CN107359971A - V2x的消息盲重传次数确定方法、系统及决策节点 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了V2X的消息盲重传次数确定方法、系统及决策节点。一种V2X的消息盲重传次数确定方法，包括：决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，重传次数判定参数包括给定节点属性参数、决策节点属性参数、给定节点测量结果参数、决策节点测量结果参数以及预配置参数的一种或几种；决策节点根据重传次数判定参数通过预设算法得到给定消息的重传次数。本发明对V2X消息盲重传机制中的重传次数进行自适应调整，将自适应的重传次数调整机制引入系统，为系统争取了可观的性能优化空间，优化系统中消息优先级处理与QoS保障机制。
Description
技术领域
本发明实施例涉及V2X技术，尤其涉及V2X的消息盲重传次数确定方法、系统及决策节点。
背景技术
V2X(Vehicle to X)，是智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等，目前，应用广泛的基准方案有3GPP V2X技术等。
目前,在3GPP V2X技术中，使用任一给定的通信消息始终使用固定的盲重传次数的重传机制。
由于在不同的V2X场景下，直接影响传输性能的车辆速度、密度等参数的取值存在较大的波动范围，使用一套固定的重传次数配置在各类场景下存在一定的局限性。
发明内容
本发明提供一种V2X的消息盲重传次数确定方法、系统及决策节点，以实现对V2X消息盲重传机制中的重传次数进行自适应调整。
第一方面，本发明实施例提供了一种V2X的消息盲重传次数确定方法，该方法包括：
决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，所述重传次数判定参数包括给定节点属性参数、决策节点属性参数、给定节点测量结果参数、决策节点测量结果参数以及预配置参数的一种或几种；
决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数。
优选的，所述预设配置方式包括以下方式的一种或几种的组合：所述决策节点配置方式、所述给定节点配置方式、基站配置方式以及高层配置方式。
优选的，所述决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数，包括：所述决策节点根据所述决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或所述决策节点的高层配置的算法，得到所述给定消息的重传次数。
优选的，所述决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数之前，包括：所述决策节点获取预置的重传次数的初始值；
所述决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，包括：所述决策节点通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的预设时间窗长内的重传次数判定参数；
决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数，包括：
所述决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整所述重传次数的初始值。
优选的，所述调整所述重传次数的初始值，具体包括：根据预设调整幅度至少一次的调整所述重传次数的初始值，若有以下情况之一，则停止调整：每次调整前判定已调整次数超过预设调整次数阈值，或确定所述重传次数落入所述预定取值范围，或每次调整前获取到更新重传次数。
优选的，所述预设调整幅度为设定的固定调整幅度、根据所述重传次数判定参数与所述预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度和/或根据已调整次数得到可变调整幅度。
优选的，所述决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数之后，还包括：所述决策节点或所述给定节点判定所述重传次数是否为整数，若否，则：
在小数部分超过预设阈值时，对所述重传次数进行上取整或下取整作为当前周期重传次数；
或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期传输次数，小数部分累积到下周期重传次数；
或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
优选的，所述决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，包括：决策节点周期性通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或决策节点确定预设相关参数变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或所述决策节点接收到更新所述重传次数的高层配置、基站配置或决策节点配置，则通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
优选的，所述决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数之后，还包括：所述决策节点确定最终重传次数，将所述最终重传次数配置给所述给定节点。
第二方面，本发明实施例还提供了一种决策节点，包括参数获取单元和重传次数确定单元；
所述参数获取单元，用于：通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，其中，所述重传次数判定参数包括给定节点属性参数、决策节点属性参数、给定节点测量结果参数、决策节点测量结果参数以及预配置参数的一种或几种；
