KR20210020739A - 무선통신시스템에서 harq 코드북 결정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 NR V2X 시스템에서 송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, HARQ 피드백 정보 전송 방법은 스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 수신 단말로 PSSCH을 전송하는 단계, 적어도 하나 이상의 수신 단말로부터 PSSCH 전송에 대한 피드백 정보를 수신하는 단계, 상향링크 슬롯과 연관된 PSSCH/PSFCH 오케이션, PSSCH 오케이션 내의 사이드링크 데이터 전송 타입, 연관된 사이드링크 HARQ 보고 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 구성된 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트 구성하는 단계, 구성된 사이드링크 HARQ 비트 및 상향링크 HARQ 비트를 멀티플렉싱하여 기지국으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선통신시스템에서 HARQ 코드북 결정 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING HARQ CODEBOOK IN WIRELESS COMMUNINCATION SYSTEM}

본 발명은 무선통신시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 코드북을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 NR(New Radio) 차량 간 통신(V2X, Vehicle To Everything)에서 HARQ 코드북을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.

일 예로, V2X 통신 서비스를 위해 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 또한, 단말은 Uu 링크 상의 피드백 정보를 기지국으로 보고할 필요성이 있다. 이때, 단말이 서로 다른 링크(Uu링크/SL링크)에 연관된 HARQ 피드백 정보들을 동일한 슬롯에서 동일한 물리 자원을 통해 기지국으로 전송할 수 있으며, 하기에서는 이를 위한 HARQ 코드북 결정 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 차량 간 통신을 위한 HARQ 코드북을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 차량 간 통신에서 반-정적(semi-static)으로 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 차량 간 통신에서 다이나믹(dynamic)하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, NR V2X 시스템에서 송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, HARQ 피드백 정보 전송 방법은 스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 수신 단말로 PSSCH을 전송하는 단계, 적어도 하나 이상의 수신 단말로부터 PSSCH 전송에 대한 피드백 정보를 수신하는 단계, 상향링크 슬롯과 연관된 PSSCH/PSFCH 오케이션, PSSCH 오케이션 내의 사이드링크 데이터 전송 타입, 연관된 사이드링크 HARQ 보고 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 구성된 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트를 구성하는 단계, 구성된 사이드링크 HARQ 비트 및 상향링크 HARQ 비트를 멀티플렉싱하여 기지국으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, NR V2X 시스템에서 송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, HARQ 피드백 정보 전송 방법은 스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 수신 단말로 PSSCH을 전송하는 단계, 적어도 하나 이상의 수신 단말로부터 PSSCH 전송에 대한 피드백 정보를 수신하는 단계, C_SAI(Counter_Sidelink Assignment Indicator) 값에 기초하여 다이나믹하게 구성되는 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트를 구성하는 단계, 구성된 사이드링크 HARQ 비트 및 상향링크 HARQ 비트를 멀티플렉싱하여 기지국으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면, 차량 간 통신에서 송신 단말이 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송함으로써 기지국이 차량 간 통신 자원을 결정하는데 도움을 주는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 차량 간 통신에서 송신 단말이 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기지국에 보고하기 위한 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 제공하는 효과가 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 코드북은 반-정적으로 결정되거나 사이드링크 HARQ 코드북 크기를 고려하여 다이나믹하게 결정될 수 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 송신 단말이 하향링크 HARQ 피드백과 사이드링크 HARQ 피드백을 동일한 슬롯에서 동일한 물리 자원을 통해 기지국으로 보고하는 동작을 수행하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 자원풀을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH 시간 자원을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH 주파수 자원을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 단말이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 코드북을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 멀티캐리어를 고려하여 HARQ 코드북을 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 반-정적 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 멀티캐리어를 고려하여 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트를 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션과 하향링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션을 함께 고려하여 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 멀티캐리어를 고려하여 사이드링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션과 하향링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션을 함께 고려하여 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 활성화 DL BWP와 활성화 SL BWP의 SCS가 서로 다른 경우에 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따라 활성화 DL BWP와 활성화 SL BWP의 SCS가 서로 다른 경우에 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따라 활성화 DL BWP와 활성화 SL BWP의 SCS가 서로 다른 경우에 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따라 다이나믹하게 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따라 Tx 단말이 특정 상황에서 필요한 SL HARQ-ACK 상태 결정 방법이 필요한 경우를 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

일 수 있다. 이때,

이고,

일 수 있다. 또한,

는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는

,

및

가 정의될 수 있다.

프레임 구조

도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은

시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는

일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.

이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.

하기 수학식 1에서

은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서

은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서

고정된 값으로 정의될 수 있다.

[수학식 1]

도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스(

)를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.

[수학식 2]

뉴머놀러지(Numerologies)

뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

또한, 일 예로서, 하기 표 1에서

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.

[표 1]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는

가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는

가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로,

가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다

슬롯 당 OFDM 심볼의 수

를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

[표 2]

또한, 상술한 바와 같이,

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서

슬랏 당 OFDM 심볼의 수

는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브케리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.

[표 3]

다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.

이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.

[표 4]

일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.

이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.

일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.

그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.

또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.

NR V2X 서비스

V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.

한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.

[표 5]

또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다

NR 사이드 링크(NR Sidelink)

상술한 NR V2X 서비스를 위해서 NR 사이드링크를 활용할 수 있다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)과 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크를 위한 물리 채널이 설정될 수 있다. 일 예로, NR PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 데이터 채널일 수 있다. 또한, 일 예로, NR PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 제어 채널일 수 있다. 이때, NR PSCCH를 통해 NR 사이드링크의 데이터 채널을 위한 스케쥴링 정보 및 그 밖에 제어 정보가 전달될 수 있다. 일 예로, SCI (Sidelink Control Information)는 NR 사이드링크 데이터 채널의 스케쥴링과 관련된 제어 정보에 대한 필드들을 정의한 포맷으로, NR PSCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 SCI 포맷에 기초하여 전송될 수 있다.

또한, 일 예로, NR PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 정의될 수 있다. 이때, NR PSFCH는 물리 채널로서 NR HARQ 피드백 채널일 수 있다. 이때, NR 사이드링크 데이터 채널에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보, CSI (Channel Status Information) 및 그 밖에 정보들이 NR PSFCH를 통해 전달될 수 있다. 보다 상세하게는, 피드백 정보들을 포함하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)는 NR PSFCH 채널을 통해 전달될 수 있다. 이때, SFCI는 HARQ-ACK, CQI (Channel Quality Information), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), pathgain/pathloss, SRI (Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, vehicle motion 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR PSFCH에 대해서는 하기에서 보다 구체적으로 서술한다.

NR V2X QoS 요구사항(NR V2X QoS requirement)

NR V2X QoS의 요구 사항은 상술한 표 5에 대한 서비스를 고려하여 기존 V2X(e.g. LTE V2X)의 요구 사항보다 높은 수준일 수 있다. 일 예로, 하기 표 6에 기초하여 지연(Delay)는 3ms에서 100ms 사이 이내로 설정될 수 있다. 또한, 신뢰성(Reliability)은 90%에서 99.999% 사이 이내로 설정될 수 있다. 또한, 데이터 레이트(Data rate)도 1Gbps까지 요구될 수 있다.

[표 6]

즉, 상술한 바와 같이, V2X 서비스를 고려하여 저지연 및 고신뢰도를 만족할 수 있는 QoS 요구사항이 필요할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 AS(Access Stratum) 레벨 QoS 관리(AS level QoS management)가 필요할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 링크 적응(link adaptation)을 고려하여 HARQ, CSI에 대한 정보가 필요할 수 있다. 또한, 일 예로, NR V2X 단말 각각은 최대 대역폭 능력(max. BW capability)이 다를 수 있다. 즉, 상술한 바를 고려하여 AS 레벨 정보들(AS level information)이 단말들 사이에서 교환될 필요성이 있다. 일 예로, AS 레벨 정보는 단말 능력(UE capability), QoS 관련 정보(QoS related information), 라디오 베어러 설정(radio bearer configuration), 물리적 레이어 설정(physical layer configuration) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, AS 레벨 정보는 다른 정보를 더 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

하기 표 7은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 7]

NR 사이드 링크 디자인

하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.

보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 7의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 8과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 8과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.

또한, 하기 표 8뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 8]

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 9과 같을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 9]

또한, 일 예로, 도 3은 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.

일 예로, 도 3를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(310-1, 310-2)과 NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB (NR UP/CP protocol, 320-1, 320-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 330-1, 330-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다.

