CN115002722A - 用于其他频谱中的v2x服务协调的服务信息 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于其他频谱中的V2X服务协调的服务信息。V2X通信设备(41，42，43)在第一频谱中接收服务信息(402，403，404)。该服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。基于所接收的服务信息(402，403，404)，V2X通信设备(41，42，43)控制V2X通信设备(41，42，43)对一个或多个V2X通信服务的使用，例如，是否开始使用至少一个V2X服务和/或是否停止使用另一个V2X服务。
Description
本申请是申请号为201980089463.0的中国专利申请“用于其他频谱中的V2X服务协调的服务信息”(申请日为2019年1月18日)的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于控制车辆到万物(V2X)通信的方法以及对应的无线电设备、系统、以及计算机程序。
背景技术
V2X通信可被用于提供与诸如汽车、卡车、公共汽车、火车、轮船、飞机、摩托车、自行车之类的车辆有关的各种服务。V2X通信例如可以包括：车辆之间的车辆对车辆(V2V)通信；车辆与个人携带的设备(例如行人、骑自行车者、驾驶员或乘客携带的手持终端)之间的车辆对行人(V2P)通信；车辆与交通基础设施的路边单元(RSU)(例如发送限速通知的实体)之间的车辆对基础设施(V2I)通信；以及车辆与无线通信网络的节点之间的车辆对网络(V2N)通信。通常，V2X通信利用V2X通信设备之间的直接无线传输。然而，在某些情况下，V2X通信也可利用网络基础设施或由网络基础设施来辅助。V2X通信可被用于提供各种V2X通信服务，也被称为V2X服务。
基本V2X服务包括用于提高道路交通安全和效率的智能交通系统(ITS)应用，例如欧盟委员会在协作-ITS(C-ITS)的部署计划中将其称为“第一天ITS服务(day-one ITSservices)”，参见2008年8月5日在文件编号C(2008)4145(2008/671/EC)中通知的关于在5875-5 905MHz频带协调使用无线电频谱以用于智能交通系统(ITS)的安全相关应用的委员会决定。基本V2X服务包括危险位置通知，例如：缓慢或静止车辆和前方交通警告、道路作业警告、天气状况、紧急刹车灯、紧急车辆接近、其他危险。此外，基本V2X服务包括标示(signage)应用，例如：车内标示、车内限速、信号违规和交叉路口安全、指定车辆的交通信号优先请求、绿灯最佳速度建议、探测车辆数据、冲击波阻尼。
对于基本V2X服务，已在世界的不同地区分配了专用ITS频谱。在大多数地区，专用ITS频谱在5.850至5.925GHz的范围内，也被称为5.9GHz频谱。在专用5.9GHz ITS频谱中，只允许短程V2X通信技术。此外，专用5.9GHz ITS频谱中的分配带宽非常有限，例如在欧洲，只有30MHz用于安全相关的基本V2X服务。
此外，已经提出了各种增强型V2X(eV2X)服务。eV2X服务例如包括编队(platooning)、高级驾驶、扩展传感器数据共享等。eV2X服务的总体目的是实现自动驾驶甚至连接的自主车辆。eV2X服务的集合可以在3GPP TR22.886 V15.3.0(2018-09)中找到。J.Jia、K.Lu和J.Wang在《交通研究C部分：新兴技术(Transportation Research Part C:Emerging Technologies)》(40.215–230，ISSN 0968-090X(2014))“关于基于编队的车辆信息物理系统的网络连接(On the network connectivity of platoon-based vehicularcyber-physical systems)”中描述了一种编队服务，其中，编队长负责编队间通信。
与基本V2X服务相比，eV2X服务可能需要显著更多的带宽，这限制了在专用ITS频带中提供eV2X服务的可能性。此外，在专用ITS频带中提供eV2X服务可能例如通过阻塞资源而对基本ITS服务产生不利影响。而V2X无线电技术也能够使用其他频带，例如用于第5代(5G)移动通信网络或其他国际移动电信(IMT)服务的授权频带。然而，在给定区域中，此类授权频带可能被授权给不同的移动网络运营商(MNO)。这可能具有以下影响：与不同MNO关联的设备将无法在授权频带中参与直接eV2X通信。
因此，需要允许有效地提供不同的V2X服务的技术。
发明内容
根据实施例，提供了一种控制V2X通信的方法。根据所述方法，V2X通信设备在第一频谱中接收服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。基于所接收的服务信息，所述V2X通信设备控制所述V2X通信设备对一个或多个V2X通信服务的使用。
根据另一个实施例，提供了一种控制V2X通信的方法。根据所述方法，V2X通信设备向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
根据另一个实施例，提供了一种控制V2X通信的方法。根据所述方法，无线通信网络的节点向一个或多个V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
根据另一个实施例，提供了一种V2X通信设备。所述V2X通信设备被配置为在第一频谱中接收服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。进一步地，所述V2X通信设备被配置为基于所接收的服务信息，控制所述V2X通信设备对一个或多个V2X通信服务的使用。
根据另一个实施例，提供了一种V2X通信设备。所述V2X通信设备包括至少一个处理器和存储器。所述存储器包含可由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述V2X通信设备可操作以在第一频谱中接收服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。此外，所述存储器包含可由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述V2X通信设备可操作以基于所接收的服务信息来控制所述V2X通信设备对一个或多个V2X通信服务的使用。
根据另一个实施例，提供了一种V2X通信设备。所述V2X通信设备被配置为在第一频谱中向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
根据另一个实施例，提供了一种V2X通信设备。所述V2X通信设备包括至少一个处理器和存储器。所述存储器包含可由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述V2X通信设备可操作以在第一频谱中向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
根据另一个实施例，提供了一种用于无线通信网络的节点。所述节点被配置为在第一频谱中向一个或多个V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
根据另一个实施例，提供了一种用于无线通信网络的节点。所述节点包括至少一个处理器和存储器。所述存储器包含可由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述节点可操作以在第一频谱中向一个或多个V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种计算机程序或计算机程序产品，例如采取非暂时性存储介质的形式，其包括将由V2X通信设备的至少一个处理器执行的程序代码。所述程序代码的执行使得所述V2X通信设备在第一频谱中接收服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。此外，所述程序代码的执行使得所述V2X通信设备基于所接收的服务信息来控制所述V2X通信设备对一个或多个V2X通信服务的使用。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种计算机程序或计算机程序产品，例如采取非暂时性存储介质的形式，其包括将由V2X通信设备的至少一个处理器执行的程序代码。所述程序代码的执行使得所述V2X通信设备在第一频谱中向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种计算机程序或计算机程序产品，例如采取非暂时性存储介质的形式，其包括将由用于无线通信网络的节点的至少一个处理器执行的程序代码。所述程序代码的执行使得所述节点在第一频谱中向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息。所述服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
这些实施例和其他实施例的细节从以下对实施例的详细描述中将是显而易见的。
附图说明
图1示出了用于说明根据本发明实施例的V2X通信的示例性场景；
图2示出了可以被用于V2X服务的频谱的示例；
图3A、3B和3C示出了根据本发明实施例的协调基本V2X服务和eV2X服务的示例；
图4示出了根据本发明实施例的示例性过程；
图5示出了用于说明根据本发明实施例的协调V2X服务和eV2X服务的使用的示例性过程的流程图；
图6示出了用于说明根据本发明实施例的方法的流程图；
图7示出了用于说明实现与图6的方法相对应的功能的V2X通信设备的功能的示例性框图；
图8示出了用于说明根据本发明实施例的另一方法的流程图；
图9示出了用于说明实现与图8的方法相对应的功能的V2X通信设备的功能的示例性框图；
图10示出了用于说明根据本发明实施例的另一个方法的流程图；
图11示出了用于说明实现与图8的方法相对应的功能的网络节点的功能的示例性框图；
图12示意性地示出了根据本发明实施例的V2X通信设备的结构；
图13示意性地示出了根据本发明实施例的网络节点的结构。
具体实施方式
在下文中，将参考附图更详细地解释根据本发明的示例性实施例的概念。所示出的实施例涉及使用在第一频谱中发送的服务信息以协调的方式来控制V2X通信，尤其涉及有效地提供例如包括基本V2X服务和eV2X服务的各种V2X服务，以使得V2X通信设备能够决定是否使用第一V2X服务和/或第二V2X服务。
在所示示例中，在第一频谱中提供一个或多个第一V2X服务，而在与第一频谱不同的第二频谱中提供一个或多个第二V2X服务。此外，在第一频谱中，第一V2X服务可以基于第一无线电技术，而在第二频谱中，第二V2X服务可以基于第二无线电技术。举例来说，第一V2X服务可以包括旨在提高交通安全和效率的基本V2X服务。第二V2X服务转而可以包括旨在实现自动驾驶功能(包括自主驾驶)的eV2X服务。eV2X服务的一个示例是编队，它涉及协调一组车辆中的车辆移动的协调，以便车辆以明确定义的队形(formation)移动。eV2X服务的另一个示例是由车辆实时共享车辆传感器数据，包括由车载摄像头、加速度计、速度计或距离传感器提供的数据。在所示示例中，第一V2X服务可以基于短程V2X无线电技术，如第三代合作伙伴计划(3GPP)规定的LTE(长期演进)PC5接口。第二V2X服务转而可以基于另一种短程V2X无线电技术，例如3GPP规定的NR(新无线电)PC5接口。可以在专用ITS频带中例如在5.9GHz ITS频带中提供第一V2X服务。可以在一个或多个其他频带中例如在一个或多个授权频带中提供第二V2X服务。然而，应注意，也可以使用无线电技术或频谱的其他组合。例如，在一些场景中，第一频谱还可以包括被分配给蜂窝网络的授权频带，并且除了在第一V2X服务中发送服务信息以外或者作为在第一V2X服务中发送服务信息的替代，服务信息可以由蜂窝网络来发送。此外，第一无线电技术或第二无线电技术例如还可以使用蜂窝下行链路(DL)/上行链路(UL)无线电接口，如3GPP规定的Uu接口，例如通用移动电信系统(UMTS)Uu接口、LTE Uu接口、5G NR Uu接口，或使用自组无线电技术，如ITS-G5技术、IEEE802.11p/DSRC(专用短程通信)技术或IEEE 802.11bd/NGV(下一代V2X)技术。
图1示出了涉及V2X通信的示例性场景。特别地，图1示出了可以参与V2X通信(如实线箭头所示)的各种实体11，12，13，14，15。此外，图1示出了无线通信网络的接入节点100，例如LTE技术的eNB或NR技术的gNB，或者无线局域网(WLAN)的接入点。实体11，12，13，14，15中的至少一些还能够通过使用DL无线电传输和/或UL无线电传输进行通信，如虚线箭头所示。接入节点的服务区域或小区由101示意性地示出。服务区域101可以由无线电覆盖区域来限定，在该无线电覆盖区域中，来自接入节点100的DL无线电传输和向接入节点100的UL无线电传输是可能的。在此，注意无线通信网络可以包括其他接入节点，每个接入节点具有对应的服务区域，该服务区域可以与接入节点100的覆盖区域101重叠或不重叠。
