CN117498990A - 通信方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

通信方法及装置、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

一种通信方法及装置、计算机可读存储介质，所述通信方法包括：接收调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；根据所述至少两个PSFCH确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ‑ACK信息的发送时间单元，所述HARQ‑ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。采用上述方案，可以确保终端设备的发送时间单元与网络设备的接收时间单元为同一时间单元，避免网络设备可能需要在多个时间单元接收相同HARQ‑ACK信息的问题，降低网络设备监听HARQ‑ACK信息的复杂度。

Description

通信方法及装置、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置、计算机可读存储介质。
背景技术
在非授权频谱侧行链路(Sidelink operation in unlicensed spectrum，SL-U)系统中存在多个物理侧行链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)对应相同的传输资源，以确保发送端设备对混合自动重传请求应答(HARQ-ACK)信息的接收。
然而，当接收端设备在不同的PSFCH发送HARQ-ACK信息时，网络设备与发送端设备对HARQ-ACK信息的上报时间单元可能会存在不同的理解，也即网络设备选择的HARQ-ACK信息接收时间单元与发送端设备实际发送HARQ-ACK信息的上报时间单元不一致，进而导致网络设备监听不到HARQ-ACK信息。或者，网络设备需要在多个可能的HARQ-ACK信息的上报时间单元进行监听，进而极大增加了网络设备监听的复杂度。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题是：在SL-U系统中，当支持一个传输资源关联多个用于HARQ-ACK信息反馈的PSFCH时，该如何确保终端设备与网络设备在同一时间单元发送和接收HARQ-ACK信息。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种通信方法，包括：接收调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
可选的，所述参考时间单元为第一PSFCH所在的时间单元，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的一个PSFCH。
可选的，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的最后一个PSFCH。
可选的，所述确定参考时间单元，包括：根据所述调度信息指示的传输资源和第一时间间隔，确定所述参考时间单元。
可选的，所述传输资源为所述调度信息指示的第一个传输资源。
可选的，所述第一时间间隔由网络设备配置；或，所述第一时间间隔为预设值。
可选的，所述第一时间间隔由网络设备配置，包括：通过RRC信令配置一个或多个数值，和/或通过MAC CE或DCI指示所述RRC信令配置一个或多个数值中的一个数值。
可选的，所述通信方法还包括：根据所述参考时间单元，确定HARQ-ACK信息的发送时间单元；在所述发送时间单元发送所述HARQ-ACK信息。
本发明实施例还提供了另一种通信方法，包括：发送调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；根据所述至少两个PSFCH确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
可选的，所述参考时间单元为第一PSFCH所在的时间单元，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的一个PSFCH。
可选的，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的最后一个PSFCH。
可选的，所述确定参考时间单元，包括：根据所述调度信息指示的传输资源和第一时间间隔，确定所述参考时间单元。
可选的，所述传输资源为所述调度信息指示的第一个传输资源。
可选的，所述第一时间间隔为预配置的；或，所述第一时间间隔为预设值。
可选的，根据所述参考时间单元，确定HARQ-ACK信息的接收时间单元；在所述接收时间单元，接收所述HARQ-ACK信息。
本发明实施例还提供了一种通信装置，包括：接收模块，用于接收调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；第一确定模块，用于确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
本发明实施例还提供了另一种通信装置，包括：发送模块，用于发送调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；第二确定模块，用于确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种所述的通信方法的步骤。
本发明实施例还提供了另一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种所述的通信方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
