CN115580843A

CN115580843A - 一种资源指示方法和装置

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Publication number: CN115580843A
Application number: CN202110686691.5A
Authority: CN
Inventors: 董蕾; 苏宏家; 郭文婷; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2023-01-06
Also published as: WO2022267898A1

Abstract

本申请提供一种资源指示方法和装置，以期提高V2X终端的数据传输性能，涉及无线通信技术领域。第一终端可以发送第一控制信息和第二控制信息。其中，第一控制信息可以用于指示第一资源；第二控制信息可以用于指示反馈资源。第一资源可以包括反馈资源，或者反馈资源可以用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。基于上述方案，第一终端可以通过第一控制信息和第二控制信息向指示第一资源和反馈资源。当NR‑V2X和LTE‑V2X共存在同一资源池内时,LTE‑V2X设备也可以识别NR‑V2X设备的PSFCH资源，并避免对NR‑V2X设备的PSFCH传输的干扰。

Description

一种资源指示方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源指示方法和装置。

背景技术

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求也逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备(user equipment，UE)的电池功耗、提高数据传输效率，并能很好的满足服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的UE在有网络基础设备或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出，但是因考虑到安全性，这种场景下对时延的要求非常高。

因此第三代合作伙伴计划(the 3^rd generation partnership project，3GPP)提出基于长期演进(long term evolution，LTE)网络的车联网技术(vehicle toeverything，V2X)，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2T)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)等。

其中，LTE-V2X作为较早的V2X协议，已经实现部分商用，而新无线(new radio，NR)V2X作为较晚发展的协议，还在进一步演进中。当基于LTE-V2X协议的设备和基于NRV2X协议的两类设备共存时，可能因为一类设备无法排除另一类设备预约或配置的资源，而对数据传输造成干扰。

发明内容

本申请提供一种资源指示方法和装置，以期提高V2X终端的数据传输性能。

第一方面，提供了一种资源指示方法。该方法可以由第一终端执行，或者类似第一终端的功能的芯片执行。该方法中，第一终端可以发送第一控制信息和第二控制信息。其中，第一控制信息可以用于指示第一资源；第二控制信息可以用于指示反馈资源。第一资源可以包括反馈资源，或者反馈资源可以用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。

基于上述方案，第一终端可以通过第一控制信息和第二控制信息向指示第一资源和反馈资源。当NR-V2X和LTE-V2X共存在同一资源池内时,LTE-V2X设备也可以识别NR-V2X设备的PSFCH资源，并避免对NR-V2X设备的PSFCH传输的干扰。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息可以包括第一字段。第一字段可以用于指示第一资源与第二资源之间的时域间隔，第二资源在时域上可以与第一控制信息位于相同的时间单元。

基于上述方案，第一终端可以通过第一字段指示第一资源与第一控制信息所在的时间单元之间的时域间隔，以实现指示第一资源。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息可以包括第二字段；第二字段取值为第一数值时，第一资源可以为第一终端预约的资源。第一资源在时域上可以位于第二资源之后，第二资源在时域上可以与第一控制信息位于相同的时间单元。

基于上述方案，在第二字段的取值为第一数值时，第一资源可以是预约的资源，也就是第一资源可以位于第一控制信息所在的时间单元之后。通过上述方案，可以指示第一终端预约的资源，以避免其他的终端对第一终端的数据传输造成干扰。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息可以包括第三字段；第三字段用于指示第一资源包括反馈资源。

基于上述方案，第一终端可以通过第三字段指示第一资源是否包括反馈资源，以预约反馈资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以在反馈资源上接收第二数据对应的反馈信息，第二数据为第一终端在第二资源上发送的数据。

基于上述方案，第一终端预约的反馈资源的使用对象可以是其他终端，如第三终端。通过上述方案，第一终端可以指示预约的反馈资源，以避免除第三终端以外的终端在反馈资源上传输数据，造成对第一终端的数据传输的干扰。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息可以包括第一索引和/或第二索引。其中，第一索引可以用于标识第三数据的源索引，第二索引可以用于标识第三数据的目的索引。

基于上述方案，第二控制信息中可以包含用于标识第三数据的源索引和目的索引中的至少一个，以让使用第一终端预约的反馈资源的终端，在反馈资源上传输上述第三数据的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以在反馈资源上接收第三数据对应的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息可以包括第二字段；第二字段取值为第二数值时，第一资源可以为第二终端的发送资源；第一资源在时域上可以位于第二资源之前，第二资源在时域上可以与第一控制信息位于相同的时间单元。

基于上述方案，在第二字段取值为第二数值时，第一资源可以是历史的资源，也就是第一终端的接收资源。第一终端可以通过第一控制信息指示第一控制信息所在的时间单元上传输的资源与第一资源相对应。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息可以包括第三字段；第三字段可以用于指示第二资源包括反馈资源。

基于上述方案，在第三字段指示第二资源包括反馈资源时，第一终端可以指示该反馈资源是针对上述第一资源上接收到的数据的反馈资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以在反馈资源上发送第一数据对应的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息可以包括第三字段；第三字段可以用于指示第一资源包括反馈资源，第一资源在时域上可以与第一控制信息位于相同的时间单元。

基于上述方案，第一终端可以通过第三字段指示在第一控制信息所占用的时间单元上，还包括反馈资源，也就是第一终端还发送了反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息可以包括第一索引和/或第二索引；第一索引可以用于标识第四数据的源索引，第二索引可以用于标识第四数据的目的索引。

基于上述方案，第一终端可以通过第二控制信息包含的源索引和目的索引中的至少一个，指示第一资源包括的反馈资源上传输了上述源索引和目的索引所标识的第四数据的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以在反馈资源上发送第四数据对应的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息还可以包括第一字段；第一字段取值为零。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息还可以包括第四字段；第四字段可以用于指示第一资源所占用的频域资源。

第二方面，提供了一种资源指示方法。该方法可以由第二终端执行，或者类似第二终端功能的芯片执行。该方法中，第二终端接收第一控制信息和第二控制信息；其中，第一控制信息用于指示第一资源；第二控制信息用于指示反馈资源；第一资源包括反馈资源，或者反馈资源用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息包括第一字段；第一字段用于指示第一资源与第二资源之间的时域间隔，第二资源在时域上与第一控制信息位于相同的时间单元。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息包括第二字段；第二字段取值为第一数值时，第一资源为第一终端预约的资源；第一资源在时域上位于第二资源之后，第二资源在时域上与第一控制信息位于相同的时间单元。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息包括第三字段；第三字段用于指示第一资源包括反馈资源。

在一种可能的实现方式中，第二终端在反馈资源上发送第二数据对应的反馈信息，第二数据为第一终端在第二资源上发送的数据。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；第一索引用于标识第三数据的源索引，第二索引用于标识第三数据的目的索引。

