CN113924812A - Nr侧行链路通信中的反馈信道映射和复用harq报告 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新无线电侧行链路(SL)通信中反馈信道映射和复用HARQ报告的领域。一种操作执行SL通信的用户设备(UE)的方法，包括：向UE提供过程，该过程允许UE确定关于SL通信的针对混合自动重复请求(HARQ)报告的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)资源/序列。该过程提供用于基于关于SL通信的第一特性和第二特性逐步确定针对HARQ报告的PSFCH资源/序列的指令。

Description

NR侧行链路通信中的反馈信道映射和复用HARQ报告
技术领域
本发明涉及侧行链路通信领域。具体地，本发明涉及新无线电(NR)SL通信中用于反馈信道映射和复用HARQ报告的方法和装置。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3GPP)下的直接设备到设备(D2D)通信(也称为侧行链路(SL)技术)的发展中，通过直接无线电链路(即，SL链路)成功传递用于高级驾驶用例的安全相关消息分组的可靠性要求极高，例如高达99.999％。为了满足该严格的可靠性无线电要求，下一代SL技术将基于最新的5G新无线电(NR)标准，新并入了混合自动重复请求(HARQ)功能(如HARQ信令)，以不仅提高直接无线电链路的可靠性部分，还缩短分组传输块(TB)传递的延迟部分，同时最大限度地减少SL资源的总体使用。
如HARQ信令这样的肯定应答信令过程被广泛用于无线通信技术(电信)中，以在例如像基站这样的网络节点和用户设备(UE)之间传送数据时促进低错误率。现在，当在没有网络节点干扰的情况下在UE之间直接传送数据时，肯定应答信令也会用于SL通信。肯定应答信令过程可以基于与分组TB相关联的编码位来确定分组TB在SL上的正确或不正确接收。HARQ信令可以被称为HARQ反馈或HARQ反馈报告，其中HARQ反馈报告可以使用SL通信从一个UE传输到另一UE。对于HARQ信令，可以使用HARQ码本，其将位图案与肯定应答信令相关联，例如通过定义和/或指示用于肯定应答信令的位图案。
对于D2D通信，这意味着HARQ反馈报告可以由接收分组TB的UE(Rx-UE)执行，分组TB从另一UE(Tx-UE)传输到Rx-UE。换句话说，对于D2D通信，HARQ反馈报告可以经由SL从Rx-UE直接发送到Tx-UE，HARQ反馈报告包括关于接收的分组TB的反馈信息，如肯定应答(ACK)和/或否定应答(NACK)信息。HARQ反馈报告中的肯定应答信息可以向Tx-UE指示对应的分组TB被Rx-UE成功接收和解码，其中HARQ反馈报告中的NACK信息可以向Tx-UE指示Rx-UE没有成功接收和/或解码对应的分组TB。未能成功接收和/或解码分组TB的原因可能是，例如，在分组TB传输期间或编码和/或解码过程期间出现错误。
当Tx-UE接收到包括NACK信息的HARQ反馈报告时，Tx-UE可以重传已经接收到NACK信息的相应的分组TB。通过重传相应的分组TB，Rx-UE可能能够成功地接收和解码分组TB，从而提高可靠性。
此外，通过仅重传Tx-UE已经接收到NACK信息的相应分组TB，并且通过不重传Tx-UE已经接收到ACK信息的分组TB，分组TB传送的延迟部分能够被缩短，并且SL资源的总体使用能够被最小化。
然而，期望用于SL上的D2D通信的新的HARQ反馈报告不会在所有通信场景中适用和有用。也就是说，HARQ报告仅可以用于三种特定的SL通信传播类型，如针对一对一直接通信的单播(UC)、具有在短距离通信范围内能够使用SL通信相互通信的未知数量的Rx-UE的无连接组播(CL-GC)、以及具有在SL群内能够使用SL通信相互通信的固定或确定数量的Rx-UE的面向连接的组播(CO-GC)。
为了便于HARQ报告的反馈，在NR SL设计中引入了新的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，用于Rx-UE向Tx-UE反馈ACK和/或NACK结果。基于NR SL的期望使用，其中单播和组播通信可能不是唯一和主要的传输传播类型，就资源池内的时隙数量而言，PSFCH出现的周期(N)可以是0(完全没有PSFCH)、1、2或4。由于UE处理能力的限制，还期望在包括分组TB传输的物理侧行链路共享信道(PSSCH)传输和用于HARQ反馈的其关联PSFCH之间存在最小时间间隙(K)。例如，PSSCH传输和PSFCH传输之间的最小时间间隙是两个时隙。这意味着在上面描述的三种特定的SL通信传播类型中，Rx-UE在PSSCH传输期间从Tx-UE接收到分组TB之后能够发送其HARQ报告的最快时间是两个时隙。
图1示出了当N＝1和K＝2时，关于PSSCH传输和PSFCH传输的HARQ报告的示例。频率(Freq)轴在竖直方向上，时间轴在水平方向上，频率轴包括例如每个具有10个资源块的子信道，时间轴包括多个时隙。在一个时隙中，存在一个PSSCH时隙和一个PSFCH时隙，其中将一些时间资源分配用于PSSCH时隙中的PSSCH传输，将一些时间资源分配用于PSFCH时隙中的PSFCH传输。此外，在一个子信道中，将一些RB分配用于PSSCH传输，将一些RB分配用于PSFCH传输。HARQ报告窗口(HRW)用虚线指示。HRW的大小用参数N指示，其中，在该示例中，N被设置为1(N＝1)。这意味着，HRW包括一个PSSCH时隙，并且PSFCH时隙承载一个PSSCH时隙的HARQ反馈报告。这里，最小时间间隙是K＝2。因此，Rx-UE必须在PSSCH时隙中接收到分组TB之后等待两个PSSCH时隙，以便在PSFCH时隙中传输针对该分组TB的HARQ反馈报告。图1中用于PSFCH传输的时隙中的PSFCH时间资源和RB以菱形图案示意。
图2示出了当N＝2和K＝2时，关于PSSCH传输和PSFCH传输的HARQ报告的另一示例。除了不同的HRW之外，示出了与图1相同的场景。由于N＝2，HRW包括两个PSSCH时隙，因此PSFCH时隙承载两个PSSCH时隙的HARQ反馈报告。例如，对于时隙(n-3)和(n-2)中的PSSCH传输，用于承载HARQ反馈报告的对应PSFCH传输机会在时隙(n)中，以便满足K＝2约束，即K＝2的最小时间间隙。因此，当N>1时，复用多个PSSCH传输时隙的HARQ反馈报告是必要的。
图3示出了当N＝4和K＝2时，关于PSSCH传输和PSFCH传输的HARQ报告的另一示例。除了不同的HRW之外，示出了与图1和图2相同的场景。由于N＝4，HRW包括四个PSSCH时隙，因此PSFCH时隙承载四个PSSCH时隙的HARQ反馈报告。例如，对于时隙(n-5)、(n-4)、(n-3)和(n-2)中的PSSCH传输，用于承载HARQ反馈报告的对应的PSFCH传输机会在时隙(n)中，以便满足K＝2约束，即K＝2的最小时间间隙。同样，当N>1时，复用多个PSSCH传输时隙的HARQ反馈报告是必要的。
发明内容
技术问题
如上所述，针对UE之间(例如，Tx-UE和Rx-UE之间)的NR SL通信新引入HARQ反馈报告，其中针对关于PSSCH传输的HARQ反馈报告引入新的物理信道PSFCH。如关于图2和3所解释的，当N>1时，复用多个PSSCH传输时隙的HARQ反馈报告是必要的。
然而，到目前为止，尚未提供如何确定针对PSFCH传输的子信道中的PSFCH资源的规则。到目前为止，尚未定义PSFCH映射和ACK/NACK复用规则。
因此，与PSFCH设计相关联的主要问题之一是复用的能力和资源容量，以适应针对不同传播类型的SL传输、多个时隙和每个PSSCH传输/时隙的多个UE的HARQ报告。
解决方案
根据一方面，一种操作执行侧行链路(SL)通信的用户设备(UE)的方法，包括向UE提供过程，所述过程允许所述UE确定关于所述SL通信的用于混合自动重复请求(HARQ)报告的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)资源/序列，其中，所述过程提供用于基于关于所述SL通信的第一特性和第二特性逐步确定用于所述HARQ报告的所述PSFCH资源/序列的指令。