终端设备在接收到调度信息之后，确定参考时间单元，进而根据参考时间单元确定用于发送HARQ-ACK信息的发送时间单元。终端设备在所确定的发送时间单元向网络设备发送HARQ-ACK信息。由于网络设备也可以根据相同的规则确定终端设备的发送时间单元，故而能够确保终端设备与网络设备在同一时间单元发送和接收HARQ-ACK信息，避免网络设备可能需要在多个时间单元接收相同HARQ-ACK信息的问题，降低网络设备监听HARQ-ACK信息的复杂度。
附图说明
图1是一种潜在可行的时序关系示意图；
图2是现有的一种HARQ-ACK信息上报的时序关系示意图；
图3是一种潜在可行的HARQ-ACK信息上报的时序关系示意图；
图4是本发明实施例中的一种通信方法的流程图；
图5是本发明实施例中的一种应用场景示意图；
图6是本发明实施例中的一种HARQ-ACK信息的获取与上报的时序关系示意图；
图7是本发明实施例中的另一种HARQ-ACK信息的获取与上报的时序关系示意图；
图8是本发明实施例中的另一种通信方法的流程图；
图9是本发明实施例中的一种通信装置的结构示意图；
图10是本发明实施例中的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
在新空口(New Radio，NR)侧行链路(sidelink，SL)资源分配模式1(Mode1)中，侧行链路传输资源由网络设备配置。发送端设备将通过向网络设备上报侧行链路混合自动重传请求应答(HARQ-ACK)信息，指示侧行链路数据是否被正确接收，网络设备通过该HARQ-ACK信息确定是否分配额外的重传资源。
在SL-U系统中，在进行数据传输之前，需要进行先听后说(Listen-Before-Talk，LBT)，当LBT成功后才允许发送数据，若LBT失败则不能发送任何信息。现有NR协议规定，一个传输资源对应唯一一个用于承载HARQ-ACK信息的PSFCH，若在该PSFCH前LBT失败，则该HARQ-ACK信息是不能发送的，这将会严重影响HARQ-ACK信息的可靠性。
针对上述问题，一种改进的方案为：在不同的时隙(slot)上增加额外的PSFCH对应同一传输资源，以确保发送端设备对HARQ-ACK信息的接收。
参照图1，给出了一种潜在可行的时序关系示意图。图1中，一个物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)/物理侧行链路控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)关联3个用于HARQ-ACK信息反馈的PSFCH，且3个PSFCH分布在不同的时隙。
基于现有协议，当发送端设备(TxUE)接收到接收端设备(RxUE)发送的HARQ-ACK信息反馈后，根据当前资源的调度方式，依据下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)中的指示或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令中的预配置信息，确定发送端设备接收到接收端设备发送的HARQ-ACK信息反馈的时间单元，与发送端设备将HARQ-ACK信息反馈给网络设备的时间单元之间的时间间隔，唯一确定发送端设备将HARQ-ACK信息上行反馈给网络设备的时间单元。发送端设备接收到接收端设备发送的HARQ-ACK信息反馈的时间单元，为计算发送端设备向网络设备发送HARQ-ACK信息的时间单元对应的参考时间单元。
参照图2，给出了现有的一种HARQ-ACK信息上报的时序关系示意图。
图2中，网络设备调度了三次PSSCH/PSCCH传输，每次PSSCH/PSCCH传输依据现有协议确定唯一一个PSFCH，用于接收端设备向发送端设备发送HARQ-ACK信息。发送端设备以接收到最后一次传输对应的HARQ-ACK信息的PSFCH所在时隙为参考时间单元，依据DCI中PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator域或RRC信令配置的高层参数唯一确定用于NR sidelink HARQ-ACK信息上行反馈的时间单元(也即发送时间单元)，将HARQ-ACK信息反馈给网络设备。发送时间单元与参考时间单元之间的时间间隔为第二时间间隔。
当在图2所示的现有技术场景下考虑图1所示的技术方案时，发现网络设备无法确定发送端设备进行HARQ-ACK信息上报的真实时间，参照图3，给出了一种潜在可行的HARQ-ACK信息的获取与上报的时序关系示意图。
如图3所示，假设图3中的PSCCH/PSSCH为某次调度的最后一次传输，该次传输关联3个PSFCH用于HARQ-ACK信息反馈。PSCCH/PSSCH在t0时间单元开始传输。第一个PSFCH所在时隙对应时间单元t1，第二个PSFCH所在时隙对应时间单元t2，第三个PSFCH所在时隙对应时间单元t3。若在第一个PSFCH LBT成功，则可以确定发送端设备上报HARQ-ACK信息的时间单元为t4；若在第二个PSFCH LBT成功，则可以确定发送端设备上报HARQ-ACK信息的时间单元为t5；若在第三个PSFCH LBT成功，则可以确定发送端设备上报HARQ-ACK信息的时间单元为t6，其中，t4与t1，t5与t2，t6与t3之间的时间间隔为第二时间间隔。第二时间间隔可以是预先配置的，或者是协议中规定的。
在SL-U系统中，若在第一个PSFCH LBT失败，在第二个PSFCH LBT成功，HARQ-ACK信息在第二个PSFCH对应时隙由接收端设备反馈给发送端设备。沿用现有协议，将第二个PSFCH对应时隙确定为计算发送端设备向网络设备发送HARQ-ACK信息的时间单元对应的参考时间单元。相应地，若在第一个PSFCH与第二个PSFCH LBT均失败，在第三个PSFCH LBT成功，沿用现有协议，计算HARQ-ACK信息上报的参考时间单元为第三个PSFCH对应时隙。
