CN110311762B - 反馈信息传输方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

反馈信息传输方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息传输方法、装置、终端及存储介质。所述方法包括：当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求HARQ‑ACK信息时，第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ‑ACK码本，侧链HARQ‑ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ‑ACK信息。本公开通过上述方式使得第一终端能够支持当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ‑ACK信息时的数据传输，避免了相关技术中当DCI中包含侧链资源时第一终端无法将侧链资源与PDSCH SLIV对应起来的情况，保证了在侧链通信场景中侧链HARQ‑ACK码本反馈的成功率。

Description

反馈信息传输方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息传输方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
在车联网(Vehicle to Everything，V2X)技术中，车载设备与其它设备(如其它车载设备、路侧基础设施等)之间可以通过侧链路(英文：sidelink)进行侧链通信。
相关技术中，基于接入网设备调度的侧链通信方式包括：接入网设备通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)将调度信息发送至侧链通信发送端用户设备(简称为：第一终端)，第一终端根据接入网设备的调度信息与通过sidelink将侧链资源发送至侧链通信接收端用户设备(简称为：第二终端)。
在新空口(New Radio，NR)系统中，支持两种混合自动重传请求(Hybrid AutoRepeat Request，HARQ)反馈码本，一种为Type 1HARQ-ACK码本，另一种为Type 2HARQ-ACK码本。由于Type 1HARQ-ACK码本是基于物理下行共享信道(Physical Downlink SharedChannel，PDSCH)的时域资源生成的，当DCI中包含侧链资源时，第一终端无法将侧链资源与PDSCH长度指示符(英文：SLIV)对应起来。因此，当需要反馈Type 1HARQ-ACK码本时，如何进行HARQ-ACK码本的传输，目前还没有解决方案。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种反馈信息传输方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开的一方面，提供了一种反馈信息传输方法，所述方法包括：
当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，所述侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息；
其中，所述侧链HARQ-ACK信息用于指示所述侧链数据对应的接收状态，所述侧链数据为所述第一终端通过侧链路发送的物理层数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端生成所述侧链HARQ-ACK码本；
所述第一终端在所述目标时间单元内的物理上行控制信道PUCCH或者上行共享信道PUSCH上发送所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求HARQ-ACK信息时，第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
当需要在所述目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和所述侧链HARQ-ACK信息时，所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本，所述目标HARQ-ACK反馈码本包括上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本；
其中，所述上行HARQ-ACK码本包括至少一个下行数据对应的上行HARQ-ACK信息。
在另一种可能的实现方式中，所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本之前，还包括：
所述第一终端生成所述上行HARQ-ACK码本；
所述第一终端生成所述侧链HARQ-ACK码本；
所述第一终端将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到所述目标HARQ-ACK反馈码本。
在另一种可能的实现方式中，所述第一终端生成所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成所述侧链HARQ-ACK码本，所述侧链路信道包括物理侧链共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)或者物理侧链反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。
在另一种可能的实现方式中，所述第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
遍历所述第一终端的多个所述资源池，针对每个所述资源池，根据所述资源池中的所述侧链路信道的时域位置，生成所述资源池对应的侧链HARQ-ACK信息；
按照所述资源池索引从小到大的顺序，对多个所述资源池各自对应的侧链HARQ-ACK信息进行排序，得到所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述目标时间单元为时隙m，所述m为正整数，所述方法还包括：
接收接入网设备通过高层信令配置的第一时间间隔集合，所述第一时间间隔集合包括所述侧链路信道的结束符号所处时隙与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
遍历所述第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，确定所述时隙m-ki所允许发送的所述PSSCH的个数；
针对所述第一终端的多个所述资源池中的每个所述资源池，根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数。
在另一种可能的实现方式中，所述方法，还包括：
根据所述资源池中的所述侧链路信道的时域资源信息，判断所述时隙m-ki是否为可能的所述侧链路信道的时域位置；
当判断出所述时隙m-ki是可能的所述侧链路信道的时域位置时，执行根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数的步骤。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数为一个时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数为多个时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P比特，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
当所述时隙m-ki的不同频域单元允许发送多个所述侧链路信道时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P*Q比特；
其中，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数，所述Q是预配置的当使用最小频域资源时所述资源池划分的频域单元的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述资源池的每个时隙对应的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
1比特；或者，
至多P比特，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数；或者，
至多所述P*Q比特，所述Q是预配置的当使用最小频域资源时所述资源池划分的频域单元的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述第一终端生成所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端根据物理层下行控制信道PDCCH的监听时刻及所处控制资源集合CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述第一终端根据物理层下行控制信道PDCCH的监听时刻及所处控制资源集合CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
接收接入网设备为所述第一终端配置的第二时间间隔集合，所述第二时间间隔集合包括所述第一终端接收到调度侧链下行控制信息DCI的时刻与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
