KR20220056130A

KR20220056130A - 사이드링크에서 릴레이 통신을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220056130A
Application number: KR1020210142568A
Authority: KR
Inventors: 한진백
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-05-04
Also published as: EP4240096A1; CN116349386A

Abstract

사이드링크에서 릴레이 통신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말과 제1 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 상기 제1 릴레이 단말로부터 릴레이 해제 지시자를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계, 상기 제1 메시지가 수신된 경우, 상기 송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결을 설정하는 단계, 및 상기 송신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제1 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크에서 릴레이 통신을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RELAY COMMUNICATION IN SIDELINK}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 새로운 릴레이 단말을 통해 SL(sidelink) 릴레이 통신을 지원하기 위한 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 릴레이 방식으로 수행될 수 있다. 사이드링크에서 수행되는 릴레이 통신은 SL(sidelink) 릴레이 통신으로 지칭될 수 있다. SL 릴레이 통신을 위해, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있고, 릴레이 단말과 수신 단말 간의 연결은 설정될 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계할 수 있다. SL 릴레이 통신의 수행 중에 릴레이 단말이 SL 릴레이 통신을 지원할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 새로운 릴레이 단말을 통해 SL 릴레이 통신을 수행하기 위한 방법들이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 새로운 릴레이 단말을 통해 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말과 제1 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 상기 제1 릴레이 단말로부터 릴레이 해제 지시자를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계, 상기 제1 메시지가 수신된 경우, 상기 송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결을 설정하는 단계, 상기 송신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제1 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 수신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제3 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계, 및 상기 제3 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 제1 메시지가 수신된 경우, 상기 제1 릴레이 단말을 통한 상기 송신 단말의 데이터에 대한 전송 동작은 중단될 수 있다.

상기 제1 메시지가 수신된 경우에도 상기 제1 릴레이 단말을 통한 상기 송신 단말의 데이터에 대한 전송 동작은 수행될 수 있고, 상기 전송 동작은 상기 제3 메시지의 수신 후에 중단될 수 있다.

상기 제2 메시지는 상기 제2 릴레이 단말의 정보 또는 상기 송신 단말이 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 마지막으로 전송한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 제3 메시지는 상기 수신 단말의 정보, 상기 제2 릴레이 단말의 정보, 또는 상기 수신 단말이 마지막으로 수신한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 송신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결을 설정하는 단계는, 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들을 탐색하는 단계, 탐색된 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말을 상기 제2 릴레이 단말로 결정하는 단계, 및 상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계는, 상기 제1 SL 릴레이 통신에서 손실된 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 새로운 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제3 메시지가 수신된 경우, 상기 송신 단말과 상기 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정은 해제될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 릴레이 단말의 동작 방법은, 송신 단말과 수신 단말 간의 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 상기 SL 릴레이 통신이 지원되지 않는 경우, 릴레이 해제 지시자를 포함하는 제1 메시지를 상기 송신 단말에 전송하는 단계, 상기 송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제1 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제2 메시지를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제2 메시지를 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 수신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제3 메시지를 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제3 메시지를 상기 송신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제3 메시지의 전송 후에, 상기 송신 단말과 상기 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정과 상기 수신 단말과 상기 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제하는 단계를 포함한다.

상기 제1 메시지의 전송 후에, 상기 송신 단말의 데이터에 대한 중계 동작은 중단될 수 있다.

상기 제1 메시지의 전송 후에도 상기 송신 단말의 데이터에 대한 중계 동작은 수행될 수 있고, 상기 중계 동작은 상기 제3 메시지의 전송 후에 중단될 수 있다.

상기 제2 메시지는 상기 송신 단말의 정보, 상기 제2 릴레이 단말의 정보, 또는 상기 송신 단말이 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 마지막으로 전송한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 수신 단말의 동작 방법은, 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말과 제1 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 상기 송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제1 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계, 상기 제2 메시지에 의해 지시되는 상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계, 상기 수신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제3 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제3 메시지가 전송된 경우, 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 수신 단말의 동작 방법은, 상기 제2 메시지의 수신 전에, 상기 제1 릴레이 단말로부터 릴레이 해제 지시자를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 메시지가 수신된 경우, 상기 제1 릴레이 단말에 의해 중계되는 상기 송신 단말의 데이터에 대한 수신 동작은 중단될 수 있다.

상기 제1 메시지가 수신된 경우에도 상기 제1 릴레이 단말에 의해 중계되는 상기 송신 단말의 데이터에 대한 수신 동작은 수행될 수 있고, 상기 수신 동작은 상기 제3 메시지의 전송 후에 중단될 수 있다.

