CN112039640A - 码本确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

码本确定方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN112039640A
CN112039640A CN202010791627.9A CN202010791627A CN112039640A CN 112039640 A CN112039640 A CN 112039640A CN 202010791627 A CN202010791627 A CN 202010791627A CN 112039640 A CN112039640 A CN 112039640A
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pssch transmission
psfch
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harq feedback
resource pool
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卢有雄
杨瑾
贺海港
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    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]

Abstract

本申请提供码本确定一种方法、装置、设备和存储介质，包括：确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。

Description

码本确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种码本确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
发送端用户设备(Transmitting User Equipment)Tx UE在边链路(sidelink，SL)上发送的数据，可以生成HARQ码本，并上报给基站。其中HARQ码本根据网络侧配置可以设置为半静态码本，也可以设置为动态码本。对于某种情况下如何具体生成半静态HARQ码本是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供的码本确定方法、装置、设备和存储介质，以解决NR支持的时隙格式不适合 HD-FDD终端的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种码本确定方法，所述方法应用于第一节点，包括：
确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及 PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；
确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。
第二方面，本申请实施例提供一种码本确定装置，所述装置配置于第一节点，包括：
PSSCH传输时机确定模块，被配置为确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；
HARQ反馈信息确定模块，被配置为确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
HARQ码本确定模块，被配置为基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。
第三方面，本申请实施例提供一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例提供的任一项所述的方法。
关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。
附图说明
图1是一种D2D通信示意图；
图2是一种边链路通信资源指示示意图；
图3是一种sidelink资源配置示意图；
图4是一种sidelink HARQ反馈资源对应示意图；
图5是本申请实施例提供的一种码本确定方法的流程图；
图6是一种半静态码本确定方式的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的PSSCH传输时机重复示意图；
图8是本申请实施例提供的PSSCH传输时机重复示意图；
图9是本申请实施例提供的PSSCH传输时机重复示意图；
图10是sidelink多载波场景时HARQ反馈示意图；
图11是多资源池配置时无重复PSSCH传输时机的示意图；
图12是多资源池配置时有重复PSSCH传输时机的示意图；
图13是本申请实施例提供的一种码本确定装置的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE) 系统、LIE-A(Advanced long term evolution，先进的长期演进)系统、通用移动通信系统 (Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、以及5G系统等，本申请实施例并不限定。在本申请中以5G系统为例进行说明。
本申请实施例可以用于不同的制式的无线网络。无线接入网络在不同的系统中可包括不同的通信节点。如图1所示，该无线网络系统包括基站(eNB/gNB)和多个用户设备(UE1、 UE 2)。基站分别与多个用户设备之间进行无线通信，多个用户设备之间也进行无线通信。
首先，需要说明的是，本申请实施例中，基站可以是能和用户终端进行通信的设备。基站可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：基站NodeB、演进型基站eNodeB、 5G通信系统中的基站、未来通信系统中的基站、WiFi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。基站还可以是云无线接入网络(cloud radioaccess network，CRAN)场景下的无线控制器；基站还可以是小站，传输节点(transmission referencepoint，TRP)等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例中，用户终端是一种具有无线收发功能的设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述用户终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端、增强现实(AugmentedReality， AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。用户终端有时也可以称为终端、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等。本申请实施例并不限定。
相比于以往的通信系统，新空口(New Radio，NR)系统具有较高的配置灵活性和更大的带宽范围，相应地，对终端的能力也提出了更高的要求，使得终端需要花费相较以往更高的成本。然而，在NR系统所支持的各种场景中，并不是所有场景都要求如此高的终端能力，例如，智能可穿戴设备，工业传感器等。因此，针对这类场景定义低配置的终端设备类型，例如更小的带宽，更少的天线数量，半双工FDD(Half Duplex FDD，HD-FDD)，放松UE处理时间，放松UE处理能力等，从而降低了终端的生产成本和复杂度。这类终端可以称为低配置终端，或者NR减少能力(NR reduced capability，NR RedCap)用户终端。
随着无线通信技术的发展和用户对通信需求的日益增加，为了满足低时延，高可靠，高速率的通信需求，第五代移动通信技术(5th Generation，5G)已经成为未来网络发展的趋势。
在边链路(sidelink，SL)通信系统中，用户设备(UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务数据不经过网络侧，即不经过UE与基站之间的蜂窝链路转发，而是直接由数据源UE通过边链路传输给目标UE，如图1所示。这种技术可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足高数据速率业务和邻近服务的要求，并且也支持无网络覆盖场景下直接通信，可以满足公共安全等特殊通信需求。
在5G通信系统中，时域的最小资源单元是符号(Symbol)，进一步的由12个长循环前缀(ECP，Extend Cycle Prefix)或者14个普通循环前缀(NCP，Normal Cycle Prefix)的连续符号构成时域的一个时隙(Slot)，或者1个或多个连续的符号(小于或等于7个符号)构成迷你时隙(Mini-Slot)。频域上的最小资源单元是子载波，子载波的大小为有限个可选值(15kHZ，30kHZ，60kHZ，120kHZ，240kHZ)，由12个连续的子载波构成频域资源块(RB，Resource Block)，RB是频域资源配置的资源单元。
