KR20200087698A - 무선통신시스템에서 사이드링크 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 피드백 정보를 전송하는 방법은 제 1 단말이 제 2 단말과 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 세션 설립 과정을 수행하는 단계, 제 1 단말과 제 2 단말이 세션 설립 과정에서 상호 간의 아이디 정보를 교환하는 단계, 제 1 단말과 제 2 단말이 세션 설립을 완료하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 단말과 제 2 단말이 세션 설립을 완료하는 경우, 세션을 대표하는 물리계층 아이디가 결정될 수 있다.

Description

무선통신시스템에서 사이드링크 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING SIDELINK PHYSICAL LAYER SESSION IDENTIFICATION IN NEW RADIO VEHICLE TO EVERYTHING SYSTEM}

본 발명은 무선통신시스템에서 사이드링크 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 구체적으로, 무선통신시스템에서 차량 간 통신(V2X, Vehicle To Everything)을 위해 사이드링크 layer-1 ID를 결정하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond"에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.

본 발명은 무선통신시스템에서 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 QoS(Quality of Service) 요구사항을 만족시키는 사이드링크 통신을 수행하기 위해 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 포맷을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 PSFCH 채널 구조를 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 피드백 정보를 전송하는 방법은 제 1 단말이 제 2 단말과 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 세션 설립 과정을 수행하는 단계, 제 1 단말과 제 2 단말이 세션 설립 과정에서 상호 간의 아이디 정보를 교환하는 단계, 제 1 단말과 제 2 단말이 세션 설립을 완료하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 단말과 제 2 단말이 세션 설립을 완료하는 경우, 세션을 대표하는 물리계층 아이디가 결정될 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선통신시스템에서 물리계층 세션 아이디를 결정할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 물리계층 세션 아이디를 결정할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 QoS 요구사항을 만족시키는 사이드링크 통신을 수행하기 위해 물리계층 세션 아이디를 결정할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 PSFCH 포맷을 결정할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 PSFCH 채널 구조를 결정할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트가 존재하는 환경을 나타낸 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따라 유니캐스트를 위한 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 그룹캐스트를 위한 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따라 물리계층 세션 아이디에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트가 존재하는 환경을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH 포맷을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH 포맷을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH 포맷을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

일 수 있다. 이때,

이고,

일 수 있다. 또한,

는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는

및

가 정의될 수 있다.

프레임 구조

도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

를 가질 수 있다.

이때, 하나의 프레임은

시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는

일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.

이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.

하기 수학식 1에서

은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서

은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서

가 고정된 값으로 정의될 수 있다.

[수학식 1]

도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스(

)를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 및 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.

[수학식 2]

뉴머놀러지(Numerologies)

뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

또한, 일 예로서, 하기 표 1에서

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.

[표 1]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는

가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는

가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로,

가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다

슬롯 당 OFDM 심볼의 수

를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

[표 2]

또한, 상술한 바와 같이

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서

슬랏 당 OFDM 심볼의 수

는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브캐리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.

[표 3]

다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.

이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.

[표 4]

일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.

이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.

일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.

그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.

또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.

NR V2X 서비스

V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.

한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.

[표 5]

또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다.

NR 사이드 링크(NR Sidelink)

상술한 NR V2X 서비스를 위해서 NR 사이드링크를 활용할 수 있다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)과 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크를 위한 물리 채널이 설정될 수 있다. 일 예로, NR PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 데이터 채널일 수 있다. 또한, 일 예로, NR PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 제어 채널일 수 있다. 이때, NR PSCCH를 통해 NR 사이드링크의 데이터 채널을 위한 스케쥴링 정보 및 그 밖에 제어 정보가 전달될 수 있다. 일 예로, SCI (Sidelink Control Information)는 NR 사이드링크 데이터 채널의 스케쥴링과 관련된 제어 정보에 대한 필드들을 정의한 포맷으로, NR PSCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 SCI 포맷에 기초하여 전송될 수 있다.

또한, 일 예로, NR PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 정의될 수 있다. 이때, NR PSFCH는 물리 채널로서 NR HARQ 피드백 채널일 수 있다. 이때, NR 사이드링크 데이터 채널에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보, CSI (Channel Status Information) 및 그 밖에 정보들이 NR PSFCH를 통해 전달될 수 있다. 보다 상세하게는, 피드백 정보들을 포함하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)는 NR PSFCH 채널을 통해 전달될 수 있다. 이때, SFCI는 HARQ-ACK, CQI (Channel Quality Information), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), pathgain/pathloss, SRI (Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, vehicle motion 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR PSFCH에 대해서는 하기에서 보다 구체적으로 서술한다.

NR V2X QoS 요구사항(NR V2X QoS requirement)

NR V2X QoS의 요구 사항은 상술한 표 5에 대한 서비스를 고려하여 기존 V2X(e.g. LTE V2X)의 요구 사항보다 높은 수준일 수 있다. 일 예로, 하기 표 6에 기초하여 지연(Delay)는 3ms에서 100ms 사이 이내로 설정될 수 있다. 또한, 신뢰성(Reliability)은 90%에서 99.999% 사이 이내로 설정될 수 있다. 또한, 데이터 레이트(Data rate)도 1Gbps까지 요구될 수 있다.

[표 6]

즉, 상술한 바와 같이, V2X 서비스를 고려하여 저지연 및 고신뢰도를 만족할 수 있는 QoS 요구사항이 필요할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 AS(Access Stratum) 레벨 QoS 관리(AS level QoS management)가 필요할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 링크 적응(link adaptation)을 고려하여 HARQ, CSI에 대한 정보가 필요할 수 있다. 또한, 일 예로, NR V2X 단말 각각은 최대 대역폭 능력(max. BW capability)이 다를 수 있다. 즉, 상술한 바를 고려하여 AS 레벨 정보들(AS level information)이 단말들 사이에서 교환될 필요성이 있다. 일 예로, AS 레벨 정보는 단말 능력(UE capability), QoS 관련 정보(QoS related information), 라디오 베어러 설정(radio bearer configuration), 물리적 레이어 설정(physical layer configuration) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, AS 레벨 정보는 다른 정보를 더 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

하기 표 7은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 7]

NR 사이드 링크 디자인

하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.

보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 7의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 8과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 8과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.

또한, 하기 표 8뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 8]

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 9과 같을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 9]

또한, 일 예로, 도 3은 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.

일 예로, 도 3를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(310-1, 310-2)과 NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB (NR UP/CP protocol, 320-1, 320-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 330-1, 330-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다.

한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 10과 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

[표 10]

이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

한편, 도 4는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 4을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 EUTRA NG-eNB(410)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(420)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(430)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 11과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 11]

한편, 하기에서 NR SCS는 NR DL SS/PBCH를 위한 SCS 값, NR BWP(data/control channel)를 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중 어느 하나일 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SCS는 NR V2X SLSS/PSBCH를 위한 SCS 값, NR V2X BWP 또는 자원 풀(resource pool (data/control channel))을 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중에 하나일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 5.9GHz ITS spectrum을 위해서 30kHz SCS 값이 기본 값으로 설정되어 사용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

NR V2X 사이드링크 통신(NR V2X Sidelink communication)을 수행하는 경우, 유니캐스트/그룹캐스트(unicast/groupcast)에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송은 하나의 단말이 다른 하나의 단말로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 하나의 단말이 복수 개의 수신 단말들이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 데이터 송수신의 활성화 및 세션 연결 여부는 상위 레이어에서 결정될 수 있다. 즉, V2X 단말의 물리계층에서는 상위 레이어에서 결정된 지시에 기초하여 동작할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, V2X 단말은 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송을 위한 세션(Session)이 형성된 후에 해당되는 송수신을 수행할 수 있다. 상술한 세션에 기초하여 V2X 단말이 송수신을 수행하는 경우, V2X 단말의 물리계층에서는 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 해당하는 데이터 전송을 위한 물리계층 파라미터 정보를 사전에 알 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 기지국으로부터 상술한 정보를 사전에 수신하여 인지할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 정보는 V2X 단말에 기설정된 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 데이터 송수신은 적은 수의 V2X 단말들이 송신 V2X 단말 주변에 존재하면서 세션이 안정적으로 유지되는 경우에 적용될 수 있다. 그 밖에 세션이 불안정하거나 주변 V2X 단말들에 대한 변동이 많은 경우에는 주로 브로드캐스트 전송에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 다만, 상술한 내용은 하나의 일 예일 뿐, 이에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신은 상위레이어로서 어플리케이션 레이어(Application Layer) 단에서 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 어플리케이션 레이어에서 만들어진 송수신에 할당될 수 있는 데이터는 라디오 레이어(Radio Layer)에 직접적으로 매핑되지 않을 수 있다. 다만, 일 예로, 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신과 같은 경우 라디오 레이어 상에서의 데이터 송수신을 수행하기 위해 일정한 매핑 관계 또는 연결 설립 (connection establishment) 절차가 필요할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 유니캐스트 데이터 송수신의 경우에는 해당 송수신 단말들이 서로 주변에 있는지 발견하는 절차(e.g. discovery procedure)를 수행하여 서로 세션을 설립할 필요성이 있으며, 세션 설립은 다양한 방법에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 단말 대 단말 간의 세션 설립은 기지국의 도움에 의해서 수행될 수 있다. 기지국은 단말들의 위치 정보들을 수집하고, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신이 가능한 단말들이 서로 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 임계값에 기초하여 단말들이 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 임계값을 위한 판단은 임의의 값일 수 있다. 기지국은 셀 내의 단말들이 서로 인접해 있다고 판단하는 경우, 해당 발견 절차를 초기화하고, 단말들은 초기화 절차를 기반으로 서로 발견할 수 있도록 해당 발견절차를 수행할 수 있다. 또한, 기지국은 새로운 발견 채널 (discovery channel)을 디자인해서 주기적으로 해당 채널을 송수신하여 주변에 V2X SL 단말의 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 해당 발견 메시지 (discovery message)를 V2X 데이터 채널 (V2X data channel) 상으로 송수신하여 주변 단말의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 절차들에 기초하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신을 위한 세션 설립이 완료될 수 있다. 이후, 상위레이어는 물리계층에게 세션 설립에 대한 정보를 알리고 HARQ-ACK, CSI, link adaptation 과 같은 물리계층 동작을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신을 위한 PSFCH