在一种可能的实现方式中，第二终端在反馈资源上发送第三数据对应的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息包括第二字段；第二字段取值为第二数值时，第一资源为第二终端的发送资源；第一资源在时域上位于第二资源之前，第二资源在时域上与第一控制信息位于相同的时间单元。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息包括第三字段；第三字段用于指示第二资源包括反馈资源。

在一种可能的实现方式中，第二终端在反馈资源上接收第一数据对应的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息包括第三字段；第三字段用于指示第一资源包括反馈资源，第一资源在时域上与第一控制信息位于相同的时间单元。

在一种可能的实现方式中，第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；第一索引用于标识第四数据的源索引，第二索引用于标识第四数据的目的索引。

在一种可能的实现方式中，第二终端在反馈资源上接收第四数据对应的反馈信息。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息还包括第一字段；第一字段取值为零。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息还包括第四字段；第四字段用于指示第一资源所占用的频域资源。

第三方面，提供一种通信装置。通信装置可用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的模块或单元，例如包括处理单元和收发单元。其中，处理单元，用于生成第一控制信息和第二控制信息。第一控制信息用于指示第一资源；第二控制信息用于指示反馈资源；第一资源包括反馈资源，或者反馈资源用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。收发单元，用于发送第一控制信息和第二控制信息。

在一种设计中，第一控制信息包括第一字段；第一字段用于指示第一资源与第二资源之间的时域间隔，第二资源在时域上与第一控制信息位于相同的时间单元。

在一种设计中，第一控制信息包括第二字段；第二字段取值为第一数值时，第一资源为第一终端预约的资源；第一资源在时域上位于第二资源之后，第二资源在时域上与第一控制信息位于相同的时间单元。

在一种设计中，第二控制信息包括第三字段；第三字段用于指示第一资源包括反馈资源。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上接收第二数据对应的反馈信息，第二数据为第一终端在第二资源上发送的数据。

在一种设计中，第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；第一索引用于标识第三数据的源索引，第二索引用于标识第三数据的目的索引。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上接收第三数据对应的反馈信息。

在一种设计中，第一控制信息包括第二字段；第二字段取值为第二数值时，第一资源为第二终端的发送资源；第一资源在时域上位于第二资源之前，第二资源在时域上与第一控制信息位于相同的时间单元。

在一种设计中，第二控制信息包括第三字段；第三字段用于指示第二资源包括反馈资源。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上发送第一数据对应的反馈信息。

在一种设计中，第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；第一索引用于标识第四数据的源索引，第二索引用于标识第四数据的目的索引。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上发送第四数据对应的反馈信息。

在一种设计中，第一控制信息还包括第一字段；第一字段取值为零。

在一种设计中，第一控制信息还包括第四字段；第四字段用于指示第一资源所占用的频域资源。

第四方面，提供一种通信装置。通信装置可用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的模块或单元，例如包括处理单元和收发单元。其中，收发单元，用于接收第一控制信息和第二控制信息。第一控制信息用于指示第一资源；第二控制信息用于指示反馈资源；第一资源包括反馈资源，或者反馈资源用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。处理单元，用于确定第一资源和反馈资源中的至少一个。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上发送第二数据对应的反馈信息，第二数据为第一终端在第二资源上发送的数据。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上发送第三数据对应的反馈信息。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上接收第一数据对应的反馈信息。

在一种设计中，收发单元，还用于在反馈资源上接收第四数据对应的反馈信息。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第三方面至第四方面中任一方面的通信装置，或者为设置在第三方面至第四方面中任一方面的通信装置中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述第一方面至第二方面中任一方面方法实施例中由第一终端或第二终端所执行的方法。

应理解，该通信接口可以通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在第一终端或第二终端中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。所述通信装置还可以包括收发器，用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，当该通信装置为第一终端时，该其它设备为第二终端；或者，当该通信装置为第二终端时，该其它设备为第一终端。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第三方面至第四方面中任一方面中的通信装置执行的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第七方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第三方面和所述第四方面所述的通信装置。

第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中由第一终端执行的方法；或实现上述各方面中由第二终端执行的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述各方面中由第一终端执行的方法被执行，或使得上述各方面中由第二终端执行的方法被执行。

上述第二方面至第八方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。

附图说明

图1为V2X通信的多种通信方式示意图；

图2A为PSCCH和PSSCH在临近的资源块上传输时，SCI前向指示重传资源的示意图；

图2B为PSCCH和PSSCH在临近的资源块上传输时，SCI后向指示初传资源的示意图；

图2C为PSCCH和PSSCH在非临近的资源块上传输时，SCI前向指示重传资源的示意图；

图2D为PSCCH和PSSCH在非临近的资源块上传输时，SCI后向指示初传资源的示意图；

图3A为SL-HARQ的重传示意图；

图3B为资源池配置的PSFCH RB资源的示意图；

图3C为一个子信道对应的PSFCH资源所占用的RB数目示意图；

图4为本申请实施例提供的通信系统示意图；

图5为本申请实施例提供的资源指示方法的示例性流程图；

图6A为本申请实施例提供的PSFCH的具体时频位置示意图之一；

图6B为本申请实施例提供的PSFCH的具体时频位置示意图之一；

图6C为本申请实施例提供的PSFCH的具体时频位置示意图之一；

图6D为本申请实施例提供的第一级SCI前向指示第一资源的示意图之一；

图6E为本申请实施例提供的第一级SCI前向指示第一资源的示意图之一；

图6F为本申请实施例提供的第一级SCI前向指示第一资源的示意图之一；

图7为本申请实施例提供的第一级SCI后向指示第一资源的示意图之一；

图8为本申请实施例提供的第一级SCI后向指示第一资源的示意图之一；

图9为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图之一；

图10为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图之一。

具体实施方式

参阅图1，V2X通信可以包括V2V、V2P、V2I和V2N等通信方式。V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如可以大量应用在智能汽车、自动驾驶和智能交通运输系统等场景。LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(e-utran node B，eNB)调度模式和UE自选模式。车辆用户(vehicle UE，V-UE)能将自身的一些信息，例如周期性事件(包括位置、速度和意图等信息)以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-UE发送，同样地V-UE也会实时接收周围用户的信息。其中，意图可以包括转弯、并线和倒车等。

LTE V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，LTE V2X还不能有效的支持。随着第五代移动通信技术(5^thgeneration mobile communication technology，5G)技术在3GPP标准组织中的开发，5GNR V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。