根据另一方面，用户设备(UE)包括处理器和存储器，所述存储器包含所述处理器可执行的指令，由此所述UE可操作为向所述UE提供过程，所述过程允许所述UE确定关于所述SL通信的用于混合自动重复请求(HARQ)报告的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)资源/序列，其中，所述过程提供用于基于关于所述SL通信的第一特性和第二特性逐步确定用于所述HARQ报告的所述PSFCH资源/序列的指令。
附图说明
图1示出了当N＝1和K＝2时，关于PSSCH传输和PSFCH传输的HARQ报告的示例。
图2示出了当N＝2和K＝2时，关于PSSCH传输和PSFCH传输的HARQ报告的另一示例。
图3示出了当N＝4和K＝2时，关于PSSCH传输和PSFCH传输的HARQ报告的示例。
图4示出了无线通信网络的示例。
图5示出了网络节点的示例性配置。
图6示出了用户设备的示例性配置。
图7示出了操作用户设备的方法，所述用户设备执行侧行链路通信。
图8示出了根据实施例的逐步确定指令的流程图。
图9示出了PSSCH和PSFCH资源的配置。
图10示出了频域中一个子信道的配置。
图11A和图11B示出了在第一步骤中如何分配PSFCH资源块以及在第二步骤中如何确定PSFCH资源对/集合的不同实施例。
图12示出了根据实施例的示例性PSSCH和PSFCH设置，其中PSFCH时隙中的多个资源块被划分为多个区域。
图13示出了根据另一实施例的示例性PSSCH和PSFCH设置，其中PSFCH时隙中的多个资源块被划分为多个区域。
具体实施方式
上面描述的并且在下面更详细描述的机制解决了关于针对NR SL通信新引入的PSFCH引起的技术问题。
如上所述，到目前为止，还没有提供如何确定针对PSFCH传输的子信道中的PSFCH资源/序列(PSFCH资源或PSFCH序列)的规则。此外，到目前为止，尚未定义PSFCH映射和ACK/NACK复用规则。因此，与PSFCH设计相关联的主要问题之一是复用的能力和资源容量，以适应针对不同传播类型的SL传输、多个时隙和每个PSSCH传输/时隙的多个UE的HARQ报告。
下面详细描述了关于SL通信如何确定针对PSFCH传输的子信道中的PSFCH资源/序列的技术方案。例如，对于针对侧行链路分组TB接收UE(Rx-UE)向分组TB传输UE(Tx-UE)发送ACK/NACK反馈的反馈信道映射和HARQ报告复用方案，其目的是通过基于需求调整PSFCH无线电资源的量以及通过控制其中能够传输具有大量ACK/NACK反馈的传输传播类型的时隙，来解决上述PSFCH容量和复用问题，其中应当避免控制信令的增加。此外，目的是有效率地利用所有PSFCH资源/序列。为了适应来自不同UE的多个HARQ报告，并且对于针对PSFCH的资源块(RB)有限集合上的不同PSSCH传输时隙，可以利用PSFCH资源/序列的循环移位技术。
在下文中，考虑任何示例性类型的无线通信网络、蜂窝无线通信网络等，其中通信网络可以包括至少一个网络节点和至少一个用户设备(UE)。
图4示出了包括一个网络节点410、UE 420和UE 430的无线通信网络400的示例。网络节点和UE通常可以被认为是适于无线和/或无线电(和/或微波)频率通信和/或适于例如根据通信标准利用空中接口进行通信的设备或节点。网络节点410可以是无线通信网络的任何种类的网络设备或无线电节点，例如基站和/或eNodeB(eNB)和/或gNodeB(gNB)和/或中继节点和/或微或纳米或微微或毫微微节点和/或其他节点。图4的示例性无线通信网络400包括一个网络节点和两个UE。然而，这不是限制性的，并且无线通信网络400可以包括更多或更少的网络节点和UE。
UE 420和430可以表示利用无线通信网络进行通信的端设备，和/或根据诸如LTE、NR等通信标准被实现为UE。UE的示例可以包括电话(例如智能手机、个人通信设备、移动电话或终端)、计算机(具体地，膝上型计算机)、具有无线电能力(和/或适于空中接口)的传感器或机器(具体适于MTC(机器类型通信，有时也称为M2M、机器对机器)、D2D(设备对设备)、RSU(路边单元))或适于无线通信的车辆。UE或终端可以是移动的或固定的。
网络节点410能够经由通信链路440向UE 420和430发送任何种类的下行链路(DL)数据，并且UE 420和430能够经由通信链路440(例如LTE、NR等)向网络节点410发送任何种类的上行链路(UL)数据。此外，UE 420和430可以通过通信链路450(例如蓝牙、Wi-Fi等)使用侧行链路(SL)信令彼此之间直接交换数据。SL通信用于支持UE 420和430之间的直接通信，而没有网络节点410的干扰。SL通信可以用于在若干模式(如D2D、MTC等)下操作UE 420和430。
结合蜂窝网络的D2D通信带来了支持UE之间的直接通信和传统的基于蜂窝网络的通信的优点，并且提供了到例如基于5G的系统和服务的迁移路径。
指派给SL的资源可以取自上行链路(UL)，即取自频分双工(FDD)或时分双工(TDD)中UL频率上的子帧。UL或SL信令可以是正交频分多址(OFDMA)或单载波频分多址(SC-FDMA)信令。下行链路信令具体地可以是OFDMA信令。然而，信令不限于此。
信令通常可以包括一个或多个信号和/或一个或多个符号。控制信息或控制信息消息或对应的信令(控制信令)可以在控制信道(例如物理控制信道)上传输，在某些情况下，该物理控制信道可以是下行链路信道或侧行链路信道，例如一个UE调度另一个UE。肯定应答信令，例如作为HARQ反馈报告的形式，可以由UE 420或430在物理上行链路控制信道(PUCCH)和/或物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或HARQ特定信道上传输给网络节点410。肯定应答信令，例如作为HARQ反馈报告的形式，也可以由UE 420和430中的一个在物理侧行链路反馈信道(PSFCH)上发送给UE420和430中的另一个。例如，如果UE 420(UE 420也被称为发送UE(Tx-UE))经由SL 450使用物理侧行链路共享信道(PSSCH)传输向UE430发送分组TB，则作为Rx-UE(Rx-UE)的UE 430可以向UE 420发回HARQ反馈报告，该HARQ反馈报告包括关于所传输的分组TB的肯定应答(ACK)或否定应答(NACK)信息。ACK信息可以指示UE 430能够成功地接收和解码对应的分组TB，而NACK信息可以指示UE 430不能成功地接收和/或解码对应的分组TB。当UE 420接收到关于特定分组TB的NACK信息时，UE 420可以重新发送特定分组TB，以允许UE 430成功接收和解码分组TB。通过这样做，提高了传输可靠性。
图5示出了网络节点410的示例性配置。网络节点410可以包括处理器510和存储器520。处理器510可以是处理电路(也可以称为控制电路)，可以包括连接到存储器520的控制器。网络节点410的任何模块(例如通信模块或确定模块)可以在处理电路510中实现和/或由处理电路510执行，特别是作为控制器中的模块。网络节点410还可以包括提供接收和发送或收发功能的无线电电路(未示出)，例如一个或多个发射器和/或接收器和/或收发器，其中无线电电路连接或可连接到处理电路510。网络节点410的天线电路(未示出)可以连接或可连接到无线电电路，以收集或发送和/或放大信号。网络节点410可以适于执行用于操作这里公开的网络节点的任何方法；具体地，网络节点410可以包括对应的电路，例如处理电路和/或模块。
图6示出了UE 430的示例性配置，该UE例如是Rx-UE。UE 420的配置与UE 430的配置相同，为了简明起见，这里省略了关于UE 420的配置的详细描述。UE 430可以包括处理器610和存储器620。处理器610可以是处理电路(也可以称为控制电路)，可以包括连接到存储器620的控制器。UE 430的任何模块(例如通信模块或确定模块)可以在处理电路610中实现和/或由处理电路610执行，具体地作为控制器中的模块。UE 430还可以包括提供接收和发送或收发功能的无线电电路(未示出)，例如一个或多个发射器和/或接收器和/或收发器，其中无线电电路连接或可连接到处理电路610。UE 430的天线电路(未示出)可以连接或可连接到无线电电路，以收集或发送和/或放大信号。UE 430可以适于执行用于操作这里公开的用户设备的任何方法；具体地，UE 430可以包括对应的电路，例如处理电路和/或模块。
