CN112788561B - 资源映射方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种资源映射方法及终端，该方法包括：通过确定待反馈终端UE对应的通信模式；根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；以及在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。因此，本发明实现了根据通信模式提供对应的映射方式，这样提高了资源的利用率，尤其是额外划分一个独立的第二PSFCH资源，从而降低了组与组之间反馈资源映射的影响，还减少了反馈碰撞的概率，并且隐式约定的资源映射原则，也可以节省信令开销。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源映射方法及终端。
背景技术
随着车联网的V2X(Vehicle to everything，信息交换)技术的进一步发展，新的一些应用场景也不断出现，例如：车辆编队、高级驾驶、传感器信息共享、以及远程控制等应用。NR-V2X(New Radio-Vehicle to everything，新空口车联网的信息交换)为了支持更广泛的业务，提供更高的通信可靠性，基于LTE-V2X(Long Term Evolution-Vehicle toeverythi ng，长期演进车联网的信息交换)原有的广播通信模式外，还引入了单播以及组播通信模式。并且，为了进一步提升单播以及组播通信模式的资源利用率以及可靠性，针对单播组播的特性，决定为这两种通信模式引入反馈信道。
目前，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)标准中已经将基于序列(sequence-based)的NR PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行链路控制信道)format0作为NR-V2X反馈信道设计的出发点。并且，现价段的NRPUCCH format 0可以作为Uu口上行控制信道，同时也可以作为HARQ(Hybrid AutomaticRepeat reQues，混合自动重传请求)ACK/NACK(确认/非确认)反馈信道来反馈信息。
但是，由于V2X通信属于sidelink(直通链路)，对于反馈资源映射过程是没有基站进行参与调度的，无法沿用NR Uu口的资源映射方式，而目前也没有针对NR V2X反馈资源的映射方案的设计。
发明内容
本发明实施例提供一种资源映射方法及终端，以实现PSFCH到物理资源的映射。
第一方面，本发明实施例提供一种资源映射方法，包括：
确定待反馈终端UE对应的通信模式；
根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；
当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；
在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
第二方面，本发明实施例提供的一种资源映射装置，包括：
通信模式确定模块，用于确定待反馈终端UE对应的通信模式；
资源池生成模块，用于根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；
资源映射模块，用于当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；
处理模块，用于在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述的资源映射方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的资源映射方法的步骤。
本发明实施例提供的资源映射方法及终端，通过确定待反馈终端UE对应的通信模式；根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；以及在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测，从而实现了根据通信模式提供对应的映射方式，这样提高了资源的利用率，尤其是额外划分一个独立的第二PSFCH资源，这样降低了组与组之间反馈资源映射的影响，还减少了反馈碰撞的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中资源映射方法的流程图；
图2为本发明实施例中资源映射方法的另一流程图；
图3为本发明实施例中生成第一PSFCH资源池的示意图；
图4为本发明实施例中资源映射方法的再一流程图；
图5为本发明实施例中生成第一PSFCH资源池和第二PSFCH资源池的示意图；
图6为本发明实施例中生成第一PSFCH资源池和第二PSFCH资源池的另一示意图；
图7为本发明实施例中生成第一PSFCH资源池和第二PSFCH资源池的再一示意图；
图8为本发明实施例中资源映射装置的模块框图；
图9为本发明实施例中终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于V2X通信属于sidelink，对于反馈资源映射过程是没有基站进行参与调度的，无法沿用NR Uu口的资源映射方式，因此本发明需要为PSFCH到物理资源的映射设计一套隐式的规则，这样收发两端UE(User Equipment，用户终端)才能在特定的资源位置获得相应的反馈信道；此外，NR V2X单播组播两种通信模式在不同的反馈方案下分别需要进行不同物理资源映射；因此针对上述一系列等问题需要进行反馈资源映射方案的设计；本发明针对sidelink的通信特点，利用收发两端UE的数据映射位置等特殊信息，进行隐式约定的资源映射，解决了在没有基站调度情况下遇到的众多问题。
针对上述问题，本发明实施例提供一种资源映射方法，以实现PSFCH到物理资源的映射，下面通过具体实施例进行说明。
如图1所示，为本发明实施例中资源映射方法的流程图，该方法可以用于反馈发送端或反馈检测端，具体可以包括如下步骤：
步骤110：确定待反馈UE对应的通信模式。
具体地，在确定待反馈UE对应的通信模式时，待反馈UE可以通过接收到的SCI(Sidelink Control Information，直通链路控制信息)确定其对应的通信模式。
其中，通信模式可以包括单播(Unicast)模式或组播(Groupcast)模式。其中，单播模式为一对一的模式，即每个UE使用独立的PSFCH；组播模式为一对多的模式。并且，组播模式中可以具体包括：
第一组播模式：所有UE共享一个PSFCH(Physical Sidelink Feedback CHannel，物理直通链路反馈信道)；
第二组播模式：每个UE使用独立的PSFCH，且为CDM(Code DivisionMultiplexing，码分多路复用)模式；即组内所有接收UE复用相同的物理时频资源以及相同的基序列，但是通过序列不同的循环移位(cyclic shift)进行区分，达到多用户复用的目的。
第三播模式：每个UE使用独立的PSFCH，且为FDM(Frequency DivisionMultiplexing，频分多路复用)模式；即组内所有接收UE使用不同物理资源映射反馈信道，通过时频资源占用位置频域不同，达到每个UE使用独立的反馈信道目的。
步骤120：根据通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池。
步骤130：当确定第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用第一PSFCH资源池和第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置。
具体地，不管通信模式是单播模式还是组播(Groupcast)模式，都需要生成用于资源映射的第一PSFCH资源，只有在第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，才会生成第二PSFCH资源池，并利用第一PSFCH资源池和第二PSFCH资源池进行资源映射。
其中，第一PSFCH资源池不满足资源映射需求可以指的是实际需要反馈的UE个数超过了第一PSFCH资源池的承载能力，所以才需要第二PSFCH资源池来承载第一PSFCH资源池所不能承载的那部分UE。