以下，分别对LTE V2X和NR V2X进行介绍。

1、LTE V2X。

在LTE-V2X中，侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)承载在物理层侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中。物理层侧行链路共享信达(physical sidelink shared channel，PSSCH)的时频资源由SCI指示，频率资源定义为一组长度为L_subCH的连续子信道，由SCI中的“初始传输和重复传输的频域资源位置(Frequencyresource location of the initial transmission andretransmission)”字段指示，该字段可以指示频域资源在侧行链路(sidelink)资源池中的起始子信道索引

和长度L_subCH。其中

N_subCH为sidelink资源池对应的子信道总数。并且LTE-V2X最多两次传输的频域资源相同。

最多两次传输的PSSCH资源的时域位置如下所示:其中一个PSSCH资源的时域位置

由当前SCI的时域位置确定，另外一个PSSCH资源的时域位置由SCI中的“初始传输和重复传输之间的时域间隔(Time gap between initial transmission andretransmission)”字段和“重传索引(Retransmission index)”字段确定。LTE-V2X允许在初传时前向指示重传资源，或者在重传时后向指示初传资源。

具体的，首先通过“Time gap between initial transmission andretransmission”字段确定两个PSSCH资源的时域间隔，再通过“Retransmission index”字段确定当前的传输为初传或重传，最终确定另外一个PSSCH资源的具体时域位置在当前SCI的之前或之后。其中“Time gap between initial transmission and retransmission”字段为4个比特，共指示16个可能的间隔，“Retransmission index”字段为1个比特，指示两种初传或重传两种传输状态。如果在时隙

上存在SCI的传输，则具体的PSSCH资源时域位置的确定方式如下所示：

1)、如果SCI中的“Time gap between initial transmission andretransmission”字段为0，表示没有重传资源或者初传资源。该SCI指示的PSSCH时频资源如下所示：频域上位于子信道m，m+1，m+L_subCH-1，时间上位于时隙

2)、如果“Retransmission index”字段为0，表示当前传输为初传。该SCI指示的两个PSSCH时频资源如下所示：初传资源在频域上位于子信道m，m+1，m+L_subCH-1，时间上位于时隙

重传资源在频域上位于子信道

间上位于时隙

3)、如果“Retransmission index”字段为1，表示当前传输为重传。该SCI指示的PSSCH时频资源如下所示：

初传资源在频域上位于子信道

时间上位于时隙

重传资源在频域上位于子信道m，m+1，m+L_subCH-1，时间上位于时隙

这里SF_gap表示“Time gap between initial transmission andretransmission”字段指示的具体数值，即两个PSSCH资源的时域间隔。

LTE-V2X的PSCCH资源可以跟PSSCH频分复用，即PSCCH和PSSCH在临近的资源块(resource block，RB)上传输或者单独配置资源池中，即PSCCH和PSSCH在非临近RB上传输。当PSCCH和PSSCH在临近的资源块(resource block，RB)上传输时，PSCCH在SCI指示的频域资源的前两个RB上传输。

参阅图2A所示，示出了PSCCH和PSSCH在临近的RB上传输时，SCI前向指示重传资源的示意图。

参阅图2B所示，示出了PSCCH和PSSCH在临近的RB上传输时，SCI后向指示初传资源的示意图。

参阅图2C所示，示出了PSCCH和PSSCH在非临近的RB上传输时，SCI前向指示重传资源的示意图。

参阅图2D所示，示出了PSCCH和PSSCH在非临近的RB上传输时，SCI后向指示初传资源的示意图。

LTE-V2X不支持基于混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)的重传方案，只支持最多2次的盲重传方案。针对同一个传输块(transport block，TB)，发送UE最多传输2次，如果最多2次传输中至少有一次传输成功，则认为该TB传输成功，如果最多2次传输都失败，则该TB传输失败，并且不再进行物理层重传。

2、NR V2X。

在NR-V2X中只支持前向指示重传资源，不支持后向指示初传资源，并且最多可以指示包括当前传输的2个或3个传输资源。PSSCH的频域资源由SCI指示，频率资源定义为一组长度为L_subCH的连续子信道，由SCI中的“频域资源分配(Frequency resourceassignment)”字段指示，该字段可以指示频域资源在sidelink资源池中的起始子信道索引

和长度L_subCH。其中1≤L_subCH≤N_subCH,

N_subCH为sidelink资源池对应的子信道总数。并且NR-V2X最多三次传输的频域资源的长度相同。

最多三次传输的PSSCH资源的时域位置如下所示:其中一个PSSCH资源的时域位置

由当前SCI的时域位置确定，另外的PSSCH资源的时域位置由SCI中的“时域资源分配(Timeresource assignment)”字段确定。如果在时隙

上存在SCI的传输，并且该传输在频域上位于子信道m，则具体的PSSCH资源时域位置的确定方式如下所示：

1)、如果SCI中的“Time resource assignment”字段为0，表示没有重传资源。该SCI指示的PSSCH时频资源如下所示：频域上位于子信道m,m+1,m+L_subCH-1,时间上位于时隙

2)、如果“Time resource assignment”字段的值大于等于1并且小于等于31,表示该SCI指示初传资源和一个重传资源。该SCI指示的两个PSSCH时频资源如下所示：初传资源在频域上位于子信道m,m+1,m+L_subCH-1,时间上位于时隙

重传资源在频域上位于子信道

时间上位于时隙

3)、如果“Time resource assignment”字段的值大于31，表示该SCI指示初传资源和两个重传资源。该SCI指示的PSSCH时频资源如下所示：初传资源在频域上位于子信道m，m+1，m+L_subCH-1，时间上位于时隙

第一个重传资源在频域上位于子信道

时间上位于时隙

第二个重传资源在频域上位于子信道

时间上位于时隙

NR-V2X支持两级SCI结构，其中第一级SCI承载在PSCCH中，包括资源排除流程所需要的必要字段，第二级SCI承载在PSSCH中，包括数据译码流程所需要的必要字段。

在NR-V2X中，基于侧行链路(sidelink，SL)-HARQ的重传方案已经被支持。接收UE会根据译码的情况向发送UE反馈SL-HARQ信息。当接收端正确译码PSSCH时，反馈确认应答(acknowledge character，ACK)，当接收端不能正确译码PSSCH时，反馈非确认应答(non-acknowledge character，NACK)。是否支持PSFCH反馈取决于资源池配置以及SCI中的“HARQ重传开启/关闭指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)”字段。

参阅图3A，当支持PSFCH反馈时，R1和R2以及R2和R3之间的时域距离要大于PSFCH所需要的最小处理时间。其中，R1是初传的PSSCH，R2是第一次重传的PSSCH，R3是第二次重传的PSSCH。也就是说，PSSCH的传输时域间隔需要大于PSFCH所需要的最小处理时间。

