CN110169093B - 直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质 - Google Patents

直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110169093B
CN110169093B CN201980000625.9A CN201980000625A CN110169093B CN 110169093 B CN110169093 B CN 110169093B CN 201980000625 A CN201980000625 A CN 201980000625A CN 110169093 B CN110169093 B CN 110169093B
Authority
CN
China
Prior art keywords
repeated transmission
terminal
feedback
transmission
direct connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980000625.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110169093A (zh
Inventor
赵群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Publication of CN110169093A publication Critical patent/CN110169093A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110169093B publication Critical patent/CN110169093B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1854—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1861—Physical mapping arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/189—Transmission or retransmission of more than one copy of a message
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0044—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path allocation of payload
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
    • H04L5/16—Half-duplex systems; Simplex/duplex switching; Transmission of break signals non-automatically inverting the direction of transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Abstract

本公开是关于一种直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质，属于通信技术领域。所述方法由第一终端执行，所述方法包括：在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，反馈信息用于指示是否正确接收到直连数据，该重复传输包含至少一次重复传输；获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；在每一次重复传输的反馈资源上，向第二终端发送每一次重复传输的反馈信息。本公开在终端之间进行直连通信时，通过第一终端对第二终端每一次重复传输的直连数据均进行反馈，避免了终端在半双工状态下与多个其他设备进行数据传输时，反馈信息与其它信息发生冲突的问题，提高了终端之间对重传数据进行反馈的成功率。

Description

直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质
技术领域
本公开实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质。
背景技术
新一代互联网应用的不断涌现，驱使着无线通信技术的不断演进，从而也对无线通信技术提出了更高的要求。
在车联网通信(vehicle to everything，V2x)的通信场景下，单个设备可以通过半双工技术与其他设备之间实现数据传输，并且，在数据传输过程中有而反馈重传的需求。在相关技术中，对于半双工状态下的设备之间的反馈重传机制尚未有完善的解决方案。
发明内容
本公开实施例提供了一种直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种直连通信的重传反馈方法，所述方法由第一终端执行，所述方法包括：
在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成所述重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；
在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，所述在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成所述重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，包括：
在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，i为大于或者等于1的整数。
可选的，所述在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，包括：
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第一传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第一传输结果用于指示在所述第i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，包括：
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，包括：
获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第一终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述重复传输过程是所述第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种直连通信的重传反馈方法，所述方法由第二终端执行，所述方法包括：
在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输包含至少一次重复传输；
在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收所述第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，包括：
获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第二终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第二终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述方法还包括：
在接收到所述重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若所述第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到所述直连数据，则取消对所述直连数据的、尚未完成的重复传输。
可选的，所述重复传输过程是所述第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种直连通信的重传反馈装置，所述装置用于第一终端中，所述装置包括：
生成模块，用于在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成所述重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
第一获取模块，用于获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；
第一发送模块，用于在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，所述生成模块，用于，
在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，i为大于或者等于1的整数。
可选的，所述生成模块，用于，
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第一传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第一传输结果用于指示在所述第i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述生成模块，用于，
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述第一获取模块，包括第一获取子模块和第二获取子模块；
所述第一获取子模块，用于获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
