WO2020251237A1 - 사이드 링크 통신 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2020251237A1
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pssch
resource
slot
sidelink
terminal
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문성현
김철순
이정훈
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한국전자통신연구원
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Definitions

  • the present invention relates to direct communication (device-to-device communication) or sidelink communication between terminals, and more particularly, signals between a base station and a terminal or between a terminal and a terminal in a mobile communication system supporting sidelink communication. It relates to a method and an apparatus for transmitting and receiving data.
  • a frequency band higher than the frequency band (eg, a frequency band of 6 GHz or less) of a conventional wireless communication system (eg, long term evolution (LTE)) (eg, A communication system (eg, new radio (NR)) using a frequency band of 6 GHz or higher is being considered.
  • LTE long term evolution
  • NR new radio
  • NR can support not only a frequency band of 6 GHz or higher but also a frequency band of 6 GHz or lower, and can support various communication services and scenarios compared to LTE.
  • major service scenarios of NR include enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra Reliable Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC), etc., and various technical requirements to support this must be satisfied.
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra Reliable Low Latency Communication
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • Direct communication between terminals is a communication method in which adjacent terminals directly transmit and receive signals with each other without going through a base station, and a method performed without network control in an unlicensed band, such as Wi-Fi or Bluetooth, and a cellular communication system ( For example, it may be classified in a manner based on an LTE system, an NR system, etc.).
  • the cellular-based method can increase spectrum efficiency, control interference and collision, and support QoS through appropriate intervention of a base station or network, and provides various combination scenarios with cellular communication, so it can be used in fields such as vehicle communication and IoT. Is expected to increase. Accordingly, there is a need for an efficient method for transmitting/receiving signals between terminals for direct communication between terminals based on cellular, and a signal transmission method and procedure for the base station to control them.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method for reporting sidelink HARQ-ACK/NACK information and a method for receiving sidelink HARQ-ACK/NACK information.
  • Another object of the present invention for solving the above problems is a communication device (eg, a base station or a terminal) performing a method for reporting sidelink HARQ-ACK/NACK information and/or a method for receiving sidelink HARQ-ACK/NACK information To provide.
  • a communication device eg, a base station or a terminal
  • An embodiment of the present invention for achieving the above object is a method for reporting sidelink hybrid automatic repeat request (HARQ) response information performed by a terminal, and includes allocation information of PSSCH resources for physical sidelink shared channel (PSSCH) transmission.
  • the information on the transmission time of the base station may be transmitted from the base station to the terminal.
  • the time offset L (L is an integer greater than or equal to 0) means the number of slot(s), and when the timing of the PSFCH resource is slot n, the transmission timing of the HARQ response information may be determined as a slot (n+L). .
  • the slot n and the slot (n+L) are each one of slots of an uplink carrier or an uplink bandwidth portion through which the HARQ response information is transmitted, and the number of slot(s) indicated by the time offset L is This is the number of slot(s) of the uplink carrier or uplink bandwidth part, and the slot n may be one of the slot(s) of the uplink carrier or uplink bandwidth part overlapping with the PSFCH resource.
  • the HARQ response information may be transmitted to the base station through a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the HARQ response information may include acknowledgment (ACK), negative ACK (NACK), or ACK or NACK.
  • the PSSCH resource may be a PSSCH resource scheduled by a dynamic grant or a PSSCH resource scheduled by a configured grant.
  • the PSFCH resource is the earliest PSFCH resource among PSFCH resources appearing from slot(s) after K slot(s) from the slot to which the PSSCH resource belongs, and K is a predefined value, or the base station From, it may be a value set in the terminal or a value preconfigured in the terminal.
  • the K slot(s) may be slot(s) belonging to a sidelink resource pool for the PSSCH transmission.
  • the method includes the steps of, by the terminal, transmitting the PSSCH to a counterpart terminal in the PSSCH resource; And receiving, by the terminal, the PSFCH in the PSFCH resource from the counterpart terminal.
  • the PSFCH includes reception response information for the PSSCH, and the HARQ response information may be generated based on reception response information for the PSSCH received through the PSFCH.
  • Another embodiment of the present invention for achieving the above object is a method for receiving sidelink HARQ response information performed by a base station, comprising: transmitting information on allocation of PSSCH resources for physical sidelink shared channel (PSSCH) transmission to a terminal; Determining a PSFCH resource for the UE to receive a PSFCH (physical sidelink feedback channel) corresponding to the PSSCH transmission; Determining a reception time of HARQ response information corresponding to the PSSCH transmission; And receiving HARQ response information corresponding to the PSSCH transmission from the terminal at the determined time point, wherein the reception time of the HARQ response information is the PSFCH resource for the terminal to receive the PSFCH corresponding to the PSSCH transmission. It is expressed as a time offset L from a time point, and information about a time point at which the HARQ response information is received may be transmitted from the base station to the terminal.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the time offset L (L is an integer greater than or equal to 0) means the number of slot(s), and when the timing of the PSFCH resource is slot n, the reception timing of the HARQ response information may be determined as a slot (n+L). .
  • the slot n and the slot (n+L) are each one of slots of an uplink carrier or an uplink bandwidth portion in which the HARQ response information is received, and the number of slot(s) indicated by the time offset L is This is the number of slot(s) of the uplink carrier or uplink bandwidth part, and the slot n may be one of the slot(s) of the uplink carrier or uplink bandwidth part overlapping with the PSFCH resource.
  • the HARQ response information may be received from the terminal through a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the PSFCH resource is the earliest PSFCH resource among PSFCH resources appearing from slot(s) after K slot(s) from the slot to which the PSSCH resource belongs, and K is a predefined value, or the base station From, it may be a value set in the terminal or a value preconfigured in the terminal.
  • the K slot(s) may be slot(s) belonging to a sidelink resource pool for the PSSCH transmission.
  • a processor for achieving the above other object, a processor; A memory in electronic communication with the processor; And at least one command stored in the memory and executable by the processor, and when executed by the processor, the at least one command is a PSSCH resource for PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSSCH physical sidelink feedback channel
  • the time offset L (L is an integer greater than or equal to 0) means the number of slot(s), and when the timing of the PSFCH resource is slot n, the transmission timing of the HARQ response information may be determined as a slot (n+L). .
  • the slot n and the slot (n+L) are each one of slots of an uplink carrier or an uplink bandwidth portion through which the HARQ response information is transmitted, and the number of slot(s) indicated by the time offset L is This is the number of slot(s) of the uplink carrier or uplink bandwidth part, and the slot n may be one of the slot(s) of the uplink carrier or uplink bandwidth part overlapping with the PSFCH resource.
  • the PSFCH resource is the earliest PSFCH resource among PSFCH resources appearing from slot(s) after K slot(s) from the slot to which the PSSCH resource belongs, and K is a predefined value, or the base station From, it may be a value set in the terminal or a value preconfigured in the terminal.
  • sidelink feedback signals can be efficiently transmitted and received between terminals or between terminals and base stations in a sidelink communication system.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining scenarios of sidelink communication to which embodiments of the present invention are applied.
  • FIG. 2 is a flow chart illustrating a signal transmission procedure for sidelink resource allocation in a first mode.
  • 3 is a conceptual diagram showing a first embodiment of periodic PSFCH resource configuration.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a PSSCH HARQ-ACK feedback timing method
  • FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a PSSCH HARQ-ACK feedback timing method.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a PSSCH retransmission method
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the PSSCH retransmission method.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing a first embodiment of sidelink reservation resource allocation by a base station.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of PSSCH resource allocation
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of PSSCH resource allocation.
  • 11 is a conceptual diagram showing a first embodiment for sidelink reservation resource allocation.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram showing a second embodiment for sidelink reservation resource allocation.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a communication node according to embodiments of the present invention.
  • first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.
  • the term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • wireless communication network to which embodiments according to the present invention are applied will be described.
  • the wireless communication network to which the embodiments according to the present invention are applied is not limited to the contents described below, and the embodiments according to the present invention can be applied to various wireless communication networks.
  • the present invention relates to direct communication between terminals (device-to-device communication) or sidelink communication, and more particularly, signals between a base station and a terminal or between a terminal and a terminal in a communication system supporting direct communication between terminals. It relates to a method for transmitting and receiving data and an apparatus supporting the same.
  • a 3GPP NR (new radio) communication system will be described as an example as a communication system to which the embodiments according to the present invention are applied, but the spirit or embodiment of the present invention is not limited thereto and may be applied to various communication systems. I can.
  • NR may support a wider carrier bandwidth than the system bandwidth provided by LTE in order to efficiently use a wide frequency band. For example, while the maximum system bandwidth supported by LTE is 20 MHz, NR can support a carrier bandwidth of up to 100 MHz in a frequency band of 6 GHz or less, and a carrier bandwidth of up to 400 MHz in a frequency band of 6 GHz or more.
  • a newer roller may include a subcarrier spacing and a CP length (or CP type).
  • Table 1 may be a first embodiment of a neurology configuration for CP-based OFDM.
  • the subcarrier spacings may have a relationship of an exponential multiple of 2 to each other, and the CP length may be scaled at the same ratio as the OFDM symbol length.
  • Some of the neurons in Table 1 may be supported according to the frequency band in which the communication system operates. When the subcarrier spacing is 60 kHz, an extended CP may be additionally supported.
  • the building blocks may include subframes, slots, mini slots, and the like.
  • the subframe may be used as a transmission unit, and the length of the subframe may have a fixed value (eg, 1 ms) regardless of the subcarrier interval.
  • a slot may include consecutive symbols (eg, 14 OFDM symbols).
  • the length of the slot may be variable different from the length of the subframe, and may be inversely proportional to the subcarrier spacing.
  • the slot may be used as a scheduling unit, and may be used as a setting unit for scheduling and hybrid automatic repeat request (HARQ) timing. However, the scheduling interval or transmission duration need not necessarily match the length of the slot.
  • the base station may schedule a data channel (eg, a physical downlink shared channel (PDSCH)) using some or all of the symbols constituting a slot in the UE, and may schedule a data channel using a plurality of slots.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • the minislot may mean a time unit having a length shorter than that of the slot.
  • Minislot-based scheduling may be used for partial slot transmission, URLLC transmission, analog beamforming-based multi-user scheduling, etc. in an unlicensed band or a coexistence band of NR and LTE.
  • the NR may support mini-slot-based transmission by setting a PDCCH (physical downlink control channel) monitoring period and a data channel duration of the UE to be shorter than that of a slot.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • a frequency domain building block of a frame structure may include a resource block (RB), a subcarrier, and the like.
  • RB may include consecutive subcarriers.
  • one RB may consist of 12 consecutive subcarriers.
  • the number of subcarriers constituting one RB may be constant regardless of the newer roller. In this case, the bandwidth occupied by one RB may be proportional to the subcarrier spacing of the newer roller.
  • RB may be used as a frequency domain resource allocation unit for a control channel and a data channel.
  • the minimum unit of resource allocation is a control channel element (CCE), and one CCE may include one or a plurality of RBs.
  • Resource allocation of the data channel may be performed in units of RBs or in units of RB groups (eg, resource block groups (RBGs)).
  • One RBG may include one or a plurality of consecutive RBs.
  • RB may mean CRB (common RB).
  • RB may mean physical RB (PRB) or virtual RB (VRB).
  • the CRB is an RB constituting a set of RBs (i.e., a common RB grid) that are continuously arranged based on a reference frequency (e.g., point A). It can mean.
  • Carriers, bandwidth parts, etc. may be disposed on the common RB grid. That is, a carrier, a band part, etc. may be composed of at least one CRB.
  • the RBs constituting the band portion may be referred to as PRBs, and each PRB may correspond to a CRB.
  • the CRB index can be appropriately converted into a PRB index.
  • RB may mean interlace RB (IRB).
  • PRB may mean CRB, VRB, or the like corresponding to PRB.
  • CRB may mean PRB, VRB, etc. corresponding to CRB.
  • a slot may be composed of a combination of one or more of a downlink period, a flexible (or unknown) period, and an uplink period.
  • Each section may consist of one or a plurality of consecutive symbols.
  • the flexible section can be inserted between a downlink section and an uplink section, between a downlink section and a downlink section, between an uplink section and an uplink section, and the like, and a flexible section between the downlink section and the uplink section. When this is inserted, the flexible section can be used as a guard section.
  • One slot may include one or a plurality of flexible sections. Alternatively, one slot may not include a flexible section.
  • the flexible period may be used for performing an uplink or downlink operation according to a setting from a base station or a terminal.
  • the slot format may be set to be semi-static to the UE by higher layer signaling or may be dynamically indicated by physical layer signaling (eg, downlink control information (DCI), slot format indicator (SFI)). .
  • DCI downlink control information
  • SFI slot format indicator
  • signaling refers to physical layer signaling (e.g., DCI), medium access control (MAC) layer signaling (e.g., MAC CE (control element)), and RRC layer signaling (e.g.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • cell-specific RRC signaling terminal-specific RRC signaling, etc.
  • the signaling procedure may be performed between the base station and the terminal, between the terminal and the terminal, and between the base station and the base station.
  • signaling between a base station and a terminal and between a terminal and a terminal will be mainly considered.
  • the term “configuration” may mean setting by a signaling procedure between communication nodes depending on the case, or may mean a preset setting that is not based on a signaling procedure, or it may mean both. May be.
  • certain information (or parameters) used to perform communication may be previously stored in the terminal. This may be stored in the terminal through a medium such as a universal IC card (UICC), a subscriber identity module (SIM), and a universal SIM (USIM), or may be directly stored in a mobile equipment (ME).
  • UICC universal IC card
  • SIM subscriber identity module
  • USIM universal SIM
  • ME mobile equipment
  • that the terminal receives certain information may include all the meanings of a setting from a base station, a setting from another terminal, a preset, and the like.
  • that the terminal receives certain information from the base station includes the meaning that the certain information is signaled from the base station through a radio link (e.g., a Uu interface to be described later), and the certain information is transmitted to the base station (or Network) or a service provider operating the same.
  • a signal may be used to mean including both a physical layer signal and a channel.
  • the downlink signal refers to a downlink signal and a channel of the physical layer, for example, PDCCH, PDSCH, DM-RS, channel state information reference signal (CSI-RS), phase tracking reference signal (PT-RS). ), a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, and the like.
  • the uplink signal refers to an uplink signal and channel of the physical layer, for example, a physical uplink control channel (PUCCH), PUSCH, DM-RS, sounding reference signal (SRS), PT-RS, physical random access (PRACH). channel), and the like.
  • the sidelink signal refers to a sidelink signal and channel of the physical layer, for example, a physical sidelink control channel (PSCCH), a physical sidelink shared channel (PSSCH), a physical sidelink feedback channel (PSFCH), and a physical sidelink feedback channel (PSFCH).
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • sidelink discovery channel may be used to broadcast channel (PSBCH), DM-RS, CSI-RS, PT-RS, and the like.
  • the UE may perform a downlink operation, an uplink operation, and a sidelink operation in the band part.
  • the band part may be defined as a set of consecutive PRBs in the frequency domain.
  • the terminal performing the initial access procedure may obtain configuration information of an initial band portion from the base station through system information.
  • a terminal operating in an RRC connected state may obtain configuration information of a band part from a base station through terminal-specific upper layer signaling.
  • the configuration information of the band part may include a newer roller applied to the band part (eg, subcarrier spacing and CP length).
  • the setting information of the band portion may include information indicating the position of the start PRB of the band portion and information indicating the number of PRBs constituting the band portion.
  • At least one band part of the band part(s) set in the terminal may be activated.
  • the base station may set a plurality of band parts in one carrier to the terminal and switch active band parts.
  • the switching of the band part may be set by semi-fixed signaling (eg, RRC signaling) or may be indicated by physical layer dynamic signaling (eg, DCI). Also, the switching of the band part may be performed based on a timer.
  • a link formed between a terminal and a terminal for direct communication between terminals may be referred to as a sidelink to distinguish between uplink and downlink.
  • the source terminal can directly transmit data to a target terminal (or destination terminal) through a sidelink without going through a base station.
  • the source terminal and the target terminal may correspond to the transmitting terminal and the receiving terminal, respectively.
  • Sidelink transmission may include broadcast, groupcast (or multicast), and unicast transmission. In the case of broadcast and groupcast, the source terminal may transmit the same data to a plurality of target terminals by using the same signal.
  • Direct communication between terminals may also be referred to as sidelink communication, sidelink transmission, and device-to-device (D2D) communication.
  • D2D device-to-device
  • V2X communication is a communication method that enables a variety of services, such as accident prevention, cluster driving, and infotainment provision, by communicating with vehicles and objects in the driving vehicle.
  • V2X includes vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-vehicle communication, vehicle-to-infrastructure (V2I), and vehicle-to-pedestrian (V2P) communication between vehicle and infrastructure. And, all of these may correspond to direct communication between terminals. Since communication for a vehicle running at high speed basically needs to guarantee high transmission reliability and high mobility of terminals, it is essential to consider these requirements in designing a direct communication system between terminals.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining scenarios of sidelink communication to which embodiments of the present invention are applied.
  • a link between terminals 110, 120, and 130 may be defined as a PC5 interface, and a link between each terminal and a base station 100 may be defined as a Uu interface.
  • the first terminal 110 and the second terminal 120 may be terminals located in-coverage of the base station, and the third terminal 130 may be terminals out-of-coverage of the base station. .
  • the first terminal 110, the second terminal 120, and the third terminal 130 can exchange data with each other through the PC5 interface (ie, sidelink), and the first terminal 110 located within the coverage of the base station. )
  • the second terminal 120 may exchange data with the base station 100 through the Uu interface.
  • the source terminal may transmit sidelink data, that is, a transport block (TB), to the target terminal through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • One PSSCH may include one TB.
  • one PSSCH may include at least one TB (eg, 1 or 2 TB). In this case, two modes can be considered as a method of allocating sidelink resources for the PSSCH.
  • sidelink resource allocation is performed by the base station, and the base station may determine the sidelink resource to which the PSSCH is to be transmitted, and transmit resource allocation and scheduling information to the source terminal through Uu downlink.
  • the source terminal may request a sidelink resource from the base station to receive PSSCH resource allocation from the base station.
  • the source terminal may transmit a scheduling request (SR) (or sidelink SR), a buffer status report (BSR) (or sidelink BSR), or the like to the base station to request a sidelink resource from the base station.
  • SR scheduling request
  • BSR buffer status report
  • the source terminal may transmit the PSSCH to the target terminal through the sidelink resource allocated by the base station based on the resource allocation and scheduling information.
  • the source terminal may transmit resource allocation and scheduling information of the PSSCH to the target terminal together with the PSSCH, or separately from the PSSCH to the target terminal in advance.
  • the information may be included in sidelink control information (SCI) and transmitted through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the information is included in the first (first) or second (second) SCI constituting a two-stage SCI, such as resources defined for PSCCH, PSSCH, or second SCI transmission Can be transmitted via SCI format may be defined for SCI transmission.
  • resources of not only PSSCH but also other sidelink signals and channels are determined by the base station.
  • resources of not only PSSCH but also other sidelink signals and channels e.g., PSCCH, channel state information-reference signal (CSI-RS), physical sidelink feedback channel (PSFCH), etc.
  • PSCCH PSCCH, channel state information-reference signal (CSI-RS), physical sidelink feedback channel (PSFCH), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the second mode is a method in which sidelink resource allocation is performed by a terminal (eg, a source terminal).
  • the UE can determine an available resource area in the sidelink resource pool through energy sensing (eg, sensing using a signal received on a sidelink resource), and part or all of the available resource area.
  • the PSSCH may be allocated to and the PSSCH may be transmitted to the target terminal.
  • the source terminal may transmit resource allocation and scheduling information of the PSSCH to the target terminal together with the PSSCH, or may transmit to the target terminal in advance separately from the PSSCH.
  • the first mode can be used when the source terminal falls within the coverage of the base station.
  • the first terminal 110 may transmit a PSSCH to the second terminal 120 and the third terminal 130 with the help of the base station 100 in the first mode.
  • the second terminal 120 may transmit the PSSCH to the first terminal 110 with the help of the base station 100 in the first mode.
  • the second mode can be used both when the source terminal is located within the coverage of the base station and when located outside the coverage of the base station.
  • the first terminal 110 may transmit a PSSCH to the second terminal 120 and the third terminal 130 by a second mode, and the second terminal 120 is PSSCH may be transmitted to the first terminal 110.
  • the third terminal 130 located outside the coverage of the base station 100 may also transmit the PSSCH to the first terminal 110 in the second mode.
  • a sidelink band part may be set in the terminal for sidelink transmission.
  • the sidelink band part may be set for each carrier.
  • the sidelink band part may consist of one neuron and continuous PRB(s) like the band part of the Uu interface.
  • the sidelink band portion may include one or a plurality of sub-channels in the frequency domain. Each subchannel may be composed of one or a plurality of consecutive PRB(s), and the number of PRBs per subchannel may be predefined in the standard or set in the terminal.
  • the sidelink band portion (eg, active sidelink band portion) is a Uu uplink band portion (eg, Uu active uplink band portion) and /Or the Uu downlink band portion (eg, Uu active downlink band portion) may be set to the same neuron.
  • the neuron roller of the sidelink band part is different from that of the Uu uplink (or Uu downlink band), for example, the same neuron roller is applied to the sidelink band part and the uplink (or downlink band part) If it is impossible to do, the sidelink band portion may be deactivated.
  • the sidelink band portion may be configured specifically for a serving cell.
  • the configuration information of the sidelink band portion may be included in a master information block (MIB), system information block 1 (SIB1), other system information (OSI), and the like and transmitted from the base station to the terminal.
  • the terminal in the RRC connected state may be configured with a sidelink band portion through terminal-specific configuration (eg, terminal-specific RRC signaling).
  • the sidelink band part may be set for each serving cell group or base station group, and the same sidelink band part configuration may be applied within the serving cell group or base station group.
  • the terminal may be configured with one or a plurality of sidelink resource pools.
  • the sidelink resource pool may be set for each carrier, and each sidelink resource pool may be disposed on a sidelink band part.
  • Each sidelink resource pool may consist of one or more consecutive subchannel(s) in the frequency domain.
  • each sidelink resource pool may be composed of a set of slots in the time domain.
  • the sidelink resource pool may have periodicity, and may include at least one slot(s) within one period. At least one symbol(s) within each slot included in the sidelink resource pool may be included in the sidelink resource pool.
  • the UE can transmit and receive sidelink signals (eg, PSSCH, PSCCH, PSFCH, sidelink CSI-RS, etc.) on the sidelink resource pool.
  • the terminal may obtain information on the configuration of the sidelink band portion and the sidelink resource pool through signaling or presetting from the base station.
  • the target terminal may transmit information on whether or not the PSSCH is successfully received (ie, HARQ-ACK (acknowledgement) corresponding to the PSSCH) to the source terminal.
  • HARQ-ACK for the PSSCH may be referred to as'sidelink HARQ-ACK', which may be transmitted from the target terminal to the source terminal through the PSFCH.
  • the sidelink HARQ-ACK information may include ACK or negative acknowledgment (NACK), and may include only NACK in some cases (eg, groupcast transmission).
  • UEs that receive groupcast data from a source UE may transmit sidelink HARQ-ACK information including NACK to the source UE on a group-common sidelink resource when PSSCH reception fails. have.
  • the group common sidelink resource may be PSFCH. That is, the UE may transmit HARQ-ACK including NACK information through PSFCH.
  • the group common sidelink resource may be a sidelink signal or channel other than the PSFCH.
  • discontinuous transmission (DTX) information may be included in the sidelink HARQ-ACK information.
  • sidelink HARQ-ACK may mean HARQ-ACK for one PSSCH or HARQ-ACK for a plurality of PSSCHs.
  • the source terminal may report the sidelink HARQ-ACK received from the target terminal or information corresponding thereto to the base station.
  • the source terminal when the source terminal expects to receive a sidelink HARQ-ACK from the target terminal, but does not receive the corresponding sidelink HARQ-ACK (for example, when PSFCH reception fails), the corresponding PSSCH based on a predefined rule Sidelink HARQ-ACK information corresponding to is generated and reported to the base station.
  • the source terminal when the source terminal does not expect to receive a sidelink HARQ-ACK from the target terminal, the source terminal generates sidelink HARQ-ACK information corresponding to the PSSCH on an arbitrary basis or based on a predefined rule. You can report to.
  • the source terminal may not receive a HARQ-ACK response from the target terminal.
  • the source terminal may transmit a NACK to the base station for the purpose of requesting a retransmission resource for the corresponding PSSCH, otherwise it may transmit an ACK.
  • the source terminal does not transmit the PSSCH in the PSSCH resource (eg, configuration grant PSSCH resource) allocated from the base station, the source terminal generates sidelink HARQ-ACK information corresponding to the corresponding PSSCH resource based on a predefined rule, and This can be reported to the base station.
  • the PSSCH resource eg, configuration grant PSSCH resource
  • information for reporting a sidelink HARQ-ACK corresponding to a PSSCH or PSSCH resource allocated from the base station to the base station by the source terminal may be expressed as'sidelink HARQ-ACK report information'.
  • the sidelink HARQ-ACK report information may be transmitted through a Uu uplink channel (eg, PUCCH, PUSCH, etc.).
  • the base station may determine whether to perform scheduling for retransmission of the corresponding PSSCH based on the sidelink HARQ-ACK report information received from the source terminal.
  • FIG. 2 is a flow chart illustrating a signal transmission procedure for sidelink resource allocation in a first mode.
  • the base station 200 is a resource defined for transmission of the second DCI of the Uu downlink (e.g., PDCCH, PDSCH, step 2 DCI) scheduling information for PSSCH (hereinafter, PSSCH scheduling information) Etc.) through the source terminal 110 (S210).
  • the source terminal 210 transmits the PSSCH scheduling information generated based on the PSSCH scheduling information received from the base station 200 to the sidelink (e.g., PSCCH, PSSCH, a resource defined for transmission of the second SCI of the second step SCI). Etc.) through the target terminal 220 (S220).
  • the source terminal 210 transmits part or all of the PSSCH scheduling information received from the base station 200 as it is to the target terminal 220, or based on part or all of the PSSCH scheduling information received from the base station 200.
  • the generated PSSCH scheduling information may be transmitted to the target terminal 220.
  • the source terminal 210 may transmit other information to the target terminal 220 together with the PSSCH scheduling information.
  • the source terminal 210 may transmit the PSSCH to the target terminal 220 through a sidelink based on the PSSCH scheduling information transmitted to the target terminal 220 (S230).
  • the target terminal 220 receives the PSSCH and transmits the HARQ-ACK for the PSSCH through a sidelink (eg, resources defined for transmission of a sidelink HARQ-ACK consisting only of PSFCH and NACK). ) Can be transmitted (S240). Finally, the source terminal 210 may transmit sidelink HARQ-ACK report information corresponding to the PSSCH to the base station 200 through Uu uplink (eg, PUCCH, PUSCH, etc.) (S250). At this time, the source terminal 210 generates sidelink HARQ-ACK report information by directly or processing part or all of the sidelink HARQ-ACK received from the target terminal 220, or HARQ from the target terminal 220 Sidelink HARQ-ACK report information can be generated without -ACK. The source terminal may transmit information other than the sidelink HARQ-ACK report information to the base station 200 together with the sidelink HARQ-ACK report information.
  • a sidelink eg, resources defined for transmission of a sidelink HARQ-ACK consisting only of
  • At least some of the steps S210 to S250 in the above-described procedure may be omitted.
  • the steps (S240) and/or steps (S250) are Can be omitted.
  • step S210 and/or step S220 may be omitted.
  • some steps in the above-described procedure may be repeated several times and performed.
  • step (S210) is performed once and the steps (S220 to S250) are repeated several times, or steps (S210 and S220) are performed once, and Accordingly, the steps S230 to S250 may be repeated several times and performed.
  • the PSSCH (and PSCCH) and the corresponding PSFCH may be transmitted in the same sidelink band part.
  • PSSCH (and PSCCH) and PSFCH may be transmitted in the same sidelink resource pool.
  • the source terminal may perform a PSSCH (and PSCCH) transmission operation and a PSFCH reception operation in the same sidelink resource pool.
  • the target terminal may perform a PSSCH (and PSCCH) reception operation and a PSFCH transmission operation in the same sidelink resource pool.
  • the PSSCH (and PSCCH) and the corresponding PSFCH may be transmitted on different carriers and different sidelink band portions.
  • PSSCH (and PSCCH) and PSFCH may be transmitted in different sidelink resource pools on the same carrier or different carriers.
  • the PSFCH resource (or PSFCH transmission occasion resource) configured in the terminal may have periodicity.
  • the PSFCH resource may mean each PSFCH resource or a set of PSFCH resource(s) in the same slot according to the situation.
  • the period of the PSFCH resource may be set to N slot(s) or M symbol(s) (here, N and M are natural numbers).
  • the UE may configure PSFCH resources for each sidelink band part or for each sidelink resource pool. Depending on the configuration, PSFCH resources may not exist in any sidelink resource pool.
  • 3 is a conceptual diagram showing a first embodiment of periodic PSFCH resource configuration.
  • a UE may receive PSFCH resource(s) from a base station.
  • the PSFCH resource(s) may be configured for a specific sidelink band portion and/or a specific sidelink resource pool configured in the terminal.
  • the PSFCH resource may be mapped on the same time-frequency resource in every Nth slot.
  • each of a plurality of PSFCH resources may be disposed in the same symbol(s) (eg, the last symbol(s)) in each corresponding slot and may be configured with the same PRB(s). .
  • the target terminal may transmit the PSFCH to the source terminal on any one PSFCH resource among PSFCH resources appearing from a time point after a predetermined time from the time point when the PSSCH is received from the source terminal. For example, the target terminal may transmit the PSFCH on the earliest PSFCH resource among PSFCH resources appearing from a time point after a predetermined time from the time point when the PSSCH is received.