可见，当在不同的PSFCH LBT成功时，可能会确定出不同的发送HARQ-ACK信息的发送时间单元，此时，网络设备实际上是无法确定到底在哪个接收时间单元接收HARQ-ACK信息。
在本发明实施例中，终端设备可以根据调度信息确定参考时间单元，该参考时间单元唯一确定，进而能够唯一确定用于发送HARQ-ACK信息的发送时间单元。具体地，终端设备可以根据最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在的时间单元，唯一确定参考时间单元；或者，终端设备根据某一个传输资源所在的时间单元与第一时间间隔，唯一确定参考时间单元。相应地，网络设备根据最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在的时间单元，唯一确定参考时间单元；或者，网络设备根据某一个传输资源所在的时间单元与第一时间间隔，唯一确定参考时间单元。可见，终端设备与网络设备可以采用相同的规则唯一确定发送时间单元，从而确保终端设备对应的发送时间单元与网络设备对应的接收时间单元为同一时间单元，避免网络设备可能需要在多个时间单元接收相同HARQ-ACK信息的问题，降低网络设备监听HARQ-ACK信息的复杂度。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
首先，对本申请实施例涉及的部分名词进行解释，以便于本领域技术人员理解。
1、终端设备。本发明实施例的终端设备是一种具有无线通信功能的设备，可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备可以是固定的或者移动的。需要说明的是，终端设备可以支持至少一种无线通信技术，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)、新空口(new radio，NR)等。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、路侧设备(road side unit，RSU)、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共移动陆地网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等。在本申请的一些实施例中，终端设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片系统。其中，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
2、网络设备。本发明实施例中，网络设备是一种为终端提供无线通信功能的设备，也可称之为无线接入网(radio access network，RAN)设备、或接入网网元等。其中，网络设备可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、NR等。示例的，网络设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5G)中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站接收台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved node B、或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、传输和接收点(transmission and receptionpoint，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)、和/或分布单元(distributed unit，DU)，或者网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的网络设备或者未来演进的PLMN中的网络设备等。在一些实施例中，网络设备还可以为具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片系统。示例的，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
在一些实施例中，网络设备还可以与互联网协议(Internet Protocol，IP)网络进行通信，例如因特网(internet)，私有的IP网，或其他数据网等。
本发明实施例提供了一种通信方法，参照图4，以下通过具体步骤进行详细说明。
本发明实施例中提供的通信方法，可以应用在车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)技术领域。参照图5，给出了本发明实施例中的一种应用场景示意图。
需要说明的是，本发明实施例也可以应用在面临相似问题的NR V2X和之外的其他场景，如设备到设备(Device-to-Device，D2D)、蜂窝网络等。
在本发明实施例中，下述步骤401～步骤403对应的通信方法可以由终端设备中具有数据处理能力的芯片所执行，或者由终端设备中包括上述具有数据处理能力的芯片的芯片模组所执行。下述的终端设备，如无特殊说明，为侧行链路通信过程中的发送端设备。
步骤401，接收调度信息。
在本发明实施例中，调度信息可以由网络设备发送给终端设备，调度信息可以用于指示侧行链路的传输资源。侧行链路的传输资源的个数可以为一个或者多个，每一个传输资源可以关联至少两个PSFCH。
例如，每一个传输资源可以关联三个PSFCH，且三个PSFCH分布于不同的时隙。
步骤402，确定参考时间单元。
在具体实施中，终端设备可以根据调度信息，确定参考时间单元。参考时间单元可以用于确定发送时间单元，发送时间单元可以为终端设备向网络设备发送HARQ-ACK信息的时间单元。