通常认为计算机程序产品包括适于使处理和/或控制电路执行和/或控制这里描述的任何方法的指令，具体地当在处理和/或控制电路上执行时。此外，认为载体介质布置承载和/或存储如这里所述的计算机程序产品。
载体介质布置可以包括一个或多个载体介质。通常，载体介质可以由处理或控制电路可访问和/或可读取和/或可接收。存储数据和/或计算机程序产品和/或代码可以被视为承载数据和/或程序产品和/或代码的一部分。载体介质通常可以包括引导或传送介质和/或存储介质。引导或传送介质可以适于承载和/或存储信号，具体地，电磁信号和/或电信号和/或磁信号和/或光信号。载体介质(具体地，引导或传送介质)可以适于引导这样的信号来承载它们。载体介质(具体地引导或传送介质)可以包括电磁场(例如无线电波或微波)、和/或光学透射材料(例如玻璃纤维)、和/或缆线。存储介质可以包括易失性或非易失性存储器、缓冲器、高速缓存、光盘、磁存储器、闪存等中的至少一种。
如上所述，到目前为止，尚未定义如何确定针对PSFCH传输的PSFCH资源的规则，也尚未定义PSFCH映射和ACK/NACK复用规则。因此，为了实现适当的PSFCH资源确定、PSFCH映射和ACK/NACK复用，图7示出了一种操作UE(例如UE 420或UE 430)的方法，所述UE执行SL通信。
如图7所示，该方法包括向UE提供(S710)过程，该过程允许UE确定用于关于SL通信的HARQ报告的PSFCH资源/序列。这里，该过程提供用于基于关于SL通信的第一和第二特性逐步确定针对HARQ报告的PSFCH资源/序列的指令。该UE可以是Rx-UE，其经由SL通信从Tx-UE接收分组TB，并被请求向Tx-UE执行关于接收的分组TB的HARQ报告。该过程可以包括允许UE自主确定PSFCH资源/序列的一组规则。
例如，可以由调度SL通信(具体地，PSSCH接收)的侧行链路控制信息(SCI)格式指示Rx-UE响应于SL通信发送HARQ报告或具有HARQ-ACK信息的PSFCH。Rx-UE可以提供HARQ-ACK信息或HARQ报告，包括ACK或NACK，或仅NACK。SCI格式可以包括HARQ反馈启用/禁用指示符字段，其中当HARQ反馈启用/禁用指示符具有特定值时，Rx-UE响应于SL通信(具体地，PSSCH接收)传输HARQ报告或具有HARQ-ACK信息的PSFCH。例如，如果Rx-UE在资源池中接收到PSSCH，并且关联的SCI格式(例如SCI格式2-A或2-B)中的HARQ反馈启用/禁用指示符字段具有值1，则Rx-UE在资源池中在PSFCH传输中提供HARQ-ACK信息或HARQ报告。
确定或自主确定PSFCH资源/序列可以意味着UE能够确定PSFCH资源/序列，而无需从例如网络节点(如基站)或另一UE接收控制信令或配置信息。UE能够仅通过考虑SL通信的特性来确定PSFCH资源/序列。因此，通过定义隐含的PSFCH映射和ACK/NACK复用规则，Tx-UE或Rx-UE不需要在控制信令中向另一UE指示或通知用于反馈HARQ报告的确切位置和PSFCH资源/序列。因此，能够减少控制信令开销的量。
图8示出了根据实施例的逐步确定指令的流程图。用于逐步确定的指令可以包括，作为第一步骤，基于关于SL通信的第一特性，在一组多个RB中分配(810)PSFCH RB。
用于逐步确定的指令还可以包括：作为第二步骤，基于关于SL通信的第二特性，确定(S820)所分配的PSFCH RB内的PSFCH资源对/集合，以及作为第三步骤，基于在SL通信期间接收的PSSCH分组TB的ACK或NACK解码结果，从针对HARQ报告的PSFCH资源对/集合中选择(S830)PSFCH资源/序列(PSFCH资源或PSFCH序列)。PSSCH分组TB可以是使用SL通信在PSSCH时隙期间从Tx-UE发送到Rx-UE的分组。ACK和NACK解码结果可以指示Rx-UE是否已经成功接收并解码了PSSCH分组TB。如果Rx-UE能够成功地接收和解码PSSCH分组TB，则基于ACK解码结果选择PSFCH资源/序列。如果Rx-UE不能成功接收和/或解码PSSCH分组TB，则基于NACK解码结果选择PSFCH资源/序列。换句话说，所分配的PSFCH资源/序列中的PSFCH资源/序列对/集合可以指代针对ACK解码结果而分配的一个PSFCH资源/序列和针对NACK解码结果而分配的另一PSFCH资源/序列。可以存在循环移位为6的PSFCH资源对。
根据另一实施例，操作UE的方法还可以包括使用已经选择的PSFCH资源/序列传输针对HARQ报告的ACK或NACK解码结果。
例如，作为Rx-UE，UE经由SL通信从另一UE(即，Tx-UE)接收至少一个PSSCH分组TB，其中Tx-UE请求Rx-UE关于至少一个PSSCH分组TB的ACK和/或NACK反馈的HARQ报告。如上所述，Rx-UE可以基于SL通信的特性选择用于传输HARQ报告的PSFCH资源/序列，HARQ报告包括关于至少一个PSSCH分组TB的ACK和/或NACK解码结果。取决于由参数N指示的HARQ报告窗口(HRW)，在一个PSFCH时隙中传输的HARQ报告可以包括在N个PSSCH时隙中传输的分组TB的ACK和/或NACK解码结果。因此，HRW(具体地，HRW的参数N)指示应当在PSFCH时隙中传输的HARQ报告中报告的PSSCH时隙的数量。对于关于接收到的PSSCH分组TB的肯定应答反馈，Rx-UE可以使用HARQ报告向Tx-UE传输ACK和/或NACK解码结果。
图9示出了PSSCH和PSFCH资源的配置。同样，也如关于图1至图3所解释的，频率轴在竖直方向上，其中具有10个RB的多个子信道被布置在频率方向上，时间轴在水平方向上，其中多个时隙被布置在时间方向上。在每个时隙中，例如(n-3)、(n-2)、(n-1)和(n)，存在一个PSSCH时隙和一个PSFCH时隙，其中将一些时间资源和频率资源分配用于PSSCH时隙中的PSSCH传输，将一些时间资源和频率资源分配用于PSFCH时隙中的PSFCH传输。这里，HRW再次用虚线指示，其中N＝1。这意味着，HRW包括一个PSSCH时隙，并且PSFCH时隙承载针对一个PSSCH时隙的HARQ反馈报告。最小时间间隙是K＝2，这意味着Rx-UE必须在一个PSSCH时隙中接收到分组TB之后等待两个PSSCH时隙，以便在一个PSFCH时隙中传输针对该分组TB的HARQ反馈报告。用于PSFCH传输的时隙中的PSFCH时间资源和作为频率资源的RB在图9中以菱形图案示意。在图9中用向下的对角线示意的时间和频率资源用于PSFCH传输之外的其他目的(未进一步指定)。
图9还示出了一个PSFCH时隙的RB。一个PSFCH时隙可以用于一个或两个PSFCH符号，其中多个RB用于一个符号。当子信道包括例如10个RB时，一个PSFCH时隙可以包括10个或更少的RB，这取决于一个时隙中有多少个RB被用于除了PSFCH传输之外的其他目的(未进一步指定)。
如上所述，在一组多个RB中分配一个PSFCH RB，以便在PSFCH RB内选择PSFCH资源/序列。根据实施例，一组多个RB可以被配置用于PSFCH传输和接收，并且表示为位图。例如，当再次参考图9时，PSFCH RB不是在子信道中的所有RB之中确定的，而是仅在被配置用于PSFCH传输和接收的RB中确定的，即，RB用菱形图案指示。例如，网络节点可以在子信道中预配置一组多个RB，并且可以向UE传输配置信息，用于在子信道中配置一组多个RB。
根据实施例，一组多个RB可以使用SL资源池配置或本地资源池预配置来配置，SL资源池配置或预配置包括PSFCH资源分配和HARQ报告相关信息。具体地，SL资源池配置可以包括与时域分配、频域分配、循环移位分配和/或关于面向连接的组播时隙分配的信息相关的至少一个PSFCH参数。UE可以例如使用下行链路数据从网络节点或者从预配置接收SL资源池配置。SL资源池预配置可以在UE中预先配置，而不需要UE从网络节点显式地接收该配置。