  • the PSSCH and the PSFCH may be transmitted on the same sidelink band portion and/or the same sidelink resource pool. Alternatively, in the case of carrier aggregation, the PSSCH and the PSFCH may be transmitted on different sidelink band parts and/or different sidelink resource pools.
  • the predetermined time may correspond to or at least be determined in consideration of the PSSCH reception processing time and the PSFCH transmission preparation time of the terminal.
  • the predetermined time may be defined in the standard or may be set in the terminal from the base station.
  • the predetermined time may be expressed as a time distance or a time offset (eg, a symbol offset or a slot offset) between a PSSCH reception point and a PSFCH transmission point.
  • a time offset eg, a symbol offset or a slot offset
  • L is a natural number, and is predefined in the standard and shared with the source terminal, the target terminal, and/or the base station, or set from the base station to the terminal or from the terminal (eg, source terminal) to the terminal (eg, target terminal).
  • the slot may be interpreted as a slot of any one of the two resource pools.
  • an uplink timing advance (TA) of the terminal may be considered together.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a PSSCH HARQ-ACK feedback timing method
  • FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a PSSCH HARQ-ACK feedback timing method.
  • the terminal ie, the source terminal and the target terminal
  • the terminal has received PSFCH resources having two slots periodically from the base station as in the embodiment of FIG. 3.
  • the sidelink resource allocation scheme of the first mode is used and the use of the sidelink resource may be controlled by the base station.
  • the base station may transmit PSSCH resource allocation and scheduling information to a source terminal through Uu downlink in slot n.
  • the PSSCH resource allocation and scheduling information is transmitted through the PDCCH, and the transmission of the PDCCH includes a specific DCI format for sidelink resource allocation (eg, DCI format 3_0, DCI format 3_1, etc.) and/or a specific RNTI ( For example, CRC scrambled with sidelink RNTI, SL-RNTI, SL-CS-RNTI, SL-L-CS-RNTI, etc.) may be applied.
  • a specific DCI format for sidelink resource allocation eg, DCI format 3_0, DCI format 3_1, etc.
  • a specific RNTI For example, CRC scrambled with sidelink RNTI, SL-RNTI, SL-CS-RNTI, SL-L-CS-RNTI, etc.
  • the base station provides a signaling procedure (e.g., RRC signaling and/or DCI signaling) information about a time offset (e.g., symbol offset, slot offset) between a resource through which a PDCCH (or DCI, DCI format) is transmitted and a PSSCH resource. ) Can be notified to the terminal.
  • the information on the time offset may be included in the PSSCH resource allocation and scheduling information.
  • the time offset is a slot offset between a slot in which a PDCCH (or DCI, DCI format) is transmitted (ie, slot n) and a slot to which a PSSCH is allocated (ie, slot (n+1)).
  • the value of the slot offset may be 1.
  • the time offset is the PDCCH (or DCI, DCI format) reception end time (for example, the last symbol of the PDCCH or the end time of the last symbol) and the start time of the allocated PSSCH resource (for example, the first PSSCH It may be a time distance (eg, symbol offset) between the first symbol or the start point of the first symbol.
  • the time offset may be greater than or equal to the reference value.
  • the reference value may correspond to a PDCCH reception processing time and a PSSCH (and PSCCH) transmission preparation time of the UE, or may be determined in consideration of at least, and may be predefined in the technical standard.
  • the source terminal may transmit an SCI including PSSCH resource allocation and scheduling information and a PSSCH corresponding thereto to the target terminal in slot (n+1).
  • Specific SCI format(s) eg, SCI format 1-A, SCI format 2-A, SCI format 2-B, etc.
  • the SCI may be transmitted through a PSCCH or part of a PSSCH resource.
  • the first SCI may be transmitted through the PDCCH and the second SCI may be transmitted through part of the PSSCH resource.
  • the SCI and PSSCH may be transmitted in different slots.
  • the SCI and PSSCH may be transmitted in the same slot (eg, slot n) as the PDCCH.
  • the target terminal may transmit a HARQ-ACK (ie, sidelink HARQ-ACK) for the PSSCH to the source terminal through a sidelink (eg, PSFCH).
  • a sidelink eg, PSFCH
  • the target terminal may transmit the PSFCH from a time point after a predetermined time (eg, L slots) from the time point at which the PSSCH is received.
  • the target terminal may transmit the PSFCH from the next slot (ie, slot (n+2)) of the slot (ie, slot (n+1)) receiving the PSSCH.
  • the target terminal PSFCH in the next slot (n+2) of the slot that received the PSSCH and the PSFCH resource at the earliest point in the slots thereafter (that is, the PSFCH resource arranged in the slot (n+2)).
  • the source terminal may receive the sidelink HARQ-ACK for the PSSCH from the target terminal and transmit the related sidelink HARQ-ACK report information to the base station through Uu uplink (eg, PUCCH or PUSCH).
  • Uu uplink eg, PUCCH or PUSCH
  • the time offset eg, symbol offset, slot offset
  • the resource for transmitting the PSFCH and the resource for transmitting the sidelink HARQ-ACK report information eg, PUCCH resource or PUSCH resource
  • the reference value may correspond to or at least be determined in consideration of the PSFCH reception processing time and the PUCCH (or PUSCH) transmission preparation time of the UE, and may be predefined in the technical standard.
  • the source terminal transmits sidelink HARQ-ACK report information to the base station in the next slot (ie, slot (n+3)) of the slot (ie, slot (n+2)) receiving the PSFCH. Can be transmitted.
  • the source terminal may not be able to receive the sidelink HARQ-ACK from the target terminal. This may correspond to a case where the source terminal fails to detect the PSFCH due to poor quality of the sidelink radio channel between the terminals, or the target terminal does not transmit the sidelink HARQ-ACK.
  • the source terminal may transmit a NACK to the base station as sidelink HARQ-ACK report information in order to request PSSCH retransmission from the base station.
  • the embodiments may generally be described on the basis of a case in which the source terminal successfully receives the sidelink HARQ-ACK from the target terminal, but it may be similarly applied if not.
  • the'reception success' refers to a detection error, that is, when the target terminal transmits ACK (or NACK) but the source terminal receives NACK (or ACK), and the target terminal does not transmit HARQ-ACK, but the source It may include a case where the UE receives ACK or NACK.
  • the base station may transmit PSSCH resource allocation and scheduling information to a source terminal through a Uu downlink (eg, PDCCH) in a slot (n+1).
  • the source terminal may transmit an SCI including PSSCH resource allocation and scheduling information and a PSSCH corresponding thereto to the target terminal in slot (n+2).
  • the SCI may be transmitted through a PSCCH or part of a PSSCH resource.
  • the target terminal is the next slot (n+3) of the slot in which the PSSCH is received, and the earliest PSFCH resource (i.e., slot (n+4)) among subsequent slots.
  • the base station transmits the source terminal from the slot (ie, slot (n+3)) after two slots from the slot in which the PSSCH is transmitted (ie, slot (n+1)).
  • Sidelink HARQ-ACK report information can be received.
  • the base station may receive the sidelink HARQ-ACK report information reported by the source terminal from the slot (i.e., slot n) from which the PDCCH is transmitted by 3 slots later (i.e., slot (n+3)). have.
  • the base station transmits from the slot (i.e., slot (n+5)) 3 slots after the PSSCH is transmitted from the slot (i.e., slot (n+2)).
  • Sidelink HARQ-ACK report information can be received.
  • the base station transmits the sidelink HARQ-ACK report information from the source terminal from the slot (i.e., slot (n+5)) 4 slots after the PDCCH transmission slot (i.e., slot (n+1)) Can receive.
  • the slot unit period (N) of the PSFCH resource set in the terminal is greater than 1, the slot in which the PSSCH (or PDCCH) is transmitted and the PSFCH according to the position of the slot in which the PSSCH (or PDCCH) is transmitted
  • the distance (ie, slot offset) between slots in which is transmitted may vary.
  • the slot unit period (N) of the PSFCH resource configured in the terminal is greater than 1, the slot in which the PSSCH (or PDCCH) is transmitted and the sidelink HARQ-ACK report information according to the position of the slot in which the PSSCH (or PDCCH) is transmitted.
  • the distance between transmitted slots (ie, slot offset) or the minimum distance (ie, minimum slot offset) may vary.
  • the base station sets the timing or transmission timing to transmit sidelink HARQ-ACK report information through Uu uplink (eg, PUCCH or PUSCH) to the source terminal (hereinafter,'sidelink HARQ-ACK report timing') or I can instruct.
  • the sidelink HARQ-ACK reporting timing is defined as a relative distance from the PSSCH transmission time point (i.e., a time offset (hereinafter, referred to as K)), and the base station explicitly sets the value of K to the source terminal. Or it can be set or dictated implicitly. This is called (Method 100).
  • K may be set in units of slot(s). That is, K may be defined as an offset in units of slots (ie, a distance between a slot in which PSSCH is transmitted and a slot in which sidelink HARQ-ACK report information is transmitted).
  • K may be set in units of symbol(s). That is, K may be defined as an offset in units of symbols (ie, the distance between one of the symbol(s) in which the PSSCH is transmitted and one of the symbol(s) in which the sidelink HARQ-ACK report information is transmitted).
  • the source terminal may transmit sidelink HARQ-ACK report information to the base station according to the sidelink HARQ-ACK report timing determined by the PSSCH reception time and the K value.
  • (Method 100) when the slot unit period (N) of the PSFCH resource configured in the terminal is greater than 1, a plurality of sidelink HARQ-ACK report timings or a plurality of K values should be set in the source terminal, so the base station The K value indicated to the source terminal may need to be dynamically changed according to the position of the slot to which the PSSCH is allocated. This can increase scheduling complexity and DCI overhead.
  • the corrected sidelink HARQ-ACK report timing may be derived by adding an additional offset (hereinafter referred to as K offset ) to the K value, and sidelink HARQ-ACK report information may be transmitted to the base station according to the corrected timing. This is called (Method 110).
  • K may be set in units of slot(s) or symbol(s)
  • K offset may also be set in units of slot(s) or symbol(s).
  • the setting unit of K offset may be the same as the setting unit of K.
  • the sidelink HARQ-ACK reporting timing (ie, K) that the base station signals to the source terminal may be a nominal value. That is, when K offset is not 0, the timing at which the source terminal actually transmits sidelink HARQ-ACK report information to the base station may not coincide with the sidelink HARQ-ACK reporting timing signaled by the base station to the source terminal.
  • the K offset may be determined by a distance between the PSSCH transmission time point of the source terminal and the PSFCH reception time point (eg, a time distance expressed in slot(s) or symbol(s)).
  • K may be a value in which the distance between the PSSCH transmission time point and the PSFCH reception time point is regarded as a specific value. For example, K may be a value assuming the shortest distance or the longest distance among possible distances between a PSSCH transmission time point and a PSFCH reception time point.
  • the K value may not necessarily match the actual distance between the PSSCH transmission timing and the sidelink HARQ-ACK reporting timing.
  • the K value may be a value for a case assuming that the shortest distance, that is, one slot, among possible distances between a PSSCH transmission time and a PSFCH reception time. In the case of the embodiment of FIG.
  • the timing (ie, K) as it is, sidelink HARQ-ACK report information can be transmitted to the base station in the slot (n+3).
  • the source terminal reports the sidelink HARQ-ACK received from the base station.
  • the sidelink HARQ-ACK reporting timing is defined as a relative distance from the PSFCH transmission point, that is, a time offset (hereinafter referred to as L), and the base station explicitly indicates the L value to the source terminal. It can be set or dictated by or implicitly. This is called (Method 120).
  • L may be set in units of symbol(s) or slot(s).
  • L may be defined as an offset in units of slots (ie, a distance between a slot at a time point at which the PSFCH is transmitted and a slot at a time point at which sidelink HARQ-ACK report information is transmitted).
  • L is defined as a symbol-unit offset (i.e., the distance between one of the symbol(s) at the point at which the PSFCH is transmitted and one of the symbol(s) at the point at which the sidelink HARQ-ACK report information is transmitted) Can be.
  • the symbol(s) or slot(s) may be symbol(s) or slot(s) belonging to a sidelink resource pool (eg, a sidelink resource pool for PSSCH and/or PSFCH transmission).
  • L may mean the number of slot(s) belonging to the sidelink resource pool.
  • an actual physical offset between the slot at the time point at which the PSFCH is transmitted and the slot at the time point at which the sidelink HARQ-ACK report information is transmitted may be greater than or equal to L.
  • L may mean the number of symbol(s) belonging to the sidelink resource pool.
  • an actual physical offset between one of the symbol(s) at the time point at which the PSFCH is transmitted and one of the symbol(s) at the time point at which the sidelink HARQ-ACK report information is transmitted may be greater than or equal to L.
  • the base station and the source terminal can know the transmission time of the PSFCH corresponding to each PSSCH transmission, so the transmission time of the PSFCH may be used as a reference time of the sidelink HARQ-ACK report timing.
  • Sidelink HARQ-ACK report information corresponding to the PSFCH may be transmitted to the base station through a link (eg, PUCCH or PUSCH).
  • Sidelink HARQ-ACK report information corresponding to the PSFCH may be transmitted to the base station through a Uu link (eg, PUCCH or PUSCH).
  • one value may be used as the sidelink HARQ-ACK reporting timing of the source terminal even if N>1.
  • (Method 120) does not include the step of correcting the timing by the terminal, it may provide lower implementation complexity than (Method 110).
  • the sidelink HARQ-ACK reporting timing may be defined as a relative distance from a PDCCH transmission time point of the Uu downlink.
  • the sidelink HARQ-ACK reporting timing may be defined as a relative distance from the SCI transmission timing (eg, PSCCH transmission timing).
  • the base station may determine a sidelink HARQ-ACK report timing value according to the above definition and set or indicate it to the source terminal. Likewise, the timing value may be set in units of slot(s) or symbol(s).
  • the neuron roller used for transmission of the PSFCH (hereinafter referred to as the'first neuron roller') is the neuron roller used for the transmission of the PUCCH (or PUSCH) (hereinafter referred to as the'second neuron roller'). May be the same as).
  • the first neuron roller may be a neuron of the (active) sidelink band.
  • the second neuron may be any one of neurons in the uplink band and the neurons in the uplink and downlink bands.
  • the first neuron roller may be generally different from the second neuron roller (ie, may be the same or different).
  • the sidelink HARQ-ACK report time point of the terminal, the time offset indicating the sidelink HARQ-ACK report time point, the reference time point for determining the time offset, etc. are the newer rollers used for transmission of the sidelink HARQ-ACK report information, That is, it can be interpreted based on the second neuron.
  • the slot at the time when the PSFCH is transmitted the slot at the time when the PUCCH (or PUSCH) is transmitted, the time offset (eg, slot offset) is the PUCCH (or PUSCH) It may mean a slot in the uplink band part.
  • the L value may mean the number of slots in the uplink band portion in which PUCCH (or PUSCH) is transmitted.
  • a sidelink HARQ-ACK report time point of the terminal may be interpreted based on the first neurology.
  • a sidelink HARQ-ACK report time point of the terminal, a time offset indicating a sidelink HARQ-ACK report time point, a reference time point for determining a time offset, etc. may be interpreted based on a specific neurology.
  • the specific neuron roller may be any one of the first and second neuron rollers (eg, a neuron roller having a larger or smaller subcarrier spacing).
  • the specific neuron roller may be a neuron roller separately set in the terminal (eg, a reference neuron roller).
  • the slot offset or the number of slots indicated (or set) from the base station to the source terminal may be the number of physical slot(s) (eg, slot(s) consecutive in time).
  • the slot offset or the number of slots indicated (or set) from the base station to the source terminal may be the number of logical slot(s) (eg, sequential slot(s) satisfying a specific condition).
  • the logical slot(s) may mean slot(s) belonging to the sidelink resource pool. Adjacent logical slots may not be temporally contiguous. That is, a slot that does not belong to the sidelink resource pool may exist between adjacent logical slots.
  • the base station may indicate or set a PUCCH resource for transmitting sidelink HARQ-ACK report information to the source terminal.
  • the base station may instruct or configure the source terminal not to transmit sidelink HARQ-ACK report information.
  • Information indicating not to transmit sidelink HARQ-ACK report information may be included in sidelink HARQ-ACK report timing indication information and/or PUCCH resource indication information. This may correspond to a specific field value of a specific field(s) of DCI.
  • each sidelink HARQ-ACK report performed by the source terminal may correspond to one or more PSFCH(s) received by the source terminal from the target terminal.
  • the base station may allocate a plurality of PSSCH resources for the same TB (or TB set) to the source terminal.
  • the source terminal may transmit a plurality of PSSCHs to the target terminal and receive a corresponding plurality of PSFCHs.
  • the source terminal may determine whether to ACK/NACK the TB (or TB set) through reception of the plurality of PSFCHs, and transmit sidelink HARQ-ACK report information corresponding thereto to the base station through PUCCH (or PUSCH). .
  • the sidelink HARQ-ACK reporting timing (for example, PUCCH or PUSCH transmission slot) according to (Method 120) is at least one PSFCH that the source terminal receives or expects to receive for the same TB (or TB set). It may be determined based on a reception time of any one of the (s) PSFCH (eg, the last or the latest PSFCH received by the source terminal or expected to be received).
  • PSFCH resources may be configured in the terminal through RRC signaling.
  • the PSFCH resource configuration may be basically UE-specific.
  • PSFCH resources may need to be configured in common for a plurality of terminals.
  • cell-specific signaling may be used for PSFCH configuration.
  • PSFCH configuration is common within one serving cell or base station, which may be configured in the terminal through MIB, SIB1, OSI, or the like.
  • the source terminal and the target terminal may belong to different serving cells or base stations, or may receive PSFCH configuration from different serving cells or base stations.
  • PSFCH configuration may be commonly applied in a wider unit.
  • PSFCH configuration may be common in a group consisting of at least one serving cell or a base station.
  • a serving cell group ID or a base station group ID may be used or an area ID may be used to configure the PSFCH for each group.
  • a pair of terminals performing sidelink transmission/reception may perform transmission only when they have the same region ID. Whether or not the region ID of the terminal pair is the same may be confirmed through a signaling procedure (eg, RRC signaling) between terminals.
  • the signaling may be performed in both directions or in the form of a handshake.
  • the PSSCH may be a PSSCH scheduled by a dynamic grant.
  • the dynamic grant for the PSSCH may mean a downlink assignment (or a downlink grant) transmitted by a base station to a source terminal.
  • the downlink allocation for PSSCH may be DCI (eg, DCI format 3_0) and may be transmitted through PDCCH.
  • CRC scrambled through a specific RNTI eg, SL-RNTI
  • the dynamic grant for PSSCH may mean a sidelink grant transmitted from the source terminal to the target terminal.
  • the sidelink grant for the PSSCH may be SCI (eg, SCI formats 1-A, 2-A, 2-B, etc.) and may be transmitted through PSCCH, part of PSSCH resources, and the like.
  • the PSSCH may be a PSSCH scheduled by a configured grant.
  • the configuration grant-based PSSCH will be referred to as a configuration grant (CG) PSSCH for convenience.
  • the sidelink configuration grant method may include a type 1 method and a type 2 method.
  • resource configuration and scheduling of the configuration grant PSSCH may be set as semi-persistent or semi-persistent through RRC signaling.
  • resource configuration and scheduling of the configuration grant PSSCH may be configured through a combination of RRC signaling and physical layer signaling (eg, DCI or SCI).
  • the configuration grant PSSCH resource may be activated (or initialized), reactivated (or reinitialized), and deactivated by physical layer signaling (eg, DCI or SCI).
  • physical layer signaling eg, DCI or SCI.
  • the base station may configure the configuration grant PSSCH resource such that a temporal distance (eg, slot distance, symbol distance) between the configuration grant PSSCH resource and the PSFCH resource is constant. In this case (Method 100) can be applied well.
  • the sidelink configuration grant resource configuration may be configured from the base station to the source terminal.
  • the sidelink configuration grant resource configuration may be set from the source terminal to the target terminal.
  • the sidelink configuration grant resource configuration may be configured from the base station to the target terminal.
  • the source terminal and the target terminal may receive sidelink configuration grant resources from the same base station or different base stations.
  • the sidelink configuration grant resource may appear periodically.
  • the period of the sidelink configuration grant resource may be set in the terminal (eg, source terminal, target terminal), and one or more sidelink configuration grant resources may be allocated within one period.
  • One PSSCH and/or one PSCCH may be transmitted in each sidelink configuration grant resource.
  • the source terminal may always transmit the PSSCH and/or PSCCH in all sidelink configuration grant resources.
  • the source terminal has PSSCH and/or in each of the sidelink configuration grant resources.
  • PSCCH may or may not be transmitted.
  • the target terminal may transmit a HARQ-ACK for the PSSCH to the source terminal only when the PSSCH is received in the sidelink configuration grant resource or when the corresponding PSCCH is successfully decoded.
  • the target terminal may always transmit a HARQ-ACK for the PSSCH and/or PSCCH to the source terminal regardless of whether the PSSCH and/or PSCCH are received in the sidelink configuration grant resource.
  • HARQ-ACK for PSSCH (eg, dynamic grant PSSCH, configuration grant PSSCH) transmission is signaled from the source terminal to the target terminal (eg, SCI Signaling, PC5-RRC signaling).
  • the source terminal may report a HARQ-ACK for the PSSCH to the base station only when the PSSCH is transmitted in the sidelink configuration grant resource(s).
  • the source terminal may always report a HARQ-ACK for the PSSCH to the base station regardless of whether the PSSCH is actually transmitted in the sidelink configuration grant resource(s). The latter method consumes more Uu interface resources to improve the reception performance and transmission delay time of the PSSCH.
  • the source terminal may report the ACK to the base station as sidelink HARQ-ACK report information corresponding to the corresponding TB.
  • the base station may not allocate retransmission resources for the corresponding PSSCH (or the corresponding TB) based on reception of the sidelink HARQ-ACK report information.
  • the source terminal may report the NACK to the base station as sidelink HARQ-ACK report information corresponding to the corresponding TB.
  • the source terminal transmits information indicating that the PSSCH has not been transmitted (eg, third information other than ACK/NACK) to the base station through HARQ-ACK transmission resources (eg, PUCCH or PUSCH). Can be transmitted.
  • Information indicating that the PSSCH has not been transmitted may be included in the sidelink HARQ-ACK report information.
  • the terminal operations may be predefined in the standard, or may be preset or preset through signaling from a base station or another terminal.
  • the above-described method can be applied equally to the case of the dynamic grant-based PSSCH as well as the configuration grant PSSCH.
  • the above-described method can be applied to the above-described methods (eg, (method 100), (method 110), (method 120), etc.) and embodiments.
  • the source terminal is a slot (n+1) regardless of whether the PSSCH is actually transmitted in the slot (n+1) and/or the PSFCH is actually received in the slot (n+2).
  • sidelink HARQ-ACK report information corresponding to the PSSCH may be transmitted to the base station.
  • the PSSCH allocated to the slot (n+1) may be a dynamic grant PSSCH or a configuration grant PSSCH.
  • the source terminal in the slot (n+5) regardless of whether the PSSCH is actually transmitted in the slot (n+2) and/or whether the PSFCH is actually received in the slot (n+4).
  • Sidelink HARQ-ACK report information corresponding to the PSSCH can be transmitted to the base station.
  • the PSSCH allocated to the slot (n+2) may be a dynamic grant PSSCH or a configuration grant PSSCH.
  • the following describes a retransmission method of the PSSCH in the case of sidelink resource allocation in the first mode.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a PSSCH retransmission method
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the PSSCH retransmission method.
  • sidelink resource allocation in the first mode is used, and sidelink resource use may be controlled by the base station.
  • the base station may transmit PSSCH resource allocation and scheduling information to the source terminal through Uu downlink (eg, PDCCH) in slot n.
  • the source terminal may transmit the SCI including PSSCH resource allocation and scheduling information received from the base station in slot (n+1) and the PSSCH corresponding thereto to the target terminal.
  • the SCI may be transmitted through a PSCCH, part of a PSSCH resource, or the like.
  • the target terminal may successfully receive the PSSCH and transmit an ACK as sidelink HARQ-ACK information through a sidelink (eg, PSFCH) to the source terminal in slot (n+2).
  • the source terminal may transmit the ACK as sidelink HARQ-ACK report information to the base station through a PUCCH (or PUSCH) in a slot (n+3).
  • the base station may receive NACK as sidelink HARQ-ACK report information through reception of the PUCCH (or PUSCH). That is, although the source terminal transmits ACK as sidelink HARQ-ACK report information, the base station may receive NACK due to an ACK-to-NACK error of the receiving terminal.
  • the base station can schedule retransmission PSSCH for the same TB or the same HARQ process in slot (n+6) based on the NACK, and Uu downlink resource allocation and scheduling information of the retransmission PSSCH in slot (n+5) It can be transmitted to the source terminal through (eg, PDCCH).
  • the source terminal can successfully receive the resource allocation and scheduling information of the retransmission PSSCH from the base station.
  • the source terminal receives the ACK for the PSSCH (or the corresponding TB) from the target terminal and transmits the ACK as sidelink HARQ-ACK report information corresponding thereto to the base station. TB) to be retransmitted.
  • the following method may be considered as the operation of the source terminal in this case.
  • the source terminal may ignore the retransmission indication of the base station and may not transmit the retransmission PSSCH to the target terminal. That is, the source terminal may no longer transmit the PSSCH for the corresponding TB. This is called (Method 200). 6, the source terminal ignores the retransmission indication (e.g., downlink DCI) received through the PDCCH in slot (n+5) from the base station by (Method 200) and in slot (n+6) PSSCH may not be transmitted.
  • the retransmission indication e.g., downlink DCI
  • the source terminal may transmit the retransmission PSSCH to the target terminal according to the retransmission instruction of the base station. This is called (Method 210).
  • the source terminal is a target in a slot (n+6) according to a retransmission instruction (e.g., downlink DCI) received through a PDCCH in a slot (n+5) from a base station by (Method 210).
  • the retransmission PSSCH for the same TB can be transmitted to the terminal.
  • the source terminal may transmit the SCI including the resource allocation and scheduling information of the retransmission PSSCH to the target terminal together.
  • the base station may set or instruct a reserved resource on a sidelink resource (eg, a sidelink band portion, a sidelink resource pool) to the terminal for retransmission of PSSCH or PSSCH transmission of another TB. That is, the source terminal is allocated a reserved resource on the sidelink resource from the base station, and can transmit a PSSCH (and/or PDCCH, CSI-RS) to the target terminal on the reserved resource.
  • the reserved resource may mean a PSSCH resource, a retransmission PSSCH resource, or the like.
  • the reserved resource may mean PSSCH resource(s) including the scheduled first PSSCH resource. Alternatively, the reserved resource may mean PSSCH resource(s) after the first (or earliest) PSSCH resource among the scheduled PSSCH resources.
  • a retransmission PSSCH resource ie, a PSSCH resource allocated to a slot (n+6)
  • a reserved resource ie, a PSSCH resource allocated to a slot (n+6)
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing a first embodiment of sidelink reservation resource allocation by a base station.
  • the base station may transmit PSSCH resource allocation and scheduling information to the source terminal through Uu downlink (eg, PDCCH) in slot n.
  • the base station may transmit allocation information of reserved resources for PSSCH transmission to the source terminal together with the PSSCH resource allocation and scheduling information (eg, through the PDCCH).
  • the reserved resource may be allocated to a slot (n+6).
  • the reserved resources allocated by the base station or the source terminal may be released.
  • the reserved resource may be released.
  • different resources may be allocated or different signals may be transmitted.
  • a subject determining the release of the reserved resource may be a base station or a source terminal.
  • the reserved resources may be allocated for PSSCH retransmission and signaled to the target terminal. That is, the source terminal may signal (eg, SCI signaling) resource allocation and scheduling information about the reserved resource(s) allocated from the base station to the target terminal. The source terminal may inform the target terminal of information indicating that the reserved resource(s) is a resource for PSSCH retransmission. In this case, when the target terminal successfully receives the previous PSSCH for the same TB, the target terminal may not receive the retransmission PSSCH (and the SCI including scheduling information of the retransmission PSSCH) in the reserved resource. In addition, the target terminal may transmit an ACK to the source terminal for the previously successfully received PSSCH. The ACK may be transmitted through PSFCH.
  • SCI signaling resource allocation and scheduling information about the reserved resource(s) allocated from the base station to the target terminal.
  • the source terminal may inform the target terminal of information indicating that the reserved resource(s) is a resource for PSSCH retransmission. In this case, when the target terminal successfully receives
  • the target terminal may assume that the reserved resource has been released. For example, the target terminal may assume that the allocated reserved resource(s) have been released after the time when the ACK is transmitted. Alternatively, when there is no separate signaling from the source terminal, the target terminal may not assume that the reserved resource has been released even though the previous PSSCH was successfully received and ACK was fed back. That is, when the target terminal transmits an ACK to the source terminal and then receives separate signaling from the source terminal, it may be assumed that the reserved resource is released. Whether or not the reserved resource is assumed to be released may affect a sensing procedure when the target terminal is a terminal that performs sensing for allocation of a second mode resource. That is, when the target terminal assumes that the reserved resource is released, the target terminal may regard the reserved resource as an available transmission set.
  • the adjacent terminal may be a terminal configured to perform a second mode sidelink resource allocation or a terminal configured to perform a sensing procedure for resource allocation.
  • the neighboring terminal may receive a signal including information about ACK transmitted from the target terminal to the source terminal, and obtain ACK information through a sensing procedure.
  • a neighboring terminal can acquire ACK by monitoring a resource (e.g., PSFCH resource) to which ACK information is transmitted and detecting a signal corresponding to the ACK in the PSFCH resource or measuring an energy detection value corresponding to the ACK. have.