所述第二获取子模块，用于根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第一终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述重复传输过程是所述第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种直连通信的重传反馈装置，所述装置用于第二终端中，所述装置包括：
第二获取模块，用于在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输包含至少一次重复传输；
第二发送模块，用于在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收所述第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据。
可选的，第二获取模块，包括第三获取子模块和第四获取子模块；
所述第三获取子模块，用于获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
所述第四获取子模块，用于根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第二终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第二终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述装置还包括：
取消模块，用于在接收到所述重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若所述第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到所述直连数据，则取消对所述直连数据的、尚未完成的重复传输。
可选的，所述重复传输过程是所述第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种直连通信的重传反馈装置，所述装置用于第一终端中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成所述重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；
在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种直连通信的重传反馈装置，所述装置用于第二终端中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输包含至少一次重复传输；
在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收所述第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，所述第一终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第一方面或者第一方面的任一可选方案所述的直连通信的重传反馈方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，所述第二终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第二方面或者第二方面的任一可选方案所述的直连通信的重传反馈方法。
本公开实施例提供的技术方案可以至少包括以下有益效果：
第一终端在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，该反馈信息用于指示是否正确接收到直连数据，该重复传输过程包含至少一次重复传输；并获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；在每一次重复传输的反馈资源上，向第二终端发送每一次重复传输的反馈信息。本公开所示的方案，在终端之间进行直连通信时，通过第一终端对第二终端每一次重复传输的直连数据均进行反馈，避免了终端在半双工状态下与多个其他设备进行数据传输时，反馈信息与其它信息发生冲突的问题，提高了终端之间对重传数据进行反馈的成功率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种直连通信的重传反馈方法所涉及的实施环境的示意图；
图2是本公开实施例涉及的一种通过盲重复传输的传输块的时隙分布示意图；
图3是本公开实施例涉及的一种时隙结构中包含传输块的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种直连通信的重传反馈方法的方法流程图；
图5是本公开实施例提供的一种直连通信的重传反馈方法的方法流程图；
图6是本公开实施例涉及的一种重复传输过程的时隙示意图；
图7是本公开实施例涉及的一种反馈时隙的位置示意图；
图8是本公开实施例涉及的一种第一终端在重复传输过程中收发数据的示意图；
图9是本公开实施例涉及的一种多个直连数据传输时的时隙结构示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种直连通信的重传反馈装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种直连通信的重传反馈装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种无线通信设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为了便于理解，下面先对本公开实施例即将涉及的一些名词以及应用场景进行简单介绍。
半双工，指由于收发干扰的存在，无线通信设备在同一频段上不能同时接收或者发送数据。即，无线通信设备可能同时存在多种业务，有的业务需要无线通信设备发送业务数据，有的业务需要无线通信设备接收业务数据；如果无线通信设备在某一个时域符号上发送数据，那么该无线通信设备就无法在同一个时域符号上接收其他无线通信设备发送的数据，即使这些数据和该无线通信设备发送的数据占据的频域资源正交。
盲重复传输(blind re-transmission)，即在数据传输过程中，作为发送端的无线通信设备在没有接收到作为接收端的无线通信设备反馈的反馈信息，就直接对物理层的数据传输块(Transport Block)重复传输多次。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种直连通信的重传反馈方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：若干个终端110和基站120。
终端110是可以利用无线接入技术传输数据的无线通信设备。比如，终端110可以支持蜂窝移动通信技术，比如，可以支持第四代移动通信技术(the 4th generationmobile communication，4G)技术以及5G技术。或者，终端110也可以支持5G技术的更下一代移动通信技术。
例如，终端110可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。
或者，终端110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备。
或者，终端110也可以是用户终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。具体比如，终端110可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器等移动终端，或者，可以是智能眼镜、智能手表或者智能手环等智能可穿戴设备。
可选的，终端110是支持半双工技术的无线通信设备。
可选的，若干个终端110之间支持通过直连通信方式进行无线通信。
基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术系统，又称长期演进LTE(Long Term Evolution)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口NR(New Radio)系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。
其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。
基站120和终端110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
可选的，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。
若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。
在图1所示的无线通信场景中，多个终端之间同时进行通信是非常普遍的，例如，在V2x中，支持车载设备和车载设备(vehicle to vehicle，V2V)之间，车载设备和路边设备(vehicle to Infrastructure，V2I)之间，以及车载设备和手持设备(vehicle topedestrian，V2P)之间的通信等。为了提高V2x的通信效率，相关技术提供了蜂窝网络对于车联网V2x通信的支持，即C-V2x(cellular based V2x)。在C-V2x中车载设备和其他设备之间的通信可以通过基站以及核心网进行中转，即利用原有蜂窝网络中终端和基站之间的通信链路进行通信(上行或者下行通信)；也可以直接通过设备之间的直连链路进行通信(Sidelink副链路通信)。Sidelink通信与Uu接口通信相比，Sidelink通信具有时延短，开销小等特点，非常适合用于车载设备和地理位置接近的其他周边设备直接的通信。