상기 제3 메시지는 상기 제2 릴레이 단말의 정보 또는 상기 수신 단말이 마지막으로 수신한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계는, 상기 제1 SL 릴레이 통신에서 손실된 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계 및 상기 송신 단말의 새로운 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 출원에 의하면, 송신 단말과 수신 단말 간의 SL(sidelink) 릴레이 통신은 제1 릴레이 단말을 통해 수행될 수 있다. 제1 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신이 지원되지 않는 경우, 송신 단말과 제2 릴레이 단말(즉, 새로운 릴레이 단말) 간의 연결은 설정될 수 있고, 수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있다. 이 경우, "송신 단말 - 제2 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다. 따라서 SL 릴레이 통신은 효율적으로 수행될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7a 및 도 7b는 새로운 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8a 및 도 8b는 새로운 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

한편, 송신 단말은 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말은 사이드링크를 통해 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말을 의미할 수 있다. 즉, 송신 단말은 소스(source) 단말을 의미할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크를 통해 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 즉, 수신 단말은 목적지(destination) 단말을 의미할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신의 수행 중에 릴레이 통신(예를 들어, SL(sidelink) 릴레이 통신)이 필요한 경우, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있다. 상술한 연결 설정이 완료된 경우, SL 릴레이 통신은 수행될 수 있다.

릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 SL 릴레이 통신을 지원할 수 있다. 특정 이벤트가 발생한 경우, 릴레이 단말은 릴레이 기능(예를 들어, SL 릴레이 통신)을 지원하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 또는, 릴레이 단말이 릴레이 기능(예를 들어, SL 릴레이 통신)을 지원하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 상술한 경우에서, 새로운 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신이 필요할 수 있다. 아래에서, 새로운 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신 방법들이 설명될 것이다.

도 7a 및 도 7b는 새로운 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 제1 릴레이 단말, 및 제2 릴레이 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 제1 릴레이 단말, 및 제2 릴레이 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 제1 릴레이 단말, 및 제2 릴레이 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 수신하는 단말일 수 있다. 제1 릴레이 단말 및 제2 릴레이 단말 각각은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계하는 단말일 수 있다. 제2 릴레이 단말은 새로운 릴레이 단말일 수 있다.

송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트(unicast) 방식으로 수행될 수 있다. 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. S701에서 "송신 단말 - 제1 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다.

특정 이벤트가 발생한 경우, 제1 릴레이 단말은 릴레이 기능(예를 들어, SL 릴레이 통신)을 지원하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 또는, 제1 릴레이 단말이 릴레이 기능(예를 들어, SL 릴레이 통신)을 지원하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 상술한 경우에서, 제1 릴레이 단말은 제1 릴레이 단말에 의해 SL 릴레이 통신이 지원되지 못하는 것을 지시하는 "릴레이 해제 지시자"를 포함하는 제1 메시지를 송신 단말 및/또는 수신 단말에 전송할 수 있다(S702). 릴레이 해제 지시자는 제1 릴레이 단말이 SL 릴레이 통신을 중단하는 것을 지시할 수 있다. 또한, 릴레이 해제 지시자는 "송신 단말 및/또는 수신 단말이 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)과 연결을 설정하는 것"을 요청하기 위해 사용될 수 있다.

제1 메시지는 RRCReconfigurationRequestSidelink message일 수 있고, RRCReconfigurationRequestSidelink message는 아래 표 3에 기재된 하나 이상의 정보 요소들(information elements)을 포함할 수 있다. S702에서 RRCReconfigurationRequestSidelink message 대신에 다른 RRC 메시지(예를 들어, 기존 RRC 메시지 또는 새로운 RRC 메시지)가 사용될 수 있다. 또는, 제1 메시지는 MAC CE(control element) 또는 제어 정보(예를 들어, SCI)일 수 있다. 아래 표 3에서 RelayRelease-indication은 릴레이 해제 지시자일 수 있다. RRCReconfigurationRequestSidelink message는 RelayRelease-indication을 전달하기 위해 사용될 수 있다.

송신 단말 및/또는 수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 제1 메시지를 수신할 수 있고, 제1 메시지에 포함된 릴레이 해제 지시자에 기초하여 제1 릴레이 단말이 SL 릴레이 통신을 지원(예를 들어, 수행)하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 제1 릴레이 단말로의 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터, 유니캐스트 트래픽) 전송을 중단할 수 있다. 또한, 제1 릴레이 단말은 송신 단말의 데이터에 대한 중계 동작을 중단할 수 있고, 수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터의 데이터 수신을 중단할 수 있다.

송신 단말은 새로운 릴레이 단말의 탐색(discovery) 절차를 수행할 수 있다(S703). 예를 들어, 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 신호 및/또는 채널을 수신함으로써 이웃 릴레이 단말(들)을 확인할 수 있다. 여기서, 신호는 탐색 신호, 참조 신호, 또는 동기 신호 중에서 적어도 하나일 수 있고, 채널은 탐색 채널일 수 있다. 송신 단말은 확인된 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말(예를 들어, 최적의 이웃 릴레이 단말)을 선택할 수 있고, 선택된 이웃 릴레이 단말을 새로운 릴레이 단말로 결정할 수 있다. 여기서, 새로운 릴레이 단말은 제2 릴레이 단말일 수 있다.

