WO2022011699A1 - 一种通信方法及侧行设备 - Google Patents

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WO2022011699A1
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黎超
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华为技术有限公司
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    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technologies, and in particular, to a communication method and a sideline device.
  • the network device schedules sideline transmission resources, and the other is that the terminal device selects resources independently.
  • the terminal device autonomously selects resources, it needs to sense the resources first to identify the available resources, and then select the resources among the available resources for data transmission.
  • the transmission ranges between the two terminal devices cannot cover each other, the two terminal devices cannot discover the existence of each other. At this time, the two terminal devices may select the same resource for information transmission, resulting in resource conflict.
  • the first sideline device may send first indication information and first sideline resource information to the second sideline device, where the first indication information is used to indicate that the first sideline resource information includes auxiliary information.
  • the second sideline device After the second sideline device receives the first indication information and auxiliary information, it will be able to know the surrounding resources, such as channel measurement information of the resource pool, resource occupation of other communication devices that the second sideline device cannot communicate with directly, etc. .
  • the second sideline device may select resources according to the auxiliary information, and obtain available resources capable of sending information through resource selection, thereby avoiding resource conflict with other sideline communication devices.
  • the first sidelink resource information may be included in the sidelink control information SCI.
  • the first sideline resource information may be included in the first level SCI, and the first sideline resource information may be represented by a field in the first level SCI.
  • the auxiliary information may include measurement results of time slots and/or subchannels in the resource pool by the first sideline device. After receiving the above measurement result of the resource pool, the second sideline device may select resources in the resource pool according to the measurement result.
  • the auxiliary information may be information about auxiliary resources, and the auxiliary resources include at least one of resources reserved by the first sideline device for the second sideline device and resources excluded by the first sideline device for the second sideline device .
  • the resources reserved by the first sideline device for the second sideline device refer to: the first sideline device indicates a time-frequency resource to the second sideline device through auxiliary information, and the time-frequency resource is recommended or recommended for the second sideline device. used by line equipment.
  • the first sideline resource information further includes reservation information, where the reservation information is used to indicate resources reserved by the first sideline device.
  • the first sideline device may send the first sideline resource information within the first time window
  • the first sideline resource information includes the reservation information sent on a plurality of the first time slots and the auxiliary information sent on one of the second time slots.
  • the first sideline device may send the first sideline resource information in two time slots of the first time window.
  • the first sideline device sends reservation information on the first time slot and sends auxiliary information on the second time slot.
  • the first time slot may be earlier in time than the second time slot, in which case the first time slot may be the first time slot on the first time window.
  • the first time slot may also be later than the second time slot in time, and at this time, the second time slot may be the first time slot in the first time window.
  • the second indication information may be sent on the first time slot or the second time slot.
  • the second indication information may be sent only in one first time slot or only in one second time slot.
  • the first time window may include M time slots, where M is an integer greater than or equal to 3;
  • n, G3 and G4 may be: 1 ⁇ n ⁇ M, G3 ⁇ n and G4 ⁇ M-n.
  • the value of the first indication information may be a third value, and the third value indicates that the first sideline resource information includes the reservation information and the auxiliary information, and the auxiliary resource is reserved with the first sideline device in the frequency domain resources are adjacent.
  • the reservation information and the auxiliary information may be resource information sent by the first sideline device on the same time slot, the reservation information indicates resources reserved for the first sideline device, the auxiliary information indicates auxiliary resources, and the auxiliary resources are the first sideline equipment. The resources reserved by the row device for the second side row device or the resources excluded by the first side row device for the second side row device.
  • the first sideline device may determine the first priority according to second information, where the second information includes a measurement result of the channel quality by the first sideline device;
  • the channel quality is greater than or equal to a first threshold, and the first priority is the same as the lower priority of the service priority of the first sideline device and the service priority of the second sideline device.
  • the first sideline device can select the resources required by the auxiliary information in the best way, improve the pertinence of the auxiliary information, and thus improve the performance of the entire system.
  • the first priority when the channel quality is less than or equal to the first threshold, the first priority is the same as the service priority of the second sideline device.
  • the first priority when the channel quality is greater than or equal to the first threshold, the first priority is the same as the service priority of the first sideline device.
  • a higher priority may be used as the first priority to determine auxiliary resources, so as to select as many resources as possible for auxiliary use information to improve the efficiency and quality of auxiliary information.
  • the auxiliary resource can be determined according to the lower priority as the first priority, so as to reduce the priority of other higher priority when selecting resources for determining auxiliary information. business impact.
  • the first indication information is used to indicate that the first sideline resource information includes auxiliary information
  • the auxiliary information is used to assist the second sideline device in selecting resources.
  • the sideline device in the embodiment of the present application may be a first sideline device.
  • the first sideline device may be a transmitting device
  • the second sideline device may be a receiving device.
  • the first indication information may have different values, and the content of the indication may be determined according to the value of the first indication information.
  • the value of the second indication information is a second value
  • the second value is used to instruct the transceiver module to send the auxiliary information on the nth time slot of the first time window
  • the second value is used to instruct the transceiver module to send the auxiliary information on the nth time slot of the first time window.
  • the reservation information is sent on G3 time slots
  • the auxiliary information is sent on the n+G4th time slot, where n, G3 and G4 are all integers.
  • CBR may be defined as: taking the definition or description of CBR on a resource pool as an example, among all subchannels in a resource pool, the ratio of the number of unavailable subchannels to the number of all subchannels.
  • the unavailable sub-channel can be determined in the following manner: the terminal device measures the sub-channel, and the measured value exceeds the configured or pre-configured preset threshold, indicating that the sub-channel is unavailable, and the measured value is lower than the preset threshold, then Indicates that the subchannel is available.
  • the above-mentioned measurement value is, for example, a value of a received signal strength indicator (Received Signal Strength Indicator, RSSI) or a reference signal received power (Reference Signal Received Power, RSRP).
  • the measured RSRP or RSSI on a subchannel is higher than a preset threshold, it indicates that the subchannel is unavailable, and if the RSRP or RSSI of a subchannel is lower than the preset threshold, it indicates that the subchannel is available.
  • the larger the value of CBR the more crowded the resource pool, and the lower the reliability of transmission.
  • the smaller the value of CBR the more idle the resource pool, and the higher the reliability of transmission.
  • an embodiment of the present invention provides a communication method, which is used to reduce the resource conflict probability when the terminal device is doing Sensing, and improve the reliability of the system.
  • the first sideline device determines first indication information and first sideline resource information.
  • the first indication information may have different values, and the indication content is determined according to the values.
  • the first indication information has a first value, and the first value is used to indicate that the first side row resource is auxiliary information.
  • the first indication information may be a field in the sidelink control information SCI.
  • the main content of the sidelink control information SCI is briefly introduced below.
  • the first indication information may also be a field in the second level SCI.
  • a new field may be added to the second-level SCI to be used as the first indication information, or a new format of the second-level SCI may be defined to be used as the first indication information.
  • the format of the second-level SCI is SCI 2-A, SCI 2-B, here, SCI 2-C can be defined to indicate the first indication information.
  • the time-frequency resource location and/or size of the optional SCI 2-C may be different from SCI 2-A, SCI 2-B.
  • the SCI 2-C is located within the time-frequency resources occupied by the PSSCH.
  • the resources reserved by the first sideline device for the second sideline device refer to: the first sideline device indicates a time-frequency resource to the second sideline device through auxiliary information, and the time-frequency resource is recommended or recommended for the second sideline device. used by line equipment.
  • the second sideline device can learn, according to the auxiliary information, whether the resource indicated by the auxiliary information can be used by the second device, and whether a resource conflict will occur with other communication devices.
  • the auxiliary information is only used to assist it in resource selection.
  • the resources reserved by the first sideline device for the second sideline device the second sideline device can choose to use or not used, and partially used.
  • the resources excluded by the first sideline device for the second sideline device refer to: the first sideline device indicates a time-frequency resource to the second sideline device through auxiliary information, and the time-frequency resource is not recommended or not recommended for the second sideline device. Used by sidewalk equipment. At this time, the time-frequency resource may be occupied by other communication devices and other reasons, so that the first sideline device does not recommend the second sideline device to select. In this way, resource conflicts between the second sideline device and other communication devices are avoided in the process of resource selection.
  • the first sideline resource information can also be set in the sidelink control information SCI.
  • the first side row resource information may be included in the first level SCI, and the first side row resource information may be represented by fields in the first level SCI.
  • the auxiliary information in the first sideline resource information indicates a time-frequency resource
  • the resource is an auxiliary resource.
  • the RA:frequency field in the first-level SCI indicates the frequency domain information of the auxiliary resources
  • the RA:time field in the first-level SCI indicates the time-domain information of the auxiliary resources
  • the Period field in the first-level SCI indicates the auxiliary information cycle information.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a first sideline device sending first sideline resource information according to an embodiment of the present application.
  • the first sideline device sends the first sideline resource information in a period T, the period T includes a first time window, and the length of the first time window is less than the period T.
  • the first time window includes multiple time slots, and the first sideline device sends the first sideline resource information on the multiple time slots within the first time window.
  • a diagonally filled rectangular box in FIG. 4 represents a time slot, and the first side row device transmits resource information on this time slot.
  • the first sideline device uses time T as a repetition period to send the first sideline resource information, and the content indicated by the first sideline resource information sent in adjacent periods may be different.
  • the period T may be used as an interval for sending.
  • T may be regarded as the transmission period of the periodic service, or may be regarded as the reserved period for the periodic service to be sent, which is not limited in the present invention.
  • the period T can be considered as a time window, and multiple retransmissions of a data packet can be sent in the current time window, but another data packet can be sent in the next time window. re- and/or re-transmission.
  • Time slot 1, time slot 2 and time slot 3 are three time slots for transmitting the first side row resource information in time sequence.
  • Time slot 1 is earlier in time than time slot 2, and time slot 2 is earlier in time than time slot 3.
  • time slots 1 to 3 do not necessarily represent the first three time slots in the first time window.
  • Time slots 1 to 3 may not be adjacent, or not equally spaced.
  • Time slot 1 may be the first time slot on the first time window. It should be noted that, in this embodiment of the present application, the six different types may be considered as six parallel optional ways for transmitting reservation information and auxiliary information between different time slots, and it is not necessary for all six types to be transmitted at the same time. Work.
  • type 2 The difference between type 2 and type 1 is that if the data transmitted in the first time slot is not correctly received, retransmission of the data in the first time slot can be further sent in the next time slot 2 .
  • the auxiliary information is sent again on the third time slot.
  • auxiliary information can be sent on the first time slot in advance, and reservation information can be sent on the subsequent time slot, so as to give priority to urgent and high priority.
  • the service provides auxiliary information, thereby improving the performance of the entire system.
  • the reservation information is a part of the first sidelink resource information, therefore, the reservation information can also be in the sidelink control information SCI.
  • the first sideline resource information includes reservation information sent on time slot 1 and auxiliary information sent on time slot 2 and time slot 3 .
  • the reservation information on time slot 1 and the auxiliary information on time slot 2 and time slot 3 may have the same format and content.
  • the second indication information may be sent on the first time slot or the second time slot.
  • the second indication information may be sent only on one first time slot or one second time slot.
  • the value of the second indication information can be "00", at this time, the second information indicates that the first sideline device is on the first time slot
  • the reservation information is sent, the auxiliary information is sent by the first sideline device on the 7th time slot, and the auxiliary information is sent by the first sideline device on the 10th time slot. Therefore, as long as the second sideline device receives the information sent by the first sideline device on the 1st time slot, it can know the information sent by the first sideline device on the 7th time slot and the 10th time slot.
  • the information is auxiliary information. Therefore, the second sideline device can decide whether to detect and when to detect the corresponding auxiliary information according to the second indication information.
  • FIG. 5b shows a case where the value of the second indication information is the second value.
  • the second value is used to instruct the first sideline device to send the auxiliary information on the nth time slot of the first time window
  • the second value is used to instruct the first sideline device to send the auxiliary information on the nth time slot of the first time window.
  • the reservation information is sent on the number of time slots
  • the auxiliary information is sent on the n+G4th time slot, where n, G3 and G4 are all integers.
  • the relationship between n, G3 and G4 may be: 1 ⁇ n ⁇ M, G3 ⁇ n and G4 ⁇ M-n,.
  • the value of the second indication information may be "10".
  • the second information indicates that the first sideline device is on the first time slot
  • the reservation information is sent, the auxiliary information is sent by the first sideline device on the 6th time slot, and the auxiliary information is sent by the first sideline device on the 20th time slot. Therefore, as long as the second sideline device receives the information sent by the first sideline device on the 20th time slot, it can learn the information sent by the first sideline device on the 1st time slot and the 6th time slot.
