CN111865504A - 用于旁路通信的方法、接收设备和发送设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于旁路通信的方法、接收设备和发送设备，能够确定旁路反馈信道的物理结构和确定用于传输旁路反馈信道的资源。一种用于旁路通信的方法，包括：接收物理旁路信道，获取与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH。可以确定用于承载HARQ‑ACK反馈信息的物理旁路反馈信道的结构和资源，以及该物理旁路反馈信道资源与相对应的数据信道资源或控制信道资源之间的对应关系和映射。

Description

用于旁路通信的方法、接收设备和发送设备
技术领域
本公开涉及涉及无线通信技术领域，涉及第五代新空口技术(fifth generationnew radio access technology,5G NR)系统中，在旁路(Sidelink，SL)通信中发送旁路数据和相应的旁路反馈消息的方法。更具体的说，涉及一种确定物理旁路反馈信道的资源的方法、接收设备和发送设备。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术中，旁路通信包括终端到终端(Deviceto Device，D2D)的直接通信和车辆对外界通信(Vehicle to Vehicle/Infrastructure/Pedestrian/Network，统一简称为V2X)两类主要的机制，其中V2X是在D2D技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于D2D，是LTE技术中最具代表性的旁路通信技术。
LTE V2X系统中，旁路通信也定义了不同的物理信道，包括物理旁路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)和物理旁路共享信道(PSSCH，PhysicalSidelink Shared Channel)。PSSCH用于承载数据，PSCCH用于承载旁路控制信息(Sidelinkcontrol information，SCI)，SCI中指示相关联的PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式、PSSCH所对应的接收目标ID等信息。旁路通信中还定义了子信道(sub-channel)作为资源分配的最小单位，一个子信道中包括控制信道资源或数据信道资源，或两者皆有，或为某个特定的信道定义子信道，例如单独定义PSSCH子信道。
从资源分配角度，LTE V2X系统中包括两种模式：基于基站调度的资源分配模式(Mode 3)和用户设备UE自主选择的资源分配模式(Mode 4)。这两种模式都基于旁路系统中定义的子信道进行，基站调度或UE自主选择若干个控制和/或数据子信道用于旁路传输。
5G NR系统作为LTE的演进技术，相应地也包括旁路通信的进一步演进，在NR V2X中类似地也引入了PSCCH和PSSCH的概念。进一步地，与LTE的旁路通信系统中不支持混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat reQuest Acknowledgement，HARQ-ACK)反馈不同的是，NR V2X中还引入了HARQ-ACK反馈机制，该机制适用于单播和组播业务，发送端UE传输数据和相应的SCI后，接收端UE会向发送端UE传输相应的确认/否定性确认(ACK/NACK)反馈信息，用于令发送端判断是否需要进行数据的重传。NR V2X中，用于承载ACK/NACK反馈信息的信道是物理旁路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。
发明内容
本公开的至少一个实施例提供了一种用于旁路通信的方法、设备，使其能够确定旁路通信中用于承载HARQ-ACK反馈信息的物理旁路反馈信道的结构和资源，以及该物理旁路反馈信道的资源与相对应的数据信道的资源和/或控制信道的资源之间的对应关系和映射。
本公开提供了一种用于旁路通信的接收方法、一种用于旁路通信的发送方法、一种用于旁路通信的接收端设备、和用于旁路通信的发送端设备。
根据本公开的第一方面，提供了一种用于旁路通信的方法。该用于旁路通信的方法可包括：接收物理旁路信道，获取与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH。
结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述PSFCH配置信息可以是在预定义的配置信息、广播或组播的配置信息、旁路资源池配置信息、用户设备UE专有的配置信息或UE组专有的配置信息、旁路控制信息SCI、旁路授权消息中的至少一个中指示的。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息可以包括以下至少一项：PSFCH资源池配置信息；PSFCH资源配置信息；PSFCH子信道配置信息；PSFCH信道结构配置信息；与单播的反馈相对应的配置信息；与组播的反馈相对应的配置信息；是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑；反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源还可包括确定以下至少一项：是否发送所述PSFCH、是否存在用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述物理旁路信道可以是物理旁路控制信道PSCCH、物理旁路共享信道PSSCH和与所述PSCCH相关联的PSSCH中的至少一个。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所接收的物理旁路信道可以是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述发送所述PSFCH可以包括根据以下至少一项确定PSFCH发送方式：所述PSFCH配置信息、所述所接收的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述所接收的物理旁路信道上传输的信息进一步可包括以下至少一项：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所接收的物理旁路信道可以是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述发送所述PSFCH可以包括按照以下至少一项PSFCH发送方式发送至少一个PSFCH：发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB；发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述发送的一个PSFCH可用于承载对应所述所接收的物理旁路信道或所接收的物理旁路信道的一个子集相对应的旁路数据的反馈信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所发送的一个PSFCH中用同一个信息字段可以指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，所述多于一个物理旁路信道或者所述多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道可以是由相同的终端传输的。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所发送的一个PSFCH中可以包括以下至少一项：用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，用独立的信息字段指示每个物理旁路信道对应的反馈信息或者每块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，可以根据以下至少一项确定用于发送所述PSFCH的资源：与所述旁路数据相关联的旁路控制信息SCI中指示的PSFCH资源相关信息、所接收的物理旁路信道的资源、物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系、PSFCH配置信息、预定义的准则。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述对应关系可以包括R块物理旁路信道资源对应于S块PSFCH资源，其中R和S是正整数；并且其中，一块物理旁路信道资源可以对应以下至少一项：时域上和频域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位；时域上、频域上和码域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位；并且，其中，一块PSFCH资源对应时域上、频域上和码域上的用于相应PSFCH的最小资源调度单位。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源可以为第Y1个资源周期内配置的PSFCH子信道上的第一PSFCH资源，其中，Y0和Y1间的映射可以是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射可以是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，N1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1和N1均为正整数，并且其中，所述PSFCH资源周期可以是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中可以是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中可以是在频域上连续的。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源可包括：基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池；从所述PSFCH资源池中确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述PSFCH资源池可包括多个PSFCH子信道，每个PSFCH子信道可以包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息可关联到旁路资源池配置信息，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池可包括：基于所述PSFCH配置信息、旁路资源池配置信息、所述PSFCH配置信息与所述旁路资源池配置信息的第一关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，至少一个PSFCH子信道或至少一块PSFCH资源可以是在与所述PSFCH资源池关联的旁路资源池内，在频域上周期性地配置、或者在时域上和频域上周期性地配置的，时域的周期为N个时隙，频域的周期为M个旁路子信道，其中一个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM，并且其中N、M是能够配置的正整数，并且1≤N≤+∞，1≤M≤+∞。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到所述物理旁路信道的配置信息，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池可包括：基于所述PSFCH配置信息、所述物理旁路信道的配置信息、所述PSFCH配置信息与所述物理旁路信道的配置信息的第二关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，+∞指示不支持在所述旁路资源池内发送PSFCH。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，每个配置的PSFCH子信道内可包括M*N个PSFCH资源子集，每个PSFCH资源子集中可包括K块PSFCH资源，并且其中M大于1或N大于1时该M*N个PSFCH资源子集可以是TDM和/或FDM的，并且占用的时频资源互不重叠，K大于1时该K块PSFCH资源可以是在相同的时频资源上CDM的，K为正整数。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的一个PSFCH子信道上的第PQ个PSFCH资源子集中的全部资源，其中，Y0和Y1间的映射可以是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1和N1与PQ间的映射可以是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1、N1和PQ均为正整数，1≤PQ≤M*N，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述发送所述PSFCH可包括：所发送的一个PSFCH承载多个物理旁路信道对应的反馈信息，并且该多个物理旁路信道是多个终端发送的；基于从该多个终端获取的该多个物理旁路信道的功率控制信息来确定所述一个PSFCH的发送功率；基于所述PSFCH发送功率，在所确定的PSFCH资源上发送与该多个物理旁路信道相关联的所述一个PSFCH。所述功率控制信息可以包括如下中的至少一个：该多个终端的最低和/或最高的路损；该多个终端的路损的平均值；该多个终端的路损的总和；该多个终端中的对应时域上最晚的一个物理旁路信道的终端的路损；该多个终端中的预定义的或配置的某一个终端的路损；该多个终端中地理距离最远的一个终端对应的路损。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中可以是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中是在频域上连续的。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，基于所接收的物理旁路信道的资源和物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系确定用于发送所述PSFCH的资源可以包括：确定与所述所接收的物理旁路信道的资源对应的PSFCH资源；如果所述对应的PSFCH资源包括一块PSFCH资源，确定该一块PSFCH资源用于发送所述PSFCH；如果所述对应的PSFCH资源包括多块PSFCH资源，基于以下至少一项在所述多块PSFCH资源中确定第二PSFCH资源用于发送所述PSFCH：PSFCH配置信息、PSFCH承载的反馈信息的内容、所述所接收的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则；其中，所述第二PSFCH资源是所述多块PSFCH资源中的全部资源或部分资源。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息可以包括以下至少一项：与组播的反馈相对应的配置信息；指定是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述所接收的物理旁路信道在多块物理旁路信道资源上传输时，所述所接收的物理旁路信道上传输的信息可以进一步包括指示以下至少一项的信息：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH，包括按照如下至少一项进行发送：将要发送的一个PSFCH映射到一块PSFCH资源上；将要发送的一个PSFCH映射或速率匹配到一块PSFCH资源上，并在T块PSFCH资源上将该映射或速率匹配重复T遍；将要发送的一个PSFCH映射或速率匹配到T块PSFCH资源上；其中T是大于1的整数。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述方法还可包括基于所述PSFCH配置信息确定在所述多块PSFCH资源中未用于发送PSFCH的剩余PSFCH资源上发送或接收物理旁路信道，或者确定该剩余资源为空置。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述接收物理旁路信道可包括基于所述PSFCH配置信息确定发送所述物理旁路信道的终端是否利用在与其发送物理旁路信道的物理旁路信道资源在时域上处于同一时隙并且在频域上处于同一旁路子信道的第三PSFCH资源来发送所述物理旁路信道，以及是否在所述第三PSFCH资源上接收所述物理旁路信道。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中所述接收物理旁路信道可包括基于与接收的旁路数据相关联的旁路控制信息SCI和旁路授权消息中的至少一个确定发送所述物理旁路信道的终端是否利用所述在时域上处于同一时隙并且在频域上处于同一旁路子信道的第四PSFCH资源来发送所述物理旁路信道，以及是否在所述第四PSFCH资源上接收所述物理旁路信道。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，通过特定信令指示所述PSFCH配置信息，所述特定信令是物理层信令和高层信令中的至少一个。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，在所述特定信令是物理层信令时，该物理层信令配置或指示的映射仅应用于该物理层信令所调度的或相关联的旁路传输中。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，该路损可以是基于预定义的信号的以下至少一项推导确定的：接收到的所述预定义的信号的功率，预配置的所述预定义的信号的目标接收功率，预配置的所述预定义的信号对应的发送功率或最大发送功率。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述预定义的信号包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，利用物理层信令动态指示的配置信息重写高层信令半静态指示的配置信息。
根据本公开的第二方面，提供了一种用于旁路通信的方法。该用于旁路通信的发送方法可包括：发送物理旁路信道，传输与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH。
结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述PSFCH配置信息是在预定义的配置信息、广播或组播的配置信息、旁路资源池配置信息、用户设备UE专有的配置信息或UE组专有的配置信息、旁路控制信息SCI、旁路授权消息中的至少一个中指示的。
结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述PSFCH配置信息包括以下至少一项：PSFCH资源池配置信息；PSFCH资源配置信息；PSFCH子信道配置信息；PSFCH信道结构配置信息；与单播的反馈相对应的配置信息；与组播的反馈相对应的配置信息；是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑；反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源还包括确定以下至少一项：是否接收所述PSFCH、是否存在用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述物理旁路信道是物理旁路控制信道PSCCH、物理旁路共享信道PSSCH和与所述PSCCH相关联的PSSCH中的至少一个。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所发送的物理旁路信道是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述接收所述PSFCH包括根据以下至少一项确定PSFCH接收方式：所述PSFCH配置信息、所述所发送的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述所发送的物理旁路信道上传输的信息进一步包括以下至少一项：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所发送的物理旁路信道是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述接收所述PSFCH包括按照以下至少一项PSFCH接收方式接收至少一个PSFCH：接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB；接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所接收的一个PSFCH中包括以下至少一项：用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息；用独立的信息字段指示每个物理旁路信道对应的反馈信息或者每块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述接收的一个PSFCH用于承载对应所述所发送的物理旁路信道或所发送的物理旁路信道的一个子集相对应的的旁路数据的的反馈信息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所接收的一个PSFCH中用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，所述多于一个物理旁路信道或者所述多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道是由相同的终端传输的。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，根据以下至少一项确定用于接收所述PSFCH的资源：与所述旁路数据相关联的旁路控制信息SCI中指示的PSFCH资源相关信息、所发送的物理旁路信道的资源、物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系、PSFCH配置信息、预定义的准则。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述对应关系包括R块物理旁路信道资源对应于S块PSFCH资源，其中R和S是正整数；并且其中，一块物理旁路信道资源对应以下至少一项：时域上和频域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位；时域上、频域上和码域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位；并且，其中，一块PSFCH资源对应时域上、频域上和码域上的用于相应PSFCH的最小资源调度单位。