图1所示的实体包括车辆11，12，13、移动电话14和人15，例如行人、骑自行车者、车辆驾驶员或车辆乘客。在此，应注意，在车辆11，12，13的情况下，无线电传输可以由安装在车辆中的通信模块来执行，而在人15的情况下，无线电传输可以由人15携带或佩戴的无线电设备(例如腕带设备或类似的可穿戴设备)来执行。这些设备和模块也可以被称为UE。此外，应注意，图1中所示的实体仅是示例性的，并且在示出的概念中也可以使用其他类型的V2X通信设备，例如，基于RSU或其他基础设施的V2X通信设备、基于在飞行器(如飞机、直升机、无人机)中、在航天器中、在火车或火车的车厢中、在轮船中、在摩托车中、在自行车中、在滑板车(mobility scooter)中或在任何其他种类的移动或交通设备中的V2X通信设备。
图2示意性地示出了可以在示出的概念中使用的频谱。具体地，图2示出了上述第一频谱(表示为频谱1)和第二频谱(表示为频谱2)的示例。在所示示例中，第一频谱包括第一频带(频带1)和第二频带(频带2)。在所示示例中，第一频带和第二频带不相邻。然而，需要注意的是，在其他示例中，第一频带和第二频带也可以相邻。此外，在所示示例中，第二频谱包括第三频带(频带3)、第四频带(频带4)、以及第五频带(频带5)。在所示示例中，第三频带、第四频带以及第五频带不相邻。然而，应注意，在其他示例中，第三频带、第四频带以及第五频带中的至少一些也可以是相邻的。因此，第一频谱和第二频谱可以是连续的或不连续的。此外，应注意，第一频谱和第二频谱可以如图2所示是非重叠的，但是重叠配置也是可能的，例如，第一频谱的频带之一被布置在第二频谱的两个频带之间。此外，应注意，图2所示的频带数量仅为示例性的，第一频谱和第二频谱均可以包括更少的频带或更多的频带。例如，第一频谱可以仅包括第一频带，而第二频谱可以仅包括第三频带。
在以下说明中，假设第一频带是由区域或国际法规分配的专用ITS频带，例如欧洲规定的5.855GHz和5.925GHz之间的ITS频带或例如美国规定的5.850GHz和5.925GHz之间的ITS频带。第二频带、第三频带、第四频带以及第五频带均可以是被分配给同一个MNO或不同的MNO的授权频带，例如5G频带和/或IMT频带。在此，频带被授权意味着对频带的使用通常仅被允许用于由频带被分配到的MNO操作的设备或者用于订阅了频带被分配到的MNO的用户的设备。
在下面进一步详述的示例中，假设第一频带被用于提供基本V2X服务。第三频带、第四频带和/或第五频带转而被用于提供各种eV2X服务。具体地，第三频带可被用于提供第一eV2X服务，第四频带可被用于提供第二eV2X服务，而第五频带可被用于提供第三eV2X服务。然而，也可以使用第三频带、第四频带以及第五频带中的两个或更多个来提供相同的eV2X服务，和/或使用同一个频带来提供第一eV2X服务、第二eV2X服务以及第三eV2X服务中的两个或更多个。
第一eV2X服务、第二eV2X服务以及第三eV2X服务可以关于eV2X服务的类型、关于所使用的无线电技术、关于其中eV2X服务可用的地理区域或关于使用eV2X服务的要求和条件(例如无线电技术要求、通信协议要求、订阅要求、计费要求)等而不同。更进一步地，第一eV2X服务、第二eV2X服务以及第三eV2X服务也可以关于使用状态(例如在活跃用户的数量或占用水平方面)不同，并且这样的使用状态可以取决于时间和/或取决于地理位置而改变。
根据所示出的概念，第一频带可被用于发送服务信息。服务信息指示第二频谱中的eV2X服务的可用性。这也可以被称为通告第二频谱中的eV2X服务。具体地，服务信息可以指示第三频带中的第一eV2X服务的可用性、第四频带中的第二eV2X服务的可用性和/或第五频带中的第三eV2X服务的可用性。这可以在第一频带中的V2X服务的一个或多个消息中完成。在一些场景中，第一频带中的V2X服务的单个消息可以被用于指示第二频谱中的多个eV2X服务的可用性，例如第三频带中的第一eV2X服务的可用性，例如第四频带中的至少两个第二eV2X服务的可用性，以及第五频带中的第三eV2X服务的可用性。在其他场景中，第一频带中的V2X服务的单独消息可以被用于第二频谱中的多个eV2X服务中的每一个eV2X服务以指示它的可用性。
除了在第一频带中发送服务信息以外或作为在第一频带中发送服务信息的替代，也可以在第二频带中发送服务信息的至少一部分。在第二频带中，服务信息可以通过蜂窝无线电技术(例如UMTS、LTE或NR蜂窝无线电技术)被发送。通过这种方式，可以在蜂窝无线电技术所覆盖的更广泛的区域中指示第二频谱中的eV2X服务的可用性。
服务信息可以指示eV2X服务的类型，例如编队、车辆传感器共享等。另外或作为替代，服务信息可指示频率信息，例如一个或多个频带、频带内的一个或多个频率子带、和/或被用于提供eV2X服务的一个或多个特定频率。另外或作为替代，服务信息可以指示地理信息以指示eV2X服务在其中可用的一个或多个地理区域。另外或作为替代，服务信息可以指示使用eV2X服务的要求和/或条件，例如像无线电技术、通信协议等的技术要求、计费信息等。另外或作为替代，服务信息可以指示关于eV2X服务的当前使用状态的信息，例如eV2X服务的活跃用户的数量、eV2X服务的占用水平等。可以针对特定位置(例如，针对V2X通信设备可接收服务信息的位置)来指示使用状态。
图3A、3B和3C示出了所示出的概念可如何被用于协调第一频谱中的V2X服务的使用和第二频谱中的eV2X服务的使用的示例。
图3A示出了其中多个车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40即多个V2X通信设备参与V2X通信的初始场景。在图3A的场景中，车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40都使用第一频带中的一个或多个V2X服务。如上所述，第一频带中的V2X服务的一个或多个消息可以被用于发送指示第三频带、第四频带和第五频带中的eV2X服务的可用性的服务信息。可以在第二频带中经由蜂窝无线电通信来提供服务信息的至少一部分。此外，可以通过第一频带中的V2X服务的一个或多个消息中的一个或多个RSU来提供服务信息的至少一部分。此外，车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的一个或多个可以经由蜂窝无线电通信或从一个或多个RSU接收服务信息的至少一部分，然后在第一频带中的V2X服务的一个或多个消息中将服务信息转发到其他车辆。
基于所接收的服务信息，车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40然后可决定是否使用第二频谱中的一个或多个eV2X服务以及是否继续使用第一频谱中的V2X服务。对于每个车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，该决定可以基于车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40的技术能力，例如，由车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40支持的受支持无线电技术或通信协议。例如如果车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40的技术能力与由用于特定eV2X服务的服务信息所指示的技术要求相匹配，则车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40可决定使用该eV2X服务。此外，该决定可以基于在其中提供eV2X服务的频带。例如，如果车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40支持由用于特定eV2X服务的服务信息所指示的频带中的V2X通信，则车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40可决定使用该eV2X服务。此外，该决定可以基于车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40当前所在的或预计车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40经过的地理区域。例如，如果该地理区域与服务信息指示了特定eV2X服务的可用性的地理区域相匹配，则车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40可决定使用该eV2X服务。此外，该决定可以基于由服务信息指示的特定eV2X服务的使用状态。例如，如果服务信息指示特定eV2X服务的用户数量高于阈值，则车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40可决定使用该eV2X服务。通过这种方式，例如只有在参与编队服务的一组车辆具有特定最小尺寸时才可使用编队服务。根据另一个示例，如果服务信息指示特定eV2X服务的占用水平低于阈值，则车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40可决定使用该eV2X服务。通过这种方式，可以例如避免参与已经接近最大占用的eV2X服务。此外，是否使用特定eV2X服务的决定可以基于服务信息指示的计费条件是否可接受。通过这种方式，可以例如避免参与过于昂贵的eV2X服务。另外，是否使用特定eV2X服务的决定可以基于各种用户偏好。基于相同或相似的标准，车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40也可决定停止使用特定eV2X服务。
在图3B的示例中，假设车辆33，34和35决定使用第一eV2X服务，例如用于卡车的第一编队服务。第三频带中的对应V2X通信由车辆33与车辆34之间的虚线以及由车辆34与车辆35之间的虚线来指示。此外，假设车辆36，37和38决定使用第二eV2X服务，例如，用于卡车的第二编队服务。第四频带中的对应V2X通信由车辆36与车辆37之间的虚线以及由车辆37与车辆38之间的虚线来指示。此外，假设车辆39和40决定使用第三eV2X服务，例如用于客车(passenger car)的编队服务。第五频带中的对应V2X通信由车辆39与车辆40之间的虚线来指示。此外，假设车辆31，32决定不使用服务信息指示的任何eV2X服务。
如图3B中的实线所示，无论是否使用eV2X服务，车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40都可以继续使用第一频带中的V2X服务。因此，车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的至少一些可以支持多种V2X技术，例如LTE-V2X PC5和NR V2X PC5，以及支持不同频带中的V2X通信的同时使用。
在许多情况下，eV2X服务可以提供与基本V2X服务相同或甚至更高级别的安全相关功能。鉴于这种情况，车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40也可决定是否继续使用第一频带中的V2X服务，同时还使用eV2X服务中的一个eV2X服务，从而实现第一频带中的无线电资源的更有效使用。为了能够中止使用第一频带中的V2X服务而不负面地影响安全相关功能，所示概念还可以涉及在使用特定eV2X服务的一组车辆中选择继续使用第一频带中的V2X服务的一个或多个代表，而该组的其他车辆停止使用第一频带中的V2X服务。图3C示出了对应的场景。
图3C的场景假设从结合图3B解释的情况开始，在使用第一eV2X服务的一组车辆33，34，35中，车辆33和35被选为代表，在使用第二eV2X服务的一组车辆中，车辆36和38被选为代表，以及在使用第三eV2X服务的一组车辆中，车辆39被选为代表。相应地，在图3C的场景中，只有车辆31，32，33，34，35，36，38和39继续使用第一频带中的V2X服务，而车辆34，37和40已经停止使用第一频带中的V2X服务。通过这种方式，能够提高第一频带中的无线电资源使用的效率，同时仍然能够在使用不同eV2X服务的车辆33，34，35，36，37，38，39，40之间(例如，在使用第一eV2X服务的车辆33，34，35与使用第二eV2X服务的车辆36，37，38之间，以及还在使用eV2X服务中的一个eV2X服务的车辆33，34，35，36，37，38，39，40与使用第一频带中的V2X服务但没有使用eV2X服务的车辆31，32之间)实现安全相关的V2X功能。
选择车辆33，34，35，36，38和39作为代表可以是基于车辆33，34，35，36，38和39在组内的相对位置和/或与使用另一个eV2X服务或V2X服务的其他车辆31，32，33，34，35，36，38，39，40有关。可以以分布式方式例如基于该组的车辆33，34，35，36，37，38，39，40之间的协商来执行该选择。此外，也可以以集中方式例如由像上述接入节点100这样的网络节点或由该组内的特定车辆33，34，35，36，37，38，39，40来执行该选择的至少一部分。例如，可以由被指定为编队长或集群长的车辆33，34，35，36，37，38，39，40来执行该选择。可以响应于车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40加入该组、响应于车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40离开该组、和/或响应于条件的改变(诸如车辆状态(例如车辆速度或车辆加速度)的改变、道路条件的改变(例如道路曲率或路面的改变)、环境条件的改变(例如天气的改变)等)来执行该选择。
