KR20220025683A

KR20220025683A - 사이드링크 통신에서 재전송을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220025683A
Application number: KR1020210110810A
Authority: KR
Inventors: 한진백; 정인용; 손혁민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 원광대학교산학협력단
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2022-03-03
Also published as: EP4203363A1; EP4203363A4

Abstract

사이드링크 통신에서 재전송을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, 제1 재전송 방식에 기초하여 제1 데이터를 수신 단말에 전송하는 단계, 재전송 방식의 전환을 지시하는 제1 지시자 및 상기 제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 여부를 지시하는 제2 지시자를 포함하는 SCI를 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 SCI에 의해 개시되는 제2 재전송 방식에 기초하여 제2 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 재전송을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RETRANSMISSION IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 사이드링크 통신에서 데이터의 재전송 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신에서 데이터의 재전송 절차가 수행될 수 있다. 데이터의 재전송 절차는 서로 다른 방식들에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신에서 서로 다른 재전송 방식들의 운용 방법들이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 데이터의 재전송을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 제1 재전송 방식에 기초하여 제1 데이터를 수신 단말에 전송하는 단계, 재전송 방식의 전환을 지시하는 제1 지시자 및 상기 제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 여부를 지시하는 제2 지시자를 포함하는 SCI를 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 SCI에 의해 개시되는 제2 재전송 방식에 기초하여 제2 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 재전송 방식과 상기 제2 재전송 방식은 HARQ 피드백의 전송 여부에 따라 구별된다.

상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하는 경우, 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 예약된 자원을 사용하여 수행될 수 있다.

상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하지 않는 경우, 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 SCI에 의해 할당되는 자원을 사용하여 수행될 수 있다.

상기 제2 지시자는 상기 예약된 자원의 재사용뿐만 아니라 상기 예약된 자원의 위치를 지시할 수 있다.

상기 SCI는 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 포함할 수 있고, 상기 제1 지시자가 상기 제1 단계 SCI에 포함되는 경우에 상기 제2 지시자는 상기 제2 단계 SCI에 포함될 수 있고, 상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI에 포함되는 경우에 상기 제2 지시자는 상기 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다.

상기 제1 지시자는 제2 단계 SCI에 포함되는 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자에 의해 표현될 수 있다.

상기 제2 지시자는 제1 단계 SCI에 포함되는 백워드 지시자에 의해 표현될 수 있다.

상기 제1 데이터의 재전송 동작이 제1 단계 SCI 없이 제2 단계 SCI를 사용하여 수행된 경우, 상기 제2 재전송 방식을 개시하는 상기 SCI의 종류는 상기 제2 단계 SCI일 수 있다.

"상기 예약된 자원이 존재하지 않는 경우" 또는 "상기 제1 데이터의 재전송 동작이 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 사용하여 수행된 경우", 상기 제2 재전송 방식을 개시하는 상기 SCI의 종류는 상기 제1 단계 SCI일 수 있다.

상기 제1 재전송 방식이 HARQ 재전송 방식인 경우에 상기 제2 재전송 방식은 블라인드 재전송 방식일 수 있고, 상기 제1 재전송 방식이 상기 블라인드 재전송 방식인 경우에 상기 제2 재전송 방식은 상기 HARQ 재전송 방식일 수 있고, 상기 HARQ 재전송 방식이 사용되는 경우에 상기 HARQ 피드백은 전송될 수 있고, 상기 블라인드 재전송 방식이 사용되는 경우에 상기 HARQ 피드백은 전송되지 않을 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 제1 재전송 방식에 기초하여 제1 데이터를 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 여부를 지시하는 지시자를 포함하는 SCI를 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 SCI에 의해 개시되는 제2 재전송 방식에 기초하여 제2 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 재전송 방식과 상기 제2 재전송 방식은 HARQ 피드백의 전송 여부에 따라 구별된다.

상기 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하는 경우에 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 예약된 자원을 사용하여 수행될 수 있고, 상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하지 않는 경우에 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 SCI에 의해 할당되는 자원을 사용하여 수행될 수 있다.

상기 지시자는 상기 예약된 자원의 재사용뿐만 아니라 상기 예약된 자원의 위치를 지시할 수 있다.

상기 SCI는 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 포함할 수 있고, 상기 지시자는 상기 제1 단계 SCI에 포함되는 백워드 지시자에 의해 표현될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 수신 단말의 동작 방법은, 제1 재전송 방식에 기초하여 제1 데이터를 송신 단말로부터 수신하는 단계, 재전송 방식의 전환을 지시하는 제1 지시자 및 상기 제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 여부를 지시하는 제2 지시자를 포함하는 SCI를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 SCI에 의해 개시되는 제2 재전송 방식에 기초하여 제2 데이터를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제1 재전송 방식과 상기 제2 재전송 방식은 HARQ 피드백의 전송 여부에 따라 구별된다.

상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하는 경우에 상기 제2 데이터는 상기 예약된 자원을 통해 수신될 수 있고, 상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하지 않는 경우에 상기 제2 데이터는 상기 SCI에 의해 할당되는 자원을 통해 수신될 수 있다.

상기 제1 지시자는 제2 단계 SCI에 포함되는 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자에 의해 표현될 수 있고, 상기 제2 지시자는 제1 단계 SCI에 포함되는 백워드 지시자에 의해 표현될 수 있다.

본 발명에 의하면, 송신 단말은 제1 재전송 방식에 기초하여 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있고, 제1 재전송 방식을 제2 재전송 방식으로 전환할 수 있고, 제2 재전송 방식에 기초하여 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다. 특히, 송신 단말은 "재전송 방식의 전환" 및/또는 "예약된 자원의 재사용 또는 해제"를 지시하는 SCI(sidelink control information)를 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 재전송 방식은 SCI의 지시에 의해 제2 재전송 방식으로 전환될 수 있고, 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 "제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원" 또는 "새로운 자원"이 사용될 수 있다. 따라서 사이드링크 통신에서 재전송 방식은 효율적으로 전환될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신에서 HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신에서 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11은 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12는 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 13은 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 통신에서 데이터는 재전송될 수 있다. 데이터(예를 들어, SL(sidelink) 데이터)는 HARQ 재전송 방식 또는 블라인드(blind) 재전송 방식에 기초하여 재전송될 수 있다. HARQ 재전송 방식은 제1 재전송 방식으로 지칭될 수 있고, 블라인드 재전송 방식은 제2 재전송 방식으로 지칭될 수 있다. 또는, HARQ 재전송 방식은 제2 재전송 방식으로 지칭될 수 있고, 블라인드 재전송 방식은 제1 재전송 방식으로 지칭될 수 있다. HARQ 재전송 방식이 사용되는 경우, 데이터에 대한 NACK(negative acknowledgement) 또는 DTX가 발생하면, 해당 데이터는 재전송될 수 있다. "HARQ 재전송 방식이 사용되는 것"은 "HARQ 피드백이 인에이블된(enabled) 것"을 의미할 수 있다. 블라인드 재전송 방식이 사용되는 경우, 데이터에 대한 HARQ 피드백(예를 들어, NACK 또는 DTX)과 무관하게 해당 데이터는 재전송될 수 있다. "블라인드 재전송 방식이 사용되는 것"은 "HARQ 피드백이 디세이블된(disabled) 것"을 의미할 수 있다.