在5G通信系统中实现边链路通信时，也采用相同的时域和频域资源单元为基础。进一步的由一组时域频域资源单元构成sidelink通信资源池(sidelink Resource Pool)，在该资源池中UE根据配置或者预配置的资源进行边链路通信，Sidelink资源池包括物理边链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)资源，物理边链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源和物理边链路反馈信道(Physicalsidelink feedback channel，PSFCH)资源。
在现有技术的NR Sidelink通信中，UE使用PSCCH资源发送Sidelink控制信息，使用 PSSCH资源发送Sidelink数据时，在PSCCH或PSSCH资源上所发送的信号必须使用循环前缀正交频分复用(Cycle Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing，CP-OFDM) 波形。相应的，在Sidelink进行信号接收的UE监听Sidelink资源池中的资源，并采用接收CP-OFDM信号的方式接收处理信号，UE在PSCCH资源池中盲检测接收边链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)信息。当检测到SCI信息后，根据SCI信息的指示进一步接收PSSCH资源上的数据信息，PSSCH信道在频域上以若干个连续的RB组成的 sub-channel组成，如图2所示。
NR R16 sidelink支持配置一个sidelink载波，在该载波上支持配置一个sidelink带宽部分(Bandwidth part，BWP)，进一步的在该BWP上可以给UE配置并激活多个资源池。对于每一个sidelink资源池，可以配置PSFCH资源。具体通过配置PSFCH周期N，周期N表示该资源池中每N个sidelink时隙对应一个PSFCH时隙，PSFCH的具体资源位置为预定义好的，一种资源配置的示意图如图3所示。
基于这些配置和预定义信息，Tx UE可以根据基站指示和PSFCH关联的PSSCH传输时机生成sidelink HARQ码本信息，然后由Tx UE在蜂窝链路上将该sidelink HARQ信息反馈给基站。Sidelink HARQ码本的生成方式类似蜂窝下行数据的HARQ码本生成方式，支持半静态码本生成和动态码本生成。
对于半静态码本，基站会在sidelink BWP上配置一组PSFCH时隙到PUCCH时隙的时延集合K1，集合K1由{K11，K12,…，K1k，…K1n}组成，对于每一个PUCCH的时隙位置，根据时延集合K1中的每个元素值，都可能找到一个对应的位于资源池中的PSFCH资源，然后根据该资源池的资源配置bitmap信息和PSFCH周期信息N，进而找到位于资源池中的N个PSSCH传输时机，从而生成各个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
如图4所示，当SL资源池中PSFCH周期信息N为2时，K1集合中取时延为2时的HARQ生成对应关系。但是当SL8所在的时隙属于多个资源池时，SL8上的PSFCH slot在资源池1中可能对应N1个PSSCH传输时机，在资源池2中可能对应N2个PSSCH传输时机，此时3GPP 协议并没有描述这种情况下如何生成HARQ码本，其次当某个PSSCH传输时机同时属于多个资源池的时候，针对该PSSCH传输时机如何生成HARQ码本目前也不明确，最后当Sidelink上配置了多载波的时候如何生成HARQ反馈码本暂时也没有明确。
在一个实施例中，本申请实施例提供一种码本确定方法，如图5所示，本申请实施例提供的码本确定方法主要包括步骤S11、S12、S13。
S11、确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；
S12、确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
S13、基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。
PSFCH时隙是指包括PSFCH资源的时隙。HARQ反馈信息是UE与UE之间的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，HARQ码本是接收端UE需要反馈给基站的码本。
确定每个HARQ反馈资源对应的PSFCH时隙，包括：基站会在sidelink BWP上配置一组 PSFCH时隙到PUCCH时隙的时延集合K1，集合K1由{K11，K12,…，K1k，…K1n}组成，对于每一个PUCCH的时隙位置，根据时延集合K1中的每个元素值，都可能找到一个对应的位于资源池中的PSFCH资源。
PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，包括：根据该资源池的资源配置bitmap信息和 PSFCH周期信息N，进而找到位于资源池中的N个PSSCH传输时机构成的PSSCH传输时机集合。 PSSCH传输时机集合是指包括多个PSSCH传输时机。
在一个实施例中，所述方法还包括：接收第二节点配置的边链路SL载波，SL载波上的带宽部分BWP，SL BWP上的资源池，HARQ反馈时延集合以及蜂窝网络链路上的HARQ反馈资源。
在一个实施例中，所述HARQ反馈资源关联多个SL载波的情况下，每个SL载波上单独生成对应的半静态HARQ码本。
在一个实施例中，所述PSFCH时隙上存在一个或多个资源池的PSFCH资源。
在一个实施例中，在一个所述PSFCH时隙上存在多个资源池的PSFCH资源的情况下，所述PSFCH时隙在每个资源池内分别对应多个PSSCH传输时隙。
在一个实施例中，所述HARQ反馈资源关联多个SL载波的情况下，每个SL载波上单独生成对应的半静态HARQ码本。
在一个实施例中，所述PSFCH时隙上存在一个或多个资源池的PSFCH资源。
在一个所述PSFCH时隙上存在多个资源池的PSFCH资源的情况下，所述PSFCH时隙在每个资源池内分别对应一个或多个PSSCH传输时机。
在一个实施例中，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH 传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在本实施例中，第一PSSCH传输时机集合是指所述HARQ反馈资源对应的所有PSFCH时隙对应的所有PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理PSSCH传输时机集合，集合中可能存在时域重复的PSSCH传输时机。
在一个实施例中，至少一个PSFCH时隙对应多个资源池，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机不存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH 传输时机集合，其中，所述第二PSSCH传输时机集合中包括一个或多个时域非重复的PSSCH 传输时机；生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在本实施例中，第二PSSCH传输时机集合是指时域重复的PSSCH传输时机经过第二预处理方式进行处理后构成的集合，集合中不存在时域重复的PSSCH传输时机。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
确定所述每一个PSFCH时隙在各资源池内对应的PSSCH传输时机；
将所述每一个PSFCH对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
将各资源池内所述每一个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最小的资源池内排序或计数一次。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，将所述每一个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最大的资源池内排序或计数一次。
在一个实施例中，至少一个PSFCH时隙对应多个资源池，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机不存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH 传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
将各资源池中时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息合并到资源池索引最小的 PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
将各资源池中时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息合并到资源池索引最大的 PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，在同一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙，且一个PSFCH时隙对应一个资源池，多个所述PSFCH时隙在各自资源池中对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个 PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH 传输时机集合，其中，所述第二PSSCH传输时机集合中包括多个时域非重复的PSSCH传输时机。