송신 단말은 제2 릴레이 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결)을 설정할 수 있다(S704). S704에서 송신 단말은 제2 릴레이 단말의 식별자를 확인할 수 있다. 제2 릴레이 단말의 식별자는 L2(layer 2) 식별자 및/또는 Prose UE ID(예를 들어, Prose 응용(application) 코드, Prose 응용 ID)일 수 있다. Prose UE ID는 L2 식별자에 대응할 수 있다. Prose UE ID는 상위계층에서 인식 가능한 식별자일 수 있다. 탐색 메시지(예를 들어, 탐색 신호, 탐색 채널)의 전송 동작은 상위계층 및/또는 하위계층(예를 들어, PDCP, RRC, MAC)에서 수행될 수 있으므로, 탐색 메시지의 전송 동작을 지원하기 위해 제2 릴레이 단말의 식별자는 L2 식별자, Prose UE ID, 또는 "L2 식별자와 Prose UE ID의 조합"일 수 있다.

송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 경우, 송신 단말은 "제2 릴레이 단말의 정보(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 식별자)" 및/또는 "송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 릴레이 설정 완료 지시자"를 포함하는 제2 메시지를 제1 릴레이 단말에 전송할 수 있다(S705). 릴레이 설정 완료 지시자는 "송신 단말의 데이터가 제2 릴레이 단말을 통해 수신 단말로 중계되는 것"을 지시할 수 있다. 제2 메시지는 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말로 전송될 수 있다. 즉, 제2 메시지는 제2 릴레이 단말(즉, 새로운 릴레이 단말)의 정보를 수신 단말에 알려주기 위해 사용될 수 있다.

제2 메시지는 아래 표 4에 정의된 RRCReconfigurationSidelink message일 수 있고, 아래 표 4에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. S705에서 RRCReconfigurationSidelink message 대신에 다른 RRC 메시지(예를 들어, 새로운 RRC 메시지)가 사용될 수 있다. 또는, 제2 메시지는 MAC CE 및/또는 제어 정보일 수 있다.

표 4에서 sl-RelayUE-Identity는 제2 릴레이 단말(즉, 새로운 릴레이 단말)의 식별자일 수 있다. 표 4에서 RelayLinkRefresh-Indication는 릴레이 설정 완료 지시자일 수 있다. RelayLinkRefresh-Indication는 sl-RelayUE-Identity에 의해 지시되는 릴레이 단말과 송신 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시할 수 있다. RelayLinkRefresh-Indication는 ENUMERATED 형태 또는 BOOLEAN 형태로 표현될 수 있다.

또한, 제2 메시지는 송신 단말이 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말에 마지막으로 전송한 데이터의 번호(이하, "마지막 데이터 번호"라 함)를 더 포함할 수 있다. 마지막 데이터 번호는 hyper frame number를 의미할 수 있다. 마지막 데이터 번호는 수신 단말에서 데이터의 손실 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다. 다른 방법으로, 수신 단말의 RRCReconfigurationComplete message가 제1 릴레이 단말을 통해 수신된 경우, 송신 단말은 마지막 데이터 번호(예를 들어, hyper frame number)를 포함하는 별도의 메시지를 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말은 RRCReconfigurationComplete message의 전송 후에 제1 릴레이 단말로부터 별도의 메시지를 수신할 수 있고, 별도의 메시지에 포함된 마지막 데이터 번호를 확인할 수 있고, 마지막 데이터 번호에 기초하여 데이터의 손실 여부를 확인할 수 있다.

한편, 제1 릴레이 단말은 송신 단말로부터 제2 메시지를 수신할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제2 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보, 릴레이 설정 완료 지시자, 및/또는 마지막 데이터 번호)을 확인할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제2 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S706). 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들은 송신 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들과 동일할 수 있다. 또는, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들은 송신 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들과 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지는 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)의 정보를 전달하는 송신 단말의 정보(예를 들어, 식별자)를 더 포함할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지는 아래 표 5에서 정의된 RRCReconfigurationSidelink message일 수 있고, 아래 표 5에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 아래 표 5에서 sl-SourceUE-Identity는 송신 단말의 식별자일 수 있다. 송신 단말의 식별자는 L2 식별자, Prose UE ID, Prose 응용 코드, 및/또는 Prose 응용 ID일 수 있다.

수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 송신 단말의 제2 메시지를 수신할 수 있고, 제2 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보, 릴레이 설정 완료 지시자, 마지막 데이터 번호, 및/또는 송신 단말의 정보)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제2 메시지에 포함된 정보 요소들에 기초하여 송신 단말과 제2 릴레이 단말(예를 들어, 새로운 릴레이 단말) 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크) 설정이 완료된 것을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제2 메시지에 포함된 정보 요소에 의해 지시되는 제2 릴레이 단말의 탐색 절차를 수행할 수 있다(S707). 예를 들어, 수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 신호 및/또는 채널을 수신함으로써 이웃 릴레이 단말(들)의 식별자(들)을 확인할 수 있다. 신호는 탐색 신호, 동기 신호, 및/또는 참조 신호일 수 있고, 채널은 탐색 채널일 수 있다.

