CN116170887A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置，该通信方法包括：第一通信装置确定第一资源；该第一通信装置在该第一资源上发送反馈信息，该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路为该第一通信装置和第二通信装置之间的通信链路，该第二通信链路为该第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。本申请提供的技术方案通过第一通信装置将多通信链路的信息联合统一反馈，可以降低通信的时延和节省信令开销，提高通信性能。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域。并且更加具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

超高可靠性低时延通信(ultra-reliability low latency communication，URLLC)是第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5G)的应用场景之一，其最大的特点是低时延、高可靠性。URLLC场景的使用范围很大，在不同的场景对时延、可靠性和带宽的要求是不同的，其中以工业制造场景的低时延高可靠性的需求最为挑战，但现有的技术无法满足智能工厂中的URLLC需求，URLLC数据包可以是基于免授权配置的方式，属于半静态配置，即免授权的频谱利用效率远低于基于动态调度技术的利用效率，并且每个服务区支持的用户数有限，无法满足未来工厂业务的需求。因此，如何降低通信时延，减少通信的信令开销，实现更灵活的资源调度，提高通信性能是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法和通信装置，在通信装置接收到多个通信链路的信息时，将多通信链路的信息统一反馈，从而降低了通信时延，节省了信令开销，实现更加灵活的资源配置，提高通信性能。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一通信装置确定第一资源；该第一通信装置在该第一资源上发送反馈信息，该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路为该第一通信装置和第二通信装置之间的通信链路，该第二通信链路为该第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

可选地，该第一资源可以是由第二通信装置发送配置信息，第一通信装置根据配置信息确定第一资源。示例性地，该配置信息可以是第二通信装置向第一通信装置发送的，也可以是第二通信装置在向第一通信装置发送数据和/或参考信号时同时发送配置信息。

可选地，第二通信装置可以向第一通信装置发送配置信息，第二通信装置也可以向第三通信装置发送配置信息，该第三通信装置将该配置信息转发至第一通信装置。

可选地，该第二通信装置可以一个或者多个，该第三通信装置可以一个或者多个，每个第二通信装置与第一通信装置之间构成通信链路，每个第三通信装置与第一通信装置之间构成通信链路。

可选地，该至少两个通信链路的通信链路类型可以相同也可以不同，当第二通信装置和第三通信装置属于不同类型的通信装置时，该至少两个通信链路的通信链路类型不同；当第二通信装置和第三通信装置属于相同类型的通信装置时，该至少两个通信链路的链路类型相同。

可选地，该第一通信装置在第一资源上发送反馈信息，反馈信息所包括的所有信息都可以通过第一资源发送，即该第一通信装置在第一资源上统一发送反馈信息；反馈信息包括至少两个通信链路的信息，即至少两个通信链路反馈信息统一发送。

基于该方案，第一通信装置可以在同一资源上发送多通信链路的反馈信息，能够降低通信时延，节省信令开销，实现多通信链路的统一反馈，资源配置更加灵活，从而提高通信性能。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一通信装置确定该反馈信息包括的信息的顺序。

可选地，该反馈信息是第一通信装置根据接收到的该至少两个通信链路的信息确定的，该第一通信装置确定反馈信息时，需要确定反馈信息包括的信息的顺序。

基于该方案，终端设备(第一通信装置)将反馈信息包括的信息排序，统一且同时反馈给基站(第二通信装置)，便于基站的统一调度，快速确定策略以及灵活分配资源。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一通信装置在该第一资源上发送反馈信息之前，该第一通信装置接收该至少两个通信链路的信息。

可选地，该第一通信装置接收的信息包括第一通信链路的信息和第二通信链路的信息，或该第一通信装置接收的信息包括多个第一通信链路的信息，或该第一通信装置接收的信息包括多个第二通信链路的信息，或第一通信装置接收的信息包括除第一通信链路和第二通信链路之外的其他通信链路的信息。

基于该方案，第一通信装置确定在第一资源上统一发送多个通信链路的反馈信息，第一通信装置不需要通过第三通信装置的转发，即可实现第一通信装置直接向第二通信装置发送反馈信息，从而降低了通信时延，节省信令开销，实现更加灵活的资源配置，提高通信性能。另外，第一通信装置确定反馈信息的顺序，按照顺序发送多个通信链路的反馈信息，也便于第二通信装置接收反馈信息并正确的获取多个通信链路的反馈信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定：第一标识、链路类型的优先级、该至少两个通信链路的信息的时域资源。

可选地，链路类型包括但不限于Uu链路，侧行链路，卫星链路，回传链路，接入链路，中继链路等，根据链路类型的优先级可以区分不同类型的链路，链路类型的优先级可以是协议预先定义的，也可以是网络设备通过信令告知终端设备的，例如，链路类型的优先级的排序可以是：Uu链路，侧行链路，卫星链路，回传链路，接入链路，中继链路。

可选地，该反馈信息包括的信息的顺序可以根据第一标识确定；可以根据第一标识和链路类型的优先级共同确定；可以根据至少两个通信链路的信息的时域资源确定。例如，在反馈信息包括的信息的顺序的第一标识都不相同时(即每个反馈信息包括的信息是独立编码的，具有独立的标识)，第一通信装置可以根据第一标识确定所有反馈信息包括的信息的顺序。

基于该方案，在不同的通信场景下，反馈信息包括的信息的顺序能够根据上述任一或多种信息确定，第一通信装置将一定顺序的信息反馈给第二通信装置后，便于第二通信装置正确的解读反馈信息，并实现统一灵活调度，快速确定策略以及灵活分配资源。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一标识包括以下标识中的至少一个：该至少两个通信链路的信息的标识、该至少两个通信链路的标识、该第二通信装置的标识、该第三通信装置的标识、载波的标识。

可选地，一个通信链路可以有一个或者多个载波，第一通信装置可以根据该至少两个通信链路的信息的标识确定反馈信息包括的信息的顺序；可以根据该至少两个通信链路的信息的标识和该至少两个通信链路的标识共同确定反馈信息包括的信息的顺序。

基于该方案，在不同的通信场景下，反馈信息包括的信息的顺序能够根据不同的第一标识确定，即有多种确定反馈信息包括的信息的顺序的方法，更进一步保证了反馈信息所包括的信息的有序排列，便于第二通信装置正确的解读反馈信息，并实现统一灵活调度，快速确定策略以及灵活分配资源。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在该第一标识相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该链路类型的优先级，和/或，该至少两个通信链路的信息的时域资源确定；或者，在该第一标识，和/或该链路类型的优先级相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该至少两个通信链路的信息的时域资源确定。

可选地，在第一标识相同的情况下，例如，Uu链路的信息的标识为：标识0、标识1、标识2，侧行链路的信息的标识为：标识0、标识1、标识2，Uu链路和侧行链路的链路标识相同时，从单一的标识无法确定准确顺序时，可以结合链路类型的优先级，当Uu链路优先于侧行链路时，反馈信息包括的信息的顺序确定为：Uu链路的信息的标识0的信息的反馈信息，标识1的信息的反馈信息，标识2的信息的反馈信息，侧行链路的信息的标识0的信息的反馈信息，标识1的信息的反馈信息，标识2的信息的反馈信息。

基于该方案，在第一标识相同的情况下，可以根据通信链路的优先级和/或通信链路的信息的时域资源确定反馈信息包括信息的顺序，便于网络设备的统一调度，快速确定策略以及灵活分配资源，从而提高了通信效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，该第一顺序根据第二顺序和该至少两个通信链路的标识确定，该第二顺序根据该载波的标识确定；或者，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，所述第一顺序根据第二顺序和所述载波的标识确定，所述第二顺序根据所述至少两个通信链路的标识确定。

可选地，在第一标识不同的情况下，第一通信装置可以根据该第一标识确定反馈信息包括的信息的顺序。例如，第一通信装置首先根据载波的标识确定第二顺序，其次根据第二顺序和至少两个通信链路的标识确定第一顺序，最后根据第一顺序和至少两个通信链路的信息的标识确定最终的顺序，该最终的顺序即为反馈信息包括的信息的顺序。

可选地，在第一标识不同的情况下，第一通信装置可以根据该第一标识确定反馈信息包括的信息的顺序。例如，第一通信装置首先根据至少两个通信链路的标识确定第二顺序，其次根据第二顺序和载波的标识确定第一顺序，最后根据第一顺序和至少两个通信链路的信息的标识确定最终的顺序，该最终的顺序即为反馈信息包括的信息的顺序。

基于该方案，在第一标识不同的情况下，反馈信息包括的信息的顺序可直接根据不同的标识确定，并且确定顺序的具体步骤也可以根据实际通信的情况而定，便于网络设备的统一调度，快速确定策略以及灵活分配资源，从而提高了通信效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述至少两个通信链路的信息包括所述第一通信链路的第一参考信号和所述第二通信链路的第二参考信号，所述反馈信息包括信道状态信息，所述信道状态信息包括根据所述第一参考信号确定的第一信道状态信息和根据所述第二参考信号确定的第二信道状态信息；和/或，该至少两个通信链路的信息包括该第一通信链路的第一数据和该第二通信链路的第二数据，该反馈信息包括数据响应信息，该数据响应信息包括该第一数据的第一数据响应信息和该第二数据的第二数据响应信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括第一信息块和第二信息块，该第一信道状态信息和该第二信道状态信息位于该第一信息块，该第一数据响应信息和该第二数据响应信息位于该第二信息块；或者，该反馈信息包括第三信息块和第四信息块，该第一信道状态信息和该第一数据响应信息位于该第三信息块，该第二信道状态信息和该第二数据响应信息位于该第四信息块。

可选地，该第一信息块和该第二信息块根据反馈信息包括的信息的种类区分，换句话说，第一信息块为信道状态信息块，第二信息块为数据响应信息块。第一通信装置可以根据上文所述的方法将每个信息块内的所有信息的顺序进行排列。

基于该方案，在网络设备的统一调度下，能够快速获取不同类型的反馈信息的各通信链路的反馈信息，先获取各通信链路的信道状态信息，再获取各通信链路的数据响应信息，或者，先获取各通信链路的数据响应信息，再获取各通信链路的信道状态信息，便于快速进行全局统筹调度或统一调度，降低通信时延。

可选地，该第三信息块和该第三信息块根据通信链路的类型区分，换句话说，第三信息块可以是第一通信链路的信息的反馈信息块，第二信息块可以是第二通信链路的信息的反馈信息块。第一通信装置可以根据上文所述的方法将每个信息块内的所有信息的顺序进行排列。

基于该方案，在网络设备的统一调度下，能够快速获取各通信链路的不同类型的反馈信息，先获取第一通信链路的信道状态信息和数据响应信息，再获取第二通信链路的信道状态信息和数据响应信息，便于快速进行全局统筹调度或统一调度，降低通信时延。

第二方面，提供了一种通信方法，包括：第二通信装置确定第一资源；该第二通信装置在该第一资源上接收反馈信息，该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路为该第二通信装置和第一通信装置之间的通信链路，该第二通信链路为该第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

可选地，该第一资源可以是由第二通信装置确定的，该第二通信装置可以向第一通信装置发送配置信息，第一资源携带在配置消息中。示例性地，该配置信息可以是第二通信装置发送的，也可以是第二通信装置在向第一通信装置发送数据和/或参考信号时同时发送配置信息。

可选地，第二通信装置可以向第一通信装置发送配置信息，第二通信装置也可以向第三通信装置发送配置信息，该第三通信装置将该配置信息转发至第一通信装置。

可选地，该第二通信装置可以一个或者多个，该第三通信装置可以一个或者多个，每一个第二通信装置与第一通信装置之间构成通信链路，每一个第三通信装置与第一通信装置之间构成通信链路。

可选地，该至少两个通信链路的通信链路类型可以相同也可以不同，当第二通信装置和第三通信装置属于不同类型的通信装置时，该至少两个通信链路的通信链路类型不同；当第二通信装置和第三通信装置属于相同类型的通信装置时，该至少两个通信链路的链路类型相同。

