CN113141662B - 一种确定物理旁链路反馈信息的方法和通信设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种确定物理旁链路反馈信息的方法和通信设备，用以有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销。所述方法包括：根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。

Description

一种确定物理旁链路反馈信息的方法和通信设备

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种确定物理旁链路反馈信息的方法和通信设备。

背景技术

在新无线(New Radio，NR)系统中，对于下行数据包的传输，用户可以根据接收状况，在上行资源上反馈反馈信息，即HARQ-ACK信息来告知控制节点该下行数据包的传输是否成功，为了提高旁链路(sidelink)上数据传输的可靠度和资源利用率，在sidelink技术中也引入了反馈机制：sidelink接收用户收到sidelink数据后反馈物理旁链路反馈信息，即sidelink HARQ-ACK信息来指示sidelink的传输是否成功。

在一种情形下，根据PSFCH资源块(Resource Block,RB)和物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel,PSFCH)和物理上行控制信道(Physical UplinkControl Channel,PUCCH)之间的时间间隔Y2，确定物理旁链路反馈信息。例如：Y2＝0-15时隙(slot)，资源池(resource pool)内存在多个PSFCH资源块(Resource Block,RB)，例如：1-275个RB。

基于Y2和PSFCH RB确定物理旁链路反馈信息，会导致开销过大。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法和通信设备，用以有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销。

第一方面，提供了一种确定物理旁链路反馈信息的方法，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。

第二方面，提供了一种确定物理旁链路反馈信息的方法，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源。

第三方面，提供了一种通信设备，包括：处理模块，用于根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。

第四方面，提供了一种通信设备，包括：确定模块，用于根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源。

第五方面，提供了一种通信设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的确定物理旁链路反馈信息的方法的步骤。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面所述的确定物理旁链路反馈信息的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法和通信设备，通过根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图2是根据本发明另一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图3是根据本发明另一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图4是根据本发明另一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图5a-5c示出目标旁链路信道传输资源的一种示例图；

图6是根据本发明另一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图7是根据本发明另一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图8是根据本发明另一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图9是根据本发明另一实施例提供的确定物理旁链路反馈信息的方法的示意性流程图；

图10是根据本发明一实施例的通信设备的结构示意图；

图11是根据本发明另一实施例的通信设备的结构示意图；

图12是本发明一个实施例的终端设备的框图；

图13是本发明一个实施例的网络设备的结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本说明书各个实施例中的“和/或”表示前后两者中的至少一个。

在本发明实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、用户设备(User Equipment，UE)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)、车辆(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。

本发明实施例中，网络设备是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在LTE网络中，称为演进的节点B(Evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在第三代(3rd Generation，3G)网络中，称为节点B(Node B)，或者后续演进通信系统中的网络设备等等，然用词并不构成限制。基站可以是LTE基站或NR基站，sidelink可以是LTEsidelink或NR sidelink，LTE基站可以调度LTE sidelink和或NR sidelink，NR基站也可以调度LTE sidelink和或NR sidelink。

实施例1

如图1所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法100，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S102：根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息。

其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔K1’确定的，所述第一时间间隔K1’为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。通信设备可以通过配置获取K1’或通过其他方式获取K1’。

在一种实现方式中，多个与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源构成集合，根据目标旁链路信道传输资源的集合，确定目标物理旁链路反馈信息。多个K1’构成集合{K1’}，目标旁链路信道传输资源的集合是根据{K1’}确定的。本发明实施例中所述的资源可能是实际用于传输的资源，也可能是候选资源，即无论是否实际用于收发的资源都可以作为本实施例所述的资源。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道包括：物理旁链路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH)和/或物理旁链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel,PSCCH)，在一种实现方式中，所述目标旁链路信道传输资源可以为PSSCH传输时机(occasion)和/或PSCCH occasion。

本步骤由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，由此，能够保证终端设备和网络设备对目标物理旁链路反馈信息的理解一致。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔，无需根据资源池内的多个RB而是根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源便能够确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelinkHARQ-ACK的可靠度。

实施例2

如图2所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法200，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S202：根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息。

本步骤可以包括与图1实施例步骤S102相同或相似的描述，在此不再赘述。在此基础上，所述第一时间间隔K1’是根据第二时间间隔Y2确定的。

其中，Y2为所述目标PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔，一个Y2可能对应一个或者多个K1’。在一种实现方式中，多个Y2可以构成Y2的集合{Y2}，{K1’}可以是根据{Y2}确定的。

在一种实现方式中，在本实施例所述通信设备为终端设备的情况下，终端设备可以从网络设备获取Y2，也可以通过预配置、其他用户指示、或协议定义等方法获得Y2；在本实施例所述通信设备为网络设备的情况下，网络设备可以配置Y2。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔，无需根据资源池内的多个RB而是根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源便能够确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelinkHARQ-ACK的可靠度。

此外，本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，其中，所述第二时间间隔为所述目标PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔，能够基于获取到的目标PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔，确定第一时间间隔，进一步降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelink HARQ-ACK的可靠度。

实施例3

如图3所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法300，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S302：根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息。

其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据K1’确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。所述K1’是根据Y2确定的，其中，所述Y2为所述目标物理旁链路反馈信道PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔。

一种实现方式是，在所述Y2对应的位置不存在PSFCH的情况下，所述Y2对应的目标旁链路信道传输资源不属于所述目标旁链路信道传输资源，换言之，所述Y2对应的目标旁链路信道传输资源不属于所述目标旁链路信道传输资源的集合。具体来讲，在所述Y2对应的位置不存在PSFCH的情况下，基于该Y2推导出的K1’对应的目标旁链路信道传输资源，例如PSSCH和/或PSCCH occasion不属于所述目标旁链路信道的传输资源，自然也不属于所述目标旁链路信道传输资源的集合。