수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)의 식별자(들)과 제2 메시지에 포함된 제2 릴레이 단말의 식별자를 비교할 수 있다. 여기서, 수신 단말의 상위계층은 이웃 릴레이 단말(들)의 Prose UE ID(예를 들어, Prose 응용 코드, Prose 응용 ID)와 제2 릴레이 단말의 Prose UE ID(예를 들어, Prose 응용 코드, Prose 응용 ID)를 비교할 수 있다. 또는, 수신 단말의 하위계층(예를 들어, L2)은 이웃 릴레이 단말(들)의 L2 식별자와 제2 릴레이 단말의 L2 식별자를 비교할 수 있다.

제2 릴레이 단말의 식별자와 동일한 식별자를 가지는 이웃 릴레이 단말이 확인된 경우, 수신 단말은 확인된 이웃 릴레이 단말을 제2 릴레이 단말로 판단할 수 있다. 수신 단말은 제2 릴레이 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결, 유니캐스트 링크)을 설정할 수 있다(S708). 수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 경우, 수신 단말은 "제2 릴레이 단말의 정보(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 식별자)" 및/또는 "수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 릴레이 설정 완료 지시자"를 포함하는 제3 메시지를 제1 릴레이 단말에 전송할 수 있다(S709). 제3 메시지는 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말로 전송될 수 있다. 제3 메시지는 아래 표 6에 정의된 RRCReconfigurationCompleteSidelink message일 수 있고, 아래 표 6에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. S709에서 RRCReconfigurationCompleteSidelink message 대신에 다른 RRC 메시지(예를 들어, 새로운 RRC 메시지)가 사용될 수 있다. 또는, 제3 메시지는 MAC CE 및/또는 제어 정보일 수 있다. 아래 표 6에서 sl-RelayUE-Identity는 제2 릴레이 단말의 식별자일 수 있고, 아래 표 6에서 RelayLinkRefresh-Indication은 릴레이 설정 완료 지시자일 수 있다. RelayLinkRefresh-Indication는 ENUMERATED 형태 또는 BOOLEAN 형태로 표현될 수 있다.

한편, 수신 단말은 제2 메시지에 포함된 마지막 데이터 번호에 기초하여 제1 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신에서 데이터의 손실 여부를 확인할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 마지막으로 수신된 데이터의 번호가 제2 메시지에 포함된 마지막 데이터의 번호와 동일한 경우, 수신 단말은 SL 릴레이 통신에서 데이터가 손실되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 마지막으로 수신된 데이터의 번호가 제2 메시지에 포함된 마지막 데이터의 번호와 다른 경우, 수신 단말은 SL 릴레이 통신에서 데이터가 손실된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 마지막으로 수신된 데이터의 번호(예를 들어, 마지막 데이터 번호)를 송신 단말에 알려줄 수 있다. 수신 단말은 마지막 데이터 번호를 송신 단말에 알려줌으로써 마지막 데이터 번호에 상응하는 데이터의 재전송을 송신 단말에 요청할 수 있다. 마지막 데이터 번호는 제3 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationCompleteSidelink message)에 포함될 수 있다.

다른 방법으로, 수신 단말은 마지막 데이터 번호를 포함하는 별도의 메시지를 생성할 수 있고, 별도의 메시지를 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말에 전송할 수 있다. 또는, 수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 경우, 수신 단말은 RRCReconfigurationFailure message를 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말에 전송할 수 있다. 여기서, RRCReconfigurationFailure message는 수신 단말의 마지막 데이터 번호를 포함할 수 있다. 송신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 제3 메시지, 별도의 메시지, 및/또는 RRCReconfigurationFailure message를 수신함으로써 수신 단말의 마지막 데이터 번호를 확인할 수 있고, 마지막 데이터 번호에 대응하는 데이터를 수신 단말에 재전송할 수 있다. 데이터의 재전송 동작은 제1 릴레이 단말 또는 제2 릴레이 단말을 통해 수행될 수 있다. 데이터의 재전송 동작은 송신 단말이 제1 릴레이 단말을 통해 전송한 마지막 데이터의 번호가 수신 단말로부터 수신된 마지막 데이터 번호와 다른 경우에 수행될 수 있다.

한편, 제1 릴레이 단말은 수신 단말로부터 제3 메시지를 수신할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제3 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보, 릴레이 설정 완료 지시자, 및/또는 마지막 데이터 번호)을 확인할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제3 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S710). 제3 메시지를 송신 단말에 전송한 후에, 제1 릴레이 단말은 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)과 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)을 해제할 수 있다. 또한, 송신 단말은 제3 메시지의 수신 후에 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제할 수 있다. 수신 단말은 제3 메시지의 전송 후에 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제할 수 있다.

제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들은 수신 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들과 동일할 수 있다. 또는, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들은 수신 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들과 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지는 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)의 정보를 전달하는 수신 단말의 정보(예를 들어, 식별자)를 더 포함할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지는 아래 표 7에서 정의된 RRCReconfigurationCompleteSidelink message일 수 있고, 아래 표 7에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 아래 표 7에서 sl-DestinationUE-Identity는 수신 단말의 식별자일 수 있다. 수신 단말의 식별자는 L2 식별자, Prose UE ID, Prose 응용 코드, 및/또는 Prose 응용 ID일 수 있다.