步骤140：在第一映射位置进行反馈或反馈检测。
具体地，反馈发送端可以在第一映射位置进行反馈，反馈检测端可以在第一映射位置进行反馈检测。
由上述实施例可见，通过确定待反馈终端UE对应的通信模式；根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置，并在第一映射位置进行反馈或反馈检测，从而实现了根据通信模式提供对应的映射方式，这样提高了资源的利用率，尤其是额外划分一个独立的第二PSFCH资源，这样降低了组与组之间反馈资源映射的影响，还减少了反馈碰撞的概率。
进一步地，建立图1所示方法的基础上，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤210：确定待反馈UE对应的通信模式。该步骤与步骤110相同，在这里不再赘述。
步骤220：根据通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池。该步骤与步骤120相同，在这里不再赘述。
步骤230：当确定第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用第一PSFCH资源池和第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置。该步骤与步骤130相同，在这里不再赘述。
步骤240：在第一映射位置进行反馈或反馈检测。该步骤与步骤140相同，在这里不再赘述。
步骤250：当确定第一PSFCH资源池满足资源映射需求时，利用第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置。
步骤260：在第二映射位置进行反馈或反馈检测。
具体地，第一PSFCH资源池满足资源映射需求可以指的是实际需要反馈的UE个数没有超过第一PSFCH资源池的承载能力，所以只需要第一PSFCH资源池就能够承载实际需要反馈的UE。
由上述实施例可见，通过在确定第一PSFCH资源池满足资源映射需求时，可以利用第一PSFCH资源池进行资源映射或反馈检测，从而避免了资源浪费，还提高了PSFCH资源映射的效率。
进一步地，建立图1所示方法的基础上，在执行步骤120时，可以包括但不限于以下实现方式：
(1-1)按照第一设定生成规则生成所述第一PSFCH资源池。
其中，所述第一设定生成规则包括：所述第一PSFCH资源池占用PSFCH资源映射周期中的指定位置；所述第一PSFCH资源池占用从当前使用BWP(Band Width Part，带宽部分)的频域起始位置开始、连续的M个物理资源块PRB。
进一步地，在按照第一设定生成规则生成所述第一PSFCH资源池时，如所述PSFCH资源映射周期为N个时隙，所述指定位置(图3中的阴影部分)为所述PSFCH资源映射周期中第N个时隙末尾的1个或2个符号。具体生成过程如图3所示，第一PSFCH资源池中包括M个子资源池，每个子资源池包括1个PRB。
所述M是根据下述第一公式确定的；其中，所述第一公式为：
M＝subCH_Num×N
其中，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；所述N表示PSFCH资源映射周期。
比如：subCH_Num为20，N为2，利用第一公式计算得到的M为40。
由上述实施例可见，按照第一设定生成规则生成所述第一PSFCH资源池，这样在第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求，可以直接利用第一PSFCH资源池进行资源映射，从而提高了资源映射的准确性。
进一步地，建立图2所示方法的基础上，该方法在确定第一PSFCH资源池是否满足资源映射需求时，可以包括但不限于以下方式：
(2-1)若确定所述通信模式为单播模式或第一组播模式，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
(2-2)若确定所述通信模式为第二组播模式或第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数小于或等于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
(2-3)若确定所述通信模式为所述第二组播模式或所述第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数大于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池不满足所述资源映射需求；
其中，所述单播模式用于表征每个待反馈UE使用独立的PSFCH；所述第一组播模式用于表征所有待反馈UE共享一个PSFCH；所述第二组播模式用于表征码分多路复用CDM模式；所述第三组播模式用于表征频分多路复用FDM模式。
具体地，由于第一组播模式中，所有待反馈UE共享一个PSFCH，所以这种组播的反馈均是一整个组使用同一个反馈信道进行反馈，此种情况可以将组播的反馈信道资源映射方式看成一个单播用户对之间的反馈信道，因此这种组播反馈信道资源映射方式可与单播相同即可。
由于第二组播模式或第三组播模式中，是不同的UE使用独立的PSFCH，因此可能出现第一PSFCH资源池满足资源映射需求的情形，也可能出现第一PSFCH资源池不满足资源映射需求的情形。尤其是在第一PSFCH资源池不满足资源映射需求的情形时，需要确定额外的反馈资源(即第二PSFCH资源池)来补充组播反馈资源不足的情况。
由上述实施例可见，若通信模式为单播模式或第一组播模式时，可以直接确定第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求，并利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射；若通信模式为第二组播模式或第三组播模式，则需要按照组播中需要反馈的UE个数与一个PRB能够复用反馈UE的最大个数之间的大小关系来确定是否满足所述资源映射需求，并且不同的情形对应的映射方式也不同，从而提高了PSFCH资源映射的可靠性。
进一步地，建立图2所示方法的基础上，在执行步骤240时，可以包括但不限于以下实现方式：
(3-1)根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置为所述第二映射位置；
其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE ID(Identity document，标识)确定所述第一频域位置。
具体地，UE ID可以包括但不限于源ID(source ID)、目标ID(destination ID)、组ID(group ID)、域ID(zone ID)。
进一步地，在确定第一频域位置时，可以根据下述第二公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第二公式为：
PSFCH_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH_Index表示所述频域位置，start_SubCH_index表示数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号所对应的收端在接收资源所在无线帧中的时隙序号(slot number)，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
或者，根据下述第三公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第三公式为：
PSFCH_Index＝UE ID mod M
其中，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数。
比如：start_SubCH_index为13，ns，f为406，N为2，subCH_Num为20，利用第二公式计算得到的PSFCH_Index为13，这样反馈UE可以在第一PSFCH资源池中的第13个PRB发送反馈。
由上述实施例可见，根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置为所述第二映射位置，这样隐式的约定资源映射原则，使得反馈发送端和反馈检测端不需要基站的调度就能完成资源的映射和接收，从而提高了PSFCH资源映射的实用性。