사이드링크 통신은 HARQ 재전송 방식 및/또는 블라인드 재전송 방식을 지원할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신에서 HARQ 재전송 방식이 사용될 수 있고, 미리 설정된 조건(들)(예를 들어, 트리거링 조건(들))이 만족하는 경우에 재전송 방식은 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환될 수 있다. 또는, 사이드링크 통신에서 블라인드 재전송 방식이 사용될 수 있고, 미리 설정된 조건(들)(예를 들어, 트리거링 조건(들))이 만족하는 경우에 재전송 방식은 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환될 수 있다. 재전송 방식의 전환은 데이터 단위, TB(transport block) 단위, CBG(code block group) 단위, 또는 HARQ 프로세스 단위로 수행될 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신에서 HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 도 7에 도시된 수신 단말은 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 방법은 하나의 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 통신에 적용될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

단계 S701 전에, 사이드링크 통신의 설정 정보(예를 들어, HARQ 재전송 방식을 위한 설정 정보)는 시스템 정보 및/또는 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 메시지 및/또는 MAC CE)에 의해 송신 단말 및/또는 수신 단말에 전송될 수 있다. 송신 단말은 제1 단계 SCI를 PSCCH를 통해 수신 단말에 전송할 수 있다(S701). 수신 단말은 송신 단말로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 제2 단계 SCI(예를 들어, 단계 S701에서 전송된 제1 단계 SCI와 연관된 제2 단계 SCI) 및 데이터를 PSSCH를 통해 수신 단말에 전송할 수 있다(S702). 수신 단말은 송신 단말로부터 제2 단계 SCI를 수신할 수 있고, 제2 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI에 기초하여 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다.

데이터의 수신이 실패한 경우(예를 들어, 데이터의 디코딩이 실패한 경우), 수신 단말은 데이터에 대한 NACK을 PSFCH를 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S703). NACK이 수신 단말로부터 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말에서 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 데이터를 수신 단말에 재전송할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 PSCCH를 통해 제1 단계 SCI를 수신 단말에 전송할 수 있다(S704). 단계 S704에서 전송되는 제1 단계 SCI는 재전송을 위한 SCI일 수 있다. 즉, 제1 단계 SCI는 재전송 데이터를 위한 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 송신 단말은 제2 단계 SCI 및 데이터(예를 들어, 재전송 데이터)를 PSSCH를 통해 수신 단말로 전송할 수 있다(S705). 다른 방법으로, 재전송 데이터는 "제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI" 또는 "제2 단계 SCI" 없이 전송될 수 있다. 단계 S704 및 단계 S705에서 수신 단말은 재전송 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 수신할 수 있고, 수신된 SCI들에 기초하여 재전송 데이터를 수신할 수 있다. 또는, 수신 단말은 "제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI" 또는 "제2 단계 SCI"의 수신 없이 재전송 데이터를 수신할 수 있다.

실시예들에서, 제2 단계 SCI 및 데이터는 동일한 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 또는, 제2 단계 SCI 및 데이터는 서로 다른 PSSCH들을 통해 전송될 수 있다. 또는, 제2 단계 SCI는 PSCCH를 통해 전송될 수 있고, 데이터는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 제2 단계 SCI 없이 단일 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 재전송 데이터는 제2 단계 SCI 대신에 단일 SCI와 함께 전송될 수 있다. 또는, 데이터는 제1 단계 SCI(예를 들어, 단일 SCI) 없이 재전송될 수 있다. 실시예들에서 단일 SCI는 단일 SCI 방식이 적용되는 경우에 사용되는 SCI를 의미할 수 있다.

도 8은 사이드링크 통신에서 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 도 8에 도시된 수신 단말은 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다. 즉, 도 8에 도시된 방법은 하나의 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 통신에 적용될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

단계 S801 전에, 사이드링크 통신의 설정 정보(예를 들어, 블라인드 재전송 방식을 위한 설정 정보)는 시스템 정보 및/또는 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 메시지 및/또는 MAC CE)에 의해 송신 단말 및/또는 수신 단말에 전송될 수 있다. 송신 단말은 제1 단계 SCI를 PSCCH를 통해 수신 단말에 전송할 수 있다(S801). 수신 단말은 송신 단말로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 제2 단계 SCI(예를 들어, 단계 S801에서 전송된 제1 단계 SCI와 연관된 제2 단계 SCI) 및 데이터를 PSSCH를 통해 수신 단말에 전송할 수 있다(S802). 수신 단말은 송신 단말로부터 제2 단계 SCI를 수신할 수 있고, 제2 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI에 기초하여 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다.

제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI의 전송 후에, 송신 단말은 데이터를 재전송할 수 있다(S803). 송신 단말은 시스템 정보, 상위계층 시그널링, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 데이터의 반복 전송을 수행할 수 있다. 또한, 수신 단말은 시스템 정보, 상위계층 시그널링, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 재전송 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다.

단계 S803에서 제2 단계 SCI 및 데이터(예를 들어, 재전송 데이터)는 PSSCH를 통해 수신 단말로 전송될 수 있다. 또는, 단계 S803에서 데이터는 제2 단계 SCI 없이 재전송될 수 있다.

실시예들에서, 제2 단계 SCI 및 데이터는 동일한 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 또는, 제2 단계 SCI 및 데이터는 서로 다른 PSSCH들을 통해 전송될 수 있다. 또는, 제2 단계 SCI는 PSCCH를 통해 전송될 수 있고, 데이터는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 제2 단계 SCI 없이 단일 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 재전송 데이터는 제2 단계 SCI 대신에 단일 SCI와 함께 전송될 수 있다. 또는, 데이터는 제1 단계 SCI(예를 들어, 단일 SCI) 없이 재전송될 수 있다.

도 9는 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 도 9에 도시된 수신 단말은 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 방법은 하나의 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 통신에 적용될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

사이드링크 통신에서 재전송 방식은 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환될 수 있다. 단계 S901에서 송신 단말과 수신 단말 간에 HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차가 수행될 수 있다. 단계 S901은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S705를 포함할 수 있다. "단계 S901에서 동일한 데이터(예를 들어, TB 또는 CBG)에 대해 n개의 NACK이 발생한 경우" 또는 "단계 S901에서 동일한 데이터(예를 들어, TB 또는 CBG)에 대한 NACK의 개수가 임계값 이상인 경우", 송신 단말은 재전송 방식의 전환을 지시하는 재전송 전환 지시자를 송신 단말에 전송할 수 있다(S902). 또는, 재전송 전환 지시자는 상술한 조건(들)에 무관하게 전송될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 임계값은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중 적어도 하나에 의해 송신 단말 및/또는 수신 단말에 시그널링될 수 있다.

재전송 전환 지시자는 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환을 지시할 수 있다. 재전송 전환 지시자의 크기는 1비트 이상일 수 있다. 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 블라인드 재전송 방식을 위해 가용한 자원이 존재하는 경우, 재전송 전환 지시자는 제1 단계 SCI 대신에 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 이 경우, 단계 S902에서 재전송 전환 지시자를 포함하는 제2 단계 SCI와 재전송 데이터가 전송될 수 있다. 블라인드 재전송 관련 정보는 제2 단계 SCI를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI 대신에 단일 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)에 포함될 수 있다. 단계 S902에서 전송되는 제2 단계 SCI는 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차를 트리거링 또는 개시할 수 있다.