一种实现方式是，在所述Y2对应的位置不存在PSFCH的情况下，所述Y2对应的目标旁链路信道传输资源属于所述目标旁链路信道传输资源。换言之，所述Y2对应的目标旁链路信道传输资源属于所述目标旁链路信道传输资源的集合。具体来讲，在所述Y2对应的位置不存在PSFCH的情况下，此时，可以认为Y2对应的是一个虚拟的PSFCH，基于该Y2推导出的K1’对应的目标旁链路信道传输资源，例如PSSCH和/或PSCCH occasion，属于所述目标旁链路信道的传输资源，自然也属于所述目标旁链路信道传输资源的集合。一种实现方式中，在此情况下，一种实现方式是，所述目标旁链路信道传输资源对应的一个或多个目标物理旁链路反馈信息比特可以全部被设置为否定应答NACK，或全部被设置为确认信息ACK。

例如，假设{Y2}＝{1,8}且K＝3且N＝4，Y2＝8的位置上有PSFCH而Y2＝1上没有PSFCH,则{K1’}＝{4,5,6,7,11,12,13,14}，则n-{4,5,6,7,11,12,13,14}内的PSSCHoccasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔，无需根据资源池内的多个RB而是根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源便能够确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelinkHARQ-ACK的可靠度。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过在所述第二时间间隔对应的位置不存在PSFCH的情况下，所述第二时间间隔对应的目标旁链路信道传输资源属于或不属于所述目标旁链路信道传输资源，能够确定目标旁链路信道传输资源从而有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelink HARQ-ACK的可靠度。

实施例4

如图4所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法400，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S402：根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息。

本步骤可以包括与图1-3实施例步骤S102、S202、S302相同或相似的描述，在此不再赘述。在此基础上，所述第一时间间隔K1’是根据第二时间间隔Y2确定的，可以包括：根据所述Y2、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔K1’。

其中，一种实现方式是，所述第三时间间隔是根据所述目标旁链路信道与PSFCH之间的最小时间间隔K和所述PSFCH的周期N中的至少一者确定的。N是PSFCH周期，即每N个时间间隔出现PSFCH资源或者说PSFCH的时域密度，一种常见的实现方式是，也会有N个PSSCH和PSFCH关联。

具体地，一个PSFCH可以对应N个PSSCH，分别对应K，K+1，K+2…K+N-1,即所述第三时间间隔是根据K和N确定的，在只有一个PSSCH，且PSSCH和PSFCH之间的间隔刚好是最小值K时，可以理解为N＝1的情况。但是，在只发送了N个PSSCH中的K对应的PSSCH的情况下，所述第三时间间隔是根据K确定的。

在一种实现方式中，根据所述Y2、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述K1’，包括：将所述Y2和所述第三时间间隔之和，确定为所述K1’；将所述Y2和放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，确定为所述K1’；或将所述第三时间间隔和放大或缩小后的所述Y2之和，确定为所述K1’。本步骤的放大或缩小是由于SCS不同而进行的SCS转换。

具体来讲，在一种实现方式中，将所述Y2和所述第三时间间隔之和，确定为所述K1’可以包括：

K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2+{K,K+1,…,K+N-1}，

其中，Y2为{Y2}中的元素，可以遍历{Y2}的值从而推出{K1’}。{K1’}为Y2分别和K,K+1,…,K+N-1相加后的和组成的集合，即{Y2+{K,K+1,…,K+N-1}}。在一种实现方式中，对于每个K1对应的PSSCHoccasion对应1个HARQ-ACK bit。

在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔。例如，位于slot m的一个PSFCHoccasion和PUCCH之间的间隔为Y2，其对应的PSSCH occasion在m-K,m-K-1,…，m-K-N+1,因此PSSCH occasion和PUCCH的间隔{K1’}为{Y2+K,Y2+K+1,..,Y2+K+N-1}。在一种实现方式中，在{K1’}中存在重复的K1’值时，可以进行去重，进一步可选地，基于去重后的{K1’}确定反馈信息。

其中，时隙间隔可以为物理时隙间隔和/或逻辑时隙间隔。例如，在一种实现中，Y2为物理时隙间隔而N为逻辑时隙间隔，因此，上述m-K,m-K-1,…，m-K-N+1为逻辑时隙,m-K,m-K-1,…，m-K-N+1表征的是从m开始偏移对应逻辑时隙对应时间长的时间位置。即可以将基于K和N计算出的第三时间间隔转换为物理时隙间隔，再与Y2求和。换言之，可以将上述公式中的{K,K+1,…,K+N-1}转换为物理时隙间隔，再与Y2求和。例如在一种实现中Y2按照ULSCS定义,而K和N使用的是SL SCS,此时可以它们转为统一的SCS。例如都转化为UL SCS或SLSCS或者一个参考的SCS(例如SL SCS和UL SCS中的较大值，例如一个预设的SCS值),再求和。本发明主要以Y2按照UL SCS，K N按照SL SCS举例，但是不排除其他可能的情况，本发明依然适用。

在一种实现方式中，将所述第三时间间隔和放大或缩小后的所述Y2之和，确定为所述K1’可以包括：K1’可以按照SL SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝floor(Y2/A)+{K,K+1,…,K+N-1}，其中Y2为{Y2}中的元素，可以遍历{Y2}的值从而推出{K1’}，floor函数表示向下取整。在1<A<M的情况下，对Y2进行缩小处理。

在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔。例如，位于slot m的一个PSFCHoccasion，其对应的PSSCH occasion在m-K,m-K-1,…，m-K-N+1,因此这些PSSCH occasion和PUCCH的间隔为{floor(Y2/A)+K,floor(Y2/A)+K+1,..,floor(Y2/A)+K+N-1}。在一种实现方式中，在{K1’}中存在重复的K1’值时，可以进行去重，进一步可选地，基于去重后的{K1’}确定反馈信息。可选地，此时一个K1’对应的位置对应的1个PSSCH occasion对应1bit。

