CN116615939A - 基于侧链路中ue间协调信息的通信方法 - Google Patents

基于侧链路中ue间协调信息的通信方法 Download PDF

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CN116615939A CN202180074334.1A CN202180074334A CN116615939A CN 116615939 A CN116615939 A CN 116615939A CN 202180074334 A CN202180074334 A CN 202180074334A CN 116615939 A CN116615939 A CN 116615939A
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Abstract

公开一种基于侧链路中UE间协调信息的通信方法。一种第一终端的操作方法包括以下步骤：向第二终端发送请求发送协助信息的第一指示符；从第二终端接收协助信息；考虑由协助信息指示的资源来选择发送资源；以及利用发送资源来执行侧链路通信。

Description

基于侧链路中UE间协调信息的通信方法
技术领域
本公开涉及一种侧链路通信技术，更具体地，涉及一种用于利用基于用户设备(UE)间协调信息选择的资源的侧链路通信技术。
背景技术
为了处理在第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统，高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)以及比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(New Radio，NR)通信系统)。5G通信系统能够支持增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency communication，URLLC)、海量机器类型通信(massiveMachine Type Communication，mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统能够支持车辆到一切事物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4G通信系统、5G通信系统等蜂窝通信系统中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信等。
在蜂窝通信系统中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行。例如，能够为参与V2V通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道，并且能够利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期地配置CG资源，并且可以利用CG资源来发送周期数据(例如，周期侧链路数据)。
另一方面，发送终端可以通过执行资源选择操作来选择资源，并且可以利用选择的资源向接收终端发送侧链路数据。然而，当通信系统中存在隐藏的终端和/或暴露的终端时(例如，当发送终端选择的资源被隐藏的终端和/或暴露的终端使用时)，侧链路数据可能无法被接收终端成功接收。因此，需要有解决上述问题的资源协调方法。
发明内容
技术问题
本公开旨在提供一种用于基于UE间协调信息的侧链路通信的方法和装置。
技术方案
根据用于实现上述目的的本公开的第一示例性实施例，一种第一终端的操作方法可以包括：向第二终端发送请求发送协助信息的第一指示符；从第二终端接收协助信息；考虑由协助信息指示的资源来选择发送资源；以及利用发送资源来执行侧链路通信。
所述第一终端的操作方法可以进一步包括：向第二终端发送指示协助信息的格式的第二指示符，其中，从第二终端接收的协助信息具有由第二指示符指示的格式。
第二指示符可以指示格式1或格式2，格式1的大小可以小于格式2的大小，并且可以基于协助信息的有效载荷大小确定协助信息的格式的类型。
当第二指示符指示格式1时，可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)接收具有格式1的协助信息，并且当第二指示符指示格式2时，可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)接收具有格式2的协助信息。
第二指示符可以进一步指示发送具有所述格式的协助信息的信道，并且信道可以为PSFCH、PSCCH或PSSCH。
可以通过PSCCH发送第一指示符，并且可以通过PSCCH或PSSCH发送第二指示符。
可以根据PSFCH周期确定发送协助信息的信道，当PSFCH周期为0时，可以通过PSCCH或PSSCH发送协助信息，并且当PSFCH周期不为0时，可以通过PSFCH发送协助信息。
可以基于PSSCH的资源大小确定发送协助信息的信道，当资源大小小于或等于阈值时，可以通过PSSCH发送协助信息，并且当资源大小超过阈值时，可以通过PSSCH发送协助信息。
由协助信息指示的资源可以为用于侧链路通信的优选资源或非优选资源。
当基站启用协助信息的使用时，可以执行第一指示符的发送操作。
根据用于实现上述目的的本公开的第二示例性实施例，一种第二终端的操作方法可以包括：从第一终端接收请求发送协助信息的第一指示符；根据第一终端的请求，生成指示优选资源和非优选资源中的至少一种的协助信息；以及向第一终端发送协助信息，其中，第一终端考虑协助信息来选择用于侧链路通信的发送资源。
所述第二终端的操作方法可以进一步包括：从第一终端接收指示协助信息的格式的第二指示符，其中，由第二终端生成的协助信息具有由第二指示符指示的格式。
第二指示符可以指示格式1或格式2，格式1的大小可以小于格式2的大小，并且可以基于协助信息的有效载荷大小确定协助信息的格式的类型。
当第二指示符指示格式1时，可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)发送具有格式1的协助信息，并且当第二指示符指示格式2时，可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送具有格式2的协助信息。
