CN109275088A - 基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法 - Google Patents

基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，包括：无线接入点根据移动终端上一通信周期的无线消息传输结果，确定当前通信周期的重传约束集合上限rmax；无线接入点根据移动终端所在位置的无线信道环境进行重传约束决策，在[0,rmax]范围内选择相应的重传约束r∈[0,rmax]，使当前通信周期内的无线消息传输时延期望值取得最小值；无线接入点根据当前通信周期所选择的重传约束r向移动终端发送无线消息。该方法通过在每个通信周期进行重传约束决策，控制无线数据传输时延和丢包率，因此实现了降低列控系统无线消息传输延时的目的。

Description

基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法
技术领域
本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法。
背景技术
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，列车运行控制系统已经成为了铁路系统的核心设备。列车运行控制系统使用双向大容量的无线通信实现列车与地面设备之间的消息传输，确保列车按照规定的速度安全运行。目前，列车运行控制系统使用GSM-R、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLANs)、LTE等通信制式实现列控系统周期性的无线消息传输。如图1所示，以使用WLAN的列车运行控制系统为例，其轨旁设备与WLAN的无线接入点(Access Point，AP)相连，同时其车载设备与WLAN的移动终端(MobileTerminal，MT)相连。轨旁设备与车载设备之间的消息交互通过移动终端(MT)与无线接入点(AP)之间建立的无线通信链路实现。
列车运行控制系统是安全苛求系统，其对系统内消息传输的可靠性与可信性有很高的要求。作为无线通信系统，WLAN系统在无线消息传输过程中会不可避免的引入延时，包括随机传输差错引起的消息传输时延和消息丢失等。在列车运行控制系统中，轨旁设备使用无线通信向车载设备传输移动授权消息，而无线消息传输过程中的延时会导致移动授权消息延误，在此情况下车载设备将使用最近收到的移动授权作为列车运行控制的停车点。因此，列控系统无线消息传输延时将可能导致列车实施常用制动甚至紧急制动，大大降低运营效率，提高运营成本。
因此，对基于WLAN的列控系统无线消息传输延时进行研究，通过无线消息传输协议对无线消息传输时延和无线消息丢包率进行定量分析，解析影响列控系统无线消息传输延时的参数，并以此为基础提出优化方法控制无线消息传输时延和丢包率，降低列控系统无线消息传输延时，进而减小移动授权消息延误对列车运行控制的影响，成为急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，可以达到降低列控系统无线消息传输延时的目的。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，包括：
无线接入点根据移动终端上一通信周期的无线消息传输结果，确定当前通信周期的重传约束集合上限rmax；
无线接入点根据移动终端所在位置的无线信道环境进行重传约束决策，在整数集合[0,rmax]范围内选择相应的重传约束r∈[0,rmax]，使当前通信周期内的无线消息传输时延期望值取得最小值；
无线接入点根据当前通信周期所选择的重传约束r向移动终端发送无线消息。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过在每个通信周期进行重传约束决策，控制无线数据传输时延和丢包率，因此实现了降低列控系统无线消息传输延时的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明背景技术提供的基于WLAN的列控无线通信系统原理图；
图2为本发明实施例提供的一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法的原理流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
基于WLAN的列控系统无线消息传输使用基于IEEE 802.11协议簇的设备进行位于地面的轨旁设备和车载设备之间周期性的消息传输。列控系统中的WLAN设备选择分散协调功能(Distributed Coordination Function，DCF)模式作为信道接入方法。在一个无线通信周期内，无线接入点通过载波侦听多路访问碰撞避免(Carrier Sense MultipleAccess/Collision Avoidance，CSMA/CA)技术的采用实现不同用户之间消息传输的信道共享，同时使用自动重传请求(Automatic Repeat Request，ARQ)技术实现消息传输的差错控制。根据CSMA/CA技术，在进行消息传输之前，WLAN的无线接入点需要确定信道的空闲状态，具体表现为传输媒介保持空闲状态的时间大于分布帧间间隔(DCF Interface Space，DIFS)。如果信道空闲，无线接入点开始消息传输，并等待移动终端在成功接收后回传的确认字符(Acknowledgment，ACK)。如果由于信道忙或者传输差错导致消息发送失败，无线接入点等待一段随机退避时间后重新进行消息传输，直到消息传输成功或传输次数达到重传约束。由此可得，在WLAN系统中，数据包传输时延由多次传输过程中的时延和多次退避过程的时延组成。因此，存在重传的无线消息传输时延Delay(n)可以用以下公式计算。
