CN115088296A - 用于报告侧链路通信的信道状态信息的方法和装置 - Google Patents

用于报告侧链路通信的信道状态信息的方法和装置 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于报告侧链路通信的信道状态信息的方法和装置。一种第一终端的操作方法包括以下步骤：向第二终端发送指示SL CSI报告的延迟界限值的信息；向第二终端发送包括CSI请求信息的SCI；以及从CSI请求信息的发送时间开始，在与延迟界限值相对应的时间段内执行监视操作以接收第二终端的SL CSI。

Description

用于报告侧链路通信的信道状态信息的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种侧链路通信技术，更具体地，涉及一种用于报告侧链路通信的信道状态信息的技术。
背景技术
为了处理在第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统，高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)以及比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(New Radio，NR)通信系统)。5G通信系统能够支持增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency communication，URLLC)、海量机器类型通信(massiveMachine Type Communication，mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统支持车辆到一切事物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4G通信系统、5G通信系统等蜂窝通信系统中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信等。
在蜂窝通信系统中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行。例如，可以为参与V2V通信的车辆建立侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
另一方面，可以基于广播方案、组播方案和/或单播方案来执行侧链路通信。特别地，基于单播方案的侧链路通信可能需要终端之间的信道状态信息。
发明内容
技术问题
用于解决上述问题的本公开的目的是提供一种用于报告侧链路通信的信道状态信息的方法和装置。
技术方案
根据用于实现上述目的的本公开的第一示例性实施例，一种第一终端的操作方法可以包括以下步骤：向第二终端发送指示侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的延迟界限值(delay bound value)的信息；向第二终端发送包括CSI请求信息的侧链路控制信息(SCI)；以及从发送CSI请求信息的时间开始，在与延迟界限值相对应的时间段内执行监视操作以接收第二终端的SL CSI。
其中，操作方法可以进一步包括，当在时间段内没有接收到第二终端的SL CSI时，重传CSI请求信息。
其中，当重传CSI请求信息时，可以使用重置的延迟界限值来代替延迟界限值，并且重置的延迟界限值可以大于或小于延迟界限值。
其中，延迟界限值可以特定于侧链路来设置。
其中，延迟界限值可以以时隙为单位来设置。
其中，延迟界限值可以是从发送CSI请求信息的时间开始的时间偏移量(offset)。
其中，延迟界限值可以独立于SL CSI的类型来设置，并且SL CSI的类型可以根据包含在SL CSI中的信息而变化。
其中，SL CSI可以包括信道质量指示符(CQI)和秩指示符(RI)。
其中，SL CSI可以在物理侧链路共享信道(PSSCH)上接收。
根据用于实现上述目的的本公开的第二示例性实施例，一种第二终端的操作方法可以包括以下步骤：从第一终端接收包括指示侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的延迟界限值的信息的无线电资源控制(RRC)消息；从第一终端接收包含CSI请求信息的侧链路控制信息(SCI)；通过基于从第一终端接收的参考信号执行测量操作来生成SL CSI；以及从接收CSI请求信息的时间开始，在与延迟界限值相对应的时间段内向第一终端发送SL CSI。
其中，当时间段结束时，可以不向第一终端发送SL CSI。
其中，延迟界限值可以特定于侧链路来设置。
其中，延迟界限值可以以时隙为单位来设置，并且可以从接收到CSI请求信息的时间开始。
其中，延迟界限值可以独立于SL CSI的类型设置，并且SL CSI的类型可以根据包含在SL CSI中的信息而变化。
其中，SL CSI可以包括信道质量指示符(CQI)和秩指示符(RI)。
根据用于实现上述目的的本公开的第三示例性实施例，一种第一终端可以包括：处理器；以及存储器，被配置为存储由处理器运行的至少一条指令。至少一条指令被运行以：向第二终端发送包括指示侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的延迟界限值的信息的无线电资源控制消息即RRC消息；向第二终端发送包括CSI请求信息的侧链路控制信息(SCI)；以及从发送CSI请求信息的时间开始，在与延迟界限值相对应的时间段内执行监视操作以接收第二终端的SL CSI。
其中，至少一条指令可以被进一步运行以在时间段内没有接收到第二终端的SLCSI时重传CSI请求信息，并且当重传CSI请求信息时，可以使用重置的延迟界限值来代替延迟界限值，并且重置的延迟界限值可以大于或小于延迟界限值。
其中，延迟界限值可以特定于侧链路来设置，并且可以用于单播侧链路通信。
其中，延迟界限值可以以时隙为单位来设置，并可以从发送CSI请求信息的时间开始。
其中，SL CSI可以包括信道质量指示符(CQI)和秩指示符(RI)。
有益效果
根据本公开的示例性实施例，发送终端可以向接收终端发送测量侧链路(SL)信道状态信息(CSI)所需的信息。接收终端可以基于从发送终端接收到的信息来测量SL CSI，并且可以将SL CSI发送到发送终端。特别地，可以在预先配置的时间段内发送SL CSI。发送终端可以基于SL CSI与接收终端进行侧链路通信。因此，可以提高侧链路通信的性能。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
图7是示出用于报告SL CSI的方法的第一示例性实施例的序列图。
图8是示出用于报告SL CSI的方法的第二示例性实施例的序列图。
图9是示出用于报告SL CSI的方法的第三示例性实施例的序列图。
图10是示出SL CSI的发送周期的第一示例性实施例的时序图。
图11是示出用于报告SL CSI的方法的第四示例性实施例的序列图。
图12是示出用于报告SL CSI的方法的第五示例性实施例的序列图。
具体实施方式
尽管本发明可以有各种修改和替代形式，但具体实施例在附图中以示例的方式示出并进行详细描述。然而，应该理解的是，该描述并非旨在将本发明限制于具体实施例，而是相反，本发明将涵盖落入本发明的思想和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。