  • the information is auxiliary information.
  • the second indication information may be sent on the nth time slot of the first time window, and at this time, the second sideline device receives the second indication information on the nth time slot It can be known whether the current time slot receives auxiliary information or reserved information, and whether other time slots send auxiliary information or reserved information.
  • the first sideline resource information includes reservation information and auxiliary information
  • the reservation information and auxiliary information are the first sideline equipment on different time slots of the first time window. sent.
  • This situation is represented using the second value of the first indication information.
  • the value of the first indication information may be a third value
  • the third value also indicates that the first side row resource information includes reservation information and auxiliary information, but is different from the first
  • the reservation information and the auxiliary information do not refer to the resource information sent in different time slots.
  • the reservation information in the first sideline resource information may be in the first level SCI, and the auxiliary information in the first sideline resource information may be in the second level SCI.
  • RA:frequency in the first-level SCI indicates the frequency domain information of the reserved resources of the first sideline device
  • RA:time in the first-level SCI indicates the reserved resources of the first sideline device Time domain information
  • Period in the first-level SCI indicates the period information of the reserved resources of the first sideline device
  • the first-level SCI also includes other fields to indicate the reserved resources of the first sideline device. , and will not be repeated here.
  • the auxiliary information can be in the second-level SCI, a new field can be defined in the second-level SCI to indicate auxiliary resources, or a new format of the second-level SCI can be added to indicate auxiliary resources.
  • the content may include fields indicating information such as time-frequency information, period information, priority, etc. of the auxiliary resources.
  • the meaning that the reserved resources of the first sideline device and the auxiliary resources are adjacent in the frequency domain may be: the frequency domain end point of the reserved resources of the first sideline device coincides with the frequency domain start point of the auxiliary resources, or the first The frequency domain start point of the reserved resource of the sideline equipment coincides with the frequency domain end point of the auxiliary resource.
  • the discontinuity between the auxiliary resources and the resources reserved by the first sideline device can be avoided, the fragmentation of the resources can be reduced, and the resource utilization efficiency on the entire system can be improved.
  • the first two code bits "01" are the values of the first indication information, and "01" indicates that the first side row resource information is auxiliary information.
  • the first side row resource information is auxiliary information.
  • the first two code bits "11" are the values of the first indication information, and "11" indicates that the first side row resource information includes reservation information and auxiliary information, and the resources indicated by the reservation information and the auxiliary information are adjacent in the frequency domain.
  • there is no second indication information therefore, no matter what the values of the last two code bits are, the contents indicated by "1100, 1101, 1110, 1111" are the same.
  • the first sideline resource information includes reservation information and auxiliary information
  • the first sideline device sends the auxiliary information on the nth time slot of the first time window, and the nth time slot of the first sideline device sends the auxiliary information.
  • - Send the auxiliary information on G5 timeslots, and send the reservation information on the n-G6th timeslots.
  • the first sideline resource information may be in the first-level SCI, and the auxiliary information may be a field in the first-level SCI for indicating auxiliary resources.
  • RA:frequency in the first-level SCI can be used to indicate the frequency domain information of auxiliary resources
  • RA:time in the first-level SCI can be used to indicate the time-domain information of auxiliary resources
  • Period in the first-level SCI can be used for Period information indicating auxiliary resources
  • other parameters in the first-level SCI may also indicate other information of auxiliary resources.
  • the first-level SCI and the second-level SCI are sent in stages on the same time slot of the first time window. It is taken as an example that the first-level SCI and the second-level SCI are sent in stages on the nth time slot of the first time window.
  • the first-level SCI carries the first sideline resource information
  • the second-level SCI carries the first indication information
  • the value of the Source ID field in the second-level SCI is within X+1 to 99.
  • the first indication information indicates that the resource information sent by the first sideline device on the nth time slot is auxiliary information.
  • the first-level SCI and the second-level SCI are sent in stages on the n+G7th time slot.
  • the first-level SCI carries the first sideline resource information
  • the second-level SCI carries the The first indication information
  • the value of the Source ID field in the second-level SCI is in the range of 1 to X
  • the first indication information indicates that the resource information sent by the first sideline device on the n+G7th time slot is reserved. information.
  • the higher the priority of the service the more available resources are required, and the preset threshold is usually higher, so that fewer resources can be excluded, so that more available resources can be selected.
  • the lower the priority of the business the less available resources are required, and the lower the preset threshold is, so that more resources can be excluded, and fewer available resources can be potentially selected, reducing the need for high-priority services.
  • the impact of high-level service transmission Therefore, when determining auxiliary resources, it is necessary to know the priority information of related services in order to select suitable resources.
  • the first sideline device determines the auxiliary information according to the first priority, and the first priority may be the same as the service priority of the first sideline device, or the first priority may be the same as the second sideline device.
  • the service priorities of the devices are the same.
  • the first sideline device determines whether the current resource is reserved for the first sideline device or the second sideline device according to the first priority, or is reserved for the first sideline device on the first time slot, and the The second time slot is reserved for the second side row device.
  • the service priority of the first device can be used to reduce the conflict of resource selection, and the reserved resources can be selected by using a unified priority. and resources for supporting information. Similarly, if the CBR is smaller, the channel is more idle, and more resources can be selected. At this time, using the service priority of the second device, the resources required by the auxiliary information can be selected in the best way, and the pertinence of the auxiliary information can be improved. , thereby improving the performance of the entire system.
  • the first threshold may be configured or preconfigured by the network device.
  • the higher priority can be used as the first priority to determine auxiliary resources, so as to select more resources for auxiliary information and improve the efficiency of auxiliary information. Efficiency and quality.
  • the auxiliary resources can be determined according to the lower priority as the first priority, so as to reduce the priority of other higher priority when selecting resources for determining auxiliary information. business impact.
  • the sideline device includes: a processing module configured to determine first indication information and first sideline resource information;
  • a transceiver module configured to send the first indication information and the first sideline resource information to the second sideline device
  • the sideline device may be the first sideline device in the method embodiment, and the first sideline device may send first indication information and first sideline resource information to the second sideline device, and the first sideline device may send first indication information and first sideline resource information to the second sideline device.
  • An indication message is used to indicate that the first sideline resource information includes auxiliary information.
  • the second sideline device After the second sideline device receives the first indication information and auxiliary information, it will be able to know the relevant resource information, for example, the channel measurement information of the resource pool, the resource occupation of other communication devices that the second sideline device cannot directly communicate with, etc. .
  • the second sideline device can select resources according to the auxiliary information, and obtain available resources that can send information through resource selection, thereby avoiding resource conflicts with other communication devices.
  • This embodiment of the present application further provides a sidewalk device, and the sidewalk device can be used to perform the actions performed by the second sidewalk device in the foregoing methods in FIGS. 2-5c.
  • the sideline device includes: a transceiver module, configured to receive the first indication information and the first sideline resource information sent by the first sideline device;
  • the auxiliary information is used to assist the second sideline device to select resources
  • a processing module configured to select a resource according to the first indication information and the auxiliary information.
  • the chip device may include a transceiver module and a processing module.
  • the transceiver module may be an input/output circuit and/or a communication interface;
  • the processing module is a processor, a microprocessor or an integrated circuit integrated on the chip.
  • the sideline device in this embodiment is a terminal device
  • the device includes a processor 111 , a transmit data processor 112 , and a receive data processor 113 .
  • the processing module in the above-mentioned embodiment may be the processor 111 in FIG. 7 and perform corresponding functions.
  • the transceiver module in the above embodiment may be the sending data processor 112 and/or the receiving data processor 113 in FIG. 7 .
  • a channel encoder and a channel decoder are shown in FIG. 7 , it can be understood that these modules do not constitute a limiting description of this embodiment, but are only illustrative.
  • FIG. 8 shows another form of this embodiment.
  • the processing device 120 includes modules such as a modulation subsystem, a central processing subsystem, and a peripheral subsystem.
  • the side row device in this embodiment can be used as a modulation subsystem therein.
  • the modulation subsystem may include a processor 123 and an interface 124 .
  • the processor 123 completes the function of the above-mentioned processing module, and the interface 124 implements the function of the above-mentioned transceiver module.
  • the modulation subsystem includes a memory 126, a processor 123, and a program stored in the memory 126 and executable on the processor. When the processor 123 executes the program, the terminal device side in the foregoing method embodiment is implemented. Methods.
  • the memory 126 may be non-volatile or volatile, and its location may be inside the modulation subsystem or in the processing device 120, as long as the memory 126 can be connected to the The processor 123 is sufficient.
  • the sideline device in this embodiment of the present application may also be a network device, and the network device may be as shown in FIG. 9 .
  • the apparatus 130 includes one or more radio frequency units, such as a remote radio unit (Remote Radio Unit, RRU) 1310 and a or multiple baseband units 1320 (Baseband Unit, BBU), which may also be referred to as digital units (Digital Unit, DU).
  • RRU 1310 may be referred to as a transceiver module.
  • the transceiver module may also be referred to as a transceiver, a transceiver circuit, or a transceiver, etc., which may include at least one antenna 1311 and a radio frequency unit 1312 .
  • the RRU 1310 part is mainly used for receiving and sending radio frequency signals and converting radio frequency signals to baseband signals, for example, for sending indication information to terminal equipment.
  • the part of the BBU 1310 is mainly used to perform baseband processing, control the base station, and the like.
  • the RRU 1310 and the BBU 1320 may be physically set together, or may be physically separated, that is, a distributed base station.