所述重传次数确定单元，用于：根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数。
优选的，所述预设配置方式包括以下方式的一种或几种的组合：所述决策节点配置方式、所述给定节点配置方式、基站配置方式以及高层配置方式。
优选的，所述重传次数确定单元，具体用于：根据所述决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或所述决策节点的高层配置的算法，得到所述给定消息的重传次数。
优选的，还包括初始值获取单元，用于：获取预置的重传次数的初始值；
所述参数获取单元，具体用于：通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的预设时间窗长内的重传次数判定参数；
所述重传次数确定单元，具体用于：判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整所述重传次数的初始值。
优选的，所述重传次数确定单元，具体用于：
判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则：
根据预设调整幅度至少一次的调整所述重传次数的初始值，若有以下情况之一，则停止调整：每次调整前判定已调整次数超过预设调整次数阈值，或确定所述重传次数落入所述预定取值范围，或每次调整前获取到更新重传次数。
优选的，所述预设调整幅度为设定的固定调整幅度、根据所述重传次数判定参数与所述预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度和/或根据已调整次数得到可变调整幅度。
优选的，所述参数获取单元，具体用于：
周期性通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或确定预设相关参数变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或接收到更新所述重传次数的高层配置、基站配置或决策节点配置，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
优选的，还包括第一非整数单元，用于：判定所述重传次数是否为整数，若否，则：在小数部分超过预设阈值时，对所述重传次数进行上取整或下取整作为当前周期重传次数；或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分累积到下周期重传次数；或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
优选的，还包括最终次数配置单元，用于所述决策节点确定最终重传次数，将所述最终重传次数配置给所述给定节点。
第三方面，本发明实施例还提供了一种V2X的消息盲重传次数确定系统，包括第二方面所述的决策节点和给定节点。
优选的，所述给定节点中包括第二非整数单元，用于：判定所述重传次数是否为整数，若否，则：在小数部分超过预设阈值时，对所述重传次数进行上取整或下取整作为当前周期传输次数；或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期传输次数，小数部分累积到下周期重传次数；或使用所述重传次数的整数部分进作为当前周期传输次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。本发明通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，再根据重传次数判定参数通过预设算法获取给定消息的重传次数，对V2X消息盲重传机制中的重传次数进行自适应调整，将自适应的重传次数调整机制引入系统，为系统争取了可观的性能优化空间，优化系统中消息优先级处理与QoS(Quality ofService，服务质量)保障机制。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种V2X的消息盲重传次数确定方法的方法流程图；
图2是本发明实施例二中的一种V2X的消息盲重传次数确定方法的方法流程图；
图3是本发明实施例三中的一种V2X的消息盲重传次数确定方法的方法流程图一；
图4是本发明实施例三中的一种V2X的消息盲重传次数确定方法的方法流程图二；
图5是本发明实施例三中的一种V2X的消息盲重传次数确定方法的方法流程图三；
图6是本发明实施例四中的一种决策节点的结构示意图；
图7是本发明实施例五中的一种决策节点的结构示意图；
图8是本发明实施例六中的一种决策节点的结构示意图一；
图9是本发明实施例六中的一种决策节点的结构示意图二；
图10是本发明实施例六中的一种决策节点的结构示意图三；
图11本发明实施例七的一种V2X的消息盲重传次数确定系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种V2X的消息盲重传次数确定方法的方法流程图，本实施例可适用于在V2X系统中不同的V2X场景下自适应确定消息盲重传次数的情况，该方法可以由带有决策节点的V2X系统来执行，具体包括如下步骤：
S110、决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
其中，给定节点为V2X系统中任一节点，决策节点包括给定点、预设基站以及预设节点中的一种或几种，预设基站可以为给定节点从属的基站、给定节点不从属的其他基站的一种或几种任意组合，预设节点可以为拥有调度功能或权限的RSU节点、拥有调度功能或权限的普通节点的一种或几种任意组合。给定消息可以为某条或某类给定消息。预设配置方式是指预设的获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数的方式。