송신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 제3 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보, 릴레이 설정 완료 지시자, 마지막 데이터 번호, 및/또는 수신 단말의 정보)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 제3 메시지에 포함된 정보 요소들에 기초하여 수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 확인할 수 있다. 이 경우, "송신 단말 - 제2 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다(S711). 송신 단말은 새로운 데이터를 제2 릴레이 단말을 통해 수신 단말에 전송할 수 있고, 수신 단말은 제2 릴레이 단말을 통해 송신 단말의 새로운 데이터를 수신할 수 있다. 제1 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신에서 데이터가 손실된 경우, 송신 단말은 새로운 데이터의 전송 전에 손실된 데이터를 제2 릴레이 단말을 통해 수신 단말에 재전송할 수 있다. 반면, 수신 단말의 제3 메시지가 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 제2 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신을 수행하지 못할 수 있다.

한편, 도 7a 및 도 7b에 도시된 실시예에서 제1 릴레이 단말이 SL 릴레이 통신을 지원하지 못하는 것으로 판단된 경우, 제1 릴레이 단말을 통한 데이터 전송은 중단될 수 있다. 다른 방법으로, 제1 릴레이 단말이 SL 릴레이 통신을 지원하지 못하는 것으로 판단된 경우에도, 제1 릴레이 단말을 통한 데이터 전송은 중단 없이 계속 수행될 수 있다. 이에 따른 SL 릴레이 통신은 다음과 같이 수행될 수 있다. 즉, 아래 도 8a 및 도 8b에 도시된 실시예에서 제1 릴레이 단말이 SL 릴레이 통신을 지원하지 못하는 것으로 판단된 경우에도, 제1 릴레이 단말을 통한 데이터 전송은 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)을 통한 데이터 전송 전까지 수행될 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 새로운 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 제1 릴레이 단말, 및 제2 릴레이 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 제1 릴레이 단말, 및 제2 릴레이 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 제1 릴레이 단말, 및 제2 릴레이 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 수신하는 단말일 수 있다. 제1 릴레이 단말 및 제2 릴레이 단말 각각은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계하는 단말일 수 있다. 제2 릴레이 단말은 새로운 릴레이 단말일 수 있다.

송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. S801에서 "송신 단말 - 제1 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다.

특정 이벤트가 발생한 경우, 제1 릴레이 단말은 릴레이 기능(예를 들어, SL 릴레이 통신)을 지원하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 또는, 제1 릴레이 단말이 릴레이 기능(예를 들어, SL 릴레이 통신)을 지원하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 상술한 경우에서, 제1 릴레이 단말은 제1 릴레이 단말에 의해 SL 릴레이 통신이 지원되지 못하는 것을 지시하는 "릴레이 해제 지시자"를 포함하는 제1 메시지를 송신 단말 및/또는 수신 단말에 전송할 수 있다(S802). 릴레이 해제 지시자는 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)과의 연결 설정의 완료 전까지 제1 릴레이 단말을 통한 데이터 전송이 허용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말과 새로운 릴레이 단말 간의 연결 설정의 완료(예를 들어, 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제3 메시지의 수신) 전까지 제1 릴레이 단말을 통해 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 릴레이 해제 지시자는 "송신 단말 및/또는 수신 단말이 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)과 연결을 설정하는 것"을 요청하기 위해 사용될 수 있다.

제1 메시지는 RRCReconfigurationRequestSidelink message일 수 있고, RRCReconfigurationRequestSidelink message는 아래 표 8에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. S802에서 RRCReconfigurationRequestSidelink message 대신에 다른 RRC 메시지(예를 들어, 기존 RRC 메시지 또는 새로운 RRC 메시지)가 사용될 수 있다. 또는, 제1 메시지는 MAC CE 또는 제어 정보일 수 있다. 아래 표 3에서 ADCS-RelayRelease-indication은 릴레이 해제 지시자일 수 있다. RRCReconfigurationRequestSidelink message는 ADCS-RelayRelease-indication을 전달하기 위해 사용될 수 있다. ADCS는 after dual connection setup을 의미할 수 있다.

송신 단말 및/또는 수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 제1 메시지를 수신할 수 있고, 제1 메시지에 포함된 릴레이 해제 지시자에 기초하여 제1 릴레이 단말이 SL 릴레이 통신을 지원(예를 들어, 수행)하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 릴레이 해제 지시자가 ADCS-RelayRelease-Indication인 경우, 송신 단말은 제1 릴레이 단말을 통해 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터, 유니캐스트 트래픽)를 계속 전송할 수 있다. 제1 릴레이 단말을 통한 데이터 전송은 새로운 릴레이 단말과의 연결 설정 전까지 수행될 수 있다. 또한, 제1 릴레이 단말은 송신 단말/수신 단말과 새로운 릴레이 단말 간의 연결 설정 전까지 송신 단말의 데이터를 중계할 수 있다. 수신 단말은 새로운 릴레이 단말과의 연결 설정 전까지 제1 릴레이 단말로부터의 데이터 수신 동작을 수행할 수 있다.