한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 10과 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

[표 10]

이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

한편, 도 4는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 4을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 EUTRA NG-eNB(410)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(420)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(430)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 11과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 11]

한편, 하기에서 NR SCS는 NR DL SS/PBCH를 위한 SCS 값, NR BWP(data/control channel)를 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중 어느 하나일 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SCS는 NR V2X SLSS/PSBCH를 위한 SCS 값, NR V2X BWP 또는 자원 풀(resource pool (data/control channel))을 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중에 하나일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 5.9GHz ITS spectrum을 위해서 30kHz SCS 값이 기본 값으로 설정되어 사용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

NR V2X 사이드링크 통신(NR V2X Sidelink communication)을 수행하는 경우, 유니캐스트/그룹캐스트(unicast/groupcast)에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송은 하나의 단말이 다른 하나의 단말로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 하나의 단말이 복수 개의 수신 단말들이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 데이터 송수신의 활성화 및 세션 연결 여부는 상위 레이어에서 결정될 수 있다. 즉, V2X 단말의 물리계층에서는 상위 레이어에서 결정된 지시에 기초하여 동작할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, V2X 단말은 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송을 위한 세션(Session)이 형성된 후에 해당되는 송수신을 수행할 수 있다. 상술한 세션에 기초하여 V2X 단말이 송수신을 수행하는 경우, V2X 단말의 물리계층에서는 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 해당하는 데이터 전송을 위한 물리계층 파라미터 정보를 사전에 알 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 기지국으로부터 상술한 정보를 사전에 수신하여 인지할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 정보는 V2X 단말에 기설정된 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 데이터 송수신은 적은 수의 V2X 단말들이 송신 V2X 단말 주변에 존재하면서 세션이 안정적으로 유지되는 경우에 적용될 수 있다. 그 밖에 세션이 불안정하거나 주변 V2X 단말들에 대한 변동이 많은 경우에는 주로 브로드캐스트 전송에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 다만, 상술한 내용은 하나의 일 예일 뿐, 이에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신은 상위레이어로서 어플리케이션 레이어(Application Layer) 단에서 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 어플리케이션 레이어에서 만들어진 송수신에 할당될 수 있는 데이터는 라디오 레이어(Radio Layer)에 직접적으로 매핑되지 않을 수 있다. 다만, 일 예로, 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신과 같은 경우 라디오 레이어 상에서의 데이터 송수신을 수행하기 위해 일정한 매핑 관계 또는 연결 설립 (connection establishment) 절차가 필요할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 유니캐스트 데이터 송수신의 경우에는 해당 송수신 단말들이 서로 주변에 있는지 발견하는 절차(e.g. discovery procedure)를 수행하여 서로 세션을 설립할 필요성이 있으며, 세션 설립은 다양한 방법에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 단말 대 단말 간의 세션 설립은 기지국의 도움에 의해서 수행될 수 있다. 기지국은 단말들의 위치 정보들을 수집하고, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신이 가능한 단말들이 서로 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 임계값에 기초하여 단말들이 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 임계값을 위한 판단은 임의의 값일 수 있다. 기지국은 셀 내의 단말들이 서로 인접해 있다고 판단하는 경우, 해당 발견 절차를 초기화하고, 단말들은 초기화 절차를 기반으로 서로 발견할 수 있도록 해당 발견절차를 수행할 수 있다. 또한, 기지국은 새로운 발견 채널 (discovery channel)을 디자인해서 주기적으로 해당 채널을 송수신하여 주변에 V2X SL 단말의 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 해당 발견 메시지 (discovery message)를 V2X 데이터 채널 (V2X data channel) 상으로 송수신하여 주변 단말의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 절차들에 기초하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신을 위한 세션 설립이 완료될 수 있다. 이후, 상위레이어는 물리계층에게 세션 설립에 대한 정보를 알리고 HARQ-ACK, CSI, link adaptation 과 같은 물리계층 동작을 수행할 수 있다.

또한, NR 시스템에서는 부분대역폭(bandwidth part: 이하 BWP)을 고려하고 있다. 일 예로, 단말이 신호의 송수신을 수행하는 경우, 사용되는 주파수 대역폭이 서빙셀의 대역폭만큼 넓을 필요가 없을 수 있다. 이때, 부분대역폭으로서, 대역폭은 서빙셀의 대역폭보다 좁은 대역폭으로 구성될 수 있다. 상술한 대역폭의 주파수 위치도 이동될 수 있다. 또한, OFDM 부반송파의 대역폭 역시 변경될 수 있다. 이는 서빙셀의 전체 주파수 대역폭의 부분집합으로 정의될 수 있으며 이를 부분대역폭(bandwidth part: 이하 BWP)이라 지칭할 수 있다. 다만, 상술한 용어로 한정되는 것은 아니고, 부분집합의 대역폭을 사용하는 경우에 동일하게 적용될 수 있다.

일 예로, 서빙셀은 하나 또는 다수의 BWP로 구성될 수 있다. 이때, 서빙셀의 BWP는 기지국에 의해 단말에 복수의 서로 다른 BWP에 대한 정보가 구성될 수 있으며 항상 상향링크 BWP와 하향링크 BWP는 쌍으로 구성될 수 있다. 따라서 하나의 BWP 구성정보 내에는 상향링크와 하향링크에 대한 구성정보가 항상 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 복수 개의 BWP 구성 중 활성화되는 BWP를 하나로 한정할 수 있다. 다만, 단말이 하나 이상의 BWP를 활성화 할 수 있는 경우, 기지국은 해당 단말의 최대 활성화 BWP 개수 정보를 확인하고 이를 기반으로 복수 개의 BWP를 동시에 활성화 시킬 수도 있다. 또한, 일 예로, 단말에 서빙셀이 설정된 경우, 기지국으로부터 별도의 시그널링이 없어도 상술한 서빙셀에 대한 하나의 BWP가 활성화될 수 있다. 이때, 단말은 서빙셀에 대한 초기 접속을 수행할 수 있으며, 단말은 초기 접속시 활성화된 BWP를 이용할 수 있다. 또한, 단말이 기지국으로부터 단말 구성 정보를 수신할 때까지 초기 대역폭(initial BWP)를 사용될 수 있다.

또한, 단말이 기지국으로부터 단말 구성을 수신한 이후, 단말에 기본 대역폭(default BWP)이 설정될 수 있다. 상기 기본 대역폭은 상대적으로 좁은 대역폭으로 설정될 수 있다. 송수신할 데이터가 적은 경우, 단말은 상술한 기본 대역폭을 활성화시킴으로써 단말의 배터리 소모를 줄일 수 있다. 또한, 일 예로, 단말에 기본 대역폭이 설정되지 않은 경우, 단말은 동일한 목적으로 초기 대역폭(initial BWP)을 사용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 서빙셀의 활성화된 BWP는 상황에 따라 다른 BWP로 변경될 수 있다. 이 동작을 BWP 스위칭이라고 정의할 수 있으며, 단말은 BWP 스위칭을 할 때 현재 활성화된 BWP를 비활성화시키고, 새로운 BWP를 활성화 시킬 수 있다. 이때, 상술한 BWP 스위칭 동작은 단말이 기지국으로부터 PDCCH 지시 (PDCCH order)를 통해 BWP 스위칭 지시를 받았을 때 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 BWP 스위칭 동작은 BWP 비활성화에 대한 타이머로서 “bwp-InactivityTimer” 소정의 타이머를 통해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 BWP 스위칭 동작은 랜덤액세스를 시작하는 경우 수행될 수 있다. 하기에서는 상술한 BWP 스위칭이 발생하는 상황에 대해 서술한다. 기지국은 상황에 따라 단말의 서빙셀에 활성화되어 있는 BWP를 변경할 수 있다. 단말이 활성화된 BWP를 변경하고자 하는 경우, 기지국은 PDCCH를 통해 스위칭해야 하는 BWP를 알려줄 수 있다. 이때, 단말은 PDCCH에 포함된 BWP 스위칭 관련 정보를 통해 BWP 스위칭 동작을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 “BWPInactivityTimer”는 각각의 서빙셀마다 구성될 수 있다. 이때, “BWPInactivityTimer”는 활성화된 BWP를 비활성화시키기 위한 타이머일 수 있으며, 상술한 명칭으로 한정되지 않는다. 즉, 동일한 역할을 수행하는 타이머는 상술한 “BWPInactivityTimer”일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 “BWPInactivityTimer”로 지칭하지만, 이에 한정되지 않는다. 이때, 상술한 타이머가 만료되는 경우, 단말은 현재 활성화된 BWP를 비활성화시키고, 기본 BWP(default BWP)를 활성화시킬 수 있다. 즉, 기본 BWP로 스위칭이 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 바에 기초하여, 단말에 기본 BWP 가 구성되어 있지 않을 경우, 단말은 초기 BWP(initial BWP)로 스위칭할 수 있다. 이때, 단말은 상술한 스위칭 동작을 통해 좁은 대역폭을 모니터링함으로써 배터리 소모를 줄일 수 있다. 또한, 상술한 타이머의 시작 및 재시작 조건은 하기 표 2와 같을 수 있다. 즉, 하기와 같이 단말이 활성화된 BWP를 유지해야 하는 경우, 활성화된 BWP가 비활성화되는 것을 방지하기 위해 타이머가 시작 또는 재시작될 수 있다. 또한, BWP에 대해서는 하기에서 보다 구체적으로 서술한다.

NR Uu BWP (Bandwidth Part)

NR 시스템은 LTE와 다르게 하나의 캐리어 상에서 설정될 수 있는 시스템 대역폭이 매우 크다. 특히, 많은 주파수 밴드와 그 대역폭이 NR 시스템을 위해서 활용 가능한 Frequency range 2 (i.e. over 6GHz frequency bands)에서 NR 시스템이 운용되는 경우에는 기지국에서 활용 가능한 시스템 대역폭과 단말이 실제 운용되는 단말 대역폭이 다르게 설정될 수 있다. 이와 같이 기지국(네트워크 및 시스템)에서 가정하는 시스템 대역폭과 단말이 실제 운용되도록 사용하는 주파수 대역폭은 기지국과 단말의 최대 RF 대역폭의 능력과 그에 연관된 단말 구현 및 동작을 위해서 상이할 수 있도록 NR 규격에서 정의하였다. 그와 같이, 단말이 사용하는 주파수 대역폭에 대한 설정을 기지국이 제공하는데 그것이 바로 부분 대역폭 (Bandwidth Part) 설정일 수 있다. 단말 모드와 BWP 설정 유무에 따라서 단말이 활용하는 부분 대역폭 설정은 다양할 수 있다. 일반적으로 초기 셀 접속을 위해서 기지국이 단말에게 시스템 정보를 통해서 제공하는 bandwidth part 설정은 initial active BWP라고 부르며 이후 random access 절차를 수행하기 위해서 활용된다.