其中，时隙间隔可以为物理时隙间隔和/或逻辑时隙间隔。例如，Y2为物理时隙间隔而N为逻辑时隙间隔，那么，可以将基于K和N计算出的第三时间间隔转换为物理时隙间隔，再与放大或缩小后的Y2求和。换言之，可以将上述公式中的{K,K+1,…,K+N-1}转换为物理时隙间隔，再与放大或缩小后的Y2求和。

在一种实现方式中，将所述第三时间间隔和放大或缩小后的所述Y2之和，确定为所述K1’可以包括：

K1’可以按照SL SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2*B+{K,K+1,…,K+N-1}，

其中，Y2为{Y2}中的元素，可以遍历{Y2}的值从而推出{K1’}，在1<B<M的情况下，对Y2进行放大处理。

在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔。例如，位于slot m的一个PSFCHoccasion，其对应的PSSCH occasion在m-K,m-K-1,…，m-K-N+1,因此这些PSSCH occasion和PUCCH的间隔为{Y2*B+K,Y2*B+K+1,..,Y2*B+K+N-1}，在一种实现方式中，对于每个K1对应的PSSCH occasion，可以对应1个HARQ-ACK bit。

在一种实现方式中，将所述Y2和放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，确定为所述K1’可以包括：K1’可以按照Uu SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2+{(K*A),((K+1)*A)…,((K+N-1)*A)}。

例如，位于slot m的一个PSFCH occasion，其对应的PSSCH occasion在m-(K*A),m-((K+1)*A),…，m-(K+N-1)*A,因此这些PSSCH occasion和PUCCH的间隔为{Y2+(K*A),Y2+((K+1)*A),..,Y2+(K+N-1)*A)}，在1<A<M的情况下，对第三时间间隔进行放大处理。

在一种实现方式中，在{K1’}中存在重复的K1’值时，可以进行去重，进一步可选地，基于去重后的{K1’}确定反馈信息。可选地，此时一个K1’对应的位置对应的1个PSSCHoccasion对应1bit。

在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔，时隙间隔可以为物理时隙间隔和/或逻辑时隙间隔。例如，Y2为物理时隙间隔而N为逻辑时隙间隔，那么，可以将放大或缩小后的所述第三时间间隔转换为物理时隙间隔，再与Y2求和。换言之，可以将上述公式中的{(K*A),((K+1)*A)…,((K+N-1)*A)}转换为物理时隙间隔，再与放大或缩小后的Y2求和。

在一种实现方式中，将所述Y2和放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，确定为所述K1’可以包括：K1’可以按照Uu SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2+{floor(K/B),floor((K+1)/B),…,floor(K+N-1)/B)}，其中，Y2为{Y2}中的元素，遍历{Y2}的值从而推出{K1’}。在1<B<M的情况下，对第三间隔进行缩小处理。Floor函数表示向下取整。

例如，位于slot m的一个PSFCH occasion，其对应的PSSCH occasion在m-floor(K/B),m-floor((K+1)/B),…，m-floor(K+N-1)/B)，因此这些PSSCH occasion和PUCCH的间隔为{Y2+floor(K/B),Y2+floor((K+1)/B),..,Y2+floor(K+N-1)/B)}。此时一个K1’对应的位置包含多个PSSCH occasion，对应多个bit。可选地，在一种实现方式中，对于每个K1对应的PSSCH occasion可以对应B个HARQ-ACK bit。

在一种实现方式中，所述根据所述Y2、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述K1’，包括以下实现方式的至少一种。

实现方式1，在SL子载波间隔(subcarrier spacing,SCS)与空中接口Uu SCS相等的情况下，所述K1’为所述Y2与所述第三时间间隔之和。

实现方式2，在所述Uu SCS为所述SL SCS的预定倍数的情况下，根据所述预定倍数对所述Y2进行放大或缩小，所述K1’为放大或缩小后的Y2与所述第三时间间隔之和，其中，所述预定倍数大于零。

实现方式3，在所述Uu SCS为所述SL SCS的预定倍数的情况下，根据所述预定倍数对所述第三时间间隔进行放大或缩小，所述K1’为所述Y2与放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，其中，所述预定倍数大于零。

对于实现方式1，具体来讲，在SL SCS＝Uu SCS时，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2+{K,K+1,…,K+N-1}，其中Y2为{Y2}中的元素，可以遍历{Y2}的值从而推出{K1’}。{K1’}为Y2分别和K,K+1,…,K+N-1相加后的和组成的集合，即{Y2+{K,K+1,…,K+N-1}}。在一种实现方式中，对于每个K1对应的PSSCH occasion对应1个HARQ-ACK bit。

在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔。例如，位于slot m的一个PSFCHoccasion和PUCCH之间的间隔为Y2，其对应的PSSCH occasion在m-K,m-K-1,…，m-K-N+1,因此PSSCH occasion和PUCCH的间隔{K1’}为{Y2+K,Y2+K+1,..,Y2+K+N-1}。在一种实现方式中，在{K1’}中存在重复的K1’值时，可以进行去重，进一步可选地，基于去重后的{K1’}确定反馈信息。

其中，时隙间隔可以为物理时隙间隔和/或逻辑时隙间隔。例如，在一种实现中，Y2为物理时隙间隔而N为逻辑时隙间隔，因此，上述m-K,m-K-1,…，m-K-N+1为逻辑时隙,m-K,m-K-1,…，m-K-N+1表征的是从m开始偏移对应逻辑时隙对应时间长的时间位置。即可以将基于K和N计算出的第三时间间隔转换为物理时隙间隔，再与Y2求和。换言之，可以将上述公式中的{K,K+1,…,K+N-1}转换为物理时隙间隔，再与Y2求和。例如在一种实现中Y2按照ULSCS定义,而K和N使用的是SL SCS,此时可以它们转为统一的SCS。例如都转化为UL SCS或SLSCS或者一个参考的SCS(例如SL SCS和UL SCS中的较大值，例如一个预设的SCS值),再求和。本发明主要以Y2按照UL SCS，K N按照SL SCS举例，但是不排除其他可能的情况，本发明依然适用。