송신 단말은 새로운 릴레이 단말의 탐색 절차를 수행할 수 있다(S803). 예를 들어, 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 신호 및/또는 채널을 수신함으로써 이웃 릴레이 단말(들)을 확인할 수 있다. 여기서, 신호는 탐색 신호, 참조 신호, 또는 동기 신호 중에서 적어도 하나일 수 있고, 채널을 탐색 채널일 수 있다. 송신 단말은 확인된 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말(예를 들어, 최적의 이웃 릴레이 단말)을 선택할 수 있고, 선택된 이웃 릴레이 단말을 새로운 릴레이 단말로 결정할 수 있다. 여기서, 새로운 릴레이 단말은 제2 릴레이 단말일 수 있다.

송신 단말은 제2 릴레이 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결)을 설정할 수 있다(S804). S804에서 송신 단말은 제2 릴레이 단말의 식별자를 확인할 수 있다. 제2 릴레이 단말의 식별자는 L2 식별자 및/또는 Prose UE ID(예를 들어, Prose 응용 코드, Prose 응용 ID)일 수 있다. Prose UE ID는 L2 식별자에 대응할 수 있다. Prose UE ID는 상위계층에서 인식 가능한 식별자일 수 있다. 탐색 메시지(예를 들어, 탐색 신호, 탐색 채널)의 전송 동작은 상위계층 및/또는 하위계층(예를 들어, PDCP, RRC, MAC)에서 수행될 수 있으므로, 탐색 메시지의 전송 동작을 지원하기 위해 제2 릴레이 단말의 식별자는 L2 식별자, Prose UE ID, 또는 "L2 식별자와 Prose UE ID의 조합"일 수 있다.

송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 경우, 송신 단말은 "제2 릴레이 단말의 정보(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 식별자)" 및/또는 "송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 릴레이 설정 완료 지시자"를 포함하는 제2 메시지를 제1 릴레이 단말에 전송할 수 있다(S805). 또한, 새로운 릴레이 단말을 통한 데이터의 전송 전까지 제1 릴레이 단말을 통한 데이터 전송이 수행되는 것을 지시하기 위해, 제2 메시지는 ADCS-RelayRelease-Indication을 더 포함할 수 있다. 제2 메시지는 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말로 전송될 수 있다. 즉, 제2 메시지는 제2 릴레이 단말(즉, 새로운 릴레이 단말)의 정보를 수신 단말에 알려주기 위해 사용될 수 있다.

제2 메시지는 아래 표 9에 정의된 RRCReconfigurationSidelink message일 수 있고, 아래 표 9에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. S805에서 RRCReconfigurationSidelink message 대신에 다른 RRC 메시지(예를 들어, 새로운 RRC 메시지)가 사용될 수 있다. 또는, 제2 메시지는 MAC CE 및/또는 제어 정보일 수 있다.

표 9에서 sl-RelayUE-Identity는 제2 릴레이 단말(즉, 새로운 릴레이 단말)의 식별자일 수 있다. 표 9에서 RelayLinkRefresh-Indication는 릴레이 설정 완료 지시자일 수 있다. RelayLinkRefresh-Indication는 sl-RelayUE-Identity에 의해 지시되는 릴레이 단말과 송신 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시할 수 있다. RelayLinkRefresh-Indication는 ENUMERATED 형태 또는 BOOLEAN 형태로 표현될 수 있다.

제1 릴레이 단말은 송신 단말로부터 제2 메시지를 수신할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제2 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보, 릴레이 설정 완료 지시자, 및/또는 릴레이 해제 지시자)을 확인할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제2 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S806). 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들은 송신 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들과 동일할 수 있다. 또는, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들은 송신 단말로부터 전송되는 제2 메시지에 포함된 정보 요소들과 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지는 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)의 정보를 전달하는 송신 단말의 정보(예를 들어, 식별자)를 더 포함할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제2 메시지는 아래 표 10에서 정의된 RRCReconfigurationSidelink message일 수 있고, 아래 표 10에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 아래 표 10에서 sl-SourceUE-Identity는 송신 단말의 식별자일 수 있다. 송신 단말의 식별자는 L2 식별자, Prose UE ID, Prose 응용 코드, 및/또는 Prose 응용 ID일 수 있다.

수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 송신 단말의 제2 메시지를 수신할 수 있고, 제2 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보, 릴레이 설정 완료 지시자, 릴레이 해제 지시자, 및/또는 송신 단말의 정보)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제2 메시지에 포함된 정보 요소들에 기초하여 송신 단말과 제2 릴레이 단말(예를 들어, 새로운 릴레이 단말) 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크) 설정이 완료된 것을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제2 메시지에 포함된 정보 요소에 의해 지시되는 제2 릴레이 단말의 탐색 절차를 수행할 수 있다(S807). 예를 들어, 수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 신호 및/또는 채널을 수신함으로써 이웃 릴레이 단말(들)의 식별자(들)을 확인할 수 있다. 신호는 탐색 신호, 동기 신호, 및/또는 참조 신호일 수 있고, 채널은 탐색 채널일 수 있다.