Abstract

本申请提供了一种通信方法和侧行设备，应用于通信技术领域。方法包括：第一侧行设备确定第一指示信息和第一侧行资源信息，第一侧行设备向第二侧行设备发送第一指示信息和所述第一侧行资源信息，第一指示信息用于指示第一侧行资源信息包括辅助信息，辅助信息用于辅助所述第二侧行设备选择资源。第二侧行设备接收到第一指示信息和辅助信息之后，将能够知道周边相关的资源情况，包括例如资源池的信道测量信息，第二侧行设备不能直接通信的其他通信设备的资源占用情况等。第二侧行设备可以根据辅助信息进行资源选择，通过资源选择获取能够发送信息的可用资源，从而避免和其他侧行通信设备之间的资源冲突。

Description

一种通信方法及侧行设备 技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种通信方法及侧行设备。
背景技术
目前，车辆可以通过车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或者车辆与网络(vehicle to network，V2N)等通信方式来及时获取路况信息或接收信息服务，这些通信方式可以统称为V2X通信。
在车联网系统中，终端设备之间进行通信时，通常采用的资源分配模式有两种，一种是网络设备对侧行传输资源进行调度，一种是终端设备自主选择资源。当终端设备自主选择资源时，需要先感测(sensing)资源以识别可用资源，然后在可用资源中选择资源进行数据传输。当两个终端设备之间的发送范围无法互相覆盖时，两个终端设备无法发现对方的存在，此时，两个终端设备有可能选择同一资源进行信息传输，造成资源冲突。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及侧行设备，用于减少V2X通信中的资源冲突。
第一方面，提供一种通信方法，包括：第一侧行设备确定第一指示信息和第一侧行资源信息；
所述第一侧行设备向第二侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
所述辅助信息用于辅助所述第二侧行设备选择资源。
在侧行传输的场景下，第一侧行设备可以为发射设备，第二侧行设备可以为接收设备。第一指示信息可以具有不同的值，根据第一指示信息的值可以确定指示的内容。
本申请实施例中，第一侧行设备可以向第二侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息，第一指示信息用于指示第一侧行资源信息包括辅助信息。第二侧行设备接收到第一指示信息和辅助信息之后，将能够知道周边相关的资源情况，例如资源池的信道测量信息，第二侧行设备不能直接通信的其他通信设备的资源占用情况等。第二侧行设备可以根据辅助信息进行资源选择，通过资源选择获取能够发送信息的可用资源，从而避免和其他侧行通信设备之间的资源冲突。
第一指示信息可以设置于侧行链路控制信息SCI中。侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和第二级SCI，第一级SCI包括所述第一指示信息。
第一指示信息可以为第一级SCI中的预留比特，或者第一指示信息可以为第一级SCI中的MCS字段中的未使用的码位，或者第一指示信息可以为第一级SCI中的period字段中的未使用的码位。第一指示信息可以是第二级SCI中的字段，或者第一指示信息可以承载于媒体接入控制层控制单元，或者第一指示信息还可以承载于Sidelink的RRC信令中。
本申请实施例中，第一指示信息可以采用侧行链路控制信息SCI中已有的字段，不需要定义新的字段作为第一指示信息，能够减少信令开销，并且对现有协议改动小。
第一侧行资源信息可以包括在侧行链路控制信息SCI中。第一侧行资源信息可以被包括在第一级SCI中，可以以第一级SCI中的字段表示第一侧行资源信息。
辅助信息可以包括第一侧行设备对资源池中的时隙和/或子信道的测量结果。第二侧行设备在接收到资源池的上述测量结果后，可以根据该测量结果在资源池中进行资源选择。或者，辅助信息可以是关于辅助资源的信息，辅助资源包括第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源以及第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源中的至少一种。
第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源是指：第一侧行设备通过辅助信息向第二侧行设备指示了一个时频资源，该时频资源是建议或推荐第二侧行设备使用的。
第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源是指：第一侧行设备通过辅助信息向第二侧行设备指示了一个时频资源，该时频资源是不建议或不推荐第二侧行设备使用的。
第一指示信息的值可以为第一值，第一值用于指示第一侧行资源信息为辅助信息。辅助信息用于辅助第二侧行设备进行资源选择，以避免同其他通信设备之间发生资源冲突。
第一侧行资源信息还包括预留信息，预留信息用于指示所述第一侧行设备预留的资源。
第一指示信息的值为第二值，第二值指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息和所述预留信息。
第一侧行设备可以在第一时间窗内发送所述第一侧行资源信息；
所述第一时间窗包括多个时隙，所述第一侧行资源信息包括在第一时隙上发送的所述预留信息和在第二时隙上发送的所述辅助信息。
第一侧行资源信息可以包括在一个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个或多个所述第二时隙上发送的所述辅助信息；或
所述第一侧行资源信息包括在多个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个所述第二时隙上发送的所述辅助信息。
第一侧行资源信息可以包括在一个第一时隙上发送的预留信息和在两个第二时隙上发送的辅助信息。或者，第一侧行资源信息包括在两个第一时隙上发送的预留信息和在一个第二时隙上发送的辅助信息。
第一侧行设备可以在第一时间窗的两个时隙上发送第一侧行资源信息。第一侧行设备在第一时隙上发送预留信息，在第二时隙上发送辅助信息。第一时隙可以在时间上早于第二时隙，此时第一时隙可以是第一时间窗上的第一个时隙。第一时隙也可以在时间上晚于第二时隙，此时第二时隙可以是第一时间窗上的第一个时隙。
在第一时间窗的多个时隙中，可以在部分时隙上指示的资源作为第一侧行设备的预留资源，部分时隙上指示的资源作为第二侧行设备的辅助资源。由此，在第一侧行设备在当前时隙上的数据传输正确时，后续余下来原来预留用于当前时隙上的数据包的重传的时隙可以用来额外地指示辅助信息，从而进一步减少了预留资源的浪费，提高传输的效率。在第一方面的一种可能的实现方式中，第一侧行设备向所述第二侧行设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在所述第一时隙上发送的所述预留信息以及在所述第二时隙上发送的所述辅助信息。第二指示信息可以在侧行链路控制信息SCI中。第二指示信息可以具有不同的取值，通过第二指示信息的取值可以指示第一时隙上发送的预留信息以及第二时隙上的辅助信息。
第二指示信息可以在第一时隙或第二时隙上发送。第二指示信息可以只在一个第一时隙或只在一个第二时隙上发送。
第一时间窗可以包括M个时隙，M为大于等于3的整数；
所述第二指示信息的值为第一值，所述第一值用于指示所述第一侧行设备在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述预留信息，在第n+G1个时隙上发送所述辅助信息，在第n+G2个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G1和G2均为整数。
n、G1和G2的关系可以为：n≤M-2，1≤G1＜G2≤M-n。
或者，所述第二指示信息的值为第二值，所述第二值用于指示所述第一侧行设备在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G3个时隙上发送所述预留信息，在第n+G4个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G3和G4均为整数。
n、G3和G4的关系可以为：1＜n＜M，G3＜n且G4≤M-n。
或者，所述第二指示信息的值为第三值，所述第三值用于指示所述第一侧行设备在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G5个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G6个时隙上发送所述预留信息，其中n、G5和G6均为整数。
n、G5和G6的关系可以为：2＜n≤M，1≤G5＜G6＜n。
第二侧行设备接收到第二指示信息之后就能够获知第一侧行设备在各个时隙上发送的是辅助信息还是预留信息。从而第二侧行设备能够根据第二指示信息去决定是否去检测以及何时去检测相应的辅助信息。
第二指示信息可以在第一时间窗的第n个时隙上发送。此时第二侧行设备接收到第n个时隙上第二指示信息就能获知当前时隙接收的是辅助信息还是预留信息，以及其他时隙发送的是辅助信息还是预留信息。
第一指示信息的值可以为第三值，第三值指示所述第一侧行资源信息包括所述预留信息和所述辅助信息，辅助资源在频域上与第一侧行设备预留的资源相邻。预留信息和辅助信息可以是第一侧行设备在相同时隙上发送的资源信息，预留信息指示为第一侧行设备预留的资源，辅助信息指示辅助资源，辅助资源是第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源或第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源。
第一侧行设备的预留的资源与辅助资源在频域上相邻的含义可以为：第一侧行设备的预留的资源的频域终点与辅助资源的频域起点重合，或者第一侧行设备的预留的资源的频域起点与辅助资源的频域终点重合。可以避免辅助资源与第一侧行设备的预留的资源之间的不连续，减少资源的碎片，提高整个系统上的资源使用效率。
侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI包括所述预留信息，所述第二级SCI包括所述辅助信息。
第一指示信息的值可以为第四值，第四值用于指示第一侧行资源信息为预留信息。此时，第一侧行资源信息所指示的资源为第一侧行设备的预留的资源，第一侧行资源信息不包括辅助信息。当第二侧行设备接收到第一指示信息和第一侧行资源信息，将能够获知第一侧行资源信息所指示的资源是第一侧行设备为自己所预留的，第一侧行设备将使用该资源进行数据传输，第二侧行设备不能选择该资源进行数据传输。
第一指示信息可以采取另一种形式对第一侧行资源信息中是否有辅助信息进行指示。 当第一指示信息的值在第一数值范围内，第一指示信息指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息。所述第一指示信息可以为字段，所述字段包括第二级SCI中的源ID和/或目的ID。
本申请实施例中，第一侧行设备确定所述第一侧行资源信息的过程包括：所述第一侧行设备根据第一优先级确定所述辅助信息；所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级或所述第二侧行设备的业务优先级相同。
第一侧行设备的业务优先级是指第一侧行设备在所选择的资源上将要传输的业务的优先级，或者第一侧行设备在侧行链路控制信息SCI中指示的优先级。第二侧行设备的业务优先级是指第二侧行设备将要传输的业务的优先级，或者第二侧行设备在侧行链路控制信息SCI中指示的优先级。
第一侧行设备可以根据第一信息来确定第一优先级，第一信息包括资源池上的指示信令。资源池上会配置多个信令参数的集合，此处的指示信令可以是这些信令参数集合中的一个。
第一侧行设备可以根据第二信息来确定第一优先级，所述第二信息包括第一侧行设备对信道质量的测量结果；
所述信道质量小于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级高的相同；或
所述信道质量大于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级低的相同。通过确定第一优先级，第一侧行设备可以以最佳的方式选择到辅助信息需要的资源，提升辅助信息的针对性，从而提升整个系统的性能。
信道质量的测量结果可以为信道忙碌比。
或者，当信道质量小于或等于第一阈值，第一优先级与第二侧行设备的业务优先级相同。或者，当信道质量大于或等于第一阈值，第一优先级与第一侧行设备的业务优先级相同。
本申请实施例中，当信道相对空闲时，系统中可选的资源较多，可以按较高的优先级来作为第一优先级来确定辅助资源，以便尽选出更多的资源用于辅助信息，提高辅助信息的效率和质量。反之，当信道相对拥挤时，系统中可选的资源较少，可以按较低的优先级来作为第一优先级来确定辅助资源，以便在为确定辅助信息选择资源时减少对其它更高优先级业务的影响。
第二方面，提供一种侧行设备，包括：处理模块，所述处理模块用于确定第一指示信息和第一侧行资源信息；
收发模块，所述收发模块用于向第二侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
所述辅助信息用于辅助所述第二侧行设备选择资源。
本申请实施例中的侧行设备可以为第一侧行设备，在侧行传输的场景下，第一侧行设备可以为发射设备，第二侧行设备可以为接收设备。第一指示信息可以具有不同的值，根 据第一指示信息的值可以确定指示的内容。
本申请实施例中，第一侧行设备可以向第二侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息，第一指示信息用于指示第一侧行资源信息包括辅助信息。第二侧行设备接收到第一指示信息和辅助信息之后，将能够知道周边相关的资源情况，例如资源池的信道测量信息，第二侧行设备不能直接通信的其他通信设备的资源占用情况等。第二侧行设备可以根据辅助信息进行资源选择，通过资源选择获取能够发送信息的可用资源，从而避免和其他侧行通信设备之间的资源冲突。
第一指示信息可以设置于侧行链路控制信息SCI中。侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和第二级SCI，第一级SCI包括所述第一指示信息。
第一指示信息可以为第一级SCI中的预留比特，或者第一指示信息可以为第一级SCI中的MCS字段中的未使用的码位，或者第一指示信息可以为第一级SCI中的period字段中的未使用的码位。第一指示信息可以是第二级SCI中的字段，或者第一指示信息可以承载于媒体接入控制层控制单元，或者第一指示信息还可以承载于Sidelink的RRC信令中。本申请实施例中，第一指示信息可以采用侧行链路控制信息SCI中已有的字段，不需要定义新的字段作为第一指示信息，能够减少信令开销。
第一侧行资源信息可以包括在侧行链路控制信息SCI中。第一侧行资源信息可以被包括在第一级SCI中，可以以第一级SCI中的字段表示第一侧行资源信息。
辅助信息可以包括第一侧行设备对资源池中的时隙和/或子信道的测量结果。第二侧行设备在接收到资源池的上述测量结果后，可以根据该测量结果在资源池中进行资源选择。或者，辅助信息可以是关于辅助资源的信息，辅助资源包括第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源以及第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源中的至少一种。
第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源是指：第一侧行设备通过辅助信息向第二侧行设备指示了一个时频资源，该时频资源是建议或推荐第二侧行设备使用的。
第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源是指：第一侧行设备通过辅助信息向第二侧行设备指示了一个时频资源，该时频资源是不建议或不推荐第二侧行设备使用的。