关于实现方式2，具体来讲，本步骤的放大或缩小是由于Uu SCS与SL SCS不同而进行的转换。例如在一种实现中Y2按照UL SCS定义,而K和N使用的是SL SCS,此时可以它们转为统一的SCS。例如都转化为UL SCS或SL SCS或者一个参考的SCS(例如SL SCS和UL SCS中的较大值，例如一个预设的SCS值),再求和。本发明主要以Y2按照UL SCS，K、N按照SL SCS举例，但是不排除其他可能的情况，本发明依然适用。

在Uu SCS＝A*SL SCS时，在一种实现方式中，K1’可以按照SL SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝floor(Y2/A)+{K,K+1,…,K+N-1}，其中Y2为{Y2}中的元素，可以遍历{Y2}的值从而推出{K1’}，floor函数表示向下取整。在1<A<M的情况下，对Y2进行缩小处理。在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔。例如，位于slot m的一个PSFCH occasion，其对应的PSSCH occasion在m-K,m-K-1,…，m-K-N+1,因此这些PSSCHoccasion和PUCCH的间隔为{floor(Y2/A)+K,floor(Y2/A)+K+1,..,floor(Y2/A)+K+N-1}。在一种实现方式中，在{K1’}中存在重复的K1’值时，可以进行去重，进一步可选地，基于去重后的{K1’}确定反馈信息。可选地，此时一个K1’对应的位置对应的1个PSSCH occasion对应1bit。

其中，时隙间隔可以为物理时隙间隔和/或逻辑时隙间隔。例如，Y2为物理时隙间隔而N为逻辑时隙间隔，那么，可以将基于K和N计算出的第三时间间隔转换为物理时隙间隔，再与放大或缩小后的Y2求和。换言之，可以将上述公式中的{K,K+1,…,K+N-1}转换为物理时隙间隔，再与放大或缩小后的Y2求和。

在SL SCS＝B*Uu SCS、即Uu SCS＝1/B SL SCS时，在一种实现方式中，K1’可以按照SL SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2*B+{K,K+1,…,K+N-1}。其中Y2为{Y2}中的元素，可以遍历{Y2}的值从而推出{K1’}，在1<B<M的情况下，对Y2进行放大处理。

在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔。例如，位于slot m的一个PSFCHoccasion，其对应的PSSCH occasion在m-K,m-K-1,…，m-K-N+1,因此这些PSSCH occasion和PUCCH的间隔为{Y2*B+K,Y2*B+K+1,..,Y2*B+K+N-1}，在一种实现方式中，对于每个K1对应的PSSCH occasion，可以对应1个HARQ-ACK bit。

对于实现方式3，具体来讲，本步骤的放大或缩小是由于Uu SCS与SL SCS不同而进行的转换。例如在一种实现中Y2按照UL SCS定义,而K和N使用的是SL SCS,此时可以它们转为统一的SCS。例如都转化为UL SCS或SL SCS或者一个参考的SCS(例如SL SCS和UL SCS中的较大值，例如一个预设的SCS值),再求和。本发明主要以Y2按照UL SCS，K N按照SL SCS举例，但是不排除其他可能的情况，本发明依然适用。

在Uu SCS＝A*SL SCS时，在一种实现方式中，K1’可以按照Uu SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2+{(K*A),((K+1)*A)…,((K+N-1)*A)}。

例如，位于slot m的一个PSFCH occasion，其对应的PSSCH occasion在m-(K*A),m-((K+1)*A),…，m-(K+N-1)*A,因此这些PSSCH occasion和PUCCH的间隔为{Y2+(K*A),Y2+((K+1)*A),..,Y2+(K+N-1)*A)}，在1<A<M的情况下，对第三时间间隔进行放大处理。在一种实现方式中，在{K1’}中存在重复的K1’值时，可以进行去重，进一步可选地，基于去重后的{K1’}确定反馈信息。可选地，此时一个K1’对应的位置对应的1个PSSCH occasion对应1bit。

在一种实现方式中，时间间隔可以为时隙间隔，时隙间隔可以为物理时隙间隔和/或逻辑时隙间隔。例如，Y2为物理时隙间隔而N为逻辑时隙间隔，那么，可以将放大或缩小后的所述第三时间间隔转换为物理时隙间隔，再与Y2求和。换言之，可以将上述公式中的{(K*A),((K+1)*A)…,((K+N-1)*A)}转换为物理时隙间隔，再与放大或缩小后的Y2求和。

在SL SCS＝B*Uu SCS、即Uu SCS＝1/B SL SCS时，在一种实现方式中，K1’可以按照Uu SCS计算，K1’＝PSFCH-PUCCH gap+PSSCH-PSFCH gap＝Y2+{floor(K/B),floor((K+1)/B),…,floor(K+N-1)/B)}，其中，Y2为{Y2}中的元素，遍历{Y2}的值从而推出{K1’}。在1<B<M的情况下，对第三间隔进行缩小处理。Floor函数表示向下取整。

例如，位于slot m的一个PSFCH occasion，其对应的PSSCH occasion在m-floor(K/B),m-floor((K+1)/B),…，m-floor(K+N-1)/B)，因此这些PSSCHoccasion和PUCCH的间隔为{Y2+floor(K/B),Y2+floor((K+1)/B),..,Y2+floor(K+N-1)/B)}。此时一个K1’对应的位置包含多个PSSCH occasion，对应多个bit。可选地，在一种实现方式中，对于每个K1对应的PSSCH occasion对应B个HARQ-ACK bit。