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的PSFCH子信道上的第一PSFCH资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，N1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1和N1均为正整数，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源包括：基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池；从所述PSFCH资源池中确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述PSFCH资源池包括多个PSFCH子信道，每个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，至少一个PSFCH子信道或至少一块PSFCH资源是在与所述PSFCH资源池关联的旁路资源池内，在频域上周期性地配置、或者在时域上和频域上周期性地配置的，时域的周期为N个时隙，频域的周期为M个旁路子信道，其中一个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM，并且其中N、M是能够配置的正整数，并且1≤N≤+∞，1≤M≤+∞。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中是在频域上连续的。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到旁路资源池配置信息，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池包括：基于所述PSFCH配置信息、旁路资源池配置信息、所述PSFCH配置信息与所述旁路资源池配置信息的第一关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到所述物理旁路信道的配置信息，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池包括：基于所述PSFCH配置信息、所述物理旁路信道的配置信息、所述PSFCH配置信息与所述物理旁路信道的配置信息的第二关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，每个配置的PSFCH子信道内包括M*N个PSFCH资源子集，每个PSFCH资源子集中包括K块PSFCH资源，并且其中M大于1或N大于1时该M*N个PSFCH资源子集是TDM和/或FDM的，并且占用的时频资源互不重叠，K大于1时该K块PSFCH资源是在相同的时频资源上CDM的，K为正整数。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的一个PSFCH子信道上的第PQ个PSFCH资源子集中的全部资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1和N1与PQ间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1、N1和PQ均为正整数，1≤PQ≤M*N，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到所述物理旁路信道的配置信息，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池包括：基于所述PSFCH配置信息、所述物理旁路信道的配置信息、所述PSFCH配置信息与所述物理旁路信道的配置信息的第二关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，+∞指示不支持在所述旁路资源池内接收PSFCH。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中是在频域上连续的。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，基于所发送的物理旁路信道的资源和物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系确定用于接收所述PSFCH的资源包括：确定与所述所发送的物理旁路信道的资源对应的PSFCH资源；如果所述对应的PSFCH资源包括一块PSFCH资源，确定该一块PSFCH资源用于接收所述PSFCH；如果所述对应的PSFCH资源包括多块PSFCH资源，基于以下至少一项在所述多块PSFCH资源中确定第二PSFCH资源用于接收所述PSFCH：PSFCH配置信息、PSFCH承载的反馈信息的内容、所述所发送的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则；其中，所述第二PSFCH资源是所述多块PSFCH资源中的全部资源或部分资源。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息包括以下至少一项：与组播的反馈相对应的配置信息；指定是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述所发送的物理旁路信道在多块物理旁路信道资源上传输时，所述所发送的物理旁路信道上传输的信息进一步包括指示以下至少一项的信息：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH，包括按照如下至少一项进行接收：接收的一个PSFCH是映射到一块PSFCH资源上的；接收的一个PSFCH是映射或速率匹配到一块PSFCH资源上，并在T块PSFCH资源上将该映射或速率匹配重复T遍的；接收的一个PSFCH是映射或速率匹配到T块PSFCH资源上的；其中T是大于1的整数。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述方法还包括基于所述PSFCH配置信息确定在所述多块PSFCH资源中未用于接收PSFCH的剩余PSFCH资源上接收或发送物理旁路信道，或者确定该剩余资源为空置。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述发送物理旁路信道包括基于所述PSFCH配置信息确定是否能够利用在与发送物理旁路信道的物理旁路信道资源在时域上处于同一时隙并且在频域上处于同一旁路子信道的第三PSFCH资源来发送所述物理旁路信道，以及是否在所述第三PSFCH资源上发送所述物理旁路信道。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述发送物理旁路信道包括使用与传输的旁路数据相关联的旁路控制信息SCI指示是否在所述第三PSFCH资源上发送了所述物理旁路信道。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息是通过特定信令指示的，所述特定信令是物理层信令和高层信令中的至少一个。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，在所述特定信令是物理层信令时，假定该物理层信令配置或指示的映射仅应用于该物理层信令所调度的或相关联的旁路传输中。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一实现方式中，利用物理层信令动态指示的配置信息重写高层信令半静态指示的配置信息。
根据本公开的第三方面，提供了一种用于旁路通信的接收端设备。该接收端设备可包括：旁路接收器，用于接收物理旁路信道，获取与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；处理器，用于获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，并基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；以及反馈发送器，用于在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH。
结合第三方面，在第三方面的一种实现方式中，所述PSFCH配置信息可以是在预定义的配置信息、广播或组播的配置信息、旁路资源池配置信息、用户设备UE专有的配置信息或UE组专有的配置信息、旁路控制信息SCI、旁路授权消息中的至少一个中指示的。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息包括以下至少一项：PSFCH资源池配置信息；PSFCH资源配置信息；PSFCH子信道配置信息；PSFCH信道结构配置信息；与单播的反馈相对应的配置信息；与组播的反馈相对应的配置信息；是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑；反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述处理器还确定以下至少一项：是否发送所述PSFCH、是否存在用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述物理旁路信道是物理旁路控制信道PSCCH、物理旁路共享信道PSSCH和与所述PSCCH相关联的PSSCH中的至少一个。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述旁路接收器所接收的物理旁路信道可以是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述反馈发送器可以根据以下至少一项确定PSFCH发送方式：所述PSFCH配置信息、所述所接收的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述所接收的物理旁路信道上传输的信息可以进一步包括以下至少一项：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述旁路接收器所接收的物理旁路信道可以是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述发送所述PSFCH包括按照以下至少一项PSFCH发送方式发送至少一个PSFCH：发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB；发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述反馈发送器所发送的一个PSFCH用于承载对应所述所接收的物理旁路信道或所接收的物理旁路信道的一个子集相对应的旁路数据的反馈信息。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述反馈发送器所发送的一个PSFCH中用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，所述多于一个物理旁路信道或者所述多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道是由相同的终端传输的。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所发送的一个PSFCH中包括以下至少一项：用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，用独立的信息字段指示每个物理旁路信道对应的反馈信息或者每块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述处理器可以根据以下至少一项确定用于发送所述PSFCH的资源：与所述旁路数据相关联的旁路控制信息SCI中指示的PSFCH资源相关信息、所接收的物理旁路信道的资源、物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系、PSFCH配置信息、预定义的准则。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述对应关系可包括R块物理旁路信道资源对应于S块PSFCH资源，其中R和S是正整数；并且其中，一块物理旁路信道资源对应以下至少一项：时域上和频域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位；时域上、频域上和码域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位。一块PSFCH资源对应时域上、频域上和码域上的用于相应PSFCH的最小资源调度单位。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的PSFCH子信道上的第一PSFCH资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，N1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1和N1均为正整数，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述处理器通过如下操作确定所述至少一块PSFCH资源：基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池；从所述PSFCH资源池中确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述PSFCH资源池包括多个PSFCH子信道，每个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中是在频域上连续的。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到旁路资源池配置信息，所述处理器通过如下操作确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池：基于所述PSFCH配置信息、旁路资源池配置信息、所述PSFCH配置信息与所述旁路资源池配置信息的第一关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，至少一个PSFCH子信道或至少一块PSFCH资源是在与所述PSFCH资源池关联的旁路资源池内，在频域上周期性地配置、或者在时域上和频域上周期性地配置的，时域的周期为N个时隙，频域的周期为M个旁路子信道，其中一个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM，并且其中N、M是能够配置的正整数，并且1≤N≤+∞，1≤M≤+∞。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到所述物理旁路信道的配置信息，所述处理器通过如下操作确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池：基于所述PSFCH配置信息、所述物理旁路信道的配置信息、所述PSFCH配置信息与所述物理旁路信道的配置信息的第二关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述+∞指示不支持在所述旁路资源池内发送PSFCH。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，每个配置的PSFCH子信道内包括M*N个PSFCH资源子集，每个PSFCH资源子集中包括K块PSFCH资源，并且其中M大于1或N大于1时该M*N个PSFCH资源子集是TDM和/或FDM的，并且占用的时频资源互不重叠，K大于1时该K块PSFCH资源是在相同的时频资源上CDM的，K为正整数。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的一个PSFCH子信道上的第PQ个PSFCH资源子集中的全部资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1和N1与PQ间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1、N1和PQ均为正整数，1≤PQ≤M*N，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中是在频域上连续的。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，利用物理层信令动态指示的配置信息重写高层信令半静态指示的配置信息。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述反馈发送器通过如下操作发送所述PSFCH：所发送的一个PSFCH承载多个物理旁路信道对应的反馈信息，并且该多个物理旁路信道是多个终端发送的；基于从该多个终端获取的该多个物理旁路信道的功率控制信息来确定所述一个PSFCH的发送功率；基于所述PSFCH发送功率，在所确定的PSFCH资源上发送与该多个物理旁路信道相关联的所述一个PSFCH。所述功率控制信息包括如下中的至少一个：该多个终端的最低和/或最高的路损；该多个终端的路损的平均值；该多个终端的路损的总和；该多个终端中的对应时域上最晚的一个物理旁路信道的终端的路损；该多个终端中的预定义的或配置的某一个终端的路损；该多个终端中地理距离最远的一个终端对应的路损。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述处理器通过如下操作确定用于发送所述PSFCH的资源：确定与所述所接收的物理旁路信道的资源对应的PSFCH资源；如果所述对应的PSFCH资源包括一块PSFCH资源，确定该一块PSFCH资源用于发送所述PSFCH；如果所述对应的PSFCH资源包括多块PSFCH资源，基于以下至少一项在所述多块PSFCH资源中确定第二PSFCH资源用于发送所述PSFCH：PSFCH配置信息、PSFCH承载的反馈信息的内容、所述所接收的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则；其中，所述第二PSFCH资源是所述多块PSFCH资源中的全部资源或部分资源。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息包括以下至少一项：与组播的反馈相对应的配置信息；指定是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，在所述旁路接收器所接收的物理旁路信道在多块物理旁路信道资源上传输时，所述所接收的物理旁路信道上传输的信息进一步包括指示以下至少一项的信息：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述反馈发送器按照如下至少一项在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH：将要发送的一个PSFCH映射到一块PSFCH资源上；将要发送的一个PSFCH映射或速率匹配到一块PSFCH资源上，并在T块PSFCH资源上将该映射或速率匹配重复T遍；将要发送的一个PSFCH映射或速率匹配到T块PSFCH资源上；其中T是大于1的整数。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述处理器还基于所述PSFCH配置信息确定在所述多块PSFCH资源中未用于发送PSFCH的剩余PSFCH资源上发送或接收物理旁路信道，或者确定该剩余资源为空置。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述旁路接收器还基于所述PSFCH配置信息确定发送所述物理旁路信道的终端是否利用在与其发送物理旁路信道的物理旁路信道资源在时域上处于同一时隙并且在频域上处于同一旁路子信道的第三PSFCH资源来发送所述物理旁路信道，以及是否在所述第三PSFCH资源上接收所述物理旁路信道。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，所述旁路接收器还基于与接收的旁路数据相关联的旁路控制信息SCI和旁路授权消息中的至少一个确定发送所述物理旁路信道的终端是否利用所述在时域上处于同一时隙并且在频域上处于同一旁路子信道的第三PSFCH资源来发送所述物理旁路信道，以及是否在所述第三PSFCH资源上接收所述物理旁路信道。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，通过特定信令指示所述PSFCH配置信息，所述特定信令是物理层信令和高层信令中的至少一个。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，在所述特定信令是物理层信令时，该物理层信令配置或指示的映射仅应用于该物理层信令所调度的或相关联的旁路传输中。
结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一实现方式中，该路损可以是基于预定义的信号的以下至少一项推导确定的：接收到的所述预定义的信号的功率，预配置的所述预定义的信号的目标接收功率，预配置的所述预定义的信号对应的发送功率或最大发送功率。所述预定义的信号包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI。
根据本公开的第四方面，提供了一种用于旁路通信的发送设备。该用于旁路通信的发送设备可包括：旁路发送器，用于发送物理旁路信道，传输与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；处理器，用于获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；以及反馈接收器，用于在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH。
结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述PSFCH配置信息是在预定义的配置信息、广播或组播的配置信息、旁路资源池配置信息、用户设备UE专有的配置信息或UE组专有的配置信息、旁路控制信息SCI、旁路授权消息中的至少一个中指示的。