其中，重传次数判定参数包括给定节点属性参数、决策节点属性参数、给定节点测量结果参数以及决策节点测量结果参数的一种或几种。给定节点属性参数、决策节点属性参数均可以为：对应节点(给定节点或决策节点)的节点类型、业务类型以及消息类型的一种或几种。给定节点测量结果参数、决策节点测量结果参数均可以为：对应节点(给定节点或决策节点)的节点速度、节点密度、邻节点密度、某个给定资源池中的资源被占用的程度、某个给定资源池中每块传输资源上的平均接收功率、最大接收功率、最小接收功率、根据节点速度判定得到的场景类型以及传输冲突剧烈程度的一种或几种。传输冲突剧烈程度可以为系统的传输冲突剧烈程度，也可以为给定点与其他节点之间的传输冲突剧烈程度。传输冲突剧烈程度为两个节点在相同时域或相同时域且相同频域的冲突剧烈程度。预配置参数可以为高层或基站预配置的参数，如场景类型等。其中，场景类型主要为道路类型，可以为城区道路、高速道路、单行道、双向道等。
S120、决策节点根据重传次数判定参数通过预设算法得到给定消息的重传次数。
预设算法中包括：预设映射关系、预设计算公式、预设训练调整算法等。
例如，根据获取到重传次数判定参数通过预设映射关系得到对应的重传次数，或在根据将重传次数判定参数带入到预设计算公式中得到对应重传次数，或根据预设的训练调整算法调整确定最终的重传次数。本实施例的技术方案，通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，再根据重传次数判定参数通过预设算法获取所述给定消息的重传次数，对V2X消息盲重传机制中的重传次数进行自适应调整，将自适应的重传次数调整机制引入系统，为系统争取了可观的性能优化空间。
在上述技术方案的基础上，预设配置方式可以包括以下方式的一种或几种的组合：所述决策节点配置方式、所述给定节点配置方式、基站配置方式、高层配置方式以及给定节点配置方式。
其中，决策节点配置方式包括：决策节点配置其属性参数和/或测量结果参数的方式、决策节点属性参数和/或测量结果参数对应的预配置参数的方式的一种或几种。给定节点配置方式包括：给定节点配置其属性参数和/或测量结果参数的方式、给定节点属性参数和/或测量结果参数对应的预配置参数的方式、给定节点根据基站或高层配置的参数作为重传次数判定参数的方式的一种或几种。给定节点属性参数对应的预配置参数的方式，例如：给定节点根据给定节点速度判定得到的场景类型配置给决策节点。基站配置方式，例如基站获取的系统传输冲突剧烈程度给决策节点，配置给决策节点或给定节点。高层配置方式，例如，高层将获取的传输冲突剧烈程度配置给决策节点或给定节点。
这样设置的好处在于，预设配置方式可以为在决策节点、给定节点、基站、高层的一种或几种的组合中完成对重传次数配置参数的获取或配置，决策节点以及给定节点中可以为直接通过属性来获取、测量结果来获取或被基站、高层配置，得到重传次数配置参数，也可以通过获取的属性参数和/或测量结果参数计算得出重传次数配置参数，重传次数配置参数的获取过程灵活，适用于V2X系统中的各种节点的给定消息的重传次数的确定。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种V2X的消息盲重传次数确定方法中的方法流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，优选是将S120的预设算法进一步优化为决策节点、基站、核心网或决策节点配置的。
S210：决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。本步骤的实施过程与实施一种的S110一致，在此不再赘述。
S220：决策节点根据决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或决策节点的高层配置的算法，得到给定消息的重传次数。
决策节点配置的算法例如：配置在决策节点物理层中的算法。
实例1：
V2X节点Node#1需要获取本节点的周期性消息的重传次数：
决策节点为Node#1连接到的基站和Node#1节点本身；
节点Node#1将本地判定参数上报到基站，上报内容包括：
Node#1的属性参数：节点当前速度、节点类型为Vehicle、业务类型为周期性消息、消息类型为控制消息+数据消息的组合；
Node#1的测量结果参数：节点当前能侦听到的V2X邻节点数量、基站调度专用的资源池上的平均接收功率；
Node#1根据节点当前速度判断得出的参数：场景类型为高速公路；
决策节点根据属性参数获取的参数：根据本地维护的资源调度状况，得到基站调度专用的资源池中资源被占用的程度；
基站根据节点高层配置的映射关系，得出在当前判定参数下，映射到的Node#1的重传次数为N1＝2；将N1配置给Node#1。
本实施例的技术方案，通过决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或决策节点的高层配置的算法获取给定消息的重传次数，预设算法的配置方式灵活，可以根据系统的具体情况进行相应的配置。
优选的，步骤S210具体包括：
决策节点周期性通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或决策节点确定预设相关参数变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或决策节点接收到重传次数的高层配置、基站配置或决策节点配置，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
其中，重传次数的更新除了是决策节点发起的，也有可能是给定节点发起的，即节点周期性地，或发现预设参数变化量超过阈值后，或收到基站配置的、所述给定节点的高层配置的以及决策节点配置的告知开始重传次数更新的消息后，上报重传次数判定参数给决策节点。
上述三种触发获取重传次数判定参数的判定方法可以如下实施：给定节点需要更新重传次数时通过一条消息告知决策节点或给定节点自身为决策节点，给定节点高层配置开始更新重传次数。