在NR-V2X中，发送UE可以通过SCI中的“Frequency resource assignment”字段和“Timeresource assignment”字段对重传资源进行预约。参阅图3B，PSFCH资源由PSSCH占用的时频资源和高层参数periodPSFCHresource，MinTimeGapPSFCH，sl-PSFCH-RB-Set-r16，numSubchannel确定。其中periodPSFCHresource为PSFCH的周期，每隔periodPSFCHresource时隙会配置一个PSFCH资源，在每一个PSFCH时隙上只有倒数第二个符号会用作PSFCH传输。MinTimeGapPSFCH表示PSSCH与PSFCH之间需要保证的最小间隔。sl-PSFCH-RB-Set-r16表示为资源池配置的PSFCH RB资源，用bitmap指示，numSubchannel表示资源池包括的子信道个数。

参阅图3C，numSubchannel＝2，periodPSFCHresource＝4，sl-PSFCH-RB-Set-r16指示的PSFCH RB的个数为NF＝16，一个子信道上的PSSCH传输对应的PSFCH资源占用16/(2*4)＝2个RB。当需要多个UE需要在同一个PSFCH时频资源上发送时，可采用码分的方式，具体的序列由发送UE的ID和接收UE的ID确定。

LTE-V2X和NR-V2X均存在两种资源分配模式，一种为基站分配资源模式。其中，其中LTE-V2X中称为模式3(mode-3)，NR-V2X称为模式1(mode-1)。另一种为用户自选资源模式。其中，LTE-V2X中称为模式4(mode-4)，NR-V2X称为模式2(mode-2)。基站分配资源模式主要应用于有网络覆盖的情形下的V2X通信，基站统一根据UE的BSR上报情况，集中进行资源分配。资源的分配可以是动态模式或预配置模式。基站分配的资源可以包括初始资源和/或重传资源。

在用户自选资源模式下，发送UE的传输资源不依赖于基站，UE自己选择传输资源进行通信。该模式不受限于网络覆盖，在没有网络覆盖情况下，发送UE也可以用该模式进行通信。用户自选的资源包括初始资源和/或重传资源。

在用户自选资源模式下，发送UE根据自身资源侦听的结果在资源选择窗口内自行选择传输资源进行通信，此时发送UE也可以称为侦听UE。

定义为属于sidelink资源池的时隙集合。假设侦听UE在时隙n触发资源选择，侦听UE持续侦听该窗口内所有属于sidelink资源池的时隙中除过侦听UE自身进行过传输的时隙之外，剩余的所有时隙。再根据侦听的结果从资源选择窗口内排除已经被其他UE预约的资源，最终将排除后的资源集合上报给介质访问控制层(media access control，MAC)层，MAC再从中选择最终的传输资源。

然而，上述LTE V2X设备和NR V2X设备共存时，可能因为其中一类设备无法排除另一类设备预约或配置的资源，从而引入额外的干扰。具体的，NR-V2X设备的反馈资源PSFCH是配置在资源池上的，而LTE-V2X设备只支持盲重传，不需要反馈资源。因此，当NR-V2X设备和LTE-V2X设备共同存在同一资源池内时，LTE-V2X设备无法识别NR-V2X设备预配置的PSFCH资源，因此可能在NR-V2X设备的PSFCH资源上传输，造成对NR-V2X设备的PSFCH传输的干扰。

本申请实施例提供的资源指示方法可以应用在V2X和D2D等用户端和用户端直接通信的系统中。本申请实施例提供的技术方案可以适用于有网络覆盖也可以适用于无网络覆盖的通信场景。参阅图4，为适用于本申请实施例提供的资源指示方法的通信系统。通信系统400可以包括用户设备401和用户设备402。可选的，通信系统400还可以包含网络设备403。

其中，用户设备401和用户设备402可以都在网络设备403的覆盖范围内，或者用户设备401和用户设备402中可以有一个不在网络设备403的覆盖范围内。例如，用户设备401不在网络设备的覆盖范围内。或者，用户设备401和用户设备402均不在网络设备403的覆盖范围内，本申请不做具体限定。

其中，网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)。基站可用于对信息比特进行编码，并将编码后的信息发送至终端设备。对应的，终端设备接收基站发送的信息，并对该信息进行译码。反过来，终端设备也可用于对信息比特进行编码，并将编码后的信息发送至基站。对应的，基站接收终端设备发送的信息，并对该信息进行译码。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5thgeneration，5G)NR系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。

网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)或用户平面功能(user planefunction，UPF)等。本申请实施例由于主要涉及的是接入网，因此在后文中如无特殊说明，则所述的网络设备均是指接入网设备。

用户设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该用户设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该用户设备可以包括用户设备(userequipment，UE)、无线用户设备、移动用户设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)用户设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)用户设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)用户设备、物联网(internet of things，IoT)用户设备、签约单元(subscriber unit)、签约站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动用户设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该用户设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种用户设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载用户设备，车载用户设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

其中，如果考虑Uu(UTRAN-to-UE)空口传输，无线通信的双方包括网络设备和用户设备；考虑SL空口传输，无线通信的收发端都是用户设备。

本申请实施例中，用于实现用户设备的功能的装置可以是用户设备，也可以是能够支持用户设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在用户设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是用户设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

参阅图5，为本申请实施例提供的资源指示方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S501：第一终端发送第一控制信息和第二控制信息，相应的第二终端接收第一控制信息和第二控制信息。

上述第一控制信息可以用于指示第一资源，第二控制信息可以用于指示反馈资源。第一控制信息和第二控制信息可以是SCI。其中，第一资源可以是PSSCH资源，反馈资源可以是PSFCH资源。

S502：第二终端确定第一资源和反馈资源中的至少一个。

其中，第一资源可以包括反馈资源。例如，反馈资源可以是第一资源中的一部分资源。或者反馈资源可以用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。例如，第一资源上可以用于传输第一数据，反馈资源可以用于传输第一数据的反馈信息。

一种可能的实施方式中，上述第一终端和第二终端可以是同一网络制式下的终端。例如，第一终端和第二终端可以是NR-V2X的终端。第一终端可以通过第一控制信息和第二控制信息指示反馈资源和第一资源，与第一终端和第二终端不在同一网络制式下的终端，例如支持LTE V2X的终端，也可以根据第一控制信息识别到第一终端指示的第一资源，从而避免对第一终端和第二终端的数据传输造成干扰。

可选的，上述第一终端和第二终端也可以是不同网络制式下的终端。例如，第一终端可以是NR-V2X系统的终端，第二终端可以是LTE-V2X系统的终端。或者，第一终端可以是LTE-V2X系统的终端，第二终端可以是NR-V2X的终端。虽然第一终端和第二终端为不同网络制式下的终端，但也可以根据第一控制信息和第二控制信息，确定第一终端指示的第一资源和/或反馈资源，从而第二终端可以避免使用第一终端指示的第一资源和反馈资源，因此可以避免对第一终端的数据传输造成干扰。