단계 S902에서 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송 전환 지시자를 수신할 수 있다. 재전송 전환 지시자가 송신 단말로부터 수신된 경우, 수신 단말은 사이드링크 통신의 재전송 방식이 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환된 것으로 판단할 수 있다. 따라서 수신 단말은 블라인드 재전송 방식에 기초하여 재전송 데이터를 수신할 수 있다.

송신 단말은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 데이터를 재전송할 수 있다(S903). 수신 단말은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 재전송 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. 최초 블라인드 재전송을 위해 사용되는 자원은 이전 SCI(예를 들어, 단계 S901에서 제1 단계 SCI)에 의해 예약된 자원일 수 있다. 예를 들어, 최초 블라인드 재전송을 위해 사용되는 자원은 HARQ 재전송 방식을 위해 예약된 자원일 수 있다.

블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 데이터는 제2 단계 SCI와 함께 전송될 수 있다. 또는, 블라인드 재전송 방식에 따른 첫 번째 재전송 단계(예를 들어, 재전송 방식의 전환 시점)에서 데이터는 제2 단계 SCI와 함께 전송될 수 있고, 블라인드 재전송 방식에 따른 두 번째 재전송 단계부터 데이터는 제2 단계 SCI 없이 전송될 수 있다. 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 데이터는 미리 설정된 횟수만큼 재전송될 수 있다.

도 10은 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 10을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 도 10에 도시된 수신 단말은 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 방법은 하나의 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 통신에 적용될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

사이드링크 통신에서 재전송 방식은 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환될 수 있다. 단계 S1001에서 송신 단말과 수신 단말 간에 HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차가 수행될 수 있다. 단계 S1001은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S705를 포함할 수 있다. 즉, 단계 S1001은 도 9에 도시된 단계 S901과 동일할 수 있다. "단계 S1001에서 동일한 데이터(예를 들어, TB 또는 CBG)에 대해 n개의 NACK이 발생한 경우" 또는 "단계 S1001에서 동일한 데이터(예를 들어, TB 또는 CBG)에 대한 NACK의 개수가 임계값 이상인 경우", 송신 단말은 재전송 방식의 전환을 지시하는 재전송 전환 지시자를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1002). 재전송 전환 지시자는 상술한 조건(들)에 무관하게 전송될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 임계값은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중 적어도 하나에 의해 송신 단말 및/또는 수신 단말에 시그널링될 수 있다.

재전송 전환 지시자는 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환을 지시할 수 있다. 재전송 전환 지시자의 크기는 1비트 이상일 수 있다. 재전송 전환 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다. 블라인드 재전송 방식을 위해 가용한 자원이 존재하지 않는 경우, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI 대신에 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다. 또는, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 이후에, 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 단계 S1002에서 전송된 제1 단계 SCI에 의해 할당된 자원(예를 들어, 예약된 자원)을 사용하여 수행될 수 있다. 또는, 블라인드 재전송 방식을 위해 가용한 자원이 존재하는 경우에도, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI 대신에 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다. 이 경우, 단계 S1002에서 전송되는 제1 단계 SCI는 단계 S1001에서 설정된 HARQ 재전송 방식을 위한 자원의 해제(release)를 지시할 수 있다. 즉, 단계 S1001에서 설정된 HARQ 재전송 방식을 위한 자원은 단계 S1002에서 전송되는 제1 단계 SCI에 의해 블라인드 재전송 방식을 위한 자원으로 오버라이드(override)될 수 있다. 또는, 단계 S1002에서 전송되는 제1 단계 SCI는 새로운 블라인드 재전송 자원을 설정하기 위해 사용될 수 있다.

블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 단계 S1002에서 전송되는 제1 단계 SCI에 의해 트리거링 또는 개시될 수 있다. 단계 S1002에서 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송 전환 지시자를 수신할 수 있다. 재전송 전환 지시자가 송신 단말로부터 수신된 경우, 수신 단말은 사이드링크 통신의 재전송 방식이 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환된 것으로 판단할 수 있다. 송신 단말은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 데이터를 재전송할 수 있다(S1003 및 S1004). 수신 단말은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 재전송 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI를 통해 전송될 수도 있다.

도 11은 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 도 11에 도시된 수신 단말은 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다. 즉, 도 11에 도시된 방법은 하나의 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 통신에 적용될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

사이드링크 통신에서 재전송 방식은 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환될 수 있다. 여기서, 사이드링크 통신은 단일 SCI를 사용하여 수행될 수 있다. 단계 S1101에서 송신 단말과 수신 단말 간에 HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차가 수행될 수 있다. 단계 S1101은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S705를 포함할 수 있다. 즉, 단계 S1101은 도 9에 도시된 단계 S901과 동일할 수 있다. "단계 S1101에서 동일한 데이터(예를 들어, TB 또는 CBG)에 대해 n개의 NACK이 발생한 경우" 또는 "단계 S1101에서 동일한 데이터(예를 들어, TB 또는 CBG)에 대한 NACK의 개수가 임계값 이상인 경우", 송신 단말은 재전송 방식의 전환을 지시하는 재전송 전환 지시자를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1102). 재전송 전환 지시자는 상술한 조건(들)에 무관하게 전송될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 임계값은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중 적어도 하나에 의해 송신 단말 및/또는 수신 단말에 시그널링될 수 있다.

재전송 전환 지시자는 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환을 지시할 수 있다. 재전송 전환 지시자의 크기는 1비트 이상일 수 있다. 재전송 전환 지시자는 SCI(예를 들어, 단일 SCI)에 포함될 수 있다. 또한, SCI는 블라인드 재전송 관련 정보(예를 들어, 데이터의 재전송을 위한 자원 할당 정보)를 포함할 수 있다. SCI는 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차의 수행을 트리거링 또는 개시할 수 있다. 송신 단말은 재전송 전환 지시자를 포함하는 SCI의 전송 후에 데이터를 재전송할 수 있다(S1103). 데이터는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 재전송될 수 있다.

수신 단말은 송신 단말로부터 재전송 전환 지시자를 수신할 수 있다. 재전송 전환 지시자가 송신 단말로부터 수신된 경우, 수신 단말은 사이드링크 통신의 재전송 방식이 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환된 것으로 판단할 수 있다. 수신 단말은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 SCI에 의해 설정된 블라인드 재전송 관련 정보에 기초하여 재전송 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다.

블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 데이터는 미리 설정된 횟수만큼 재전송될 수 있다. 단계 S1104는 단계 S1102와 동일 또는 유사하게 수행될 수 있고, 단계 S1105는 단계 S1103과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 데이터는 SCI와 함께 전송될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 SCI의 전송 후에 재전송될 수 있다. 또는, 블라인드 재전송 방식에 따른 첫 번째 재전송 단계(예를 들어, 재전송 방식의 전환 시점)에서 데이터는 SCI와 함께 전송될 수 있고, 블라인드 재전송 방식에 따른 두 번째 재전송 단계부터 데이터는 SCI 없이 전송될 수 있다.

