CN112311504B - 一种反馈信息的传输方法及终端装置 - Google Patents

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Abstract

一种反馈信息的传输方法及终端装置，该方法可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，该方法包括，第一终端装置在侧行链路上接收至少两个数据包后，该第一终端装置可以根据针对该至少两个数据包的至少两个反馈信息的优先级，发送该至少两个反馈信息中的至少一个反馈信息。这样，终端装置在接收多个数据包后，可以根据与该多个数据包对应的多个反馈信息的优先级，确定发送该多个反馈信息中的一个或多个反馈信息，提供了一种终端装置可以对多个数据包进行HARQ反馈的方案。且，根据优先级发送反馈信息可以降低优先级高的业务的传输时延，可以提高侧行链路的资源利用率。

Description

一种反馈信息的传输方法及终端装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息的传输方法及终端装置。
背景技术
在车辆连接一切(vehicle to everything，V2X)通信方式中，V2X终端装置之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行数据传输。为了保证数据传输的可靠性，可以在SL上定义物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，并利用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)技术，对传输的数据进行反馈。例如，V2X终端装置A向V2X终端装置B发送数据，若V2X终端装置B未成功译码该数据，则通过PSFCH发送HARQ否认应答(HARQ non-acknowledgement，HARQ-NACK)消息，当V2X终端装置A接收该HARQ-NACK消息后，则重传该数据。若V2X终端装置B成功译码该数据，则通过PSFCH发送HARQ确认应答(HARQ acknowledgement，HARQ-ACK)消息，当V2X终端装置A接收该HARQ-ACK消息后，则确定不用重传该数据。
然而，在V2X场景中，一个终端装置可以在一个或多个时隙内，分别与其他多个终端装置进行通信，也就是说，一个终端装置可以在一个或多个时隙内接收来自一个或多个终端装置的多个数据，在这种情况下，V2X终端装置如何进行HARQ反馈，目前没有解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种反馈信息的传输方法及终端装置，实现终端装置合理地发送或接收反馈信息。
第一方面，提供一种反馈信息的传输方法，该方法包括，第一终端装置在侧行链路上接收至少两个数据包后，该第一终端装置可以根据针对该至少两个数据包的至少两个反馈信息的优先级，发送至少一个反馈信息，该至少一个反馈信息属于该至少两个反馈信息。
在上述技术方案中，终端装置在接收多个数据包后，可以根据与该多个数据包对应的多个反馈信息的优先级，确定发送该多个反馈信息中的一个或多个反馈信息，提供了一种终端装置可以对多个数据包进行HARQ反馈的方案。且，根据优先级发送反馈信息可以降低优先级高的业务的传输时延，可以提高侧行链路的资源利用率。
在一种可能的设计中，该第一终端装置发送该至少一个反馈信息可以包括但不限于如下两种方式：
第一种方式，在一个时域单位上发送该至少两个反馈信息中优先级最高的反馈信息；
第二种方式，该第一终端装置在该时域单位上发送该至少两个反馈信息中的K个反馈信息，该K个反馈信息为该至少两个反馈信息按照优先级从高到低的顺序的前K个反馈信息，K为大于1的整数。
在上述技术方案中，第一终端装置可以采用多种方式发送该至少一个反馈信息，可以增加方案的灵活性。
在一种可能的设计中，至少两个反馈信息的优先级可以通过如下方式确定：
第一种方式，该第一终端装置可以接收与该至少两个数据包对应的至少一个控制信息，该至少一个控制信息中每个控制信息包括与至少一个数据包对应的第一指示信息，该第一指示信息用于指示与该至少一个数据包对应的至少一个反馈信息的优先级。
在上述技术方案中，第一终端装置可以根据第一指示信息来确定每个反馈信息的优先级，从而使得优先级高的数据包可以及时接收到反馈信息，实现方式简单。
第二种方式，可以根据第一终端装置是否成功译码数据包，将该至少两个数据包分为第一部分数据包和第二部分数据包，该第一部分数据包包括成功译码的数据包，所述第二部分数据包包括未成功译码的数据包。相应的，该至少两个反馈信息也可以分为第一部分反馈信息和第二部分反馈信息，其中，该第一部分反馈信息为针对第一部分数据包的至少一个反馈信息，该第二部分反馈信息为针对第二部分数据包的至少一个反馈信息，该第一部分反馈信息的优先级高于第二部分反馈信息的优先级。
在上述技术方案中，第一终端装置可以优先对成功译码的数据包进行反馈，可以避免第二终端装置对成功译码的数据包进行重传而导致的资源浪费的问题，可以提高资源利用率。
第三种方式，可以根据接收的数据包是否为最后一次重传的数据包，将该至少两个数据包分为第三部分数据包和第四部分数据包，该第三部分数据包包括非最后一次重传的数据包，该第四部分数据包包括最后一次重传的数据包。相应的，该至少两个反馈信息也可以分为第三部分反馈信息和第四部分反馈信息，该第三部分反馈信息为针对第三部分数据包的至少一个反馈信息，该第四部分反馈信息为针对第四部分数据包的至少一个反馈信息，该第三部分反馈信息的优先级高于该第四部分反馈信息的优先级。
若某一个数据包是最后一次重传的数据包，则即使第一终端装置不对该数据包进行反馈，发送该数据包的终端装置也不会再发送该数据包了，因此，在上述技术方案中，第一终端装置优先对非最后一次重传的数据包进行反馈，从而可以提高资源利用率。
第四种方式，可以根据接收的数据包来自第一类终端装置还是来自第二类终端装置，将该至少两个数据包分为第五部分数据包和第六部分数据包，其中，第五部分数据包是来自第一类终端装置的，第六部分数据包是来自第二类终端装置的，该第一类终端装置中的每个终端装置未接收到该第一终端装置发送的反馈信息的次数大于或等于第一门限，该第二类终端装置中的每个终端装置未接收到该第一终端装置发送的反馈信息的次数小于该第一门限。相应的，该至少两个反馈信息也可以分为第五部分反馈信息和第六部分反馈信息，该第五部分反馈信息为针对第五部分数据包的至少一个反馈信息，该第六部分反馈信息为针对第六部分数据包的至少一个反馈信息，该第五部分反馈信息的优先级高于第六部分反馈信息的优先级。
由于若某一个终端装置多次未接收反馈信息，则其会判断该无线链路失败，从而触发无线链路失败的处理流程，因此，在上述技术方案中，为了尽可能地减少发送数据包的终端装置产生上述误判，则可以优先对第一类终端装置进行反馈。
在本申请中，也可以通过其他方式确定至少两个反馈信息的优先级，以及也可以将上述四种方式进行组合，来确定该至少两个反馈信息的优先级，在此不再赘述。
在一种可能的设计中，该第一终端装置可以先确定该至少一个反馈信息中每个反馈信息的发射功率，例如，每个反馈信息的反射功率为最大发射功率及与对应反馈信息对应的分配比例的乘积，该分配比例是根据该对应反馈信息的优先级确定的，该最大发射功率是预配置的或由网络装置配置的或根据下行链路的路损确定的。然后，该第一终端装置则根据该每个反馈信息的发射功率，发送该对应反馈信息。
在上述技术方案中，由于第一终端装置的最大发射功率的限制，根据优先级来确定对应的反馈信息的发射功率，可以为优先级高的反馈信息分配较高的发射功率，从而可以增加优先级高的反馈信息的传输可靠性。
在一种可能的设计中，该第一终端装置在侧行链路上接收至少两个数据包之后，若该第一终端装置从该至少两个数据包中确定第一数据包，该第一数据包为重传的数据包，且该第一数据包携带的进程号与在该第一数据包之前接收且成功译码的第二数据包相同，则该第一终端装置丢弃该第一数据包。
在上述技术方案中，可以避免第一终端装置对同一个数据包多次译码，可以减少第一终端装置的负载。
第二方面，提供一种反馈信息的传输方法，在该方法中，第二终端装置在侧行链路上发送至少两个数据包后，该第二终端装置可以接收针对该至少两个数据包中的至少一个数据包的至少一个反馈信息。
在上述技术方案中，第二终端装置在发送至少两个数据包后，可以接收与该至少两个数据包中每个数据包分别对应的多个反馈信息，也可以接收针对该至少两个数据包的一个反馈信息，也可以接收针对该至少两个数据包中的部分数据包的至少一个反馈信息，可以增加接收反馈信息的灵活性。且，若某一个反馈信息是针对至少两个数据包的反馈信息，可以提高资源的利用率。
在一种可能的设计中，该第二终端装置可以发送与该至少两个数据包对应的至少一个控制信息，该至少一个控制信息中的每个控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示与至少一个数据包对应的至少一个反馈信息的优先级。
在上述技术方案中，第二终端装置可以通过控制信息指示与数据包对应的反馈信息的优先级，实现方式简单。
第三方面，提供一种终端装置，该终端装置包括处理器，用于实现上述第一方面中第一终端装置所执行的方法。该终端装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第一方面中第一终端装置所执行的任意一种方法。该终端装置还可以包括收发器，该收发器用于该终端装置与其它设备进行通信。示例性地，该其它设备为第二终端装置。
第四方面，本申请实施例提供一种终端装置，包括：收发单元，用于在侧行链路上接收至少两个数据包；处理单元，用于根据至少两个反馈信息的优先级，控制该收发单元发送至少一个反馈信息，该至少一个反馈信息属于该至少两个反馈信息，该至少两个反馈信息为针对该至少两个数据包的反馈信息。
此外，第四方面所提供的终端装置可用于执行第一方面中第一终端装置对应的方法，第四方面所提供的终端装置中未详尽描述的实现方式可参见前述实施例，此处不再赘述。
第五方面，提供一种终端装置，该终端装置包括处理器，用于实现上述第二方面中第二终端装置所执行的方法。该终端装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第二方面中第二终端装置所执行的任意一种方法。该终端装置还可以包括收发器，该收发器用于该终端装置与其它设备进行通信。示例性地，该其它设备为第一终端装置。
第六方面，本申请实施例提供一种终端装置，包括：收发单元，用于在处理单元的控制下，在侧行链路上发送至少两个数据包；以及，用于在该处理单元的控制下，接收至少一个反馈信息，该至少一个反馈信息为针对该至少两个数据包中的至少一个数据包的反馈信息。
此外，第六方面所提供的终端装置可用于执行第二方面中第二终端装置所执行的方法，第六方面所提供的终端装置中未详尽描述的实现方式可参见前述实施例，此处不再赘述。