可以认为S210有以上三种情况中特定的几种情况中的任一种情况则触发决策节点获取给定消息的重传次数判定参数，这样设置的好处在于，可以在每周期、预设相关参数变化量过大或外部配置重传次数时，更新重传次数判定参数，确保系统中给定消息的重传次数的准确性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种V2X的消息盲重传次数确定方法中的方法流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，优选进一步加入了初始重传次数的获取步骤、进一步优化了重传次数判定参数的获取步骤，替换了预设算法为参数训练算法。
S310：决策节点获取预置的重传次数的初始值。
使用预配置的固定值或预配置的波动范围内的随机值或默认值，也可以为实施例二中根据S210和S220的方式获取的初始值。
S320：决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的预设时间窗长内的重传次数判定参数。
其中，预设时间窗长为初始值传送给决策节点后的预设时间窗长或调整得到新的重传次数后的预设时间窗长。
S330：决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整重传次数的初始值。
例如：决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整重传次数的初始值直至S320在下一预设时间窗长获得的所有重传次数判定参数落入预定取值范围。
其中，调整重传次数的初始值优选的包括：根据预设调整幅度至少一次的调整所述重传次数的初始值，若有以下情况之一，则停止调整：每次调整前判定已调整次数超过预设调整次数阈值，或确定重传次数落入预定取值范围，或每次调整前获取到更新重传次数。其中，预定取值范围的阈值为预设阈值范围的某一边界值。
优选的，预设调整幅度为设定的固定调整幅度、根据重传次数判定参数与预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度和/或根据已调整次数得到可变调整幅度。
例如：将根据其他条件得到的可变调整幅度乘一个基于调整行为已经进行的次数映射得到的参数，作为实际采用的可变调整幅度。
应注意：本步骤中的重传次数判定参数为反馈判定参数，与实施例二中的重传次数判定参数为分别预设的指定参数类型，其两种指定参数类型可能不同。本步骤中，根据重传次数判定参数与预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度的实施过程，为：根据预设的指定反馈判定参数的类型的更新，计算与预定取值范围的阈值的差值，从而得到可变调整幅度，根据可变调整幅度进行调整。而实施例二中决策节点确定预设的指定重传次数判定参数类型(与反馈判定参数类型不同)变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，即重新根据实施例2中的S210更新重传次数判定参数。
本方案的具体过程原理为：决策节点获取预置的重传次数的初始值，决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若否，则将重传次数的初始值作为本周期的重传次数；若是，则调整重传次数的初始值，并再次通过S320判断是否在预设阈值内，若是，则根据S330继续调整重传次数的初始值(对刚调整好的重传次数再次进行调整)，直至重传次数判定参数均落入预定取值范围，停止运行S320，并得到调整后的重传次数。
如上述实例1中：
Node#1开始重传次数训练过程：
以实例一中N1为重传次数初始值，开始V2X周期性消息的传输，并观测使用初始值进行发送后100ms～110ms时间窗内反馈参数(为S320中的重传次数判定参数，其与实例一中上述的重传次数判定参数为不同参数)的值的更新状况，反馈参数包括：基站调度专用的资源池上的平均接收功率；节点能观测到的消息发生冲突的时域密度；
Node#1发现反馈参数中基站调度专用的资源池上的平均接收功率超过阈值，Node#1减少下一跳周期性消息的重传次数至N2，N1-N2＝0.5；并继续观测N2进行发送后100ms～110ms时间窗内反馈参数的值的更新状况；
Node#1重复步骤b)至反馈参数均未超过阈值为止。
如附图4所示，在上述技术方案的基础上，优选可以在S330后增加S340。
S340：决策节点或给定节点判定重传次数是否为整数，若否，则：
在小数部分超过预设阈值时，对重传次数进行上取整或下取整整作为当前周期重传次数；或使用重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，重传次数的小数部分累积到下个周期；或使用重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
例如；重传次数为1.6，而预设阈值为0.5，则小数部分当大于0.5，则当前周期内重传次数进行上取整，取2，则小数部分当小于等于0.5，则当前周期内重传次数进行下取整，取1。
或重传次数为1.6，用1进行当前周期传输计数，0.6累积到下个周期，假设下个周期判定生成的重传次数仍为1.6，则累积得到的最终重传次数为2.2，其中0.2继续累积到下下个周期。
或重传次数为1.6，用1进行当前周期传输计数，发起一次额外传输行为的概率为60％。
如上述实例1中：Node#1采用的训练中的重传次数N1,N2,…为非整数时，整数部分正常进行传输，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率；例如当N2＝1.5时，Node#1在当前周期进行当前的V2X周期性消息Message#2的传输，然后有50％的概率进行Message#2的第二次重复传输。
如附图5所示，在上述技术方案的基础上，优选可以在S330后增加S350。其中，如果有S340，则S340在S350之后。
S350：决策节点确定最终重传次数，将最终重传次数配置给给定节点，其中，最终重传次数为S340中当前周期的重传次数、或S330中根据预设调整幅度的任意一次调整得到的重传次数。
实施例四