可选地，该第二通信装置在第一资源上接收反馈信息，反馈信息所包括的所有信息都可以通过第一资源接收，即该第二通信装置在第一资源上统一发送反馈信息；反馈信息包括至少两个通信链路的信息，即至少两个通信链路反馈信息统一发送。

基于该方案，第二通信装置确定在第一资源上统一接收多个通信链路的反馈信息，第二通信装置不需要通过第三通信装置的转发，即可实现第二通信装置直接获得第一通信装置发送反馈信息，从而降低了通信时延，节省信令开销，实现更加灵活的资源配置，提高通信性能。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该第二通信装置在该第一资源上接收反馈信息之前，该第二通信装置发送该第一通信链路的信息；以及该第二通信装置指示该第三通信装置发送该第二通信链路的信息。

可选地，该第二通信装置可以直接向该第一通信装置发送通信链路的信息，也可以间接向该第一通信装置发送通信链路的信息，即指示该第三通信装置发送第二通信链路的信息。该第二通信装置可以直接向第一通信装置发送配置信息，也可以间接向第一通信装置发送配置信息。该第二通信装置可以同时发送配置信息与通信链路的信息，也可以不同时发送。

基于该方案，第二通信装置可以直接或间接发送多个通信链路的信息，也可以为第一通信装置配置传输反馈信息所需要的资源。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定：第一标识、链路类型的优先级、该至少两个通信链路的信息的时域资源。

可选地，链路类型包括但不限于Uu链路，侧行链路，卫星链路，回传链路，接入链路，中继链路等，根据链路类型的优先级可以区分不同类型的链路，链路类型的优先级可以是协议预先定义的，也可以是网络设备通过信令告知终端设备的，例如，链路类型的优先级的排序可以是：Uu链路，侧行链路，卫星链路，回传链路，接入链路，中继链路。

可选地，该反馈信息包括的信息的顺序可以根据第一标识确定；可以根据第一标识和链路类型的优先级共同确定；可以根据至少两个通信链路的信息的时域资源确定。例如，在反馈信息包括的信息的顺序的第一标识都不相同时(即每个反馈信息包括的信息是独立编码的，具有独立的标识)，第一通信装置可以根据第一标识确定所有反馈信息包括的信息的顺序。

基于该方案，在不同的通信场景下，反馈信息包括的信息的顺序能够根据上述任一或多种信息确定，第一通信装置将一定顺序的信息反馈给第二通信装置后，便于第二通信装置正确的解读反馈信息，并实现统一灵活调度，快速确定策略以及灵活分配资源。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该第一标识包括以下标识中的至少一个：该至少两个通信链路的信息的标识、该至少两个通信链路的标识、该第二通信装置的标识、该第三通信装置的标识、载波的标识。

可选地，一个通信链路可以有一个或者多个载波，第一通信装置可以根据该至少两个通信链路的信息的标识确定反馈信息包括的信息的顺序；可以根据该至少两个通信链路的信息的标识和该至少两个通信链路的标识共同确定反馈信息包括的信息的顺序。

基于该方案，在不同的通信场景下，反馈信息包括的信息的顺序能够根据不同的第一标识确定，即有多种确定反馈信息包括的信息的顺序的方法，更进一步保证了反馈信息所包括的信息的有序排列，便于第二通信装置正确的解读反馈信息，并实现统一灵活调度，快速确定策略以及灵活分配资源。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定，包括：在该第一标识相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该链路类型的优先级，和/或，该至少两个通信链路的信息的时域资源确定；或者，在该第一标识，和/或该链路类型的优先级相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该至少两个通信链路的信息的时域资源确定。

可选地，在第一标识相同的情况下，例如，Uu链路的信息的标识为：标识0、标识1、标识2，侧行链路的信息的标识为：标识0、标识1、标识2，Uu链路和侧行链路的链路标识相同时，从单一的标识无法确定准确顺序时，可以结合链路类型的优先级，当Uu链路优先于侧行链路时，反馈信息包括的信息的顺序确定为：Uu链路的信息的标识0的信息的反馈信息，标识1的信息的反馈信息，标识2的信息的反馈信息，侧行链路的信息的标识0的信息的反馈信息，标识1的信息的反馈信息，标识2的信息的反馈信息。

基于该方案，在第一标识相同的情况下，反馈信息包括的信息的顺序仅依靠第一标识难以确定，此时可以根据通信链路的优先级和/或通信链路的信息的时域资源确定反馈信息包括信息的顺序，便于网络设备的统一调度，快速确定策略以及灵活分配资源，从而提高了通信效率。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，该第一顺序根据第二顺序和该至少两个通信链路的标识确定，该第二顺序根据该载波的标识确定；或者，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，所述第一顺序根据第二顺序和所述载波的标识确定，所述第二顺序根据所述至少两个通信链路的标识确定。

可选地，在第一标识不同的情况下，第一通信装置可以根据该第一标识确定反馈信息包括的信息的顺序。例如，第一通信装置首先根据载波的标识确定第二顺序，其次根据第二顺序和至少两个通信链路的标识确定第一顺序，最后根据第一顺序和至少两个通信链路的信息的标识确定最终的顺序，该最终的顺序即为反馈信息包括的信息的顺序。又例如，第一通信装置首先根据至少两个通信链路的标识确定第二顺序，其次根据第二顺序和载波的标识确定第一顺序，最后根据第一顺序和至少两个通信链路的信息的标识确定最终的顺序，该最终的顺序即为反馈信息包括的信息的顺序。

基于该方案，在第一标识不同的情况下，反馈信息包括的信息的顺序可直接根据不同的标识确定反馈信息包括的信息的顺序，并且确定顺序的具体步骤也可以根据实际通信的情况而定，便于网络设备的统一调度，快速确定策略以及灵活分配资源，从而提高了通信效率。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述至少两个通信链路的信息包括所述第一通信链路的第一参考信号和所述第二通信链路的第二参考信号，所述反馈信息包括信道状态信息，所述信道状态信息包括根据所述第一参考信号确定的第一信道状态信息和根据所述第二参考信号确定的第二信道状态信息；和/或，该至少两个通信链路的信息包括该第一通信链路的第一数据和该第二通信链路的第二数据，该反馈信息包括数据响应信息，该数据响应信息包括该第一数据的第一数据响应信息和该第二数据的第二数据响应信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括第一信息块和第二信息块，该第一信道状态信息和该第二信道状态信息位于该第一信息块，该第一数据响应信息和该第二数据响应信息位于该第二信息块；或者，该反馈信息包括第三信息块和第四信息块，该第一信道状态信息和该第一数据响应信息位于该第三信息块，该第二信道状态信息和该第二数据响应信息位于该第四信息块。

可选地，该第一信息块和该第二信息块根据反馈信息包括的信息的种类区分，换句话说，第一信息块为信道状态信息块，第二信息块为数据响应信息块。第一通信装置可以根据上文所述的方法将每个信息块内的所有信息的顺序进行排列。

基于该方案，在网络设备的统一调度下，能够快速获取不同类型的反馈信息的各通信链路的反馈信息，先获取各通信链路的信道状态信息，再获取各通信链路的数据响应信息，或者，先获取各通信链路的数据响应信息，再获取各通信链路的信道状态信息，便于快速进行全局统筹调度或统一调度，降低通信时延。

可选地，该第三信息块和该第三信息块根据通信链路的类型区分，换句话说，第三信息块可以是第一通信链路的信息的反馈信息块，第二信息块可以是第二通信链路的信息的反馈信息块。第一通信装置可以根据上文所述的方法将每个信息块内的所有信息的顺序进行排列。

基于该方案，在网络设备的统一调度下，能够快速获取各通信链路的不同类型的反馈信息，先获取第一通信链路的信道状态信息和数据响应信息，再获取第二通信链路的信道状态信息和数据响应信息，便于快速进行全局统筹调度或统一调度，降低通信时延。

第三方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于确定第一资源；收发单元，用于在该第一资源上发送反馈信息，该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路为第一通信装置和第二通信装置之间的通信链路，该第二通信链路为该第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

可选地，该通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片。该通信装置具有实现上述第一方面，及各种可能的实现方式的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个上述与上述功能相应的单元。

在一种可能的设计中，该通信装置包括：处理单元和收发单元。该收发单元例如可以是收发器、接收器中的至少一种，该收发单元可以包括射频电路或天线。该处理单元可以是处理器。在本设计中，该通信装置可以为终端设备。

可选地，该通信装置还包括存储单元，该存储单元例如可以是存储器。当包括存储单元时，该存储单元用于存储指令。该处理单元与该存储单元连接，该处理单元可以执行该存储单元存储的指令或源自其他的指令，以使该通信装置执行上述第一方面，以及各种可能实现的通信方法。

在另一种可能的设计中，当该通信装置为芯片时，该芯片包括：处理单元和收发单元。处理单元例如可以是处理器。收发单元例如可以是该芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行指令，以使终端设备内的该芯片执行上述第一方面，以及任意可能实现的通信方法。

可选地，该处理单元可以执行存储单元中的指令，该存储单元可以为芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等。该存储单元还可以是位于终端设备内，但位于芯片外部。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个中央处理单元(central processingunit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述第一方面中通信方法的程序执行的集成电路。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该处理单元还用于确定该反馈信息包括的信息的顺序。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该收发单元在该第一资源上发送反馈信息之前，该收发单元还用于接收该至少两个通信链路的信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定：第一标识、链路类型的优先级、该至少两个通信链路的信息的时域资源。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该第一标识包括以下标识中的至少一个：该至少两个通信链路的信息的标识、该至少两个通信链路的标识、该第二通信装置的标识、该第三通信装置的标识、载波的标识。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定，包括：在该第一标识相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该链路类型的优先级，和/或，该至少两个通信链路的信息的时域资源确定；或者，在该第一标识，和/或该链路类型的优先级相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该至少两个通信链路的信息的时域资源确定。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，该第一顺序根据第二顺序和该至少两个通信链路的标识确定，该第二顺序根据该载波的标识确定；或者，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，该第一顺序根据第二顺序和该载波的标识确定，该第二顺序根据该至少两个通信链路的标识确定。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该至少两个通信链路的信息包括该第一通信链路的第一参考信号和该第二通信链路的第二参考信号，该反馈信息包括信道状态信息，该信道状态信息包括根据该第一参考信号确定的第一信道状态信息和根据该第二参考信号确定的第二信道状态信息；和/或，该至少两个通信链路的信息包括该第一通信链路的第一数据和该第二通信链路的第二数据，该反馈信息包括数据响应信息，该数据响应信息包括该第一数据的第一数据响应信息和该第二数据的第二数据响应信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括第一信息块和第二信息块，该第一信道状态信息和该第二信道状态信息位于该第一信息块，该第一数据响应信息和该第二数据响应信息位于该第二信息块；或者，该反馈信息包括第三信息块和第四信息块，该第一信道状态信息和该第一数据响应信息位于该第三信息块，该第二信道状态信息和该第二数据响应信息位于该第四信息块。

第四方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于确定第一资源；收发单元，用于在该第一资源上接收反馈信息，该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路为第二通信装置和第一通信装置之间的通信链路，该第二通信链路为该第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

可选地，该通信装置可以是网络设备，也可以是基站内的芯片。该通信装置具有实现上述第二方面，及各种可能的实现方式的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个上述与上述功能相应的单元。

在一种可能的设计中，该通信装置包括：处理单元和收发单元。该收发单元例如可以是收发器、接收器中的至少一种，该收发单元可以包括射频电路或天线。该处理单元可以是处理器。在本设计中，该通信装置可以为基站。

可选地，该通信装置还包括存储单元，该存储单元例如可以是存储器。当包括存储单元时，该存储单元用于存储指令。该处理单元与该存储单元连接，该处理单元可以执行该存储单元存储的指令或源自其他的指令，以使该通信装置执行上述第二方面，以及各种可能实现的通信方法。