第七方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中第一终端装置或第二方面中第二终端装置执行的方法。
第八方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中第一终端装置或第二方面中第二终端装置执行的方法。
第九方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面中第一终端装置或第二方面中第二终端装置执行的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述系统包括第三方面以及第五方面所述的终端装置，或包括第四方面以及第六方面的终端装置。
上述第三方面至第十方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其实现方式或第一方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。
附图说明
图1为V2X的三种应用场景的示例的网络架构图；
图2为现有技术中终端装置向网络装置发送HARQ信息的流程图；
图3A为本申请实施例中终端装置在一个时隙上向两个终端装置发送HARQ信息的一种示例的示意图；
图3B为本申请实施例中终端装置在一个时隙上向两个终端装置发送HARQ信息的另一种示例的示意图；
图4为本申请实施例所应用的一种网络架构的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种反馈信息的传输方法的流程图；
图6为本申请实施例中PSCCH所在的时频资源、PSSCH所在的时频资源以及PSFCH所在的时频资源的一种示例的示意图；
图7为本申请实施例中提供的终端装置的一种示例的结构示意图；
图8为本申请实施例中提供的终端装置的另一种示例的结构示意图；
图9为本申请实施例中提供的终端装置的另一种示例的结构示意图；
图10为本申请实施例中提供的终端装置的另一种示例的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的终端装置的另一种示例的示意性框图；
图12为本申请实施例提供的终端装置的另一种示例的另一示意性框图；
图13为本申请实施例提供的终端装置的另一种示例的再一示意性框图；
图14为本申请实施例提供的通信系统的一种示例的示意性框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)终端装置，包括向用户提供语音和/或数据连通性的装置，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端装置可以包括用户设备(userequipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端装置还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端装置，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。本申请的终端装置还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。
2)网络装置，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端装置通信的设备，或者例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络装置为路侧单元(roadside unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为终端装置与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络装置还可协调对空口的属性管理。例如，网络装置可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5thgeneration，5G)新空口(new radio，NR)系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(nextgeneration node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
当然网络装置还可以包括核心网装置，但因为本申请实施例提供的技术方案主要涉及的是接入网装置，因此在后文中，如无特殊说明，则所描述的“核心网装置”是指核心网装置，而所描述的“网络装置”或“接入网装置”均是指接入网装置。
3)V2X，是车与外界进行互联互通，这是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。V2X作为设备到设备(device-to-device，D2D)技术的一个主要应用，将在已有的D2D技术的基础上，对V2X的具体应用需求进行优化，例如，需要进一步减少V2X设备的接入时延或反馈信道传输的问题。
V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络装置的通信，网络装置例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。
其中，V2P可以用做给道路上行人或非机动车安全警告。通过V2I，车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等，进行通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。V2V可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。V2N是目前应用最为广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、或防盗等应用功能。
4)V2X的数据传输方式。在V2X中，主要是终端装置和终端装置之间的通信。对于终端装置和终端装置之间的传输模式，当前标准协议支持的有广播方式，组播方式，和单播方式。
广播方式：广播方式是指作为发送端的终端装置采用广播的模式进行数据发送，多个终端装置端均能接收来自发送端的侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)或承载在侧行链路共享信道(sidelink shared channel，SSCH)上的数据信息。
在侧行链路中，保证所有的终端装置都解析来自发送端的控制信息的方式是，发送端不对控制信息加扰，或者发送端使用所有的终端装置都已知的扰码对控制信息加扰。
组播方式：组播方式和广播发送相似，作为发送端的终端装置采用组播的模式进行数据发送，一组终端装置均能解析SCI或SSCH。
单播方式：单播方式是一个终端装置向另外一个终端装置发送数据，其它终端装置不需要或者不能够解析该数据。
5)通用用户网络接口(user to network interface universal，Uu)，是终端装置和网络装置之间用于无线通信的接口，也可以简称Uu口或者Uu接口。
6)侧行链路(sidelink，SL)，也可以称为边链路，侧行链路等，本申请实施例对此名称不作限定。在V2X场景中，侧行链路为进行V2X通信的多个终端装置之间的进行数据通信的链路。在D2D场景中，侧行链路为进行D2D通信的多个终端装置之间的进行数据通信的链路。作为一种示例，侧行链路可以为SSCH，SSCH可以包括物理侧行共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)，窄带物理侧行共享信道(narrow-band physicalsidelink shared channel，NPSSCH)，也可以包括其他信道，在此不作限制。
7)时域单元，可以是一个无线帧、一个子帧、一个时隙(slot)、微时隙(mini slot)或者一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号(symbol)，还可以是由多个无线帧或多个子帧或多个时隙或多个微时隙或多个OFDM符号聚合组成的单元。其中，一个无线帧可以包括多个子帧，一个子帧可以包括一个或多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。或者，一个无线帧可以包括多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。需要说明的是，在本申请实施例中，一个OFDM符号也可以简称为一个符号。
8)子信道，是物理侧行共享信道占用频域资源的最小单位，一个子信道可以包括一个或多个资源块(resource block，RB)。无线通信系统在频域上的带宽可以包括多个RB，例如，在LTE系统的各可能的带宽中，包括的PRB可以为6个、15个、25个、50个等。在频域上，一个RB可以包括若干个子载波，例如，在LTE系统中，一个RB包括12个子载波，其中，每个子载波间隔可以为15kHz，当然，也可以采用其他子载波间隔，例如3.75kHz、30kHz、60kHz或120kHz子载波间隔，在此不作限制。
9)在本申请的描述中，“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A或B或C或A和B或A和C或B和C或A和B和C。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
下面介绍本申请实施例所涉及的技术特征。
在无线通信系统中，例如，LTE系统或者NR系统中，终端装置与网络装置之间通过Uu接口进行数据传输。为保证数据传输的可靠性，当终端装置接收到网络装置通过Uu接口发送的下行数据后，则会通过Uu接口向网络装置发送HARQ信息。例如，若终端装置对该下行数据成功译码，则终端装置通过Uu接口向网络装置发送HARQ-ACK信息，当网络装置接收到该HARQ-ACK信息后，确认终端装置成功接收该数据，从而不用进行重传。若终端装置未对该下行数据成功译码，则终端装置通过Uu接口向网络装置发送HARQ-NACK信息，当网络装置接收到终端装置发送的HARQ-NACK信息后，确认终端装置未成功译码该下行数据，如果没有达到最大重传次数，则再次向终端装置发送该下行数据，直至终端装置成功译码该下行数据或者达到最大重传次数。该HARQ-ACK信息也可以简称为ACK信息，该HARQ-NACK信息也可以简称为NACK信息。
请参考图2，为终端装置向网络装置发送HARQ信息的流程图。