根据第一控制信息和第二控制信息的指示，第一资源和反馈资源有所不同。以下，以第一控制信息为第一级SCI，第二控制信息为第二级SCI为例，对不同的情况进行介绍。

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，以下对第一级SCI包含的字段进行介绍。示例性的，第一级SCI包含的字段可以与LTE-V2X的SCI格式1(format-1)包含的字段相同。第一级SCI可以采用与LTE-V2X相同的SCI格式，使得LTE-V2X系统的终端可以识别第一资源和反馈资源。具体的，第一级SCI可以包含：

-Priority-3bits，被定义为优先级，可以通过3个比特(bits)指示PSSCH承载的数据优先级。

-Resource reservation–4bits，被定义为资源预约周期，可以通过4bits周期预约资源。

-Frequency resource location of initial transmission andretransmission，被定义为初传和重传的频域资源位置。

-Time gap between initial transmission and retransmission-4bits，被定义为初传和重传的时域间隔，可以通过4bits指示。

-Modulation and coding scheme–5bits，被定义为调制与编码策略。

-Retransmission index–1bit，被定义为重传索引，可以用于指示是否有重传。

-Transmission format–1bit，被定义为传输格式。

-Reserved information bits,预留信息占用的比特个数与其他字段占用的比特个数的总和为32。

需要说明的是，上述第一级SCI的各个字段的用途和取值等，可以参见LTE-V2X的SCI format-1中的各个字段。

以下，对第一级SCI指示的第一资源和第二级SCI指示的反馈信息进行解释和说明。

情况1：第一资源是当前时间单元之后的传输资源。

一种可选的实施方式中，第一级SCI中可以包含第二字段。其中，第二字段取值为第一数值时，可以表示第一终端预约了未来的某个传输资源，如第一资源。例如，第二字段取值为第一数值时，可以是第一终端预约了未来的PSSCH和/或PSFCH。可选的，第二字段可以是上述字段中的“Retransmission index”。在“Retransmission index”的取值为0时，第一级SCI可以用于指示预约的资源(第一资源)。或者，在“Retransmission index”的取值为1时，第一级SCI可以用于指示预约的资源(第一资源)。

需要说明的是，第一资源在时域上可以在第二资源之后。其中，第二资源在时域上与第一级SCI位于相同的时间单元，第二资源上承载PSSCH的传输，第二级SCI可以包括在PSSCH中。也就是说，第一资源在时域上可以在第一级SCI所在的时间单元之后。所述时间单元的单位可以是符号，时隙，迷你时隙等，本申请不做具体限定。第一级SCI可以占用一个或多个时间单元。第二资源也可以占用一个或多个时间单元。

在一个示例中，第一级SCI可以包括第一字段。其中，第一字段可以用于指示第一资源与第二资源之间的时域间隔。也就是说，第一字段可以用于指示第一资源与第一级SCI的时域间隔。示例性的，第一字段可以是上述字段中的“Time gap between initialtransmissionand retransmission”。第一资源和第二资源的时域间隔可以由第一字段的取值确定。例如，第一字段取值为10时，可以认为第一资源和第二资源的时域间隔为10个时间单元，如10个时隙。

需要说明的是，上述第一终端预约的资源可以用于自己进行传输。例如，第一终端可以在预约的第一资源上传输PSSCH。或者，第一终端预约的资源也可以用于第一终端的接收终端进行传输，如第二终端的传输。第二终端可以在第一终端预约的第一资源上传输PSFCH和/或PSSCH。例如，第一终端可以在第二级SCI中指示预约的资源是否包括反馈资源。例如，第二级SCI可以包括第三字段，或者第一级SCI的预留字段可以包括第三字段。第三字段可以用于指示是否包括PSFCH资源。如果第三字段指示包括PSFCH资源，则可以表示预约资源的使用对象是第二终端。

当第一资源包括PSFCH资源时，PSFCH资源的具体时频域位置可以在第二级SCI中指示。或者，也可以通过预配置、预定义或者无线资源控制(radio resource control，RRC)信令配置的方式指示。

可选的，PSFCH资源的具体时频位置可以包括反馈资源占用的时域资源，频域资源或码域资源的信息。其中时域资源为PSFCH资源在第一资源中占用的时隙或符号。例如，PSFCH资源在第一资源中的起始符号索引，占用的符号个数等。频域资源为PSFCH资源在第一资源中占用的子信道或资源块。例如，PSFCH资源在第一资源中的起始子信道索引或者资源块索引，占用的子信道或资源块个数等。

参阅图6A，假设第一资源包括在频域上包括10个资源块，在时域上包括一个时隙，即14个符号，时域资源和频域资源的索引编号从0开始。PSFCH资源在频域上占用第一个资源块，假设起始资源块索引为0，占用的资源块个数为1，在时域上占用全部14个符号，起始符号索引为0，占用的符号个数为14。

参阅图6B，假设第一资源包括在频域上包括10个资源块，在时域上包括一个时隙，即14个符号，PSFCH资源在频域上占用全部10个资源块，起始资源块索引为0，占用的资源块个数为10，在时域上占用第13个符号，起始符号索引为12，占用的符号个数为1。

参阅图6C，假设第一资源包括在频域上包括10个资源块，在时域上包括一个时隙，即14个符号，PSFCH资源在频域上占用1至5个资源块，起始资源块索引为0，占用的资源块个数为5，在时域上占用第3个符号，起始符号索引为2，占用的符号个数为1。

当PSFCH在PSFCH资源上通过序列发送时，码域资源为序列循环相位偏移，具体包括m₀和m_cs。PSFCH序列可以由基于低峰均比的ZC序列生成，其在时域上占用一个或多个连续的正交OFDM符号，在频域上可以是一个或多个资源块。具体地，PSFCH序列的生成方式如下：

首先，可以根据序列长度生成一个基础序列r(n)，0≤n＜M_ZC，然后对该基础序列r(n)进行相位旋转，得到可以复用的低峰均比序列，该低峰均比序列满足如下公式：

其中，M_ZC＝12，l表示PSFCH传输时隙上的OFDM符号的编号，例如，l＝0表示当前PSFCH传输时隙上的第一个OFDM符号，α_l表示相位旋转值。也就是说，可以采用不同的相位旋转值α_l，以生成不同的PSFCH序列，并且可以将各个PSFCH序列码分复用在一个物理资源块PRB上进行发送。由于接收端UE需要反馈ACK/NACK信息，因此需要给每个用户分配分别对应于不同取值的α_l的至少两个序列。相位旋转值α_l可以满足如下公式：