结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述PSFCH配置信息包括以下至少一项：PSFCH资源池配置信息；PSFCH资源配置信息；PSFCH子信道配置信息；PSFCH信道结构配置信息；与单播的反馈相对应的配置信息；与组播的反馈相对应的配置信息；是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑；反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述处理器通过以下至少一项确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源：是否接收所述PSFCH、是否存在用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述物理旁路信道是物理旁路控制信道PSCCH、物理旁路共享信道PSSCH和与所述PSCCH相关联的PSSCH中的至少一个。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，旁路发送器所发送的物理旁路信道是在多块物理旁路信道资源上传输的，反馈接收器根据以下至少一项确定PSFCH接收方式：所述PSFCH配置信息、所述所发送的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，旁路发送器所发送的物理旁路信道上传输的信息进一步包括以下至少一项：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，旁路发送器所发送的物理旁路信道是在多块物理旁路信道资源上传输的，反馈接收器按照以下至少一项PSFCH接收方式接收至少一个PSFCH：接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB；接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所接收的一个PSFCH中包括以下至少一项：用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息；用独立的信息字段指示每个物理旁路信道对应的反馈信息或者每块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述接收的一个PSFCH用于承载对应所述所发送的物理旁路信道或所发送的物理旁路信道的一个子集相对应的的旁路数据的的反馈信息。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所接收的一个PSFCH中用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，所述多于一个物理旁路信道或者所述多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道是由相同的终端传输的。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述处理器根据以下至少一项确定用于接收所述PSFCH的资源：与所述旁路数据相关联的旁路控制信息SCI中指示的PSFCH资源相关信息、所发送的物理旁路信道的资源、物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系、PSFCH配置信息、预定义的准则。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述对应关系包括R块物理旁路信道资源对应于S块PSFCH资源，其中R和S是正整数；并且其中，一块物理旁路信道资源对应以下至少一项：时域上和频域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位；时域上、频域上和码域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位；并且，其中，一块PSFCH资源对应时域上、频域上和码域上的用于相应PSFCH的最小资源调度单位。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的PSFCH子信道上的第一PSFCH资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，N1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1和N1均为正整数，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述处理器通过如下操作确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源：基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池；从所述PSFCH资源池中确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述PSFCH资源池包括多个PSFCH子信道，每个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，至少一个PSFCH子信道或至少一块PSFCH资源是在与所述PSFCH资源池关联的旁路资源池内，在频域上周期性地配置、或者在时域上和频域上周期性地配置的，时域的周期为N个时隙，频域的周期为M个旁路子信道，其中一个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM，并且其中N、M是能够配置的正整数，并且1≤N≤+∞，1≤M≤+∞。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中是在频域上连续的。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到旁路资源池配置信息，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池包括：基于所述PSFCH配置信息、旁路资源池配置信息、所述PSFCH配置信息与所述旁路资源池配置信息的第一关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到所述物理旁路信道的配置信息，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池包括：基于所述PSFCH配置信息、所述物理旁路信道的配置信息、所述PSFCH配置信息与所述物理旁路信道的配置信息的第二关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，每个配置的PSFCH子信道内包括M*N个PSFCH资源子集，每个PSFCH资源子集中包括K块PSFCH资源，并且其中M大于1或N大于1时该M*N个PSFCH资源子集是TDM和/或FDM的，并且占用的时频资源互不重叠，K大于1时该K块PSFCH资源是在相同的时频资源上CDM的，K为正整数。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的一个PSFCH子信道上的第PQ个PSFCH资源子集中的全部资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1和N1与PQ间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1、N1和PQ均为正整数，1≤PQ≤M*N，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息关联到所述物理旁路信道的配置信息，所述处理器通过如下操作基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的PSFCH资源池：基于所述PSFCH配置信息、所述物理旁路信道的配置信息、所述PSFCH配置信息与所述物理旁路信道的配置信息的第二关联关系中的至少一项来确定所述PSFCH资源池。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，+∞指示不支持在所述旁路资源池内接收PSFCH。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述时域上的N个时隙在旁路资源池中是在时域上连续的，所述频域上的M个旁路子信道在旁路资源池中是在频域上连续的。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述处理器通过如下操作基于所发送的物理旁路信道的资源和物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系确定用于接收所述PSFCH的资源：确定与所述所发送的物理旁路信道的资源对应的PSFCH资源；如果所述对应的PSFCH资源包括一块PSFCH资源，确定该一块PSFCH资源用于接收所述PSFCH；如果所述对应的PSFCH资源包括多块PSFCH资源，基于以下至少一项在所述多块PSFCH资源中确定第二PSFCH资源用于接收所述PSFCH：PSFCH配置信息、PSFCH承载的反馈信息的内容、所述所发送的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则；其中，所述第二PSFCH资源是所述多块PSFCH资源中的全部资源或部分资源。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息包括以下至少一项：与组播的反馈相对应的配置信息；指定是否激活所述反馈信息的复用和/或捆绑的配置信息。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述所发送的物理旁路信道在多块物理旁路信道资源上传输时，所述所发送的物理旁路信道上传输的信息进一步包括指示以下至少一项的信息：所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的TB；所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述反馈接收器按照如下至少一项在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH：接收的一个PSFCH是映射到一块PSFCH资源上的；接收的一个PSFCH是映射或速率匹配到一块PSFCH资源上，并在T块PSFCH资源上将该映射或速率匹配重复T遍的；接收的一个PSFCH是映射或速率匹配到T块PSFCH资源上的；其中T是大于1的整数。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述处理器还基于所述PSFCH配置信息确定在所述多块PSFCH资源中未用于接收PSFCH的剩余PSFCH资源上接收或发送物理旁路信道，或者确定该剩余资源为空置。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述旁路发送器通过如下操作发送物理旁路信道：基于所述PSFCH配置信息确定是否能够利用在与发送物理旁路信道的物理旁路信道资源在时域上处于同一时隙并且在频域上处于同一旁路子信道的第三PSFCH资源来发送所述物理旁路信道，以及是否在所述第三PSFCH资源上发送所述物理旁路信道。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述旁路发送器使用与传输的旁路数据相关联的旁路控制信息SCI指示是否在所述第三PSFCH资源上发送了所述物理旁路信道。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，所述PSFCH配置信息是通过特定信令指示的，所述特定信令是物理层信令和高层信令中的至少一个。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，在所述特定信令是物理层信令时，假定该物理层信令配置或指示的映射仅应用于该物理层信令所调度的或相关联的旁路传输中。
结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一实现方式中，利用物理层信令动态指示的配置信息重写高层信令半静态指示的配置信息。
根据本公开实施例的用于旁路通信的方法、设备可以确定用于承载HARQ-ACK反馈信息的物理旁路反馈信道的结构和资源，以及该物理旁路反馈信道资源与相对应的数据信道资源和/或控制信道资源之间的对应关系和映射。能够支持数据接收端UE向数据发送端UE传输相应的ACK/NACK反馈信息，使得数据发送端UE能够确定在何处接收该反馈信息，并且判断是否需要进行数据的重传。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是图示了根据本公开的实施例所应用于的场景100的示意图；
图2示意性示出了V2X资源池的一种结构；
图3示意性示出了V2X资源池的另一种结构；
图4(a)和4(b)示出了V2X子信道的示意性结构示例；
图5是根据本公开实施例的一种用于旁路通信的方法；
图6是根据本公开实施例的一种用于旁路通信的方法；
图7是根据本公开实施例的确定PSFCH资源池的过程的流程图；
图8是根据本公开实施例的确定PSFCH资源池的过程的流程图；
图9是示意性示出PSFCH资源在频域上被周期性地配置的一个示例；
图10是示意性示出PSFCH资源在时域和频域上被周期性地配置的一个示例；
图11(a)-11(d)示意性示出了PSFCH子信道与PSCCH和/或PSSCH的复用关系；
图12是示出PSFCH子信道、PSFCH资源子集和PSFCH资源之间关系的示意图；
图13示出了PSFCH子信道以及支持PSSCH和/或PSCCH的传输的示意图；
图14(a)和14(b)是在某个时隙中的多个V2X子信道上进行PSSCH映射的两个具体示例的示意图；
图15是根据本公开实施例的确定用于发送PSFCH的资源的方法的流程图；
图16示意性示出了PSFCH资源子集的复用方式；
图17示意性示出了PSFCH资源周期内PSSCH资源和PSFCH资源的索引；
图18是示出PSFCH资源周期之间的映射的示意图；
图19是示意性图示了根据本公开的实施例的接收设备1900的框图；
图20是示意性图示了根据本公开的实施例的发送设备2000的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
LTE旁路通信的现有技术中，不支持HARQ-ACK反馈机制，因此没有相关的设计。在NR V2X系统中，需要设计用于承载混合自动重传请求确认的PSFCH信道结构，以及承载HARQ-ACK信息的PSFCH信道与相对应的PSSCH间的映射关系。
图1是图示了根据本公开的实施例所应用于的场景100的示意图。在图1中，包括发送端设备101和接收端设备102。所述两个设备可以是车辆(Vehicle)、基础设施(Infrastructure)、行人(Pedestrian)等多种类型的终端或用户设备(User equipment，UE)。发送端设备101和接收端设备102是等同的设备，发送端设备101也可以作为接收端设备，并且接收端设备102也可以作为发送端设备。可以理解，发送端设备101和接收端设备102的类型不构成对本公开实施例的限制。
具体的实践示例如下。发送端设备101通过PSSCH传输数据和通过PSCCH传输相应的SCI到接收端设备102之后，接收端设备102会向发送端设备101传输相应的ACK/NACK反馈信息，用于令发送端设备101判断是否需要进行数据的重传。接收端设备102确定PSFCH的资源，并在确定的资源上传输相应的PSFCH，将ACK/NACK反馈信息指示给发送端设备101。
下文中给出若干具体的实施例。以下实施例中，以发送端设备101为发送端UE、接收端设备102为接收端UE，旁路通信系统为V2X为例进行说明，应理解，发送端设备101、接收端设备102以及旁路通信系统的类型不构成对本公开实施例的限制。
以下实施例中的物理旁路控制信道PSCCH也可以是物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel,PDCCH)、EPDCCH、MPDCCH(MTC PDCCH)、NPDCCH(NB PDCCH)、NR-PDCCH；物理旁路共享信道PSSCH也可以是物理下行共享信道(Physical Downlink SharedChannel,PDSCH)、EPDSCH、MPDSCH(MTC PDSCH)、NPDSCH(NB PDSCH)、NR-PDSCH。在本公开的一些实施例中单独针对PSSCH资源或单独针对PSCCH资源进行了描述，可以理解，在适当的情况下，该PSSCH资源可被类似地替换为PSCCH资源，或替换为PSSCH资源和PSCCH资源。类似地，该PSCCH资源也可被类似地替换为PSSCH资源，或替换为PSSCH资源和PSCCH资源。
以下实施例中的时隙，如无特定说明，也可以是旁路通信的资源池对应的子帧或时隙。例如，V2X系统中，资源池通过一张重复的比特图定义，该比特图映射到特定的时隙集合上，该特定的时隙集合可以是全部时隙，或除某些特定时隙(例如传输MIB/SIB的时隙)外的全部其他时隙。该比特图中指示为“1”的时隙可用于V2X传输，属于V2X资源池对应的子帧；指示为“0”的时隙不可用于V2X传输，不属于V2X资源池对应的子帧。进一步地，以下实施例中的时隙可以是一个完整的时隙，也可以是一个时隙中与旁路通信对应的若干个符号，例如，当旁路通信被配置为在每个时隙的第X1～X2个符号上进行时，以下实施例中的时隙在此场景下是时隙中的第X1～X2个符号；例如，当旁路通信被配置为迷你时隙(mini-slot)传输时，以下实施例中的时隙是在旁路系统中定义的或配置的迷你时隙，而非NR系统中的时隙。进一步地，以下实施例中连续的时隙(符号)，如无特定说明，也可以是在旁路通信的资源池中连续的时隙(符号)，但在物理意义上可以是连续或不连续的。例如，V2X资源池中两个连续的时隙是两个在定义V2X资源池的比特图中连续的指示为”1”的时隙，但这两个时隙的物理位置间有在上述比特图中指示为”0”的不对应于V2X资源池的时隙。
下面通过一个典型的应用场景说明该物理意义或逻辑意义上的子帧或时隙的区别：当计算两个特定的信道/消息(例如承载旁路数据的PSSCH和承载相应的反馈信息的PSFCH)间的时域间隔(gap)时，假定该间隔为N个时隙，如果计算物理意义上的子帧或时隙，该N个时隙在时域上对应N*x毫秒的绝对时间长度，x为在该场景的numerology下的物理时隙(子帧)的时间长度，单位为毫秒；否则，如果计算逻辑意义上的子帧或时隙，以通过比特图定义的旁路资源池为例，该N个时隙的间隔对应比特图中的N个指示为“1”的时隙，该间隔的绝对时间长度是跟随旁路通信资源池的具体的配置情况而变化的，没有一个固定的值。
类似地，以下实施例中的RB和子信道，如无特定说明，也可以是旁路通信的资源池对应的RB或子信道。连续的RB(子信道)如无特定说明，也可以是在旁路通信的资源池中连续的RB(子信道)，但在物理意义上可以是连续或不连续的。
以下实施例中，基站配置的、信令指示的、高层配置的、预配置的信息包括一项配置信息，或者包括一组配置信息，一组配置信息包含多个子集，UE根据预定义的条件，从中选择一个子集使用；或者，基站配置的、信令指示的、高层配置的、预配置的信息，包括多组配置信息，UE根据预定义的条件，从中选择一组配置信息使用。例如，UE在模式3和模式4下选择不同的配置信息(不同的两组配置信息或一组配置信息中不同的两个子集)，在网络覆盖范围内和网络覆盖范围外选择不同的配置信息。
以下实施例中，适用于V2X的技术也可扩展应用到其他旁路传输系统中。例如，V2X子信道也可以扩展应用到其他旁路传输系统例如D2D中，作为D2D子信道。V2X资源池也可以扩展应用到其他旁路传输系统例如D2D中，作为D2D资源池。
以下实施例中，当旁路通信系统为V2X系统时，终端或UE可以是车辆Vehicle、基础设施Infrastructure、行人Pedestrian等多种类型的终端或UE。
以下实施例中，反馈信息包括HARQ-ACK反馈信息，还可以进一步包括信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈信息，还可以进一步包括接收端UE基于接收到的发送端UE的旁路传输推导得到并需要反馈给发送端UE的其他反馈信息。
PSFCH的信道结构
在当前LTE V2X中，通过资源池的概念配置旁路通信系统可以使用的全部资源，每个UE传输旁路数据信息和控制信息使用的资源都位于V2X资源池内。V2X资源池可被配置为PSCCH和PSSCH在相邻的频域资源上传输或在不相邻的频域资源上传输。
类似地，在NR V2X中引入反馈机制后，反馈信息使用的资源也位于V2X资源池内。具体地，一种可能的场景是，一个V2X资源池(也可以简称为资源池)中包括至少一个旁路数据信道PSSCH资源池，至少一个旁路控制信道PSCCH资源池，还可能包括或不包括至少一个旁路反馈信道PSFCH资源池。
对于旁路传输的资源调度，在时域上，资源调度的单位在LTE D2D和V2X系统中是子帧，在NR V2X系统中是时隙和/或符号。在频域上，资源调度的单位可能是物理资源块(Physical Resource Block，PRB)(例如LTE D2D系统)，也可能是子信道(例如LTE V2X和NRV2X)。
当系统中以子信道作为至少一个信道的资源调度的频域单位时，有两种可行的方法：
第一种方法是，分别在每个信道的资源池内划分该信道的子信道(例如将PSSCH资源池内划分PSSCH子信道，在PSCCH资源池内划分PSCCH子信道)，且多个不同信道的资源池是否划分为子信道可以是相互独立的或相关联的。进一步地，一个信道的资源池的频域资源可以是由一个子信道集合定义的。
以LTE V2X为例，UE按以下准则确定分配给PSSCH资源池的频域资源(资源块(Resource Block，RB)集合)：该PSSCH资源池由NsubCH个子信道构成，其中NsubCH是由高层参数numSubchannel配置的；对于m＝0,1,...,NsubCH-1，第m个子信道由nsubCHsize个连续的RB构成，该nsubCHsize个连续的RB的物理资源块PRB号为：对于j＝0,1,...,nsubCHsize-1，nPRB＝nsubCHRBstart+m*nsubCHsize+j；其中nsubCHRBstart和nsubCHsize是由高层参数给定的。
与PSSCH资源池的确定类似地，PSCCH也可视为使用了子信道进行频域资源调度，但PSCCH子信道的频域尺寸被固定为2个RB。LTE V2X系统中，资源池可被配置为PSCCH和PSSCH在相邻的频域资源上传输或在不相邻的频域资源上传输。
图2示出了V2X资源池的一种结构。如图2所示，资源池被(预)配置为UE始终在一个子帧中的相邻的RB上传输PSCCH和相应的PSSCH。在这种情况下，PSCCH资源m是2个连续RB的集合，该2个连续RB的PRB号为nPRB＝nsubCHRBstart+m*nsubCHsize+j，j＝0,1，其中nsubCHRBstart和nsubCHsize由高层参数startRBSubchannel和sizeSubchannel分别给定。
图3示出了V2X资源池的另一种结构。如图3所示，资源池被(预)配置为UE可能在一个子帧中的不相邻的RB上传输PSCCH和相应的PSSCH。在这种情况下，PSCCH资源m是2个连续RB的集合，该2个连续RB的PRB号为nPRB＝nPSCCHstart+2*m+j，j＝0,1，其中nPSCCHstart由高层参数startRBPSCCHPool给定。根据该资源确定方式，PSCCH实际是以频域尺寸为2个RB的子信道为单位进行资源调度的，所述PSCCH资源m既是一个PSCCH子信道，PSCCH是多个PSCCH子信道(PSCCH资源m)构成的集合。因此，可以认为LTE V2X系统中，PSCCH资源池和PSSCH资源池分别在频域上被划分为若干个PSCCH子信道和PSSCH子信道，其中PSCCH资源池和PSSCH资源池的时域资源相同，频域资源不重合。
因此，对于该方法，也可以在V2X系统中引入一个用于传输反馈信息的PSFCH资源池，该PSFCH资源池在频域上被划分为若干个PSFCH子信道。进一步地，PSFCH资源池的频域资源可以是由一个PSFCH子信道集合定义的。
第二种方法则是以整个V2X资源池为单位进行子信道划分，将一个V2X资源池(也可简称为资源池)划分成若干个V2X子信道(也可简称为子信道)。进一步地，V2X资源池的频域资源可以是由一个V2X子信道集合定义的。一个V2X子信道内部可以进一步包括控制子信道、数据子信道、反馈子信道中的至少一项。
仍以LTE V2X为例，如果资源池被(预)配置为UE始终在一个子帧中的相邻的RB上传输PSCCH和相应的PSSCH，可以认为V2X资源池在频域上被划分为若干个V2X子信道，每个子信道包括一个PSCCH子信道(PSCCH资源m)和一个PSSCH子信道，如图2所示。