S201、网络装置向终端装置发送配置信息，终端装置接收配置信息。
该配置信息用于指示终端装置的HARQ最大重传次数，发送HARQ反馈信息的频域及码域资源，码域资源可以是使用的序列或序列循环移位值。在配置的调度授予(configuredgrant，CG)场景中，该配置信息还用于指示终端装置在Uu接口接收下行数据到发送HARQ信息的时间间隔，如该配置信息指示在时隙n+4通过Uu接口发送HARQ信息。其中，时隙n可以理解为终端装置接收下行数据的时隙，则时隙n+4则可以理解为，在接收到下行数据的时隙之后的4个时隙，向网络装置发送HARQ信息。
S202、网络装置发送下行数据，终端装置接收下行数据。
例如，网络装置在CG场景下，在时隙0向终端装置发送下行数据，终端装置在时隙0接收该下行数据。
S203、终端装置向网络装置发送HARQ信息，网络装置接收该HARQ信息。
例如，终端装置在时隙0接收该下行数据后，则确定需要在时隙4通过Uu接口向网络装置发送HARQ信息。若终端装置成功译码该下行数据，则终端装置在时隙4通过Uu接口向网络装置发送ACK信息，否则，终端装置在时隙4通过Uu接口向网络装置发送NACK信息。
由于一个Uu接口是指一个终端装置与一个网络装置的通信接口，可以理解为，Uu接口与网络装置之间存在一一对应关系，也就是说，终端装置通过某一个Uu接口只能与一个网络装置通信，因此，终端装置在通过Uu接口与网络装置通信时，在该通信过程中，终端装置在一个时隙上只会向一个网络装置发送HARQ信息。
然而，在V2X或者D2D侧行通信场景中，一个终端装置可以在一个或多个时域单元(例如一个时隙)内，分别与其他多个终端装置进行单播通信，或者，一个终端装置也可以在一个或多个时域单元内，与多个不同的终端装置进行组播通信。在这种情况下，一个终端装置可以在同一个时域单元接收来自一个或多个终端装置的多个数据，从而，该终端装置可能需要在同一个时域单元上，针对该多个数据发送多个HARQ信息。
下面，以终端装置在一个时隙上向两个终端装置发送HARQ信息为例，对上述场景进行说明。
在下面的示例中，假设网络装置为终端装置配置用于发送HARQ信息的PSFCH资源为：每3个时隙配置一个用于发送PSFCH的资源。每个PSFCH和相应的用于数据传输的PSSCH占用相同的频域资源。
作为一种示例，在图3A中，UE1和UE2分别在同一个时隙且在不同的子信道上向UE0发送数据包。例如，UE1和UE2分别在时隙0向UE0发送数据包，且UE1在时隙0占用子信道1向UE0发送数据包1，UE2在时隙0占用子信道2向UE0发送数据包2。当UE0接收到该数据包1和数据包2后，则在时隙3分别向UE1和UE2发送HARQ信息，例如，UE0在时隙3占用子信道1向UE1发送与数据包1对应的HARQ 1，并在时隙3占用子信道2向UE2发送与数据包2对应的HARQ 2。其中，HARQ1和HARQ2可以是ACK信息，也可以是NACK信息，具体根据UE0对数据包1和数据包2的译码结果确定。
作为另一种示例，在图3B中，UE3和UE4分别在不同时隙且在不同的子信道上向UE0发送数据包。例如，UE3在时隙0占用子信道1向UE0发送数据包3，UE4分别在时隙1占用子信道2向UE0发送数据包4，以及，在时隙2占用子信道3向UE0发送数据包5。当UE0接收到该数据包3～数据包5后，则在时隙3中占用不同的子信道，向UE3和UE4发送HARQ信息。例如，UE0在时隙3占用子信道1向UE3发送与数据包3对应的HARQ3，以及，在时隙3分别占用子信道2和子信道3向UE4发送分别与数据包4和数据包5对应的HARQ 4和HARQ 5。
需要说明的是，在图3A和图3B所示的场景中，PSFCH和PSSCH所占用的时域资源为一个时隙，但是在实际应用中，各个信道可能只占用一个时隙中的一个或多个符号。且在实际应用中，网络装置还需要给终端装置配置其他的信道，例如，可以配置物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)等，在图3A和图3B中未示出。图3A和图3B中各个信道所占用的时频资源仅用于示意，不应理解为对这些信道的限制。
由前述内容可知，在终端装置通过Uu接口与网络装置进行数据传输时，终端装置在一个时隙上只会向一个网络装置发送HARQ信息，因此，图2所示的HARQ信息的发送流程无法适用于终端装置在一个时隙上发送多个HARQ信息的场景。在这种情况下，终端装置应该如何发送HARQ信息，目前没有解决方案。
鉴于此，本申请实施例提供一种反馈信息的传输方法，实现终端装置合理地进行HARQ反馈。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于V2X场景，可以是NR V2X场景也可以是LTE V2X场景等，或者还可以应用于其他的D2D场景或其他的通信系统，在此不作限制。
下面介绍本申请实施例所应用的网络架构。请参考图4，为本申请实施例所应用的一种网络架构。
图4中包括网络装置和四个终端装置，分别为终端装置1～终端装置4，这四个终端设备均可以在网络装置的覆盖下，或者这四个终端设备可以只有一部分终端装置在网络装置的覆盖下，例如，终端装置1在网络装置的覆盖下，终端装置2～终端装置4不在网络装置的覆盖下，这四个终端装置之间也可以通过侧行链路进行通信，或者这四个终端设备也可以在不同的网络装置的覆盖下，或者这四个终端设备也可以均不在网络装置的覆盖下。图4以这四个终端装置均在图4中所示的一个网络装置的覆盖下为例。当然图4中的终端装置的数量只是举例，在实际应用中，网络装置可以为多个终端装置提供服务。
图4中的网络装置例如为接入网设备，例如基站，或者还可以是RSU等，图4中以基站为例。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the4th generation，4G)系统中可以对应eNB，在5G系统中对应5G中的接入网设备，例如gNB。图4中的终端装置可以是V2X终端装置，例如为车载终端装置或车辆为例，但本申请实施例中的终端装置不限于此。
接下来结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。
请参考图5，为本申请实施例提供的一种反馈信息的方法的流程图，在下面的介绍中，将以该方法由第一终端装置和至少一个第二终端装置执行为例。例如，该方法应用于图4所示的网络架构，则该第一终端装置可以为图4所示的4个终端装置中的任意一个终端装置，该至少一个第二终端装置则可以为图4中除第一终端装置外的其他终端装置。作为一种示例，该第一终端装置可以为图4所示的终端装置1，该至少一个第二终端装置可以为如图4所示的终端装置2～终端装置4；或者，该第一终端装置可以为图4所示的终端装置1，该至少一个终端装置可以为如图4所示的终端装置2～终端装置4中的一部分终端装置(例如，为终端装置2和终端装置3)。
为方便说明，在下文中，以第一终端装置为图4所示的终端装置1，至少一个第二终端装置为终端装置2～终端装置4，终端装置1～终端装置4均在网络装置的覆盖下为例。
S501、网络装置发送配置信息，第一终端装置和至少一个第二终端装置接收该配置信息。
在申请实施例中，该配置信息用于指示终端装置的侧行链路所在的时频资源。该侧行链路所在的时频资源可以是理解为是第一终端装置和至少一个第二终端装置进行V2X通信时所使用的时频资源。该配置信息可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，也可以是媒体接入控制(media access control，MAC)信令，当然，也可以是其他信令，在此不作限制。为便于区分，在图5中将至少两个第二终端装置分别标记为第一个第二终端装置和第二个第二终端装置。
作为一种示例，该配置信息可以指示一个资源池，该资源池是由时域资源(包括多个时域单元)和频域资源(包括多个子信道)组成的资源集合。该资源池中的每个时频资源均可以用于V2X通信。终端装置可以从该资源池中选择一个或多个时频资源进行V2X通信。
作为另一种示例，该配置信息中可以包括PSCCH所在的时频资源、PSSCH所在的时频资源以及PSFCH所在的时频资源。例如，请参考图6，该配置信息中指示的PSSCH所在时域资源可以为时隙0～时隙9，PSSCH所在的频域资源为子信道0～子信道9。其中，PSCCH的频域资源与PSSCH的频域资源不同(也可以相同，在图6中以PSCCH的频域资源与PSSCH的频域资源不同为例)，PSCCH的时域资源为时隙0～时隙9中每个时隙的第一个自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号后的第一和第二个符号，PSFCH位于时隙0、时隙3以及时隙6中每个时隙的最后一个间隔(gap)符号之前的一个符号(即符号12)。例如，每个时隙的第一AGC符号为符号0，则PSCCH占用的时域资源即符号1和符号2，每个时隙的最后一个gap符号为最后一个符号，则每个PSFCH占用的时域资源则为符号12。
需要说明的是，在图6中，以每个时隙包括14个符号为例进行说明，当然，在不同的通信系统中，一个时隙可以包括7个符号或者其他数量的符号，在此不作限制。
另外，需要说明的是，该侧行链路所在的时频资源也可以通过其他方式获取。作为一种示例，可以是预配置的，例如，包括操作维护管理(operation administration andmaintenance，OAM)配置，或者预先设置在每个终端装置中。在图6中，仅以网络装置向每个终端装置发送该配置信息为例。
S502、第一终端装置与每个第二终端装置建立侧行链路。
具体来讲，第一终端装置将侧行链路的配置信息发送给至少一个第二终端装置，以通过该配置信息建立第一终端装置和每个第二终端装置的侧行链路。当然，也可以是每个终端装置向第一终端装置发送配置信息，在此不作限制。该配置信息包括使能HARQ功能，反馈最小时间间隔等。为方便说明，在下文中，以该侧行链路所在的时频资源如图6所示为例。
S503、至少一个第二终端装置向第一终端装置发送至少两个数据包，第一终端装置接收该至少两个数据包。
当第一终端装置与每个第二终端装置建立侧行链路后，第一终端装置则可以在该侧行链路上向第二终端装置发送数据包，或者，该第二终端装置也可以通过该侧行链路向第一终端装置发送数据包。第二终端装置可以采用单播或组播方式，向第一终端装置发送数据包，在下文中，以第二终端装置采用单播方式向第一终端装置发送数据包为例。
该多个第二终端装置可以在同一时隙占用不同的子信道发送数据包。例如，终端装置2～终端装置4可以在时隙0，分别占用子信道1～子信道3向终端装置1发送数据包1～数据包3。或者，该多个第二终端装置也可以在不同的时隙占用不同的子信道发送数据包。例如，终端装置2可以在时隙0占用子信道1，向终端装置1发送数据包1，终端装置3可以在时隙1占用子信道2，向终端装置1发送数据包2。在本申请实施例中，不对该多个第二终端装置发送数据包所占用的时频资源进行限制。