相关技术中，LTE中V2x的Sidelink通信只能支持一些基础的安全方面的V2x应用，如交换CAM(Cooperative Awareness Messages)或DENM(Decentralized EnvironmentalNotification Message)等基础安全信息(BSM–Basic Safety Message)进行语音广播通信等。随着自动驾驶等技术的发展，为了支持新的V2x业务，对于V2x技术的性能又提出了新的要求。利用5G NR系统支持新的V2x的通信服务和场景已经被3GPP(3rd GenerationPartnership Project，第三代合作伙伴计划)计划为Rel16的一项重要内容。3GPP SA1(Service Requirement)工作组已经设立了一些新的V2x通信需要满足的业务需求，其中包括车队管理(Vehicles Platooning)，感知扩展(Extended Sensors)，先进驾驶(AdvancedDriving)，和远程驾驶(remote driving)等。总体来说，对5G NR系统的V2x中的Sidelink通信提出了更高的要求。
目前，关于对5G NR系统的V2x中的Sidelink通信的讨论中，RAN1决议支持对于无线通信场景中直连通信的单播业务以及组播业务使用物理层HARQ(Hybrid AutomaticRepeat Request，混合自动重传请求)的反馈重传机制；同时，为了解决无线通信设备支持半双工而存在的问题，还采用了盲重复传输技术，这样即使在多次重传过程中的一次传输由于半双工的原因(即作为接收端的无线通信设备在同一时域资源上正在发送数据)没有被作为接收端的无线通信设备正确接收，但是作为接收端的无线通信设备也可以通过接收其他时域资源上的重复传输正确得到数据，从而保证了数据传输的可靠性。并且，对于上述直连通信的物理层HARQ的反馈，RAN1决议支持通过预配置或者配置的方法设定反馈信息传输距离对应数据传输的时间间隔。即，接收端的无线通信设备在发送端的无线通信设备进行盲重复传输之后，接收端的无线通信设备对本次盲重复传输的传输块进行反馈，而发送端的无线通信设备也根据接收端的无线通信设备的反馈，确定是否进一步进行HARQ重传。
请参考图2，其示出了本公开实施例涉及的一种通过盲重复传输的传输块的时隙分布示意图。如图2所示，发送端的无线通信设备进行的盲重复传输的次数为两次，且分别在时隙1和时隙2中，当接收端的无线通信设备在最后一次传输的时隙(时隙2)之后，在时隙m中，对本次盲重复传输进行HARQ的反馈，该时隙m和时隙2之间的时间间隔即为上述通过预配置或者配置的方法设定反馈信息传输距离对应数据传输的时间间隔，可选的，在本公开实施例中，将该预配置或者配置的方法设定反馈信息传输距离对应数据传输的时间间隔称为预配值。
由于在无线通信场景中，一个无线通信设备往往还需要通过盲重复传输发送数据，例如，当接收端的无线通信设备在图2所示的时隙2中也有需要通过盲重复传输发送的数据，且此次盲重复传输发送的数据所占据的时域资源与图2所示的传输块占据的时域资源有重复，也处于本次盲重复传输的最后一次传输时，由于该接收端的无线通信设备是通过半双工工作的，在时隙2中只能接收数据或者发送数据。请参考图3，其示出了本公开实施例涉及的一种时隙结构中包含传输块的结构示意图。如图3所示，其中包含了时隙1，时隙2，时隙3，时隙m，时隙1和时隙3中包含的传输块一是发送端的无线通信设备发送给接收端的无线通信设备的传输块，时隙2和时隙3中包含的传输块二是接收端的无线通信设备需要发送给其他无线通信设备的传输块，时隙m是间隔预配值之后的时隙，该接收端的无线通信设备作为传输块一的接收端，需要在时隙m中向发送端的无线通信设备发送反馈信息一，该接收端的无线通信设备作为传输块二的发送端，又需要在时隙m中接收其他无线通信设备的反馈信息二，此时，由于该接收端的无线通信设备是通过半双工工作的，对应在该时隙m中，也只能发送反馈信息一或者接收反馈信息二，无论该接收端的无线通信设备选择了哪种，都缺少另一种盲重复传输的反馈信息，导致传输过程中出现错误。
为了解决上述无线通信设备盲重复传输过程中存在的问题，下面，将通过几个实施例，对本公开提供的技术方案进行介绍说明。
请参考图4，其示出了本公开实施例提供的一种直连通信的重传反馈方法的方法流程图。该方法可应用于图1所示的无线通信场景中，由图1所示场景中的无线通信设备执行，如图4所示，该方法可以包括如下几个步骤：
在步骤401中，第一终端在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成重复传输中的每一次重复传输的反馈信息。
其中，反馈信息用于指示是否正确接收到直连数据，上述重复传输过程包含至少一次重复传输。
可选的，该反馈信息是基于HARQ机制的反馈信息。
在步骤402中，第一终端获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源。
在步骤403中，第一终端在每一次重复传输各自的反馈资源上，向第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，上述在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，包括：
在进行重复传输中的第i次重复传输后，生成第i次重复传输对应的反馈信息，i为大于或者等于1的整数。
可选的，在每一次重复传输各自的反馈资源上，向第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息时，对于上述每一次重复传输中的第i次重复传输，第一终端在第i次重复传输的反馈资源上，向第二终端发送第i次重复传输的反馈信息。
可选的，上述在进行重复传输中的第i次重复传输后，生成第i次重复传输对应的反馈信息，包括：
在进行第i次重复传输后，根据在第i次重复传输的结束时刻的第一传输结果，生成第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，第一传输结果用于指示在第i次重复传输过程中是否正确接收到直连数据。
可选的，上述在进行重复传输中的第i次重复传输后，生成第i次重复传输对应的反馈信息，包括：
在进行第i次重复传输后，根据在第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，第二传输结果用于指示在重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到直连数据。
可选的，上述获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，包括：
获取重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
根据第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取第j次重复传输的反馈资源。
可选的，该反馈时间间隔是第一终端中预配置的时间间隔；
或者，
该反馈时间间隔是配置设备发送给第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，上述重复传输过程是第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，上述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，上述重复传输过程是盲重复传输过程。
在步骤404中，第二终端在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源。
在步骤405中，第二终端在每一次重复传输的各自反馈资源上接收第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，上述在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，包括：
获取重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
根据第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取第j次重复传输的反馈资源。
可选的，该反馈时间间隔是第二终端中预配置的时间间隔；
或者，
该反馈时间间隔是配置设备发送给第二终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，该方法还包括：
在接收到重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到直连数据，则取消对直连数据的、尚未完成的重复传输。
可选的，上述重复传输过程是第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，上述重复传输过程，是第二终端与第一终端之间针对直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，上述重复传输过程是盲重复传输过程。
综上所述，本公开所示的方案，在终端之间进行直连通信时，通过第一终端对第二终端每一次重复传输的直连数据均进行反馈，避免了终端在半双工状态下与多个其他设备进行数据传输时，反馈信息与其它信息发生冲突的问题，提高了终端之间对重传数据进行反馈的成功率。
在一种可能实现的方式中，当图4所示的第一终端与第二终端应用于上述图1所示的无线通信场景中时，请参考图5，其示出了本公开实施例提供的一种直连通信的重传反馈方法的方法流程图。该方法可由图1所示场景中的无线通信设备执行，如图5所示，该方法可以包括如下几个步骤：
在步骤501中，第二终端通过重复传输向第一终端发送直连数据。
相应的，第一终端接收第二终端通过重复传输发送的直连数据。
其中，该重复传输过程包含至少一次重复传输。
上述第一终端和第二终端可以是进行直连通信的两个终端。其中，第二终端是无线通信场景中发送直连数据的无线通信设备，即是上述作为发送端的无线通信设备；第一终端是接收该第二终端发送的直连数据的无线通信设备，即是上述作为接收端的无线通信设备。
可选的，第二终端可以是上图1所示无线通信环境中的两个终端，进一步的，第二终端可以是上述图1中的车载设备、路边设备、用户终端设备等。并且该第二终端可以采用物理层的HARQ重传技术向该无线通信环境中的其他无线通信设备传输数据。第一终端也可以是上图1所示无线通信环境中的终端，并且可以对第二终端重传的数据进行接收。