对于该方法，也可以在V2X子信道中引入一个用于传输反馈信息的PSFCH子信道。图4(a)和4(b)示出了V2X子信道的示意性结构示例。具体地，图4(a)和4(b)分别提供了一个时隙中，1个V2X子信道中包括1个PSCCH子信道、1个PSSCH子信道和1个PSFCH子信道时的V2X子信道结构的两个示例。图4(a)和4(b)仅是一个包括PSCCH/PSSCH/PSFCH的V2X子信道的信道结构的示意性的示例，不对PSCCH/PSSCH/PSFCH子信道使用的时频资源位置和以上子信道间的复用关系构成限制。
在基于现有NR V2X技术的一个典型场景中，一个V2X子信道中的PSCCH子信道和PSSCH子信道分别用于传输旁路通信的控制消息SCI和与该SCI关联的数据。因此，UE进行旁路传输时，在相同的一到多个V2X子信道中传输SCI和与该SCI关联的数据；此外，还可能在其他一到多个V2X子信道中不传输SCI，只传输与该SCI关联的数据。在基于现有NR V2X技术的另一个典型场景中，一个V2X子信道中的PSCCH子信道和PSSCH子信道传输的SCI和数据间可以没有关联关系。因此，UE进行旁路传输时，在某个或某几个V2X子信道中的PSCCH上传输SCI，在另外一到多个V2X子信道中的PSSCH上传输与该SCI关联的数据。
图5是根据本公开实施例的一种用于旁路通信的方法。该方法应用于数据接收端UE。具体地，该方法包括：在S510，接收物理旁路信道，获取与该物理旁路信道相对应的旁路数据；在S520，获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；在S530，基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；在S540，在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH。
在一个示例性实施例中，确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源还包括确定以下至少一项：是否发送PSFCH以及是否存在用于发送PSFCH的至少一块PSFCH资源。
图6是根据本公开实施例的一种用于旁路通信的方法。该方法应用于数据发送端UE，与图5中应用于数据接收端UE的方法相对应。具体地，该方法包括：在S610，发送物理旁路信道，获取与该物理旁路信道相对应的旁路数据；在S620，获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；在S630，基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；在S640，在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH。
上述所述物理旁路信道是物理旁路控制信道PSCCH、物理旁路共享信道PSSCH和与所述PSCCH相关联的物理旁路共享信道PSSCH中的至少一个。相对应的旁路数据是PSSCH上承载的旁路数据和/或在与PSCCH关联的PSSCH上承载的旁路数据。
在一个示例性实施例中，确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源还包括确定以下至少一项：是否接收PSFCH以及是否存在用于接收PSFCH的至少一块PSFCH资源。
在一个示例性实施例中，S530或S630包括基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池；以及从所述PSFCH资源池中确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
如下面所使用的，一块物理旁路信道资源对应时域上和频域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位和/或时域上、频域上和码域上的用于相应物理旁路信道的最小资源调度单位，一块PSFCH资源对应时域上、频域上和码域上的用于相应PSFCH的最小资源调度单位。一个PSFCH子信道可以包括一块或多块PSFCH资源。类似地，一个PSSCH子信道可以包括一块或多块PSSCH资源，一个PSCCH子信道可以包括一块或多块PSCCH资源。
图7和图8分别是根据本公开实施例的确定PSFCH资源池的过程的流程图。如图7所示，在一个示例性实施例中，在S710，发送端UE或接收端UE获取PSFCH配置信息，且该PSFCH配置信息关联到旁路资源池(例如V2X资源池)配置信息；在S720，UE根据以下至少一项：PSFCH配置信息、V2X资源池配置信息、PSFCH配置信息与V2X资源池配置信息的关联关系，确定一个PSFCH资源池。如图8所示，在另一个示例性实施例中，在S810，发送端UE或接收端UE获取PSFCH配置信息，且该PSFCH配置信息关联到PSCCH配置信息和/或PSSCH配置信息；在S820，UE根据以下至少一项：PSFCH配置信息、PSCCH配置信息和/或PSSCH配置信息、PSFCH配置信息与PSCCH配置信息和/或PSSCH配置信息的关联关系，确定一个PSFCH资源池。
在一个示例性实施例中，该一个PSFCH资源池包括一个时域资源池和一个频域资源池。具体地，时域资源池是时隙池和/或符号(symbol)池，频域资源池是资源块RB池和/或子信道池。UE确定一个PSFCH资源池，包括UE确定一个PSFCH资源池的时域资源池和/或频域资源池，进一步包括，UE确定分配给一个PSFCH资源池的时域资源和/或频域资源。
进一步地，在一个示例性实施例中，一个PSFCH资源池的频域资源池由一个PSFCH子信道集合构成，该PSFCH子信道集合包括NsubCH-PSFCH个PSFCH子信道，其中NsubCH-PSFCH是在PSFCH配置信息中给定的。UE确定一个PSFCH资源池的频域资源池，包括按以下方式确定分配给一个PSFCH资源池的频域资源(例如RB集合)：
对于m＝0,1,…,NsubCH-PSFCH-1，第m个PSFCH子信道由nsubCHsize-PSFCH个连续的RB构成，该nsubCHsize-PSFCH个连续的RB的物理资源块号(PRB number)nPRB-PSFCH为：对于j＝0,1,…,nsubCHsize-PSFCH-1，
nPRB-PSFCH＝nsubCHRBstart-PSFCH+m*nsubCHsize-PSFCH+j；(等式1)
其中，nsubCHRBstart-PSFCH和nsubCHsize-PSFCH是PSFCH配置信息中给定的；
或者，nPRB-PSFCH＝nsubCHRBstart-PSFCH+m*nsubCHsize+j；(等式2)
其中，nsubCHRBstart-PSFCH和nsubCHsize是PSFCH配置信息中给定的，nsubCHsize是V2X子信道的频域尺寸。
对于以上的等式，等式1适用于PSFCH资源池中的NsubCH-PSFCH个PSFCH子信道在频域上连续的场景；例如，在一个V2X子信道中，PSFCH子信道和其他子信道是TDM的，如图4(a)所示。等式2适用于PSFCH资源池中的NsubCH-PSFCH个PSFCH子信道在频域上不连续的场景；例如，在一个V2X子信道中，PSFCH子信道和其他子信道至少是FDM的，因此PSFCH子信道和频域上与其相邻的PSFCH子信道的频域资源之间是非连续的，相邻的PSFCH子信道之间的频域间隔是其他子信道的时频资源，如图4(b)所示；该场景中，使用V2X子信道的频域尺寸而非PSFCH子信道的频域尺寸计算PSFCH子信道的频域资源位置。
对于以上的等式，在一个具体的示例中，nsubCHRBstart-PSFCH是根据资源池配置信息中给定的V2X子信道频域起始位置nsubCHRBstart和PSFCH子信道在一个V2X子信道中的起始位置推导得到的(例如，nsubCHRBstart-PSFCH＝nsubCHRBstart+RF，RF是PSFCH子信道在一个V2X子信道中的起始位置)；和/或，nsubCHsize-PSFCH是根据资源池配置信息中给定的V2X子信道频域尺寸和PSFCH子信道在一个V2X子信道中的频域位置推导得到的(例如，PSFCH子信道和V2X子信道中其他子信道是TDM的，nsubCHsize-PSFCH＝nsubCHsize)，或者是独立配置的(例如，PSFCH子信道和V2X子信道中其他子信道至少是FDM的，nsubCHsize-PSFCH由PSFCH配置信息中的独立的高层参数给定)。
在一个示例性实施例中，PSFCH配置信息是在预定义的配置信息、广播或组播的配置信息、旁路资源池配置信息、UE专有的配置信息或UE组专有的配置信息、旁路控制信息SCI、旁路授权消息中的至少一个中指示或配置的。其中，所述PSFCH配置信息可以是半静态配置的，和/或是动态配置的。其中，所述PSFCH配置信息可以是显式指示的，和/或是隐式指示的。其中，所述PSFCH配置信息可以是高层信令指示的，和/或物理层信令指示的。其中，所述PSFCH配置信息可以是资源池专有的、和/或UE专有的、和/或业务专有的(traffic-specific)、和/或UE组或业务组专有的、和/或服务质量(Quality of Service，QoS)专有的；例如，不同业务(或业务组)或不同QoS的旁路传输对应不同的PSFCH配置信息。
进一步地，在一个示例性实施例中，如果该PSFCH配置信息是物理层信令指示的，则该PSFCH配置信息是动态配置的；具体地，该PSFCH配置信息是传输块(Transport Block，TB)专有的，或该PSFCH配置信息只应用于该物理层信令关联的或调度的旁路传输。否则如果该PSFCH配置信息是高层信令配置的，则该PSFCH配置信息是半静态配置的。在一个具体的示例中，UE根据基站通过物理层信令中的旁路授权(Sidelink grant)消息动态指示的信息，确定该旁路授权消息调度的旁路传输对应的PSFCH配置信息。
在一个示例性实施例中，UE获得的PSFCH配置信息包括旁路资源池配置中指示的配置信息和UE专有的配置信息，则UE专有的配置信息将会重写(overwrite)旁路资源池配置信息。在另一个示例性实施例中，UE获得的PSFCH配置信息包括物理层信令和高层信令指示的配置信息，则物理层信令指示的动态配置信息将会重写高层信令指示的半静态配置信息。
在另一个示例性实施例中，所述PSFCH配置信息中的部分信息或全部信息是隐式指示的，具体地，是UE通过其他配置信息推导出的。其中，所述其他配置信息包括以下至少一项：预定义的配置信息、高层配置信息、V2X资源池配置、PSCCH配置信息、PSSCH配置信息。其中，UE根据以下至少一项推导出PSFCH配置信息：UE身份标识、UE类型、业务类型、网络覆盖(例如网内in coverage或网外out of coverage)、传输模式(例如模式1或模式2)、PSSCH为首次传输或重传、传输为单播或组播、组播传输对应的组的类型、组播传输对应的组的成员数、PSSCH的调制和编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)和/或传输块尺寸(Transport Block Size，TBS)、PSSCH的链路质量参数(例如发送端与接收端间的参考信号接收功率(Reference Singnal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(ReferenceSingnal Received Quality，RSRQ)、接收信号强度指示(Received Singnal StrengthIndicator，RSSI)、路损(pathloss)、数据包(packet)优先级、服务质量(Quality ofService，QoS)、业务时延需求、资源池拥挤(congestion)等级、地理位置信息(例如地区身份标识zone ID，发送端和接收端间的地理距离)、V2X场景类型(例如城市urban或高速公路freeway)、V2X场景的参数(例如移动速度、车辆密度等)。
在一个示例性实施例中，UE确定的PSFCH资源池中的时域资源池与该PSFCH资源池关联的V2X资源池和/或PSCCH资源池和/或PSSCH资源池中的时域资源池相同或对应相同的时隙和/或符号；或者，UE确定的PSFCH资源池中的时域资源池是该PSFCH资源池关联的V2X资源池和/或PSCCH资源池和/或PSSCH资源池中的时域资源池的一个子集。在另一个示例性实施例中，UE确定的PSFCH资源池中的频域资源池与该PSFCH资源池关联的V2X资源池和/或PSCCH资源池和/或PSSCH资源池中的频域资源池相同或对应相同的RB和/或子信道；或者，UE确定的PSFCH资源池中的频域资源池是该PSFCH资源池关联的V2X资源池和/或PSCCH资源池和/或PSSCH资源池中的频域资源池的一个子集。类似地，UE确定的PSFCH资源池中的时域资源和/或频域资源可以与该PSFCH资源池关联的V2X资源池和/或PSCCH资源池和/或PSSCH资源池中的时域资源和/或频域资源相同，或对应相同的时隙和/或符号和/或RB和/或子信道，或者可以是该时域资源和/或频域资源的一个子集。
在一个示例性实施例中，在V2X资源池内，每个关联到该资源池的时隙内，PSFCH资源在时域上被周期性地配置，周期为N个时隙，N的取值包括可配置的至少一个正整数，N＝1时PSFCH的时域资源池与V2X和/或PSCCH和/或PSSCH的时域资源池相同或对应相同的时隙，N>1时PSFCH的时域资源池是V2X和/或PSCCH和/或PSSCH的时域资源池的一个子集，或PSFCH的时域资源池对应的时隙是V2X和/或PSCCH和/或PSSCH的时域资源池对应的时隙的一个子集；在此示例性实施例中，V2X资源池中的每N个时隙内有1个时隙含有PSFCH子信道/资源；N的取值还可能包括一个专用于指示无PSFCH资源和/或去激活(disable)HARQ-ACK反馈特性的状态(即，不支持在V2X资源池内发送PSFCH)，例如无穷大。
在另一个示例性实施例中，在V2X资源池内，每个关联到该资源池的时隙内，PSFCH资源在频域上被周期性地配置，周期为M个V2X子信道(简称为子信道)，M的取值包括可配置的至少一个正整数，M＝1时PSFCH的频域资源池与V2X和/或PSCCH和/或PSSCH的频域资源池相同或对应的V2X子信道相同，M>1时PSFCH的频域资源池对应的V2X子信道是V2X和/或PSCCH和/或PSSCH的频域资源池对应的V2X子信道的一个子集；M的取值还可能包括一个专用于指示无PSFCH资源和/或去激活(disable)HARQ-ACK反馈特性的状态(即，不支持在V2X资源池内发送PSFCH)，例如无穷大。在此示例性实施例中，V2X资源池中的每个时隙内的每M个子信道中，有1个子信道含有PSFCH子信道/资源。图9是示意性示出PSFCH资源在频域上被周期性地配置的一个示例。具体地，图9中给出了一个M＝2时的示例，其中，V2X子信道内的其他信道结构(如PSSCH子信道、PSCCH子信道)未示出，且图9只用于示意性地说明PSFCH资源如何在V2X资源池内周期性地配置，不引入对PSFCH子信道或PSFCH资源具体使用的时频资源以及PSFCH子信道与其他子信道的复用方式的限制。
作为以上两个示例性实施例的组合，在V2X资源池内，每个关联到该资源池的时隙内，PSFCH资源在时域和频域上被周期性地配置，周期分别为N个时隙和M个V2X子信道(简称为子信道)。在此示例性实施例中，V2X资源池中的每N个时隙内的1个时隙上，每M个子信道中，有1个子信道含有PSFCH子信道/资源。图10是示意性示出PSFCH资源在时域和频域上被周期性地配置的一个示例。具体地，图10中给出了一个M＝2，N＝4时的示例，其中，V2X子信道内的其他信道结构(如PSSCH子信道、PSCCH子信道)未示出，且图2只用于示意性地说明PSFCH资源如何在V2X资源池内周期性地配置，不引入对PSFCH子信道或PSFCH资源具体使用的时频资源以及PSFCH子信道与其他子信道的复用方式的限制。进一步地，在另一个示例性实施例中，V2X资源池中的每N个时隙内的N1个时隙上，每M个子信道中，有M1个子信道含有PSFCH子信道/资源。其中N、M、N1、M1是可配置的整数，并且1≤N≤+∞，1≤M≤+∞，1≤N1≤N，1≤M1≤M。其中，+∞指示不支持在旁路资源池内发送或接收PSFCH。
进一步地，在一个示例性实施例中，在V2X资源池内，每个关联到该资源池的时隙内，PSFCH资源在时域和频域上被周期性地配置，周期分别为N个时隙和M个V2X子信道(简称为子信道)。
一个PSFCH资源池的时域资源池由一个时隙集合和/或一个时域上的符号(symbol)集合构成。UE确定一个PSFCH资源池的时域资源池，包括按以下方式确定分配给一个PSFCH资源池的时域资源(例如时隙和/或符号集合)：
使用一张关联到该PSFCH资源池的比特图
Figure BDA0002264507920000401
其中比特图长度Lbitmap是PSFCH配置信息和/或V2X资源池配置信息中给定的；子帧
Figure BDA0002264507920000402
属于该PSFCH资源池，如果k'＝kmodLbitmap时bk'＝1，而且((k mod Lbitmap)-kPSFCH-start)mod N＝0；
或者，使用一张关联到该PSFCH资源池的比特图(b0,b1,…,bLbitmap-PSFCH)，其中比特图长度bLbitmap-PSFCH是PSFCH配置信息中给定的；子帧
Figure BDA0002264507920000403
属于该资源池，如果k’＝k mod bLbitmap-PSFCH时bk'＝1。
其中，N是PSFCH资源在时域上被周期性地配置时，时域上的周期长度，具体地，可以是时隙的数量。
一个PSFCH资源池的频域资源池由一个PSFCH子信道集合构成，该PSFCH子信道集合包括NsubCH-PSFCH个PSFCH子信道，其中NsubCH-PSFCH是在PSFCH配置信息中给定的。UE确定一个PSFCH资源池的频域资源池，包括按以下方式确定分配给一个PSFCH资源池的频域资源(例如RB集合)：
对于m＝0,1,…,NsubCH-PSFCH-1，第m个PSFCH子信道由nsubCHsize-PSFCH个连续的RB构成，该nsubCHsize-PSFCH个连续的RB的物理资源块号(PRB number)nPRB-PSFCH为：对于j＝0,1,…,nsubCHsize-PSFCH-1，
nPRB-PSFCH＝nsubCHRBstart-PSFCH+M*m*nsubCHsize-PSFCH+j；(等式3)
其中，nsubCHRBstart-PSFCH和nsubCHsize-PSFCH是PSFCH配置信息中给定的；
或者，nPRB-PSFCH＝nsubCHRBstart-PSFCH+M*m*nsubCHsize+j；等式4)
其中，nsubCHRBstart-PSFCH和nsubCHsize是PSFCH配置信息中给定的，nsubCHsize是V2X子信道的频域尺寸。
其中，M是PSFCH资源在频域上被周期性地配置时，频域上的周期长度，具体地，可以是V2X子信道的数量。
对于以上的等式，等式3适用于PSFCH资源池中的NsubCH-PSFCH个PSFCH子信道在频域上连续的场景；例如，在一个V2X子信道中，PSFCH子信道和其他子信道是TDM的，如图4(a)所示。等式4适用于PSFCH资源池中的NsubCH-PSFCH个PSFCH子信道在频域上不连续的场景；例如，在一个V2X子信道中，PSFCH子信道和其他子信道至少是FDM的，因此PSFCH子信道和与其相邻的PSFCH子信道间是非连续的，相邻的PSFCH子信道之间的间隔是其他子信道的时频资源，如图4(b)所示；该场景中，使用V2X子信道的频域尺寸而非PSFCH子信道的频域尺寸计算PSFCH子信道的频域资源位置。
对于以上的等式，在一个具体的示例中，nsubCHRBstart-PSFCH是根据资源池配置信息中给定的V2X子信道频域起始位置nsubCHRBstart、PSFCH子信道在一个V2X子信道中的起始位置、资源池中周期性配置PSFCH资源的频域周期起始位置推导得到的(例如，nsubCHRBstart-PSFCH＝nsubCHRBstart+M0*m*nsubCHsize+RF，RF是PSFCH子信道在一个V2X子信道中的起始位置，M0是资源池中周期性配置PSFCH资源的频域周期起始位置)；和/或，nsubCHsize-PSFCH是根据资源池配置信息中给定的V2X子信道频域尺寸和PSFCH子信道在一个V2X子信道中的频域位置推导得到的(例如，PSFCH子信道和V2X子信道中其他子信道是TDM的，nsubCHsize-PSFCH＝nsubCHsize)，或者是独立配置的(例如，PSFCH子信道和V2X子信道中其他子信道至少是FDM的，nsubCHsize-PSFCH由PSFCH配置信息中的独立的高层参数给定)。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定至少一个PSFCH子信道或至少一块PSFCH资源被包含在一个V2X子信道内，且该PSFCH子信道/资源与该V2X子信道内的PSCCH和/或PSSCH是时分复用TDM和/或频分复用FDM的。图11(a)-11(d)示意性示出了PSFCH子信道与PSCCH和/或PSSCH的复用关系。具体地，图11(a)示出了PSFCH子信道与PSCCH和/或PSSCH是时分复用TDM的，图11(b)示出了PSFCH子信道与PSCCH和/或PSSCH是频分复用FDM和时分复用TDM的，图11(c)示出了PSFCH子信道与PSCCH和/或PSSCH是频分复用FDM的，图11(d)示出了PSFCH子信道与PSCCH是时分复用TDM的，与PSSCH是频分复用FDM的。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定一个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源。
在另一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定一个PSFCH子信道包括N块PSFCH资源，该N块PSFCH资源的时频资源均相同且与该PSFCH子信道的时频资源相同，且该N块PSFCH资源是码分复用CDM的。该示例性实施例的一个典型应用场景是，一个PSFCH子信道用于组播业务的反馈，且组播业务被配置为UE使用独立的反馈资源；相应地，组播业务接收端的多个UE分别使用该N块CDM的PSFCH资源中的至少一块PSFCH资源，不同UE使用的PSFCH资源是独立的。
在另一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定一个PSFCH子信道包括N块PSFCH资源，该N块PSFCH资源是FDM和/或TDM和/或CDM的。图12是示出PSFCH子信道、PSFCH资源子集和PSFCH资源之间关系的示意图。如图12所示，在一个具体的示例中，该一个PSFCH子信道由一个PSFCH资源的集合构成，该PSFCH资源的集合包括若干个子集，每个子集中包括一块PSFCH资源，或包括多于一块的时频资源相同且CDM的PSFCH资源，不同的子集间是TDM和/或FDM的。其中，一块PSFCH资源是一块在时域和频域和码域上定义的PSFCH资源；或，一块PSFCH资源是一块在时域和频域上定义的PSFCH资源。