在本发明实施例中，发送时间单元可以由参考时间单元以及预设的第二时间间隔确定，第二时间间隔可以由网络设备通过高层信令配置。高层信令可以为RRC信令。
在具体实施中，可以由调度信息指示的一个或者多个传输资源对应的某一个PSFCH所在的时间单元，确定参考时间单元。
若调度信息指示一个传输资源，则参考时间单元可以为：该传输资源对应的某一个PSFCH所在的时间单元。若调度信息指示多个传输资源，则参考时间单元可以为：多个传输资源中的某一个传输资源对应的某一个PSFCH所在的时间单元。
也就是说，参考时间单元可以为任一传输资源对应的某一个PSFCH所在的时间单元。
具体地，第一PSFCH可以为某一传输资源对应的第一个PSFCH，或者为某一个传输资源对应的最后一个PSFCH，或者为某一个传输资源对应的除第一个和最后一个PSFCH之外的任意PSFCH。
在本发明实施例中，参考时间单元可以为最后一个传输资源对应的第一PSFCH，最后一个传输资源对应的第一PSFCH为至少该传输资源对应的至少两个PSFCH中的最后一个PSFCH。
换言之，无论调度信息指示的多个传输资源对应的多个PSFCH上是否LBT成功，均以最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在时间单元作为参考时间单元。
例如，调度信息指示3个传输资源，每一个传输资源均关联3个PSFCH。参考时间单元为：第2个传输资源对应的第1个PSFCH所在的时间单元。
又如，调度信息指示2个传输资源，每一个传输资源均关联3个PSFCH。参考时间单元为：第2个传输资源(也即最后一个传输资源)对应的第3个PSFCH(最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH)所在的时间单元。
在具体实施中，时间单元可以由时隙(slot)、符号(symbol)、子帧(subframe)等中的任一种表征。
也就是说，参考时间单元可以由时隙(slot)、符号(symbol)、子帧(subframe)等中的任一种表征，发送时间单元也可以由时隙(slot)、符号(symbol)、子帧(subframe)等中的任一种表征。
参考时间单元的表现形式与发送时间单元的表征形式可以相同，也可以不同。
例如，参考时间单元由时隙表征，发送时间单元由符号表征。又如，参考时间单元与发送时间单元均由时隙表征。
以参考时间单元由时隙表征为例：
设定调度信息指示2个传输资源，每一个传输资源关联3个PSFCH。确定最后一个传输资源(也即时序上的第2个传输资源)对应的第一个PSFCH所在的时隙，作为参考时间单元。或者，确定最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在的时隙，作为参考时间单元。
又如，设定调度信息指示2个传输资源，每一个传输资源关联3个PSFCH。确定最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在的符号，作为参考时间单元。
参照图6，给出了本发明实施例中的一种HARQ-ACK信息的获取与上报的时序关系示意图。
图6中，PSCCH/PSSCH对应调度信息指示的最后一次传输，且网络设备为最后一次传输配置了3个PSFCH(3个PSFCH所在的时隙对应时间单元分别为t1、t2以及t3)用于HARQ-ACK信息反馈，确定参考时间单元为最后一个PSFCH对应的时隙(也即时间单元t3对应的时隙)。HARQ-ACK信息由发送端设备在发送时间单元T0反馈给网络设备。
上述实施例中，介绍了通过PSFCH所在的时间单元确定参考时间单元的具体实现。
在本发明实施例中，也可以根据预设的第一时间间隔以及调度信息指示的任一个传输资源所在时间单元，确定参考时间单元。
在具体实施中，确定参考时间单元所使用的传输资源，可以为调度信息指示的第一个传输资源，也可以为调度信息指示的最后一个传输资源，还可以为调度信息指示的其他传输资源。
在本发明实施例中，第一时间间隔可以为预先配置的固定数值。例如，预先配置第一时间间隔为20个时隙。又如，第一时间间隔为10个符号长度。
或者，第一时间间隔也可以由网络设备配置。例如，网络设备通过高层信令配置第一时间间隔。高层信令可以为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令。例如，通过RRC信令，指示第一时间间隔为10个时隙。
又或者，网络设备可以预先通过RRC信令为终端设备配置一组可选时长，并通过指示信息来指示所选择的具体时长。指示信息可以为下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)，或者为媒体接入控制层(Media Access Control，MAC)控制单元(control element，CE)。
例如，通过RRC信令为终端设备配置4个可选时长：时长1对应5个时隙，时长2对应10个时隙，时长3对应15个时隙，时长4对应20个时隙。网络设备通过DCI下发指示信息，在DCI中设置有专用比特域，专用比特域的长度为2比特。当比特域的取值为00时，指示时长1；当比特域的取值为01时，指示时长2；当比特域的取值为10时，指示时长3；当比特域的取值为11时，指示时长4。
可以理解的是，指示信息还可以为其他类型的信息，只要能够起到指示具体时长的功能即可。
参照图7，给出了本发明实施例中的另一种HARQ-ACK信息的获取与上报的时序关系示意图。
如图7所示，在一次调度中指示了两次传输，且网络设备为每次传输配置了3个PSFCH用于HARQ-ACK信息反馈。本次调度的第一个传输资源所在时间单元的起始时间单元为t0，第一时间间隔为T，则参考时间单元为：t0+T。
在具体实施中，通过PSFCH所在时间单元确定参考时间单元，对现有协议的改动较小，但是相对而言灵活性较低。