한편, 도 9 내지 도 11에 도시된 실시예들에서 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환되는 경우, 재전송 방식은 아래와 같이 전환될 수 있다.

- 재전송 전환 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI에 의한 재전송 방식의 전환

- 재전송 전환 지시자를 포함하는 제2 단계 SCI에 의한 재전송 방식의 전환

- 재전송 전환 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI에 의한 재전송 방식의 전환

- 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 재전송 전환 지시자를 포함하는 단일 SCI에 의한 재전송 방식의 전환

재전송 방식의 전환 이전에 SCI에 의해 예약된 자원(예를 들어, 스케줄링된 자원)의 재사용을 지시하는 지시자는 수신 단말에 추가적으로 전송될 수 있다. 또는, 재전송 방식의 전환 이전에 SCI에 의해 예약된 자원의 해제를 지시하는 지시자는 수신 단말에 추가적으로 전송될 수 있다. 블라인드 재전송 방식을 위한 새로운 자원에 대한 예약 자원 정보(예를 들어, 스케줄링 정보, 자원 할당 정보)는 SCI(들)을 통해 전송될 수 있다.

재전송 전환 지시자 및 자원 재사용/해제 지시자는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 및/또는 SCI(즉, 단일 SCI))에 포함될 수 있다. 즉, 재전송 전환 지시자 및 자원 재사용/해제 지시자는 SCI에 의해 명시적으로 지시될 수 있다. 재전송 전환 지시자 및 자원 재사용/해제 지시자는 아래 표 3과 같이 2비트로 설정될 수 있다. 2비트 중에서 첫 번째 비트는 재전송 전환 지시자일 수 있고, 2비트 중에서 두 번째 비트는 자원 재사용/해제 지시자일 수 있다.

표 3에 따라 "10"으로 설정된 필드가 SCI를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 상술한 필드(즉, 10)는 "HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환"과 "이전 재전송 방식(예를 들어, HARQ 재전송 방식)을 위해 예약된 자원의 재사용"을 지시할 수 있다. 표 3에 따라 "11"로 설정된 필드가 SCI를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 상술한 필드(즉, 11)는 "HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환"과 "이전 재전송 방식(예를 들어, HARQ 재전송 방식)을 위해 예약된 자원의 해제"을 지시할 수 있다. "예약된 자원의 해제"는 "예약된 자원이 재사용되지 않는 것"을 의미할 수 있다.

표 3에 따라 "00"으로 설정된 필드가 SCI를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 상술한 필드(즉, 00)는 "블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환"과 "이전 재전송 방식(예를 들어, 블라인드 재전송 방식)을 위해 예약된 자원의 재사용"을 지시할 수 있다. 표 3에 따라 "01"로 설정된 필드가 SCI를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 상술한 필드(즉, 00)는 "블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환"과 "이전 재전송 방식(예를 들어, 블라인드 재전송 방식)을 위해 예약된 자원의 해제"을 지시할 수 있다.

다른 방법으로, 표 3에서 재전송 전환 지시자는 토글(toggle) 비트의 형태로 설정될 수 있다. 이 경우, 0으로 설정된 재전송 전환 지시자는 이전 재전송 방식의 유지를 지시할 수 있고, 1로 설정된 재전송 전환 지시자는 재전송 방식의 전환을 지시할 수 있다. 또한, 표 3에서 자원 재사용/해제 지시자는 토글 비트의 형태로 설정될 수 있다. 이 경우, 0으로 설정된 자원 재사용/해제 지시자는 이전 예약된 자원이 해제되지 않는 것을 지시할 수 있고, 1로 설정된 자원 재사용/해제 지시자는 이전 예약된 자원이 해제되는 것을 지시할 수 있다.

SCI에 의해 "HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환" 및 "이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용"이 지시될 수 있다. 이 경우, "이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 개수"보다 "블라인드 재전송 횟수"가 큰 경우, 블라인드 재전송 방식의 전환을 지시하는 SCI는 블라인드 재전송을 위한 추가 자원의 예약 정보(예를 들어, 할당 정보, 스케줄링 정보)를 포함할 수 있다. 또는, 이전 재전송 방식을 위해 예약된 마지막 자원을 사용한 블라인드 재전송의 수행 단계에서 블라인드 재전송을 위한 추가 자원의 예약 정보를 포함하는 SCI는 전송될 수 있다. 블라인드 재전송 방식으로의 전환 이전에 예약된 자원 및 블라인드 재전송 방식을 위해 새롭게 예약된 자원은 시간적으로 앞선 순서에 따라 사용될 수 있다.

"블라인드 재전송 횟수"가 "예약된 자원의 개수(예를 들어, 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 개수)"보다 작은 경우, 남은 예약된 자원은 블라인드 재전송을 위해 사용되지 않을 수 있다. 마지막 블라인드 재전송 단계에서 예약된 자원의 해제를 지시하는 SCI가 전송될 수 있다. 블라인드 재전송을 위한 추가 자원은 블라인드 재전송 단계에서 전송되는 SCI에 의해 언제든지 예약될 수 있다.

자원 재사용/해제 정보는 예약된 자원 인덱스 지시를 위한 백워드(backward) 지시자에 의해 지시될 수 있다. SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 및/또는 단일 SCI)는 1비트의 크기를 가지는 백워드 지시자를 포함할 수 있고, 백워드 지시자는 아래 표 4와 같이 설정될 수 있다.

백워드 지시자는 현재 사이드링크 전송 후에 예약된 자원을 사용한 추가 사이드링크 전송이 존재하는지 여부를 지시할 수 있다. 표 4에 정의된 백워드 지시자는 표 3에 정의된 자원 재사용/해제 지시자 대신에 SCI에 포함될 수 있다. 0으로 설정된 백워드 지시자는 현재 사이드링크 전송 이후에 사이드링크 전송이 존재하는 것을 지시할 수 있다. 즉, 0으로 설정된 백워드 지시자는 예약된 자원의 재사용을 지시할 수 있다. 1로 설정된 백워드 지시자는 현재 사이드링크 전송 이후에 사이드링크 전송이 존재하지 않는 것을 지시할 수 있다. 즉, 1로 설정된 백워드 지시자는 "예약된 자원이 없는 것" 또는 "예약된 자원의 해제"를 지시할 수 있다.

다른 방법으로, 백워드 지시자의 크기는 2비트로 설정될 수 있다. 이 경우, 백워드 지시자는 3개의 예약된 자원들의 상대적인 위치를 지시할 수 있다. 예를 들어, 2비트의 크기를 가지는 백워드 지시자는 아래 표 5와 같이 설정될 수 있다.

11로 설정된 백워드 지시자는 예약된 자원의 해제를 지시할 수 있다. "HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로의 전환이 지시되고, 백워드 지시자가 00, 01, 또는 10으로 설정된 경우", 백워드 지시자는 해당 백워드 지시자에 의해 지시되는 예약된 자원의 재사용을 지시할 수 있다. HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환될 수 있고, 예약된 자원들 중에서 첫 번째 예약된 자원은 HARQ 재전송 방식을 위해 사용될 수 있고, 예약된 자원들 중에서 두 번째 예약된 자원부터 블라인드 재전송 방식을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 재전송 전환 지시자와 01로 설정된 백워드 지시자를 포함하는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 및/또는 단일 SCI)를 전송할 수 있다. 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상술한 SCI에 연계된 자원을 사용하여 수행될 수 있다.

HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환될 수 있고, 예약된 자원들 중에서 두 번째 예약된 자원은 HARQ 재전송 방식을 위해 사용될 수 있고, 예약된 자원들 중에서 세 번째 예약된 자원부터 블라인드 재전송 방식을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 재전송 전환 지시자와 10으로 설정된 백워드 지시자를 포함하는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 및/또는 단일 SCI)를 전송할 수 있다. 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상술한 SCI에 연계된 자원을 사용하여 수행될 수 있다.

이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 해제를 위해, 송신 단말은 11로 설정된 백워드 지시자를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 11로 설정된 백워드 지시자를 수신한 수신 단말은 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 해제된 것으로 판단할 수 있다. "11로 설정된 백워드 지시자를 포함하는 SCI의 전송" 또는 "해당 SCI와 연계된 데이터 자원을 통한 재전송" 이후에 예약된 자원들은 해제될 수 있다.

HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환된 경우, 최초 SCI에 포함된 백워드 지시자에 의해 지시되는 예약된 자원 및 해당 예약된 자원 이후의 예약된 자원(들)은 모두 재사용이 가능할 수 있다. 예를 들어, 최초 SCI에 포함된 백워드 지시자가 01로 설정된 경우, 01에 상응하는 두 번째 예약된 자원 및 두 번째 예약된 자원 이후의 모든 예약된 자원(들)은 블라인드 재전송을 위해 사용될 수 있다.

HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환된 경우, SCI(예를 들어, 최초 SCI)에 포함된 백워드 지시자가 11로 설정된 경우, 해당 SCI와 연계된 데이터 자원(예를 들어, 해당 SCI에 의해 스케줄링되는 자원)까지는 블라인드 재전송을 위해 사용될 수 있고, 해당 SCI와 연계된 데이터 자원 이후의 예약된 자원(들)은 해제될 수 있다.

"HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로 전환되고, SCI(예를 들어, 최초 SCI)에 포함된 백워드 지시자가 11이 아닌 다른 값(예를 들어, 00, 01, 또는 10)으로 설정된 경우", 예약된 자원(들)은 블라인드 재전송을 위해 사용될 수 있다. SCI에 포함된 백워드 지시자가 11로 설정된 경우, 해당 SCI에 연계된 데이터 자원까지 블라인드 재전송을 위해 사용될 수 있고, 해당 SCI에 연계된 데이터 자원 이후의 예약된 자원(들)은 해제될 수 있다.

또는, 11로 설정된 백워드 지시자를 포함하는 SCI 이후의 자원(예를 들어, SCI에 연계된 데이터 자원 및 해당 데이터 자원 이후의 예약된 자원(들))은 해제될 수 있다. 예약된 자원에 대한 해제 지시 없이 표 3에 정의된 재전송 전환 지시자가 전송되는 경우, 이는 예약된 자원의 해제를 지시할 수 있다. 다른 방법으로, 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 존재하는 경우, 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원은 현재 재전송 방식(예를 들어, 전환된 재전송 방식)을 위해 재사용될 수 있다.

도 9에 도시된 실시예와 같이 제2 단계 SCI만을 사용하여 재전송 방식이 전환되는 경우, 표 3에 정의된 첫 번째 비트(즉, 재전송 전환 지시자)와 표 4 또는 표 5에 정의된 백워드 지시자의 조합은 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 이 경우 제2 단계 SCI는 "재전송 방식의 전환"뿐만 아니라 "예약된 자원의 재사용 또는 해제"를 지시할 수 있다. 다른 방법으로, 재전송 방식이 제1 단계 SCI 없이 전환되는 경우, 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원은 재사용될 수 있다. 또는, 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 재사용되는 경우, 재전송 방식은 제1 단계 SCI 없이 전환될 수 있다. 상술한 실시예들(예를 들어, 재전송 방식이 제1 단계 SCI 없이 전환되는 실시예들)에서 제2 단계 SCI는 예약된 자원의 재사용 또는 해제를 지시하는 정보를 포함하지 않을 수 있다. 다만, 재전송 전환 지시자(예를 들어, 표 3에 정의된 첫 번째 비트)는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 및/또는 단일 SCI)는 재전송 전환 지시자 없이 백워드 지시자를 포함할 수 있다. 이 경우, 백워드 지시자를 포함하는 SCI는 재전송 방식의 전환을 지시하는 SCI로 해석될 수 있다.

제2 단계 SCI에 포함된 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자는 재전송 전환 지시자의 용도로 사용될 수 있다. 이 경우, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자가 HARQ 피드백 인에이블을 지시하면, 이는 재전송 방식의 전환 없이 HARQ 재전송 방식의 유지를 지시할 수 있다. HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자가 HARQ 피드백 디세이블을 지시하면, 이는 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로의 전환을 지시할 수 있다.

제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI 모두는 "재전송 방식의 전환" 및 "예약된 자원의 재사용 또는 해제"를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 재전송 전환 지시자, 자원 재사용/해제 지시자, 및 백워드 지시자 중에서 적어도 하나의 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함되지 않은 나머지 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 예를 들어, 표 3에 정의된 재전송 전환 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있고, 표 3에 정의된 자원 재사용/해제 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 또는, 표 3에 정의된 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있고, 표 3에 정의된 자원 재사용/해제 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다.

제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI에 포함된 기존 필드(들)은 재전송 전환 지시자, 자원 재사용/해제 지시자, 및/또는 백워드 지시자를 나타내기(예를 들어, 표현하기) 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 단계 SCI에 포함된 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자는 재전송 전환 지시자를 나타내기 위해 사용될 수 있다. 제1 단계 SCI에 포함된 백워드 지시자는 자원 재사용/해제 지시자를 나타내기 위해 사용될 수 있다.

재전송 방식의 전환 지시 방법은 도 9에 도시된 실시예(예를 들어, 제2 단계 SCI에 의한 재전송 방식의 전환) 또는 도 10에 도시된 실시예(예를 들어, 제1 단계 SCI에 의한 재전송 방식의 전환)에 따라 수행될 수 있다. 송신 단말은 재전송 방식의 전환 지시 방법(예를 들어, 도 9에 도시된 실시예 또는 도 10에 도시된 실시예)을 선택할 수 있고, 선택된 전환 지시 방법을 사용할 수 있다.

HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 데이터 재전송은 제1 단계 SCI 없이 제2 단계 SCI를 사용하여 수행될 수 있다. 이 경우, HARQ 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 및 재전송 방식의 전환 지연(latency)의 최소화를 위해, HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로의 전환은 제2 단계 SCI를 통해 지시될 수 있다. 다만, HARQ 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 존재하지 않는 경우, HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로의 전환은 제1 단계 SCI를 통해 지시될 수 있다. HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI 모두가 사용되는 경우, 도 10에 도시된 실시예와 같이 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로의 전환은 제1 단계 SCI를 통해 지시될 수 있다.

HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 제1 단계 SCI의 전송은 선택적으로 수행될 수 있다. 이 경우, HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로의 전환시에 HARQ 재전송 방식을 위한 자원의 예약 상태에 따라 도 9에 도시된 실시예 또는 도 10에 도시된 실시예가 사용될 수 있다. 예를 들어, "HARQ 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 존재하고, 해당 예약된 자원이 제1 단계 SCI의 전송 자원인 경우", 도 10에 도시된 실시예가 사용될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 단계 SCI의 전송 자원이 예약되지 않은 경우, 도 9에 도시된 실시예가 사용될 수 있다. 다른 예를 들어, HARQ 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 존재하지 않는 경우, 도 10에 도시된 실시예가 사용될 수 있다.

SL 그룹캐스트 통신 또는 SL 유니캐스트 통신에서 수신 단말(들)은 채널 상태 정보를 송신 단말에 보고할 수 있다. "송신 단말이 특정 개수 이하의 수신 단말들로부터 채널 상태 정보를 수신한 경우", "특정 임계값 이하의 채널 상태를 가지는 하나 이상의 수신 단말들이 존재하는 경우", "특정 임계값 이하의 채널 상태를 가지는 수신 단말들의 개수가 특정 개수 이상인 경우", 또는 "HARQ 재전송 동작이 안정적으로 수행되는 것이 어려운 경우", HARQ 재전송 방식은 블라인드 재전송 방식으로 전환될 수 있다.

송신 단말은 존(zone) ID 및/또는 통신 가능 범위 정보를 포함하는 SCI를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 수신 단말(들)은 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 존 ID 및/또는 통신 가능 범위 정보를 확인할 수 있다. 수신 단말(들)은 존 ID 및/또는 통신 가능 범위 정보(예를 들어, 통신 가능 범위 정보에 연관된 채널 상태)에 기초하여 송신 단말로부터 채널 및/또는 신호의 수신 가능성을 판단할 수 있다. 송신 단말로부터 채널 및/또는 신호의 수신이 어렵다고 판단되면, 수신 단말(들)은 해당 정보(예를 들어, 채널 및/또는 신호의 수신 가능성)를 송신 단말에 전송할 수 있고, 송신 단말은 수신 단말(들)로부터 해당 정보를 수신할 수 있다. 해당 정보에 기초하여 수신 단말(들)에서 채널 및/또는 신호의 수신이 어렵다고 판단되면, 송신 단말은 HARQ 재전송 방식을 블라인드 재전송 방식으로 전환할 수 있다.

"특정 개수 이상의 수신 단말들이 송신 단말로부터 전송된 SCI에 포함된 존 ID에 의해 지시되는 존에서 벗어나는 경우" 또는 "특정 개수 이상의 수신 단말들이 송신 단말로부터 전송된 SCI에 포함된 통신 가능 범위 정보에 의해 지시되는 통신 가능 범위에서 벗어나는 경우", 송신 단말은 해당 수신 단말들로부터 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ-ACK)을 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 HARQ 재전송 방식을 블라인드 재전송 방식으로 전환할 수 있다.

저지연(low-latency)이 요구되는 데이터 전송을 위해, 송신 단말은 HARQ 재전송 방식을 블라인드 재전송 방식으로 전환할 수 있다. 이 동작을 지원하기 위해, 기지국은 "저지연 데이터의 전송 요청" 및/또는 "블라인드 재전송 방식으로의 전환 요청"을 송신 단말에 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말과 수신 단말(들) 간의 전송 지연은 최소화될 수 있다.

NR V2X 통신 네트워크에서 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트 서비스가 수신 단말(들)에 제공될 수 있고, 해당 수신 단말(들)은 HARQ 재전송 방식에 기초하여 데이터를 수신할 수 있다. 이때, NR V2X 통신 네트워크에서 LTE V2X 통신 네트워크로 이동해야 하는 상황이 발생할 수 있고, LTE V2X 통신 네트워크는 HARQ 재전송 방식을 지원하지 못할 수 있다. 따라서 수신 단말(들)이 NR V2X 통신 네트워크에서 LTE V2X 통신 네트워크로 이동하는 경우, 송신 단말은 HARQ 재전송 방식에서 블라인드 재전송 방식으로의 전환을 수신 단말(들)에 지시할 수 있고, 블라인드 재전송 방식을 사용하여 단말에 끊김 없는 통신 서비스를 제공할 수 있다.

한편, 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환 방법은 도 12 또는 도 13에 도시된 실시예에 기초하여 수행될 수 있다.

도 12는 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.

도 12를 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 도 12에 도시된 수신 단말은 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다. 즉, 도 12에 도시된 방법은 하나의 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 통신에 적용될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

사이드링크 통신에서 재전송 방식은 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환될 수 있다. 단계 S1201에서 송신 단말과 수신 단말 간에 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차가 수행될 수 있다. 단계 S1201은 도 8에 도시된 단계 S801 내지 단계 S803을 포함할 수 있다. 송신 단말은 재전송 방식의 전환을 지시하는 재전송 전환 지시자를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1202). 단계 S1201에서 데이터가 n번 이상 재전송된 경우, 재전송 전환 지시자는 전송될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. n은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중 적어도 하나에 의해 송신 단말 및/또는 수신 단말에 시그널링될 수 있다.

재전송 전환 지시자는 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환을 지시할 수 있다. 재전송 전환 지시자의 크기는 1비트 이상일 수 있다. 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. HARQ 재전송 방식을 위해 가용한 자원이 존재하는 경우, 재전송 전환 지시자는 제1 단계 SCI 대신에 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 이 경우, 단계 S1202에서 재전송 전환 지시자를 포함하는 제2 단계 SCI와 재전송 데이터가 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI 대신에 단일 SCI에 포함될 수 있다.

HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 단계 S1202에서 전송되는 제2 단계 SCI에 의해 트리거링 또는 개시될 수 있다. 단계 S1202에서 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송 전환 지시자를 수신할 수 있다. 재전송 전환 지시자가 송신 단말로부터 수신된 경우, 수신 단말은 사이드링크 통신의 재전송 방식이 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환된 것으로 판단할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 통신은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 HARQ 재전송 관련 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1202에서 데이터의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 데이터에 대한 NACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S1203). 데이터에 대한 NACK이 수신 단말로부터 수신된 경우, 송신 단말은 데이터를 재전송할 수 있다(S1204). 단계 S1204에서 재전송 데이터는 제2 단계 SCI와 함께 전송될 수 있다. 최초 HARQ 재전송을 위해 사용되는 자원은 이전 SCI(예를 들어, 단계 S1201에서 제1 단계 SCI)에 의해 예약된 자원일 수 있다. 예를 들어, 최초 HARQ 재전송을 위해 사용되는 자원은 블라인드 재전송 방식을 위해 예약된 자원일 수 있다.

도 13은 사이드링크 통신에서 재전송 방식의 전환 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.

도 13을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 도 13에 도시된 수신 단말은 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다. 즉, 도 13에 도시된 방법은 하나의 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 통신에 적용될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

사이드링크 통신에서 재전송 방식은 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환될 수 있다. 단계 S1301에서 송신 단말과 수신 단말 간에 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차가 수행될 수 있다. 단계 S1301은 도 8에 도시된 단계 S801 내지 단계 S803을 포함할 수 있다. 즉, 단계 S1301은 도 12에 도시된 단계 S1201과 동일할 수 있다. 송신 단말은 재전송 방식의 전환을 지시하는 재전송 전환 지시자를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1302). 단계 S1301에서 데이터가 n번 이상 재전송된 경우, 재전송 전환 지시자는 전송될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. n은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중 적어도 하나에 의해 송신 단말 및/또는 수신 단말에 시그널링될 수 있다.