可选的，第二终端采用的重传技术还可以是无线链路控制(Radio Link Control，RLC)层的自动重复请求(Automatic Repeat Request，ARQ)。
其中，上述重复传输过程可以是盲重复传输过程。第二终端可以按照盲重复传输机制，结合预先设置的重传策略，直接对一个数据块进行多次重复传输。比如，按照预先确定的重传次数，在多个连续或者不连续的时频资源上，对同一数据块进行多次重复传输，第一终端也可以按照盲重复传输机制对第二终端重传的传输块进行接收。
可选的，该第二终端通过重复传输向第一终端发送重复传输的过程可以是该第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。第一终端也可以是在半双工工作状态下接收该第二终端发送的直连数据。
可选的，本公开实施例提供的方案中，第一终端或者第二终端也可以通过全双工机制进行数据的接收或发送。
在步骤502中，第一终端在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成重复传输中的每一次重复传输的反馈信息。
其中，该反馈信息用于指示是否正确接收到直连数据。
第一终端在接收到第二终端发送的直连数据时，可以针对本次传输的该直连数据生成一个反馈信息，从而进一步告知第二终端自己是否成功正确接收到该直连数据。
可选的，对应于物理层HARQ重传机制，该反馈信息可以是NACK(NegativeAcknowledgement，否定字符)或者ACK(Acknowledgement，确认字符)。即，当第一终端成功接收到第二终端发送的直连数据，并且正确恢复出第二终端发送的直连数据，此时，第一终端可以针对本次传输的直连数据生成ACK；当第一终端接收到第二终端发送的直连数据失败，或者并未将第二终端发送的直连数据正确恢复，此时，第一终端可以针对本次传输的直连数据生成NACK。
可选的，在无线通信场景中，对于单播通信，第一终端在正确恢复出直连数据时，可以向第二终端反馈ACK；第一终端未正确恢复出直连数据时，可以向第二终端反馈NACK。可选的，对于组播通信，第一终端在正确接收到直连数据时，可以向第二终端反馈ACK；第一终端在错误接收直连数据时，可以向第二终端反馈NACK。或者，对于组播通信，第一终端只在错误接收直连数据时，向第二终端反馈NACK；第一终端在正确接收直连数据时，可以对第二终端不做反馈。
可选的，第一终端可以在进行重复传输中的第i次重复传输后，生成第i次重复传输对应的反馈信息，i为大于或者等于1的整数。
即，当第二终端通过重复传输多次将直连数据发送给第一终端，第一终端可以对其中任何一次重复传输生成该次重复传输对应的反馈信息。比如，第二终端将直连数据一通过4次重复传输向第一终端发送，第一终端可以对这4次重复传输中的第一次重复传输生成第一次重复传输对应的反馈信息，对这4次重复传输中的第二次重复传输生成第二次重复传输对应的反馈信息，以此类推。
在一种可能实现的方式中，上述第一终端在进行第i次重复传输后，可以根据在第i次重复传输的结束时刻的第一传输结果，生成第i次重复传输对应的反馈信息。其中，第一传输结果用于指示在第i次重复传输过程中是否正确接收到直连数据。
可选的，第一终端可以得到第i次重复传输的第一传输结果，根据该第一传输结果生成第i次重复传输对应的反馈信息。即，当第一传输结果指示第一终端在第i次重复传输过程中正确接收到直连数据时，该第一终端可以生成与该第一传输结果对应的反馈信息，可选的，该反馈信息可以是上述ACK。当第一传输结果指示第一终端在第i次重复传输过程中未正确接收到直连数据时，该第一终端也可以生成与该第一传输结果对应的反馈信息，可选的，该反馈信息可以是上述NACK。
在一种可能实现的方式中，第一终端在进行第i次重复传输后，可以根据在第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成第i次重复传输对应的反馈信息。其中，第二传输结果用于指示在重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到直连数据。
可选的，第一终端可以得到前i次重复传输的第二传输结果，根据该第二传输结果生成第i次重复传输对应的反馈信息。即，当第二传输结果指示第一终端在前i次重复传输过程中正确接收到直连数据时，该第一终端可以生成与该第二传输结果对应的反馈信息，可选的，该反馈信息也可以是上述ACK。当第二传输结果指示第一终端在前i次重复传输过程中未正确接收到直连数据时，该第一终端也可以生成与该第二传输结果对应的反馈信息，可选的，该反馈信息也可以是上述NACK。
也就是说，当第一终端在某一次重复传输过程中正确接收到直连数据时，第一终端在向第二终端反馈后续各次重复传输的反馈信息时，均可以采用对该次重复传输生成的反馈信息进行反馈。
请参考图6，其示出了本公开实施例涉及的一种重复传输过程的时隙示意图。如图6所示，其中包含了第一时隙601，第二时隙602，第三时隙603，第四时隙604，第二终端通过4次重复传输向第一终端传输直连数据一，这4次重复传输所在的时隙如图6所示，第一终端在第二终端进行的第一次重复传输中接收该直连数据一失败了，并向第二终端反馈了NACK，在第二次重复传输中接收直连数据一成功了，并向第二终端反馈了ACK，在第三次重复传输中，生成第三次重复传输对应的反馈信息时，第一终端可以根据第二传输结果，确定出在该次重复传输之前，第一终端已经正确接收到直连数据一了，因此，第一终端可以选择第二次生成的ACK作为第三次重复传输的反馈信息，并向第二终端进行反馈。可选的，在第四次重复传输中可以参考第三次重复传输，进而，即使第四次重复传输过程中，对第四次重复传输的直连数据一也接收失败了，也可以向第二终端按照接收正确的反馈信息进行反馈。
可选的，上述第二终端与第一终端进行的重复传输过程，可以是第二终端与第一终端之间针对直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
在本公开实施例所示的方案中，第一终端和第二终端在按照盲重复传输机制进行重复传输的过程中，对于同一份直连数据的至少两次重复传输，第一终端可以对其中部分重复传输过程进行反馈，而对于其它重复传输过程则可以不反馈。
例如，上述重复传输过程的次数为4次，第一终端可以只对这4次重复传输过程中的部分重复传输过程进行反馈，相应的，第二终端可以只对这4次重复传输过程中的部分重复传输过程进行相应的反馈信息的监听。比如，第一终端可以只对这4次重复传输过程中的第二次和第四次重复传输过程的接收结果进行反馈，相应的，第二终端只针对这4次重复传输过程中的第二次和第四次重复传输过程的传输结果进行监听。
其中，第一终端和第二终端中可以通过预先配置的方式确定上述重复传输过程是对同一份直连数据的至少两次重复传输过程中的哪些传输过程。
可选的，第二终端也可以通过指示信令告知第一终端，上述重复传输过程是对同一份直连数据的至少两次重复传输过程中的哪些传输过程。
在步骤503中，第一终端获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源。
第一终端在对第二终端通过重复传输发送的直连数据进行反馈之前，除了生成相应的反馈信息，还需要确定相应次数的反馈资源，在相应的反馈资源上将生成的反馈信息反馈给第二终端。该反馈资源可以包括时域资源，也可以包括频域资源，也可以两者都包括。
可选的，第一终端可以通过获取重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数，第一终端根据第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取第j次重复传输的反馈资源。
以获取传输资源的时频信息为当前第j次重复传输的时隙为例，当第一终端需要对第j次重复传输进行反馈时，第一终端可以得知第j次重复传输的时隙位置，并根据反馈时间间隔，计算出第j次重复传输的反馈时隙，在该反馈时隙内，将生成的反馈信息反馈给第二终端。即，该反馈时隙便是第一终端获取的反馈资源。
例如，请参考图7，其示出了本公开实施例涉及的一种反馈时隙的位置示意图。如图7所示，第一终端在第一时隙701内接收到第二终端发送的第j次重复传输的直连数据，第一终端可以根据第一时隙701以及反馈时间间隔获取到第二时隙702为对应于第j次重复传输的反馈资源，即，第一终端可以在第二时隙702内向第二终端发送生成的反馈信息。
可选的，该第j次重复传输过程可以是上述重复传输过程中的任一传输过程。
其中，该第j次重复传输可以是上述第i次重复传输，即j可以等于i。
在一种可能实现的方式中，上述反馈时间间隔是第一终端中预配置的时间间隔；即，第一终端可以通过自身芯片中预先设置的时间间隔来计算出反馈资源。可选的，在上述无线通信场景中，不同无线设备之间预先设置的时间间隔可以相同，以便于发送端的无线通信设备在接收反馈信息的时隙内，接收端的无线通信设备也在相同的时隙内向发送端的无线通信设备反馈相应的反馈信息。
在一种可能实现的方式中，该反馈时间间隔可以是配置设备发送给第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
其中，该配置设备可以是基站。即，当V2x通信场景下的两个车辆网通信设备在进行数据的重复传输时，两者的反馈时间间隔可以由基站通过配置指令预先告知这两个车辆网通信设备。
或者，上述配置设备也可以是第一终端和第二终端中的任一终端。比如，作为接收直连数据的第一终端可以直接接收发送直连数据的第二终端发送的配置指令，得到该反馈时间间隔；或者，第二终端可以接收第一终端发送的配置指令，得到该反馈时间间隔。
在步骤504中，第一终端在每一次重复传输各自的反馈资源上，向第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，该步骤中，当上述第一终端与第二终端之间是针对重复传输中的直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程时，第一终端也在相应的部分重复传输的反馈资源上，向第二终端发送部分重复传输对应的反馈信息。