例如，对于第一传输UE(Tx-UE)经由PSSCH向接收分组TB的至少一个第二UE(Rx-UE)发送分组TB的NR SL通信中的PSFCH映射和HARQ报告复用，所述两个UE从网络配置或预配置接收SL资源池配置细节，该网络配置或预配置包括PSFCH资源/序列和HARQ报告相关信息。除了资源池内PSFCH资源出现的时域周期(N)和PSSCH传输与其相关联的用于HARQ报告的PSFCH之间的最小时间间隙(K)之外，所述(预)配置信息可以附加地包括以下参数中的一个或多个：PSFCH符号数量参数、PSFCH起始符号参数、RB指派参数、循环移位对或偏移索引参数以及面向连接的组播时隙参数。
因此，所述(预)配置信息(即S1资源池(预)配置信息)可以包括：与时域分配相关的PSFCH参数，包括PSFCH符号数量参数、PSFCH起始符号参数、资源池内PSFCH资源的周期和/或最小时间间隙(K)；与频域分配相关的PSFCH参数，包括PSFCH RB指派参数；循环移位分配，包括循环移位对或偏移索引参数；和/或与面向连接的组播时隙分配相关的参数。
PSFCH符号数量参数可以具有值1或2，并且可以指示时隙中PSFCH符号的数量。具体而言，PSFCH符号数量参数可以定义一个或两个符号，其在接近Rx-UE传输其HARQ报告的时隙结束分配给PSFCH。从图9中可以示例性地看出，接近每个时隙(n-3)、(n-2)、(n-1)和(n)的结束分配一个或两个符号。图10还示出了一个子信道的示例性配置，例如已经在图9中示出的一个子信道。参考图10，接近时隙结束(预)配置的PSFCH资源的时隙结构是在频率方向上，其中出于Tx/Rx转换和/或侧行链路/上行链路转换的目的，时隙的最后符号作为间隙符号(202)保持为空。图10还示意了定义PSFCH符号数量参数的一个或两个符号(201)。
PSFCH起始符号参数可以指示从其分配PSFCH符号的时隙内的符号索引。例如，如果时隙中存在14个符号，则符号索引可以从0到13。在(预)配置了该参数的情况下，则所述Rx-UE和Tx-UE二者遵循该参数来分别传输和接收PSFCH。在未(预)配置该参数的情况下，PSFCH的起始符号要基于PSFCH符号的数量来确定。例如，假设时隙中存在14个符号，并且仅最后符号总是被指定为Tx/Rx转换和/或侧行链路/上行链路转换的间隙符号(参见图10中的间隙符号(202))。如果通过(预)配置或预定义/固定，将PSFCH符号的数量确定为两个符号，则在这种情况下，起始符号会是时隙中的第12个符号(符号索引11)，第14个符号(符号索引13)是间隙符号。对于将仅一个符号分配给PSFCH的情况，那么起始符号会是时隙中的第13个符号(符号索引12)，同样第14个符号(符号索引13)是间隙符号。
另外，当SL资源池配置包括如上所述的PSFCH符号数量参数(PSFCH符号数量参数指示时隙中PSFCH符号的数量)以及当PSFCH符号数量参数指示时隙中的两个PSFCH符号被分配给PSFCH时，反馈信息在一个符号中编码并映射，然后复制到紧邻的在前符号。换句话说，当将两个正交频分复用(OFDM)符号分配给PSFCH时，将PSFCH资源/序列映射在一个符号中，然后复制到紧邻的在前符号。在图10中用具有数字(203)的箭头示出了将反馈信息拷贝或复制到其他符号的过程。这意味着当将两个符号组合时，为了自动增益控制(AGC)和/或Tx-UE处提高的可靠性，从Rx-UE传输的信号在两个符号中是相同的。
PSFCH资源指派的粒度可以是一个RB，并且子信道中PSFCH RB的分配不需要与子信道中RB的数量相同。图9和图10也示出了这一点，其中一些RB用于PSFCH传输，另一些RB用于PSFCH传输以外的其他目的，用于其他目的的RB用向下的对角线指示。因此，RB指派参数可以在资源池中为PSFCH传输定义准确的RB位置，其中RB指派参数可以表示为位图。如图10所示，可以在频域中连续地(如图10中的情况(206)所示)或不连续地(如图10中的情况(207)所示)分配被配置用于PSFCH传输的RB(204)，以便也传输不用于PSFCH传输的其他可能的信号或信道(205)(参见用向下的对角线指示的RB，这与用菱形图案指示的用于PSFCH传输的RB不同)。例如，可以根据子信道大小、用于定位和测距目的的定位参考信号(PRS)和/或为了将来的兼容性可以稍后引入的其他PSFCH格式，分配未被指派用于PSFCH传输(205)的PSFCH符号中的RB，以局部和/或宽带方式传输信道状态信息参考信号(CSI-RS)。
循环移位对或偏移索引参数可以分别是从1到6或从0到11的值。循环移位对可以设置能够用于HARQ报告的PSFCH RB内的循环移位位置或序列对的数量。循环移位偏移索引可以将初始循环移位序列位置或偏移设置为Rx-UE应当用来表示ACK或NACK解码结果的PSFCH RB内的HARQ序列或PSFCH资源的循环移位位置零。当资源池中PSFCH出现的周期(N)大于1(例如2或4)时，用于映射ACK/NACK信息的实际初始循环移位位置可以基于其中接收到分组TB的HRW内的PSSCH时隙位置进一步偏移。
与面向连接的组播时隙分配相关的参数可以指示PSSCH时隙位置，在这些时隙位置中可以在HRW内传输面向连接的组播TB。面向连接的组播TB可以在组播会话中传输，其中同一SL组内的所有UE都知道SL组的组大小。SL组内的UE能够使用SL通信相互通信。这意味着同一SL组内的所有UE可以知道同一SL组内的其他UE，并且可以使用SL通信与它们通信。与面向连接的组播时隙分配相关的参数可以使用位图来表示，该位图具有与HRW内的PSSCH时隙数量相同的大小。也就是说，当N＝2时，位图大小可以是两位，或者当N＝4时，位图大小可以是四位。
如上图8所述，用于由UE(例如由接收分组TB并被请求向Tx-UE反馈HARQ报告的Rx-UE)逐步确定针对HARQ报告的PSFCH资源/序列的指令，包括：作为第一步骤，基于关于SL通信的第一特性，在一组多个RB中分配(S810)PSFCH RB，以及作为第二步骤，基于关于SL通信的第二特性，在所分配的PSFCH RB内确定(S820)PSFCH资源对/集合。图11A和图11B现在示出了在第一步骤中可以如何分配PSFCH RB，以及在第二步骤中可以如何确定PSFCH资源对/集合的不同实施例。换句话说，图11A和图11B示出了第一步骤和第二步骤可以包括的附加步骤。已经参考图8描述的第三步骤仍然可以在之后执行。
首先，下面详细描述图11A所示根据实施例的流程图。
为了在一组多个RB中分配PSFCH RB，在一组多个RB中，在子信道中分配(S811a)至少一个PSFCH RB，并且可以基于与PSFCH时隙相关联的多个PSSCH时隙或者基于HRW内的多个PSSCH时隙，将子信道中的至少一个PSFCH RB划分或分割(S812a)为RB区域，其中每个区域包括至少一个RB。因此，可以基于HRW的参数N将子信道中的至少一个PSFCH RB划分为多个区域。如果仅在被配置用于PSFCH传输的多个RB中分配PSFCH RB，则可以基于HRW的参数N将被配置用于PSFCH传输的多个RB划分为多个区域。
例如，用于侧行链路通信的带宽在频域中被划分为多个子信道，子信道是一组多个RB。如关于图1、图2、图3、图9和图10所示，一个子信道可以包括10个RB，这些RB用于PSSCH和PSFCH传输。一个RB可以包括多个资源单元，例如每个RB 12个资源单元。然而，基于子信道的配置，一个子信道也可以包括更多或更少的RB。PSFCH RB可以是用于PSFCH传输的RB，具体地用于PSFCH时隙中的HARQ报告。
图12示出了根据实施例的示例性PSSCH和PSFCH设置，其中将PSFCH时隙中的多个RB划分为多个RB区域。在图12中，N＝4，即HRW(305)包括四个PSSCH时隙，其中一个PSFCH时隙承载针对多达四个PSSCH时隙的HARQ报告。因此，将子信道中的多个RB(这里是配置用于子信道中的PSFCH传输的多个RB)分割或划分为四个RB区域，参见第一区域(301)、第二区域(302)、第三区域(303)和第四区域(304)。因此，在该实施例中，区域的分割或划分基于HRW(305)内的PSSCH时隙的数量。作为另一示例，如果N＝1，即一个PSSCH时隙在HRW内，即一个PSFCH时隙承载针对一个PSSCH时隙的HARQ报告，则仅需要1个区域。