其中，n代表消息重传次数，DIFS、SIFS和ACKTimeOut代表分布帧间间隔、短帧间间隔和ACK帧的超时时间，在协议中均为固定值；DelayData、DelayTransfer分别代表消息的发送时间和在无线媒介中传输所需要的时间；DelayBackoff_i代表无线消息第i次重传的随机退避时间，第i次重传的随机退避时间DelayBackoff_i＝Randi×TimeSlot，其中TimeSlot是代表时隙时间长度的常量，Randi∈[0,Windowi]是符合时间窗口中平均分布的退避因子，时间窗口Windowi＝2min(i+4,10)-1代表第i次重传的竞争窗口的最大长度。根据ARQ技术的规定，消息传输失败会导致Windowi选择更大的值，直到选取到最大值为止。在数据包的单次传输中，退避因子Randi从竞争窗口中随机选择，而竞争窗口Windowi会随着重传的次数呈指数增长。因此，WLAN系统数据包传输中随机退避时间随着数据包重新传输次数的增加而明显增大。
在WLAN系统中，重传约束r代表WLAN系统中ARQ技术所规定的消息重传次数的上限。在一个通信周期内，当消息重传次数达到重传约束时发生数据包丢失，无线接入点和移动终端准备下一个通信周期的消息传输。因此，WLAN系统中的无线消息丢包率Drop(r)＝ferr，其中fer代表WLAN系统的误帧率。
根据上述针对CSMA/CA协议和ARQ协议的分析，重传约束r会同时影响数据包传输时延和丢包率。当重传约束r增加时，消息发送失败后无线消息重传的次数n可以取值的上限增加，每次重传的随机时间退避也随之增加，因此无线消息传输时延的期望值增加；同时由于重传约束r增加，无线消息丢包率Drop(r)下降。
本发明为了降低无线消息传输延时，将重传约束r定义为变量，并提供一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，其主要包括如下步骤：
步骤S1、无线接入点根据移动终端上一通信周期的无线消息传输结果，确定当前通信周期的重传约束集合上限rmax；
步骤S2、无线接入点根据移动终端所在位置的无线信道环境进行重传约束决策，在整数集合[0,rmax]范围内选择相应的重传约束r∈[0,rmax]，使当前通信周期内的无线消息传输时延期望值取得最小值；
步骤S3、无线接入点根据当前通信周期所选择的重传约束r发送无线消息。
对于每一个通信周期都按照上述方案进行重传约束决策，选出最合适的重传约束r，从而减小了列控系统无线消息传输延时。
为了便于理解，下面结合图2对上述过程做详细的说明。如图2所示，其主要过程如下：
步骤a、在列车投入运营时，将轨旁的无线接入点及移动终端的工作模式设置为分散协调功能模式，并将重传约束初始值设置为0。
步骤b、无线接入点接收移动终端发送的上行链路消息，解析数据包中前一通信周期的无线消息传输结果信息；若前一通信周期未发生无线消息丢失，则转入步骤c；若前一通信周期发生无线消息丢失，转入步骤d；通过步骤c或者步骤d，则可确定当前通信周期的重传约束集合上限rmax。
步骤c、当前通信周期的重传约束集合上限与前一通信周期的重传约束集合上限相同。
记当前通信周期为k，前一通信周期为k-1，如果前一通信周期未发生无线消息丢失，当前通信周期的重传约束集合上限与前一通信周期的重传约束集合上限相同，即
步骤d、无线接入点判断前一通信周期的重传约束集合上限是否达到预先设置的最大允许重传约束rThreshold；若未达到最大允许重传约束rThreshold，则当前通信周期的重传约束集合上限为前一通信周期的重传约束集合上限加一，即若已达到最大允许重传约束rThreshold，则当前通信周期的重传约束集合上限rmax的取值为最大允许重传约束，即其中，预先设置的最大允许重传约束rThreshold根据无线通信周期Period确定，rThreshold的取值为使无线消息传输时延的期望值不大于无线通信周期Period的最大值。
步骤e、无线接入点确定移动终端所在位置的无线信道环境信息。
本发明实施例中，可以由无线接入点根据IEEE 802.11协议获得移动终端对应通信链路的信噪比snr。
步骤f、无线接入点进行重传约束决策，根据获得的信噪比以及当前通信周期的重传约束集合上限rmax，在整数集合[0,rmax]遍历取整数值，选择使当前通信周期内无线消息传输时延期望值取得最小值的取整数值作为当前通信周期的重传约束r。
在WLAN系统中，列控系统无线消息传输时延的期望值由不同重传次数的概率和对应的时延组成，重传次数则由单次消息传输的误帧率fer确定。在使用多输入多输出天线(Multi-Input Multi-Output，MIMO)技术的WLAN系统中，误帧率fer可以根据信噪比snr计算。MIMO技术为WLAN系统提供分集增益和空间复用增益，分集增益与复用增益的决策与发送天线和接收天线的数量有关。在给定空间复用增益gMIMO后，误码率ber可以由以下公式得出ber＝Co×SNR(-d(gMIMO))，因此，误帧率其中Lframe、mMIMO、nMIMO、gMIMO、Co均为常量或预先设定的定值，分别代表代表帧长度，发送天线数量、接收天线数量、空间复用增益、不同编码方式对应的常量。