而通过某一传输资源所在时间单元与第一时间间隔确定参考时间单元时，由于第一时间间隔可以根据需求进行设定，故可以更灵活地确定参考时间单元。
综上，在具体应用中，可以根据需求来选择参考时间单元的确定方式。
此外，需要说明的是，参考时间单元的确定方式也并不仅限于上述提供的方式，只要能够使得终端设备与网络设备唯一确定参考时间单元/发送时间单元即可。
在具体实施中，终端设备在确定了发送时间单元之后，可以在发送时间单元，向网络设备发送HARQ-ACK信息。终端设备向网络设备发送HARQ-ACK信息，可以是指终端设备向网络设备上报HARQ-ACK信息。
本发明实施例中，网络设备可以根据调度信息，确定参考时间单元，进而确定发送时间单元。网络设备可以在发送时间单元，接收终端设备发送的HARQ-ACK信息。
具体地，可以在协议中，预先配置具体使用哪种方式来确定参考时间单元。也就是说，协议中规定了使用哪种方式来确定参考时间单元，终端设备与网络设备均采用协议中规定的方式来确定参考时间单元。
例如，预先在协议中规定：采用一次调度中最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在时隙作为参考时间单元。可以根据网络设备配置的参数以及相应的映射规则，唯一隐式地确定最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在时隙，且第二时间间隔也可以由网络设备配置或者预先设定，故网络设备根据参考时间单元与第二时间间隔获知终端设备发送HARQ-ACK信息的发送时间单元。
又如，预先在协议中规定：采用第一个传输资源所在时隙与第一时间间隔，确定参考时间单元。由于传输资源是网络调度的，故网络设备可知第一个传输资源所在时隙。并且，第一时间间隔由网络配置或者预先设定的一固定值，故网络设备根据第一个传输资源所在时隙与第一时间间隔确定参考时间单元，进而根据参考时间单元与第一时间间隔确定终端设备发送HARQ-ACK信息的发送时间单元。
在具体实施中，作为一可选操作，终端设备也可以预先与网络设备约定采用哪种方式来确定参考时间单元。
综上，终端设备和网络设备可以采用相同的方案，唯一确定发送时间单元，从而确保终端设备与网络设备在同一时间单元发送和接收HARQ-ACK信息，避免网络设备可能需要在多个时间单元接收相同HARQ-ACK信息的问题，降低网络设备监听HARQ-ACK信息的复杂度。
参照图8，给出了本发明实施例中的另一种通信方法，以下通过具体步骤进行详细说明。
在本发明实施例中，下述步骤801～步骤802对应的通信方法可以由网络设备中具有数据处理能力的芯片所执行，或者由网络设备中包括上述具有数据处理能力的芯片的芯片模组所执行。
步骤801，发送调度信息。
在具体实施中，在本次进行数据传输之前，网络设备可以向终端设备发送调度信息，调度信息可以用于指示侧行链路的传输资源。侧行链路的传输资源的个数可以一个或者多个，每一个传输资源可以对应至少两个PSFCH。
参照图7，在本发明一示例中，每一个传输资源可以关联三个PSFCH，且三个PSFCH分布于不同的时隙。
步骤802，确定参考时间单元。
本发明实施例中，网络设备可以根据调度信息，确定参考时间单元，进而确定终端设备发送HARQ-ACK信息的发送时间单元。网络设备可以在接收时间单元(接收时间单元与终端设备发送HARQ-ACK信息的发送时间单元为同一时间单元)，接收终端设备发送的HARQ-ACK信息。
具体地，可以在协议中，预先配置具体使用哪种方式来确定参考时间单元。也就是说，协议中规定了使用哪种方式来确定参考时间单元，终端设备与网络设备均采用协议中规定的方式来确定参考时间单元。
例如，预先在协议中规定：采用一次调度中最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在时隙作为参考时间单元。可以根据网络设备配置的参数以及相应的映射规则，唯一隐式地确定最后一个传输资源对应的最后一个PSFCH所在时隙，且第二时间间隔也可以由网络设备配置或者预先设定，故网络设备根据参考时间单元与第二时间间隔获知终端设备发送HARQ-ACK信息的发送时间单元。
又如，预先在协议中规定：采用第一个传输资源所在时隙与第一时间间隔，确定参考时间单元。由于传输资源是网络调度的，故网络设备可知第一个传输资源所在时隙。并且，第一时间间隔由网络配置或者预先设定的一固定值，故网络设备根据第一个传输资源所在时隙与第一时间间隔确定参考时间单元，进而根据参考时间单元与第二时间间隔确定终端设备发送HARQ-ACK信息的发送时间单元。
在具体实施中，作为一可选操作，终端设备也可以预先与网络设备约定采用哪种方式来确定参考时间单元。
在具体实施中，网络设备在确定接收时间单元之后，即可在接收时间单元接收终端设备发送的HARQ-ACK信息。
参照图9，给出了本发明实施例中的一种通信装置90，包括：第一接收模块901、第一确定模块902，其中：
第一接收模块901，用于接收调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；
第一确定模块902，用于确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
在具体实施中，上述第一接收模块901、第一确定模块902的具体执行过程可以对应参照步骤401～步骤402，此处不做赘述。
在具体实施中，上述的通信装置90可以对应于终端设备中具有数据处理功能的芯片；或者对应于终端设备中包括具有数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。
参照图10，给出了本发明实施例中的另一种通信装置100，包括：第一发送模块11、第二确定模块12，其中：
第一发送模块11，用于发送调度信息，所述调度信息用于指示一个或多个传输资源，所述传输资源对应多个物理侧行链路反馈信道；