每个区域可以包括至少一个RB。例如，当子信道中的RB总数较小时，每个区域可以仅包括少量的RB。然而，当子信道中的RB总数较大时，每个区域可以包括多个RB。例如，如果子信道总共有20个PSFCH RB，并且它需要承载多达4个PSSCH时隙的HARQ报告，即N＝4，那么可以平均地给每个区域分配5个RB，例如图12所示的第一区域(301)、第二区域(302)、第三区域(303)和第四区域(304)。如果假设每个RB能够同时承载12个不同的PSFCH资源/序列(这是由于每个RB 12个资源单元)，并且如果假设每个Rx-UE被分配有四个资源来表示针对两个PSSCH分组TB的所有可能的ACK/NACK组合，则每个RB能够复用三个Rx-UE的HARQ报告。这意味着每个区域的RB可以同时容纳多达15个Rx-UE。就RB数量而言，每个区域的大小不必相同，或者每个子信道的全部RB不需要在RB区域之间均匀分布。
此外，如图11A所示，可以基于接收到对应的PSSCH的时隙位置，在S812a中获得的RB区域之中选择(S813a)的区域。因此，如果N>1，例如N＝2或N＝4，将子信道中的RB划分为多个(>1)RB区域(在N＝2的情况下划分为两个RB区域，在N＝4的情况下划分为四个RB区域)。现在为了从多个RB区域中选择区域，Rx-UE使用接收到对应的PSSCH的时隙位置。例如，Rx-UE使用传输PSSCH分组TB(即，在PSSCH时隙中传输的分组TB)的时隙位置。在图12所示意的示例性设置中，如果在时隙(n-5)中接收到PSSCH TB，则Rx-UE选择RB区域中的第一区域(301)，如果在时隙(n-4)中接收到PSSCH TB，则选择RB区域中的第二区域(302)，如果在时隙(n-3)中接收到PSSCH TB，则选择RB区域中的第三区域(303)，如果在时隙(n-2)中接收到PSSCH TB，则选择RB区域中的第四区域(304)。
然后，如图11A所示，可以基于关于S1通信的第一特性，在S813a中选择的区域内选择(S814 a)PSFCH RB。为了确定PSFCH RB内的PSFCH资源对/集合，如图8的S820所示，然后可以基于关于SL通信的第二特性在所选区域内选择(S821a)PSFCH资源对/集合。PSFCH资源对/集合可以是PSFCH RB中的一对循环移位序列。在图12的步骤S821a之后，可以执行关于图8描述的步骤S830。
关于SL通信的第一特性可以包括SL传输传播类型、组播通信的成员标识(成员标识或成员_ID)以及在SL通信期间接收的PSSCH TB的数量中的至少一个。
根据另一个实施例，关于SL通信的第一特性可以包括组播通信的成员ID，其中成员_ID在可用时用于确定所选区域内的PSFCH RB。
关于SL通信的第二特性可以至少包括(预)配置的循环移位分配和/或源标识(源_ID)。例如，Rx-UE使用(预)配置的循环移位对或偏移索引和/或Tx-UE的源_ID来得出PSFCHRB内的PSFCH资源对/集合，其中PSFCH资源对/集合中的PSFCH资源/序列可以用于传输HARQ报告。
在对PSFCH资源对/集合的选择中使用Tx-UE的源_ID是为了解决SL通信中隐藏节点的问题，其中一个Tx-UE远离另一Tx-UE，并且二者都使用同一PSSCH时隙和子信道向Rx-UE发送它们的PSSCH分组TB。
最后，基于针对接收到的PSSCH分组TB的ACK和/或NACK解码结果，Rx-UE可以选择最终PSFCH资源/序列来表示包括ACK和/或NACK信息的HARQ报告。
例如，如果组播通信(如面向连接的组播)中的Rx-UE已经被指派有成员_ID＝10，并且其在N＝4的HRW内的第二个PSSCH时隙中接收到PSSCH分组TB(如图12)，则Rx-UE能够首先选择第二个区域用于将其HARQ报告传输给Tx-UE。由于Tx-UE仅向Rx-UE发送了一个PSSCH分组TB，并且对于每个RB存在12个PSFCH资源来复用多达6对ACK/NACK报告，因此Rx-UE确定其在第二区域内的第二RB中的位置是10-6＝4。这里，位置指代PSFCH RB内的一对PSFCH资源(循环移位序列)的索引。如上所述，在PSFCH RB中可以存在12个PSFCH资源/循环移位序列用于复用多达6对ACK或NACK结果。当一个成员_ID为10，并且在PSFCH RB中总共存在6对时，那么Rx-UE应当用来发送ACK/NACK报告的“对”索引是10-6＝第4对或位置。可以将其与数学模(“mod”)运算进行比较，该运算在若干3GPP规范中使用(例如，参见3GPP TS 36.213版本15.10.0，第499页，表16.4.1.3-4，表16.4.1.3-6，表16.4.1.3-8，第529和531页；或3GPP TS 38.213版本15.7.0，第49、57和78页)。如果假设循环移位偏移索引对于该资源池被(预)配置为零，则RB内的第一对索引应当针对ACK信息使用PSFCH资源/序列0和针对NACK信息使用PSFCH资源/序列6。由于Rx-UE在第二区域的第二RB中是第四个，因此可以得出PSFCH资源3应当用于反馈ACK信息(如ACK位图)，并且PSFCH资源9用于NACK信息(如NACK位图)。
作为另一示例，如果Rx-UE在组中仅有一个Tx-UE和一个Rx-UE的SL单播通信会话中被使用，则Rx-UE可以始终使用区域的第一RB来向Tx-UE反馈其HARQ报告。随后，Tx-UE的(预)配置的循环移位对或偏移索引和/或源_ID则可以确定RB内的PSFCH资源对/集合，其中PSFCH资源/序列对/集合中的PSFCH资源/序列可以用于ACK和NACK报告。
现在，图11B所示的流程图将在下面详细描述。
根据另一实施例，为了在一组多个RB中分配PSFCH RB，在一组多个RB中，在子信道中分配(811b)至少一个PSFCH RB，并且可以基于SL传输传播类型(而不是基于与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的数量或者基于HRW内的PSSCH时隙的数量，如关于图11A所述)将子信道中的至少一个PSFCH RB划分(S812b)为RB区域，其中每个区域至少包括至少一个RB。
例如，SL传输传播类型包括针对一对一直接通信的单播(UC)、无连接组播(CL-GC)和面向连接的组播(CO-GC)。在这点上，可以将子信道中的至少一个PSFCH RB(例如配置用于PSFCH传输的子信道中的多个RB)划分为第一区域、第二区域和第三区域，第一区域被分配用于UC的HARQ报告，第二区域被分配用于CL-GC(SL组播通信，其中同一SL组内的所有UE不知道SL组的大小)的HARQ报告，第三个区域被分配用于CO-GC(一种组播会话，其中同一SL组中的所有UE都知道SL组的大小)的HARQ报告。SL组中的UE能够使用SL通信相互通信。
对于N＝1的情况，类似于先前的场景，由于在一个HRW内仅存在一个PSSCH时隙，因此不需要将子信道中的全部PSFCH RB分割或划分为不同的区域。这样，子信道内用于PSFCH传输的所有分配的RB可以用于来自一个或多个Rx-UE的HARQ报告。根据在HRW内的时隙中传输的PSSCH TB的传播类型，对于单播会话，仅一个Rx-UE能够在子信道内的PSFCH中的HARQ报告中反馈其ACK/NACK解码结果，或者对于组播通信，多个Rx-UE能够共享RB和PSFCH资源/序列来反馈它们的HARQ报告。
对于当N>1时的情况，例如，N＝2或N＝4，如前所述，可以为不同SL传输传播类型(即单播、无连接组播和面向连接的组播)的HARQ报告定义三个单独的区域。这也在图13中示出，图13示出了根据另一实施例的示例性PSSCH和PSFCH设置，其中将PSFCH时隙中的多个RB划分为多个区域。这里，基于SL传输传播类型，将PSFCH时隙中的多个RB划分为三个区域。就RB数量而言，每个区域的大小不必相同，或者每个子信道的全部RB不需要在区域之间均匀分布。这可以在图13中看到，其中第一区域(401)和第二区域(402)各自包括一个PSFCHRB，第三区域(403)包括多个PSFCH RB。