제2 릴레이 단말의 식별자와 동일한 식별자를 가지는 이웃 릴레이 단말이 확인된 경우, 수신 단말은 확인된 이웃 릴레이 단말을 제2 릴레이 단말로 판단할 수 있다. 수신 단말은 제2 릴레이 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결, 유니캐스트 링크)을 설정할 수 있다(S808). 수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 경우, 수신 단말은 "제2 릴레이 단말의 정보(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 식별자)" 및/또는 "수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 릴레이 설정 완료 지시자"를 포함하는 제3 메시지를 제1 릴레이 단말에 전송할 수 있다(S809). 제3 메시지는 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말로 전송될 수 있다. 제3 메시지는 아래 표 11에 정의된 RRCReconfigurationCompleteSidelink message일 수 있고, 아래 표 11에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. S809에서 RRCReconfigurationCompleteSidelink message 대신에 다른 RRC 메시지(예를 들어, 새로운 RRC 메시지)가 사용될 수 있다. 또는, 제3 메시지는 MAC CE 및/또는 제어 정보일 수 있다. 아래 표 11에서 sl-RelayUE-Identity는 제2 릴레이 단말의 식별자일 수 있고, 아래 표 11에서 RelayLinkRefresh-Indication은 릴레이 설정 완료 지시자일 수 있다. RelayLinkRefresh-Indication는 ENUMERATED 형태 또는 BOOLEAN 형태로 표현될 수 있다.

한편, 수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정 동작의 수행 중 및/또는 수행 후에, 수신 단말은 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말의 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우, 송신 단말로부터 수신된 마지막 데이터의 번호는 계속 변경될 수 있다. 따라서 송신 단말로부터 수신된 마지막 데이터의 번호는 제3 메시지에 포함되지 않을 수 있다.

제1 릴레이 단말은 수신 단말로부터 제3 메시지를 수신할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제3 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보 및/또는 릴레이 설정 완료 지시자)을 확인할 수 있다. 제1 릴레이 단말은 제3 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S810). 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들은 수신 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들과 동일할 수 있다. 또는, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들은 수신 단말로부터 전송되는 제3 메시지에 포함된 정보 요소들과 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지는 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 제2 릴레이 단말)의 정보를 전달하는 수신 단말의 정보(예를 들어, 식별자)를 더 포함할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 전송되는 제3 메시지는 아래 표 12에서 정의된 RRCReconfigurationCompleteSidelink message일 수 있고, 아래 표 12에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 아래 표 12에서 sl-DestinationUE-Identity는 수신 단말의 식별자일 수 있다. 수신 단말의 식별자는 L2 식별자, Prose UE ID, Prose 응용 코드, 및/또는 Prose 응용 ID일 수 있다.

한편, 제3 메시지를 송신 단말에 전송한 후에, 제1 릴레이 단말은 미리 설정된 구간 동안에 "송신 단말로부터 마지막으로 수신된 데이터의 번호" 및/또는 "수신 단말에 마지막으로 전송된 데이터의 번호"를 수신 단말에 전송할 수 있다. 미리 설정된 구간은 제1 릴레이 단말이 제3 메시지를 전송한 시점부터 송신 단말이 제3 메시지를 수신한 시점까지의 구간일 수 있다. 제1 릴레이 단말은 RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중에서 적어도 하나를 사용하여 마지막 데이터 번호를 수신 단말에 알려줄 수 있다. 상술한 동작은 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)과 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)의 해제 전에 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이 단말은 마지막 데이터 번호를 수신 단말에 알려준 후에 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결과 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결을 해제할 수 있다.

수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 마지막 데이터 번호의 정보를 수신할 수 있고, 마지막 데이터 번호에 기초하여 제1 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신에서 데이터의 손실 여부를 확인할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 마지막으로 수신된 데이터의 번호가 제1 릴레이 단말에 의해 지시된 마지막 데이터 번호와 동일한 경우, 수신 단말은 SL 릴레이 통신에서 데이터가 손실되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 제1 릴레이 단말로부터 마지막으로 수신된 데이터의 번호가 제1 릴레이 단말에 의해 지시된 마지막 데이터 번호와 다른 경우, 수신 단말은 SL 릴레이 통신에서 데이터가 손실된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 마지막으로 수신된 데이터의 번호(예를 들어, 마지막 데이터 번호)를 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말에 알려줄 수 있다.

제1 릴레이 단말은 마지막 데이터 번호를 송신 단말에 알려준 후에 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결과 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결을 해제할 수 있다. 또한, 송신 단말은 제3 메시지 및/또는 마지막 데이터 번호의 수신 후에 송신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제할 수 있다. 수신 단말은 제3 메시지 및/또는 마지막 데이터 번호의 전송 후에 수신 단말과 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제할 수 있다. 수신 단말은 마지막 데이터 번호를 송신 단말에 알려줌으로써 마지막 데이터 번호에 상응하는 데이터의 재전송을 송신 단말에 요청할 수 있다. 마지막 데이터 번호는 RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다. 상술한 동작들에 의하면, 릴레이 단말이 변경되는 경우에도 서비스 연속성은 보장될 수 있다.