第一指示信息的值可以为第一值，第一值用于指示第一侧行资源信息为辅助信息。辅助信息用于辅助第二侧行设备进行资源选择，以避免同其他通信设备之间发生资源冲突。
第一侧行资源信息还包括预留信息，预留信息用于指示所述第一侧行设备预留的资源。
第一指示信息的值为第二值，第二值指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息和所述预留信息。
第一侧行设备可以在第一时间窗内发送所述第一侧行资源信息；
所述第一时间窗包括多个时隙，所述第一侧行资源信息包括在第一时隙上发送的所述预留信息和在第二时隙上发送的所述辅助信息。
第一侧行资源信息可以包括在一个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个或多个所述第二时隙上发送的所述辅助信息；
或所述第一侧行资源信息包括在多个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个所述第二时隙上发送的所述辅助信息。
第一侧行资源信息可以包括在一个第一时隙上发送的预留信息和在两个第二时隙上发 送的辅助信息。或者，第一侧行资源信息包括在两个第一时隙上发送的预留信息和在一个第二时隙上发送的辅助信息。
第一侧行设备的收发模块可以在第一时间窗的两个时隙上发送第一侧行资源信息。第一侧行设备的收发模块在第一时隙上发送预留信息，在第二时隙上发送辅助信息。第一时隙可以在时间上早于第二时隙，此时第一时隙可以是第一时间窗上的第一个时隙。第一时隙也可以在时间上晚于第二时隙，此时第二时隙可以是第一时间窗上的第一个时隙。
在第一时间窗的多个时隙中，可以在部分时隙上指示的资源作为第一侧行设备的预留资源，部分时隙上指示的资源作为第二侧行设备的辅助资源。由此，在第一侧行设备在当前时隙上的数据传输正确时，后续余下来原来预留用于当前时隙上的数据包的重传的时隙可以用来额外地指示辅助信息，从而进一步减少了预留资源的浪费，提高传输的效率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一侧行设备的收发模块向所述第二侧行设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在所述第一时隙上发送的所述预留信息以及在所述第二时隙上发送的所述辅助信息。第二指示信息可以在侧行链路控制信息SCI中。第二指示信息可以具有不同的取值，通过第二指示信息的取值可以指示第一时隙上发送的预留信息以及第二时隙上的辅助信息。
第二指示信息可以在第一时隙或第二时隙上发送。第二指示信息可以只在一个第一时隙或一个第二时隙上发送。
第一时间窗可以包括M个时隙，M为大于等于3的整数；
所述第二指示信息的值为第一值，所述第一值用于指示所述收发模块在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述预留信息，在第n+G1个时隙上发送所述辅助信息，在第n+G2个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G1和G2均为整数。
n、G1和G2的关系可以为：n≤M-2，1≤G1＜G2≤M-n。
或者，所述第二指示信息的值为第二值，所述第二值用于指示所述收发模块在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G3个时隙上发送所述预留信息，在第n+G4个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G3和G4均为整数。
n、G3和G4的关系可以为：1＜n＜M，G3＜n且G4≤M-n。
或者，所述第二指示信息的值为第三值，所述第三值用于指示所述收发模块在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G5个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G6个时隙上发送所述预留信息，其中n、G5和G6均为整数。
n、G5和G6的关系可以为：2＜n≤M，1≤G5＜G6＜n。
第二侧行设备接收到第二指示信息之后就能够获知第一侧行设备在各个时隙上发送的是辅助信息还是预留信息。从而第二侧行设备能够根据第二指示信息去决定是否去检测以及何时去检测相应的辅助信息。
第二指示信息可以在第一时间窗的第n个时隙上发送。此时第二侧行设备接收到第n个时隙上第二指示信息就能获知当前时隙接收的是辅助信息还是预留信息，以及其他时隙发送的是辅助信息还是预留信息。
第一指示信息的值可以为第三值，第三值指示所述第一侧行资源信息包括所述预留信息和所述辅助信息，辅助资源在频域上与第一侧行设备的预留的资源相邻。预留信息和辅 助信息可以是第一侧行设备在相同时隙上发送的资源信息，预留信息指示为第一侧行设备预留的资源，辅助信息指示辅助资源，辅助资源是第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源或第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源。
第一侧行设备的预留的资源与辅助资源在频域上相邻的含义可以为：第一侧行设备的预留的资源的频域终点与辅助资源的频域起点重合，或者第一侧行设备的预留的资源的频域起点与辅助资源的频域终点重合。可以避免辅助资源与第一侧行设备的预留的资源之间的不连续，减少资源的碎片，提高整个系统上的资源使用效率。
侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI包括所述预留信息，所述第二级SCI包括所述辅助信息。
第一指示信息的值还可以为第四值，第四值用于指示第一侧行资源信息为预留信息。此时，第一侧行资源信息所指示的资源为第一侧行设备的预留的资源，第一侧行资源信息不包括辅助信息。当第二侧行设备接收到第一指示信息和第一侧行资源信息，将能够获知第一侧行资源信息所指示的资源是第一侧行设备为自己所预留的，第一侧行设备将使用该资源进行数据传输，第二侧行设备不能选择该资源进行数据传输。
第一指示信息可以采取另一种形式对第一侧行资源信息中是否有辅助信息进行指示。当第一指示信息的值在第一数值范围内，第一指示信息指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息。所述第一指示信息可以为字段，所述字段包括第二级SCI中的源ID和/或目的ID。
本申请实施例中，第一侧行设备的处理模块确定所述第一侧行资源信息的过程包括：所述处理模块根据第一优先级确定所述辅助信息；所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级或所述第二侧行设备的业务优先级相同。
第一侧行设备的业务优先级是指第一侧行设备在所选择的资源上将要传输的业务的优先级，或者第一侧行设备在侧行链路控制信息SCI中指示的优先级。第二侧行设备的业务优先级是指第二侧行设备将要传输的业务的优先级，或者第二侧行设备在侧行链路控制信息SCI中指示的优先级。
处理模块可以根据第一信息来确定第一优先级，第一信息包括资源池上的指示选择信令。资源池上会配置多个信令参数的集合，此处的第一信息指示信令可以是这些信令参数集合中的一个。
处理模块可以根据第二信息来确定第一优先级，所述第二信息包括第一侧行设备对信道质量的测量结果；
所述信道质量小于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级高的相同；或
所述信道质量大于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级低的相同。通过确定第一优先级，第一侧行设备可以以最佳的方式选择到辅助信息需要的资源，提升辅助信息的针对性，从而提升整个系统的性能。
信道质量的测量结果可以为信道忙碌比。
或者，当信道质量小于或等于第一阈值，第一优先级与第二侧行设备的业务优先级相 同。或者，当信道质量大于或等于第一阈值，第一优先级与第一侧行设备的业务优先级相同。本申请实施例中，当信道相对空闲时，系统中可选的资源较多，可以按较高的优先级来作为第一优先级来确定辅助资源，以便尽选出更多的资源用于辅助信息，提高辅助信息的效率和质量。反之，当信道相对拥挤时，系统中可选的资源较少，可以按较低的优先级来作为第一优先级来确定辅助资源，以便在为确定辅助信息选择资源时减少对其它更高优先级业务的影响。
第三方面提供一种侧行设备，包括收发模块，用于接收第一侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
所述辅助信息用于辅助所述侧行设备选择资源；
处理模块，用于根据所述第一指示信息和所述辅助信息选择资源。
第四方面提供一种通信装置，包括收发器和处理器，所述收发器用于执行接收和发送信息的指令，所述处理器用于执行其他步骤。具体地，所述通信装置用于执行第一方面的任一可能的实现方式的方法。
第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现第一方面任一可能的实现方式中的方法。
第六方面提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
第七方面提供一种通信系统，包括第二方面的侧行设备和第三方面的侧行设备。
第八方面提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种隐藏节点示意图；
图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种第一侧行设备发送第一侧行资源信息的示意图；
图5a～图5c是本申请实施例提供的又一种第一侧行设备发送第一侧行资源信息的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的侧行设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的侧行设备的又一种结构示意图；
图9是本申请实施例提供的侧行设备的又一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1、本申请涉及的终端设备，包括向用户提供语音的设备，向用户提供数据连通性的设备，向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。也可以简称为终端。该终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端、路侧单元(road side unit，RSU)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端、物联网(internet of things，IoT)终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。可以包括个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。可以包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上，例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的电路，例如可以被应用于芯片系统的电路，该芯片系统可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
2、本申请所涉及的网络设备，可以包括无线接入网(radio access network，RAN)设备，例如基站(例如，接入点)。可以是指接入网中通过空中接口与终端设备通信的设备，或者一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为终端与接入网的其余部 分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括演进的分组核心网络(evolved packet core，EPC)、第五代通信技术(the 5th generation，5G)、新空口(new radio，NR)系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)等。对于RSU，需要说明的是，其可以是网络类RSU，也可以是终端设备类RSU。当作为网络类RSU时，其执行网络类设备的功能；当作为终端设备类RSU时，其执行终端设备的功能。
3、侧行链路(Sidelink，SL)
在V2X中，终端设备可以通过两种方式进行通信。第一种方式为终端设备之间通过Uu接口通信。Uu接口是指终端设备与网络设备之间的无线接口，终端设备之间通信需通过网络设备等节点的转发。第二种方式为终端设备之间进行侧行通信，即终端设备之间可以进行直连通信，无需网络设备的转发。此时，终端设备之间彼此直连的链路称为侧行链路。
通常，Sidelink技术中终端设备可以通过彼此之间的PC5接口进行信息直连。在本申请中侧行链路可以用英文Sidelink表示，也可以用side link来表示，两者含义相同，都是本申请对侧行链路英文的表述。这一技术不仅在网络设备的覆盖服务范围内可以提供信息交互，在没有网络设备覆盖的地方也可以进行信息交互。经过授权用来作为特殊通信的终端设备可以采取Sidelink通信的方式。当然，Sidelink通信可以用于进行智能交通的业务数据的传输，也可以用于移动互联网业务的传输，本申请对此不做限制。
4、侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)
侧行链路控制信息包含侧链调度信息或用于侧行传输时的必要的指示信息，例如传输时使用的时频资源块的指示信息，调制和编码方案、源标识ID以及目标标识ID等。在NR中，V2X的侧行链路控制信息分两个阶段发送。第一阶段SCI(the first stage SCI)承载在物理Sidelink控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)上，并包含用于感测操作的信息以及有关PSSCH资源分配的信息。第一阶段SCI也可以称作第一级SCI，
第二阶段SCI承载在物理Sidelink共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)上，第二阶段SCI(the second stage SCI)承载识别和/或解码关联的Sidelink共享信道(Sidelink Shared Channel，SL-SCH)所需的信息，以及混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)的指示信息，以及信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈的触发信息等。第二阶段SCI也可以称作第二级SCI。
5、资源池(Resource Pool)
在V2X中，网络设备可以为V2X终端设备的SL通信配置资源池，一个资源池为时频资源的集合。V2X中定义了两种资源分配模式：
模式1:网络设备调度或配置Sidelink资源给终端设备进行Sidelink传输；
模式2:终端设备自主资源选择。
5-1、模式2(Mode 2)
其基本方式是UE在(预)配置的资源池中感测哪些资源未被其他UE使用，并选择适当数量的此类资源用于其自身的传输。V2X在模式2下支持资源感测(Sensing)和选择或重选过程，感测过程还可以基于解调其他终端设备的SCI信息或者其他Sidelink测量结果，解调SCI信息反映出Sidelink上资源使用情况。资源选择或重选过程可以基于上述感测过程结果来决定用于Sidelink传输的资源。
6、时隙(Time Slot)