尽管在本文可以针对各种元件使用术语“第一”、“第二”等，但这些元件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，并且可以将第二元件称为第一元件。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任意组合和所有组合。
将理解的是，当元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，该元件可以直接连接或联接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在中间元件。
本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明的实施例。如本文所使用的，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、部分和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部分和/或其组合的存在或添加。
除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非本文明确如此定义。
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选示例性实施例。在描述本发明时，为了便于整体理解，相同的附图标记贯穿附图的描述指代相同的元件，并且将省略其重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100和车辆110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。特别地，可以利用在车辆100和车辆110之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。
V2I通信可以包括车辆#1 100位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。特别地，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可以包括车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆#1 100和人员130之间交换诸如速度、航向、时间、位置等车辆#1 100的驾驶信息和人员130的运动信息。位于车辆#1 100内的通信节点或人员130携带的通信节点可以被配置为通过基于获得的驾驶信息和运动信息判断危险情况来生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。特别地，可以利用至少一个侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以是车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和通过蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，3GPP标准规定的LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，3GPP标准规定的NR)来执行V2N通信。另外，可以基于在电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的车载环境无线接入(Wireless Access in Vehicular Environments，WAVE)通信技术或无线局域网(WirelessLocal Area Network，WLAN)通信技术或者基于在IEEE802.15中定义的无线个域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)通信技术来执行V2N通信。
另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231到236等。UE 231到UE 236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(Serving Gateway，S-GW)250、分组数据网络(Packet Data Network，PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(User PaneFunction，UPF)250、会话管理功能(Session Management Function，SMF)260、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式进行操作时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术，由UPF 250、SMF 260和AMF270构成的核心网既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术。
另外，当蜂窝通信系统支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以被配置为利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)技术、时分多址(Time Division MultipleAccess，TDMA)技术、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)技术、正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)技术、广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(Universal Filtered Multi-Carrier，UFMC)技术和空分多址(Space Division Multiple Access，SDMA)技术。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以用于执行通信的收发器330。另外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以被配置为在通过总线370连接时相互通信。
然而，在通信节点300中包括的每个组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。
处理器310可以被配置为运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的至少一条指令。处理器310可以指中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。