遍历所述第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，根据侧链无线网络临时标识(Radio Network Tempory Identity，RNTI)加扰的PDCCH的监听时刻的起始符号及所处CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为一个时，确定每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当所述时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为多个时，确定每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为K比特，所述K是高层信令配置的所述侧链RNTI加扰的PDCCH的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述第一终端将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到所述目标HARQ-ACK反馈码本，包括：
所述第一终端将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本按照预定顺序进行合并，得到所述目标HARQ-ACK反馈码本；
其中，所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本对应的码本类型均为半静态HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述预定顺序包括：
所述侧链HARQ-ACK码本排序在所述上行HARQ-ACK码本之前；或者，
所述上行HARQ-ACK码本排序在所述侧链HARQ-ACK码本之前。
根据本公开的另一方面，提供了一种反馈信息传输装置，所述装置包括：
发送模块，用于当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求HARQ-ACK信息时，通过第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，所述侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息；
其中，所述侧链HARQ-ACK信息用于指示所述侧链数据对应的接收状态，所述侧链数据为所述第一终端通过侧链路发送的物理层数据。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于生成所述侧链HARQ-ACK码本；在所述目标时间单元内的物理上行控制信道PUCCH或者上行共享信道PUSCH上发送所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于当需要在所述目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和所述侧链HARQ-ACK信息时，在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本，所述目标HARQ-ACK反馈码本包括上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本；
其中，所述上行HARQ-ACK码本包括至少一个下行数据对应的上行HARQ-ACK信息。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：处理模块。所述处理模块，用于生成所述上行HARQ-ACK码本；生成所述侧链HARQ-ACK码本；将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到所述目标HARQ-ACK反馈码本。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于根据侧链路信道的资源池的时域位置生成所述侧链HARQ-ACK码本，所述侧链路信道包括PSSCH或者PSFCH。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于遍历所述第一终端的多个所述资源池，针对每个所述资源池，根据所述资源池中的所述侧链路信道的时域位置，生成所述资源池对应的侧链HARQ-ACK信息；
按照所述资源池索引从小到大的顺序，对多个所述资源池各自对应的侧链HARQ-ACK信息进行排序，得到所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述目标时间单元为时隙m，所述m为正整数，所述装置还包括：接收模块。
所述接收模块，用于接收接入网设备通过高层信令配置的第一时间间隔集合，所述第一时间间隔集合包括所述侧链路信道的结束符号所处时隙与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
所述处理模块，还用于遍历所述第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，确定所述时隙m-ki所允许发送的所述PSSCH的个数；针对所述第一终端的多个所述资源池中的每个所述资源池，根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于根据所述资源池中的所述侧链路信道的时域资源信息，判断所述时隙m-ki是否为可能的所述侧链路信道的时域位置；当判断出所述时隙m-ki是可能的所述侧链路信道的时域位置时，执行根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数的步骤。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数为一个时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数为多个时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P比特，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于当所述时隙m-ki的不同频域单元允许发送多个所述侧链路信道时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P*Q比特；
其中，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数，所述Q是预配置的当使用最小频域资源时所述资源池划分的频域单元的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述资源池的每个时隙对应的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
1比特；或者，
至多P比特，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数；或者，
至多所述P*Q比特，所述Q是预配置的当使用最小频域资源时所述资源池划分的频域单元的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于所述第一终端根据物理层下行控制信道PDCCH的监听时刻及所处控制资源集合CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：接收模块。
所述接收模块，用于接收接入网设备为所述第一终端配置的第二时间间隔集合，所述第二时间间隔集合包括所述第一终端接收到调度侧链下行控制信息DCI的时刻与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
所述处理模块，还用于遍历所述第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，根据侧链RNTI加扰的PDCCH的监听时刻的起始符号及所处CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为一个时，确定每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当所述时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为多个时，确定每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为K比特，所述K是高层信令配置的所述侧链RNTI加扰的PDCCH的个数。
在另一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本按照预定顺序进行合并，得到所述目标HARQ-ACK反馈码本；
其中，所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本对应的码本类型均为半静态HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，所述预定顺序包括：
所述侧链HARQ-ACK码本排序在所述上行HARQ-ACK码本之前；或者，
所述上行HARQ-ACK码本排序在所述侧链HARQ-ACK码本之前。
根据本公开的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求HARQ-ACK信息时，在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，所述侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息；
其中，所述侧链HARQ-ACK信息用于指示所述侧链数据对应的接收状态，所述侧链数据为所述第一终端通过侧链路发送的物理层数据。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