图12中示出的PSFCH子信道与PSSCH子信道具有相同的频域尺寸和频域资源位置。该设计是为了降低系统复杂度，在PSSCH与PSFCH有相同的频域的子信道划分方式时，其映射关系以及计算资源位置的步骤更加简单。但是考虑到不同的子信道尺寸和资源尺寸下，在一个PSFCH子信道包括N个TDM的PSFCH资源或资源子集时，PSSCH子信道的频域尺寸可能无法被N整除。这是因为确定PSSCH子信道的频域尺寸和确定PSFCH资源的频域尺寸时需要考虑频域尺寸对码率和接收性能的影响，而N的取值有可能是根据PSFCH资源的分布密度确定的，例如PSFCH配置中指示了在N个时隙中有1个时隙包含PSFCH资源时，一个PSFCH子信道中可能会被确定为包含N个PSFCH资源。因此，另一种可行的场景是，PSFCH子信道的频域资源是PSSCH子信道频域资源的子集。
在一个具体的示例中，UE根据PSFCH配置，确定一个PSFCH资源的频域尺寸为K个RB，并确定一个PSFCH子信道中有N个PSFCH资源子集(或一个PSSCH子信道对应N个PSFCH资源子集)，则UE可能确定一个PSFCH子信道(或该N个PSFCH资源子集所占据的PSFCH资源的集合)的频域尺寸为N*K。该PSFCH子信道(或该N个PSFCH资源子集所占据的PSFCH资源的集合)的频域起始位置(或者也可被替换为结束位置)与PSSCH子信道的频域起始位置(或者也可被替换为结束位置)是对齐的。
在另一个具体的示例中，UE根据PSFCH配置，确定一个PSFCH子信道中有N个PSFCH资源子集(或一个PSSCH子信道对应N个PSFCH资源子集)，并确定PSSCH子信道的频域尺寸为M个RB，则UE可能确定一个PSFCH资源的频域尺寸为K个RB，K是不超过M/N的正整数(例如，M＝10，N＝4，则K可以是1或者2)或不超过M/N的最大正整数(例如，M＝10，N＝4，则K＝2)。
此外，在PSFCH子信道的频域资源是PSSCH子信道频域资源的子集的场景下，剩余的资源可被用于传输PSSCH，或被用于传输其他的信道/信号，或者作为空置资源(也即UE在该资源上不发送/接收旁路信号/信道)。例如，在上述示例中，假定PSSCH子信道的频域尺寸为M个RB，如果N*K<M，则剩余的M-N*K个RB被用于传输PSSCH，或被用于传输其他的信道/信号，或者作为空置资源。
一个PSFCH子信道可以用于传输至少一个PSFCH。如本公开中所使用，在本公开中，传输一个信道是指在该信道上传输该信道承载的数据。
在一个示例性实施例中，UE确定的1个PSFCH子信道和/或1块PSFCH资源的时域和/或频域和/或码域的尺寸是预定义的，或是可配置的。其中，时域尺寸可以是时域符号的数量；频域尺寸可以是RB的数量和/或子信道的数量；码域尺寸可以是以下至少一项：于携带反馈信息的序列的数量，用于携带反馈信息的掩码的数量，用于加扰反馈信息的序列的数量，反馈信息的参考信号的序列的数量。其中，可配置的尺寸进一步包括，UE根据其他配置信息，推导确定PSFCH子信道或资源的尺寸。在一个具体的示例中，UE确定的1个PSFCH子信道的时域尺寸和频域尺寸是预定义的，码域尺寸是可配置的，例如，当PSFCH可能被用于携带组播的反馈信息，且不同的组成员使用不同的PSFCH资源传输组播的反馈信息，且组成员数量最大为N时，码域尺寸被配置为N。在另一个具体的示例中，PSFCH在时域上被周期性地配置，周期为N个时隙(因此在每N个时隙中的1个时隙上，频域上的每个V2X子信道中含有一个PSFCH子信道)，每个PSFCH子信道包括N块FDM的PSFCH资源，UE推导确定PSFCH资源的频域尺寸是PSFCH子信道的频域尺寸的1/N。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置信息确定，PSFCH子信道或PSFCH资源上支持PSFCH的传输，还支持PSSCH和/或PSCCH的传输；相应地，UE可能在PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSFCH，还可能在PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSSCH和/或PSCCH。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定，PSFCH子信道或PSFCH资源上支持PSFCH的传输，还支持PSSCH和/或PSCCH的传输。图13示出了PSFCH子信道支持PSSCH和/或PSCCH的传输的示意图。如图13所示，UE在PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSSCH和/或PSCCH，进一步包括UE将PSSCH和/或PSCCH映射到同一时隙内的和/或同一V2X子信道内的PSSCH子信道和/或PSCCH子信道和PSFCH子信道上。
在一个具体的示例中，UE将PSSCH映射到某个时隙中的一个V2X子信道中的PSSCH子信道或PSSCH资源上，并将PSSCH映射到该V2X子信道中的PSFCH子信道或PSFCH资源上，包括以下任一种方式：
UE以速率匹配的方式将PSSCH映射到PSSCH子信道/资源上，并将映射了PSSCH的某一到多个时域符号复制到PSFCH子信道或PSFCH资源上；其中，当PSFCH子信道/资源和PSSCH子信道/资源的频域尺寸不等时，复制符号的一部分，例如，复制PSFCH和PSSCH子信道/资源的频域位置相同的部分中的资源粒子RE；否则，PSFCH子信道/资源和PSSCH子信道/资源的频域尺寸相等时，复制完整的符号；
UE以速率匹配的方式将PSSCH映射到PSSCH子信道/资源上，随后在PSFCH子信道或PSFCH资源上继续映射PSSCH；
UE以速率匹配的方式将PSSCH映射到PSSCH子信道/资源和PSFCH子信道/资源上。
在另一个具体的示例中，UE将PSSCH映射到某个时隙中的一个V2X子信道中的PSSCH子信道或PSSCH资源上，并且不在该V2X子信道中的PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSSCH，包括以下任一种方式：
UE以速率匹配的方式将PSSCH映射到PSSCH子信道/资源上；
UE以速率匹配的方式将PSSCH映射到PSSCH子信道/资源和PSFCH子信道/资源上，并将PSFCH子信道/资源上的PSSCH打孔(puncture)掉。
以上两个用于说明UE如何进行PSSCH映射的示例中，PSSCH类似地也可被替换为PSCCH，或替换为PSSCH和PSCCH；某个时隙中的一个V2X子信道也可进一步扩展为某个时隙中的多个V2X子信道，在此场景中，UE根据预定义的准则在多个子信道中的PSSCH子信道/资源和/或PSFCH子信道/资源上进行PSSCH的映射，例如，按照先频域后时域的方式，在多个子信道中的第一个PSSCH符号上映射PSSCH，然后在多个子信道中的第二个PSSCH符号上映射PSSCH，以此类推；例如，按照先子信道内映射再跨子信道映射的方式，在多个子信道中的第一个PSSCH子信道中按与使用一个V2X子信道类似的方式映射PSSCH，然后在多个子信道中的第二个PSSCH子信道中按与使用一个V2X子信道类似的方式映射PSSCH，以此类推。图14(a)和14(b)是在某个时隙中的多个V2X子信道上进行PSSCH映射的两个具体示例的示意图。
对于PSFCH子信道或PSFCH资源上支持PSFCH的传输，还支持和PSSCH和/或PSCCH的传输的场景，在一个示例性实施例中，UE总是会在PSFCH上传输PSSCH和/或PSCCH，具体地，UE在某个时隙中的至少一个子信道上传输PSSCH和/或PSCCH时，也会在该至少一个子信道中的PSFCH上传输PSSCH和/或PSCCH。
在另一个示例性实施例中，发送端UE有可能在PSFCH上传输PSSCH和/或PSCCH，也有可能未在PSFCH上传输PSSCH和/或PSCCH，因此接收端UE需要知道PSFCH上是否承载了PSSCH和/或PSCCH。UE是否在PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSSCH和/或PSCCH，是在PSCCH或旁路控制信息SCI中显式或隐式地指示的，接收端UE先解码承载着SCI的PSCCH，并根据SCI中的信息和/或预定的准则，确定如何解码PSSCH和/或PSFCH；或是不指示的，由接收端UE盲检PSCCH和/或PSSCH和/或PSFCH；或是不指示的，由接收端根据预定的准则确定如何解码PSCCH和/或PSSCH和/或PSFCH。在一个具体的示例中，UE是否在PSFCH子信道/资源上传输PSSCH是在SCI中指示的，且UE不会在PSFCH子信道/资源上传输PSCCH；如果接收端UE解码获得SCI中的信息后确定发送端UE未在PSFCH上传输PSSCH，接收端UE根据预定的准则确定发送端UE以速率匹配的方式将PSSCH映射到PSSCH子信道/资源上，并相应地解码PSSCH；否则，如果接收端UE解码获得SCI中的信息后确定发送端UE在PSFCH上传输了PSSCH，接收端UE根据预定的准则确定发送端UE以速率匹配的方式将PSSCH映射到PSSCH子信道/资源上，并将映射了PSSCH的某一到多个时域符号复制到PSFCH子信道或PSFCH资源上，并相应地解码PSSCH。在另一个具体的示例中，UE是否在PSFCH子信道/资源上传输PSCCH和/或PSSCH是不指示的，接收端UE先假定发送端UE未在PSFCH子信道/资源上传输PSCCH和/或PSSCH，并相应地解码PSCCH和/或PSSCH；如果解码失败，接收端UE再假定发送端UE在PSFCH子信道/资源上传输了PSCCH和/或PSSCH，并相应地解码PSCCH和/或PSSCH。在另一个具体的示例中，UE是否在PSFCH子信道/资源上传输PSCCH是不指示的，并且UE是否在PSFCH子信道/资源上传输PSSCH是在SCI中指示的，接收端UE先假定发送端UE未在PSFCH子信道/资源上传输PSCCH，并相应地解码PSCCH；如果解码失败，接收端UE再假定发送端UE在PSFCH子信道/资源上传输了PSCCH，并相应地解码PSCCH；如果两次解码PSCCH的尝试中任一次成功，UE根据SCI中对PSFCH子信道上是否传输了PSSCH的指示，相应地解码PSSCH。
在另一个示例性实施例中，PSFCH子信道或PSFCH资源上只支持PSFCH的传输，不支持和PSSCH和/或PSCCH的传输；相应地，UE可以在PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSFCH，而且不能在PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSSCH或PSCCH，也无需额外指示PSFCH子信道或PSFCH资源上传输的是哪种信道。
在一个示例性实施例中，PSFCH子信道或PSFCH资源上是否支持PSSCH和/或PSCCH的传输是PSFCH配置信息中指示的。在一个具体的示例中，UE根据V2X资源池配置中的信息，确定相应的资源池中PSFCH子信道上支持PSSCH和/或PSCCH的传输；随后UE获取基站通过RRC信令发送的UE专有的配置，根据其中的信息，确定特定旁路资源池中或所有旁路资源池中，PSFCH子信道上不支持PSSCH和/或PSCCH的传输；在此示例中，UE专有的配置信息重写了旁路资源池配置信息中的PSFCH配置。类似地，在另一个具体的示例中，物理层信令指示的动态配置信息重写了高层信令指示的半静态配置信息：UE根据基站通过物理层信令中的旁路授权(Sidelink grant)消息动态指示的信息，确定该旁路授权消息调度的旁路资源中，PSFCH子信道或PSFCH资源上是否支持PSCCH和/或PSSCH的传输，和/或确定对于该旁路授权消息调度的旁路传输，是否应该在PSFCH子信道或PSFCH资源上传输PSCCH和/或PSSCH。
在另一个示例性实施例中，PSFCH子信道或PSFCH资源上是否支持PSSCH和/或PSCCH的传输是UE自行确定或UE根据PSFCH配置信息推导确定的。具体地，UE根据以下至少一项确定PSFCH子信道或PSFCH资源上是否支持PSSCH和/或PSCCH的传输：UE身份标识、UE类型、业务类型、网络覆盖(例如网内in coverage或网外out of coverage)、传输模式(例如模式1或模式2)、PSSCH为首次传输或重传、传输为单播或组播、组播传输对应的组的类型、组播传输对应的组的成员数、PSSCH的MCS和/或TBS、PSSCH的链路质量参数(例如发送端与接收端间的RSRP、RSRQ、RSSI、路损)、数据包(packet)优先级、QoS、业务时延需求、资源池拥挤(congestion)等级、地理位置信息(例如地区身份标识zone ID，发送端和接收端间的地理距离)、V2X场景类型(例如城市urban或高速公路freeway)、V2X场景的参数(例如移动速度、车辆密度等)。在一个具体的示例中，PSFCH配置中包括对应以上至少一项的用于判定PSFCH子信道或PSFCH资源上是否支持PSSCH和/或PSCCH的传输的阈值，UE确定PSFCH子信道/资源上是否支持PSSCH和/或PSCCH的传输的标准是以上某项或某几项是否超过或低于相应的配置的阈值，或以上各项的一个给定子集中，是否有至少一项超过或低于相应的配置的阈值。
在一个示例性实施例中，对于以下至少一项，PSFCH可以和PSCCH和/或PSSCH是相同或不同的：自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号长度、numerology、循环前缀CP长度、最后一个符号中的空隙gap的长度、收发转换时间。
PSFCH和PSSCH间的映射
当一个PSFCH至少携带了用于指示PSSCH对应的HARQ-ACK反馈信息和/或用于指示PSSCH对应的信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈信息时，该PSSCH和PSFCH是关联的。进一步地，如果PSCCH和PSFCH关联到同一个PSSCH，所述PSCCH和PSFCH也是关联的。对于所述PSCCH上承载的SCI，所述SCI和所述PSSCH和PSFCH也是关联的。
在旁路传输中，如果PSFCH传输的功能被配置为激活的，需要定义PSSCH和/或PSCCH的资源和与其关联的PSFCH的资源之间的对应关系。旁路数据传输中，发送端UE根据该对应关系，确定在何处监听潜在的HARQ-ACK反馈信息和/或CSI反馈信息；相应地，接收端UE根据该对应关系，确定在何处传输潜在的HARQ-ACK反馈信息和/或CSI反馈信息。
图15是根据本公开实施例确定的用于发送PSFCH的资源的方法1500的流程图。如图15所示，在一个示例性实施例中，在S1510，UE成功解码PSCCH和与其关联的PSSCH，或UE成功解码PSCCH，且确定需要发送携带着对应该PSCCH和/或PSSCH的反馈信息的PSFCH；在S1520，UE根据以下至少一项，确定用于发送所述PSFCH的资源：所述PSCCH中承载的SCI中指示的PSFCH资源相关信息、所述PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、PSCCH子信道和/或PSCCH资源和/或PSSCH子信道和/或PSSCH资源与PSFCH子信道和/或PSFCH资源的对应关系、PSFCH配置信息、预定义的准则。
相应地，UE发送PSCCH和与其关联的PSSCH，且确定需要接收携带着对应该PSCCH和/或PSSCH的反馈信息的PSFCH，UE根据以下至少一项，确定用于接收所述PSFCH的资源：所述PSCCH中承载的SCI中指示的PSFCH资源、所述PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、PSCCH子信道和/或PSCCH资源和/或PSSCH子信道和/或PSSCH资源与PSFCH子信道和/或PSFCH资源的对应关系、PSFCH配置信息、预定义的准则。
PSCCH子信道和/或PSCCH资源和/或PSSCH子信道和/或PSSCH资源与PSFCH子信道和/或PSFCH资源的对应关系是配置的和/或预定义的。其中，UE确定是否需要发送和/或接收携带着对应该PSCCH和/或PSSCH的反馈信息的PSFCH，包括根据PSFCH配置信息中显式或隐式指示的对HARQ-ACK的激活(enable)或去激活(disable)的信息确定。对于显式指示，一个具体的示例是，UE获取旁路授权(Sidelink grant)消息中指示的PSFCH配置信息，包括指示是否激活或去激活HARQ-ACK反馈的信息。对于隐式指示，一个具体的示例是，UE获取的PSFCH配置信息中指示，PSFCH在资源池中周期性配置，且时域和/或频域周期为专用于指示去激活HARQ-ACK反馈的状态(例如正无穷大)，则UE确定无需发送和/或接收该PSFCH，否则UE确定需要发送和/或接收该PSFCH。另一个具体的示例是，UE获取的PSFCH配置信息中指示了RSRP阈值或发送端与接收端间的地理距离阈值，UE根据该PSSCH和/或PSCCH的RSRP是否低于阈值或是否高于阈值，和/或发送端和接收端UE的地理距离是否超过阈值或是否低于阈值，确定是否需要发送和/或接收该PSFCH。
在一个示例性实施例中，UE根据SCI中显式或隐式地指示的信息、承载该SCI的PSCCH和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、PSFCH配置信息，确定与该SCI和/或PSSCH关联的PSFCH的时域资源；UE根据该SCI和/或与该SCI关联的PSSCH的资源和PSFCH配置信息和预定义的准则，确定与该SCI和/或PSSCH关联的PSFCH的频域资源。
在一个具体的示例中，UE在时隙N中的子信道M上解码得到一个SCI和与其关联的PSSCH，在时隙N+N1中的子信道M+M1中的PSFCH上发送与该SCI和PSSCH关联的PSFCH，其中，N1是在该SCI中的一个域内显式指示的，M1是预定义的或包括在PSFCH配置信息中的。进一步地，如果根据PSFCH配置信息，时隙N+N1中的子信道M+M1上没有PSFCH资源，UE根据预定义的准则确定另一个可用的PSFCH资源。例如，UE确定的PSFCH资源是在子信道M+M1上，在时隙N+N1之后最早的一个有PSFCH资源的时隙中的PSFCH资源；或，是在时隙N+N1中的子信道M+M2上的PSFCH资源，其中M2是满足以下条件的最小值：子信道M+M2上有PSFCH资源且M2>M1(或也可替换为M2<M1)。
在上述示例中，N1的逻辑含义是PSSCH和与其关联的PSFCH间的最小时延，该时延通常可以基于UE性能确定。因此，UE获得PSFCH配置，包括UE获得PSFCH配置中的N1的值。可选地，UE通过以下至少一种方法获得N1的值：UE获得预配置的/预定义的N1的值(进一步包括，UE根据预配置的/预定义的UE性能推导确定N1的值)；UE获得旁路资源池配置中指示的N1的值；UE获得UE专有的配置中指示的N1的值；UE获得特定参数专有的N1的值。该特定参数包括以下至少一项：业务优先级(例如通过QoS指示的业务优先级)，业务类型(单播/广播/组播)，通信距离(包括通信的目标距离)。UE获得N1的值后，根据N1的值和PSFCH配置指示的其他信息确定PSSCH资源对应的PSFCH资源的位置；例如，UE根据N1的值和PSFCH资源的位置确定，时隙N中的子信道M上的PSSCH对应的PSFCH资源为：子信道M上的在时隙N+N1之后最早的一个有PSFCH资源的时隙中的PSFCH资源(此例子中假定M1＝0)。
N1的值可以是公共的(例如，资源池中所有UE使用相同的N1，则N1的值在资源池级别是公共的)或是UE专有的/特定参数专有的。公共的N1取值的好处在于：全部UE使用相同的N1，也就会遵守相同的PSSCH-PSFCH映射准则，因此使用相同PSSCH资源的UE会使用相同的PSFCH时域资源，避免了同一个PSSCH对应多个PSFCH时域资源造成的资源浪费；例如，组播中不会出现多个接收端UE在相同的PSSCH资源上接收旁路数据，却在不同的PSFCH时域资源上反馈PSFCH的情况(注意此处仅针对时域资源，频域/码域资源不受此限制)，从而避免了组播的发送端UE需要在多个时隙上监听PSFCH的情况，减少PSFCH资源开销以及减轻了发送端UE监听PSFCH的开销。而使用不同PSSCH资源的UE会使用不同的PSFCH时域资源，因此，多个发送端UE的旁路数据传输未冲突时，其反馈信息也不会冲突。因此，公共的N1的值在基站调度旁路传输的Mode 1和UE自选旁路资源的Mode 1中均有助于降低系统的复杂度，并能确保PSSCH-PSFCH映射在系统级别(具体地，系统级别取决于N1在何种级别上是公共的；例如，N1是资源池级别的公共参数，则该系统级别为资源池级别)上的映射的固定性，也即是说系统级别上，给定的PSSCH资源总会映射到给定的PSFCH资源上，不会根据其他参数而变动；此外在Mode 2中，还可以避免额外的冲突，具体地，避免两个发送端UE的数据未冲突(不同的PSSCH资源)，反馈信息却发生冲突(重合的PSFCH资源)的情况，从而避免PSFCH冲突对基于HARQ的传输的性能的负面影响。
UE专有的/特定参数专有的N1取值的好处在于：性能更好的UE可以采用更小的N1的值，从而降低传输时延。UE专有的/特定参数专有的N1取值的好处对于时延敏感的旁路业务尤为显著。该方法更适合用于Mode 1中，因为基站可以获取每个UE的性能并确定相应的N1值，从而在为UE调度旁路资源时不仅考虑PSSCH资源的位置，还会根据PSSCH资源的位置和N1考虑PSFCH资源的位置，从而通过基站调度合适的资源位置来避免PSSCH和PSFCH的冲突。Mode 2中也可以使用该方法，但是会导致冲突更加难以控制，对系统的解码性能有可能带来负面效果，相当于时延和可靠性之间的交换(trade off)。
N1的值可以是公共的还是UE专有的/特定参数专有的不绝对取决于UE获得N1的值的方法。例如，UE可以获取在资源池配置中指示的N1的值，该值为公共的；还可以获取基站通过UE专有的RRC信令指示的N1的值，如果基站为所有UE指示相同的N1的值，则尽管该值在UE专有的信令中指示(UE也可能假定该值为UE专有的)，但实际效果为N1的值是公共的。
在一个具体的示例中，UE至少会获取资源池配置中指示的N1的值，该值为公共的。此外，UE还有可能获取UE专有的RRC信令中指示的N1的值，或根据UE的能力推导出N1的值，并且资源池配置中指示的N1的值被UE专有的RRC信令中指示的/根据UE能力推导出的N1的值取代。在另一个具体的示例中，UE只会获取资源池配置中指示的N1的值；或者，UE只会根据UE的能力推导出N1的值。
上述示例中提供的UE获取N1的方法以及N1的属性(公共的/专有的)也可类似地被用于其他参数，例如PSSCH-PSFCH映射关系中的时域的其他参数、频域的其他参数(例如上述示例中的M1、M2)和码域的其他参数(例如不同码域资源对应的PSFCH序列的不同循环移位(cyclic shift)之间的偏移量(offset))。
在上述示例中，如果PSFCH资源被划分为PSFCH子信道，则上述示例中的子信道在对应PSSCH资源(例如，子信道X上的PSSCH资源)时可被替换为PSSCH子信道，在对应PSFCH资源时可被替换为PSFCH子信道；子信道的索引(例如上述示例中的M、M+M1)是对应类型的子信道的索引，或者均为PSSCH子信道的索引。如果PSFCH资源不被划分为子信道，其频域位置也可通过PSSCH子信道指示，例如，当PSFCH资源的频域位置与某个PSSCH子信道(称为子信道X)的频域位置重合或是某个PSSCH子信道的频域位置的子集时，则UE假定该PSFCH资源是子信道X中的PSFCH资源；在这个例子中，子信道的索引X实际上是PSSCH子信道的索引。
在另一个示例性实施例中，PSSCH子信道和/或PSCCH子信道与PSFCH子信道或PSFCH资源间有预定义的和/或配置的对应关系，PSSCH子信道和/或PSCCH子信道对应的PSFCH子信道或PSFCH资源用于传输该PSSCH子信道上承载的PSSCH和/或该PSCCH子信道上承载的PSCCH对应的PSFCH。