再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-idealbackhaul)连接到核心网。基站210可以被配置为将从核心网接收的信号发送到UE 231到UE236和中继器220，并且可以被配置为将从UE 231到UE 236和中继器220接收的信号发送到核心网。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站执行连接建立过程来连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继器220可以连接到基站210并且可以被配置为对基站210与UE#3 233和UE#4234之间的通信进行中继。换言之，中继器220可以被配置为将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且将从UE#3 233和UE#4 234接收到的信号发送到基站210。UE#4234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围两者，而UE#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围。换言之，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。UE#3233和UE#4 234可以被配置为在连接到中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(Coordinated Multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信)技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6 236可以被配置为执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作。UE#3 233和UE#4234可以被配置为执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作。
特别地，基站210可以被称为节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、基站收发信台(BaseTransceiver station，BTS)、无线电远程头端(Radio Remote Head，RRH)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)、无线电单元(Radio Unit，RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE#1 231到UE#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(On-Broad Unit，OBU)等。
另一方面，UE#5 235和UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，UE#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。
根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。
[表1]
侧链路通信场景 UE#5 235的位置 UE#6 236的位置
#A 在基站210的覆盖范围之外 在基站210的覆盖范围之外
#B 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围之外
#C 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围中
#D 在基站210的覆盖范围中 在其它基站的覆盖范围中
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。
如图4所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A到#D之一。UE#5 235和UE#6 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(Physical，PHY)层、媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层、无线电链路控制(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层。
UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。层2标识符(ID)(例如，源层2ID、目的地层2ID)可以用于侧链路通信，并且层2ID可以是为V2X通信(例如,V2X服务)配置的ID。另外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC应答模式(RLC Acknowledged Mode，RLC AM)或RLC不应答模式(RLC Unacknowledged Mode，RLC UM)。
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的控制平面协议栈。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)层。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是针对一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过更高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。
PSDCH可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。另外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DM-RS)、同步信号(Synchronization Signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(Primary SidelinkSynchronization Signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(Secondary SidelinkSynchronization Signal，SSSS)。
另一方面，可以将侧链路发送模式(Transmission Mode，TM)分类为如下表2所示的侧链路TM#1到TM#4。
[表2]
Figure BDA0003792439260000131
Figure BDA0003792439260000141
当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以被配置为利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播RRC信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。特别地，可以通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。特别地，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。特别地，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。特别地，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