在另一种可能的设计中，当该通信装置为芯片时，该芯片包括：处理单元和收发单元。处理单元例如可以是处理器。收发单元例如可以是该芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行指令，以使终端设备内的该芯片执行上述第二方面，以及任意可能实现的通信方法。

可选地，该处理单元可以执行存储单元中的指令，该存储单元可以为芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等。该存储单元还可以是位于终端设备内，但位于芯片外部。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述第一方面中通信方法的程序执行的集成电路。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该收发单元在该第一资源上接收反馈信息之前，该收发单元还用于发送该第一通信链路的信息；以及，该收发单元还用于指示该第三通信装置发送该第二通信链路的信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定：第一标识、链路类型的优先级、该至少两个通信链路的信息的时域资源。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该第一标识包括以下标识中的至少一个：该至少两个通信链路的信息的标识、该至少两个通信链路的标识、该第二通信装置的标识、该第三通信装置的标识、载波的标识。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定，包括：在该第一标识相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该链路类型的优先级，和/或，该至少两个通信链路的信息的时域资源确定；或者，在该第一标识，和/或该链路类型的优先级相同的情况下，该反馈信息包括的信息的顺序根据该至少两个通信链路的信息的时域资源确定。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，该第一顺序根据第二顺序和该至少两个通信链路的标识确定，该第二顺序根据该载波的标识确定；或者，该反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和该至少两个通信链路的信息的标识确定，该第一顺序根据第二顺序和该载波的标识确定，该第二顺序根据该至少两个通信链路的标识确定。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该至少两个通信链路的信息包括该第一通信链路的第一参考信号和该第二通信链路的第二参考信号，该反馈信息包括信道状态信息，该信道状态信息包括根据该第一参考信号确定的第一信道状态信息和根据该第二参考信号确定的第二信道状态信息；和/或，该至少两个通信链路的信息包括该第一通信链路的第一数据和该第二通信链路的第二数据，该反馈信息包括数据响应信息，该数据响应信息包括该第一数据的第一数据响应信息和该第二数据的第二数据响应信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该反馈信息包括第一信息块和第二信息块，该第一信道状态信息和该第二信道状态信息位于该第一信息块，该第一数据响应信息和该第二数据响应信息位于该第二信息块；或者，该反馈信息包括第三信息块和第四信息块，该第一信道状态信息和该第一数据响应信息位于该第三信息块，该第二信道状态信息和该第二数据响应信息位于该第四信息块。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括与存储器耦合的处理器，该存储器用于储存计算机程序；该处理器用于运行该计算机程序，使得该通信装置执行如第一方面至第二方面或第一方面至第二方面的任一种可能的实现方式。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括该存储器和收发器中的一项或多项，该收发器用于接收信号和/或发生信号。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行，或者，使得如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行，或者，使得如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行。

第八方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行，或者，使得如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行。

第九方面，提供一种通信系统，包括第三方面及其任一可能的实现方式中的通信装置和第四方面及其任一可能的实现方式中的通信装置。

附图说明

图1是一种双层通信结构的示意图。

图2是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图。

图3是本申请另一实施例提供的一种通信方法的交互示意图。

图4是本申请实施例适用的双层通信结构的场景示意图。

图5是本申请实施例适用的卫星通信场景示意图。

图6是本申请实施例适用的接入回传一体化通信场景示意图。

图7是本申请实施例提供的一种信息块的示意图。

图8是本申请实施例提供的反馈信息包括的信息的一种排序示意图。

图9是本申请通信链路的指示示意图。

图10是本申请信息块的索引指示示意图。

图11是本申请一种多载波、多通信链路、多数据通信的反馈方法示意图。

图12是本申请另一种多载波、多通信链路、多数据通信的反馈方法示意图。

图13是本申请另一实施例提供的一种通信方法的交互示意图。

图14是本申请实施例提供的一种参考信号的交互示意图。

图15是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。

图16是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。

图17是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。

图18是本申请一个实施例的通信装置的示例性结构图。

图19是本申请另一个实施例的通信装置的示例性结构图。

图20是本申请实施例提供的一种装置示例性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)，或者5G之后演进的通信系统(例如，6G通信系统)等。本申请实施例的技术方案还可以应用于卫星通信系统等非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统中，其中，NTN通信系统可以与无线通信系统相融合。本申请实施例的技术方案还可以应用于卫星星间链路通信系统、无线投屏系统、虚拟现实(virtual reality，VR)通信系统、接入回传一化链路(integrated access and backhaul，IAB)系统、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)通信系统、光通信系统等，对此不作限定。

本申请实施例中的终端设备，可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端设备可以指用户设备(User equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，VR终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、无人机、传感器、执行器、卫星终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。或者，终端可以是车联网(vehicle-to-everything，V2X)中的终端(例如车联网设备)、设备到设备(Device to Device)通信中的终端、或者机器到机器(machine to machine，M2M)通信中的终端、5G网络中的终端设备、5G之后演进的通信系统中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，也可以是一种将终端设备接入到无线网络的设备。网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)，其中，网络设备可以是一个分布式天线系统，与某个终端设备通信的可以是基站的一个射频头端。例如，网络设备可以包括LTE系统或演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolvedNode B，eNB或eNodeB，)，如传统的宏基站eNB和异构网络场景下的微基站eNB；或者也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者还可以包括传输接收点(transmission reception point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、基带池BBU pool，或Wi-Fi接入点(access point，AP)、移动交换中心以及设备到设备(device-to-device，D2D)、车到万物(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等；或者也可以是5G网络中的基站设备或者未来演进的PLMN中的网络设备；或者还可以是可穿戴设备或车载设备等；再或者还可以包括云接入网(cloud radio access network，C-RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)；又或者可以包括NTN中的网络设备，即可以部署于高空平台或者卫星。在NTN中，网络设备可以作为层1(L1)中继(relay)，或者可以作为基站，或者可以作为DU，或者可以作为IAB节点，本申请实施例并不限定。当然，网络设备也可以为核心网中的节点。

可选地，本申请实施例中的网络设备、终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。

URLLC是5G的三大应用场景之一，也是5G区别于2G\3G\4G的典型的场景。作为移动通信行业垂直行业的一个突破口，URLLC对于自动驾驶、工业制造、车联网和智能电网等领域的广泛应用非常关键，并在3GPP NR R16阶段得到全面增强。URLLC场景最大的特点是低时延、高可靠性，URLLC场景的使用范围很大，在不同的场景对时延、可靠性和带宽的要求是不同的。具体来说，至少包括电力自动化“三遥”场景、车联网场景和工业制造场景。其中又以智能工业制造场景的低时延高可靠性的需求最为挑战,下面以工业制造场景为主来描述,并不代表本申请不适合其他有URLLC需求的场景，同样是可以适用于有低时延高可靠性要求的业务场景。本申请也适用于其他业务需求的通信场景。

智能工厂的制造设备通过移动通信系统接入企业云或者现场控制系统，采集现场环境数据和生产数据，实时分析生产状况。实现整条生产线的无人化和无线化。智能工业制造的对技术性能要求很高，高端制造业对车间设备的延迟和稳定性有着非常高的需求。在实际的工业场景中，一般采用双层结构的部署，比如有网络设备，控制器和底端设备，其中控制器可以为发送端设备，底端设备可以为接收端设备。不同的设备之间需要通过不同的通信链路进行通信。如图1所示，为了实现控制器终端设备1和底端设备终端设备11的通信，需要终端设备1与网络设备通信，网络设备再与终端设备11通信，因此导致时延较大。为了获取控制器终端设备1和低端设备终端设备11的信道信息，终端设备1会发送信道状态参考信号(channel control status information-reference signal，CSI-RS)，终端设备11通过接收CSI-RS，进行信道获取，并反馈给终端设备1。如果网络设备需要获取传输控制信息(比如信道状态信息CSI和/或混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeatrequest-acknowledge character，HARQ-ACK)信息)的话，终端设备1将收到的CSI/HARQ-ACK再发送给网络设备。因此导致时延较大。应理解，控制器终端设备1以及底端设备终端设备11名称对其功能不作任何限定，任何实现上述功能的终端设备1与终端设备11都适用于图1所示的场景。

当前的5G技术最多能够支持同一服务区内的20个用户的服务，也就是说当前无法满足同一服务区50个用户的服务，即无法满足智能工程中的URLLC需求，从而导致智能化工作中的响应用例、服务车间、区域等无法做到自动化和无线化。具体地，在多数场景下，1ms内只能完成一次HARQ传输，这意味着初始误块率(block error ratio，BLER)应设置为99.9999％；即使URLLC数据包第一传输是基于免授权配置的方式，重传再采用调度的方式，由于免授权配置技术中时频资源都是高层无线资源控制层(radio resource control，RRC)配置，是半静态配置，并不能匹配用户当前的动态的无线信道，换句话说，免授权技术的频谱效率利用效率远低于基于动态调度技术的频谱利用效率，而由于UE处理能力只能有一次HARQ传输，初传BLER设置过高导致HARQ的频谱效率也低下。因此，每个服务区50个用户无法支持；UE处理能力是UE基于当前NR系统系统设计的框架(主要是考虑增强型的移动宽带业务eMBB)下能够支持的最快处理能力。

因此，为解决上述技术问题，本申请提供了一种通信方法和通信装置，在需要低时延高效率，以及多通信链路的场景下，针对多通信链路设置统一的通信方法，进一步降低多通信链路通信时延，有效提升服务终端的数量，提高多通信链路通信效率。

应理解，本申请请求保护的方法可以适用于多种通信链路的通信。示例性地，如图1所示，网络设备与终端设备11通信时，涉及Uu通信，即网络设备和终端设备之间的通信，网络设备会向终端发送下行数据，终端接收到下行数据后可以反馈HARQ-ACK，可以在物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)或物理上行共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)中反馈。网络设备可以向终端发送CSI-RS进行信道状态信息测量，终端可以在PUCCH或PUSCH中反馈CSI。HARQ-ACK和信道状态信息(channel stateinformation，CSI)可以联合反馈。

在图1中，终端设备11(可以称为底端设备)与终端设备1(可以称为控制器)之间实现通信，需要通过侧行链路(sidelink)通信。针对侧行通信，有两种模式的通信方式，引入物理侧行链路控制信道(physical sidelink feedback control channel，PSFCH)，可以携带HARQ-ACK信息。CSI测量反馈是发送端在侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)中指示CSI-RS信息，CSI-RS随数据发送。接收端通过介质访问控制层(MAC control element，MAC CE)反馈CSI。网络设备仅指示资源池，发送端指示SCI，SCI中可以包括CSI请求，CSI-RS随侧行数据发送。CSI请求指示终端设备1再发送数据的时候同时发送CSI-RS，终端设备11可以接收该CSI-RS，获取信道信息。接收端向发送端发送传输控制信息(transmission control information，TxCI)(包括CSI，HARQ-ACK等)。基于当前的TxCI传输终端与终端之间的通信时延较大，无法满足低时延和低能耗的需求，另外基于网络设备半静态配置资源的方式会导致资源应用不灵活，无法支持工厂大量连接用户的场景需求。

示例性地，针对侧行传输，网络设备可以指示旁链路时隙(sidelink slot，SLslot)，可选地，上行时隙，下行时隙和旁链路时隙采用时分的方式，半静态配置，会导致资源利用不够灵活。针对回传链路(backhaul link)和接入链路(access link)，IAB，可选地，包括IAB父节点(IAB Doner)，IAB节点(IAB node)和用户设备。IAB Doner和IAB node之间的通信链路为回传链路，用户设备和IAB node之间的通信链路为接入链路。回传链路和接入链路采用的是时分复用的方式，比如半静态配置回传时隙，接入时隙等，因此会导致资源利用不灵活。