상술한 바와 같이, 피드백 정보 전송을 위한 PSFCH 채널이 설정될 수 있다. 일 예로, NR V2X 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 단말은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 기초한 전송을 수행할 수 있다. 이때, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 송수신을 위한 물리 계층 아이디가 생성될 수 있다. 또한, 단말은 상술한 물리 계층 아이디에 기초하여 PSFCH을 통해 피드백 정보를 제공할 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, NR V2X 사이드링크 통신을 통해 제공되는 서비스에 대한 요구사항을 만족하기 위해 높은 신뢰도 및 저지연 동작이 필요할 수 있다. 따라서, 사이드링크 통신에서도 피드백 정보를 구성하여 제공할 필요성이 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 PSFCH 구성 방법에 대해 서술한다. 일 예로, PSFCH 구조는 시퀀스 기반 채널 구조 및 페이로드(변조심볼) 형태 채널 구조를 모두 고려할 수 있으며, 이에 대해서 후술한다. 또한, PSFCH는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information) 제어 정보를 포함할 수 있다. 이때, SFCI는 사이드링크 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 송수신을 고려하여 하기 표 12에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, SFCI는 HARQ-ACK 정보, 채널 상태 정보 및 신호 관련 정보를 포함할 수 있다.

[표 12]

이때, 사이드링크 상에서 수행되는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 위한 피드백 정보(e.g. SFCI)에 HARQ-ACK 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, 피드백 정보에 HARQ-ACK만 포함되는 경우, PSFCH 비트 수를 작게 구성할 수 있다. 이때, PSFCH 비트 수는 1비트 내지 2비트로 구성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, PSFCH가 더 많은 비트로 구성될 수 있다. 일 예로, 상술한 표 12와 같이, SFCI는 링크 적응(link adaptation) 및 MIMO 전송을 위해 CSI 피드백 정보들을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 하나 이상의 슬롯 상에서 복수의 TB에 대응하는 HARQ-ACK 비트가 존재할 수 있다. 이때, SFCI는 복수의 TB에 대응하는 HARQ-ACK 비트 정보를 포함할 수 있으며, 이에 기초하여 비트 수가 증가할 수 있다.

즉, NR V2X 사이드링크 통신 상에서 시나리오, 전송 방식 및 관련 설정 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 SFCI 크기는 다양하게 설정될 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 다변하는 SFCI 크기에 효율적으로 대응하기 위해 하나 이상의 PSFCH 전송 포맷들이 필요할 수 있다.

이때, 상술한 바에 기초하여 PSFCH의 포맷은 2비트보다 작은 SFCI 정보를 전달하기 위한 포맷 또는 2비트보다 큰 SFCI 정보를 전달하는 포맷으로 설정될 수 있다. 일 예로, SFCI 정보의 크기가 2비트보다 작거나 같은 경우, PSFCH 포맷은 시퀀스 기반 포맷 또는 변조 심볼에 기초한 PSFCH 포맷을 고려할 수 있으며, 보다 구체적인 사항에 대해서는 후술한다.

사이드링크 연결 관리 절차 및 시그널링

일 예로, 사이드링크 연결 관리 절차는 연결 설정(connection establishment), 연결 해제(connection release), 연결 유지(connection maintenance) 및 보안 활성화(security activation) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, NR V2X는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 지원할 수 있다. 따라서, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송에 관여하는 단말들 사이에서 연결 관리 절차가 필요할 수 있다. 일 예로, 사이드링크 연결 관리 절차는 어플리케이션 계층에서 PC5-Signaling protocol을 통해서 수행될 수 있다. 또한, 추가적으로 AS 레이어 연결 관리 절차를 고려하여 AS 레이어 연결에 대한 해제, 유지 및 관리를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, AS 레이어 연결을 위한 AS 레이어 상에서 그 AS 레이어 연결의 AS 레이어 특정 동작들(e.g. HARQ, CSI 등)이 원활하게 수행될 수 있도록 관련된 채널 측정 결과를 반영하여 AS 파라미터 설정이 수행될 수 있다. 이때, PC5-RRC가 필요할 수 있다. PC5-RRC는 사이드링크 V2X 통신을 수행하는 단말 사이에서 생성된 RRC 계층 간의 시그널링 및 설정을 의미할 수 있다. 즉, PC5-RRC는 기존의 RRC로서 Uu 링크(기지국과 단말 사이 링크)에서 사용되는 RRC 계층과 구별될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 연결 관리 절차는 상위 레이어 레벨에서 수행될 수 있다. 즉, 단말들 사이의 연결 설립에 대한 절차들이 상위 레이어 레벨에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X에서는 AS 레이어 레벨에서 사이드링크 연결 관리 절차가 추가적으로 수행될 수 있다. 이때, PC5-RRC는 AS 레이어 레벨에서 사이드링크 연결 관리 절차가 추가적으로 수행되는 경우에 설정될 수 있다.

일 예로, 기존의 LTE(legacy LTE)에서는 유니캐스트 전송을 위해 D2D 단말들 사이의 연결은 발견 절차(Discovery Procedure) 이후에 PC5 signaling protocol에 의해 생성될 수 있었다. 또한, 기존의 LTE에서는 그룹캐스트 전송을 위한 세션 또는 연결이 생성되지 않았다. 일 예로, 유니캐스트 전송을 위해 설정되는 일-대-일 통신 연결(One-to-one communication establishment)에서는 라디오 베어러가 생성되지 않을 수 있었다. 또한, 일-대-일 통신을 수행하는 단말들 사이의 one-to-one layer 2 link는 단말들의 layer-2 ID의 조합에 의해 구별될 수 있었다. 이때, 단말은 동일한 layer 2 ID를 이용하여 일-대-일 통신을 위한 복수 개의 layer 2 link에 포함될 수 있었다. 또한, 일 예로, 기존의 일-대-일 통신을 위한 D2D 연결에서는 AS layer 정보 교환이 수행되지 않았다. 한편, PC5 signaling protocol는 단말 사이에서 one-to-one layer 2 link를 설정하기 위해 사용될 수 있다. 이때, 일 예로, PC5-S는 PC5 signaling protocol stack으로 두 개의 단말들 사이의 직접 링크의 설정, 유지 및 해제를 위해 PC5 인터페이스를 통해 제어 평면 신호에 기초하여 수행될 수 있었다. 이때, 기존의 LTE(e.g. LTE D2D)에서 PC5-S 신호는 연결 관리를 위해 위해 지정될 수 있으며, 직접 연결의 설정, 유지 해제 절차와 같은 연결 관리 또는 보안 모드 절차와 같은 보안 모드를 위해 사용될 수 있었다. 따라서, PC5-S는 보안 관련 파라미터를 제외한 AS 레이어 파라미터 설정이 불가능할 수 있었다. 이때, 일 예로, NR V2X에서는 기존 시스템보다 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 연결(또는 세션)이 다수 존재할 수 있고, 높은 QoS가 요구될 수 있다. 상술한 상황을 고려하여 각각의 연결에 대한 아이디 값이 필요할 수 있으며, 이에 대해서 후술한다.