Initial DL active BWP

주로 단말의 초기 셀 접속을 위해서 기지국이 단말에게 시스템 정보를 통해서 제공하는 bandwidth part로써 SS/PBCH 블록 수신을 통해서 SIB1 전송을 위한 initial DL active BWP에 대한 대역폭 및 연관된 CORESET (Control Resource Set) 설정 정보가 제공된다. 결과적으로 SIB1 (System Information Block 1) 정보를 수신하기 위한 초기 단말의 대역폭 정보가 initial DL active BWP이다.

Initial UL active BWP

상기 SIB1 내에는 이후 Random access 절차를 수행하기 위한 설정 정보들이 제공되는 뿐만 아니라 random access 절차내의 일부 메시지 송수신을 위한 초기 단말 상향링크 대역폭에 대한 정보인 Initial UL active BWP 정보가(e.g. frequency position, bandwidth, numerology 등등) 제공된다. 그 정보를 통해서 msg.3 (상향링크 RACH 메시지 전송) 전송을 수행한다. Initial UL active BWP의 뉴머럴러지는 msg.3 전송을 위한 뉴머럴러지 정보와 동일하다.

o 상기 RACH 절차내의 msg.3를 위한 PUSCH 전송과 msg.4에 대한 HARQ feedback 전송을 위한 PUCCH 전송은 initial active UL BWP 내로 그 전송이 제한된다.

- TDD와 같은 unpaired spectrum에서는 initial DL BWP와 initial UL BWP는 동일한 center frequency를 공유한다.

- 보통 initial active UL BWP의 대역폭은 단말의 minimum Tx 대역폭보다 적거나 동일하다.

- 단말 관점으로, 오직 하나의 initial active UL BWP가 cell-defined SSB 마다 지원된다.

일단 단말이 상기 언급한 초기 셀 접속 과정을 통해서 네트워크에 접속하면, 단말 특정 RRC signaling을 통해서 최대 4개까지 BWP 설정을 단말에게 제공할 수 있다. 그리고 복수의 BWP 들 중에서 오직 하나의 BWP 만이 Active 되어 사용된다.

주로 다음과 같은 기본적인 설정 정보들이 BWP 설정으로 구성된다.

- Numerology

- Frequency location (e.g. center frequency)

- Bandwidth (e.g. number of PRBs)

여기에 더해 PDCCH/PDSCH/PUSCH, configured grant, SRS 전송 관련 설정 그리고 BFR 설정 등이 포함되어 단말에게 제공될 수 있다.

NR V2X에서 지원되는 뉴머롤로지 및 웨이브폼

NR V2X를 위한 뉴머롤로지(numerology) 및 웨이브폼(waveform)은 하기 표 12와 같을 수 있다. 보다 상세하게는, 표 12를 참조하면 NR V2X를 위한 뉴머롤로지는 FR 1에서 PSCCH/PSSCH 및 PSFCH를 위해 15kHz, 30kHz 및 60kHz를 위한 노말 CP 및 60kHz를 위한 확정된 CP를 지원할 수 있다. 또한, 일 예로, FR 2에서 PSCCH/PSSCH 및 PSFCH를 위해 60kHz 및 120kHz를 위한 노말 CP 및 60kHz를 위한 확정된 CP를 지원할 수 있다. 또한, NR V2X를 위한 웨이브폼은 DFT-S-OFDM을 지원하지 않고 CP-OFDM만을 지원할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

[표 12]

NR V2X 자원 풀(NR V2X resource pool)

일 예로, NR V2X의 자원 풀은 사이드링크 송수신을 위해 사용될 수 있는 시간 및 주파수 자원의 셋으로 정의될 수 있다. 이때, 자원 풀은 단말의 RF BW (Radio Frequency Bandwidth) 내에서 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 자원 풀에서는 오직 하나의 뉴머롤로지만 사용될 수 있다. 또한, 하나 이상의 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH를 위한 하나의 자원 풀은 비연속적인 시간 자원으로 구성되며 주파수 자원은 연속적 또는 비연속적인 PRB(Physical Resource Block)으로 구성될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 5(a)를 참조하면, NR V2X의 자원 풀에서 PSSCH를 위한 자원 풀은 비연속적인 시간 자원으로 구성될 수 있다. 만약 NR V2X 서비스가 NR Uu 링크가 운용되는 면허 캐리어 상에서 제공되는 경우, NR Uu 링크를 위한 물리 자원에 추가적으로 NR V2X 자원풀이 기지국 또는 기-설정(pre-configuration)에 의해서 단말에게 설정될 수 있다. 일 예로, NR V2X 자원 풀에는 사이드링크를 위한 자원(512, 514, 515)이 심볼 단위 또는 슬롯 단위에 기초하여 비연속적으로 존재할 수 있고 만약 NR Uu 링크가 운용되는 면허 캐리어 상에 사이드링크 자원 풀이 설정된 경우, 도 5(a)와 같이 서로 다른 심볼 혹은 슬롯 상에서 멀티플렉싱 될 수 있다. 즉, PSSCH를 위한 하나의 자원 풀은 비연속적인 시간 자원으로 존재할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 5(b)를 참조하면, NR V2X의 자원 풀에서 PSSCH를 위한 자원 풀은 연속적 또는 비연속적인 PRB들로 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 5(b)의 Option 1의 경우, PSSCH를 위한 각각의 자원 풀들(521, 522, 523)은 연속적인 PRB들로 구성될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 5(b)의 Option 2의 경우, PSSCH를 위한 각각의 자원 풀들(524, 525, 526, 527, 528, 529)은 비연속적인 PRB들로 구성될 수 있다. 일 예로, 자원 풀 1(524, 527)은 도 5(b)와 같이 서로 비연속적인 주파수 자원 상에 설정될 수 있다. 이때, 단말은 상술한 자원 풀에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

NR V2X 사이드링크 BWP

NR V2X 사이드링크 BWP는 기본적으로 하나의 사이드링크 캐리어 상에 설정될 수 있으며 해당 사이드 링크 캐리어는 NR Uu 링크가 운용되는 면허 캐리어 혹은 ITS 밴드와 같은 C-V2X 전용 비면허 캐리어 일 수 있다. 일 예로, NR V2X 사이드링크 BWP는 면허 캐리어 내에서 NR Uu BWP와 독립적으로 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 오직 하나의 NR V2X 사이드링크 BWP가 하나의 캐리어 상에서 설정될 수 있다. 또한, 상술한 뉴머롤로지 설정과 관련하여, 뉴머롤로지 설정되는 NR V2X 사이드링크 BWP 설정이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 단말은 NR V2X 사이드링크 BWP를 송신(Tx) 및 수신(Rx)를 위해서 사용할 수 있다. 또한, 상술한 자원 풀은 하나의 사이드링크 BWP 내에서 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 활성화 상향링크 BWP(active uplink BWP)와 설정된 사이드링크 BWP(configured Sidelink BWP)는 같은 캐리어의 특정 시점에서 동일한 것으로 가정할 수 있다. 상술한 바에 기초하여 단말은 사이드링크 통신을 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

PSFCH의 시간 자원 (Time resource of PSFCH)

PSFCH 시간 자원은 V2X 사이드링크 자원 풀에서 매 슬롯, 2개 슬롯 또는 4개 슬롯마다 나타나도록 기지국에 의해서 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 시간 자원은 V2X 사이드링크 자원 풀에서 매 슬롯, 2개 슬롯 또는 4개 슬롯마다 나타나도록 미리 단말에게 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 사이드링크 데이터(즉, PSSCH)를 수신한 경우, 단말은 PSFCH 송신을 준비하기 위해 최소 시간 이후에 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 최소 시간은 단말의 프로세싱 시간을 고려하여 설정될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

일 예로, 도 6을 참조하면, PSFCH 시간 자원은 자원 풀에서 4개의 슬롯마다 설정될 수 있다. 즉, PSFCH는 4개의 슬롯마다 전송될 수 있다. 일 예로, 도 6에서는 0번 슬롯에서 PSFCH 시간 자원(610)이 설정되고, 4번 슬롯 및 8번 슬롯에서 각각 PSFCH 시간 자원(620, 630)이 설정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 일 예로, 수신 단말은 PSSCH와 연관된 PSFCH 시간 자원을 통해 HARQ 피드백 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 도 6을 참조하면, 0번 슬롯의 PSSCH, 1번 슬롯의 PSSCH, 2번 슬롯의 PSSCH 및 3번 슬롯의 PSSCH는 4번 슬롯의 PSFCH 시간 자원과 연관될 수 있다. 이때, 단말은 상술한 바와 같이 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위해 최소 시간 갭 이후에 가장 먼저 존재하는 PSFCH 시간 자원을 통해 PSFCH를 전송할 수 있다. 일 예로, 도 6에서 단말은 최소 시간 갭 이후에 가장 먼저 존재하는 PSFCH 시간 자원인 4번 슬롯의 PSFCH 시간 자원을 통해 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있다. 다만, 일 예로, 최소 시간 갭이 크게 설정된 경우, 단말은 4번 슬롯의 PSFCH 시간 자원이 아닌 8번 슬롯의 PSFCH 시간 자원을 통해서 사이드링크 피드백 전송을 수행하는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

PSFCH의 주파수/코드 자원 (Frequency resource of PSFCH)

또한, 일 예로, PSFCH를 위한 시간 자원뿐만 아니라 주파수 자원도 결정될 필요성이 있다. 이때, 일 예로, 도 7을 참조하면, 송신 단말은 PSCCH(710)와 PSSCH(720)를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 전송되는 주파수 자원(730)은 PSSCH가 전송되는 주파수 자원(720)에 기초하여 묵시적으로 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, PSFCH(730)가 전송되는 주파수 자원은 PSSCH(720)가 전송되는 주파수 자원의 시작 RB (또는 시작 서브채널)에 의해 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 전송되는 주파수 자원(730)은 PSSCH가 전송되는 주파수 자원(720)에서 가장 낮은 RB 인덱스 또는 가장 낮은 서브 채널 인덱스에 기초하여 결정될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

사이드링크 HARQ 절차(Sidelink HARQ procedure)

사이드링크 HARQ 피드백 수행 여부는 상위 레이어(e.g. RRC)에 의해서 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백은 캐스트 방식에 기초하여 다르게 수행될 수 있다. 보다 상세하게는, 유니캐스트 및 그룹캐스트에서 사이드링크 HARQ 피드백은 상위레이어에 의한 설정에 따라 인에이블링(Enabling) 또는 디스에이블링(Disabling)될 수 있다. 이때, 일 예로, 상위레이어 설정에 따라 HARQ 피드백이 인에이블링된 단말이 그룹캐스트 전송에 대한 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우, 해당 단말의 그룹캐스트 전송에 대한 실제 HARQ 피드백 송신 여부는 채널 상태(e.g. RSRS), Tx-Rx 거리, QoS 요구 및 그 밖의 조건들에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트에 대한 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블된 경우, 수신 단말은 대응되는 TB(Transport Block)이 성공적으로 디코딩되었는지 여부에 따라 HARQ-ACK/NACK을 송신 단말로 전송할 수 있다.