UE成功解码PSCCH和与其关联的PSSCH或UE成功解码PSCCH，且确定需要发送携带着对应该PSCCH和/或PSSCH的反馈信息的PSFCH，UE根据PSSCH子信道和/或PSCCH子信道与PSFCH子信道和/或PSFCH资源间的对应关系和PSFCH配置信息，确定用于发送该PSFCH的资源；相应地，UE发送PSCCH和与其关联的PSSCH，且确定需要接收携带着对应该PSCCH和/或PSSCH的反馈信息的PSFCH，UE根据PSCCH子信道和/或PSSCH子信道与PSFCH子信道和/或PSFCH资源间的对应关系和PSFCH配置信息，确定用于接收该PSFCH的资源。该实施例中，PSSCH子信道也可以是PSSCH资源，PSCCH子信道也可以是PSCCH资源。
在一个示例性实施例中，UE至少根据PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、以及PSSCH资源和/或PSCCH资源与PSFCH资源间的对应关系确定用于发送或接收PSFCH的资源，所述对应关系包括以下至少一项(其中的PSSCH资源可被类似地替换为PSCCH资源，或替换为PSSCH资源和PSCCH资源)：
一块PSSCH资源对应一块PSFCH资源；
一块PSSCH资源对应多于一块PSFCH资源；
多于一块PSSCH资源对应相同的一块PSFCH资源；
R块PSSCH资源对应S块PSFCH资源，其中R和S是正整数。
在一个具体的示例中，一块PSSCH资源是在一个时隙中的一个PSSCH子信道；在多个时隙中的同一个PSSCH子信道被视为多块PSSCH资源，在一个时隙中的多个PSSCH子信道被视为多块PSSCH资源。
在一个具体的示例中，一块PSFCH资源是一块在时域和频域和码域上定义的PSFCH资源，根据PSFCH配置信息，一个PSFCH子信道可以包括一块PSFCH资源或包括多块PSFCH资源。其中，所述多于一块PSSCH资源可以用于承载相同的数据或相同的传输块TB或捆绑的传输块TB，相应地，所述多于一块PSSCH资源对应的PSFCH是相同的(包括对应同一条PSFCH消息，也包括对应的PSFCH中承载的反馈信息相同，例如都是ACK或都是NACK)；或，所述多于一块PSSCH资源可以用于承载不同的数据或不同的传输块TB，相应地，所述多于一块PSSCH资源对应的PSFCH可能是相同或不同的。
作为该示例性实施例的另一种形式的描述，UE至少根据PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、以及PSSCH子信道/资源和/或PSCCH子信道/资源与PSFCH子信道和/或PSFCH资源间的对应关系确定用于发送或接收PSFCH的资源，并将与PSSCH和/或PSCCH关联的PSFCH映射到PSFCH资源上，所述对应关系包括以下至少一项：
将与一个PSSCH关联的PSFCH映射到一块PSFCH资源上；
将与一个PSSCH关联的PSFCH映射到多于一块PSFCH资源上；
将与多于一个PSSCH关联的PSFCH映射到相同的一块PSFCH资源上；
将与M个PSSCH关联的PSFCH映射到N块PSFCH资源上。
在一个具体的示例中，一块PSFCH资源是一块在时域和频域和码域上定义的PSFCH资源，一个PSSCH是在一个时隙中的一个PSSCH子信道上传输的PSSCH。其中，所述多于一个PSSCH可以用于承载相同的数据或相同的传输块TB，相应地，所述多于一个PSSCH对应的PSFCH是相同的(包括对应同一条PSFCH消息，也包括对应的PSFCH中承载的反馈信息相同，例如都是ACK或都是NACK)；或，所述多于一个PSSCH可以用于承载不同的数据或不同的传输块TB，相应地，所述多于一个PSSCH对应的PSFCH可能是相同或不同的。
需要说明的是，在以上示例性实施例中，PSSCH资源与PSFCH资源的对应关系的描述是从UE角度出发的。从系统角度出发，PSSCH资源与PSFCH资源的对应关系可能与从UE角度相同或不同。在一个具体的示例中，从UE角度出发，一个PSSCH资源对应一个在时域和频域和码域上定义的PSFCH资源；但从系统角度出发，一个PSSCH资源可能被多个UE用于传输PSSCH，相应地，接收该多个UE传输的PSSCH的多个接收端UE传输相应的PSFCH时，使用的多个PSFCH资源使用相同的时频资源，但可能使用不同的码域资源并以CDM的形式复用，因此，在系统的角度，一个PSSCH资源对应多个在时域和频域和码域上定义的PSFCH资源，且该多个PSFCH资源的时域资源和频域资源相同，但码域资源不同。该示例的一个典型应用场景是，HARQ-ACK反馈以序列的方式承载在PSFCH上时，每个UE可以使用根据该UE专有的配置信息生成的序列，从而实现多个UE的PSFCH在相同时频资源上的CDM。如果HARQ-ACK反馈信息的传输是基于信道编码的，也可能基于CDM的参考信号或是CDM的扰码实现多个UE的PSFCH在相同时频资源上的CDM。相反地，在另一个具体的示例中，从系统角度出发，一个PSSCH资源对应唯一一个在时域和频域和码域上定义的PSFCH资源，也即所有使用该PSSCH资源的UE在传输PSFCH资源时都会选择相同的码域资源。基于序列的HARQ-ACK反馈和基于信道编码的HARQ-ACK反馈都适用该方法。
在一个示例性实施例中，UE至少根据PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、以及PSSCH资源和/或PSCCH资源与PSFCH资源间的对应关系确定用于发送或接收PSFCH的资源，进一步包括：如果所述PSCCH的资源包括多于一块PSCCH资源，和/或所述PSSCH的资源包括多于一块PSSCH资源，以及所述PSSCH资源和/或PSCCH资源对应多于一块PSFCH资源，UE确定在所述多于一块PSFCH资源中的全部资源上发送或接收PSFCH，或UE确定在所述多于一块PSFCH资源中的部分资源上发送或接收PSFCH。
在一个示例性实施例中，UE基于所接收的PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、PSSCH资源和/或PSCCH资源与PSFCH资源的对应关系确定用于发送或接收PSFCH的资源，进一步包括：确定与所接收的PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源对应的PSFCH资源；如果所述对应的PSFCH资源包括一块PSFCH资源，确定该一块PSFCH资源用于发送所述PSFCH；如果所述对应的PSFCH资源包括多块PSFCH资源，基于以下至少一项在所述多块PSFCH资源中确定第二PSFCH资源用于发送所述PSFCH：PSFCH配置信息、PSFCH承载的反馈信息的内容、所述所接收的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则。
其中，所述第二PSFCH资源是所述多块PSFCH资源中的全部资源或部分资源。
在一个示例性实施例中，UE确定在所述多于一块PSFCH资源中的全部或部分资源上发送或接收PSFCH，进一步包括：UE确定PSFCH映射到PSFCH资源上的方式，包括以下至少一项：
一个PSFCH映射到一块PSFCH资源上；
一个PSFCH映射或速率匹配到一块PSFCH资源上，并在R块PSFCH资源上将该映射或速率匹配重复R遍；
一个PSFCH映射或速率匹配到R块PSFCH资源上；
其中，R是大于1的整数。
在一个示例性实施例中，UE确定在所述多于一块PSFCH资源中的部分资源上发送或接收PSFCH，进一步包括：UE确定在所述多于一块PSFCH资源中，未用于发送或接收PSFCH的剩余资源上，发送或接收PSCCH和/或PSSCH，或者确定该剩余资源为空置。
在一个示例性实施例中，UE确定在所述多于一块PSFCH资源中的部分资源上发送或接收PSFCH，进一步包括：UE根据预定义的准则，和/或通过信令指示的或配置的信息，在所述多于一块PSFCH资源中选择R块PSFCH资源用于发送或接收PSFCH。
在一个示例性实施例中，所接收的PSSCH是在多块PSSCH资源上传输的，发送所述PSFCH包括以下至少一项PSFCH发送方式进行发送：
发送的一个PSFCH用于指示所述多块PSSCH资源上承载的PSSCH对应的反馈信息，并且所述多块PSSCH资源中，至少两块PSSCH资源上承载的PSSCH对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块PSSCH资源上承载的PSSCH对应的反馈信息，并且所述多块PSSCH资源中，至少两块PSSCH资源上承载的PSSCH对应独立的旁路数据或TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块PSSCH资源中的一块或多于一块PSSCH资源上承载的PSSCH对应的反馈信息，并且所述多于一块PSSCH资源中，至少两块PSSCH资源上承载的PSSCH对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块PSSCH资源中的一块或多于一块PSSCH资源上承载的PSSCH对应的反馈信息，并且所述多于一块PSSCH资源中，至少两块PSSCH资源上承载的PSSCH对应独立的旁路数据或TB。
在一个示例性实施例中，UE根据多于一块PSSCH资源，以及PSSCH资源与PSFCH资源间的对应关系确定用于发送或接收PSFCH的资源，进一步包括，所述多于一块PSSCH资源中，每块PSSCH资源上承载的PSSCH：
对应相同的数据或相同的TB或捆绑的TB，且对应同一个PSFCH，和/或对应的PSFCH的内容相同；或者
对应独立的数据或独立的TB，且对应同一个PSFCH，和/或对应的PSFCH的内容相同，和/或对应的PSFCH的内容是独立的；或者
对应独立的数据或独立的TB，且对应独立的PSFCH，和/或对应的PSFCH的内容是独立的。
其中，对应的PSFCH的内容具体地可以是PSFCH携带的反馈信息中对应于该PSSCH的反馈信息。
每块PSSCH资源上承载的PSSCH对应独立的数据，且对应的PSFCH的内容相同，进一步包括：UE被配置为使用传输块捆绑(TB bundling)，每块PSSCH资源上承载的PSSCH对应一个传输块捆绑窗(TB bundle或TB bundlingwindow)中的一个传输块TB，一个传输块捆绑窗中的全部TB对应同一个PSFCH或PSFCH中的同一项内容(例如，可以是PSFCH中同一个用于指示反馈信息的字段)。
在一个具体的示例中，UE发送一个传输块TB，且该TB承载在一个时隙中的多个PSSCH子信道上，因此该多个PSSCH子信道对应的多块PSSCH资源上承载了相同的TB；多个PSSCH子信道可能对应一个PSFCH资源或多个PSFCH资源，该一个或多个PSFCH资源上承载了同一个PSFCH，而且多个PSSCH子信道对应的多块PSSCH资源对应的PSFCH的内容是相同的。
在另一个具体的示例中，UE被配置为使用传输块捆绑(TB bundling)，发送一个传输块捆绑窗(TB bundle或TB bundling window)中的多个TB且每个TB承载在一个时隙中的一个PSSCH子信道上，因此该多个PSSCH子信道对应的多块PSSCH资源上承载了独立的TB；一个传输块捆绑窗中的全部TB对应同一个PSFCH，相应地该多个PSSCH子信道对应的多块PSSCH资源上承载的PSSCH对应同一个PSFCH。若该PSFCH中用同一个字段指示所述全部TB的反馈信息，则对应的PSFCH内容相同；否则若该PSFCH中用不同的字段分别指示所述全部TB的反馈信息，则对应的PSFCH内容是独立的，可能相同或不同。
在另一个具体的示例中，UE未被配置为使用传输块捆绑(TB bundling)，发送多个TB且每个TB承载在一个时隙中的一个PSSCH子信道上，因此该多个PSSCH子信道对应的多块PSSCH资源上承载了独立的TB；每个TB对应独立的PSFCH，相应地该多个PSSCH子信道对应的多块PSSCH资源上承载的PSSCH对应独立的PSFCH，且对应的PSFCH的内容是独立的。
需要说明的是，该方法并不限制一个传输块捆绑窗中的任意一个TB是在一个或多个PSSCH(或PSSCH子信道)上传输的，例如，每块PSSCH资源上承载的PSSCH独立地对应一个TB，但多于一块PSSCH资源上承载的PSSCH对应的TB可以是同一个。作为该方法的一个扩展，一个传输块捆绑窗中的全部b0个TB对应共计b1个PSFCH，该b0个TB与b1个PSFCH间的映射是预定义的，其中b0和b1是正整数。
对于多于一块PSSCH资源上承载的PSSCH对应的TB是同一个的情况，时隙聚合(slot aggregation)可以被认为是传输块捆绑中的该情况的一个具体的应用实例。在启用了时隙聚合的系统中，UE在多个时隙中传输一个旁路TB，该TB使用的PSSCH资源在每个时隙中为频域位置相同的PSSCH子信道；UE还传输与该TB对应的旁路控制信息SCI，该SCI在多个PSCCH(例如每个时隙中的该TB的PSSCH关联的PCCCH)中传输，或者在一个PSCCH(例如第一个时隙中的PSSCH关联的PSCCH)中传输。由于该旁路TB是在多个时隙中的PSSCH上传输的，有两种生成该旁路TB的方法：一种方法是，UE在每个时隙中的PSSCH上速率匹配，相应地生成的在每个时隙中的PSSCH是可以独立解码的，该方法类似于现有技术中的重复(repetition)技术，相当于为一个旁路TB生成基于一个时隙的PSSCH后，将该PSSCH在多个时隙中重复若干遍；另一种方法是，UE基于多个时隙中的PSSCH联合成的总资源做速率匹配，相应地生成的一个时隙中的PSSCH不能独立解码，需要使用多个时隙中的PSSCH解码，该方法相当于为一个旁路TB生成了基于多个时隙的PSSCH，且不重复该PSSCH。该两种方法也可以合并使用，例如，UE为一个旁路TB生成基于多个时隙的PSSCH，并将该生成的PSSCH重复若干遍。该一个旁路TB对应的多个时隙被认为是聚合的时隙。因此，如果UE被配置为启用时隙聚合，也可以使用此申请文件中的UE被配置为使用传输块捆绑后的各种方法。
一个传输块捆绑窗中的TB总数b0是高层信令配置的或物理层信令配置的或预定义的。具体地，包括以下至少一项：
UE根据预定义的或配置的参数推导出的；
在不超过预定义的或配置的传输块捆绑窗最大尺寸的前提下，UE自行确定的。
UE自行确定传输块捆绑窗中的TB总数，包括根据PSFCH配置信息，和/或基于以下至少一项确定：
业务类型、网络覆盖(例如网内in coverage或网外out of coverage)、传输模式(例如模式1或模式2)、PSSCH为首次传输或重传、传输为单播或组播、组播传输对应的组的成员数、PSSCH的MCS和/或TBS、PSSCH的链路质量参数(例如发送端与接收端间的RSRP、RSRQ、RSSI、路损)、数据包(packet)优先级、QoS、业务时延需求、资源池拥挤(congestion)等级、地理位置信息(例如地区身份标识zone ID，发送端和接收端间的地理距离)、V2X场景类型(例如城市urban或高速公路freeway)、V2X场景的参数(例如移动速度、车辆密度等)。
一个传输块捆绑窗中的全部TB的资源关系是预定义的和/或通过高层或物理层信令指示的，包括以下至少一种：
一个传输块捆绑窗中的全部TB的时域资源是相同的，频域资源是不同而且互不重叠的，频域位置可以相邻或者不相邻；
一个传输块捆绑窗中的全部TB的频域资源是相同的，时域资源是不同而且互不重叠的，时域位置可以相邻或不相邻；
一个传输块捆绑窗中的全部TB的时域和频域资源是按预定的图样或配置的图样映射的。
在一个具体的示例中，一个传输块捆绑窗中的第1个TB的时域资源位置为时隙N0，频域资源位置为子信道M0；相应地，第b个TB的时频资源位置为：
时隙N0，子信道M0+(b-1)*gap1；或者
时隙N0+(b-1)*gap2，子信道M0；或者
按照N0、M0、b、预定义的或配置的映射图样，推导确定的。
上述gap1是指两个相邻TB之间的子信道数，gap2是指两个相邻TB之间的时隙数。
在另一个具体的示例中，UE被配置为启用时隙聚合特性，UE根据时隙聚合的配置确定一个传输块捆绑窗的尺寸和/或资源；例如，一个传输块捆绑窗对应一组聚合的时隙，该一组聚合的时隙用于传输一个旁路TB，相应地传输块捆绑窗的尺寸就是时隙聚合的粒度，传输块捆绑窗的资源是一组聚合的时隙的资源。类似地，一个传输块捆绑窗也可以对应多于一组聚合的时隙，相应地传输块捆绑窗的尺寸是时隙聚合的粒度的整数倍，且UE根据多于一组聚合的时隙的资源确定传输块捆绑窗的资源。
在一个示例性实施例中，UE被配置为使用传输块捆绑(TB bundling)，进一步包括，UE发送使用了传输块捆绑的TB时，在TB对应的SCI中额外地指示与传输块捆绑相关的信息。进一步地，包括以下至少一项：
该SCI关联的PSSCH承载的TB在TB捆绑窗中的索引或序号；
该TB捆绑窗中的其他TB中，至少一个TB的时域资源和/或频域资源和/或码域资源。
该指示是显式的或隐式的，例如，按承载该SCI的PSSCH和/或该SCI关联的PSSCH的资源信息推导出该SCI关联的PSSCH承载的TB在TB捆绑窗中的索引或序号；和/或根据承载该SCI的PSSCH和/或该SCI关联的PSSCH的资源信息和该SCI关联的PSSCH承载的TB在TB捆绑窗中的索引或序号推导出该TB捆绑窗中的其他TB中，至少一个TB的时域资源和/或频域资源和/或码域资源。
所述PSSCH对应的PSFCH的内容是所述PSSCH对应的PSFCH中携带的全部反馈信息，或者是所述PSSCH对应的PSFCH中携带的特定的部分反馈信息。
在一个示例性实施例中，P个PSSCH对应相同的一个PSFCH，该PSFCH内有相应的P个字段分别用于指示每个PSSCH的反馈信息，其中P为正整数，PSSCH对应的PSFCH的内容是指示了该PSSCH的反馈信息的相应字段。在另一个示例性实施例中，一个传输块捆绑窗中的全部P个TB对应同一个PSFCH，该PSFCH内有相应的P个字段分别用于指示每个TB的反馈信息，PSSCH对应的PSFCH的内容是指示了该PSSCH承载的TB的反馈信息的相应字段。在另一个示例性实施例中，一个传输块捆绑窗中的全部P个TB对应同一个PSFCH，该PSFCH内用同一个字段指示传输块捆绑窗中全部P个TB的反馈信息，PSSCH对应的PSFCH的内容是该PSFCH携带的全部信息。
在一个具体的示例中，4个PSSCH对应相同的一个PSFCH，该PSFCH携带了4比特信息，该4比特分别指示4个PSSCH的ACK/NACK反馈。在另一个具体的示例中，一个传输块捆绑窗中的全部2个TB对应同一个PSFCH，该PSFCH携带了2比特信息，该2比特分别指示2个TB的ACK/NACK反馈。在另一个具体的示例中，一个传输块捆绑窗中的全部2个TB对应同一个PSFCH，该PSFCH携带了1比特信息用于指示全部2个TB的ACK/NACK反馈，也即所述2个TB的反馈信息或者都是ACK，或者都是NACK。
需要说明的是，该示例性实施例适用于基于序列的反馈消息和基于信道编码的反馈消息。对于基于序列的反馈消息，可以假定2N个序列携带了N比特信息，以上示例性实施例中的字段是该N比特信息中的特定字段。
在一个示例性实施例中，UE发送PSFCH，该PSFCH中携带了对应多于一个PSSCH的反馈信息，且该多于一个PSSCH是由同一个UE传输的，或是由不同的多于一个UE传输的。
在一个示例性实施例中，UE发送PSFCH，该PSFCH中携带了对应多于一个PSSCH的反馈信息，且该多于一个PSSCH是由多于一个UE传输的，UE根据每个PSSCH的资源确定在PSFCH里用于指示该PSSCH的字段。相应地，UE接收PSFCH，该PSFCH中携带了对应多于一个PSSCH的反馈信息，UE根据与接收的该PSFCH对应的PSSCH传输的资源，和/或UE用于传输自己的PSSCH的资源，确定在PSFCH里用于指示该PSSCH的字段。
在一个示例性实施例中，UE发送PSFCH，所发送的一个PSFCH中携带了对应多于一个PSSCH的反馈信息，且该多于一个PSSCH是由多于一个UE传输的，进一步包括：UE基于该PSFCH对应的多个PSSCH的功率控制信息中以下至少一项，确定该PSFCH的传输功率：
基于从该多个UE获取的该多个PSSCH的功率控制信息来确定所述一个PSFCH的发送功率；
基于所述PSFCH发送功率，在所确定的PSFCH资源上发送与该多个PSSCH相关联的所述一个PSFCH，
其中，所述功率控制信息包括如下中的至少一个：
该多个UE的最低和/或最高的路损；
该多个UE的路损的平均值；
该多个UE的路损的总和；
该多个UE中的对应时域上最晚的一个PSSCH的UE的路损；
该多个UE中的预定义的或配置的某一个UE的路损；
该多个UE中地理距离最远的一个UE对应的路损。
在一个示例性实施例中，路损可以是基于预定义的信号的以下至少一项推导确定的：接收到的所述预定义的信号的功率，预配置的所述预定义的信号的目标接收功率，预配置的所述预定义的信号对应的发送功率或最大发送功率。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置信息确定在V2X资源池内，每个关联到该资源池的时隙内，PSFCH资源在时域上和/或在频域上被周期性地配置，周期为N个时隙和/或M个子信道；PSFCH配置的具体情况为，PSFCH子信道在时域上和/或在频域上被周期性地配置，周期分别为N个时隙和M个子信道，且每个配置的PSFCH子信道由M*N个PSFCH资源子集构成，每个PSFCH资源子集中包括K块PSFCH资源，K为正整数。因此，在一个PSFCH资源周期内，共有M*N块PSSCH资源和M*N*K块PSFCH资源。UE根据PSFCH配置信息确定，一个PSFCH周期内，每块PSSCH资源对应一个PSFCH资源子集中的K块PSFCH资源。其中，K＝1时，一块PSSCH资源对应一块PSFCH资源；K>1时，一块PSSCH资源对应多于一块PSFCH资源。上述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个子信道。M大于1或N大于1时该M*N个PSFCH资源子集是TDM和/或FDM的，并且占用的时频资源互不重叠，K大于1时该K块PSFCH资源是在相同的时频资源上CDM的，K为正整数。
在一个示例性实施例中，UE基于给定参考信号计算路损和/或RSRP，而且所述参考信号的传输功率是固定的，不随功控结果而变化。其中，所述给定参考信号包括以下至少一种：DMRS、CSI-RS、PSCCH的DMRS、PSSCH的DMRS。
在一个具体的示例中，UE根据功控结果调整PSSCH的DMRS的传输功率，但固定PSCCH的DMRS的传输功率。发送端UE发送PSCCH，且该PSCCH的DMRS的传输功率是预定的或配置的固定的值；接收端UE根据该PSCCH的DMRS计算路损和/或RSRP，并将计算出的该路损和/或RSRP反馈给发送端UE，用于发送端UE的功率控制。
图16示意性示出了PSFCH资源子集的复用方式。如图16所示，在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定，M>1或N>1时该M*N个PSFCH资源子集是TDM和/或FDM的，且占用的时频资源互不重叠。进一步地，每个PSFCH资源子集中包括K个PSFCH资源，K＝1时每个配置的PSFCH子信道内实际包括了M*N块TDM和/或FDM的PSFCH资源，K>1时每个PSFCH资源子集中包括的K个PSFCH资源使用的时频资源相同，码域资源不同，也即每个PSFCH资源子集中包括了K个CDM的PSFCH资源。因此，在一个PSFCH资源周期内，共有M*N块PSSCH资源和M*N*K块PSFCH资源。