  • a resource e.g., PSFCH resource
  • the neighboring terminal may predict that the reserved resource (eg, a reserved resource allocated for PSSCH retransmission) will be released based on the ACK information, and accordingly, may regard the reserved resource as an available transmission resource.
  • the step of including the reserved resource in the available resource set may be performed within a sensing procedure for the second mode performed by the adjacent terminal.
  • the source terminal may not transmit the retransmission PSSCH in the reserved resource.
  • the base station may allocate sidelink reservation resources to slots (n+6) as shown in FIG. 8.
  • the neighboring terminal around the target terminal receives a signal including information on the ACK transmitted by the target terminal in slot (n+2), and It may be assumed that the reserved resources of the slot (n+6) are released.
  • the adjacent terminal may occupy the released reserved resource by itself and transmit a signal (eg, PSSCH) as a source terminal.
  • the PSSCH corresponds to a signal transmitted by the adjacent terminal They can collide and interfere with each other.
  • the source terminal ignores the retransmission instruction of the base station by (method 200) and does not transmit the PSSCH in the slot (n+6) as in the embodiment of FIG. 6, the collision may not occur.
  • the subject that releases the reserved resource may be a source terminal.
  • the allocation of the reserved resource may be performed by the base station, and in this case, a subject that allocates the reserved resource and a subject that releases it may be different from each other.
  • the source terminal may partially or conditionally intervene in determining whether to retransmit the PSSCH. For example, when the source terminal receives an ACK for the previous PSSCH from the target terminal, whether or not the PSSCH is retransmitted may be determined by the source terminal.
  • the source terminal receives the ACK for the PSSCH may include a case where it is determined as ACK (eg, a case in which the NACK is not received in the PSFCH resource for group NACK transmission).
  • whether the PSSCH is retransmitted may be determined by the base station.
  • a method in which the source terminal always determines whether to retransmit the PSSCH may be used.
  • the source terminal may be set from the base station or preset whether to use the method.
  • the subject that releases the reserved resource may be a base station. In this case, in the first mode resource allocation, the subject that allocates the reserved resource and the subject that releases it may match.
  • the target terminal transmits an ACK related to the reserved resource or the adjacent terminal receives an ACK related to the reserved resource transmitted by another terminal (eg, target terminal), the target terminal or the adjacent terminal It can be assumed that the reserved resource is released by itself. Alternatively, the target terminal or the neighboring terminal may assume that the reserved resource is released through signaling from the base station or the source terminal.
  • the source terminal may transmit sidelink HARQ-ACK report information for the retransmission PSSCH to the base station.
  • the source terminal may receive the sidelink HARQ-ACK for the retransmission PSSCH transmitted by the source terminal from the target terminal and generate sidelink HARQ-ACK report information to be reported to the base station based on this.
  • a specific method for this may follow the above embodiment. For example, when receiving an ACK (or NACK) from a target terminal, the source terminal may transmit the ACK (or NACK) to the base station as sidelink HARQ-ACK report information.
  • the source terminal may transmit NACK as sidelink HARQ-ACK report information to the base station.
  • the source terminal is the base station when at least one of the HARQ-ACK information(s) received from the target terminal is ACK ACK may be transmitted as sidelink HARQ-ACK report information.
  • the sidelink HARQ-ACK report information transmitted to the base station may be multiplexed with other information or encoded and transmitted.
  • the source terminal may not transmit the retransmission PSSCH without following the retransmission instruction of the base station. Nevertheless, the source terminal may transmit sidelink HARQ-ACK report information for the retransmission PSSCH to the base station (when a sidelink HARQ-ACK report is requested from the base station). For example, in this case, the source terminal may report an ACK to the base station as sidelink HARQ-ACK report information for the retransmission PSSCH.
  • the sidelink HARQ-ACK report information may be transmitted through Uu uplink (eg, PUCCH, PUSCH), and specifically, may be transmitted through uplink resources allocated by the base station.
  • the sidelink HARQ-ACK report information may be transmitted at a time allocated by the base station through a PUCCH allocated by the base station or derived according to a predetermined rule, or may be transmitted by piggybacking to the PUSCH at the time point. have.
  • the source terminal may not transmit sidelink HARQ-ACK report information for the retransmission PSSCH to the base station.
  • the PDCCH of slot n may include a DCI for initializing (or activating, re-initializing) a configuration grant PSSCH resource.
  • the PDCCH transmission procedure of slot n may be omitted.
  • the PSSCH transmitted in the slot (n+1) may be a PSSCH based on a sidelink configuration grant, and may be transmitted on a resource previously allocated by RRC configuration and/or DCI.
  • the PSCCH or SCI including the scheduling information of the PSSCH may be transmitted together with the PSSCH (eg, in the same slot), may not be transmitted, or may be transmitted at different times.
  • the above embodiments can be applied to both type 1 and type 2 sidelink configuration grant schemes.
  • reservation resources may be allocated in the same manner as described above. That is, the source terminal may regard the configuration grant PSSCH resource as a reserved resource, and may transmit the PSSCH from the reserved resource.
  • resource allocation and scheduling information of the reserved resource may be set or indicated to the source terminal from the base station. This may be performed by RRC signaling, MAC signaling (eg, MAC CE), physical layer signaling (eg, DCI), or the like.
  • the source terminal may set or instruct the target terminal with resource allocation and scheduling information of the reserved resource.
  • PSSCH retransmission method on the reservation resource, the reservation resource release method, and the like can be applied equally to the configuration grant PSSCH.
  • RRC signaling eg, PC5-RRC signaling
  • MAC signaling eg, sidelink MAC CE
  • physical layer signaling eg, SCI.
  • PSSCH retransmission method on the reservation resource, the reservation resource release method, and the like can be applied equally to the configuration grant PSSCH.
  • (Method 200) when the source terminal receives ACK as HARQ-ACK feedback for PSSCH from the target terminal or determines ACK, PSSCH retransmission is performed regardless of whether PSSCH retransmission instruction from the base station is instructed. I can't.
  • the source terminal may release the reserved resources allocated for PSSCH retransmission.
  • the source terminal may be configured from the base station through a signaling procedure or set in advance whether (method 200) or (method 210) is applied. Meanwhile, in a terminal supporting both (method 200) and (method 210), (method 200) and (method 210) may be selectively used. In this case, the source terminal may be configured from the base station to which method to apply from (method 200) and (method 210).
  • the setting may be a semi-fixed setting by RRC signaling. Or, if it is not preset, the setting may be a dynamic indication by physical layer signaling.
  • the base station may transmit whether (method 200) or (method 210) is applied together with reserved resource allocation information to the source terminal. This may be included in the DCI including the PSSCH resource allocation information and may be transmitted through the PDCCH. Alternatively, this may be included in a DCI separate from the DCI including the PSSCH resource allocation information, and may be transmitted through the PDCCH.
  • the PSFCH resource for transmitting the HARQ-ACK for the PSSCH may be determined based on the location of the resource region in which the PSSCH and/or PSCCH (hereinafter referred to as PSSCH) is transmitted.
  • the PSFCH resource may be determined based on a time point at which the PSSCH is transmitted (eg, slot(s) or symbol(s)), a frequency domain (eg, subchannel(s)), a resource pool, etc.
  • the PSFCH resource may be used to mean including some or all of the time domain, frequency domain, and code domain resources. In this case, basically, a one-to-one correspondence relationship may be established between the PSSCH resource and the PSFCH resource. That is, after the PSSCH resource is determined, the PSFCH resource corresponding thereto may be uniquely determined.
  • a plurality of PSSCH resources may correspond to one PSFCH resource.
  • the plurality of HARQ-ACK information for the plurality of PSSCHs is the corresponding one by a method such as bundling. It can be fed back through PSFCH resources.
  • the plurality of PSSCHs may include different TB(s).
  • the plurality of UEs may each transmit a PSFCH in response to PSSCH reception on the corresponding one PSFCH resource. Therefore, PSFCH transmission collision may occur.
  • one or a plurality of PSSCH resources corresponding to the same PSFCH resource is regarded as one PSSCH resource group, and sensing and resource selection performed by the UE for the second mode resource allocation is the PSSCH resource group.
  • a method of performing in units may be considered. That is, when at least one PSSCH resource constituting a certain PSSCH resource group is occupied or expected to be occupied by another terminal, the UE may exclude all PSSCH resources of the PSSCH resource group from the available transmission resource set.
  • the term'PSSCH resource' is only a term used for convenience of description, and may generally mean a unit of a physical resource (eg, time-frequency resource) for sensing and resource selection of a terminal.
  • one PSSCH resource may mean a resource region composed of one slot and one subchannel.
  • other signals and channels may be transmitted on the PSSCH resource.
  • Frequency domains of a plurality of PSSCH resources may be different from each other.
  • the first resource and the second resource may occupy different subchannel sets.
  • the time domains of the first resource and the second resource may be the same.
  • the first resource and the second resource may occupy the same set of slots.
  • the method may be used in limited cases. For example, when the terminal (ie, the source terminal) performing sensing and resource selection expects to receive HARQ-ACK from the target terminal(s), the above method may be used. In the opposite case, that is, when the source terminal does not expect to receive the HARQ-ACK from the target terminal(s), PSFCH collision due to PSSCH transmission of the source terminal may not occur. In this case, the source terminal Sensing and resource selection procedures can be performed without application.
  • one PSSCH resource may correspond to a plurality of PSFCH resources. This can be used for sidelink transmission in an unlicensed band. That is, the target terminal receiving the PSSCH may transmit a PSFCH on one or a plurality of resources among a plurality of PSFCH resources corresponding to the PSSCH according to whether or not a listen before talk (LBT) succeeds or not.
  • LBT listen before talk
  • the base station may allocate PSSCH resources and set (or indicate) allocation information for the PSSCH resource to the source terminal through the Uu interface.
  • the PSSCH may be a PSSCH based on a dynamic grant or a PSSCH based on a configuration grant, and the resource allocation information may be indicated through DCI, set through RRC signaling, or a combination of DCI and RRC signaling. Can be set/directed through.
  • the PSSCH retransmission scheme includes a retransmission scheme based on HARQ feedback and a blind retransmission scheme without HARQ feedback.
  • the base station may allocate the initial transmission resource to the source terminal through DCI, and additionally allocate the retransmission (or repetitive transmission) resource together.
  • the base station may allocate at least one retransmission resource to the source terminal through DCI.
  • R the number of retransmission resource(s) additionally allocated in addition to one PSSCH resource scheduled through DCI.
  • the source terminal may perform blind retransmission (or repetitive transmission) of the PSSCH in the retransmission resource. Alternatively, the source terminal may perform PSSCH retransmission based on HARQ feedback in the retransmission resource.
  • the source terminal may transmit the retransmission PSSCH to the target terminal through the retransmission resource, and resource allocation information for it may be transmitted together through the PSCCH (or transmission resource of step 2 SCI).
  • the base station may perform sidelink resource allocation in a state in which information such as sidelink traffic and channel status is not accurately recognized, and in this case, a larger number of retransmission resources than necessary may be allocated to the source terminal.
  • the source terminal may not transmit the retransmission PSSCH in some or all of the R retransmission resource(s).
  • the source terminal may transmit a retransmission PSSCH based on HARQ feedback from the target terminal in the retransmission resource(s).
  • the PSSCH may not be transmitted in at least part of the retransmission resource(s).
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of PSSCH resource allocation
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of PSSCH resource allocation.
  • a source terminal may transmit a PSSCH to a target terminal through a sidelink.
  • PSSCHs may be transmitted for the same TB, and may be transmitted a total of 4 times.
  • the source terminal may transmit a PSCCH including resource allocation information of the PSSCH to the target terminal together with each PSSCH.
  • the PSCCH transmission may be omitted.
  • PSCCH may be transmitted together only for some PSSCHs (eg, first PSSCH (primary transmission PSSCH)).
  • the PSSCH resource may be determined by the source terminal.
  • the PSSCH resource is determined by the base station, and the determined allocation information of the PSSCH resource may be transmitted to the source terminal through DCI.
  • the first PSSCH may be an initial PSSCH or a retransmission PSSCH.
  • Each PSSCH resource may be mapped to one slot.
  • the distance between adjacent PSSCH resources may be constant in two slots.
  • the time domain resource allocation information of the PSSCH may include a slot to which the first PSSCH is allocated or its index (eg, slot n), and a distance between PSSCH resources (eg, two slots).
  • the slot of the first PSSCH may be indicated by a relative distance (eg, slot offset) from a DCI transmission time point or may be predefined.
  • the slot of the first PSSCH may be indicated or predefined as a relative distance (e.g., slot offset) from the transmission point of the PSCCH or SCI. .
  • PSSCH resources allocated by the same DCI may have different durations. 9 and 10, the first and fourth PSSCH resources may be mapped to all sections of the slot.
  • the third PSSCH resource may be mapped to a sidelink band part or a symbol(s) belonging to a sidelink resource pool, excluding symbol(s) belonging to the Uu band part in slot (n+4).
  • the second PSSCH resource may be mapped to symbol(s) excluding the symbol(s) for which the PSFCH resource is configured in slot (n+2). Referring to FIG.
  • the PSFCH resource in a slot (n+2), may be set only in the first subchannel set, and in this case, the second PSSCH resource is in the entire period of the slot (n+2) of the second subchannel set. Can be mapped.
  • the source terminal may transmit the PSFCH and the second PSSCH in the same symbol(s) in slot (n+2).
  • a plurality of PSSCH resources may be disposed in the same frequency domain (eg, the same subchannel set). That is, a common frequency domain resource allocation may be applied to a plurality of PSSCH resources.
  • frequency domains eg, subchannel sets
  • first and third PSSCH resources may be allocated to a first subchannel set
  • second and fourth PSSCH resources may be allocated to a second subchannel set.
  • the first subchannel set and the second subchannel set may belong to the same sidelink resource pool.
  • the first subchannel set and the second subchannel set may belong to different sidelink resource pools.
  • the HARQ-ACK for each PSSCH may be transmitted in any one resource pool (eg, a resource pool in which the first PSSCH (or the last PSSCH) is transmitted) or may be transmitted in a resource pool in which each PSSCH is transmitted. .
  • HARQ-ACKs for a plurality of PSSCHs are bundled or multiplexed and transmitted through one PSFCH, this may be transmitted in any one resource pool.
  • Any one of the resource pools may be set or indicated from the source terminal to the target terminal.
  • any one of the resource pools may be a resource pool in which the first PSSCH (or the last PSSCH) is transmitted.
  • the resource allocation and scheduling information (eg, SCI) of the PSSCH may include information on the index (or number) of the resource pool through which the PSSCH is transmitted.
  • Some PSSCH resource(s) may not be used for PSSCH transmission.
  • a time interval e.g., a slot
  • a sidelink resource e.g., a sidelink symbol, a sidelink band part, a sidelink resource pool
  • any retransmission PSSCH transmission may not be effective in the resource.
  • the source terminal may drop an invalid retransmission resource and may not perform PSSCH transmission in the corresponding resource.
  • Sidelink HARQ-ACK report information may not be defined for invalid retransmission resources.
  • the source terminal may not transmit sidelink HARQ-ACK report information corresponding to an invalid retransmission resource to the base station.
  • the source terminal may transmit sidelink HARQ-ACK report information corresponding to an invalid retransmission resource to the base station even though transmission is omitted or dropped.
  • the sidelink HARQ-ACK report information may be fixed to one of ACK and NACK.
  • the target terminal may also drop it and not perform the PSSCH reception procedure on the corresponding resource.
  • HARQ-ACK information may not be defined for invalid retransmission resources.
  • the target terminal may not transmit HARQ-ACK information corresponding to an invalid retransmission resource to the source terminal.
  • the target terminal may transmit HARQ-ACK information corresponding to an invalid retransmission resource to the source terminal even though PSSCH reception is omitted or dropped.
  • the HARQ-ACK information may be fixed to one of ACK and NACK.
  • the source terminal may not transmit the PSSCH in some or all of the PSSCH retransmission resource(s) allocated from the base station. That is, the source terminal may release the PSSCH resource(s) allocated from the base station.
  • the information on the released PSSCH resource(s) may be signaled to a target terminal and a neighboring terminal (eg, a terminal performing a sensing and resource selection procedure for second mode resource allocation).
  • the UE may omit the sensing procedure for the PSSCH resource(s) released by the UE among the resource(s) allocated from the base station and determine this as an available transmission resource.
  • a time point (eg, a specific slot) at which the released PSSCH resource is included in the available transmission set may be determined by a predetermined rule.
  • a corresponding PSSCH resource may be included in an available transmission set at a time when the terminal releases the PSSCH resource (eg, a corresponding slot).
  • the UE transmits the corresponding PSSCH resource(s) at the time point at which the PSSCH resource(s) is allocated from the base station (e.g., the time point at which a signal including PSSCH resource allocation information is received (e.g., slot or symbol)) Can be included in
  • the PSSCH resource(s) is configured by RRC signaling (eg, in the case of a type 1 sidelink configuration grant method)
  • the terminal receives the corresponding RRC message (eg, PDSCH including an RRC message)
  • the PSSCH resource(s) corresponding to may be included in the available transmission set.
  • the source terminal may use the retransmission PSSCH resource allocated from the base station for purposes other than retransmission. For example, the source terminal may transmit a sidelink signal other than the PSSCH and/or PSCCH in PSSCH resource(s) (ie, R resource(s)) excluding the first PSSCH resource allocated through DCI. Alternatively, the source terminal may transmit a PSSCH for a TB different from the TB scheduled through the DCI and/or a PSCCH corresponding thereto in the resource(s).
  • the target terminal may assume a quasi-co-location (QCL) for reception of the PSSCH and/or PSCCH on the PSSCH resource.
  • QCL quasi-co-location
  • the receiving node may assume that QCL is established between certain signal(s) and channel(s), and types of QCL include delay spread, Doppler spread, Doppler shift, and There are average gain, average delay, and spatial Rx parameter.
  • QCL may mean that a reception beam (eg, an analog reception beam), a reception channel spatial correlation, a transmission beam, a transmission/reception beam pair, etc. are the same between targets. .
  • the receiving node may assume or receive QCL types A, B, C, D, and the like.
  • the QCL information may be included in transmission configuration information (TCI) state information and set in the receiving node.
  • TCI state may include one or more signals (eg, a reference signal, a synchronization signal, etc.) serving as a reference for the QCL type and the QCL assumption.
  • the source terminal may set (or indicate) QCL information for PSSCH and/or PSCCH reception to the target terminal.
  • QCL information may be configured for each PSSCH resource.
  • the QCL information may be configured for PSSCH resource(s) other than the first PSSCH resource (in the time domain).
  • the same QCL information may be commonly applied to a plurality of PSSCH resources.
  • the PSSCH resource allocation information transmitted by the base station to the source terminal may not include QCL information for reception of the target terminal. That is, the subject that sets the QCL of the terminal receiving the sidelink signal may be the source terminal.
  • sidelink resources may be reserved in consideration of the possibility of future sidelink transmission.
  • sidelink resources may be reserved for future PSSCH and/or PSCCH transmission.
  • a terminal eg, a source terminal
  • the base station may determine a specific resource as a reserved resource and transmit information about this to a terminal (eg, a source terminal) through signaling. This may correspond to the case of first mode resource allocation.
  • the reserved resource allocation information may be received by a proximity terminal (eg, a terminal performing at least a second mode resource allocation) through a sensing procedure.
  • the aforementioned PSSCH retransmission resource may be regarded as a reserved resource.
  • the PSSCH resource set by the source terminal from the base station is the reserved resource set by the source terminal from the base station and at least in terms of terminal operation. May not be distinguished.
  • the PSSCH resource set by the source terminal from the base station may not be distinguished from the reserved resource set by the source terminal from the base station at least in terms of terminal operation.
  • a separate resource other than the PSSCH resource may be allocated as a reserved resource.
  • the reserved resource may be composed of a combination of a specific time resource and a frequency resource. Since the reserved resource may be basically allocated for PSSCH transmission, the time and frequency resource allocation unit (or granularity) of the reserved resource may be equal to or greater than the unit of PSSCH.
  • the time resource allocation unit of the reserved resource may be a slot, and the frequency resource allocation unit may be a subchannel.
  • the time resource allocation unit of the reserved resource may be a plurality of slots, and the frequency resource allocation unit may be a plurality of subchannels.
  • One reserved resource may belong to one sidelink resource pool.
  • some symbol(s) of the slot that is, symbol(s) defined or set for purposes other than PSSCH and/or PSCCH transmission (e.g., symbols not included in the sidelink resource pool, Uu A downlink symbol, a Uu flexible symbol, a symbol for which a PSFCH resource is set, a symbol for automatic gain control (AGC), a symbol for transmission direction switching, a symbol for partial band switching, etc.) may be excluded from the reserved resource. .
  • AGC automatic gain control
  • a symbol for transmission direction switching e.g., a symbol for partial band switching, etc.
  • the resource allocation unit of the reserved resource may follow a predefined value or may be set in the terminal. When the resource allocation unit of the reserved resource is the same as the PSSCH resource allocation unit, the resource allocation unit of the reserved resource may not be separately set in the terminal.
  • reserved resource allocation information In addition to time and frequency resource information, other information may be included in the reserved resource allocation information. For example, spatial resource information (e.g., antenna port number(s) of a signal or channel to be allocated to a reserved resource), scheduling information of a channel to be allocated to a reserved resource (e.g., HARQ process number of PSSCH , MCS (modulation and coding scheme), RV (redundancy version), NDI (new data indicator), whether the same TB, the number of transport layers, the number of TB(s), precoding information, etc.) are included in the reserved resource allocation information. I can.
  • transmission through the reserved resource may be performed based on the information.
  • new or updated information may be set after the reservation resource is set, and transmission through the reservation resource may be performed based on the new information.
  • a plurality of reserved resources may be set (or indicated). For example, a plurality of reserved resources may be set in the terminal for a plurality of retransmissions for the same TB. For another example, a plurality of reserved resources may be set in the terminal for transmission of a plurality of different TBs. For another example, a plurality of reserved resources may be set in the terminal for retransmission of the same TB and transmission of another TB.
  • a plurality of reserved resources may be simultaneously set through one (or one) signaling (eg, SCI format, DCI format, RRC parameter, etc.), or may be set through signaling at one time. Alternatively, a plurality of reserved resources may be set through a plurality of signaling. The maximum number of reserved resources that can be set through one signaling may be predefined.
  • the reserved resource allocation information may be included in the SCI and may be transmitted from the source terminal to the target terminal through a sidelink (eg, PSCCH, two-stage SCI transmission resource).
  • the reserved resource allocation information may be included in the DCI (eg, group common DCI) and transmitted from the base station to the terminal (eg, source terminal) through Uu downlink (eg, PDCCH).
  • the SCI and DCI may be SCI and DCI each including scheduling information of the PSSCH (hereinafter, referred to as the first PSSCH).
  • the first PSSCH may be a PSSCH based on a dynamic grant, and the DCI may correspond to a dynamic grant.
  • the first PSSCH may be a PSSCH based on a sidelink configuration grant (eg, a type 2 sidelink configuration grant), and the DCI may be a DCI indicating activation or initialization of configuration grant PSSCH resource configuration.
  • the reserved resource allocation information may be transmitted from the source terminal to the target terminal through RRC signaling and/or SCI.
  • the reserved resource allocation information may be transmitted from the base station to the terminal (eg, the source terminal) through RRC signaling and/or DCI.
  • the RRC signaling, SCI, and DCI may each include at least part of scheduling information of PSSCH.
  • the PSSCH is also referred to as a first PSSCH.
  • a reserved resource may be configured only by RRC signaling.
  • the reserved resource may be allocated for retransmission of the first PSSCH.
  • the resource region of the reserved resource may be set based on the resource region of the first PSSCH. This is called (Method 300).
  • the frequency domain of the reserved resource may be derived based on the frequency domain of the first PSSCH.
  • the duration of the reserved resource may be derived based on the duration of the first PSSCH.
  • 11 is a conceptual diagram showing a first embodiment for sidelink reservation resource allocation.
  • a PSSCH may be transmitted on a sidelink resource, and a PSSCH may be scheduled by PSCCH. That is, scheduling information of the PSSCH may be transmitted through the PSCCH. In addition, allocation information for sidelink reservation resources may be included in the PSCCH.
  • the reserved resource may be for retransmission of the PSSCH or may be for PSSCH transmission for another TB of the TB of the PSSCH.
  • the frequency domain (ie, B 1 ) of the reserved resource may be the same as the frequency domain of the PSSCH.
  • the duration of the reserved resource ie, D 1
  • the duration of the reserved resource ie, D 1
  • the time domain position (eg, slot(s) or symbol(s)) of the reserved resource indicates the time domain position (eg, slot(s) or symbol(s)) of the first PSSCH. It can be derived as a standard.
  • the time domain location of the reservation resource may be determined by a time offset between the reservation resource and the first PSSCH.
  • a plurality of reserved resources may be set, a plurality of time offsets may be used to arrange the reserved resources.
  • the plurality of time offsets may have the same or different values.
  • the time offset(s) may be predefined in the standard or may be set in the terminal.
  • one reserved resource may be set to include a plurality of resources.
  • one reserved resource may be configured as one resource.
  • the reserved resource allocation information may be included in a separate SCI other than the SCI for PSSCH scheduling, and may be transmitted from the source terminal to the target terminal through a sidelink (eg, PSCCH, step 2 SCI).
  • the reserved resource allocation information may be included in a separate DCI (eg, group common DCI) other than the DCI for PSSCH scheduling, and from the base station through the Uu downlink (eg, PDCCH). For example, it may be transmitted to the source terminal).
  • the separate SCI has an SCI format (or DCI format) different from the format of SCI (or DCI) for PSSCH scheduling, or the payload size of SCI (or DCI) for PSSCH scheduling and They can have different payload sizes.
  • the CRC of the separate SCI (or DCI) may be scrambled by an RNTI different from the RNTI of the SCI (or DCI) for PSSCH scheduling.
  • the corresponding reserved resource may not be associated with a specific PSSCH or a specific TB.
  • the reserved resource may be used for PSSCH transmission for initial transmission or retransmission of any TB.
  • the resource region of the reserved resource may be set by a resource allocation procedure independent of PSSCH resource allocation. This is called (Method 310).
  • FIG. 12 is a conceptual diagram showing a second embodiment for sidelink reservation resource allocation.
  • a PSSCH may be transmitted in a sidelink resource.
  • sidelink reservation resources may be allocated, and sidelink reservation resource allocation information may be transmitted to the terminal through PSCCH.
  • the reserved resource may be for retransmission of the PSSCH or for PSSCH transmission for a TB different from that of the PSSCH.
  • the time and frequency resource regions of the reserved resources may be set independently from the time and frequency resource regions of the PSSCH (eg, the PSSCH). That is, in the drawing, D 1 and D 2 may be the same or different, and B 1 and B 2 may be the same or different.
  • the resource allocation unit of the reserved resource may be the same as or similar to that of the PSSCH.
  • the resource allocation information of the reserved resource, the configuration of the parameter, the signaling method, etc. may be the same as or similar to the PSSCH resource allocation.
  • the time and frequency domain resource allocation fields of the reserved resources may be the same or similar to the time and frequency domain resource allocation fields of the PSSCH, and the interval of the reserved resources. May be set in the form of a time offset (eg, slot offset) from a time point (eg, a slot) at which the SCI and/or DCI are transmitted.
  • PSSCH resource allocation and resource allocation of reserved resources may be configured by RRC signaling alone, or by a combination of RRC signaling and SCI (or DCI).
  • Method 300 and (Method 310) can be used selectively or adaptively. As described above, when the reserved resources are allocated through signaling for scheduling the PSSCH or for retransmission of the same TB (method 300) is used, otherwise (method 310) may be used.
  • the sidelink terminal may be configured from the base station to which method to apply from (method 300) and (method 310).
  • Method 300 is not limited to a specific case and may be generally used. For example, even when the reserved resources are allocated through signaling other than signaling for scheduling the PSSCH (method 300) may be used. In this case, the signaling may include information on a resource region (eg, a resource region of a specific PSSCH) that is a reference for deriving the resource region of the reserved resource.
  • (Method 310) is also not limited to a specific case and can be used generally. For example, (Method 310) may be used even when the reserved resources are allocated through signaling for scheduling the PSSCH.
  • the signaling may include a plurality of resource allocation information for a plurality of resources (eg, a plurality of time domain resource allocation fields/parameters, a plurality of frequency domain resource allocation fields/parameters).
  • the same setting method may be used when the reserved resource is for the same TB and when it is not.
  • a plurality of reserved resources are set through one signaling, retransmission PSSCH for the same TB is transmitted in some of the plurality of reserved resources, and some reserved resources for different TBs PSSCH can be transmitted.
  • the reserved resource ID can be used to set the reserved resource.
  • an ID may be assigned to each reserved resource.
  • the same ID may be assigned to a plurality of reserved resources (eg, a reserved resource group).
  • the ID of a reserved resource or a reserved resource group (hereinafter, collectively referred to as a reserved resource) may be included in the reserved resource setting information.
  • ID or ID information for each reserved resource may be transmitted (along with reservation resource allocation information).
  • the target terminal may be allocated two reserved resources from the source terminal through RRC signaling or SCI, may be set to 0 as the ID of the first reserved resource, and may be set to the ID of the second reserved resource to 3. .
  • This method has a disadvantage in that signaling overhead is large because ID information must be transmitted for each reserved resource.
  • the ID of one reserved resource or information about the ID may be transmitted (along with the reserved resource allocation information), and the ID of another reserved resource may be derived from the ID or information about the ID.
  • the source terminal may be allocated two reserved resources from the base station through RRC signaling or DCI, and the ID of the first reserved resource may be set to 0.
  • the source terminal may determine the ID of the second reserved resource based on the ID of the first reserved resource. For example, a rule in which IDs are mapped in an ascending order may be applied to a plurality of reserved resources set at the same time, and in this case, the source terminal may determine the ID of the second reserved resource as 1.