进一步地，建立图1所示方法的基础上，在执行步骤130时，如图4所示，可以包括如下步骤：
步骤410：根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在第一PSFCH资源池中的第一频域位置。其中，该第一频域位置用于第一PSFCH资源池能够承载的待反馈UE进行反馈。
其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE ID确定所述第一频域位置。
具体地，在确定第一频域位置时，可以根据上述第二公式或第三公式进行确定，针对第二公式或第三公式中的内容在这里不再赘述。
步骤420：按照第二设定生成规则生成第二PSFCH资源池，并根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在第二PSFCH资源池中的第二频域位置。其中，该第二频域位置用于第一PSFCH资源池不能承载的待反馈UE在第二频域位置进行反馈。
其中，步骤130中的所述第一映射位置包括步骤410的所述第一频域位置和步骤420的所述第二频域位置。
由上述实施例可见，可以根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在第一PSFCH资源池中的第一频域位置，以使第一PSFCH资源池能够承载的待反馈UE在第一频域位置进行反馈，以及按照第二设定生成规则生成第二PSFCH资源池，并根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在第二PSFCH资源池中的第二频域位置，以使第一PSFCH资源池不能承载的待反馈UE在第二频域位置进行反馈，从而实现了利用第一PSFCH资源池和第二PSFCH资源池进行资源映射，并在最大程度上的降低了不同UE之间复用相同反馈资源的概率。
进一步地，建立图4所示方法的基础上，所述第二设定生成规则包括：所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；所述第二PSFCH资源池的起点为所述第一PSFCH资源池的频域终点、或通过RRC信令配置的第一位置、或预配置的第二位置，所述第二PSFCH资源池的终点为通过RRC信令配置的第三位置、或预配置的第四位置、或为当前使用BWP的频域终点位置；将所述第二PSFCH资源池划分为M个相同的子资源池；其中，所述M与所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数相同。具体生成过程如图5所示，第二PSFCH资源池中包括M个子资源池，每个子资源池包括x个PRB。
进一步地，建立上述所示方法的基础上，所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置和该数据资源所在无线帧中的时隙序号或根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的。
并且，在执行步骤420中所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，可以包括：将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
进一步地，在确定PSFCH2_RBNum的大小时，可以下述第四公式或第五公式进行确定；
其中，所述第四公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第五公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UEID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数；
在确定PSFCH2_RBNum的大小时，可以根据下述第六公式进行确定；其中，所述第六公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若当前子资源池中的PRB不足以支持当前所需的UE个数，那么依次顺延至相邻的下个子资源池进行映射，直至所有待反馈UE完成反馈资源映射。
比如：start_SubCH_index为13，ns，f为406，N为2，subCH_Num为20，若通信模式为CDM模式，则每个RB可以通过CDM的复用方式承载3个UE的反馈信道，即UENum_RB＝3，且此时组播中需要反馈的UE个数为7个时，即UENum_Feedback＝7。由于此时UENum_Feedback大于UENum_RB，所以前3个UE，确定复用第一PSFCH资源池中的第13个PRB来进行反馈，余下的4个UE需要映射到第二PSFCH资源池中，利用第四公式得到的映射起点为：第二PSFCH资源池中的第13个子资源池，利用第六公式得到的共需要2个PRB，其中第一个PRB承载中间3个UE的反馈信道，第二个PRB用来映射最后一个UE的反馈信道。
又比如：start_SubCH_index为13，ns，f为406，N为2，subCH_Num为20，若通信模式为FDM模式，则通过FDM的复用方式承载1个UE的反馈信道，即UENum_RB＝1，且此时组播中需要反馈的UE个数为4个时，即UENum_Feedback＝4。由于此时UENum_Feedback大于UENum_RB，所以前1个UE确定第一复用PSFCH资源池中的第13个PRB来进行反馈，余下的3个UE需要映射到第二PSFCH资源池中，利用第四公式得到的映射起点为：第二PSFCH资源池中的第13个子资源池，利用第六公式得到的共需要3个PRB，其中第一个PRB承载对于距离或者UE ID大小排序得到的第2个UE的反馈信道，第二个PRB承载对于距离或者UE ID大小排序得到的第3个UE的反馈信道，第三个PRB承载对于距离或者UE ID大小排序得到的第4个UE的反馈信道。
由上述实施例可见，生成的第二PSFCH资源池中可以包括M个子资源池，每个子资源池包括x个PRB，这样在资源映射时，可以以第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB，从而提高了PSFCH资源映射的准确性。
进一步地，建立图4所示方法的基础上，所述第二设定生成规则包括：所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；配置m个与所述第一PSFCH资源池相同的子资源池；其中，所述m是根据所述第二PSFCH资源池频域上占用PRB的个数确定的。具体生成过程如图6所示，第二PSFCH资源池中包括m个子资源池，每个子资源池包括M个PRB。
进一步地，建立上述所示方法的基础上，所述第二反馈资源映射规则包括：从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池；并且，针对所述PSFCH2_RBNum个子资源池中的每个子资源池，对应的映射规则与所述第一反馈资源映射规则相同，直至所有待反馈UE完成反馈资源映射；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的
并且，在执行步骤420中所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，可以包括：将从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池中的指定位置确定为所述第二频域位置，所述指定位置与所述第一频域位置相同。
进一步地，在确定m的的取值范围时，可以根据下述第七公式，确定所述m；其中，所述第七公式为：
其中，RBNum_in_PSFCH2表示所述第二PSFCH资源池频域上占用的RB总个数，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数，
为向下取整函数；
另外，m可以是一个根据实际情形进行配置的一个数值，但必须在第七公式所述的取值范围内。
根据下述第八公式，确定所述PSFCH2_RBNum；其中，所述第八公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若所述PSFCH2_RBNum大于所述m，则在循环m次映射后，重新从第二PSFCH资源池2中的第一个子资源池开始依次映射，但每个子资源池中的映射起点需要在上一次循环的映射位置后退一个RB，直至所有待反馈UE完成反馈资源映射。