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；
将时域重复PSSCH时机向PSFCH时隙索引最小的PSSCH传输时机合并，得到第二PSSCH 传输时机集合。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；
将时域重复PSSCH时机向PSFCH时隙索引最大的PSSCH传输时机合并，得到第二PSSCH 传输时机集合。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；得到第二PSSCH 传输时机集合，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，确定资源池内的PSFCH时隙；
确定资源池内各PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机并按照时间索引排序，
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计；
将各资源池PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最小的资源池内排序或计数一次
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，确定资源池内的PSFCH时隙；
确定资源池内各PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机并按照时间索引排序，
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计；
将各资源池PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二 PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最大的资源池内排序或计数一次
在一个实施例中，在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且一个PSFCH时隙对应一个资源池，多个所述PSFCH时隙在各自资源池中对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH 传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，确定在各资源池所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机
针对每个资源池，将PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机，按照时间索引排序，得到各资源池内排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到资源池排序后的 PSSCH传输时机；
将资源池排序后的PSSCH传输时机，按照PSFCH时序索引排序，得到第一PSSCH传输时机集合。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合，包括：
确定UE激活的所有资源池；
针对每个资源池，确定所述HARQ反馈资源对应的PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，确定在该资源池所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机；
将PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机，按照时间索引排序，得到PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机；
将每个PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机，按照PSFCH时序索引排序；得到PSFCH 时隙排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第一PSSCH 传输时机集合。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
对时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照PSFCH时序索引向PSFCH时序索引最小的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息上合并，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ 反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
对时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照PSFCH时序索引向PSFCH时序索引最大的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息上合并，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ 反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
按照PSFCH时序索引，依次生成各个PSFCH时隙中的每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；其中，时域重复PSSCH传输时机仅生成一个HARQ反馈信息。
在一个实施例中，在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
按照资源池索引，确定各资源池内一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，将所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
针对每个资源池，将资源池内的所有PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机按照 PSFCH时序索引排序；
对各个资源池内排序后的PSSCH传输时机按照资源池索引排序；得到HARQ反馈资源对应的第二PSSCH传输时机集合；其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在一个实施例中，在在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
确定各资源池内一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，将所述PSFCH时隙在各资源池对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
将PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机按照PSFCH时隙索引排序，得到HARQ反馈资源对应的第二PSSCH传输时机集合；其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
在一个实施例中，所述方法还包括：
将每个SL载波上的HARQ码本按照载波索引顺序进行排列；
将排列后的所述HARQ码本发送至第二节点。
在一个实施例中，在SL数据传输不使能CBG且只传1个TB的情况下，所述HARQ反馈信息的长度为预设比特；在SL数据传输使能CBG且每个TB被分为M个CB的情况下，所述HARQ反馈信息的长度由PSSCH传输实际上TB个数以及每个TB的CBG内CB的个数来确定。
在一个实施例中，在Sidelink通信系统中，UE之间使用Sidelink资源进行信息的传输，根据具体的应用场景及业务类型等，Sidelink通信方式包括设备到设备(Device toDevice， D2D)通信，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，车辆到路边设备单元(Vehicle to RSU，V2I),车辆到行人手持设备(Vehicle to pedestrian，V2P)等。
在Sidelink通信中，网络侧为UE配置Sidelink资源池，或者由系统预配置Sidelink 资源池，UE使用Sidelink资源池中的资源承载Sidelink信息。具体的，Sidelink资源池包括PSCCH资源，PSSCH资源或者可选的配置PSFCH资源。
如果sidelink通信配置了PSFCH资源并且使能了sidelink HARQ反馈，那么对于每一个 PSSCH传输时机，都有一个预定义的确定PSFCH资源，发送UE发送完数据之后，就会在对应的PSFCH资源上去接收UE发送的sidelink HARQ反馈信息，当发射端UE整理完所有PSSCH 对应的HARQ反馈信息之后，就会在基站配置的PUCCH资源或者PUSCH资源上反馈Sidelink HARQ信息给基站。