  • IDs of the reserved resources may be sequentially assigned in a predetermined order. For example, a circular counter from 0 to C is used, and the ID of the reserved resources) is 0, 1, ... C, 0, 1,... , C,... Can be given in the order of. Assignment of the reserved resource ID may be determined based on the order in which the reserved resource(s) are allocated to the terminal. Information about the counter (eg, the latest counter value) may be transmitted to a terminal receiving reservation resources (along with reservation resource allocation information). Alternatively, information on the ID of the reserved resource may not be explicitly set and may be determined by an implicit method. For example, the ID of the reservation resource may be determined from the location of the time domain resource and/or the frequency domain resource to which the reservation resource is allocated. Alternatively, the ID of the reserved resource may be set by a combination of an explicit method and an implicit method.
  • the ID of the reserved resource may be duplicated. That is, the terminal (eg, the target terminal, the source terminal) may receive a reservation resource having the same ID as the ID of the reserved resource previously assigned. In this case, whether or not the validity of the reserved resource ID previously assigned as a condition for determining the duplicate ID may be considered.
  • the ID of the reserved resource may be regarded as valid when signal transmission in the reserved resource is valid.
  • the reservation resource is from the previous point in time (e.g., the first slot (or symbol) constituting the reservation resource) to the point before L slots (or symbols) of the section in which the reservation resource is allocated, L is 0 or more. Integer), the ID can be considered valid.
  • the terminal may not regard this as a duplicate even if a reservation resource having the same ID as the ID of the reserved resource is set. If the ID of the reserved resource is duplicated, the terminal may consider that the reserved resource set later for the corresponding ID is valid. The terminal may consider that the reserved resource previously set for the corresponding ID is no longer valid. On the other hand, as another method, if the ID of the reserved resource is duplicated, the terminal regards it as an error and may regard any reserved resource with duplicate IDs as invalid. Alternatively, the terminal may not expect that the ID of the reserved resource is duplicated.
  • the source terminal may inform the scheduling information of the PSSCH together.
  • the source terminal may inform the target terminal of the ID of the reserved resource instead of resource allocation information of the PSSCH (eg, time domain and frequency domain resource allocation information).
  • resource allocation information of the PSSCH eg, time domain and frequency domain resource allocation information
  • the reserved resource can be released.
  • a node eg, a base station, a source terminal
  • a node eg, a source terminal
  • the release information of the reserved resource may be signaled to a node (eg, a target terminal, a source terminal, a proximity terminal performing a sensing procedure, etc.) for which the reserved resource has been set.
  • the reserved resource release information may be indicated from the base station to the source terminal through Uu downlink (eg, PDCCH).
  • the reserved resource release information may include the ID of the reserved resource to be released.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a communication node according to embodiments of the present invention.
  • the communication node illustrated in FIG. 13 may be a terminal or a base station as an apparatus capable of executing methods according to embodiments of the present invention.
  • a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmission/reception device 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, and a storage device 360.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to perform communication with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus based on the processor 310 instead of the common bus 370.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transceiver 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360.
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor in which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured with at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium.
  • the memory 320 may be composed of at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the above-described hardware device may be configured to operate as at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

단말에 의해 수행되는 사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법은 PSSCH 전송을 위한 PSSCH 자원의 할당 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH의 수신을 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보의 송신 시점을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 시점에서 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보를 기지국에 송신하는 단계를 포함하고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 상기 PSFCH 자원의 시점으로부터의 시간 오프셋 L로 표현되고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점에 관한 정보는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 전송될 수 있다.

Description

사이드 링크 통신 방법 및 장치
본 발명은 단말 간 직접 통신(device-to-device 통신) 또는 사이드링크(sidelink) 통신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드링크 통신을 지원하는 이동 통신 시스템에서 기지국과 단말 간 또는 단말과 단말 간에 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
급증하는 모바일 데이터 트래픽의 수용을 위해, 종래의 무선 통신 시스템(예를 들어, LTE(long term evolution))의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 통신 시스템(예를 들어, NR(new radio))이 고려되고 있다. NR은 6GHz 이상의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이하의 주파수 대역을 지원할 수 있고, LTE에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 일례로, NR의 주요 서비스 시나리오는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함하며, 이를 지원하기 위한 다양한 기술적 요구사항들을 만족해야 한다.
단말 간 직접 통신(direct communication)은 근접한 단말들이 기지국을 거치지 않고 서로 간에 직접 신호를 송수신하는 통신 방식으로, Wi-Fi나 Bluetooth와 같이 주로 비면허 대역에서 네트워크의 통제 없이 수행되는 방식과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, LTE 시스템, NR 시스템 등)을 기반으로 한 방식으로 분류될 수 있다. 특히 셀룰러 기반의 방식은 기지국 또는 네트워크의 적절한 개입을 통해 스펙트럼 효율 증대, 간섭 및 충돌 제어, QoS 지원 등이 가능하고 셀룰러 통신과의 다양한 결합 시나리오를 제공하므로, 차량 통신, 사물인터넷 등의 분야에서 활용도가 높아질 전망이다. 이에 따라 셀룰러 기반의 단말 간 직접 통신을 위한 단말 간의 효율적인 신호 송수신 방법과 기지국이 이를 제어하기 위한 신호 전송 방법 및 절차가 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사이드링크 HARQ-ACK/NACK 정보 보고 방법 및 사이드링크 HARQ-ACK/NACK 정보 수신 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 사이드링크 HARQ-ACK/NACK 정보 보고 방법 및/또는 사이드링크 HARQ-ACK/NACK 정보 수신 방법을 수행하는 통신 장치(예컨대, 기지국 또는 단말)를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 단말에 의해 수행되는 사이드링크 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답 정보 보고 방법으로서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 위한 PSSCH 자원의 할당 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)의 수신을 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보의 송신 시점을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 시점에서 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보를 기지국에 송신하는 단계를 포함하고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 상기 PSFCH 자원의 시점으로부터의 시간 오프셋 L로 표현되고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점에 관한 정보는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 전송될 수 있다.
상기 시간 오프셋 L (L은 0 이상의 정수)은 슬롯(들)의 개수를 의미하며, 상기 PSFCH 자원의 시점이 슬롯 n인 경우 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 슬롯 (n+L)로 결정될 수 있다.
상기 슬롯 n 및 상기 슬롯 (n+L)은 각각 상기 HARQ 응답 정보가 전송되는 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯들 중 하나이고, 상기 시간 오프셋 L에 의해 지시되는 슬롯(들)의 개수는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들)의 개수이며, 상기 슬롯 n은 상기 PSFCH 자원과 오버랩되는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들) 중에 하나의 슬롯일 수 있다.
상기 HARQ 응답 정보는 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 통해 상기 기지국으로 전송될 수 있다.
상기 HARQ 응답 정보는 ACK(acknowledgement)을 포함하거나, NACK(negative ACK)을 포함하거나, ACK 또는 NACK을 포함할 수 있다.
상기 PSSCH 자원은 동적 그랜트(dynamic grant)에 의해 스케줄링되는 PSSCH 자원이거나 설정 그랜트(configured grant)에 의해 스케줄링되는 PSSCH 자원일 수 있다.
상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH 자원이 속하는 슬롯으로부터 K개(K는 0 이상의 정수)의 슬롯(들) 이후의 슬롯부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에 가장 이른 PSFCH 자원이고, K는 미리 정의된 값이거나, 상기 기지국으로부터 상기 단말에 설정되는 값이거나, 단말에 사전 설정(preconfigured)되는 값일 수 있다.
상기 K개의 슬롯(들)은 상기 PSSCH 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(resource pool)에 속하는 슬롯(들)일 수 있다.
상기 방법은 상기 단말이 상기 PSSCH 자원에서 상기 PSSCH를 상대(counterpart) 단말에 송신하는 단계; 및 상기 단말이 상기 상대 단말로부터 상기 PSFCH 자원에서 상기 PSFCH를 수신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
상기 PSFCH는 상기 PSSCH에 대한 수신 응답 정보를 포함하고, 상기 HARQ 응답 정보는 상기 PSFCH를 통해 수신된 상기 PSSCH에 대한 수신 응답 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 기지국에 의해 수행되는 사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법으로서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 위한 PSSCH 자원의 할당 정보를 단말에게 전송하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 상기 단말이 수신하기 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보의 수신 시점을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 시점에서 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고, 상기 HARQ 응답 정보의 수신 시점은 상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH를 상기 단말이 수신하기 위한 PSFCH 자원의 시점으로부터의 시간 오프셋 L로 표현되고, 상기 HARQ 응답 정보의 수신 시점에 관한 정보는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 전송될 수 있다.
상기 시간 오프셋 L (L은 0 이상의 정수)은 슬롯(들)의 개수를 의미하며, 상기 PSFCH 자원의 시점이 슬롯 n인 경우 상기 HARQ 응답 정보의 수신 시점은 슬롯 (n+L)로 결정될 수 있다.
상기 슬롯 n 및 상기 슬롯 (n+L)은 각각 상기 HARQ 응답 정보가 수신되는 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯들 중 하나이고, 상기 시간 오프셋 L에 의해 지시되는 슬롯(들)의 개수는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들)의 개수이며, 상기 슬롯 n은 상기 PSFCH 자원과 오버랩되는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들) 중에 하나의 슬롯일 수 있다.
상기 HARQ 응답 정보는 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 통해 상기 단말로부터 수신될 수 있다.
상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH 자원이 속하는 슬롯으로부터 K개(K는 0 이상의 정수)의 슬롯(들) 이후의 슬롯부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에 가장 이른 PSFCH 자원이고, K는 미리 정의된 값이거나, 상기 기지국으로부터 상기 단말에 설정되는 값이거나, 단말에 사전 설정(preconfigured)되는 값일 수 있다.
상기 K개의 슬롯(들)은 상기 PSSCH 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(resource pool)에 속하는 슬롯(들)일 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 프로세서; 상기 프로세서와 전자적으로 통신하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장되고, 상기 프로세서에 의해서 실행가능한 적어도 하나의 명령을 포함하고, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 단말이, PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 위한 PSSCH 자원의 할당 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)의 수신을 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보의 송신 시점을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 시점에서 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보를 기지국에 송신하는 단계를 수행하도록 하고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 상기 PSFCH 자원의 시점으로부터의 시간 오프셋 L로 표현되고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점에 관한 정보는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 전송될 수 있다.
상기 시간 오프셋 L (L은 0 이상의 정수)은 슬롯(들)의 개수를 의미하며, 상기 PSFCH 자원의 시점이 슬롯 n인 경우 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 슬롯 (n+L)로 결정될 수 있다.
상기 슬롯 n 및 상기 슬롯 (n+L)은 각각 상기 HARQ 응답 정보가 전송되는 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯들 중 하나이고, 상기 시간 오프셋 L에 의해 지시되는 슬롯(들)의 개수는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들)의 개수이며, 상기 슬롯 n은 상기 PSFCH 자원과 오버랩되는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들) 중에 하나의 슬롯일 수 있다.
상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH 자원이 속하는 슬롯으로부터 K개(K는 0 이상의 정수)의 슬롯(들) 이후의 슬롯부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에 가장 이른 PSFCH 자원이고, K는 미리 정의된 값이거나, 상기 기지국으로부터 상기 단말에 설정되는 값이거나, 단말에 사전 설정(preconfigured)되는 값일 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 본 발명에 의하면, 사이드링크 통신 시스템 내에서 단말 간 또는 단말과 기지국 간에 효율적으로 사이드링크 피드백 신호가 송수신될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 적용되는 사이드링크 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 제1 모드의 사이드링크 자원 할당을 위한 신호 전송 절차를 도시한 순서도이다.
도 3은 주기적인 PSFCH 자원 설정의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 4는 PSSCH HARQ-ACK 피드백 타이밍 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 5는 PSSCH HARQ-ACK 피드백 타이밍 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 6은 PSSCH 재전송 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 7은 PSSCH 재전송 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 기지국에 의한 사이드링크 예약 자원 할당의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 PSSCH 자원 할당의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 10은 PSSCH 자원 할당의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 사이드링크 예약 자원 할당을 위한 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 사이드링크 예약 자원 할당을 위한 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 통신 노드를 도시한 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
아래에서, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 무선 통신 네트워크(wireless communication network)가 설명될 것이다. 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 무선 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 무선 통신 네트워크들에 적용될 수 있다.
본 발명은 단말 간 직접 통신(device-to-device 통신) 또는 사이드링크(sidelink) 통신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단말 간 직접 통신을 지원하는 통신 시스템에서 기지국과 단말 간에 또는 단말과 단말 간에 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다. 설명의 편의를 위해, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템으로 3GPP NR(new radio) 통신 시스템을 예로 들어 설명할 것이나, 본 발명의 사상이나 실시예는 이에 한정되지 않고 다양한 통신 시스템에 적용될 수 있다.
NR은 넓은 주파수 대역을 효율적으로 사용하기 위해 LTE가 제공하는 시스템 대역폭보다 넓은 캐리어 대역폭을 지원할 수 있다. 예를 들어, LTE에 의해 지원되는 최대 시스템 대역폭은 20MHz인 반면, NR은 6GHz 이하의 주파수 대역에서 최대 100MHz의 캐리어 대역폭을 지원하고, 6GHz 이상의 주파수 대역에서 최대 400MHz의 캐리어 대역폭을 지원할 수 있다.
다양한 기술적 요구 사항을 충족하기 위해서, NR 통신 시스템에서 물리 신호 및 채널에 적용되는 뉴머롤러지(numerology)는 가변될 수 있다. CP(cyclic prefix) 기반 OFDM 파형(waveform) 기술이 적용되는 통신 시스템에서, 뉴머롤러지는 부반송파 간격 및 CP 길이(또는, CP 타입)를 포함할 수 있다. 표 1은 CP 기반 OFDM을 위한 뉴머롤러지 구성의 제1 실시예일 수 있다. 부반송파 간격들은 서로 2의 지수승배의 관계를 가질 수 있고, CP 길이는 OFDM 심볼 길이와 동일한 비율로 스케일링될 수 있다. 통신 시스템이 동작하는 주파수 대역에 따라 표 1의 뉴머롤러지들 중에서 일부의 뉴머롤러지가 지원될 수 있다. 부반송파 간격이 60kHz인 경우, 확장 CP가 추가로 지원될 수 있다.
Subcarrier spacing 15kHz 30kHz 60kHz 120kHz 240kHz
OFDM symbol length [
Figure PCTKR2020007442-appb-I000001
]		 66.7 33.3 16.7 8.3 4.2
CP length [
Figure PCTKR2020007442-appb-I000002
]		 4.76 2.38 1.19 0.60 0.30
Number of OFDM symbols within 1ms 14 28 56 112 224
아래에서, 통신 시스템(예를 들어, NR 통신 시스템)에서 프레임 구조가 설명될 것이다. 시간 도메인에서 빌딩 블록은 서브프레임, 슬롯, 미니 슬롯 등을 포함할 수 있다. 서브프레임은 전송 단위로 사용될 수 있고, 서브프레임의 길이는 부반송파 간격과 관계없이 고정 값(예를 들어, 1ms)을 가질 수 있다. 슬롯은 연속된 심볼들(예를 들어, 14개의 OFDM 심볼들)을 포함할 수 있다. 슬롯의 길이는 서브프레임의 길이와 다르게 가변적일 수 있으며, 부반송파 간격에 반비례할 수 있다. 슬롯은 스케줄링 단위로 사용될 수 있고, 스케줄링 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 타이밍의 설정 단위로 사용될 수 있다. 그렇다고 해서 스케줄링 간격(interval) 또는 전송 듀레이션(duration)이 꼭 슬롯의 길이와 일치할 필요는 없다. 기지국은 단말에 슬롯을 구성하는 심볼들의 일부 또는 전부를 사용하여 데이터 채널(예, PDSCH(physical downlink shared channel))을 스케줄링할 수 있고, 복수의 슬롯을 사용하여 데이터 채널을 스케줄링할 수도 있다.
미니슬롯은 슬롯보다 짧은 길이의 시간 단위를 의미할 수 있다. 미니슬롯 기반의 스케줄링은 비면허 대역 또는 NR 및 LTE의 공존 대역에서의 부분(partial) 슬롯 전송, URLLC 전송, 아날로그 빔포밍 기반의 다중사용자 스케줄링 등을 위해 사용될 수 있다. NR은 단말의 PDCCH(physical downlink control channel) 모니터링 주기 및 데이터 채널의 듀레이션을 슬롯보다 짧게 설정함으로써 미니슬롯 기반의 전송을 지원할 수 있다.
NR 통신 시스템에서 프레임 구조의 주파수 도메인 빌딩 블록은 RB(resource block), 부반송파 등을 포함할 수 있다. 1개의 RB는 연속된 부반송파들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 1개의 RB는 12개의 연속적인 부반송파들로 구성될 수 있다. 1개의 RB를 구성하는 부반송파들의 수는 뉴머롤러지와 관계없이 일정할 수 있다. 이 경우, 1개의 RB가 차지하는 대역폭은 뉴머롤러지의 부반송파 간격에 비례할 수 있다. RB는 제어 채널 및 데이터 채널의 주파수 도메인 자원 할당 단위로 사용될 수 있다. 하향링크 제어 채널의 경우 자원 할당의 최소 단위는 CCE(control channel element)이고 1개의 CCE는 하나 또는 복수의 RB를 포함할 수 있다. 데이터 채널의 자원 할당은 RB 단위로 수행되거나 RB 그룹(예를 들어, RBG(resource block group)) 단위로 수행될 수 있다. 1개의 RBG는 하나 또는 복수의 연속적인 RB들을 포함할 수 있다.
실시예들에서 RB는 CRB(common RB)를 의미할 수 있다. 또는, RB는 PRB(physical RB) 또는 VRB(virtual RB)를 의미할 수 있다. 통신 시스템(예를 들어, NR 통신 시스템)에서 CRB는 기준 주파수(예를 들어, 포인트 A(point A))를 기준으로 연속적으로 배치되는 RB들의 집합(즉, 공통 RB 그리드)을 구성하는 RB를 의미할 수 있다. 공통 RB 그리드 상에 캐리어, 대역 부분(bandwidth part) 등이 배치될 수 있다. 즉, 캐리어, 대역 부분 등은 적어도 하나의 CRB들로 구성될 수 있다. 한편, 대역 부분을 구성하는 RB는 PRB로 지칭될 수 있고, 각 PRB는 CRB에 대응될 수 있다. 대역 부분 내에서 CRB 인덱스는 PRB 인덱스로 적절히 변환될 수 있다. 어떤 실시예에서, RB는 IRB(interlace RB)를 의미할 수 있다. 실시예들에서, PRB라 함은 PRB에 대응되는 CRB, VRB 등을 의미할 수 있다. 또한 CRB라 함은 CRB에 대응되는 PRB, VRB 등을 의미할 수 있다.
슬롯(예를 들어, 슬롯 포맷)은 하향링크 구간, 플렉시블(flexible) (또는 언노운(unknown)) 구간, 및 상향링크 구간 중에서 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다. 각 구간은 하나 또는 복수의 연속된 심볼로 구성될 수 있다. 플렉시블 구간은 하향링크 구간과 상향링크 구간의 사이, 하향링크 구간과 하향링크 구간의 사이, 상향링크 구간과 상향링크 구간의 사이 등에 삽입될 수 있고, 하향링크 구간과 상향링크 구간의 사이에 플렉시블 구간이 삽입되는 경우 플렉시블 구간이 보호 구간으로 사용될 수 있다.
1개의 슬롯은 하나 또는 복수의 플렉시블 구간을 포함할 수 있다. 또는 1개의 슬롯은 플렉시블 구간을 포함하지 않을 수 있다. 또한 플렉시블 구간은 기지국 또는 단말로부터의 설정에 따라 상향링크 또는 하향링크 동작을 수행하는 용도로 사용될 수 있다. 슬롯 포맷은 단말에 상위계층 시그널링에 의해 반고정적(semi-static)으로 설정되거나 물리계층 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), SFI(slot format indicator))에 의해 동적으로 지시될 수 있다.
본 명세서에서 별도의 언급이 없더라도, 시그널링이라 함은 물리계층 시그널링(예를 들어, DCI), MAC(medium access control) 계층 시그널링(예를 들어, MAC CE(control element)), RRC 계층 시그널링(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block), 셀 특정적 RRC 시그널링, 단말 특정적 RRC 시그널링 등) 등을 의미할 수 있고, 상기 시그널링들 중 2개 이상의 시그널링들의 조합을 의미할 수도 있다. 또한 시그널링 절차는 기지국과 단말 간, 단말과 단말 간, 및 기지국과 기지국 간에 수행될 수 있다. 본 명세서에서는 기지국과 단말 간 및 단말과 단말 간의 시그널링이 주로 고려될 것이다.
본 명세서에서 별도의 언급이 없는 경우, 설정이라 함은 경우에 따라 통신 노드 간의 시그널링 절차에 의한 설정을 의미할 수도 있고, 시그널링 절차에 의하지 않은 사전 설정을 의미할 수도 있고, 두 가지 모두를 의미할 수도 있다. 사전 설정의 예로, 통신을 수행하는 데 사용되는 어떤 정보 (또는 파라미터)가 단말에 미리 저장될 수 있다. 이는 UICC(universal IC card), SIM(subscriber identity module), USIM(universal SIM) 등의 매체를 통해 단말에 저장되거나 ME(mobile equipment) 등에 직접 저장될 수 있다. 특히 별도의 언급이 없는 경우, 단말이 어떤 정보를 설정받는다고 함은 기지국으로부터의 설정, 다른 단말로부터의 설정, 사전 설정 등의 의미를 모두 포함할 수 있다. 또한 설명의 편의상, 통신 노드에 어떤 정보를 “시그널링”한다고 함은 상기 어떤 정보를 “설정”함을 의미할 수 있고, 상술한 바에 의해 이는 상기 어떤 정보를 사전 설정한다는 의미로도 해석될 수 있다. 특히 단말이 어떤 정보를 기지국으로부터 설정받는다고 함은 상기 어떤 정보를 기지국으로부터 무선 링크(예를 들어, 후술할 Uu 인터페이스)를 통해 시그널링받는다는 의미를 포함함은 물론이고, 상기 어떤 정보를 기지국 (또는 네트워크) 또는 이를 운용하는 사업자에 의해 설정받거나 사전 설정받는다는 의미를 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서 신호라 함은 물리계층 신호 및 채널을 모두 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 예를 들어, 하향링크 신호라 함은 물리계층의 하향링크 신호 및 채널, 예를 들어, PDCCH, PDSCH, DM-RS, CSI-RS(channel state information reference signal), PT-RS(phase tracking reference signal), SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록 등을 포함할 수 있다. 또한 상향링크 신호라 함은 물리계층의 상향링크 신호 및 채널, 예를 들어, PUCCH(physical uplink control channel), PUSCH, DM-RS, SRS(sounding reference signal), PT-RS, PRACH(physical random access channel) 등을 포함할 수 있다. 또한 사이드링크(sidelink) 신호라 함은 물리계층의 사이드링크 신호 및 채널, 예를 들어, PSCCH(physical sidelink control channel), PSSCH(physical sidelink shared channel), PSFCH(physical sidelink feedback channel), PSDCH(physical sidelink discovery channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), DM-RS, CSI-RS, PT-RS 등을 포함할 수 있다.
단말은 대역 부분에서 하향링크 동작, 상향링크 동작, 사이드링크 동작 등을 수행할 수 있다. 대역 부분은 주파수 도메인에서 연속된 PRB들의 집합으로 정의될 수 있다. 초기 접속 절차를 수행하는 단말은 시스템 정보를 통해 기지국으로부터 초기(initial) 대역 부분의 설정 정보를 획득할 수 있다. RRC 연결(connected) 상태로 동작하는 단말은 단말 특정적 상위계층 시그널링을 통해 기지국으로부터 대역 부분의 설정 정보를 획득할 수 있다. 대역 부분의 설정 정보는 대역 부분에 적용되는 뉴머롤러지(예를 들어, 부반송파 간격 및 CP 길이)를 포함할 수 있다. 또한, 대역 부분의 설정 정보는 대역 부분의 시작 PRB의 위치를 지시하는 정보 및 대역 부분을 구성하는 PRB들의 개수를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 단말에 설정된 대역 부분(들) 중에서 적어도 하나의 대역 부분은 활성화될 수 있다. 기지국은 단말에 한 캐리어 내에서 복수의 대역 부분을 설정하고 활성 대역 부분을 스위칭할 수 있다. 대역 부분의 스위칭은 반고정적 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링)에 의해 설정되거나 물리계층 동적 시그널링(예를 들어, DCI)에 의해 지시될 수 있다. 또한 대역 부분의 스위칭은 타이머 기반으로 수행될 수 있다.
이동통신 시스템(예를 들어, LTE 또는 NR)에서, 단말 간 직접 통신을 위해 단말과 단말 간에 형성되는 링크는 상향링크 및 하향링크와의 구분을 위해 사이드링크로 명명될 수 있다. 소스 단말(source terminal)은 타겟 단말(target terminal, or destination terminal)에게 사이드링크를 통해 기지국을 거치지 않고 직접 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 소스 단말 및 타겟 단말은 각각 송신 단말 및 수신 단말에 대응할 수 있다. 사이드링크 전송은 브로드캐스트, 그룹캐스트(또는 멀티캐스트), 및 유니캐스트 전송을 포함할 수 있다. 브로드캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 소스 단말은 복수의 타겟 단말에게 동일 신호를 사용하여 동일 데이터를 전송할 수 있다. 단말 간 직접 통신은 사이드링크 통신, 사이드링크 전송, D2D(device-to-device) 통신 등으로도 불릴 수 있다.
단말 간 직접 통신의 대표적인 사용 예로 차량을 위한 V2X(vehicle-to-everything) 통신을 들 수 있다. V2X 통신은 주행중인 차량이 주변의 차량 및 사물과 통신하여 사고 방지, 군집 주행, 인포테인먼트 제공 등 다양한 서비스를 가능하게 하는 통신 방식이다. V2X는 차량과 차량 간 통신인 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 인프라 간 통신인 V2I(vehicle-to-infrastructure), 그리고 차량과 보행자 간 통신인 V2P(vehicle-to-pedestrian) 등을 포함하고, 이들은 모두 단말 간 직접 통신에 해당될 수 있다. 고속 주행하는 차량을 위한 통신은 기본적으로 높은 전송 신뢰도(reliability)와 단말의 높은 이동성을 보장해야 하므로, 단말 간 직접 통신 시스템의 설계에 있어서 이들 요구사항을 고려하는 것이 필수적이다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 적용되는 사이드링크 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 단말들(110, 120, 130) 간의 링크는 PC5 인터페이스로 정의되고 각 단말과 기지국(100) 간의 링크는 Uu 인터페이스로 정의될 수 있다. 제1 단말(110) 및 제2 단말(120)은 기지국의 커버리지 내에 위치한(in-coverage) 단말이고, 제3 단말(130)은 기지국의 커버리지 밖에 위치한(out-of-coverage) 단말일 수 있다. 제1 단말(110), 제2 단말(120), 및 제3 단말(130)은 PC5 인터페이스(즉, 사이드링크)를 통해 서로 데이터를 주고받을 수 있고, 기지국의 커버리지 내에 위치한 제1 단말 (110) 및 제2 단말(120)은 Uu 인터페이스를 통해 기지국(100)과 데이터를 주고받을 수 있다.
소스 단말은 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 사이드링크 데이터, 즉 전송 블록(transport block(TB))을 타겟 단말에 전송할 수 있다. 하나의 PSSCH는 하나의 TB를 포함할 수 있다. 또는, 하나의 PSSCH는 적어도 하나의 TB(예를 들어, 1개 또는 2개의 TB)를 포함할 수 있다. 이 때, PSSCH를 위한 사이드링크 자원을 할당하는 방식으로 두 가지 모드가 고려될 수 있다.
제1 모드(mode 1)는 사이드링크 자원 할당이 기지국에 의해 수행되는 방식으로, 기지국이 PSSCH가 전송될 사이드링크 자원을 결정하고 자원 할당 및 스케줄링 정보를 Uu 하향링크를 통해 소스 단말에 전송할 수 있다. 소스 단말은 기지국으로부터 PSSCH 자원을 할당받기 위해 기지국에 사이드링크 자원을 요청할 수 있다. 예를 들어, 소스 단말은 기지국에 사이드링크 자원을 요청하기 위해 기지국에 SR(scheduling request)(또는 사이드링크 SR), BSR(buffer status report)(또는 사이드링크 BSR) 등을 송신할 수 있다. 소스 단말은 상기 자원 할당 및 스케줄링 정보를 기반으로 기지국이 할당한 사이드링크 자원을 통해 PSSCH를 타겟 단말에 전송할 수 있다. 이 때, 소스 단말은 PSSCH의 자원 할당 및 스케줄링 정보를 PSSCH와 함께 타겟 단말에 전송하거나, PSSCH와는 별도로 사전에 미리 타겟 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 SCI(sidelink control information)에 포함되어 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 전송될 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 정보는 2단계(2-stage) SCI를 구성하는 첫 번째(first) 또는 두 번째(second) SCI에 포함되어, PSCCH, PSSCH, 또는 두 번째 SCI 전송을 위해 정의되는 자원 등을 통해 전송될 수 있다. SCI 전송을 위해 SCI 포맷이 정의될 수 있다. 또한, 제1 모드에 의하면, PSSCH뿐 아니라 다른 사이드링크 신호 및 채널(예컨대, PSCCH, CSI-RS(channel state information-reference signal), PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등)의 자원이 기지국에 의해 결정되고 관련 설정 정보가 단말에 시그널링될 수 있다.