其中，所述Uu SCS可以为上行链路、下行链路、上行资源或下行资源的SCS。

可选地，n-Y2的起点是和PSFCH重叠且不早于PSFCH且按照Uu SCS计算的slot的起点。

对于实现方式1-3，举以下实例进行说明。

图5a示出目标旁链路信道传输资源的一种示例图。如图所示，例如，PUCCH SCS＝SL SCS＝30kHz的情况。在第一种情况下，假设{Y2}＝{1,2,4,8}且K＝2且N＝4，由于Y2＝{4,8}的位置上有PSFCH则{K1’}＝{6,7,8,9,10,11,12,13}，则n-{6,7,8,9,10,11,12,13}内的PSSCH occasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。

在第二种情况下，假设{Y2}＝{1,2,4,8}且K＝3且N＝4，由于Y2＝{4,8}的位置上有PSFCH则{K1’}＝{7,8,9,10,11,12,13,14}，则n-{7,8,9,10,11,12,13,14}内的PSSCHoccasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。

图5b示出目标旁链路信道传输资源的一种示例图。如图所示，对于Uu SCS大于SLSCS的情况，例如PUCCH SCS＝30kHz,SL SCS＝15kHz，一种实现方式是K1’按照SL SCS计算，例1：假设{Y2}＝{8}且K＝2且N＝4，则{K1’}＝{6,7,8,9}，则n-{6,7,8,9}内的PSSCHoccasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。例2，假设{Y2}＝{8}且K＝3且N＝4，则{K1’}＝{7,8,9,10}，则n-{7,8,9,10}内的PSSCH occasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。

在一种实现方式中，K1’按照UL SCS计算，例1：假设{Y2}＝{8}且K＝2且N＝4，则{K1’}＝{12,14,16,18}，则n-{12,14,16,18}内的PSSCH occasion为该PUCCH关联的PSSCHoccasion。例2，假设{Y2}＝{8}且K＝3且N＝4，则{K1’}＝{14,16,18,20}，则n-{14,16,18,20}内的PSSCH occasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。可选地，n-{12,14,16,18}内的PSSCH occasion可以是和n-{12,14,16,18}时间重叠的sidelink slot内的PSSCHoccasion。

图5c示出目标旁链路信道传输资源的一种示例图。如图所示，对于Uu SCS小于SLSCS的情况，例如UL SCS＝15kHz,SL SCS＝30kHz，一种实现方式是K1’按照SL SCS计算。例1：假设{Y2}＝{2}且K＝2且N＝4，则{K1’}＝{6,7,8,9}，则n-{6,7,8,9}内的PSSCHoccasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。例2：假设{Y2}＝{2}且K＝3且N＝4，则{K1’}＝{7,8,9,10}，则n-{7,8,9,10}内的PSSCH occasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。

K1’按照UL SCS计算，例1：假设{Y2}＝{2}且K＝2且N＝4，则{K1’}＝{3,4}，则n-{3,4}内的PSSCH occasion为该PUCCH关联的PSSCH occasion。例2：假设{Y2}＝{2}且K＝3且N＝4，则{K1’}＝{3,4,5}，则n-{3,4,5}内的PSSCH occasion为该PUCCH关联的PSSCHoccasion。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔，无需根据资源池内的多个RB而是根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源便能够确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelinkHARQ-ACK的可靠度。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔确定所述第一时间间隔，能够确定第一时间间隔，确保降低确定物理旁链路反馈信息的开销。

实施例5

如图6所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法600，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S602：根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息。

其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据K1’确定的，所述K1’为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。

在一种实现方式中，确定目标物理旁链路反馈信息，包括：根据所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息，确定所述目标旁链路反馈信息。例如，可以级联每个目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息从而得到目标旁链路反馈信息。

在一种实现方式中，在确定目标物理旁链路反馈信息之前，还包括：根据所述目标旁链路信道传输资源的至少一个维度，确定所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源的至少一个维度包括：频域、码域、空域或时域中的至少一者。

例如，对于集合中的每个PSSCH occasion，频域*码域*空域维度＝M，即假设一个PSSCH occasion一个用户最多能发送M个PSSCH，此时对于每个K1’对应的PSSCH occasion，反馈M个sidelink HARQ-ACK。由此，能够确定一个传输资源对应的物理旁链路反馈信息的大小。

在此基础上，在一种实现方式中，在每个K1’对应的PSSCH occasion，反馈B个HARQ-ACK bit的情况下，可以反馈M*B个sidelink HARQ-ACK。由此，能够确定目标物理旁链路对应的物理旁链路反馈信息的大小。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔，无需根据资源池内的多个RB而是根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源便能够确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelinkHARQ-ACK的可靠度。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息确定所述目标旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelink HARQ-ACK的可靠度。

本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据所述目标旁链路信道传输资源的至少一个维度，确定所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息，能够从多维度确定所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelink HARQ-ACK的可靠度。

此外，可选的，在本发明实施例中，上述目标上行信道与至少一个目标资源关联；其中，该目标资源包括资源池、子信道、带宽部分BWP或载波。

可以理解，上述与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源中可以属于同一个目标资源，也可以属于同一组目标资源，还可以与任意目标资源关联。也就是说，上述目标上行信道可以只反馈某个指定的目标资源内的目标旁链路信道传输资源对应的SL HARQ反馈信息；或者，也可以反馈某些指定的目标资源内的目标旁链路信道传输资源对应的SLHARQ反馈信息；或者，还可以反馈任意目标资源内的目标旁链路信道传输资源对应的SLHARQ反馈信息。

可选的，上述目标上行信道与至少一个目标资源关联的方式包括以下至少一项：

(1)目标上行信道与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源的标识(Identifier，ID)关联。

可选的，该目标上行信道与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源的的标识(Identifier，ID)关联。其中，各目标资源的ID可以通过控制信令或高层信令指示，该高层信令可以包括RRC信令、分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)信令、服务数据适应协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)信令、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)信令、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)信令等中的至少一项。

(2)目标上行信道的资源集(resource set)与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源的ID关联。

可选的，该目标上行信道的资源集与至少一个目标资源中的一个或多个目标资源的的ID关联。

(3)目标上行信道的格式(format)与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。

可选的，该目标上行信道的的格式与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。

(4)目标上行信道的序列与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。

可选的，该目标上行信道的序列与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。其中，该目标上行信道的序列包括基序列(base sequence)、初始化(initialization)、循环移位(cyclic shift)、相位旋转等中的至少一项。