在另一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定，M>1或N>1时该M*N个PSFCH资源子集是TDM和/或FDM的，且占用的时频资源互不重叠；进一步地，每个PSFCH资源子集中包括K个PSFCH资源，K>1时该K个PSFCH资源是FDM和/或TDM和/或CDM的。在一个具体的示例中，K为偶数，该K个PSFCH资源进一步由2个PSFCH资源组构成，每个PSFCH资源组中有K/2个CDM的PSFCH资源，该2个PSFCH资源组使用的时频资源互不重合且是互相FDM或TDM的。该示例性实施例适用的一个场景是，对于组播的HARQ-ACK，组播数据的接收端UE使用独立的反馈资源进行反馈，具体地，发送ACK反馈的所有接收端UE使用1个PSFCH资源组中的K/2个CDM的PSFCH资源中的至少一块PSFCH资源，发送NACK反馈的所有接收端UE使用另外1个PSFCH资源组中的K/2个CDM的PSFCH资源中的至少一块PSFCH资源。
在另一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定，该M*N个PSFCH资源子集中的共计M*N*K块资源在PSFCH子信道内是TDM和/或FDM和/或CDM的。
在一个示例性实施例中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的PSFCH子信道上的第一PSFCH资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，N1与第一PSFCH资源的时域资源、频域资源以及码域资源中至少一项之间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1和N1均为正整数，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
在一个示例性实施例中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的一个PSFCH子信道上的第PQ个PSFCH资源子集中的全部资源，其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，M1和N1与PQ间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，其中，Y0、Y1、M1、N1和PQ均为正整数，1≤PQ≤M*N，并且其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
其中，如果M1和N1与PQ间的映射是通过信令配置或指示的和/或Y0和Y1间的映射是通过信令配置或指示的，则信令可以是以下至少一项：物理层信令，例如旁路授权消息和SCI；高层信令，例如指示资源池配置信息的RRC信令或指示UE专有的配置信息的RRC信令。进一步地，该信令是物理层信令的时候，该物理层信令配置或指示的映射仅应用于该物理层信令调度的或相关联的旁路传输中。
在一个具体的示例中，M1和N1与PQ间的映射进一步包括，UE按预定义的方式(例如先频域后时域)为每个PSFCH资源周期内的M*N块PSSCH资源进行索引，并按预定义的方式(先频域后时域再之后码域)为每个PSFCH周期内配置的PSFCH子信道上的M*N个PSFCH资源子集进行索引；UE假定索引为X1的PSSCH资源和索引为X2的PSFCH资源子集是相互对应的，其中，如果M1和N1与PQ间的映射是预定义的，则X1与X2的映射是预定义的，例如，X2＝X1+a，a是预定义的值；如果M1和N1与PQ间的映射是信令指示或配置的，则X2是通过信令指示或配置的，例如，X2＝X1+a，a是通过信令指示或配置的。图17示意性示出了PSFCH资源周期内PSSCH资源和PSFCH资源的索引。图17中提供了M＝2，N＝4时，为每个PSFCH资源周期内的M*N块PSSCH资源进行索引和为每个PSFCH周期内配置的PSFCH子信道上的M*N个PSFCH资源子集进行索引的先时域后频域的索引方法。类似地，也可以使用先频域后时域的索引方法，该方法相当于将图17中各个PSSCH子信道和PSFCH子信道的索引从0-1-2-3-4-5-6-7替换为0-2-4-6-1-3-5-7，不再另行以示意图的形式画出。
图17提供的示例中配置了PSFCH子信道的时隙为一个PSFCH周期中最早的时隙，子信道为一个PSFCH周期中频域位置最高的子信道；类似地，在另一个示例中，配置了PSFCH子信道的时隙也可以是一个PSFCH周期中最晚的时隙或第Nn个时隙，和/或，子信道也可以是一个PSFCH周期中频域位置最低的子信道或频域位置从低到高第Mm个子信道；配置了PSFCH子信道的时隙和V2X子信道在一个PSFCH周期中的具体时频资源不影响该示例中的对PSSCH/PSCCH和PSFCH分别索引并根据索引进行映射的机制。
图18是示出PSFCH资源周期之间的映射的示意图。如图18所示，在一个具体的示例中，Y0和Y1间的映射进一步包括：如果Y0和Y1间的映射是预定义的，第Y0个PSFCH资源周期内的最后一个时隙为时隙n(此处也可被替换为，第Y0个PSFCH资源周期内所述PSSCH所在的时隙为时隙n)，系统处理时延为P个时隙(可以是系统的最小处理时延，或最大处理时延，或预定义的处理时延，P<1时说明系统处理时延是符号级别的)，Y1为时隙n+P之后的最早的一个配置了PSFCH资源的时隙对应的PSFCH资源周期。否则，如果Y0和Y1间的映射是通过信令配置或指示的，则Y1是通过信令指示或配置的，例如，Y1＝Y0+b，b是通过信令指示或配置的。
在以上示例性实施例中，由于PSFCH是在时域和/或频域上周期性配置的，一个PSFCH周期相应地是时域和/或频域上的概念。UE可以根据预定的准则，确定每个PSFCH周期的序号(该序号对应以上示例性实施例中的Y0，Y1)，例如，在一个资源池中，按预定义的顺序(例如先频域后时域，或先时域后频域)为每个PSFCH周期进行索引。
在一个示例性实施例中，第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个子信道上的PSSCH资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的PSFCH子信道上的第PQ个PSFCH资源子集中的全部K块资源，且K>1。因此，一块PSSCH资源对应多于一块PSFCH资源。
对于一块PSSCH资源对应多于一块PSFCH资源，一个典型应用场景是，PSSCH资源用于组播时，如果组内成员的一个子集作为接收端UE，使用不同的PSFCH资源承载其HARQ-ACK反馈，则该不同的PSFCH资源可以是一个PSFCH资源子集中的K块资源。例如，在只有组播的NACK消息被反馈的场景中，UE根据PSFCH配置确定，一个PSFCH资源子集中被配置为有K块CDM的PSFCH资源，每个PSFCH资源可以用于承载一个用户或一个用户集合的NACK消息，不同的用户或不同的用户集合间的NACK消息是CDM的。例如，在组播的ACK消息和NACK消息均被反馈的场景中，UE根据PSFCH配置确定，一个PSFCH资源子集中被配置为有2个FDM的PSFCH资源组，每个PSFCH资源组中各自有K/2个CDM的PSFCH资源，第一个PSFCH资源组用于承载K/2个用户或K/2个用户集合的ACK消息，第二个PSFCH资源组用于承载K/2个用户或K/2个用户集合的NACK消息；其中，用户集合对应了多于一个用户选择相同的一块PSFCH资源发送PSFCH的场景。
以上示例中该K块资源至少是CDM的，类似地，该K块资源也可以是TDM和/或FDM的，并用于承载多个用户或用户集合的HARQ-ACK反馈信息。其中，如果该K块资源至少是TDM和/或FDM的，则每块资源的时域尺寸和/或频域尺寸是预定义的至少一个固定的值，或者是根据以下至少一项推导的：组成员数、PSFCH子信道时域和/或频域的尺寸、PSFCH承载的反馈信息的状态数(例如PSFCH只承载2比特信息，对应4个状态；或PSFCH只承载ACK/NACK这2个状态)。
在该示例性实施例中，接收端UE确定PSFCH传输的时域和/或频域和/或码域资源，和/或发送端UE确定PSFCH传输的时域和/或频域和/或码域资源与至少一个接收端UE的对应关系，是基于以下至少一项：发送端的身份标识(例如源身份标识source ID)、接收端的身份标识(例如终点身份标识destinationID)、组身份标识、接收端在组内的身份标识(例如组内的索引)、反馈信息的内容(例如HARQ-ACK反馈信息为ACK或NACK)、业务类型为单播或组播、组播的反馈方式(例如，接收端UE仅在HARQ反馈为NACK时发送PSFCH的方式，或接收端UE在HARQ反馈为ACK或NACK时均发送PSFCH的方式)、与该PSFCH关联的PSCCH和/或PSSCH的循环冗余校验CRC、地理位置信息(例如地区身份标识zone ID)、PSSCH的链路质量参数(例如发送端与接收端间的RSRP、RSRQ、RSSI、路损)、预配置的映射关系。
在一个具体的示例中，UE获取的PSFCH配置中指示，每个PSSCH子信道所在的频域位置上(或每个V2X子信道中)都配置了PSFCH资源，该资源包括1个PSFCH子信道，也即是每个PSFCH资源周期是包括了1个PSFCH子信道(或者1个PSFCH资源子集，下文中不再重复说明)的时域上的N个时隙和频域上的1个旁路子信道。该1个PSFCH子信道包括P个FDM的PSFCH资源组，每个PSFCH资源组中包括K个CDM的PSFCH资源。进一步地，不同的PSFCH资源组中包括的CDM的PSFCH资源的数量为{K1，K2，K3，……，KP}，其中K1、K2、……KP的值可以是不同的；例如，可以是分别(预)定义或(预)配置的。
UE根据PSCCH的资源和/或与该PSCCH关联的PSSCH的资源、以及PSSCH资源和/或PSCCH资源与PSFCH资源间的对应关系确定用于发送或接收PSFCH的资源，包括：根据该对应关系，确定一块PSSCH资源对应P0个PSFCH资源组，该P0个PSFCH资源组的频域位置或该P0个PSFCH资源组在全部共计P个资源组中的索引是UE根据PSSCH/PSCCH的时域和频域位置和/或PSSCH/PSCCH的时域频域位置在PSFCH周期内的索引确定的。
例如，UE根据PSSCH(也可被替换为PSCCH，下文中不再重复说明)的频域位置为V2X资源池内的第M个子信道，确定对应的PSFCH资源在V2X资源池内的第M+M1个PSFCH子信道中，或在第M+M1个PSSCH子信道的频域位置所对应的PSFCH子信道中；UE根据PSSCH的时域位置为一个PSFCH周期内的第N0个时隙(也即使用上文中的方法，对一个PSFCH周期中的全部PSSCH资源进行索引，得到该PSSCH的索引为N0)，确定对应的PSFCH资源为所在的PSFCH子信道的共计P个PSFCH资源组中频域位置为第(N0-1)*P0+1到第N0*P0个PSFCH资源组。
进一步地，UE如果是接收PSSCH的UE，则根据业务类型为单播或组播和/或组播的反馈方式，在PSSCH对应的P0个PSFCH资源组中选择具体用于发送PSFCH的资源组。例如，根据(预)定义或(预)配置的准则，单播和组播的反馈方式2(接收端UE在HARQ反馈为ACK或NACK时均发送PSFCH的方式)对应P0个PSFCH资源组中的第1个到第P1个PSFCH资源组，组播的反馈方式1(接收端UE仅在HARQ反馈为NACK时发送PSFCH的方式)对应P0个PSFCH资源组中的第P1+1个到第P2个PSFCH资源组。进一步地，UE根据发送端的身份标识(例如源身份标识source ID)、接收端的身份标识(例如终点身份标识destination ID)、组身份标识、接收端在组内的身份标识(例如组内的索引)中的至少一项，在PSFCH资源组中的K个CDM的PSFCH资源中选择用于实际发送PSFCH的PSFCH资源。例如，UE在业务为业务为组播且使用组播的反馈方式1时根据发送端的身份标识选择用于实际发送PSFCH的PSFCH资源，在业务为单播时根据接收端的身份标识选择用于实际发送PSFCH的PSFCH资源，在业务为组播且使用组播的反馈方式2时根据接收端在组内的身份标识(例如组内的索引)选择用于实际发送PSFCH的PSFCH资源。
例如，当单播和组播的反馈方式2(接收端UE在HARQ反馈为ACK或NACK时均发送PSFCH的方式)对应P0个PSFCH资源组中的第1个到第P1个PSFCH资源组时，UE对该第1个到第P1个PSFCH资源组中的全部PSFCH资源根据频域及码域位置将其按顺序进行索引，然后通过身份标识求余的方式确定用于PSFCH实际传输的PSFCH资源的索引。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置信息确定，一个PSFCH周期内，每块PSSCH资源对应一个PSFCH资源子集中的K块PSFCH资源。并且UE被配置为使用传输块捆绑(TB bundling)，一个传输块捆绑窗(TB bundle或TB bundling window)中包括多于一个传输块TB，每个TB在至少一块PSSCH资源上传输，一个传输块捆绑窗中的全部TB对应同一个PSFCH。因此，一个传输块捆绑窗对应的一个PSFCH将会对应多于一个PSFCH资源子集，UE需要进一步确定，哪些PSFCH资源子集实际用于所述PSFCH的传输。在一个示例性实施例中，UE基于以下至少一项，确定实际用于所述PSFCH的传输的PSFCH资源子集：
传输块捆绑窗中的特定的至少一个传输块的PSSCH时域和/或频域资源；例如，第一个TB的PSSCH资源，和/或最后一个TB的PSSCH资源；
传输块捆绑窗中的全部传输块使用的PSSCH时域和/或频域资源；例如，所述全部传输块使用的PSSCH时域和/或频域资源中，时域最晚的时隙，和/或频域最高或最低的子信道；
信令中指示的/配置的传输块或传输块对应的PSSCH的时域和/或频域资源；
信令中指示的/配置的PSFCH的资源信息；例如，传输块捆绑窗中的至少一个传输块对应的SCI中指示的PSFCH资源子集的时域和/或频域和/或码域位置。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置信息确定物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系为R块物理旁路信道资源对应于S块PSFCH资源，并且根据所述PSFCH配置信息、所述所接收的物理旁路信道上传输的信息和预定义的准则中的至少一项确定PSFCH发送方式，确定的PSFCH发送方式包括以下至少一项：
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB。
在一个具体的示例中，所发送的一个PSFCH中包括以下至少一项：
用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息；
用独立的信息字段指示每个物理旁路信道对应的反馈信息或者每块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息。
在一个具体的示例中，所发送的一个PSFCH中用同一个信息字段指示多于一个物理旁路信道对应的反馈信息或者多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，所述多于一个物理旁路信道或者所述多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道是由相同的终端传输的。
在一个具体的示例中，UE根据PSFCH配置信息确定物理旁路信道资源与PSFCH资源的对应关系为4块PSSCH资源对应于1个PSFCH子信道，该PSFCH子信道中包括K块PSFCH资源，UE在K块PSFCH资源上发送PSFCH，包括以下至少一项：
K＝1和/或K’＝1，每块PSFCH资源上发送1个PSFCH；PSFCH中用4比特分别指示4块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈；
K＝1和/或K’＝1，每块PSFCH资源上发送1个PSFCH；PSFCH中用2比特分别指示第一块和第二块、第三块和第四块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，其中第一块和第二块PSSCH资源承载捆绑的TB，第三块和第四块PSSCH资源承载捆绑的TB；
K＝1和/或K’＝1，每块PSFCH资源上发送1个PSFCH；PSFCH中用1比特指示全部四块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，其中全部四块PSSCH资源承载捆绑的TB；
K＝K’＝2，每块PSFCH资源上发送1个PSFCH；每个PSFCH中用2比特分别指示2块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，具体地，第一个PSFCH指示第一块和第二块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，第二个PSFCH指示第三块和第四块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈；
K＝K’＝2，每块PSFCH资源上发送1个PSFCH；每个PSFCH中用1比特指示2块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，其中2块PSSCH资源承载捆绑的TB，具体地，第一个PSFCH指示第一块和第二块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，第二个PSFCH指示第三块和第四块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈；
K’＝3且K>K’，在K块PSFCH资源中的K’块资源上，每块PSFCH资源上发送1个PSFCH；第一个PSFCH中用2比特分别指示2块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，或用1比特指示2块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈(其中2块PSSCH资源承载捆绑的TB)，具体地，指示第一块和第二块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈；另外2个PSFCH中用1比特指示1块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，具体地，另外2个PSFCH分别指示第三块和第四块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈；在K块PSFCH资源中其余K-K’块资源上不发送或发送PSCCH和/或PSSCH，具体地，K＝4，在第二块资源上不发送或发送PSCCH和/或PSSCH(因为相应的第二块PSSCH资源已经在第一个PSFCH中指示)，在第一块资源上发送第一个PSFCH，在第三块和第四块资源上分别发送另外2个PSFCH。
K’＝4且K>＝K’，在K块PSFCH资源中的K’块资源上，每块PSFCH资源上发送1个PSFCH；每个PSFCH中用1比特指示1块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈，K’＝4个PSFCH分别指示全部四块PSSCH资源承载的PSSCH的HARQ-ACK反馈；如果K>K’，在K块PSFCH资源中其余K-K’块资源上不发送或发送PSCCH和/或PSSCH，具体地，在K块资源中的第X块资源上不发送或发送PSCCH和/或PSSCH，X>K’。
在一个示例性实施例中，UE至少根据所述所接收的物理旁路信道上传输的信息确定PSFCH发送方式，所述所接收的物理旁路信道上传输的信息进一步包括以下至少一项：
所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；
所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的传输块TB；
所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
在一个具体的范例中，每个PSSCH在一个PSSCH上传输，UE根据所接收的P个PSSCH(对应P个PSSCH资源)上传输的信息确定PSFCH发送方式，具体地，所接收的P个PSSCH(对应P个PSSCH资源)上传输的信息包括以下至少一项：
该P个PSSCH中，有p1个PSSCH承载了相同的TB；具体地，该p1个PSSCH在同一个时隙中连续的p1个子信道上传输并承载相同的TB，或该p1个PSSCH在不同时隙中传输并承载相同的TB(例如一个TB在N个时隙中的至少一个子信道上传输，又称为时隙聚合(slotaggregation))；
该P个PSSCH中，有p1个PSSCH承载了捆绑的TB；
该P个PSSCH中，有至少一个PSSCH承载了独立的TB；。
其中，以上至少一项可以出现多于一次，例如，在4个PSSCH中，前2个PSSCH承载了TB1，后2个PSSCH承载了TB2；或前2个PSSCH承载了捆绑的TB1和TB2，后2个PSSCH承载了捆绑的TB3和TB4；或前2个PSSCH承载了捆绑的TB1和TB2，第3个PSSCH承载了TB3，第4个PSSCH承载了TB4。
在一个示例性实施例中，确定PSFCH发送方式包括以下至少一项：
使用反馈信息的复用，具体地，使用一个PSFCH中的不同字段指示不同TB或不同的TB捆绑对应的反馈信息；
使用反馈信息的捆绑，具体地，使用一个PSFCH中的同一字段指示不同TB或不同的TB捆绑对应的反馈信息。
需要说明，上述示例中的TB捆绑仅用于指出PSSCH与PSFCH的资源映射关系；具体地，TB捆绑表述多个捆绑的PSSCH资源对应相同的PSFCH资源。但捆绑的TB所对应的反馈信息既可以是独立反馈的(例如，使用反馈信息的复用)也可以是合并反馈的(例如，使用反馈信息的捆绑)。当反馈信息仅包括HARQ-ACK时，前者(独立反馈)也可被称为HARQ-ACK复用(HARQ-ACK multiplexing)，后者(合并反馈)也可被称为HARQ-ACK捆绑(HARQ-ACKbundling)。在此说明书中，TB捆绑与反馈信息的复用/捆绑(例如HARQ-ACK复用/捆绑)是不同的概念，在使用过程中不应混淆。
对于使用反馈信息的复用和/或捆绑，在一个示例性实施例中，是基于反馈信息对应的TB的捆绑和/或对应的发送端确定的。具体地，反馈信息对应的多于一个TB在相同的TB捆绑内且是相同的UE发送的，PSFCH中使用反馈信息的捆绑，用同一字段指示该多于一个TB的反馈信息；反馈信息对应的多于一个TB不在相同的TB捆绑内(包括多于一个TB是独立的TB的情况)且是相同的UE发送的，PSFCH中使用反馈信息的复用，用不同字段指示该多于一个TB的反馈信息；反馈信息对应的多于一个TB是不同的UE发送的，使用不同的PSFCH承载对应不同UE的反馈信息。
在一个具体的范例中，4个PSSCH对应1个PSFCH子信道，该1个PSFCH子信道由4个PSFCH资源构成，最多可以承载4个PSFCH的传输。在4个PSSCH中，前2个PSSCH承载了捆绑的TB1和TB2，后2个PSSCH承载了捆绑的TB3和TB4；一个场景下，TB1和TB2的发送端为UE1，TB3和TB4的发送端为UE2，PSFCH发送方式使用反馈信息的捆绑，使用一个PSFCH中的一个字段指示TB1和TB2的反馈信息，使用同一个PSFCH中的另一字段指示TB3和TB4的反馈信息，或者使用另一个PSFCH中的一个字段指示TB3和TB4的反馈信息。另一个场景下，TB1、2、3、4的发送端均为UE1，PSFCH发送方式使用反馈信息的捆绑，使用一个PSFCH中的两个字段分别指示TB1和TB2的反馈信息、TB3和TB4的反馈信息。