반면, 제2 모드(mode 2)는 사이드링크 자원 할당이 단말(예를 들어, 소스 단말)에 의해 수행되는 방식이다. 단말은 에너지(energy) 센싱(예를 들어, 사이드링크 자원 상에서 수신된 신호를 이용한 센싱)을 통해 사이드링크 자원 풀(resource pool) 내 가용 자원 영역을 판별할 수 있고, 가용 자원 영역의 일부 또는 전부에 PSSCH를 할당하고 PSSCH를 타겟 단말에 전송할 수 있다. 제1 모드와 마찬가지로, 소스 단말은 PSSCH의 자원 할당 및 스케줄링 정보를 PSSCH와 함께 타겟 단말에 전송하거나, PSSCH와는 별도로 사전에 미리 타겟 단말에 전송할 수 있다.
제1 모드는 소스 단말이 기지국의 커버리지 내에 속하는 경우 사용될 수 있다. 도 1을 참조하면, 제1 단말(110)은 제1 모드에 의해 기지국(100)의 도움을 받아 제2 단말(120) 및 제3 단말(130)에 PSSCH를 전송할 수 있다. 또한, 제2 단말(120)은 제1 모드에 의해 기지국(100)의 도움을 받아 제1 단말(110)에 PSSCH를 전송할 수 있다. 반면, 제2 모드는 소스 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하는 경우와 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우 모두에 사용될 수 있다. 도 1을 참조하면, 제1 단말(110)은 제2 모드에 의해 제2 단말(120) 및 제3 단말(130)에 PSSCH를 전송할 수 있고, 제2 단말(120)은 제2 모드에 의해 제1 단말(110)에 PSSCH를 전송할 수 있다. 또한, 기지국(100)의 커버리지 밖에 위치한 제3 단말(130) 역시 제2 모드에 의해 제1 단말(110)에 PSSCH를 전송할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송을 위해 단말에 사이드링크 대역 부분이 설정될 수 있다. 사이드링크 대역 부분은 각 캐리어별로 설정될 수 있다. 사이드링크 대역 부분은 Uu 인터페이스의 대역 부분과 마찬가지로 하나의 뉴머롤러지와 연속적인 PRB(들)로 구성될 수 있다. 또한 사이드링크 대역 부분은 주파수 도메인에서 하나 또는 복수의 부채널(sub-channel)을 포함할 수 있다. 각 부채널은 하나 또는 복수의 연속적인 PRB(들)로 구성될 수 있고, 부채널 당 PRB들의 수는 규격에 미리 정의되거나 단말에 설정될 수 있다.
사이드링크(즉, PC5 인터페이스)와 Uu 인터페이스 간의 빠른 스위칭을 위해 사이드링크 대역 부분(예를 들어, 활성 사이드링크 대역 부분)은 Uu 상향링크 대역 부분(예를 들어, Uu 활성 상향링크 대역 부분) 및/또는 Uu 하향링크 대역 부분(예를 들어, Uu 활성 하향링크 대역 부분)과 동일한 뉴머롤러지로 설정될 수 있다. 사이드링크 대역 부분의 뉴머롤러지가 Uu 상향링크(또는 Uu 하향링크 대역 부분)의 뉴머롤러지와 다른 경우, 예를 들어 동일한 뉴머롤러지를 사이드링크 대역 부분과 상향링크(또는 하향링크 대역 부분)에 적용하는 것이 불가능한 경우, 사이드링크 대역 부분은 비활성화될 수 있다. 사이드링크 대역 부분은 서빙 셀 특정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 대역 부분의 설정 정보는 MIB(master information block), SIB1(system information block 1), OSI(other system information) 등에 포함되어 기지국으로부터 단말로 전송될 수 있다. 또한, RRC 연결 상태의 단말은 단말 특정적인 설정(예를 들어, 단말 특정적 RRC 시그널링)을 통해 사이드링크 대역 부분을 설정받을 수 있다. 또는 사이드링크 대역 부분은 서빙 셀 그룹 또는 기지국 그룹 단위로 설정되고, 서빙 셀 그룹 또는 기지국 그룹 내에서 동일한 사이드링크 대역 부분 설정이 적용될 수 있다.
단말은 하나 또는 복수의 사이드링크 자원 풀을 설정받을 수 있다. 사이드링크 자원 풀은 각 캐리어별로 설정될 수 있고, 각 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 대역 부분 상에 배치될 수 있다. 각 사이드링크 자원 풀은 주파수 도메인에서 하나 이상의 연속된 부채널(들)로 구성될 수 있다. 또한 각 사이드링크 자원 풀은 시간 도메인에서 슬롯들의 집합으로 구성될 수 있다. 사이드링크 자원 풀은 주기성을 가질 수 있고, 한 주기 내에서 적어도 하나의 슬롯(들)을 포함할 수 있다. 사이드링크 자원 풀에 포함되는 각 슬롯 내에서 적어도 하나의 심볼(들)이 사이드링크 자원 풀에 포함될 수 있다. 즉, 사이드링크 자원 풀에 포함되는 각 슬롯 내에서 일부 심볼(예를 들어, 하향링크 심볼, SS/PBCH 블록, CORESET #0, 탐색 공간 집합 #0 등이 전송되는 심볼, 사이드링크 자원 풀로 설정되지 않은 심볼)은 사이드링크 자원 풀에 포함되지 않을 수 있다. 단말은 사이드링크 자원 풀 상에서 사이드링크 신호(예를 들어, PSSCH, PSCCH, PSFCH, 사이드링크 CSI-RS 등)를 송수신할 수 있다. 단말은 사이드링크 대역 부분 및 사이드링크 자원 풀의 설정에 관한 정보를 기지국으로부터의 시그널링 또는 사전 설정을 통해 획득할 수 있다.
HARQ-ACK 타이밍 지시 방법
그룹캐스트 전송 및 유니캐스트 전송의 경우, 타겟 단말은 PSSCH의 수신 성공 여부에 관한 정보(즉, PSSCH에 대응되는 HARQ-ACK(acknowledgement))을 소스 단말에 전송할 수 있다. PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 '사이드링크 HARQ-ACK'이라 불릴 수 있고, 이는 PSFCH를 통해 타겟 단말로부터 소스 단말에 전송될 수 있다. 사이드링크 HARQ-ACK 정보는 ACK 또는 NACK(negative acknowledgement)을 포함할 수 있고, 어떤 경우(예를 들어, 그룹캐스트 전송의 경우)에는 NACK만을 포함할 수도 있다. 구체적으로, 소스 단말로부터 그룹캐스트 데이터를 수신하는 단말들은 PSSCH 수신에 실패하는 경우 그룹 공통의(group-common) 사이드링크 자원 상에서 상기 소스 단말에 NACK을 포함하는 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 송신할 수 있다. 상기 그룹 공통의 사이드링크 자원은 PSFCH일 수 있다. 즉, 단말은 PSFCH를 통해 NACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK을 송신할 수 있다. 또는, 상기 그룹 공통의 사이드링크 자원은 PSFCH가 아닌 다른 사이드링크 신호 또는 채널일 수 있다. ACK/NACK 정보 외에도, DTX(discontinuous transmission) 정보가 사이드링크 HARQ-ACK 정보에 포함될 수 있다. 이하에서 사이드링크 HARQ-ACK이라 함은 하나의 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 의미할 수도 있고 복수의 PSSCH들에 대한 HARQ-ACK을 의미할 수도 있다.
제1 모드의 사이드링크 자원 할당이 수행되는 경우, 소스 단말은 타겟 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 또는 그에 대응되는 정보를 기지국에 보고할 수 있다. 또한 소스 단말은 타겟 단말로부터 사이드링크 HARQ-ACK을 수신할 것을 기대하였으나 해당 사이드링크 HARQ-ACK을 수신하지 않은 경우(예를 들어, PSFCH 수신에 실패한 경우), 미리 정의된 규칙에 기초하여 해당 PSSCH에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 생성하고 이를 기지국에 보고할 수 있다. 또한 소스 단말은 타겟 단말로부터 사이드링크 HARQ-ACK을 수신할 것을 기대하지 않는 경우, 소스 단말이 자의적으로 또는 미리 정의된 규칙에 기초하여 해당 PSSCH에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 생성하고 이를 기지국에 보고할 수 있다. 예를 들어, 소스 단말이 블라인드 재전송 기반의 PSSCH 전송을 수행하는 경우, 소스 단말은 타겟 단말로부터 HARQ-ACK 응답을 수신하지 않을 수 있다. 이 경우, 소스 단말은 해당 PSSCH에 대한 재전송 자원을 요청하기 위한 목적으로 기지국에 NACK을 송신할 수 있고, 그렇지 않은 경우 ACK을 송신할 수 있다. 또한 소스 단말은 기지국으로부터 할당받은 PSSCH 자원(예를 들어, 설정 그랜트 PSSCH 자원)에서 PSSCH를 송신하지 않는 경우, 미리 정의된 규칙에 기초하여 해당 PSSCH 자원에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 생성하고 이를 기지국에 보고할 수 있다.
이하에서, 소스 단말이 기지국으로부터 할당받은 PSSCH 또는 PSSCH 자원에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK을 기지국에 보고하기 위한 정보를 '사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보'로 표현할 수 있다. 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보는 Uu 상향링크 채널(예를 들어, PUCCH, PUSCH 등)을 통해 전송될 수 있다. 기지국은 소스 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기반으로 대응되는 PSSCH의 재전송을 위한 스케줄링의 수행 여부를 결정할 수 있다.
도 2는 제1 모드의 사이드링크 자원 할당을 위한 신호 전송 절차를 도시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 기지국(200)은 PSSCH를 위한 스케줄링 정보(이하, PSSCH 스케줄링 정보)를 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH, PDSCH, 2단계 DCI 중 두 번째 DCI의 전송을 위해 정의되는 자원 등)를 통해 소스 단말(110)에 전송할 수 있다(S210). 소스 단말(210)은 기지국(200)으로부터 수신한 PSSCH 스케줄링 정보에 기초하여 생성된 PSSCH 스케줄링 정보를 사이드링크(예를 들어, PSCCH, PSSCH, 2단계 SCI 중 두 번째 SCI의 전송을 위해 정의되는 자원 등)를 통해 타겟 단말(220)에 전송할 수 있다(S220). 이 때, 소스 단말(210)은 기지국(200)으로부터 수신한 PSSCH 스케줄링 정보의 일부 또는 전부를 그대로 타겟 단말(220)에 전송하거나, 기지국(200)으로부터 수신한 PSSCH 스케줄링 정보의 일부 또는 전부에 기초하여 생성된 PSSCH 스케줄링 정보를 타겟 단말(220)에 전송할 수 있다. 또는, 소스 단말(210)은 상기 PSSCH 스케줄링 정보와 함께 다른 정보를 타겟 단말(220)에 전송할 수도 있다. 소스 단말(210)은 상기 타겟 단말(220)에 전송된 PSSCH 스케줄링 정보에 기초하여 PSSCH를 사이드링크를 통해 타겟 단말(220)에 전송할 수 있다(S230). 타겟 단말(220)은 PSSCH를 수신하고 사이드링크(예를 들어, PSFCH, NACK만으로 구성되는 사이드링크 HARQ-ACK의 전송을 위해 정의되는 자원 등)를 통해 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 소스 단말(210)에 전송할 수 있다(S240). 마지막으로, 소스 단말(210)은 PSSCH에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 Uu 상향링크(예를 들어, PUCCH, PUSCH 등)를 통해 기지국(200)에 전송할 수 있다(S250). 이 때, 소스 단말(210)은 타겟 단말(220)로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK의 일부 또는 전부를 그대로 혹은 가공하여 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 생성하거나, 타겟 단말(220)로부터의 HARQ-ACK 없이 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 생성할 수 있다. 소스 단말은 기지국(200)에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보 외의 다른 정보를 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보와 함께 전송할 수 있다.
상술한 절차에서 단계들(S210 내지 S250) 중 적어도 일부는 생략될 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 전송 및 유니캐스트 전송에서 타겟 단말 및/또는 소스 단말이 HARQ-ACK 피드백을 수행하지 않도록 설정된 경우 또는 브로드캐스트 전송의 경우, 상기 단계(S240) 및/또는 단계(S250)는 생략될 수 있다. 다른 예를 들어, 설정 그랜트(configured-grant) 기반 PSSCH 전송의 경우, 단계(S210) 및/또는 단계(S220)는 생략될 수 있다. 또한, 상술한 절차에서 일부 단계는 여러 번 반복되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 설정 그랜트 기반 PSSCH 전송의 경우, 단계(S210)가 한 번 수행되고 그에 따른 단계들(S220 내지 S250)이 여러 번 반복되어 수행되거나, 단계들(S210 및 S220)이 한 번 수행되고 그에 따른 단계들(S230 내지 S250)이 여러 번 반복되어 수행될 수 있다.
상술한 절차에서 PSSCH(및 PSCCH)와 그에 대응되는 PSFCH는 동일한 사이드링크 대역 부분에서 전송될 수 있다. 또한 PSSCH(및 PSCCH)와 PSFCH는 동일한 사이드링크 자원 풀에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 소스 단말은 PSSCH(및 PSCCH)의 송신 동작 및 PSFCH의 수신 동작을 동일한 사이드링크 자원 풀에서 수행할 수 있다. 또한 타겟 단말은 PSSCH(및 PSCCH)의 수신 동작 및 PSFCH의 송신 동작을 동일한 사이드링크 자원 풀에서 수행할 수 있다. 한편, 단말이 복수의 사이드링크 캐리어를 집성하여 사용하는 경우, 상술한 절차에서 PSSCH(및 PSCCH)와 그에 대응되는 PSFCH는 서로 다른 캐리어 및 서로 다른 사이드링크 대역 부분에서 전송될 수 있다. 또한 PSSCH(및 PSCCH)와 PSFCH는 동일 캐리어 또는 서로 다른 캐리어 상의 서로 다른 사이드링크 자원 풀에서 전송될 수 있다.
단말에 설정되는 PSFCH 자원(또는 PSFCH 전송 오케이션 자원)은 주기성을 가질 수 있다. 한 슬롯 내에서 적어도 하나의 PSFCH 자원(들)이 존재하는 경우, PSFCH 자원은 상황에 따라 각 PSFCH 자원을 의미하거나 동일 슬롯 내의 PSFCH 자원(들)의 집합을 의미할 수 있다. PSFCH 자원의 주기는 N개의 슬롯(들) 또는 M개의 심볼(들)로 설정될 수 있다(여기서, N, M은 자연수). 단말은 사이드링크 대역 부분별 또는 사이드링크 자원 풀별로 PSFCH 자원을 구성할 수 있다. 설정에 따라서는 어떤 사이드링크 자원 풀에는 PSFCH 자원이 존재하지 않을 수도 있다.
도 3은 주기적인 PSFCH 자원 설정의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 단말은 기지국으로부터 PSFCH 자원(들)을 설정받을 수 있다. PSFCH 자원(들)은 단말에 설정된 특정 사이드링크 대역 부분 및/또는 특정 사이드링크 자원 풀에 대하여 설정될 수 있다. PSFCH 자원(들)의 주기는 2개의 슬롯일 수 있다(즉, N=2). 즉, PSFCH 자원은 매 두 번째 슬롯(예컨대, 슬롯 n, 슬롯 (n+2), 슬롯 (n+4) 등)에 설정될 수 있다. 또한, PSFCH 자원은 매 N번째 슬롯 내에서 동일한 시간-주파수 자원 상에 맵핑될 수 있다. 도 3을 참조하면, 복수의 PSFCH 자원들 각각은 대응되는 각 슬롯 내에서 동일한 심볼(들)(예를 들어, 마지막 심볼(들))에 배치될 수 있고 동일한 PRB(들)로 구성될 수 있다.
타겟 단말은 소스 단말로부터 PSSCH를 수신한 시점으로부터 일정 시간 이후의 시점부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에서 어느 하나의 PSFCH 자원 상에 상기 소스 단말에 PSFCH를 송신할 수 있다. 예를 들어, 타겟 단말은 PSSCH를 수신한 시점으로부터 일정 시간 이후의 시점부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에서 가장 이른 PSFCH 자원 상에 PSFCH를 송신할 수 있다. 상기 PSSCH 및 상기 PSFCH는 동일한 사이드링크 대역 부분 및/또는 동일한 사이드링크 자원 풀 상에서 전송될 수 있다. 또는 캐리어 집성의 경우, 상기 PSSCH 및 상기 PSFCH는 서로 다른 사이드링크 대역 부분 및/또는 서로 다른 사이드링크 자원 풀 상에서 전송될 수 있다.
상기 일정 시간은 단말의 PSSCH 수신 처리 시간 및 PSFCH 송신 준비 시간에 대응되거나 적어도 이를 고려하여 결정되는 값일 수 있다. 상기 일정 시간은 규격에 정의되거나 기지국으로부터 단말에 설정될 수 있다. 상기 일정 시간은 PSSCH 수신 시점과 PSFCH의 송신 시점 간의 시간 거리(time distance) 또는 시간 오프셋(예를 들어, 심볼 오프셋 또는 슬롯 오프셋)으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 타겟 단말이 PSSCH (및/또는 PSCCH)를 수신한 슬롯을 슬롯 n이라 할 때, 타겟 단말은 PSFCH를 슬롯 (n+L) 및 그 이후의 슬롯들 중에서 PSFCH 자원이 존재하는 가장 이른 슬롯의 PSFCH 자원 상에 PSFCH를 송신할 수 있다. 이 때, L은 자연수이고, 규격에 미리 정의되어 소스 단말, 타겟 단말, 및/또는 기지국에 공유되거나, 기지국으로부터 단말에 또는 단말(예컨대, 소스 단말)로부터 단말(예컨대, 타겟 단말)에 설정될 수 있다. PSSCH가 전송되는 자원 풀 및 PSFCH가 전송되는 자원 풀의 뉴머롤러지(예를 들어, 부반송파 간격)가 서로 다른 경우, 상기 슬롯은 둘 중 어느 하나의 자원 풀의 슬롯으로 해석될 수 있다. 상기 PSFCH 송신 타이밍 결정에 단말의 상향링크 타이밍 어드밴스(timing advance, TA)가 함께 고려될 수 있다.
도 4는 PSSCH HARQ-ACK 피드백 타이밍 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 5는 PSSCH HARQ-ACK 피드백 타이밍 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 실시예들에서, 단말(즉 소스 단말 및 타겟 단말)은 도 3의 실시예와 동일하게 기지국으로부터 2개의 슬롯들을 주기로 가지는 PSFCH 자원들을 설정받은 것으로 가정될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 실시예들에서, 제1 모드의 사이드링크 자원 할당 방식이 사용되고 사이드링크 자원의 사용이 기지국에 의해 제어될 수 있다.
도 4를 참조하면, 기지국은 슬롯 n에서 Uu 하향링크를 통해 소스 단말에 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보는 PDCCH를 통해 전송되고, 상기 PDCCH의 전송에는 사이드링크 자원 할당을 위한 특정 DCI 포맷(예컨대, DCI 포맷 3_0, DCI 포맷 3_1 등) 및/또는 특정 RNTI(예컨대, 사이드링크 RNTI, SL-RNTI, SL-CS-RNTI, SL-L-CS-RNTI 등)로 스크램블링되는 CRC가 적용될 수 있다. 또한 기지국은 PDCCH(또는 DCI, DCI 포맷)가 전송되는 자원과 PSSCH 자원 간의 시간 오프셋(예를 들어, 심볼 오프셋, 슬롯 오프셋)에 관한 정보를 시그널링 절차(예를 들어, RRC 시그널링 및/또는 DCI 시그널링)를 통해 단말에 알려줄 수 있다. 상기 시간 오프셋에 관한 정보는 상기 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보에 포함될 수 있다. 도 4의 실시예에 의하면, 상기 시간 오프셋은 PDCCH(또는 DCI, DCI 포맷)가 전송되는 슬롯(즉, 슬롯 n)과 PSSCH가 할당된 슬롯(즉, 슬롯 (n+1)) 간의 슬롯 오프셋일 수 있고, 슬롯 오프셋의 값은 1일 수 있다. 또는, 상기 시간 오프셋은 PDCCH(또는 DCI, DCI 포맷)의 수신 종료 시점(예를 들어, PDCCH의 마지막 심볼 또는 마지막 심볼의 종료 시점)과 할당받은 PSSCH 자원의 시작 시점(예를 들어, PSSCH의 첫 번째 심볼 또는 첫 번째 심볼의 시작 시점) 간의 시간 거리(예를 들어, 심볼 오프셋)일 수 있다. 상기 시간 오프셋은 기준값보다 크거나 같을 수 있다. 상기 기준값은 단말의 PDCCH 수신 처리 시간 및 PSSCH(및 PSCCH) 송신 준비 시간에 대응되거나 적어도 이를 고려하여 결정되는 값일 수 있고, 기술 규격에 미리 정의될 수 있다.
소스 단말은 슬롯 (n+1)에서 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보를 포함하는 SCI와 그에 대응되는 PSSCH를 타겟 단말에 전송할 수 있다. 상기 SCI의 전송에는 특정 SCI 포맷(들)(예컨대, SCI 포맷 1-A, SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B 등)이 사용될 수 있다. 또한 상기 SCI는 PSCCH, PSSCH 자원의 일부 등을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, SCI가 2단계로 구성되는 경우, 첫 번째 SCI는 PDCCH를 통해 전송되고 두 번째 SCI는 PSSCH 자원의 일부를 통해 전송될 수 있다. 여기서, SCI와 PSSCH가 동일 슬롯에서 전송되는 것은 단지 하나의 실시예에 불과하고, 다른 실시예에 의하면 SCI와 PSSCH는 서로 다른 슬롯들에서 전송될 수도 있다. 또한 다른 실시예에 의하면 SCI 및 PSSCH는 PDCCH와 동일 슬롯(예컨대, 슬롯 n)에서 전송될 수도 있다.
다시 도 4를 참조하면, 타겟 단말은 PSSCH를 수신한 이후 PSSCH에 대한 HARQ-ACK(즉, 사이드링크 HARQ-ACK)을 사이드링크(예를 들어, PSFCH)를 통해 소스 단말에 전송할 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이 타겟 단말은 PSSCH를 수신한 시점으로부터 일정 시간(예를 들어, L개의 슬롯) 이후의 시점부터 PSFCH를 송신할 수 있다. 도 4의 실시예에 의하면, 타겟 단말은 PSSCH를 수신한 슬롯(즉, 슬롯 (n+1))의 다음 슬롯(즉, 슬롯 (n+2))부터 PSFCH를 송신할 수 있다. 이에 따라 타겟 단말은 PSSCH를 수신한 슬롯의 다음 슬롯인 슬롯 (n+2) 및 그 이후의 슬롯들 중에서 가장 이른 시점의 PSFCH 자원(즉, 슬롯 (n+2)에 배치된 PSFCH 자원)에서 PSFCH를 송신할 수 있다(즉, L=1).
소스 단말은 타겟 단말로부터 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ-ACK을 수신하고 이와 관련된 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 Uu 상향링크(예를 들어, PUCCH 또는 PUSCH)를 통해 기지국에 전송할 수 있다. 이 때, PSFCH가 전송되는 자원과 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 자원(예를 들어, PUCCH 자원 또는 PUSCH 자원) 간의 시간 오프셋(예를 들어, 심볼 오프셋, 슬롯 오프셋)은 기준값보다 크거나 같을 수 있다. 상기 기준값은 단말의 PSFCH 수신 처리 시간 및 PUCCH(또는 PUSCH) 송신 준비 시간에 대응되거나 적어도 이를 고려하여 결정되는 값일 수 있고, 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 도 4의 실시예에 의하면, 소스 단말은 PSFCH를 수신한 슬롯(즉, 슬롯 (n+2))의 다음 슬롯(즉, 슬롯 (n+3))에서 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 소스 단말은 타겟 단말로부터 사이드링크 HARQ-ACK을 수신하지 못할 수도 있다. 이는 단말 간의 사이드링크 무선 채널의 품질이 열악하여 소스 단말이 PSFCH를 검출하지 못한 경우 또는 타겟 단말이 사이드링크 HARQ-ACK을 송신하지 않은 경우에 해당될 수 있다. 이 경우, 소스 단말은 기지국에 PSSCH 재전송을 요청하기 위해 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 NACK을 기지국에 전송할 수 있다. 실시예들은 일반적으로 소스 단말이 타겟 단말로부터 사이드링크 HARQ-ACK을 성공적으로 수신하는 경우를 기준으로 기술될 수 있으나, 그렇지 않은 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다. 또한 상기 '수신 성공'은 검출 오류(detection error), 즉 타겟 단말이 ACK (또는 NACK)을 송신하였으나 소스 단말이 NACK (또는 ACK)을 수신하는 경우 및 타겟 단말에 HARQ-ACK을 송신하지 않았으나 소스 단말이 ACK 또는 NACK을 수신하는 경우를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 기지국은 슬롯 (n+1)에서 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH)를 통해 소스 단말에 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 소스 단말은 슬롯 (n+2)에서 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보를 포함하는 SCI와 그에 대응되는 PSSCH를 타겟 단말에 전송할 수 있다. 상기 SCI는 PSCCH, PSSCH 자원의 일부 등을 통해 전송될 수 있다. 상술한 송수신 처리시간을 고려하여, 타겟 단말은 PSSCH를 수신한 슬롯의 다음 슬롯인 슬롯 (n+3) 및 그 이후의 슬롯들 중에서 가장 이른 시점의 PSFCH 자원(즉, 슬롯 (n+4))에 배치된 PSFCH 자원에서 PSFCH를 송신할 수 있다(즉, L=1). 소스 단말은 PSFCH를 수신한 슬롯(즉, 슬롯 (n+4))의 다음 슬롯(즉, 슬롯 (n+5))에 수신된 사이드링크 HARQ-ACK에 대한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 PUCCH(또는 PUSCH)를 통해 기지국에 전송할 수 있다.
도 4의 실시예를 다시 참조하면, 기지국은 PSSCH가 전송된 슬롯(즉, 슬롯 (n+1))으로부터 2개의 슬롯만큼 이후의 슬롯(즉, 슬롯 (n+3))에서부터 소스 단말이 전송하는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 수신할 수 있다. 또는, 기지국은 PDCCH를 송신한 슬롯(즉, 슬롯 n)으로부터 3개의 슬롯만큼 이후의 슬롯(즉, 슬롯 (n+3))에서부터 소스 단말이 보고하는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 수신할 수 있다. 반면, 도 5의 실시예에서는, 기지국은 PSSCH가 전송되는 슬롯(즉, 슬롯 (n+2))으로부터 3개의 슬롯만큼 이후의 슬롯(즉, 슬롯 (n+5))에서부터 소스 단말이 전송하는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 수신할 수 있다. 또는, 기지국은 PDCCH를 송신한 슬롯(즉, 슬롯 (n+1))으로부터 4개의 슬롯만큼 이후의 슬롯(즉, 슬롯 (n+5))에서부터 소스 단말이 전송하는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 수신할 수 있다. 상기 실시예들의 비교에 따르면, 단말에 설정된 PSFCH 자원의 슬롯 단위 주기(N)가 1보다 큰 경우, PSSCH(또는 PDCCH)가 전송되는 슬롯의 위치에 따라 PSSCH(또는 PDCCH)가 전송되는 슬롯과 PSFCH가 전송되는 슬롯 간의 거리(즉, 슬롯 오프셋)이 달라질 수 있다. 또한 단말에 설정된 PSFCH 자원의 슬롯 단위 주기(N)가 1보다 큰 경우, PSSCH(또는 PDCCH)가 전송되는 슬롯의 위치에 따라 PSSCH(또는 PDCCH)가 전송되는 슬롯과 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 슬롯 간의 거리(즉, 슬롯 오프셋) 또는 최소 거리(즉, 최소 슬롯 오프셋)가 달라질 수 있다.
한편, 기지국은 소스 단말에게 Uu 상향링크(예를 들어, PUCCH 또는 PUSCH)를 통해 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 전송할 타이밍 또는 전송 시점(이하, '사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍')을 설정하거나 지시할 수 있다. 이를 위한 방법으로, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍이 PSSCH 전송 시점으로부터의 상대적 거리(즉, 시간 오프셋(이하, K로 표기함))으로 정의되고, 기지국은 K의 값을 소스 단말에 명시적으로 또는 암시적으로 설정하거나 지시할 수 있다. 이를 (방법 100)이라 한다.
K는 슬롯(들)의 단위로 설정될 수 있다. 즉, K는 슬롯 단위의 오프셋(즉, PSSCH가 전송되는 슬롯과 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 슬롯 간의 거리)로 정의될 수 있다. 도 4의 실시예 및 도 5의 실시예에서, 기지국은 (방법 100)에 의해 소스 단말에게 슬롯 오프셋 K=2 및 K=3 을 각각 동적으로 지시할 수 있다. 또는, K는 심볼(들)의 단위로 설정될 수 있다. 즉, K는 심볼 단위의 오프셋(즉, PSSCH가 전송되는 심볼(들) 중 하나와 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 심볼(들) 중 하나 간의 거리)로 정의될 수 있다. 소스 단말은 PSSCH 수신 시점과 K 값에 의해 정해지는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍에 따라 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 그러나, (방법 100)에 의하면, 단말에 설정된 PSFCH 자원의 슬롯 단위 주기(N)가 1보다 큰 경우 복수의 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍 또는 복수의 K 값들이 소스 단말에 설정되어야 하므로, 기지국은 PSSCH가 할당되는 슬롯의 위치에 따라 소스 단말에게 지시되는 K 값을 동적으로 변경해야 할 수 있다. 이는 스케줄링 복잡도 및 DCI 오버헤드를 증가시킬 수 있다.