반면, 일 예로, 그룹캐스트에 대한 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블되고 상기 실제 HARQ 피드백 송신 여부의 조건에 충족한 경우(e.g. Tx-Rx 거리에 대한 조건), 수신 단말은 HARQ NACK만을 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말은 대응되는 TB가 성공적으로 디코딩되지 않은 경우에만 HARQ NACK을 송신 단말로 전송할 수 있다. (Option 1) 또 다른 일 예로, 그룹캐스트에 대한 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블된 경우, 수신 단말은 대응되는 TB(Transport Block)이 성공적으로 디코딩되었는지 여부에 따라 HARQ-ACK/NACK을 송신 단말로 전송할 수 있다.(Option 2) 즉, 그룹 캐스트의 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 보고 방식이 다르게 지원될 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹캐스트로써 수신 단말이 HARQ NACK만 보고하는 경우(즉, Option 1), 수신 단말은 송신 단말과의 거리를 고려하여 보고를 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 수신 단말은 Tx-Rx 거리가 요구되는 통신 범위보다 작거나 같은 경우에만 PSSCH를 위한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 반면, 일 예로, Tx-Rx 거리가 요구되는 통신 범위보다 큰 경우, 수신 단말은 PSSCH를 위한 HARQ 피드백 전송을 수행하지 않을 수 있다.

이때, 일 예로, 그룹캐스트의 경우, HARQ 피드백이 인에이블링된 경우라도 Tx-Rx 거리에 따라서 HARQ 보고를 수행하지 않을 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH와 연관된 SCI를 통해 송신 단말의 위치가 지시될 수 있다. 수신 단말은 SCI에 포함된 정보 및 자신의 위치 정보에 기초하여 Tx-Rx 거리를 산출할 수 있으며, 이를 통해 HARQ 피드백 여부를 결정할 수 있다.

하기에서는 상술한 바에 기초하여 새롭게 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인에 대해 서술한다. 특히, NR 사이드링크 유니캐스트 전송을 모드 1 단말이 수행하는 경우, 모드 1 단말이 사이드링크 HARQ 정보를 기지국에게 전달하는 사이드링크 HARQ 전송 방법에 대해 서술한다. 일 예로, NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수는 FR1(410MHz~7.125GHz)와 FR2 (24.25GHz ~ 52.6 GHz)내에 존재 가능하며 비면허 ITS 밴드 및 면허 ITS 밴드와 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위 모두에 적용이 가능할 수 있으며, 특정 대역에 한정되는 것은 아니다. 또한, 일 예로, 상술한 FR 1 및 FR 2 모두에서 공통으로 적용될 수 있다. 또한, 일 예로, 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(ng-eNB)/NR(gNB) Uu 링크의 이용 가능성을 NR V2X 사이드링크 송수신 절차들을 위해서 고려할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 하기에서는 NG-RAN 네트워크 상의 ng-eNB 또는 gNB를 기지국으로 서술하며, 특정 타입으로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

V2X SL HARQ 기지국 보고

기지국 스케쥴링 모드(즉, 모드1)가 설정된 NR V2X 송신 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원을 기지국을 통해 스케줄링 받을 수 있다. 보다 상세하게는, 모드 1 단말은 V2X 서비스 관련 데이터를 다른 단말로 사이드링크를 통해 전송하기 위해 기지국에게 전송 자원을 요청할 수 있다. 이때, 기지국은 단말의 요청에 따라 사이드링크 전송 자원을 스케쥴링하여 단말에 제공할 수 있다. 단말은 스케쥴링된 자원을 사용하여 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말 자율 제어 모드(즉, 모드 2)가 설정된 V2X 송신 단말은 단말 스스로 사이드링크 전송을 위한 자원을 선택하고, 이를 통해 다른 단말에게 데이터를 전송할 수 있다. 이때, V2X 송신 단말이 사용하는 송신 자원 풀은 단말에 기 설정될 수 있다. 단말은 송신 자원 풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말은 사이드링크를 통해서 다른 단말로 전송한 PSSCH(데이터채널)에 대한 SL HARQ-ACK 피드백 정보를 수신 단말로부터 PSFCH 채널을 통해서 획득할 수 있다. 이때, 송신 단말이 기지국 스케쥴링 모드인 경우, 송신 단말은 재전송 스케쥴링 여부를 기지국에게 알리기 위해서 NR Uu 링크를 통해 해당 사이드링크의 HARQ-ACK 피드백 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말은 NR Uu 상향링크 채널을 이용하여 해당 사이드링크의 HARQ-ACK 피드백 정보를 기지국에게 송신할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 상향링크 채널을 통해서 NR Uu 링크 상의 CSI 정보들(e.g. HARQ-ACK, CQI, PMI, RI, etc.)과 함께 사이드링크 HARQ 피드백 정보들을 함께 멀티 플렉싱하여 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 상향링크 채널을 통해서 해당 사이드링크의 HARQ-ACK 피드백 정보만을 기지국으로 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

보다 상세하게는, 도 8을 참조하면, NR V2X 송신 단말(810)은 NR V2X 수신 단말(820)로 사이드링크를 통해 PSSCH(즉, 데이터)를 전송할 수 있다. 그 후, NR V2X 송신 단말(810)은 NR V2X 수신 단말(820)로부터 HARQ-ACK 피드백 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 송신 단말(810)이 모드 1으로 설정된 단말이고, 사이드링크가 유니캐스트에 기초하여 수행된 경우, NR V2X 송신 단말(810)은 NR V2X 수신 단말(820)로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 NR Uu 상향링크 채널을 통해 기지국(830)으로 보고할 수 있다.

NR 사이드링크 HARQ 보고를 위한 NR HARQ 코드북 결정

송신 단말에 사이드링크 자원할당 모드로써 기지국 스케쥴링 모드(이하, 모드1)가 설정된 경우, 송신 단말은 사이드링크를 통해서 전송한 PSSCH (데이터채널)에 대한 사이드링크 HARQ-ACK 피드백 정보를 수신 단말로부터 PSFCH 채널을 통해서 획득할 수 있다. 그 후, 송신 단말이 기지국 스케쥴링 모드인 경우, 송신 단말은 재전송 스케쥴링 여부를 기지국에게 알리기 위해서 NR Uu 링크를 통해 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 피드백 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말은 NR Uu 상향링크 채널(e.g. PUCCH or PUSCH)을 이용하여 해당 사이드링크 HARQ-ACK 피드백 정보를 기지국으로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, 송신 단말은 송신 단말의 상향링크 채널을 통해서 NR Uu 링크 상의 CSI 정보들(e.g. HARQ-ACK, CQI, PMI, RI, etc.)을 전송할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 NR Uu 링크 상의 CSI 정보들과 함께 사이드링크 HARQ 피드백 정보들을 멀티 플렉싱하여 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말은 동일한 자원을 이용하여 NR Uu 링크 상의 CSI 정보들과 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 함께 전송할 수 있다. 상술한 바를 통해, 단말이 기지국으로 보고하는 횟수를 줄일 수 있으며, 보고 효율을 향상시킬 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 NR Uu 링크 상의 CSI 정보들과 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 멀티플렉싱을 통해 기지국으로 동시에 보고하는 경우, 상술한 정보를 보고하기 위한 HARQ 코드북이 결정될 필요성이 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 HARQ 코드북을 결정하는 방법에 대해 서술한다.