재전송 전환 지시자는 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환을 지시할 수 있다. 재전송 전환 지시자의 크기는 1비트 이상일 수 있다. 재전송 전환 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다. HARQ 재전송 방식을 위해 가용한 자원이 존재하지 않는 경우, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI 대신에 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다. 이후에, HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 단계 S1302에서 전송된 제1 단계 SCI에 의해 할당된 자원(예를 들어, 예약된 자원)을 사용하여 수행될 수 있다. 또는, HARQ 재전송 방식을 위해 가용한 자원이 존재하는 경우에도, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI 대신에 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다. 또는, 재전송 전환 지시자는 "제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI 모두", "제2 단계 SCI", 또는 "단일 SCI"를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 단계 S1302에서 전송되는 제1 단계 SCI는 단계 S1301에서 설정된 블라인드 재전송 방식을 위한 자원의 해제를 지시할 수 있다. 즉, 단계 S1301에서 설정된 블라인드 재전송 방식을 위한 자원은 단계 S1302에서 전송되는 제1 단계 SCI에 의해 HARQ 재전송 방식을 위한 자원으로 오버라이드될 수 있다. 또는, 단계 S1302에서 전송되는 제1 단계 SCI는 새로운 HARQ 재전송 자원을 설정하기 위해 사용될 수 있다. 여기서, 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI를 통해 전송될 수도 있다.

HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 단계 S1302에서 전송되는 제1 단계 SCI에 의해 트리거링 또는 개시될 수 있다. 단계 S1302에서 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송 전환 지시자를 수신할 수 있다. 재전송 전환 지시자가 송신 단말로부터 수신된 경우, 수신 단말은 사이드링크 통신의 재전송 방식이 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로 전환된 것으로 판단할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 통신은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 설정된 HARQ 재전송 관련 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 제2 단계 SCI 및 재전송 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1303).

단계 S1303에서 데이터의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 데이터에 대한 NACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S1304). 데이터에 대한 NACK이 수신 단말로부터 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말에서 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 따라서 송신 단말은 제1 단계 SCI를 전송할 수 있고(S1305), 제1 단계 SCI와 연계된 제2 단계 SCI 및 재전송 데이터를 전송할 수 있다(S1306). 단계 S1305 및 단계 S1306에서 수신 단말은 재전송 데이터를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, HARQ 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 첫 번째 데이터의 재전송(예를 들어, 단계 S1303) 이후의 데이터 재전송은 제1 단계 SCI 없이 제2 단계 SCI에 기초하여 수행될 수 있다.

도 12 및 도 13에 도시된 실시예들에서 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원에 대한 해석/처리를 위해, 상술한 표 3 내지 표 5에 정의된 파라미터(들)이 적용될 수 있다.

도 12에 도시된 실시예에서, "표 3에 정의된 재전송 전환 지시자 및 자원 재사용/해제 지시자", "표 3에 정의된 재전송 전환 지시자와 표 4 또는 표 5에 정의된 백워드 지시자의 조합", 또는 "표 4 또는 표 5에 정의된 백워드 지시자"는 제2 단계 SCI(예를 들어, 단계 S1202에서 제2 단계 SCI)를 통해 전송될 수 있다. 이 동작에 기초하면, "재전송 방식의 전환" 및/또는 "예약된 자원의 재사용 또는 해제"는 지시될 수 있다. 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 재사용 가능한 경우, 재전송 방식은 제1 단계 SCI 없이 제2 단계 SCI를 사용하여 전환될 수 있다. 이 경우, 제2 단계 SCI는 이전 재전송 방식을 위해 예약된 자원에 대한 재사용 또는 해제를 지시하는 정보를 포함하지 않을 수 있다. 다만, 재전송 전환 지시자는 표 3에 정의된 첫 번째 비트의 형태로 제2 단계 SCI를 통해 전송될 수 있다.

도 13에 도시된 실시예에서 제1 단계 SCI 또는 단일 SCI는 표 3에 정의된 재전송 전환 지시자 및 자원 재사용/해제 지시자를 포함할 수 있고, 이에 따라 "재전송 방식의 전환" 및 "예약된 자원의 재사용 또는 해제"는 명시적으로 지시될 수 있다. 제1 단계 SCI 또는 단일 SCI는 표 4 또는 표 5에 정의된 백워드 지시자를 포함할 수 있고, 이에 따라 "예약된 자원의 재사용 또는 해제"는 명시적으로 지시될 수 있다. 이 경우, 재전송 방식의 전환을 지시하기 위해, 제1 단계 SCI 또는 단일 SCI는 표 3에 정의된 첫 번째 비트(예를 들어, 재전송 전환 지시자)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 단계 SCI 또는 단일 SCI는 표 3에 정의된 두 번째 비트(예를 들어, 자원 재사용/해제 지시자)를 포함하지 않을 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI 또는 단일 SCI는 재전송 전환 지시자 없이 백워드 지시자를 포함할 수 있다. 이 경우, 백워드 지시자를 포함하는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 및/또는 단일 SCI)는 재전송 전환을 지시하는 SCI로 해석될 수 있다.

도 13에 도시된 실시예에서 "재전송 방식의 전환" 및 "예약된 자원의 재사용 또는 해제"는 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI에 의해 지시될 수 있다. 이 경우, 재전송 전환 지시자, 자원 재사용/해제 지시자, 및 백워드 지시자 중에서 적어도 하나의 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함되지 않은 나머지 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 예를 들어, 표 3에 정의된 재전송 전환 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있고, 표 3에 정의된 자원 재사용/해제 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 또는, 표 3에 정의된 재전송 전환 지시자는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있고, 표 3에 정의된 자원 재사용/해제 지시자는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다.

제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI에 포함된 기존 필드(들)은 재전송 전환 지시자, 자원 재사용/해제 지시자, 및/또는 백워드 지시자를 나타내기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 단계 SCI에 포함된 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자는 재전송 전환 지시자를 나타내기 위해 사용될 수 있다. 제1 단계 SCI에 포함된 백워드 지시자는 자원 재사용/해제 지시자를 나타내기 위해 사용될 수 있다.

재전송 방식의 전환 지시 방법은 도 12에 도시된 실시예(예를 들어, 제2 단계 SCI에 의한 재전송 방식의 전환) 또는 도 13에 도시된 실시예(예를 들어, 제1 단계 SCI에 의한 재전송 방식의 전환)에 따라 수행될 수 있다. 송신 단말은 재전송 방식의 전환 지시 방법(예를 들어, 도 12에 도시된 실시예 또는 도 13에 도시된 실시예)을 선택할 수 있고, 선택된 전환 지시 방법을 사용할 수 있다.

블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 데이터 재전송은 제1 단계 SCI 없이 제2 단계 SCI를 사용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 블라인드 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 및 재전송 방식의 전환 지연(latency)의 최소화를 위해, 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환은 제2 단계 SCI를 통해 지시될 수 있다. 다만, 블라인드 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 존재하지 않는 경우, 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환은 제1 단계 SCI를 통해 지시될 수 있다. 블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI 모두가 사용되는 경우, 도 13에 도시된 실시예와 같이 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환은 제1 단계 SCI를 통해 지시될 수 있다.