상기 문제를 해결하기 위한 방법으로, 기지국이 소스 단말에 PSSCH 전송 시점으로부터의 상대적 거리, 즉 시간 오프셋(=K)으로 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍을 설정하거나 지시하고, 소스 단말은 기지국으로부터 수신한 K 값에 추가적인 오프셋(이하 Koffset이라 표기함)을 더하여 보정된 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍을 도출하고, 상기 보정된 타이밍에 따라 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 이를 (방법 110)이라 한다. (방법 100)에서와 마찬가지로, K는 슬롯(들) 또는 심볼(들)의 단위로 설정될 수 있고, Koffset 또한 슬롯(들) 또는 심볼(들)의 단위로 설정될 수 있다. Koffset의 설정 단위는 K의 설정 단위와 동일할 수 있다.
(방법 110)에서 기지국이 소스 단말에 시그널링하는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍(즉, K)은 명목상의(nominal) 값일 수 있다. 즉, Koffset이 0이 아닌 경우, 소스 단말이 실제로 기지국에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 전송하는 타이밍은 기지국이 소스 단말에 시그널링한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍과 일치하지 않을 수 있다. (방법 110)에서, Koffset은 소스 단말의 PSSCH 송신 시점과 PSFCH 수신 시점 간의 거리(예컨대, 슬롯(들) 또는 심볼(들)로 표현되는 시간 거리)에 의해 결정될 수 있다. 또한, K는 PSSCH 송신 시점과 PSFCH 수신 시점 간의 거리를 특정 값으로 간주한 값일 수 있다. 예를 들어, K는 PSSCH 송신 시점과 PSFCH 수신 시점 간에 발생 가능한 거리들 중에서 가장 짧은 거리 또는 가장 긴 거리를 가정한 값일 수 있다.
도 4의 실시예 및 도 5의 실시예에서, 기지국은 (방법 110)에 의해 소스 단말에 공통적으로 슬롯 오프셋 K=2를 설정하거나 지시할 수 있다. 상기 K 값은 PSSCH 송신 시점과 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍 간의 실제 거리와 반드시 일치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 K 값은 PSSCH 송신 시점과 PSFCH 수신 시점 간에 발생 가능한 거리들 중에서 가장 짧은 거리, 즉 거리가 1개의 슬롯임을 가정한 경우를 위한 값일 수 있다. 도 4의 실시예의 경우, PSSCH 송신 시점과 PSFCH 수신 시점 간의 실제 거리가 1개의 슬롯으로 상기 가정된 거리와 일치하므로, 소스 단말은 Koffset=0을 적용하고 기지국으로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍(즉, K)을 그대로 적용하여, 슬롯 (n+3)에서 사이드링크 HARQ-ACK보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 반면, 도 5의 실시예의 경우, PSSCH 송신 시점과 PSFCH 수신 시점 간의 실제 거리가 2개의 슬롯들로 상기 가정된 거리보다 1개 슬롯만큼 크므로, 소스 단말은 기지국으로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍에 Koffset=1을 더하고, 보정된 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍에 따라, 슬롯 (n+5)에서 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다.
상기 문제를 해결하기 위한 다른 방법으로, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍이 PSFCH 전송 시점으로부터의 상대적 거리, 즉 시간 오프셋(이하 L로 표기함)으로 정의되고, 기지국이 L 값을 소스 단말에 명시적으로 또는 암시적으로 설정하거나 지시할 수 있다. 이를 (방법 120)이라 한다. 마찬가지로 L은 심볼(들) 또는 슬롯(들)의 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, L은 슬롯 단위의 오프셋(즉, PSFCH가 전송되는 시점의 슬롯과 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 시점의 슬롯 간의 거리)로 정의될 수 있다. 다른 예를 들어, L은 심볼 단위의 오프셋(즉, PSFCH가 전송되는 시점의 심볼(들) 중 하나와 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 시점의 심볼(들) 중 하나 간의 거리)로 정의될 수 있다. 상기 심볼(들) 또는 슬롯(들)은 사이드링크 자원 풀(예를 들어, PSSCH 및/또는 PSFCH 전송을 위한 사이드링크 자원 풀)에 속하는 심볼(들) 또는 슬롯(들)일 수 있다. 예를 들어, L은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯(들)의 개수를 의미할 수 있다. 이 경우, PSFCH가 전송되는 시점의 슬롯과 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 시점의 슬롯 간의 실제(actual) 물리적 오프셋은 L보다 크거나 같을 수 있다. 다른 예를 들어, L은 사이드링크 자원 풀에 속하는 심볼(들)의 개수를 의미할 수 있다. 이 경우, PSFCH가 전송되는 시점의 심볼(들) 중 하나와 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 전송되는 시점의 심볼(들) 중 하나 간의 실제 물리적 오프셋은 L보다 크거나 같을 수 있다. (방법 120)에서, 기지국 및 소스 단말은 각 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH의 전송 시점을 알 수 있고, 따라서 PSFCH의 전송 시점은 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍의 기준 시점으로 사용될 수 있다.
도 4의 실시예 및 도 5의 실시예에서, 기지국은 (방법 120)에 의해 소스 단말에 슬롯 오프셋 L=1, 즉 소스 단말이 타겟 단말로부터 PSFCH의 수신을 기대하는 시점의 슬롯과 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 시점의 슬롯 간의 거리가 1임을 설정하거나 지시할 수 있다. 소스 단말은 기지국으로부터 수신한 L 값에 의해 정해지는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍에 따라 기지국에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 전송할 수 있다. 도 4를 참조하면, 소스 단말은 PSFCH를 수신한 시점의 슬롯(즉, 슬롯 (n+2))으로부터 L(=1)개의 슬롯만큼 이후의 슬롯(즉, 슬롯 (n+3))에서 Uu 링크(예를 들어, PUCCH 또는 PUSCH)를 통해 상기 PSFCH에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 또한 도 5를 참조하면, 소스 단말은 PSFCH를 수신한 시점의 슬롯(즉, 슬롯 (n+4))으로부터 L(=1)개의 슬롯만큼 이후의 슬롯(즉, 슬롯 (n+5))에서 Uu 링크(예를 들어, PUCCH 또는 PUSCH)를 통해 상기 PSFCH에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 실시예들에서 (방법 110) 또는 (방법 120)에 의하면 N>1인 경우라 하더라도 소스 단말의 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍으로 하나의 값이 사용될 수 있고, 이 경우 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍은 RRC 시그널링에 의해 반고정적으로 설정되는 것으로 충분할 수 있다. 따라서 (방법 100)에 비해 스케줄링 복잡도 및 DCI 오버헤드가 감소할 수 있다. 또한 (방법 120)은 단말이 타이밍을 보정하는 단계를 포함하지 않으므로 (방법 110)에 비해 낮은 구현 복잡도를 제공할 수 있다.
단말에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍을 지시하는 또 다른 방법으로, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍이 Uu 하향링크의 PDCCH 전송 시점으로부터의 상대적 거리로 정의될 수 있다. 또는, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍이 SCI 전송 시점(예를 들어, PSCCH 전송 시점)으로부터의 상대적 거리로 정의될 수 있다. 기지국은 상기 정의에 따라 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍 값을 결정하고 이를 소스 단말에 설정하거나 지시할 수 있다. 마찬가지로 상기 타이밍 값은 슬롯(들) 또는 심볼(들)의 단위로 설정될 수 있다.
실시예들에서, PSFCH의 전송에 사용되는 뉴머롤러지(이하 '제1 뉴머롤러지'라 칭함)는 PUCCH(또는 PUSCH)의 전송에 사용되는 뉴머롤러지(이하 '제2 뉴머롤러지'라 칭함)와 같을 수 있다. 예를 들어, 제1 뉴머롤러지는 (활성) 사이드링크 대역 부분의 뉴머롤러지일 수 있다. 예를 들어, 제2 뉴머롤러지는 상향링크 대역 부분의 뉴머롤러지, 상향링크 및 하향링크 대역 부분의 뉴머롤러지들 중에서 결정되는 어느 하나의 뉴머롤러지 등일 수 있다.
또는, 실시예들에서 제1 뉴머롤러지는 제2 뉴머롤러지와 일반적으로 다를 수 있다(즉, 같을 수도 있고 다를 수도 있다). 이 경우, 단말의 사이드링크 HARQ-ACK 보고 시점, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 시점을 나타내는 시간 오프셋, 시간 오프셋을 결정하는 기준 시점 등은 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보의 전송에 사용되는 뉴머롤러지, 즉 제2 뉴머롤러지에 기초하여 해석될 수 있다. 예를 들어, (방법 120)의 경우, PSFCH가 전송되는 시점의 슬롯, PUCCH(또는 PUSCH)가 전송되는 시점의 슬롯, 시간 오프셋(예를 들어, 슬롯 오프셋)은 PUCCH(또는 PUSCH)가 전송되는 상향링크 대역 부분의 슬롯을 의미할 수 있다. L 값은 PUCCH(또는 PUSCH)가 전송되는 상향링크 대역 부분의 슬롯의 개수를 의미할 수 있다. 또한 L=0에 대응되는 PUCCH(또는 PUSCH) 전송 슬롯은 PSFCH 전송 시점(또는 PSFCH를 포함하는 사이드링크 슬롯)과 시간적으로 오버랩되는 상향링크 슬롯(들) 중에서 어느 하나의 슬롯(예를 들어, 마지막 슬롯)을 의미할 수 있다.
다른 방법으로, 단말의 사이드링크 HARQ-ACK 보고 시점, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 시점을 나타내는 시간 오프셋, 시간 오프셋을 결정하는 기준 시점 등은 제1 뉴머롤러지에 기초하여 해석될 수 있다. 또는 단말의 사이드링크 HARQ-ACK 보고 시점, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 시점을 나타내는 시간 오프셋, 시간 오프셋을 결정하는 기준 시점 등은 특정 뉴머롤러지에 기초하여 해석될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 뉴머롤러지는 제1 및 제2 뉴머롤러지 중 어느 하나의 뉴머롤러지(예를 들어, 부반송파 간격이 더 크거나 더 작은 뉴머롤러지)일 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 특정 뉴머롤러지는 단말에 별도로 설정된 뉴머롤러지(예를 들어, 기준 뉴머롤러지)일 수 있다.
실시예들에서, 기지국으로부터 소스 단말에 지시(또는 설정)되는 슬롯 오프셋 또는 슬롯의 개수는 물리적 슬롯(들)(예를 들어, 시간적으로 연속한 슬롯(들))의 개수일 수 있다. 또는, 기지국으로부터 소스 단말에 지시(또는 설정)되는 슬롯 오프셋 또는 슬롯의 개수는 논리적 슬롯(들)(예를 들어, 특정 조건을 만족하는 순차적인 슬롯(들))의 개수일 수 있다. 예를 들어, 논리적 슬롯(들)은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯(들)을 의미할 수 있다. 인접한 논리적 슬롯들은 시간적으로 연속하지 않을 수 있다. 즉, 인접한 논리적 슬롯들 사이에 사이드링크 자원 풀에 속하지 않는 슬롯이 존재할 수 있다.
실시예들에서, 기지국은 소스 단말에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 전송하기 위한 PUCCH 자원을 지시하거나 설정할 수 있다. 또한 기지국은 소스 단말에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 송신하지 않을 것을 지시하거나 설정할 수 있다. 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 송신하지 않을 것을 지시하는 정보는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍 지시 정보 및/또는 PUCCH 자원 지시 정보에 포함될 수 있다. 이는 DCI의 특정 필드(들)의 특정 필드값에 대응될 수 있다.
실시예들에서, 소스 단말이 수행하는 각 사이드링크 HARQ-ACK 보고는 소스 단말이 타겟 단말로부터 수신한 하나 또는 복수의PSFCH(들)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 소스 단말에 동일 TB(또는 TB 집합)에 대하여 복수의 PSSCH 자원을 할당할 수 있다. 소스 단말은 타겟 단말에 복수의 PSSCH들을 송신하고 대응되는 복수의 PSFCH들을 수신할 수 있다. 소스 단말은 상기 복수의 PSFCH들의 수신을 통해 상기 TB(또는 TB 집합)에 대한 ACK/NACK 여부를 판정하고 그에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 PUCCH(또는 PUSCH)를 통해 기지국에 전송할 수 있다. 이 경우, (방법 120)에 의한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍(예를 들어, PUCCH 또는 PUSCH 송신 슬롯)은 동일 TB(또는 TB 집합)에 대하여 소스 단말이 수신하거나 수신을 기대하는 적어도 하나의 PSFCH(들) 중에서 어느 하나의 PSFCH(예를 들어, 소스 단말이 마지막으로 또는 가장 늦게 수신하거나 수신을 기대하는 PSFCH)의 수신 시점을 기준으로 결정될 수 있다.
PSFCH 자원은 RRC 시그널링을 통해 단말에 설정될 수 있다. 이 경우 PSFCH 자원 설정은 기본적으로 단말 특정적일 수 있다. 그러나, 단말 간의 PSFCH 전송과 PSFCH 센싱 동작 등을 효과적으로 지원하기 위해서는 PSFCH 자원이 복수의 단말에 공통적으로 설정되어야 할 수 있다. 이를 위해 PSFCH 설정에 셀 특정적 시그널링이 사용될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 설정은 하나의 서빙 셀 또는 기지국 내에서 공통이고, 이는 MIB, SIB1, OSI 등을 통해 단말에 설정될 수 있다. 한편, 소스 단말과 타겟 단말이 서로 다른 서빙 셀들 또는 기지국들에 속하거나, 서로 다른 서빙 셀들 또는 기지국들로부터 PSFCH를 설정받을 수 있다. 상기 PSFCH 설정이 서로 다른 경우, 소스 단말과 타겟 단말 간의 PSFCH 전송 및 센싱이 어려울 수 있다. 이에, PSFCH 설정은 더 넓은 단위에서 공통적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 서빙 셀 또는 기지국으로 구성되는 그룹 내에서 PSFCH 설정이 공통일 수 있다. 상기 그룹 단위의 PSFCH 설정을 위해 서빙 셀 그룹 ID 또는 기지국 그룹 ID가 사용되거나 영역(area, zone) ID가 사용될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 송수신을 수행하는 단말 쌍(pair)은 동일한 영역 ID를 갖는 경우에 한정하여 전송을 수행할 수 있다. 단말 쌍의 영역 ID가 동일한지 여부는 단말들 간의 시그널링 절차(예를 들어, RRC 시그널링)를 통해 확인될 수 있다. 상기 시그널링은 양방향 또는 핸드쉐이크(handshake)의 형태로 수행될 수 있다.
상기 실시예들에서, PSSCH는 동적 그랜트(grant)에 의해 스케줄링되는 PSSCH일 수 있다. 제1 모드의 사이드링크 자원 할당에서, PSSCH를 위한 동적 그랜트라 함은 기지국이 소스 단말에게 전송하는 하향링크 할당(assignment)(또는 하향링크 그랜트)을 의미할 수 있다. PSSCH를 위한 하향링크 할당은 DCI(예를 들어, DCI 포맷 3_0)일 수 있고 PDCCH를 통해 전송될 수 있다. PSSCH를 위한 하향링크 할당에는 특정 RNTI(예를 들어, SL-RNTI)를 통해 스크램블링된 CRC가 적용될 수 있다. 또는, PSSCH를 위한 동적 그랜트라 함은 소스 단말이 타겟 단말에게 전송하는 사이드링크 그랜트를 의미할 수 있다. PSSCH를 위한 사이드링크 그랜트는 SCI(예를 들어, SCI 포맷 1-A, 2-A, 2-B 등)일 수 있고 PSCCH, PSSCH 자원의 일부 등을 통해 전송될 수 있다.
또한 상기 실시예들에서, PSSCH는 설정 그랜트(configured grant)에 의해 스케줄링되는 PSSCH일 수 있다. 이하에서 설정 그랜트 기반 PSSCH를 편의상 설정 그랜트(configured grant(CG)) PSSCH라 부르기로 한다. 사이드링크 설정 그랜트 방식은 타입 1(type 1) 방식 및 타입 2(type 2) 방식을 포함할 수 있다. 타입 1의 경우, 설정 그랜트 PSSCH의 자원 설정 및 스케줄링은 RRC 시그널링을 통해 반고정적 또는 반영구적(semi-persistent)으로 설정될 수 있다. 타입 2의 경우, 설정 그랜트 PSSCH의 자원 설정 및 스케줄링은 RRC 시그널링과 물리계층 시그널링(예를 들어, DCI 또는 SCI)의 조합을 통해 설정될 수 있다. 또한 타입 2에서, 설정 그랜트 PSSCH 자원은 물리계층 시그널링(예를 들어, DCI 또는 SCI)에 의해 활성화(또는 초기화), 재활성화(또는 재초기화), 및 비활성화될 수 있다. 특히, 설정 그랜트 PSSCH 전송의 경우, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 타이밍을 기지국이 동적으로 지시하기 어려울 수 있으므로, (방법 110) 또는 (방법 120)의 효과가 클 수 있다. 또는, 기지국은 설정 그랜트 PSSCH 자원과 PSFCH 자원 간의 시간적 거리(예를 들어, 슬롯 거리, 심볼 거리)가 일정하도록 설정 그랜트 PSSCH 자원을 설정할 수 있다. 이 경우 (방법 100)이 잘 적용될 수 있다.
사이드링크 설정 그랜트 자원 설정은 기지국으로부터 소스 단말에 설정될 수 있다. 또한, 사이드링크 설정 그랜트 자원 설정은 소스 단말로부터 타겟 단말에 설정될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 그랜트 자원 설정은 기지국으로부터 타겟 단말에 설정될 수 있다. 소스 단말과 타겟 단말은 같은 기지국 또는 서로 다른 기지국으로부터 사이드링크 설정 그랜트 자원을 설정받을 수 있다.
사이드링크 설정 그랜트 자원은 주기적으로 나타날 수 있다. 사이드링크 설정 그랜트 자원의 주기가 단말(예를 들어, 소스 단말, 타겟 단말)에 설정될 수 있고, 한 주기 내에서 하나 또는 복수의 사이드링크 설정 그랜트 자원이 배치될 수 있다. 각 사이드링크 설정 그랜트 자원에서 하나의 PSSCH 및/또는 하나의 PSCCH가 전송될 수 있다. 이 때, 소스 단말은 모든 사이드링크 설정 그랜트 자원에서 항상 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송할 수 있다.
한편, 어떤 경우(예를 들어, 사이드링크 트래픽(예를 들어, SL-SCH(sidelink-shared channel))이 비주기적으로 발생하는 경우), 소스 단말은 사이드링크 설정 그랜트 자원들 각각에서 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하거나 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, 타겟 단말은 사이드링크 설정 그랜트 자원에서 PSSCH를 수신한 경우 또는 대응되는 PSCCH를 성공적으로 복호한 경우에만 그에 대한 HARQ-ACK을 소스 단말에 전송할 수 있다. 또는 타겟 단말은 사이드링크 설정 그랜트 자원에서 PSSCH 및/또는 PSCCH의 수신 여부와 관계없이 그에 대한 HARQ-ACK을 항상 소스 단말에 전송할 수 있다. 이 때, 타겟 단말이 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우 ACK이 전송되고 나머지 경우에는 NACK이 전송될 수 있다. 또는 제1 모드의 사이드링크 자원 할당에서, PSSCH(예를 들어, 동적 그랜트 PSSCH, 설정 그랜트 PSSCH) 전송에 대한 타겟 단말의 HARQ-ACK 전송 여부는 소스 단말로부터 타겟 단말에 시그널링(예를 들어, SCI 시그널링, PC5-RRC 시그널링)될 수 있다.
마찬가지로 소스 단말은 사이드링크 설정 그랜트 자원(들)에서 PSSCH를 송신한 경우에만 그에 대한 HARQ-ACK을 기지국에 보고할 수 있다. 또는, 소스 단말은 사이드링크 설정 그랜트 자원(들)에서 PSSCH를 실제로 송신하였는지 여부와 관계없이 그에 대한 HARQ-ACK을 항상 기지국에 보고할 수 있다. 후자의 방법은 더 많은 Uu 인터페이스 자원을 소모하여 PSSCH의 수신 성능 및 전송 지연 시간을 개선할 수 있다. 이 때, 소스 단말은 어떤 사이드링크 설정 그랜트 자원(들)에서 PSSCH를 송신하지 않은 경우, 해당 TB에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 ACK을 기지국에 보고할 수 있다. 기지국은 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보의 수신을 기초로 해당 PSSCH(또는 해당 TB)에 대하여 재전송 자원을 할당하지 않을 수 있다. 또는, 소스 단말은 어떤 사이드링크 설정 그랜트 자원(들)에서 PSSCH를 송신하지 않은 경우, 해당 TB에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 NACK을 기지국에 보고할 수 있다. 또는, 상기 경우, 소스 단말은 PSSCH를 송신하지 않았음을 나타내는 정보(예를 들어, ACK/NACK이 아닌 제3 정보)를 HARQ-ACK 전송 자원(예를 들어, PUCCH 또는 PUSCH)을 통해 기지국에 전송할 수 있다. 상기 PSSCH를 송신하지 않았음을 나타내는 정보는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보에 포함될 수 있다. 상기 단말 동작들은 규격에 미리 정의되거나 기지국 또는 다른 단말로부터의 시그널링을 통해 설정되거나 사전 설정될 수 있다.
상술한 방법은 설정 그랜트 PSSCH뿐 아니라 동적 그랜트 기반의 PSSCH의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한 상술한 방법은 앞서 설명된 방법(예를 들어, (방법 100), (방법 110), (방법 120) 등) 및 실시예들에 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 실시예에서, 소스 단말은 슬롯 (n+1)에서 PSSCH를 실제로 전송하였는지 여부 및/또는 슬롯 (n+2)에서 PSFCH를 실제로 수신하였는지 여부와 관계없이 슬롯 (n+3)에서 PSSCH에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 송신할 수 있다. 상기 슬롯 (n+1)에 할당된 PSSCH는 동적 그랜트 PSSCH이거나 설정 그랜트 PSSCH일 수 있다. 또한 도 5의 실시예에서, 소스 단말은 슬롯 (n+2)에서 PSSCH를 실제로 전송하였는지 여부 및/또는 슬롯 (n+4)에서 PSFCH를 실제로 수신하였는지 여부와 관계없이 슬롯 (n+5)에서 PSSCH에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 송신할 수 있다. 상기 슬롯 (n+2)에 할당된 PSSCH는 동적 그랜트 PSSCH이거나 설정 그랜트 PSSCH일 수 있다.
PSSCH 재전송 방법
이하는 제1 모드의 사이드링크 자원 할당의 경우 PSSCH의 재전송 방법에 관해 기술한다.
도 6은 PSSCH 재전송 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 7은 PSSCH 재전송 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 모드의 사이드링크 자원 할당이 사용되고 사이드링크 자원 사용이 기지국에 의해 제어될 수 있다. 기지국은 슬롯 n에서 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH)를 통해 소스 단말에 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 소스 단말은 슬롯 (n+1)에서 기지국으로부터 수신한 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보를 포함하는 SCI와 그에 대응되는 PSSCH를 타겟 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSCCH, PSSCH 자원의 일부 등을 통해 전송될 수 있다. 타겟 단말은 상기 PSSCH를 성공적으로 수신하고 슬롯 (n+2)에서 소스 단말에 사이드링크(예를 들어, PSFCH)를 통해 사이드링크 HARQ-ACK 정보로서 ACK을 송신할 수 있다. 소스 단말은 타겟 단말로부터 상기 ACK을 수신한 후, 슬롯 (n+3)에서 기지국에 PUCCH (또는 PUSCH)를 통해 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 ACK을 전송할 수 있다.
이 때, 기지국은 상기 PUCCH (또는 PUSCH)의 수신을 통해 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 NACK을 수신할 수 있다. 즉, 소스 단말이 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 ACK을 송신하였으나 기지국은 수신단의 검출 오류(ACK-to-NACK error)로 인해 NACK을 수신할 수 있다. 기지국은 상기 NACK을 기반으로 슬롯 (n+6)에 동일 TB 혹은 동일 HARQ 프로세스에 대한 재전송 PSSCH를 스케줄링할 수 있고, 상기 재전송 PSSCH의 자원 할당 및 스케줄링 정보를 슬롯 (n+5)에서 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH)를 통해 소스 단말에 전송할 수 있다.
소스 단말은 기지국으로부터 상기 재전송 PSSCH의 자원 할당 및 스케줄링 정보를 성공적으로 수신할 수 있다. 이 경우, 소스 단말은 타겟 단말로부터 PSSCH(또는 그에 대응되는 TB)에 대한 ACK을 수신하였고 기지국에 그에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 ACK을 송신하였음에도 불구하고 기지국으로부터 해당 PSSCH(또는 그에 대응되는 TB)에 대하여 재전송 지시를 받게 된다. 이 경우에 대한 소스 단말의 동작으로 이하 방법이 고려될 수 있다.
첫 번째 방법으로, 소스 단말은 기지국의 재전송 지시를 무시하고 타겟 단말에 재전송 PSSCH를 송신하지 않을 수 있다. 즉, 소스 단말은 해당 TB에 대하여 더 이상 PSSCH를 송신하지 않을 수 있다. 이를 (방법 200)이라 한다. 도 6을 참조하면, 소스 단말은 (방법 200)에 의해 기지국으로부터 슬롯 (n+5)에 PDCCH를 통해 수신한 재전송 지시(예를 들어, 하향링크 DCI)를 무시하고 슬롯 (n+6)에서 PSSCH를 송신하지 않을 수 있다.
두 번째 방법으로, 소스 단말은 기지국의 재전송 지시를 따라 타겟 단말에 재전송 PSSCH를 송신할 수 있다. 이를 (방법 210)이라 한다. 도 7을 참조하면, 소스 단말은 (방법 210)에 의해 기지국으로부터 슬롯 (n+5)에 PDCCH를 통해 수신한 재전송 지시(예를 들어, 하향링크 DCI)를 따라 슬롯 (n+6)에서 타겟 단말에 동일 TB에 대한 재전송 PSSCH를 송신할 수 있다. 이 때, 소스 단말은 상기 재전송 PSSCH의 자원 할당 및 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 타겟 단말에 함께 전송할 수 있다.
한편, 기지국은 PSSCH의 재전송 또는 다른 TB의 PSSCH 전송을 위해 단말에 사이드링크 자원(예를 들어, 사이드링크 대역 부분, 사이드링크 자원 풀) 상에 예약 자원을 설정하거나 지시할 수 있다. 즉, 소스 단말은 기지국으로부터 사이드링크 자원 상에 예약 자원을 할당받고, 예약 자원 상에서 타겟 단말에 PSSCH(및/또는 PDCCH, CSI-RS)를 전송할 수 있다. 예약 자원은 PSSCH 자원, 재전송 PSSCH 자원 등을 의미할 수 있다. 예약 자원은 스케줄링된 첫 번째 PSSCH 자원을 포함한 PSSCH 자원(들)을 의미할 수 있다. 또는 예약 자원은 스케줄링된 PSSCH 자원들 중에서 첫 번째(또는 가장 이른) PSSCH 자원 이후의 PSSCH 자원(들)을 의미할 수 있다. 상기 실시예들에서, 기지국으로부터 소스 단말에 스케줄링되는 재전송 PSSCH 자원(즉, 슬롯 (n+6)에 할당된 PSSCH 자원)은 예약 자원으로 간주될 수 있다. 이를 아래 실시예를 통해 기술하기로 한다.
도 8은 기지국에 의한 사이드링크 예약 자원 할당의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8을 참조하면, 상기 실시예들과 마찬가지로 기지국은 슬롯 n에서 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH)를 통해 소스 단말에 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 또한, 기지국은 PSSCH 전송을 위한 예약 자원의 할당 정보를 상기 PSSCH 자원 할당 및 스케줄링 정보와 함께(예를 들어, 상기 PDCCH를 통해) 소스 단말에 전송할 수 있다. 도 8에서, 상기 예약 자원은 슬롯 (n+6)에 할당될 수 있다.
또한, 기지국 또는 소스 단말에 의해 할당된 예약 자원은 릴리즈(release)될 수 있다. 예컨대, 예약 자원에서 전송하고자 했던 신호(예를 들어, PSSCH, 재전송 PSSCH, PSCCH 등)의 전송이 불필요해지는 경우 예약 자원은 릴리즈될 수 있다. 릴리즈된 예약 자원에서는 다른 자원이 할당되거나 다른 신호가 전송될 수 있다. 예약 자원의 릴리즈를 결정하는 주체는 기지국 또는 소스 단말이 될 수 있다.
예약 자원은 PSSCH 재전송을 위해 할당되고 타겟 단말에 시그널링될 수 있다. 즉, 소스 단말은 기지국으로부터 할당받은 예약 자원(들)에 관한 자원 할당 및 스케줄링 정보를 타겟 단말에 시그널링(예를 들어, SCI 시그널링)할 수 있다. 소스 단말은 상기 예약 자원(들)이 PSSCH 재전송을 위한 자원임을 알려주는 정보를 타겟 단말에 함께 알려줄 수 있다. 이 때, 타겟 단말은 동일 TB에 대한 이전 PSSCH를 성공적으로 수신하는 경우, 상기 예약 자원에서 재전송 PSSCH(및 재전송 PSSCH의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI)를 수신하지 않을 수 있다. 또한 타겟 단말은 성공적으로 수신한 이전 PSSCH에 대하여 소스 단말에 ACK을 송신할 수 있다. 상기 ACK은 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 타겟 단말은 상기 예약 자원이 릴리즈되었음을 가정할 수 있다. 예를 들어, 타겟 단말은 상기 ACK을 송신한 시점 이후에 할당된 예약 자원(들)이 릴리즈되었음을 가정할 수 있다. 또는, 타겟 단말은 소스 단말로부터의 별도의 시그널링이 없는 경우 이전 PSSCH를 성공적으로 수신하고 ACK을 피드백하였음에도 불구하고 상기 예약 자원이 릴리즈되었음을 가정하지 않을 수 있다. 즉, 타겟 단말은 소스 단말에 ACK을 전송한 이후에 소스 단말로부터 별도의 시그널링을 수신한 경우에 상기 예약 자원이 릴리즈된 것으로 가정할 수 있다. 상기 예약 자원의 릴리즈에 대한 가정 여부는 타겟 단말이 제2 모드 자원 할당을 위한 센싱을 수행하는 단말인 경우 센싱 절차에 영향을 미칠 수 있다. 즉, 타겟 단말이 상기 예약 자원이 릴리즈됨을 가정하는 경우, 타겟 단말은 상기 예약 자원을 전송 가용 집합으로 간주할 수 있다.