由上述实施例可见，生成的第二PSFCH资源池中包括m个子资源池，每个子资源池包括M个PRB，这样在资源映射时，可以从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池，从而丰富了PSFCH资源映射的映射方式，还提高了PSFCH资源映射的效率。
进一步地，建立图4所示方法的基础上，所述第二设定生成规则包括：所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；在生成方式上，将所述第二PSFCH资源池以y个PRB为粒度进行均等划分，得到对应的子资源池；其中，所述y是根据系统中允许组播中需要反馈的UE的最大个数、以及所述第一PSFCH资源池中一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的。具体生成过程如图7所示，第二PSFCH资源池中包括n个子资源池，每个子资源池包括y个PRB。
进一步地，建立上述所示方法的基础上，所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、和该数据资源所在无线帧中的时隙序号、根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的。
并且，在执行步骤420中所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，可以包括：将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
进一步地，在确定y的大小时，可以根据下述第九公式，确定所述y；其中，所述第九公式为：
其中，UENum_group代表系统中允许组播中最大的反馈UE个数，
表示向上取整操作，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数。
根据下述第十公式或第十一公式，确定所述PSFCH2_Index；其中，所述第十公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第十一公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UEID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数。
由上述实施例可见，生成的第二PSFCH资源池中包括n个子资源池，每个子资源池包括y个PRB，这样在资源映射时，可以以第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB，从而丰富了PSFCH资源映射的映射方式，提高了PSFCH资源映射的可靠性。
如图8所示，为本发明实施例中资源映射装置的模块框图，该装置可以用于反馈发送端，该装置可以包括：
通信模式确定模块81，用于确定UE对应的通信模式；
资源池生成模块82，用于根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；
资源映射模块83，用于当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射。
处理模块84，用于在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
可选地，该装置还可以包括：
第二映射模块，用于当确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求时，利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置；
第二处理模块，用于在所述第二映射位置进行反馈或反馈检测。
可选地，资源池生成模块82可以包括：
第一生成单元，用于按照第一设定生成规则生成所述第一PSFCH资源池；
其中，所述第一设定生成规则包括：所述第一PSFCH资源池占用PSFCH资源映射周期中的指定位置；所述第一PSFCH资源池占用从当前使用带宽部分BWP的频域起始位置开始、连续的M个物理资源块PRB。
可选地，第二映射模块可以包括：
第一映射单元，用于根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，以使所述第一频域位置为所述第二映射位置；
其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE标识ID确定所述第一频域位置。
可选地，资源映射模块83可以包括：
第二映射单元，用于根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置用于所述第一PSFCH资源池能够承载的待反馈UE进行反馈；其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE ID确定所述第一频域位置；
第三映射单元，用于按照第二设定生成规则生成所述第二PSFCH资源池，并根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，所述第二频域位置用于所述第一PSFCH资源池不能承载的待反馈UE进行反馈；
其中，所述第一映射位置包括所述第一频域位置和所述第二频域位置。
在此需要说明的是，本实施例提供的装置能够实现上述方法实施例所能够实现的所有方法步骤，并能够达到相同的有益效果，在此不再对本装置实施例中与上述方法实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
另外，如图9所示，为本发明实施例提供的终端的实体结构示意图，该终端可以为反馈发送端或反馈检测端，具体可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储在存储器930上并可在处理器910上运行的计算机程序，以执行如下步骤：
确定待反馈终端UE对应的通信模式；
根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；
当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；
在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
可选地，还包括：
当确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求时，利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置；
在所述第二映射位置进行反馈或反馈检测。
可选地，所述根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池，包括：
按照第一设定生成规则生成所述第一PSFCH资源池；
其中，所述第一设定生成规则包括：所述第一PSFCH资源池占用PSFCH资源映射周期中的指定位置；所述第一PSFCH资源池占用从当前使用带宽部分BWP的频域起始位置开始、连续的M个物理资源块PRB。
可选地，所述PSFCH资源映射周期为N个时隙，所述指定位置为所述PSFCH资源映射周期中第N个时隙末尾的1个或2个符号；
所述M是根据下述第一公式确定的；其中，所述第一公式为：
M＝subCH_Num×N
其中，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；所述N表示PSFCH资源映射周期。
可选地，还包括：
若确定所述通信模式为单播模式或第一组播模式，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
若确定所述通信模式为第二组播模式或第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数小于或等于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
若确定所述通信模式为所述第二组播模式或所述第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数大于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池不满足所述资源映射需求；