在NR系统中，时隙为时间的最小调度单元。把时间分成周期性的帧，每一帧再分割成若干时隙，无论帧或时隙都是互不重叠的，每个时隙就是一个通信的基本单元。时隙的时长是由传输时所使用的子载波间隔确定的。例如，对于15kHz子载波间隔，一个时隙的时长可以是1ms。又如，对于30kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.5ms。再如，对于60kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.25ms。再如，对于120kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.125ms。可选地，当一个时隙作为基本的调度单位时，可以是一个时隙的全部符号用于传输，也可以是一个时隙中的部分符号用于传输，本发明对此不做限定。例如，一个时隙的符号数可以是12个符号，也可以是14个符号。在14个符号的示例中，第后一个符号可以用于收发转换的符号，此时仅有13个符号用于侧行传输。
7、信道忙碌比(Channel Busy Ratio，CBR)
CBR可以定义为：以资源池上的CBR的定义或描述为例，一个资源池中的全部子信道中，不可用的子信道的数量与全部子信道的数量的比值。其中，不可用的子信道可以通过如下方式确定：终端设备对子信道进行测量，测量值超过配置或预配置的预设门限，则说明该子信道不可用，测量值低于预设门限，则说明该子信道可用。上述测量值例如是接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)或参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)的值。
例如，一个子信道上测量到的RSRP或RSSI高于预设门限，则说明子信道不可用，一个子信道的RSRP或RSSI低于预设门限，则说明子信道可用。CBR的值越大，资源池越拥挤，传输时的可靠性越低。CBR的值越小，资源池越空闲，传输的可靠性越高。
8、业务优先级
业务优先级是指待传输业务的优先级，这个优先级的值可以由业务的服务质量要求来确定的。服务质量的要求包括：时延要求，通信距离要求，可靠性要求，速率要求中的一种或多种。业务优先级越高，表明业务越重要。业务优先级可以通过逻辑信息的优先级来体现。在指示业务数据包的发送消息中，可以使用SCI中的信令来指示业务的优先级。SCI指示的优先级的信令的取值越小，表明业务的优先级越高。例如SCI中指示的优先级取1时，对应业务数据的优先级最高；SCI中指示的优先级取8时，对应业务数据的优先级最低。
9、本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：LTE系统，全球互联微波接入(Worldwide Interoperability For Microwave Access，WiMAX)通信系统，第五代(5th  Generation，5G)系统，如NR，及未来的通信系统，如6G系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1是适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统100包括多个终端设备，例如终端设备101～终端设备103。终端设备101、终端设备102和终端设备103之间可以直接进行通信。例如，终端设备101和终端设备102可以单独或同时发送数据给终端设备103。该无线通信设备还包括一个或多个网络设备，例如图1中的网络设备104。终端设备101～终端设备103都可以与网络设备104进行通信，例如图1中，网络设备104与终端设备103进行通信。
图1中仅为便于理解，示意性地示出了终端设备101至终端设备103、网络设备104，但这不对本申请构成任何限定，该无线通信系统中还可以更多数量的网络设备，也可以包括更多或更少数量的终端设备，本申请对此不做限定。
下面结合附图详细说明本申请实施例。
本申请实施例以Sidelink传输为例。终端设备进行数据传输时所使用的资源可以是基于网络设备调度的，或者也可以是终端设备自主选择的。当终端设备是以自主选择的方式确定资源时，会产生隐藏节点问题(Hidden Terminal Problem，HTP)。
下面将对隐藏节点进行简要说明：
图2是本申请实施例提供的一种隐藏节点示意图，参考图2，终端设备B与终端设备C为两个节点，这两个节点都可以与终端设备A通信。终端设备B所在的椭圆虚线框表示终端设备B的信息发送和接收范围。终端设备C所在的椭圆形虚线框表示终端设备C的信息发送和接收范围。由于图2中终端设备B与终端设备C信息发送和接收范围无法互相覆盖，因此，终端设备B和终端设备C无法直接与对方进行通信以发现对方的存在。终端设备B选择一个资源与终端设备A进行信息传输，终端设备C在自主Sensing的过程中也可能检测到该资源，并也期望选择该资源进行信息传输。由于终端设备B和终端设备C之间无法互相通信，终端设备C针对该资源可能会误以为信道空闲在该资源上发送信息，此时会对终端设备B产生干扰，继而造成资源冲突。
基于此，本发明实施例提供了一种通信方法，用于减少终端设备在做Sensing时的资源冲突概率，提高系统的可靠性。
图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，下面将结合图3对本申请实施例提供的通信方法进行详细说明，该通信方法包括：
S301：第一侧行设备确定第一指示信息和第一侧行资源信息。
S302：第一侧行设备向第二侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息，其中， 第一指示信息用于指示第一侧行资源信息包括辅助信息，辅助信息用于辅助第二侧行设备进行资源选择。
本申请实施例以Sidelink传输技术为例进行说明。在Sidelink传输的场景下，第一侧行设备可以为发射设备，第二侧行设备可以为接收设备。第一侧行设备和第二侧行设备可以为同类型设备，例如第一侧行设备和第二侧行设备可以为终端设备。作为第一侧行设备和第二侧行设备均为终端设备的一种示例，第一侧行设备可以为OBU，第二侧行设备可以为终端类RSU，或者第一侧行设备为终端类RSU，第二侧行设备为OBU。或者第一侧行设备和第二侧行设备可以为网络设备。
本申请实施例中，第一侧行设备可以向第二侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息，第一指示信息用于指示第一侧行资源信息包括辅助信息。第二侧行设备接收到第一指示信息和辅助信息之后，将能够知道相关的资源情况，例如，资源池的信道测量信息，第二侧行设备不能直接通信的其他通信设备的资源占用情况等。第二侧行设备可以根据辅助信息进行资源选择，通过资源选择获取能够发送信息的可用资源，从而避免和其他通信设备之间的资源冲突。
下面将结合示例性的可选实施方式对步骤301和步骤302进行具体说明。
本申请实施例中的第一侧行设备和第二侧行设备可以是在Mode 2的场景下，第一侧行设备确定资源，并将确定出的资源信息发送给第二侧行设备。第二侧行设备参考接收到的资源信息进行自主资源选择，第二侧行设备通过自主资源选择确定其需要使用的资源。本申请实施例中，第一侧行设备可以为图2中的终端设备A，第二侧行设备可以为图2中的终端设备B或终端设备C，需要说明这仅仅是示例性的。第一侧行设备和第二侧行设备也可以是Sidelink中的任意两个侧行通信设备。
第一指示信息可以具有不同的值，根据值确定指示内容。第一指示信息具有第一值，第一值用于指示第一侧行资源为辅助信息。第一指示信息可以是侧行链路控制信息SCI中的字段。下面简要介绍侧行链路控制信息SCI的主要内容。
侧行链路控制信息SCI可以包括第一级SCI和第二级SCI。第一级SCI和第二级SCI可以分两个阶段发送。第一级SCI承载在PSCCH上，并包含用于感测操作的信息以及有关PSSCH资源分配的信息。
表一示出了本申请实施例提供的一种第一级SCI的部分内容。表一是示例性的而非限制性的，第一级SCI还可以包括表一未示出的其他内容。本申请实施例的第一级SCI也可以具有与表一不同的内容和格式。
字段 比特
RA：frequency 6-9
RA：time 5-9
Period 3或4
MCS 5
Reserved bits 2-4
表一：第一级SCI的部分内容
表一中，第一列“字段”表示第一级SCI内的主要字段，第二列“比特”表示该字段可用的最大比特值。表一第二行RA：frequency字段用于指示资源分配(Resource Allocation，RA)的频域信息，该信息可用6至9比特。表一第三行RA：time字段用于指示资源分配的时域信息，该信息可用5-9比特。表一第四行Period用于指示资源分配的周期信息，该信息可用3或4比特。表一第五行MCS字段用于指示调制和编码方案(Modulation And Coding Scheme，MCS)，该信息可用5比特。表一第六行Reserved bits字段为预留字段或预留比特，可用2至4比特。
根据表一示出的第一级SCI的主要内容，第一指示信息可以为第一级SCI中的预留比特。或者第一指示信息可以为第一级SCI中的MCS字段中的未使用的码位(code points)。举例说明MCS字段中的未使用的码位，根据表一可知，MCS字段可用5比特，当MCS字段仅用少于5比特来指示调制和编码方案时，则存在未使用的码位。此时，可以用MCS字段中未使用的码位表示第一指示信息。例如，MCS字段使用3比特指示调制和编码方案，剩余2比特可以作为第一指示信息指示第一侧行资源信息包括辅助信息。
或者第一指示信息可以为第一级SCI中的period字段中的未使用的码位。例如，period字段的有效值如下：
{0-99,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000}ms
假设无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)或系统消息会配置M个周期值，则16-M为period字段的未使用的码位。例如，M＝11，则还有5个码位可以用于指示其它的状态或信息。
第一指示信息还可以是第二级SCI中的字段。可以在第二级SCI中新增字段用于作为第一指示信息，也可以定义新的第二级SCI的格式，用于作为第一指示信息。例如，第二级SCI的格式为SCI 2-A,SCI 2-B，此处，可以定义SCI 2-C用来指示第一指示信息。可选的SCI 2-C的时频资源位置和/或大小与SCI 2-A，SCI 2-B可以不同。可选的，SCI 2-C位于PSSCH所占用的时频资源之内。
第一指示信息还可以承载于媒体接入控制层控制单元(Media Access Control control element，MAC CE)中；或者第一指示信息还可以承载于Sidelink的RRC信令中，有时亦称为PC5-RRC。
第一指示信息可以具有不同的值，不同的值可以代表不同的指示内容。第一指示信息的值可以为第一值，例如第一值可以为“01”，第一值指示第一侧行设备发送的第一侧行资源信息为辅助信息。
本申请实施例中，第一侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息。第一侧行设备可以在配置或者预配置的资源池中感测哪些资源没有被其他的终端设备使用，或哪些资源已经被其他的终端设备使用，或第一侧行设备可以获取有关资源池的使用状态的信息。第一侧行设备可以由此来确定第一侧行资源信息，其中，第一侧行资源信息包括辅助信息。第二侧行设备进行自主资源选择，接收第一侧行资源信息和第一指示信息。第一指示信息指示第一侧行资源信息包括辅助信息，辅助信息用于辅助第二侧行设备进行资源选择，以避免同其他通信设备之间发生资源冲突。
辅助信息可以包括第一侧行设备对资源池中的时隙和/或子信道的测量结果。第二侧行设备在接收到资源池的上述测量结果后，可以根据该测量结果在资源池中进行资源选择。
或者，辅助信息可以是关于辅助资源的信息，辅助资源包括第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源以及第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源中的至少一种。
第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源是指：第一侧行设备通过辅助信息向第二侧行设备指示了一个时频资源，该时频资源是建议或推荐第二侧行设备使用的。第二侧行设备根据辅助信息能够获知，辅助信息所指示的资源第二设备是否能够使用，是否会与其他通信设备之间发生资源冲突。对于第二侧行设备而言，辅助信息仅用于辅助其进行资源选择，对于第一侧行设备预留给第二侧行设备的资源，第二侧行设备可以选择使用，也可以选择不使用，还可以部分地使用。
第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源是指：第一侧行设备通过辅助信息向第二侧行设备指示了一个时频资源，该时频资源是不建议或不推荐第二侧行设备使用的。此时该时频资源可能由于被其他通信设备占用等原因而使得第一侧行设备不建议第二侧行设备选择。由此，而避免第二侧行设备在资源选择的过程中与其他通信设备发生资源冲突。
对于第一侧行资源信息同样可以设置在侧行链路控制信息SCI中。参考表一，第一侧行资源信息可以被包括在第一级SCI中，可以以第一级SCI中的字段表示第一侧行资源信息。以第一侧行资源信息中的辅助信息为辅助资源的信息进行举例，辅助信息指示了一个时频资源，该资源是辅助资源。第一级SCI中的RA：frequency字段指示了辅助资源的频域信息，第一级SCI中的RA：time字段指示了辅助资源的时域信息，第一级SCI中的Period字段指示了辅助信息的周期信息。可选地，其余字段可以用于指示辅助信息，也可以用于正常传输时的参数的指示此处不再列举。由此，第二侧行设备根据接收到的第一指示信息和第一侧行资源信息，将能够获知辅助资源，并参考辅助资源的信息进行资源选择。
本申请实施例中，当第一指示信息和第一侧行资源信息都被包括于同一信息中时，第一指示信息和第一侧行资源信息可以同时发送。例如，第一指示信息和第一侧行资源信息都被包括于侧行链路控制信息的第一级SCI中。第一指示信息和第一侧行资源信息也可以分开在不同的信令中发送。
本申请实施例所提供的通信方法，第一侧行设备向第二侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息，第二侧行设备根据接收的第一指示信息和第一侧行资源信息将能够获知，第一侧行资源信息中包括有辅助其进行资源选择的辅助信息。进而可以根据辅助信息进行资源选择，从而避免了与其他通信设备之间发生资源冲突。
第一侧行设备在配置或者预配置的资源池中进行感测以选择可用资源。通常，通过这个过程第一侧行设备所选择的资源是为第一侧行设备自己使用，在选择了可用的资源以后，在该资源上进行信息传输。为了保证信息传输的可靠性，第一侧行设备会预留的资源用于一定次数的重传。基于此，第一侧行资源信息还可以包括预留信息，预留信息用于指示第一侧行设备预留的资源。第一指示信息的值可以为不同于第一值的第二值，第二值指示第一侧行资源信息包括在辅助信息和预留信息。例如：当第一指示信息的值为“01”代表第一侧行资源信息为辅助信息。当第一指示信息的值为第二值“10”，代表第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息。
在本申请实施例中，第一侧行设备所确定的第一侧行资源信息可以包括在一个时间窗内的多个时隙上发送的资源信息。在一个或一些时隙上发送的资源信息指示第一侧行设备自己预留的资源，在一个或一些时隙上发送的资源信息为辅助信息，用于辅助第二侧行设备进行资源选择。由此，第二侧行设备能够获知哪些资源是第一侧行设备为自己预留的，哪些资源是可以在进行资源选择时参考的。第一侧行资源信息可以包括在第一时隙上发送的预留信息和在第二时隙上发送的辅助信息。这里。第一时隙和第二时隙不代表时间顺序，仅仅是为了区分预留信息和辅助信息而命名。