作为一种示例，在下文中，以终端装置2在时隙0占用子信道1向终端装置1发送的数据包1，终端装置3在时隙0占用子信道2向终端装置1发送数据包2，以及，在时隙1分别占用子信道2和子信道3向终端装置1发送数据包3和数据包4，终端装置4在时隙2占用子信道3向终端装置1发送数据包5为例。
相应地，终端装置1则在对应的时频资源上接收该数据包1～数据包5。
S504、第一终端装置生成与每个数据包对应的反馈信息。
当第一终端装置接收到每个第二终端装置发送的数据包后，则对每个数据包进行译码，并根据对每个数据包的译码结果，生成与每个数据包对应的反馈信息。在本申请实施例中，若终端装置采用HARQ技术对接收的数据包反馈，则该反馈信息可以理解为HARQ信息。若在V2X场景中，终端装置之间还可以通过其他通信技术对接收的数据包进行反馈，则该反馈信息也可以是其他信息，在此不作限制。下文中，以该反馈信息为HARQ信息为例。
在本申请实施例中，第一终端装置根据译码结果生成HARQ信息可以包括但不限于如下三种方式：
第一种生成方式，根据对数据包的译码结果，生成ACK信息和NACK信息。也就是说，若第一终端装置成功译码某一个数据包，则生成与该数据包对应的HARQ信息为ACK信息；若第一终端装置未成功译码该数据包，则生成与该数据包对应的HARQ信息为NACK信息。
第二种生成方式，只对成功译码的数据包进行反馈。也就是说，若第一终端装置成功译码某一个数据包，则生成与该数据包对应的HARQ信息为ACK信息；若第一终端装置未成功译码该数据包，则不生成与该数据包对应的反馈信息。
第三种生成方式，只对未成功译码的数据包进行反馈。也就是说，若第一终端装置未成功译码该数据包，则生成与该数据包对应的HARQ信息为NACK信息；若第一终端装置成功译码某一个数据包，则不生成与该数据包对应的反馈信息。
需要说明的是，在第二种方式和第三种方式中，第一终端装置不生成与数据包对应的反馈信息，也可以理解为，第一终端装置在生成该数据包对应的反馈信息后，确定该反馈信息与要允许发送的反馈信息的类型不同(反馈信息的类型可以包括确认类型或者否认类型)，从而确定该反馈信息是不用发送的。例如，在第二种方式下，生成与未成功译码的数据包对应的反馈信息为NACK信息，但是第一终端装置只会对成功译码的数据包进行反馈，也就是说，只能发送ACK信息，因此，第一终端装置确定该NACK信息不用发送。
作为一种示例，终端装置1采用第一种方式生成HARQ信息。终端装置1在接收到数据包1～数据包5后，成功译码该数据包1～数据包3，从而分别生成与数据包1～数据包3对应的HARQ信息1～HARQ信息3(其中每个HARQ信息均为ACK信息)；且，终端装置1未成功译码数据包4和数据包5，从而分别生成与数据包4和数据包5对应的HARQ信息4和HARQ信息5(其中每个HARQ信息均为NACK信息)。
S505、第一终端装置根据至少两个反馈信息的优先级，发送至少一个反馈信息，第二终端装置接收该至少一个反馈信息。
该第二终端装置可以是前述至少一个第二终端装置中的其中一个第二终端装置。在图5中以第一终端装置向第一个第二终端装置发送该至少一个反馈信息为例。
在本申请实施例中，该至少一个反馈信息属于第一终端装置针对接收到的至少两个数据包的至少一个反馈信息。可以理解为，当第一终端装置生成与每个数据包对应的反馈信息后，第一终端装置会发送多个反馈信息中的部分反馈信息或者全部反馈信息。
下面，对反馈信息的优先级进行说明。
在本申请实施例中，反馈信息的优先级可以通过如下四种方式中的任意一种或多种方式确定。
第一种确定方式，与数据包对应的反馈信息的优先级可以根据第一终端装置是否成功译码该数据包来确定。
具体来讲，第一终端装置可以根据是否成功译码数据包，将接收到的数据包分为两个部分，第一部分数据包包括成功译码的数据包，第二部分数据包包括未成功译码的数据包。第一终端装置确定，在至少两个反馈信息中，针对第一部分数据包的反馈信息的优先级，高于针对第二部分数据包的反馈信息的优先级。
例如，当终端装置1成功译码该数据包1～数据包3，且，未成功译码数据包4和数据包5，从而确定与数据包1～数据包3对应的至少一个反馈信息中每个反馈信息的优先级高于与数据包4和数据包5对应的至少一个反馈信息中每个反馈信息的优先级，即HARQ信息1～HARQ信息3中的每个HARQ信息的优先级高于HARQ信息4或HARQ信息5。例如，终端装置1可以确定HARQ信息1～HARQ信息3中的每个HARQ信息的优先级为优先级1，HARQ信息4和HARQ信息5的优先级为优先级2，其中，优先级1高于优先级2。
在上述技术方案中，第一终端装置可以优先对成功译码的数据包进行反馈，可以避免第二终端装置对成功译码的数据包进行重传而导致的资源浪费的问题，可以提高资源利用率。
第二种确定方式，与数据包对应的反馈信息的优先级可以根据该数据包的大小来确定。
作为一种示例，第一终端装置可以预先设置优先级与数据包的大小的对应关系，然后根据该对应关系确定每个反馈信息的优先级。例如，该对应关系可以为：若数据包的大小大于5兆字节(megabytes，MB)，则该数据包的反馈信息的优先级为优先级1；若数据包的大小大于2MB且小于或等于5MB，则该数据包的反馈信息的优先级为优先级2；若数据包的大小小于或等于2MB，则该数据包的反馈信息的优先级为优先级3。其中，优先级1高于优先级2，且优先级2高于优先级3。假设数据包1～数据包5的大小依次为5MB、3MB、3MB、2MB以及1MB，则终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息5的优先级依次为优先级2、优先级2、优先级2、优先级3以及优先级3。
作为另一种示例，第一终端装置也可以不设置优先级与数据包大小的对应关系，仅通过比较接收到的多个数据包的大小确定优先级的高低。例如，终端装置1确定数据包1～数据包5的大小关系为：数据包1>数据包2＝数据包3>数据包4>数据包5，则终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息5的优先级顺序为：HARQ信息1>HARQ信息2＝HARQ信息3>HARQ信息4＝HARQ信息5。
在上述技术方案中，第一终端装置可以根据数据包的大小顺序进行反馈，从而当第一终端装置只能发送至少两个反馈信息中的一部分反馈信息时，没有发送的反馈信息所对应的数据包最小，进而使得由于没有接收到反馈信息而触发的重传所占用的时频资源最少，可以提高资源利用率。
第三种确定方式，与数据包对应的反馈信息的优先级可以根据数据包是否为最后一次重传的数据包来确定。
在这种确定方式下，在步骤S505之前，本申请实施例中的方法还包括：
S506、每个第二终端装置发送与数据包对应的第一控制信息，第一终端装置接收该至少一个第一控制信息。
该第一控制信息中包括可以携带冗余版本信息，或者可以携带进程号(例如，HARQ进程(process)ID)以及新数据指示(new data indicator，NDI)。第一终端装置可以根据该第一控制信息中冗余版本信息、进程号以及NDI中的一个或多个确定该数据包是否为最后一次重传的数据包。
具体来讲，第一终端装置可以根据数据包是否是最后一次重传的数据包，将接收到的数据包分为两个部分，例如，分为第三部分数据包和第四部分数据包，其中，第三部分数据包包括非最后一次重传的数据包，第四部分数据包包括最后一次重传的数据包。第一终端装置确定，在至少两个反馈信息中，针对第三部分数据包的反馈信息的优先级，高于针对第四部分数据包的反馈信息的优先级。
作为一种示例，当终端装置1接收到数据包1～数据包5后，可以根据控制信息中携带的冗余版本信息获取每个数据包中携带的为第几次重传，冗余版本信息，并根据该冗余版本信息确定该数据包是否为最后一个重传的数据包。例如，终端装置1配置有最大重传次数(该最大重传次数可以是终端装置1预先设置的，或者可以是网络装置配置的，或者，也可以是其他方式确定的)，例如，该最大重传次数为4次。然后，终端装置1根据确定每个数据包的冗余版本信息的取值确定是否等于为最后一次该最大重传次数，若根据某个数据包的冗余版本信息的取值确定为等于该最后一次大重传次数，则终端装置1确定该数据包为最后一次重传的数据包。例如，终端装置1通过上述方式，确定数据包4和数据包5为最后一次重传的数据包，数据包1～数据包3为非最后一次重传的数据包，则终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息3的优先级高于HARQ信息4或HARQ信息5的优先级。
作为另一种示例，终端装置1可以记录接收的相同的数据包的次数。例如，终端装置1可以根据与每个数据包对应的进程号(例如，HARQ进程(process)ID)，确定两个数据包是否为同一个数据包，当两个数据包的进程号相同且新数据指示信息没有反转时，则确认这两个数据包是同一个数据包，然后，终端装置1则记录接收到同一个数据包的次数。当接收某一个数据包的次数达到最大重传次数时，则确认该数据包为最后一次重传的数据包，否则，确认该数据包不是最后一次重传的数据包。
需要说明的是，若某一个数据包是最后一次重传的数据包，则即使第一终端装置不对该数据包进行反馈，发送该数据包的终端装置也不会再发送该数据包了，因此，在上述技术方案中，第一终端装置优先对不是最后一次重传的数据包进行反馈，从而可以提高资源利用率。
在这种情况下，第一终端装置还可以根据进程号和NDI，确定该数据包为重传的数据包还是首次传输的数据包。当进程号与第一终端装置之前接收且成功译码的数据包相同，且该数据包的NDI没有反转(toggled)，则第一终端装置确定该数据包为重传的数据包(即第一数据包)。为了防止第一终端装置对同一个数据包多次译码，减少第一终端装置的负载，第一终端装置可以丢弃该数据包。
另外，需要说明的是，第一终端装置可以不对该第一数据包进行译码，但是，仍然需要生成与该第一数据包对应的反馈信息，以及确定与该第一数据包对应的反馈信息的优先级，进而确定是否发送该反馈信息。
需要说明的是，步骤S506中的第一控制信息也可以是和步骤S503中的至少两个数据包可以是分开发送，也可以是一起发送。当第一控制信息和至少两个数据包分开发送时，则分别执行步骤S503和步骤S506；当第一控制信息和至少两个数据包一起发送，则步骤S506可以与步骤S503同时执行，或者，这两个步骤可以合并为一个步骤。
另外，步骤S506是可选步骤，例如，当第一终端装置不使用第五种确定方式确定反馈信息的优先级，则第一终端装置不需要根据数据包对应的控制信息来确定反馈信息的优先级，因此，在图5中，步骤S506以虚线示出，以表示该步骤为可选步骤。
第四种确定方式，与数据包对应的反馈信息的优先级可以根据发送该数据包的终端装置确定。