在下文中，将描述用于重传侧链路数据的方法。在示例性实施例中，HARQ响应可以被称为“HARQ应答(HARQ-ACK)”。HARQ响应可以是ACK或否定ACK(NACK)。即使在描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。换言之，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以被配置为执行与UE#1的操作相对应的操作。反之，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以被配置为执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以被称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以被称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(MasterInformation Block，MIB)、系统信息块(System Information Block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指发送和接收MAC控制元素(Control Element，CE)的操作。PHY信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)、上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)、SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、DM-RS、相位跟踪参考信号(PhaseTracking-Reference Signal，PT-RS)、小区专用参考信号(Cell Specific ReferenceSignal，CRS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、发现参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于单个SCI(例如，第1阶段SCI(1st-stage SCI))来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(Sidelink-Shared Channel，SL-SCH)发送)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，第1阶段SCI和第2阶段SCI(2nd-stage SCI))来执行数据发送。可以通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI。当使用单SCI方案时，可以通过PSCCH来发送SCI(例如，第1阶段SCI)。当使用多SCI方案时，可以通过PSCCH来发送第1阶段SCI，并且可以通过PSCCH或PSSCH来发送第2阶段SCI。第1阶段SCI可以被称为“第一阶段SCI”，第2阶段SCI可以被称为“第二阶段SCI”。
第1阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、DMRS模式信息、第2阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(MCS)信息。第2阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：HARQ过程标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求。
另一方面，侧链路通信可能需要终端之间的信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)。换言之，可以基于CSI来执行侧链路通信。CSI可以包括以下中的一项或多项：信道质量指示符(Channel Quality Indicator，CQI)、秩指示符(Rank Indicator，RI)和预编码矩阵指示符(Precoding Matrix Indicator，PMI)。另外，CSI可以进一步包括参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)和/或接收信号强度指示符(ReceivedSignal Strength Indicator，RSSI)。在以下示例性实施例中，将描述用于触发SL CSI报告的方法、用于触发SL CSI测量的方法、用于配置SL CSI测量的方法、用于配置SL CSI报告的方法等。SL CSI可以表示用于侧链路通信的CSI。在以下示例性实施例中，CSI可以表示SLCSI。
图7是示出用于报告SL CSI的方法的第一示例性实施例的序列图。参照图7，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2中所示的UE#5235，第二终端可以是图2中所示的UE#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3中所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持在表2中定义的侧链路TM。发送参考信号(例如，CSI-RS、DMRS)的第一终端可以被称为发送(Tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(Rx)终端。
第一终端可以被配置为生成指示触发SL CSI报告的信息。SL CSI报告的触发可以被隐式或显式地指示。在示例性实施例中，“指示触发SL CSI报告的信息”可以被称为“触发指示信息”。触发指示信息可以指示是否触发SL CSI报告。触发指示信息可以包括在第1阶段SCI和/或第2阶段SCI中的至少一个中。例如，第2阶段SCI中包含的CSI请求信息可以用作触发指示信息。第一终端可以被配置为向第二终端发送触发指示信息(例如，包括触发指示信息的SCI)(S701)。第二终端可以被配置为接收来自第一终端的SCI，并识别SCI中包含的触发指示信息。第二终端可以被配置为基于触发指示信息判断SL CSI报告被触发。
第一终端可以被配置为发送参考信号(例如，SL CSI-RS)(S702)。SL CSI-RS可以是用于侧链路通信的CSI-RS。可以利用由基站(例如，第一终端连接到的基站)配置的资源来发送参考信号。当触发SL CSI报告时，第二终端可以被配置为基于从第一终端接收到的参考信号执行测量操作(S703)。第二终端可以被配置为基于测量操作的结果来生成SLCSI。SL CSI可以包括CQI、RI和PMI中的一个或多个。SL CSI可以是瞬时信道状态信息和/或累积信道状态信息(例如，统计信道状态信息、平均信道状态信息)。SL CSI可以是宽带信道状态信息。
第二终端可以被配置为向第一终端发送SL CSI(S704)。例如，第二终端可以被配置为对侧链路资源执行感测操作，并且当通过感测操作判断为侧链路资源处于空闲状态时，第二终端可以被配置为利用侧链路资源来发送SL CSI。SL CSI可以在侧链路信道(例如，PSSCH、PSCCH、PSFCH)上发送。例如，可以在侧链路信道上发送包括SL CSI的MAC控制元素(CE)。当在PSSCH上发送包括SL CSI的MAC CE时，SL CSI可以与PSSCH中的侧链路数据复用。第一终端可以被配置为从第二终端接收SL CSI，并且基于SL CSI执行侧链路通信(例如，基于单播方案的侧链路通信)。