일 예로, 상술한 바와 같이, NR V2X 송신 단말은 모드 1 사이드링크 유니캐스트 전송에 대한 사이드링크 HARQ-ACK 피드백 정보를 NR Uu (UL)를 통해서 기지국에게 보고할 수 있다. 이때, 송신 단말은 모드 1 자원 할당 방법에 기초하여 수행된 사이드링크 데이터 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 수신 단말로부터 PSFCH 채널을 통해 획득할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 단말은 동일한 슬롯에서 동일한 물리 채널을 통해 사이드링크 HARQ 피드백 정보들과 NR Uu 링크 상에서 하향링크 데이터 전송에 대한 Uu HARQ 피드백 정보들을 멀티플렉싱하여 동시에 전송할 수 있다. 따라서, 단말이 서로 다른 링크(Uu링크/SL링크)에 연관된 HARQ 피드백 정보들을 동일한 슬롯에서 동일한 물리 자원을 통해 기지국으로 전송하는 경우, 단말은 적용되는 멀티플렉싱 방법을 확인할 수 필요성이 있다. 보다 상세하게는, 도 9를 참조하면, NR Uu 링크 상에서 운용되는 HARQ 코드북 구성 방식은 타입 1 HARQ 코드북 방식(semi-static) 및 타입 2 코드북 방식(dynamic)으로 구분될 수 있다. 이때, 일 예로, 단말에 설정되는 코드북 방식은 기지국의 RRC 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 일 예로, NR Uu 링크 상에서 활용되는 타입 1 HARQ 코드북은 반-정적(semi-static) 파라미터 설정들을 기반으로 HARQ 코드북을 구성하는 방법일 수 있다. 이때, 단말은 기지국 상위 레이어 시그널링을 통해 타입 1 HARQ 코드북을 설정할 수 있다. 일 예로, 타입 1 HARQ 코드북 구성 방법은 하나의 상향링크 슬롯에 전송될 수 있는 연관된 PDSCH 전송 슬롯 타이밍 값, PDSCH 슬롯 포맷(PDSCH slot format(slot/non-slot)) 및 하향링크와 상향링크 사이의 서브 캐리어 스페이싱 설정 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 구성될 수 있다. 또한, 일 예로, TDD인 경우, 타입 1 HARQ 코드북은 TDD UL-DL 설정 (TDD UL-DL configuration)을 더 고려하여 PDSCH 수신을 위한 슬롯(slot/non-slot)을 기반으로 코드북을 구성할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 타입 2 HARQ 코드북은 PDCCH 내의 다이나믹 지시자(e.g. Downlink assignment indicator, DAI)에 따라서 HARQ 코드북을 구성하는 방법일 수 있다. 일 예로, 타입 2 HARQ 코드북은 기지국 상위 레이어 시그널링을 통해 단말에게 설정될 수 있다. 이때, 타입 2 HARQ 코드북 구성 방법은 하나의 상향링크 슬롯에 전송될 수 있는 PDSCH 스케쥴링 정보를 지시하는 PDCCH (DCI format 1_0/1_1) 내의 DAI (Downlink Assignment Indicator) 필드를 통해서 누적/전체 PDSCH 스케쥴링 수를 단말에게 제공하는 방식일 수 있다. 따라서, 타입 2 HARQ 코드북 방식은 타입 1 HARQ 코드북보다 보다 효율적인 코드북 크기와 구성을 제공할 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백을 Uu 링크의 피드백 정보들과 동시에 멀티플렉싱하여 전송할 수 있다. 따라서, HARQ 코드북을 결정하는 경우, HARQ 코드북은 사이드링크 HARQ 코드북 구성까지 고려하여 최종적인 NR Uu HARQ 코드북을 구성할 필요성이 있다.

보다 구체적인 일 예로, 도 10을 참조하면, 송신 단말(Tx UE, 1010)은 하나의 서빙셀에 RRC 연결 모드로 운용될 수 있다. 이때, 송신 단말(1010)이 모드 1에 기초하여 운용되는 경우, 송신 단말(1010)은 사이드링크 통신을 위해 기지국(gNB,1060)으로부터 할당 받은 자원을 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 송신 단말(1010)은 NR Uu 링크를 통해서 사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 특정 NR DCI 포맷(e.g. NR DCI format for SL V2X communication)을 기지국(1060)으로부터 PDCCH 채널을 통해서 수신 받을 수 있다. 이때, 송신 단말(1010)은 수신한 정보에 기초하여 다른 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1010)은 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송 중 적어도 어느 하나에 기초하여 다른 단말들과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 송신 단말(1010)은 각각의 캐스트를 위해 다른 단말과 세션을 설립할 수 있다. 일 예로, 각각의 캐스트 전송들은 하나의 자원풀과 1:1 관계를 가지거나 N:1 관계를 가지도록 기지국(1060)이 해당 송신 단말(1010)에게 설정할 수 있다. 여기서, N:1 관계라는 것은 N개(하나 또는 복수)의 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 전송이 하나의 자원 풀 상에서 운용되도록 설정됨을 의미할 수 있따. 일 예로, 도 10을 참조하면, 송신 단말(1010)에 두 개의 유니캐스트 세션(unicast session)과 두 개의 그룹 캐스트 세션(groupcast session)이 설립될 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1010)은 다른 단말들(1020, 1030)과 각각 유니캐스트 세션을 설립할 수 있다. 또한, 송신 단말(1010)은 복수의 단말들(1040-1, 1040-2)과 그룹캐스트 세션을 설립할 수 있다. 또한, 송신 단말(1010)은 다른 복수의 단말들(1050-1, 1050-2)과 그룹캐스트 세션을 설립할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 송신 단말이 기지국에게 수행하는 사이드링크 HARQ 피드백 보고는 유니캐스트 전송에 해당하는 데이터 전송을 위해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말이 기지국에게 수행하는 사이드링크 HARQ 피드백 보고는 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송에 대한 데이터 전송을 위해 수행될 수 있다. 즉, 단말은 브로드캐스트 전송에 대한 사이드링크 HARQ 보고가 수행되지 않고, 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 기지국으로 사이드링크 HARQ 피드백 보고를 수행할 수 있다.

하기에서는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국에 송신 단말이 보고해야 하는 사이드링크 데이터 전송은 유니캐스트만 전송된 경우(unicast only) 또는 유니캐스트 및 그릅캐스트 전송이 모두 수행된 경우(unicast+groupcast)를 모두 포함하여 관련 내용을 서술한다. 즉, 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고하는 동작은 오직 유니캐스트 전송에 대한 것만을 고려할 수 있고 또는 유니캐스트 및 그룹캐스트를 모두 고려할 수 있다.

또한, 일 예로, 하기에서 사이드링크 HARQ 정보 비트는 기본적으로 하나의 상향링크 슬롯에서 기지국에게 송신 단말에 의해서 보고되는 동작에 기초하여 사이드링크 HARQ 코드북이 구성될 수 있다. 일 예로, HARQ 코드북이 구성되는 경우, 하나의 상향링크 슬롯에서 전송되는 사이드링크 HARQ 정보 비트는 동일할 수 있지만 하기 표 13과 같이 하나의 상향링크 슬롯에 대응되는 오케이션 관계가 다를 수 있다. 일 예로, 오케이션 관계는 PSFCH 오케이션을 고려하여 정의될 수 있다. 또 다른 일 예로, 오케이션 관계는 PSFCH 오케이션을 고려하지 않고 정의될 수 있으며, 하기에서는 하기 표 13의 각각의 관계를 모두 고려하여 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 방법을 서술한다.

[표 13]

실시예 1 (Semi-static SL HARQ codebook determination scheme for PUCCH/PUSCH transmission)

일 예로, 단말에 NR PDSCH 전송에 대한 HARQ 피드백 전송을 위해 타입 1 HARQ 코드북(pdsch-HARQ-ACK-Codebook=semi-static)이 설정된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북도 또한 타입 1 HARQ 코드북에 기초하여 구성될 수 있다. 즉, 단말에 타입 1 HARQ 코드북에 기초하여 사이드링크 HARQ 코드북이 구성될 수 있다.

또 다른 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북은 독립적인 사이드링크 타입 1 코드북 (pssch-HARQ-ACK-Codebook=semi-static)으로 정의될 수 있다. 일 예로, 단말은 기지국으로부터의 RRC 시그널링에 기초하여 사이드링크 HARQ 코드북을 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 기-설정(pre-configuration)을 통해 사이드링크 HARQ 코드북을 설정할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말에 독립적인 사이드링크 코드북 타입이 설정된 경우, Uu 링크와 사이드링크를 위한 HARQ 코드북 구성의 조합은 하기 표 14와 같을 수 있다. 즉, Uu를 위한 HARQ 코드북과 사이드링크 HARQ 코드북 각각은 상술한 타입 1 HARQ 코드북 및 타입 2 HARQ 코드북으로 설정될 수 있는바, 하기 표 14와 같이 4가지 경우에 기초하여 설정될 수 있다.

[표 14]

이때, 일 예로, 타입 1 사이드링크 HARQ 코드북은 PSFCH 오케이션(PSFCH occasion) 또는 PSSCH 오케이션(PSSCH occasion)에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, 타입 1 사이드링크 HARQ 코드북은 하나의 서빙셀 내의 활성화 DL BWP(Bandwidth Part)와 활성화 UL BWP(active UL BWP) 및 활성화 SL BWP (active SL BWP)를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 단말은 하나의 상향링크 슬롯(e.g. PUCCH/PUSCH transmission slot)에 연관되는 PSFCH 오케이션 셋을 결정할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 동작의 경우, 기본적으로 PSFCH 오케이션과 연관되는 후보 PSSCH 오케이션이 사전에 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말은 하나의 상향링크 슬롯에 연관되는 PSSCH 오케이션의 셋을 결정할 수 있다. 즉, 하나의 상향링크 슬롯에는 PSSCH 오케이션이 연관되는 것으로 볼 수 있다. 이때, 일 예로, 타입 1 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 경우, 송신 단말은 활성화 사이드링크 BWP(active SL BWP)에 연관되고 송신 단말에 설정된 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션을 확인할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말은 각각의 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세선을 위해 사이드링크 피드백 전송이 인에이블(enable)되었는지 또는 디스에이블(disable) 되었는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 경우에 활성화 SL BWP 상의 하나의 PSFCH 오케이션마다 연관되는 유니캐스트 또는 그룹캐스트 PSSCH 오케이션 수(

)가 고려될 수 있다. 이때, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 PSSCH 오케이션은 사이드링크 HARQ 피드백이 사이드링크 상에서 설정된 세션에 대해서 사이드링크 HARQ ACK인지 또는 NACK인지 여부를 고려할 필요성이 있다. 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백이 디스에이블된 경우, 단말이 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 PSSCH 전송을 수행하더라도 해당 PSSCH 전송에 대해서 사이드링크 HARQ 코드북에서는 항상 NACK으로 고정될 수 있다.