在一种可能实现的方式中，以第一终端获得的反馈时间间隔是1个时隙为例，请参考图8，其示出了本公开实施例涉及的一种第一终端在重复传输过程中收发数据的示意图。如图8所示，第二终端将直连数据一分别在四个时隙(第一时隙801，第二时隙802，第三时隙803，第四时隙804)内向第一终端发送直连数据，当第一终端需要对每次接收的直连数据一进行反馈时，第一终端可以根据每次接收到直连数据一的时隙以及反馈时间间隔得到相应的反馈资源，即图8中所示的反馈资源一805，反馈资源二806，反馈资源三807，反馈资源四808，并在各个反馈资源上分别向第二终端反馈相应的反馈信息。
可选的，上述第一终端进行反馈的符号位置也可以预先设置。例如，如上述图8所示，第一终端在向第二终端进行反馈时，均在各个反馈资源对应的时隙中的倒数第二个符号以及倒数第三个符号上发送反馈信息。即，第一终端在得到发送反馈信息的时隙时，便可以在相应的时隙内对应的符号位置向第二终端发送反馈信息。
在步骤505中，第二终端在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取重复传输中的每一次重复传输的反馈资源。
其中，该步骤反馈资源的获取，可以参考上述步骤503中的描述，此处不再赘述。
在步骤506中，第二终端在每一次重复传输各自的反馈资源上接收第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，该步骤中，当上述第一终端与第二终端之间是针对重复传输中的直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程时，第二终端也在相应的部分重复传输的反馈资源上，接收第一终端针对部分重复传输发送的反馈信息。
在一种可能实现的方式中，第二终端可以在接收到重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到直连数据，则取消对直连数据的、尚未完成的重复传输。例如，第二终端需要将直连数据一对第一终端进行4次重复传输，在接收到第一终端对第2次重复传输的反馈信息，且该反馈信息指示第一终端已经正确接收到本次传输的直连数据，此时，如果第二终端尚未完成对直连数据一的第三次以及第四次重复传输时，则该第二终端可以取消对直连数据一的第三次以及第四次的重复传输。进一步的，第二终端还可以利用对直连数据一的第三次以及第四次的重复传输的时域资源，对直连数据二进行传输。即，选择其他需要传输的数据进行传输，从而提高时域资源的利用率。可选的，上述k也可以等于上述的i或者j。
可选的，上述单个无线通信设备(无论是第一终端还是第二终端)在进行数据接收时，还可能同时需要向其他无线通信设备发送数据，例如，第二终端通过两次重复传输在向第一终端发送直连数据一时，该第二终端还可能同时接收到第三设备发送的直连数据二，该第三设备可以是上述无线通信场景中不同于第一终端和第二终端的其他无线通信设备，也以第三设备向第二终端通过两次重复传输发送直连数据二为例。
请参考图9，其示出了本公开实施例涉及的一种多个直连数据传输时的时隙结构示意图。如图9所示，在第二时隙902和第三时隙903中有第二终端向第一终端发送的直连数据一，在第一时隙901和第三时隙903中有第二终端接收第三设备发送的直连数据二，在反馈时间间隔均为1个时隙时，第二终端作为直连数据一的发送设备，在相应的第四时隙904和第五时隙905内，接收第一终端反馈的反馈信息(分别是反馈信息906和反馈信息907)。第二终端作为直连数据二的接收设备，在第三时隙903和第五时隙905内，向第三设备发送直连数据二对应的反馈信息(分别是反馈信息908和反馈信息909)。可选的，当第二终端处于半双工工作状态时，第二终端在第三时隙903内只能接收直连数据二或者发送直连数据一，以发送直连数据一的业务优先级高于接收直连数据二的业务优先级为例，第二终端可以在第三时隙903内选择发送直连数据一，而不接收第三设备发送的直连数据二，相应的在第五时隙905内，第二终端也只接收第一终端反馈的反馈信息，而不会在第五时隙905内向第三设备发送反馈信息。
虽然第三设备在第五时隙内的反馈资源上没有接收到第二终端对第二次重复传输直连数据二的反馈信息，但是，第三设备可以根据第二终端在第三时隙内对第一次重复传输直连数据二的反馈信息，确定自己是否仍然需要向第二终端发送直连数据二。可选的，当第二终端在第三时隙内对第一次重复传输直连数据二的反馈信息指示第二终端成功接收到该直连数据二时，第三设备可以不需要向第二终端发送，当第二终端在第三时隙内对第一次重复传输直连数据二的反馈信息指示第二终端并未成功接收到该直连数据二时，第三设备可以重新选择后续可用的传输资源向第二终端发送直连数据二。
综上所述，本公开所示的方案，在终端之间进行直连通信时，通过第一终端对第二终端每一次重复传输的直连数据均进行反馈，避免了终端在半双工状态下与多个其他设备进行数据传输时，反馈信息与其它信息发生冲突的问题，提高了终端之间对重传数据进行反馈的成功率。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图10是根据另一示例性实施例示出的一种直连通信的重传反馈装置的框图。该装置具有实现上述第一终端的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的基站，也可以设置在基站中；或者也可以是上文介绍的终端，也可以设置在终端中。该装置1000可以包括：生成模块1010、第一获取模块1020和第一发送模块1030。
所述生成模块1010，用于在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成所述重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
所述第一获取模块1020，用于获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；
所述第一发送模块1030，用于在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，所述生成模块1010，用于，
在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，i为大于或者等于1的整数。
可选的，所述生成模块1010，用于，
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第一传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第一传输结果用于指示在所述第i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述生成模块1010，用于，
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述第一获取模块1020，包括第一获取子模块和第二获取子模块；
所述第一获取子模块，用于获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
所述第二获取子模块，用于根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第一终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述重复传输过程是所述第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
图11是根据一示例性实施例示出的一种直连通信的重传反馈装置的框图。该装置具有实现上述第二终端的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的基站，也可以设置在基站中；或者也可以是上文介绍的终端，也可以设置在终端中。该装置1100可以包括：第二获取模块1110和第二发送模块1120。
所述第二获取模块1110，用于在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；
所述第二发送模块1120，用于在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收所述第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输。
可选的，所述第二获取模块1110，包括第三获取子模块和第四获取子模块；
所述第三获取子模块，用于获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
所述第四获取子模块，用于根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第二终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第二终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述装置还包括：
取消模块，用于在接收到所述重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若所述第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到所述直连数据，则取消对所述直连数据的、尚未完成的重复传输。
可选的，所述重复传输过程是所述第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例还提供了一种重传反馈装置，能够实现本公开提供的第一终端的重传反馈方法。该装置可以是上文介绍的基站，也可以设置在基站中；或者也可以是上文介绍的终端，也可以设置在终端中。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器被配置为：
在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成所述重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源；
在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息。