在另一个具体的范例中，PSFCH中使用反馈信息的复用，用不同字段指示同一个UE发送的多于一个TB的反馈信息，但PSFCH中最多使用M个字段指示，但有N个TB是同一个UE发送的，且N>M。在此场景中，使用一个PSFCH指示该N个TB中的M个TB对应的反馈信息，使用其它至少一个PSFCH指示剩余N-M个TB对应的反馈信息。对该M个TB的选择是信令指示的(例如SCI和/或旁路授权)，和/或是基于预定义的准则确定的。例如，选择N个TB中的前M个。例如，选择该N个TB中从时隙Nn开始计数的不超过前M个，且Nn mod M＝0。
在一个示例性实施例中，确定PSFCH发送方式包括使用反馈信息的复用和/或反馈信息的捆绑，PSFCH发送资源为复用的和/或捆绑的反馈信息关联的PSSCH和/或PSCCH使用的资源对应的PSFCH资源的一个子集。在该对应的PSFCH资源中的非该子集内的其他PSFCH资源上，不发送PSFCH，和/或发送PSSCH和/或PSCCH。
在一个具体的范例中，时隙N到时隙N+3上，每个时隙中的一个PSSCH资源承载了一个PSSCH(称为PSSCH1～4)，该4个PSSCH对应1个PSFCH子信道中FDM的4块PSFCH资源(称为PSFCH1～4)。UE1在PSSCH1上传输TB1，UE2在PSSCH2上传输TB 2a并在PSSCH3上传输TB 2b，UE4在PSSCH4上传输TB4。UE0接收以上4个PSSCH，并相应地发送与该4个PSSCH关联的反馈信息，包括在PSFCH1上发送TB1的反馈，在PSFCH2上发送TB2a和TB 2b的反馈(通过反馈信息的捆绑用1比特指示，或通过反馈信息的复用2比特指示)，在PSFCH3上不发送PSFCH和/或发送PSSCH和/或PSSCH，在PSFCH4上发送TB4的反馈。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置信息确定在V2X资源池内，每个关联到该资源池的时隙内，PSFCH资源在时域上和/或在频域上被周期性地配置，周期为N个时隙和/或M个子信道；PSFCH配置的具体情况为，PSFCH子信道在时域上和/或在频域上被周期性地配置，周期分别为N个时隙和M个子信道，且每个配置的PSFCH子信道内包括唯一一个PSFCH资源子集(也即M＝N＝1)，该PSFCH资源子集中包括K个CDM的PSFCH资源。因此，一个PSFCH周期内包括M*N个PSSCH资源和K个PSFCH资源，其中K为正整数，K>1时该K个PSFCH资源是在相同的时频资源上CDM的。
该场景下，UE根据PSFCH配置信息确定PSSCH资源和PSFCH资源的映射，该映射包括以下至少一项：
该M*N个PSSCH资源中的1个给定的PSSCH资源对应该K个PSFCH资源，该M*N个PSSCH资源中的剩余M*N-1个PSSCH资源没有对应的PSFCH资源；
该M*N个PSSCH资源中的K0个给定的PSSCH资源对应该K个PSFCH资源；进一步地，该K0个给定的PSSCH资源中的每K0/K个PSSCH资源对应该K个PSFCH资源中的一个；该M*N个PSSCH资源中的剩余M*N-K0个PSSCH资源没有对应的PSFCH资源。
在该示例性实施例中，有对应的PSFCH资源的PSSCH资源可以用于需要反馈消息的旁路传输或不需要反馈消息的旁路传输；相反地，没有对应的PSFCH资源的PSSCH资源只能用于承载无需反馈消息的旁路传输，例如广播传输和去激活(disable)了反馈的组播或单播传输。
在一个具体的示例中，UE根据PSFCH配置信息确定PSSCH资源和PSFCH资源的映射，包括根据预定义的准则确定，对应着配置了PSFCH的时隙的PSSCH资源有对应的PSFCH资源，其他PSSCH资源没有对应的PSFCH资源。进一步地，在Nn mod N＝0时，时隙Nn上配置了PSFCH资源，否则时隙Nn上没有配置PSFCH资源；PSSCH和PSFCH间的时域间隙被预定义或配置为n个时隙，则在时隙(Nn1+n)mod N＝0时，时隙Nn1上的PSSCH资源有对应的PSFCH资源，否则时隙Nn1上的PSSCH资源没有对应的PSFCH并且不能用于传输需要反馈的业务。
在一个具体的示例中，UE根据PSFCH配置信息确定PSSCH资源和PSFCH资源的映射，包括根据预定义的准则确定，配置了PSFCH的子信道中的PSSCH资源有对应的PSFCH资源，其他子信道中的PSSCH资源没有对应的PSFCH资源。进一步地，时隙N0上配置了PSFCH的子信道为子信道M0，则时隙N0上的子信道M0中的PSSCH资源对应的PSFCH资源是时隙N1上的子信道M0中配置的PSFCH资源，其中N1＝N0+n，n是预定义的或通过信令指示/配置的。
在一个具体的示例中，该M*N个PSSCH资源中的1个给定的PSSCH资源对应该K个PSFCH资源，该K个PSFCH资源用于承载单播的HARQ-ACK反馈，或用于承载组播的HARQ-ACK反馈；具体地，该K个PSFCH资源分别对应组播的K个接收端UE或K个接收端UE集合。
在一个具体的示例中，该M*N个PSSCH资源中的P*K0个给定的PSSCH资源对应该K个PSFCH资源，该P*K0个给定的PSSCH资源中，每P个PSSCH资源承载同一个TB捆绑内的TB，和/或每P个PSSCH资源使用反馈信息的复用并通过一个PSFCH中的P个字段指示；每P个PSSCH资源对应K0/K个PSFCH资源，该K0/K个PSFCH资源是码分的，用于组播传输时不同UE在独立的PSFCH资源上传输反馈信息。
下面提供一个结合了PSSCH-PSFCH资源映射、TB捆绑以及反馈信息的复用/捆绑技术的示例。
在一个示例性实施例中，UE根据PSFCH配置确定，PSFCH资源在时域的每N个时隙、频域的每M个子信道上周期性地配置。在包含PSFCH资源的一个时隙和一个子信道中，包括共计M*N*P/Q个PSFCH资源；其中每P个PSFCH资源为一个资源子集，每个资源子集中的P个PSFCH资源是码分复用的；不同的资源子集间是频分复用和/或码分复用的，该P个PSFCH资源的时域和频域资源相同；因此，在包含PSFCH资源的一个时隙和一个子信道中包括共计M*N/Q个频分复用和/或码分复用的PSFCH资源子集。Q是基于TB捆绑确定的参数；具体地，未启用TB捆绑时(或者未启用反馈信息的复用/捆绑时)，Q＝1。
进一步地，该M*N*P/Q个PSFCH资源与PSSCH资源间的映射关系包括：
每M*P/Q个资源(也即每M/Q个资源子集)对应1个时隙中的PSSCH资源；
每N*P/Q个资源(也即每N/Q个资源子集)对应一个PSFCH周期中，1个子信道中的PSSCH资源；
每P/Q个资源(也即每1/Q个资源子集)对应1个时隙中的1个子信道中的PSSCH资源。
UE根据PSFCH配置确定PSSCH资源和PSFCH资源间的映射关系，包括以下至少一项：
UE确定时隙N0中的PSSCH资源对应时隙N0+a中的PSFCH资源；其中，N0+a是时隙N0+N1之后的最早的一个包含PSFCH资源的时隙，N1是基于PSFCH配置确定的或预定义的；
UE确定子信道M0上的PSSCH资源对应子信道M0+b上的PSFCH资源；其中，M0+b是频域位置高于子信道M0+M1的子信道中，频域位置最低的子信道(或可被替换为：频域位置低于子信道M0+M1的子信道中，频域位置最高的子信道)，M1是基于PSFCH配置确定的或预定义的；
如果时隙N0是一个PSFCH周期中的第n个时隙(例如，n＝N0 mod N+a'，a'是固定的参数，表征PSSCH-PSFCH映射过程中的时域偏移量，a'的典型值为1)，且子信道M0是一个PSFCH周期中的第m个子信道(例如，m＝M0 mod M+b'，b'是固定的参数，表征PSSCH-PSFCH映射过程中的频域偏移量，b'的典型值为1)，则UE确定时隙N0中的子信道M0上的PSSCH资源对应一个时隙中的共计M*N/Q个资源子集中的第((n-1)*M+m)/Q个资源子集(或者可被替换为第((m-1)*N+n)/Q个资源子集)；其中，a和b的典型值是为了避免采用mod操作后第0个时隙/子信道的出现；
UE使用与PSSCH对应的PSFCH资源子集中的第p个资源，p由UE的组内身份标识确定，例如p＝UE组内ID mod P；可选地，若承载在PSSCH资源的旁路传输为组播，使用该方法；
UE使用与PSSCH对应的PSFCH资源子集中的第p个资源，p由UE的身份标识确定，例如p＝UE ID(该UE ID可以是PSSCH关联的PSCCH中指示的destination ID)mod P；可选地，若承载在PSSCH资源的旁路传输为单播，使用该方法；
UE根据PSFCH配置，确定一个时隙中的一个子信道内的M*N/Q个资源子集的各自的时频资源位置；具体地，UE确定该M*N/Q个资源子集为FDM的，第一个资源子集的频域起始位置与PSSCH子信道起始位置相同(记为RB#k0)，第x个资源子集的频域起始位置为RB#((k0)-1*K)，K为一个PSFCH资源的频域尺寸(或者第x个资源子集的频域位置为RB#((k0)-1*K)～RB#(k0*K-1))。
此示例中时域/频域偏移量的位置也可被移动至公式/参数中的其他位置，起到的效果是类似的，下面给出几个示例(仅以a'为例，同理可用于b')：
n＝(N0+a')mod N；
时隙N0中的子信道M0上的PSSCH资源对应一个时隙中的共计M*N/Q个资源子集中的第((n-1+a')*M+m)/Q个资源子集；
时隙N0中的子信道M0上的PSSCH资源对应一个时隙中的共计M*N/Q个资源子集中的第((n+a'-1)*M+m)/Q个资源子集。
下面结合具体的物理参数提供一个具体的示例。UE根据PSFCH配置及其他旁路配置确定，旁路通信系统中，PSFCH资源在时域每4个时隙和频域的每个子信道中周期性地配置。PSSCH子信道的频域尺寸为10个PRB，每个PSSCH子信道对应4个PSFCH资源，PSFCH资源的尺寸为2个PRB，PSFCH资源的起始位置与PSSCH子信道相同(例如，一个PSSCH子信道的频域资源为RB#0～RB#10，则其对应的PSFCH资源的频域位置分别为：RB#0～RB#1、RB#2～RB#3、RB#4～RB#5、RB#6～RB#7。RB#8～RB#9为空置资源或可被用于传输PSSCH。)一个PSFCH周期内的一个子信道上的第N个时隙中的PSSCH资源对应该子信道对应的PSFCH资源中的第N个。具体地，时隙N0中的子信道M0上的PSSCH资源对应时隙N0+a中的子信道M0上的第x个PSFCH资源，其中，N0+a是时隙N0+N1之后的最早的一个包含PSFCH资源的时隙，N1是基于PSFCH配置确定的或预定义的；其中，x＝(N0 mod 4)+1。
进一步地，UE假定上述示例中确定的PSFCH资源实际上是一个包括P个码分复用的PSFCH资源的集合，对于单播，P＝1或根据PSFCH配置确定的值，对于组播，P为根据PSFCH配置确定的值。如果UE需要发送/接收PSFCH，则根据UE的身份标识或组内身份标识，在该P个码分复用的PSFCH间选择用于发送/接收PSFCH的具体的资源。
在此示例中，Q＝1，也即未启用TB的捆绑。但UE如果在多个PSSCH资源上接收到来自相同的发送端UE的PSSCH，UE仍然可以在对应的多个PSFCH资源上发送复用的和/或捆绑的反馈信息；具体地，在对应的多个PSFCH资源中的第1个(频域位置最高的1个)PSFCH资源上发送复用的和/或捆绑的反馈信息。
在另一个具体的示例中，UE根据PSFCH配置及其他旁路配置确定，旁路通信系统中，PSFCH资源在时域每4个时隙和频域的每个子信道中周期性地配置。PSSCH子信道的频域尺寸为10个PRB，每个PSSCH子信道对应2个PSFCH资源，PSFCH资源的尺寸为5个PRB，PSFCH资源的起始位置与PSSCH子信道相同(例如，一个PSSCH子信道的频域资源为RB#0～RB#10，则其对应的PSFCH资源的频域位置分别为：RB#0～RB#5、RB#5～RB#9。)一个PSFCH周期内的一个子信道上的前2个时隙中的PSSCH资源对应该子信道对应的PSFCH资源中的第1个，后2个时隙中的PSSCH资源对应该子信道对应的PSFCH资源中的第2个。其余方法与上个示例中类似。在此示例中，可以认为Q＝2，也即UE确定启用了TB捆绑且每个TB捆绑内包括2个TB。UE在一个PSFCH上发送PSFCH时，该PSFCH可以指示在最多2个PSSCH资源上的PSSCH传输的结果，具体地，在2个PSSCH资源上传输了不同的PSSCH时，UE使用1比特指示捆绑的反馈信息，或使用2比特指示复用的反馈信息。
如上面所描述的，本公开提供了用于旁路通信的方法，可以确定用于承载HARQ-ACK反馈信息的物理旁路反馈信道的结构和资源，以及该物理旁路反馈信道资源与相对应的数据信道资源或控制信道资源之间的对应关系和映射。能够支持数据接收端UE向数据发送端UE传输相应的ACK/NACK反馈信息，使得数据发送端UE能够确定在何处接收该反馈信息，并且判断是否需要进行数据的重传。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。
图19是示意性图示了根据本公开的实施例的接收设备1900的框图。该接收设备1900包括：旁路接收器1910，接收物理旁路信道，获取与该物理旁路信道相对应的旁路数据，该物理旁路信道例如是PSSCH和/或PSCCH；处理器1920，获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；以及基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及反馈发送器1930，在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH。该接收设备1900是如图1中所示的处于通信网络中的能够与另一设备进行通信的任何接收设备，其例如为D2D通信系统中的终端或者V2X通信系统中的车辆、基础设施、行人等多种类型的终端或用户设备。设备1900的类型不构成对本公开的限制。该设备1900还可以用于执行上面描述的操作中的其它具体细节，为简洁起见，在此不再赘述。
图20是示意性图示了根据本公开的实施例的发送设备2000的框图。该接收设备2000包括：旁路发送器2010，发送物理旁路信道，获取与所述物理旁路信道相对应的旁路数据，该物理旁路信道例如是PSSCH和/或PSCCH；处理器2020，获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；以及基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及反馈接收器2030，在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH。该发送设备2000是如图1中所示的处于通信网络中的能够与另一设备进行通信的任何发送设备，其例如为D2D通信系统中的终端或者V2X通信系统中的车辆、基础设施、行人等多种类型的终端或用户设备。设备2000的类型不构成对本公开的限制。该设备2000还可以用于执行上面描述的操作中的其它具体细节，为简洁起见，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(ErasableProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种用于旁路通信的方法，包括：
接收物理旁路信道，获取与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；
获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；
基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及
在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PSFCH配置信息是在预定义的配置信息、广播或组播的配置信息、旁路资源池配置信息、用户设备UE专有的配置信息或UE组专有的配置信息、旁路控制信息SCI、旁路授权消息中的至少一个中指示的。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所接收的物理旁路信道是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述发送所述PSFCH包括根据以下至少一项确定PSFCH发送方式：所述PSFCH配置信息、所述所接收的物理旁路信道上传输的信息、预定义的准则。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述所接收的物理旁路信道上传输的信息进一步包括以下至少一项：
所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了相同的传输块TB；
所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载了捆绑的传输块TB；
所述多块物理旁路信道资源中是否有多于一块物理旁路信道资源承载的旁路数据由相同的终端传输。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所接收的物理旁路信道是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述发送所述PSFCH包括按照以下至少一项PSFCH发送方式发送至少一个PSFCH：
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；
发送的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB。
6.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源包括：
基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的PSFCH资源池；
从所述PSFCH资源池中确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述PSFCH资源池包括多个PSFCH子信道，每个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，至少一个PSFCH子信道或至少一块PSFCH资源是在与所述PSFCH资源池关联的旁路资源池内，在频域上周期性地配置、或者在时域上和频域上周期性地配置的，时域的周期为N个时隙，频域的周期为M个旁路子信道，其中
一个PSFCH子信道包括一块PSFCH资源或采用以下复用方式的至少一项进行复用的多块PSFCH资源：时分复用TDM、频分复用FDM、码分复用CDM，并且其中
N、M是能够配置的正整数，并且1≤N≤+∞，1≤M≤+∞。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，每个配置的PSFCH子信道内包括M*N个PSFCH资源子集，每个PSFCH资源子集中包括K块PSFCH资源，并且其中
M大于1或N大于1时该M*N个PSFCH资源子集是TDM和/或FDM的，并且占用的时频资源互不重叠，K大于1时该K块PSFCH资源是在相同的时频资源上CDM的，K为正整数。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
第Y0个PSFCH资源周期内的第N1个时隙上的第M1个旁路子信道上的物理旁路信道资源对应的PSFCH资源为第Y1个资源周期内配置的一个PSFCH子信道上的第PQ个PSFCH资源子集中的全部资源，
其中，Y0和Y1间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，
其中，M1和N1与PQ间的映射是预定义的或是通过特定信令配置或指示的，
其中，Y0、Y1、M1、N1和PQ均为正整数，1≤PQ≤M*N，并且
其中，所述PSFCH资源周期是包括一个PSFCH子信道的时域上的N个时隙和频域上的M个旁路子信道，
所述预定义的是PSFCH配置信息中定义的或根据PSFCH配置信息推导的，
所述特定信令是所述旁路数据关联的旁路控制信息SCI或旁路授权消息。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送所述PSFCH包括：
所发送的一个PSFCH承载多个物理旁路信道对应的反馈信息，并且该多个物理旁路信道是多个终端发送的；
基于从该多个终端获取的该多个物理旁路信道的功率控制信息来确定所述一个PSFCH的发送功率；
基于所述PSFCH发送功率，在所确定的PSFCH资源上发送与该多个物理旁路信道相关联的所述一个PSFCH，
其中，所述功率控制信息包括如下中的至少一个：
该多个终端的最低和/或最高的路损；
该多个终端的路损的平均值；
该多个终端的路损的总和；
该多个终端中的对应时域上最晚的一个物理旁路信道的终端的路损；
该多个终端中的预定义的或配置的某一个终端的路损；
该多个终端中地理距离最远的一个终端对应的路损。
12.一种用于旁路通信的方法，包括：
发送物理旁路信道，传输与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；
获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；
基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及
在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所发送的物理旁路信道是在多块物理旁路信道资源上传输的，所述接收所述PSFCH包括按照以下至少一项PSFCH接收方式接收至少一个PSFCH：
接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或传输块TB；
接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB；
接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应相同的或捆绑的旁路数据或TB；
接收的一个PSFCH用于指示所述多块物理旁路信道资源中的一块或多于一块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应的反馈信息，并且所述多于一块物理旁路信道资源中，至少两块物理旁路信道资源上承载的物理旁路信道对应独立的旁路数据或TB。
14.一种用于旁路通信的接收设备，包括：
旁路接收器，用于接收物理旁路信道，获取与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；
处理器，用于获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；和基于所述PSFCH配置信息确定用于发送所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及
反馈发送器，用于在所确定的PSFCH资源上发送所述PSFCH。
15.一种用于旁路通信的发送设备，包括：
旁路发送器，用于发送物理旁路信道，传输与所述物理旁路信道相对应的旁路数据；
处理器，用于获取物理旁路反馈信道PSFCH配置信息，该物理旁路反馈信道PSFCH用于承载所述旁路数据的反馈信息；并且基于所述PSFCH配置信息确定用于接收所述PSFCH的至少一块PSFCH资源；以及
反馈接收器，用于在所确定的PSFCH资源上接收所述PSFCH。
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