图6所示为本发明实施例三提供的决策节点的结构示意图，本实施例可适用于在V2X系统中不同的V2X场景下自适应确定消息盲重传次数的情况，V2X系统中至少包括决策节点和给定节点，该决策节点的具体结构如下：
包括参数获取单元410和重传次数确定单元420。
参数获取单元410，用于通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
重传次数确定单元420，用于根据重传次数判定参数通过预设算法得到给定消息的重传次数。
其中，给定节点为V2X系统中任一节点，决策节点包括给定点、预设基站以及预设节点中的一种或几种，预设基站可以为给定节点从属的基站、给定节点不从属的其他基站的一种或几种任意组合，预设节点可以为拥有调度功能或权限的RSU节点、拥有调度功能或权限的普通节点的一种或几种任意组合。给定消息可以为某条或某类给定消息。预设配置方式是指预设的获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数的方式。
其中，重传次数判定参数包括给定节点属性参数、决策节点属性参数、给定节点测量结果参数以及决策节点测量结果参数的一种或几种。给定节点属性参数、决策节点属性参数均可以为：对应节点(给定节点或决策节点)的节点类型、业务类型以及消息类型的一种或几种。给定节点测量结果参数、决策节点测量结果参数均可以为：对应节点(给定节点或决策节点)的节点速度、节点密度、邻节点密度、某个给定资源池中的资源被占用的程度、某个给定资源池中每块传输资源上的平均接收功率、最大接收功率、最小接收功率、根据节点速度判定得到的场景类型以及传输冲突剧烈程度的一种或几种。传输冲突剧烈程度可以为系统的传输冲突剧烈程度，也可以为给定点与其他节点之间的传输冲突剧烈程度。传输冲突剧烈程度为两个节点在相同时域或相同时域且相同频域的冲突剧烈程度。预配置参数可以为高层或基站预配置的参数，如场景类型等。其中，场景类型主要为道路类型，可以为城区道路、高速道路、单行道、双向道等。
预设算法中包括：预设映射关系、预设计算公式、预设训练调整算法等。
例如，根据获取到重传次数判定参数通过预设映射关系得到对应的重传次数，或在根据将重传次数判定参数带入到预设计算公式中得到对应重传次数，或根据预设的训练调整算法调整确定最终的重传次数。
本实施例的技术方案，通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，再根据重传次数判定参数通过预设算法获取所述给定消息的重传次数，对V2X消息盲重传机制中的重传次数进行自适应调整，将自适应的重传次数调整机制引入系统，为系统争取了可观的性能优化空间。
在上述技术方案的基础上，预设配置方式可以包括以下方式的一种或几种的组合：所述决策节点配置方式、所述给定节点配置方式、基站配置方式、高层配置方式以及给定节点配置方式。
其中，决策节点配置方式包括：决策节点配置其属性参数和/或测量结果参数的方式、决策节点属性参数和/或测量结果参数对应的预配置参数的方式的一种或几种。给定节点配置方式包括：给定节点配置其属性参数和/或测量结果参数的方式、给定节点属性参数和/或测量结果参数对应的预配置参数的方式、给定节点根据基站或高层配置的参数作为重传次数判定参数的方式的一种或几种。给定节点属性参数对应的预配置参数的方式，例如：给定节点根据给定节点速度判定得到的场景类型配置给决策节点。基站配置方式，例如基站获取的系统传输冲突剧烈程度给决策节点，配置给决策节点或给定节点。高层配置方式，例如，高层将获取的传输冲突剧烈程度配置给决策节点或给定节点。
这样设置的好处在于，预设配置方式可以为在决策节点、给定节点、基站、高层的一种或几种的组合中完成对重传次数配置参数的获取或配置，决策节点以及给定节点中可以为直接通过属性来获取、测量结果来获取或被基站、高层配置，得到重传次数配置参数，也可以通过获取的属性参数和/或测量结果参数计算得出重传次数配置参数，重传次数配置参数的获取过程灵活，适用于V2X系统中的各种节点的给定消息的重传次数的确定。
实施例五
图7为本发明实施例五提供的决策节点的结构示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，优选是将重传次数确定单元进一步优化为决策节点、基站、核心网或决策节点配置的。
该决策节点中包括参数获取单元510和重传次数确定单元520。
参数获取单元510，用于通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。本单元的实施过程与实施四种的参数获取单元410一致，在此不再赘述。
重传次数确定单元520，用于根据决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或决策节点的高层配置的算法，得到给定消息的重传次数。
决策节点配置的算法例如：配置在决策节点物理层中的算法。
实例2：
V2X节点Node#1需要获取本节点的周期性消息的重传次数：
决策节点为Node#1连接到的基站和Node#1节点本身；
节点Node#1将本地判定参数上报到基站，上报内容包括：
Node#1的属性参数：节点当前速度、节点类型为Vehicle、业务类型为周期性消息、消息类型为控制消息+数据消息的组合；
Node#1的测量结果参数：节点当前能侦听到的V2X邻节点数量、基站调度专用的资源池上的平均接收功率；
Node#1根据节点当前速度判断得出的参数：场景类型为高速公路；
决策节点根据属性参数获取的参数：根据本地维护的资源调度状况，得到基站调度专用的资源池中资源被占用的程度；
基站根据节点高层配置的映射关系，得出在当前判定参数下，映射到的Node#1的重传次数为N1＝2；将N1配置给Node#1。
本实施例的技术方案，通过决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或决策节点的高层配置的算法获取给定消息的重传次数，预设算法的配置方式灵活，可以根据系统的具体情况进行相应的配置。
优选的，参数获取单元510，具体用于：