可选的，所述在与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，生成所述重复传输中的每一次重复传输的反馈信息，所述处理器被配置为：
在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，i为大于或者等于1的整数。
可选的，所述在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，所述处理器被配置为：
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第一传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第一传输结果用于指示在所述第i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，所述处理器被配置为：
在进行所述第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息；
其中，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，包括：
获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第一终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述重复传输过程是所述第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
本公开一示例性实施例还提供了一种重传反馈装置，能够实现本公开提供的基站侧的重传反馈方法。该装置可以是上文介绍的基站，也可以设置在基站中；或者也可以是上文介绍的终端，也可以设置在终端中。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器被配置为：
在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输包含至少一次重复传输；
在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收所述第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据。
可选的，所述在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述处理器被配置为：
获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；
根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源。
可选的，所述反馈时间间隔是所述第二终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第二终端的配置指令中携带的时间间隔。
可选的，所述处理器还被配置为：
在接收到所述重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若所述第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到所述直连数据，则取消对所述直连数据的、尚未完成的重复传输。
可选的，所述重复传输过程是所述第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
可选的，所述重复传输过程是盲重复传输过程。
上述主要从第一终端和第二终端交互的角度，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，第一终端和第二终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图12是根据一示例性实施例示出的一种无线通信设备的结构示意图。
所述无线通信设备1200包括发射器1201，接收器1202和处理器1203。其中，处理器1203也可以为控制器，图12中表示为“控制器/处理器1203”。可选的，所述无线通信设备1200还可以包括调制解调处理器1205，其中，调制解调处理器1205可以包括编码器1206、调制器1207、解码器1208和解调器1209。
在一个示例中，发射器1201调节(例如，模拟转换、滤波、放大和上变频等)该输出采样并生成上行链路信号，该上行链路信号经由天线发射给上述实施例中所述的基站。在下行链路上，天线接收上述实施例中基站发射的下行链路信号。接收器1202调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。在调制解调处理器1205中，编码器1206接收要在上行链路上发送的业务数据和信令消息，并对业务数据和信令消息进行处理(例如，格式化、编码和交织)。调制器1207进一步处理(例如，符号映射和调制)编码后的业务数据和信令消息并提供输出采样。解调器1209处理(例如，解调)该输入采样并提供符号估计。解码器1208处理(例如，解交织和解码)该符号估计并提供发送给无线通信设备1200的已解码的数据和信令消息。编码器1206、调制器1207、解调器1209和解码器1208可以由合成的调制解调处理器1205来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术(例如，LTE及其他演进系统的接入技术)来进行处理。需要说明的是，当无线通信设备1200不包括调制解调处理器1205时，调制解调处理器1205的上述功能也可以由处理器1203完成。
处理器1203对无线通信设备1200的动作进行控制管理，用于执行上述本公开实施例中由无线通信设备1200进行的处理过程。例如，处理器1203还用于执行上述方法实施例中的无线通信设备侧的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。
进一步的，无线通信设备1200还可以包括存储器1204，存储器1204用于存储用于无线通信设备1200的程序代码和数据。
可以理解的是，图12仅仅示出了无线通信设备1200的简化设计。在实际应用中，无线通信设备1200可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，调制解调处理器，存储器等，而所有可以实现本公开实施例的无线通信设备都在本公开实施例的保护范围之内。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被第一终端的处理器执行时实现如上文介绍的第一终端的直连通信的重传反馈方法。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被第二终端的处理器执行时实现如上文介绍的第二终端的直连通信的重传反馈方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种直连通信的重传反馈方法，其特征在于，所述方法由第一终端执行，应用于终端之间的盲重复传输，所述方法包括：
与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据，i为大于或者等于1的整数，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源；
在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息；
其中，所述第二终端在与所述第一终端进行直连数据的所述重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输过程是所述第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述反馈时间间隔是所述第一终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
4.一种直连通信的重传反馈方法，其特征在于，所述方法由第二终端执行，应用于终端之间的盲重复传输，所述方法包括：
在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源所述重复传输包含至少一次重复传输；
在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收所述第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述反馈信息根据在第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果生成，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据，i为大于或者等于1的整数；
其中，所述第一终端在与所述第二终端进行直连数据的所述重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输过程是所述第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述反馈时间间隔是所述第二终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第二终端的配置指令中携带的时间间隔。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若所述第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到所述直连数据，则取消对所述直连数据的、尚未完成的重复传输。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
8.一种直连通信的重传反馈装置，其特征在于，所述装置用于第一终端中，应用于终端之间的盲重复传输，所述装置包括：
生成模块，用于与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据，i为大于或者等于1的整数，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