基站可以在一个Sidelink BWP上给sidelink UE配置多个资源池，每个资源池都可以独立配置PSCCH，PSSCH和PSFCH资源，当基站配置UE生成半静态码本时，基站会基于SLBWP 给UE配置一个时延集合K1，K1由n个元素{K11，K12,…，K1k，…K1n}组成，对于一个给定的蜂窝HARQ反馈时隙N，sidelink发射UE确定K1集合中各个时延对应的位置是否存在属于sidelink UE资源池内的PSFCH资源，如果存在，对于每一个PSFCH资源，发射UE需要确定该PSFCH资源对应的PSSCH传输时机，然后针对各个PSSCH传输时机的数据传输情况，生成对应的HARQ反馈信息，如图6所示。
Tx UE确定的PSFCH资源所在的时隙有可能属于多个资源池，例如，UE确定了PSFCH1,PSFCH2，……，其中PSFCH1所在的时隙同时属于资源池1和资源池2，在资源池1 中PSFCH1所在的时隙对应N1个PSSCH传输时机，在资源池2中PSFCH1所在的时隙对应N2 个PSSCH传输时机，那么Tx UE的这个PSFCH1时隙总共会对应N1+N2个PSSCH传输时机，通常基站调度的发射UE在一个SL时隙上只能发送一个TB，这意味着如果N1个PSSCH传输时机和N2个PSSCH传输时机如果有重复的话，在时域重复PSSCH传输时机上UE最多只能在其中的一个资源池上发送PSSCH，另一个资源池上的该PSSCH时机则不会发送数据，这样的话，对于该PSSCH传输时机，只需要生成1bit的HARQ信息即可，对于不发送的PSSCH，一般按照NACK处理，这个属于冗余反馈信息，可以考虑优化掉从而提高系统性能。因此对于PSFCH1 时隙对应的N1+N2个PSSCH传输时机，如果存在不同资源池PSSCH传输时机重复的话，生成的HARQ反馈信息可以少于N1+N2个。
还有一种情况是不同时隙的PSFCH各自对应的不同的PSSCH传输时机集合，集合之间存在PSSCH传输时机的重复，同样的，对于时域重复PSSCH传输时机上UE最多只能在其中的一个资源池上发送PSSCH，另一个资源池上的该PSSCH时机则不会发送数据，也可以考虑优化 HARQ反馈信息而提高系统性能。
对于PSSCH传输时机重复包括如下3种情况。
第一种情况，PSFCH所在的时隙存在多个资源池，这些资源池上该PSFCH时隙对应的PSSCH 传输时机有重复。
如图7所示，时隙8包含PSFCH资源，并且该时隙即属于资源池1，又属于资源池2，在资源池1上该PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机为时隙1和时隙4，在资源池2上该PSFCH 时隙对应的PSSCH传输时机为时隙3和时隙4，对于时隙4，可以考虑进行优化，假设SL CBG 不使能，则只需要生成1bit的HARQ反馈信息即可。
具体的，在确定时隙8上的PSFCH对应的PSSCH传输时机时，首先确定所有的资源池的 PSSCH传输时机为{SL1，SL4，SL3，SL4}，其次去掉重复的传输时隙，并按照时间索引排序，结果为{SL1，SL3，SL4}，这样，对于时隙8上的PSFCH所对应的PSSCH传输时机，假设SLCBG 不使能，只需要生成对应的3bit HARQ反馈信息即可。
第二种情况：同一个上行反馈时隙对应的不同时隙的PSFCH时隙所在的各自对应的资源池中对应的PSSCH传输时机有重复。
如图8所示，时隙8属于资源池1，时隙9属于资源池2，并且时隙8和时隙9都对应到同一个反馈HARQ的UL时隙上，并且时隙8对应的资源池1中的时隙1和时隙4，时隙9对应的资源池2中的时隙3和时隙4，假设SL CBG不使能，同样的可以考虑对重复时隙4只生成1bit的HARQ反馈信息。
具体的，对于SL8上的PSFCH传输时隙，生成对应{SL1，SL4}2个PSSCH传输时机的HARQ 反馈信息，对于SL9上的PSFCH传输时隙，生成对应{SL3，SL4}2个PSSCH传输时机的HARQ 反馈信息，他们都对应在同一个UL时隙上生成码本，此时可以观察到对于时隙4重复生成了HARQ反馈信息，可以考虑将SL9上的PSFCH传输时隙对应的时隙4上的HARQ反馈信息与 SL8上的PSFCH传输时隙对应的时隙4上的HARQ反馈信息进行合并，例如对于时隙4，统一只在时隙8对应的时隙4的位置上填写HARQ反馈信息。
第三种情况：第一种情况和第二中情况。
这种最复杂的场景，如图9所示，例如时隙8属于资源池1和资源池2，资源池1对应的PSSCH传输时机为{SL1，SL2}，资源池2对应的PSSCH传输时机为{SL1，SL4}，时隙9属于资源池3，资源池3对应的PSSCH传输时机为{SL3，SL4}，可以考虑先优化case1下的HARQ 反馈信息，在针对case2场景下的反馈信息进行优化。
上述过程描述了对于SL配置一个通信载波的时候的半静态码本生成过程，当SL上允许配置多个通信载波时，对于确定的一个蜂窝上行的HARQ资源反馈时隙，首先针对各个SL载波按照上述步骤独立生成各个载波上的HARQ码本，然后按照载波索引将各个载波上的HARQ 码本信息进行合并，如图10所示。
本申请所述的重复PSSCH传输时机指的是在一个PSSCH传输时机上同时存在多个资源池的PSSCH资源，否则，成为非重复PSSCH传输时机。
多资源池配置时无重复PSSCH传输时机的实施例：
实施例1
对于一个配置好的SL载波，以及该载波上的一个SL BWP，基站配置并激活资源池1，资源池2。其中对于资源池1，PSFCH资源周期为2，对于资源池2，PSFCH资源周期也为2，对于一个n时刻的PUCCH资源，基站会配置一个时延集合K1，对于K1集合中的一个元素K1k， n-K1k对应的时隙即属于资源池1，又属于资源池2，其中时隙n-K1k在资源池1上对应SL1 和SL3上的PSSCH传输时机，时隙n-K1k在资源池2对应SL2和SL4上的PSSCH传输时机，那么时隙n-K1k对应的所有PSSCH传输时隙为SL1，SL2，SL3，SL4共四个非重复PSSCH传输时隙，如图11所示。发送UE对于时隙n-K1k对应的PSSCH传输时机会生成对应的4组HARQ 反馈信息，如果不使能CBG每组HARQ反馈信息为1bit，总共生成4bit的HARQ反馈信息，如果使能CBG，且每个TB被分成M个CB，那么每组HARQ反馈信息为Mbit，总共生成4*M bit 的HARQ反馈信息。
多资源池配置时有重复PSSCH传输时机的第一种情况的实施例：
对于一个配置好的SL载波，以及该载波上的一个SL BWP，基站配置并激活资源池1，资源池2。其中对于资源池1，PSFCH资源周期为4，对于资源池2，PSFCH资源周期也为4，对于一个n时刻的PUCCH资源，基站会配置一个时延集合K1，对于K1集合中的一个元素K1k， n-K1k对应的时隙即属于资源池1，又属于资源池2，其中时隙n-K1k在资源池1上对应{SL1，SL3，SL4，SL6}上的PSSCH传输时机，时隙n-K1k在资源池2对应{SL2，SL4，SL5，SL7}上的PSSCH传输时机，那么时隙n-K1k对应的所有PSSCH传输时隙为{SL1，SL3，SL4，SL6，SL2，SL4，SL5，SL7}共八个PSSCH传输时隙。
实施例2
对时域重复PSSCH传输时隙进行合并，并按照时间排列，可以得到{SL1，SL2，SL3，SL4，SL5，SL6，SL7}共七个非重复PSSCH传输时机。发送UE对于时隙n-K1k对应的PSSCH传输时机会生成对应的7组HARQ反馈信息，如果不使能CBG每组HARQ反馈信息为1bit，总共生成7bit的HARQ反馈信息；如果使能CBG，且每个TB被分成M个CB，那么每组HARQ反馈信息为Mbit，总共生成7*M bit的HARQ反馈信息。
实施例3
对时域重复PSSCH传输时隙按照资源池索引向前合并，可以得到{SL1，SL3，SL4，SL6， SL2，SL5，SL7}共七个非重复PSSCH传输时机。发送UE对于时隙n-K1k对应的PSSCH传输时机会生成对应的7组HARQ反馈信息，如果不使能CBG每组HARQ反馈信息为1bit，总共生成7bit的HARQ反馈信息；如果使能CBG，且每个TB被分成M个CB，那么每组HARQ反馈信息为Mbit，总共生成7*M bit的HARQ反馈信息。
实施例4
按照资源池索引，对时隙n-K1k对应的传输时机集合分别生成HARQ反馈信息，即对资源池1的PSSCH传输集合{SL1，SL3，SL4，SL6}生成4组HARQ反馈信息，对资源池2的PSSCH传输集合{SL2，SL4，SL5，SL7}生成4组HARQ反馈信息，然后将资源池2中PSSCH传输集合中的SL4对应的那组HARQ反馈信息合并到资源池1中PSSCH传输集合中的SL4对应的那组 HARQ反馈信息中。即SL4上如果有数据传输并且正确接收，那么生成ACK信息，否则生成NACK 信息。此时生成的7组HARQ反馈信息对应{SL1，SL3，SL4，SL6，SL2，SL5，SL7}7个非重复PSSCH传输时机。
实施例5
对时域重复PSSCH传输时隙按照资源池索引向后合并，可以得到{SL1，SL3，SL6，SL2， SL4，SL5，SL7}共七个非重复PSSCH传输时机。发送UE对于时隙n-K1k对应的PSSCH传输时机会生成对应的7组HARQ反馈信息，如果不使能CBG每组HARQ反馈信息为1bit，总共生成7bit的HARQ反馈信息；如果使能CBG，且每个TB被分成M个CB，那么每组HARQ反馈信息为Mbit，总共生成7*M bit的HARQ反馈信息。
实施例6