其中，

表示一个PRB中的子载波个数，NR系统中

的取值可以为12。mod()表示取余，

表示在一个无线帧中当前子载波间隔μ对应的SL传输时隙的编号。l^′表示当前PSFCH传输时隙上相对于第一个OFDM符号的符号索引。m₀表示一个PSFCH资源对的初始相位。m_cs表示一个PSFCH资源对中ACK/NACK序列相对于初始相位的偏移，其中，一个PSFCH资源对可以用于HARQ-ACK反馈，其中一个序列可以用于反馈ACK，另一个序列用于反馈NACK。m₀的取值可以与同一个PSFCH时频资源上的序列对的个数相关，如表1所示。表1只是一个示例，m₀的取值还可以由其他因素确定，本申请不做限制。

表1

表示一个PSFCH时频资源上的序列对的个数，例如当

时，m₀＝0,

时，m₀＝0，1，2，3，4，5。m_cs的取值可以如表2或表3所示。表2和表3只是一个示例，m_cs的取值还可以由其他因素确定，本申请不做限制。

表2

表3

第二终端可以在预约的第一资源内，除PSFCH资源之外的剩余资源上传输自己的PSSCH。第二终端可以在PSFCH中向第一终端发送反馈信息，或者也可以向第一终端以外的其他终端发送反馈信息。

参阅图6D，示出了第一级SCI和第二级SCI预约第一资源的示意图。第一终端可以在时间单元t_n发送第一级SCI和第二级SCI。可选的，第一终端还可以在时间单元t_n发送数据。第一级SCI中Retransmission index＝0，第一级SCI中Time gap between initialtransmission and retransmission＝gap。因此，可以根据第一级SCI和第二级SCI确定第一终端预约了时间单元t_n+gap的PSSCH资源。可选的，如果第二级SCI中包括第三字段，或者第一级SCI的预留字段可以包括第三字段，则第一终端还预约了PSFCH资源。其中，PSSCH资源中可以包括PSFCH资源。

基于上述方案，当NR-V2X的终端和LTE-V2X的终端共存在同一资源池内时，通过让NR-V2X的终端采用与LTE-V2X的终端相同的SCI格式，使得LTE-V2X的终端可以识别NR-V2X的终端的预约资源，并且该预约资源可以用于NR-V2X的终端的PSFCH传输，避免了LTE-V2X的终端因为无法识别NR-V2X的终端预约，而对NR-V2X的终端的预约资源造成的干扰。

在一个示例中，第二终端在PSFCH资源上传输的反馈信息可以是针对上述第二资源上传输的数据的反馈信息。例如，反馈信息可以是图6D中与第一级SCI和第二级SCI位于相同时间单元t_n上的数据的确认应答(acknowledge character，ACK)或者是非确认应答(non-acknowledge character，NACK)。

参阅图6E，示出了第一级SCI和第二级SCI预约第一资源的示意图。其中，第一终端在时间单元t_n发送了第一级SCI、第二级SCI和第二数据，其中第二级SCI和第二数据承载在第二资源中，第一级SCI指示预约了在时间单元t_n+gap的PSSCH资源。另外，第二级SCI中包括第三字段，或者第一级SCI的预留字段可以包括第三字段。因此，PSSCH资源中还包括PSFCH资源。第一终端可以位于时间单元t_n+gap的PSFCH资源上接收PSFCH，PSFCH中可以包含针对第二数据的反馈信息。

另一种示例中，第二终端在PSFCH中传输的反馈信息所对应的数据可以在第二级SCI中指示。例如，第一终端可以通过第二级SCI中的源索引和目的索引中的至少一个指示预约的PSFCH资源上携带的PFSCH所对应的第二数据。其中，源索引可以是“PSFCH源ID(PSFCH Source ID)”，目的索引可以是“PSFCH目的ID(PSFCH Destination ID)”。

需要说明的是，上述PSFCH Source ID和PSFCH Destination ID专用于指示PSFCH所对应的PSSCH。与NR-V2X系统中第二级SCI包含的Source ID字段和Destination ID字段不同。NR-V2X中的Source ID字段和Destination ID字段是为了指示当前的PSSCH承载的数据的源索引和目的索引。

可选的，第二终端可以将第二级SCI中的PSFCH Source ID和PSFCH DestinationID，与之前接收到的PSSCH对应的Source ID和Destination ID进行比较，如果相同，则表示第一终端预约的PSFCH资源用于传输该之前接收到的PSSCH的PSFCH。

再一个示例中，第二终端在PSFCH中传输的反馈信息所对应的数据还可以通过第二级SCI中的“PSFCH HARQ进程序号(PSFCH HARQ process number)”和“PSFCH新数据指示(PSFCH)New data indicator”指示。

需要说明的是，上述“PSFCH HARQ process number”和“PSFCH New dataindicator”专用于指示PSFCH对应的PSSCH，与NR-V2X中第二级SCI指示的“HARQ processnumber”和“New data indicator”字段不同。NR-V2X的“HARQ process number”和“Newdata indicator”字段是为了指示当前PSSCH承载的数据的HARQ信息。

可选的，第二终端可以将第二级SCI中的“PSFCH HARQ process number”和“PSFCHNew data indicator”，与之前接收到的PSSCH对应的“HARQ process number”和“New dataindicator”相比较。如果相同，则表示第一终端预约的PSFCH资源用于传输该之前接收到的PSSCH的PSFCH。

第一终端可以根据接收到的PSFCH上反馈的HARQ结果，确定是否对在PSSCH上发送的数据进行重传。

参阅图6F，示出了第一级SCI和第二级SCI预约第一资源的示意图。其中，第一终端在时间单元t_n发送了第一级SCI、第二级SCI。其中，第一级SCI指示预约了在时间单元t_n+gap的PSSCH资源。另外，第二级SCI中包括第三字段，或者第一级SCI的预留字段可以包括第三字段。因此，PSSCH资源中还包括PSFCH资源。第一终端可以位于时间单元t_n+gap的PSFCH资源上接收PSFCH。由于第二级SCI中包含了源索引和目的索引，因此该PSFCH所对应的第三数据可以根据源索引和目的索引确定。

基于上述方案，当NR-V2X终端和LTE-V2X终端共存在同一资源池内时，通过让NR-V2X终端采用与LTE-V2X终端相同的SCI格式，使得LTE-V2X终端可以识别NR-V2X终端的预约资源，并且该预约资源可以用于NR-V2X终端的PSFCH传输，避免了LTE-V2X终端因为无法识别NR-V2X终端的预约，而对NR-V2X终端的预约资源造成的干扰。

一种可选的实施方式中，第一级SCI中还包括第四字段，该第四字段用于指示第一资源所占用的频域资源。例如，第四字段可以是“Frequency resource location ofinitial transmission and retransmission”。因此，可以通过“Time gap betweeninitial transmission and retransmission”，“Frequency resource location ofinitial transmission and retransmission”和“Retransmission index”字段来前向预约PSSCH资源和PSFCH资源。