可以基于系统信息、RRC信令、MAC信令和PHY信令中的至少一项来设置发送SL CSI的时间(例如，SL SCI报告的延迟界限值)。发送SL CSI的时间可以被称为“sl-LatencyBound-CSI-Report”。发送SL CSI的时间可以由基站和/或第一终端设置。例如，第一终端(即，发送终端)可以被配置为向第二终端发送包括指示发送SL CSI的时间(例如，sl-LatencyBound-CSI-Report)的信息的RRC消息(例如，RRC重新配置侧链路消息)。指示发送SL CSI的时间的信息可以用于第一终端和第二终端之间的基于单播的侧链路通信。可以在通信系统中将发送SL CSI的时间设置为固定值。
发送SL CSI的时间可以特定于资源池、特定于SL(例如，特定于链路)或特定于终端专用(例如，特定于UE)来设置。发送SL CSI的时间可以以时隙为单位来设置，并且可以指示从接收到触发指示信息的时间(例如，接收到第2阶段SCI的时隙)开始的延迟界限。换言之，发送SL CSI的时间可以由从接收到包括触发指示信息(例如，CSI请求信息)的第2阶段SCI的时间开始的时隙偏移量来指示。或者，发送SL CSI的时间可以由从接收到与包括触发指示信息的第2阶段SCI(例如，CSI请求信息)相关联的第1阶段SCI的时间开始的时隙偏移量来指示。发送SL CSI的时间可以被设置为3到160之一。
在示例性实施例中，接收到触发指示信息的时间(或发送触发指示信息的时间)可以被称为“N”，而发送SL CSI的时间(或接收SL CSI的时间)可以被称为“K”。换言之，K可以是SL CSI报告的延迟界限值。N可以指示用于触发SL CSI报告的时间段内的特定符号、特定小时隙、特定时隙或特定子帧。K可以是时间偏移量。N和K中的每一个可以以符号、小时隙、时隙或子帧为单位来设置。N和K中的每一个可以是大于或等于0的整数。N的时间单位可以与K的时间单位相同。或者，N的时间单位可以与K的时间单位不同。
当N的时间单位与K的时间单位相同时，发送SL CSI的时间可以是从第N个时隙开始的K个时隙之后的第(N+K)个时隙。特别地，可以在第(N+K)个时隙中发送SL CSI。当时间单位为子帧时，发送SL CSI的时间可以是从第N个子帧开始的K个子帧之后的第(N+K)个子帧。可以基于除上述时间单位之外的时间单位来设置发送SL CSI的时间。即使当基于时隙描述示例性实施例时，示例性实施例也可以应用于其它时间单位(例如，符号、小时隙、子帧)。
在通信系统中，可以将K(例如，时间偏移、时隙偏移)设置为固定值，并且可以将SLCSI报告配置为在第(N+K)个时隙之前执行。基站可以被配置为设置K并且发送包括K的系统信息(例如，MIB、SIB)。或者，第一终端(例如，发送终端)可以被配置为设置K，并且发送包括K的消息(例如，RRC消息)。特别地，K可以固定为一个值。当在第(N+K)个时隙中没有接收到SL CSI时，第一终端(例如，发送终端)可以被配置为判断触发指示信息尚未被应用于第二终端(例如，接收终端)。或者，第一终端可以被配置为判断第二终端未能为SL CSI报告预留(例如，确保)资源。特别地，第一终端可以被配置为向第二终端重传触发指示信息以请求SLCSI报告。
此外，K(例如，发送SL CSI的时间)可以通过RRC信令和/或MAC信令(例如，MAC CE)来设置。另外，K可以特定于资源池、特定于SL(例如，特定于链路)或特定于终端来设置。当K特定于资源池来设置时，K可以被包含在资源池的配置信息中，并且资源池的配置信息可以通过RRC信令和/或MAC信令发送。特别地，可以在对应的资源池内使用相同的K。当K特定于SL来设置时，K可以被包含在侧链路的配置信息中，并且侧链路的配置信息可以通过RRC信令和/或MAC信令发送。特别地，可以在对应的侧链路中使用相同的K。当K特定于终端来设置时，K可以被包含在专用配置信息中，并且专用配置信息可以通过RRC信令和/或MAC信令发送。在这种情况下，可以针对每个终端独立地设置K。
另外，通过RRC信令和/或MAC信令设置的K可以是半静态信息。因此，K可以是可变的。例如，可以通过“RRC信令和/或MAC信令”与PHY信令(例如，SCI)的组合来改变K。或者，可以仅利用PHY信令来改变K。换言之，K可以动态地改变。
表3
信息位 K
00 4
01 6
10 8
11 12
根据表3中定义的K的信息位可以由高层信令和/或系统信息来设置。可以利用两个信息位来指示四个K值。K可以与触发指示信息一起发送。
图8是示出用于报告SL CSI的方法的第二示例性实施例的序列图。
参照图8，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2中所示的UE#5 235，第二终端可以是图2中所示的UE#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3中所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6中所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持在表2中定义的侧链路TM。发送参考信号(例如，CSI-RS、DMRS)的第一终端可以被称为发送(Tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(Rx)终端。
第一终端可以被配置为向第二终端发送反馈指示信息和K(S801)。反馈指示信息和K可以被包含在SCI(例如，第1阶段SCI和/或第2阶段SCI)中。在另一示例性实施例中，K可以被包含在从第一终端发送的RRC消息中，并且反馈指示信息可以被包含在从第一终端发送的SCI中。或者，反馈指示信息和K可以由基站而不是第一终端发送。例如，基站可以被配置为发送包含反馈指示信息和K的RRC消息。特别地，反馈指示信息可以是“sl-CSI-Acquisition”，并且K可以是“sl-LatencyBound-CSI-Report”。
第二终端可以被配置为接收来自第一终端或基站的反馈指示信息和K。第二终端可以被配置为基于反馈指示信息判断触发SL CSI报告。K可以从接收到反馈指示信息的时间开始。相应地，第二终端可以被配置为从接收到反馈指示信息的时间开始启动与K相对应的定时器。
第一终端可以被配置为发送参考信号(例如，SL CSI-RS)(S802)。SL CSI-RS可以是用于侧链路通信的CSI-RS。可以利用由基站(例如，第一终端连接到的基站)配置的资源来发送参考信号。当触发SL CSI报告时，第二终端可以被配置为基于从第一终端接收到的参考信号来执行测量操作(S803)。第二终端可以被配置为基于测量操作的结果来生成SLCSI。SL CSI可以包括CQI、RI和PMI中的一个或多个。
当与K对应的定时器未到期时，第二终端可以被配置为向第一终端发送SL CSI(S804)。换言之，SL CSI可以从接收到触发指示信息的时间起在K内发送。另一方面，当与K相对应的定时器到期时，第二终端可以不发送SL CSI。换言之，从接收到触发指示信息的时间起，在K之后，可以不发送SL CSI。SL CSI可以在侧链路信道(例如，PSSCH、PSCCH、PSFCH)上发送。第一终端可以被配置为从第二终端接收SL CSI，并且可以基于SL CSI来执行侧链路通信(例如，基于单播方案的侧链路通信)。
图9是示出用于报告SL CSI的方法的第三示例性实施例的序列图。