按照资源池索引，对时隙n-K1k对应的传输时机集合分别生成HARQ反馈信息，即对资源池1的PSSCH传输集合{SL1，SL3，SL4，SL6}生成4组HARQ反馈信息，对资源池2的PSSCH传输集合{SL2，SL4，SL5，SL7}生成4组HARQ反馈信息，然后将资源池1中PSSCH传输集合中的SL4对应的那组HARQ反馈信息合并到资源池2中PSSCH传输集合中的SL4对应的那组 HARQ反馈信息中。即SL4上如果有数据传输并且正确接收，那么生成ACK信息，否则生成NACK 信息。此时生成的7组HARQ反馈信息对应{SL1，SL3，SL6，SL2，SL4，SL5，SL7}7个非重复PSSCH传输时机。
多资源池配置时有重复PSSCH传输时机的第二种情况的实施例：
对于一个配置好的SL载波，以及该载波上的一个SL BWP，基站配置并激活资源池1，资源池2。其中对于资源池1，PSFCH资源周期为4，对于资源池2，PSFCH资源周期也为4，对于一个n时刻的PUCCH资源，基站会配置一个时延集合K1，对于K1集合中的一个元素K1k， n-K1k对应的时隙属于资源池1，在资源池1上对应{SL1，SL3，SL4，SL6}上的4个PSSCH传输时机，对于K1集合中的另一个元素K1m，n-K1m对应的时隙属于资源池2，在资源池2上对应{SL2，SL4，SL5，SL7}上的4个PSSCH传输时机，如图12所示。
实施例7
对时域重复PSSCH传输时隙进行合并，并按照时间排列，可以得到{SL1，SL2，SL3，SL4， SL5，SL6，SL7}共七个非重复PSSCH传输时机。发送UE对于时隙n-K1k和时隙n-K1m对应的 PSSCH传输时机总共生成对应的7组HARQ反馈信息，如果不使能CBG，每组HARQ反馈信息为1bit，总共生成7bit的HARQ反馈信息；如果使能CBG，且每个TB被分成M个CB，那么每组HARQ反馈信息为Mbit，总共生成7*M bit的HARQ反馈信息。
实施例8
对时域重复PSSCH传输时隙按照资源池索引或者按照时延集合K1中的元素的时间索引向前合并，或者可以得到{SL1，SL3，SL4，SL6，SL2，SL5，SL7}共七个非重复PSSCH传输时机。发送UE对于时隙n-K1k和时隙n-K1m对应的PSSCH传输时机会生成对应的7组HARQ反馈信息，如果不使能CBG每组HARQ反馈信息为1bit，总共生成7bit的HARQ反馈信息；如果使能CBG，且每个TB被分成M个CB，那么每组HARQ反馈信息为Mbit，总共生成7*M bit的HARQ 反馈信息。
实施例9
按照资源池索引或者按照时延集合K1中的元素的时间索引，对时隙n-K1k和时隙n-K1m 对应的传输时机集合和分别生成HARQ反馈信息，即对时隙n-K1k所在的资源池1的PSSCH传输集合{SL1，SL3，SL4，SL6}生成4组HARQ反馈信息，对时隙n-K1m所在的资源池2的PSSCH 传输集合{SL2，SL4，SL5，SL7}生成4组HARQ反馈信息，然后将时隙n-K1m所在的资源池2 中PSSCH传输集合中的SL4对应的那组HARQ反馈信息合并到时隙n-K1k所在的资源池1中 PSSCH传输集合中的SL4对应的那组HARQ反馈信息中。即SL4上如果有数据传输并且正确接收，那么生成ACK信息，否则生成NACK信息。此时生成的7组HARQ反馈信息对应{SL1，SL3，SL4，SL6，SL2，SL5，SL7}7个非重复PSSCH传输时机。
实施例10
对重复的PSSCH传输时隙按照资源池索引或者时延集合K1中的元素的时间索引向后合并，可以得到{SL1，SL3，SL6，SL2，SL4，SL5，SL7}共七个非重复PSSCH传输时机。发送 UE对于时隙n-K1k和时隙n-K1m对应的PSSCH传输时机会生成对应的7组HARQ反馈信息，如果不使能CBG每组HARQ反馈信息为1bit，总共生成7bit的HARQ反馈信息；如果使能CBG，且每个TB被分成M个CB，那么每组HARQ反馈信息为Mbit，总共生成7*M bit的HARQ反馈信息。
实施例11
按照资源池索引或者按照时延集合K1中的元素的时间索引，对时隙n-K1k和时隙n-K1m 对应的传输时机集合和分别生成HARQ反馈信息，即对时隙n-K1k所在的资源池1的PSSCH传输集合{SL1，SL3，SL4，SL6}生成4组HARQ反馈信息，对时隙n-K1m所在的资源池2的PSSCH 传输集合{SL2，SL4，SL5，SL7}生成4组HARQ反馈信息，然后将时隙n-K1k所在的资源池1 中PSSCH传输集合中的SL4对应的那组HARQ反馈信息合并到时隙n-K1m所在的资源池2中 PSSCH传输集合中的SL4对应的那组HARQ反馈信息中。即SL4上如果有数据传输并且正确接收，那么生成ACK信息，否则生成NACK信息。此时生成的7组HARQ反馈信息对应{SL1，SL3，SL6，SL2，SL4，SL5，SL7}7个非重复PSSCH传输时机。
实施例12
首先对非重复的PSSCH传输时机按照时间索引排列，可以得到{SL1，SL2，SL3，SL5，SL6， SL7}，然后将重复的PSSCH传输时机SL4排列在非重复PSSCH传输时机之前，可以得到{SL4， SL1，SL2，SL3，SL5，SL6，SL7}，然后对最终的PSSCH传输时机生成对应的HARQ反馈信息。
实施例13
按照PSFCH时隙索引，对于每个PSFCH对应的非重复PSSCH传输时机产生对应的HARQ反馈信息1，然后对所有重复的PSSCH传输时机进行合并并按照PSSCH时隙索引排列并产生对应的HARQ反馈信息2，然后将HARQ反馈信息2排列到HARQ反馈信息1的前面得到最终的HARQ 反馈信息。
实施例14
首先对非重复的PSSCH传输时机按照时间索引排列，可以得到{SL1，SL2，SL3，SL5，SL6， SL7}，然后将重复的PSSCH传输时机SL4排列在非重复PSSCH传输时机之后，可以得到{SL1， SL2，SL3，SL5，SL6，SL7，SL4}，然后对最终的PSSCH传输时机生成对应的HARQ反馈信息。
实施例15
按照PSFCH时隙索引，对于每个PSFCH对应的非重复PSSCH传输时机产生对应的HARQ反馈信息1，然后对所有重复的PSSCH传输时机进行合并并按照PSSCH时隙索引排列并产生对应的HARQ反馈信息2，然后将HARQ反馈信息2排列到HARQ反馈信息1的后面得到最终的HARQ 反馈信息。
实施例16
对于sidelink通信，若配置M个载波，那么对于一个n时刻的HARQ反馈资源，对每一个载波分别独立生成HARQ反馈码本，然后按照载波索引将各个载波对应的HARQ码本组合在一起。
需要说明的是，以上实施例可以任意组合使用。针对多资源池配置时有重复PSSCH传输时机的第三种情况，可以上述任何实施例的组合使用，具体实施方式本实施例中不再赘述。
在一个实施例中，本申请实施例提供一种码本确定装置，如图13所示，本申请实施例提供的码本确定装置主要包括PSSCH传输时机确定模块141、HARQ反馈信息确定模块142和HARQ 码本确定模块143。
PSSCH传输时机确定模块141，被配置为确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；
HARQ反馈信息确定模块142，被配置为确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
HARQ码本确定模块143，被配置为基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。
在一个实施例中，所述方法还包括：接收第二节点配置的边链路SL载波，SL载波上的带宽部分BWP，SL BWP上的资源池，HARQ反馈时延集合以及蜂窝网络链路上的HARQ反馈资源。
在一个实施例中，所述HARQ反馈资源关联多个SL载波的情况下，每个SL载波上单独生成对应的半静态HARQ码本。
在一个实施例中，所述PSFCH时隙上存在一个或多个资源池的PSFCH资源。
在一个所述PSFCH时隙上存在多个资源池的PSFCH资源的情况下，所述PSFCH时隙在每个资源池内分别对应一个或多个PSSCH传输时机。
在一个实施例中，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH 传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在本实施例中，第一PSSCH传输时机集合是指PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机，并不对集合中时域重复的PSSCH传输时机进行合并处理。
在一个实施例中，至少一个PSFCH时隙对应多个资源池，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机不存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH 传输时机集合，其中，所述第二PSSCH传输时机集合中包括一个或多个时域非重复的PSSCH 传输时机；生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在本实施例中，第二PSSCH传输时机集合是指时域重复的PSSCH传输时机经过合并处理后构成的集合。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
确定所述每一个PSFCH时隙在各资源池内对应的PSSCH传输时机；