其中，所述单播模式用于表征每个UE使用独立的PSFCH；所述第一组播模式用于表征所有UE共享一个PSFCH；所述第二组播模式用于表征码分多路复用CDM模式；所述第三组播模式用于表征频分多路复用FDM模式。
可选地，所述利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置，包括：
根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置为所述第二映射位置；
其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE标识ID确定所述第一频域位置。
可选地，所述根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置，包括：
根据下述第二公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第二公式为：
PSFCH_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH_Index表示所述频域位置，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述根据UE标识ID确定所述第一频域位置，包括：
根据下述第三公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第三公式为：
PSFCH_Index＝UE ID mod M
其中，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数。
可选地，所述生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置，包括：
根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置用于所述第一PSFCH资源池能够承载的待反馈UE进行反馈；其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE标识ID确定所述第一频域位置；
按照第二设定生成规则生成所述第二PSFCH资源池，并根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，所述第二频域位置用于所述第一PSFCH资源池不能承载的待反馈UE进行反馈；
其中，所述第一映射位置包括所述第一频域位置和所述第二频域位置。
可选地，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；所述第二PSFCH资源池的起点为所述第一PSFCH资源池的频域终点、或通过RRC信令配置的第一位置、或预配置的第二位置，所述第二PSFCH资源池的终点为通过RRC信令配置的第三位置、或预配置的第四位置、或为当前使用BWP的频域终点位置；将所述第二PSFCH资源池划分为M个相同的子资源池；其中，所述M与所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数相同。
可选地，所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置和该数据资源所在无线帧中的时隙序号、或根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
可选地，根据下述第四公式或第五公式，确定所述PSFCH2_Index；其中，所述第四公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第五公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UEID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数；
根据下述第六公式，确定所述PSFCH2_RBNum；其中，所述第六公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若当前子资源池中的PRB不足以支持当前所需的UE个数，那么依次顺延至相邻的下个子资源池进行映射，直至所有UE完成反馈资源映射。
可选地，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；在频域上，除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；配置m个与所述第一PSFCH资源池相同的子资源池；其中，所述m是根据所述第二PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数确定的。
可选地，所述第二反馈资源映射规则包括：从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池；并且，针对所述PSFCH2_RBNum个子资源池中的每个子资源池，对应的映射规则与所述第一反馈资源映射规则相同，直至所有UE完成反馈资源映射；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池中的指定位置确定为所述第二频域位置，所述指定位置与所述第一频域位置相同。
可选地，根据下述第七公式，确定所述m的取值范围；其中，所述第七公式为：
其中，RBNum_in_PSFCH2表示所述第二PSFCH资源池频域上占用的RB总个数，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数，
为向下取整函数；
根据下述第八公式，确定所述PSFCH2_RBNum；其中，所述第八公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若所述PSFCH2_RBNum大于所述m，则在循环m次映射后，重新从第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始依次映射，但每个子资源池中的映射起点需要在上一次循环的映射位置后退一个RB，直至所有UE完成反馈资源映射。
可选地，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；在频域上，除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；将所述第二PSFCH资源池以y个PRB为粒度进行均等划分，得到对应的子资源池；其中，所述y是根据系统中允许组播中需要反馈的UE的最大个数、以及所述第一PSFCH资源池中一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的。
可选地，所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置和该数据资源所在无线帧中的时隙序号、根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
可选地，根据下述第九公式，确定所述y；其中，所述第九公式为：
其中，UENum_group代表系统中允许组播中需要反馈的UE的最大个数，
表示向上取整操作，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数；
根据下述第十公式或第十一公式，确定所述PSFCH2_Index；其中，所述第十公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第十一公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UEID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数。
在此需要说明的是，本实施例提供的终端能够实现上述方法实施例所能够实现的所有方法步骤，并能够达到相同的有益效果，在此不再对本终端实施例中与上述方法实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：确定待反馈UE对应的通信模式；根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；当确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