(5)目标上行信道的频域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。

可选的，该目标上行信道的频域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。

(6)目标上行信道的时域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。

可选的，该目标上行信道的时域资源与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。

(7)目标上行信道的跳频图样与至少一个目标资源中一个或多个目标资源关联。

可选的，该目标上行信道的跳频图样与至少一个目标资源中一个或多个目标资源的ID关联。其中，该跳频图样用于供通信设备进行跳频。

可选的，上述目标上行信道与目标旁链路信道资源关联，目标旁链路信道资源包括PSFCH资源、PSSCH资源和PSCCH资源中的至少一个。以下部分示例以PSFCH资源为例进行说明，但并不代表目标旁链路信道资源一定为PSFCH资源。

可选的，在一个具体示例中，上述目标旁链路信道资源包括上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源。

可选的，在该具体示例中，上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源对应的所有SL HARQ反馈信息均为肯定确认ACK信息和否定确认NACK信息中的一种。

举例来说，在一个示例中，一个PUCCH和resourcepool#1关联，该PUCCH关联的4个PSFCHoccasion#1、#2、#3和#4。该4个PSFCH occasion中的occasion#3属于resourcepool#2，其他三个属于resourcepool#1，则PUCCH反馈该4个PSFCH occasion的HARQ-ACK bit(s)时，occasion#3对应的HARQ-ACK bit(s)都设置为ACK信息。

在另一个示例中，一个PUCCH和resourcepool#1关联，该PUCCH关联的4个PSFCHoccasion#1、#2、#3和#4。该4个PSFCH occasion中的occasion#3属于resourcepool#2，其他三个属于resourcepool#1，则PUCCH反馈该4个PSFCH occasion的HARQ-ACK bit(s)时，occasion#3对应的HARQ-ACK bit(s)都设置为NACK信息。

进一步可选的，对于与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源中，可以包括上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源。

可以理解，不属于上述目标上行信道关联的至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源(即上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源)可以属于上述与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源。

可选的，在另一个具体示例中，上述目标旁链路信道资源为至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源。

进一步可选的，对于与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源为上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的至少一个资源。

可以理解，不属于上述目标上行信道关联的至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围内的资源(即上述至少一个目标资源对应的旁链路信道资源范围外的至少一个资源)也不属于与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源。

可选的，在本发明实施例的确定SL反馈信息的方法中，按照目标资源对目标上行信道关联的目标旁链路信道资源进行分组。比如，按照目标资源的ID依次对每个目标资源关联的资源或者对应的SLHARQ-ACK bit(s)进行级联。

在本发明实施例中，可以确定与目标上行信道关联的至少一个目标资源，进而可以基于该关联关系确定旁链路上的用户需要上报的SL HARQ反馈信息，并可以映射到该目标上行信道上完成SL HARQ反馈信息的上报；其中，该目标资源可以包括资源池、子信道、带宽部分BWP或载波。如此，通过本发明实施例记载的技术方案，可以帮助旁链路上的用户准确地确定需要上报的SL反馈信息的内容，从而便于旁链路上的用户顺利进行SL反馈信息的上报，以与控制节点的理解保持一致。

实施例6

如图7所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法700，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S702：根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源。

由此，可以在该目标旁链路信道传输资源上进行旁链路传输，提高旁链路传输的可靠度。

此外，所述目标旁链路信道传输资源可以用于确定目标物理旁链路反馈信息。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道包括：PSSCH、PSCCH或PSFCH中的至少一种。

在一种实现方式中，第一反馈时间T和/或第二反馈时间L可以是配置的、预配置的、其他用户指示的或写定义的。

可以理解的是，本实施例可独立实施，亦可与实施例1-5中的至少一个组合实施。

由此，本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，所述目标旁链路信道传输资源用于确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelink HARQ-ACK的可靠度。

实施例7

如图8所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法800，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S802：根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源＝。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道包括：PSSCH、PSCCH或PSFCH中的至少一种。

在一种实现方式中，根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源，包括以下实现方式中的至少一种：

第一种实现方式，根据目标上行信道所在的资源位置和所述第一反馈时间，确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源。例如，在slot n的PUCCH/PUSCH，基于n-T时对应的slot确定反馈的sidelink HARQ-ACK信息。

第二种实现方式，根据目标上行信道所在的资源位置、所述第一反馈时间和所述第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据所述反馈时间段确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源。

例如，在slot n的PUCCH/PUSCH，基于不晚于n-T时的反馈时间段确定反馈的sidelink HARQ-ACK信息。

在一种实现方式中，在根据所述反馈时间段确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源的情况下，所述反馈时间段内每个目标时间对应至少一个目标物理旁链路反馈信息比特。可选地，反馈时间段内每个slot对应X个sidelink HARQ-ACK bit。例如T＝1L＝6，则n-6到n-1反馈时间段内每个slot对应X bit。

在此基础上，在一种实现方式中，所述目标时间内包含所述目标旁链路信道传输资源。反馈时间段内每个包含PSFCH occasion的slot对应X个sidelink HARQ-ACK bit，例如T＝1L＝6，则n-6到n-1slot内有一个slot包含PSFCH occasion，则对应X bit。

可选地，对于反馈时间或者反馈时间段内基于图1实施例确定的关联的PSFCHoccasion或PSSCH occasion集合确定反馈的sidelink HARQ-ACK信息。例如T＝1L＝6，Y2＝{1,4,6,8},则Y2＝{4,6}对应的slot处于反馈时间段内，其对应的PSFCH occasion或PSSCHoccasion属于关联的PSFCH occasion或PSSCH occasion集合，并按照图1实施例确定反馈的sidelink HARQ-ACK信息。

第三种实现方式，根据目标上行信道所在的资源位置和所述第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据所述反馈时间段确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源。