또 다른 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 경우에 PSFCH 시간 자원(PSFCH time resource) 설정이 고려될 수 있다. 일 예로, PSFCH는 N 슬롯마다 존재할 수 있으며, N은 다양한 값을 가질 수 있다. 일 예로, N은 1, 2 또는 4일 수 있으며, 이는 상술한 도 6과 같을 수 있다. 또한, 일 예로, 단말의 프로세싱 시간을 고려하여 최소 시간 갭(Minimum time gap)이 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 PSFCH 전송 슬롯에 연관되는 PSSCH 오케이션들 및 그 수는 PSSCH와 PSFCH 사이의 전송 타이밍 연관 관계에 대한 설정 및 시그널링에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 경우, 하나 이상의 PSSCH 오케이션은 오름차순 또는 내림차순 코드북을 구성할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 11을 참조하면, 하나의 사이드링크 슬롯 내에 하나 이상의 PSSCH 오케이션 전송이 있는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 도 11은 논-슬롯 기반에 기초하여 PSSCH가 전송되는 경우일 수 있다. 이때, PSSCH 오케이션들(1120-1, 1120-2, 1120-3, 1120-4, 1120-5)은 연관된 PSFCH 오케이션(1110-2)가 존재할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 경우에 PSSCH 오케이션들(1120-1, 1120-2, 1120-3, 1120-4, 1120-5) 및 그 수가 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 일 예로, PSSCH 오케이션은 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송에 해당할 수 있으며, 브로드캐스트 전송은 PSSCH 오케이션을 고려하지 않을 수 있다.

또한, 일 예로, 송신 단말이 유니캐스트 세션에 기초하여 수신 단말로 PSSCH 전송을 수행하는 경우, 송신 단말은 하나의 전송 블록(Transport Block, TB)을 전송할 수 있다. 따라서, 하나의 유니캐스트 PSSCH 전송에 대한 HARQ 피드백 정보는 1비트일 수 있다. 이때, 일 예로,

에 해당하는 모든 PSSCH 오케이션들이 유니캐스트 PSSCH 전송인 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백은 인에이블된 경우일 수 있다. 이때, 송신 단말은

수만큼의 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트 수를 결정할 수 있다. 즉, 각각의 PSSCH 전송을 기준으로

수만큼 정보 비트 수가 필요할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말이 사이드링크에서 CBG(code block group)를 기반으로 PSSCH 전송을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 하나의 TB 내의 CBG들 각각에 기초하여 HARQ 피드백이 수행될 수 있다. 즉, CBG 수만큼 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트가 생성될 수 있다. 이때, 일 예로, 하나의 TB 내의 CBG 수만큼 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트를 생성한다. 보다 구체적인 일 예로, 하나의 TB에 10개의 CBG가 포함된 경우, 하나의 TB(PSSCH)를 위한 SL HARQ 비트는 각각의 CBG를 위해 10비트로 구성될 수 있다.

또한, 일 예로,

중에서 적어도 하나의 PSSCH 오케이션이 그룹캐스트 전송에 해당하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ “ACK/NACK” 피드백 정보를 보고하는 옵션(option)이 설정될 수 있다. 일 예로, 옵션 1은 그룹캐스트 전송에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보 중 “NACK” 피드백 정보만을 기지국에 보고하는 경우일 수 있다. 즉, 송신 단말은 전송 실패인 경우만을 고려하여 “NACK” 피드백 정보만을 기지국에 보고할 수 있다. 구체적으로, 사이드링크 HARQ 정보는 오직 NACK 만이 존재할 수 있다. 따라서, 송신 단말은 그룹 내 수신 단말들로부터 동일한 PSFCH 자원 상에 적어도 NACK을 수신하면 상향링크 채널을 통해 기지국으로 NACK을 보고할 수 있다. 반면, 송신 단말이 어떠한 NACK도 수신하지 않으면, 상향링크 채널을 통해서 ACK을 보고할 수 있다.

또한, 일 예로, 옵션 2는 송신 단말이 각각의 PSSCH에 대해서 HARQ ACK/NACK을 전달하는 경우일 수 있다.

일 예로, 그룹캐스트 PSSCH는 그룹캐스트에 연관된 수신 단말의 수(

)만큼 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트 수가 결정될 필요성이 있다. 이때, 그룹 내의 각각의 단말들은 그룹 내에 유효한 그룹 단말 ID로 구분될 수 있다. 또한, 일 예로, 해당 그룹 캐스트 전송에 대한 HARQ 피드백 정보 비트 순서는 그 그룹내의 단말을 구분하는 ID 값에 기초하여 오름차순 또는 내림차순으로 정렬될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 상술한 옵션 1의 경우에는 그룹캐스트 PSSCH 전송은 하나의 사이드링크 비트만을 생성할 수 있다. 즉, 송신 단말은 그룹캐스트 전체를 기준으로 ACK/NACK 피드백 정보를 전송하는바, 하나의 사이드링크 비트만 필요할 수 있으며, 이는 유니캐스트와 동일할 수 있다. 반면, 옵션 2의 경우에는 그룹캐스트 내의 각각의 PSSCH 전송에 대해서 각각의 HARQ 피드백 정보 비트 수가 필요할 수 있는바, 수신 단말의 수(

)만큼 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트 수가 필요할 수 있다.

또한, 일 예로, 타입 1 사이드링크 HARQ 코드북은 활성화 UL BWP 상의 하나의 PUCCH 전송 슬롯에 연관된 PSFCH 오케이션의 수(

)를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 도 12를 참조하면, 하나의 PUCCH 전송 슬롯(1230)에 하나 이상의 PSFCH 오케이션들(1220-1, 1220-2)이 연관될 수 있다. 이때, 송신 단말은 전송 가능한 후보 PSFCH 슬롯 타이밍(i.e. PSFCH 오케이션, 1220-1, 1220-2, 1220-3)을 기반으로 가능한 PSFCH 오케이션 수(

)를 결정할 수 있다. 이때, 타입 1 사이드링크 HARQ 코드북은 PSFCH 오케이션 수(

)를 고려하여 설정될 수 있다.

또한, 일 예로, 타입 1 사이드링크 HARQ 코드북은 사이드링크 BWP와 상향링크 BWP 사이의 SCS 비율 (

)을 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 사이드링크 BWP와 상향링크 BWP가 다른 SCS 값인 경우를 고려할 수 있다. 추가로 이후 제안되는 타입 2 사이드링크 HARQ 코드북은 사이드링크 BWP와 하향링크 BWP 사이의 SCS 비율을 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 사이드링크 V2X 캐리어 어그리게이션(SL V2X Carrier aggregation, CA) 또는 이중 연결(Dual-Connectivity, DC)에 기초하여 사이드링크 통신이 수행되는 경우, 사이드링크 BWP와 상향링크 BWP가 다른 SCS 값일 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 BWP와 상향링크 BWP가 다른 SCS 값이 다른 경우, 하나의 PUCCH (UL) 전송 슬롯에 연관된 PSFCH/PSSCH 오케이션 수의 비율이 달라질 수 있다. 일 예로, 상술한 비율은 사이드링크 V2X CA/DC가 설정된 단말에게도 유효할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 하나의 서빙셀(carrier, SCell)을 통해 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송이 수행된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 전송에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 다른 서빙셀인 PCell 또는 PSCell 상의 상향링크 채널(PUCCH/PUSCH)을 통해 기지국으로 전송할 수 있다. 이때, PCell 또는 PSCell의 상향링크 BWP SCS와 사이드링크 서빙셀의 사이드링크 BWP의 SCS가 상이할 수 있다. 일 예로, SCS가 상이한 경우, 하나의 서브프레임에 포함되는 슬롯 수가 상이할 수 있다. 일 예로, 상술한 표 2의 u값이 커지는 경우, 하나의 서브 프레임에 포함된 슬롯 수가 중가 할 수 있다. 즉, 하나의 슬롯의 시간 길이가 짧아질 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 상향링크 채널을 통해 수행하는 경우, 단말은 슬롯 비율을 고려할 수 있다. 다만, 일 예로, 사이드링크 BWP와 상향링크 BWP 사이의 SCS가 항상 동일한 경우, 타입 1 사이드링크 코드북을 구성하는 경우에 상술한 비율을 고려하지 않을 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 바에서는 슬롯 타이밍 값을 사이드링크를 기준으로 서술하였으나, 하향링크/상향링크 슬롯을 포함하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 공통의 TDD UL-DL 설정(TDD UL-DL configuration common)은 SIB(System Information Block)에 의해 지시될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 RRC 시그널링을 통해 지정된 TDD UL-DL 설정(TDD-UL-DL configuration dedicated)을 지시 받을 수 있다. 이때, 단말은 상술한 바를 통해 획득한 슬롯 정보에 기초하여 슬롯 타이밍을 결정한은 경우에 해당되지 않는 슬롯 타이밍은 상술한 오케이션 수를 결정하는데 고려하지 않을 수 있다.

이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 정보들에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 상향링크 채널을 통해서 전송하기 위한 타입 1 HARQ 코드북을 결정할 수 있다.