具体来讲，第一终端装置可以统计其未向其他终端装置发送反馈信息的次数。未向其他终端装置发送反馈信息的次数是指在不同反馈时隙上的反馈次数，即在一个反馈时隙上如果对至少一个数据传输有反馈，则记录一次反馈次数，如果没有反馈，记录一次无反馈次数，不考虑数据包个数。例如，终端装置2向终端装置1发送了2个数据包，这2个数据包在同一个时隙上反馈，此时如果终端装置1未向终端装置2发送与对这2个数据包中任意一个数据包对应的反馈信息，则记录其未向终端装置2发送反馈信息的次数为1次。
第一终端装置可以根据其未向其他终端装置发送反馈信息的次数，将发送数据包的终端装置分为两类，第一类终端装置包括第一终端装置未向其发送反馈信息的次数大于或等于第一门限的终端装置，第二类终端装置包括第一终端装置未向其发送反馈信息的次数小于该第一门限的终端装置，或者，该第一类终端装置和第二类终端装置也可以理解为，第一类终端装置中的每个终端装置未接收到第一终端装置发送的反馈信息的次数大于或等于第一门限，第二类终端装置中的每个终端装置未接收到第一终端装置发送的反馈信息的次数小于所述第一门限。该第一门限可以是预先设置的或者网络装置指示的，例如，该第一门限可以为10次或者5次等，在此不作限制。
然后，第一终端装置根据发送每个数据包的终端装置属于第一类终端装置还是第二类终端装置，将接收到的数据包分为两部分，例如，分为第五部分数据包和第六部分数据包，其中，第五部分数据包是来自第一类终端装置的，第六部分数据包是来自第二类终端装置的。从而，第一终端装置确定该至少两个反馈信息中针对第五部分数据包的第五部分反馈信息的优先级高于针对第六部分数据包的第六部分反馈信息的优先级。
例如，终端装置1通过上述方式，确定数据包4和数据包5来自第二类终端装置，数据包1～数据包3来自第一类终端装置，则终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息3的优先级高于HARQ信息4或HARQ信息5的优先级。
由于若某一个终端装置多次未接收反馈信息，则其会判断该无线链路失败，从而触发无线链路失败的处理流程，因此，在上述技术方案中，为了尽可能地减少发送数据包的终端装置产生上述误判，则可以优先对第一类终端装置进行反馈。
第五种确定方式，与数据包对应的反馈信息的优先级可以根据与该数据包对应的控制信息确定。
在这种确定方式下，在步骤S505之前，本申请实施例中的方法还包括：
S507、每个第二终端装置发送与数据包对应的第二控制信息，第一终端装置接收该至少一个第二控制信息。
在本申请实施例中，每个第二控制信息包括第一指示信息，该第一指示信息与至少一个数据包对应，该第一指示信息用于指示与该至少一个数据包对应的至少一个反馈信息的优先级。
需要说明的是，第二控制信息与数据包的对应关系可以是一一对应关系，也就是说，一个第二控制信息用于指示一个数据包的反馈信息的优先级。例如，终端装置2向终端装置1发送数据包2～数据包4这3个数据包，则终端装置2可以在发送数据包的同一时刻(或者也可以是在每次发送数据包之前)，向终端装置1发送一个第二控制信息，即，终端装置2同时向终端装置1发送数据包2和与数据包2对应的第二控制信息，然后，在发送数据包3和与数据包3对应的第二控制信息，以此类推，直到发完这3个数据包。在这种情况下，终端装置发送的第二控制信息的数量与其要发送的数据包的数量相同。或者，第二控制信息与数据包的对应关系也可以是一对多的对应关系，也就是说，一个第二控制信息用于指示多个数据包的反馈信息的优先级。例如，终端装置2向终端装置1发送数据包2～数据包4这3个数据包，则终端装置2可以在发送数据包2的同一时刻，向终端装置1发送一个第二控制信息，该第二控制信息用于指示与数据包2～数据包4对应的反馈信息的优先级。在这种情况下，无论终端装置要发送多少个数据包，其只用发送一个第二控制信息。
该第二控制信息与第三种确定方式中的第一控制信息可以是不同的控制信息，也可以是同一个控制信息，在此不作限制。
另外，需要说明的是，该控制信息可以是在PSCCH上发送的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)。例如，在SCI中增加一个字段，通过该字段来指示与其发送的数据包对应的反馈信息的优先级。或者，该控制信息也可以用于指示其发送的数据包的优先级，从而第一终端装置根据数据包的优先级来确定与其对应的反馈信息的优先级。例如，可以通过LTE-V中的邻近通信数据包优先级(ProSe per-packet priority，PPPP)值来指示，或者可以通过NR-V2X中的PPPP或服务质量(quality of service，QoS)值来指示。或者，该控制信息也可以携带在数据包的包头中，在这种情况下，步骤S507则不用执行。
当第一终端装置获取与数据包对应的控制信息后，则根据该控制信息中的第一指示信息确定与每个反馈信息对应的优先级。例如，与数据包1对应的第一指示信息指示与数据包1对应的HARQ信息1的优先级为优先级1，与数据包2对应的第一指示信息指示与数据包2对应的HARQ信息2的优先级为优先级2，等等，在此不一一列举。
在上述技术方案中，第一终端装置可以根据第一指示信息来确定每个反馈信息的优先级，从而使得优先级高的数据包可以及时接收到反馈信息。
需要说明的是，步骤S507中的第二控制信息也可以是和步骤S503中的至少两个数据包可以是分开发送，也可以是一起发送。当第二控制信息和至少两个数据包分开发送时，则分别执行步骤S503和步骤S507；当第二控制信息和至少两个数据包一起发送，则步骤S507可以与步骤S503同时执行，或者，这两个步骤可以合并为一个步骤。
另外，步骤S507是可选步骤，例如，当第一终端装置不使用第五种确定方式确定反馈信息的优先级，因此，在图5中，步骤S507以虚线示出，以表示该步骤为可选步骤。
第六种确定方式，可以将上述第一种确定方式～第五种确定方式中的多个确定方式进行结合，以确定每个反馈信息的优先级。
作为一种示例，可以将第一种确定方式和第四种确定方式结合。具体来讲，第一终端装置首先根据第一种确定方式，与第一部分数据包对应的第一部分反馈信息的优先级高于与第二部分数据包对应的第二部分反馈信息的优先级。然后，针对第一部分反馈信息和第二部分反馈信息，分别采用第四种确定方式，确定每个部分反馈信息中的反馈信息的优先级。例如，针对第一部分反馈信息，从该第一部分反馈信息中确定与来自第一类终端装置的数据包对应的反馈信息，以及与来自第二类终端装置的数据包对应的反馈信息，将第一部分反馈信息划分为两个子部分，例如，第一子部分反馈信息为与来自第一类终端装置的数据包对应的反馈信息，第二子部分反馈信息为与来自第二类终端装置的数据包对应的反馈信息，确定第一子部分反馈信息的优先级高于第二子部分反馈信息的优先级。
例如，终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息3为第一部分反馈信息，HARQ信息4和HARQ信息5为第二部分反馈信息，然后，确定HARQ信息1～HARQ信息3中哪些是与来自第一类终端装置的数据包对应的反馈信息，例如，HARQ信息1是与来自第一类终端装置的数据包对应的反馈信息，从而，确定HARQ信息1的优先级高于HARQ信息2或HARQ信息3的优先级。对于第二部分反馈信息，也采用上述确定方式，确定HARQ信息4和HARQ信息5之间的优先级高低顺序，例如，确定HARQ信息4低于HARQ信息5，从而得到如下优先级顺序：数据包1>数据包2＝数据包3>数据包5>数据包4。
当然，也可以将其他确定方式进行结合，例如，将第一种确定方式、第二种确定方式以及第三种确定方式进行结合，或者，将第四种确定方式和第五种确定方式进行结合，在此不作限制。多种确定方式进行结合时，确定反馈信息的优先级的过程与前述示例的过程相似，在此不一一说明。
当将多种确定方式结合起来，来确定反馈信息的优先级时，可以提高确定的优先级的精度，以便于第一终端装置更精准地对数据包进行反馈。
当第一终端装置确定每个反馈信息的优先级之后，则根据该优先级，确定发送该至少两个反馈信息中的至少一个反馈信息。
在本申请实施例中，第一终端装置根据发送至少一个反馈信息，包括但不限于如下两种情况。
第一种情况，第一终端装置在一个时域单位上发送该至少两个反馈信息中优先级最高的反馈信息。
作为一种示例，终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息5的优先级顺序为：HARQ信息1>HARQ信息2>HARQ信息3>HARQ信息5>HARQ信息4，则终端装置1确定发送HARQ信息1。
作为另一种示例，终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息3中的每个HARQ信息的优先级，高于HARQ信息4和HARQ信息5的优先级，从而，终端装置1确定发送HARQ信息1～HARQ信息3的其中的一个HARQ信息。终端装置1可以随机选择，或者，也可以按照其他的规则，该规则可以是根据接收数据包的顺序，选择发送其中一个HARQ信息。例如，终端装置1依次接收数据包1～数据包3，则终端装置1确定发送与数据包1对应的HARQ信息，即HARQ信息1。
第二种情况，第一终端装置在一个时域单位上发送该至少两个反馈信息中的K个反馈信息，该K个反馈信息为该至少两个反馈信息按照优先级从高到低的顺序的前K个反馈信息，K为大于1的整数。
在本申请实施例中，该K的取值可以是终端装置预先配置的，或者也可以是网络装置指示的。该K的取值例如可以为3或4等，在此不作限制。
作为一种示例，终端装置1确定HARQ信息1～HARQ信息3中的每个HARQ信息的优先级，高于HARQ信息4和HARQ信息5的优先级，若K的取值为3，则终端装置1确定发送HARQ信息1～HARQ信息3。
需要说明的是，网络装置可以根据终端装置的能力信息或者其他参数，为终端装置配置其所能支持在同一时域单元上发送的反馈信息的个数，该反馈信息的个数可以标识为K。例如，网络装置可以为每个终端装置配置不同的K的取值，或者，也可以为不同的终端装置配置相同的K的取值，在此不作限制。若该K的取值为1，则终端装置可以采用第一种确定方式发送一个反馈信息，若该K的取值为大于1的整数，则终端装置可以采用第二种确定方式发送至少一个反馈信息。另外，每个终端装置所能支持在同一时域单元上发送的反馈信息的个数也可以是由终端装置自身确定的，例如，可以是预先设置的，在此不作限制。
另外，第一终端装置在生成至少两个反馈信息后，可以将同一个第二终端装置发送的多个数据包的反馈信息进行绑定(bundling)或复用(multiplexing)，然后发送该绑定或复用后的反馈信息。在这种情况下，该绑定或复用后的反馈信息的优先级根据其所绑定或复用的多个反馈信息的优先级确定。需要说明的是，绑定或复用后的反馈信息被视为一个反馈信息，因此，该绑定或复用后的反馈信息将作为一个反馈信息与其他的反馈信息进行优先级比较，然后确定是否发送。