第二指示符可以进一步指示发送具有格式的协助信息的信道，并且信道可以为PSFCH、PSCCH或PSSCH。
可以通过PSCCH接收第一指示符，并且可以通过PSCCH或PSSCH接收第二指示符。
可以根据PSFCH周期确定发送协助信息的信道，当PSFCH周期为0时，可以通过PSCCH或PSSCH发送协助信息，并且当PSFCH周期不为0时，可以通过PSFCH发送协助信息。
可以基于PSSCH的资源大小确定发送协助信息的信道，当资源大小小于或等于阈值时，可以通过PSSCH发送协助信息，并且当资源大小超过阈值时，可以通过PSSCH发送协助信息。
当基站启用协助信息的使用时，可以执行第一指示符的接收操作。
可以通过由基站配置的资源发送协助信息。
有利效果
根据本公开，第一终端可以向第二终端发送请求发送协助信息(例如，UE间协调信息)的指示符，并且第二终端可以根据第一终端的请求向第一终端发送协助信息。第一终端可以考虑协助信息(例如，优选资源和/或非优选资源)来选择发送资源，并且可以利用选择的发送资源来执行侧链路通信。因此，可以减小侧链路通信中资源冲突的概率，并且可以成功地发送和接收侧链路数据。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
图7是示出考虑协助信息的侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。
具体实施方式
由于本公开可以进行各种修改并具有多种形式，因此具体的示例性实施例将在附图中示出并且在具体实施方式中进行详细描述。然而，应当理解的是，不旨在将本公开限制到具体的示例性实施例，而是相反，本公开将涵盖落入本公开的思想和范围内的所有修改方案、等同方案和替代方案。
诸如第一、第二等的术语可以用于描述各种组件，但是这些组件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，可以将第一组件命名为第二组件，并且也可以类似地将第二组件命名为第一组件。术语“和/或”是指多个相关的和描述的项目中的任意一个或组合。
在本公开的示例性实施例中，“A和B中的至少一个”可以指“A或B中的至少一个”或“A和B中的一个或多个的组合中的至少一个”。另外，“A和B中的一个或多个”可以指“A或B中的一个或多个”或“A和B中的一个或多个的组合的一个或多个”。
在本公开的示例性实施例中，(重新)发送可以指“发送”、“重新发送”或“发送和重新发送”，(重新)配置可以指“配置”、“重新配置”或“配置和重新配置”，(重新)连接可以指“连接”、“重新连接”或“连接和重新连接”，并且(重新)联接可以指“联接”、“重新联接”或“联接和重新联接”。
当提到某一组件与另一组件“联接”或“连接”时，应当理解的是，该组件直接与另一组件“联接”或“连接”，或者其他组件可以置于其间。相比之下，当提及某个组件与另一组件“直接联接”或“直接连接”时，应当理解的是，其间没有设置其他组件。
本公开中使用的术语仅用于描述具体示例性实施例，不旨在限制本公开。单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确规定。在本公开中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合，但应理解的是，这些术语并非预先排除存在或添加一个或多个特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的可能性。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。通常使用的在词典中定义的术语应该被解释为具有与相关技术的上下文中的含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则术语不应被解释为具有理想或过于形式的含义。
在下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选示例性实施例。在描述本公开时，为了便于全面理解本公开，在整个附图的描述中相同的附图标记指代相同的组件，并且将省略对相同组件的重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2110(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100、110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆100、110之间的通信。
V2I通信可以表示车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆#1 100和人员130之间交换车辆#1 100的驾驶信息和诸如速度、方向、时间、位置等人员130的运动信息。位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点可以基于获得的驾驶信息和运动信息判断危险情况，从而生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，3GPP标准规定的LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，3GPP标准规定的NR)来执行V2N通信。此外，可以基于在电气和电子工程师协会(IEEE)702.11中定义的通信技术(例如，车载环境无线接入(WirelessAccess in Vehicular Environments，WAVE)通信技术、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)通信技术等)、在IEEE702.15中定义的通信技术(例如，无线个域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)通信技术等)来执行V2N通信。