具体地，参考图13，针对三种不同的SL传输传播类型(单播、无连接组播和面向连接的组播)将子信道中的多个PSFCH RB划分为三个独立的区域。对于前两个区域(401)和(402)，可以分配PSFCH RB用于反馈单播和无连接组播ACK/NACK结果，并且分配PSFCH RB的顺序并不重要。应当注意，将每个区域仅指派给仅一种SL传输传播类型(单播或无连接组播)，并且每个区域可以分配有至少一个PSFCH RB。在图13中，前两个区域(401)和(402)各自分配有一个PSFCH RB，其中一个区域用于单播HARQ报告，而另一个区域用于无连接组播HARQ报告。然而，由于N＝4，前两个区域(401)和(402)各自还能够包括四个PSFCH RB。如果N＝2，每个区域可以包含两个PSFCH RB。对于第三区域(403)，PSFCH RB被分配用于反馈面向连接的组播ACK/NACK结果。第三区域(403)可以包括子信道内未分配给第一区域和第二区域的针对PSFCH传输的所有剩余RB。
当仅存在一个被分配给一个区域或传播类型的PSFCH RB时，将HRW(408)内所有PSSCH时隙(例如PSSCH时隙(404)、(405)、(406)和(407))的同一传播类型的HARQ报告复用在该PSFCH RB中。例如，如果所有四个PSSCH时隙包括单播传输，并且所有四个PSSCH时隙需要来自它们的Rx-UE的HARQ报告，则四个HARQ报告可以复用在例如区域(401)或(402)中的同一PSFCH RB中。
此外，如图11B所示，可以基于接收到的PSSCH的SL传输传播类型，从在S812b中获得的RB区域中选择(S813b)区域。例如，如果接收到的PSSCH的SL传输传播类型是单播，则从RB区域中选择第一区域。例如，如果接收到的PSSCH的SL传输传播类型是无连接的组播，则在RB区域中选择第二区域。并且，例如，如果接收到的PSSCH的SL传输传播类型是面向连接的组播，则在RB区域中选择第三区域。
然后，可以基于关于SL通信的第一特性来选择(S814b)所选区域内的PSFCH RB，并且可以基于关于SL通信的第二特性在所选区域内确定(S821b)PSFCH资源对/集合。在图11B所示意的步骤S821b之后，可以执行图8的步骤S830。
根据实施例，可以基于与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的数量或者基于HRW内的PSSCH时隙的数量，将该区域进一步划分为多个子区域，其中每个子区域包括至少一个RB。可以基于在S1通信期间接收到PSSCH的时隙位置在多个子区域中选择子区域。然后，可以基于关于SL通信的第一特性，在所选子区域内选择PSFCH RB。之后，可以基于关于SL通信的第二特性，在所选PSFCH RB内选择PSFCH资源/序列对/集合。然而，如果区域仅包括一个RB，例如，如图13所示的第一区域(401)和第二区域(402)的情况，则该区域不会被划分为多个子区域。
同样，如上所述，关于SL通信的第一特性可以包括组播通信的成员标识(成员ID或成员_ID)和传输的PSSCH分组TB的数量中的至少一个。例如，当组播通信的成员_ID可用时，该成员_ID用于选择PSFCH RB。
此外，关于SL通信的第二特性可以至少包括配置的循环移位对或偏移索引、和/或源标识(源ID或源_ID)。
在这种情况下，(预先)配置的循环移位分配(例如循环移位对或偏移索引)和HRW内的PSSCH时隙位置的组合可以确定每个Rx-UE要在RB内使用的准确PSFCH资源/序列对/集合。如果需要解决隐藏节点问题，也可以考虑Tx-UE的源_ID。当HRW包括两个PSSCH时隙时(在N＝2的情况下)，可以为区域或传播类型分配两个RB。当HRW包括四个PSSCH时隙时(在N＝4的情况下)，可以为区域或传播类型分配四个RB。对于这些情况，可以基于接收TB的PSSCH时隙位置将HARQ报告分到不同的RB。如图13所示，第一区域和第二区域各自仅包括一个RB，基于接收TB的PSSCH时隙位置不必将HARQ报告分到不同的RB。
对于图13中的第三区域(403)，将多个RB分配用于反馈面向连接的组播ACK/NACK结果。在这种情况下，根据HRW内PSSCH时隙的数量，第三区域可以被进一步划分为RB子区域。对于N＝2的情况，即HRW内的两个PSSCH时隙，可以将第三区域分成两个子区域(409)和(410)，每个PSSCH时隙一个子区域。对于N＝4的情况，即HRW内的四个PSSCH时隙，可以将第三区域分成两个或四个子区域。例如，如果针对面向连接的组播的PSSCH时隙的指示数量在HRW内被(预)配置为四个，则可以将第三区域中的多个RB分成四个子区域，每个子区域指定用于HRW内的一个PSSCH时隙。例如，如果第三区域总共存在8个RB，并且在HRW(408)内针对面向连接的组播的PSSCH时隙的指示数量是2(N＝2)，则可以将第三区域分成两个子区域(409)和(410)，并且可以将四个RB分配给每个子区域或PSSCH时隙(也参见图13)。一旦清楚地划分了子区域，Rx-UE在子区域内选择PSFCH RB和在所选PSFCH RB内选择PSFCH资源对/集合的过程可以与当N＝1时的情况相同，其中能够使用Rx-UE的在组播内的成员_ID或序列、传输的PSSCH TB的数量、循环移位对或偏移索引和/或Tx-UE的源_ID。然后，基于接收到的PSSCH TB的ACK或NACK解码结果，Rx-UE可以从PSFCH资源对/集合中确定PSFCH资源/序列，以向Tx-UE反馈HARQ报告。
基于关于图11A描述的过程或关于图11B描述的过程的PSFCH RB和PSFCH资源对/集合的确定可以基于在SL通信期间接收的对应的PSSCH的起始子信道索引。例如，PSFCH RB和PSFCH资源对/集合的确定可以从用于在SL通信期间接收的PSSCH的同一起始子信道索引开始。
上面已经详细描述了关于SL通信如何针对PSFCH传输确定子信道中的PSFCH资源/序列的解决方案。通过基于需求调整PSFCH无线电资源的量，并通过控制其中可以传输具有大量ACK/NACK反馈的传输传播类型的时隙，解决了上述PSFCH容量和复用问题，其中避免了控制信令的增加。此外，所有PSFCH资源都得到了有效利用。
此外，上面已经定义了PSFCH映射和ACK/NACK复用规则，Tx-UE或Rx-UE不需要在控制信令中指示或通知其他UE用于反馈HARQ报告的准确位置和PSFCH资源/序列。因此，可以减少控制信令开销的量。
此外，通过基于PSSCH时隙或传输传播类型分配指定位置和PSFCH资源/序列，避免了需要为ACK/NACK反馈保留PSFCH资源/序列的问题和PSFCH传输冲突的风险。
如上所述，网络节点410以及UE 420和430可以使用上面关于图5和6讨论的电路来执行这里描述的确定操作或过程。这些操作可以响应于处理电路或处理器执行诸如主存储器、ROM和/或存储设备等计算机可读介质中包含的软件指令来执行。计算机可读介质可以被定义为物理或逻辑存储设备。例如，逻辑存储器设备可以包括单个物理存储器设备内的存储器或者分布在多个物理存储器设备上的存储器。主存储器、只读存储器和存储设备中的每一个都可以包括具有作为程序代码的指令的计算机可读介质。可以将软件指令读入另一计算机可读介质的主存储器，例如存储设备，或者经由通信接口从另一设备读取。
此外，主存储器中包含的软件指令可以使得包括数据处理器的处理电路(当数据处理器在处理电路上执行时)使得数据处理器执行这里描述的操作或过程。可选地，可以适当地或结合软件指令使用硬连线电路来实现这里描述的过程和/或操作。因此，这里描述的实施方式不限于硬件和软件的任何特定组合。