作为一种示例，如果是将多个反馈信息绑定发送，则多个反馈信息通过与运算获得绑定后的反馈信息，例如，多个反馈信息中只要有一个反馈信息是NACK信息，则绑定后的反馈信息为NACK信息，只有当多个反馈信息中的每个反馈信息都为ACK信息时，该绑定后的反馈信息为ACK。如果是将多个反馈信息进行复用，则复用后的反馈信道的优先级，可以为该多个反馈信息中优先级最高的反馈信息的优先级，例如，复用HARQ信息2～HARQ信息4，其中HARQ信息2的优先级最高，则复用后的反馈信息的优先级与HARQ信息2的优先级相同。针对绑定后的反馈信息，其优先级的确定方式也可以根据优先级最高的反馈信息来确定。当然，绑定后的反馈信息或复用后的反馈信息也可以根据其他方式确定其对应的优先级及内容，在此不一一举例。
在本申请实施例中，第一终端装置发送至少一个反馈信息之前，还需要确定每个反馈信息的发射功率，然后根据所述每个反馈信息的发射功率，发送所述对应反馈信息。确定每个反馈信息的发射功率的方式可以包括但不限于如下多种方式。
第一种发射功率确定方式：
第一终端装置确定发送优先级最高的反馈信息，则该反馈信息对应的发射功率可以根据该第一终端装置的PSFCH的功率控制参数确定。例如，网络装置指示PSFCH不做功率控制，则PSFCH的发送功率为PPSFCH＝PCMAX，PSFCH，其中，PCMAX，PSFCH为网络装置配置或预配置的PSFCH信道的最大发送功率。又例如，网络装置指示PSFCH采用下行路损进行功控，则PSFCH的发送功率为PPSFCH＝min{PCMAX，PSFCH，PDL_PL_PSFCH}，其中，PDL_PL_PSFCH为根据下行路损，PSFCH带宽和信噪比需求确定的发送功率，min{，}运算可以PCMAX，PSFCH，PDL_PL_PSFCH的最小值，即如果PCMAX，PSFCH值小于PDL_PL_PSFCH值，则发送功率取PCMAX，PSFCH值，反之，则发送功率取PDL_PL_PSFCH值。又例如，网络装置指示PSFCH采用下行路损和侧行路损进行功控，则PSFCH的发送功率为PPSFCH＝min{PCMAX，PSFCH，PDL_PL_PSFCH，PSL_PL_PSFCH}，其中，PSL_PL_PSFCH为根据侧行路损，PSFCH带宽和信噪比需求确定的发送功率。
第二种发射功率确定方式：
第一终端装置确定发送K个反馈信息，则第一终端装置首先将该K个反馈信息，按照优先级顺序进行排序。若该K个反馈信息的优先级相同，则第一终端装置可以随机或者根据其它方式对该K个反馈信息进行排序。然后，确定第一终端装置用于发送反馈信息的最大发射功率Pmax。该最大发射功率Pmax可以是网络装置配置的，或者预配置的，或者由第一终端装置根据Uu口下行链路路损计算获得的，在此不作限制。然后，第一终端装置确定该K个反馈信息中的第一个反馈信息的发射功率，具体来讲，第一个反馈信息的发射功率是根据该最大发射功率Pmax和根据第一终端装置的SL链路路损获得的发射功率的较小值确定的，也就是说，若该最大发射功率Pmax小于根据第一终端装置的SL链路路损获得的发射功率，则第一个反馈信息的发射功率为该最大发射功率Pmax，否则，确定第一个反馈信息的发射功率为根据第一终端装置的SL链路路损获得的发射功率。
在确定第一个反馈信息的发射功率之后，计算剩余发送功率，即最大发射功率与第一个反馈信息的发射功率的差值，若该剩余发送功率不小于预设值，则将该剩余发送功率设为最大发送功率Pmax，并采用前述确定第一个反馈信息的发射功率的方法，确定第二个反馈信息的发射功率，再次确定剩余发送功率，然后根据剩余发送功率以及前述方法确定后续反馈信息的发射功率，直至确定了该K个反馈信息中的每个反馈信息的发射功率，或者，该剩余发送功率小于预设值。该预设值可以是终端装置预先设置的，在此不作限制。
需要说明的是，若第一终端装置根据至少两个反馈信息的优先级确定要发送K个反馈信息，但是，采用上述方式确定每个反馈信息的发射功率时，第一终端装置在确定第一个反馈信息的发射功率之后，该剩余发送功率便小于该预设值，在这种情况下，第一终端装置则只发送该K个反馈信息中优先级最高的一个反馈信息。也就是说，第一终端装置发送的反馈信息是根据至少两个反馈信息的优先级、最大发射功率以及SL链路路损这三个因素确定的。
第三种发射功率确定方式：
第一终端装置可以将获取的最大发射功率，平均分配给该K个反馈信息，即每个反馈信道的发射功率为Pmax/K。其中，该最大发射功率与第二种发射功率确定方式中的最大发射功率相同，在此不再赘述。
第四种发射功率确定方式：
第一终端装置确定至少一个反馈信息中每个反馈信息的发射功率，为最大发射功率及与对应反馈信息对应的分配比例的乘积，该分配比例是根据对应反馈信息的优先级确定的。
例如，终端装置1可以预先设置优先级与分配比例的对应关系，如优先级1对应的分配比例为30％，优先级2对应的分配比例为20％，优先级3对应的分配比例为10％。若终端装置1确定发送HARQ信息1～HARQ信息3，其中，HARQ信息1和HARQ信息2的优先级为优先级1，HARQ信息3的优先级为优先级2，则终端装置1确定HARQ信息1和HARQ信息2的发射功率为Pmax*30％，HARQ信息3的发射功率为Pmax*20％。
第五种发射功率确定方式：
第一终端装置确定至少一个反馈信息中每个反馈信息的发射功率，为最大发射功率及与预设的分配比例的乘积，该预设的分配比例是与反馈信息的优先级无关。例如，第一终端装置可以设计固定的发射功率比例为P1，P2，…,PK，其中，P1+P2+…+PK＝1，则第一终端装置确定第i个反馈信息的发射功率为Pmax*Pi，i取值为1，…，K。
第一终端装置也可以根据其他方式确定每个反馈信息的发射功率，在此不一一列举。
当第一终端装置确定每个反馈信息的发射功率后，则根据与每个反馈信息对应的发射功率，在同一时域单元(例如时隙3的最后一个符号)上发送该反馈信息。
在上述技术方案中，终端装置在接收多个数据包后，可以根据与该多个数据包对应的多个反馈信息的优先级，确定发送该多个反馈信息中的一个或多个反馈信息，提供了一种终端装置可以对多个数据包进行HARQ反馈的方案。且，根据优先级发送反馈信息可以降低优先级高的业务的传输时延，可以提高侧行链路的资源利用率。
另外，在上述实施例中，以反馈信息为HARQ信息为例对本申请实施例中的方案进行了介绍，在其他的实施例中，也可以采用其他类型的信息作为反馈信息，在此不对反馈信息进行限制。当使用其他类型的信息作为反馈信息时，可以将上述方案中的HARQ信息替换为该其他类型的信息。
进一步，在PSFCH中也可以发送除反馈信息外的信息，例如，可以在PSFCH中发送信道状态信息(channel state information，CSI)等，在这种情况下，在发送多个CSI时，也可以采用上述思想，根据多个CSI的优先级来确定发送至少一个CSI，具体过程可参考上述方案，在此不再赘述。
上述本申请提供的实施例中，分别从第一终端装置、第二终端装置以及网络装置之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一终端装置和第二终端装置(例如，第一个终端装置和第二个终端装置)可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
图7示出了一种终端装置700的结构示意图。其中，终端装置700可以是第一终端装置，能够实现本申请实施例提供的方法中第一终端装置的功能；终端装置700也可以是能够支持第一终端装置实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。终端装置700可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。终端装置700可以由芯片系统实现。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
终端装置700可以包括处理单元701和收发单元702。
处理单元701可以用于执行图5所示的实施例中的步骤S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
收发单元702用于终端装置700和其它模块进行通信，其可以是电路、器件、接口、总线、软件模块、收发器或者其它任意可以实现通信的装置。
收发单元702可以用于执行图5所示的实施例中的步骤S501～步骤S503以及步骤S505～步骤S506，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
图8示出了一种终端装置800的结构示意图。其中，终端装置800可以是第二终端装置，例如可以是图5所示的第一个第二终端装置或第二个第二终端装置，能够实现本申请实施例提供的方法中第二终端装置的功能；终端装置800也可以是能够支持第二终端装置实现本申请实施例提供的方法中第二终端装置的功能的装置。终端装置800可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。终端装置800可以由芯片系统实现。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
终端装置800可以包括处理单元801和收发单元802。
收发单元802用于终端装置800和其它模块进行通信，其可以是电路、器件、接口、总线、软件模块、收发器或者其它任意可以实现通信的装置。
收发单元802可以用于执行图5所示的实施例中的步骤S501～步骤S503以及步骤S505～步骤S507，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
处理单元801可以用于控制收发单元802执行图5所示的实施例中由收发单元802所执行的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
如图9所示为本申请实施例提供的终端装置900，其中，终端装置900可以是第一终端装置，能够实现本申请实施例提供的方法中第一终端装置的功能；终端装置900也可以是能够支持第一终端装置实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。其中，该终端装置900可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
在硬件实现上，上述收发单元702可以为收发器，收发器集成在终端装置900中构成通信接口910。
终端装置900包括至少一个处理器920，用于实现或用于支持终端装置900实现本申请实施例提供的方法中第一用户面功能网元的功能。示例性地，处理器920可以生成与至少两个数据包对应的反馈信息，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