示例性地，本申请的通信方法和通信装置可以用于无线投屏中。经典的应用场景有无线投屏、VR游戏、手机软件中的书编解码等。

示例性地，本申请的通信方法和通信装置可以应用于低频通信，也可以应用与高频通信，也可以应用于太赫兹通信等，本申请对此不做限定。

本实施例中的通信方法可以用于各通信链路类型的通信，应理解，各通信链路可以是不同链路类型的通信链路，例如Uu链路和侧行链路；也可以是各相同链路类型的通信链路，例如多条侧行链路，本申请对此不作限制。下面以基站与终端设备之间的通信链路，和终端设备与终端设备之间的通信链路为例，对本申请的技术方案进行具体描述。

图2是本申请提供的一种通信方法200的示意性流程图。通过该方法200，第一通信装置能够在确定的第一资源上对多通信链路的信息进行联合统一反馈，其中反馈信息可以用于指示信道状态信息和/或数据响应信息，其中反馈信息至少包括两个通信链路的信息，应理解，第一通信装置包括但不限于终端设备，第二通信装置包括但不限于网络设备，第三通信装置包括但不限于终端设备，网络设备与终端设备可以构成通信对，终端设备与终端设备也可以构成通信对，参见图2，示例性地，以第一通信装置为终端设备，第二通信装置为网络设备，第三通信装置为终端，第一通信链路为第一通信装置与第二通信装置之间的通信链路(Uu通信链路)，第二通信链路为第一通信装置与第三通信装置之间的通信链路(侧行通信链路)为例，下面对各步骤进行说明。

S210，确定第一资源。

第一通信装置和第二通信装置确定第一资源，第一通信装置可以是终端设备，第一通信装置的数量在此不作限定，第二通信装置可以是网络设备，第二通信装置的数量在此不作限定。

应理解，第一资源可以是由第二通信装置发送配置信息，第一通信装置根据配置信息确定第一资源。示例性地，该配置信息可以是第二通信装置专门向第一通信装置发送的，也可以是第二通信装置在向第一通信装置发送数据和/或参考信号时同时发送配置信息，本申请实施例中对此不作限定。

示例性地，第二通信装置可以直接向第一通信装置发送配置信息，第二通信装置也可以向第三通信装置发送配置信息，该第三通信装置将该配置信息转发至第一通信装置，本申请实施例对第一通信装置获取第一资源的途径不作限定。

S220，第一通信装置在第一资源上发送反馈信息。

S230，第二通信装置在第一资源上接收反馈信息。

第一通信装置在第一资源上发送反馈信息，第二通信装置在该第一资源上接收反馈信息。该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路。第一通信装置与第二通信装置之间的通信链路为第一通信链路，第一通信装置与第三通信装置之间的通信链路为第二通信链路。

该反馈信息可以包括信道状态信息和/或数据响应信息，该信道状态信息是根据各通信链路的参考信号获得的，该数据响应信息是根据各通信链路的数据获得的。

该第二通信装置可以一个或者多个，该第三通信装置可以一个或者多个，每个第二通信装置与第一通信装置之间构成通信链路，每个第三通信装置与第一通信装置之间构成通信链路。

该至少两个通信链路的通信链路类型可以相同也可以不同，本申请实施例对此不作限定。当第二通信装置和第三通信装置属于不同类型的通信装置时，该至少两个通信链路的通信链路类型不同；当第二通信装置和第三通信装置属于相同类型的通信装置时，该至少两个通信链路的链路类型相同。

该第一通信装置在第一资源上发送反馈信息，反馈信息所包括的所有信息都可以通过第一资源发送，即该第一通信装置在第一资源上统一发送反馈信息；反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，即至少两个通信链路反馈信息统一发送。

应理解，第二通信装置可以是发送参考信号和/或数据的装置，也可以是除了发送参考信号和/或数据的装置以及接收参考信号和/或数据的设备以外的第三方装置，本申请实施例对此不作限定。

基于该方案，本申请提供的一种通信方法，使得第一通信装置和第二通信装置在确定的资源上传输反馈信息，第一通信装置能够将多通信链路的反馈信息在第一资源上统一发送给第二通信装置，并且，反馈信息的传输不需要经过第三通信装置的转发，能够有效降低时延，减少通信信令开销，提高通信性能。

图3是本申请提供的另一种通信方法300的示意性流程图。通过该方法300，第一通信装置能够进一步确定反馈信息的顺序，将一定顺序的多链路反馈信息统一联合反馈，能够降低通信时延，减少信令开销。下面对各步骤进行具体说明。

S310，第一通信装置接收第一信息，相应的第二通信装置发送该第一信息。

第一通信装置可以接收第二通信装置发送的第一信息，第一通信装置与第二通信装置之间的通信链路构成第一通信链路，第一信息可以包括第一参考信号和/或第一数据。

其中，第一参考信号用于进行信道状态信息的测量，比如可以为CSI-RS，或者其他用于信道测量的参考信号。第二通信装置向第一终端装置发送CSI-RS进行信道状态测量，第一通信装置可以反馈CSI，比如第一通信装置可以在PUCCH/PUSCH中反馈CSI。

其中，第二通信装置可以向第一通信装置发送第一数据，第一通信装置接收到第一数据后可以反馈HARQ-ACK或反馈混合自动重传请求否定应答(negativeacknowledgment，HARQ-NACK)。

S320，第一通信装置接收第二信息，相应的第三通信装置发送该第二信息。

第一通信装置可以接收第三通信装置发送的第二信息，第一通信装置与第三通信装置之间的通信链路构成第二通信链路，第二信息可以包括第二参考信号和/或第二数据。

其中，第二参考信号用于进行信道状态信息的测量，比如可以为CSI-RS，或者其他用于信道测量的参考信号。第三通信装置向第一终端装置发送CSI-RS进行信道状态测量。第一通信装置可以反馈CSI，比如第一通信装置可以在PUCCH/PUSCH中反馈CSI。

其中，第三通信装置可以向第一通信装置发送第二数据，第一通信装置接收到第二数据后可以反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK。

第一通信装置接收至少两个通信链路的信息，该至少两个通信链路的信息可以包括上述第一信息和第二信息。比如，第一通信装置可以接收第一参考信号和第二参考信号，或者，第一通信装置可以接收第一数据和第二数据，或者，第一通信装置可以接收第一参考信号和第二数据，或者，第一通信装置可以接收第一数据和第二参考信号，或者，第一通信装置可以接收第一参考信号，第一数据，第二参考信号，和第二数据等。

示例性地，在第一通信装置接收第三通信装置发送的第二信息之前，第三通信装置可以接收第二通信装置发送的配置信息。此时，第二通信装置仅指示资源池，第二信息中的CSI-RS可以随着侧行数据发送，第一通信装置可以通过控制-控制单元(MAC-CE)反馈CSI。

应理解，第一信息和第二信息可以是从发送端设备(例如网络设备)的高层(应用层)发出的，可以是从发送端设备的物理层发出的。终端设备可以通过接收指示信息，根据指示信息调度接收参考信息和/或数据。该指示信息可以是配置信息，该配置信息可以用于配置第一资源；还可以是控制信息，例如接收控制信息(receiving control information，RxCI)，该控制信息可以用于调度终端设备接收参考信号和/或数据。该控制信息包括的接收参考信号指令用于网络设备调度终端设备接收参考信号，该控制信息包括的接收数据指令用于网络设备调度终端接收参考信号，接收数据的指令可以是网络设备调度终端设备接收数据。

示例性地，第一通信装置接收参考信号的指示和/或接收数据的指示可以是下行控制信息(downlink control information，DCI)，或RxCI，也可以是用于指示参考信号和/或数据传输的信息等。

需要说明的是，上述步骤S310和步骤S320的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S310，再执行步骤S320；也可以先执行步骤S320，再执行步骤S310；或者同时执行步骤S310和步骤S320；不予限制。

S330，第一通信装置确定第一资源。如上文S210所述，具体内容不再赘述。

S340，第一通信装置确定反馈信息包括的信息的顺序。

应理解，反馈信息包括信道状态信息和/或数据响应信息，当第一通信装置接收的至少两个通信链路的信息中只包括参考信号时，反馈信息仅为第一通信装置根据参考信号确定的信道状态信息，此时第一通信装置只需要对反馈信息中的信道状态信息排序；当第一通信装置接收的至少两个通信链路的信息中只包括数据时，反馈信息仅为第一通信装置根据参考信号获得的数据响应信息，此时第一通信装置只需要对反馈信息中的数据响应信息排序；当第一通信装置接收的至少两个通信链路的信息中包括参考信号和数据时，反馈信息包括第一通信装置根据参考信号确定的信道状态信息和第一通信装置根据数据获得的数据响应信息，此时第一通信装置需要对反馈信息中的信道状态信息合和数据响应信息排序。

下面以第一通信装置对反馈信息中的数据响应信息为例说明第一通信装置确定顺序的具体方法。

应理解，该反馈信息所包括的信息的顺序可以根据以下信息中的至少一个确定：第一标识、链路类型的优先级、至少两个通信链路的信息的时域资源。

该第一标识可以包括以下标识中的至少一个：该至少两个通信链路的信息的标识、该至少两个通信链路的标识、该第二通信装置的标识、该第三通信装置的标识、载波的标识。应理解，该第二通信装置和第三通信装置相对于第一通信装置为发送端装置，第一通信装置为接收端装置。应理解，一个通信链路可以有一个或者多个载波。下面对如何将反馈信息所包括的信息排序进行具体说明。

在第一标识相同的情况下，反馈信息包括的信息的顺序根据链路类型的优先级，和/或至少两个通信链路的信息的时域资源确定。应理解，该链路类型的优先级可以是协议预先定义的，也可以是网络设备通过信令告知终端设备的，本申请对此不作限定。例如：链路类型的优先级的排序可以是：Uu链路，侧行链路，卫星链路，接入链路，回传链路、中继(relay)链路、客户前置设备(customer premise equipment，CPE)链路等。应理解，通信链路的信息的时域资源可以包括数据的时域资源和/或数据对应的控制信息(例如，DCI或RxCI)的时域资源。

具体地，以三种通信链路为例(Uu链路、侧行链路和卫星链路)，Uu链路的数据1标识为1，Uu链路的数据2标识为2；侧行链路的数据1标识为1，侧行链路的数据2标识为2；卫星链路的数据1标识为1，卫星链路的数据2标识为2。此时仅通过第一标识无法确定反馈信息所包括的信息的顺序，一方面，可以借助链路类型的优先级确定顺序。终端设备可以根据协议预定义的或网络设备通过信令告知的链路类型的优先级，确定链路类型的优先级为：Uu链路，侧行链路，卫星链路。从而进一步确定了反馈信息所包括的信息的顺序为：Uu链路的数据1，Uu链路的数据2，侧行链路的数据1，侧行链路的数据2，卫星链路的数据1，卫星链路的数据2。

另一方面，因为控制信息(例如RxCI)可以用于调度终端设备接收数据，一个控制信息可调度多个数据，也可以是多个控制信息调度多个数据。即可以根据控制信息(例如RxCI)的时域资源确定反馈信息包括的信息的顺序，例如，RxCI的时域资源可以包括RxCI开始符号编号和RxCI结束符号编号中的至少一项，在两个数据的通信链路类型相同的情况下，当两个数据分别由两个RxCI进行调度时，数据1的RxCI的开始符合编号为符号0，数据2的RxCI的开始符号编号为符号1，则数据1的反馈在前，数据2的反馈在后；在两个数据的通信链路类型相同的情况下，数据1的RxCI的结束符合编号为符号2，数据2的RxCI的结束符号编号为符号1，则数据1的反馈在前，数据2的反馈在后；在两个数据的通信链路类型相同的情况下，数据1的RxCI的开始符合编号为符号0，结束符号编号为2，数据2的RxCI的开始符号编号为符号1，结束符号编号为符号1，则数据2的反馈在前，数据1的反馈在后。