한편, 송신 단말은 제1 릴레이 단말로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 제3 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 제2 릴레이 단말의 정보, 릴레이 설정 완료 지시자, 및/또는 수신 단말의 정보)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 제3 메시지에 포함된 정보 요소들에 기초하여 수신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 확인할 수 있다. 이 경우, "송신 단말 - 제2 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다(S811). 송신 단말은 새로운 데이터를 제2 릴레이 단말을 통해 수신 단말에 전송할 수 있고, 수신 단말은 제2 릴레이 단말을 통해 송신 단말의 새로운 데이터를 수신할 수 있다. 제1 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신에서 데이터가 손실된 경우, 송신 단말은 새로운 데이터의 전송 전에 손실된 데이터를 제2 릴레이 단말을 통해 수신 단말에 재전송할 수 있다. 반면, 수신 단말의 제3 메시지가 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 제2 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신을 수행하지 못할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말과 제1 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하는 단계;
상기 제1 릴레이 단말로부터 릴레이 해제 지시자를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계;
상기 제1 메시지가 수신된 경우, 상기 송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결을 설정하는 단계;
상기 송신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제1 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계;
상기 수신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제3 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계; 및
상기 제3 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 메시지가 수신된 경우, 상기 제1 릴레이 단말을 통한 상기 송신 단말의 데이터에 대한 전송 동작은 중단되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 메시지가 수신된 경우에도 상기 제1 릴레이 단말을 통한 상기 송신 단말의 데이터에 대한 전송 동작은 수행되고, 상기 전송 동작은 상기 제3 메시지의 수신 후에 중단되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 메시지는 상기 제2 릴레이 단말의 정보 또는 상기 송신 단말이 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 마지막으로 전송한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제3 메시지는 상기 수신 단말의 정보, 상기 제2 릴레이 단말의 정보, 또는 상기 수신 단말이 마지막으로 수신한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 송신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결을 설정하는 단계는,
하나 이상의 이웃 릴레이 단말들을 탐색하는 단계;
탐색된 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말을 상기 제2 릴레이 단말로 결정하는 단계; 및
상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계는,
상기 제1 SL 릴레이 통신에서 손실된 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
새로운 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제3 메시지가 수신된 경우, 상기 송신 단말과 상기 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정은 해제되는, 송신 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 제1 릴레이 단말의 동작 방법으로서,
송신 단말과 수신 단말 간의 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하는 단계;
상기 SL 릴레이 통신이 지원되지 않는 경우, 릴레이 해제 지시자를 포함하는 제1 메시지를 상기 송신 단말에 전송하는 단계;
상기 송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제1 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제2 메시지를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계;
상기 제2 메시지를 상기 수신 단말에 전송하는 단계;
상기 수신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제3 메시지를 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계;
상기 제3 메시지를 상기 송신 단말에 전송하는 단계; 및
상기 제3 메시지의 전송 후에, 상기 송신 단말과 상기 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정과 상기 수신 단말과 상기 제1 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제하는 단계를 포함하는, 제1 릴레이 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 메시지의 전송 후에, 상기 송신 단말의 데이터에 대한 중계 동작은 중단되는, 제1 릴레이 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 메시지의 전송 후에도 상기 송신 단말의 데이터에 대한 중계 동작은 수행되고, 상기 중계 동작은 상기 제3 메시지의 전송 후에 중단되는, 제1 릴레이 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제2 메시지는 상기 송신 단말의 정보, 상기 제2 릴레이 단말의 정보, 또는 상기 송신 단말이 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 마지막으로 전송한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함하는, 제1 릴레이 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제3 메시지는 상기 수신 단말의 정보, 상기 제2 릴레이 단말의 정보, 또는 상기 수신 단말이 마지막으로 수신한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함하는, 제1 릴레이 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법으로서,
제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말과 제1 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하는 단계;
상기 송신 단말과 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제1 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계;
상기 제2 메시지에 의해 지시되는 상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계;
상기 수신 단말과 상기 제2 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 릴레이 설정 완료 지시자를 포함하는 제3 메시지를 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계; 및
상기 제3 메시지가 전송된 경우, 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 수신 단말의 동작 방법은,
상기 제2 메시지의 수신 전에, 상기 제1 릴레이 단말로부터 릴레이 해제 지시자를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 메시지가 수신된 경우, 상기 제1 릴레이 단말에 의해 중계되는 상기 송신 단말의 데이터에 대한 수신 동작은 중단되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 메시지가 수신된 경우에도 상기 제1 릴레이 단말에 의해 중계되는 상기 송신 단말의 데이터에 대한 수신 동작은 수행되고, 상기 수신 동작은 상기 제3 메시지의 전송 후에 중단되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 제2 메시지는 상기 송신 단말의 정보, 상기 제2 릴레이 단말의 정보, 또는 상기 송신 단말이 상기 제1 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 마지막으로 전송한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 제3 메시지는 상기 제2 릴레이 단말의 정보 또는 상기 수신 단말이 마지막으로 수신한 데이터의 번호 중에서 적어도 하나를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계는,
상기 제1 SL 릴레이 통신에서 손실된 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계; 및
상기 송신 단말의 새로운 데이터를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 수신하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.