另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231至236等。UE 231至236可以包括位于图1的车辆100、110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(Serving Gateway，S-GW)250、分组数据网络(Packet Data Network，PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MobilityManagement Entity，MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(User PaneFunction，UPF)250、会话管理功能(Session Management Function，SMF)260、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式进行操作时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术，由UPF 250、SMF 260和AMF270构成的核心网既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术。
另外，当蜂窝通信系统支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)技术、宽带码分多址(wideband CDMA，WCDMA)技术，时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)技术、频分多址(Frequency DivisionMultiple Access，FDMA)技术、正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(Orthogonal FrequencyDivision Multiple Access，OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)技术、广义频分复用(Generalized FrequencyDivision Multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(Universal Filtered Multi-Carrier，UFMC)技术和空分多址(Space Division Multiple Access，SDMA)技术。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以通过总线370连接并相互通信。
然而，在通信节点300中包括的各组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。
处理器310可以运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。
再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-idealbackhaul)连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到UE 231至236和中继器220，并且可以将从UE 231至236和中继器220接收的信号发送到核心网。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围内。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站210执行连接建立过程来连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继器220可以连接到基站210并且可以对基站210与UE#3 233和UE#4 234之间的通信进行中继。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且可以将从UE#3 233和UE#4234接收到的信号发送到基站210。UE#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围内和中继器220的小区覆盖范围内，而UE#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围内。即，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。UE#3 233和UE#4 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(Coordinated Multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6236可以执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作等。UE#3 233和UE#4 234可以执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作等。
此处，基站210可以被称为节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、基站收发信台(BaseTransceiver station，BTS)、无线电远程头端(Radio Remote Head，RRH)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)、无线电单元(Radio Unit，RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE#1 231到UE#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(On-Broad Unit，OBU)等。
另一方面，UE#5 235和UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，UE#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。