又另一方面，当一个控制信息调度的多个数据时，可以根据数据的时域资源确定反馈信息所包括的信息的顺序，例如，数据的时域资源可以是数据的时域资源的起始符号和数据的时域资源的结束符号中的至少一项，在两个数据的通信链路类型相同的情况下，数据1的时域资源的起始符号为符号0，数据2的时域资源的起始符号为符号1，则数据1的反馈在前，数据2的反馈在后；在两个数据的通信链路类型相同的情况下，数据1的时域资源的结束符号为符号2，数据2的时域资源的结束符号为符号1，则数据2的反馈在前，数据1的反馈在后；在两个数据的通信链路类型相同的情况下，数据1的时域资源的起始符号为符号0，结束符号为符号2，数据2的时域资源的起始符号为符号1，结束符号为符号1，则数据2的反馈在前，数据1的反馈在后。

应理解，可以结合数据的时域资源和数据对应的控制信息的时域资源，共同确定反馈信息包括的信息的顺序。

在第一标识相同的情况下，上述方法可以相互结合，共同确定反馈信息所包括的信息的顺序。

在第一标识不同的情况下，反馈信息所包括的信息的顺序可以根据该第一标识确定。

一种可能的实现中，当通信链路的信息的标识联合编号时，第一通信装置可以根据通信链路的信息的标识确定反馈信息所包括的信息的顺序。上述联合编号例如：Uu链路的信号的标识为1至3，侧行链路的信号的标识为5至8，卫星链路的信号的标识为9至12。以三种通信链路为例(Uu链路、侧行链路和卫星链路)，根据通信链路的信息的标识确定顺序的方法为：例如，第一通信装置接收到上述各种通信链路的数据后，确定反馈信息包括的信息的顺序。Uu链路的数据1的标号为1，Uu链路的数据2的标号为2，侧行链路的数据1的标号为3和卫星链路的数据1的标号为4，当Uu链路的数据1成功接收则反馈应答消息(acknowledgment，ACK)，Uu链路的数据2接收失败则反馈否定应答(negativeacknowledgment，NACK)，侧行链路的数据1成功接收则反馈ACK，卫星链路的数据1接收成功则反馈ACK，此时，第一通信装置确定的反馈信息以及反馈信息所包括的信息的顺序为：ACK，NACK，ACK，ACK。

一种可能的实现中，第一通信装置可以根据第一标识中的第二通信装置的标识和第三通信装置的标识确定反馈信息包括的信息的顺序。当第二通信装置的标识为标识0，第三通信装置的标识为标识1时，则第二通信装置发送的数据优先于第三通信装置发送的数据。例如，第二通信装置的标识为标识0，第一通信装置接收到第二通信装置发送的数据1，第三通信装置的标识为标识1，第一通信装置接收到第二通信装置发送的数据2，如果数据1接收成功则反馈ACK，如果数据2接收失败则反馈NACK，则第一通信装置确定反馈信息以及反馈信息所包括的信息的顺序为：ACK，NACK。

一种可能的实现中，第一通信装置可以根据至少两个通信链路的标识确定反馈信息包括的信息的顺序。例如，第一通信装置接收到的数据1的通信链路的标识为标识1，接收到的数据2的通信链路的标识为标识0，接收到的数据3的通信链路的标识为标识2，当数据1接收成功则反馈ACK(通信链路的标识为标识1)，数据2接收失败则反馈NACK(通信链路的标识为标识0)，数据3接收成功则反馈ACK(通信链路的标识为标识3)，此时第一通信装置确定的反馈信息以及反馈信息所包括的信息的顺序为：NACK，ACK，ACK。

一种可能的实现中，第一通信装置可以根据数据的时域资源对反馈信息包括的信息进行排序，所述方法与上文类似，此处不再赘述。

一种可能的实现中，第一通信装置可以根据载波标识、至少两个通信链路的标识和至少两个通信链路的信息的标识(数据的标识)共同确定反馈信息包括的信息的顺序。

可选地，首先，第一通信装置根据载波标识确定为第二顺序，其次，第一通信装置进一步将第二顺序通过至少两个通信链路的标识确定为第一顺序，最后，第一通信装置进一步将第一顺序通过至少两个通信链路的信息的标识(数据的标识)确定为最终顺序，该最终顺序为反馈信息包括的信息的标识。

下面对上述排序方法举例说明：假设，一个通信链路上包括多个载波，载波上承载有各通信链路的数据。第一通信装置接收Uu链路和侧行链路的数据，Uu链路和侧行链路分别包括两个载波，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2；Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2。此时，第一通信装置确定的反馈信息包括的信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的数据的数据响应信息，侧行链路的载波1包含的数据的数据响应信息，Uu链路的载波2包含的数据的数据响应信息，侧行链路的载波2包含的数据的数据响应信息。

可选地，首先，第一通信装置根据至少两个通信链路的标识确定为第二顺序，其次，第一通信装置进一步将第二顺序通过载波的标识确定为第一顺序，最后，第一通信装置进一步将第一顺序通过至少两个链路的信息的标识(数据的标识)确定为最终顺序。

下面对上述排序方法举例说明：假设，一个通信链路上包括多个载波，载波上承载有各通信链路的数据。第一通信装置接收Uu链路和侧行链路的数据，Uu链路和侧行链路分别包括两个载波，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2；Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2，此时，第一通信装置确定的反馈信息包括的信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的数据的数据响应信息，Uu链路的载波2包含的数据的数据响应信息，侧行链路的载波1包含的数据的数据响应信息，侧行链路的载波2包含的数据的数据响应信息。

下面以第一通信装置对反馈信息中的信道状态信息为例说明第一通信装置确定顺序的具体方法。

应理解，在第一标识相同，且链路类型相同的情况下，第一通信装置可以根据信道状态信息触发的信息确定信道状态信息的顺序。例如，触发标识小的信道状态信息在前，触发标识大的信道状态信息在后。

例如，在第一标识相同且链路类型相同的情况下，CSI 0的触发标识为1，CSI 1的触发标识为2，CSI 2的触发标识为3时，CSI的排列顺序为：CSI 0、CSI 1、CSI 2。

应理解，在第一标识和/或链路类型不同的情况下，第一通信装置可以根据第一标识或链路类型对反馈信息中的信道状态信息进行排序。

一种可能的实现中，第一通信装置可以接收至少两个通信链路的信息，即可以通过至少两个通信链路指示第一通信装置第一标识，该第一标识包括至少两个通信链路的信息的标识(参考信号的标识)、至少两个通信链路的标识、第二通信装置的标识、第三通信装置的标识。

例如，第一通信装置根据至少两个通信链路的标识确定信道状态信息的反馈顺序，标识小的通信链路的信道状态信息在前，标识大的通信链路的信道状态信息在后。例如，第一通信装置根据第二通信装置的标识和第三通信装置的标识确定信道状态信息的反馈顺序，第二通信装置的标识为标识0，第三通信装置的标识为标识1，则第二通信装置的信道状态信息在前，第三通信装置的信道状态信息在后。

一种可能的实现中，第一通信装置可以根据CSI测量配置信息中的标识确定顺序，在CSI测量反馈配置中指示反馈标识或反馈优先级标识等。该标识小的通信对的CSI排在前面，标识大的通信对的CSI排在后面(根据link标识顺序确定反馈顺序)。

CSI测量配置信息中的标识可以是发送端设备标识、接收端设备标识或资源标识。例如，CSI测量配置信息中的标识可以是：CSI 0：发送设备标识1，接收设备标识1；CSI 1：发送设备标识2，接收设备标识1；CSI M2-1：发送设备标识M2，接收设备标识1。根据CSI测量配置信息中的标识确定的CSI的顺序为：CSI 0、CSI 1、CSI M2-1。

一种可能的实现中，第一通信装置可以根据链路类型的优先级对信道状态信息排序，具体内容与上文类似，此处不再赘述。

一种可能的实现中，第一通信装置可以根据载波标识、至少两个通信链路的标识和至少两个通信链路的信息的标识(参考信号的标识)共同确定反馈信息包括的信息的顺序。

可选地，首先，第一通信装置根据载波标识确定为第二顺序，其次，第一通信装置进一步将第二顺序通过至少两个通信链路的标识确定为第一顺序，最后，第一通信装置进一步将第一顺序通过至少两个通信链路的信息的标识(参考信号的标识)确定为最终顺序，该最终顺序为反馈信息包括的信息的标识。

下面对上述排序方法举例说明：一个通信链路上包括多个载波，载波上承载有各通信链路的参考信号。第一通信装置接收Uu链路和侧行链路的参考信号，Uu链路和侧行链路分别包括两个载波，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2；Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2；第一通信装置接收Uu链路和侧行链路的参考信号，从而确定反馈信息包括的信道状态信息的顺序。此时，第一通信装置确定的反馈信息包括的信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的参考信号确定的信道状态信息，侧行链路的载波1包含的参考信号确定的信道参考信息，Uu链路的载波2包含的参考信号确定的信道参考信息，侧行链路的载波2包含的参考信号确定的信道参考信息。

可选地，首先，第一通信装置根据至少两个通信链路的标识确定为第二顺序，其次，第一通信装置进一步将第二顺序通过载波的标识确定为第一顺序，最后，第一通信装置进一步将第一顺序通过至少两个通信链路的信息的标识(参考信号的标识)确定为最终顺序。

下面对上述排序方法举例说明：假设，一个通信链路上包括多个载波，载波上承载有各通信链路的参考信号。第一通信装置接收Uu链路和侧行链路的参考信号，Uu链路和侧行链路分别包括两个载波，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2；Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2。此时，第一通信装置确定的反馈信息包括的信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的参考信号确定的信道状态信息，Uu链路的载波2包含的参考信号确定的信道状态信息，侧行链路的载波1包含的参考信号确定的信道状态信息，侧行链路的载波2包含的参考信号确定的信道状态信息。

可选的，信道状态信息的反馈信息和数据的反馈信息可以联合编码反馈，也可以独立编码分开反馈，具体的，本申请对此不做限定。

应理解，上述方法可以相互结合，共同确定反馈信息包括的信息的顺序，例如，第一通信装置根据第二通信装置的标识，第三通信装置的标识和至少两个通信链路的数据的标识，或，根据至少两个通信链路的标识和至少两个通信链路的数据的标识，或，根据第二通信装置的标识，第三通信装置的标识和至少两个通信链路的信息的时域资源，或，根据至少两个通信链路的标识和至少两个通信链路的信息的适于资源确定反馈信息包括的信息的顺序。应理解，确定反馈信息包括的信息的顺序的方法包括但不限于上述方法，其他任何能够确定反馈信息包括的信息的顺序的方法都属于本申请的保护范围。

基于上述实施例中的方案，终端设备(第一通信装置)将各通信链路的信息统一并且同时反馈给网络设备(第二通信装置)，便于网络设备的统一调度，快速确定策略，灵活分配资源，终端设备能够直接将反馈信息反馈给网络设备，从而降低通信时延，降低通信开销和提高通信效率。

S350，第一通信装置在第一资源上发送反馈信息。

具体内容与前文中S220类似，此处不再赘述。

S360，第二通信装置在第一资源上接收反馈信息。

可选的，第二通信装置在第一资源上接收反馈信息，并根据确定的反馈信息包括的信息的顺序解读反馈信息。

其中，第二通信装置确定反馈信息包括的信息的顺序的方法，与第一通信装置确定反馈信息包括的信息的顺序的方法可以相同或类似，在此不再赘述。

具体内容与前文中S230类似，此处不再赘述。

下面对本申请实施例所适用的场景举例说明：

如图4示出了本申请实施例所适用的双层通信结构场景示意图。在该双层通信结构中，终端设备11(第一通信装置)能够实现快速的Uu和侧行的反馈。即通过网络设备(第二通信装置)向终端设备11(第一通信装置)发送第一信息(比如图中的流程‘1’)，终端1(第三通信装置)向终端设备11发送第二信息(比如图中的流程‘1’)，终端设备11接收至少两个通信链路的参考信号和/或数据后，终端设备11能够统一向网络设备反馈信道状态信息和/或数据响应信息(比如图中的流程‘3’)。可以降低通信时延，降低反馈开销，通过网络设备调度反馈信息，在降低时延的同时实现资源的灵活分配，提高通信性能，增加可提供服务的终端设备。