유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 위한 SL layer-1 ID

일 예로, 상술한 바와 같이, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 기반의 NR V2X 통신의 효율성 및 신뢰성을 보장하기 위한 SL layer-1 ID 값이 물리계층에서 정의될 수 있다. 즉, 사이드링크 통신을 위한 물리계층 아이디가 정의될 수 있다. 이때, 하기에서는 설명의 편의를 위해 SL layer-1 ID로 지칭하지만, 명칭에 한정되지 않는다. 즉, SL layer-1 ID는 사이드링크 통신을 위한 물리계층 아이디를 의미할 수 있으며, 다른 명칭으로 지칭될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 NR V2X에서 QoS 요구 사항이 높을 수 있는 바, 단말은 물리계층에서 HARQ-ACK 피드백, 링크 적응(link adaptation) 또는 CSI 피드백 동작을 수행할 필요성이 있다. 또한, 단말은 NR V2X에서 요구되는 높은 QoS 요구 사항을 고려하여 다른 동작을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, SL layer-1 ID는 상술한 단말 동작들을 위해 설정될 필요성이 있다. 기존의 V2X(e.g. LTE V2X)에서는 오직 브로드캐스트 전송만을 지원하였고, 이는 상술한 바와 같다. 따라서, layer-1 ID 값은 PSCCH 내에 SCI 정보에 부착되는 16비트 CRC 정보를 기반으로 결정되어 사용되었다. 또한 LTE D2D 에서는 SCI 정보 내에 송신 단말이 수신 단말에게 제공하는 Destination ID (for Layer-1)을 기반으로 대부분의 물리 채널에서 Layer-1 ID 값이 활용될 수 있었다.

반면, 상술한 바와 같이, NR V2X에서는 기존 시나리오들과는 다르게 더 다양하고 높은 QoS 요구사항을 가지는 데이터 전송을 물리계층에서 지원해야 할 필요성이 있다. 또한, 이러한 점을 고려하여 상술한 바와 같이, 사이드링크 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송이 수행될 수 있다. 즉, 각각의 단말은 기존처럼 브로드캐스트 기반 사이드링크 전송뿐만 아니라, 추가적으로 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 높은 신뢰도와 지연시간을 요구하는 트래픽은 주로 유니캐스트 전송을 사용할 수 있다. 이때, 유니캐스트 통신은 일-대-일 통신인바, 기존 사이드링크 시스템보다 더 많은 유니캐스트 연결(UE pair for unicast)이 존재할 수 있다. 즉, 상술한바처럼 제한된 통신 범위에서 다양한 형태의 사이드링크 통신이 높은 QoS 요구사항에 기초하여 수행되어야 하는바, 물리계층에서 신뢰성을 보장하는 전송이 지원될 필요성이 있다. 상술한 점을 고려하여 NR V2X 통신을 효과적으로 지원하기 위한 상술한 SL layer-1 ID 값을 설정하는 방법을 서술한다. 여기서, PSFCH 채널뿐만 아니라 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송에 해당하는 모든 물리계층 채널 및 신호들은 물리계층에서 사용하는 SL layer-1 ID 값을 사용하여 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 유니캐스트 전송은 유니캐스트 layer-1 ID를 이용하여 수행될 수 있다. 또한, 그룹캐스트 전송은 그룹캐스트 layer-1 ID 값을 활용하여 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 5는 단말들 사이에 사이드링크를 통한 하나의 세션이 생성되는 경우, SL layer-1 ID 값이 결정되는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 5를 참조하면, 제 1 단말(UE 1, 510)과 제 2 단말(UE 2, 520)은 유니캐스트 세션(unicast session) 연결 절차를 통해 세션 연결을 수행할 수 있다. 유니캐스트 세션이 연결된 경우, 제 1 단말(510)과 제 2 단말(520)은 적어도 하나 이상의 자원 풀을 통해서 유니캐스트 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 자원 풀에는 단말들의 일-대-일 연결(one-to-one connection)을 나타내는 하나의 유니캐스트 ID(unicast ID) 값이 매핑될 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 자원 풀에 하나 이상의 유니캐스트 ID 값이 두 단말 사이에 매핑될 수 있다. 즉, 하나의 유니캐스트 전송에 대해서 어떤 자원 풀을 통해 유니캐스트 전송이 가능한지 여부가 상술한 바와 같이 매핑 관계를 통해 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 유니캐스트 ID는 layer-2 ID일 수 있다. 이때, layer-2 ID는 layer 2에서 활용되는 ID 값으로 두 단말 사이에서 적어도 하나 이상의 unicast layer 2 link를 구분하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 도 5를 참조하면, layer-2 ID는 제 1 단말(510)과 제 2 단말(520)의 layer-2 ID (e.g. layer-2 destination IDs, layer-2 source IDs)들의 조합을 통해서 생성될 수 있다. 즉, 제 1 단말(510)과 제 2 단말(520)이 세션을 설립하는 경우, 제 1 단말(510)과 제 2 단말(520)의 세션을 대표하는 아이디가 상위 레이어에서 생성될 수 있다.

또한, 일 예로, 각각의 자원 풀에는 단말들의 일-대-다 연결(one-to-many connection)을 나타내는 하나의 그룹캐스트 ID(group ID) 값이 매핑될 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 자원 풀에 하나 이상의 그룹캐스트 ID 값이 단말들 사이에 매핑될 수 있다. 즉, 하나의 그룹캐스트 전송에 대해서 어떤 자원 풀을 통해 그룹캐스트 전송이 가능한지 여부가 상술한 바와 같이 매핑 관계를 통해 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 그룹캐스트 ID는 layer-2 ID일 수 있다. 이때, layer-2 ID는 layer 2에서 활용되는 ID 값으로 그룹 내의 단말들 사이의 연결을 대표하는 단말들 사이에서 적어도 하나 이상의 groupcast layer 2 link를 구분하기 위해 사용될 수 있다.

일 예로, 도 5를 참조하면, layer-2 ID는 제 1 단말(510)과 제 2 단말(520)의 layer-2 ID (e.g. layer-2 destination/source IDs)들의 조합을 통해서 생성될 수 있다. 즉, 제 1 단말(510)과 제 2 단말(520)이 세션을 설립하는 경우, 제 1 단말(510)과 제 2 단말(520)의 세션을 대표하는 아이디가 상위 레이어에서 생성될 수 있다.

이때, 일 예로, 물리계층 상에서도 각각의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 물리링크를 구분하기 위한 아이디가 필요할 수 있다. 보다 상세하게는, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 물리링크를 구분하기 위한 아이디는 물리계층 상에서 수행되는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 위한 링크 적응과 관련된 동작들(e.g. HARQ, CSI 및 채널 측정(channel measurement))을 수행하기 위해 필요할 수 있다.

도 6을 참조하면, 제 1 단말(610)은 제 2 단말(620)과 유니캐스트 세션을 연결할 수 있다. 또한, 제 2 단말(620)은 제 3 단말(630)과 유니캐스트 세션을 연결할 수 있다. 즉, 하나의 단말은 여러 단말과의 유니캐스트 연결을 설립할 수 있다. 이때, 제 2 단말(620)은 제 1 단말(610)과 설립한 유니캐스트 연결과 제 3 단말(630)과 연결한 유니캐스크 연결을 구분할 필요성이 있다. 이때, 제 2 단말(620)은 각각의 유니캐스트 링크를 구분하여 해당 단말에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 즉, 단말은 복수 개의 유니캐스트 연결 각각을 물리 계층에서 구별하여 유니캐스트 전송을 수행할 수 있다. 즉, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들 사이에서 복수 개의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송이 존재할 수 있는바, 각각의 연결을 구별하기 위한 아이디가 필요할 수 있다. 이때, 각각이 연결을 구별하기 위한 아이디는 상위 계층에서의 아이디뿐만 아니라, 링크 적응을 고려한 동작에 기초하여 물리 계층에서의 아이디가 필요할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 물리 계층에서의 아이디를 상위 계층에서의 아이디(e.g. Destination ID)로 사용하는 경우에는 상술한 바와 같이 QoS 요구사항을 만족하지 못하거나 충돌이 발생할 수 있는바, 물리계층을 위한 별도의 아이디가 필요할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 물리 계층 아이디 (SL layer-1 ID,

)를 결정하는 방법을 서술한다.

일 예로, SL layer-1 ID는 PSFCH 전송을 위해 물리계층에서 사용할 수 있는 호핑을 위한 ID 값으로 사용할 수 있다. 또한, 일 예로, SL layer-1 ID는 다른 물리계층 채널 (e.g. PSSCH/PSCCH/PSBCH) 및 RS(e.g. SL CSI-RS, SL DMRS, SL PT-RS) 전송을 위해서도 사용될 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 PSFCH 전송을 기준으로 서술하지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 물리 계층에서의 SL layer-1 ID가 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 일 예로, SL layer-1 ID는 상위 레이어 세션을 구분하기 위한 layer-2 link ID 값을 기반으로 유도된 Layer-1 link ID일 수 있다. 일 예로, 도 7을 참조하면, 유니캐스트 전송에 기초하여 Layer-1 link ID가 유도되는 방법을 나타낸 도면이다. 이때, 상술한 바와 같이, 유니캐스트 세션을 연결하는 두 단말은 상호 간의 아이디를 공유할 수 있다. 이때, layer-2 link ID은 상위 레이어에서 유니캐스트 세션 연결 과정에서 두 단말이 공유한 단말 ID 값들의 조합으로 생성될 수 있다. 구체적으로, 도 7에서 제 1 단말(710)과 제 2 단말(720)은 유니캐스트 세션을 연결할 수 있다. 이때, x비트를 갖는 layer-2 link ID 값(

)은 제 1 단말(710)과 제 2 단말(720)이 유니캐스트 세션을 연결하는 과정에서 제 1 단말(710)의 ID 값(

)과 제 2 단말(720)의 ID 값(

)의 조합을 기반으로 생성될 수 있다. 이때, 일 예로, 물리 계층 아이디인 SL layer-1 ID는 layer-2 link ID로서 생성된 x비트를 갖는 layer-2 link ID 값에서 LSB T비트로 생성될 수 있다. 즉, layer-1 link ID는

로 생성될 수 있다. 즉, layer-1 link ID는 layer-2 link ID의 일부 값으로 사용될 수 있다. 따라서, 도 7에서 X는 T보다 큰 값일 수 있다.