决策节点周期性通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或决策节点确定预设相关参数变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或决策节点接收到重传次数的高层配置、基站配置或决策节点配置，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
其中，重传次数的更新除了是决策节点发起的，也有可能是给定节点发起的，即节点周期性地，或发现预设参数变化量超过阈值后，或收到基站配置的、给定节点的高层配置的以及决策节点配置的告知开始重传次数更新的消息后，上报重传次数判定参数给决策节点。上述三种触发获取重传次数判定参数的判定方法可以如下实施：给定节点需要更新重传次数时通过一条消息告知决策节点或给定节点自身为决策节点，给定节点高层配置开始更新重传次数。
可以认为参数获取单元510有以上三种情况中特定的几种情况中的任一种情况则触发决策节点获取给定消息的重传次数判定参数，这样设置的好处在于，可以在每周期、预设相关参数变化量过大或外部配置重传次数时，更新重传次数判定参数，确保V2X系统中给定消息的重传次数的取值适当。
实施例六
图8本发明实施例六提供的一种决策节点的结构示意图，本实施例可适用于在V2X系统中不同的V2X场景下自适应确定消息盲重传次数的情况，V2X系统中至少包括决策节点和给定节点，本实施例中，相比于上述实施方式加入了初始值获取单元，进一步优化了参数获取单元和重传次数确定单元，本决策节点的结构如下：
包括初始值获取单元610、参数获取单620和重传次数确定单元630。
初始值获取单元610，用于获取预置的重传次数的初始值。
使用预配置的固定值或预配置的波动范围内的随机值或默认为1.的方式获取的初始值。
参数获取单620，连接初始值获取单元610的输出端，用于通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的预设时间窗长内的重传次数判定参数。
其中，预设时间窗长为初始值传送给决策节点后的预设时间窗长或调整得到新的重传次数后的预设时间窗长。
重传次数确定单元630：连接初始值获取单元610的输出端和参数获取单620的输出端以及输入端，用于决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整所述重传次数的初始值。
例如：决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整所述重传次数的初始值直至参数获取单620在下一预设时间窗长获得的所有重传次数判定参数落入预定取值范围。
其中，调整重传次数的初始值优选的包括：根据预设调整幅度至少一次的调整所述重传次数的初始值，若有以下情况之一，则停止调整：每次调整前判定已调整次数超过预设调整次数阈值，或确定所述重传次数落入所述预定取值范围，或每次调整前获取到更新重传次数。其中，预定取值范围的阈值为预设阈值范围的某一边界值。
优选的，预设调整幅度为设定的固定调整幅度、根据重传次数判定参数与预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度和/或根据已调整次数得到可变调整幅度。
例如：将根据其他条件得到的可变调整幅度乘一个基于调整行为已经进行的次数映射得到的参数，作为实际采用的可变调整幅度。
应注意：本步骤中的重传次数判定参数为反馈判定参数，与实施例二中的重传次数判定参数为分别预设的指定参数类型，其两种指定参数类型可能不同。本步骤中，根据重传次数判定参数与预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度的实施过程，为：根据预设的指定反馈判定参数的类型的更新，计算与预定取值范围的阈值的差值，从而得到可变调整幅度，根据可变调整幅度进行调整。而实施例二中决策节点确定预设的指定重传次数判定参数类型(与反馈判定参数类型不同)变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，即重新根据实施例5中的参数获取单元510更新重传次数判定参数。
本方案的具体过程原理为：决策节点获取预置的重传次数的初始值，决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若否，则将重传次数的初始值作为本周期的重传次数；若是，则调整重传次数的初始值，并再次通过参数获取单元620判断是否在预设阈值内，若是，则根据重传次数确定单元630调整重传次数的初始值(对刚调整好的重传次数再次进行调整)，直至重传次数判定参数均落入预定取值范围，停止运行参数获取单元620，并得到调整后的重传次数。
如上述实例2中：
Node#1开始重传次数训练过程：
以实例一中N1为重传次数初始值，开始V2X周期性消息的传输，并观测使用初始值进行发送后100ms～110ms时间窗内反馈参数(为S320中的重传次数判定参数，其与实例一中上述的重传次数判定参数为不同参数)的值的更新状况，反馈参数包括：基站调度专用的资源池上的平均接收功率；节点能观测到的消息发生冲突的时域密度；
Node#1发现反馈参数中基站调度专用的资源池上的平均接收功率超过阈值，Node#1减少下一跳周期性消息的重传次数至N2，N1-N2＝0.5；并继续观测N2进行发送后100ms～110ms时间窗内反馈参数的值的更新状况；
Node#1重复步骤b)至反馈参数均未超过阈值为止。
如附图9所示，在上述技术方案的基础上，优选决策节点中还包括第一非整数单元640，连接重传次数确定单元630的输出端，用于
判定重传次数是否为整数，若否，则：
在小数部分超过预设阈值时，对重传次数进行上取整或下取整整作为当前周期重传次数；或使用重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，重传次数的小数部分累积到下个周期；或使用重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