更进一步，在需要通信链路灵活切换的场景(例如：终端设备11的切换)，网络设备可以调度终端11和终端1发送反馈消息，能够实现终端设备之间的通信和/或获得终端设备之间通信链路的信道信息。同时，为了提高通信的可靠性，网络设备也可以调度网络设备与终端设备11对的通信，例如网络设备向终端设备发送参考信号和/或数据，实现网络设备与终端设备11的通信和/或获取网络设备和终端设备11的通信链路的信道信息。终端设备11接收到多个通信链路参考信号和/或数据时，能够快速统一联合发送反馈信息，能够降低时延，针对多通信链路的联合反馈，可以实现资源的灵活分配，提高通信性能。

如图5示出本申请实施例适用的卫星通信场景示意图。网络设备(第二通信装置)可以向卫星(第三通信装置)和终端设备(第一通信装置)发送配置信息(比如图a中的流程‘1’)，该配置信息用于指示卫星向终端设备发送参考信号和/或数据。卫星接收该配置信息，并根据该配置信息发送参考信号和/或数据(比如图a中的流程‘2’)，终端设备接收该配置信息，并根据该配置信息中的参考信号和/或数据获得相应的反馈信息。另外，网络设备(第二通信装置)可以向终端设备(第一通信装置)发送配置信息(比如图b中的流程‘1’)，终端设备可以接收网络设备发送参考信号和/或数据(比如图b中的流程‘2’)，终端设备可以向网络设备发送相应的反馈信息。在该场景下，可以实现网络设备同一协调“天地空”的通信链路，实现卫星通信链路和地面网络设备通信线路的联合反馈，可以降低时延，提高通信性能。

如图6示出本申请实施例适用的IAB通信场景示意图。网络设备(第二通信装置)可以向IAB节点(第三通信装置)和终端设备(第一通信装置)发送配置信息(比如图a中的流程‘1’)。该配置信息指示IAB节点向终端设备发送参考信号和/或数据(比如图a中的流程‘2’)。IAB节点接收该配置信息，并根据该配置信息向终端设备发送参考信号和/或数据。终端设备接收该配置信息，并根据该配置信息中的参考信号和/或数据获得相应的反馈信息。另外，网络设备(第二通信装置)可以向终端设备(第一通信装置)发送配置信息(比如图b中的流程‘1’)，终端设备可以接收网络设备发送参考信号和/或数据(比如图b中的流程‘2’)，终端设备可以向网络设备发送相应的反馈信息。在该场景下，网络设备在调度IAB节点和终端设备的通信时，网络设备也可以调度网络设备向终端设备通信。终端设备接收到多个通信链路的参考信号和/或数据时，可以实现IAB通信链路和底面网络设备通信链路的联合反馈，可以降低时延，提高通信性能。对于IAB通信中的回传链路和接入链路，能够通过统一的通信方法，网络设备可以灵活调度两种通信链路的通信，网络设备可以统一联合反馈，实现资源的动态共享，可以降低时延，降低反馈开销。

应理解，本申请实施例中的高层信令可以是RRC信令，MAC信令或者其他高层信令等；本申请实施例中的物理层信令可以是指RxCI或DCI，或者物理层信令等。

基于上述实施例所描述的方案，网络设备(第二通信装置)可以为终端设备(第一通信装置)配置资源，终端设备可以在同一资源上接收网络设备发送的信息或发送反馈信息；并且终端设备在接收到多链路的信息时，能够将多链路的信息统一反馈给网络设备，避免了终端设备11(第一通信装置)需要先发送反馈信息给终端设备1(第三通信装置)，再由终端设备1发送反馈信息给网络设备，从而降低通信时延，减少了通信信令开销，从而实现更加灵活的资源调度，提高通信性能。

更进一步地，上文步骤S340所述确定反馈信息包括的信息的顺序，其中反馈信息可以分为不同的信息块，信息块的区分方式包括但不限于有以下两种，下面将对这两种方式具体说明。

方式一：

反馈信息可以包括第一信息块和第二信息块，反馈信息包括信道状态信息和数据响应信息，第一通信装置确定信道状态信息位于第一信息块，第一信息块包括至少两个通信链路的信道状态信息，第一通信装置确定数据响应信息位于第二信息块，第二信息块包括至少两个通信链路的数据响应信息。即信道状态信息和数据响应信息作为不同的信息块，换句话说，第一信息块为信道状态信息块，第二信息块为数据响应信息块。如图7所示，示出了第一信息块和第二信息块的示意图。

每个信息块内的信息需要编码反馈，在本申请实施例中，以信道状态信息和数据响应信息为例，第一通信装置将第一信息块内的所有信道状态信息进行联合编码，第一通信装置将第二信息块内的所有数据响应信息进行联合编码，换句话说，第一信息块内的信道状态信息和第二信息块内的数据响应信息联合反馈。

一种可能的实现中，确定第一信息块内所有信道状态信息的顺序的方法包括：第一通信装置根据配置信息中的标识确定反馈顺序，配置信息中包括第二通信装置的标识、第三通信装置的标识、通信链路的标识、参考信号的标识。

可选地，通信链路的标识小的信道状态信息在前，通信链路的标识大的信道状态信息在后，具体排列顺序的步骤可以参见前文实施例中所述，此处不再赘述。

应理解，反馈信息中可以包括多个通信链路的信息块，一个通信链路可能包括多个载波，因此，反馈信息也包括多载波、多通信链路、多数据通信的反馈。

一种可能的实现中，第一通信装置将接收到的数据的数据响应信息(例如图7中的HARQ-ACK)进行联合编码。N个通信链路的数据分别对应N个HARQ-ACK信息比特块，一个信息比特块可以包括1至2比特，每个通信链路的HARQ-ACK信息比特块包括的比特数可以预定义，或者，网络设备通过信令告知终端设备，或者，根据配置信息确定。例如，数据响应信息的比特数可以是:1比特的HARQ-ACK，或者2比特的HARQ-ACK，或者根据可调度的码字数，或根据RxCI格式确定。可以通过规定通信链路的最大个数，进而确定HARQ-ACK的总比特数，未检测到调度信息的可以有填充比特。

一种可能的实现中，确定第二信息块内数据响应信息的顺序的方法包括：反馈信息中信息的顺序由载波的标识、通信链路的标识和数据的标识确定。例如，第一通信装置接收到多个载波的多个通信链路的多个数据时，可以根据先载波标识小的，通信链路标识小的数据的HARQ-ACK信息，再载波标识小的，通信链路标识大的数据的HARQ-ACK信息。为了便于理解，图8示出了反馈信息包括的信息的排序的示意图。如图8所示，载波的标识为CC1和CC2，在载波标识小的CC1中通信链路标记为1的数据(Link1 data)的反馈信息在通信链路标记为2的数据(Link2 data)的反馈信息之前，在载波标识大的CC2中通信链路标记为3的数据(Link3 data)的反馈信息在通信链路标记为4的数据(Link4 data)的反馈信息之前。根据上述排序的方法，反馈信息包括的信息的顺序为：Link1 data，Link2 data，Link3data，Link4 data。

终端(第一通信装置)优先载波标识进行排序，以载波为粒度，终端设备可以接收完一个载波的数据后生成该载波对应的HARQ-ACK信息，处理简单，方便排序。

可选的，反馈信息包括的信息的顺序可以按照优先通信链路标识，再载波标识的顺序确定。

例如，第一通信装置接收到多个载波的多个通信链路的多个数据时，HARQ-ACK信息的顺序可以被确定为：先通信链路标识小的，载波标识小的数据的HARQ-ACK信息、再通信链路标识小的，载波标识大的数据的HARQ-ACK信息，再通信链路标识大的，载波标识小的数据的HARQ-ACK信息、再通信链路标识大的，载波标识大的数据的HARQ-ACK信息。

下面举例说明上述确定多个载波的多个通信链路的多个数据的顺序的方法。假设，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2，Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2，载波上承载各通信链路的数据，则第一通信装置确定的数据的HARQ-ACK信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的数据的HARQ-ACK信息，Uu链路的载波2包含的数据的HARQ-ACK信息，侧行链路的载波1包含的数据的HARQ-ACK信息，侧行链路的载波2包含的数据的HARQ-ACK信息。

可选的，反馈信息包括的信息的顺序可以按照优先载波标识，再通信链路标识的顺序确定。

例如，第一通信装置接收到多个载波的多个通信链路的多个数据时，HARQ-ACK信息的顺序可以被确定为：先载波标识小的，通信链路标识小的数据的HARQ-ACK信息、再载波标识小的，通信链路标识大的数据的HARQ-ACK信息、再载波标识大的，通信链路标识小的数据的HARQ-ACK信息、再载波标识大的，通信链路标识大的数据的HARQ-ACK信息。

下面举例说明上述确定多个载波的多个通信链路的多个数据的顺序的方法。假设，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2，Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2，载波上承载各通信链路的数据，则第一通信装置确定的数据的HARQ-ACK信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的数据的HARQ-ACK信息，侧行链路的载波1包含的数据的HARQ-ACK信息，Uu链路的载波2包含的数据的HARQ-ACK信息，侧行链路的载波2包含的数据的HARQ-ACK信息。

终端(第一通信装置)可以针对多个载波、多个通信链路、多个数据的HARQ-ACK信息进行排序，便于网络设备(第二通信装置)下次快速确定相应通信链路的数据调度、载波选择、通信链路选择等。又例如，第一通信装置接收到多个载波的多个通信链路的多个数据时，可以根据先数据标识，再载波标识小的再通信链路标识小的数据的HARQ-ACK信息。

可选的，反馈信息包括的信息的顺序可以按照优先数据标识，再载波标识，再通信链路标识的顺序确定。

对上述排序方法举例说明，假设，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2，Uu链路的载波1标识为1；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2，Uu链路的载波1承载数据1，载波1又承载数据2；侧行链路的载波1承载数据1，载波2承载数据2。则，第一通信装置确定的数据的HARQ-ACK信息的顺序为：Uu链路的载波1承载数据1的HARQ-ACK信息，Uu链路的载波1承载数据2的HARQ-ACK信息，侧行链路的载波1承载数据1的HARQ-ACK信息，侧行链路的载波2承载数据2的HARQ-ACK信息。

网络设备(第二通信装备)能够快速获取各通信链路的反馈信息以便于快速进行全局的统一调度，进一步降低了通信时延。

方式二：

反馈信息可以包括第三信息块和第四信息块，反馈信息包括至少两个通信链路的信息。以本申请实施例为例，反馈信息包括第一通信链路的信息和第二通信链路的信息，第一通信链路的信息位于第三信息块，第二通信链路的信息位于第四信息块，即第三信息块包括第一通信链路的信道状态信息和/或数据响应信息，第四信息块包括第二通信链路的信道状态信息和/或数据响应信息。

可选的，信息块的数量可以由通信链路的数量决定，每个通信链路对应一个信息块，本申请实施例以两个通信链路对应的两个信息块为例，但本申请保护的方案并不仅限于此。换句话说，本实施例是以通信链路区别信息块的。

具体地，如图9所示，示出了N个通信链路的指示，在信息块之前，反馈信息包括通信链路指示信息。其中，通信链路指示中包括发送端设备的指示(和接收端设备的指示，可省略)，或者，通信链路标识。其中，N个通信链路分别对应后续N个信息块。信息块中包括反馈信息包括的信道状态信息和/或数据响应信息。