因此，在已知信噪比snr和重传约束r*的前提下，当前通信周期内无线消息传输时延期望值为所有重传次数出现的概率与其对应的传输时延的乘积的求和。根据传输时延Delay(n)和丢包率Drop(r)公式，计算当前通信周期内无线消息传输时延期望值的公式为：
上式中，r*表示整数集合[0,rmax]中的取整数值，Pi-1(snr)表示信噪比为snr时重传次数为i-1次的概率，Delay(i-1)表示重传次数为i-1次的传输时延，Delayestimation(snr,r*)表示信噪比为snr重传约束为r*时计算到的当前通信周期内无线消息传输时延期望值，Drop(snr,r*)表示信噪比为snr与重传约束为r*时的丢包率，(fer(snr))r*表示信噪比为snr与重传约束为r*时的丢包率；fer(snr)表示信噪比为snr时的误帧率；Period表示无线通信周期的数目。
通过遍历整数集合[0,rmax]中所有的取整数值可以获得当前通信周期内无线消息传输时延期望值的最小值，该最小值所对应的取整数值将作为当前通信周期的重传约束r。
步骤g、无线接入点根据当前通信周期所选择的重传约束r向移动终端发送无线消息。
以上步骤b～步骤g为一个通信周期内的实施过程，下一通信周期返回至步骤b继续执行以上过程。
本发明实施例上述方案提供的基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，在列控系统无线消息传输开始前设置初始的重传约束值，在列控系统无线消息传输过程中根据前一通信周期的消息传输结果和移动终端处的信道环境，确定本通信周期内的重传约束集合上限和重传约束值，达到了控制无线消息传输时延和无线消息丢包率的目的，因此实现列控系统无线消息传输延时的降低。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以通过软件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，其特征在于，包括：
无线接入点根据移动终端上一通信周期的无线消息传输结果，确定当前通信周期的重传约束集合上限rmax；
无线接入点根据移动终端所在位置的无线信道环境进行重传约束决策，在整数集合[0,rmax]范围内选择相应的重传约束r∈[0,rmax]，使当前通信周期内的无线消息传输时延期望值取得最小值；
无线接入点根据当前通信周期所选择的重传约束r向移动终端发送无线消息。
2.根据权利要求1所述的一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，其特征在于，该方法还包括：在列车投入运营时，将轨旁的无线接入点及移动终端的工作模式设置为分散协调功能模式，并将重传约束初始值设置为0。
3.根据权利要求1所述的一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，其特征在于，所述无线接入点根据移动终端上一通信周期的无线消息传输结果，确定重传约束集合上限rmax包括：
无线接入点接收移动终端发送的上行链路消息，解析数据包中前一通信周期的无线消息传输结果；
如果前一通信周期未发生无线消息丢失，则当前通信周期的重传约束集合上限与前一通信周期的重传约束集合上限相同；
如果前一通信周期发生无线消息丢失，无线接入点判断前一通信周期的重传约束集合上限是否达到预先设置的最大允许重传约束；若未达到最大允许重传约束，则当前通信周期的重传约束集合上限为前一通信周期的重传约束集合上限加1；若已达到最大允许重传约束，则当前通信周期的重传约束集合上限的取值为最大允许重传约束。
4.根据权利要求3所述的一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，其特征在于，预先设置的最大允许重传约束根据无线通信周期确定，其取值为使无线消息传输时延的期望值不大于无线通信周期的最大值。
5.根据权利要求1所述的一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，其特征在于，所述无线接入点根据移动终端所在位置的无线信道环境进行重传约束决策，在整数集合[0,rmax]范围内选择相应的重传约束r∈[0,rmax]，使当前通信周期内的无线消息传输时延期望值取得最小值包括：
无线接入点根据IEEE 802.11协议获得移动终端对应通信链路的信噪比；
无线接入点进行重传约束决策，根据获得的信噪比以及当前通信周期的重传约束集合上限rmax，在整数集合[0,rmax]遍历取整数值，选择使当前通信周期内无线消息传输时延期望值取得最小值的取整数值作为当前通信周期的重传约束r。
6.根据权利要求1所述的一种基于重传约束决策的列控系统无线消息传输延时优化方法，计算当前通信周期内无线消息传输时延期望值的公式为：
上式中，r*表示整数集合[0,rmax]中的取整数值，Pi-1(snr)表示信噪比为snr时重传次数为i-1次的概率，Delay(i-1)表示重传次数为i-1次的传输时延，Delayestimation(snr,r*)表示信噪比为snr重传约束为r*时计算到的当前通信周期内无线消息传输时延期望值，Drop(snr,r*)表示信噪比snr与重传约束为r*时的丢包率，(fer(snr))r*表示信噪比为snr与重传约束为r*时的丢包率；fer(snr)表示信噪比snr时的误帧率；Period表示无线通信周期的数目；
通过遍历整数集合[0,rmax]中所有的取整数值，从而获得当前通信周期内无线消息传输时延期望值的最小值，该最小值所对应的取整数值将作为当前通信周期的重传约束r。
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