参照图9，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2中所示的UE#5 235，第二终端可以是图2中所示的UE#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3中所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6中所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持在表2中定义的侧链路TM。发送参考信号(例如，CSI-RS、DMRS)的第一终端可以被称为发送(Tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(Rx)终端。
步骤S901可以与图8中所示的步骤S801相同或相似地执行，步骤S902可以与图8中所示的步骤S802相同或相似地执行，步骤S903可以与图8中所示的步骤S803相同或相似地执行。此处，K可以被设置为6。特别地，SL CSI的发送周期(例如，SL CSI的监视周期)可以被配置如下。
图10是示出SL CSI的发送周期的第一示例性实施例的时序图。
参照图10，接收到触发指示信息(例如，触发指示信息和K)的时隙可以是时隙#N，并且可以将K设置为6。在这种情况下，SL CSI的发送周期(例如，SL CSI的监视周期)可以从时隙#N的结束点到时隙#(N+6)的结束点。第二终端可以被配置为在SL CSI的发送周期中向第一终端发送SL CSI。第一终端可以被配置为在SL CSI的监视周期内执行监视操作以接收SL CSI。当在PSCCH上发送SL CSI时，第一终端可以被配置为在SL CSI的监视周期内对PSCCH执行监视操作。当SL CSI在PSSCH上发送时，第一终端可以被配置为在SL CSI的监视周期内对PSSCH执行监视操作。
参照图9和图10，第二终端可能无法在SL CSI的发送周期内向第一终端发送SLCSI。当SL CSI的发送周期结束时(例如，当与K相对应的定时器到期时)，第二终端可以被配置为停止对用于SL CSI报告的侧链路资源的感测操作。换言之，第二终端可以被配置为停止SL CSI的发送操作。当在SL CSI的监视周期内没有接收到SL CSI时，第一终端可以被配置为停止用于获得SL CSI的监视操作。可以在时隙#(N+6)之后停止监视操作。
另一方面，可以通过各种方案来识别包含SL CSI的PSCCH。例如，可以配置用于包含SL CSI的PSCCH的循环冗余校验(CRC)掩码值或加扰序列(例如，加扰标识符(ID)、序列ID)。特别地，第二终端可以被配置为利用CRC掩码值或加扰序列来发送包含SL CSI的PSCCH。包含SL CSI的PSCCH的CRC掩码值可以与包含用于触发对应的SL CSI报告的触发指示信息的PSCCH的CRC掩码值相同。包含SL CSI的PSCCH的加扰序列可以与包括用于触发对应的SL CSI报告的触发指示信息的PSCCH的加扰序列相同。加扰ID(例如，序列ID)可以是针对SL CSI报告设置的ID。加扰ID可以特定于资源池、特定于SL专用或特定于终端来设置。
在图10所示的示例性实施例中，第二终端可以被配置为从时隙#(N+7)开始停止对用于SL CSI报告的侧链路资源的感测操作。即，可以停止用于报告SL CSI的操作。即使在时隙#(N+6)之后侧链路资源可用(例如，可保留)时，也可以停止用于报告SL CSI的操作。
当没有从第二终端接收到SL CSI时，第一终端可以被配置为根据需要重传触发指示信息。当K由PHY信令(例如，SCI)指示时，第一终端可以被配置为重置K并发送包含重置的K的SCI。重置的K可以是大于或小于先前的K的值。第二终端可以被配置为通过接收SCI来识别重置的K，并启动与重置的K相对应的定时器。
当没有接收到SL CSI的第一终端重传触发指示信息时，也可以发送指示触发指示信息的重传的信息(以下称为“重传指示符”)。重传指示符可以指示触发指示信息是初始触发指示信息还是重传的触发指示信息。特别地，报告给第一终端的SL CSI的值可以基于触发指示信息是否被重传而变化。当重传指示符指示重传的触发指示信息时，第二终端可以被配置为向第一终端发送之前的SL CSI(例如，发送失败的SL CSI)。当触发指示信息指示初始触发指示信息时，第二终端可以被配置为向第一终端发送当前的SL CSI。
另一方面，可以重置发送SL CSI的时间(例如，K)。重置发送SL CSI的时间的方法可以如下。
图11是示出用于报告SL CSI的方法的第四示例性实施例的序列图。
参照图11，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2中所示的UE#5 235，第二终端可以是图2中所示的UE#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3中所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6中所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持在表2中定义的侧链路TM。发送参考信号(例如，CSI-RS、DMRS)的第一终端可以被称为发送(Tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(Rx)终端。
步骤S1101可以与图9所示的步骤S901相同或相似地执行，步骤S1102可以与图9所示的步骤S902相同或相似地执行，步骤S1103可以与图9所示的步骤S903相同或相似地执行。在步骤S1101中，可以在时隙#N中接收包含触发指示信息的SCI。K可以设置为6。K可以通过RRC信令(例如，PC5 RRC信令)来设置。第二终端可能无法在时隙#(N+6)之前或时隙#(N+6)中向第一终端发送SL CSI，并且第一终端可能无法在时隙#(N+6)之前或时隙#(N+6)中从第二终端接收SL CSI。
特别地，第一终端可以重置K。例如，第一终端可以将K设置为12。第一终端可以被配置为向第二终端发送触发指示信息和重置的K(例如，12)(S1104)。重置的K可以通过MAC消息和/或PHY消息来发送。在步骤S1104中发送的指示重置的K的信息可以基于表3来配置。例如，指示重置的K的信息可以是“11”。另外，还可以在步骤S1104中向第二终端发送重传指示符。重传指示符可以指示触发指示信息是重传的触发指示信息。第二终端可以被配置为接收来自第一终端的触发指示信息、重置的K和重传指示符。第二终端可以被配置为基于重传指示符来判断触发指示信息是重传的触发指示信息，并根据触发指示信息来对参考信号执行测量操作。另外，第二终端可以被配置为从接收到触发指示信息的时间开始启动与重置的K相对应的定时器，并在定时器到期前向第一终端发送SL CSI作为测量操作的结果。
另外，对于触发指示信息的每次重传，K可以以预先配置的速率增加或减少。例如，如果初始K为6，则每重传一次触发指示信息，K可以增加2。或者，对于触发指示信息的每次重传，K可以增加1倍。另外，可以设置K的最大值，并且可以将K设置为不超过最大值。K的增加量、减少量、增加速率、减少速率和最大值中的每一项都可以通过系统信息、RRC消息(例如，PC5 RRC消息)、MAC消息和PHY消息中的至少一项来设置。K的增加量、减少量、增加速率、减少速率和最大值中的每一项可以特定于资源池、特定于侧链路或特定于终端来设置。可以设置触发指示信息的最大重传次数，并且可以通过系统信息、RRC消息(例如PC5 RRC消息)、MAC消息和PHY消息中的至少一项来设置最大重传次数。
基于SL CSI的类型，设置K的方法和/或重置K的方法(例如，改变K的方法)可以变化。参考下面的表4和表5，K的增加量或减少量可以根据SL CSI的类型(例如，瞬时信道状态信息、平均信道状态信息、滤波信道状态信息)而变化。
表4
Figure BDA0003792439260000261