例如；重传次数为1.6，而预设阈值为0.5，则小数部分当大于0.5，则当前周期内重传次数进行上取整，取2，则小数部分当小于等于0.5，则当前周期内重传次数进行下取整，取1。
或重传次数为1.6，用1进行当前周期传输计数，0.6累积到下个周期，假设下个周期判定生成的重传次数仍为1.6，则累积得到的最终重传次数为2.2，其中0.2继续累积到下下个周期；
或重传次数为1.6，用1进行当前周期传输计数，发起一次额外传输行为的概率为60％。
如上述实例2中：Node#1采用的训练中的重传次数N1,N2,…为非整数时，整数部分正常进行传输，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率；例如当N2＝1.5时，Node#1在当前周期进行当前的V2X周期性消息Message#2的传输，然后有50％的概率进行Message#2的第二次重复传输。
如附图10所示，在上述技术方案的基础上，优选还包括：最终次数配置单元650，用于确定最终重传次数，将最终重传次数配置给给定节点。其中，重传次数确定单元630的输出端连接最终次数配置单元650，如果有第一非整数单元640，则第一非整数单元640的输出端连接最终次数配置单元650。重传次数确定单元630的输出端连接最终次数配置单元650。其中，最终重传次数为第一非整数单元640中当前周期的重传次数或重传次数确定单元630中根据预设调整幅度的任意一次调整得到的重传次数。
实施例七
图11本发明实施例六提供的一种V2X的消息盲重传次数确定系统的结构示意图，本实施例可适用于不同的V2X场景下自适应确定消息盲重传次数的情况，V2X系统中至少包括决策节点710和给定节点720。
决策节点710包括参数获取单元711和重传次数确定单元712。
参数获取单元711，用于通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
其中，参数获取单元711与实施例四中参数获取单元410的运行过程一致，但区别仅在于，本单元中决策节点不包括给定点。
重传次数确定单元712，用于根据重传次数判定参数通过预设算法得到给定消息的重传次数。
给定节点720中包括第二非整数单元721，用于：判定重传次数是否为整数，若否，则：在小数部分超过预设阈值时，对重传次数进行上取整或下取整作为当前周期传输次数；或使用重传次数的整数部分作为当前周期传输次数，小数部分累积到下周期重传次数；或使用重传次数的整数部分进作为当前周期传输次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
例如；重传次数为1.6，而预设阈值为0.5，则小数部分当大于0.5，则当前周期内重传次数进行上取整，取2，则小数部分当小于等于0.5，则当前周期内重传次数进行下取整，取1。
或重传次数为1.6，用1进行当前周期传输计数，0.6累积到下个周期，假设下个周期判定生成的重传次数仍为1.6，则累积得到的最终重传次数为2.2，其中0.2继续累积到下下个周期。
或重传次数为1.6，用1进行当前周期传输计数，发起一次额外传输行为的概率为60％。
综上所述，本发明通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，再根据重传次数判定参数通过预设算法获取给定消息的重传次数，对V2X消息盲重传机制中的重传次数进行自适应调整，将自适应的重传次数调整机制引入系统，为系统争取了可观的性能优化空间，优化系统中消息优先级处理与QoS保障机制。实现了基于场景因素、传输质量等外部参数、业务类型等固有参数，对V2X系统中消息盲重传机制中的重传次数进行自适应调整。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (20)
1.一种V2X的消息盲重传次数确定方法，其特征在于，包括：
决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，所述重传次数判定参数包括给定节点属性参数、决策节点属性参数、给定节点测量结果参数、决策节点测量结果参数以及预配置参数的一种或几种；
决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设配置方式包括以下方式的一种或几种的组合：所述决策节点配置方式、所述给定节点配置方式、基站配置方式以及高层配置方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数，包括：所述决策节点根据所述决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或所述决策节点的高层配置的算法，得到所述给定消息的重传次数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数之前，包括：所述决策节点获取预置的重传次数的初始值；
所述决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，包括：所述决策节点通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的预设时间窗长内的重传次数判定参数；
决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数，包括：
所述决策节点判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整所述重传次数的初始值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述重传次数的初始值，具体包括：根据预设调整幅度至少一次的调整所述重传次数的初始值，若有以下情况之一，则停止调整：每次调整前判定已调整次数超过预设调整次数阈值，或确定所述重传次数落入所述预定取值范围，或每次调整前获取到更新重传次数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设调整幅度为设定的固定调整幅度、根据所述重传次数判定参数与所述预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度和/或根据已调整次数得到可变调整幅度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数之后，还包括：所述决策节点或所述给定节点判定所述重传次数是否为整数，若否，则：