根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。
[表1]
侧链路通信场景 UE#5 235的位置 UE#6 236的位置
#A 在基站210的覆盖范围之外 在基站210的覆盖范围之外
#B 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围之外
#C 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围中
#D 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围中
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
如图4所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A到#D之一。UE#5 235和UE#6236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(Physical，PHY)层、媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层、无线电链路控制(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层。
UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。层2标识符(ID)(例如，源层2ID、目的地层2ID)可以用于侧链路通信，并且层2ID可以是为V2X通信配置的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC应答模式(RLC Acknowledged Mode，RLC AM)或RLC不应答模式(RLCUnacknowledged Mode，RLC UM)。
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的控制平面协议栈。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)层。UE#5 235和UE#6236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过更高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。
PSDCH可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、同步信号(Synchronization Signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(Primary SidelinkSynchronization Signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(Secondary SidelinkSynchronization Signal，SSSS)。
另一方面，可以将侧链路发送模式(Transmission Mode，TM)分类为如下表2所示的侧链路TM#1到TM#4。
[表2]
侧链路TM 描述
#1 利用基站调度的资源进行发送
#2 UE自主发送而无需基站的调度
#3 在V2X通信中利用基站调度的资源进行发送
#4 在V2X通信中UE自主发送而无需基站的调度
当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播RRC信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
下面，将描述侧链路通信方法。即使在描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。反之，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以被称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以被称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(MasterInformation Block，MIB)、系统信息块(System Information Block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指发送和接收MAC控制元素(Control Element，CE)的操作。PHY信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)、上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)或SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、DMRS、相位跟踪参考信号(PhaseTracking-Reference Signal，PT-RS)、小区专用参考信号(Cell Specific ReferenceSignal，CRS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、发现参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于一个SCI(例如，第1阶段SCI(1st-stage SCI))来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(Sidelink-Shared Channel，SL-SCH)发送)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，第1阶段SCI和第2阶段SCI(2nd-stage SCI))来执行数据发送。可以通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI。当使用单SCI方案时，可以在PSCCH上发送SCI(例如，第1阶段SCI)。当使用多SCI方案时，可以在PSCCH上发送第1阶段SCI，并且可以在PSCCH或PSSCH上发送第2阶段SCI。第1阶段SCI可以被称为“第一阶段SCI”，第2阶段SCI可以被称为“第二阶段SCI”。第一阶段SCI的格式可以包括SCI格式1-A，第二阶段SCI的格式可以包括SCI格式2-A和SCI格式2-B。