즉, 타입 1 HARQ 코드북을 결정하기 위한 하나의 서빙셀을 위한 하나의 상향링크 슬롯 (PUCCH 또는 PUSCH)에 연관된 후보 PSSCH 오케이션 또는 PSFCH 오케이션 (

)이 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 상향링크 슬롯에 연관된 후보 PSSCH 오케이션 또는 PSFCH 오케이션 (

)이 결정되는 경우, 사이드링크 BWP 및 상향링크 BWP에 연관된 슬롯과 PSSCH/PSFCH 오케이션 사이의 슬롯 타이밍 값들

의 집합이 고려될 수 있다. 일 예로,

은 상위레이어에 의해서 설정되거나 기-설정에 의해 단말에게 지시될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 상술한 상위 레이어 시그널링이 존재하지 않는 경우, 기본

값(e.g. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)이 사용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 슬롯 타이밍은 논-슬롯 스케쥴링을 위해서도 사용 가능할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한, 일 예로, 타입 1 HARQ 코드북을 결정하기 위한 하나의 PSSCH 오케이션 내에 스케링된 TB 또는 CBG를 고려할 수 있다. 일 예로, TB를 기준으로 전송되는 경우, 하나의 PSSCH 오케이션을 위해 T=1 HARQ 비트를 생성할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 반면, 일 예로, CBG 기준으로 전송되는 경우, 하나의 TB당 설정된 CBG의 수인

HARQ 비트가 생성될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한, 일 예로, 타입 1 HARQ 코드북을 결정하기 위한 하나의 PSSCH 오케이션 내에 스케쥴링된 캐스트 타입 및 사이드링크 피드백 옵션이 고려될 수 있다. 일 예로, 유니캐스트 PSSCH인 경우, 사이드링크 피드백이 인에이블인 경우, 사이드링크 피드백 정보 비트는 상술한 T HARQ 비트일 수 있다. 즉, 하나의 TB이면 1비트이고, 복수 개의 CBG로 구성된 경우라면 CBG 수에 기초하여 T HARQ 비트가 설정될 수 있다. 반면, 일 예로, 그룹캐스트 PSSCH이고, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블인 경우, 사이드링크 정보 비트는 수신 단말의 수를 고려할 수 있다. 일 예로, 상술한 옵션 2인 경우, 상술한 T비트와 수신 단말의 수의 곱만큼 HARQ 비트가 생성될 수 있다. 반면, 상술한 옵션 1의 경우, 사이드링크 정보 비트는 수신 단말의 수를 고려하지 않는바, 상술한 T비트로 결정될 수 있다.

또 다른 일 예로, 그룹캐스트 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 그룹캐스트의 옵션과 무관하게 고정된 K HARQ 비트로 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 타입 1 HARQ 코드북을 결정하기 위한 활성화 사이드링크 BWP와 활성화 상향링크 BWP 사이의 SCS 비율을 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, TDD UL-DL 설정이 제공된 경우, TDD UL-DL 설정을 고려하여 하향링크 및 상향링크 OFDM 심볼은 PSSCH/PSFCH 오케이션에서 제외될 수 있다. 또한, 일 예로, 서빙셀 c를 위해 결정된 PSSCH 또는 PSFCH 오케이션 (

)은 상술한 슬롯 타이밍 값들의 내림차순/오름차순으로 사이드링크 HARQ 정보 비트들을 정렬할 수 있으며, 이는 상술한바와 같다.

또 다른 일 예로, 타입 1 사이드링크 HARQ 코드북 구성을 위해 기지국은 유니캐스트/그룹캐스트 관련 추가 정보를 송신 단말에게 제공할 수 있다. 보다 상세하게는, 기지국은 모드 1에 기초하여 동작하는 송신 단말에게 사이드링크 데이터 전송을 위한 자원을 할당해줄 수 있다. 다만, 일 예로, 기지국은 사이드링크 데이터 전송을 위한 자원만을 할당해줄 뿐이고, 송신 단말이 어떤 유니캐스트 세션 또는 그룹캐스트 세션을 위해서 할당 받은 자원을 사용하여 사이드링크 데이터 전송을 수행할지 결정할 수 있다. 즉, 기지국은 송신 단말이 사이드링크를 위해 사용하는 자원만을 지시할 뿐, 송신 단말이 스케쥴링한 자원 상에서 어떤 유니캐스트 세션 또는 그룹캐스트 세션을 위해 데이터 전송을 수행했는지 여부를 명확하게 확인하지 못할 수 있다,

이때, 일 예로, 그룹캐스트 전송의 경우, 송신 단말은 그룹캐스트 전송을 위한 사이드링크 HARQ 정보 비트를 수신하고, 해당 정보 비트들을 기지국에게 보고할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 기지국은 송신 단말이 특정 PSSCH 오케이션 상에서 어떤 그룹캐스트 세션을 위해 PSSCH 전송을 수행하였는지 여부를 알지 못할 수 있다. 또한, 일 예로, 유니캐스트의 경우, 기지국은 특정 PSSCH 오케이션 상에서 어떤 유니캐스트 세션을 위해 PSSCH 전송을 수행하였는지 명확하게 알지 못할 수 있다.

이때, 일 예로, 기지국은 하나의 사이드링크 HARQ 정보 비트와 연관된 PSSCH 전송을 명확하게 알지 못할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 기지국은 SL DCI 포맷 내, 목적지 ID, 사이드링크 HARQ 프로세서 넘버(SL HARQ process number) 및 NDI (New Data Indicator) 필드 중 적어도 어느 하나를 설정하고, 설정된 필드를 통해 모드 1 송신 단말에게 자원 스케쥴링을 위한 세션 정보를 제공할 수 있다. 즉, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 자원 할당 정보 및 세션 정보에 기초하여 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트를 위한 초기 전송 또는 재전송을 스케쥴링할 수 있다. 이를 통해, PSSCH 오케이션 상에서 어떤 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세션을 위한 PSSCH 전송이 수행되는지 여부가 명확해질 수 있으며, 상술한 바와 같이, HARQ 코드북 구성에 대한 문제를 해결할 수 있다.

또한, 일 예로, 그룹캐스트 전송의 경우, 사이드링크 HARQ 피드백은 사이드링크 HARQ 피드백 옵션(e.g. 옵션 1 또는 옵션 2)과 무관하게 K HARQ 비트를 생성하도록 할 수 있다. 일 예로, K값은 상술한 T 값일 수 있다. 또한, 일 예로, K값은 T값에 수신 단말의 수를 곱한 값일 수 있다. 즉, 그룹 캐스트 전송에서 발생할 수 있는 불명확실성이 제거될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 K값은 RRC 시그널링을 통해 설정 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

보다 상세하게는, 도 13을 참조하면, 모드 1에 기초하여 동작하는 송신 단말은 기지국(e.g. gNB)을 서빙 기지국으로 RRC 연결 모드로 연결될 수 있다. 이때, 송신 단말은 사이드링크 통신을 위해 상술한 모드 1에 기초하여 동작할 수 있다. 또한, 송신 단말은 NR Uu 링크를 통해 셀룰러 데이터 서비스가 제공되는 면허 캐리어 상에서 사이드링크 V2X 서비스를 추가적으로 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 상술한 바에 기초하여 송신 단말은 특정 상향링크 슬롯(1330)에서 하향링크 데이터 전송 (PDCCH/PDSCH)에 대한 HARQ 보고를 수행할 수 있다. 또한, 송신 단말은 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송 중 적어도 어느 하나에 기초하여 다른 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 보고를 기지국으로 보고할 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 송신 단말은 특정 상향링크 슬롯(1330)에서 멀티플렉싱을 통해 하향링크 데이터 전송 (PDCCH/PDSCH)에 대한 HARQ 피드백과 사이드링크에 대한 HARQ 피드백을 동시에 전송할 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 송신 단말은 유니캐스트 세션 0을 통해 PSSCH1(1310-1)을 수신 단말 0으로 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말은 슬롯 1의 PSFCH(1320-1)을 통해서 수신 단말 0으로부터 사이드링크 피드백 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 유니캐스트 세션 0에 대한 HARQ 피드백은 인에이블된 상태일 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 유니캐스트 세션 1을 통해 PSSCH2(1310-2)를 수신 단말 1로 전송하고, 슬롯 1의 PSFCH(1310-2)를 통해 수신 단말 1로부터 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 다만, 일 예로, 유니캐스트 세션 1에 대한 HARQ 피드백은 디스에이블된 상태인바, 송신 단말은 수신 단말 1로부터 사이드링크 HARQ 피드백을 수신하지 못할 수 있다. 또한, 송신 단말은 하나의 그룹캐스트 세션으로써 그룹캐스트 세션 0을 통해 수신 단말 2와 수신 단말 3에게 PSSCH를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹캐스트 세션 0은 상술한 HARQ 옵션 2에 기초하여 HARQ 보고가 수행될 수 있다. 즉, 수신 단말들은 각각 HARQ ACK/NACK을 슬롯 3의 PSFCH(1320-2)를 통해 송신 단말로 전송할 수 있다. 또한, 송신 단말도 수신 단말들 수에 기초하여 각각의 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 특정 상향링크 슬롯(1330)에서 기지국으로 전송할 수 있다.

반면, 송신 단말은 다른 그룹캐스트 세션으로써 그룹캐스트 세션 1을 통해 수신 단말 4와 수신 단말 5에게 PSSCH를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹캐스트 세션 1은 상술한 HARQ 옵션 1에 기초하여 HARQ 보고를 수행할 수 있다. 즉, 수신 단말들은 각각 HARQ ACK/NACK을 슬롯 3의 PSFCH(1320-2)를 통해 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말은 수신 단말들로부터 수신한 HARQ 피드백 정보가 모두 ACK이면 특정 상향링크 슬롯(1330)에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보로서 HARQ-ACK을 기지국으로 전송할 수 있다. 반면, 송신 단말은 수신 단말들로부터 수신한 HARQ 피드백 정보 중 하나라도 NACK이 존재하면 특정 상향링크 슬롯(1330)에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보로서 HARQ-NACK을 기지국으로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 그룹캐스트 0 및 그룹캐스트 1은 모두 인에이블된 상태일 수 있다.