图4是本申请实施例提供的一种第一侧行设备发送第一侧行资源信息的示意图。参考图4，第一侧行设备以周期T发送第一侧行资源信息，周期T内包括第一时间窗，第一时间窗的长度小于周期T。第一时间窗内包括多个时隙，第一侧行设备在第一时间窗内的多个时隙上发送第一侧行资源信息。图4中一个斜线填充矩形框代表一个时隙，并且第一侧行设备在该时隙上发送了资源信息。其中，周期T的含义是：第一侧行设备以时间T作为重复周期，发送第一侧行资源信息，相邻周期上发送的第一侧行资源信息指示的内容可以不同。需要指出的是：对于周期性业务，可以以周期T为间隔进行发送。T可以认为是周期业务的发送周期，也可以认为是周期业务即将发送的预留周期，本发明对此不做限制。可选地，对于非周期业务，周期T可以认为是是一个时间窗，在当前时间窗内可以发送一个数据包的多次的重传，但是在下一个时间窗内可以是发送另一个数据包的新重和/或重传。
一个周期包括一个第一时间窗，第一侧行设备在第一时间窗的多个时隙上发送第一侧行资源信息。图4示例性的示出了第一侧行设备在三个时隙上发送第一侧行资源信息的情形。
以图4中第一侧行设备在三个时隙上发送第一侧行资源信息为例，第一侧行资源信息可以包括在一个第一时隙上发送的预留信息和在两个第二时隙上发送的辅助信息。或者，第一侧行资源信息包括在两个第一时隙上发送的预留信息和在一个第二时隙上发送的辅助信息。第一时间窗的长度可以大于三个时隙，例如第一时间窗的长度可以为32个时隙。第一侧行设备发送第一侧行资源信息的三个时隙可以是不相邻的，也可以不是等时隙间隔分布的。
表二示出了在三个时隙上发送的第一侧行资源信息的多种类型。时隙1、时隙2和时隙3是按照时间顺序来表示发送第一侧行资源信息的三个时隙。时隙1在时间上早于时隙2，时隙2在时间上早于时隙3。但时隙1～3并不表示一定为第一时间窗内的前三个时隙。时隙1～3可以是不相邻的，也可以不是等时隙间隔的。时隙1可以是第一时间窗上的第一个时隙。需要说明的是，在本申请实施例中，六种不同的类型可以认为是六种在不同时隙间进行预留信息和辅助信息传输的并行可选的方式，并不需要六种类型都同时工作。
Figure PCTCN2020102770-appb-000001
Figure PCTCN2020102770-appb-000002
表二：在三个时隙上发送的第一侧行资源信息的类型
表二示出了在第一时间窗内的三个时隙上发送第一侧行资源信息时，辅助信息和预留信息在三个时隙上的分布情况。例如，在类型一中，在时隙1，如当前传输SCI的时隙上发送传输资源的指示信息和预留信息，以便于第二侧行设备根据此信息进行及时的解调。在时隙2和时隙3上指示辅助信息，当前时隙上的数据传输正确时，后续余下来原来预留用于当前时隙上的数据包的重传的时隙资源时隙2和时隙3可以用来额外地指示辅助信息，从而进一步减少了预留资源的浪费，提高传输的效率。类型二与类型一的不同在于，若第一时隙上传输的数据未被正确接收时，可以在接下来的时隙2上进一步发送第一时隙上的数据的重传。在第二时隙上的重传包被正确接收时，再在第3时隙上发送辅助信息。以便于将之前预留的时隙3上的资源也能够被充分地利用起来。而像类型三，当第二侧行设备业务的时延要求很紧急时，可以提前在第一时隙上发送辅助信息，在后续时隙上发送预留信息，以便优先给紧急和高优级的业务提供辅助信息，从而提高整个系统的性能。
在一种可选的实施方式中，第一侧行设备可以在第一时间窗的两个时隙上发送第一侧行资源信息。第一侧行设备在第一时隙上发送预留信息，在第二时隙上发送辅助信息。第一时隙可以在时间上早于第二时隙，此时第一时隙可以是第一时间窗上的第一个时隙。第一时隙也可以在时间上晚于第二时隙，此时第二时隙可以是第一时间窗上的第一个时隙。
可以理解，预留信息是第一侧行资源信息的一部分，因此，预留信息也同样可以在侧行链路控制信息SCI中。以类型一为例，第一侧行资源信息包括在时隙1上发送的预留信息和在时隙2、时隙3上发送的辅助信息。该时隙1上的预留信息和时隙2、时隙3上的辅助信息可以具有相同的格式和内容。例如，时隙1上的预留信息可以是第一级SCI中的字段，第一级SCI中的RA：frequency指示了一个时频资源的频域信息，第一级SCI中的RA：time指示了一个时频资源的时域信息，第一级SCI中的Period指示了一个时频资源的周期信息。在时隙1上发送的第一级SCI指示的该时频资源是给第一侧行设备预留的资源。而同样内容的SCI在第一时间窗的时隙2和时隙3上重复发送，此时，在时隙2和时隙3上发送的第一级SCI指示的该时频资源为第二侧行设备的辅助资源。
在一种可选的实施方式中，第一侧行设备可以向第二侧行设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示在第一时隙上发送的预留信息以及在第二时隙上发送的辅助信息。举例而言，第一侧行资源信息可以包括在第一时间窗的多个时隙上发送的多个预留信息和在第一时间窗的多个时隙上发送的多个辅助信息，第二指示信息可以用于指示在哪个时隙上发送的是预留信息以及在哪个时隙上发送的是辅助信息。第二指示信息可以具有不同的取值，通过第二指示信息的取值可以指示第一时隙上发送的预留信息以及第二时隙上的辅助信息。
第二指示信息可以在第一时隙或第二时隙上发送。第二指示信息可以只在一个第一时隙或一个第二时隙上发送。
图5a～图5c是本申请实施例提供的又一种第一侧行设备发送第一侧行资源信息的示意图。以图5a～图5c来说明本申请实施例第二指示信息的作用。在图5a～图5c中，矩形框表示第一时间窗内的时隙，斜线填充的三个矩形框表示在第一侧行设备在这些时隙上发送第一侧行资源信息。
第一侧行设备向第二侧行设备发送第二指示信息，第二指示信息可以具有不同的值，用于指示不同的内容。当第二指示信息的值可以为第一值，第一值指示第一侧行设备在第一时间窗的第n个时隙上发送预留信息，在第n+G1个时隙上发送预留信息或辅助信息，在所述第n+G2个时隙上发送所述辅助信息。其中，n、G1和G2均为整数。n、G1和G2的关系可以为：n≤M-2，1≤G1＜G2≤M-n，。
图5a示出了第二指示信息的值为第一值的情况。假设第二侧行设备按照时间顺序对三个时隙上发送的第一侧行资源信息进行接收。根据第二指示信息，第二侧行设备将能够获知，第一侧行设备第n个时隙上发送的是预留信息，该预留信息指示的资源用于第一侧行设备预留。同时，第二侧行设备还能够获知，第一侧行设备将要在第n+G1个时隙上发送辅助信息，在第n+G2个时隙上发送辅助信息。以M＝32，n＝1，G1＝6，G2＝9为例，第二指示信息的值可以为“00”，此时，第二信息指示第一侧行设备在第1个时隙上发送的是预留信息，第一侧行设备在第7个时隙上发送的是辅助信息，第一侧行设备在第10个时隙上发送的是辅助信息。由此，第二侧行设备只要接收到第一侧行设备在第1个时隙上发送的信息，就能够获知第一侧行设备在第7个时隙和第10个时隙上发送的信息为辅助信息。从而第二侧行设备能够根据第二指示信息去决定是否去检测以及何时去检测相应的辅助信息。
图5b示出了第二指示信息的值为第二值的情况。当第二指示信息的值为第二值，所述第二值用于指示第一侧行设备在第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在所述第n-G3个时隙上发送所述预留信息，在所述第n+G4个时隙上发送所述辅助信息，其中，n、G3和G4均为整数。n、G3和G4的关系可以为：1＜n＜M，G3＜n且G4≤M-n，。
同样假设第二侧行设备按照时间顺序对三个时隙上发送的第一侧行资源信息进行接收。第二侧行设备在接收到第n个时隙上发送的信息之前，已经接收到第一侧行设备在第n个时隙之前发送的信息。根据第二指示信息，第二侧行设备将能够获知，第一侧行设备第n个时隙上发送的是辅助信息。同时，第二侧行设备还能够获知，第一侧行设备在第n-G3个时隙上发送的是预留信息，在第n+G4个时隙上发送辅助信息。以M＝32，n＝5，G3＝4，G4＝20为例，第二指示信息的值可以为“01”，此时，第二信息指示第一侧行设备在第1个时隙上发送的是预留信息，第一侧行设备在第5个时隙上发送的是辅助信息，第一侧行设备在第25个时隙上发送的是辅助信息。由此，第二侧行设备只要接收到第一侧行设备在第5个时隙上发送的信息，就能够获知第一侧行设备在第1个时隙和第25个时隙上发送的信息为预留还是辅助信息。进一步地，因为半双工的影响，第二设备可能因为在时隙1的位置上正好在发送数据，从而未检测到时隙1上的第二指示信息。在时隙n＝5上进一步指示在时隙1和15上的预留或辅助信息的指示状态，能够进一步克服上述半双工带来的影响。
图5c示出了第二指示信息的值为第三值的情况。当第二指示信息的值为第三值，所述第三值用于指示第一侧行设备在第一时间窗的第n个时隙上发送辅助信息，在所述第n-G5 个时隙上发送所述辅助信息，在所述第n-G6个时隙上发送所述预留信息，其中，n、G5和G6均为整数。作为举例，n、G5和G6的关系可以为：2＜n≤M，1≤G5＜G6＜n，。
同样假设第二侧行设备按照时间顺序对三个时隙上发送的第一侧行资源信息进行接收。第二侧行设备在接收到第n个时隙上发送的信息之前，已经接收到第一侧行设备在第n个时隙之前的两个时隙上发送的信息。根据第二指示信息，第二侧行设备将能够获知，第一侧行设备第n个时隙上发送的是辅助信息。同时，第二侧行设备还能够获知，第一侧行设备在第n-G5个时隙上发送的是辅助信息，在第n-G6个时隙上发送的是预留信息。以M＝32，n＝20，G5＝14，G6＝19为例，第二指示信息的值可以为“10”，此时，第二信息指示第一侧行设备在第1个时隙上发送的是预留信息，第一侧行设备在第6个时隙上发送的是辅助信息，第一侧行设备在第20个时隙上发送的是辅助信息。由此，第二侧行设备只要接收到第一侧行设备在第20个时隙上发送的信息，就能够获知第一侧行设备在第1个时隙和第6个时隙上发送的信息为辅助信息。
在图5a～图5c的实施例中，第二指示信息可以在第一时间窗的第n个时隙上发送，此时第二侧行设备接收到第n个时隙上第二指示信息就能获知当前时隙接收的是辅助信息还是预留信息，以及其他时隙发送的是辅助信息还是预留信息。
在图4、图5a～图5c的实施例中，第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息，预留信息和辅助信息是第一侧行设备在第一时间窗的不同时隙上发送的。这种情况使用第一指示信息的第二值来表示。本申请实施例还提供了一种可选实施方式，第一指示信息的值可以为第三值，第三值也指示第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息，但不同于第一指示信息的值为第二值的情况，此时预留信息和辅助信息不是指在不同时隙上发送的资源信息。预留信息和辅助信息可以是第一侧行设备在相同时隙上发送的资源信息，预留信息指示为第一侧行设备预留的资源，辅助信息指示辅助资源，辅助资源是第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源或第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源。并且，辅助资源和第一侧行设备预留的资源在频域上相邻。第三值例如可以为“11”，用于表示第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息，且预留信息指示的资源和辅助信息指示的资源在频域上相邻。
第一侧行资源信息中的预留信息可以在第一级SCI中，第一侧行资源信息中的辅助信息可以在第二级SCI中。同样的，第一级SCI中的RA：frequency指示了第一侧行设备的预留的资源的频域信息，第一级SCI中的RA：time指示了第一侧行设备的预留的资源的时域信息，第一级SCI中的Period指示了第一侧行设备的预留的资源的周期信息，第一级SCI中还包括其他字段用于指示第一侧行设备的预留的资源，此处不再赘述。辅助信息可以在第二级SCI中，可以在第二级SCI中定义新的字段来指示辅助资源，或者增加第二级SCI的新的格式来指示辅助资源，第二级SCI的新的格式的内容可以包括指示辅助资源的时频信息、周期信息、优先级等信息的字段。第一侧行设备的预留的资源与辅助资源在频域上相邻的含义可以为：第一侧行设备的预留的资源的频域终点与辅助资源的频域起点重合，或者第一侧行设备的预留的资源的频域起点与辅助资源的频域终点重合。可以避免辅助资源与第一侧行设备的预留的资源之间的不连续，减少资源的碎片，提高整个系统上的资源使用效率。
作为一种可选的实施方式，第一指示信息的值还可以为第四值，第四值用于指示第一 侧行资源信息为预留信息。此时，第一侧行资源信息所指示的资源为第一侧行设备的预留的资源，第一侧行资源信息不包括辅助信息。当第二侧行设备接收到第一指示信息和第一侧行资源信息，将能够获知第一侧行资源信息所指示的资源是第一侧行设备为自己所预留的，第一侧行设备将使用该资源进行数据传输，第二侧行设备不能选择该资源进行数据传输。第四值例如可以为“00”。
结合上述图3～图5c的实施例，对第一指示信息可能的取值情况以及指示的内容总结如表三。表三示出了第一指示信息在不同的取值的情况下，第一指示信息所指示的内容，表三只是示例性的，第一指示信息的值也不限于表三所列举的情形。表三中以第一指示信息使用2比特字段来举例。
Figure PCTCN2020102770-appb-000003
表三：2比特字段表示第一指示信息的取值以及指示的内容
在第一侧行设备还可以向第二侧行设备发送第二指示信息的情形下，第一指示信息和第二指示信息可以在同一个字段中指示，此时，可以将包含第二指示信息的值的情形总结如表四。表四采用4比特的字段来表示第一指示信息和第二指示信息。表四中，一个字段的前两个码位用于表示第一指示信息，当第一指示信息指示第一侧行资源信息包括在至少一个第一时隙上发送的预留信息和至少一个第二时隙上发送的辅助信息时，该字段的后两个码位用于表示第二指示信息。
如表四，对于指示信息的值为“0000、0001、0010、0011”的情况，前两个码位“00”是第一指示信息的值，00指示第一侧行资源信息为预留信息，此时不存在第二指示信息，因此，无论后两个码位的取何值，“0000、0001、0010、0011”都指示第一侧行资源信息为预留信息。
对于指示信息的值为“0100、0101、0110、0111”的情况，前两个码位“01”是第一指示信息的取值，“01”指示第一侧行资源信息为辅助信息，此时不存在第二指示信息，因此，无论后两个码位的取何值，“0100、0101、0110、0111”都指示第一侧行资源信息为辅助信息。
对于指示信息的值为“1100、1101、1110、1111”的情况，前两个码位“11”是第一指示信息的取值，“11”指示第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息，且预留信息和辅助信息所指示的资源在频域上相邻。此时不存在第二指示信息，因此，无论后两个码位的取何值，“1100、1101、1110、1111”指示的内容均相同。
对于指示信息的值为“1000、1001、1010”的情况会与上述情况有所不同，前两个码 位“10”是第一指示信息的值，用于指示第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息。后两个码位是第二指示信息的值，用于指示三个时隙上发送的资源信息是预留信息还是辅助信息。
因此，当指示信息的值为1000，表示第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息，且第一侧行设备在第一时间窗的第n个时隙上发送预留信息，在第n+G1个时隙上发送预留信息或辅助信息，在所述第n+G2个时隙上发送所述辅助信息。
当指示信息的值为1001，表示第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息，且第一侧行设备在第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在所述第n-G3个时隙上发送所述预留信息，在所述第n+G4个时隙上发送所述辅助信息。
当指示信息的值为1010，表示第一侧行资源信息包括预留信息和辅助信息，且第一侧行设备在第一时间窗的第n个时隙上发送辅助信息，在所述第n-G5个时隙上发送所述辅助信息，在所述第n-G6个时隙上发送所述预留信息。
Figure PCTCN2020102770-appb-000004
Figure PCTCN2020102770-appb-000005
表四：4比特字段表示第一指示信息的值以及指示的内容