第一阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(DMRS)模式信息、第二阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(MCS)信息。第二阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：HARQ处理器标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求。
另一方面，发送终端可以执行与接收终端的侧链路通信。发送终端可以指通过侧链路发送数据(例如，侧链路数据)的终端。即，发送终端可以指源终端。接收终端可以指通过侧链路接收数据的终端。即，接收终端可以指目的地终端。当使用资源分配模式#2(例如，表2中定义的侧链路TM#2或TM#4)时，终端(例如，发送终端)可以执行资源选择操作。
例如，终端可以通过感测窗口内的资源来确定候选资源，在候选资源内选择发送资源，并利用选择的资源向另一终端发送数据。终端可以考虑从另一通信节点(例如，另一终端或基站)收到的协助信息，以确定候选资源和/或选择发送资源。该协助信息可以被称为“协调信息”、“UE间协调信息”或“资源预留信息”。发送/接收协助信息的方法和/或考虑协助信息的侧链路通信方法可以如下执行。
图7是示出考虑协助信息的侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。
参照图7，通信系统可以包括第一终端和第二终端。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或类似地配置。第一终端和第二终端可以支持图4至图6中所示的协议栈。第一终端可以作为发送终端、接收终端和/或协调终端操作，第二终端可以作为发送终端、接收终端和/或协调终端操作。
例如，当第一终端是发送终端时，第二终端可以是接收终端或协调终端。当第一终端是接收终端时，第二终端可以是发送终端或协调终端。当第一终端是协调终端时，第二终端可以是发送终端或接收终端。发送终端可以指属于发送终端组的多个发送终端，接收终端可以指属于接收终端组的多个接收终端。协调终端可以是使用与发送终端和/或接收终端相同的资源池(或相同的带宽部分(BWP))的终端。
第一终端可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二终端发送请求发送协助信息的协助信息请求指示符(S701)。第二终端可以从第一终端接收协助信息请求指示符。例如，协助信息请求指示符可以包括在第一阶段SCI和/或第二阶段SCI中。PSCCH可以指第一阶段SCI，PSSCH可以指第二阶段SCI和/或侧链路共享信道(SL-SCH)。SL-SCH可以被分配到PSSCH内除了第二阶段SCI被分配到的区域以外的其余区域。协助信息请求指示符可以被称为“第一指示符”。协助信息请求指示符的大小可以是1位。设置为第一值(例如，0)的协助信息请求指示符可以不请求发送协助信息。设置为第二值(例如，1)的协助信息请求指示符可以请求发送协助信息。协助信息可以包括下表3中定义的一个或多个信息元素。
[表3]
优选资源(例如，推荐资源)可以是用于侧链路通信的优选资源。例如，优选资源可以不是用于或预留给另一终端的通信的资源。非优选资源(例如，非推荐资源)可以是用于侧链路通信的非优选资源。例如，非优选资源可以是用于或预留给另一终端的通信的资源。
协助信息可以被分类为多个协助信息格式。例如，协助信息可以被划分为协助信息格式1和协助信息格式2。协助信息格式1可以指具有格式1的协助信息，协助信息格式2可以指具有格式2的协助信息。协助信息格式1可以包括表3中定义的部分信息元素。协助信息格式2中包括的信息元素可以多于协助信息格式1中包括的信息元素。例如，协助信息格式2可以包括表3中定义的所有信息元素。资源清单和/或资源图可以用于配置每个协助信息格式中包括的信息元素。协助信息格式1的大小可以小于协助信息格式2的大小。协助信息的格式类型可以基于协助信息的有效载荷大小来确定。协助信息格式1可以被称为“协助信息1”或“协助信息组1”。协助信息格式2可以被称为“协助信息2”或“协助信息组2”。
第一终端可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二终端发送协助信息格式指示符(S702)。该协助信息格式指示符可以被称为“第二指示符”。第二终端可以从第一终端接收协助信息格式指示符。协助信息格式指示符可以指示请求发送的协助信息格式(例如，协助信息格式1或2)。协助信息格式指示符可以如下表4所示被定义。
[表4]
协助信息格式指示符 协助信息格式
第一值(例如，0) 协助信息格式1
第二值(例如，1) 协助信息格式2
协助信息格式可以有不同的大小。协助信息格式(例如，协助信息)的大小可以根据协助信息格式指示符的值来确定。发送协助信息格式的信道的类型可以根据相应的协助信息格式的大小而变化。例如，当协助信息格式的大小小于或等于阈值时，可以利用整个PSFCH资源或PSFCH资源的一部分来发送相应的协助信息格式(例如，协助信息)。当协助信息格式的大小超过阈值时，可以利用整个PSCCH资源或PSCCH资源的一部分或者利用整个PSSCH资源或PSSCH资源的一部分来发送相应的协助信息格式(例如，协助信息)。在这种情况下，协助信息格式指示符可以指示协助信息格式以及发送相应协助信息格式的信道。即，协助信息格式指示符可以被配置为与协助信息格式和发送协助信息格式的信道相关联。例如，具有1位大小的协助信息格式指示符可以如下表5所示被定义。
[表5]
协助信息格式指示符 协助信息格式 发送信道
第一值(例如，0) 协助信息格式1 PSFCH