本公开实施例通过当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，使得第一终端能够支持当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时的数据传输，避免了相关技术中当DCI中包含侧链资源时第一终端无法将侧链资源与PDSCH SLIV对应起来的情况，保证了在侧链通信场景中侧链HARQ-ACK码本反馈的成功率。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1至图6示出了相关技术中反馈信息传输方法涉及的原理示意图；
图7示出了本公开实施例可能适用的一种网络架构的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种反馈信息传输方法的流程图；
图9是根据另一示例性实施例示出的一种反馈信息传输方法的流程图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种反馈信息传输方法涉及的原理示意图；
图11是根据另一示例性实施例示出的一种反馈信息传输方法涉及的原理示意图；
图12是根据另一示例性实施例示出的一种反馈信息传输方法的流程图；
图13示出了本公开一个实施例提供的反馈信息传输装置的结构示意图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
目前，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)第80次全会通过了5G新空口(New Radio，NR)车联网(Vehicle to Everything，V2X)的研究项目。
NR空中接口(英文：Uu)对应有两种控制信息：下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)和上行控制信息(Uplink Control Inforamtion，UCI)。NR V2X也定义了两种控制信息：侧链控制信息(Sidelink Control Information，SCI)和侧链反馈控制信息(Sidelink Feedback Control Information，SFCI)，其中，SCI用于携带解调PSSCH所需的必要信息，SFCI用于携带反馈信息，例如侧链混合式自动重传请求(Sidelink HybridAutomatic Repeat reQuest，Sidelink HARQ)确认接收状态(Acknowledgement，ACK)/非确认接收状态(Non-Acknowledgement，NACK)、侧链调度请求(Sidelink SchedulingRequest，Sidelink SR)、侧链信道状态信息(Sidelink Channel State Information，Sidelink CSI)等。
目前在NR-V2X侧链通信中支持两种侧链资源分配模式，第一种模式是接入网设备调度侧链资源给第一终端用于侧链通信，第二种模式是第一终端决定侧链资源。第一种模式中接入网设备先通过物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)通知第一终端用于侧链传输的资源，可以为一个，也可以为两个，且处于不同时间的资源。但是如果第一终端在这两个资源上发送侧链数据均没有成功，接入网设备也不会再次给第一终端重新调度资源。这种情况下会造成较大时延。目前有两种方式可以解决上述问题。
一种方式是第一终端向接入网设备反馈HARQ-ACK码本，以告知需要重传资源。示意性的，该种方式如图1所示。接入网设备通过PDCCH通知第一终端10用于侧链传输的两个处于不同时间的资源，第一终端10通过物理侧链控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)或者物理侧链共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)在这两个资源上向第二终端20发送侧链数据均没有成功时，第一终端向接入网设备发送NACK。
另一种方式是第二终端向接入网设备反馈HARQ-ACK码本，以告知第一终端需要重传资源。示意性的，该种方式如图2所示。接入网设备通过PDCCH通知第一终端10用于侧链传输的两个处于不同时间的资源，第一终端10通过PSCCH或者PSSCH在这两个资源上向第二终端20发送侧链数据均没有成功时，第二终端20向接入网设备发送NACK。
目前3GPP会议决定采用上述第一种方式即第一终端向接入网设备反馈HARQ-ACK码本的方式。
HARQ是一种结合前向纠错(Forward Error Correction，FEC)与自动重传请求(Automatic Repeat reQuest，ARQ)方法的技术。
下行数据调度时间指示如图3所示。在5G NR中，K0，K1单位都是时隙(英文：slot)，K0表示PDSCH与PDCCH的时间间隔，PDSCH用于传输下行数据，PDCCH用于传输DCI。K1表示HARQ-ACK码本与PDSCH的时间间隔，HARQ-ACK码本可以用PUCCH和PUSCH承载。
下行半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)PDSCH是接入网设备半静态分配的周期性下行PDSCH资源，针对SPS PDSCH，第一终端同样反馈HARQ-ACK码本，SPSPDSCH与HARQ-ACK码本的定时关系是在DCI中指示的。用于指示下行SPS去激活的DCI也需要第一终端反馈HARQ-ACK码本，其时间指示如图4所示。
如图5所示，第一终端接收接入网设备发送的DCI，该DCI中的K2用于指示HARQ-ACK码本与PDCCH的时间间隔。第一终端根据该DCI的指示对下行SPS进行激活，通过PUSCH向接入网设备发送该DCI对应的HARQ-ACK码本。
NR中支持两种HARQ-ACK码本，一种为Type 1HARQ-ACK码本，另一种为Type 2HARQ-ACK码本。本公开实施例中的HARQ-ACK码本主要是针对Type 1HARQ-ACK码本。
NR中下行调度PDSCH的DCI格式包含DCI格式1_0和DCI格式1_1。所有DCI格式中都包含时域资源分配(英文：time domain resource assignment)域，用于通知第一总段使用的PDSCH时域资源位置。调度DCI通过指示一个时域资源配置表的索引来指示用于PDSCH传输的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号，包含起始OFDM符号和分配的OFDM符号长度，调度DCI和发送PDSCH时间间隔为K0(以时隙为单位)，PDSCH的映射类型Type A或Type B。时域资源配置表由高层信令来配置。
HARQ-ACK码本的码本类型包括半静态HARQ-ACK码本和动态HARQ-ACK码本中的一种。对于半静态HARQ-ACK码本，由于NR与LTE相比，增加了很多新的功能，更加的灵活，这样也提高了半静态HARQ-ACK码本的复杂度。影响半静态HARQ-ACK码本的因素包括但不限于：PDCCH监听时刻、半静态上下行配置(英文：semi-static DL/UL assignment)、时域资源分配配置、每个PDSCH需要的HARQ-ACK比特数和小区数。
NR支持一个时隙内可以有多个监听时刻，每个监听时刻都可以调度PDSCH，一个时隙内可以调度多个PDSCH。同时，NR支持时域资源分配，PDSCH的映射类型采用Type B时，每个PDSCH可以是2、4或7个OFDM符号，每个PDSCH起始OFDM符号没有限制，一个时隙内可以传输多个PDSCH，因此需要对多个PDSCH进行HARQ-ACK反馈。半静态HARQ-ACK码本需要考虑所有可能的情况(包括最恶劣的情况)，来确定HARQ-ACK码本的比特数，这样可以确保在DCI漏检的情况下正确的反馈其他PDSCH的HARQ-ACK码本，但是却会造成PUCCH资源的严重浪费，因此在设计半静态HARQ-ACK码本时应尽可能的减少码本长度。目前，半静态HARQ-ACK码本设计时考虑了小区半静态上下行配置的情况，将下行调度与小区半静态上下行配置冲突的情况排除掉，以减少半静态码本的大小。此外，如果第一终端没有上报可以支持在一个时隙接收多个PDSCH的能力，那么会认为第一终端在一个时隙只会接收一个PDSCH，否则，第一终端根据时域资源配置来确定每个时隙最多可能收到的PDSCH从而确定半静态HARQ-ACK码本长度。
如图6所示，对某一个小区，第一终端在时隙n内反馈HARQ-ACK码本，高层信令配置对于DCI格式1_0，K1的集合为{1，2，3，4}，第一终端在下行反馈窗口即时隙n-4、n-3、n-2、n-1内接收PDSCH，第一终端在时隙n内的PUCCH或者PUSCH上向接入网设备反馈对应的HARQ-ACK码本。K0的集合为{0}，K0的集合由高层信令配置的时域资源分配表得到。
相关技术中，由于Type 1HARQ-ACK码本是基于PDSCH时域资源生成的，但是当DCI中包含侧链资源时，无法将侧链资源与PDSCH SLIV对应起来。为此，本公开实施例提供了一种反馈信息传输方法，通过当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上向接入网设备发送侧链HARQ-ACK码本，使得第一终端能够支持当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时的数据传输，避免了相关技术中当DCI中包含侧链资源时第一终端无法将侧链资源与PDSCH SLIV对应起来的情况，保证了在侧链通信场景中侧链HARQ-ACK码本反馈的成功率。
图7示出了本公开实施例可能适用的一种网络架构的示意图。该网络架构可以是一种C-V2X系统的网络架构。其中，C是指蜂窝(英文：Cellular)，C-V2X系统是基于3G、4G或5G等蜂窝网通信系统演进形成的车载无线通信系统。该网络架构可以包括：核心网71、接入网72、终端73和车辆74。
核心网71中包括若干核心网设备。核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统的核心网中可以包括移动管理节点(MobilityManagement Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)、PDN网关(PDN Gateway，P-GW)等设备。5G NR系统的核心网中可以包括接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)实体、用户平面功能(User Plane Function，UPF)实体和会话管理功能(Session Management Function，SMF)实体等设备。
接入网72中包括若干接入网设备720。接入网设备720与核心网设备770之间通过某种接口技术互相通信，例如LTE系统中的S7接口，5G NR系统中的NG接口。接入网设备720可以是基站(Base Station，BS)，所述基站是一种部署在接入网中用以为终端提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE系统中，称为eNodeB或者eNB；在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。
终端73可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端(英文：terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。接入网设备720与终端73之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
车辆74可以是自动驾驶车辆，也可以是非自动驾驶车辆。车辆74具备一车载设备，车辆74通过车载设备实现和其它车辆、终端73或者其它设备的通信，例如路侧单元(RoadSide Unit，RSU)。该车载设备也可以称为车载终端、车载通信装置或其它名称，本公开实施例对此不作限定。车载设备可以是一集成在车载通信盒(Telematics BOX，T-BOX)里的装置，也可以是一跟车体分离的装置。此外，车载设备可以在车辆74出厂前装配在车辆74中，也可以在车辆74出厂后装配在车辆74中。
车辆74的车载设备与其它设备(如其它车载设备、终端73、RSU等)之间可以通过侧链通信接口(如PC5接口)互相通信，相应地，该基于侧链通信接口建立的通信链路可以称为侧链链路或侧链路。此外，车辆74的车载设备与其它设备之间还可以通过接入网72以及核心网71进行中转，即利用原有的蜂窝网络中终端73与接入网设备720之间的通信链路进行通信。与基于Uu接口通信相比，基于侧链通信接口通信具有时延短、开销小等特点，适合用于车载设备和地理位置接近的其它周边设备之间的通信。
上述图7所示的网络架构可以实现V2X业务场景，上述网络架构中还可以包括RSU、V2X应用服务器、V2X控制功能节点等设备，本公开实施例对此不作限定。另外，本公开实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。
在本公开实施例中，针对上述V2X业务场景中的侧链通信场景，提供了一种反馈信息传输方法，以解决上述技术问题。
在本公开实施例中，第一终端和第二终端是V2X业务场景中，进行侧链通信的两端设备，第一终端和第二终端之间可以通过侧链通信接口(如PC5接口)建立侧链路，然后通过该侧链路进行用户面数据和控制面信令的交互。例如，第一终端可以是图7所示网络架构中的车辆74的车载设备，第二终端可以是其它车辆的车载设备，也可以是终端73或者RSU等。又例如，第一终端可以是图7所示网络架构中的终端73，第二终端可以是其它终端，也可以是车辆74的车载设备或者RSU等。在一些实施例中，对于同一设备(如同一车载设备或同一终端)来讲，其在某些场景下可以作为第一终端，在另一些场景下也可以作为第二终端。
在本公开实施例中，第一终端也称为侧链通信发送端用户设备(英文：TransmiterUE)，第二终端也称为侧链通信接收端用户设备(英文：Receive UE)。
本公开实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
需要说明的是，本公开实施例所涉及的一部分相关名词可参考3GPP协议中对应的相关描述，比如，DCI、PDCCH、PSCCH、PSSCH、PSFCH、SCI、ACK/NACK等，本文对此不再赘述。
下面，通过几个示例性实施例对本公开技术方案进行介绍说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种反馈信息传输方法的流程图。该方法可应用于图7所示的网络架构中。该方法可以包括如下步骤。
步骤801，当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息。
其中，侧链HARQ-ACK信息用于指示侧链数据对应的接收状态，侧链数据为第一终端通过侧链路发送的物理层数据。
可选的，侧链数据为第一终端通过侧链路向第二终端发送的物理层数据。侧链数据对应的接收状态包括：ACK或NACK。ACK用于指示侧链数据被第二终端正确接收到。NACK包括未接收状态和/或未正确接收状态。未接收状态用于指示侧链数据未被第二终端接收到；未正确接收状态用于指示侧链数据虽然被第二终端接收到，但是第二终端接收到的侧链数据与第一终端发送的侧链数据不同，接收到错误的侧链数据，即未接收到有效的侧链数据。
可选的，目标时间单元是指终端需要反馈侧链HARQ-ACK码本时对应的时间单元。示意性的，目标时间单元包括至少一个符号、或符号组或时隙或子帧，本实施例对此不加以限定。下面仅以目标时间单元为一个时隙为例进行说明。
可选的，目标时间单元内的物理层上行信道为第一终端与接入网设备之间的上行信道。物理层上行信道为用于向接入网设备发送侧链HARQ-ACK码本的上行信道。示意性的，物理层上行信道是PUCCH。
综上所述，本实施例通过当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，使得第一终端能够支持当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时的数据传输，避免了相关技术中当DCI中包含侧链资源时第一终端无法将侧链资源与PDSCH SLIV对应起来的情况，保证了在侧链通信场景中侧链HARQ-ACK码本反馈的成功率。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种反馈信息传输方法的流程图。该方法可应用于图7所示的网络架构中。该方法可以包括如下几个步骤。
在步骤901中，接入网设备向第一终端发送DCI，该DCI中携带有侧链资源信息。
接入网设备通过下行信道向第一终端发送DCI。示意性的，下行信道包括PDCCH。
侧链资源信息包括一个或者多个侧链资源信息。可选的，侧链资源信息用于指示时频资源和/或调制编码方式。
可选的，在接入网设备向第一终端发送DCI之前，接入网设备通过高层信令为第一终端配置时间间隔集合，时间间隔集合用于指示第一终端反馈一个或者多个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息的目标时间单元。比如，第一时间间隔集合为集合K3{k1，k2，k3……kn}。
可选的，DCI中还携带有第一时间间隔集合。示意性的，第一终端在时隙n接收接入网设备发送的DCI，目标时间单元为时隙n+ki，即第一终端需要在时隙n+ki反馈侧链HARQ-ACK码本，则在时隙n+ki之前，第一终端可能收到多个侧链资源信息，且要求第一终端均在时隙n+ki中反馈。其中，n和ki均为正整数。
在步骤902中，第一终端根据侧链资源信息通过侧链路向第二终端发送侧链数据。
第一终端根据侧链资源信息所指示的时频资源和/或调制编码方式，通过侧链路向第二终端发送侧链数据。可选的，第二终端包括一个或者多个第二终端。
需要说明的是，本公开实施例中第一终端与第二终端的侧链通信方式是基于接入网设备调度的侧链通信方式。即第一终端基于接入网设备的调度进行数据发送。对于基于接入网设备调度的侧链通信方式，由于调度是由接入网设备侧完成的，侧链数据对应的侧链HARQ-ACK码本需要从第二终端传回接入网设备，以方便接入网设备侧调度数据重传或者新数据的发送。考虑到第一终端可能和第二终端处在不同的接入网设备覆盖范围之下，或者处在网络覆盖之外，侧链HARQ-ACK码本需要先从第二终端传给第一终端，再由第一终端上报给接入网设备。
其中，侧链数据为第一终端通过侧链路向第二终端发送的物理层数据。
可选的，第一终端使用侧链资源信息所指示的时频资源将侧链数据发送至第二终端。
在步骤903中，第二终端向第一终端反馈侧链信息。
对应的，第二终端接收第一终端发送的侧链数据。可选的，第二终端接收第一终端使用侧链路的目标时频资源发送的侧链数据。
第二终端向第一终端反馈侧链信息，侧链信息用于指示第二终端接收来自第一终端的侧链数据的接收状态。其中，侧链信息包括：至少一个侧链数据对应的ACK或NACK。
可选的，第二终端通过PSFCH向第一终端发送侧链信息。
在步骤904中，第一终端接收第二终端反馈的侧链信息。
对应的，第一终端接收第二终端通过PSFCH发送的侧链信息。
在步骤905中，当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端生成侧链HARQ-ACK码本。
其中，侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息。侧链HARQ-ACK信息用于指示侧链数据对应的接收状态，侧链数据为第一终端通过侧链路发送的物理层数据。
可选的，第一终端生成侧链HARQ-ACK码本，包括但不限于以下两种可能的实现方式。
在一种可能的实现方式中，第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成侧链HARQ-ACK码本，侧链路信道包括PSSCH或者PSFCH。
在另一种可能的实现方式中，第一终端根据PDCCH的监听时刻及所处CORESET的长度，生成侧链HARQ-ACK码本。
需要说明的是，上述两种可能的实现方式的实施过程可参考下述实施例中的相关细节，在此先不介绍。
在步骤906中，第一终端在目标时间单元内的PUCCH或者PUSCH上向接入网设备发送侧链HARQ-ACK码本。
第一终端在目标时间单元内的PUCCH或者PUSCH上向接入网设备发送侧链HARQ-ACK码本。对应的，接入网设备接收在目标时间单元内的物理层上行信道上发送的侧链HARQ-ACK码本。
在一种可能的实现方式中，上述步骤905可被替代实现成为如下步骤：当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成侧链HARQ-ACK码本，侧链路信道包括PSSCH或者PSFCH。
在生成侧链HARQ-ACK码本的过程中，还可以定义该侧链HARQ-ACK码本的比特数和/或侧链HARQ-ACK码本的排列方式。
可选的，第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成侧链HARQ-ACK码本，包括：遍历第一终端的多个资源池，针对每个资源池，根据资源池中的侧链路信道的时域位置，生成资源池对应的侧链HARQ-ACK信息；按照资源池索引从小到大的顺序，对多个资源池各自对应的侧链HARQ-ACK信息进行排序，得到侧链HARQ-ACK码本。
可选的，以目标时间单元为时隙m，m为正整数为例，资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数的确定方式包括：第一终端接收接入网设备通过高层信令配置的第一时间间隔集合，第一时间间隔集合包括侧链路信道的结束符号所处时隙与反馈侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，i和ki均为正整数；遍历第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，确定时隙m-ki所允许发送的PSSCH的个数；针对第一终端的多个资源池中的每个资源池，根据时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数。
示意性的，当侧链路信道包括PSSCH时，第一时间间隔集合包括从接入网设备调度的PSSCH资源结束符号所处时隙与反馈侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合。
示意性的，当侧链路信道包括PSFCH时，第一时间间隔集合包括从第一终端接收PSFCH资源结束符号所处时隙与反馈侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合。
需要说明的是，本实施例对第一终端遍历第一终端的多个资源池和遍历第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki的执行先后顺序不加以限定。
可选的，资源池的每个时隙对应的侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：1比特；或者，至多P比特；或者，至多P*Q比特。
其中，P是高层信令配置资源池时所配置的用于发送侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的侧链路信道的个数，Q是预配置的当使用最小频域资源时资源池划分的频域单元的个数。
可选的，第一终端根据时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括但不限于以下三种可能的实现方式。
在一种可能的实现方式中，当时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数为一个时，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特。
在另一种可能的实现方式中，当时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数为多个时，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P比特。
在另一种可能的实现方式中，当时隙m-ki的不同频域单元允许发送多个侧链路信道时，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P*Q比特。
其中，P是高层信令配置资源池时所配置的用于发送侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的侧链路信道的个数，Q是预配置的当使用最小频域资源时资源池划分的频域单元的个数。
可选的，第一终端根据资源池中的侧链路信道的时域资源信息，判断时隙m-ki是否为可能的侧链路信道的时域位置；当判断出时隙m-ki是可能的侧链路信道的时域位置时，执行根据时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数的步骤。
需要说明的一点是，在V2X系统中，PSCCH/PSSCH均在各自的资源池内传输，其中资源池包括时域集合和频域集合两部分，通常由高层参数配置。第一终端只在发送资源池内发送PSCCH/PSSCH，第二终端只在接收资源池内接收PSCCH/PSSCH。示意性的，当侧链路信道包括PSSCH时，第一终端根据资源池中的PSSCH的时域资源信息，判断时隙m-ki是否为可能的PSSCH的时域位置。
在一个示意性的例子中，侧链路信道包括PSSCH，如图10所示，P＝1，Q＝1，且第一时间间隔集合K3＝{7，8，9}，目标时间单元为时隙m，第一终端的四个资源池分别对应时隙m-9、m-7、m-6和m-3，第一终端根据资源池中的PSSCH的时域资源信息，判断出时隙m-7为可能的PSSCH的时域位置。接入网设备通过PDCCH向第一终端发送DCI，该DCI中携带有指示的侧链资源即时隙m-7。对应的，第一终端采用时隙m-7向第二终端发送侧链数据之后，接收到第二终端反馈的侧链信息为ACK，该ACK表示时隙m-7内的侧链数据被第二终端正确接收到。则第一终端在时隙m内的PUCCH上向接入网设备反馈的侧链HARQ-ACK信息为{NACK，ACK，NACK}，其中第一个NACK表示时隙m-9内的侧链数据未被接收到或者未接收到有效的侧链数据，第一个ACK表示时隙m-7内的侧链数据被正确接收到，第二个NACK表示时隙m-6内的侧链数据未被接收到或者未接收到有效的侧链数据。
需要说明的另一点是，在V2X系统中，PSSCH与PSFCH的时间偏置是半静态决定的，不需要隐式通知。而且可以多个PSSCH资源对应一个PSFCH资源，其周期可以是1，2，4。示意性的，当侧链路信道包括PSFCH时，第一终端根据资源池中的PSFCH的时域资源信息、PSSCH与PSFCH的时隙偏置和PSSCH与PSFCH的反馈周期，判断时隙m-ki是否为可能的PSFCH的时域位置。
在一个示意性的例子中，侧链路信道包括PSFCH，如图11所示，P＝1，Q＝1，且第一时间间隔集合K3＝{3，4，5，6，7}，PSFCH与PSSCH的时间偏置为4时隙，第一终端的四个资源池分别对应时隙m-9、m-7、m-6和m-3，PSFCH与PSSCH周期为2，所以第一终端根据资源池中的PSFCH的时域资源信息、PSSCH与PSFCH的时隙偏置和PSSCH与PSFCH的反馈周期，判断出可能的PSFCH的位置为时隙m-7和m-3。
接入网设备通过PDCCH向第一终端指示的侧链资源为时隙m-7，且第一终端在时隙m-3收到第二终端反馈的侧链信息为NACK+ACK，第一个NACK表示时隙m-7内的侧链数据未被接收到或者未接收到有效的侧链数据，第二个ACK表示时隙m-3内的侧链数据被正确接收到。则第一终端在时隙m内的PUCCH上向接入网设备反馈的侧链HARQ-ACK信息为{NACK，NACK，NACK，ACK}，其中，第一个NACK表示时隙m-9内的侧链数据未被接收到或者未接收到有效的侧链数据，第二个NACK表示时隙m-7内的侧链数据未被接收到或者未接收到有效的侧链数据，第三个NACK表示时隙m-6内的侧链数据未被接收到或者未接收到有效的侧链数据，第一个ACK表示时隙m-3内的侧链数据被正确接收到。
综上所述，本实施例还通过第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成侧链HARQ-ACK码本，使得侧链HARQ-ACK码本的生成方式多样化，进一步保证了后续侧链HARQ-ACK码本传输的成功率。
在另一种可能的实现方式中，上述步骤905可被替代实现成为如下步骤：当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，第一终端根据PDCCH的监听时刻及所处CORESET的长度，生成侧链HARQ-ACK码本。
可选的，第一终端根据PDCCH的监听时刻及所处控制资源集合CORESET的长度，生成侧链HARQ-ACK码本，包括：接收接入网设备为第一终端配置的第二时间间隔集合，第二时间间隔集合包括第一终端接收到调度侧链DCI的时刻与反馈侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，i和ki均为正整数；遍历第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，根据侧链RNTI加扰的PDCCH的监听时刻的起始符号及所处CORESET的长度，生成侧链HARQ-ACK码本。其中，调度侧链DCI为包括SCI信息的调度DCI。
第一终端通过遍历PDSCH资源分配表格，得到一个时隙内最多不重叠的PDSCH个数。其中，PDSCH资源分配表格可以有若干行，每行指示起始位置和符号长度。可选的，第一终端将侧链RNTI加扰的PDCCH的监听时刻的起始符号及所处CORESET的长度作为虚拟的一行资源，并与PDSCH资源分配表格一起，计算一个时隙内最多的PDSCH个数和侧链RNTI加扰的PDCCH个数，侧链RNTI加扰的PDCCH的个数即为调度SCI的DCI的个数。第一终端根据计算得到的PDSCH个数和/或侧链RNTI加扰的PDCCH个数，确定每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数。
在一种可能的实现方式中，当时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为一个时，确定每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特。
可选的，当时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为一个且计算得到的PDSCH个数为一个时，确定每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数为2比特。
在另一种可能的实现方式中，当时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为多个时，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为K比特，K是高层信令配置的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数。
可选的，当时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为多个且计算得到的PDSCH个数为一个时，确定每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为K+1比特。
需要说明的是，本实施例对每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数的定义方式不加以限定。
综上所述，本实施例还通过第一终端根据PDCCH的监听时刻及所处CORESET的长度，确定每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数，从而生成侧链HARQ-ACK码本，使得侧链HARQ-ACK码本的生成方式多样化，进一步保证了后续侧链HARQ-ACK码本传输的成功率。
需要说明的是，当需要在目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和侧链HARQ-ACK信息时，第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本，目标HARQ-ACK反馈码本包括上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本。上述步骤905和步骤906可被替代实现成为如下几个步骤，如图12所示：
在步骤1201中，当需要在目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和侧链HARQ-ACK信息时，第一终端生成上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本。
其中，上行HARQ-ACK码本包括至少一个下行数据对应的上行HARQ-ACK信息。
可选的，在步骤1201之前，接入网设备通过下行信道向第一终端发送下行数据，对应的第一终端接收接入网设备通过下行信道发送的下行数据。示意性的，下行信道包括PDSCH。
可选的，当需要在目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和侧链HARQ-ACK信息时，第一终端生成的上行HARQ-ACK码本也称为上行HARQ-ACK子码本，生成的侧链HARQ-ACK码本也称为侧链HARQ-ACK子码本。
上行HARQ-ACK信息用于指示下行数据对应的接收状态。下行数据对应的接收状态包括：ACK或NACK。其中，ACK用于指示下行数据被第一终端正确接收到。NACK包括未接收状态和/或未正确接收状态。未接收状态用于指示下行数据未被第一终端接收到；未正确接收状态用于指示下行数据虽然被第一终端接收到，但是第一终端接收到的下行数据与接入网设备发送的下行数据不同，即，接收到错误的下行数据。
需要说明的是，第一终端生成侧链HARQ-ACK码本的过程可类比参考上述实施例中的相关细节，在此不再赘述。
在步骤1202中，第一终端将上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到目标HARQ-ACK反馈码本。
可选的，第一终端将上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到目标HARQ-ACK反馈码本，包括：第一终端将上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本按照预定顺序进行合并，得到目标HARQ-ACK反馈码本。
其中，上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本对应的码本类型均为半静态HARQ-ACK码本。
可选的，在第一终端将上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到目标HARQ-ACK反馈码本之前，还包括：接入网设备向第一终端发送下行信令，对应的，第一终端接收接入网设备发送的下行信令，下行信令用于指示配置的目标HARQ-ACK反馈码本的码本类型。
可选的，目标HARQ-ACK反馈码本的码本类型包括半静态HARQ-ACK码本和动态HARQ-ACK码本中的一种。目标HARQ-ACK反馈码本的码本类型为半静态HARQ-ACK码本时用于指示上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本对应的码本类型均为半静态HARQ-ACK码本。
可选的，预定顺序包括：侧链HARQ-ACK码本排序在上行HARQ-ACK码本之前；或者，上行HARQ-ACK码本排序在侧链HARQ-ACK码本之前。本实施例对侧链HARQ-ACK码本和上行HARQ-ACK码本的排列顺序不加以限定。
在步骤1203中，第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上向接入网设备发送目标HARQ-ACK反馈码本。
可选的，第一终端接收到接入网设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定目标时间单元内的物理层上行信道的物理资源。
可选的，物理层上行信道为用于向接入网设备发送目标HARQ-ACK反馈码本的上行信道。
第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道的物理资源中向接入网设备发送目标HARQ-ACK反馈码本。对应的，接入网设备接收第一终端发送的目标HARQ-ACK反馈码本。
综上所述，本实施例还通过当需要在目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和侧链HARQ-ACK信息时，第一终端能够在目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本，该目标HARQ-ACK反馈码本包括上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本，使得第一终端能够支持当需要在目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和侧链HARQ-ACK信息时的数据传输，进一步保证了反馈信息传输的灵活性。
以下为本公开实施例的装置实施例，对于装置实施例中未详细阐述的部分，可以参考上述方法实施例中公开的技术细节。
请参考图13，其示出了本公开一个实施例提供的反馈信息传输装置的结构示意图。该反馈信息传输装置可以通过软件、硬件以及两者的组合实现成为第一终端的全部或一部分。该反馈信息传输装置包括：发送模块1310。
发送模块1310，用于当需要在目标时间单元内发送侧链HARQ-ACK信息时，通过第一终端在目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息；
其中，侧链HARQ-ACK信息用于指示侧链数据对应的接收状态，侧链数据为第一终端通过侧链路发送的物理层数据。
在一种可能的实现方式中，发送模块1310，还用于生成侧链HARQ-ACK码本；在目标时间单元内的物理上行控制信道PUCCH或者上行共享信道PUSCH上发送侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，发送模块1310，还用于当需要在目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和侧链HARQ-ACK信息时，在目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本，目标HARQ-ACK反馈码本包括上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本；
其中，上行HARQ-ACK码本包括至少一个下行数据对应的上行HARQ-ACK信息。
在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：处理模块。处理模块，用于生成上行HARQ-ACK码本；生成侧链HARQ-ACK码本；将上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到目标HARQ-ACK反馈码本。
在另一种可能的实现方式中，处理模块，还用于根据侧链路信道的资源池的时域位置生成侧链HARQ-ACK码本，侧链路信道包括PSSCH或者PSFCH。
在另一种可能的实现方式中，处理模块，还用于遍历第一终端的多个资源池，针对每个资源池，根据资源池中的侧链路信道的时域位置，生成资源池对应的侧链HARQ-ACK信息；
按照资源池索引从小到大的顺序，对多个资源池各自对应的侧链HARQ-ACK信息进行排序，得到侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，目标时间单元为时隙m，m为正整数，装置还包括：接收模块。
接收模块，用于接收接入网设备通过高层信令配置的第一时间间隔集合，第一时间间隔集合包括侧链路信道的结束符号所处时隙与反馈侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，i和ki均为正整数；
处理模块，还用于遍历第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，确定时隙m-ki所允许发送的PSSCH的个数；针对第一终端的多个资源池中的每个资源池，根据时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数。
在另一种可能的实现方式中，处理模块，还用于根据资源池中的侧链路信道的时域资源信息，判断时隙m-ki是否为可能的侧链路信道的时域位置；当判断出时隙m-ki是可能的侧链路信道的时域位置时，执行根据时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数的步骤。
在另一种可能的实现方式中，处理模块，还用于当时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数为一个时，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当时隙m-ki所允许发送的侧链路信道的个数为多个时，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P比特，P是高层信令配置资源池时所配置的用于发送侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的侧链路信道的个数。
在另一种可能的实现方式中，处理模块，还用于当时隙m-ki的不同频域单元允许发送多个侧链路信道时，确定资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P*Q比特；
其中，P是高层信令配置资源池时所配置的用于发送侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的侧链路信道的个数，Q是预配置的当使用最小频域资源时资源池划分的频域单元的个数。
在另一种可能的实现方式中，资源池的每个时隙对应的侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
1比特；或者，
至多P比特，P是高层信令配置资源池时所配置的用于发送侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的侧链路信道的个数；或者，
至多P*Q比特，Q是预配置的当使用最小频域资源时资源池划分的频域单元的个数。
在另一种可能的实现方式中，处理模块，还用于第一终端根据物理层下行控制信道PDCCH的监听时刻及所处控制资源集合CORESET的长度，生成侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：接收模块。
接收模块，用于接收接入网设备为第一终端配置的第二时间间隔集合，第二时间间隔集合包括第一终端接收到调度侧链下行控制信息DCI的时刻与反馈侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，i和ki均为正整数；
处理模块，还用于遍历第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，根据侧链无线网络临时标识RNTI加扰的PDCCH的监听时刻的起始符号及所处CORESET的长度，生成侧链HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，处理模块，还用于当时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为一个时，确定每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为多个时，确定每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为K比特，K是高层信令配置的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数。
在另一种可能的实现方式中，处理模块还用于将上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本按照预定顺序进行合并，得到目标HARQ-ACK反馈码本；
其中，上行HARQ-ACK码本和侧链HARQ-ACK码本对应的码本类型均为半静态HARQ-ACK码本。
在另一种可能的实现方式中，预定顺序包括：
侧链HARQ-ACK码本排序在上行HARQ-ACK码本之前；或者，
上行HARQ-ACK码本排序在侧链HARQ-ACK码本之前。
需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图14是根据一示例性实施例示出的一种终端1400的框图。例如，终端1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图14，终端1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。
处理组件1402通常控制终端1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。
存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1400的操作。这些数据的示例包括用于在终端1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1406为终端1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1408包括在所述终端1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当终端1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为终端1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到终端1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测终端1400或终端1400一个组件的位置改变，用户与终端1400接触的存在或不存在，终端1400方位或加速/减速和终端1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1416被配置为便于终端1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1404，上述计算机程序指令可由终端1400的处理器1420执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (18)

1.一种反馈信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求HARQ-ACK信息时，第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-A CK码本，所述侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HAR Q-ACK信息；
其中，所述侧链HARQ-ACK信息用于指示所述侧链数据对应的接收状态，所述侧链数据为所述第一终端通过侧链路发送的物理层数据；
所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成所述侧链HAR Q-ACK码本，所述侧链路信道包括物理侧链共享信道PSSCH或者物理侧链反馈信道PSFCH；
所述目标时间单元为时隙m，所述m为正整数，所述方法还包括：
接收接入网设备通过高层信令配置的第一时间间隔集合，所述第一时间间隔集合包括所述侧链路信道的结束符号所处时隙与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
遍历所述第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，确定所述时隙m-ki所允许发送的所述PSSCH的个数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端生成所述侧链HARQ-ACK码本；
所述第一终端在所述目标时间单元内的物理上行控制信道PUCCH或者上行共享信道PUSCH上发送所述侧链HARQ-ACK码本。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求HARQ-ACK信息时，第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
当需要在所述目标时间单元内发送上行HARQ-ACK信息和所述侧链HA RQ-ACK信息时，所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本，所述目标HARQ-ACK反馈码本包括上行HA RQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本；
其中，所述上行HARQ-ACK码本包括至少一个下行数据对应的上行HA RQ-ACK信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送目标HARQ-ACK反馈码本之前，还包括：
所述第一终端生成所述上行HARQ-ACK码本；
所述第一终端生成所述侧链HARQ-ACK码本；
所述第一终端将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到所述目标HARQ-ACK反馈码本。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
遍历所述第一终端的多个所述资源池，针对每个所述资源池，根据所述资源池中的所述侧链路信道的时域位置，生成所述资源池对应的侧链HARQ-ACK信息；
按照所述资源池索引从小到大的顺序，对多个所述资源池各自对应的侧链HARQ-ACK信息进行排序，得到所述侧链HARQ-ACK码本。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标时间单元为时隙m，所述m为正整数，所述方法还包括：
针对所述第一终端的多个所述资源池中的每个所述资源池，根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据所述资源池中的所述侧链路信道的时域资源信息，判断所述时隙m-ki是否为可能的所述侧链路信道的时域位置；
当判断出所述时隙m-ki是可能的所述侧链路信道的时域位置时，执行根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数的步骤。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数为一个时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数为多个时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P比特，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链路信道的个数，确定所述资源池的每个时隙对应生成的侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
当所述时隙m-ki的不同频域单元允许发送多个所述侧链路信道时，确定所述资源池的每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为P*Q比特；
其中，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数，所述Q是预配置的当使用最小频域资源时所述资源池划分的频域单元的个数。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源池的每个时隙对应的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数，包括：
1比特；或者，
至多P比特，所述P是所述高层信令配置所述资源池时所配置的用于发送所述侧链路信道的时域最小资源粒度下一个时隙可容纳的所述侧链路信道的个数；或者，
至多所述P*Q比特，所述Q是预配置的当使用最小频域资源时所述资源池划分的频域单元的个数。
11.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述第一终端生成所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端根据物理层下行控制信道PDCCH的监听时刻及所处控制资源集合CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据物理层下行控制信道PDCCH的监听时刻及所处控制资源集合CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
接收接入网设备为所述第一终端配置的第二时间间隔集合，所述第二时间间隔集合包括所述第一终端接收到调度侧链下行控制信息DCI的时刻与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
遍历所述第二时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，根据侧链无线网络临时标识RNTI加扰的PDCCH的监听时刻的起始符号及所处CORESET的长度，生成所述侧链HARQ-ACK码本。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述时隙m-ki所允许发送的所述侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为一个时，确定每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数为1比特；
当所述时隙m-ki所允许发送的侧链RNTI加扰的PDCCH的个数为多个时，确定每个时隙对应生成的所述侧链HARQ-ACK信息的比特数至多为K比特，所述K是高层信令配置的所述侧链RNTI加扰的PDCCH的个数。
14.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本进行合并，得到所述目标HA RQ-ACK反馈码本，包括：
所述第一终端将所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本按照预定顺序进行合并，得到所述目标HARQ-ACK反馈码本；
其中，所述上行HARQ-ACK码本和所述侧链HARQ-ACK码本对应的码本类型均为半静态HARQ-ACK码本。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预定顺序包括：
所述侧链HARQ-ACK码本排序在所述上行HARQ-ACK码本之前；或者，
所述上行HARQ-ACK码本排序在所述侧链HARQ-ACK码本之前。
16.一种反馈信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求H ARQ-ACK信息时，通过第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，所述侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息；
其中，所述侧链HARQ-ACK信息用于指示所述侧链数据对应的接收状态，所述侧链数据为所述第一终端通过侧链路发送的物理层数据；
所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成所述侧链HAR Q-ACK码本，所述侧链路信道包括物理侧链共享信道PSSCH或者物理侧链反馈信道PSFCH；
所述目标时间单元为时隙m，所述m为正整数，所述方法还包括：
接收接入网设备通过高层信令配置的第一时间间隔集合，所述第一时间间隔集合包括所述侧链路信道的结束符号所处时隙与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
遍历所述第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，确定所述时隙m-ki所允许发送的所述PSSCH的个数。
17.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
当需要在目标时间单元内发送侧链混合自动重传请求HARQ-ACK信息时，在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送侧链HARQ-ACK码本，所述侧链HARQ-ACK码本包括至少一个侧链数据对应的侧链HARQ-ACK信息；
其中，所述侧链HARQ-ACK信息用于指示所述侧链数据对应的接收状态，所述侧链数据为第一终端通过侧链路发送的物理层数据；
所述第一终端在所述目标时间单元内的物理层上行信道上发送所述侧链HARQ-ACK码本，包括：
所述第一终端根据侧链路信道的资源池的时域位置生成所述侧链HAR Q-ACK码本，所述侧链路信道包括物理侧链共享信道PSSCH或者物理侧链反馈信道PSFCH；
所述目标时间单元为时隙m，所述m为正整数，所述方法还包括：
接收接入网设备通过高层信令配置的第一时间间隔集合，所述第一时间间隔集合包括所述侧链路信道的结束符号所处时隙与反馈所述侧链HARQ-ACK码本的时隙偏置ki的集合，所述i和所述ki均为正整数；
遍历所述第一时间间隔集合中的多个时隙偏置ki，针对每个时隙m-ki，确定所述时隙m-ki所允许发送的所述PSSCH的个数。
18.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至15中任意一项所述的方法。
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