可以理解，表四中，指示信息的值只是示例性的，可以用不同的值表示表四中指示的内容。同样，也可以采用更多比特字段来表示第一指示信息和/或第二指示信息。
本申请实施例中第一指示信息可以具有不同的值，从而指示不同的内容，在第一指示信息为第一值、第二值和第三值的情况下均指示了第一侧行资源信息包括有辅助信息。当第一指示信息为第一值，指示第一侧行资源信息为辅助信息。当第一指示信息为第二值，指示第一侧行资源信息包括辅助信息和预留信息。当第一指示信息为第三值，指示第一侧行资源信息包括辅助信息和预留信息，且辅助信息指示的辅助资源和预留信息指示的为第一侧行设备预留的资源在频域上相邻。第二侧行设备在接收到第一指示信息和第一侧行资源信息之后，能够获知资源池的资源情况或者第二侧行设备不能直接通信的周围其他通信设备的资源占用情况，从而避免了第二侧行设备在资源选择过程中和其他通信设备之间产生资源冲突。
不同于使第一指示信息具有不同的值来指示不同的内容，第一指示信息可以采取另一种形式对第一侧行资源信息中是否有辅助信息进行指示。表五示出了本申请实施例提供的一种第二级SCI的部分内容。表五仅仅是示例性的、，第二级SCI还可以包括表五未示出的其他内容。
域 比特
Source ID 8
Destination ID 16
表五：第二级SCI的部分内容
表五中，第一列表示第二级SCI内的相关字段，第二列表示该字段使用的比特值。表五第二行Source ID字段用于表示层2的源ID中的部分比特位，该信息可用8比特。表五第三行Destination ID字段用于表示层2的目的ID中的部分比特，该信息可用16比特。例如，source ID和Destination ID对应的层2的标识都是24比特，上表五中的8或16比特可以是这24比特的最低位或最高位。可选的，Source ID和Destination ID可以是与V2X的应该或服务的业务相关的。
第一指示信息可以包括Source ID字段和/或Destination ID字段。当Source ID字段和/或Destination ID字段的值在第一数值范围内时，第一指示信息指示第一侧行资源信息包当前传输的时频资源的指示和/或预留的资源的指示信息。当Source ID字段和/或Destination ID字段的值在第二数值范围内时，第一指示信息指示第一侧行资源信息包括辅助信息。以第一指示信息包括Source ID字段为例，Source ID可以在数值范围1～99内取值，Source ID字段的数值范围1～X用于表示V2X业务相关的层2源ID的ID信息，Source ID字段的数值范围X+1～99用于表示第一侧行资源信息包括有辅助信息。第二侧行设备根据接收到的第一指示信息能够获知，第一侧行资源信息中包括有辅助信息。
第一侧行资源信息可以在第一级SCI中，辅助信息可以是第一级SCI中的字段，用于 指示辅助资源。第一级SCI中的RA：frequency可以用于指示辅助资源的频域信息，第一级SCI中的RA：time可以用于指示辅助资源的时域信息，第一级SCI中的Period可以用于指示辅助资源的周期信息，第一级SCI中还可以有其他参数指示辅助资源的其他信息。
第一级SCI和第二级SCI在第一时间窗的同一时隙上分阶段发送。以在第一时间窗的第n个时隙上分阶段发送第一级SCI和第二级SCI为例。第一级SCI承载有第一侧行资源信息，第二级SCI承载有第一指示信息，第二级SCI中的Source ID字段的值在X+1～99内。此时，第一指示信息指示第一侧行设备在第n个时隙上发送的资源信息为辅助信息。在相同的第一时间窗内，在第n+G7个时隙上分阶段发送第一级SCI和第二级SCI，第一级SCI承载有第一侧行资源信息，第二级SCI承载有第一指示信息，第二级SCI中的Source ID字段的值在1～X内，此时第一指示信息指示第一侧行设备在第n+G7个时隙上发送的资源信息为预留信息。
本申请实施例所提供的通信方法，第一侧行设备向第二侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息，第二侧行设备根据接收的第一指示信息和第一侧行资源信息将能够获知，第一侧行资源信息中包括有辅助其进行资源选择的辅助信息。进而可以根据辅助信息进行资源选择，从而避免了与其他通信设备之间发生资源冲突。
本申请实施例中，辅助信息可以指示辅助资源的信息，辅助资源包括第一侧行设备为第二侧行设备预留的资源，和/或第一侧行设备为第二侧行设备排除的资源。在确定辅助资源时，需要通过在资源池上的测量结果来识别出哪些资源是可用的，哪些资源是不可用的。而资源可用或不可用的准则通常是需要与预设的信号质量的门限来进行比较。检测到的信号质量高于预设门限时表明该资源受到较大干扰或不可用。反之，检测到的信号质量低于预设门限时表明该资源较为“干净”或可用。而可选地，此处的信号质量的门限可以与待传输的数据的业务优先级相关。例如，业务的优先级越高，则需要更多可用的资源，通常预设的门限就会越高，从而能够排除较少的资源，以便选择出更多可用的资源。又如，业务的优先级越低，则需要更少可用的资源，通常预设的门限就会越低，从而能够排除较多的资源，潜在地选择出更少可用的资源，减少对高优先级业务传输的影响。因此，在确定辅助资源时，需要知道相关业务的优先级的信息，以便选择出合适的资源。在确定辅助信息的过程中，第一侧行设备根据第一优先级确定辅助信息，第一优先级可以与第一侧行设备的业务优先级相同，或者第一优先级可以与第二侧行设备的业务优先级相同。
第一侧行设备的业务优先级是指第一侧行设备在所选择的资源上将要传输的业务的优先级，或者第一侧行设备在侧行链路控制信息SCI中指示的优先级。第二侧行设备的业务优先级是指第二侧行设备将要传输的业务的优先级，或者第二侧行设备在侧行链路控制信息SCI中指示的优先级。
第一侧行设备根据第一优先级来确定当前资源是为第一侧行设备预留还是为第二侧行设备预留，或者在第一时隙上为第一侧行设备预留，在第二时隙上为第二侧行设备预留。
第一侧行设备可以根据第一信息来确定第一优先级与第一侧行设备的业务优先级相同还是与第二侧行设备的业务优先级相同。第一信息可以为资源池上的指示信令。资源池上会配置多个信令参数的集合，此处的指示信令可以是这些信令参数集合中的一个。指示资源池的配置信息的集合，可以是RRC消息，也可以是系统消息，本发明对此不做限制。信 令不同的值能够指示第一优先级与第一侧行设备的业务优先级相同还是与第二侧行设备的业务优先级相同。
或者，第一侧行设备可以根据第二信息来确定第一优先级与第一侧行设备的业务优先级相同还是与第二侧行设备的业务优先级相同。第二信息可以包括第一侧行设备对信道质量的测量结果。例如，以CBR的测量结果为例，终端设备在资源池上测量到的CBR大于或等于第一阈值时，第一优先级与第一侧行设备的业务优先级相同；或者，终端设备在资源池上测量到的CBR小于或等于第一阈值时，第一优先级与第二侧行设备的业务优先级相同。这是因为CBR越大，信道越拥塞，可以选择的资源越少，此时使用第一设备的业务优先级，可以减少资源选择的冲突，使用一个统一的优先级即可选择出预留的资源和辅助信息的资源。同样地，若CBR越小，信道越空闲，可以选择的资源越多，此时使用第二设备的业务优先级，可以以最佳的方式选择到辅助信息需要的资源，提升辅助信息的针对性，从而提升整个系统的性能。
在一种可选的实施方式中，当信道质量小于或等于第一阈值，第一优先级与第一侧行设备的业务优先级和第二侧行设备的业务优先级中优先级较高的相同。信道质量大于或等于第一阈值，第一优先级与第一侧行设备的业务优先级和第二侧行设备的业务优先级中优先级较低的相同。在信道质量等于第一阈值时，第一优先级可以与与第一侧行设备的业务优先级和第二侧行设备的业务优先级中优先级较高的相同，第一优先级也可以与第一优先级与第一侧行设备的业务优先级和第二侧行设备的业务优先级中优先级较低的相同。第一阈值可以是由网络设备配置或预配置的。当信道相对空闲时，系统中可选的资源较多，可以按较高的优先级来作为第一优先级来确定辅助资源，以便尽选出更多的资源用于辅助信息，提高辅助信息的效率和质量。反之，当信道相对拥挤时，系统中可选的资源较少，可以按较低的优先级来作为第一优先级来确定辅助资源，以便在为确定辅助信息选择资源时减少对其它更高优先级业务的影响。
前文介绍了本申请实施例的通信的方法，下文中将介绍本申请中各个实施例中的通信的装置。例如该装置可以采用图2-5c中示出的方案涉及的方法。该装置是基于同一技术构思的，由于方法、装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例还提供一种侧行设备，该侧行设备可以用于执行上述图2-5c方法中由第一侧行设备所执行的动作。
该侧行设备包括：处理模块，用于确定第一指示信息和第一侧行资源信息；
收发模块，用于向第二侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
所述辅助信息用于辅助所述第二侧行设备选择资源。
本申请实施例中，所述侧行设备可以为方法实施例中的第一侧行设备，第一侧行设备可以向第二侧行设备发送第一指示信息和第一侧行资源信息，第一指示信息用于指示第一侧行资源信息包括辅助信息。第二侧行设备接收到第一指示信息和辅助信息之后，将能够知道相关的资源情况，例如，资源池的信道测量信息，第二侧行设备不能直接通信的其他通信设备的资源占用情况等。第二侧行设备可以根据辅助信息进行资源选择，通过资源选 择获取能够发送信息的可用资源，从而避免和其他通信设备之间的资源冲突。
本申请实施例还提供一种侧行设备，该侧行设备可以用于执行上述图2-5c方法中由第二侧行设备所执行的动作。
该侧行设备包括：收发模块，用于接收第一侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
所述辅助信息用于辅助所述第二侧行设备选择资源；
处理模块，用于根据所述第一指示信息和所述辅助信息选择资源。
本实施例所提供的侧行设备，还可以用于执行上述图3-5c方法实施例任一可能的实现方式中的方法，具体内容可以参照图3-5c方法中关于第一侧行设备和第二侧行设备所执行动作的部分内容，此处不再赘述。
本申请实施例中的侧行设备可以是终端设备。图6示出了一种简化的终端设备的结构示意图，如图6所示的终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图6中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发模块，将具有处理功能的处理器视为通终端设备的处理模块。如图6所示，终端设备包括收发模块101和处理模块102。收发模块也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理模块也可以称为处理器，处理单板，处理装置等。可选的，可以将收发模块101中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发模块101中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发模块101包括接收模块和发送模块。收发模块有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收模块有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送模块有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发模块101用于执行上述方法实施例中侧行设备的发送操作和接收操作，处理模块102用于执行上述方法实施例中侧行设备上除了收发操作之外的其他操作。
例如，在一种实现方式中，收发模块101用于执行图3中的S302中第一侧行设备的发送操作，和/或收发模块101还用于执行本申请实施例中终端设备的其他收发步骤。
当该侧行设备为芯片类的装置或者电路时，该芯片装置可以包括收发模块和处理模块。其中，所述收发模块可以是输入输出电路、和/或通信接口；处理模块为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本实施例中的侧行设备为终端设备时，可以参照图7所示的设备。在图7中，该设备包括处理器111，发送数据处理器112，接收数据处理器113。上述实施例中的处理模块可以是图7中的该处理器111，并完成相应的功能。上述实施例中的收发模块可以是图7中的发送数据处理器112，和/或接收数据处理器113。虽然图7中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。
图8示出本实施例的另一种形式。处理装置120中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的侧行设备可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器123，接口124。其中处理器123完成上述处理模块的功能，接口124完成上述收发模块的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器126、处理器123及存储在存储器126上并可在处理器上运行的程序，该处理器123执行该程序时实现上述方法实施例中终端设备侧的方法。需要注意的是，所述存储器126可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置120中，只要该存储器126可以连接到所述处理器123即可。
本申请实施例中的侧行设备还可以是网络设备，该网络设备可以如图9所示，装置130包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(Remote Radio Unit,RRU)1310和一个或多个基带单元1320(Baseband Unit，BBU)，也可称为数字单元(Digital Unit，DU)。所述RRU 1310可以称为收发模块。可选地，该收发模块还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线1311和射频单元1312。所述RRU 1310部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送指示信息。所述BBU 1310部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 1310与BBU 1320可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
所述BBU 1320为基站的控制中心，也可以称为处理模块，可以与图8中的处理模块820对应，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理模块)可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程，例如，生成上述指示信息等。
在一个示例中，所述BBU 1320可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述BBU 1320还包括存储器1321和处理器1322。所述存储器1321用以存储必要的指令和数据。所述处理器1322用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器1321和处理器1322可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (46)

  1. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    第一侧行设备确定第一指示信息和第一侧行资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
    所述第一侧行设备向第二侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