将所述每一个PSFCH对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
将各资源池内所述每一个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最小的资源池内排序或计数一次。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，将所述每一个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最大的资源池内排序或计数一次。
在一个实施例中，至少一个PSFCH时隙对应多个资源池，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机不存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH 传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
将各资源池中时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息合并到资源池索引最小的 PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
将各资源池中时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息合并到资源池索引最大的 PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，在同一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙，且一个PSFCH时隙对应一个资源池，多个所述PSFCH时隙在各自资源池中对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个 PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH 传输时机集合，其中，所述第二PSSCH传输时机集合中包括多个时域非重复的PSSCH传输时机。
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；
将时域重复PSSCH时机向PSFCH时隙索引最小的PSSCH传输时机合并，得到第二PSSCH 传输时机集合。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；
将时域重复PSSCH时机向PSFCH时隙索引最大的PSSCH传输时机合并，得到第二PSSCH 传输时机集合。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；得到第二PSSCH 传输时机集合，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次。
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，确定资源池内的PSFCH时隙；
确定资源池内各PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机并按照时间索引排序，
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计；
将各资源池PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最小的资源池内排序或计数一次
在一个实施例中，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，确定资源池内的PSFCH时隙；
确定资源池内各PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机并按照时间索引排序，
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计；
将各资源池PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二 PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最大的资源池内排序或计数一次
在一个实施例中，在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且一个PSFCH时隙对应一个资源池，多个所述PSFCH时隙在各自资源池中对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH 传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，确定在各资源池所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机
针对每个资源池，将PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机，按照时间索引排序，得到各资源池内排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到资源池排序后的 PSSCH传输时机；
将资源池排序后的PSSCH传输时机，按照PSFCH时序索引排序，得到第一PSSCH传输时机集合。
在一个实施例中，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合，包括：
确定UE激活的所有资源池；
针对每个资源池，确定所述HARQ反馈资源对应的PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，确定在该资源池所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机；
将PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机，按照时间索引排序，得到PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机；
将每个PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机，按照PSFCH时序索引排序；得到PSFCH 时隙排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第一PSSCH 传输时机集合。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
对时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照PSFCH时序索引向PSFCH时序索引最小的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息上合并，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ 反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
对时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照PSFCH时序索引向PSFCH时序索引最大的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息上合并，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ 反馈信息。
在一个实施例中，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
按照PSFCH时序索引，依次生成各个PSFCH时隙中的每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；其中，时域重复PSSCH传输时机仅生成一个HARQ反馈信息。
在一个实施例中，在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
按照资源池索引，确定各资源池内一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，将所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
针对每个资源池，将资源池内的所有PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机按照 PSFCH时序索引排序；
对各个资源池内排序后的PSSCH传输时机按照资源池索引排序；得到HARQ反馈资源对应的第二PSSCH传输时机集合；其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
在一个实施例中，在在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
确定各资源池内一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，将所述PSFCH时隙在各资源池对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
将PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机按照PSFCH时隙索引排序，得到HARQ反馈资源对应的第二PSSCH传输时机集合；其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
在一个实施例中，所述方法还包括：
将每个SL载波上的HARQ码本按照载波索引顺序进行排列；
将排列后的所述HARQ码本发送至第二节点。
在一个实施例中，在SL数据传输不使能CBG且只传1个TB的情况下，所述HARQ反馈信息的长度为预设比特；在SL数据传输使能CBG且每个TB被分为M个CB的情况下，所述HARQ反馈信息的长度由PSSCH传输实际上TB个数以及每个TB的CBG内CB的个数来确定。本实施例中提供的码本确定装置可执行本发明任意实施例所提供的码本确定方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的码本确定方法。
值得注意的是，上述码本确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本申请实施例还提供一种设备，图14是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图，如图14所示，该设备包括处理器151、存储器152、输入装置153、输出装置154和通信装置155；设备中处理器151的数量可以是一个或多个，图15中以一个处理器151为例；设备中的处理器151、存储器152、输入装置153和输出装置154可以通过总线或其他方式连接，图 14中以通过总线连接为例。
存储器152作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。处理器151通过运行存储在存储器152中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例提供的任一方法。
存储器152可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器152可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器152可进一步包括相对于处理器151远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置153可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置154可包括显示屏等显示设备。
通信装置155可以包括接收器和发送器。通信装置155设置为根据处理器151的控制进行信息收发通信。
在一个示例性的实施方式中，本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种码本确定方法，所述方法应用于第一节点，包括：
确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及 PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；
确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的码本确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory, RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本申请的示例性实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟DVD或CD光盘)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(FGPA) 以及基于多核处理器架构的处理器。
通过示范性和非限制性的示例，上文已提供了对本申请的示范实施例的详细描述。但结合附图和权利要求来考虑，对以上实施例的多种修改和调整对本领域技术人员来说是显而易见的，但不偏离本发明的范围。因此，本发明的恰当范围将根据权利要求确定。

Claims (32)

1.一种码本确定方法，其特征在于，所述方法应用于第一节点，包括：
确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；
确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收第二节点配置的边链路SL载波，SL载波上的带宽部分BWP，SL BWP上的资源池，HARQ反馈时延集合以及蜂窝网络链路上的HARQ反馈资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HARQ反馈资源关联多个SL载波的情况下，每个SL载波上单独生成对应的半静态HARQ码本。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSFCH时隙上存在一个或多个资源池的PSFCH资源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个所述PSFCH时隙上存在多个资源池的PSFCH资源的情况下，所述PSFCH时隙在每个资源池内分别对应一个或多个PSSCH传输时机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少存在一个PSFCH时隙对应多个资源池，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机不存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，所述第二PSSCH传输时机集合中包括一个或多个时域非重复的PSSCH传输时机；
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
确定每一个PSFCH时隙在各资源池内对应的PSSCH传输时机；
将所述每一个PSFCH对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
将各资源池内每一个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最小的资源池内排序或计数一次。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第二预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，将每一个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计，得到各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最大的资源池内排序或计数一次。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个PSFCH时隙对应多个资源池，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机不存在时域重复，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
将各资源池中时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息合并到资源池索引最小的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第三处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
将各资源池中时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息合并到资源池索引最大的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙，且一个PSFCH时隙对应一个资源池，多个PSFCH时隙在各自资源池中对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，所述第二PSSCH传输时机集合中包括多个时域非重复的PSSCH传输时机；
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；
将时域重复PSSCH时机向PSFCH时隙索引最小的PSSCH传输时机合并，得到第二PSSCH传输时机集合。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；
将时域重复PSSCH时机向PSFCH时隙索引最大的PSSCH传输时机合并，得到第二PSSCH传输时机集合。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
按照PSFCH时序索引，依次对按时间索引排序后的PSSCH传输时机排序；得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，确定资源池内的PSFCH时隙；
确定资源池内各PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机并按照时间索引排序；