第二确定模块12，用于确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
在具体实施中，上述第一发送模块11、第二确定模块12的具体执行过程可以对应参照步骤801～步骤802，此处不做赘述。
在具体实施中，上述的通信装置100可以对应于网络设备中具有数据处理功能的芯片；或者对应于网络设备中包括具有数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于网络设备。
在具体实施中，关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。
例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行步骤401～步骤402所提供的通信方法的步骤，或者执行步骤801～步骤802所提供的通信方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行步骤401～步骤402所提供的通信方法的步骤，或者执行步骤801～步骤802所提供的通信方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (19)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；
确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述参考时间单元为第一PSFCH所在的时间单元，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的一个PSFCH。
3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的最后一个PSFCH。
4.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述确定参考时间单元，包括：
根据所述调度信息指示的传输资源和第一时间间隔，确定所述参考时间单元。
5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述传输资源为所述调度信息指示的第一个传输资源。
6.如权利要求4或5所述的通信方法，其特征在于，所述第一时间间隔由网络设备配置；或，所述第一时间间隔为预设值。
7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述第一时间间隔由网络设备配置，包括：
通过RRC信令配置一个或多个数值，和/或通过MAC CE或DCI指示所述RRC信令配置一个或多个数值中的一个数值。
8.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：
根据所述参考时间单元，确定HARQ-ACK信息的发送时间单元；
在所述发送时间单元发送所述HARQ-ACK信息。
9.一种通信方法，其特征在于，包括：
发送调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；
确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
10.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述参考时间单元为第一PSFCH所在的时间单元，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的一个PSFCH。
11.如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述第一PSFCH为所述至少两个PSFCH中的最后一个PSFCH。
12.如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述确定参考时间单元，包括：
根据所述调度信息指示的传输资源和第一时间间隔，确定所述参考时间单元。
13.如权利要求12所述的通信方法，其特征在于，所述传输资源为所述调度信息指示的第一个传输资源。
14.如权利要求12或13所述的通信方法，其特征在于，所述第一时间间隔为预配置的；或，所述第一时间间隔为预设值。
15.如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，还包括：
根据所述参考时间单元，确定HARQ-ACK信息的接收时间单元；
在所述接收时间单元，接收所述HARQ-ACK信息。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；
第一确定模块，用于确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送调度信息，所述调度信息用于指示侧行链路的传输资源，所述传输资源与至少两个物理侧行链路反馈信道PSFCH对应；
第二确定模块，用于确定参考时间单元，所述参考时间单元用于确定混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息的发送时间单元，所述HARQ-ACK信息用于指示侧行链路的接收情况。
18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1～8任一项所述的通信方法；或者，执行权利要求9～15任一项所述的通信方法。
19.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1～8任一项所述的通信方法；或者，执行权利要求9～15任一项所述的通信方法。
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