表5
Figure BDA0003792439260000262
平均/滤波信道状态信息可以是比瞬时信道状态信息更长的时间段的信道状态信息。在表4中，平均/滤波信道状态信息的K可以被设置为等于或大于瞬时信道状态信息的K。对于触发指示信息的每次重传，平均/过滤信道状态信息的K可以增加1倍。对于触发指示信息的每次重传，瞬时信道状态信息的K可以减少一半。
表5中，对于触发指示信息的每次重传，平均/滤波信道状态信息的K可以增加2，并且即使重传触发指示信息时，瞬时信道状态信息的K也可以保持不变。SL CSI的类型可以通过系统信息、RRC消息、MAC消息和PHY消息中的至少一项来设置。例如，SL SCI的类型可以由基站或第一终端来设置。第一终端和第二终端中的每一个可以基于根据SL CSI类型的重置方法来重置K。
表4或表5可以由高层信令配置，并且第一终端和第二终端中的每一个可以被配置为基于表4或表5根据SL CSI的类型和触发指示信息的重传次数来确定K。在另一示例性实施例中，根据SL CSI的类型的增加/减少量或增加/减少速率可以通过高层信令来设置，并且第一终端和第二终端中的每一个可以被配置为基于SL CSI的类型和触发指示信息的重传次数来确定K。
SL CSI的类型可以不限于瞬时信道状态信息、平均信道状态信息和滤波信道状态信息。例如，SL CSI的类型可以根据CQI、RI和/或PMI而变化。第一类型的SL CSI可以包括CQI和RI，第二类型的SL CSI可以包括PMI。
此外，K可以与触发指示信息一起发送。换言之，可以每次在发送触发指示信息的步骤中发送K。特别地，第二终端可以被配置为根据接收到的K来更新定时器。当根据预先配置的增加/减少量或增加/减少速率重置K时，可能发生第二终端向第一终端发送SL CSI但是第一终端没有接收到SL CSI的情况。当第一终端识别出的K与第二终端识别出的K不同时，可能会出现此问题。为避免此问题，当针对触发指示信息的每次发送根据预先配置的增加/减少量或增加/减少速率重置K时，指示对应的触发指示信息是否是重传的触发指示信息的信息(例如，重传指示符)可以由SCI显式或隐式地指示。
如果第二终端向第一终端发送SL CSI，但第一终端没有接收到SL CSI，则第一终端可以被配置为向第二终端发送触发指示信息以便重传SL CSI。发送SL CSI的第二终端可以被配置为将从第一终端接收的触发指示信息识别为新的触发指示信息(例如，初始触发指示信息)。特别地，应用于第一终端的K可以不同于应用于第二终端的K。当第一终端将K连同触发指示信息一起通知第二终端时，第二终端可以被配置为基于K来识别当前的触发指示信息是初始触发指示信息还是重传的触发指示信息。另外，第二终端可以被配置为基于K确定当前的触发指示信息已经被重传的次数。上述方案可以理解为重传指示符与触发指示信息一起发送的方案。
可以利用切换位(toggle bit)代替K来指示触发指示信息是初始触发指示信息还是重传的触发指示信息。为了指示触发指示信息是初始触发指示信息还是重传的触发指示信息，可以重用特定字段(例如，SCI中包含的字段)，也可以使用新字段。
当第二终端中存在多个SL CSI时，指示SCI中包含的触发指示信息是否被重传的信息可以用于指示多个SL CSI中的一个或多个SL CSI。可以基于测量各个SL CSI的时间来划分多个SL CSI。
表6
触发指示信息 描述
00 没有触发SL CS报告
01 触发SL CSI报告
10 触发指示信息的第一次重传
11 触发指示信息的第二次重传
参照表6，包含在SCI(例如，第1阶段SCI或第2阶段SCI)中的触发指示信息可以被配置为2位。设置为“01”的触发指示信息可以指示初始触发指示信息。第二终端可以被配置为基于SCI中包含的触发指示信息来识别触发指示信息的重传次数。或者，SCI中包含的字段可以被重用以指示表6中定义的内容。SCI中包含的字段可以隐含地指示表6中定义的内容。
当K显著增大时，由于第二终端(例如，接收终端)中的侧链路资源的感测失败而导致SL CSI报告失败的概率会降低。当K具有较小的值时，可以减少第一终端(例如，发送终端)中SL CSI的监视周期(例如，包括SL CSI的PSCCH或PSSCH的监视周期)，并且SL CSI的报告过程可以很快完成。
第一终端可以被配置为基于侧链路的信道繁忙率(Channel Busy Ratio,CBR)来识别能够发送SL CSI的侧链路资源的状态，并且可以被配置为基于识别的结果来增大或减小K。响应于基于CBR判断使用和/或希望使用属于资源池的资源的终端的数量较少，第一终端可以被配置为判断增大K是没有意义的。特别地，第一终端可以被配置为保持或减小K，并将相同的K(或减小的K)与触发指示信息一起发送。
响应于基于CBR判断使用和/或希望使用属于资源池的资源的终端的数量很大，第一终端可以增大K。换言之，第一终端可以被配置为将增大的K与触发指示信息一起发送。特别地，可以降低由于侧链路资源的感测失败而导致SL CSI报告失败的概率。在上述操作中，除了CBR之外，还可以使用与信道状态(例如，信道状况)有关的参数的组合。
在基于所用参数的特定阈值来重传触发指示信息的步骤中，可以传输增大的K或减小的K。为了重置K，可以配置与第一终端使用的参数的阈值相关的条件。例如，可以针对参数大于或等于阈值的情况和参数小于阈值的情况中的每一种情况来设置K的增加量或减少量。或者，可以针对参数大于或等于阈值的情况和参数小于阈值的情况中的每一种情况来设置K的增加速率或减少速率。
当使用一个或多个参数时，可以基于一个或多个参数中的每一个的阈值来确定K的增加/减少量和/或增加/减少速率。特别地，阈值可以通过系统信息、RRC信令、MAC信令和PHY信令中的一项或多项来设置。阈值可以特定于资源池、特定于侧链路或特定于终端来设置。
另一方面，在图8、图9和图11所示的示例性实施例中，时间偏移量(例如，时隙偏移量)可以从接收到触发指示信息的时间(或者，发送触发指示信息的时间)开始。或者，时间偏移量可以从配置用于数据发送的侧链路资源开始。
图12是示出用于报告SL CSI的方法的第五示例性实施例的序列图。
参照图12，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2中所示的UE#5 235，第二终端可以是图2中所示的UE#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3中所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6中所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持在表2中定义的侧链路TM。发送参考信号(例如，CSI-RS、DMRS)的第一终端可以被称为发送(Tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(Rx)终端。
第一终端可以被配置为向第二终端发送包括触发指示信息(例如，CSI请求信息)的SCI(例如，第2阶段SCI)(S1201)。在步骤S1201中，可以将K(例如，关于发送SL CSI的时间的信息)与触发指示信息一起发送。另外，K可以通过RRC消息(例如PC5 RRC消息)来发送，触发指示信息可以通过SCI来发送。或者，K可以由基站设置。第二终端可以被配置为接收来自第一终端的触发指示信息和/或K。或者，第二终端可以被配置为接收来自基站的K。