第二值(例如，1) 协助信息格式2 PSCCH或PSSCH
具有2位大小的协助信息格式指示符可以如下表6所示被定义。
[表6]
协助信息格式指示符 协助信息格式 发送信道
第一值(例如，00) 协助信息格式1 PSFCH
第二值(例如，01) 协助信息格式2 PSFCH
第三值(例如，10) 协助信息格式1 PSCCH或PSSCH
第四值(例如，11) 协助信息格式2 PSCCH或PSSCH
或者，包括在第一阶段SCI中的第二阶段SCI格式字段可以用于指示协助信息格式(例如，协助信息)的发送信道。即，第二阶段SCI格式字段可以被配置为与第二阶段SCI格式和协助信息格式的发送信道相关联。例如，第二阶段SCI格式字段可以如下表7所示被定义。
[表7]
当满足预先配置的条件时，协助信息格式(例如，协助信息)可以通过PSFCH、PSCCH或PSSCH发送。例如，如果满足下表8中定义的一个或多个条件，则协助信息格式可以通过PSFCH发送。基站可以利用系统信息、RRC消息、MAC CE或DCI中的至少一种将下表8中定义的一个或多个条件通知终端。下表8中定义的一个或多个条件可以由终端间的PC5信令程序配置。下表8中定义的一个或多个条件可以以资源池特定或服务特定的方式配置。
[表8]
描述
条件#1 sl-PSFCH-Period＝1
条件#2 sl-PSFCH-Period＝2或4,PSFCH开销指示符＝1
条件#3 ld等于或小于阈值
如果满足下表9中定义的一个或多个条件，则可以通过PSCCH或PSSCH发送协助信息格式。基站可以利用系统信息、RRC消息、MAC CE或DCI中的至少一种将下表9中定义的一个或多个条件通知终端。下表9中定义的一个或多个条件可以由终端间的PC5信令程序配置。下表9中定义的一个或多个条件可以以资源池特定或服务特定的方式配置。
[表9]
描述
条件#1 sl-PSFCH-Period＝0
条件#2 ld超过阈值
终端可以基于表8和/或表9确认协助信息(例如，协助信息格式)的发送信道。sl-PSFCH-Period可以指示PSFCH资源的周期。“sl-PSFCH-Period＝0”可以表示不存在PSFCH资源。“sl-PSFCH-Period＝1”可以表示PSFCH资源的周期为1个时隙。“sl-PSFCH-Period＝2”可以表示PSFCH资源的周期是2个时隙。“sl-PSFCH-Period＝4”可以表示PSFCH资源的周期是4个时隙。PSFCH开销指示符可以指示是否在时隙中考虑PSFCH开销。“PSFCH开销指示符＝0”可以表示在时隙中不考虑PSFCH开销。“PSFCH开销指示符＝1”可以表示在时隙中考虑PSFCH开销。
ld可以指示用于发送PSSCH和与其相关的PSCCH的调度资源的持续时间。例如，ld可以指示PSSCH的资源大小或PSSCH的时隙持续时间。如果ld小于或等于阈值，则协助信息格式可以不通过PSCCH或PSSCH发送。在这种情况下，协助信息格式可以通过PSFCH发送。如果ld大于阈值，则协助信息格式可以通过PSCCH或PSSCH发送。
另一方面，协助信息请求指示符和协助信息格式指示符都可以从第一终端发送到第二终端。在这种情况下，协助信息请求指示符和协助信息格式指示符可以通过相同的消息(例如，第一阶段SCI)或不同的消息发送。例如，协助信息请求指示符可以通过第一阶段SCI发送，协助信息格式指示符可以通过PSSCH(例如第二阶段SCI或SL-SCH)发送。
或者，在不发送协助信息格式指示符的情况下，可以只从第一终端向第二终端发送协助信息请求指示符。当表3中定义的协助信息未被分类为多个协助信息格式时(即，当协助信息格式未被配置时)，或者当基站利用系统信息、RRC消息、MAC CE和/或控制信息(例如，DCI)向终端预配置协助信息格式时，可以不使用协助信息格式指示符。
或者，在不发送协助信息请求指示符的情况下，可以只从第一终端向第二终端发送协助信息格式指示符。在这种情况下，协助信息格式指示符不仅可以指示协助信息格式，而且可以指示相应协助信息格式的发送。
可以在协助信息发送操作(例如，协助信息的使用)被基站启用时执行上述步骤S701和/或S702。例如，当基站利用系统信息、RRC消息、MAC CE或DCI中的至少一种发送指示协助信息发送操作被启用的信息时，终端可以执行图7中所示的示例性实施例(例如，S701和/或S702)。当基站利用系统信息、RRC消息、MAC CE或DCI中的至少一种发送指示协助信息发送操作(例如，协助信息的使用)被禁用的信息时，终端可以不执行图7中所示的示例性实施例。
另一方面，第二终端可以从第一终端接收协助信息请求指示符和/或协助信息格式指示符。当接收到协助信息请求指示符时，第二终端可以确认请求发送协助信息。当接收到协助信息格式指示符时，第二终端可以确认由第一终端请求发送的协助信息格式。另外，第二终端可以基于协助信息格式指示符、预配置的条件(例如，表8和/或表9中定义的条件)或第二阶段SCI(例如，第二阶段SCI格式字段)来确认协助信息格式将被发送的信道(例如，PSFCH、PSCCH和/或PSSCH)。
当接收到协助信息请求指示符和/或协助信息格式指示符时，第二终端可以生成协助信息(例如，协助信息格式)(S703)。协助信息可以包括表3中定义的一个或多个信息元素。在步骤S703中，第二终端可以生成由协助信息格式指示符指示的协助信息格式。第二终端可以向第一终端发送协助信息(例如，协助信息格式)(S704)。
协助信息可以通过基于协助信息格式指示符、预先配置的条件(例如，表8和/或表9中定义的条件)或第二阶段SCI(例如，第二阶段SCI格式字段)确定的信道(例如，PSFCH、PSCCH和/或PSSCH)发送。例如，可以通过PSCCH向第一终端发送包括协助信息的第一阶段SCI。可以通过PSSCH向第一终端发送包括协助信息的第二阶段SCI或SL-SCH。或者，发送协助信息(例如，协助信息格式)的信道和/或资源可以由基站预配置。在这种情况下，第二终端可以利用基站配置的信道和/或资源向第一终端发送协助信息。用于发送协助信息的信道和/或资源可以通过系统信息、RRC消息、MAC CE或控制信息中的至少一种预配置。