根据本发明不同实施例的物理实体(包括元件、单元、模块、节点和系统)可以包括或存储包括软件指令的计算机程序，使得当计算机程序在物理实体上执行时，执行根据本发明实施例的步骤和操作，即，使数据处理装置执行操作。具体地，本发明的实施例还涉及用于执行根据本发明实施例的操作和步骤的计算机程序、以及存储用于执行上述方法的计算机程序的任何计算机可读介质。
在使用术语模块的情况下，对于这些元件如何分布以及这些元件如何聚集没有限制。也就是说，网络节点410以及UE 420和430的组成元件、模块、单元可以分布在不同的软件和硬件组件或其他设备中，以实现预期的功能。也可以聚集多个不同的元件和模块来提供预期的功能。例如，节点的元件、模块和功能可以由微处理器和存储器实现，类似于上述节点，包括总线、处理单元、主存储器、只读存储器等。微处理器可以被编程，使得可以作为指令存储在存储器中的上述操作得以执行。
此外，装置的元件、模块和单元可以用硬件、软件、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、固件等来实现。
对于本领域的技术人员来说明显的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本发明的实体和方法以及本发明的结构进行各种修改和变化。
已经结合特定的实施例和示例描述了本发明，这些实施例和示例在所有方面都是示意性的而不是限制性的。本领域技术人员将理解，硬件、软件和/或固件的许多不同组合将适合于实践本发明。
此外，考虑到这里公开的本发明的说明书和实践，本发明的其他实施方式对于本领域技术人员来说将是明显的。说明书和示例旨在被认为仅仅是示例性的。为此，应该理解的是，发明的各个方面在于少于单个前述公开的实施方式或配置的所有特性。因此，本发明的真正范围和精神由所附权利要求来指示。

Claims (44)

1.一种操作用户设备UE的方法，所述UE执行侧行链路SL通信，所述方法包括：
向所述UE提供过程，所述过程允许所述UE确定关于所述SL通信的用于混合自动重复请求HARQ报告的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源/序列，
其中，所述过程提供用于基于关于所述SL通信的第一特性和第二特性逐步确定用于所述HARQ报告的所述PSFCH资源/序列的指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE由调度所述SL通信的侧行链路控制信息SCI格式指示，以响应于所述SL通信传输所述HARQ报告。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述SCI格式包括HARQ反馈启用/禁用指示符字段，其中，当所述HARQ反馈启用/禁用指示符具有特定值时，所述HARQ报告由所述UE响应于所述SL通信而传输。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，用于逐步确定的所述指令包括：
作为第一步骤，基于关于所述SL通信的所述第一特性，在一组多个资源块RB中，分配PSFCH RB；
作为第二步骤，基于关于所述SL通信的所述第二特性，在所分配的PSFCH RB内确定PSFCH资源对/集合；并且
作为第三步骤，基于在所述SL通信期间接收的物理侧行链路共享信道PSSCH分组传输块TB的肯定应答ACK或否定应答NACK解码结果，从用于混合自动重复请求HARQ报告的所述PSFCH资源对/集合中选择所述PSFCH资源/序列。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：
使用所述PSFCH资源/序列传输针对所述HARQ报告的ACK或NACK解码结果。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述一组多个RB被配置用于PSFCH传输和接收，并且被表示为位图。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，
所述一组多个RB是使用包括PSFCH资源分配和HARQ报告相关信息在内的SL资源池配置来配置的。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，
所述SL资源池配置包括与时域分配、频域分配、循环移位分配和/或关于面向连接的组播时隙分配的信息相关的至少一个PSFCH参数。
9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：
从网络节点或从预配置接收所述SL资源池配置。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，当两个正交频分复用OFDM符号被分配用于PSFCH时，所述PSFCH资源/序列被映射在一个符号中，然后被复制到紧邻的在前符号。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的方法，其中所述第一步骤和所述第二步骤还包括：
在所述一组多个RB中，在子信道中分配至少一个PSFCH RB；
基于与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的数量或者基于HARQ报告窗口HRW内的PSSCH时隙的数量，将子信道中的所述至少一个PSFCH RB划分为多个RB区域，其中每个区域包括至少一个RB；
基于接收到对应的PSSCH的时隙位置，在所述多个RB区域中选择区域；
基于关于所述SL通信的所述第一特性，在所选区域内选择PSFCH RB；并且
基于关于所述SL通信的所述第二特性，在所选区域内确定PSFCH资源对/集合。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
关于所述SL通信的所述第一特性包括组播通信的成员ID，其中所述成员ID在可用时用于在所选区域内确定所述PSFCH RB。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，
关于所述SL通信的所述第二特性至少包括所配置的循环移位分配和/或源标识ID。
14.根据权利要求4至10中任一项所述的方法，其中所述第一步骤和所述第二步骤还包括：
在所述一组多个SB中，在子信道中分配至少一个PSFCH RB；
基于SL传输传播类型，将子信道中的至少一个PSFCH RB划分为多个RB区域，其中每个区域包括至少一个RB；
基于接收的PSSCH的SL传输传播类型，在所述多个RB区域中选择区域；
基于关于所述SL通信的所述第一特性，在所选区域内选择PSFCH RB；并且
基于关于所述SL通信的所述第二特性，在所选区域内确定PSFCH资源对/集合。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
基于与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的数量或者基于HARQ报告窗口HRW内的PSSCH时隙的数量，所述区域还被划分为多个子区域，其中每个子区域包括至少一个RB；
基于在所述SL通信期间接收到所述PSSCH的时隙位置，在所述多个子区域中选择子区域；
基于关于所述SL通信的所述第一特性，在所选子区域内选择所述PSFCH RB。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，
所述SL传输传播类型包括针对一对一直接通信的单播UC、无连接组播CL-GC和面向连接的组播CO-GC。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，
所述子信道中的所述至少一个PSFCH RB被划分为第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域被分配用于单播通信的HARQ报告，所述第二区域被分配用于CL-GC的HARQ报告，所述第三区域被分配用于CO-GC的HARQ报告。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其中，