또한, 일 예로, layer-1 link ID는 layer-2 link ID 값으로부터 다른 방법에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, layer-1 link ID는 layer-2 link ID 값을 기반으로 계산되는 값일 수 있으며, 상술한 LSB로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 도 8은 그룹캐스트 전송에 기초하여 Layer-1 link ID가 유도되는 방법을 나타낸 도면이다. 이때, 그룹캐스트 세션은 유니캐스트와 다르게 그룹 내에 복수 개의 단말들이 존재할 수 있다. 이때, 그룹 내의 단말들은 상호 간의 아이디를 공유할 수 있다. 이때, layer-2 link ID은 상위 레이어에서 그룹캐스트 세션 연결 과정에서 그룹 내의 단말들이 공유한 단말 ID 값들의 조합으로 생성될 수 있다. 구체적으로, 도 8에서 제 1 단말(810), 제 2 단말(820) 및 K-1번째 단말(830)까지 하나의 그룹으로서 그룹캐스트 세션을 연결할 수 있다. 이때, x비트를 갖는 layer-2 link ID 값(

)은 그룹 내에 포함된 단말들이 그룹캐스트 세션을 연결하는 과정에서 제 1 단말(810)의 ID 값(

), 제2 단말(820)의 ID 값(

) 및 K-1번째 단말(830)의 ID 값(

)의 조합을 기반으로 생성될 수 있다. 즉, x비트를 갖는 layer-2 link ID 값(

)은 그룹 내에 포함된 모든 단말의 ID 값에 기초하여 생성될 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹캐스트 전송에서는 제한된 커버리지(coverage)를 가지고 신뢰성 있는 전송을 수행해야 할 필요성이 있다. 따라서, 그룹 내의 단말들이 모두 동일한 존(zone) 내에 위치하여 그룹캐스트 전송을 수행할 수 있다. 이를 위해, layer-2 link ID 값은 그룹캐스트 링크 생성시 기지국 설정 및 단말간의 설정(e.g. PC5-RRC)에 따라 존 아이디(Zone ID) 값을 추가적으로 고려할 수 있다. layer-2 link ID 값을 설정하는 방법은 단말 사이의 설정 또는 기지국 설정에 따라서 선택적 방식으로 인에이블(enable) 또는 디스에이블(disable)될 수 있다. 상기 존 아이디 값의 결정은 그 그룹내의 리더 단말이 위치한 값이거나 그룹 연결 설정 시에 설정된 값으로 사용할 수 있다. 한편, 일 예로, 도 8에서 “+”연산자는 각 ID 비트들을 연접하거나 또는 XOR 또는 그 조합 연산을 의미할 수 있다.

또한, 일 예로, 그룹캐스트 전송과 연관된 layer-2 link ID 값은 그룹 내의 일부 단말(또는 단말들)의 ID 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 그룹 내에 포함된 단말들은 유동적으로 변동될 수 있다. 따라서, layer-2 link ID 값을 모든 단말의 ID 값에 기초하여 생성하는 경우, 그룹 맴버에 변동에 기초하여 layer-2 link ID 값의 신뢰성이 떨어질 수 있다. 상술한 점을 고려하여 layer-2 link ID 값은 그룹 내의 일부 단말(또는 단말들)의 ID 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 그룹 내에는 리더 단말(또는 리더 단말들)이 존재할 수 있으며, 각각의 그룹은 리더 단말을 중심으로 동작을 수행할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 layer-2 link ID 값은 리더 단말(또는 리더 단말들)의 ID 값에 기초하여 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 일 예로, 물리 계층 아이디인 SL layer-1 ID는 layer-2 link ID로서 생성된 x비트를 갖는 layer-2 link ID 값에서 LSB T비트로 생성될 수 있다. 즉, layer-1 link ID는

로 생성될 수 있다. 즉, layer-1 link ID는 layer-2 link ID의 일부 값으로 사용될 수 있다. 따라서, 도 8에서 X는 T보다 큰 값일 수 있다.

또한, 일 예로, layer-1 link ID는 layer-2 link ID 값으로부터 다른 방법에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, layer-1 link ID는 layer-2 link ID 값을 기반으로 계산되는 값일 수 있으며, 상술한 LSB로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, layer-1 link ID는 각각의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 대해서 Layer-1 ID 값의 조합에 기초하여 생성될 수 있다. 일 예로, layer-1 ID 값들은 layer-1 destination ID, layer-1 source ID, HARQ process ID, 상기 언급한 그룹 내의 맴버 ID 및 CRC bits of associated PSCCH 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, layer-1 destination ID는 물리계층에서 패킷을 필터링하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 단말은 자신에게 할당된 패킷인지 여부를 확인하기 위해 layer-1 destination ID를 이용할 수 있다. 또한, 일 예로, layer-1 new ID는 layer-1 source ID 또는 HARQ process ID 또는 그룹맴버의 ID 일 수 있다. 다만, 이는 하나의 명칭일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, layer-1 link ID는 상술한 layer-1 ID 값들의 조합에 의해 생성될 수 있다. 즉, layer-1 link ID는 하나의 유니캐스트 또는 그룹캐스트를 대표하는 layer-1 ID로서 상술한 layer 1 ID 값들의 조합을 통해서 결정할 수 있다. 이때, 일 예로, Destination layer-1 ID, Source layer-1 ID 및 HARQ process ID 값은 SCI 포맷을 통해 PSFCH 전송을 수행하는 단말에게 데이터 송신 단말이 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, Destination layer-1 ID, Source layer-1 ID 및 HARQ process ID 값 중 적어도 어느 하나 이상은 세션 생성 과정에서 단말들 사이에서 공유될 수 있다. 또한, 일 예로, Destination layer-1 ID, Source layer-1 ID 및 HARQ process ID 값 중 적어도 어느 하나 이상은 RRC 연결(RRC connection) 생성 도중에 해당 세션 내의 단말들 사이에 공유될 수 있다. 또한, 일 예로, CRC bits of associated PSCCH는 layer-1 ID 값으로써 PSCCH 를 통해서 전송되는 SCI 포맷에 오류정정 및 검증을 위해서 부착되는 CRC 비트를 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, layer-1 ID 값은 layer-1 zone ID 값을 더 포함할 수 있다. 또 다른 일 예로, layer-1 ID 값은 그룹캐스트인 경우 상기 언급한 그룹맴버 ID 값을 더 포함할 수 있다. 이때, layer-1 link ID는 상술한 layer-1 ID 값의 조합에 기초하여 결정될 수 있다.

구체적인 일 예로, layer-1 link ID는

일 수 있다. 이때, 유니캐스트를 위한

는

일 수 있다. 또한, 그룹캐스트를 위한

는

일 수 있다.

는

,

및

의 값들의 조합에 기초하여 하기 표 13처럼 생성될 수 있다. 이때, 하기 표 13에서 “+”연산자는 각 ID 비트들을 연접, XOR 또는 그 조합 연산을 의미할 수 있다. 즉, “+”연산자는 조합 연산을 나타내는 것으로 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

구체적으로,

는 상술한 layer-1 ID 값 중 어느 하나로 결정될 수 있다.(대안 1) 또한, 일 예로,

는 상술한 layer-1 ID 값 중 두 개의 layer-1 ID들의 조합으로 결정될 수 있다.(대안 2) 이때, 상술한 바와 같이, 두 개의 layer-1 ID들의 조합은 ID 비트들을 연접하거나 XOR 연산을 통해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로 두 개의 layer-1 ID들의 조합은 다른 연산에 의해서도 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로

는 상술한 layer-1 ID 값 중 세 개의 layer-1 ID들의 조합으로 결정될 수 있다. (대안 3) 이때, 상술한 바와 같이, 두 개의 layer-1 ID들의 조합은 ID 비트들을 연접하거나 XOR 연산을 통해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 두 개의 layer-1 ID들의 조합은 다른 연산에 의해서도 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또 다른 일 예로,

는 RRC 시그널링에 의해 결정될 수 있다. 이때, RRC 시그널링은 상술한 PC5-RRC 시그널링으로서 단말 간의 RRC 구성(RRC configuration)에 의한 시그널링일 수 있다. 이때,

는 RRC 시그널링을 통해 제공되는 SL ID 값으로 결정될 수 있다. 반면, RRC 구성(RRC configuration)이 존재하지 않는 경우,

는 상술한 대안 1, 대안 2 또는 대안 3에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 구성이 없는 경우

가 결정되는 방법은 단말에 사전에 기설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 하기 표 14 및 표 15는 상술한 바에 기초하여 유니캐스트를 위한

(

, 표 14) 결정 방법 및 그룹캐스트를 위한

(

, 표 15)결정 방법일 수 있다. 또한, 일 예로, layer-1 link ID 값은 상술한 모든 layer-1 ID 값들의 조합에 의해 결정될 수 있다. 즉, 표 14 및 표 15의 조합에 기초하여 layer-1 link ID 값이 생성되는 것으로 한정을 생성하는 것으로 제약하지 않을 수 있다.