在一种实现方式中，在根据所述反馈时间段确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源的情况下，所述反馈时间段内每个目标时间对应至少一个目标物理旁链路反馈信息比特。在一种实现方式中，所述目标时间内包含所述目标旁链路信道传输资源。例如，反馈时间段内每个包含PSFCH occasion的slot对应X个sidelink HARQ-ACK bit。

由此，可以在确定出的目标旁链路信道传输资源上进行旁链路传输，提高旁链路传输的可靠度。

此外，所述目标旁链路信道传输资源可以用于确定目标物理旁链路反馈信息。

可以理解的是，本实施例可独立实施，亦可与实施例1-5中的至少一个组合实施。

由此，本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，所述目标旁链路信道传输资源用于确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelink HARQ-ACK的可靠度。

实施例8

如图9所示，本发明的一个实施例提供一种确定物理旁链路反馈信息的方法900，该方法可以由通信设备执行，通信设备包括：终端设备和/或网络设备，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S902：根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道包括：PSSCH、PSCCH或PSFCH中的至少一种。

所述目标旁链路信道传输资源是根据K1’确定的，其中，所述K1’为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。具体实现方式与实施例1的描述类似，在此不再赘述。

在一种实现方式中，所述K1’是根据Y2确定的，其中，所述Y2为所述目标物理旁链路反馈信道PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔。具体实现方式与实施例2-4中的至少一个实施例的描述类似，在此不再赘述。

在一种实现方式中，可以根据所述第一反馈时间和/或第二反馈时间，获取所述第一时间间隔K1’和/或所述第二时间间隔Y2，使得根据K1’和/或所述第二时间间隔Y2确定的目标旁链路信道传输资源属于上一实施例中确定的目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源。

换言之，本实施例可独立实施，亦可与实施例1-5中的至少一个组合实施。

在另一种实现方式中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第四时间间隔确定的，其中，所述第四时间间隔为目标物理旁链路共享信道PSSCH和目标上行信道之间的时间间隔，或目标物理旁链路控制信道PSCCH和目标上行信道之间的时间间隔。

由此，可以在确定出的目标旁链路信道传输资源上进行旁链路传输，提高旁链路传输的可靠度。

此外，所述目标旁链路信道传输资源可以用于确定目标物理旁链路反馈信息。

由此，本发明实施例提供的一种确定物理旁链路反馈信息的方法，通过根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，所述目标旁链路信道传输资源用于确定目标物理旁链路反馈信息，能够有效降低确定物理旁链路反馈信息的开销，降低用户的上报、编码复杂度，提高上行反馈sidelink HARQ-ACK的可靠度。

实施例9

图10是根据本发明实施例的通信设备的结构示意图。如图所示，通信设备1000包括：处理模块1010。

处理模块1010用于根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。

在一种实现方式中，所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，其中，所述第二时间间隔为所述目标物理旁链路反馈信道PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔。

在一种实现方式中，所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，包括：根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔。

在一种实现方式中，所述第三时间间隔是根据所述目标旁链路信道与PSFCH之间的最小时间间隔和所述PSFCH的周期中的至少一者确定的。

在一种实现方式中，根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔，包括：将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔之和，确定为所述第一时间间隔；将所述第二时间间隔和放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，确定为所述第一时间间隔；或将所述第三时间间隔和放大或缩小后的所述第二时间间隔之和，确定为所述第一时间间隔。

在一种实现方式中，所述根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔，包括：在旁链路的子载波间隔SL SCS与Uu SCS相等的情况下，所述第一时间间隔为所述第二时间间隔与所述第三时间间隔之和；或者在所述Uu SCS为所述SL SCS的预定倍数的情况下，根据所述预定倍数对所述第二时间间隔进行放大或缩小，所述第一时间间隔为放大或缩小后的第二时间间隔与所述第三时间间隔之和，其中，所述预定倍数大于零；或者在所述Uu SCS为所述SL SCS的预定倍数的情况下，根据所述预定倍数对所述第三时间间隔进行放大或缩小，所述第一时间间隔为所述第二时间间隔与放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，其中，所述预定倍数大于零。

在一种实现方式中，所述Uu SCS为PUCCH SCS或物理上行共享信道子载波间隔PUSCH SCS。

在一种实现方式中，在所述第二时间间隔对应的位置不存在PSFCH的情况下，所述第二时间间隔对应的目标旁链路信道传输资源不属于所述目标旁链路信道传输资源；或者在所述第二时间间隔对应的位置不存在PSFCH的情况下，所述第二时间间隔对应的目标旁链路信道传输资源属于所述目标旁链路信道传输资源。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道传输资源对应的目标物理旁链路反馈信息比特被设置为否定应答NACK或确认信息ACK。

在一种实现方式中，确定目标物理旁链路反馈信息，包括：根据所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息，确定所述目标旁链路反馈信息。

在一种实现方式中，处理模块1010还用于在确定目标物理旁链路反馈信息之前，根据所述目标旁链路信道传输资源的至少一个维度，确定所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源的至少一个维度包括：频域、码域、空域或时域中的至少一者。

在一种实现方式中，处理模块1010还用于在所述确定目标物理旁链路反馈信息之前，获取第一反馈时间和/或第二反馈时间；根据所述第一反馈时间和/或第二反馈时间，获取所述第一时间间隔和/或所述第二时间间隔。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道包括：物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH。

根据本发明实施例的终端设备1000可以参照对应本发明实施例的方法100-600的流程，并且，该终端设备1000中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100-600中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

实施例10

图11是根据本发明实施例的通信设备的结构示意图。如图所示，通信设备1100包括：确定模块1110。

确定模块1110用于根据第一反馈时间和/或第二反馈时间，确定目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源。

在一种实现方式中，确定模块1110用于根据目标上行信道所在的资源位置和所述第一反馈时间，确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源；或者根据目标上行信道所在的资源位置、所述第一反馈时间和所述第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据所述反馈时间段确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源；或者根据目标上行信道所在的资源位置和所述第二反馈时间，确定反馈时间段，并根据所述反馈时间段确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源。