在此需要说明的是，本实施例提供的非暂态计算机可读存储介质能够实现上述方法实施例所能够实现的所有方法步骤，并能够达到相同的有益效果，在此不再对本非暂态计算机可读存储介质实施例中与上述方法实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (36)
1.一种资源映射方法，其特征在于，包括：
确定待反馈终端UE对应的通信模式；
根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；
当根据所述通信模式的类型，以及组播中需要反馈的UE的个数和一个PRB能够复用反馈UE的最大个数之间的大小关系确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；
在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
2.根据权利要求1所述的资源映射方法，其特征在于，还包括：
当确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求时，利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置；
在所述第二映射位置进行反馈或反馈检测。
3.根据权利要求1或2所述的资源映射方法，所述根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池，包括：
按照第一设定生成规则生成所述第一PSFCH资源池；
其中，所述第一设定生成规则包括：所述第一PSFCH资源池占用PSFCH资源映射周期中的指定位置；所述第一PSFCH资源池占用从当前使用带宽部分BWP的频域起始位置开始、连续的M个物理资源块PRB。
4.根据权利要求3所述的资源映射方法，其特征在于，所述PSFCH资源映射周期为N个时隙，所述指定位置为所述PSFCH资源映射周期中第N个时隙末尾的1个或2个符号；
所述M是根据下述第一公式确定的；其中，所述第一公式为：
M＝subCH_Num×N
其中，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；所述N表示PSFCH资源映射周期。
5.根据权利要求2所述的资源映射方法，其特征在于，还包括：
若确定所述通信模式为单播模式或第一组播模式，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
若确定所述通信模式为第二组播模式或第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数小于或等于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
若确定所述通信模式为所述第二组播模式或所述第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数大于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池不满足所述资源映射需求；
其中，所述单播模式用于表征每个待反馈UE使用独立的PSFCH；所述第一组播模式用于表征所有待反馈UE共享一个PSFCH；所述第二组播模式用于表征码分多路复用CDM模式；所述第三组播模式用于表征频分多路复用FDM模式。
6.根据权利要求2所述的资源映射方法，其特征在于，所述利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置；包括：
根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置为所述第二映射位置；
其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE标识ID确定所述第一频域位置。
7.根据权利要求6所述的资源映射方法，其特征在于，
所述根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置，包括：
根据下述第二公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第二公式为：
PSFCH_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH_Index表示所述频域位置，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述根据UE标识ID确定所述第一频域位置，包括：
根据下述第三公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第三公式为：
PSFCH_Index＝UE ID mod M
其中，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数。
8.根据权利要求1所述的资源映射方法，其特征在于，所述生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置，包括：
根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置用于所述第一PSFCH资源池能够承载的待反馈UE进行反馈；其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE ID确定所述第一频域位置；
按照第二设定生成规则生成所述第二PSFCH资源池，并根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，所述第二频域位置用于所述第一PSFCH资源池不能承载的待反馈UE进行反馈；
其中，所述第一映射位置包括所述第一频域位置和所述第二频域位置。
9.根据权利要求8所述的资源映射方法，其特征在于，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；所述第二PSFCH资源池的起点为所述第一PSFCH资源池的频域终点、或通过RRC信令配置的第一位置、或预配置的第二位置，所述第二PSFCH资源池的终点为通过RRC信令配置的第三位置、或预配置的第四位置、或为当前使用BWP的频域终点位置；将所述第二PSFCH资源池划分为M个相同的子资源池；其中，所述M与所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数相同。
10.根据权利要求9所述的资源映射方法，其特征在于，
所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置和该数据资源所在无线帧中的时隙序号、或根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
11.根据权利要求10所述的资源映射方法，其特征在于，
根据下述第四公式或第五公式，确定所述PSFCH2_Index；其中，所述第四公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第五公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数；
根据下述第六公式，确定所述PSFCH2_RBNum；其中，所述第六公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若当前子资源池中的PRB不足以支持当前所需的UE个数，那么依次顺延至相邻的下个子资源池进行映射，直至所有待反馈UE完成反馈资源映射。
12.根据权利要求8所述的资源映射方法，其特征在于，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；在频域上，除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；配置m个与所述第一PSFCH资源池相同的子资源池；其中，所述m是根据所述第二PSFCH资源池频域上占用的RB总个数确定的。
13.根据权利要求12所述的资源映射方法，其特征在于，