상기 타겟 단말 또는 상기 소스 단말의 주위에 또 다른 단말(이하, '인접 단말(adjacent terminal)'이라 칭함)이 존재할 수 있다. 예를 들어, 인접 단말은 제2 모드 사이드링크 자원 할당을 수행하도록 설정받은 단말, 또는 자원 할당을 위한 센싱 절차를 수행하도록 설정받은 단말일 수 있다. 이 때, 인접 단말은 상기 타겟 단말이 소스 단말에 송신하는 ACK에 관한 정보를 포함하는 신호를 수신하고 센싱 절차를 통해 ACK 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 인접 단말은 ACK 정보가 전송되는 자원(예를 들어, PSFCH 자원)을 모니터링하고 PSFCH 자원에서 ACK에 상응하는 신호를 검출하거나 ACK에 상응하는 에너지 검출 값을 측정함으로써 ACK을 획득할 수 있다. 인접 단말은 상기 ACK 정보에 근거하여 상기 예약 자원(예컨대, PSSCH 재전송을 위해 할당되었던 예약 자원)이 릴리즈될 것임을 예측할 수 있고, 이에 따라 상기 예약 자원을 전송 가용 자원으로 간주할 수 있다. 상기 예약 자원을 가용 자원 집합에 포함시키는 단계는 상기 인접 단말이 수행하는 제2 모드를 위한 센싱 절차 내에서 수행될 수 있다.
(방법 200)에 의하면, 소스 단말은 예약 자원에서 재전송 PSSCH를 전송하지 않을 수 있다. 다시 도 6 및 도 7을 참조하면, 기지국은 도 8에 보인 바와 같이 슬롯 (n+6)에 사이드링크 예약 자원을 할당할 수 있다. 또한 상기 타겟 단말 주위의 인접 단말(예를 들어, 제2 모드 사이드링크 자원 할당을 수행하는 단말)은 상기 타겟 단말이 슬롯 (n+2)에서 송신한 ACK에 관한 정보를 포함하는 신호를 수신하고 상기 슬롯 (n+6)의 예약 자원이 릴리즈됨을 가정할 수 있다. 또한 인접 단말은 상기 릴리즈된 예약 자원을 자신이 점유하고 소스 단말로서 신호(예를 들어, PSSCH)를 전송할 수 있다. 이 경우, 만일 소스 단말이 (방법 210)에 의해 기지국의 재전송 지시를 따르고 도 7의 실시예에서와 같이 슬롯 (n+6)에서 PSSCH를 송신한다면, 상기 PSSCH는 상기 인접 단말이 송신하는 신호와 충돌할 수 있고 서로 간섭으로 작용할 수 있다. 반면, 소스 단말이 (방법 200)에 의해 기지국의 재전송 지시를 무시하고 도 6의 실시예에서와 같이 슬롯 (n+6)에서 PSSCH를 송신하지 않는 경우, 상기 충돌은 발생하지 않을 수 있다.
(방법 200)이 사용되는 경우, 예약 자원을 (송신 관점에서) 릴리즈하는 주체는 소스 단말일 수 있다. 제1 모드 자원 할당에서 예약 자원의 할당은 기지국에 의해 수행될 수 있고, 이 경우 예약 자원을 할당하는 주체와 릴리즈하는 주체가 서로 다를 수 있다. 이 경우 소스 단말은 PSSCH의 재전송 여부를 결정하는 데 일부(partially) 또는 조건부(conditionally)로 개입할 수 있다. 예를 들어, 소스 단말이 타겟 단말로부터 이전 PSSCH에 대하여 ACK을 수신하는 경우 상기 PSSCH의 재전송 여부는 소스 단말에 의해 결정될 수 있다. 여기서 소스 단말이 PSSCH에 대한 ACK을 수신한다고 함은 ACK으로 판단되는 경우(예컨대, 그룹 NACK 전송을 위한 PSFCH 자원에서 NACK을 수신하지 않은 경우)를 포함할 수 있다. 반면 소스 단말이 타겟 단말로부터 이전 PSSCH에 대하여 NACK을 수신(또는 판정)하는 경우 상기 PSSCH의 재전송 여부는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 다른 방법으로 소스 단말이 항상 PSSCH의 재전송 여부를 결정하는 방법이 사용될 수 있다. 소스 단말은 상기 방법의 사용 여부를 기지국으로부터 설정받거나 사전 설정받을 수 있다. 반면 (방법 210)이 사용되는 경우, 예약 자원을 릴리즈하는 주체는 기지국일 수 있다. 이 경우, 제1 모드 자원 할당에서 예약 자원을 할당하는 주체와 릴리즈하는 주체가 일치할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 수신 관점에서는 타겟 단말이 예약 자원과 관련된 ACK을 송신하거나 인접 단말이 다른 단말(예컨대, 타겟 단말)이 송신한 예약 자원과 관련된 ACK을 수신하는 경우, 타겟 단말 또는 인접 단말이 스스로 상기 예약 자원이 릴리즈됨을 가정할 수 있다. 또는, 타겟 단말 또는 인접 단말은 기지국 또는 소스 단말로부터의 시그널링을 통해 상기 예약 자원이 릴리즈됨을 가정할 수 있다.
(방법 210)이 사용되는 경우, 소스 단말은 상기 재전송 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ-ACK보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 소스 단말은 자신이 전송한 재전송 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ-ACK을 타겟 단말로부터 수신하고 이를 기초로 기지국에 보고할 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 생성할 수 있다. 이에 관한 구체적인 방법은 상기 실시예를 따를 수 있다. 예를 들어, 소스 단말은 타겟 단말로부터 ACK(또는 NACK)을 수신하는 경우 기지국에 ACK(또는 NACK)을 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 전송할 수 있다. 또한 소스 단말은 타겟 단말로부터 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 수신하지 못한 경우 기지국에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 NACK을 송신할 수 있다. 사이드링크 HARQ-ACK 보고가 동일 TB에 대한 복수의 PSSCH들(또는 복수의 PSFCH들)에 대응되는 경우, 소스 단말은 타겟 단말로부터 수신한 HARQ-ACK 정보(들) 중에서 적어도 하나가 ACK인 경우 기지국에 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 ACK을 송신할 수 있다. 기지국에 전송되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보는 다른 정보와 함께 다중화되거나 인코딩되어 전송될 수 있다.
한편, (방법 200)에 의하면 소스 단말은 기지국의 재전송 지시를 따르지 않고 재전송 PSSCH를 송신하지 않을 수 있다. 그럼에도 불구하고 소스 단말은 (기지국으로부터 사이드링크 HARQ-ACK 보고를 요청받은 경우) 상기 재전송 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 예를 들어, 이 경우 소스 단말은 재전송 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보로서 ACK을 기지국에 보고할 수 있다. 상기 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보는 Uu 상향링크(예를 들어, PUCCH, PUSCH)를 통해 전송될 수 있고, 구체적으로 기지국에 의해 할당된 상향링크 자원을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보는 기지국에 의해 할당되거나 정해진 규칙에 의해 도출된 PUCCH를 통해 기지국에 의해 할당된 시점에 전송되거나 해당 시점의 PUSCH에 피기백(piggyback)되어 전송될 수 있다. 다른 방법으로, 소스 단말은 상기 재전송 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 전송하지 않을 수 있다.
한편, 상술한 방법 및 실시예들은 설정 그랜트 PSSCH 전송의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 도 6, 도 7, 및 도 8의 실시예들에서, 슬롯 n의 PDCCH는 설정 그랜트 PSSCH 자원을 초기화(또는 활성화, 재초기화)하는 DCI를 포함할 수 있다. 또는 슬롯 n의 PDCCH 전송 절차는 생략될 수 있다. 다시 말하면, 슬롯 (n+1)에 전송되는 PSSCH는 사이드링크 설정 그랜트에 의한 PSSCH일 수 있고, RRC 설정 및/또는 DCI에 의해 미리 할당된 자원 상에서 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 PSSCH의 스케줄링 정보를 포함하는 PSCCH 또는 SCI는 상기 PSSCH와 함께(예를 들어, 동일 슬롯에서) 전송될 수도 있고, 전송되지 않거나 다른 시점에 전송될 수도 있다. 또한 상기 실시예들은 타입 1 및 타입 2 사이드링크 설정 그랜트 방식에 모두 적용될 수 있다.
설정 그랜트 PSSCH의 경우에도 상술한 바와 동일한 방법으로 예약 자원이 할당될 수 있다. 즉, 소스 단말은 설정 그랜트 PSSCH 자원을 예약 자원으로 간주할 수 있고, 예약 자원에서 PSSCH를 송신할 수 있다. 제1 모드 자원 할당의 경우 상기 예약 자원의 자원 할당 및 스케줄링 정보는 기지국으로부터 소스 단말에 설정되거나 지시될 수 있다. 이는 RRC 시그널링, MAC 시그널링(예를 들어, MAC CE), 물리계층 시그널링(예를 들어, DCI) 등에 의해 수행될 수 있다. 또한 소스 단말은 상기 예약 자원의 자원 할당 및 스케줄링 정보를 타겟 단말에 설정하거나 지시할 수 있다. 이는 RRC 시그널링(예를 들어, PC5-RRC 시그널링), MAC 시그널링(예를 들어, 사이드링크 MAC CE), 물리계층 시그널링(예를 들어, SCI) 등에 의해 수행될 수 있다. 또한 상술한 예약 자원 상에서의 PSSCH 재전송 방법, 예약 자원의 릴리즈 방법 등이 설정 그랜트 PSSCH의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, (방법 200)이 적용되는 경우, 소스 단말이 타겟 단말로부터 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백으로서 ACK을 수신하거나 ACK을 판정하면, 기지국으로부터의 PSSCH 재전송 지시 여부와 관계없이 PSSCH 재전송을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 소스 단말은 PSSCH 재전송을 위해 할당된 예약 자원을 릴리즈할 수 있다.
소스 단말은 (방법 200) 또는 (방법 210)의 적용 여부를 기지국으로부터 시그널링 절차를 통해 설정받거나 사전에 설정받을 수 있다. 한편, (방법 200)과 (방법 210)을 모두 지원하는 단말에서, (방법 200)과 (방법 210)은 선택적으로 사용될 수 있다. 이 경우, 소스 단말은 기지국으로부터 (방법 200)과 (방법 210) 중에서 어느 방법을 적용할지를 설정받을 수 있다. 상기 설정은 RRC 시그널링에 의한 반고정적 설정일 수 있다. 또는 사전 설정이 아닌 경우, 상기 설정은 물리계층 시그널링에 의한 동적 지시일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 소스 단말에 예약 자원 할당 정보와 함께 (방법 200) 또는 (방법 210)의 적용 여부를 전송할 수 있다. 이는 PSSCH 자원 할당 정보를 포함하는 DCI에 포함될 수 있고 PDCCH를 통해 전송될 수 있다. 또는 이는 PSSCH 자원 할당 정보를 포함하는 DCI와 별개의 DCI에 포함될 수 있고 마찬가지로 PDCCH를 통해 전송될 수 있다.
Mode 2 자원 선택 방법
PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 전송하기 위한 PSFCH 자원은 PSSCH 및/또는 PSCCH (이하 PSSCH로 통칭함)가 전송되는 자원 영역의 위치를 기초로 정해질 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원은 PSSCH가 전송되는 시점(예를 들어, 슬롯(들) 또는 심볼(들)), 주파수 영역(예를 들어, 부채널(들)), 자원 풀 등에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서 PSFCH 자원이라 함은 시간 도메인, 주파수 도메인, 코드 도메인 자원 중 일부 또는 전부를 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 이 경우, 기본적으로 PSSCH 자원과 PSFCH 자원 간에는 일-대-일 대응 관계가 성립할 수 있다. 즉, PSSCH 자원이 정해지고 나면 그에 대응되는 PSFCH 자원이 유일하게(uniquely) 결정될 수 있다.
그러나 어떤 경우, 복수의 PSSCH 자원들이 하나의 PSFCH 자원에 대응될 수 있다. 이 때, 상기 복수의 PSSCH 자원들에서 복수의 PSSCH들이 하나의 단말에게 전송되는 경우, 상기 복수의 PSSCH들에 대한 복수의 HARQ-ACK 정보는 번들링(bundling) 등의 방법에 의해 상기 대응되는 하나의 PSFCH 자원을 통해 피드백될 수 있다. 여기서 복수의 PSSCH들은 서로 다른 TB(들)을 포함할 수 있다. 반면에 상기 복수의 PSSCH 자원들에서 복수의 PSSCH들이 복수의 단말에게 전송되는 경우, 상기 대응되는 하나의 PSFCH 자원 상에서 상기 복수의 단말들이 각각 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH를 송신할 수 있다. 따라서 PSFCH 전송 충돌이 발생할 수 있다.
상기 문제를 해결하기 위한 방법으로, 동일 PSFCH 자원에 대응되는 하나 또는 복수의 PSSCH 자원들을 하나의 PSSCH 자원 그룹으로 간주하고, 제2 모드 자원 할당을 위해 단말이 수행하는 센싱 및 자원 선택이 PSSCH 자원 그룹 단위로 수행되도록 하는 방식이 고려될 수 있다. 즉, 단말은 어떤 PSSCH 자원 그룹을 구성하는 적어도 하나의 PSSCH 자원이 다른 단말에 의해 점유되거나 점유될 것으로 예상되는 경우, 상기 PSSCH 자원 그룹의 모든 PSSCH 자원을 전송 가용 자원 집합에서 제외시킬 수 있다. 여기서, 'PSSCH 자원'이라 함은 설명의 편의를 위해서 사용된 용어일 뿐, 일반적으로 단말의 센싱 및 자원 선택을 위한 물리 자원(예를 들어, 시간-주파수 자원)의 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 하나의 PSSCH 자원이라 함은 하나의 슬롯 및 하나의 부채널로 구성되는 자원 영역을 의미할 수 있다. PSSCH 자원 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH 외에도 다른 신호 및 채널이 전송될 수 있다.
동일 PSSCH 자원 그룹 내의 복수의 PSSCH 자원들(예컨대, 제1 자원 및 제2 자원)의 주파수 영역들이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 자원 및 제2 자원은 서로 다른 부채널 집합을 차지할 수 있다. 또한, 제1 자원 및 제2 자원의 시간 영역들이 같을 수 있다. 예를 들어, 제1 자원 및 제2 자원은 동일 슬롯 집합을 차지할 수 있다.
상기 방법(즉, PSSCH 자원 그룹 단위의 센싱 및 자원 선택)은 일부 경우에 한정하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 선택을 수행하는 단말(즉, 소스 단말)이 타겟 단말(들)로부터 HARQ-ACK을 수신할 것을 기대하는 경우, 상기 방법이 사용될 수 있다. 반대의 경우, 즉 소스 단말이 타겟 단말(들)로부터 HARQ-ACK을 수신할 것을 기대하지 않는 경우에는 소스 단말의 PSSCH 전송으로 인한 PSFCH 충돌이 발생하지 않을 수 있으므로 이 경우에는 소스 단말이 상기 방법의 적용 없이 센싱 및 자원 선택 절차를 수행할 수 있다.
한편, 하나의 PSSCH 자원이 복수의 PSFCH 자원들에 대응될 수도 있다. 이는 비면허 대역(unlicensed band)의 사이드링크 전송을 위해 사용될 수 있다. 즉, PSSCH를 수신한 타겟 단말은 LBT(listen before talk) 성공 여부 및 시점에 따라 PSSCH에 대응되는 복수의 PSFCH 자원들 중에서 하나 또는 복수의 자원 상에 PSFCH를 송신할 수 있다.
PSSCH 재전송 자원 할당
제1 모드 자원 할당의 경우, 기지국은 PSSCH 자원을 할당하고 Uu 인터페이스를 통해 상기 PSSCH 자원에 대한 할당 정보를 소스 단말에 설정 (또는 지시)할 수 있다. 상술한 바와 같이, PSSCH는 동적 그랜트에 의한 PSSCH이거나 설정 그랜트에 의한 PSSCH일 수 있고, 상기 자원 할당 정보는 경우에 따라 DCI를 통해 지시되거나, RRC 시그널링을 통해 설정되거나, DCI와 RRC 시그널링의 조합을 통해 설정/지시될 수 있다.
이하에서는, PSSCH 재전송 자원의 할당 방법을 기술할 것이다. 이하의 실시예들은 DCI 시그널링을 기준으로 설명될 것이나, 이하의 실시예들의 내용은 상술된 다른 시그널링들 및 그 외 시그널링의 경우(예를 들어, 사이드링크 RRC 시그널링, SCI 시그널링 등)에도 용이하게 적용될 수 있다.
PSSCH 재전송 방식에는 HARQ 피드백 기반의 재전송 방식과 HARQ 피드백이 없는 블라인드 재전송 방식이 있다. 초전송 PSSCH 스케줄링의 경우, 기지국은 소스 단말에 DCI를 통해 초전송 자원을 할당할 수 있고, 추가로 재전송(또는 반복 전송) 자원을 함께 할당할 수 있다. 재전송 PSSCH 스케줄링의 경우, 기지국은 소스 단말에 DCI를 통해 적어도 하나의 재전송 자원을 할당할 수 있다. 이하에서 DCI를 통해 스케줄링되는 하나의 PSSCH 자원 외에 추가로 할당되는 재전송 자원(들)의 수를 R로 표기하기로 한다.
소스 단말은 상기 재전송 자원에서 PSSCH의 블라인드 재전송(또는 반복 전송)을 수행할 수 있다. 또는 소스 단말은 상기 재전송 자원에서 HARQ 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 수행할 수 있다. 소스 단말은 재전송 자원을 통해 타겟 단말에 재전송 PSSCH를 송신할 수 있고, 그에 대한 자원 할당 정보를 PSCCH(또는, 2단계 SCI의 전송 자원)를 통해 함께 송신할 수 있다. 한편, 기지국은 사이드링크 트래픽, 채널 상태 등의 정보를 정확히 파악하지 못한 상태에서 사이드링크 자원 할당을 수행할 수도 있고, 이 경우 필요 이상으로 많은 수의 재전송 자원들이 소스 단말에 할당될 수 있다. 이 때, 소스 단말은 R개의 재전송 자원(들) 중 일부 또는 전부에서 재전송 PSSCH를 전송하지 않을 수 있다. 또한, 소스 단말은 상기 재전송 자원(들)에서 타겟 단말로부터의 HARQ 피드백을 기초로 한 재전송 PSSCH를 전송할 수 있다. 이 때, 소스 단말은 타겟 단말로부터 HARQ 응답으로 ACK을 수신하는 경우, 재전송 자원(들)의 적어도 일부에서 PSSCH를 전송하지 않을 수 있다.
도 9는 PSSCH 자원 할당의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 10은 PSSCH 자원 할당의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 소스 단말은 사이드링크를 통해 타겟 단말에 PSSCH를 전송할 수 있다. PSSCH들은 동일 TB를 위해 전송될 수 있고, 총 4회 전송될 수 있다. 소스 단말은 PSSCH의 자원 할당 정보를 포함하는 PSCCH를 각 PSSCH와 함께 타겟 단말에 전송할 수 있다. 어떤 경우(예를 들어, 사이드링크 설정 그랜트 PSSCH의 경우) 상기 PSCCH 전송은 생략될 수 있다. 또한, 일부 PSSCH(예를 들어, 첫 번째 PSSCH(초전송 PSSCH))에 대해서만 PSCCH가 함께 전송될 수 있다.
제2 모드 자원 할당의 경우, 상기 PSSCH 자원은 소스 단말에 의해 결정될 수 있다. 반면 제1 모드 자원 할당의 경우, 상기 PSSCH 자원은 기지국에 의해 결정되고, 결정된 PSSCH 자원의 할당 정보가 DCI를 통해 소스 단말에 전송될 수 있다. 도 9 및 도 10에서, 첫 번째 PSSCH는 초전송 PSSCH일 수도 있고 재전송 PSSCH일 수도 있다. 상술한 바에 의하면, 본 실시예들은 R=3인 경우에 대응될 수 있다. 각 PSSCH 자원은 하나의 슬롯에 맵핑될 수 있다. 또한 본 실시예들에 의하면, 인접한 PSSCH 자원들 간의 거리가 2개의 슬롯으로 일정할 수 있다. 이 경우, PSSCH의 시간 도메인 자원 할당 정보는 첫 번째 PSSCH가 할당되는 슬롯 또는 그 인덱스(예를 들어, 슬롯 n) 및 PSSCH 자원들 간의 거리(예를 들어, 2개의 슬롯)를 포함할 수 있다. 상기 시간 도메인 자원 할당 정보가 기지국으로부터 소스 단말로의 정보인 경우, 첫 번째 PSSCH의 슬롯은 DCI 전송 시점으로부터의 상대적 거리(예를 들어, 슬롯 오프셋)로 지시되거나 미리 정의될 수 있다. 상기 시간 도메인 자원 할당 정보가 소스 단말로부터 타겟 단말로의 정보인 경우, 첫 번째 PSSCH의 슬롯은 PSCCH 또는 SCI의 전송 시점으로부터의 상대적 거리(예를 들어, 슬롯 오프셋)로 지시되거나 미리 정의될 수 있다.
동일 DCI에 의해 할당되는 PSSCH 자원들이 서로 다른 듀레이션을 가질 수 있다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 첫 번째 및 네번째 PSSCH 자원은 슬롯의 전 구간에 맵핑될 수 있다. 반면, 세 번째 PSSCH 자원은 슬롯 (n+4)에서 Uu 대역 부분에 속하는 심볼(들)을 제외하고 사이드링크 대역 부분 또는 사이드링크 자원 풀에 속하는 심볼(들)에 맵핑될 수 있다. 또한, 도 9를 참조하면, 두 번째 PSSCH 자원은 슬롯 (n+2)에서 PSFCH 자원이 설정된 심볼(들)을 제외한 심볼(들)에 맵핑될 수 있다. 도 10을 참조하면, 슬롯 (n+2)에서 PSFCH 자원은 첫 번째 부채널 집합에만 설정될 수 있고, 이 경우 두 번째 PSSCH 자원은 두 번째 부채널 집합의 슬롯 (n+2)의 전 구간에 맵핑될 수 있다. 이 때, 소스 단말은 슬롯 (n+2)에서 PSFCH와 두 번째 PSSCH를 동일 심볼(들)에서 송신할 수 있다.
도 9를 참조하면, 복수의 PSSCH 자원들은 동일 주파수 영역(예를 들어, 동일 부채널 집합)에 배치될 수 있다. 즉, 복수의 PSSCH 자원들에 공통의 주파수 도메인 자원 할당이 적용될 수 있다. 도 10을 참조하면, 복수의 PSSCH 자원들이 배치되는 주파수 영역(예를 들어, 부채널 집합)은 서로 같거나 다를 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 및 세번째 PSSCH 자원들은 첫 번째 부채널 집합에 배치되고 두 번째 및 네번째 PSSCH 자원들은 두 번째 부채널 집합에 배치될 수 있다. 첫 번째 부채널 집합 및 두 번째 부채널 집합은 같은 사이드링크 자원 풀에 속할 수 있다. 또는 첫 번째 부채널 집합 및 두 번째 부채널 집합은 서로 다른 사이드링크 자원 풀에 속할 수 있다. 이 때, 복수의 사이드링크 자원 풀들 간의 주파수 거리가 먼 경우, 주파수 다이버시티 이득이 극대화될 수 있다. 이 경우, 각 PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 어느 하나의 자원 풀(예를 들어, 첫 번째 PSSCH(또는 마지막 PSSCH)가 전송된 자원 풀)에서 전송되거나 각 PSSCH가 전송된 자원 풀에서 전송될 수 있다. 복수의 PSSCH들에 대한 HARQ-ACK들이 번들링 또는 다중화되어 하나의 PSFCH를 통해 전송되는 경우, 이는 어느 하나의 자원 풀에서 전송될 수 있다. 상기 어느 하나의 자원 풀은 소스 단말로부터 타겟 단말에 설정되거나 지시될 수 있다. 또는 상기 어느 하나의 자원 풀은 첫 번째 PSSCH(또는 마지막 PSSCH)가 전송된 자원 풀일 수 있다. PSSCH의 자원 할당 및 스케줄링 정보(예를 들어, SCI)는 PSSCH가 전송되는 자원 풀의 인덱스(또는 번호)에 관한 정보를 포함할 수 있다.
어떤 PSSCH 자원(들)은 PSSCH 전송에 사용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 어떤 PSSCH 자원이 할당되는 시간 구간(예를 들어, 슬롯)이 사이드링크 자원(예를 들어, 사이드링크 심볼, 사이드링크 대역 부분, 사이드링크 자원 풀)을 포함하지 않거나 기준 이하로 포함하는 경우(예를 들어, 해당 시간 구간이 S1개 이하의 사이드링크 심볼(들)을 포함하거나, 기지국으로부터 설정된 심볼 수보다 S2개 이상 적은 사이드링크 심볼(들)을 포함하는 경우), 상기 어떤 재전송 자원에서 PSSCH 전송이 유효하지 않을 수 있다. 소스 단말은 유효하지 않은 재전송 자원을 드롭하고 해당 자원에서 PSSCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 유효하지 않은 재전송 자원에 대해서는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보가 정의되지 않을 수 있다. 또는 소스 단말은 유효하지 않은 재전송 자원에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 송신하지 않을 수 있다. 또는 소스 단말은 전송을 생략하거나 드롭하였음에도 불구하고 유효하지 않은 재전송 자원에 대응되는 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보를 기지국에 송신할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 HARQ-ACK 보고 정보는 ACK 및 NACK 중에서 어느 하나로 고정될 수 있다. 또한 타겟 단말이 소스 단말로부터 할당받은 PSSCH 재전송 자원 중에서 유효하지 않은 재전송 자원이 존재하는 경우, 타겟 단말 역시 이를 드롭하고 해당 자원에서 PSSCH 수신 절차를 수행하지 않을 수 있다. 유효하지 않은 재전송 자원에 대해서는 HARQ-ACK 정보가 정의되지 않을 수 있다. 또는 타겟 단말은 유효하지 않은 재전송 자원에 대응되는 HARQ-ACK 정보를 소스 단말에 송신하지 않을 수 있다. 또는 타겟 단말은 PSSCH 수신을 생략하거나 드롭하였음에도 불구하고 유효하지 않은 재전송 자원에 대응되는 HARQ-ACK 정보를 소스 단말에 송신할 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 정보는 ACK 및 NACK 중에서 어느 하나로 고정될 수 있다.
상기 유효하지 않은 PSSCH 자원 외에도, 소스 단말은 기지국으로부터 할당받은 PSSCH 재전송 자원(들) 중의 일부 또는 전부에서 PSSCH를 송신하지 않을 수 있다. 즉, 소스 단말은 기지국으로부터 할당받은 PSSCH 자원(들)을 릴리즈할 수 있다. 상기 릴리즈된 PSSCH 자원(들)에 대한 정보는 타겟 단말 및 인접 단말(예를 들어, 제2 모드 자원 할당을 위한 센싱 및 자원 선택 절차를 수행하는 단말)에 시그널링될 수 있다.
제1 모드 자원 할당 및 제2 모드 자원 할당을 동시에 수행하는 단말(예컨대, 소스 단말)의 경우, 단말은 자신이 기지국으로부터 할당받은 자원(즉, PSSCH 자원 또는 재전송 PSSCH 자원)의 적어도 일부를 제2 모드 자원 할당을 위한 전송 가용 집합에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신이 기지국으로부터 할당받은 자원(들) 중에서 자신이 릴리즈한 PSSCH 자원(들) 에 대하여는 센싱 절차를 생략하고 이를 전송 가용 자원으로 판정할 수 있다. 릴리즈되는 PSSCH 자원이 전송 가용 집합에 포함되는 시점(예컨대, 특정 슬롯)이 미리 정해진 규칙에 의해 정해질 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSSCH 자원을 릴리즈하는 시점(예를 들어, 해당 슬롯)에 해당 PSSCH 자원이 전송 가용 집합에 포함될 수 있다. 또는 단말은 기지국으로부터 PSSCH 자원(들)을 할당받은 시점(예를 들어, PSSCH 자원 할당 정보를 포함하는 신호를 수신한 시점(예, 슬롯 또는 심볼))에 해당 PSSCH 자원(들)을 전송 가용 집합에 포함시킬 수 있다. PSSCH 자원(들)이 RRC 시그널링에 의해 설정되는 경우(예를 들어, 타입 1 사이드링크 설정 그랜트 방식의 경우), 단말은 해당 RRC 메시지(예를 들어, RRC 메시지를 포함하는 PDSCH)를 수신하는 시점에 해당 PSSCH 자원(들)을 전송 가용 집합에 포함시킬 수 있다.
소스 단말은 기지국으로부터 할당받은 재전송 PSSCH 자원을 재전송 외의 목적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 소스 단말은 DCI를 통해 할당받은 첫 번째 PSSCH 자원을 제외한 PSSCH 자원(들)(즉, R개의 자원(들))에서 PSSCH 및/또는 PSCCH 외의 다른 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 또는 소스 단말은 상기 자원(들)에서 상기 DCI를 통해 스케줄링받은 TB와 다른 TB를 위한 PSSCH 및/또는 그에 대응되는 PSCCH를 송신할 수 있다.