在一种实现方式中，在根据所述反馈时间段确定所述目标上行信道对应的目标旁链路信道传输资源的情况下，所述反馈时间段内每个目标时间对应至少一个目标物理旁链路反馈信息比特。

在一种实现方式中，所述目标时间内包含所述目标旁链路信道传输资源。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，其中，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔。

在一种实现方式中，所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，其中，所述第二时间间隔为所述目标物理旁链路反馈信道PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第四时间间隔确定的，其中，所述第四时间间隔为目标物理旁链路共享信道PSSCH和目标上行信道之间的时间间隔，或目标物理旁链路控制信道PSCCH和目标上行信道之间的时间间隔。

在一种实现方式中，所述目标旁链路信道包括：PSSCH、PSCCH或PSFCH中的至少一种。

根据本发明实施例的网络设备1100可以参照对应本发明实施例的方法700-900的流程，并且，该网络设备1100中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法700-900中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

实施例11

图12是本发明另一个实施例的终端设备的框图。本发明实施例所述的通信设备可以为终端设备。图12所示的终端设备1200包括：至少一个处理器1201、存储器1202、至少一个网络接口1204和用户接口1203。终端设备1200中的各个组件通过总线系统1205耦合在一起。可理解，总线系统1205用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1205除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1205。

其中，用户接口1203可以包括显示器、键盘、点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1202存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统12021和应用程序12022。

其中，操作系统12021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序12022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序12022中。

在本发明实施例中，终端设备1200还包括：存储在存储器上1202并可在处理器1201上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1201执行时实现如方法100-600、或如方法700-900的步骤。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器1201执行时实现如上述方法100-600、或如方法700-900的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

终端设备1200能够实现前述实施例100-600、或如方法700-900的步骤。，并且能够达到相同或等同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参阅图13，图13是本发明实施例应用的网络设备的结构图，本发明实施例所述的通信设备可以为网络设备，能够实现方法实施例100-600或如方法700-900的细节，并达到相同的效果。如图13所示，网络设备1300包括：处理器1301、收发机1302、存储器1303和总线接口，其中：

在本发明实施例中，网络设备1300还包括：存储在存储器上1303并可在处理器1301上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1301、执行时实现方法100-600或如方法700-900的步骤。

在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1303可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例100-600或如方法700-900的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (13)

1.一种确定物理旁链路反馈信息的方法，其特征在于，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：

根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔；

其中，所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，其中，所述第二时间间隔为目标物理旁链路反馈信道PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔；

其中，所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，包括：

根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔；

其中，所述第三时间间隔是根据所述目标旁链路信道与PSFCH之间的最小时间间隔和所述PSFCH的周期中的至少一者确定的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔，包括：

将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔之和，确定为所述第一时间间隔；或

将所述第二时间间隔和放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，确定为所述第一时间间隔；或

将所述第三时间间隔和放大或缩小后的所述第二时间间隔之和，确定为所述第一时间间隔。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔，包括：

在旁链路的子载波间隔SL SCS与空中接口Uu SCS相等的情况下，所述第一时间间隔为所述第二时间间隔与所述第三时间间隔之和；或者

在所述Uu SCS为所述SL SCS的预定倍数的情况下，根据所述预定倍数对所述第二时间间隔进行放大或缩小，所述第一时间间隔为放大或缩小后的第二时间间隔与所述第三时间间隔之和，其中，所述预定倍数大于零；或者

在所述Uu SCS为所述SL SCS的预定倍数的情况下，根据所述预定倍数对所述第三时间间隔进行放大或缩小，所述第一时间间隔为所述第二时间间隔与放大或缩小后的所述第三时间间隔之和，其中，所述预定倍数大于零。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述Uu SCS为PUCCH SCS或物理上行共享信道子载波间隔PUSCH SCS。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二时间间隔对应的位置不存在PSFCH的情况下，所述第二时间间隔对应的目标旁链路信道传输资源不属于所述目标旁链路信道传输资源；或者

在所述第二时间间隔对应的位置不存在PSFCH的情况下，所述第二时间间隔对应的目标旁链路信道传输资源属于所述目标旁链路信道传输资源。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标旁链路信道传输资源对应的目标物理旁链路反馈信息比特被设置为否定应答NACK或确认信息ACK。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标物理旁链路反馈信息，包括：

根据所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息，确定所述目标物理旁链路反馈信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定目标物理旁链路反馈信息之前，还包括：

根据所述目标旁链路信道传输资源的至少一个维度，确定所述目标旁链路信道传输资源对应的反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源的至少一个维度包括：频域、码域、空域或时域中的至少一者。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标物理旁链路反馈信息之前，还包括：

获取第一反馈时间和/或第二反馈时间；

根据所述第一反馈时间和/或第二反馈时间，获取所述第一时间间隔和/或所述第二时间间隔。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标旁链路信道包括：物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH。

11.一种通信设备，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据与目标上行信道关联的目标旁链路信道传输资源，确定目标物理旁链路反馈信息，其中，所述目标旁链路信道传输资源是根据第一时间间隔确定的，所述第一时间间隔为所述目标旁链路信道传输资源和目标上行信道之间的时间间隔；

其中，所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，其中，所述第二时间间隔为目标物理旁链路反馈信道PSFCH和所述目标上行信道之间的时间间隔；

其中，所述第一时间间隔是根据第二时间间隔确定的，包括：根据所述第二时间间隔、所述目标旁链路信道与PSFCH之间的第三时间间隔，确定所述第一时间间隔；

其中，所述第三时间间隔是根据所述目标旁链路信道与PSFCH之间的最小时间间隔和所述PSFCH的周期中的至少一者确定的。

12.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的确定物理旁链路反馈信息的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的确定物理旁链路反馈信息的方法的步骤。

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