KR20200050820A

KR20200050820A - Nr v2x 시스템에서 harq 피드백 송수신 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20200050820A
Application number: KR1020180133932A
Authority: KR
Inventors: 박동현
Original assignee: 주식회사 아이티엘
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2018-11-02
Publication date: 2020-05-12

Abstract

본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법은 복수 개의 송신 단말 각각으로부터 사이드링크 상의 유니캐스트 전송 기반 데이터/제어 채널을 수신하는 단계, 복수 개의 송신 단말 각각으로 피드백 정보를 전송하기 위한 각각의 PSFCH 전송 자원 결정하는 단계 및 결정된 각각의 PSFCH 전송 자원을 통해 송신 단말들 각각으로 피드백 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X 시스템에서 HARQ 피드백 송수신 방법 및 그 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING HARQ FEEDBACK PROCEDURE IN NEW RADIO VEHICLE TO EVERYTHING SYSTEM}

본 발명은 NR(New Radio) V2X(Vehicle To Everything) 시스템에서 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백을 송수신하는 방법 및 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법에 대한 것이다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드링크(Sidelink, SL) 단말이 HARQ 피드백을 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 유니캐스트(Unicast) 전송을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 유니캐스트 전송을 고려하여 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)의 물리 자원을 결정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드 링크에서 복수 개의 유니캐스트 전송 및 그룹캐스트(Groupcast) 전송을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드 링크에서 복수 개의 유니캐스트 전송 및 그룹캐스트 전송을 고려하여 PSFCH의 물리 자원을 결정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드 링크에서 PSFCH에 포함된 정보를 구성하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 단말이 HARQ 피드백을 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 유니캐스트 전송을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 유니캐스트 전송을 고려하여 PSFCH의 물리 자원을 결정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드 링크에서 복수 개의 유니캐스트 전송 및 그룹캐스트 전송을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드 링크에서 복수 개의 유니캐스트 전송 및 그룹캐스트 전송을 고려하여 PSFCH의 물리 자원을 결정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드 링크에서 PSFCH에 포함된 정보를 구성하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 전송 방식에 기초하여 PSFCH의 물리 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 전송 방식에 기초하여 PSFCH의 물리 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 유니캐스트 전송에 기초하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 유니캐스트 전송에 기초하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH의 피드백 코드북을 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 유니캐스트 전송에 기초하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 유니캐스트 전송 및 그룹캐스트 전송을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따라 HARQ 피드백을 수행하는 방법에 대한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 HARQ 피드백을 수행하는 방법에 대한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 HARQ 피드백을 수행하는 방법에 대한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

일 수 있다. 이때,

이고,

일 수 있다. 또한,

는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는

,

및

가 정의될 수 있다.

프레임 구조

도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은

시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는

일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.

이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.

하기 수학식 1에서

은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서

은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서

고정된 값으로 정의될 수 있다.

[수학식 1]

도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스(

)를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.

[수학식 2]

뉴머놀러지(Numerologies)

뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

또한, 일 예로서, 하기 표 1에서

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.

[표 1]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는

가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는

가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로,

가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다

슬롯 당 OFDM 심볼의 수

를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

[표 2]

또한, 상술한 바와 같이,

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서

슬랏 당 OFDM 심볼의 수

는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브케리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.

[표 3]

다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.

이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.

[표 4]

일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.

이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.

일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.

그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.

또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.

NR V2X 서비스

V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.

한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.

[표 5]

또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다

NR 사이드 링크(NR Sidelink)

상술한 NR V2X 서비스를 위해서 NR 사이드링크를 활용할 수 있다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)과 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크를 위한 물리 채널이 설정될 수 있다. 일 예로, NR PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 데이터 채널일 수 있다. 또한, 일 예로, NR PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 제어 채널일 수 있다. 이때, NR PSCCH를 통해 NR 사이드링크의 데이터 채널을 위한 스케쥴링 정보 및 그 밖에 제어 정보가 전달될 수 있다. 일 예로, SCI(Sidelink Control Information)는 NR 사이드링크 데이터 채널의 스케쥴링과 관련된 제어 정보에 대한 필드들을 정의한 포맷으로, NR PSCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 SCI 포맷에 기초하여 전송될 수 있다.

또한, 일 예로, NR PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 정의될 수 있다. 이때, NR PSFCH는 물리 채널로서 NR HARQ 피드백 채널일 수 있다. 이때, NR 사이드링크 데이터 채널에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보, CSI (Channel Status Information) 및 그 밖에 정보들이 NR PSFCH를 통해 전달될 수 있다. 보다 상세하게는, 피드백 정보들을 포함하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)는 NR PSFCH 채널을 통해 전달될 수 있다. 이때, SFCI는 HARQ-ACK, CQI (Channel Quality Information), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), pathgain/pathloss, SRI (Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, vehicle motion 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 물리계층에서 NR SL 동기 신호와 브로드 캐스트 채널이 하나의 연속적인 시간 상에서 전송되는 동기 및 브로드캐스트 채널 블록으로 NR SLSS(Sidelink Synchronization Signal)/PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) 블록이 정의될 수 있다. 이때, NR SLSS/PSBCH 블록은 NR 주파수 밴드 상에서 빔기반 전송을 지원하기 위해서 하나 이상의 블록 인덱스들의 집합을 기준으로 주기적으로 전송될 수 있다. 또한, 동기 신호는 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal)로 구성되며 적어도 하나의 SLSSID 값을 기반으로 해당 신호를 위한 시퀀스가 생성될 수 있다. 이때, PSBCH는 V2X SL 통신을 수행하기 위해서 요구되는 시스템 정보를 전달하는 목적으로 SLSS와 함께 전송될 수 있다. 일 예로, SLSS/PSBCH 블록은 빔기반 전송을 지원하기 위해서 SLSS/PSBCH 블록 인덱스들의 집합 형태로 주기적으로 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한, 하기 표 6은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 6]

NR 사이드 링크 디자인

하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.

보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 6의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 7과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 7과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.

또한, 하기 표 7뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 7]

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 8과 같을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 8]

또한, 일 예로, 도 3은 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.

일 예로, 도 3를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(310-1, 310-2)과 NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB(NR UP/CP protocol, 320-1, 320-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 330-1, 330-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다.

한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 9와 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

[표 9]

이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

한편, 도 4는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 4을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 EUTRA NG-eNB(410)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(420)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(430)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 10과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 10]

한편, 하기에서 NR SCS는 NR DL SS/PBCH를 위한 SCS 값, NR BWP(data/control channel)를 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중 어느 하나일 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SCS는 NR V2X SLSS/PSBCH를 위한 SCS 값, NR V2X BWP 또는 자원 풀(resource pool (data/control channel))을 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중에 하나일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 5.9GHz ITS spectrum을 위해서 30kHz SCS 값이 기본 값으로 설정되어 사용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

NR V2X 사이드링크 통신(NR V2X Sidelink communication)을 수행하는 경우, 유니캐스트/그룹캐스트(unicast/groupcast)에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송은 하나의 단말이 다른 하나의 단말로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 하나의 단말이 복수 개의 수신 단말들이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 데이터 송수신의 활성화 및 세션 연결 여부는 상위 레이어에서 결정될 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말(이하 V2X SL 단말)의 물리계층에서는 상위 레이어에서 결정된 지시에 기초하여 동작할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, V2X SL 단말은 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송을 위한 세션(Session)이 형성된 후에 해당되는 송수신을 수행할 수 있다. 상술한 세션에 기초하여 V2X SL 단말이 송수신을 수행하는 경우, V2X SL 단말의 물리계층에서는 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 해당하는 데이터 전송을 위한 물리계층 파라미터 정보를 사전에 알 수 있다. 일 예로, V2X SL 단말은 기지국으로부터 상술한 정보를 사전에 수신하여 인지할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 정보는 V2X SL 단말에 기설정된 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 해당 파라미터 정보는 하기 표 11과 같이 적어도 하나의 ID 값을 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 그룹캐스트와 관련하여 목적지 그룹 아이디(Destination group ID) 및 소스 아이디(Source ID) 정보가 파라미터 정보에 포함될 수 있다. 또한, 유니캐스트와 관련하여 목적지 아이디(Destination ID) 및 소스 아이디(Source ID)가 파라미터 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, HARQ 프로세스 ID도 파라미터 정보에 포함될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

[표 11]

이때, 일 예로, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 데이터 송수신은 적은 수의 V2X 단말들이 송신 V2X 단말 주변에 존재하면서 세션이 안정적으로 유지되는 경우에 적용될 수 있다. 그 밖에 세션이 불안정하거나 주변 V2X 단말들에 대한 변동이 많은 경우에는 주로 브로드캐스트 전송에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 다만, 상술한 내용은 하나의 일 예일 뿐, 이에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신은 상위레이어로서 어플리케이션 레이어(Application Layer) 단에서 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 어플리케이션 레이어에서 만들어진 송수신에 할당될 수 있는 데이터는 라디오 레이어(Radio Layer)에 직접적으로 매핑되지 않을 수 있다. 다만, 일 예로, 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신과 같은 경우 라디오 레이어 상에서의 데이터 송수신을 수행하기 위해 일정한 매핑 관계 또는 연결 설립 (connection establishment) 절차가 필요할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 유니캐스트 데이터 송수신의 경우에는 해당 송수신 단말들이 서로 주변에 있는지 발견하는 절차(e.g. discovery procedure)를 수행하여 서로 세션을 설립할 필요성이 있으며, 세션 설립은 다양한 방법에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 단말 대 단말 간의 세션 설립은 기지국의 도움에 의해서 수행될 수 있다. 기지국은 단말들의 위치 정보들을 수집하고, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신이 가능한 단말들이 서로 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 임계값에 기초하여 단말들이 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 임계값을 위한 판단은 임의의 값일 수 있다. 기지국은 셀 내의 단말들이 서로 인접해 있다고 판단하는 경우, 해당 발견 절차를 초기화하고, 단말들은 초기화 절차를 기반으로 서로 발견할 수 있도록 해당 발견절차를 수행할 수 있다. 또한, 기지국은 새로운 발견 채널 (discovery channel)을 디자인해서 주기적으로 해당 채널을 송수신하여 주변에 V2X SL 단말의 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 해당 발견 메시지 (discovery message)를 V2X 데이터 채널 (V2X data channel) 상으로 송수신하여 주변 단말의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

즉, 상술한 절차들에 기초하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신을 위한 세션 설립이 완료될 수 있다.

이후, 상위레이어는 물리계층에게 세션 설립에 대한 정보를 알리고 HARQ-ACK, CSI, link adaptation 과 같은 물리계층 동작을 수행할 수 있다.

하기에서는 상술한 동작 중 HARQ-ACK 피드백 전달을 위해 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 채널을 이용하는 경우에 대해 서술한다 .

또한, 일 예로, 하기에서는 피드백 정보를 전송하기 위한 채널로서 PSFCH 채널을 중심으로 관련 내용을 서술한다. 다만, 일 예로, 피드백 정보를 전달하는 PSFCH(피드백 채널)은 새로운 물리 채널로써 정의될 수도 있지만, 기존 제어 채널(e.g. PSCCH)에 대한 프로세싱 체인을 재활용하여 피드백 정보를 전달하는 피드백 채널로써 정의될 있다. 즉, 피드백 정보는 새롭게 정의된 채널(e.g. PSFCH)을 통해 전송되거나, 기존의 제어 채널을 최대한 재활용한 채널을 통해 전송될 수 있다.

다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 PSFCH 채널이라는 용어를 기준으로 서술한다. 따라서, 하기 실시예에서 “PSFCH 채널을 통해 전송됨”은 “새로운 물리 채널이 정의되지 않고 피드백 정보가 기존 제어 채널을 재활용하여 그 물리채널에 포함되어 전송됨”으로 대체될 수 있다. 또한, 일 예로, 일부 피드백 정보는 PSFCH 채널을 통해 전송되고, 일부 피드백 정보는 제어 채널에 포함되어 전송될 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 고려하여 PSFCH를 중심으로 서술한다.

도 5는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, V2X 서비스와 관련하여 군집 주행과 같이 그룹을 형성하여 서비스가 제공될 수 있다. 일 예로, 동일한 그룹 내에 포함된 V2X 단말들(510-1, 510-2, 510-3)은 그룹캐스트에 기초하여 전송을 수행할 수 있다. 또한, 일부 V2X 단말들(520-1, 520-2, 520-3)은 브로드캐스트에 기초하여 전송할 수 있다. 또한, 일부 V2X 단말(530)은 유니캐스트에 기초하여 전송을 수행할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 상황에 한정되지 않는다. 즉, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 전송이 V2X 서비스를 위해 수행될 수 있다. 이때, 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송을 위한 사이드링크 자원을 FDM (Frequency Division Multiplexing), TDM (Time Division Multiplexing) 및 SDM (Spatial Division Multiplexing, e.g. 빔기반 전송)으로 멀티플렉싱할 수 있다. 이때, 유니캐스트/그룹캐스트 전송은 브로드캐스트 전송과 다르게 피드백 전송이 고려될 수 있다. 일 예로, 유니캐스트/그룹캐스트 전송에서 HARQ 피드백이나 CSI(Channel Status Information) 피드백이 필요할 수 있으며, 피드백 정보는 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 따라서, 유니캐스트/그룹캐스트에서는 피드백 정보 전송을 위한 추가 채널이 고려될 필요성이 있다.

보다 상세하게는, 기존 V2X 시스템(e.g. LTE V2X 시스템)에서는 브로드캐스트 전송만이 수행될 수 있었다. 따라서, V2X 단말들은 주기적으로 트래픽을 브로드캐스트 방식으로 전송하는 동작만이 필요할 수 있었다. 다만, 상술한 바와 같이 새로운 V2X 시스템(e.g. NR V2X 시스템)에서는 유니캐스트/그룹캐스트 전송이 고려되는바, 비주기적/주기적/복합 트래픽 패턴(aperiodic/periodic/combined traffic pattern)을 모두 처리할 필요성이 있다. 따라서, 물리 자원셋은 상술한 바를 고려하여 디자인(또는 설계)될 필요성이 있다. 즉, 물리계층에서 유연하고 심플한 데이터/제어/피드백 정보의 송수신을 수행하기 위한 물리 자원 셋이 필요할 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트/그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송에 대한 물리 자원 셋은 TDM을 기반으로 수행될 수 있다.

보다 상세하게는, 유니캐스트/그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송에 대한 물리 자원 셋은 도 5(a)처럼 각각 서로 다른 시간 자원 및 주파수 자원에 기초하여 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 5(b)처럼 유니캐스트/그룹캐스트 전송에 대한 물리 자원과 브로드캐스트 전송에 물리 자원은 시간 자원에 기초하여 구별될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 5(b)에서 유니캐스트 전송에 대한 물리 자원과 그룹캐스트 전송에 대한 물리 자원은 주파수 자원에 기초하여 구별될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 5(c)처럼 유니캐스트/그룹캐스트 전송에 대한 물리 자원과 브로드캐스트 전송에 물리 자원은 시간 자원에 기초하여 구별될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 5(c)에서 유니캐스트 전송에 대한 물리 자원과 그룹캐스트 전송에 대한 물리 자원은 시간 자원 및 주파수 자원을 공유하도록 설정될 수 있다.

즉, 피드백 정보 전송이 필요한 유니캐스트/그룹캐스트 전송과 피드백 정보 전송이 필요하지 않은 브로드캐스트 전송은 TDM 기반으로 구별되어 동작할 수 있다. 다만, 상술한 물리 자원은 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 도 6은 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대한 물리 자원을 나타낸 도면이다.

일 예로, 유니캐스트/그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송을 위한 물리자원은 PRB 단위, 자원풀(resource pool) 단위, BWP (Bandwidth part)단위 및 캐리어(carrier) 단위 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 또한, 유니캐스트/그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송을 위한 물리자원은 상술한 단위에 대한 조합을 통해서도 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서, 자원풀이란 사이드링크 송수신을 위해 사용되는 시간/주파수 자원 셋을 의미할 수 있다. 또한, BWP란 사이드링크를 통해 데이터 송수신 가능 단말이 가정하는 RF 대역폭에 대응하는 주파수 영역을 의미할 수 있다. 또한, 캐리어란 사이드링크를 통해 데이터 송수신 가능 단말이 사용하는 주파수 영역에서 정의하는 캐리어로써 상술한 BWP 보다는 같거나 큰 주파수 범위를 가질 수 있다. 일 예로, 하나의 캐리어 대역폭 내에 V2X 단말은 하나 또는 복수의 BWP가 설정될 수 있으며, 설정된 하나 또는 복수의 BWP 내에 상기 자원풀이 또한 설정될 수 있다. 만약, NR V2X 내에 BWP 를 정의하지 않는다면, 하나의 캐리어 대역폭 내에 바로 하나 또는 복수의 자원풀이 설정될 수 있다.

이때, 도 6을 참조하면, 복수의 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션이 하나의 사이드링크 자원 풀 내에 설정될 수 있다. 또한, 복수의 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션은 하나의 사이드링크 BWP 또는 하나의 사이드링크 캐리어에서 설정될 수 있다.

또 다른 일 예로, 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션 각각은 각각의 사이드링크 자원 풀 내에서 설정될 수 있다. 또한, 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션 각각은 각각의 사이드링크 BWP 또는 사이드링크 캐리어에서 설정될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 6(a)를 참조하면, 자원 풀 #0에는 하나의 유니캐스트 세션으로서 유니캐스트 #0만이 설정될 수 있다. 이때, 자원 풀 #2에는 하나의 그룹캐스트 세션으로서 그룹캐스트 #0 만이 설정될 수 있다. 또한, 자원 풀 #4에는 유니캐스트 세션 및 그룹캐스트 세션이 모두 설정되어 유니캐스트 #1 및 그룹캐스트 #1이 설정될 수 있다. 즉, 복수의 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션이 하나의 사이드링크 자원 풀 내에 설정되거나, 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션 각각은 각각의 사이드링크 자원 풀 내에서 설정될 수 있다.

또 다른 일 예로, 도 6(b)의 경우에는 하나의 자원 풀에 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송을 위한 세션이 모두 설정될 수 있다. 또한, 도 6(c)의 경우에는 하나의 자원 풀에 복수 개의 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송을 위한 세션이 모두 설정될 수 있다.

즉, 각각의 자원 풀에 대해서 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션이 다르게 설정되는 것이 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 도 6과 같은 환경을 고려하면, V2X 사이드링크 단말(이하, V2X SL 단말)은 하나 이상의 V2X SL 단말들과 유니캐스트 세션 연결을 설정할 수 있다. 즉, V2X SL 단말은 복수 개의 유니캐스트 세션을 통해 복수 개의 V2X SL 단말들과 데이터 송수신을 수행할 수 있다. V2X SL 단말은 복수 개의 유니캐스트 세션을 통해서 동일한 시간 상에서 서로 다른 주파수/공간 자원을 통해서 복수의 데이터/제어 채널의 송수신이 가능할 수 있다. 이때, V2X SL 단말이 동일한 슬롯(또는 심볼)에서 수신한 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송을 수행하는 경우, V2X SL 단말은 복수 개의 유니캐스트 세션을 고려하여 효율적으로 피드백 정보를 전송할 필요성이 있으며, 하기에서는 이에 대해 구체적으로 서술한다.

실시예 1(복수의 유니캐스트 세션이 연결된 경우에 복수의 PSFCH 동시 전송)

도 7은 V2X SL 단말이 복수의 PSFCH를 동시에 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 일 예로, 제 1 V2X SL 단말(710)은 제 2 V2X SL 단말(720)과 유니캐스트 세션을 형성하고, 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 또한, 제 3 V2X SL 단말(730)도 제 2 V2X SL 단말(720)과 유니캐스트 세션을 형성하고, 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 제 2 V2X SL 단말(720) 입장에서는 복수 개의 세션이 형성된 경우를 고려할 수 있다. 여기서, 제 2 V2X SL 단말(720)은 복수 개의 유니캐스트 세션에 기초하여 동작할 수 있다. 이때, 제 2 V2X SL 단말(720)은 동일한 시간에 제 1 V2X SL 단말(710) 및 제 3 V2X SL 단말(730)로부터 데이터를 수신하거나 송신할 수 있다. 일 예로, 제 2 V2X SL 단말(720)은 동일한 슬롯인 n번째 슬롯에서 서로 다른 주파수 자원을 통해서 제 1 V2X SL 단말(710) 및 제 3 V2X SL 단말(730) 각각으로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 제 2 V2X 단말(720)은 n번째 슬롯에서 해당 데이터를 수신하고, 수신 결과에 대한 피드백 정보를 PSFCH를 통해 다음 슬롯인 n+1번째 슬롯에서 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 전송되는 시간 자원은 데이터가 전송되는 슬롯의 다음 슬롯일 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH의 시간 자원은 시간 오프셋 값에 기초하여 지시되는 시간(또는 슬롯)으로 결정될 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 시간 자원은 다르게 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원(e.g. PRB/subchannel)은 각각의 유니캐스트별로 다르게 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 주파수 자원은 PSCCH 또는 PSSCH에 기초하여 시작 위치가 결정되고, RB 수가 결정되어 지시될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, PSFCH 주파수 자원이 다른 방법에 기초하여 결정될 수 있다.

여기서, 제 2 V2X SL 단말(720)은 결정된 PSFCH의 물리 자원을 통해 HARQ 피드백을 제 1 V2X SL 단말(710) 및 제 3 V2X SL 단말(730) 각각으로 전송할 수 있다. 이때, 도 7에서는 PSFCH 전송을 위한 시간 자원은 데이터 채널이 전송된 슬롯 다음 슬롯으로 결정되고, 주파수 자원은 그 데이터/제어채널이 전송되는 주파수 자원에서 전송되는 것을 기준으로 서술하나, 시간 자원 및 주파수 자원은 이에 한정되지는 않는다.

도 7을 참조하면, 제 1 V2X SL 단말(710)은 소스 아이디 및 목적지 아이디에 기초하여 데이터 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 제 1 V2X SL 단말(710)의 소스 아이디가 “1”로 설정될 수 있다. 또한, 제 2 V2X SL 단말(720)의 소스 아이디 및 목적지 아이디가 “2”로 설정될 수 있다. 또한, 제 3 V2X SL 단말(730)의 소스 아이디가 “3”으로 설정될 수 있다. 다만, 상술한 상황은 하나의 일 예일 뿐, 상술한 상황에 한정되지 않는다. 이때, 제 1 V2X SL 단말(710)은 PSCCH에“PSCCH/PSSCH with Source ID=1/Destination ID=2”의 정보를 포함시켜 유니캐스트 전송을 수행할 수 있다. 또한, 제 3 V2X SL 단말(730)은 PSCCH에 “PSCCH/PSSCH with Source ID=3/Destination ID=2”의 정보를 포함시켜 유니캐스트 전송을 수행할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 제 2 V2X SL 단말(720)의 목적지 아이디 값이 “2”이기 때문에 제 2 V2X SL 단말(720)은 제 1 V2X SL 단말(710)과 제 3 V2X SL 단말(730)로부터 각각 유니캐스트 방식으로 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 소스 아이디 및 목적지 아이디 정보를 포함하는 PSCCH 또는 PSSCH는 해당 아이디 정보들을 각 채널이 전달하는 페이로드 내에 포함시켜 전달 하거나 각 채널에서 사용하고 있는 CRC 시퀀스, 데이터 스크램블링 시퀀스 또는 DMRS 시퀀스 등에 상술한 아이디를 대표하는 아이디 시퀀스에 적용하여 (e.g. 스크램블링) 전달할 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 소스 아이디는 HARQ 프로세스 아이디 (HARQ process ID) 값으로 대체 사용되거나 동일하게 사용될 수 있다. 소스 아이디가 HARQ 프로세스 아이디로 대체 사용되는 경우, V2X SL 단말의 물리계층에서 소스 아이디 대신 송신 V2X SL 단말의 아이디는 HARQ 프로세스 아이디로 맵핑해서 사용될 수 있다. 일 예로, 상술한 제 1 V2X SL 단말(710)과 제 3 V2X SL 단말(730)을 위한 PSFCH 전송이 HARQ 프로세스 아이디에 기초하여 수행되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 제 1 V2X SL 단말(710)과 제 3 V2X SL 단말(730) 각각은 자신의 HARQ 프로세스 아이디에 기초하여 해당 HARQ 프로세스 아이디에 연관된 피드백 정보를 수신할 수 있으며, 이에 기초하여 통신을 수행할 수 있다.

또 다른 일 예로, 피드백 전송을 위한 새로운 아이디를 정의하여 상술한 소스 아이디 혹은 HARQ 프로세스 아이디를 대체하여 활용할 수 있다. 그 새로운 아이디는 전체 가능한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세션 총 수 내에 피드백 송수신을 위해서 사용하도록 설정된 값일 수 있다. 일 예로, 가능한 유니캐스트 세션 연결의 총 수가 8인 경우, 그 중에서 특정 인덱스 #0에 해당하는 유니캐스트 세션 상의 피드백 송수신을 구별하는데 활용할 수 있다.

이때, 일 예로, 도 7을 참조하면, 제 2 V2X SL 단말(720)은 n+1번째 슬롯에서 서로 다른 주파수 자원을 통해 제 1 V2X SL 단말(710)과 제 3 V2X SL 단말(730)로 PSFCH를 동시에 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X SL 단말의 능력(Capability)과 관련하여, 복수의 물리채널을 통해 동시 전송을 지원하는 능력이 있는 단말이 존재할 수 있으나, 일부 단말에서는 상술한 능력을 지원하지 않을 수 있다. 일 예로, 상술한 능력 정보 (e.g. SimultaneousPSFCHtransmission-r16)가 기지국에 의해 V2X SL 단말에 설정되거나 설정되지 않을 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 능력 정보는 기설정된 정보로서 V2X SL 단말에 설정되거나 설정되지 않을 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 제 2 V2X SL 단말(720)이 동일한 시간(e.g. 슬롯, OFDM 심볼) 상에서 동시에 복수 채널을 통해 송수신을 수행할 수 있는 능력을 가지고 있는 경우, 제 2 V2X SL 단말(720)은 상술한 바와 같이 동일한 시간에서 제 1 V2X SL 단말(710) 및 제 3 V2X SL 단말(730) 각각으로 서로 다른 주파수 자원을 통해 PSFCH를 전송할 수 있다.

다만, 일 예로, 제 2 V2X SL 단말(720)이 동일한 시간 상에서 동시에 복수 채널을 통해 송수신을 수행할 수 있는 능력을 가지고 있지 않다면, 제 2 V2X SL 단말(720)은 하나의 V2X SL 단말로만 피드백 정보를 전송할 수 있고, 지연이 발생할 수 있는바, V2X SL 단말의 능력에 기초하여 상술한 전송이 수행될 수 있다.

실시예 2 (HARQ-ACK multiplexing mode, PSFCH 전송 모드)

실시예 1처럼 V2X SL 단말이 동일한 시간에 복수 개의 채널을 통해 동시에 PSFCH 전송을 수행하는 경우, PSFCH 최대 전송 파워 감소(max Tx power reduction)로 PSFCH 커버리지가 줄어들 수 있다. 또한, 일 예로, 서로 다른 주파수 자원을 통해 동시에 전송되는 PSFCH가 불연속한 주파수 자원에 기초한 전송인 경우, PSFCH 전송시 OFDM 웨이브폼(waveform)의 특성 상, PAPR (Peak-to-Average Power Ratio)이 증가하여 전송 신뢰도를 확보하지 못할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL 단말이 LTE 시스템의 업링크처럼 SC-FDMA(Single Carrier-Frequency Division Multiple Access)에 기초하여 PSFCH 전송을 수행하고, 상술한바처럼 서로 다른 주파수 자원에서 동시에 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 단일 캐리어(single carrier) 특성이 파괴되어 더 이상 SC-FDMA의 이점인 낮은 PAPR과 그로 인한 더 넓은 커버리지를 제공할 수 없게 된다.

즉, V2X SL 단말에 오직 하나의 채널 전송 만이 주어진 시간에서 수행되는 경우, V2X SL 단말은 PSFCH 전송을 수행하지 못할 수 있다. 따라서, 하기 실시예 2에서는 하나의 주파수 자원을 통해 PSFCH를 전송하는 방법에 대해 서술한다.

여기서, PSFCH 전송은 HARQ-ACK 정보만을 기준으로 서술하였지만, 다른 피드백 정보들 (e.g. CQI, PMI, RI, RSRP, RSRQ, path gain/pathloss, SRI, CRI, interference condition, vehicle motion)도 PSFCH 전송에 기초하여 피드백 될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 PSFCH 전송으로서 HARQ-ACK 정보를 기준으로 본 발명을 서술하며, 상술한 피드백 정보에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 일 예로, 상술한 도 7에서 제 2 V2X SL 단말(720)이 동일한 슬롯에서 제 1 V2X SL 단말(710)에게 HARQ-ACK 피드백을 전송하고, 제 3 V2X SL 단말(730)에게 CSI 피드백 정보를 전송하는 경우에도 상술한 바와 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 상술한 바 및 하기에서는 설명의 편의를 위해 PSFCH로 지칭하지만 구체적인 피드백 정보에 제한되는 것은 아니다.

이때, 일 예로, 도 8은 V2X SL 단말이 하나의 PSFCH를 통해 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 8은 상술한 도 7과 동일하게 제 1 V2X SL 단말(810), 제 2 V2X SL 단말(820) 및 제 3 V2X SL 단말(830)이 복수 개의 세션에 기초하여 데이터 송수신을 수행하는 상황을 나타낼 수 있다.

이때, 일 예로, 제 1 V2X SL 단말(810)도 소스 아이디 및 목적지 아이디에 기초하여 데이터 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 제 1 V2X SL 단말(710)의 소스 아이디가 “1”로 설정될 수 있다. 또한, 제 2 V2X SL 단말(820)의 소스 아이디 및 목적지 아이디가 “2”로 설정될 수 있다. 또한, 제 3 V2X SL 단말(830)의 소스 아이디가 “3”으로 설정될 수 있다. 다만, 상술한 상황은 하나의 일 예일 뿐, 상술한 상황에 한정되지 않는다. 이때, 제 1 V2X SL 단말(810)은 PSCCH에“PSCCH/PSSCH with Source ID=1/Destination ID=2”의 정보를 포함시켜 유니캐스트 전송을 수행할 수 있다. 또한, 제 3 V2X SL 단말(830)은 PSCCH에 “PSCCH/PSSCH with Source ID=3/Destination ID=2”의 정보를 포함시켜 유니캐스트 전송을 수행할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 제 2 V2X SL 단말(7820)의 목적지 아이디 값이 “2”이기 때문에 제 2 V2X SL 단말(820)은 제 1 V2X SL 단말(810)과 제 3 V2X SL 단말(830)로부터 각각 유니캐스트 방식으로 데이터를 수신할 수 있다.

이때, 제 2 V2X SL 단말(820)은 PSFCH가 전송되는 시간 자원 및 주파수 자원을 최종적으로 결정할 수 있다. 일 예로, 제 2 V2X SL 단말(820)이 PSFCH 전송을 수행하는 시간 자원 및 주파수 자원은 미리 특정한 값으로 정해지거나, 기설정되거나 기지국 또는 다른 단말에 의해서 지시 받을 수 있다.

또 다른 일 예로, 제 2 V2X SL 단말(820)이 PSFCH 전송을 수행하는 주파수 자원과 관련하여 PSFCH 자원 집합이 설정될 수 있다. 제 2 V2X SL 단말(820)은 PSFCH 자원 집합에 대한 정보를 기지국 또는 다른 단말로부터 수신할 수 있다. 그 후, 제 2 V2X SL 단말(820)은 PSFCH 자원 집합에 포함된 PSFCH 자원 중에 특정 PSFCH 자원을 통해 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 도 8은 상술한 바와 같이 PSFCH 자원 집합이 설정된 경우일 수 있다. 일 예로, 제 1 V2X SL 단말(810)에 대한 PSFCH 자원 집합과 제 3 V2X SL 단말(830)에 대한 PSFCH 자원 집합이 중복된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 제 2 V2X SL 단말(820)이 제 1 V2X SL 단말(810) 및 제 3 V2X SL 단말(830)로부터 각각 데이터를 수신한 후, 동일한 시간에서 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 제 2 V2X SL 단말(820)은 중복된 자원 상에서 제 1 V2X SL 단말(810)에 대한 피드백 정보 및 제 3 V2X SL 단말(830)에 대한 피드백 정보를 멀티플렉싱할 수 있다. 이때, 일 예로, 피드백 정보는 HARQ-ACK일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다른 피드백 정보일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

제 2 V2X SL 단말(820)이 동일한 PSFCH 자원을 통해 멀티플렉싱된 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 제 1 V2X SL 단말(810)과 제 3 V2X SL 단말(830)은 어느 시간/주파수 자원의 위치에서 PSFCH가 수신될 것인지에 대한 정보를 사전에 확인하여 수신을 준비할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 수신을 위해 제한된 수의 블라인드 복호는 필요할 수 있다.

보다 상세하게는, 제 2 V2X SL 단말(820)은 제 1 V2X SL 단말(810)과 제 3 V2X SL 단말(830)에게 수신한 데이터에 대한 HARQ-ACK 정보를 하나의 PSFCH에 멀티플렉싱하여 정해진 시간/주파수 자원 상에서 전송할 수 있다. 이때, 제 2 V2X SL 단말(820)은 자신의 소스 아이디인 “2” 값에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, “Source ID=2” 값은 PSFCH의 오류정정을 위한 CRC에 마스킹(또는 스크램블링)되어 전송될 수 있다. 이때, CRC에 PSFCH 전송 단말(e.g. 제 2 V2X SL 단말)의 소스 아이디가 마스킹된 경우, 피드백 페이로드(feedback payload) 내에는 전송 단말의 소스 아이디가 포함되지 않을 수 있다.

또한, 일 예로, 제 2 V2X SL 단말(820)은 PSFCH 내에 아이디 값을 포함시켜 전송할 수 있다. 이때, 이를 수신한 제 1 V2X SL 단말(810)과 제 3 V2X SL 단말(830)은 아이디 값에 기초하여 해당 피드백 정보가 제대로 수신되었는지 여부를 판단할 수 있다.

이때, 일 예로, 소스 아이디는 HARQ 프로세스 아이디로 대체 사용될 수 있다. 보다 상세하게는, 송신 단말(e.g. 제 1 V2X SL 단말, 제 3 V2X SL 단말)의 SCI 내에 HARQ 프로세스 아이디 값과 목적지 아이디 값이 포함되어 수신 단말(e.g. 제 2 V2X SL 단말)로 전송될 수 있다. 즉, 송신 단말과 수신 단말은 HARQ 프로세스 아이디를 소스 아이디를 대체하여 사용할 수 있으며, 이를 통해 해당 단말을 지시할 수 있다.

다른 일 예로, 피드백 전송을 위한 새로운 아이디를 정의하여 상술한 소스 아이디 혹은 HARQ 프로세스 아이디를 대체하여 활용할 수 있다. 그 새로운 아이디는 전체 가능한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세션 총 수 내에 피드백 송수신을 위해서 사용하도록 설정된 값일 수 있다. 일 예로, 가능한 유니캐스트 세션 연결의 총 수가 8인 경우, 그 중에서 특정 인덱스 #0에 해당하는 유니캐스트 세션 상의 피드백 송수신을 구별하는데 활용할 수 있다.

일 예로, 제 1 V2X SL 단말과 제 3 V2X SL 단말은 PSFCH를 통해 수신한 피드백 정보 비트들 중 각각의 단말에 해당하는 피드백 정보 비트들을 추출할 수 있다. 이때, 도 9를 참조하면, 피드백 정보 비트 추출을 위해서 HARQ-ACK 코드북은 제 1 V2X SL 단말과 제 3 V2X SL 단말을 위한 소스 아이디 또는 HARQ 프로세스 아이디 값에 기초하여 생성될 수 있다.

보다 상세하게는, 상술한 바와 같이 제 1 V2X SL 단말의 소스 아이디가 “1”이고, 제 3 V2X SL 단말의 소스 아이디가 “3”인 경우, HARQ-ACK 코드북 내에 해당 단말의 정보 비트 위치는 소스 아이디 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 도 9와 같이 Bit #1은 “S-ID=1”에 해당하는 단말을 위한 HARQ-ACK 정보 비트로 설정될 수 있다. 또한, Bit #3은 “S-ID=3”에 해당하는 단말을 위한 HARQ-ACK 정보 비트로 설정될 수 있다. 다만, 상술한 바는 하나의 일 예일 뿐, 다르게 설정되는 것도 가능할 수 있다. 일 예로, CBG (code block group)이 사이드링크에 설정된 경우, CBG를 기준으로 코드북을 구성할 수 있다. 즉, CBG 마다 하나의 HARQ-ACK 정보 비트를 생성할 수 있다. 이때, 도 9에서는 하나의 TB (Transport Block)마다 하나의 HARQ-ACK 정보 비트를 생성하는 것으로 서술하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 동일한 주파수 자원을 통해 복수 개의 세션에 대한 피드백 정보가 멀티플렉싱되어 PSFCH를 통해 전송되는 경우, HARQ-ACK 코드북은 각각의 송신 단말에 대한 소스 아이디 또는 HARQ 프로세스 아이디 또는 상기 언급한 새로운 아이디에 기초하여 구성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 기지국 스케줄링 모드에서 기지국에 의해 사이드링크 피드백 전송을 위한 자원이 결정될 수 있다. 이때, 기지국은 상술한 사이드링크 PSFCH 전송을 위한 복수의 자원들을 포함하는 자원 셋 내에서 하나의 특정 자원을 DCI 시그널링(PDCCH)을 통해서 송신 V2X SL 단말에게 제공해 줄 수 있다. 이때, 송신 V2X SL 단말들은 수신 V2X SL 단말에게 SCI 시그널링(PSCCH)을 통해서 PSFCH 전송 자원을 지시할 수 있다.

보다 상세하게는, 상술한 도면에서 제 1 V2X SL 단말과 제 3 V2X SL 단말은 기지국으로부터 PSFCH 전송을 위한 특정 자원의 인덱스를 DCI 시그널링(즉, PDCCH 전송)을 통해서 지시 받을 수 있다. 이후, 제 1 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말 각각은 제 2 V2X SL 단말에게 SCI 시그널링(즉, PSCCH 전송)과 데이터 전송을 수행할 수 있으며, SCI에는 PSFCH 전송을 위한 특정 자원 정보가 포함될 수 있다.

이때, 제 2 V2X SL 단말이 제 1 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말로부터 동일한 사이드링크 자원 상에서 PSFCH 전송을 지시받은 경우, 제 2 V2X SL 단말은 HARQ-ACK 피드백 정보들을 하나의 PSFCH 채널에 멀티플렉싱하여 전송할 수 있다. 반면, 제 2 V2X SL 단말이 제 1 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말로부터 다른 사이드링크 자원 상에서 PSFCH 전송을 지시받은 경우, 제 2 V2X SL 단말은 각각의 HARQ-ACK 피드백 정보들을 해당 PSFCH 채널을 통해서 각각 전송할 수 있다. 즉, 제 2 V2X SL 단말이 동일한 주파수 자원을 통해 복수의 피드백 정보 전송을 지시 받은 경우, 제 2 V2X SL 단말은 멀티플렉싱을 통해 하나의 PSFCH 채널을 통해 피드백 정보를 전송할 수 있다.

또한, 상술한 도면에서 V2X SL 단말의 수, 소스 아이디, 목적지 아이디 등은 설명의 편의를 위한 하나의 일 예일 뿐, 다르게 설정될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 8과 관련하여, 제 1 V2X SL 단말(810), 제 2 V2X SL 단말(820) 및 제 3 V2X SL 단말(830)이 그룹캐스트 세션에 기초하여 서로 연관된 경우로서 제 1 V2X SL 단말(810)과 제 2 V2X SL 단말(820)이 유니캐스트 세션을 형성하고, 제 3 V2X SL 단말(810)과 제 2 V2X SL 단말(820)이 유니캐스트 세션을 형성한 경우일 수 있다. 즉, 그룹캐스트 세션 및 복수 개의 유니캐스트 세션이 설정된 경우에 상술한 바와 같이 동작할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 8과 관련하여, 그룹캐스트 세션과 무관하게 제 1 V2X SL 단말(810)과 제 2 V2X SL 단말(820)이 유니캐스트 세션을 형성하고, 제 3 V2X SL 단말(810)과 제 2 V2X SL 단말(820)이 유니캐스트 세션을 형성한 경우일 수 있다.

상술한 경우에서 제 2 V2X SL 단말(820)은 유니캐스트 세션 전송과 연관된 물리 자원에서 하나의 PSFCH 내에 멀티플렉싱을 통해 PSFCH 전송을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, 그룹캐스트 세션과 무관하게 복수 개의 유니캐스트 세션이 설정된 경우에 상술한 바와 같이 동작할 수 있다.

또 다른 일 예로, V2X SL 단말이 특정 주파수 자원을 기반으로 하나의 PSFCH 전송을 통해서 복수의 유니캐스트 데이터 전송에 대한 피드백 전송을 적용하는 경우에 특정 시간 윈도우 내에 TDM에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.

일 예로, 상술한 도 10을 참조하면 도 8과 같이, 제 1 V2X SL 단말(1010) 및 제 3 V2X SL 단말(1030)은 n번째 슬롯에서 데이터를 제 2 V2X SL 단말(1020)로 전송할 수 있다. 이때, 제 2 V2X SL 단말(1020)은 n+1번째 슬롯에서 각각의 단말로 PSFCH를 통해 피드백 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 상술한 바처럼 각각의 세션에 기초하여 PSFCH 자원 집합이 설정될 수 있다. 상술한 바차럼 제 1 V2X SL 단말(1010)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원과 제 3 V2X SL 단말(1030)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원이 동일할 수 있다. 도 8에서는 각각의 피드백 정보를 멀티플렉싱에 기초하여 전송하였다. 이때, 일 예로, 도 10을 참조하면, 각각의 피드백 정보는 특정 시간 윈도우 내에서 TDM 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 특정 시간 윈도우는 기설정되거나 지시될 수 있다.

도 10을 참조하면, 제 1 V2X SL 단말(1010)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원과 제 3 V2X SL 단말(1030)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원이 동일하게 설정될 수 있다. 또는 각각 다른 주파수 자원에서 PSFCH 전송을 서로 다른 시간에서 전송할 수 있다. 여기서, 제 1 V2X SL 단말(1010)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원과 제 3 V2X SL 단말(1030)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원이 동일하게 설정된 경우, 제 2 V2X SL 단말(1020)은 TDM 방식으로 n+1번째 슬롯에서 상술한 주파수 자원을 통해 제 1 V2X SL 단말(1010)로 PSFCH를 전송할 수 있다. 그 후, 제 2 V2X SL 단말(1020)은 n+2번째 슬롯에서 상술한 주파수 자원을 통해 제 3 V2X SL 단말(1030)로 PSFCH를 전송할 수 있다. 즉, V2X SL 단말은 동일한 주파수 자원을 갖는 PSFCH를 서로 다른 슬롯에서 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 슬롯 n에서 수신한 제 1 V2X SL 단말(1010)과 제 3 V2X SL 단말(1030)의 유니캐스트 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송이 n+1 슬롯부터 n+4 슬롯의 시간 윈도우 내에서 전송 가능한 슬롯에서 수행될 수 있다. 즉, 특정 시간 윈도우는 n+1 슬롯부터 n+4 슬롯일 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, PSFCH 전송을 위한 시간 윈도우가 설정될 수 있다. 이때, 제 1 V2X SL 단말(1010)과 제 3 V2X SL 단말(1030) 각각에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보는 각각 다른 슬롯에서 수행될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 10을 참조하면, 제 1 V2X SL 단말(1010)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원과 제 3 V2X SL 단말(1030)로 전송되는 PSFCH 주파수 자원이 다르게 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 피드백 시간 윈도우(Feedback Time Window)는 n+1번째 슬롯(slot n+1) 및 n+2번째 슬롯(slot n+2)로 설정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 제 2 V2X SL 단말(1020)은 피드백 시간 윈도우 내에서 전송 가능한 슬롯을 통해 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 제 2 V2X SL 단말(1020)은 TDM 방식으로 n+1번째 슬롯에서 제 1 V2X SL 단말(1010)에 대한 주파수 자원을 통해 제 1 V2X SL 단말(1010)로 PSFCH를 전송할 수 있다. 그 후, 제 2 V2X SL 단말(1020)은 n+2번째 슬롯에서 제 3 V2X SL 단말(1030)에 대한 주파수 자원을 통해 주파수 자원을 통해 제 3 V2X SL 단말(1030)로 PSFCH를 전송할 수 있다. 즉, V2X SL 단말은 피드백 시간 윈도우 구간 내에서 서로 다른 슬롯/OFDM 심볼에 기초하여 각각의 PSFCH를 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 어떤 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행하는 것인지에 대해서는 데이터 수신 단말(e.g. 제 2 V2X SL 단말)이 결정할 수 있다. 이때, 제 1 V2X SL 단말(1010)과 제 3 V2X SL 단말(1030) 각각은 미리 정해진 슬롯 시간 윈도우 내에서 블라인드 복호를 통해서 제 2 V2X SL 단말(1020)의 PSFCH 전송을 수신하는 것을 기대할 수 있다. 또한, 일 예로, 제 1 V2X SL 단말(1010)과 제 3 V2X SL 단말(1030) 각각은 소스 아이디 또는 HARQ 프로세스 아이디를 기반으로 시간 윈도우 내에서 어떤 슬롯에서 전송이 수행될지를 묵시적으로 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

실시예 3 (그룹캐스트 세션 기반 PSFCH 전송)

일 예로, 그룹캐스트 세션에 연관된 단말들 사이에서 복수의 유니캐스트 세션이 형성될 수 있다. 즉, 그룹캐스트 세션에 포함된 단말들 상호 간에 유니캐스트 세션이 형성될 수 있다. 이때, 일 예로, 복수의 유니캐스트 세션이 동일한 그룹캐스트 세션에 연관된 단말들 사이에서 형성된 경우, HARQ-ACK 피드백 정보는 그룹캐스트 세션에 연관된 자원을 통해 전송될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 11에서 제 1 V2X SL 단말(1110), 제 2 V2X SL 단말(1120) 및 제 3 V2X SL 단말(1130)은 동일한 그룹캐스트에 기초하여 연관된 단말들일 수 있다. 이때, 도 8과 유사하게, 제 1 V2X SL 단말(1110)과 제 2 V2X SL 단말(1120)은 유니캐스트 세션을 형성하고, 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 또한, 제 3 V2X SL 단말(1130)과 제 2 V2X SL 단말(1120)은 유니캐스트 세션을 형성하고, 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 동일한 그룹캐스트 세션에 연관된 단말들 사이에서 복수 개의 유니캐스트 세션이 형성될 수 있다.

여기서, 상위 계층(e.g. application layer)에서는 유니캐스트와 그룹캐스트 세션에 대한 연결을 수립시에, 어떤 단말들과 그 연결들이 이루어지는지 확인할 수 있다. 다만, 라디오 레이어 계층에서는 어떤 단말들이 동일한 그룹에 포함되는지 여부 및 그룹 내에 추가로 유니캐스트 세션이 형성되었는지 여부를 확인하지 못할 수 있다. 따라서, 라디오 레이어 계층에서는 어플리케이션 계층에서 수립한 연결 정보와 라디오 레이어에서 사용되는 특정 아이디들 (e.g. destination ID, source ID, HARQ process ID, etc.) 사이에 매핑 관계를 설정할 필요성이 있다. 이를 통해, 라디오 레이어에서는 어떤 아이디에 해당하는 단말들이 서로 연결되어 있는지 확인할 수 있으며, 이에 기초하여 상술한 바와 같이 그룹캐스트 자원을 이용할 수 있다.

일 예로, 도 11에서 제 1 V2X SL 단말(1110), 제 2 V2X SL 단말(1120) 및 제 3 V2X SL 단말(1130)이 동일한 그룹캐스트 세션에 연관되어 있는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 상술한 유니캐스트 세션이 추가로 형성되는 경우, 제 1 V2X SL 단말(1110) 및 제 3 V2X SL 단말(1130)을 위한 HARQ-ACK 정보 비트들은 그룹캐스트 세션 전송과 연관된 물리 자원에서 하나의 PSFCH 내에 멀티플렉싱되어 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹캐스트 자원 영역 내에 미리 설정된 자원을 통해서 PSFCH 전송을 그룹캐스트를 통해 전송하는 경우, 복수의 유니캐스트 송신 단말들에게 동시에 HARQ-ACK 정보들을 전달할 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹캐스트 기반 PSFCH 전송을 수신한 데이터 송신 단말들은 상술한 도 8 내지 도 10에서 제시된 방법에 기초하여 해당 단말의 HARQ-ACK 정보를 획득할 수 있다. 즉, 소스 아이디 또는 HARQ 프로세스 아이디 또는 새로운 아이디에 기초하여 코드북을 생성하고, 이에 기초하여 해당 단말이 자신의 정보를 확인함으로서 해당 단말의 HARQ-ACK 정보를 획득할 수 있다. 이때, 복수의 유니캐스트에 대한 피드백 정보가 그룹캐스트 PSFCH 자원을 통해 동시에 전송되는바, 지연을 줄일 수 있으며, 자원 효율을 높일 수 있다.

또 다른 일 예로, 피드백 전송을 위한 새로운 아이디를 정의하여 상술한 소스 아이디 또는 HARQ 프로세스 아이디를 대체하여 활용할 수 있다. 그 새로운 아이디는 전체 가능한 유니캐스트 혹은 그룹캐스트 세션 총 수 내에 피드백 송수신을 위해서 사용하도록 설정된 값일 수 있다. 일 예로, 가능한 유니캐스트 세션 연결의 총 수가 8인 경우, 그 중에서 특정 인덱스 #0에 해당하는 유니캐스트 세션 상의 피드백 송수신을 구별하는데 활용할 수 있다.

또한, 일 예로, 복수의 유니캐스트에 대한 피드백 정보는 그룹캐스트 세션 전송과 연관된 주파수 자원에서 TDM 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 보다 상세하게는, 상술한 바와 같이, 그룹캐스트 세션 전송과 연관된 주파수 자원에서 특정 시간 윈도우가 설정될 수 있다. 이때, 복수의 유니캐스트에 대한 피드백 정보는 그룹캐스트 세션 전송과 연관된 주파수 자원에서 전송되서 시간 윈도우 내에서 서로 다른 시간에 전송될 수 있다. 이때, PSFCH를 전송하는 단말은 그룹캐스트 데이터에 대한 PSFCH 및 복수의 유니캐스트 각각에 대한 PSFCH가 전송되는 시간을 결정할 수 있다. 또한, 일 예로, 복수의 유니캐스트에 기초하여 데이터 전송을 수행하는 단말은 소스 아이디 또는 HARQ 프로세스 아이디에 기초하여 해당된 시간에서 상술한 그룹캐스트의 주파수 자원을 통해 PSFCH를 수신할 수 있다.

또한, 일 예로, 그룹캐스트 세션을 위한 PSFCH 주파수 자원 집합이 설정될 수 있다. 또한, 복수 개의 유니캐스트 세션 각각에 대한 PSFCH 주파수 자원 집합이 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH를 전송하는 단말은 그룹캐스트 세션에 대한 PSFCH 주파수 자원 집합 및 복수 개의 유니캐스트 세션 각각에 대한 PSFCH 주파수 자원 집합 중 중복되는 PSFCH 주파수 자원이 존재하는 경우, PSFCH를 전송하는 단말은 해당 주파수 자원을 선택하여 멀티플렉싱에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.

반면, 중복되는 PSFCH 주파수 자원이 존재하지 않거나, 일부만 존재하는 경우, PSFCH를 전송하는 단말은 중복되지 않는 PSFCH에 대해서는 별도의 주파수 자원을 통해 멀티플렉싱에 기초하지 않고 PSFCH 전송을 수행할 수 있으며, 중복되는 PSFCH에 대해서만 멀티플렉싱에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.

그 밖의 실시예

또 다른 일 예로, 복수의 유니캐스트 세션에 기초하여 데이터를 전송하는 단말들 각각을 위한 HARQ-ACK 정보 비트를 번들링하여 하나의 PSFCH 내에서 전송할 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 수행하는 단말은 유니캐스트 세션에 기초하여 각각의 송신 단말로부터 수신한 데이터 정보의 성공적인 수신 여부를 판단하고 적어도 하나의 NACK이 있는 경우에는 두 단말 모두에게 번들링한 NACK을 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 모든 피드백 응답이 ACK 인 경우, 번들링한 ACK을 모든 단말에게 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 번들링의 경우에는 상술한 실시예 1 내지 실시예 3과 비교하여 피드백 제어 정보(Feedback control information) 크기를 줄일 수 있어 PSFCH 커버리지를 향상시킬 수 있다.

또한, 일 예로, PSFCH를 전송하는 단말은 NACK에 해당하는 단말들만이 수신할 수 있는 하나의 PSFCH를 전송하도록 할 수 있다. 보다 상세하게는, 지정된 시간/주파수 자원에서 자신이 전송한 데이터와 연관된 PSFCH를 수신하지 못한 단말은 그 데이터 전송 결과를 “ACK”으로 판단할 수 있다. 이때, 데이터 송신 단말이 데이터 전송 결과를 수신하지 못한 경우, 데이터 송신 단말은 상위레이어(e.g. MAC)에게 “ACK”을 전달할 수 있다. 즉, PSFCH를 전송하는 단말은 긍정 응답에 대해서는 피드백을 제공하지 않고, 부정 응답에 대해서는 소스 아이디 또는 HARQ 프로세스 아이디 또는 새로운 아이디 값을 기반으로 (e.g. PSFCH 페이로드 내에 포함시키거나 or CRC scrambling or PSFCH scrambling 등등) PSFCH를 전송하여 NACK에 해당하는 단말들만 수신할 수 있도록 할 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 실시예 1 내지 실시예 3과 관련하여, 단말 능력(capability)에 대한 정보가 기지국에 의해 단말에게 사전에 제공될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 능력(capability)에 대한 정보가 사전에 제공될 수 있으며, 구체적인 단말 능력 정보는 하기 표 12와 같을 수 있다. 또한, 일 예로, 표 13의 능력 정보에 기초하여 표 12의 능력 정보가 유도될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 12]

[표 13]

또 다른 일 예로, PSFCH 전송을 수행하는 단말에서 PSCCH/PSSCH 전송이 PSFCH 전송이 동일한 슬롯에서 발생하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, PSFCH 수신을 위한 단말이 PSCCH/PSSCH 수신과 동일한지 여부에 기초하여 PSFCH 전송을 수행하는 단말의 동작이 다를 수 있다.

보다 상세하게는, PSFCH 전송을 수행하는 단말이 PSFCH가 전송하는 슬롯에서 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하지 않고, 다른 단말을 위한 PSCCH/PSSCH 전송만 있는 경우, PSFCH 전송을 수행하는 단말은 다른 단말에게 전송하는 PSCCH/PSSCH 전송과 유니캐스트에 기초하여 데이터를 전송한 단말(또는 단말들)을 위한 PSFCH 전송을 동일한 슬롯에서 수행할 수 있다.

또 다른 일 예로, 복수의 유니캐스트 세션이 존재하는 경우로서 PSFCH를 전송하는 단말이 데이터를 전송한 단말 중 일부에만 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 상술한 도면에서 제 2 V2X SL 단말이 제 1 V2X SL 단말로 전송할 하나의 PSCCH/PSSCH가 있고, 제 3 V2X SL 단말로는 전송할 PSCCH/PSSCH가 없는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 제 2 V2X SL 단말은 제 1 V2X SL 단말로 전송할 PSSCH 채널에 피드백 정보를 피기백(piggyback)하여 전송할 수 있다. 반면, 제 3 V2X SL 단말로는 전송할 PSCCH/PSSCH가 없는바, 제 2 V2X SL 단말은 제 3 V2X SL 단말로 PSFCH만을 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 제 2 V2X SL 단말이 제 1 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말 모두에 각각 PSCCH/PSSCH 전송을 수행해야 하는 경우, 제 2 V2X SL 단말은 각각의 PSSCH 채널 각각에 해당 제 1 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말을 위한 피드백 정보를 피기백하여 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 도면에서 제 1 V2X SL 단말, 제 2 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말이 그룹캐스트 세션을 형성하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 제 2 V2X SL 단말이 그룹캐스트 기반으로 동일한 슬롯에서 PSSCH 전송을 제 1 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말에게 수행하는 경우, 제 2 V2X SL 단말은 그룹캐스트의 PSSCH 채널에 제 1 V2X SL 단말 및 제 3 V2X SL 단말 각각을 위한 피드백 정보를 피기백하여 전송할 수 있다. 일 예로, 제 1 V2X SL 단말과 제 3 V2X SL 단말은 그룹캐스트 PSSCH 채널이 할당된 물리자원 내에 사전에 미리 정해진 또는 지시된 시간/주파수 자원 상에서 자신의 피드백 정보를 추출하여 수신할 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 바와 같이, 실시예 1 내지 3에서 피드백 전송을 위한 새로운 아이디를 정의하여 상술한 소스 아이디 혹은 HARQ 프로세스 아이디를 대체하여 활용할 수 있다. 그 새로운 아이디는 전체 가능한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세션 총 수 내에 피드백 송수신을 위해서 사용하도록 설정된 값일 수 있다. 일 예로, 가능한 유니캐스트 세션 연결의 총 수가 8인 경우, 그 중에서 특정 인덱스 #0에 해당하는 유니캐스트 세션 상의 피드백 송수신을 구별하는데 활용할 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 실시예 1 내지 실시예 3에서 상술한 소스 아이디 및 목적지 아이디 정보를 포함하는 PSCCH 또는 PSSCH는 해당 아이디 정보들을 각 채널이 전달하는 페이로드 내에 포함시켜 전달 하거나 각 채널에서 사용하고 있는 CRC 시퀀스, 데이터 스크램블링 시퀀스 또는 DMRS 시퀀스 등에 상술한 아이디를 대표하는 아이디 시퀀스에 적용하여 (e.g. 스크램블링) 전달할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 소스 아이디는 HARQ 프로세스 아이디 (HARQ process ID) 값으로 대체 사용되거나 동일하게 사용될 수 있다. 소스 아이디가 HARQ 프로세스 아이디로 대체 사용되는 경우, V2X SL 단말의 물리계층에서 소스 아이디 대신 송신 V2X SL 단말의 아이디는 HARQ 프로세스 아이디로 맵핑해서 사용될 수 있다. 일 예로, 상술한 도면들에서 제 1 V2X SL 단말과 제 3 V2X SL 단말을 위한 PSFCH 전송이 HARQ 프로세스 아이디에 기초하여 수행되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 제 1 V2X SL 단말과 제 3 V2X SL 단말 각각은 자신의 HARQ 프로세스 아이디에 기초하여 해당 HARQ 프로세스 아이디에 연관된 피드백 정보를 수신할 수 있으며, 이에 기초하여 통신을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 상술한 실시예 1 내지 실시예 3에서 적용될 수 있다.

도 12은 복수의 유니캐스트 세션을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 12를 참조하면, 수신 단말은 복수 개의 송신 단말 각각으로부터 사이드링크 상의 유니캐스트 전송 기반 데이터/제어 채널을 수신할 수 있다.(S1210) 이때, 도 1 내지 도 11에서 상술한 바와 같이, 수신 단말과 복수 개의 송신 단말은 복수 개의 유니캐스트 세션을 형성할 수 있다. 또한, 송신 단말 및 수신 단말은 상술한 V2X SL 단말일 수 있다. 즉, V2X SL 단말은 V2X 사이드링크에 기초하여 복수 개의 V2X SL 단말들과 유니캐스트 세션을 형성하고 데이터 송수신을 수행할 수 있다.

이때, 수신 단말은 복수 개의 송신 단말 각각으로 피드백 정보를 전송하기 위한 각각의 PSFCH 전송 자원을 결정할 수 있다. (S1220) 이때, 일 예로, 도 1 내지 도 11에서 상술한 바와 같이, 수신 단말은 데이터/제어 채널에 대한 정보, 미리 결정된 정보 및 지시된 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 PSFCH 전송을 위한 시간/주파수 자원을 결정할 수 있다. 이때, 수신 단말은 복수 개의 유니캐스트 세션에 기초하여 데이터를 수신하였는바, 복수 개의 송신 단말 각각으로 피드백 정보를 전송할 수 있다.(S1230) 이때, 일 예로, 상술한 도 7에서처럼 수신 단말은 복수 개의 송신 단말 각각에 대한 PSFCH의 주파수 자원을 다르게 설정하여 각각 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 도 8에서처럼 수신 단말은 복수 개의 송신 단말 각각에 대한 피드백 정보를 하나의 PSFCH로 멀티플렉싱하여 하나의 PSFCH를 통해 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 13은 복수의 유니캐스트 세션을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 13을 참조하면, 수신 단말은 복수 개의 송신 단말로부터 유니캐스트 전송 기반 데이터/제어 채널을 수신하고, 복수 개의 송신 단말 각각으로 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH 전송 자원을 결정할 수 있으며, 이는 상술한 도 12와 같다.(S1310)

이때, 복수 개의 유니캐스트 전송 각각에 대한 PSFCH 주파수 자원이 중복되는 경우(S1320), 상기 데이터/제어 채널을 수신한 단말은 복수 개의 송신 단말로 전송하는 피드백 정보를 하나의 PSFCH로 멀티플렉싱하여 정해진 시간/주파수 자원에서 전송할 수 있다. (S1330) 또한, 복수 개의 유니캐스트 전송 각각에 대한 PSFCH 주파수 자원이 중복되지 않는 경우(S1320), 수신 단말은 유니캐스트 각각에 대한 피드백 정보를 각각의 PSFCH를 통해 정해진 시간/주파수 자원에서 전송을 수행할 수 있다.(1340)

일 예로, 도 1 내지 도 11에서 상술한 바처럼, 수신 단말은 각각의 유니캐스트에 대해 설정된 PSFCH 자원 집합 중 중복되는 PSFCH 자원을 선택하여 멀티플렉싱을 통해 피드백 정보를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 수신 단말이 피드백 정보를 전송하는 PSFCH 자원에 대한 정보는 각각의 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 이때, 복수 개의 유니캐스트 전송에 대한 PSFCH 주파수 자원이 중복되는 경우, 수신 단말은 멀티플렉싱을 통해 하나의 PSFCH 주파수 자원을 통해 전송을 수행할 수 있다. 반면, 복수 개의 유니캐스트 전송에 대한 PSFCH 주파수 자원이 중복되지 않는 경우, 수신 단말은 유니캐스트 각각에 대한 피드백 정보를 각각의 PSFCH를 통해 정해진 시간/주파수 자원에서 전송할 수 있다.

도 14은 복수의 유니캐스트 세션 및 그룹캐스트 세션을 고려하여 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 14를 참조하면, 수신 단말은 복수 개의 송신 단말로부터 유니캐스트 전송 기반 데이터/제어 채널을 수신하고, 복수 개의 송신 단말 각각으로 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH 전송 자원을 결정할 수 있으며, 이는 상술한 도 12와 같다.(S1410) 이때, 복수 개의 송신 단말이 연관된 동일한 그룹캐스트가 존재할 수 있다. 즉, 복수 개의 송신 단말은 수신 단말과 각각 유니캐스트 세션을 형성할 수 있지만, 이와 별도로 그룹캐스트 세션을 형성할 수 있다.

이때, 복수 개의 송신 단말들이 연관된 동일한 그룹캐스트 존재하는 경우, 수신 단말은 그룹캐스트의 PSFCH 전송 자원을 통해 유니캐스트 각각에 대한 피드백 정보를 송신 단말들로 전송할 수 있다.(S1430) 일 예로, 도 1 내지 도 11에서 상술한 바처럼 그룹캐스트 세션을 위한 PSFCH 전송 자원이 설정될 수 있다. 따라서, 수신 단말은 복수 개의 유니캐스트에 기초하여 데이터/제어 채널이 각각 전송된 경우라도 동일한 그룹캐스트 내에 송신 단말들이 연관되어 있으면 그룹캐스트 세션을 위한 PSFCH 전송 자원을 통해 피드백 정보를 각각의 송신 단말들로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

반면, 복수 개의 송신 단말들이 연관된 동일한 그룹캐스트 존재하지 않는 경우, 수신 단말은 유니캐스트 각각에 대한 피드백 정보를 각각의 PSFCH를 통해 정해진 시간/주파수 자원에서 전송할 수 있다. (S1440) 이때, 일 예로, 상술한 도 12 또는 도 13에 기초하여 수신 단말은 복수 개의 유니캐스트에 대한 PSFCH를 각각의 시간/주파수 자원에서 전송할 수 있다. 또는, 일 예로, 수신 단말은 복수 개의 유니캐스트에 대한 PSFCH를 하나의 PSFCH에서 멀티플렉싱을 통해 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 15는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

기지국 장치(1500)는 프로세서(1520), 안테나부(1512), 트랜시버(1514), 메모리(1516)를 포함할 수 있다.

프로세서(1520)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1530) 및 물리계층 처리부(1540)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1530)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1540)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1520)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1500) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1512)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1514)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1516)는 프로세서(1520)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1500)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

기지국(1500)의 프로세서(1520)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

단말 장치(1550)는 프로세서(1570), 안테나부(1562), 트랜시버(1564), 메모리(1566)를 포함할 수 있다.

프로세서(1570)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1580) 및 물리계층 처리부(1562)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1580)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1590)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1570)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1550) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1562)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1564)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1566)는 프로세서(1570)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1550)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

보다 상세하게는, 일 예로, 기지국 장치(1500)의 프로세서(1520)는 복수 개의 단말들의 위치 정보를 수집하고, 유니캐스트/그룹캐스트을 위한 발견 절차를 초기화 할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(1500)의 프로세서(1520)는 PSFCH 시간 주파수 자원에 대한 슬롯, OFDM 심볼 및 시간 오프셋 값 중 적어도 어느 하나 이상을 단말 장치(1550)에게 제공하여 설정하도록 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국 장치(1500)의 프로세서(1520)는 DCI를 통해서 PSFCH 시간 주파수 자원에 대한 슬롯, OFDM 심볼 및 시간 오프셋 값 중 적어도 어느 하나 이상을 단말 장치(1550)에게 제공하여 설정하도록 할 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국 장치(1500)의 프로세서(1520)는 PSFCH 주파수 자원 정보를 단말 장치(1550)에게 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(1500)의 프로세서(1520)는 단말의 능력 정보를 단말 장치(1550)로 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 PSFCH 시간 주파수 자원에 대한 정보를 다른 단말 장치에게 제공하여 설정하도록 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 SCI를 통해서 PSFCH 시간/주파수 자원을 제공하여 설정하도록 할 수 있다.

또한, 상술한 바에 기초하여 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 PSCCH를 통해 사이드링크 데이터에 대한 제어 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 또한, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터에 대한 데이터 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 수신한 사이드링크 데이터에 기초하여 피드백 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 이때, 단말 장치(1550)의 프로세서(1570)는 결정된 PSFCH의 시간 자원 및 주파수 자원을 이용하여 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

기지국 : 1500 프로세서 : 1520
상위 계층 처리부 : 1530 물리 계층 처리부 : 1540
안테나부 : 1512 트랜시버 : 1514
메모리 : 1516 단말 : 1550
프로세서 : 1570 상위 계층 처리부 : 1562
물리 계층 처리부 : 1580 안테나부 : 1564
트랜시버 : 1590 메모리 : 1566

Claims

NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백 절차를 수행하는 방법에 있어서,
복수 개의 송신 단말 각각으로부터 사이드링크 상의 유니캐스트 전송 기반 데이터/제어 채널을 수신하는 단계;
상기 복수 개의 송신 단말 각각으로 피드백 정보를 전송하기 위한 각각의 PSFCH (Physical Sidelink Control Channel) 전송 자원 결정하는 단계; 및
상기 결정된 각각의 PSFCH 전송 자원을 통해 상기 송신 단말들 각각으로 피드백 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법.