其中，通信链路指示的比特数可以是协议预定义的，或者网络设备通过信令告知终端设备，例如，指示发送端设备标识。信息块的个数N可以是协议预定义的，或者，网络设备可以通过信令告知终端设备。信息块包括的比特数可以是预定义的，或者网络设备可以通过信令告知终端设备，或者可以根据配置信息确定。例如，1比特HARQ-ACK，或者2比特HARQ-ACK，或者根据可调度的码字数，或者RxCI格式确定。

具体地，如图10所示，信息块包括发送端设备的索引指示(和接收端设备的索引指示，可省略)，或者，通信链路标识。其中，N个通信链路的反馈信息分别对应N个信息块，第一通信装置可以根据配置信息或RxCI中的标识确定反馈顺序。例如，多个信息块分别为：

信息块0：发送端设备标识1，接收端设备标识1，(或者，通信链路标识1)，信道状态信息和/或数据响应信息；

信息块1：发送端设备标识2，接收端设备标识1，(或者，通信链路标识2)，信道状态信息和/或数据响应信息；

…

信息块n-1：发送端设备标识3，接收端设备标识1，(或者，通信链路标识3)，信道状态信息和/或数据响应信息。

应理解，多载波的一个通信链路可以作为多个信息块，也可以作为一个信息块。对于多载波、多通信链路、多数据通信的反馈，可以根据载波标识、通信链路标识和数据标识进行排序。

具体地，为了便于理解，如图11所示，示出了一种多载波、多通信链路、多数据通信的反馈方法。

可选的，反馈信息包括的信息的顺序可以按照优先载波标识，再通信链路标识的顺序确定。

例如，第一通信装置接收到多个载波的多个通信链路的多个数据时，反馈信息包括的信息的顺序可以被确定为：先载波标识小的，通信链路标识小的反馈信息包括的信息、再载波标识小的，通信链路标识大的反馈信息包括的信息、再载波标识大的，通信链路标识小的反馈信息包括的信息、再载波标识大的，通信链路标识大的反馈信息包括的信息。

下面举例说明上述确定多个载波的多个通信链路的多个数据的顺序的方法。假设，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2，Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2，载波上承载各通信链路的数据，则，第一通信装置确定的反馈信息包括的信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的信息的反馈信息，侧行链路的载波1包含的信息的反馈信息，Uu链路的载波2包含的信息的反馈信息，侧行链路的载波2包含的信息的反馈信息。应理解，图11所示的每个通信块的反馈信息包括的信息的顺序都可根据上述方法确定。

基于上述确定顺序的方法，终端设备(第一通信装置)优先根据载波标识进行排序，以载波为粒度，在终端接收完一个载波的数据和/或导频生成该载波对应的信道状态信息和/或数据响应信息时，便于排列顺序。

具体地，为了便于理解，如图12所示，示出了另一种多载波、多通信链路、多数据通信的反馈方法。

可选的，反馈信息包括的信息的顺序可以按照优先通信链路标识，再载波标识的顺序确定。

例如，第一通信装置接收到多个载波的多个通信链路的多个数据时，反馈信息包括的信息的顺序可以被确定为：先通信链路标识小的，载波标识小的反馈信息包括的信息、再通信链路标识小的，载波标识大的反馈信息包括的信息、再通信链路标识大的，载波标识小的反馈信息包括的信息、再通信链路标识大的，载波标识大的反馈信息包括的信息。

下面举例说明上述确定多个载波的多个通信链路的多个数据的顺序的方法。假设，Uu链路的链路标识为1，侧行链路的链路标识为2，Uu链路的载波1标识为1，载波2标识为2；侧行链路的载波1标识为1，载波2标识为2，载波上承载各通信链路的数据，则，第一通信装置确定的反馈信息包括的信息的顺序为：Uu链路的载波1包含的信息的反馈信息，Uu链路的载波2包含的信息的反馈信息，侧行链路的载波1包含的信息的反馈信息，侧行链路的载波2包含的信息的反馈信息。应理解，图12所示的每个通信块的反馈信息包括的信息的顺序都可根据上述方法确定。

基于上述确定顺序的方法，终端设备(第一通信装置)优先根据通信链路标识进行排序，可以针对该通信链路反馈多个载波、多个数据、多个导频的信道状态信息和/或数据响应信息，便于网络设备(第二通信装置)下次快速确定该通信链路的数据调度、载波选择、通信链路的选择等。

基于上述将反馈信息区分为不同信息块的技术方案，便于网络设备(第二通信装置)对各通信链路反馈信息的快速获取，并根据获取到的反馈信息进行全局统筹/统一调度，能够有效降低通信时延，提高通信效率。

图13是本申请提供的另一种通信方法1300的示意性流程图。通过该方法1300，第一通信装置能够对反馈信息中包括的信息(信道状态信息和数据响应信息)统一联合编码，进而实现多通信链路的统一联合反馈。应理解，该实施例中的第四通信装置包括但不限于网络设备，参见图13，下面对各步骤进行说明。

S1310，第四通信装置向第二通信装置发送指示信息，相应的第二通信装置接收该指示信息。

应理解，第四通信装置向第二通信装置发送指示信息，该指示信息用于指示第二通信装置向第一通知装置发送第一信息。

可选的，该指示信息中还包括配置信息，第一通信装置可以根据配置信息确定第一资源。示例性地，该配置信息可以是第四通信装置专门向第一通信装置发送的，也可以是携带于指示信息中的。应理解，该指示信息可以是配置信息，该配置信息可以是用于配置第一资源的信息；该指示信息还可以是控制信息，例如RxCI，该RxCI可以用于调度终端设备接收参考信号和数据。

S1320，第四通信装置向第三通信装置发送指示信息，相应的第三通信装置接收该指示信息。

应理解，第四通信装置向第三通信装置发送指示信息，该指示信息用于指示第三通信装置向第一通知装置发送第二信息。

可选的，该指示信息中还包括配置信息，第一通信装置可以根据配置信息确定第一资源。示例性地，该配置信息可以是第四通信装置专门向第一通信装置发送的，也可以是携带于指示信息中的。

S1330，第二通信装置发送第一信息，相应的第一通信装置接收第一信息。

具体内容与前文中S310类似，此处不再赘述。

S1340，第三通信装置发送第二信息，相应的第一通信装置接收第二信息。

具体内容与前文中S320类似，此处不再赘述。

S1350，第一通信装置确定第一资源。

具体内容与前文中S210类似，此处不再赘述。

S1360，第一通信装置确定信息块。此步骤为可选步骤。区分信息块的详细内容如上文所述，此处不再赘述。

S1370，第一通信装置确定反馈信息包括的信息的顺序。

具体内容与前文中S340类似，此处不再赘述。

S1380，第一通信装置在第一资源上发送反馈信息。

具体内容与前文中S350类似，此处不再赘述。

S1390，第四通信装置在第一资源上接收反馈信息。

具体内容与前文中S360类似，此处不再赘述。

基于本申请上述实施例的技术方案，可以实现统一的传输控制信息的通信方法，能够降低通信时延，降低通信的反馈开销，统一各个通信链路的反馈信息，实现更灵活的资源调度，提高通信性能。

还可以理解，本申请实施例中的用于信道测量的参考信号还可以不限于包括CSI-RS，和/或，信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，也可以是其他的参考信号，比如用于感知的参考信号等，本申请实施例对此不作限定。

如图14示出了CSI-RS与SRS参考信号的反馈流程图。应理解，第一通信装置接收至少两个通信链路的信息包括CSI-RS，和/或SRS。并根据接收到的CSI-RS，和/或SRS确定TxCI，将TxCI统一发送给第二通信装置，具体步骤可详见方法300，此处不再赘述。本实施例提供的方法能够降低通信时延，节省信令开销，实现多通信链路的统一反馈，资源配置更加灵活，从而提高通信性能。

基于上述图3所示的方法，可替换的，如图15所示，可以从第一通信装置的角度对本申请实施例提供的通信方法进行描述。

S1510，第一通信装置接收第一信息。

S1520，第一通信装置接收第二信息。

S1530，第一通信装置确定第一资源。

S1540，第一通信装置确定反馈信息包括的信息的顺序。

S1550，第一通信装置在第一资源上发送反馈信息。

上述步骤与上文内容类似，此处不再赘述。

需要说明的是，上述步骤S1510和步骤S1520的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S1510，再执行步骤S1520；也可以先执行步骤S1520，再执行步骤S1510；或者同时执行步骤S1510和步骤S1520；不予限制。

需要说明的是，上述步骤S1530和步骤S1510/步骤S1520的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S1530，再执行步骤S1510步骤S1520；也可以先执行步骤S1510/步骤S1520，再执行步骤S1530；或者同时执行步骤S1530和步骤S1510/步骤S1520；不予限制。

基于上述图3所示的方法，可替换的，如图16所示，可以从第二通信装置的角度对本申请实施例提供的通信方法进行描述。

S1610，第二通信装置发送第一信息。

S1620，第二通信装置确定第一资源。

S1630，第二通信装置确定反馈信息包括的信息的顺序。应理解，该步骤便于第二通信装置正确解读反馈信息。

S1640，第二通信装置在第一资源上接收发送反馈信息。

上述步骤与上文内容类似，此处不再赘述。

需要说明的是，上述步骤S1610和步骤S1620的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S1610，再执行步骤S1620；也可以先执行步骤S1620，再执行步骤S1610；或者同时执行步骤S1610和步骤S1620；不予限制。

需要说明的是，上述步骤S1630和步骤S1640的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S1630，再执行步骤S1640；也可以先执行步骤S1640，再执行步骤S1630；或者同时执行步骤S1630和步骤S1630；不予限制。

基于上述图13所示的方法，可替换的，如图17所示，可以从第四通信装置的角度对本申请实施例提供的通信方法进行描述。

S1710，第四通信装置向第二通信装置发送指示信息。

S1720，第四通信装置向第三通信装置发送指示信息。

S1730，第四通信装置确定第一资源。

S1740，第四通信装置确定反馈信息包括的信息的顺序。应理解，该步骤便于第四通信装置正确解读反馈信息。

S1750，第四通信装置在第一资源上接收发送反馈信息。

上述步骤与上文内容类似，此处不再赘述。

需要说明的是，上述步骤S1710和步骤S1720的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S1710，再执行步骤S1720；也可以先执行步骤S1720，再执行步骤S1710；或者同时执行步骤S1710和步骤S1720；不予限制。

需要说明的是，上述步骤S1730和步骤S1710/步骤S1720的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S1730，再执行步骤S1710/步骤S1720；也可以先执行步骤S1710/步骤S1720，再执行步骤S1730；或者同时执行步骤S1730和步骤S1710/步骤S1720；不予限制。

需要说明的是，上述步骤S1740和步骤S1750的执行没有先后顺序的限定，可以先执行步骤S1740，再执行步骤S1750；也可以先执行步骤S1750，再执行步骤S1740；或者同时执行步骤S1740和步骤S1750；不予限制。

图18示出了本申请一个实施例的通信装置1800的结构示意图。该通信装置1800可以是终端或网络设备，也可以是终端设备或网络设备中的装置，或者是能够和终端设备、网络设备匹配使用的装置。一种可能的实现中，该通信装置1800可以包括执行上述方法实施例中第一通信装置或第二通信装置执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可能的实现中，该通信装置1800包括：处理单元1810和收发单元1820。应理解，图18所示的通信装置仅是示例，还可以包括其他单元，或者包括与图18中各个单元功能相似的单元，或者并非需要包括图18中所有的单元。

需要说明的是，本申请实施例中的处理单元也可以称为处理模块，收发单元也可以称为收发单元(模块)。

示例性地，该通信装置1800可以对应与前文实施例中的终端设备(第一通信装置)，具有方法中的终端设备的任意功能。下面对该终端设备各个单元进行描述。

处理单元1810，用于确定第一资源。

收发单元1820，用于在该第一资源上发送反馈信息，该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路为第一通信装置和第二通信装置之间的通信链路，该第二通信链路为该第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