第一获取模块，所述第一获取模块包括第一获取子模块和第二获取子模块；所述第一获取子模块，用于获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；所述第二获取子模块，用于根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源；
第一发送模块，用于在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息；
其中，所述第二终端在与所述第一终端进行直连数据的所述重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输过程是所述第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述反馈时间间隔是所述第一终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第一终端的配置指令中携带的时间间隔。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，
所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
11.一种直连通信的重传反馈装置，其特征在于，所述装置用于第二终端中，应用于终端之间的盲重复传输，所述装置包括：
第二获取模块，所述第二获取模块包括第三获取子模块和第四获取子模块；所述第三获取子模块，用于获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；所述第四获取子模块，用于根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源；
第二发送模块，用于在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到直连数据，所述反馈信息根据在第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果生成，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据，i为大于或者等于1的整数；
其中，所述第一终端在与所述第二终端进行直连数据的所述重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输过程是所述第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述反馈时间间隔是所述第二终端中预配置的时间间隔；
或者，
所述反馈时间间隔是配置设备发送给所述第二终端的配置指令中携带的时间间隔。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
取消模块，用于在接收到所述重复传输中的第k次重复传输的反馈信息时，若所述第k次重复传输的反馈信息指示正确接收到所述直连数据，则取消对所述直连数据的、尚未完成的重复传输。
14.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述重复传输过程，是所述第二终端与所述第一终端之间针对所述直连数据执行的至少两次重复传输过程中的部分重复传输过程。
15.一种直连通信的重传反馈装置，其特征在于，所述装置用于第一终端中，应用于终端之间的盲重复传输，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
与第二终端进行直连数据的重复传输过程中，在进行所述重复传输中的第i次重复传输后，根据在所述第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果，生成所述第i次重复传输对应的反馈信息，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据，i为大于或者等于1的整数，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述重复传输包含至少一次重复传输；
获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源；
在所述每一次重复传输各自的反馈资源上，向所述第二终端发送对应一次重复传输的反馈信息；
其中，所述第二终端在与所述第一终端进行直连数据的所述重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输过程是所述第一终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
16.一种直连通信的重传反馈装置，其特征在于，所述装置用于第二终端中，应用于终端之间的盲重复传输，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在与第一终端进行直连数据的重复传输过程中，获取所述重复传输中的第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息，j为大于或者等于1的整数；根据所述第j次重复传输所使用的传输资源的时频信息以及反馈时间间隔，获取所述第j次重复传输的反馈资源；
在所述每一次重复传输的各自反馈资源上接收所述第一终端发送的，对应一次重复传输的反馈信息，所述反馈信息用于指示是否正确接收到所述直连数据，所述反馈信息根据在第i次重复传输的结束时刻的第二传输结果生成，所述第二传输结果用于指示在所述重复传输中前i次重复传输过程中是否正确接收到所述直连数据，i为大于或者等于1的整数；
其中，所述第一终端在与所述第二终端进行直连数据的所述重复传输过程中，获取所述重复传输中的每一次重复传输的反馈资源，所述重复传输过程是所述第二终端在半双工工作状态下进行的重复传输过程。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，所述第一终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求1至3任一所述的直连通信的重传反馈方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，所述第二终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求4至7任一所述的直连通信的重传反馈方法。
CN201980000625.9A 2019-04-09 2019-04-09 直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质 Active CN110169093B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/081956 WO2020206616A1 (zh) 2019-04-09 2019-04-09 直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110169093A CN110169093A (zh) 2019-08-23
CN110169093B true CN110169093B (zh) 2022-11-22

Family

ID=67637860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980000625.9A Active CN110169093B (zh) 2019-04-09 2019-04-09 直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220182206A1 (zh)
EP (1) EP3955601A4 (zh)
CN (1) CN110169093B (zh)
WO (1) WO2020206616A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019210559A1 (de) * 2019-04-15 2020-10-15 Technische Universität Dresden Verfahren zur Kontrolle einer Fahrzeugkolonne mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
JP7390399B2 (ja) * 2019-04-23 2023-12-01 オッポ広東移動通信有限公司 サイドリンクデータの伝送方法及び端末デバイス
CN112152760B (zh) * 2019-06-27 2022-03-29 华为技术有限公司 一种psfch的发送方法及装置
US11671917B2 (en) * 2019-08-19 2023-06-06 Qualcomm Incorporated Power saving techniques for sidelink communication
WO2021051218A1 (zh) * 2019-09-16 2021-03-25 张波 一种侧链路重传方法
CN112583536B (zh) * 2019-09-30 2022-10-11 华为技术有限公司 反馈信息处理方法及通信装置
CN115085873A (zh) * 2019-09-30 2022-09-20 维沃移动通信有限公司 Harq反馈方式的指示、确定方法及装置
CN114402693B (zh) * 2019-10-18 2023-09-26 Oppo广东移动通信有限公司 无线通信的方法和终端设备
WO2021092923A1 (zh) * 2019-11-15 2021-05-20 Oppo广东移动通信有限公司 无线通信方法、终端设备和网络设备
FR3103661B1 (fr) * 2019-11-25 2023-05-19 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de transmission de données pour véhicule