또 다른 일 예로, 유니캐스트를 위한

결정 방법과 그룹캐스트를 위한

결정 방법이 다를 수 있다. 일 예로, 유니캐스트 전송의 경우, 두 단말 사이에서 수행되는바, 상술한 대안 1, 대안 2 또는 대안 3처럼 layer-1 ID 값의 조합에 의해 결정될 수 있다. 즉, layer-1 link ID 결정 방법은 단말에 사전에 설정될 수 있고, 단말은 기설정된 방법에 의해 layer-1 link ID를 생성할 수 있다. 반면, 그룹캐스트 전송의 경우, 그룹 내의 복수 개의 단말들이 존재할 수 있다. 이때, 그룹 내에 포함되는 단말의 수가 다를 수 있다. 또한, 그룹 내에 포함되는 단말 맴버는 유동적으로 변동될 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 그룹캐스트를 위한

는 대안 4처럼 RRC 시그널링을 통해 설정 또는 제공될 수 있다. 즉, 유니캐스트를 위한

결정 방법과 그룹캐스트를 위한

결정 및 활용 방법이 다를 수 있다.

[표 13]

[표 14]

[표 15]

또한, 일 예로, 단말은 SL Layer-1 link ID 값을 통해 QoS 요구사항을 만족시키기 위한 동작을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 9를 참조하면, 제 1 단말(910)과 제 2 단말(920)은 유니캐스트 세션을 설립하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, PSCCH/PSSCH를 송신하는 단말(제 1 단말, 910)이 사용하는 SL Layer-1 link ID값은 layer-1 destination ID를 기반으로 생성될 수 있다. 또한, HARQ 피드백(SFCI)을 전송하는 단말(제 2 단말, 920)이 사용하는 SL Layer-1 link ID은 layer-1 destination ID, source ID, 그룹맴버 ID 및 HARQ process ID 값들 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 생성될 값일 수 있다. 즉, 유니캐스트 세션을 설립한 제 1 단말(910)과 제 2 단말(920) 사용하는 SL Layer-1 link ID가 다를 수 있다. 일 예로, 각각의 단말은 전송하는 정보에 기초하여 다른 SL Layer-1 link ID 값을 사용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 제 1 단말(910)과 제 2 단말(920)은 동일한 SL Layer-1 link ID 값을 사용하는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 상술한 도 9는 SL Layer-1 link ID 값을 생성 및 적용하기 위한 하나의 일 예일 뿐, 다른 조합에 의해서 생성된 SL Layer-1 link ID 값을 다른 물리 채널 및 RS에 사용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 위한 layer-1 link ID 가 기지국 또는 단말들 사이의 RRC 시그널링 또는 상위레이어에 의해 제공되는 경우, layer-1 link ID는 RRC 시그널링 또는 상위레이어에 의해 제공되는 값에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, PC5 RRC 시그널링을 통해서 새로운 layer-1 link ID 값이 설정된 경우, 설정된 값을 사용할 수 있다. 반면, PC5 RRC 시그널링을 통해서 새로운 layer-1 link ID 값이 설정되지 않은 경우, 상술한 바와 같이 layer-1 link ID를 생성할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

상술한 바와 같이, 물리계층 아이디로서 layer-1 link ID가 생성될 수 있다. 일 예로, 하기에서는 unicast layer-1 ID (이하, L1 U-ID) 또는 groupcast layer-1 ID(이하, L1 G-ID) 값을 PSFCH 채널 전송에 적용하는 방법에 대해 서술한다. 이때, 상술한 바는 하나의 일 예일 뿐, session link ID 값은 다른 물리채널 및 신호에서도 활용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 피드백 채널을 위한 방법을 서술한다.

일 예로, ZC(Zadoff-Chu) 시퀀스 기반의 PSFCH 포맷을 고려할 수 있다. 이때, ZC 시퀀스는 직교 시퀀스로서 CAZAC(Constant Amplitude Zero Auto-Correlation) 시퀀스 중 하나일 수 있다. 이때, PSFCH 포맷은 ZC 시퀀스에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, ZC 시퀀스는 하나의 순환 시퀀스(cyclic sequence)

와 그 베이스 시퀀스(base sequence)

을 기반으로 하기 수학식 3에 기초하여 생성될 수 있다.

[수학식 3]

이때, 일 예로,

는 시퀀스의 길이로

일 수 있다. 이때, m은 시퀀스가 할당되는 RB의 수에 대응되는 값이고, PSFCH 포맷을 위해서는

=0일 수 있다. 또한, 복수의 베이스 시퀀스들은 시퀀스 그룹 넘버(

)와 그 그룹 내의 베이스 시퀀스

넘버로 나뉠 수 있다. 이때, ZC 시퀀스 길이에 따라서 하나의 베이스 시퀀스 v=0이 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, ZC 시퀀스 길이에 따라서 두 개의 베이스 시퀀스 v=0 또는 1로 구성될 수 있다. 구체적으로, PSFCH 포맷이 하나 또는 두 개의 PRB로서 작은 PRB 상에 매핑되어 정보(e.g. ACK/NACK)를 전송하는 경우를 고려하면 시퀀스 그룹 내에 하나의 베이스 시퀀스(v=0)만이 존재할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이때, 시퀀스의 길이가 36보다 작은 경우(e.g.

) 하기 수학식 4와 같이 베이스 시퀀스가 결정될 수 있다.

[수학식 4]

이때, 일 예로, 수학식 4에서

값은 하기 표 16 (e.g. 시퀀스 길이

)에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 다른 시퀀스 길이의 경우에는 다른 표(또는 테이블) 값들이 활용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 16]

하기에서는 상술한 바에 기초하여, PSFCH 포맷을 사용할 수 있는 시퀀스 그룹/시퀀스 쉬프트 호핑 및 CS(Cyclic Shift) 호핑에 대해 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 사이드링크 상에서 제공되는 PSFCH 포맷은 1비트 내지 2비트를 가지는 HARQ-ACK(또는 NACK only) 정보만이 전달될 수 있다.

일 예로, 하나의 PSFCH 포맷은 ZC 시퀀스 기반으로 SFCI 정보를 전달할 수 있다. 이때, 상술한 수학식 3 및 수학식 4에 기초하여 ZC 시퀀스를 생성하기 위해서 시퀀스 그룹 u과 그 그룹내 시퀀스 번호 v를 결정할 필요성이 있다. 이후, CS 값이 결정되어 최종 ZC 시퀀스가 생성될 수 있다. 이때, 상술한 표 16처럼 ZC 시퀀스는 30개 베이스 시퀀스를 가질 수 있다. 따라서, 하나의 베이스 시퀀스를 생성하는 경우, 베이스 시퀀스를 위한 시퀀스 그룹 번호 u를 선택할 필요성이 있다. 이때, 일 예로, u는 하기 수학식 5에 기초하여 결정될 수 있으며, u는 호핑될 수 있다. 이때, 시퀀스 그룹 호핑 패턴은

이고, 쉬프트 오프셋이

일 수 있다. 즉, u는 일정 시간이나 조건에 따라서 변경(또는 호핑)될 수 있다. 이를 통해, 상술한 바와 같은 간섭이 발생하는 상황을 줄일 수 있다.

[수학식 5]

이때, 도 10을 참조하면, NR V2X에서는 다수의 단말들 사이에서 하나 이상의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 연결들이 생성될 수 있다. 즉, 인접한 영역에서 각각의 단말들은 복수 개의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 연결을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 단말은 결정된 물리 자원 상에서 사이드링크 데이터 전송을 수행할 수 있다. 이때 결정되는 물리 자원은 수신 단말이 송신 단말을 판단하기 위해 센싱 동작을 기반으로 선택되고, 전송 동작이 수행될 수 있다. 다만, 일 예로, 인접한 단말들 사이에서 복수 개의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션이 존재하는 경우, 자원이 선택되어도“hidden node 문제”또는 비효율적인 자원 설정(e.g. 잘못된 configured grant 자원 설정) 문제가 발생될 수 있다. 이때, 각각의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션별로 독립적인 AS 파라미터가 설정될 수 있다. 따라서, 사이드링크 자원 상에서 많은 충돌이 발생할 수 있고, 인접한 단말들 환경에 기초하여 간섭이 발생할 수 있다.