情况2：第一资源是当前时间单元之前的传输资源。

一种可选的实施方式中，第一级SCI中可以包含第二字段。其中，第二字段的取值为第二数值时，可以表示第一资源为当前时间单元之前的某个传输资源，当前时间单元可以是第一级SCI发送的时间单元。第一资源可以是第二终端的发送资源，如可以是第二终端的PSSCH。可选的，第二字段可以是上述字段中的“Retransmission index”。在“Retransmission index”的取值为0时，第一级SCI可以用于指示当前时间单元之前的传输资源(第一资源)。或者，在“Retransmission index”的取值为1时，第一级SCI可以用于指示当前时间单元之前的传输资源(第一资源)。

需要说明的是，第一资源在时域上可以在第二资源之前。其中，第二资源在时域上可以与第一级SCI位于相同的时间单元，第二资源上承载PSSCH的传输，第二级SCI可以包括在PSSCH中。也就是说，第一资源在时域上可以在第一级SCI所在的时间单元之前。

在一个示例中，第一级SCI可以包括第一字段。其中，第一字段可以用于指示第一资源与第二资源之间的时域间隔。也就是说，第一字段可以用于指示第一资源与第一级SCI的时域间隔。示例性的，第一字段可以是上述字段中的“Time gap between initialtransmission and retransmission”。第一资源和第二资源的时域间隔可以由第一字段的取值确定。例如，第一字段取值为10时，可以认为第一资源和第二资源的时域间隔为10个时间单元，如10个时隙。

需要说明的是，在第一终端发送第一级SCI和第二级SCI之前，可以通过监听的方式自主选择第二资源，用于传输PSSCH和/或PSFCH。其中，监听的方式自主选择资源的方法可以参见前述的相关描述，此处不再赘述。

其中，第二级SCI中可以包括一个标识字段，如第三字段，或者第一级SCI的预留字段可以包括第三字段，指示第一终端自主选择的资源中包含PSFCH资源。第一终端在该PSFCH资源上传输的反馈信息可以是针对第一资源上接收到的PSSCH中的数据的反馈信息。第二终端可以通过第一终端发送的第一级SCI和第二级SCI，识别来自第一终端的PSFCH对应的PSSCH。其中，识别方式可以有以下两种。

第一种方式：将PSFCH资源与第一级SCI指示的第一资源进行绑定，即只要第三字段指示第二资源中包含PSFCH资源，并且第一级SCI中指示了当前时间单元之前的第一资源，则PSFCH上传输的反馈信息与第一级SCI指示的历史的第一资源中的PSSCH对应。

第二种方式：一种显示的指示方式。例如，可以通过一个字段指示PSFCH待传输的反馈信息与第一级SCI指示的历史的第一资源中的PSSCH对应。其中，该字段可以是新增字段，或者也可以复用现有的字段。

参阅图7，示出了第一级SCI和第二级SCI指示第一资源的示意图。第一终端可以在时间单元t_n上发送第一级SCI和第二级SCI。其中，第二级SCI指示第二资源上还包括PSFCH资源，也就是说第一终端在PSFCH上发送了反馈信息。第一级SCI中Retransmission index＝1，Time gap between initial transmission and retransmission＝gap。也就是说，第一终端可以通过第一级SCI和第二级指示PSFCH传输的是针对位于时间单元t_n-gap的第一资源上的第一数据的反馈信息。

可选的，在第一级SCI中的“Resource reservation”字段不为零时，表示第一终端周期预约了自主选择的第二资源。第一终端自主选择的第二资源可以用于向第二终端传输自己的PSFCH和/或PSSCH。其中，PSFCH的具体时频域位置可以在第二级SCI中指示，或者也可以通过预配置、预定义或者RRC信令配置的方式指示，具体可以参见情况1中的相关描述，与情况1的区别在于，PSFCH的资源是包括在第二资源中，此处不再赘述。

在一个示例中，第一级SCI中还包括第四字段，该第四字段用于指示第一资源所占用的频域资源。例如，第四字段可以是“Frequency resource location of initialtransmission and retransmission”。因此，可以通过“Time gap between initialtransmission and retransmission”，“Frequency resource location of initialtransmission and retransmission”和“Retransmission index”字段来前向指示PSFCH所对应的PSSCH。

基于上述方案，当NR-V2X终端和LTE-V2X终端共存在同一资源池内时，NR-V2X终端可以自主选择PSFCH和/或PSSCH资源，并且为了减小盲检复杂度，让NR-V2X终端采用与LTE-V2X终端相同的SCI格式，使得NR-V2X终端和LTE-V2X终端可以识别NR-V2X终端的预约的PSFCH资源和对应的PSSCH资源，避免了LTE-V2X终端因为无法识别NR-V2X的预约的PSFCH资源，而对NR-V2X终端的预约的PSFCH资源造成的干扰。

情况3：第一资源为当前时间单元上的传输资源。

其中，第一资源在时域上可以与第一级SCI位于相同的时间单元。

一种可选的实施方式中，由于第一级SCI中的字段“Time gap between initialtransmission and retransmission”只能指示有限的时域间隔，PSFCH资源上传输的反馈信息对应的PSSCH上的数据可以在第二级SCI中指示。因此，第一级SCI中的Time gapbetween initial transmission and retransmission可以等于0，或者可以是保留值。

第二级SCI中可以包括一个标识字段，如第三字段，或者第一级SCI的预留字段可以包括第三字段，指示第一终端自主选择的第一资源中包含PSFCH资源。第一终端在该PSFCH资源上传输的反馈信息可以是针对第四数据的反馈信息。

一个示例中，第四数据可以通过第二级SCI中的源索引和/或目的索引指示。例如，可以通过第二级SCI中的“PSFCH Source ID”和“PSFCH Destination ID”字段来指示，具体可以参见上述情况1中的相关描述，此处不再赘述。

另一个示例中第四数据的可以通过还可以通过第二级SCI中的“PSFCH HARQprocess number”和“PSFCH New data indicator”指示，具体可以参见上述情况1中的相关描述，此处不再赘述。

第一终端的接收终端，如第二终端可以根据PSFCH上反馈的HARQ结果，确定是否对第四数据进行重传。

可选的，在第一级SCI中的“Resource reservation”字段不为零时，表示第一终端周期预约了自主选择的第一资源。第一终端自主选择的第一资源可以用于向第二终端传输自己的PSFCH和/或PSSCH。其中，PSFCH的具体时频域位置可以在第二级SCI中指示，具体可以参见情况1中的相关描述，此处不再赘述。