    所述辅助信息用于辅助所述第二侧行设备选择资源。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息的值为第一值，所述第一值指示所述第一侧行资源信息为所述辅助信息。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
    所述第一侧行资源信息还包括预留信息，所述预留信息用于指示所述第一侧行设备预留的资源。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息的值为第二值，所述第二值指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息和所述预留信息。
  5. 如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
    所述第一侧行设备向第二侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息包括：所述第一侧行设备在第一时间窗内发送所述第一侧行资源信息；
    所述第一时间窗包括多个时隙，所述第一侧行资源信息包括在第一时隙上发送的所述预留信息和在第二时隙上发送的所述辅助信息。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，
    所述第一侧行资源信息包括在一个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个或多个所述第二时隙上发送的所述辅助信息；
    或所述第一侧行资源信息包括在多个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个所述第二时隙上发送的所述辅助信息。
  7. 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，
    所述第一侧行设备向所述第二侧行设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在所述第一时隙上发送的所述预留信息以及在所述第二时隙上发送的所述辅助信息。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，
    所述第一时间窗包括M个时隙，所述M为大于等于3的整数；
    所述第二指示信息的值为第一值，所述第一值用于指示所述第一侧行设备在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述预留信息，在第n+G1个时隙上发送所述辅助信息，在第n+G2个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G1和G2均为整数；或
    所述第二指示信息的值为第二值，所述第二值用于指示所述第一侧行设备在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G3个时隙上发送所述预留信息，在第n+G4个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G3和G4均为整数；或
    所述第二指示信息的值为第三值，所述第三值用于指示所述第一侧行设备在所述第一 时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G5个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G6个时隙上发送所述预留信息，其中n、G5和G6均为整数。
  9. 如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，
    所述辅助信息包括所述第一侧行设备对资源池中的资源的测量结果。
  10. 如权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息和/或所述第一侧行资源信息在侧行链路控制信息SCI中。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，
    所述侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和/或第二级SCI；
    所述第一级SCI包括所述第一指示信息和/或所述第一侧行资源信息。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息包括所述第一级SCI中的预留比特或预留字段；
    或所述第一指示信息包括所述第一级SCI中的MCS字段中未使用的码位；
    或所述第一指示信息包括所述第一级SCI中的周期字段中未使用的码位。
  13. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息的值在第一数值范围内，所述第一指示信息指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息为字段，所述字段包括第二级SCI中的源ID和/或目的ID。
  15. 如权利要求1～14任一项所述的方法，其特征在于，
    所述辅助信息为辅助资源的信息，所述辅助资源包括下列资源中的至少一个：
    所述第一侧行设备为所述第二侧行设备预留的资源，所述第一侧行设备为所述第二侧行设备排除的资源。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于：
    所述第一指示信息的值为第三值，所述第三值指示所述第一侧行资源信息包括所述预留信息和所述辅助信息；
    所述辅助资源在频域上与所述第一侧行设备的预留的资源相邻。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于：
    侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI包括所述预留信息，所述第二级SCI包括所述辅助信息。
  18. 如权利要求1～17任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一侧行设备确定所述第一侧行资源信息包括：所述第一侧行设备根据第一优先级确定所述辅助信息；
    所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级或所述第二侧行设备的业务优先级相同。
  19. 如权利要求18所述的方法，还包括，
    根据第一信息确定所述第一优先级，所述第一信息包括资源池上的指示信令。
  20. 如权利要求18所述的方法，其特征在于，
    根据第二信息确定所述第一优先级，所述第二信息包括第一侧行设备对信道质量的测 量结果；
    所述信道质量小于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级高的相同；或
    所述信道质量大于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述第一侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级低的相同。
  21. 一种侧行设备，其特征在于，包括：
    处理模块，用于确定第一指示信息和第一侧行资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
    收发模块，用于向第二侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
    所述辅助信息用于辅助所述第二侧行设备选择资源。
  22. 如权利要求21所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一指示信息的值为第一值，所述第一值指示所述第一侧行资源信息为所述辅助信息。
  23. 如权利要求21或22所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一侧行资源信息还包括预留信息，所述预留信息用于指示所述第一侧行设备预留的资源。
  24. 如权利要求23所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一指示信息的值为第二值，所述第二值指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息和所述预留信息。
  25. 如权利要求23或24所述的侧行设备，其特征在于，
    所述收发模块用于向第二侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息包括：所述收发模块，在第一时间窗内发送所述第一侧行资源信息；
    所述第一时间窗包括多个时隙，所述第一侧行资源信息包括在第一时隙上发送的所述预留信息和在第二时隙上发送的所述辅助信息。
  26. 如权利要求25所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一侧行资源信息包括在一个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个或多个所述第二时隙上发送的所述辅助信息；或
    所述第一侧行资源信息包括在多个所述第一时隙上发送的所述预留信息和在一个所述第二时隙上发送的所述辅助信息。
  27. 如权利要求25或26所述的侧行设备，其特征在于，
    所述收发模块向所述第二侧行设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在所述第一时隙上发送的所述预留信息以及在所述第二时隙上发送的所述辅助信息。
  28. 如权利要求27所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一时间窗包括M个时隙，所述M为大于等于3的整数；
    所述第二指示信息的值为第一值，所述第一值用于指示所述收发模块在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述预留信息，在第n+G1个时隙上发送所述辅助信息，在第n+G2个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G1和G2均为整数；或
    所述第二指示信息的值为第二值，所述第二值用于指示所述收发模块在所述第一时间 窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G3个时隙上发送所述预留信息，在第n+G4个时隙上发送所述辅助信息，其中n、G3和G4均为整数；或
    所述第二指示信息的值为第三值，所述第三值用于指示所述收发模块在所述第一时间窗的第n个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G5个时隙上发送所述辅助信息，在第n-G6个时隙上发送所述预留信息，其中n、G5和G6均为整数。
  29. 如权利要求21～28任一项所述的侧行设备，其特征在于，
    所述辅助信息包括所述侧行设备对资源池中的资源的测量结果。
  30. 如权利要求21～29任一项所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一指示信息和/或所述第一侧行资源信息在侧行链路控制信息SCI中。
  31. 如权利要求30所述的侧行设备，其特征在于，
    所述侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和/或第二级SCI；
    所述第一级SCI包括所述第一指示信息和/或所述第一侧行资源信息。
  32. 如权利要求31所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一指示信息包括所述第一级SCI中的预留比特或预留字段；或
    所述第一指示信息包括所述第一级SCI中的MCS字段中未使用的码位；或
    所述第一指示信息包括所述第一级SCI中的周期字段中未使用的码位。
  33. 如权利要求21所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一指示信息的值在第一数值范围内，所述第一指示信息指示所述第一侧行资源信息包括所述辅助信息。
  34. 如权利要求33所述的侧行设备，其特征在于，
    所述第一指示信息可以为字段，所述字段包括第二级SCI中的源ID和/或目的ID。
  35. 如权利要求21～34任一项所述的侧行设备，其特征在于，
    所述辅助信息为辅助资源的信息，所述辅助资源包括下列资源中的至少一个：
    所述侧行设备为所述第二侧行设备预留的资源，所述侧行设备为所述第二侧行设备排除的资源。
  36. 如权利要求35所述的侧行设备，其特征在于：
    所述第一指示信息的值为第三值，所述第三值指示所述第一侧行资源信息包括所述预留信息和所述辅助信息；
    所述辅助资源在频域上与所述侧行设备的预留的资源相邻。
  37. 如权利要求36所述的侧行设备，其特征在于：
    侧行链路控制信息SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI包括所述预留信息，所述第二级SCI包括所述辅助信息。
  38. 如权利要求21～37任一项所述的侧行设备，其特征在于，
    所述处理模块用于确定所述第一侧行资源信息包括：所述处理模块根据第一优先级确定所述辅助信息；
    所述第一优先级与所述侧行设备的业务优先级或所述第二侧行设备的业务优先级相同。
  39. 如权利要求38所述的侧行设备，还包括，
    所述处理模块用于根据第一信息确定所述第一优先级，所述第一信息包括资源池上的 指示信令。
  40. 如权利要求38所述的侧行设备，其特征在于，
    所述处理模块用于根据第二信息确定所述第一优先级，所述第二信息包括侧行设备对信道质量的测量结果；
    所述信道质量小于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级高的相同；或
    所述信道质量大于或等于第一阈值，所述第一优先级与所述侧行设备的业务优先级和所述第二侧行设备的业务优先级中优先级低的相同。
  41. 一种侧行设备，其特征在于，包括：
    收发模块，用于接收第一侧行设备发送所述第一指示信息和所述第一侧行资源信息；
    所述第一指示信息用于指示所述第一侧行资源信息包括辅助信息；
    所述辅助信息用于辅助所述侧行设备选择资源；
    处理模块，用于根据所述第一指示信息和所述辅助信息选择资源。
  42. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    收发器和处理器，所述收发器用于执行接收和发送信息的指令，所述指令被所述处理器运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-20任一项所述的方法。
  43. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，
    所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。
  44. 一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。
  45. 一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求21-40任一项所述的侧行设备，和如权利要求41所述的侧行设备。
  46. 一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-20任一项所述的通信方法。
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