보다 상세하게는, 아웃-오브-커버리지(out-of-coverage)와 부분 커버리지(partial coverage)내에 위치하는 단말들 (즉, 기지국의 제어를 받을 수 없는 단말들) 사이에서 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 연결은 상호 간에 독립적으로 수행될 수 있다. 따라서, 복수의 단말들 사이에 생성된 서로 다른 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송 사이에서 잠재적인 충돌 및 간섭이 존재할 수 있다. 상술한 사이드링크 통신 환경을 고려하여 높은 QoS 요구사항을 만족시키기 위해 PSFCH 채널에서 간섭 랜덤화(interference randomization) 효과를 최대한 적용하여 신뢰도 있는 링크 성능을 제공해야 할 필요성이 있다.

따라서, 상술한 수학식 5를 고려하여 시퀀스 그룹 호핑 패턴

과 시퀀스 쉬프트

를 수행해야 할 필요성이 있다. 일 예로, 하나의 유니캐스트 또는 그룹캐스트 사이드링크 송수신을 위한 호핑 여부에 대한 파라미터 설정은 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송에 연관된 단말들 사이에서 결정될 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 결정된 호핑 여부에 대한 정보는 RRC 시그널링에 의해 교환될 수 있다. 또한, 일 예로, 호핑 여부에 대한 정보는 항상 고정되거나 다른 파라미터에 기초하여 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 구체적인 일 예로, PSFCH 전송을 위해 항상 시퀀스 그룹 호핑이 “인에이블(enable)”된 경우를 고려할 수 있다. 반면 PSFCH 시퀀스 그룹 내 시퀀스 호핑 (i.e. v=0)은 수행하지 않을 수 있다. 즉, 시퀀스 그룹 호핑 여부에 대한 파라미터는 적어도 PSFCH 전송을 위해서 고정될 수 있으며, 구체적인 방법에 대해서는 하기 수학식 6과 같을 수 있다.

[수학식 6]

이때, 일 예로, NR V2X에서 하나의 슬롯에 하나의 PSFCH 전송만을 허용하는 경우, 상술한 수학식 6에 기초한 호핑 방법이 적용될 수 있다.

는

값이 항상 0을 가정한다면, 수학식 6의 아래 수학식으로 사용할 수 있다. 이때, 쉬프트 오프셋 값인

는 상술한 SL layer-1 ID 또는 Hopping ID(

)에 의해 변경될 수 있다. 여기서, 만약 Hopping ID가 사용된다면, 수학식 6에

는

로 대체된다.

는 기본적으로 유니캐스트/그룹캐스트 세션 연결 또는 PC5-RRC 연결 재설정 과정을 통해서 단말들 사이에 교환될 수 있다. 그렇지 않다면,

이 사용된다.

값은 PSFCH 수신을 기대하는 단말(즉, 이전 PSSCH 데이터 전송을 수행했었던 단말)이 PSFCH 송신 단말에게 제공할 수 있다. 또한,

값은

와 기타 다른 정보나 랜덤 비트들의 조합을 기반으로 더 긴 비트수를 가지도록 (예를 들어 8->16비트)단말에 의해서 생성되어 그 단말과 유니캐스트/그룹캐스트 세션 연결에 연관된 단말들을 제공할 수 있다. 예를 들어

의 Source ID (8비트) 그리고/또는 단말 멤버 ID로 그리고 추가적인 8비트 길이의 랜덤비트 혹은 다른 layer-1 ID 정보 비트의 일부 혹은 전부를 더해서 16비트 길이의

를 생성하여 연관된 단말들에게 제공할 수 있다. 이렇게 함으로써 서로 다른 단말 페어(pair)에 속하는 단말들 사이에 간섭을 랜덤화 할 수 있는 효과를 제공한다. 또한

비트 수는 상기 16비트로 제한하지 않으며 8비트보다 더 많은 임의의 비트 수가 될 수 있다. 이하, 기술되는 시퀀스 생성 방법들에서

는

로 대체 적용될 수 있는 방식 또한 고려하는 것을 배제하지 않는다. 따라서, 각각의 아이디 별로 다른 오프셋 값이 설정될 수 있다. 즉, 이를 통해 서로 다른 u값이 생성될 수 있다. 이때, 도 11을 참조하면, PSFCH 전송이 2개의 OFDM 심볼을 사용하고 OFDM 심볼마다 시퀀스 그룹 호핑이 설정된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 첫 번째 OFDM 심볼에는

값이 0이고, 두 번째 OFDM 심볼에서는

값이 1일 수 있다. 즉, 2개의 OFDM 심볼을 이용해서 PSFCH 포맷 0이 전송되는 것으로 설정된 경우, 각각의 심볼마다 다른 베이스 시퀀스를 기반으로 SFCI 정보를 전송할 수 있다. 이때, 상술한 바에 기초하여 전송이 수행되지 않는 경우에는

값이 항상 0일 수 있다. 그러한 경우, 결과적으로 2개의 OFDM 심볼을 사용하는 PSFCH 포맷 0은 각각의 심볼마다 동일 베이스 시퀀스를 기반으로 SFCI 정보를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, NR V2X에서 하나의 슬롯에 적어도 하나 이상의 PSFCH 전송을 허용하는 경우, 하기 수학식 7에 기초한 호핑 방법이 적용될 수 있다. 구체적인 일 예로, 하나의 슬롯에서 오직 하나의 HARQ-ACK 전송만이 허락되는 경우, URLLC 측면으로서 지연에 대한 요구사항을 만족시키기 어려울 수 있다. 상술한 점을 고려하여 하나의 슬롯 내에 적어도 하나 이상의 PSFCH 전송을 고려할 수 있다. 일 예로, 도 11을 참조하면, 첫 번째 슬롯에서는 TB 1 및 TB 2를 위한 HARQ-ACK가 각각 전송될 수 있다. 즉, TB 1을 위한 PSFCH 1 및 TB 2를 위한 PSFCH 2가 하나의 슬롯에서 각각 전송될 수 있다. 이때, PSFCH 1 및 PSFCH 2는 서로 다른 베이스 시퀀스 값을 생성할 수 있다. 따라서, NR V2X 통신을 위한 PSFCH 전송이 하나의 슬롯 내에서 복수 개 설정되는 경우, 추가적으로 OFDM 심볼 인덱스

를 고려할 수 있다. 이를 통해, 베이스 시퀀스가 심볼 단위로 생성될 수 있으며, 이에 기초하여 다른 베이스 시퀀스가 사용될 수 있다. 이때, 슬롯 내에 각각의 PSFCH 전송마다 서로 다른 베이스 시퀀스 값을 생성할 수 있다.

[수학식 7]

또 다른 일 예로, 시퀀스 그룹 호핑 방식에 대한 파라미터는 RRC 시그널링에 기초하여 설정될 수 있다. 이때, 시퀀스 그룹 호핑과 시퀀스 호핑이 모두 수행되지 않는 경우로 지시되는 경우, 하기 수학식 8처럼

및 v는 0일 수 있다. 즉, 그룹 호핑과 시퀀스 호핑이 모두 수행되지 않을 수 있다.

[수학식 8]

반면, RRC 시그널링에 기초하여 시퀀스 그룹 호핑이 수행되고, 시퀀스 호핑이 수행되지 않는 경우에는 상술한 바와 같이 항상 시퀀스 그룹 호핑이 “인에이블(enable)”된 경우와 동일할 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 시퀀스 호핑 패턴과 관련하여 시퀀스 호핑 패턴을 위한 랜덤 시퀀스 c(i)는 하기 수학식 9에 기초하여 초기화될 수 있다. 이때, 각각의 DFN 시작에서 초기화되거나 PSFCH 전송 시작 OFDM 심볼에서 초기화될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[수학식 9]

한편,

는 상술한 SL layer-1 ID(

)를 고려하여 설정될 수 있다. 이때,

가 많은 ID 값을 조합하여 큰 값이 설정된 경우, 시퀀스 호핑 관점에서 더 많은 시퀀스 호핑 패턴을 사용할 수 있다. 즉,

가 상술한 바와 같은 layer 1 ID 값의 조합을 고려할 때 큰 값으로 조합되는 경우, 간섭의 랜덤화 효과를 얻을 수 있다. 일 예로, 상술한 표 13 내지 표 15를 고려하여

및

가 모두 8비트로 물리계층에서 사용되는 경우를 고려할 수 있다. 이때,

가 하나의 ID 값을 기반으로 생성되는 경우,

는 8개의 시퀀스 호핑 패턴을 제공할 수 있다. 반면,

가 두 개의 ID 값을 기반으로 생성되는 경우,

는 16개의 시퀀스 호핑 패턴을 제공할 수 있다. 구체적으로, 상술한 수학식에 기초하여 호핑 패턴 시퀀스는 pseudo-random 시퀀스인 c(i)를 통해서 생성되고, 그 랜덤 시퀀스가 제안된 하나의 ID 값을 기반으로 생성된

에 의해 초기화되는 바, 상술한 바와 같이

조합을 고려하여 시퀀스 호핑 패턴이 다를 수 있다.