终端装置900还可以包括至少一个存储器930，用于存储程序指令和/或数据。存储器930和处理器920耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器920可能和存储器930协同操作。处理器920可能执行存储器930中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
终端装置900还可以包括通信接口910，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置900中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，该其它设备可以是第二终端装置。处理器920可以利用通信接口910收发数据。通信接口910具体可以是收发器。
本申请实施例中不限定上述通信接口910、处理器920以及存储器930之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中以存储器930、处理器920以及通信接口910之间通过总线940连接，总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器920可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器930可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
如图10所示为本申请实施例提供的终端装置1000，其中，终端装置1000可以是第二终端装置，能够实现本申请实施例提供的方法中第二终端装置的功能；终端装置1000也可以是能够支持第二终端装置实现本申请实施例提供的方法中第二终端装置的功能的装置。其中，该终端装置1000可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
在硬件实现上，上述收发单元802可以为收发器，收发器集成在终端装置1000中构成通信接口1010。
终端装置1000包括至少一个处理器1020，用于实现或用于支持终端装置1000实现本申请实施例提供的方法中会话管理功能网元的功能。示例性地，处理器1020可以控制收发器发送至少两个数据包，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
终端装置1000还可以包括至少一个存储器1030，用于存储程序指令和/或数据。存储器1030和处理器1020耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1020可能和存储器1030协同操作。处理器1020可能执行存储器1030中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
终端装置1000还可以包括通信接口1010，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置1000中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，该其它设备可以是终端。处理器1020可以利用通信接口1010收发数据。通信接口1010具体可以是收发器。
本申请实施例中不限定上述通信接口1010、处理器1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以存储器1030、处理器1020以及通信接口1010之间通过总线1040连接，总线在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器1020可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器1030可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
需要说明的是，上述实施例中的终端装置可以是终端也可以是电路，也可以是应用于终端中的芯片或者其他具有上述终端功能的组合器件、部件等。当装置是终端时收发单元可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当装置是具有上述终端功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。
图11示出了一种简化的终端装置的结构示意图。便于理解和图示方便，图11中，终端装置以手机作为例子。如图11所示，终端装置包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端装置可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图11中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端装置的处理单元。如图11所示，终端装置包括收发单元1110和处理单元1120。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1110中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1110中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1110包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元1110用于执行上述方法实施例中终端装置侧的发送操作和接收操作，处理单元1120用于执行上述方法实施例中终端装置上除了收发操作之外的其他操作。
例如，在一种实现方式中，收发单元1110可以用于执行图5所示的实施例中的步骤S501～步骤S503以及步骤S505～步骤S506，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1120，用于执行图5所示的实施例中的步骤S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
例如，在另一种实现方式中，收发单元1110可以用于执行图5所示的实施例中的步骤S501～步骤S503以及步骤S505～步骤S507，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1120，可以用于控制收发单元802执行图5所示的实施例中由收发单元802所执行的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
当该终端装置为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本实施例中，可以参照图12所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图11中处理单元1120的功能。在图12中，该设备包括处理器1210，发送数据处理器1220，接收数据处理器1230。上述实施例中的处理单元701或处理单元801可以是图12中的该处理器1210，并完成相应的功能。上述实施例中的收发单元702或收发单元802可以是图12中的发送数据处理器1220，和/或接收数据处理器1230。虽然图12中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。
图13示出本实施例的另一种形式。终端装置1300中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的终端装置可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器1303，接口1304。其中处理器1303完成上述处理单元701或处理单元801的功能，接口1304完成上述收发单元702或收发单元802的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器1306、处理器1303及存储在存储器1306上并可在处理器上运行的程序，该处理器1303执行该程序时实现上述方法实施例中第一终端装置或第二终端装置的方法。需要注意的是，所述存储器1306可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置1300中，只要该存储器1306可以连接到所述处理器1303即可。
本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图可参见图14，具体的，通信系统1400包括第一终端装置和第二终端装置，可选的，还包括网络装置，或者还可以包括更多个第一终端装置和第二终端装置，在图14中以一个第一终端装置和一个第二终端装置为例。
所述第一终端装置和第二终端装置分别用于实现上述图5相关装置的功能。具体请参考上述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5中第一终端装置或第二终端装置执行的方法。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5中第一终端装置或第二终端装置执行的方法。
本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中第一终端装置或第二终端装置的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如，SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种反馈信息的传输方法，其特征在于，包括：
第一终端装置在侧行链路上接收至少两个数据包；
所述第一终端装置根据至少两个反馈信息的优先级，发送至少一个反馈信息，所述至少一个反馈信息属于所述至少两个反馈信息，所述至少两个反馈信息为针对所述至少两个数据包的反馈信息，所述至少两个反馈信息的优先级根据所述至少两个数据包是否包括成功破译的数据包，或所述至少两个数据包是否包括最后一次重传的数据包，或所述至少两个数据包来自的终端装置确定；
其中，所述至少两个数据包包括第三部分数据包和第四部分数据包，所述第三部分数据包包括非最后一次重传的数据包，所述第四部分数据包包括最后一次重传的数据包；所述至少两个反馈信息包括第三部分反馈信息和第四部分反馈信息，所述第三部分反馈信息为针对所述第三部分数据包的至少一个反馈信息，所述第四部分反馈信息为针对所述第四部分数据包的至少一个反馈信息；
所述方法还包括：所述第一终端装置确定所述第三部分反馈信息的优先级高于所述第四部分反馈信息的优先级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据至少两个反馈信息的优先级，发送至少一个反馈信息，包括：