第一终端可以被配置为发送参考信号(S1202)。参考信号可以通过基站配置的侧链路资源发送。当触发SL CSI报告时，第二终端可以被配置为基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作(S1203)。第二终端可以被配置为生成SL CSI作为测量操作的结果。当在时隙#N中接收到触发指示信息时，第二终端可以被配置为在时隙#(N+L-K)中向第一终端发送SL CSI(S1204)。SL CSI可以在PSCCH、PSSCH和/或PSFCH上发送。特别地，L可以表示从接收到触发指示信息的时间到由与触发指示信息相关联的SCI(或不与对应的触发指示信息相关联的SCI)调度的侧链路资源的时间段。L可以以符号、小时隙、时隙或子帧为单位设置。另外，L可以是大于或等于0的整数。
第一终端可以被配置为在从时隙#N到时隙#(N+L-K)的时间段中执行监视操作以接收SL CSI。当在时隙#(N+L-K)中接收到SL CSI时，第一终端可以被配置为将接收到的SLCSI判断为有效的SL CSI。另一方面，当在时隙#(N+L-K)之后接收到SL CSI时，第一终端可以被配置为将接收到的SL CSI判断为无效的SL CSI。在这种情况下，第一终端可以丢弃SLCSI。
第一终端可以被配置为在由SCI调度的侧链路资源中向第二终端发送SL数据(S1205)。第二终端可以被配置为通过对由SCI调度的侧链路资源执行监视操作来接收来自第一终端的SL数据。当在第一终端中存在与接收触发指示信息的第二终端不同的终端的SL数据时，也可以应用上述操作。
在另一示例性实施例中，K可以从由SCI调度的侧链路资源开始。特别地，第二终端可以被配置为在时隙#(N+L+K)中向第一终端发送SL CSI。第一终端可以被配置为在从时隙#N到时隙#(N+L+K)的时间间隔内执行监视操作以获得SL CSI。
可以基于第一终端中用于SL CSI的处理时间和/或用于SL数据发送的处理时间来设置发送SL CSI的时间(例如，SL CSI报告的延迟界限值)。发送SL CSI的时间可以是通信系统中的固定值。发送SL CSI的时间可以通过系统信息、RRC信令、MAC信令和PHY信令中的一项或多项来设置。发送SL CSI的时间可以特定于资源池、特定于侧链路或特定于终端来设置。图8、图9和/或图11中所示的示例性实施例可以应用于图12中所示的示例性实施例。
本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
计算机可读介质的示例可以包括诸如ROM、RAM和闪存的硬件装置，其被具体配置为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
尽管详细描述了本公开的实施例及其优点，但是应当理解的是，在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (20)

1.一种第一终端的操作方法，其为通信系统中的第一终端的操作方法，包括以下步骤：
向第二终端发送指示侧链路即SL信道状态信息即CSI报告的延迟界限值的信息；
向所述第二终端发送包括CSI请求信息的侧链路控制信息即SCI；以及
从发送所述CSI请求信息开始，在与所述延迟界限值相对应的时间段内执行监视操作以接收所述第二终端的SL CSI。
2.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括，当在所述时间段内没有接收到所述第二终端的所述SL CSI时，重传所述CSI请求信息。
3.根据权利要求2所述的操作方法，其中，响应于所述CSI请求信息被重传，使用重置的延迟界限值来代替所述延迟界限值，并且重置的延迟界限值大于或小于所述延迟界限值。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述延迟界限值特定于侧链路来设置。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述延迟界限值以时隙为单位来设置。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述延迟界限值是从发送所述CSI请求信息的时间开始的时间偏移量。
7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述延迟界限值独立于所述SL CSI的类型来设置，并且所述SL CSI的类型根据包含在所述SL CSI中的信息而变化。
8.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述SL CSI包括信道质量指示符即CQI和秩指示符即RI。
9.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述SL CSI在物理侧链路共享信道即PSSCH上被接收。
10.一种第二终端的操作方法，其为通信系统中的第二终端的操作方法，包括以下步骤：
从第一终端接收包含指示侧链路即SL信道状态信息即CSI报告的延迟界限值的信息的无线电资源控制消息即RRC消息；
从所述第一终端接收包含CSI请求信息的侧链路控制信息即SCI；
通过基于从所述第一终端接收的参考信号执行测量操作来生成SL CSI；以及
从接收到所述CSI请求信息的时间开始，在与所述延迟界限值相对应的时间段内向所述第一终端发送所述SL CSI。
11.根据权利要求10所述的操作方法，其中，当所述时间段结束时，不向所述第一终端发送所述SL CSI。
12.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述延迟界限值特定于侧链路来设置。
13.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述延迟界限值以时隙为单位来设置，并从接收到所述CSI请求信息的时间开始。
14.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述延迟界限值独立于所述SL CSI的类型来设置，并且所述SL CSI的类型根据包含在所述SL CSI中的信息而变化。
15.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述SL CSI包括信道质量指示符即CQI和秩指示符即RI。
16.一种第一终端，其为通信系统中的第一终端，包括：
处理器；以及
存储器，存储由所述处理器运行的至少一条指令，
其中，所述至少一条指令被运行以：
向第二终端发送包括指示侧链路即SL信道状态信息即CSI报告的延迟界限值的信息的无线电资源控制消息即RRC消息；
向所述第二终端发送包括CSI请求信息的侧链路控制信息即SCI；以及
从发送所述CSI请求信息开始，在与所述延迟界限值相对应的时间段内执行监视操作以接收所述第二终端的SL CSI。
17.根据权利要求16所述的第一终端，其中，所述至少一条指令被进一步运行以：当在所述时间段内没有接收到所述第二终端的所述SL CSI时，重传所述CSI请求信息，并且响应于所述CSI请求信息被重传，使用重置的延迟界限值来代替所述延迟界限值，并且所述重置的延迟界限值大于或小于所述延迟界限值。
18.根据权利要求16所述的第一终端，其中，所述延迟界限值特定于侧链路来设置，并且用于单播侧链路通信。
19.根据权利要求16所述的第一终端，其中，所述延迟界限值以时隙为单位来设置，并从发送所述CSI请求信息的时间开始。
20.根据权利要求16所述的第一终端，其中，所述SL CSI包括信道质量指示符即CQI和秩指示符即RI。
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