参阅图8，示出了第一级SCI和第二级SCI指示第一资源和第四数据的示意图。其中，第一终端可以在时间单元t_n上发送第一级SCI和第二级SCI。其中，第二级SCI指示第一资源上还包括PSFCH资源，也就是说第一终端在PSFCH上发送了反馈信息。第一级SCI中PSFCH对应的第四数据可以通过第二级SCI中的源索引和目的索引指示的。也就是说，第二级SCI中包含的源索引和目的索引可以指示第四数据，第一终端发送的反馈信息是针对第四数据的。

基于上述方案，当NR-V2X终端和LTE-V2X共存在同一资源池内时，通过NR-V2X的接收UE可以自主选择PSFCH和/或PSSCH资源，并且为了减小盲检复杂度，让NR-V2X采用与LTE-V2X相同的SCI格式，使得NR-V2X和LTE-V2X用户可以识别NR-V2X的预约资源和对应的PSSCH资源，避免了LTE-V2X因为无法识别NR-V2X的预约，而对NR-V2X的预约资源造成的干扰。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，第一终端和第二终端包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

图9和图10为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中第一终端或第二终端的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是如图1所示的用户设备401和用户设备402中的一个，还可以是应用于终端的模块(如芯片)。

如图9所示，通信装置900包括处理单元910和收发单元920。通信装置900用于实现上述图5或图7中所示的方法实施例中第一终端或第二终端的功能。

当通信装置900用于实现图5所示的方法实施例中第一终端的功能时：处理单元910，用于生成第一控制信息和第二控制信息。第一控制信息用于指示第一资源；第二控制信息用于指示反馈资源；第一资源包括反馈资源，或者反馈资源用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。收发单元920，用于发送第一控制信息和第二控制信息。

当通信装置900用于实现图5所示的方法实施例中第二终端的功能时：收发单元920，用于接收第一控制信息和第二控制信息。第一控制信息用于指示第一资源；第二控制信息用于指示反馈资源；第一资源包括反馈资源，或者反馈资源用于承载第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。处理单元910，用于确定第一资源和反馈资源中的至少一个。

有关上述处理单元910和收发单元920更详细的描述可以直接参考图5至图7所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

如图10所示，通信装置1000包括处理器1010和接口电路1020。处理器1010和接口电路1020之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1020可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1000还可以包括存储器1030，用于存储处理器1010执行的指令或存储处理器1010运行指令所需要的输入数据或存储处理器1010运行指令后产生的数据。

当通信装置1000用于实现图5所示的方法时，处理器1010用于实现上述处理单元910的功能，接口电路1020用于实现上述收发单元920的功能。

当上述通信装置为应用于终端的芯片时，该终端芯片实现上述方法实施例中第一终端的功能。该终端芯片从终端中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是第二终端或基站发送给第一终端的；或者，该终端芯片向第一终端中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第一终端发送给第二终端或基站的。

当上述通信装置为应用于基站的模块时，该基站模块实现上述方法实施例中第二终端的功能。该终端芯片从终端中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是第一终端或基站发送给第二终端的；或者，该终端芯片向第二终端中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第二终端发送给第一终端或基站的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于基站或终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于基站或终端中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“包括A，B和C中的至少一个”可以表示：包括A；包括B；包括C；包括A和B；包括A和C；包括B和C；包括A、B和C。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims

1.一种资源指示方法，其特征在于，包括：

第一终端发送第一控制信息和第二控制信息；

其中，所述第一控制信息用于指示第一资源；所述第二控制信息用于指示反馈资源；所述第一资源包括所述反馈资源，或者所述反馈资源用于承载所述第一资源承载的第一数据所对应的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第一字段；所述第一字段用于指示所述第一资源与第二资源之间的时域间隔，所述第二资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第二字段；所述第二字段取值为第一数值时，所述第一资源为所述第一终端预约的资源；所述第一资源在时域上位于第二资源之后，所述第二资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第三字段；所述第三字段用于指示所述第一资源包括所述反馈资源。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端在所述反馈资源上接收第二数据对应的反馈信息，所述第二数据为所述第一终端在所述第二资源上发送的数据。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；所述第一索引用于标识第三数据的源索引，所述第二索引用于标识所述第三数据的目的索引。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端在所述反馈资源上接收所述第三数据对应的反馈信息。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第二字段；所述第二字段取值为第二数值时，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一资源在时域上位于第二资源之前，所述第二资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第三字段；所述第三字段用于指示所述第二资源包括所述反馈资源。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端在所述反馈资源上发送所述第一数据对应的反馈信息。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第三字段；所述第三字段用于指示所述第一资源包括所述反馈资源，所述第一资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；所述第一索引用于标识第四数据的源索引，所述第二索引用于标识所述第四数据的目的索引。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端在所述反馈资源上发送所述第四数据对应的反馈信息。

14.一种资源指示方法，其特征在于，包括：

第二终端接收第一控制信息和第二控制信息；

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第一字段；所述第一字段用于指示所述第一资源与第二资源之间的时域间隔，所述第二资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第二字段；所述第二字段取值为第一数值时，所述第一资源为所述第一终端预约的资源；所述第一资源在时域上位于第二资源之后，所述第二资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第三字段；所述第三字段用于指示所述第一资源包括所述反馈资源。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二终端在所述反馈资源上发送第二数据对应的反馈信息，所述第二数据为所述第一终端在所述第二资源上发送的数据。

19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；所述第一索引用于标识第三数据的源索引，所述第二索引用于标识所述第三数据的目的索引。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二终端在所述反馈资源上发送所述第三数据对应的反馈信息。

21.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第二字段；所述第二字段取值为第二数值时，所述第一资源为所述第二终端的发送资源；所述第一资源在时域上位于第二资源之前，所述第二资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第三字段；所述第三字段用于指示所述第二资源包括所述反馈资源。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二终端在所述反馈资源上接收所述第一数据对应的反馈信息。

24.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第三字段；所述第三字段用于指示所述第一资源包括所述反馈资源，所述第一资源在时域上与所述第一控制信息位于相同的时间单元。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括第一索引和/或第二索引；所述第一索引用于标识第四数据的源索引，所述第二索引用于标识所述第四数据的目的索引。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二终端在所述反馈资源上接收所述第四数据对应的反馈信息。

27.一种通信装置，其特征在于，用于执行如权利要求1～13中任一项所述的方法，或者用于执行如权利要求14～26中任一项所述的方法。

28.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1～13中任一项所述的方法被执行或者使得权利要求14～26任一项所述的方法被执行。

29.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使所述计算机执行如权利要求1～13任一项所述的方法或者执行如权利要求14～26任一项所述的方法。

30.一种计算机程序产品，其特征在于，包含计算机可执行指令，当所述指令在计算机上运行时，使得如权利要求1～13中任一项所述的方法被执行；或者如权利要求14～26中任一项所述的方法被执行。