该处理单元1810还用于确定该反馈信息包括的信息的顺序。

该收发单元1820还用于接收该至少两个通信链路的信息。

示例性地，该通信装置1800还可以对应与前文实施例中的网络设备(第二通信装置)，具有方法中的网络设备的任意功能。下面对该终端设备各个单元进行描述。

处理单元1810，用于确定第一资源。

收发单元1820，用于在该第一资源上接收反馈信息，该反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，该至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路为第二通信装置和第一通信装置之间的通信链路，该第二通信链路为该第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

该收发单元1820还用于发送该第一通信链路的信息；该收发单元1820还用于指示该第三通信装置发送该第二通信链路的信息。

其中，处理单元1810用于实现图2所示的实施例中网络设备执行的处理操作，收发单元1820用于实现图2所示的实施例中的网络设备执行的接收操作和发送操作。此处不再赘述。

图19示出了本申请实施例提供的通信装置1900，该通信装置1900可以为图2中所述的终端设备(第一通信装置)，也可以是图2中所述的网络设备(第二通信装置)。该装置可以包括处理器1910和收发器1930。该装置可以包括处理1910和收发器1930。该收发器可以包括发送器和/或接收器。可选地，该装置还可以包括存储器1920，该处理器1910、收发器1930和存储器1920通过内部连接通路互相通。图18中的处理单元1010所实现的相关功能可以由处理器1910来实现，收发单元1820所实现的相关功能可以由处理器1910控制收发器1930来实现。

可选地，处理器1910可以是一个可以是CPU，微处理器，ASIC，专用处理器，或一个或多个用于执行本申请实施例技术方案的集成电路。或者，处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络设备、终端、或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

可选地，该处理器1910可以包括是一个或多个处理器，例如包括一个或多个CPU，在处理器是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

该收发器1930用于发送和接收数据和/或信号，以及接收数据和/或信号。该收发器可以包括发射器和接收器，发射器用于发送数据和/或信号，接收器用于接收数据和/或信号。

该存储器1920包括但不限于是随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程存储器(erasable programmable readonly memory，EPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)，该存储器1920用于存储相关指令及数据。存储器1920用于存储网络设备的计算机程序或指令和数据，可以为单独的器件或集成在处理器1910中。

具体地，所述处理器1910用于控制收发器与终端进行信息传输。具体可参见方法实施例中的描述，在此不再赘述。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1900还可以包括输出设备和输入设备。输出设备和处理器1910通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二极管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪等。输入设备和处理器1910通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备可以书鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

可以理解的是，图19仅仅示出了通信装置的简化设计。在实际应用中，该装置还可以分别包含必要的其他元件，包含但不限于任意数量的收发器、处理器、控制器、存储器等，而所有可以实现本申请的终端都在本申请的保护范围之内。

在一种可能的设计中，该装置1900可以是芯片，例如可以为可用于终端设备或网络设备中的通信芯片，用于实现终端设备或网络设备中处理器1910的相关功能。该芯片可以为实现相关功能的线程可编程门阵列，专用集成芯片，系统芯片，中央处理器，网络处理器，数字信号处理电路，微控制器，还可以采用可编程控制器或其他集成芯片。该芯片中，可选的可以包括一个或多个存储器，用于存储计算机程序或指令，当所述程序或指令被执行时，使得处理器实现相应的功能。

如图20所示，本申请实施例还提供一种装置2000，可用于实现上述方法中第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置的功能，该装置2000可以是通信装置或者通信装置中的芯片。该通信装置包括：

至少一个输入输出接口2010和逻辑电路2020。输入输出接口2010可以是输入输出电路、输入接口、输出接口等。逻辑电路2020可以是信号处理器、芯片，或其他可以实现本申请方法的集成电路。

其中，至少一个输入输出接口2010用于信号或数据的输入或输出。举例来说，当该装置为第一通信装置时，输入输出接口2010用于接收第一信息和第二信息，或发送反馈信息。举例来说，当该装置为第二通信装置时，输入输出接口2010用于输出第一信息，或接收反馈信息。举例来说，当该装置为第三通信装置时，输入输出接口2010用于输出第二信息。举例来说，当该装置为第四通信装置时，输入输出接口2010用于输出指示信息，或接收反馈信息。

其中，逻辑电路2020用于执行本申请实施例提供的任意一种方法的部分或全部步骤。举例来说，当该装置为第一通信装置时，用于执行上述方法实施例中各种可能的实现方式中第一通信装置执行的步骤，例如逻辑电路2020用于根据第一信息和第二信息进行感知得到感知结果。当该装置为第二通信装置时，用于执行上述方法实施例中各种可能的实现方法中第二通信装置执行的步骤，例如逻辑电路2020用于获取反馈信息。当该装置为第四通信装置时，用于执行上述方法实施例中各种可能的实现方法中第四通信装置执行的步骤，例如逻辑电路2020用于获取反馈信息。

本申请实施例还提供一种装置，该装置可以是终端设备或网络设备也可以是逻辑电路。该装置可以用于执行上述方法实施例中由终端设备或网络设备所执行的动作。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序或指令，该程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例所述的方法。

本申请实施例还提出了一种计算机程序，该计算机程序包括程序或指令，当该计算机程序或指令被计算机执行时，使得计算机可以执行上述实施例的方法的相应流程。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，本文中涉及的第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限定本申请实施例的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信装置确定第一资源；

所述第一通信装置在所述第一资源上发送反馈信息，所述反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，所述至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路为所述第一通信装置和第二通信装置之间的通信链路，所述第二通信链路为所述第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置确定所述反馈信息包括的信息的顺序。

3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信装置在所述第一资源上发送反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收所述至少两个通信链路的信息。

4.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信装置确定第一资源；

所述第二通信装置在所述第一资源上接收反馈信息，所述反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，所述至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路为所述第二通信装置和第一通信装置之间的通信链路，所述第二通信链路为所述第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第二通信装置在所述第一资源上接收反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二通信装置发送所述第一通信链路的信息；以及，

所述第二通信装置指示所述第三通信装置发送所述第二通信链路的信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定：

第一标识、链路类型的优先级、所述至少两个通信链路的信息的时域资源。

7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述第一标识包括以下标识中的至少一个：

所述至少两个通信链路的信息的标识、所述至少两个通信链路的标识、所述第二通信装置的标识、所述第三通信装置的标识、载波的标识。

8.根据权利要求6或7所述的通信方法，其特征在于，

在所述第一标识相同的情况下，所述反馈信息包括的信息的顺序根据所述链路类型的优先级，和/或，所述至少两个通信链路的信息的时域资源确定；或者，

在所述第一标识，和/或所述链路类型的优先级相同的情况下，所述反馈信息包括的信息的顺序根据所述至少两个通信链路的信息的时域资源确定。

9.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，

所述反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和所述至少两个通信链路的信息的标识确定，所述第一顺序根据第二顺序和所述至少两个通信链路的标识确定，所述第二顺序根据所述载波的标识确定；或者，

所述反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和所述至少两个通信链路的信息的标识确定，所述第一顺序根据第二顺序和所述载波的标识确定，所述第二顺序根据所述至少两个通信链路的标识确定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述至少两个通信链路的信息包括所述第一通信链路的第一参考信号和所述第二通信链路的第二参考信号，所述反馈信息包括信道状态信息，所述信道状态信息包括根据所述第一参考信号确定的第一信道状态信息和根据所述第二参考信号确定的第二信道状态信息；和/或，

所述至少两个通信链路的信息包括所述第一通信链路的第一数据和所述第二通信链路的第二数据，所述反馈信息包括数据响应信息，所述数据响应信息包括所述第一数据的第一数据响应信息和所述第二数据的第二数据响应信息。

11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，

所述反馈信息包括第一信息块和第二信息块，所述第一信道状态信息和所述第二信道状态信息位于所述第一信息块，所述第一数据响应信息和所述第二数据响应信息位于所述第二信息块；或者，

所述反馈信息包括第三信息块和第四信息块，所述第一信道状态信息和所述第一数据响应信息位于所述第三信息块，所述第二信道状态信息和所述第二数据响应信息位于所述第四信息块。

12.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定第一资源；

收发单元，用于在所述第一资源上发送反馈信息，所述反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，所述至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路为第一通信装置和第二通信装置之间的通信链路，所述第二通信链路为所述第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元还用于确定所述反馈信息包括的信息的顺序。

14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于在所述第一资源上发送反馈信息之前，接收所述至少两个通信链路的信息。

15.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定第一资源；

收发单元，用于在所述第一资源上接收反馈信息，所述反馈信息包括至少两个通信链路的反馈信息，所述至少两个通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路为第二通信装置和第一通信装置之间的通信链路，所述第二通信链路为所述第一通信装置和第三通信装置之间的通信链路。

16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于在所述第一资源上接收反馈信息之前，发送所述第一通信链路的信息；以及，

所述收发单元还用于指示所述第三通信装置发送所述第二通信链路的信息。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定：

第一标识、链路类型的优先级、所述至少两个通信链路的信息的时域资源。

18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述第一标识包括以下标识中的至少一个：

所述至少两个通信链路的信息的标识、所述至少两个通信链路的标识、所述第二通信装置的标识、所述第三通信装置的标识、载波的标识。

19.根据权利要求17或18所述的通信装置，其特征在于，所述反馈信息包括的信息的顺序根据以下信息中的至少一个确定，包括：

在所述第一标识相同的情况下，所述反馈信息包括的信息的顺序根据所述链路类型的优先级，和/或，所述至少两个通信链路的信息的时域资源确定；或者，

在所述第一标识，和/或所述链路类型的优先级相同的情况下，所述反馈信息包括的信息的顺序根据所述至少两个通信链路的信息的时域资源确定。

20.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，

所述反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和所述至少两个通信链路的信息的标识确定，所述第一顺序根据第二顺序和所述至少两个通信链路的标识确定，所述第二顺序根据所述载波的标识确定；或者，

所述反馈信息包括的信息的顺序根据第一顺序和所述至少两个通信链路的信息的标识确定，所述第一顺序根据第二顺序和所述载波的标识确定，所述第二顺序根据所述至少两个通信链路的标识确定。

21.根据权利要求12至20中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述至少两个通信链路的信息包括所述第一通信链路的第一参考信号和所述第二通信链路的第二参考信号，所述反馈信息包括信道状态信息，所述信道状态信息包括根据所述第一参考信号确定的第一信道状态信息和根据所述第二参考信号确定的第二信道状态信息；和/或，

所述至少两个通信链路的信息包括所述第一通信链路的第一数据和所述第二通信链路的第二数据，所述反馈信息包括数据响应信息，所述数据响应信息包括所述第一数据的第一数据响应信息和所述第二数据的第二数据响应信息。

22.根据权利要求21所述的通信装置，其特征在于，

所述反馈信息包括第一信息块和第二信息块，所述第一信道状态信息和所述第二信道状态信息位于所述第一信息块，所述第一数据响应信息和所述第二数据响应信息位于所述第二信息块；或者，

所述反馈信息包括第三信息块和第四信息块，所述第一信道状态信息和所述第一数据响应信息位于所述第三信息块，所述第二信道状态信息和所述第二数据响应信息位于所述第四信息块。

23.一种通信装置，其特征在于，包括：与存储器耦合的处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至3、6至11中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求4至11中任一项所述的方法。

24.权利要求23所述的通信装置，其特征在于，还包括所述存储器和收发器中的一项或多项，所述收发器用于接收信号和/或发送信号。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1至3、6至11中任一项所述的方法被执行，或者使得如权利要求4至11中任一项所述的方法被执行。

26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如1至3、6至11中任一项所述的方法被执行，或者使得如权利要求4至11中任一项所述的方法被执行。

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