图4示出了基于上述原理控制V2X通信的过程的示例。图4的过程涉及接入节点(AN)100和被表示为“V2X-A”、“V2X-B”和“V2X-C”的V2X通信设备41，42，43。V2X通信设备41，42，43可以对应于上述实体11，12，13，14，15中的任一个或对应于上述车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任一个。此外，应注意，图4的示例中的V2X通信设备41，42，43的数量仅为示例性的，并且在典型的实际场景中，参与V2X通信或eV2X通信的V2X通信设备41，42，43的数量可以大得多。
在图4的示例性过程中，假设最初V2X通信设备41，42，43最初使用第一频带中的V2X服务，如框401中的双箭头所示。如图所示，这可以涉及所有V2X通信设备41，42，43参与彼此的直接V2X通信。
如进一步所示，在某一时刻，接入节点100发送服务信息402。这可以例如在由接入节点100支持的蜂窝无线电技术的广播消息中完成。服务信息402可以指示第二频谱中的至少一个eV2X服务的可用性，例如上述第一eV2X服务、第二eV2X服务或第三eV2X服务的可用性。除了仅仅指示可用性之外，服务信息402可以包括如上所述的附加信息。
在图4的示例中，V2X通信设备41接收服务信息402并转发所接收的服务信息402的至少一部分，如服务信息403所指示的。类似地，V2X通信设备42接收服务信息402并转发所接收的服务信息402的至少一部分，如服务信息404所指示的，所接收的服务信息402的至少一部分在所示示例中由V2X通信设备43接收。通过这种方式，服务信息402，403，404可以被传播到不同的V2X通信设备41，42，43，即使V2X通信设备中的一些V2X通信设备不在接入节点100的覆盖内或不在一个或多个其他V2X通信设备41，42，43的V2X通信的覆盖内。
基于所接收的服务信息402，403，404，V2X通信设备41，42，43然后决定是否使用由服务信息402，403，404指示的eV2X服务以及是否继续使用第一频带中的V2X服务。如框405，406和407所指示，V2X通信设备41决定加入eV2X服务并离开V2X服务，V2X通信设备42决定加入eV2X服务并继续使用V2X服务，V2X通信设备43决定不加入eV2X服务并继续使用V2X服务。这可以例如涉及选择V2X通信设备42作为代表，如结合图3C所解释的。
如框408中的双箭头所示，V2X通信设备41和42然后可以使用eV2X服务，而V2X通信设备继续使用V2X服务。V2X通信设备42可以在V2X服务的一个或多个消息中向V2X通信设备43转发eV2X服务的特定消息，特别是安全相关消息，或来自eV2X服务的特定消息的信息，特别是安全相关信息。类似地，V2X通信设备42可以在eV2X服务的一个或多个消息中向V2X通信设备41转发V2X服务的特定消息，特别是安全相关消息，或者来自V2X服务的特定消息的信息，特别是安全相关信息。
图5示出了用于说明V2X通信设备例如上述实体11，12，13，14，15或车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任一个可以在实现所示出的概念时根据其操作的过程的流程图。该示例性过程假设一个或多个基本V2X服务是在例如与上述第一频带相对应的专用ITS频带中提供的，以及一个或多个eV2X服务是在例如与上述第三、第四、第五频带中的一个或多个相对应的一个或多个其他频带中提供的。
在步骤510，V2X通信设备使用专用ITS频带中的基本V2X服务。这还可能涉及V2X通信设备接收、发送或转发指示一个或多个eV2X服务的可用性的服务信息，在图5中被表示为eV2X服务信息。在步骤520，V2X通信设备接收特定eV2X服务信息，该特定eV2X服务信息被用作在步骤530决定V2X通信设备是否应加入由eV2X服务信息指示的eV2X服务的基础。如果V2X通信设备决定不加入eV2X服务，则过程返回到步骤510，如分支“否”所示。如果V2X通信设备决定不加入eV2X服务，则V2X通信设备使用eV2X服务，如步骤540所示。
在步骤550，V2X通信设备可以检查它是否被选为在基本V2X服务与eV2X服务之间转发消息或信息的代表。如果是这种情况，则V2X通信设备还代表eV2X服务的一个或多个其他用户使用基本V2X服务，如分支“是”和步骤560所示。如果V2X通信设备未被选为代表，V2X通信设备可以离开V2X服务，如步骤570所示。在步骤560或570之后，过程可以继之以框580，其中，V2X通信设备例如基于由V2X通信设备接收的更新后的服务信息和/或基于所检测的条件改变来决定是否离开eV2X服务。如果V2X通信设备决定离开eV2X服务，则过程返回到步骤510，如分支“是”所示。如果V2X通信设备决定不离开eV2X服务，则过程返回到步骤540，如分支“否”所示。
图6示出了用于说明控制V2X通信的方法的流程图，该方法可被用于实现所示出的概念。图6的方法可被用于在例如与上述实体11，12，13，14，15中的任何一个或上述车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任何一个相对应的V2X通信设备中实现所示概念。
如果使用V2X通信设备的基于处理器的实施方式，则图6的方法的至少一些步骤可以由V2X通信设备的一个或多个处理器执行和/或控制。这种V2X通信设备还可以包括存储器，该存储器存储用于实现图6的方法的以下描述的功能或步骤中的至少一些的程序代码。
在步骤610，V2X通信设备在第一频谱中接收服务信息。服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。第一频谱可以包括专用ITS频带，例如如针对图2的第一频带所说明的。另外，第一频谱可以包括至少一个授权频带，例如如针对图2的第二频带所说明的。第二频谱可以包括至少一个授权频带，例如如针对图2的第三、第四和第五频带所说明的。
服务信息可以指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。另外或作为替代，服务信息可以例如在一个或多个频带、一个或多个频率子带和/或一个或多个单独频率方面来指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。另外或作为替代，服务信息可以指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。另外或作为替代，服务信息可以指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求，例如与计费条件有关的要求、与被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的无线电技术相关的要求、或者与被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的通信协议相关的要求。另外或作为替代，服务信息可以例如在用户数量方面和/或在占用水平方面来指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以实现一组车辆的移动的协调。例如，第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以对应于编队服务。另外或作为替代，第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以实现一组车辆对传感器数据的共享，例如以用于支持自动驾驶功能。
V2X通信设备可以基于第一无线电技术来接收服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。例如，V2X通信设备可以基于LTE PC5 V2X接口或基于诸如ITS-G5技术、IEEE 802.11p/DSRC或IEEE 802.11bd/NGV技术的自组无线电技术来接收服务信息的至少一部分。此外，V2X通信设备可以基于蜂窝无线电技术来接收服务信息的至少一部分。V2X通信设备可以在第一频谱中特别是在专用ITS频带中接收V2X通信服务中的服务信息的至少一部分。此外，V2X通信设备可以在第一频谱中(例如在上述第二频带中)通过蜂窝网络接口来接收服务信息的至少一部分。在一些场景中，V2X通信设备可以在第一频谱中(例如在上述第二频带中)通过蜂窝网络接口接收服务信息的第一部分，并在第一频谱中特别是在专用ITS频带中的第一V2X通信服务中接收服务信息的第二部分。
在步骤620，V2X通信设备可以转发在步骤610接收的服务信息的至少一部分，例如如图4的示例中针对转发的服务信息403和404所解释的。V2X通信设备可以在第一频谱中特别是在专用ITS频带中的V2X通信服务中转发服务信息的至少一部分。
在步骤630，V2X通信设备控制V2X通信设备对一个或多个V2X服务的使用。这是基于在步骤610接收的服务信息来完成的。在步骤630处对使用的控制可以涉及基于所接收的服务信息，V2X通信设备开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务，例如如针对图3B的场景中的车辆33，34，35，36，37，38，39和40所说明的，或者如针对图4的示例中的V2X通信设备41和42所说明的。另外或作为替代，在步骤630处对使用的控制可以涉及V2X通信设备停止使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务，例如如针对图3C的场景中的车辆34，37和40所说明的，或者如针对图4的示例中的V2X通信设备41所说明的。
在步骤640，V2X通信设备可以参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的一个或多个其他V2X通信设备的选择，例如如针对图3C的场景中的代表的选择所说明的或者如针对由V2X通信设备42转发信息或消息所说明的。步骤640的选择可以是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置。特别地，步骤640的选择可以是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备的位置。
在一些场景中，步骤640的选择可以是响应于V2X通信设备开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或者响应于V2X通信设备停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。另外或作为替代，步骤640的选择可以是响应于确定用于至少一个V2X通信设备使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
V2X通信设备对V2X服务的使用(例如，如在步骤630所控制的)可以涉及V2X通信设备在第一频谱或第二频谱中发送一个或多个V2X通信服务的一个或多个消息，如步骤650所示。此外，V2X通信设备对V2X服务的使用(例如，如在步骤630所控制的)可以涉及V2X通信设备在第一频谱或第二频谱中接收一个或多个V2X通信服务的一个或多个消息，如步骤660所示。
在步骤670，V2X通信设备可以转发一个或多个V2X消息和/或来自一个或多个V2X消息(例如在步骤660接收的V2X消息)的信息。来自一个或多个V2X消息的信息或一个或多个V2X消息的这种转发的示例结合图3C的场景以及结合图4的示例被说明。因此，在一些场景中，V2X通信设备可以接收第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个消息，并转发来自第二频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。此外，V2X通信设备可以接收第二频谱中的至少一个V2X服务的一个或多个消息，并转发来自第一频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。
图7示出了用于说明根据图6的方法操作的V2X通信设备700的功能的框图。V2X通信设备700可以例如对应于上述实体11，12，13，14，15中的任何一个或上述车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任何一个。如图所示，V2X通信设备700可以设置有模块710，该模块被配置为接收服务信息，例如结合步骤610所说明的。此外，V2X通信设备700可以可选地设置有模块720，该模块被配置为转发所接收的服务信息的至少一部分，例如结合步骤620所说明的。例如，V2X通信设备700可以设置有模块730，该模块被配置为控制V2X通信设备700对V2X通信服务的使用，例如结合步骤630所说明的。此外，V2X通信设备700可以可选地设置有模块740，该模块被配置为参与对一个或多个转发V2X通信设备的选择，例如结合步骤640所说明的。此外，V2X通信设备700可以可选地设置有模块750，该模块被配置为发送一个或多个V2X通信消息，例如结合步骤650所说明的。此外，V2X通信设备700可以可选地设置有模块760，该模块被配置为接收一个或多个V2X通信消息，例如结合步骤660所说明的。此外，V2X通信设备700可以可选地设置有模块770，该模块被配置为转发一个或多个V2X通信消息，例如结合步骤670所说明的。
应当注意，V2X通信设备700可以包括用于实现其他功能(例如V2X通信设备的已知功能)的其他模块。此外，应注意，V2X通信设备700的模块不一定表示V2X通信设备700的硬件结构，而是可以对应于例如由硬件、软件或它们的组合实现的功能单元。
图8示出了用于说明控制V2X通信的另一个方法的流程图，该方法可被用于实现所说明的概念。图8的方法可被用于在例如与上述实体11，12，13，14，15中的任何一个或上述车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任何一个相对应的V2X通信设备中实现所示概念。
如果使用V2X通信设备的基于处理器的实现，则图8的方法的至少一些步骤可以由V2X通信设备的一个或多个处理器执行和/或控制。这种V2X通信设备还可以包括存储器，该存储器存储用于实现图8的方法的以下描述的功能或步骤中的至少一些的程序代码。
在步骤810，V2X通信设备在第一频谱中发送服务信息。服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。在此，应注意，在第一频带中发送的服务信息也可以通过引用在第一频谱或另一个频谱中例如在广播信道上发送的其他服务信息而以间接方式指示可用性。举例来说，V2X通信设备发送的服务信息可以包括对无线通信网络的一个或多个接入节点例如在广播信道上发送的其他服务信息的引用。这种间接引用也可以被多次迭代。
第一频谱可以包括专用ITS频带，例如，如针对图2的第一频带所说明的。另外，第一频谱可以包括至少一个授权频带，例如，如针对图2的第二频带所说明的。第二频谱可以包括至少一个授权频带，例如，如针对图2的第三、第四和第五频带所说明的。
服务信息可以指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。另外或作为替代，服务信息可以例如在一个或多个频带、一个或多个频率子带和/或一个或多个单独频率方面来指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。另外或作为替代，服务信息可以指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。另外或作为替代，服务信息可以指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求，例如与计费条件有关的要求、与被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的无线电技术相关的要求、或者与被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的通信协议相关的要求。另外或作为替代，服务信息可以例如在用户数量方面和/或在占用水平方面来指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以实现一组车辆的移动的协调。例如，第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以对应于编队服务。另外或作为替代，第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以实现一组车辆对传感器数据的共享，例如以用于支持自动驾驶功能。
V2X通信设备可以基于第一无线电技术来发送服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。例如，V2X通信设备可以基于LTE PC5 V2X接口或基于诸如ITS-G5技术、IEEE 802.11p/DSRC或IEEE 802.11bd/NGV技术的自组无线电技术来发送服务信息的至少一部分。此外，V2X通信设备可以基于蜂窝无线电技术来发送服务信息的至少一部分。V2X通信设备可以在第一频谱中特别是在专用ITS频带中发送V2X通信服务中的服务信息的至少一部分。此外，V2X通信设备可以在第一频谱中(例如在上述第二频带中)通过蜂窝网络接口来发送服务信息的至少一部分。在一些场景中，V2X通信设备可以在第一频谱中(例如在上述第二频带中)通过蜂窝网络接口发送服务信息的第一部分，并在第一频谱中特别是在专用ITS频带中的第一V2X通信服务中发送服务信息的第二部分。
V2X通信设备可以根据由V2X通信设备接收的、由V2X通信设备监视的、或者以其他方式(例如，通过预配置)在V2X通信设备处可用的其他信息来确定服务信息。此外，V2X通信设备还可以根据所接收的服务信息来确定所发送的服务信息，即转发由V2X通信设备接收的服务信息的至少一部分。
在步骤820，V2X通信设备可以参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的一个或多个V2X通信设备的选择，例如如针对在图3C的场景中代表的选择所说明的或如针对由V2X通信设备42转发信息或消息所说明的。步骤820的选择可以是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置。特别地，步骤820的选择可以是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备的位置。
在一些场景中，步骤820的选择可以是响应于V2X通信设备开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或者响应于V2X通信设备停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。另外或作为替代，步骤820的选择可以是响应于确定用于至少一个V2X通信设备使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
如步骤830所示，V2X通信设备还可以在第一频谱或第二频谱中发送一个或多个V2X通信服务的一个或多个消息。此外，V2X通信设备可以在第一频谱或第二频谱中接收一个或多个V2X通信服务的一个或多个消息，如步骤840所示。在步骤850，V2X通信设备可以转发一个或多个V2X消息和/或来自一个或多个V2X消息(例如在步骤830接收的V2X消息)的信息。来自一个或多个V2X消息的信息或一个或多个V2X消息的这种转发的示例结合图3C的场景以及结合图4的示例被说明。因此，在一些场景中，V2X通信设备可以接收第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个消息，并转发来自第二频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。此外，V2X通信设备可以接收第二频谱中的至少一个V2X服务的一个或多个消息，并转发来自第一频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。
图9示出了用于说明根据图8的方法操作的V2X通信设备900的功能的框图。V2X通信设备900可以例如对应于上述实体11，12，13，14，15中的任何一个或上述车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任何一个。如图所示，V2X通信设备900可以设置有模块910，该模块被配置为发送服务信息，例如结合步骤810所说明的。此外，V2X通信设备900可以可选地设置有模块920，该模块被配置为参与对一个或多个转发V2X通信设备的选择，例如结合步骤820所说明的。此外，V2X通信设备900可以可选地设置有模块930，该模块被配置为发送一个或多个V2X通信消息，例如结合步骤830所说明的。此外，V2X通信设备900可以可选地设置有模块960，该模块被配置为接收一个或多个V2X通信消息，例如结合步骤840所说明的。此外，V2X通信设备900可以可选地设置有模块950，该模块被配置为转发一个或多个V2X通信消息，例如结合步骤850所说明的。
应当注意，V2X通信设备900可以包括用于实现其他功能(例如V2X通信设备的已知功能)的其他模块。此外，应注意，V2X通信设备900的模块不一定表示V2X通信设备900的硬件结构，而是可以对应于例如由硬件、软件或它们的组合实现的功能单元。
注意，结合图6和图7说明的功能还可以与结合图8和9说明的功能被组合在同一个V2X通信设备中。例如，根据图6的方法来接收和使用服务信息的V2X通信设备还可以根据图8的方法来确定和发送服务信息，以及可选地还以与针对根据图6的方法接收的服务信息而说明的方式相同的方式来使用该服务信息。
图10示出了用于说明控制V2X通信的另一个方法的流程图，该方法可被用于实现所说明的概念。图10的方法可以被用于在例如与上述接入节点100相对应的网络节点中实现所示概念。
如果使用网络节点的基于处理器的实现，则图10的方法的至少一些步骤可以由网络节点的一个或多个处理器执行和/或控制。这种网络节点还可以包括存储器，该存储器存储用于实现图10的方法的以下描述的功能或步骤中的至少一些的程序代码。
在步骤1010，网络节点在第一频谱中发送服务信息。服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。在此，应注意，在第一频带中发送的服务信息也可以通过引用在第一频谱或另一个频谱中例如在广播信道上发送的其他服务信息而以间接方式指示可用性。举例来说，网络节点发送的服务信息可以包括对无线通信网络的一个或多个其他网络节点(例如接入节点)例如在广播信道上发送的其他服务信息的引用。这种间接引用也可以被多次迭代。
第一频谱可以包括专用ITS频带，例如，如针对图2的第一频带所说明的。另外，第一频谱可以包括至少一个授权频带，例如，如针对图2的第二频带所说明的。第二频谱可以包括至少一个授权频带，例如，如针对图2的第三、第四和第五频带所说明的。
服务信息可以指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。另外或作为替代，服务信息可以例如在一个或多个频带、一个或多个频率子带和/或一个或多个单独频率方面来指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。另外或作为替代，服务信息可以指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。另外或作为替代，服务信息可以指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求，例如与计费条件有关的要求、与被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的无线电技术相关的要求、或者与被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的通信协议相关的要求。另外或作为替代，服务信息可以例如在用户数量方面和/或在占用水平方面来指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以实现一组车辆的移动的协调。例如，第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以对应于编队服务。另外或作为替代，第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以实现一组车辆对传感器数据的共享，例如以用于支持自动驾驶功能。
网络节点可以基于第一无线电技术来发送服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务可以基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。例如，网络节点可以在第一频谱中例如在上述第二频带中通过蜂窝网络接口基于蜂窝无线电技术来发送服务信息的至少一部分。
网络节点可以根据由网络节点接收的、由网络节点监视的、或者以其他方式(例如，通过预配置)在网络节点处可用的其他信息来确定服务信息。此外，网络节点还可以根据所接收的服务信息来确定所发送的服务信息，即转发由网络节点接收的服务信息的至少一部分。
在步骤1020，网络节点可以参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的一个或多个V2X通信设备的选择，例如如针对在图3C的场景中代表的选择所说明的或如针对由V2X通信设备42转发信息或消息所说明的。步骤1020的选择可以是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置。特别地，步骤1020的选择可以是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备的位置。
在一些场景中，步骤1020的选择可以是响应于V2X通信设备开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或者响应于V2X通信设备停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。另外或作为替代，步骤1020的选择可以是响应于确定用于至少一个V2X通信设备使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
图11示出了用于说明根据图10的方法操作的网络节点1100的功能的框图。网络节点1100可以例如对应于上述接入节点100。如图所示，网络节点1100可以设置有模块1110，该模块被配置为发送服务信息，例如结合步骤1010所说明的。此外，网络节点1100可以可选地设置有模块1120，该模块被配置为参与对一个或多个转发V2X通信设备的选择，例如结合步骤1020所说明的。
注意，网络节点1100可以包括用于实现其他功能(例如接入节点或其他类型的网络节点的已知功能)的其他模块。此外，应注意，网络节点1100的模块不一定表示网络节点1100的硬件结构，而是可以对应于例如由硬件、软件或它们的组合实现的功能单元。
注意，结合图6和图7说明的功能和/或结合图8和9说明的功能还可以与结合图10和11说明的功能被组合在例如包括根据图10的方法来发送服务信息的网络节点和根据图6的方法来接收和使用服务信息的一个或多个V2X通信设备的系统中。除了接入节点之外或者作为接入节点的替代，这种系统还可以包括根据图8的方法来发送服务信息的一个或多个V2X通信设备。
图12示出了可以被用于实现上述概念的V2X通信设备1200的基于处理器的实现。例如，图12所示的结构可被用于在上述实体11，12，13，14，15中的任何一个或上述车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任何一个中实现这些概念。
如图所示，V2X通信设备1200包括一个或多个无线电接口1210。无线电接口1210可以例如支持上述V2X通信技术中的一个或多个。此外，无线电接口1210还可以支持基于蜂窝无线电技术(例如，UMTS技术、LTE技术和/或NR技术)的DL无线电传输和/或UL无线电传输。
此外，V2X通信设备1200可以包括耦接到无线电接口1210的一个或多个处理器1250和耦接到处理器1250的存储器1260。举例来说，无线电接口1210、处理器1250和存储器1260可以通过无线电设备1200的一个或多个内部总线系统被耦接。存储器1260可以包括只读存储器(ROM)(例如闪存ROM)、随机存取存储器(RAM)(例如动态RAM(DRAM)或静态RAM(SRAM))、大容量存储器(例如硬盘或固态盘)等。如图所示，存储器1260可以包括软件1270、固件1280和/或控制参数1290。存储器1260可以包括由处理器1250执行的适当配置的程序代码，以便实现V2X通信设备的例如结合图6到9所说明的上述功能。
应当理解，图12所示的结构仅仅是示意性的，并且V2X通信设备1200实际上可以包括为了清楚起见未示出的其他组件，例如其他接口或处理器。此外，应当理解，存储器1260可以包括用于实现V2X通信设备的已知功能例如用于实现各种类型的V2X或eV2X服务的其他程序代码。根据一些实施例，还可以例如以存储程序代码和/或要被存储在存储器1260中的其他数据的物理介质的形式或通过使程序代码可供下载或流式传输程序代码来提供用于实现V2X通信设备1200的功能的计算机程序。
图13示出了可以被用于实现上述概念的网络节点1300的基于处理器的实现。例如，图13所示的结构可以被用于在上述接入节点100中实现这些概念。
如图所示，网络节点1300包括接入接口1310。接入接口1310可以被用于通过DL无线电传输和/或UL无线电传输与一个或多个无线电设备通信以及用于控制这些无线电设备。无线电设备可以具体地包括例如与上述实体11，12，13，14，15中的任何一个或上述车辆31，32，33，34，35，36，37，38，39，40中的任何一个相对应的V2X通信设备。如果网络节点对应于接入节点，则接入接口1310可以是无线电接口。然而，在一些场景中，网络节点1300也可以对应于更集中的节点，例如核心网络节点。在这种情况下，接入接口1300也可以对应于用于与服务无线电设备的接入节点进行通信的接口。如进一步示出的，网络节点1300还可包括可被用于与其他网络节点通信的网络接口1320。
此外，网络节点1300可以包括耦接到接入接口1310的一个或多个处理器1350和耦接到处理器1350的存储器1360。举例来说，接入接口1310、处理器1350和存储器1360可以通过网络节点1300的一个或多个内部总线系统被耦接。存储器1360可以包括ROM(例如闪存ROM)，RAM(例如DRAM或SRAM)，大容量存储器(例如硬盘或固态盘)等。如图所示，存储器1360可以包括软件1370、固件1380和/或控制参数1390。存储器1360可以包括由处理器1350执行的适当配置的程序代码，以便实现网络节点的例如结合图10和11所说明的上述功能。
应当理解，图13所示的结构仅仅是示意性的，并且网络节点1300实际上可以包括为了清楚起见未示出的其他组件，例如其他接口或处理器。此外，应当理解，存储器1360可以包括用于实现LTE技术的eNB、NR技术的gNB或其他网络节点的已知功能的其他程序代码。根据一些实施例，还可以例如以存储程序代码和/或要被存储在存储器1360中的其他数据的物理介质的形式或通过使程序代码可供下载或流式传输程序代码来提供用于实现网络节点1300的功能的计算机程序。
可以看出，如上所述的概念可以用于有效地协调一个或多个V2X服务的供应。具体而言，通过在另一个频谱中通告一个或多个eV2X服务，能够避免由于专用ITS频带中带宽不足而导致的问题。此外，通过在来自一组eV2X服务用户的特定基本V2X服务的用户之中选举代表，并且仅允许这些代表在专用ITS频带内也代表该组eV2X服务用户中的相同基本V2X服务的用户来发送/接收该基本V2X服务消息的消息，这些概念可被用于进一步减小第一频谱中特别是专用ITS频带中的基本V2X服务的业务负载。因此，能够保持基本V2X服务的安全相关功能，而不需要该组eV2X服务用户中的所有用户继续使用基本V2X服务。对于不作为代表的用户，可以在eV2X服务的消息中传送基本V2X服务的消息中的安全相关信息。
应当理解，以上解释的示例和实施例仅仅是说明性的并且易于进行各种修改。例如，所示概念可以结合各种V2X无线电技术和无线电技术的组合来应用。此外，这些概念可以关于各种类型的车辆和eV2X服务类型来应用。此外，应当理解，上述概念可以通过使用将由现有设备或装置的一个或多个处理器执行的对应设计的软件或者通过使用专用设备硬件来实现。此外，应当注意，所示出的装置或设备均可被实现为单个设备或实现为多个交互设备或模块的系统。
鉴于以上所述，本公开提供的实施例包括：
实施例1：
一种控制车辆到万物V2X通信的方法，该方法包括：
V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)在第一频谱中接收服务信息，该服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性；以及
基于所接收的服务信息，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)控制V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)对一个或多个V2X通信服务的使用。
实施例2：
根据实施例1所述的方法，还包括：
基于所接收的服务信息，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务。
实施例3：
根据实施例2所述的方法，还包括：
V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)停止使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务。
实施例4：
根据实施例2所述的方法，还包括：
V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)接收第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个消息；以及
V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)转发来自第二频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。
实施例5：
根据实施例2或4所述的方法，还包括：
V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)接收第二频谱中的至少一个V2X服务的一个或多个消息；以及
V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)转发来自第一频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。
实施例6：
根据实施例2至5中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的选择。
实施例7：
根据实施例6所述的方法，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例8：
根据实施例7所述的方法，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例9：
根据实施例6至8中任一项所述的方法，
其中，该选择是响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。
实施例10：
根据实施例6至9中任一项所述的方法，
其中，该选择是响应于确定用于至少一个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
实施例11：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)在第一频谱中的V2X通信服务中接收服务信息的至少一部分。
实施例12：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)在第一频谱中通过蜂窝网络接口来接收服务信息的至少一部分。
实施例13：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)转发第一频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的服务信息的至少一部分。
实施例14：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。
实施例15：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。
实施例16：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
实施例17：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求。
实施例18：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
实施例19：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆的移动的协调。
实施例20：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆对传感器数据的共享。
实施例21：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)基于第一无线电技术接收服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务是基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。
实施例22：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，第一频谱包括专用智能交通系统ITS频带。
实施例23：
根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，第二频谱包括至少一个授权频带。
实施例24：
一种控制车辆到万物V2X通信的方法，该方法包括：
在第一频谱中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)向一个或多个其他V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)发送服务信息，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
实施例25：
根据实施例24所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备的选择。
实施例26：
根据实施例25所述的方法，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例27：
根据实施例26所述的方法，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例28：
根据实施例25至27中任一项所述的方法，
其中，该选择是响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。
实施例29：
根据实施例25至28中任一项所述的方法，
其中，该选择是响应于确定用于至少一个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
实施例30：
根据实施例24至29中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)在第一频谱中的V2X通信服务中发送服务信息的至少一部分。
实施例31：
根据实施例24至30中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)在第一频谱中通过蜂窝网络接口发送服务信息的至少一部分。
实施例32：
根据实施例24至31中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。
实施例33：
根据实施例24至32中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。
实施例34：
根据实施例24至33中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
实施例35：
根据实施例24至34中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求。
实施例36：
根据实施例24至35中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
实施例37：
根据实施例24至36中任一项所述的方法，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆的移动的协调。
实施例38：
根据实施例24至37中任一项所述的方法，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆对传感器数据的共享。
实施例39：
根据实施例24至38中任一项所述的方法，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)基于第一无线电技术发送服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务是基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。
实施例40：
根据实施例24至39中任一项所述的方法，
其中，第一频谱包括专用智能交通系统ITS频带。
实施例41：
根据实施例24至40中任一项所述的方法，
其中，第二频谱包括至少一个授权频带。
实施例42：
一种控制车辆到万物V2X通信的方法，该方法包括：
在第一频谱中，无线通信网络的节点(100；1300)向一个或多个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)发送服务信息，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
实施例43：
根据实施例42所述的方法，
其中，节点(100)参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的选择。
实施例44：
根据实施例43所述的方法，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例45：
根据实施例44所述的方法，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例46：
根据实施例43至45中任一项所述的方法，
其中，该选择是响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。
实施例47：
根据实施例43至46中任一项所述的方法，
其中，该选择是响应于确定用于至少一个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
实施例48：
根据实施例42至47中任一项所述的方法，
其中，节点(100；1300)在第一频谱中通过蜂窝网络接口发送服务信息的至少一部分。
实施例49：
根据实施例42至48中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。
实施例50：
根据实施例42至49中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。
实施例51：
根据实施例42至50中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
实施例52：
根据实施例42至51中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求。
实施例53：
根据实施例42至52中任一项所述的方法，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
实施例54：
根据实施例42至53中任一项所述的方法，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆的移动的协调。
实施例55：
根据实施例42至54中任一项所述的方法，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆对传感器数据的共享。
实施例56：
根据实施例42至55中任一项所述的方法，
其中，节点(100；1300)基于第一无线电技术发送服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务是基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。
实施例57：
根据实施例42至56中任一项所述的方法，
其中，第一频谱包括专用智能交通系统ITS频带。
实施例58：
根据实施例42至57中任一项所述的方法，
其中，第二频谱包括至少一个授权频带。
实施例59：
一种车辆到万物V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为：
-在第一频谱中接收服务信息，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性；以及
-基于所接收的服务信息，控制V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)对一个或多个V2X通信服务的使用。
实施例60：
根据实施例59所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)还被配置为：
基于所接收的服务信息，开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务。
实施例61：
根据实施例60所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)还被配置为：
基于所接收的服务信息，停止使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务。
实施例62：
根据实施例60所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)还被配置为：
在第一频谱中接收至少一个V2X通信服务的一个或多个消息；以及
转发来自第二频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。
实施例63：
根据实施例60或62所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)还被配置为：
在第二频谱中接收至少一个V2X服务的一个或多个消息；以及
转发来自第一频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的一个或多个消息的信息。
实施例64：
根据实施例60至63中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为：参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的选择。
实施例65：
根据实施例64所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例66：
根据实施例65所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例67：
根据实施例64至66中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，该选择是响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。
实施例68：
根据实施例64至67中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，该选择是响应于确定用于至少一个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
实施例69：
根据实施例59至68中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为：在第一频谱中的V2X通信服务中接收服务信息的至少一部分。
实施例70：
根据实施例59至69中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为：在第一频谱中通过蜂窝网络接口来接收服务信息的至少一部分。
实施例71：
根据实施例59至70中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为：转发第一频谱中的至少一个V2X通信服务中的所接收的服务信息的至少一部分。
实施例72：
根据实施例59至71中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。
实施例73：
根据实施例59至72中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，服务信息指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。
实施例74：
根据实施例59至73中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
实施例75：
根据实施例59至74中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，服务信息指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求。
实施例76：
根据实施例59至75中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
实施例77：
根据实施例59至76中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆的移动的协调。
实施例78：
根据实施例59至77中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆对传感器数据的共享。
实施例79：
根据实施例59至78中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为：基于第一无线电技术接收服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务是基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。
实施例80：
根据实施例59至79中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，第一频谱包括专用智能交通系统ITS频带。
实施例81：
根据实施例59至80中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，第二频谱包括至少一个授权频带。
实施例82：
根据实施例59至81中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为执行根据实施例1至23中任一项所述的方法。
实施例83：
根据实施例59至82中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，包括：
至少一个处理器(1250)，以及
存储器(1260)，其包含可由所述至少一个处理器(1250)执行的程序代码，
由此至少一个处理器(1250)对程序代码的执行使得V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)执行根据实施例1至23中任一项所述的方法。
实施例84：
一种车辆到万物V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为：
-在第一频谱中，向一个或多个其他V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)发送服务信息，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
实施例85：
根据实施例84所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为：参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备的选择。
实施例86：
根据实施例85所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例87：
根据实施例86所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例88：
根据实施例85至87中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，该选择是响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。
实施例89：
根据实施例85至88中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，该选择是响应于确定用于至少一个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
实施例90：
根据实施例84至89中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为：在第一频谱中的V2X通信服务中发送服务信息的至少一部分。
实施例91：
根据实施例84至90中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为：在第一频谱中通过蜂窝网络接口来发送服务信息的至少一部分。
实施例92：
根据实施例84至91中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。
实施例93：
根据实施例84至92中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，服务信息指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。
实施例94：
根据实施例84至93中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
实施例95：
根据实施例84至94中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，服务信息指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求。
实施例96：
根据实施例84至95中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
实施例97：
根据实施例84至96中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆的移动的协调。
实施例98：
根据实施例84至97中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆对传感器数据的共享。
实施例99：
根据实施例84至98中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为：基于第一无线电技术来发送服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务是基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。
实施例100：
根据实施例84至99中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，第一频谱包括专用智能交通系统ITS频带。
实施例101：
根据实施例84至100中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，第二频谱包括至少一个授权频带。
实施例102：
根据实施例84至101中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，
其中，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为执行根据实施例24至41中任一项所述的方法。
实施例103：
根据实施例84至103中任一项所述的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，包括：
至少一个处理器(1250)，以及
存储器(1260)，其包含可由至少一个处理器(1250)执行的程序代码，
由此至少一个处理器(1250)对程序代码的执行使得V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)执行根据实施例24至41中任一项所述的方法。
实施例104：
一种用于无线通信网络的节点(100；1300)，该节点被配置为：
-在第一频谱中，向一个或多个车辆到万物V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)发送服务信息，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性。
实施例105：
根据实施例104所述的节点(100；1300)，
其中，节点(100)被配置为：参与对用于在第二频谱中的至少一个V2X通信服务与第一频谱中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的选择。
实施例106：
根据实施例105所述的节点(100；1300)，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例107：
根据实施例106所述的节点(100；1300)，
其中，该选择是基于使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置相对于使用第一频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的位置。
实施例108：
根据实施例105至107中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，该选择是响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)开始使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务或响应于V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)停止使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务而被执行的。
实施例109：
根据实施例105至108中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，该选择是响应于确定用于至少一个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)使用第二频谱中的至少一个V2X通信服务的条件的改变而被执行的。
实施例110：
根据实施例104至109中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，节点(100；1300)在第一频谱中通过蜂窝网络接口发送服务信息的至少一部分。
实施例111：
根据实施例104至110中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的类型。
实施例112：
根据实施例104至111中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，服务信息指示被用于第二频谱中的至少一个V2X通信服务的一个或多个频率。
实施例113：
根据实施例104至112中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
实施例114：
根据实施例104至113中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，服务信息指示对第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用要求。
实施例115：
根据实施例104至114中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的使用状态。
实施例116：
根据实施例104至115中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆的移动的协调。
实施例117：
根据实施例104至116中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，第二频谱中的至少一个V2X通信服务实现一组车辆对传感器数据的共享。
实施例118：
根据实施例104至117中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，节点(100；1300)被配置为：基于第一无线电技术发送服务信息，并且第二频谱中的至少一个V2X通信服务是基于不同于第一无线电技术的第二无线电技术。
实施例119：
根据实施例104至118中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，第一频谱包括专用智能交通系统ITS频带。
实施例120：
根据实施例104至119中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，第二频谱包括至少一个授权频带。
实施例121：
根据实施例104至120中任一项所述的节点(100；1300)，
其中，节点(100；1300)被配置为执行根据实施例42至58中任一项所述的方法。
实施例122：
根据实施例104至121中任一项所述的节点(100；1300)，包括：
至少一个处理器(1350)，以及
存储器(1360)，其包含可由至少一个处理器(1350)执行的程序代码，
由此至少一个处理器(1350)对程序代码的执行使得节点(100；1300)执行根据实施例42至58中任一项所述的方法。
实施例123：
一种系统，包括：
至少一个车辆到万物V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)，V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)被配置为：
-在第一频谱中接收服务信息，服务信息指示第二频谱中的至少一个V2X通信服务的可用性；以及
-基于所接收的服务信息，控制V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；1200)对一个或多个V2X通信服务的使用，以及
至少一个其他V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)，至少一个其他V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为发送服务信息的至少一部分，和/或
用于无线通信网络的至少一个节点(100；1300)，至少一个节点被配置为发送服务信息的至少一部分。
实施例124：
根据实施例123的系统，
其中，至少一个V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)被配置为执行根据实施例1至23中任一项所述的方法，和/或
其中，至少一个其他V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；900；1200)被配置为执行根据实施例24至41中任一项所述的方法，和/或
其中，至少一个节点(100；1300)被配置为执行根据实施例42至58中任一项所述的方法。
实施例125：
一种计算机程序，包括要由车辆到万物V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的至少一个处理器(1250)执行的程序代码，由此程序代码的执行使得V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)执行根据实施例1至41中任一项所述的方法。
实施例126：
一种计算机程序产品，包括要由车辆到万物V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)的至少一个处理器(1250)执行的程序代码，由此程序代码的执行使得V2X通信设备(11，12，13，14，15；31，32，33，34，35，36，37，38，39，40；41，42，43；700；900；1200)执行根据实施例1至41中任一项所述的方法。
实施例127：
一种计算机程序，包括要由用于无线通信网络的节点(100；1300)的至少一个处理器(1350)执行的程序代码，由此程序代码的执行使得节点(100；1300)执行根据实施例42至58中任一项所述的方法。
实施例128：
一种计算机程序产品，包括要由用于无线通信网络的节点(100)的至少一个处理器(1350)执行的程序代码，由此程序代码的执行使得节点(100；1300)执行根据实施例42至58中任一项所述的方法。
Claims (33)
1.一种控制车辆到万物V2X通信的方法，所述方法包括：
V2X通信设备在专用智能交通系统ITS频带中接收服务信息，所述服务信息通告至少一个授权频带中的至少一个V2X通信服务；以及
基于所接收的服务信息，所述V2X通信设备控制所述V2X通信设备对一个或多个V2X通信服务的使用。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所接收的服务信息，所述V2X通信设备开始使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务，和/或
基于所接收的服务信息，所述V2X通信设备停止使用所述专用ITS频带中的至少一个V2X通信服务。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，所述V2X通信设备参与对用于在所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务与所述专用ITS频带中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备的选择。
4.根据权利要求3所述的方法，
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置，和/或
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置相对于使用所述专用ITS频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备的位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的类型，被用于所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个频率，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：对所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用要求，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用状态。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务实现以下中的一项或多项：一组车辆的移动的协调，以及一组车辆对传感器数据的共享。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述V2X通信设备基于第一无线电技术接收所述服务信息，并且所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务是基于不同于所述第一无线电技术的第二无线电技术。
9.一种控制车辆到万物V2X通信的方法，所述方法包括：
在专用智能交通系统ITS频带中，V2X通信设备向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息，所述服务信息通告至少一个授权频带中的至少一个V2X通信服务。
10.根据权利要求9所述的方法，
其中，所述V2X通信设备参与对用于在所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务与所述专用ITS频带中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备的选择。
11.根据权利要求10所述的方法，
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置，和/或
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置相对于使用所述专用ITS频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备的位置。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的类型，被用于所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个频率，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：对所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用要求，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用状态。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，
其中，所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务实现以下中的一项或多项：一组车辆的移动的协调，以及一组车辆对传感器数据的共享。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的方法，
其中，所述V2X通信设备基于第一无线电技术发送所述服务信息，并且所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务是基于不同于所述第一无线电技术的第二无线电技术。
16.一种车辆到万物V2X通信设备，所述V2X通信设备被配置为：
-在专用智能交通系统ITS频带中接收服务信息，所述服务信息通告至少一个授权频带中的至少一个V2X通信服务；以及
-基于所接收的服务信息，控制所述V2X通信设备对一个或多个V2X通信服务的使用。
17.根据权利要求16所述的V2X通信设备，所述V2X通信设备还被配置为：
基于所接收的服务信息，开始使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务，和/或
基于所接收的服务信息，停止使用所述专用ITS频带中的至少一个V2X通信服务。
18.根据权利要求17所述的V2X通信设备，
其中，所述V2X通信设备参与对用于在所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务与所述专用ITS频带中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备的选择。
19.根据权利要求18所述的V2X通信设备，
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置，和/或
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置相对于使用所述专用ITS频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备的位置。
20.根据权利要求16-19中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的类型，被用于所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个频率，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
21.根据权利要求16-20中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：对所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用要求，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用状态。
22.根据权利要求16-21中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务实现以下中的一项或多项：一组车辆的移动的协调，以及一组车辆对传感器数据的共享。
23.根据权利要求16-22中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述V2X通信设备基于第一无线电技术接收所述服务信息，并且所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务是基于不同于所述第一无线电技术的第二无线电技术。
24.一种包括车辆到万物V2X通信设备的车辆，所述V2X通信设备被配置为：
-在专用智能交通系统ITS频带中接收服务信息，所述服务信息通告至少一个授权频带中的至少一个V2X通信服务；以及
-基于所接收的服务信息，控制所述V2X通信设备对一个或多个V2X通信服务的使用。
25.一种车辆到万物V2X通信设备，所述V2X通信设备被配置为：
-在专用智能交通系统ITS频带中，向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息，所述服务信息通告至少一个授权频带中的至少一个V2X通信服务。
26.根据权利要求25所述的V2X通信设备，
其中，所述V2X通信设备参与对用于在所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务与所述专用ITS频带中的至少一个V2X通信服务之间转发信息的V2X通信设备的选择。
27.根据权利要求26所述的V2X通信设备，
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置，和/或
其中，所述选择是基于使用所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的V2X通信设备的位置相对于使用所述专用ITS频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个V2X通信设备的位置。
28.根据权利要求25-27中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的类型，被用于所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的一个或多个频率，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务在其中可用的地理区域。
29.根据权利要求25-28中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述服务信息指示以下中的一项或多项：对所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用要求，以及所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务的使用状态。
30.根据权利要求25-29中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务实现以下中的一项或多项：一组车辆的移动的协调，以及一组车辆对传感器数据的共享。
31.根据权利要求25-30中任一项所述的V2X通信设备，
其中，所述V2X通信设备基于第一无线电技术发送所述服务信息，并且所述至少一个授权频带中的所述至少一个V2X通信服务是基于不同于所述第一无线电技术的第二无线电技术。
32.一种包括车辆到万物V2X通信设备的车辆，所述V2X通信设备被配置为：
-在专用智能交通系统ITS频带中，向一个或多个其他V2X通信设备发送服务信息，所述服务信息通告至少一个授权频带中的至少一个V2X通信服务。
33.一种存储程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码要由车辆到万物V2X通信设备的至少一个处理器执行，由此所述程序代码的执行使得所述V2X通信设备执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
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