第一终端可以执行协助信息的接收操作。例如，第一终端可以在基于协助信息格式指示符、预配置的条件(例如，表8和/或表9中定义的条件)或第二阶段SCI(例如，第二阶段SCI格式字段)确定的信道(例如，PSFCH、PSCCH和/或PSSCH)中执行协助信息的监测操作。或者，第一终端可以在基站配置的信道和/或资源中执行协助信息的监测操作。
第一终端可以从第二终端接收协助信息，并且可以确认包括在协助信息中的信息元素(例如，表3中定义的信息元素)。第一终端可以在考虑协助信息的情况下执行资源选择操作(S705)。例如，第一终端可以选择由协助信息指示的优选资源(例如，推荐资源)作为候选资源和/或发送资源。第一终端可以从候选资源中排除由协助信息指示的非优选资源(例如，非推荐资源)，并且可以从排除非优选资源的候选资源中选择发送资源。第一终端可以利用选择的发送资源执行侧链路通信(S706)。
本公开的方法可以实现为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
计算机可读介质的示例可以包括诸如ROM、RAM和闪存的硬件装置，其被具体配置为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为由至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
尽管详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应当理解的是，本发明所属领域的普通技术人员在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和变更。

Claims (20)

1.一种第一终端的操作方法，其为通信系统中的第一终端的操作方法，包括：
向第二终端发送请求发送协助信息的第一指示符；
从所述第二终端接收所述协助信息；
考虑由所述协助信息指示的资源来选择发送资源；以及
利用所述发送资源来执行侧链路通信。
2.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：向所述第二终端发送指示所述协助信息的格式的第二指示符，其中，从所述第二终端接收的所述协助信息具有由所述第二指示符指示的格式。
3.根据权利要求2所述的操作方法，其中，所述第二指示符指示格式1或格式2，所述格式1的大小小于所述格式2的大小，并且基于所述协助信息的有效载荷大小确定所述协助信息的格式的类型。
4.根据权利要求3所述的操作方法，其中，当所述第二指示符指示所述格式1时，通过物理侧链路反馈信道即PSFCH接收具有所述格式1的所述协助信息，并且当所述第二指示符指示所述格式2时，通过物理侧链路控制信道即PSCCH或物理侧链路共享信道即PSSCH接收具有所述格式2的所述协助信息。
5.根据权利要求2所述的操作方法，其中，所述第二指示符进一步指示发送具有所述格式的所述协助信息的信道，并且所述信道为PSFCH、PSCCH或PSSCH。
6.根据权利要求2所述的操作方法，其中，通过PSCCH发送所述第一指示符，并且通过PSCCH或PSSCH发送所述第二指示符。
7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，根据PSFCH周期确定发送所述协助信息的信道，当所述PSFCH周期为0时，通过PSCCH或PSSCH发送所述协助信息，并且当所述PSFCH周期不为0时，通过PSFCH发送所述协助信息。
8.根据权利要求1所述的操作方法，其中，基于PSSCH的资源大小确定发送所述协助信息的信道，当所述资源大小小于或等于阈值时，通过PSSCH发送所述协助信息，并且当所述资源大小超过所述阈值时，通过PSSCH发送所述协助信息。
9.根据权利要求1所述的操作方法，其中，由所述协助信息指示的所述资源为用于所述侧链路通信的优选资源或非优选资源。
10.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当基站启用所述协助信息的使用时，执行所述第一指示符的发送操作。
11.一种第二终端的操作方法，其为通信系统中的第二终端的操作方法，包括：
从第一终端接收请求发送协助信息的第一指示符；
根据所述第一终端的请求，生成指示优选资源和非优选资源中的至少一种的所述协助信息；以及
向所述第一终端发送所述协助信息，
其中，所述第一终端考虑所述协助信息来选择用于侧链路通信的发送资源。
12.根据权利要求11所述的操作方法，进一步包括：从所述第一终端接收指示所述协助信息的格式的第二指示符，其中，由所述第二终端生成的所述协助信息具有由所述第二指示符指示的格式。
13.根据权利要求12所述的操作方法，其中，所述第二指示符指示格式1或格式2，所述格式1的大小小于所述格式2的大小，并且基于所述协助信息的有效载荷大小确定所述协助信息的格式的类型。
14.根据权利要求13所述的操作方法，其中，当所述第二指示符指示所述格式1时，通过物理侧链路反馈信道即PSFCH发送具有所述格式1的所述协助信息，并且当所述第二指示符指示所述格式2时，通过物理侧链路控制信道即PSCCH或物理侧链路共享信道即PSSCH发送具有所述格式2的所述协助信息。
15.根据权利要求12所述的操作方法，其中，所述第二指示符进一步指示发送具有所述格式的所述协助信息的信道，并且所述信道为PSFCH、PSCCH或PSSCH。
16.根据权利要求12所述的操作方法，其中，通过PSCCH接收所述第一指示符，并且通过PSCCH或PSSCH接收所述第二指示符。
17.根据权利要求11所述的操作方法，其中，根据PSFCH周期确定发送所述协助信息的信道，当所述PSFCH周期为0时，通过PSCCH或PSSCH发送所述协助信息，并且当所述PSFCH周期不为0时，通过PSFCH发送所述协助信息。
18.根据权利要求11所述的操作方法，其中，基于PSSCH的资源大小确定发送所述协助信息的信道，当所述资源大小小于或等于阈值时，通过PSSCH发送所述协助信息，并且当所述资源大小超过所述阈值时，通过PSSCH发送所述协助信息。
19.根据权利要求11所述的操作方法，其中，当基站启用所述协助信息的使用时，执行所述第一指示符的接收操作。
20.根据权利要求11所述的操作方法，其中，通过由基站配置的资源发送所述协助信息。
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