所述第二反馈资源映射规则包括：从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池；并且，针对所述PSFCH2_RBNum个子资源池中的每个子资源池，对应的映射规则与所述第一反馈资源映射规则相同，直至所有待反馈UE完成反馈资源映射；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池中的指定位置确定为所述第二频域位置，所述指定位置与所述第一频域位置相同。
14.根据权利要求13所述的资源映射方法，其特征在于，
根据下述第七公式，确定所述m的取值范围；其中，所述第七公式为：
其中，RBNum_in_PSFCH2表示所述第二PSFCH资源池频域上占用的RB总个数，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数，
为向下取整函数；
根据下述第八公式，确定所述PSFCH2_RBNum；其中，所述第八公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若所述PSFCH2_RBNum大于所述m，则在循环m次映射后，重新从第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始依次映射，但每个子资源池中的映射起点需要在上一次循环的映射位置后退一个RB，直至所有待反馈UE完成反馈资源映射。
15.根据权利要求8所述的资源映射方法，其特征在于，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；在频域上，除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；将所述第二PSFCH资源池以y个PRB为粒度进行均等划分，得到对应的子资源池；其中，所述y是根据系统中允许组播中需要反馈的UE的最大个数、以及所述第一PSFCH资源池中一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的。
16.根据权利要求15所述的资源映射方法，其特征在于，
所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置和该数据资源所在无线帧中的时隙序号、根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
17.根据权利要求16所述的资源映射方法，其特征在于，
根据下述第九公式，确定所述y；其中，所述第九公式为：
其中，UENum_group代表系统中允许组播中需要反馈的UE的最大个数，
表示向上取整操作，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数；
根据下述第十公式或第十一公式，确定所述PSFCH2_Index；其中，所述第十公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第十一公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数。
18.一种资源映射装置，其特征在于，包括：
通信模式确定模块，用于确定待反馈终端UE对应的通信模式；
资源池生成模块，用于根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；
资源映射模块，用于当根据所述通信模式的类型，以及组播中需要反馈的UE的个数和一个PRB能够复用反馈UE的最大个数之间的大小关系确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；
处理模块，用于在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
19.一种终端UE，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
确定待反馈UE对应的通信模式；
根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池；
当根据所述通信模式的类型，以及组播中需要反馈的UE的个数和一个PRB能够复用反馈UE的最大个数之间的大小关系确定所述第一PSFCH资源池不满足资源映射需求时，生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置；
在所述第一映射位置进行反馈或反馈检测。
20.根据权利要求19所述的UE，其特征在于，还包括：
当确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求时，利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置；
在所述第二映射位置进行反馈或反馈检测。
21.根据权利要求19或20所述的UE，其特征在于，所述根据所述通信模式生成用于资源映射的第一PSFCH资源池，包括：
按照第一设定生成规则生成所述第一PSFCH资源池；
其中，所述第一设定生成规则包括：所述第一PSFCH资源池占用PSFCH资源映射周期中的指定位置；所述第一PSFCH资源池占用从当前使用带宽部分BWP的频域起始位置开始、连续的M个物理资源块PRB。
22.根据权利要求21所述的UE，其特征在于，所述PSFCH资源映射周期为N个时隙，所述指定位置为所述PSFCH资源映射周期中第N个时隙末尾的1个或2个符号；
所述M是根据下述第一公式确定的；其中，所述第一公式为：
M＝subCH_Num×N
其中，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；所述N表示PSFCH资源映射周期。
23.根据权利要求20所述的UE，其特征在于，还包括：
若确定所述通信模式为单播模式或第一组播模式，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
若确定所述通信模式为第二组播模式或第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数小于或等于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池满足所述资源映射需求；
若确定所述通信模式为所述第二组播模式或所述第三组播模式、且组播中需要反馈的UE个数大于一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，则确定所述第一PSFCH资源池不满足所述资源映射需求；
其中，所述单播模式用于表征每个UE使用独立的PSFCH；所述第一组播模式用于表征所有UE共享一个PSFCH；所述第二组播模式用于表征码分多路复用CDM模式；所述第三组播模式用于表征频分多路复用FDM模式。
24.根据权利要求20所述的UE，其特征在于，所述利用所述第一PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第二映射位置，包括：
根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置为所述第二映射位置；
其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE标识ID确定所述第一频域位置。
25.根据权利要求24所述的UE，其特征在于，
所述根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置，包括：
根据下述第二公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第二公式为：
PSFCH_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH_Index表示所述频域位置，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述根据UE标识ID确定所述第一频域位置，包括：
根据下述第三公式，确定所述第一频域位置；其中，所述第三公式为：
PSFCH_Index＝UE ID mod M
其中，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数。