CN113517955B (zh) * 2020-04-10 2024-04-26 中信科智联科技有限公司 信息发送、接收方法及发送设备和接收设备
WO2022109782A1 (zh) * 2020-11-24 2022-06-02 Oppo广东移动通信有限公司 传输方法、发送端设备和接收端设备
CN115189823B (zh) * 2021-04-01 2024-06-11 维沃移动通信有限公司 重复传输的处理方法、装置、终端及网络侧设备
WO2024000584A1 (en) * 2022-07-01 2024-01-04 Nec Corporation Method, device and computer readable medium for sidelink communication

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014110467A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Interdigital Patent Holdings, Inc. System and method for adaptive modulation
CN107359971A (zh) * 2016-05-10 2017-11-17 北京信威通信技术股份有限公司 V2x的消息盲重传次数确定方法、系统及决策节点
CN108616339A (zh) * 2016-12-12 2018-10-02 普天信息技术有限公司 一种v2x通信系统中sc-ptm反馈资源的确定方法
WO2018195826A1 (zh) * 2017-04-26 2018-11-01 华为技术有限公司 一种信息反馈的方法和装置
CN109075908A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 北京小米移动软件有限公司 车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0608753D0 (en) * 2006-05-03 2006-06-14 Nokia Corp User equipment
US8068457B2 (en) * 2007-03-13 2011-11-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods for transmitting multiple acknowledgments in single carrier FDMA systems
WO2008153367A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for allocating and acquiring ack/nack resources in a mobile communication system
US8548483B2 (en) * 2010-10-04 2013-10-01 Nokia Corporation Feedback mapping for D2D control signals
US9185690B2 (en) * 2012-02-29 2015-11-10 Sharp Kabushiki Kaisha Allocating and determining resources for a device-to-device link
JP5937755B2 (ja) * 2012-06-24 2016-06-22 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 無線通信システムにおいて端末間直接通信を実行する方法及びそのための装置
KR20140128728A (ko) * 2013-04-29 2014-11-06 삼성전자주식회사 디바이스 대 디바이스 통신 시스템에서 재전송을 수행하는 방법 및 장치
CN105991247A (zh) * 2015-02-16 2016-10-05 中兴通讯股份有限公司 一种设备到设备发送、接收、调度方法和相应装置
CN107370576B (zh) * 2016-05-12 2019-11-19 中国移动通信有限公司研究院 一种确定混合自动重传请求反馈时序的方法及装置
US10298362B2 (en) * 2016-11-24 2019-05-21 Samsung Electronics Co., Ltd Method and apparatus for partial retransmission in wireless cellular communication system
CN108923894B (zh) * 2017-03-23 2023-04-18 中兴通讯股份有限公司 一种信息传输的方法、用户设备、基站、存储介质和系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014110467A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Interdigital Patent Holdings, Inc. System and method for adaptive modulation
CN107359971A (zh) * 2016-05-10 2017-11-17 北京信威通信技术股份有限公司 V2x的消息盲重传次数确定方法、系统及决策节点
CN108616339A (zh) * 2016-12-12 2018-10-02 普天信息技术有限公司 一种v2x通信系统中sc-ptm反馈资源的确定方法
WO2018195826A1 (zh) * 2017-04-26 2018-11-01 华为技术有限公司 一种信息反馈的方法和装置
CN109075908A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 北京小米移动软件有限公司 车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
V2X网络中资源选择研究;王玥琦;《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》;20181231;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20220182206A1 (en) 2022-06-09
WO2020206616A1 (zh) 2020-10-15
EP3955601A1 (en) 2022-02-16
CN110169093A (zh) 2019-08-23
EP3955601A4 (en) 2022-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110169093B (zh) 直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质
US20200137782A1 (en) Data transmission method, access network device, and terminal device
CN101651531B (zh) 处理一传输时间间隔集束的重传的方法及通讯装置
KR100889785B1 (ko) 릴레이 방식을 사용하는 무선통신 시스템에서 재전송 장치및 방법
EP1962451B1 (en) Apparatus and method for retransmitting request in wireless relay communication system
CN110521265B (zh) 上行数据传输方法、装置及存储介质
CN114866193A (zh) 用于pusch的早期终止信号和harq-ack反馈的设计
EP3962201A1 (en) Downlink data transmission method and device, and storage medium
CN111818649B (zh) 直接通信中的数据传输设备及方法
EP3648385A1 (en) Method and apparatus for hybrid automatic repeat request in sidelink communications
WO2018018620A1 (zh) 反馈ack/nack信息的方法、终端设备和网络侧设备
CN101796761A (zh) 实现部分受限重传的资源调度
CN110417518B (zh) 基于harq技术的通信方法、设备及系统
KR20080079567A (ko) 중계방식을 사용하는 무선통신시스템에서 제어메시지 전송장치 및 방법
CN101931960B (zh) 一种避免上行传输冲突的方法、系统和装置
KR20150021059A (ko) 데이터 송신 방법 및 데이터 포워딩 방법, 장치, 및 시스템
CN114788204B (zh) Harq进程的状态确定方法、装置及设备
CN110383736B (zh) 反馈信息的传输方法、装置、设备及存储介质
CN101622808A (zh) 无线中继通信系统中用于重发请求的装置和方法
WO2020142911A1 (zh) 下行数据发送方法、接收方法、装置和存储介质
CN109586857B (zh) 一种harq反馈方法、传输方法、终端及网络侧设备
WO2022082604A1 (en) Method and apparatus for hybrid automatic retransmission request
CN110679104B (zh) Harq反馈方法、装置及可读存储介质
CN102420682B (zh) 中继链路下行反馈信息传输时序确定方法及装置
CN116114197B (zh) 无线通信的方法、终端设备和网络设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant