CN112788562B - 一种信息反馈、重传方法及终端 - Google Patents

一种信息反馈、重传方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种信息反馈、重传方法及终端，所述信息反馈方法包括：在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。本发明的实施例，针对直通链路的通信特点，利用接收终端和发送终端之间的数据映射位置信息，发送包含传输块的反馈状态的反馈信息，解决了直通链路中由于没有基站参与调度导致的终端无法可靠的反馈信息的问题。

Description

一种信息反馈、重传方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息反馈、重传方法及终端。
背景技术
随着V2X(Vehicle to everything，车联网)技术的进一步发展，新的一些应用场景出现，NR(New Radio，新空口)V2X为了支持更广泛的业务，提供更高的通信可靠性，基于LTE(long Term Evolution，长期演进)V2X原有的广播通信模式外，还引入了单播以及组播通信模式，并为这两种通信模式引入了反馈信道。
由于V2X通信属于sidelink(直通链路)，对于反馈资源映射过程是没有基站进行参与调度的，无法沿用NR Uu口的资源映射方式，收发两端无法在特定的资源位置获得相应的反馈信道，因此无法准确可靠的传输反馈信息。
发明内容
本发明提供一种信息反馈、重传方法及终端，解决了直通链路中，没有基站调度的情况下终端无法可靠反馈信息的问题。
本发明的实施例提供一种信息反馈方法，应用于直通链路sidelink中的接收终端，包括：
在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，包括：
将所述多个时隙上成功接收到控制信息的预设次序的一个传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源；
或者，从所述多个时隙上成功接收到控制信息的至少一个传输块中，随机选择一个传输块所对应的第二反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
可选地，所述反馈信息通过一个反馈信道传输；
所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态。
可选地，所述反馈信息通过两个反馈信道传输；
两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态。
可选地，在所述通过所述反馈信道发送所述反馈信息的步骤之前，所述方法还包括：
在所述传输块的数量大于2的情况下，将多个所述传输块划分为两个传输块组；
所述传输块组的反馈状态根据所述传输块组内包含的传输块的反馈状态确定，其中，在所述传输块组内的至少一个传输块的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块进行数据重传的情况下，所述传输块组的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块组进行数据重传。
可选地，所述方法还包括：
确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二；
在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
本发明的实施例还提供一种信息重传方法，应用于直通链路sidelink中的发送终端，包括：
获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述获取反馈信息，包括：
在接收终端为多个时，在所有接收终端对应的反馈资源位置检测所述反馈信息。
可选地，在接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二的情况下，所述根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传，包括：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；
在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；
在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传。
可选地，在接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一的情况下，所述根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传，包括：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
可选地，所述方法还包括：
在未获取到所述反馈信息，且所述发送终端通过传输块向接收终端发送数据的情况下，对所有传输块进行数据重传。
可选地，所述方法还包括：
在所述传输块的数量大于2的情况下，设置所述发送终端在每个周期内传递传输块的最大数量为2。
本发明的实施例还提供一种终端，所述终端为接收终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
将所述多个时隙上成功接收到控制信息的预设次序的一个传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源；
或者，从所述多个时隙上成功接收到控制信息的至少一个传输块中，随机选择一个传输块所对应的第二反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
可选地，所述反馈信息通过一个反馈信道传输；
所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态。
可选地，所述反馈信息通过两个反馈信道传输；
两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在所述传输块的数量大于2的情况下，将多个所述传输块划分为两个传输块组；
所述传输块组的反馈状态根据所述传输块组内包含的传输块的反馈状态确定，其中，在所述传输块组内的至少一个传输块的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块进行数据重传的情况下，所述传输块组的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块组进行数据重传。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二；
在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
本发明的实施例还提供一种终端，所述终端为发送终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在接收终端为多个时，在所有接收终端对应的反馈资源位置检测所述反馈信息。
可选地，在接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二的情况下，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；
在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；
在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传。
可选地，在接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一的情况下，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在未获取到所述反馈信息，且所述发送终端通过传输块向接收终端发送数据的情况下，对所有传输块进行数据重传。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在所述传输块的数量大于2的情况下，设置所述发送终端在每个周期内传递传输块的最大数量为2。
本发明的实施例还提供一种终端，所述终端为接收终端，包括：
第一确定模块，用于在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
第一发送模块，用于从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。
本发明的实施例还提供一种终端，所述终端为发送终端，包括：
第一获取模块，用于获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
第二确定模块，用于根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信息反馈方法或者实现上述信息重传方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
本发明的实施例，针对直通链路的通信特点，利用接收终端和发送终端之间的数据映射位置信息，发送包含传输块的反馈状态的反馈信息。不需要增加反馈信道即可以承载最大反馈信息，可以在接收终端无法解码控制信息的情况下指示发送终端进行数据重传，解决了直通链路中由于没有基站参与调度导致的终端无法可靠的反馈信息的问题。
附图说明
图1表示多个时隙共用同一个反馈资源池的示意图；
图2表示本发明实施例的信息反馈方法的流程示意图；
图3表示发送终端在连续两个时隙上发送两个传输块的示意图；
图4表示本发明实施例单播模式下两个传输块对应的反馈信道示意图；
图5表示本发明实施例组播的方式二模式下两个传输块对应的反馈信道示意图；
图6表示本发明实施例组播方式一模式下两个传输块对应的反馈信道示意图；
图7表示发送终端在连续四个时隙上发送四个传输块的示意图；
图8表示本发明实施例将四个传输块划分为两个传输块组进行反馈的示意图；
图9表示本发明实施例的信息重传方法的流程示意图；
图10表示本发明实施例的接收终端的模块示意图；
图11表示本发明实施例的发送终端的模块示意图；
图12表示本发明的接收终端的实施结构示意图；
图13表示本发明的发送终端的实施结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
目前3GPP(Third Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)会议中讨论的几种通信模式及其具体反馈信道PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理旁链路反馈信道)的设计：
一、单播模式(一对一)：每个UE使用独立的PSFCH
二、组播模式(一对多)：
方式一：所有UE共享一个PSFCH(NACK-based)；
方式二：每个UE使用独立的PSFCH(ACK/NACK)；
1)：CDM(code division multiplexing，码分复用)，组内所有接收终端复用相同的物理时频资源以及相同的基序列，但是通过序列不同的循环移位进行区分，达到多用户复用的目的。
2)：FDM(Frequency Division Multiplexing，频分复用)，组内所有接收终端使用不同物理资源映射反馈信道，通过时频资源占用位置频域不同，达到每个终端使用独立的反馈信道目的。
如图1所示，图1中N表示PSFCH资源池(阴影区域)出现的周期为每N个时隙(slot)共用同一个反馈资源池，其中N＝1、2或4。对于N＝1的情况，每个slot对应一个反馈信道，发送反馈信息时，接收终端直接进行一一对应反馈即可。
具体地，如图2所示，本发明的实施例提供的信息反馈方法，应用于直通链路sidelink中的接收终端，具体包括以下步骤：
步骤21、在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息。
该实施例中，所述多个时隙表示至少两个，即在至少两个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，所述接收终端根据传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息。所述接收终端接收发送终端发送的控制信息时，根据对多个传输块的接收结果，确定各个传输块的反馈状态，所述反馈状态包括：ACK(Acknowledgement，肯定确认)状态、NACK(NegativeAcknowledgement，否定确认)状态，以及DTX(Discontinuous Transmission，非连续传输)状态，其中，DTX状态时，发送终端发送数据但接收终端对控制信息解码失败，无法获取相关子信道等数据信息，无法选择反馈信道资源位置。
所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，可选地，DTX和NACK可以用“0”状态来表示，ACK可以用“1”状态来表示。
步骤22、从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。
所述接收终端由反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，根据反馈资源，通过反馈信道发送所述反馈信息，其中，接收终端可以每次仅通过一个反馈信道发送多个传输块的反馈状态，也可以通过两个反馈信道分别发送各个传输块的反馈状态。所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传，例如：在反馈状态为“1”时，表示不需要重传，反馈状态为“0”时，表示需要重传。
在所述接收终端从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源时，包括但不限于以下两种方式：
方式一、将所述多个时隙上成功接收到控制信息的预设次序的一个传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。所述预设次序可以为第一个，对于每一个接收终端，在成功接收到控制信息的传输块有至少一个时，将第一个成功接收到控制信息的传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
方式二、从所述多个时隙上成功接收到控制信息的至少一个传输块中，随机选择一个传输块所对应的第二反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。对于每一个接收终端，在成功接收到控制信息的传输块有多个时，可以由其中随机选择一个传输块所对应的反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
对于不同通信模式的接收终端，多个接收终端传输反馈信息时选择反馈信道的方式不同，可选地，所述方法还包括：确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二。
其中，在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息。以N＝2为例，同一终端在连续两个slot上发送TB1(Transport Block，传输块)和TB2两个传输块的情况，如图3所示，由于两个TB在不同的slot上，并且频域上的子信道位置也可能存在不同，所以不管是单播还是组播的方式二(接收终端均使用独立的反馈信道)，都可以为所有的接收终端确定独立的反馈资源，单播模式下两个TB对应的反馈信道如图4所示；组播的方式二模式下，以接收终端(User Equipment，UE)为3个为例，两个TB对应的反馈信道如图5所示。
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。以N＝2，接收终端为3个为例，对于组播方式一，基于NACK-based的反馈如图6所示，所有接收终端共享相同的反馈信道。
进一步地，在所述接收终端通过所述反馈信道发送所述反馈信息时，可以通过一个反馈信道传输，也可以通过两个反馈信道传输。
下面通过实施例具体说明所述接收终端每次发送一个反馈信道时，传输反馈信息的方法。
可选地，所述反馈信息通过一个反馈信道传输，所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态。
该实施例中，以所述传输块为2个为例，对于每一个接收终端，选择反馈信道映射的反馈资源后，通过一个反馈信道发送反馈信息，其中，所述反馈信道承载2比特反馈信息，第一比特用于表示TB1的反馈状态“0/1”，第二比特用于表示TB2的反馈状态“0/1”，则对应的反馈状态如表1所示：
表1
Figure BDA0002266528760000101
Figure BDA0002266528760000111
发送终端在接收所述接收终端反馈的反馈信息时，需要在每个接收终端可能使用的反馈资源位置进行逐一检测，最终根据检测到的反馈状态来判断是否需要为该接收终端重传(如0：重传，1：不重传)。当某一TB对应的反馈信息处于DTX状态时，由于接收终端无法获得相关反馈资源映射信息，因此无法发送反馈信息。此时发送终端检索相应反馈资源位置并未检测到反馈信息，此种状态该TB也需要重传。如果DTX是由于发送终端并没有发送数据造成，接收终端仍然会反馈状态“0”，但是发送终端不会对该状态进行反应。
对于单播或者组播的方式二，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息，以接收终端共3个为例，UE1发送反馈信息的反馈信道可以为PSFCH11和PSFCH12中成功接收到控制信息的一个；UE2发送反馈信息的反馈信道为PSFCH21和PSFCH22中成功接收到控制信息的一个；UE3发送反馈信息的反馈信道为PSFCH31和PSFCH32中成功接收到控制信息的一个，各个接收终端均使用独立的反馈信道反馈信息。
例如，以所述接收终端的通信模式为单播模式，N＝2为例，说明所述接收终端通过一个反馈信道传输所述反馈信息的实现过程：假设发送终端发送了两个TB1和TB2，接收终端只将TB2的控制信息解码成功，并成功译码TB2的数据信息，则所述接收终端应该反馈的信息为“01”。由于只有TB2的控制信息解码成功，此时接收终端只能选择TB2所对应的反馈资源映射位置，因此所述接收终端将反馈信息“01”映射至TB2所对应的反馈资源位置。对于发送终端，只能在TB2所对应的反馈资源位置检测到“01”的反馈信息，因此需要对TB1进行重传。
例如，以所述接收终端的通信模式为组播模式的方式二，N＝2为例，说明所述接收终端通过一个反馈信道传输所述反馈信息的实现过程：此时组内每个接收终端都享有独立的两个备选反馈资源进行反馈。所以对于发送终端和每一个接收终端来说，两者之间都相当于一个单播对，所以此时反馈机制与单播反馈机制相同。所述发送终端根据每个接收终端的反馈，来决定是否对每个接收终端进行重传。
对于组播的方式一，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。以接收终端共3个为例，结合图6所示，UE1、UE2和UE3发送反馈信息的反馈信道均为PSFCH1和PSFCH2中成功接收到控制信息的一个。
需要说明的是，所述接收终端只在检测到NACK/DTX后才会发送所示反馈信息，因此，在反馈状态用“1”和“0”表示时，若“1”表示不需要重传，“0”表示需要重传，则所示接收终端只需要三种反馈信息：(10，01，00)。发送终端在进行反馈信息检测时，需要对所有可能存在反馈信息的资源位置进行检测，最后收集所有的反馈信息，只要检测到某一TB对应的NACK信息，发送终端就要对所有接收终端进行重传。
例如，以所述接收终端的通信模式为组播模式的方式一，N＝2为例，说明所述接收终端通过一个反馈信道传输所述反馈信息的实现过程：此时每个接收终端都共享两个相同的备选反馈资源进行反馈，以两个接收终端为例，假设发送终端发送两个传输块TB1和TB2，UE1只成功解码了TB1的控制信息，UE2只成功解码了TB2的控制信息。此时，两个接收终端虽然共用相同的备选反馈资源，但是实际发送时，UE1只能在TB1所对应的反馈资源反馈信息“10”，UE2只能在TB2所对应的反馈资源反馈信息“01”。对于发送终端，只能在TB1所对应的反馈资源位置检测到UE1发送的反馈信息，只能在TB2所对应的反馈资源位置检测到UE2发送的反馈信息。并且，只要相应TB对应的反馈比特位置信息存在“0”，那么就需要对组内所有接收终端重新发送该TB数据。
以上实施例说明了所述接收终端每次发送一个反馈信道时，传输反馈信息的方法。下面通过具体实施例说明通过两个反馈信道传输时，传输反馈信息的方法。
可选地，所述反馈信息通过两个反馈信道传输；两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态。
该实施例中，以所述传输块为2个为例，对于每一个接收终端，选择反馈信道映射的反馈资源后，分别在TB1和TB2对应的反馈资源上发送反馈信道，其中，每个PSFCH承载1比特的反馈信息，第一个反馈信道PSFCH1上携带的状态“0/1”用于指示TB1是否重传，第二个反馈信道PSFCH2上携带的状态“0/1”用于指示TB2是否重传，对应的反馈状态如表2所示：
表2
反馈状态(TB1，TB2) 对应的反馈信息
ACK，ACK PSFCH1->1，PSFCH2->1
ACK，NACK/DTX PSFCH1->1，PSFCH2->0
NACK/DTX，ACK PSFCH1->0，PSFCH2->1
NACK/DTX，NACK/DTX PSFCH1->0，PSFCH2->0
表2中，反馈信息栏中的内容表示同一个接收终端的两个反馈信道分别携带的反馈状态，例如“PSFCH1->1，PSFCH2->0”表示PSFCH1上携带的状态为“1”，PSFCH2上携带的状态为“0”，即TB1不需要重传，TB2需要重传。
发送终端需要在每个接收终端可能使用的反馈资源位置进行逐一检测，最终根据检测的反馈状态来判断是否需要为该接收终端重传(0：重传，1：不重传)。当某一TB对应的反馈信息处于DTX状态时，由于接收终端无法获得相关反馈资源映射信息，因此无法发送反馈信息。此时发送终端检索相应反馈资源位置并未检测到反馈，此种状态该TB也需要重传。如果DTX是由于发送终端并没有发送数据造成，那么发送终端不会对该状态进行反应。
对于单播或者组播的方式二，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息，以接收终端共3个为例，UE1发送反馈信息的反馈信道可以为PSFCH11和PSFCH12；UE2发送反馈信息的反馈信道为PSFCH21和PSFCH22；UE3发送反馈信息的反馈信道为PSFCH31和PSFCH32，各个接收终端均使用独立的反馈信道反馈信息。
例如，以所述接收终端的通信模式为单播模式，N＝2为例，说明所述接收终端通过两个反馈信道传输所述反馈信息的实现过程：假设发送终端发送了两个传输块TB1和TB2，接收终端只将TB2的控制信息解码成功，并成功译码TB2的数据信息，所以接收终端应该反馈的信息为“PSFCH1->0,PSFCH2->1”，但是实际反馈过程中，由于无法获取TB1对应反馈资源映射位置，所以无法发送反馈信息，因此只有PSFCH2上反馈了状态“1”。对于发送终端，由于发送了两个TB，但只收到了TB2的ACK反馈，没有收到TB1的反馈信息，此时可以确定TB1为DTX状态需要重传。
对于组播的方式一，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。以接收终端共3个为例，结合图6所示，UE1、UE2和UE3针对TB1和TB2的反馈状态，发送反馈信息的反馈信道均为PSFCH1和PSFCH2。但是由于这种模式下接收终端只在检测到NACK/DTX后才会发送反馈信息，所以每个PSFCH上只会出现状态“0”或者无反馈。发送终端分别在PSFCH1和PSFCH2上进行检测，只要检测到状态“0”就需要对所有接收终端重发对应的TB。
以上实施例均为N＝2的情况下，各种通信模式的接收终端发送所述反馈信息的实现过程。下面说明N＝4时，接收终端发送所述反馈信息的步骤。当N＝4时，同一终端在连续四个slot上发送TB1、TB2、TB3、TB4四个传输块的情况，如图7所示。
可选地，在所述传输块的数量大于2的情况下，将多个所述传输块划分为两个传输块组；所述传输块组的反馈状态根据所述传输块组内包含的传输块的反馈状态确定，其中，在所述传输块组内的至少一个传输块的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块进行数据重传的情况下，所述传输块组的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块组进行数据重传。
该实施例中，将四个传输块两两配对，划分为两个大的传输块组TBa和TBb，接收终端基于两个大的传输块组进行反馈，如图8所示。此时相当于将N＝4的情况回退到N＝2的情况，直接复用N＝2时各种通信模式的接收终端发送所述反馈信息的实现过程，回退到N＝2后的具体方案内容不再赘述。
例如，以所述接收终端的通信模式为组播模式的方式二，N＝4为例，说明所述接收终端通过一个反馈信道传输所述反馈信息的实现过程：此种状态下，每个接收终端都有4个备选反馈资源进行反馈。首先将4个TB两两配对，形成TBa和TBb，每一个接收终端都可以在四个备选反馈资源位置上，根据相应的控制信息是否成功解码来进行随机指定选择一个位置进行反馈。
例如，以所述接收终端的通信模式为组播模式的方式一，N＝4为例，说明所述接收终端通过一个反馈信道传输所述反馈信息的实现过程：此种状态下，所有接收终端共享相同的4个备选资源进行反馈，以两个接收终端为例，假设发送终端发送四个传输块TB1、TB2、TB3、TB4，首先将4个TB两两配对，形成TBa和TBb，UE1只成功解码了TB1和TB2的控制信息，则UE1可以通过TB1和TB2的其中一个对应的反馈资源位置发送状态“10”；UE2成功解码了TB3和TB4的控制信息，则UE2通过TB3和TB4的其中一个对应的反馈资源位置发送状态“01”。此时的反馈机制与N＝2时的组播方式一的反馈机制相同。
需要说明的是，对于每个传输块组TBa或者TBb来说，只要其中任意一个传输块的反馈状态为NACK或者DTX，那么整个传输块组就需要整体进行重传。TB1以及TB2对应的反馈资源均可以用来指示TBa，TB3和TB4对应的反馈资源也均可以用来指示TBb。具体选择哪一个反馈资源这里不做限定，可以随机选择，也可以使用可用的某一个反馈资源。传输块组TBa和TBb对应的反馈状态如表3所示：
表3
反馈状态(TBa，TBb) 对应的反馈信息
ACK，ACK 11
ACK，NACK/DTX 10
NACK/DTX，ACK 01
NACK/DTX，NACK/DTX 00
可选地，对于N＝4的情况，发送终端可以限制每个周期中每个终端最大传递传输块的个数为2，这样N＝4的情况也回退到N＝2的情况，直接复用N＝2时各种通信模式的接收终端发送所述反馈信息的实现过程。
需要说明的是，在所有接收终端均对所有的传输块的控制信息解码失败的情况下，此时接收终端无法获知相关数据信息，因此无法确认反馈资源位置，无法发送反馈信息。造成此种情况有两种可能的原因，其一是发送终端没有发送数据，其二为通信环境恶劣导致控制信息解码失败。对于发送终端而言，如果发送终端没有发送数据，那么不会进行反馈信息的获取，如果发送终端发送了数据，但是没有接收到反馈信息，应该重传数据。
本发明的实施例，提供了两种发送反馈信息的方法，其一是单个反馈信道承载2比特反馈信息，其二是通过两个反馈信道承载反馈信息，其中每个反馈信道只承载1比特信息。不需要增加反馈信道即可以承载最大的反馈信息，可以在接收终端无法解码控制信息的情况下指示发送终端进行数据重传，解决了直通链路中由于没有基站参与调度导致的终端无法可靠的反馈信息的问题。
如图9所示，本发明的实施例还提供一种信息重传方法，应用于直通链路sidelink中的发送终端，包括：
步骤91、获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
该实施例中，发送终端向接收终端发送控制信息后，获取接收终端发送的反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态。所述反馈状态包括：ACK状态、NACK状态以及DTX状态，其中，DTX状态时，发送终端发送了数据但接收终端对控制信息解码失败，无法获取相关子信道等数据信息，无法选择反馈信道资源位置。可选地，DTX和NACK可以用“0”状态来表示，ACK可以用“1”状态来表示；在反馈状态为“1”时，表示不需要重传，反馈状态为“0”时，表示需要重传。
步骤92、根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传。
接收终端发送的所述反馈信息中的反馈状态，指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。发送终端获取到所述反馈信息后，根据所述反馈状态确定是否需要重传每一个传输块数据，并在确定需要重传的传输块数据后，对接收该传输块的一个或者多个接收终端重传数据。
可选地，在接收终端为多个时，所述发送终端在所有接收终端对应的反馈资源位置检测所述反馈信息。即发送终端需要在每一个接收终端可能使用的反馈资源位置进行逐一检测，最终根据检测到的反馈信息来判断是否需要为该接收终端重传。
由于接收终端可以通过一个反馈信道发送所述反馈信息，也可以通过两个反馈信道发送所述反馈信息，以所述传输块为2个为例，那么在接收终端通过一个反馈信道发送所述反馈信息时，所述发送终端在一个反馈信道获取到的反馈信息包括两个传输块的反馈状态，所述反馈信道承载2比特反馈信息，第一比特用于表示TB1的反馈状态“0/1”，第二比特用于表示TB2的反馈状态“0/1”。
在接收终端通过两个反馈信道发送所述反馈信息时，所述发送终端在两个反馈信道PSFCH1和PSFCH2上分别获取反馈信息，其中PSFCH1上携带的状态“0/1”用于指示TB1是否重传，PSFCH2上携带的状态“0/1”用于指示TB2是否重传。
需要说明的是，对于不同通信模式的接收终端，多个接收终端传输反馈信息时选择反馈信道的方式不同，其中，在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
可选地，在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二的情况下，所述步骤92包括：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传。
该实施例中，对于单播或者组播方式二的接收终端，发送终端获取到的所述反馈信息中，存在至少一个所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，所述传输块的状态可能为NACK/DTX，因此需要判断所述发送终端是否发送了数据，如果发送了数据，则所述发送终端对发送该反馈状态的接收终端重传所述传输块数据。如果发送终端获取到的所述反馈信息中，多个反馈状态均指示不需要重传传输块数据(如表1中的反馈信息为“11”，两个传输块均为ACK状态)，或者反馈状态是由于发送终端没有发送数据造成，虽然发送终端接收到了状态“0”的信息，但不会对该状态进行反应，即无需重传数据。如表1中发送终端获取到的反馈信息为“00”时，对应的两个传输块的反馈状态为NACK/DTX和NACK/DTX，如果发送终端没有发送数据导致的DTX状态，则无需重传传输块数据，如果发送了数据仍然接收到“00”状态的反馈信息，则需要对反馈该“00”状态信息的接收终端，重传两个传输块数据。
对于单播或者组播方式二的接收终端，如果发送终端在TB2所对应的反馈资源位置检测到“01”的反馈信息，其中的“0”表示需要重传TB1数据，“1”表示不需要重传TB2数据，并且所述发送终端发送了TB1数据，因此需要对TB1进行重传。
以所述接收终端的通信模式为单播模式，所述接收终端通过两个反馈信道传输所述反馈信息，且N＝2为例，所述发送终端发送了两个TB，但只在TB2对应的PSFCH2收到了TB2的ACK反馈，没有在收到TB1的反馈信息，则可以确定TB1为DTX状态，需要重传，则在TB1对应的PSFCH1重传TB1数据。
可选地，在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一的情况下，所述步骤92包括：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
该实施例中，对于组播方式一的接收终端，发送终端获取到的所述反馈信息中，只要检测到某一个传输块对应的反馈状态指示需要数据重传(即“0”状态)，则发送终端对所有接收终端重传该传输块数据。
对于组播的方式一，以接收终端共3个，各个接收终端通过两个反馈信道反馈信息为例，UE1、UE2和UE3针对TB1和TB2的反馈状态，发送反馈信息的反馈信道均为PSFCH1和PSFCH2，PSFCH1上携带TB1的反馈状态，PSFCH2上携带TB2的反馈状态。但是由于这种模式下接收终端只在检测到NACK/DTX后才会发送反馈信息，所以每个PSFCH上只会出现状态“0”或者无反馈。假设PSFCH1上检测到UE1反馈的状态“0”，PSFCH2上检测到的均为状态“1”，发送终端需要对三个接收终端重发TB1数据。
对于传输块的数量大于2的情况，以N＝4为例，如果接收终端对4个传输块进行了分组，则所述发送终端获取到两个传输块组的反馈状态，由于传输块组中存在任意一个传输块的反馈状态指示需要重传数据时，整个传输块组的反馈状态指示需要重传数据，则发送终端重传该传输块组内的所有传输块数据。例如，传输块组TBa包括TB1以及TB2，传输块组TBb包括TB3和TB4，在TBa的反馈状态为“0”时，所述发送终端重传TB1以及TB2。
可选地，所述方法还包括：
在未获取到所述反馈信息，且所述发送终端通过传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所有传输块进行数据重传。
该实施例中，若所述发送终端检测所有反馈资源位置均未获取到反馈信息，且发送终端发送了数据，但是没有接收到反馈信息，此时需要重传所述传输块数据。这样，在接收终端无法解码控制信息的情况下也能指示发送终端进行数据重传。
可选地，在所述传输块的数量大于2的情况下，所述发送终端可以设置所述发送终端在每个周期内传递传输块的最大数量为2。例如N＝4，这样，N＝4的情况也回退到N＝2的情况，直接复用N＝2时发送终端信息重传的实现过程。
需要说明的是，在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息，则发送终端在独立的反馈信道分别获取各个接收终端反馈的所述反馈信息；在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，则所述发送终端在同一个反馈信道获取各个接收终端反馈的所述反馈信息。需要说明的是，上述信息反馈方法实施例中适用于发送终端的方法，均适用于该信息重传方法实施例，在此不做赘述。
本发明的实施例，发送终端获取到的反馈信息，包括指示是否需要对传输块进行数据重传的多个传输块的反馈状态，可以在接收终端无法解码控制信息的情况下指示发送终端进行数据重传，解决了直通链路中由于没有基站参与调度导致的终端无法可靠的反馈信息的问题。
以上实施例分别就本发明的方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的终端做进一步说明。
具体地，如图10所示，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为接收终端100，包括：
第一确定模块101，用于在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
第一发送模块102，用于从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述第一发送模块102具体用于：
将所述多个时隙上成功接收到控制信息的预设次序的一个传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源；
或者，从所述多个时隙上成功接收到控制信息的至少一个传输块中，随机选择一个传输块所对应的第二反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
可选地，所述反馈信息通过一个反馈信道传输；
所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态。
可选地，所述反馈信息通过两个反馈信道传输；
两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态。
可选地，所述终端还包括：
第一处理模块，用于在所述传输块的数量大于2的情况下，将多个所述传输块划分为两个传输块组；
所述传输块组的反馈状态根据所述传输块组内包含的传输块的反馈状态确定，其中，在所述传输块组内的至少一个传输块的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块进行数据重传的情况下，所述传输块组的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块组进行数据重传。
可选地，所述终端还包括：
第三确定模块，用于确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二；
在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
需要说明的是，该终端是与上述信息反馈方法对应的终端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该实施例中，提供了两种发送反馈信息的方法，其一是单个反馈信道承载2比特反馈信息，其二是通过两个反馈信道承载反馈信息，其中每个反馈信道只承载1比特信息。不需要增加反馈信道即可以承载最大的反馈信息，可以在接收终端无法解码控制信息的情况下指示发送终端进行数据重传，解决了直通链路中由于没有基站参与调度导致的终端无法可靠的反馈信息的问题。
如图11所示，本发明的实施例还提供了一种终端，所述终端为发送终端110，包括：
第一获取模块111，用于获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
第二确定模块112，用于根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述第一获取模块111具体用于：在接收终端为多个时，在所有接收终端对应的反馈资源位置检测所述反馈信息。
可选地，所述第二确定模块112包括：
检测单元，用于在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；
第一数据重传单元，用于在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；
在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述第二确定模块112包括：
第二数据重传单元，用于在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
可选地，所述终端还包括：
数据重传模块，用于在未获取到所述反馈信息，且所述发送终端通过传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所有传输块进行数据重传。
可选地，所述终端还包括：
设置模块，用于在所述传输块的数量大于2的情况下，设置所述发送终端在每个周期内传递传输块的最大数量为2。
需要说明的是，该终端是与上述信息重传方法对应的终端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该实施例中，发送终端获取到的反馈信息，包括指示是否需要对传输块进行数据重传的多个传输块的反馈状态，可以在接收终端无法解码控制信息的情况下指示发送终端进行数据重传，解决了直通链路中由于没有基站参与调度导致的终端无法可靠的反馈信息的问题。
为了更好的实现上述目的，如图12所示，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为接收终端，包括收发机124、存储器123、处理器121及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
存储器123通过总线接口122与所述处理器121相连接，所述存储器123用于存储所述处理器121在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器121调用并执行所述存储器123中所存储的程序和数据时，执行上述信息反馈方法的步骤。
其中，收发机124与总线接口122连接，用于在处理器121的控制下接收和发送数据。具体地，处理器121执行计算机程序时实现以下步骤：
在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述处理器121执行所述计算机程序时实现以下步骤：
将所述多个时隙上成功接收到控制信息的预设次序的一个传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源；
或者，从所述多个时隙上成功接收到控制信息的至少一个传输块中，随机选择一个传输块所对应的第二反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
可选地，所述反馈信息通过一个反馈信道传输；
所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态。
可选地，所述反馈信息通过两个反馈信道传输；
两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态。
可选地，所述处理器121执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在所述传输块的数量大于2的情况下，将多个所述传输块划分为两个传输块组；
所述传输块组的反馈状态根据所述传输块组内包含的传输块的反馈状态确定，其中，在所述传输块组内的至少一个传输块的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块进行数据重传的情况下，所述传输块组的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块组进行数据重传。
可选地，所述处理器121执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二；
在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
需要说明的是，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器121代表的一个或多个处理器和存储器123代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机124可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口125还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器121负责管理总线架构和通常的处理，存储器123可以存储处理器121在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
如图13所示，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为发送终端，包括收发机134、存储器133、处理器131及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
存储器133通过总线接口132与所述处理器131相连接，所述存储器133用于存储所述处理器131在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器131调用并执行所述存储器133中所存储的程序和数据时，执行上述信息反馈方法的步骤。
其中，收发机134与总线接口132连接，用于在处理器131的控制下接收和发送数据。具体地，处理器131执行计算机程序时实现以下步骤：
获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传。
可选地，所述处理器131执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在接收终端为多个时，在所有接收终端对应的反馈资源位置检测所述反馈信息。
可选地，在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二的情况下，所述处理器131执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；
在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；
在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传。
可选地，在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一的情况下，所述处理器131执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态，指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
可选地，所述处理器131执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在未获取到所述反馈信息，且所述发送终端通过传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所有传输块进行数据重传。
可选地，所述处理器131执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在所述传输块的数量大于2的情况下，设置所述发送终端在每个周期内传递传输块的最大数量为2。
需要说明的是，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器131代表的一个或多个处理器和存储器133代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机134可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口135还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器131负责管理总线架构和通常的处理，存储器133可以存储处理器131在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述信息反馈方法或信息重传方法中的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种信息反馈方法，应用于直通链路sidelink中的接收终端，其特征在于，包括：
在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传；
所述反馈信息通过一个反馈信道传输；所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态；
或者，
所述反馈信息通过两个反馈信道传输；两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态；
所述方法还包括：
确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二；
在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，包括：
将所述多个时隙上成功接收到控制信息的预设次序的一个传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源；
或者，从所述多个时隙上成功接收到控制信息的至少一个传输块中，随机选择一个传输块所对应的第二反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述反馈信道发送所述反馈信息的步骤之前，所述方法还包括：
在所述传输块的数量大于2的情况下，将多个所述传输块划分为两个传输块组；
所述传输块组的反馈状态根据所述传输块组内包含的传输块的反馈状态确定，其中，在所述传输块组内的至少一个传输块的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块进行数据重传的情况下，所述传输块组的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块组进行数据重传。
4.一种信息重传方法，应用于直通链路sidelink中的发送终端，其特征在于，包括：
获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传；
在接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二的情况下，所述根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传，包括：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；
在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；
在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传；
或者，
在接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一的情况下，所述根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传，包括：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取反馈信息，包括：
在接收终端为多个时，在所有接收终端对应的反馈资源位置检测所述反馈信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未获取到所述反馈信息，且所述发送终端通过传输块向接收终端发送数据的情况下，对所有传输块进行数据重传。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述传输块的数量大于2的情况下，设置所述发送终端在每个周期内传递传输块的最大数量为2。
8.一种终端，所述终端为接收终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传；
所述反馈信息通过一个反馈信道传输；所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态；
或者，
所述反馈信息通过两个反馈信道传输；两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态；
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二；
在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
将所述多个时隙上成功接收到控制信息的预设次序的一个传输块所对应的第一反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源；
或者，从所述多个时隙上成功接收到控制信息的至少一个传输块中，随机选择一个传输块所对应的第二反馈资源，作为所述反馈信道映射的反馈资源。
10.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在所述传输块的数量大于2的情况下，将多个所述传输块划分为两个传输块组；
所述传输块组的反馈状态根据所述传输块组内包含的传输块的反馈状态确定，其中，在所述传输块组内的至少一个传输块的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块进行数据重传的情况下，所述传输块组的反馈状态指示需要发送终端对所述传输块组进行数据重传。
11.一种终端，所述终端为发送终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传；
在接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二的情况下，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；
在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；
在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传；
或者，
在接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一的情况下，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在接收终端为多个时，在所有接收终端对应的反馈资源位置检测所述反馈信息。
13.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在未获取到所述反馈信息，且所述发送终端通过传输块向接收终端发送数据的情况下，对所有传输块进行数据重传。
14.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在所述传输块的数量大于2的情况下，设置所述发送终端在每个周期内传递传输块的最大数量为2。
15.一种终端，所述终端为接收终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在多个时隙共用同一个反馈资源池的情况下，根据所述多个时隙上传输块的接收结果，确定待发送的反馈信息；
第一发送模块，用于从所述多个时隙共用的反馈资源池中选择反馈信道映射的反馈资源，通过所述反馈信道发送所述反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态，所述反馈状态指示是否需要发送终端对所述传输块进行数据重传；
所述反馈信息通过一个反馈信道传输；所述一个反馈信道内承载至少两个传输块的反馈状态；
或者，
所述反馈信息通过两个反馈信道传输；两个所述反馈信道分别承载至少一个传输块的反馈状态；
所述终端还包括：
第三确定模块，用于确定所述接收终端的通信模式，所述通信模式包括单播模式和组播模式，所述组播模式包括方式一和方式二；
在所述接收终端与发送终端之间采用单播模式或者组播模式中的方式二时，各个接收终端均采用独立的反馈信道反馈所述反馈信息；
在所述接收终端与发送终端之间采用组播模式的方式一时，各个接收终端共享同一个反馈信道反馈所述反馈信息，且只反馈需要进行数据重传的接收终端发送的所述反馈信息。
16.一种终端，所述终端为发送终端，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个传输块的反馈状态；
第二确定模块，用于根据所述传输块的反馈状态，确定是否对所述传输块进行数据重传；
所述第二确定模块包括：
检测单元，用于在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传时，检测是否向所述接收终端发送所述传输块数据；
第一数据重传单元，用于在所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对所述至少一个接收终端进行重传所述传输块数据；
在所述反馈状态指示不需要对所述传输块进行数据重传，或者所述发送终端未通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，不对所述传输块进行数据重传；
或者，
所述第二确定模块包括：
第二数据重传单元，用于在至少一个接收终端发送的所述反馈状态指示需要对所述传输块进行数据重传，且所述发送终端通过所述传输块向所述接收终端发送数据的情况下，对接收所述传输块的所有接收终端进行重传所述传输块数据。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的信息反馈方法的步骤，或者实现权利要求4至7中任一项所述的信息重传方法的步骤。
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