所述第一终端装置在一个时域单位上发送所述至少两个反馈信息中优先级最高的反馈信息；或，
所述第一终端装置在所述时域单位上发送所述至少两个反馈信息中的K个反馈信息，所述K个反馈信息为所述至少两个反馈信息按照优先级从高到低的顺序的前K个反馈信息，K为大于1的整数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端装置接收与所述至少两个数据包对应的至少一个控制信息，所述至少一个控制信息中每个控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息与至少一个数据包对应，所述第一指示信息用于指示与所述至少一个数据包对应的至少一个反馈信息的优先级。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个反馈信息中的第一部分反馈信息的优先级高于第二部分反馈信息的优先级；
其中，所述第一部分反馈信息为针对第一部分数据包的至少一个反馈信息，所述第二部分反馈信息为针对第二部分数据包的至少一个反馈信息，所述至少两个数据包包括第一部分数据包和第二部分数据包，所述第一部分数据包包括成功译码的数据包，所述第二部分数据包包括未成功译码的数据包。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第四部分数据包的冗余版本信息的取值确定所述第四部分数据包包括最后一次重传的数据包。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个反馈信息中的第五部分反馈信息的优先级高于第六部分反馈信息的优先级；
其中，所述第五部分反馈信息为针对第五部分数据包的至少一个反馈信息，所述第六部分反馈信息为针对第六部分数据包的至少一个反馈信息，所述第五部分数据包是来自第一类终端装置的，所述第六部分数据包是来自第二类终端装置的，所述第一类终端装置中的每个终端装置未接收到所述第一终端装置发送的反馈信息的次数大于或等于第一门限，所述第二类终端装置中的每个终端装置未接收到所述第一终端装置发送的反馈信息的次数小于所述第一门限。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据至少两个反馈信息的优先级，发送至少一个反馈信息，包括：
所述第一终端装置确定所述至少一个反馈信息中每个反馈信息的发射功率，为最大发射功率及与对应反馈信息对应的分配比例的乘积，所述分配比例是根据所述对应反馈信息的优先级确定的，所述最大发射功率是预配置的或由网络装置配置的或根据下行链路的路损确定的；
所述第一终端装置根据所述每个反馈信息的发射功率，发送所述对应反馈信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端装置在侧行链路上接收至少两个数据包之后，所述方法还包括：
所述第一终端装置从所述至少两个数据包中确定第一数据包，所述第一数据包为重传的数据包，且所述第一数据包携带的进程号与第二数据包相同，所述第二数据包是在所述第一数据包之前接收且成功译码的数据包；
所述第一终端装置丢弃所述第一数据包。
9.一种反馈信息的传输方法，其特征在于，包括：
第二终端装置在侧行链路上发送至少两个数据包；
所述第二终端装置根据至少两个反馈信息的优先级，接收至少一个反馈信息，所述至少一个反馈信息属于所述至少两个反馈信息，所述至少两个反馈信息为针对所述至少两个数据包的反馈信息，所述至少两个反馈信息的优先级根据所述至少两个数据包是否包括成功破译的数据包，或所述至少两个数据包是否包括最后一次重传的数据包，或所述至少两个数据包来自的终端装置确定；
其中，所述至少两个数据包包括第三部分数据包和第四部分数据包，所述第三部分数据包包括非最后一次重传的数据包，所述第四部分数据包包括最后一次重传的数据包；所述至少两个反馈信息包括第三部分反馈信息和第四部分反馈信息，所述第三部分反馈信息为针对所述第三部分数据包的至少一个反馈信息，所述第四部分反馈信息为针对所述第四部分数据包的至少一个反馈信息；所述第三部分反馈信息的优先级高于所述第四部分反馈信息的优先级。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端装置发送与所述至少两个数据包对应的至少一个控制信息，所述至少一个控制信息中的每个控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息与至少一个数据包对应，所述第一指示信息用于指示与所述至少一个数据包对应的至少一个反馈信息的优先级。
11.一种终端装置，其特征在于，包括收发单元和处理单元，其中：
所述收发单元，用于在侧行链路上接收至少两个数据包；
所述处理单元，用于根据至少两个反馈信息的优先级，控制所述收发单元发送至少一个反馈信息，所述至少一个反馈信息属于所述至少两个反馈信息，所述至少两个反馈信息为针对所述至少两个数据包的反馈信息，所述至少两个反馈信息的优先级根据所述至少两个数据包是否包括成功破译的数据包，或所述至少两个数据包是否包括最后一次重传的数据包，或所述至少两个数据包来自的终端装置确定。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据至少两个反馈信息中每个反馈信息的优先级，控制所述收发单元发送至少一个反馈信息时，具体用于：
所述处理单元控制所述收发单元在一个时域单位上发送所述至少两个反馈信息中优先级最高的反馈信息；或，
所述处理单元控制所述收发单元在所述时域单位上发送所述至少两个反馈信息中的K个反馈信息，所述K个反馈信息为将所述至少两个反馈信息按照优先级从高到低的顺序的前K个反馈信息，K为大于1的整数。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收与所述至少两个数据包对应的至少一个控制信息，所述至少一个控制信息中每个控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息与至少一个数据包对应，所述第一指示信息用于指示与所述至少一个数据包对应的至少一个反馈信息的优先级。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个反馈信息中的第一部分反馈信息的优先级高于第二部分反馈信息的优先级；
其中，所述第一部分反馈信息为针对第一部分数据包的至少一个反馈信息，所述第二部分反馈信息为针对第二部分数据包的至少一个反馈信息，所述至少两个数据包包括第一部分数据包和第二部分数据包，所述第一部分数据包包括成功译码的数据包，所述第二部分数据包包括未成功译码的数据包。
15.如权利要求11-14任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
根据第四部分数据包的冗余版本信息的取值确定所述第四部分数据包包括最后一次重传的数据包。
16.根据权利要求11-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个反馈信息中的第五部分反馈信息的优先级高于第六部分反馈信息的优先级；
其中，所述第五部分反馈信息为针对第五部分数据包的至少一个反馈信息，所述第六部分反馈信息为针对第六部分数据包的至少一个反馈信息，所述第五部分数据包是来自第一类终端装置的，所述第六部分数据包是来自第二类终端装置的，所述第一类终端装置中的每个终端装置未接收到第一终端装置发送的反馈信息的次数大于或等于第一门限，所述第一类终端装置中每个终端装置未收到所述第一终端装置发送的反馈信息的次数小于所述第一门限。
17.根据权利要求11-16中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据至少两个反馈信息的优先级，控制所述收发单元发送至少一个反馈信息，具体用于：
确定所述至少一个反馈信息中每个反馈信息的发射功率，为最大发射功率及与对应反馈信息对应的分配比例的乘积，所述分配比例是根据所述对应反馈信息的优先级确定的，所述最大发射功率是预配置的或由网络装置配置的或根据下行链路的路损确定的；
控制所述收发单元根据所述每个反馈信息的发射功率，发送所述对应反馈信息。
18.根据权利要求11-17中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
从所述至少两个数据包中确定第一数据包，所述第一数据包为重传的数据包，且所述第一数据包携带的进程号与第二数据包相同，所述第二数据包是在所述第一数据包之前接收且成功译码的数据包；
丢弃所述第一数据包。
19.一种终端装置，其特征在于，包括收发单元和处理单元，其中：
所述收发单元，用于在所述处理单元的控制下，在侧行链路上发送至少两个数据包；以及，
用于在所述处理单元的控制下，根据至少两个反馈信息的优先级，接收至少一个反馈信息，所述至少一个反馈信息属于所述至少两个反馈信息，所述至少两个反馈信息为针对所述至少两个数据包的反馈信息，所述至少两个反馈信息的优先级根据所述至少两个数据包是否包括成功破译的数据包，或所述至少两个数据包是否包括最后一次重传的数据包，或所述至少两个数据包来自的终端装置确定；
其中，所述至少两个数据包包括第三部分数据包和第四部分数据包，所述第三部分数据包包括非最后一次重传的数据包，所述第四部分数据包包括最后一次重传的数据包；所述至少两个反馈信息包括第三部分反馈信息和第四部分反馈信息，所述第三部分反馈信息为针对所述第三部分数据包的至少一个反馈信息，所述第四部分反馈信息为针对所述第四部分数据包的至少一个反馈信息；所述第三部分反馈信息的优先级高于所述第四部分反馈信息的优先级。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
发送与所述至少两个数据包对应的至少一个控制信息，所述至少一个控制信息中的每个控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息与至少一个数据包对应，所述第一指示信息用于指示与所述至少一个数据包对应的至少一个反馈信息的优先级。
21.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的指令，当所述指令被运行时，使得所述装置执行如权利要求1～8或9～10中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令被执行时，实现如权利要求1～8或9～10中任一项所述的方法。
23.一种计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～8或9～10中任一项所述的方法。
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