한편, 타겟 단말은 PSSCH 자원 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH의 수신을 위해 QCL(quasi-co-location)을 가정할 수 있다. 수신 노드는 어떤 신호(들) 및 채널(들) 간에 QCL이 성립함을 가정할 수 있고, QCL의 종류로는 지연 확산(delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 도플러 시프트(Doppler shift), 평균 이득(average gain), 평균 지연(average delay), 공간 수신 파라미터(spatial Rx parameter) 등이 있다. 공간 수신 파라미터 관점에서 QCL이라 함은 대상들 간에 수신 빔 (예, 아날로그 수신 빔), 수신 채널 공간 상관도(spatial correlation), 송신 빔, 송수신 빔 페어(pair) 등이 동일함을 의미할 수 있다. NR의 경우 수신 노드는 QCL 타입 A, B, C, D 등을 가정하거나 설정받을 수 있다. QCL 정보는 TCI(transmission configuration information) 상태 정보에 포함되어 수신 노드에 설정될 수 있다. TCI 상태는 QCL 타입 및 QCL 가정을 위한 기준이 되는 신호(예를 들어, 참조 신호, 동기 신호 등)를 하나 또는 복수 포함할 수 있다.
소스 단말은 타겟 단말에 PSSCH 및/또는 PSCCH 수신을 위한 QCL 정보를 설정 (또는 지시)할 수 있다. 하나의 시그널링에 의해 복수의 PSSCH 자원이 설정되는 경우, QCL 정보는 각각의 PSSCH 자원을 위해 설정될 수 있다. 또는 QCL 정보는 (시간 도메인에서) 첫 번째 PSSCH 자원을 제외한 PSSCH 자원(들)을 위해 설정될 수 있다. 동일한 QCL 정보가 복수의 PSSCH 자원들에 공통적으로 적용될 수 있다. 한편, 기지국이 소스 단말에 전송하는 PSSCH 자원 할당 정보는 타겟 단말의 수신을 위한 QCL 정보를 포함하지 않을 수 있다. 즉 사이드링크 신호를 수신하는 단말의 QCL을 설정하는 주체는 소스 단말일 수 있다.
사이드링크 자원 예약 방법
상술한 바와 같이, 차후의 사이드링크 전송 발생 가능성을 고려하여 사이드링크 자원이 예약될 수 있다. 예를 들어, 미래의 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송을 위해 사이드링크 자원이 예약될 수 있다. 단말(예컨대, 소스 단말)은 특정 자원을 예약 자원으로 결정하고 이에 관한 정보를 다른 단말(예를 들어, 타겟 단말)에 시그널링을 통해 전송할 수 있다. 이는 제1 모드 자원 할당 및 제2 모드 자원 할당의 경우에 대응될 수 있다. 또한, 기지국이 특정 자원을 예약 자원으로 결정하고 이에 관한 정보를 단말(예를 들어, 소스 단말)에 시그널링을 통해 전송할 수 있다. 이는 제1 모드 자원 할당의 경우에 대응될 수 있다. 또한, 예약 자원 할당 정보는 센싱 절차를 통해 근접 단말(예를 들어, 적어도 제2 모드 자원 할당을 수행하는 단말)에 의해 수신될 수 있다.
상술된 PSSCH 재전송 자원이 예약 자원으로 간주될 수 있다. 특히, 소스 단말이 기지국으로부터 할당받은 재전송 PSSCH 자원을 재전송 외의 목적으로 사용하는 방법이 적용되는 경우, 소스 단말이 기지국으로부터 설정받는 PSSCH 자원은 소스 단말이 기지국으로부터 설정받는 예약 자원과 적어도 단말 동작 관점에서 구별되지 않을 수 있다. 적어도 제1 모드 자원 할당의 경우에, 소스 단말이 기지국으로부터 설정받는 PSSCH 자원은 소스 단말이 기지국으로부터 설정받는 예약 자원과 적어도 단말 동작 관점에서 구별되지 않을 수 있다.
PSSCH 자원 외의 별도의 자원이 예약 자원으로 할당될 수 있다. 예약 자원은 특정 시간 자원 및 주파수 자원의 결합으로 구성될 수 있다. 예약 자원은 기본적으로 PSSCH 전송을 위해 할당될 수 있으므로, 예약 자원의 시간 및 주파수 자원 할당 단위(또는 입도(granularity))는 PSSCH의 단위와 같거나 그보다 클 수 있다. 예를 들어, 예약 자원의 시간 자원 할당 단위는 슬롯일 수 있고, 주파수 자원 할당 단위는 부채널일 수 있다. 또는, 예약 자원의 시간 자원 할당 단위는 복수의 슬롯들일 수 있고, 주파수 자원 할당 단위는 복수의 부채널들일 수 있다. 하나의 예약 자원은 하나의 사이드링크 자원 풀에 속할 수 있다. 예약 자원이 시간 도메인에서 슬롯 단위로 할당되더라도 슬롯의 일부 심볼(들), 즉 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송 외의 용도로 정의되거나 설정된 심볼(들)(예컨대, 사이드링크 자원 풀에 포함되지 않는 심볼, Uu 하향링크 심볼, Uu 플렉시블(flexible) 심볼, PSFCH 자원이 설정된 심볼, AGC(automatic gain control)를 위한 심볼, 전송 방향 스위칭을 위한 심볼, 대역 부분 스위칭을 위한 심볼 등)은 예약 자원에서 제외될 수 있다. 또는, 예약 자원 자체는 상술한 심볼(들)을 포함하도록 설정되고 예약 자원 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하는 단계에서 상기 심볼(들)이 배제되는 방법이 고려될 수 있다. 예약 자원의 자원 할당 단위는 미리 정의된 값을 따르거나 단말에 설정될 수 있다. 예약 자원의 자원 할당 단위가 PSSCH 자원 할당 단위와 동일한 경우, 예약 자원의 자원 할당 단위는 단말에 따로 설정되지 않을 수 있다.
시간 및 주파수 자원 정보 외에 다른 정보가 예약 자원 할당 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 공간 자원 정보(예를 들어, 예약 자원에 할당하고자 하는 신호나 채널의 안테나 포트 번호(들)), 예약 자원에 할당하고자 하는 채널의 스케줄링 정보(예를 들어, PSSCH의 HARQ 프로세스 번호, MCS(modulation and coding scheme), RV(redundancy version), NDI(new data indicator), 동일 TB 여부, 전송 레이어 수, TB(들)의 수, 프리코딩 정보 등) 등이 예약 자원 할당 정보에 포함될 수 있다. 예약 자원 할당시에 상기 정보가 설정되는 경우, 상기 예약 자원을 통한 전송은 상기 정보를 기초로 수행될 수 있다. 또는, 상기 예약 자원 설정 이후에 새로운 또는 업데이트된 정보가 설정되고, 상기 예약 자원을 통한 전송이 상기 새로운 정보를 기초로 수행될 수 있다.
복수의 예약 자원들이 설정(또는 지시)될 수 있다. 예를 들어, 동일 TB를 위한 복수의 재전송을 위해 복수의 예약 자원들이 단말에 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 복수의 서로 다른 TB들의 전송을 위해 복수의 예약 자원들이 단말에 설정될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 동일 TB의 재전송 및 다른 TB의 전송을 위해 복수의 예약 자원들이 단말에 설정될 수 있다. 복수의 예약 자원들은 하나의(또는, 한 번의) 시그널링(예를 들어, SCI 포맷, DCI 포맷, RRC 파라미터 등)을 통해 동시에 설정될 수 있거나, 한 시점의 시그널링들을 통하여 설정될 수 있다. 또는 복수의 예약 자원은 복수의 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 하나의 시그널링을 통해 설정될 수 있는 최대 예약 자원의 수가 미리 정의될 수 있다.
예약 자원 할당 정보는 SCI에 포함될 수 있고 사이드링크(예를 들어, PSCCH, 2단계(two-stage) SCI 전송 자원)를 통해 소스 단말로부터 타겟 단말에 전송될 수 있다. 또한 제1 모드의 경우 예약 자원 할당 정보는 DCI(예를 들어, 그룹 공통 DCI)에 포함될 수 있고 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH)를 통해 기지국으로부터 단말(예를 들어, 소스 단말)에 전송될 수 있다. 상기 SCI 및 DCI는 각각 PSSCH(이하 제1 PSSCH)의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI 및 DCI일 수 있다. 이 경우, 제1 PSSCH는 동적 그랜트에 의한 PSSCH일 수 있고, 상기 DCI가 동적 그랜트에 해당될 수 있다. 또는 제1 PSSCH는 사이드링크 설정 그랜트(예를 들어, 타입 2 사이드링크 설정 그랜트)에 의한 PSSCH일 수 있고, 상기 DCI는 설정 그랜트 PSSCH 자원 설정의 활성화, 초기화 등을 지시하는 DCI일 수 있다.
한편, 예약 자원이 설정 그랜트 PSSCH를 위해 할당되는 경우, 예약 자원 할당 정보는 RRC 시그널링 및/또는 SCI를 통해 소스 단말로부터 타겟 단말에 전송될 수 있다. 또한 제1 모드의 경우 예약 자원 할당 정보는 RRC 시그널링 및/또는 DCI를 통해 기지국으로부터 단말(예를 들어, 소스 단말)에 전송될 수 있다. 상기 RRC 시그널링, SCI, 및 DCI는 각각 PSSCH의 스케줄링 정보의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 편의상 상기 PSSCH 역시 제1 PSSCH라 부르기로 한다. 제1 PSSCH가 타입 1 설정 그랜트에 의한 PSSCH인 경우, RRC 시그널링만으로 예약 자원이 설정될 수 있다.
이러한 경우, 예약 자원은 제1 PSSCH의 재전송을 위한 용도로 할당될 수 있다. 예약 자원의 자원 영역은 제1 PSSCH의 자원 영역을 기준으로 설정될 수 있다. 이를 (방법 300)이라 한다. (방법 300)에 의하면, 예약 자원의 주파수 영역은 제1 PSSCH의 주파수 영역을 기준으로 도출될 수 있다. 또한 예약 자원의 듀레이션은 제1 PSSCH의 듀레이션을 기준으로 도출될 수 있다.
도 11은 사이드링크 예약 자원 할당을 위한 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 사이드링크 자원 상에 PSSCH가 전송될 수 있고, PSSCH는 PSCCH에 의해 스케줄링될 수 있다. 즉, PSSCH의 스케줄링 정보가 PSCCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 사이드링크 예약 자원에 대한 할당 정보가 상기 PSCCH에 포함될 수 있다. 예약 자원은 상기 PSSCH의 재전송을 위한 것이거나 상기 PSSCH의 TB의 다른 TB를 위한 PSSCH 전송을 위한 것일 수 있다. 이 때, (방법 300)에 의해, 상기 예약 자원의 주파수 영역(즉, B1)은 상기 PSSCH의 주파수 영역과 동일할 수 있다. 또한 상기 예약 자원의 듀레이션(즉, D1)은 상기 PSSCH의 듀레이션과 동일할 수 있다.
또한, 상기 경우에 예약 자원의 시간 도메인 위치(예를 들어, 슬롯(들) 또는 심볼(들))는 제1 PSSCH의 시간 도메인 위치(예를 들어, 슬롯(들) 또는 심볼(들))을 기준으로 도출될 수 있다. 예를 들어, 예약 자원의 시간 도메인 위치는 예약 자원과 제1 PSSCH 간의 시간 오프셋에 의해 결정될 수 있다. 복수의 예약 자원들이 설정되는 경우, 예약 자원들을 배치하는 데 복수의 시간 오프셋들이 사용될 수 있다. 복수의 시간 오프셋들은 동일하거나 서로 다른 값을 가질 수 있다. 상기 시간 오프셋(들)은 규격에 미리 정의되거나 단말에 설정될 수 있다. 제1 PSSCH가 복수의 자원들에서 반복 전송되도록 스케줄링되는 경우, 하나의 예약 자원이 복수의 자원들을 포함하도록 설정될 수 있다. 또는 제1 PSSCH의 반복 전송 여부와 무관하게, 하나의 예약 자원은 하나의 자원으로 구성될 수 있다.
한편, 예약 자원 할당 정보는 PSSCH 스케줄링을 위한 SCI가 아닌 별개의 SCI에 포함될 수 있고 사이드링크(예를 들어, PSCCH, 2단계 SCI)를 통해 소스 단말로부터 타겟 단말에 전송될 수 있다. 또한 제1 모드의 경우 예약 자원 할당 정보는 PSSCH 스케줄링을 위한 DCI가 아닌 별개의 DCI(예를 들어, 그룹 공통 DCI)에 포함될 수 있고 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH)를 통해 기지국으로부터 단말(예를 들어, 소스 단말)에 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 별개의 SCI(또는 DCI)는 PSSCH 스케줄링을 위한 SCI(또는 DCI)의 포맷과 다른 SCI 포맷(또는 DCI 포맷)을 가지거나 PSSCH 스케줄링을 위한 SCI(또는 DCI)의 페이로드 크기와 다른 페이로드 크기를 가질 수 있다. 또는, 상기 별개의 SCI(또는 DCI)는 PSSCH 스케줄링을 위한 SCI(또는 DCI)의 RNTI와는 다른 RNTI에 의해 그 CRC가 스크램블링될 수 있다. 이 경우, 해당 예약 자원은 특정 PSSCH 또는 특정 TB와 연관되지 않을 수 있다. 예를 들어, 예약 자원은 어떤 임의의 TB의 초전송 또는 재전송을 위한 PSSCH 전송을 위해 사용될 수 있다.
이 경우, 예약 자원의 자원 영역은 PSSCH 자원 할당과는 독립적인 자원 할당 절차에 의해 설정될 수 있다. 이를 (방법 310)이라 한다.
도 12는 사이드링크 예약 자원 할당을 위한 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12를 참조하면, 사이드링크 자원에서 PSSCH가 전송될 수 있다. 또한 사이드링크 예약 자원이 할당될 수 있고 사이드링크 예약 자원의 할당 정보가 PSCCH를 통해 단말에 전송될 수 있다. 예약 자원은 상기 PSSCH의 재전송을 위한 것이거나 상기 PSSCH의 TB와 다른 TB를 위한 PSSCH 전송을 위한 것일 수 있다. 이 때, (방법 310)에 의해, 상기 예약 자원의 시간 및 주파수 자원 영역은 PSSCH(예를 들어, 상기 PSSCH)의 시간 및 주파수 자원 영역과 독립적으로 설정될 수 있다. 즉, 도면에서 D1 및 D2는 같거나 서로 다를 수 있고 B1 및 B2는 같거나 서로 다를 수 있다.
(방법 310)에서, 예약 자원의 자원 할당 단위는 PSSCH의 것과 동일하거나 유사할 수 있다. 또한 예약 자원의 자원 할당 정보 및 파라미터의 구성, 시그널링 방법 등은 PSSCH 자원 할당의 것과 동일하거나 유사할 수 있다. 예를 들어, 예약 자원이 SCI 및/또는 DCI에 의해 할당되는 경우, 예약 자원의 시간 및 주파수 도메인 자원 할당 필드는 PSSCH의 시간 및 주파수 도메인 자원 할당 필드와 동일하거나 유사할 수 있고, 예약 자원의 구간은 상기 SCI 및/또는 DCI가 전송되는 시점(예를 들어, 슬롯)으로부터의 시간 오프셋(예를 들어, 슬롯 오프셋)의 형태로 설정될 수 있다. 또한 PSSCH 자원 할당 및 예약 자원의 자원 할당은 RRC 시그널링만으로, 또는 RRC 시그널링과 SCI (또는 DCI)의 조합에 의해 설정될 수 있다.
(방법 300) 및 (방법 310)이 선택적으로 또는 적응적으로 사용될 수 있다. 상술한 바와 같이, 예약 자원이 PSSCH를 스케줄링하기 위한 시그널링을 통해 할당되는 경우 또는 동일 TB의 재전송을 위한 경우 (방법 300)이 사용되고, 그렇지 않은 경우 (방법 310)이 사용될 수 있다. 또는, 사이드링크 단말은 (방법 300)과 (방법 310) 중에서 어느 방법을 적용할 것인지를 기지국으로부터 설정받을 수 있다.
(방법 300)은 특정 경우에 한정되지 않고 일반적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 예약 자원이 PSSCH를 스케줄링하기 위한 시그널링이 아닌 다른 시그널링을 통해 할당되는 경우에도 (방법 300)이 사용될 수 있다. 이 경우 상기 시그널링은 예약 자원의 자원 영역을 도출하는 데 기준이 되는 자원 영역(예를 들어, 특정 PSSCH의 자원 영역)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 마찬가지로, (방법 310) 또한 특정 경우에 한정되지 않고 일반적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 예약 자원이 PSSCH를 스케줄링하기 위한 시그널링을 통해 할당되는 경우에도 (방법 310)이 사용될 수 있다. 이 경우 상기 시그널링은 복수의 자원에 대한 복수의 자원 할당 정보(예를 들어, 복수의 시간 도메인 자원 할당 필드/파라미터, 복수의 주파수 도메인 자원 할당 필드/파라미터)를 포함할 수 있다. 상술한 방법에 따르면, 예약 자원이 동일 TB를 위한 경우와 그렇지 않은 경우에 동일한 설정 방법이 사용될 수 있다. 이 경우, 일 실시예에 의하면, 하나의 시그널링을 통해 복수의 예약 자원들이 설정되고, 복수의 예약 자원들 중 일부 예약 자원에서는 동일 TB를 위한 재전송 PSSCH가 전송되고 다른 일부 예약 자원에서는 다른 TB를 위한 PSSCH가 전송될 수 있다.
예약 자원 설정에 예약 자원 ID가 사용될 수 있다. 예약 자원 설정시 각 예약 자원마다 ID가 부여될 수 있다. 또는 복수의 예약 자원들(예를 들어, 예약 자원 그룹)에 동일한 ID가 부여될 수 있다. 예약 자원 또는 예약 자원 그룹(이하 예약 자원으로 통칭함)의 ID는 예약 자원 설정 정보에 포함될 수 있다. 이 때, 각 예약 자원마다 ID 또는 ID에 관한 정보가 (예약 자원 할당 정보와 함께) 전송될 수 있다. 예를 들어, 타겟 단말은 소스 단말로부터 RRC 시그널링 또는 SCI를 통해 2개의 예약 자원들을 할당받을 수 있고, 첫 번째 예약 자원의 ID로 0을 설정받고, 두번째 예약 자원의 ID를 3으로 설정받을 수 있다. 이 방법은 예약 자원마다 ID 정보가 전송되어야 하므로 시그널링 오버헤드가 크다는 단점이 있다.
다른 방법으로, 하나의 예약 자원의 ID 또는 ID에 관한 정보가 (예약 자원 할당 정보와 함께) 전송되고, 다른 예약 자원의 ID가 상기 ID 또는 ID에 관한 정보로부터 도출될 수 있다. 예를 들어, 소스 단말은 기지국으로부터 RRC 시그널링 또는 DCI를 통해 2개의 예약 자원들을 할당받을 수 있고, 첫 번째 예약 자원의 ID를 0으로 설정받을 수 있다. 소스 단말은 상기 첫 번째 예약 자원의 ID에 기초하여 두 번째 예약 자원의 ID를 결정할 수 있다. 예를 들어, 동시에 설정되는 복수의 예약 자원들에 ID가 오름차순으로 맵핑되는 규칙이 적용될 수 있고, 이 경우 상기 소스 단말은 상기 두 번째 예약 자원의 ID를 1로 결정할 수 있다.
또 다른 방법으로, 예약 자원의 ID는 미리 정해진 순서에 의해 순차적으로 부여될 수 있다. 예를 들어, 0부터 C까지의 순환 카운터가 사용되고, 예약 자원들)의 ID가 0, 1, …C, 0, 1, …, C, …의 순서로 부여될 수 있다. 예약 자원 ID의 부여는 예약 자원(들)이 단말에 할당되는 순서에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 카운터에 관한 정보(예를 들어, 최신 카운터 값)가 예약 자원을 설정받는 단말에 (예약 자원 할당 정보와 함께) 전송될 수 있다. 또 다른 방법으로, 예약 자원의 ID에 관한 정보가 명시적으로 설정되지 않고 암시적인 방법에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 예약 자원의 ID는 예약 자원이 할당되는 시간 도메인 자원 및/또는 주파수 도메인 자원의 위치로부터 결정될 수 있다. 또는 예약 자원의 ID는 명시적인 방법과 암시적인 방법의 조합에 의해 설정될 수 있다.
예약 자원의 ID가 중복 설정될 수 있다. 즉, 단말(예를 들어, 타겟 단말, 소스 단말)은 기 부여받은 예약자원의 ID와 동일한 ID를 갖는 예약 자원을 설정받을 수 있다. 이 때, ID의 중복 판정 조건으로 기 부여된 예약 자원 ID의 유효성 여부가 고려될 수 있다. 어떤 예약 자원에 대하여, 예약 자원에서의 신호 전송이 유효한 시점에 그 예약 자원의 ID는 유효한 것으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 예약 자원은 그 예약 자원이 배치된 구간의 이전 시점(예를 들어, 예약 자원을 구성하는 첫 슬롯 (또는 심볼)으로부터 L개의 슬롯 (또는 심볼)만큼 앞선 시점까지, L은 0 이상의 정수)에서 그 ID가 유효한 것으로 간주될 수 있다. 단말은 이미 예약 자원 구간이 지난 시점에서는 그 예약 자원의 ID와 동일한 ID를 갖는 예약 자원을 설정받더라도 이를 중복으로 간주하지 않을 수 있다. 예약 자원의 ID가 중복 설정되는 경우, 단말은 해당 ID에 대하여 나중에 설정받은 예약 자원이 유효한 것으로 간주할 수 있다. 단말은 해당 ID에 대하여 이전에 설정받은 예약 자원이 더 이상 유효하지 않은 것으로 간주할 수 있다. 한편, 다른 방법으로, 단말은 예약 자원의 ID가 중복 설정되는 경우 이를 오류로 간주하고 ID가 중복되는 어떠한 예약 자원도 유효하지 않은 것으로 간주할 수 있다. 또는 단말은 예약 자원의 ID가 중복 설정되는 것을 기대하지 않을 수 있다.
소스 단말은 타겟 단말에 어떤 예약 자원 상에서 PSSCH를 전송할 때, PSSCH의 스케줄링 정보를 함께 알려줄 수 있다. 이 때, 소스 단말은 PSSCH의 자원 할당 정보(예를 들어, 시간 도메인 및 주파수 도메인 자원 할당 정보) 대신 상기 예약 자원의 ID를 타겟 단말에 알려줄 수 있다. 타겟 단말은 상기 예약 자원 및 그 ID를 사전에 할당받은 경우, 상기 스케줄링받은 PSSCH가 상기 예약 자원의 전 영역에 할당되는 것으로 간주할 수 있다.
상술한 바와 같이, 예약 자원은 릴리즈될 수 있다. 예약 자원이 불필요하다고 판단되는 경우, 예약 자원을 설정한 노드(예를 들어, 기지국, 소스 단말) 또는 예약 자원을 설정받은 노드(예를 들어, 소스 단말)는 해당 예약 자원을 릴리즈할 수 있다. 예약 자원의 릴리즈 정보는 예약 자원을 설정받은 노드(예를 들어, 타겟 단말, 소스 단말, 센싱 절차를 수행하는 근접 단말 등)에 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 예약 자원 릴리즈 정보는 기지국으로부터 소스 단말에 Uu 하향링크(예를 들어, PDCCH)를 통해 지시될 수 있다. 예약 자원 릴리즈 정보는 릴리즈하고자 하는 예약 자원의 ID를 포함할 수 있다.
장치 구성
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 통신 노드를 도시한 블록도이다.
도 13에 예시되는 통신 노드는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들을 실행할 수 있는 장치로서 단말 또는 기지국일 수 있다.
도 13을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬, 램, 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 단말에 의해 수행되는 사이드링크 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답 정보 보고 방법으로서,
    PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 위한 PSSCH 자원의 할당 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)의 수신을 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계;
    상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보의 송신 시점을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 시점에서 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보를 기지국에 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 상기 PSFCH 자원의 시점으로부터의 시간 오프셋 L로 표현되고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점에 관한 정보는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 전송되는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 시간 오프셋 L (L은 0 이상의 정수)은 슬롯(들)의 개수를 의미하며, 상기 PSFCH 자원의 시점이 슬롯 n인 경우 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 슬롯 (n+L)로 결정되는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 슬롯 n 및 상기 슬롯 (n+L)은 각각 상기 HARQ 응답 정보가 전송되는 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯들 중 하나이고, 상기 시간 오프셋 L에 의해 지시되는 슬롯(들)의 개수는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들)의 개수이며, 상기 슬롯 n은 상기 PSFCH 자원과 오버랩되는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들) 중에 하나의 슬롯인,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 HARQ 응답 정보는 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 통해 상기 기지국으로 전송되는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 HARQ 응답 정보는 ACK(acknowledgement)을 포함하거나, NACK(negative ACK)을 포함하거나, ACK 또는 NACK을 포함하는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSSCH 자원은 동적 그랜트(dynamic grant)에 의해 스케줄링되는 PSSCH 자원이거나 설정 그랜트(configured grant)에 의해 스케줄링되는 PSSCH 자원인,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH 자원이 속하는 슬롯으로부터 K개(K는 0 이상의 정수)의 슬롯(들) 이후의 슬롯부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에 가장 이른 PSFCH 자원이고, K는 미리 정의된 값이거나, 상기 기지국으로부터 상기 단말에 설정되는 값이거나, 단말에 사전 설정(preconfigured)되는 값인,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 K개의 슬롯(들)은 상기 PSSCH 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(resource pool)에 속하는 슬롯(들)인,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말이 상기 PSSCH 자원에서 상기 PSSCH를 상대(counterpart) 단말에 송신하는 단계; 및
    상기 단말이 상기 상대 단말로부터 상기 PSFCH 자원에서 상기 PSFCH를 수신하는 단계를 추가로 포함하는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 PSFCH는 상기 PSSCH에 대한 수신 응답 정보를 포함하고, 상기 HARQ 응답 정보는 상기 PSFCH를 통해 수신된 상기 PSSCH에 대한 수신 응답 정보에 기초하여 생성되는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 보고 방법.
  11. 기지국에 의해 수행되는 사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법으로서,
    PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 위한 PSSCH 자원의 할당 정보를 단말에게 전송하는 단계;
    상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 상기 단말이 수신하기 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계;
    상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보의 수신 시점을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 시점에서 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 HARQ 응답 정보의 수신 시점은 상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH를 상기 단말이 수신하기 위한 PSFCH 자원의 시점으로부터의 시간 오프셋 L로 표현되고, 상기 HARQ 응답 정보의 수신 시점에 관한 정보는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 전송되는
    사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 시간 오프셋 L (L은 0 이상의 정수)은 슬롯(들)의 개수를 의미하며, 상기 PSFCH 자원의 시점이 슬롯 n인 경우 상기 HARQ 응답 정보의 수신 시점은 슬롯 (n+L)로 결정되는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 슬롯 n 및 상기 슬롯 (n+L)은 각각 상기 HARQ 응답 정보가 수신되는 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯들 중 하나이고, 상기 시간 오프셋 L에 의해 지시되는 슬롯(들)의 개수는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들)의 개수이며, 상기 슬롯 n은 상기 PSFCH 자원과 오버랩되는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들) 중에 하나의 슬롯인,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 HARQ 응답 정보는 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 통해 상기 단말로부터 수신되는,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH 자원이 속하는 슬롯으로부터 K개(K는 0 이상의 정수)의 슬롯(들) 이후의 슬롯부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에 가장 이른 PSFCH 자원이고, K는 미리 정의된 값이거나, 상기 기지국으로부터 상기 단말에 설정되는 값이거나, 단말에 사전 설정(preconfigured)되는 값인,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 K개의 슬롯(들)은 상기 PSSCH 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(resource pool)에 속하는 슬롯(들)인,
    사이드링크 HARQ 응답 정보 수신 방법.
  17. 사이드링크 통신을 수행하는 단말로서,
    프로세서;
    상기 프로세서와 전자적으로 통신하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장되고, 상기 프로세서에 의해서 실행가능한 적어도 하나의 명령을 포함하고,
    상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 단말이,
    PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 위한 PSSCH 자원의 할당 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 PSSCH 전송에 대응되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)의 수신을 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계;
    상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보의 송신 시점을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 시점에서 상기 PSSCH 전송에 대응되는 HARQ 응답 정보를 기지국에 송신하는 단계를 수행하도록 하고,
    상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 상기 PSFCH 자원의 시점으로부터의 시간 오프셋 L로 표현되고, 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점에 관한 정보는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 전송되는,
    단말.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 시간 오프셋 L (L은 0 이상의 정수)은 슬롯(들)의 개수를 의미하며, 상기 PSFCH 자원의 시점이 슬롯 n인 경우 상기 HARQ 응답 정보의 송신 시점은 슬롯 (n+L)로 결정되는,
    단말.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 슬롯 n 및 상기 슬롯 (n+L)은 각각 상기 HARQ 응답 정보가 전송되는 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯들 중 하나이고, 상기 시간 오프셋 L에 의해 지시되는 슬롯(들)의 개수는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들)의 개수이며, 상기 슬롯 n은 상기 PSFCH 자원과 오버랩되는 상기 상향링크 캐리어 또는 상향링크 대역폭 부분의 슬롯(들) 중에 하나의 슬롯인,
    단말.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH 자원이 속하는 슬롯으로부터 K개(K는 0 이상의 정수)의 슬롯(들) 이후의 슬롯부터 나타나는 PSFCH 자원들 중에 가장 이른 PSFCH 자원이고, K는 미리 정의된 값이거나, 상기 기지국으로부터 상기 단말에 설정되는 값이거나, 단말에 사전 설정(preconfigured)되는 값인,
    단말.
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