또 다른 일 예로, 만약 PSFCH를 위한 시퀀스 그룹 호핑 설정이 disable(디스에이블) 설정되었다면, 상술한 SL Layer-1 ID 값을 기반으로 시퀀스 쉬프트 값과 그룹 내 시퀀스 값을 결정할 수 있다.

[수학식 8-1]

또는

상술한 시퀀스 호핑 패턴과 관련하여 시퀀스 호핑 패턴을 위한 랜덤 시퀀스 c(i)는 하기 수학식 9-1에 기초하여 초기화될 수 있다. 이때, 각각의 DFN 시작에서 초기화되거나 PSFCH 전송 시작 OFDM 심볼에서 초기화될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

와

값은 상기 언급한 바와 동일하게 적용한다. 예를 들어,

값은 항상 0일 수 있다. OFDM 심볼 마다 다른 v값을 사용한다면,

은 PSFCH 전송 슬랏 내의 OFDM 심볼 인덱스로써 사용된다.

[수학식 9-1]

또한, 일 예로, 그룹캐스트 전송의 경우, PSFCH 전송을 위한 시퀀스 호핑 방법은 상술한 바와 같이 그룹캐스트를 위한 layer-1 link ID 값을 기반으로 유니캐스트의 경우와 동일하게 적용될 수 있다. 이때, 일 예로,

는

일 수 있고, 그룹 내의 동일한 시퀀스 호핑 패턴과 시퀀스 쉬프트 오프셋 값을 가지도록 SL Layer-1 groupcast link ID (

)값이 적용될 수 있다.

또 다른 일 예로, 동일한 베이스 시퀀스를 가지는 경우에도 서로 다른 CS(Cyclic Shift) 호핑을 적용하여 간섭의 영향을 최소화할 수 있다. 구체적인 일 예로, PSFCH 포맷은 상술한 바와 같이 ZC 시퀀스를 기반으로 SFCI 정보를 전달하는바, 하기 수학식 10과 같이 CS 호핑 동작이 수행될 수 있다.

[수학식 10]

이때,

는 DFN 또는 사이드링크 라디오 프레임 내의 슬롯 인덱스일 수 있다. 또한, l는 PSFCH 전송 내에 OFDM 심볼 번호일 수 있다. 일 예로, 상술한 도 11에서 PSFCH 전송을 위한 첫 번째 심볼은 l=0이고, 두 번째 심볼은 l=1일 수 있다. 또한, l'는 PSFCH 전송이 있는 슬롯 내의 OFDM 심볼 인덱스를 의미할 수 있다. 또한,

는 초기 CS 값일 수 있다. 이때, CS 값은 시작 오프셋 값일 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 PC5-RRC signaling에 의해서

값이 설정되는 경우, 설정된 초기 CS 값인

를 사용할 수 있다. 반면, PC5-RRC signaling에 의해서 값이 설정되지 않는 경우,

는 하기 수학식 11에 기초하여 결정될 수 있다.

[수학식 11]

또 다른 일 예로, SCI 내의 “resource indicator”를 통해서 상술한 초기 값

가 결정될 수 있다. 즉, 송신 단말이 전송하는 PSCCH (Physical SL control channel)에 포함된 SCI에는 CS 초기값인

를 지시하는 정보가 전송될 수 있다. 이때, 수신 단말은 SCI를 통해 획득한 정보를 이용하여 PSFCH 전송을 위해서 사용할 수 있다. 반면, SCI 내의 “resource indicator”를 통해서 상술한 초기 값

가 지시되지 않는 경우,

는 상술한 수학식 11에 의해 결정될 수 있다.

상술한 바에 의해 서로 독립적인 groupcast link ID 값을 가지는 서로 다른 그룹들은 그룹들 상호 간의 독립적인 CS 시작 값을 가질 수 있고, 이에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 즉, 상술한 방법들을 통해 동일한 베이스 시퀀스를 이용하는 경우에도 서로 다른 CS 값을 통해 동일한 시점에 PSFCH 전송을 그룹 전송 이전에 수행한 단말에게 수행할 수 있다.

두 방법 모두 그룹 내에 동일한 베이스 시퀀스와 서로 다른 CS 값을 활용해서 동일한 시점에 PSFCH 전송을 그룹 전송을 이전에 수행한 단말에게 수행할 수 있다. 이때,

값이 특정 단말에 의해 제공될 수 있거나 groupcast link ID 값을 기반으로 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한 일 예로, HARQ-ACK 값이 1비트 또는 2비트인지 여부에 따라

값이 다를 수 있으며, 하기 표 17 또는 표 18과 같을 수 있다. 여기서, HARQ-ACK 값은 “0:ACK, 1: NACK”일 수 있다. 또한, 일 예로, NACK만 전송하는 경우, “0:NACK, 1:DTX”로 정의될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 특히 NACK만 전송하는 경우, ACK에 해당하는 경우에는 PSFCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 반면에 PSFCH 수신을 기대하는 데이터 송신 단말 입장에서는 PSCCH가 수신단말에게 잘 수신되었는지 알 수 없기 때문에 상술한 바와 같이, DTX 상태를 데이터 송신 단말에게 전달하여 이후 재전송 여부를 결정할 수 있다. 하기 표 17 또는 표 18 내의

값은 아래 표들 내의 값들로 제한하지 않으며 [0~11] 사이 어떠한 값도 HARQ-ACK value (e.g. 표 17:(0 or 1), 표 18:({0,0}, {0,1}, {1,1}, {1,0}) 마다 사용 가능하다.

[표 17]

[표 18]

또한, 일 예로, 매 OFDM 심볼마다 서로 다른 CS 호핑 방식이 결정되는 경우, 하기 수학식 12와 같이, 함수

가 결정될 수 있다. 이때, 랜덤 시퀀스를 사용하여

에 의해 결정될 수 있으며,

결정 방법은 상술한 바와 같을 수 있다.

[수학식 12]

상술한 바에 기초하여 생성된 ZC 시퀀스

는 1개 또는 2개 OFDM 심볼을 통해서 하기 수학식 13에 기초하여 물리 자원에 매핑될 수 있다.

[수학식 13]

또 다른 일 예로, 상술한 시퀀스 기반 PSFCH 포맷에 추가적으로 변조 심볼을 고려한 PSFCH 포맷을 고려할 수 있다. 이때, PSFCH 포맷은 변조 심볼을 상술한 ZC 시퀀스

에 곱한 후 물리자원에 매핑하는 포맷일 수 있다. 일 예로, SFCI 비트가 1비트 또는 2비트 (e.g. HARQ-ACK)인 경우, BPSK 또는 QPSK 변조를 각각 적용하여 하나의 변조 심볼

를 생성할 수 있다. 이때, 변조 심볼

은 변조 심볼

에 상술한 ZC 시퀀스를 곱하여 ZC 시퀀스 길이만큼 스프레딩할 수 있다. 일 예로, 하기 수학식 14은 하나의 PRB에 대응하는 시퀀스 길이만큼 스프레딩된 값을 가지는 심볼

을 나타낼 수 있다.

[수학식 14]

또한, 상술한 심볼

에 추가적으로 직교 시퀀스

가 block-wise 형태로 곱해질 수 있으며, 하기 수학식 15와 같을 수 있다.

[수학식 15]

이때, 일 예로, 수학식 15에서

의 직교시퀀스 인덱스 i 값은 PC5-RRC 시그널링에 의해서 설정될 수 있다. 일 예로,

의 직교시퀀스 인덱스 i 값이 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정된 경우, 설정된 직교시퀀스 인덱스 값인 i를 사용할 수 있다. 반면, PC5-RRC 시그널링에 의해서 i가 설정되지 않은 경우, i는 하기 수학식 16과 같을 수 있다.

[수학식 16]

또 다른 일 예로, 수학식 15에서

의 직교시퀀스 인덱스 i 값은 SCI의 “resource indicator”를 통해서 지시될 수 있다. 즉, 데이터 송신 단말은 PSCCH에 포함된 SCI를 통해 값을 수신 단말로 지시할 수 있다. 일 예로, PSFCH resource indicator를 통해서 상기 직교 시퀀스 인덱스 i 값이 지시되는 경우, 설정된 직교시퀀스 인덱스 값인 i를 사용할 수 있다. 반면, PSFCH resource indicator에 의해서 i가 설정되지 않은 경우, i는 하기 수학식 16과 같을 수 있다.

즉, ZC 시퀀스의 CS 값 선택 및 직교시퀀스 인덱스 값 선택에 대한 정보가 송신 단말에 의해서 수신 단말에게 PSCCH에 의해서 제공되는 경우, 또는 사전에 PC5-RRC 시그널링에 의해 미리 설정되거나 하는 경우에는 그 지시된 값을 기반으로 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.

반면, 사전 시그널링이 존재하지 않는 경우, 상술한 바와 정의된 물리 계층의 아이디 값으로서

값을 기반으로 ZC 시퀀스의 CS 값 선택 및 직교시퀀스 인덱스 값을 선택할 수 있다.

또 다른 일 예로,

에 기초하여 다른 형태로 PSFCH 자원 인덱스(PSFCH resource index)를 결정할 수 있다. 이때, PSFCH 자원 인덱스는 상술한 ZC 시퀀스의 CS 값 선택 및 직교시퀀스 인덱스 값을 지시할 수 있다. 여기서, PSFCH 자원 인덱스, ZC 시퀀스의 CS값 및 직교시퀀스 인덱스 값의 맵핑 관계는 사전에 PC5-RRC signaling에 의해서 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 지시될 수 있다. 한편, 일 예로,

는 직교시퀀스의 길이일 수 있다. 이때, 직교시퀀스는 하기 표 20에 기초하여

및 직교시퀀스 인덱스 값에 따라서 상술한 수학식 15 및 16d에 기초하여 결정될 수 있다.

구체적으로, 직교 시퀀스의 길이는 DMRS(RS)가 할당되는 OFDM 심볼 수를 제외한 PSFCH(SCFI)가 할당되는 OFDM 심볼의 수(

)와 인트라 슬롯 호핑(intra-slot hopping) 여부에 따라서 하기 표 19 및 표 20에 기초하여 결정될 수 있다. 이때,

는 RS와 SFCI가 할당되는 OFDM 심볼의 총 수를 의미할 수 있다. 일 예로, 도 13 를 참조하면,

값은 4이고, 인트라 슬롯 호핑 설정 여부에 따라서, 값이 다르게 설정될 수 있다.

일 예로, 도 13(a)처럼 인트라 슬롯 호핑이 설정되지 않은 경우,

(

)일 수 있다. 반면, 도 13(b)처럼 인트라 슬롯 호핑이 설정된 경우,

인 경우에

이고,

인 경우에는

일 수 있다. 즉, 서로 다른 값을 가질 수 있다. 특히, 인트라 슬롯 호핑이 수행되는 경우, 슬롯 내 앞쪽의

과 뒤쪽

에 각각 직교 시퀀스가 곱해질 수 있다. 구체적으로, 도 13(b)처럼

,

모두

에 해당하는 직교 시퀀스가 사용될 수 있다. 이때, 하기 표 20에 기초하여

값은 0이되고, 최종적으로 직교 시퀀스가 생성될 수 있다. 또한, 일 예로, 인트라 슬롯 호핑의 시작 PRB에 대한 RRC 시그널링이 제공되는지 여부를 고려할 수 있다. 이때, 인트라 슬롯 호핑의 시작 PRB에 대한 RRC 시그널링이 제공되지 않은 경우, 시작 PRB는 데이터 채널이 할당된 가장 낮은 PRB 인덱스 값일 수 있다. 이때, 호핑을 수행하는 다음 종료 PRB(end PRB)를 위한 두 번째 호핑(second hop)은 데이터 채널이 할당된 가장 높은 PRB 인덱스 값에 대응할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 SL ID 값에 기초하여 다른 호핑에 대한 다른 방법을 통해 데이터 채널이 할당된 자원 영역 내에서 시작 PRB 및 종료 PRB의 인덱스가 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 19]

[표 20]

또한, 일 예로, PSFCH 포맷에 기초하여 피드백 정보를 전송하는 PSFCH 채널 구조는 사이드링크 데이터 채널 구조에 기초하여 설정될 수 있다. 일 예로, 원본(original) SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 정보비트(i.e. PSFCH format)는 채널코딩 및 레이트 매칭(rate matching) 후에 스크램블링(scrambling) 절차를 수행할 수 있다. 이때, 단일 레이어 전송(Single layer transmission)의 경우, q는 0일 수 있고,

만큼의 코드화된 SCFI(coded SCFI) 정보비트가

길이만큼 PSFCH 상에서 전송될 수 있다. 이때,

크기는 고정된 수의 PRB 만큼에 해당하는 이용 가능한 자원(RE수와 변조방식)에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 원본 SCFI 정보 크기에 따라서 PSFCH 전송을 위한 고정된 수의 PRB는 사전에 기설정되거나 RRC 시그널링에 기초하여 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH를 위한 스크램블링은 하기 수학식 17에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서 스크램블링 시퀀스

는 랜덤 시퀀스를 기반으로 생성되며 해당 초기화 값은 하기 수학식 18과 같을 수 있다. 이때, 일 예로, 수학식 18에서

값은 상술한 바와 같이 SL ID 값으로서 물리 계층에서 사용되는 ID일 수 있다.

[수학식 17]

[수학식 18]

또한, 일 예로, PSFCH를 위한 모듈레이션은 QPSK가 사용될 수 있다. 또한, 레이어 매핑(Layer mapping)과 프리코딩(Precoding)은 단일 레이어(single layer) 및 단일 안테나 전송(Single antenna transmission)을 가정하여 최종 결정된 파형(waveform)(e.g. CP-OFDM 또는 SC-FDMA)을 기반으로 전송될 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 바와 같은 다양한 형태의 PSFCH 포맷들에 대해서는 단말에 기설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 다양한 형태의 PSFCH 포맷들에 대해서는 PC5-RRC 시그널링에 의해 유니캐스트/그룹캐스트에 연관된 단말들 사이에서 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송에서 하나의 NR V2X 단말의 PSFCH 자원 구성(PSFCH resource configuration)을 PC5-RRC 시그널링에 기초하여 설정 및 결정하는 경우, RRC 시그널링을 통해 하기 표 21에 포함된 정보 중 일부 또는 전부가 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 21]

도 14은 물리계층 세션 아이디를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 14를 참조하면, 단말들은 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세션 연결 절차를 수행할 수 있다.(S1410) 이때, 도 1 내지 도 13에서 상술한 바와 같이, 두 개의 단말은 유니캐스트 세션 연결 절차를 통해 세션 연결을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 복수 개의 단말들은 그룹캐스트 세션 연결 절차에 기초하여 그룹캐스트 세션 연결을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 단말들은 세션 연결 절차 과정에서 상호 간의 아이디 정보를 교환할 수 있다.(S1420) 이때, 단말들은 교환한 아이디 정보에 기초하여 단말들 사이에 설립된 세션을 대표하는 물리계층 아이디를 결정할 수 있다.(S1430) 일 예로, 물리계층 아이디는 상위 레이어 세션을 구분하기 위한 layer-2 link ID 값을 기반으로 유도된 Layer-1 link ID일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, layer-1 link ID는 각각의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 대해서 Layer-1 ID 값의 조합에 기초하여 생성될 수 있다. 일 예로, layer-1 ID 값들은 layer-1 destination ID, layer-1 source ID, HARQ process ID 및 CRC bits of associated PSCCH 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 15는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

기지국 장치(1500)는 프로세서(1520), 안테나부(1512), 트랜시버(1515), 메모리(1516)를 포함할 수 있다.

프로세서(1520)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1530) 및 물리계층 처리부(1540)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1530)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1540)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1520)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1500) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1512)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1515)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1516)는 프로세서(1520)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1500)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

기지국(1500)의 프로세서(1520)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

단말 장치(1550)는 프로세서(1570), 안테나부(1562), 트랜시버(1564), 메모리(1366)를 포함할 수 있다. 한편, 일 예로, 본 발명에서는 사이드링크 통신에 기초하여 단말 장치들 간의 통신이 수행될 수 있다. 즉, 본 발명에서 사이드링크 통신을 수행하는 각각의 단말 장치(1550)는 기지국 장치(1500)뿐만 아니라 단말 장치(1550)와 사이드링크 통신을 수행하는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

프로세서(1570)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1580) 및 물리계층 처리부(1562)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1580)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1590)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1570)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1550) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1562)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1564)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1566)는 프로세서(1570)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1550)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

또한 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 다른 단말 장치(1550)와 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트 세션을 설립할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 설립된 세션에 기초하여 물리계층 세션 아이디를 결정할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 결정된 물리계층 세션 아이디에 기초하여 QoS 요구사항을 만족시키기 위한 동작들을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

기지국 : 1500
프로세서 : 1520
상위 계층 처리부 : 1530
물리 계층 처리부 : 1540
안테나부 : 1512
트랜시버 : 1515
메모리 : 1516
단말 : 1550
프로세서 : 1570
상위 계층 처리부 : 1562
물리 계층 처리부 : 1580
안테나부 : 1564
트랜시버 : 1590
메모리 : 1566

Claims (1)

1. NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 단말이 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서,
   제 1 단말이 제 2 단말과 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 세션 설립 과정을 수행하는 단계;
   상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 세션 설립 과정에서 상호 간의 아이디 정보를 교환하는 단계;
   상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 세션 설립을 완료하는 단계;를 포함하되,
   상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 세션 설립을 완료하는 경우, 상기 세션을 대표하는 물리계층 아이디가 결정되는, 피드백 정보 전송 방법.
   

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