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计；
将各资源池PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最小的资源池内排序或计数一次。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对每个PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第四预处理方式进行处理，得到第二PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个资源池，确定资源池内的PSFCH时隙；
确定资源池内各PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机并按照时间索引排序，
将各资源池内各个PSFCH时隙对应的排序后PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序或统计；
将各资源池PSFCH时隙对应排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第二PSSCH传输时机集合，其中，时域重复PSSCH传输时机仅在资源池索引最大的资源池内排序或计数一次。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙，且一个PSFCH时隙对应一个资源池，多个PSFCH时隙在各自资源池中对应的PSSCH传输时机存在时域重复的的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合；
生成所述第一PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
21.根据权利要求6、11或20中任一项所述的方法，其特征在于，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合，包括：
针对每个PSFCH时隙，确定在各资源池所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机
针对每个资源池，将PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机，按照时间索引排序，得到各资源池内排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到资源池排序后的PSSCH传输时机；
将资源池排序后的PSSCH传输时机，按照PSFCH时序索引排序，得到第一PSSCH传输时机集合。
22.根据权利要求6、11或20中任一项所述的方法，其特征在于，对所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照第一预处理方式进行处理，得到第一PSSCH传输时机集合，包括：
确定UE激活的所有资源池；
针对每个资源池，确定所述HARQ反馈资源对应的PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，确定在该资源池所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机；
将PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机，按照时间索引排序，得到PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机；
将每个PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机，按照PSFCH时序索引排序；得到PSFCH时隙排序后的PSSCH传输时机；
将各资源池内PSFCH时隙排序后的PSSCH传输时机，按照资源池索引排序，得到第一PSSCH传输时机集合。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
对时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照PSFCH时序索引向PSFCH时序索引最小的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息上合并，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
对时域重复PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照PSFCH时序索引向PSFCH时序索引最大的PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息上合并，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息。
25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，将所述每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息按照第五处理方式进行合并处理，得到时域非重复PSSCH传输时机HARQ反馈信息，包括：
按照PSFCH时序索引，依次生成各个PSFCH时隙中的每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；其中，时域重复PSSCH传输时机仅生成一个HARQ反馈信息。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且存在至少一个PSFCH时隙对应多个资源池且在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
按照资源池索引，确定各资源池内一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，将所述PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序；
针对每个资源池，将资源池内的所有PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机按照PSFCH时序索引排序；
对各个资源池内排序后的PSSCH传输时机按照资源池索引排序；得到HARQ反馈资源对应的第二PSSCH传输时机集合；其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个HARQ反馈资源对应的多个所述PSFCH时隙，且PSFCH时隙在不同资源池内对应的PSSCH传输时机存在时域重复，不同PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机存在时域重复的情况下，确定PSFCH时隙对应的PSSCH传输时机集合，确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息，包括：
确定各资源池内一个HARQ反馈资源对应的多个PSFCH时隙；
针对每个PSFCH时隙，将所述PSFCH时隙在各资源池对应的PSSCH传输时机按照时间索引排序，其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
将PSFCH时隙对应的排序后的PSSCH传输时机按照PSFCH时隙索引排序，得到HARQ反馈资源对应的第二PSSCH传输时机集合；其中，时域重复的PSSCH传输时机仅排序或计数一次；
生成所述第二PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息。
28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将每个SL载波上的HARQ码本按照载波索引顺序进行排列；
将排列后的所述HARQ码本发送至第二节点。
29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL数据传输不使能CBG且只传1个TB的情况下，所述HARQ反馈信息的长度为预设比特；在SL数据传输使能CBG且每个TB被分为M个CB的情况下，所述HARQ反馈信息的长度由PSSCH传输实际上TB个数以及每个TB的CBG内CB的个数来确定。
30.一种码本确定装置，其特征在于，所述装置配置于第一节点，包括：
PSSCH传输时机确定模块，被配置为确定每个混合自动重复传输HARQ反馈资源对应的物理边链路反馈信道PSFCH时隙以及PSFCH时隙对应的物理边链路共享信道PSSCH传输时机集合；
HARQ反馈信息确定模块，被配置为确定所述PSSCH传输时机集合中每个PSSCH传输时机对应的HARQ反馈信息；
HARQ码本确定模块，被配置为基于所述HARQ反馈信息确定半静态HARQ码本。
31.一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一项所述方法。
32.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述方法。
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