关于所述SL通信的所述第一特性包括组播通信的成员标识ID、和所传输的PSSCH分组TB的数量中的至少一个。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，
所述组播通信的成员ID在可用时用于选择所述PSFCH RB。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其中，
关于所述SL通信的所述第二特性至少包括配置的循环移位分配、偏移和/或源标识ID。
21.根据权利要求11至20中任一项所述的方法，其中，
所述至少一个PSFCH RB和所述PSFCH资源对/集合的确定是基于在所述SL通信期间接收的对应的PSSCH的起始子信道索引。
22.一种用户设备UE，包括处理器和存储器，所述存储器包含所述处理器可执行的指令，由此所述UE可操作为提供过程，所述过程允许UE确定关于所述SL通信的用于混合自动重复请求HARQ报告的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源/序列，
其中，所述过程提供用于基于关于所述SL通信的第一特性和第二特性逐步确定用于所述HARQ报告的所述PSFCH资源/序列的指令。
23.根据权利要求22所述的UE，所述UE由调度所述SL通信的侧行链路控制信息SCI格式指示，以响应于所述SL通信传输所述HARQ报告。
24.根据权利要求23所述的UE，其中，所述SCI格式包括HARQ反馈启用/禁用指示符字段，其中，当所述HARQ反馈启用/禁用指示符具有特定值时，所述HARQ报告由所述UE响应于所述SL通信而传输。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的UE，在逐步确定时被配置为：
作为第一步骤，基于关于所述SL通信的所述第一特性，在一组多个资源块RB中，分配PSFCH RB；
作为第二步骤，基于关于所述SL通信的所述第二特性，在所分配的PSFCH RB内确定PSFCH资源对/集合；并且
作为第三步骤，基于在所述SL通信期间接收的物理侧行链路共享信道PSSCH分组传输块TB的肯定应答ACK或否定应答NACK解码结果，从用于混合自动重复请求HARQ报告的PSFCH资源对/集合中选择所述PSFCH资源/序列。
26.根据权利要求22至25中任一项所述的UE，还被配置为：
使用所述PSFCH资源/序列传输针对所述HARQ报告的ACK或NACK解码结果。
27.根据权利要求25或26所述的UE，其中，所述一组多个RB被配置用于PSFCH传输和接收，并且被表示为位图。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的UE，其中，
所述一组多个RB是使用包括PSFCH资源分配和HARQ报告相关信息在内的SL资源池配置来配置的。
29.根据权利要求28所述的UE，其中，
所述SL资源池配置包括与时域分配、频域分配、循环移位分配和/或关于面向连接的组播时隙分配的信息相关的至少一个PSFCH参数。
30.根据权利要求28或29所述的UE，还被配置为：
从网络节点或从预配置接收所述SL资源池配置。
31.根据权利要求22至26中任一项所述的UE，其中，当两个正交频分复用OFDM符号被分配用于PSFCH时，所述PSFCH资源/序列被映射在一个符号中，然后被复制到紧邻的在前符号。
32.根据权利要求25至31中任一项所述的UE，在所述第一步骤和所述第二步骤被配置为：
在所述一组多个RB中，在子信道中分配至少一个PSFCH RB；
基于与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的数量或者基于HARQ报告窗口HRW内的PSSCH时隙的数量，将子信道中的所述至少一个PSFCH RB划分为多个RB区域，其中每个区域包括至少一个RB；
基于接收到对应的PSSCH的时隙位置，在所述多个RB区域中选择区域；
基于关于所述SL通信的所述第一特性，在所选区域内选择PSFCH RB；并且
基于关于所述SL通信的所述第二特性，在所选区域内确定PSFCH资源对/集合。
33.根据权利要求32所述的UE，其中，
关于所述SL通信的所述第一特性包括组播通信的成员ID，其中所述成员ID在可用时用于在所选区域内确定所述PSFCH RB。
34.根据权利要求32或33所述的UE，其中，
关于所述SL通信的所述第二特性至少包括所配置的循环移位分配和/或源标识ID。
35.根据权利要求25至31中任一项所述的UE，在所述第一步骤中被配置为：
在所述一组多个SB中，在子信道中分配至少一个PSFCH RB；
基于SL传输传播类型，将子信道中的至少一个PSFCH RB划分为多个RB区域，其中每个区域包括至少一个RB；
基于接收的PSSCH的SL传输传播类型，在所述多个RB区域中选择区域；
基于关于所述SL通信的所述第一特性，在所选区域内选择PSFCH RB；并且
基于关于所述SL通信的所述第二特性，在所选区域内确定PSFCH资源对/集合。
36.根据权利要求35所述的UE，其中，
基于与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的数量或者基于HARQ报告窗口HRW内的PSSCH时隙的数量，所述区域还被划分为多个子区域，其中每个子区域包括至少一个RB；
基于在所述SL通信期间接收到所述PSSCH的时隙位置，在所述多个子区域中选择子区域；
基于关于所述SL通信的所述第一特性，在所选子区域内选择所述PSFCH RB。
37.根据权利要求35或36所述的UE，其中，
所述SL传输传播类型包括针对一对一直接通信的单播UC、无连接组播CL-GC和面向连接的组播CO-GC。
38.根据权利要求37所述的UE，其中，
所述子信道中的所述至少一个PSFCH RB被划分为第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域被分配用于单播通信的HARQ报告，所述第二区域被分配用于CL-GC的HARQ报告，所述第三区域被分配用于CO-GC的HARQ报告。
39.根据权利要求35至38中任一项所述的UE，其中，
关于所述SL通信的第一特性包括组播通信的成员标识ID、和所传输的PSSCH分组TB的数量中的至少一个。
40.根据权利要求39所述的UE，其中，
所述组播通信的成员ID在可用时用于选择所述PSFCH RB。
41.根据权利要求35至40中任一项所述的UE，其中，
关于所述SL通信的所述第二特性至少包括配置的循环移位分配、偏移和/或源标识ID。
42.根据权利要求32至41中任一项所述的UE，其中，
所述至少一个PSFCH RB和所述PSFCH资源对/集合的确定是基于在所述SL通信期间接收的对应的PSSCH的起始子信道索引。
43.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，使得所述计算机执行以下步骤：
向用户设备UE提供过程，所述UE执行侧行链路SL通信，其中所述过程允许所述UE确定关于所述SL通信的用于混合自动重复请求HARQ报告的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源/序列，
其中，所述过程提供用于基于关于所述SL通信的第一特性和第二特性逐步确定用于所述HARQ报告的所述PSFCH资源/序列的指令。
44.一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机执行以下步骤：
向用户设备UE提供过程，所述UE执行侧行链路SL通信，其中所述过程允许所述UE确定关于所述SL通信的用于混合自动重复请求HARQ报告的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源/序列，
其中，所述过程提供用于基于关于所述SL通信的第一特性和第二特性逐步确定用于所述HARQ报告的所述PSFCH资源/序列的指令。
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