在小数部分超过预设阈值时，对所述重传次数进行上取整或下取整作为当前周期重传次数；
或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期传输次数，小数部分累积到下周期重传次数；
或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策节点通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，包括：决策节点周期性通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或决策节点确定预设相关参数变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或所述决策节点接收到更新所述重传次数的高层配置、基站配置或决策节点配置，则通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
9.根据权利要求1或5或7所述的方法，其特征在于，所述决策节点根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数之后，还包括：所述决策节点确定最终重传次数，将所述最终重传次数配置给所述给定节点。
10.一种决策节点，其特征在于，包括参数获取单元和重传次数确定单元；
所述参数获取单元，用于：通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数，其中，所述重传次数判定参数包括给定节点属性参数、决策节点属性参数、给定节点测量结果参数、决策节点测量结果参数以及预配置参数的一种或几种；
所述重传次数确定单元，用于：根据所述重传次数判定参数通过预设算法得到所述给定消息的重传次数。
11.根据权利要求10所述的一种决策节点，其特征在于，所述预设配置方式包括以下方式的一种或几种的组合：所述决策节点配置方式、所述给定节点配置方式、基站配置方式以及高层配置方式。
12.根据权利要求10所述的一种决策节点，其特征在于，所述重传次数确定单元，具体用于：根据所述决策节点配置的算法、基站配置的算法、核心网配置的算法或所述决策节点的高层配置的算法，得到所述给定消息的重传次数。
13.根据权利要求10所述的一种决策节点，其特征在于，还包括初始值获取单元，用于：获取预置的重传次数的初始值；
所述参数获取单元，具体用于：通过预设配置方式得到给定节点的给定消息的预设时间窗长内的重传次数判定参数；
所述重传次数确定单元，具体用于：判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则调整所述重传次数的初始值。
14.根据权利要求13所述的一种决策节点，其特征在于，所述重传次数确定单元，具体用于：
判断是否有的重传次数判定参数未落入预定取值范围，若是，则：
根据预设调整幅度至少一次的调整所述重传次数的初始值，若有以下情况之一，则停止调整：每次调整前判定已调整次数超过预设调整次数阈值，或确定所述重传次数落入所述预定取值范围，或每次调整前获取到更新重传次数。
15.根据权利要求14所述的一种决策节点，其特征在于，所述预设调整幅度为设定的固定调整幅度、根据所述重传次数判定参数与所述预定取值范围的阈值的差值得到可变调整幅度和/或根据已调整次数得到可变调整幅度。
16.根据权利要求10所述的一种决策节点，其特征在于，所述参数获取单元，具体用于：
周期性通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或确定预设相关参数变化量超过预设幅度阈值，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数；
或接收到更新所述重传次数的高层配置、基站配置或决策节点配置，则通过预设配置方式获取给定节点的给定消息的重传次数判定参数。
17.根据权利要求10所述的一种决策节点，其特征在于，还包括第一非整数单元，用于：判定所述重传次数是否为整数，若否，则：在小数部分超过预设阈值时，对所述重传次数进行上取整或下取整作为当前周期重传次数；或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分累积到下周期重传次数；或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期重传次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
18.根据权利要求10或14或17所述的一种决策节点，其特征在于，还包括最终次数配置单元，用于所述决策节点确定最终重传次数，将所述最终重传次数配置给所述给定节点。
19.一种V2X的消息盲重传次数确定系统，其特征在于，包括权利要求10至17中任意一项所述的决策节点和给定节点。
20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述给定节点中包括第二非整数单元，用于：判定所述重传次数是否为整数，若否，则：在小数部分超过预设阈值时，对所述重传次数进行上取整或下取整作为当前周期传输次数；或使用所述重传次数的整数部分作为当前周期传输次数，小数部分累积到下周期重传次数；或使用所述重传次数的整数部分进作为当前周期传输次数，小数部分作为发起一次额外传输行为的概率。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20171117 |