블라인드 재전송 방식에 따른 재전송 절차에서 제1 단계 SCI의 전송은 선택적으로 수행될 수 있다. 이 경우, 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환시에 블라인드 재전송 방식을 위한 자원의 예약 상태에 따라 도 12에 도시된 실시예 또는 도 13에 도시된 실시예가 사용될 수 있다. 예를 들어, "블라인드 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 존재하고, 해당 예약된 자원이 제1 단계 SCI의 전송 자원인 경우", 도 13에 도시된 실시예가 사용될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 단계 SCI의 전송 자원이 예약되지 않은 경우, 도 12에 도시된 실시예가 사용될 수 있다. 다른 예를 들어, 블라인드 재전송 방식을 위해 예약된 자원이 존재하지 않는 경우, 도 13에 도시된 실시예가 사용될 수 있다.

"브로드캐스트 서비스를 제공하는 송신 단말이 상위계층 시그널링을 통해 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환 지시를 수신하는 경우" 또는 "송신 단말이 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환 지시하는 정보를 기지국으로부터 수신하는 경우", 도 12 및/또는 도 13에 도시된 실시예와 같이 블라인드 재전송 방식은 HARQ 재전송 방식으로 전환될 수 있다.

LTE V2X 통신 네트워크에서 브로드캐스트 서비스가 수신 단말(들)에 제공될 수 있고, 해당 수신 단말(들)은 블라인드 재전송 방식에 기초하여 데이터를 수신할 수 있다. 이때, LTE V2X 통신 네트워크에서 NR V2X 통신 네트워크로 이동해야 하는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우, 브로드캐스트 서비스가 그룹캐스트 서비스 및/또는 유니캐스트 서비스로 변경되면, 송신 단말은 블라인드 재전송 방식에서 HARQ 재전송 방식으로의 전환을 수신 단말(들)에 지시할 수 있고, HARQ 재전송 방식을 사용하여 단말에 끊김 없는 통신 서비스를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
제1 재전송 방식에 기초하여 제1 데이터를 수신 단말에 전송하는 단계;
재전송 방식의 전환을 지시하는 제1 지시자 및 상기 제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 여부를 지시하는 제2 지시자를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
상기 SCI에 의해 개시되는 제2 재전송 방식에 기초하여 제2 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 제1 재전송 방식과 상기 제2 재전송 방식은 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백의 전송 여부에 따라 구별되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하는 경우, 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 예약된 자원을 사용하여 수행되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하지 않는 경우, 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 SCI에 의해 할당되는 자원을 사용하여 수행되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 지시자는 상기 예약된 자원의 재사용뿐만 아니라 상기 예약된 자원의 위치를 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 SCI는 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 포함하고, 상기 제1 지시자가 상기 제1 단계 SCI에 포함되는 경우에 상기 제2 지시자는 상기 제2 단계 SCI에 포함되고, 상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI에 포함되는 경우에 상기 제2 지시자는 상기 제1 단계 SCI에 포함되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 지시자는 제2 단계 SCI에 포함되는 HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enable/disable) 지시자에 의해 표현되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 지시자는 제1 단계 SCI에 포함되는 백워드(backward) 지시자에 의해 표현되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 데이터의 재전송 동작이 제1 단계 SCI 없이 제2 단계 SCI를 사용하여 수행된 경우, 상기 제2 재전송 방식을 개시하는 상기 SCI의 종류는 상기 제2 단계 SCI인, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
"상기 예약된 자원이 존재하지 않는 경우" 또는 "상기 제1 데이터의 재전송 동작이 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 사용하여 수행된 경우", 상기 제2 재전송 방식을 개시하는 상기 SCI의 종류는 상기 제1 단계 SCI인, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 재전송 방식이 HARQ 재전송 방식인 경우에 상기 제2 재전송 방식은 블라인드 재전송 방식이고, 상기 제1 재전송 방식이 상기 블라인드 재전송 방식인 경우에 상기 제2 재전송 방식은 상기 HARQ 재전송 방식이고, 상기 HARQ 재전송 방식이 사용되는 경우에 상기 HARQ 피드백은 전송되고, 상기 블라인드 재전송 방식이 사용되는 경우에 상기 HARQ 피드백은 전송되지 않는, 송신 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
제1 재전송 방식에 기초하여 제1 데이터를 수신 단말에 전송하는 단계;
상기 제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 여부를 지시하는 지시자를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
상기 SCI에 의해 개시되는 제2 재전송 방식에 기초하여 제2 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 제1 재전송 방식과 상기 제2 재전송 방식은 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백의 전송 여부에 따라 구별되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하는 경우에 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 예약된 자원을 사용하여 수행되고, 상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하지 않는 경우에 상기 제2 재전송 방식에 따른 재전송 절차는 상기 SCI에 의해 할당되는 자원을 사용하여 수행되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 지시자는 상기 예약된 자원의 재사용뿐만 아니라 상기 예약된 자원의 위치를 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 SCI는 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 포함하고, 상기 지시자는 상기 제1 단계 SCI에 포함되는 백워드(backward) 지시자에 의해 표현되는, 송신 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법으로서,
제1 재전송 방식에 기초하여 제1 데이터를 송신 단말로부터 수신하는 단계;
재전송 방식의 전환을 지시하는 제1 지시자 및 상기 제1 재전송 방식을 위해 예약된 자원의 재사용 여부를 지시하는 제2 지시자를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 SCI에 의해 개시되는 제2 재전송 방식에 기초하여 제2 데이터를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계를 포함하며,
상기 제1 재전송 방식과 상기 제2 재전송 방식은 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백의 전송 여부에 따라 구별되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하는 경우에 상기 제2 데이터는 상기 예약된 자원을 통해 수신되고, 상기 제2 지시자가 상기 예약된 자원의 재사용을 지시하지 않는 경우에 상기 제2 데이터는 상기 SCI에 의해 할당되는 자원을 통해 수신되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 SCI는 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 포함하고, 상기 제1 지시자가 상기 제1 단계 SCI에 포함되는 경우에 상기 제2 지시자는 상기 제2 단계 SCI에 포함되고, 상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI에 포함되는 경우에 상기 제2 지시자는 상기 제1 단계 SCI에 포함되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 지시자는 제2 단계 SCI에 포함되는 HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enable/disable) 지시자에 의해 표현되고, 상기 제2 지시자는 제1 단계 SCI에 포함되는 백워드(backward) 지시자에 의해 표현되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 데이터의 재전송 동작이 제1 단계 SCI 없이 제2 단계 SCI를 사용하여 수행된 경우, 상기 제2 재전송 방식을 개시하는 상기 SCI의 종류는 상기 제2 단계 SCI인, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
"상기 예약된 자원이 존재하지 않는 경우" 또는 "상기 제1 데이터의 재전송 동작이 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 사용하여 수행된 경우", 상기 제2 재전송 방식을 개시하는 상기 SCI의 종류는 상기 제1 단계 SCI인, 수신 단말의 동작 방법.