26.根据权利要求19所述的UE，其特征在于，所述生成第二PSFCH资源池，并利用所述第一PSFCH资源池和所述第二PSFCH资源池进行资源映射，得到用于反馈的第一映射位置，包括：
根据第一反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第一PSFCH资源池中的第一频域位置，所述第一频域位置用于所述第一PSFCH资源池能够承载的待反馈UE进行反馈；其中，所述第一反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置、以及该数据资源所在无线帧中的时隙序号，确定所述第一频域位置；或者，根据UE标识ID确定所述第一频域位置；
按照第二设定生成规则生成所述第二PSFCH资源池，并根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，所述第二频域位置用于所述第一PSFCH资源池不能承载的待反馈UE进行反馈；
其中，所述第一映射位置包括所述第一频域位置和所述第二频域位置。
27.根据权利要求26所述的UE，其特征在于，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；所述第二PSFCH资源池的起点为所述第一PSFCH资源池的频域终点、或通过RRC信令配置的第一位置、或预配置的第二位置，所述第二PSFCH资源池的终点为通过RRC信令配置的第三位置、或预配置的第四位置、或为当前使用BWP的频域终点位置；将所述第二PSFCH资源池划分为M个相同的子资源池；其中，所述M与所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数相同。
28.根据权利要求27所述的UE，其特征在于，
所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置和该数据资源所在无线帧中的时隙序号、或根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
29.根据权利要求28所述的UE，其特征在于，
根据下述第四公式或第五公式，确定所述PSFCH2_Index；其中，所述第四公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第五公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数；
根据下述第六公式，确定所述PSFCH2_RBNum；其中，所述第六公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若当前子资源池中的PRB不足以支持当前所需的UE个数，那么依次顺延至相邻的下个子资源池进行映射，直至所有UE完成反馈资源映射。
30.根据权利要求26所述的UE，其特征在于，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；在频域上，除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；配置m个与所述第一PSFCH资源池相同的子资源池；其中，所述m是根据所述第二PSFCH资源池频域上占用的RB总个数确定的。
31.根据权利要求30所述的UE，其特征在于，
所述第二反馈资源映射规则包括：从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池；并且，针对所述PSFCH2_RBNum个子资源池中的每个子资源池，对应的映射规则与所述第一反馈资源映射规则相同，直至所有UE完成反馈资源映射；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将从所述第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始映射，连续映射PSFCH2_RBNum个子资源池中的指定位置确定为所述第二频域位置，所述指定位置与所述第一频域位置相同。
32.根据权利要求31所述的UE，其特征在于，
根据下述第七公式，确定所述m的取值范围；其中，所述第七公式为：
其中，RBNum_in_PSFCH2表示所述第二PSFCH资源池频域上占用的RB总个数，M表示所述第一PSFCH资源池在频域上占用PRB的个数，
为向下取整函数；
根据下述第八公式，确定所述PSFCH2_RBNum；其中，所述第八公式为：
其中，UENum_Feedback表示组播中需要反馈的终端UE个数，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数，
表示向上取整操作；
所述第二反馈资源映射规则还包括：若所述PSFCH2_RBNum大于所述m，则在循环m次映射后，重新从第二PSFCH资源池中的第一个子资源池开始依次映射，但每个子资源池中的映射起点需要在上一次循环的映射位置后退一个RB，直至所有UE完成反馈资源映射。
33.根据权利要求26所述的UE，其特征在于，所述第二设定生成规则包括：
所述第二PSFCH资源池与所述第一PSFCH资源池处于相同时域范围内；在频域上，除了所述第一PSFCH资源池之外的其他频域反馈资源；将所述第二PSFCH资源池以y个PRB为粒度进行均等划分，得到对应的子资源池；其中，所述y是根据系统中允许组播中需要反馈的UE的最大个数、以及所述第一PSFCH资源池中一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的。
34.根据权利要求33所述的UE，其特征在于，所述第二设定生成规则包括：
所述第二反馈资源映射规则包括：根据当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置和该数据资源所在无线帧中的时隙序号、根据UE ID，确定所述第二PSFCH资源池中作为映射起点的第PSFCH2_Index个子资源池；以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，按照反馈UE距离发送UE的距离远近或者按照UE ID的大小排序从该子资源池的频域起始位置依次进行映射PSFCH2_RBNum个PRB；其中，所述PSFCH2_RBNum是根据组播中需要反馈的终端UE个数、以及一个PRB能够复用反馈UE的最大个数确定的；
所述根据第二反馈资源映射规则确定待映射PSFCH映射在所述第二PSFCH资源池中的第二频域位置，包括：
将以所述第PSFCH2_Index个子资源池为映射起点，并从该子资源池的频域起始位置依次进行映射的PSFCH2_RBNum个PRB确定为所述第二频域位置。
35.根据权利要求34所述的UE，其特征在于，
根据下述第九公式，确定所述y；其中，所述第九公式为：
其中，UENum_group代表系统中允许组播中需要反馈的UE的最大个数，
表示向上取整操作，UENum_RB表示一个PRB能够复用反馈UE的最大个数；
根据下述第十公式或第十一公式，确定所述PSFCH2_Index；其中，所述第十公式为：
PSFCH2_Index＝start_SubCH_index+(ns，fmod N)×subCH_Num
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，start_SubCH_index表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源的起始子信道位置，所述ns，f表示当前反馈信号对应的UE接收到的数据资源所在无线帧中的时隙序号，所述mod表示求余运算，所述N表示PSFCH资源映射周期，所述subCH_Num表示当前使用BWP中子信道的总个数；
所述第十一公式为：
PSFCH2_Index＝UE ID mod M
其中，PSFCH2_Index表示第二PSFCH资源池中作为映射起点的子资源池序号，UE ID表示终端标识，所述mod表示求余运算，M表示所述第二PSFCH资源池包括的子资源池的总个数。
36.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的资源映射方法的步骤。
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