이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 상황을 고려하여 코드북을 구성할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 활성화된 사이드링크 BWP 상의 하나의 PSFCH 오케이션마다 연관되는 유니캐스트 또는 그룹캐스트 PSSCH 오케이션을 결정할 수 있다. 일 예로, 도 13에서 PSSCH는 슬롯 기반으로 전송되는 경우를 기준으로 하였으나, 상술한 바처럼 넌-슬롯 기반 전송도 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 13에서 PSSCH는 TB를 기반으로 전송되는 경우를 기준으로 하였으나, 상술한 경우처럼 CBG에 기초하여 전송되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 활성화 상향링크 BWP 상의 하나의 PUCCH 전송 슬롯에 연관된 PSFCH 오케이션을 결정할 수 있다. 일 예로, 도 13에서 하나의 PUCCH 전송 슬롯(1330)에 두 개의 PSFCH 오케이션(1320-1, 1320-2)이 연관될 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 BWP와 상향링크 BWP의 SCS 비율(

)이 결정될 수 있다. 일 예로, 도 13에서 사이드링크 BWP와 상향링크 BWP의 SCS 비율은 1:1일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, TDD UL-DL 설정에 기초하여 사이드링크에 해당하지 않는 PSSCH/PSFCH 오케이션은 배제될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 상술한 바에 기초하여 사이드링크 코드북이 결정될 수 있으며, 도 13의 경우에는 도 14처럼 사이드링크 코드북이 결정될 수 있다. 이때, 유니캐스트 0은 HARQ 피드백이 인에이블되고, TB만을 고려하였는바 1비트 HARQ 정보가 필요할 수 있다. 또한, 유니캐스트 1은 HARQ 피드백이 디스에이블되었는바, HARQ 피드백은 NACK일 수 있고, 1비트 HARQ 정보가 필요할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 0은 상술한 바와 같이 옵션 2에 기초하여 HARQ 피드백이 보고되는바, 수신 단말에 수에 기초하여 2비트의 HARQ 피드백이 필요할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 1은 옵션 1에 기초하여 NACK에 대한 정보만을 기지국에 보고하는바, 1비트의 HARQ 피드백이 필요할 수 있다. 따라서, 사이드링크 HARQ 코드북은 5비트로 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ를 위한 코드북이 생성될 수 있으며, 최종적으로 NR Uu HARQ 코드북과 같이 연접하여 UL 채널을 통해 기지국에게 보고될 수 있다. 여기서, 연접하는 방식은 NR Uu HARQ 코드북 뒤에 결정된 사이드링크 HARQ 코드북을 바로 붙여서 최종적인 NR HARQ 코드북을 생성되는 방식일 수 있다. 또 다른 일 예로, 하나의 UL 슬롯(e.g. PUCCH/PUSCH Tx slot)에 연관된 복수의 PDSCH 오케이션과 PSSCH 오케이션 또는 PSFCH 오케이션들이 시간 순서로 관련된 HARQ 비트들 사이로 연접될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또 다른 일 예로, 도 15는 캐리어 어그리게이션/이중 연결을 고려하여 사이드링크 HARQ 코드북을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 단말은 두 개 이상의 서빙셀에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 도 15는 단말에 두 개의 서빙셀(서빙셀 0, 서빙셀 1)이 설정된 경우에 기초한 도면이나 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 일 예로, 각각의 서빙셀마다 상술한 바와 같이 사이드링크 HARQ 피드백이 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 각각의 서빙셀 별로, PSSCH/PSFCH 오케이션, 사이드링크 HARQ 보고 옵션 및 사이드링크 HARQ 인에이블/디스에이블(enable/disable) 여부 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 각각의 서빙셀별로 사이드링크 HARQ 코드북이 구성될 수 있다. 그 후, 최종적인 사이드링크 HARQ 코드북은 각각의 서빙셀 별 코드북을 연접하여 구성될 수 있다. 일 예로, 도 15에서 각각의 서빙셀은 5비트 사이드링크 HARQ 코드북을 구성할 수 있다. 이때, 최종적인 사이드링크 HARQ 코드북은 각각의 사이드링크 HARQ 코드북을 연접하여 10비트의 사이드링크 HARQ 코드북으로 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북에서 각각의 비트에 연관된 PSSCH 전송에 대한 사이드링크 HARQ 피드백은 가장 낮은 서빙셀 인덱스에 기초하여 스케쥴링될 수 있다. 또한, 사이드링크 HARQ 코드북에서 그 다음 비트들은 다음 서빙셀 인덱스에 기초하여 스케쥴링되고, 가장 높은 서빙셀 인덱스에서 종료될 수 있다. 또한, 사이드링크 HARQ 코드북에서 각각의 비트에 연관된 PSSCH 전송에 대한 사이드링크 HARQ 피드백은 가장 높은 서빙셀 인덱스에 기초하여 스케쥴링될 수 있다. 또한, 사이드링크 HARQ 코드북에서 그 다음 비트들은 다음 서빙셀 인덱스에 기초하여 스케쥴링되고, 가장 낮은 서빙셀 인덱스에서 종료될 수 있다. 즉, 최종적인 사이드링크 HARQ 코드북은 서빙셀 각각에 구성된 사이드링크 HARQ 코드북에 기초하여 구성될 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이, 송신 단말은 구성된 사이드링크 HARQ 코드북에 기초하여 사이드링크 ACK/NACK 정보를 매핑하여 기지국으로 전송할 수 있다. 보다 상세하게는, HARQ 피드백이 인에이블된 수신 단말이 송신 단말의 PSSCH 전송을 성공적으로 수신하지 못한 경우, 수신 단말은 해당 PSSCH 전송에 대해서 NACK을 매핑하여 송신 단말에게 PSFCH를 통해 피드백 할 수 있다. 반면, 수신 단말이 송신 단말이 전송하는 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 수신 단말은 해당 PSSCH 전송에 대해서 ACK을 매핑하여 송신 단말에게 PSFCH를 통해 피드백 할 수 있다. 또한, 일 예로, 수신 단말이 송신 단말이 전송하는 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 수신 단말은 해당 PSSCH 전송에 대한 PSFCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 수신 단말은 NACK에 대해서만 PSFCH 전송을 수행할 수 있으며, 송신 단말은 PSFCH를 수신하지 않으면 전송이 성공한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백이 디스에이블되었지만 PSSCH를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 피드백이 디스에이블되었는바, 해당 PSSCH 오케이션에 대응하는 사이드링크 HARQ 비트는 항상 NACK으로 매핑될 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백이 디스에이블된 상태에서 PSSCH를 수신 단말로 전송한 경우, 송신 단말은 해당 PSSCH 전송에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 보고를 항상 ACK으로 매핑하고, 이를 기지국에게 전송할 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 피드백이 디스에이블된 경우라면 기 설정된 상태로 매핑하여 기지국에게 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 반-정적(semi-static)으로 구성되는 타입 1 사이드링크 코드북은 기본적으로 PSSCH 오케이션을 기반으로 구성될 수 있는바, 스케쥴링 되지 않은 PSSCH 오케이션에 대한 사이드링크 HARQ 피드백을 구성할 필요성이 있다. 이때, 해당 사이드링크 HARQ 비트는 항상 NACK으로 매핑될 수 있다. 또한, 일 예로, 해당 사이드링크 HARQ 비트는 항상 ACK으로 매핑될 수 있다. 즉, PSSCH 오케이션을 고려하여 사이드링크 HARQ 비트가 구성되지만, 스케쥴링이 되지 않았는바, 기 설정된 상태로 매핑하여 기지국으로 보고할 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 도 15와 같이, 서빙셀 인덱스에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트를 정렬하지 않고, 단말에 설정된 캐스트(유니캐스트/그룹캐스트) 세션별로 사이드링크 HARQ 비트를 정렬할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북은 가장 낮은 캐스트 인덱스(e.g. unicast #0)에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트를 구성할 수 있다. 또한, HARQ 코드북은 각각의 캐스트에서 가장 낮은 PSSCH/PSFCH 오케이션 인덱스에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트를 구성할 수 있다. 그 뒤로, 사이드링크 HARQ 코드북은 다음 캐스트 인덱스에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트를 구성하고, 가장 높은 인덱스를 가지는 캐스트에서 사이드링크 HARQ 비트 구성을 종료할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북은 가장 높은 캐스트 인덱스(e.g. unicast #1)에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트를 구성할 수 있다. 또한, HARQ 코드북은 각각의 캐스트에서 가장 낮은 PSSCH/PSFCH 오케이션 인덱스에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트를 구성할 수 있다. 그 뒤로, 사이드링크 HARQ 코드북은 다음 캐스트 인덱스에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트를 구성하고, 가장 낮은 인덱스를 가지는 캐스트에서 사이드링크 HARQ 비트 구성을 종료할 수 있다. 상술한 바와 같이, 사이드링크 HARQ 비트를 정렬할 수 있다.

도 16은 본 발명에 기초하여 송신 단말이 사이드링크 HARQ 코드북에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 16을 참조하면, 송신 단말은 스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 수신 단말로 PSSCH 전송을 수행할 수 있다.(S1610) 이때, 일 예로, 송신 단말은 모드 1에 기초하여 기지국으로부터 자원 할당에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 단말일 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 SL DCI 포맷, 목적지 ID, 사이드링크 HARQ 프로세스 넘버 및 NDI 필드 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 PSSCH 전송과 관련된 세션 정보를 알 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

다음으로, 송신 단말은 적어도 하나 이상의 수신 단말로부터 PSSCH 전송에 대한 사이드링크 피드백 정보를 수신할 수 있다.(S1620) 이때, 일 예로, 송신 단말은 PSSCH 오케이션과 연관된 PSFCH를 통해 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 또한, 송신 단말은 캐스트 타입에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 하나의 TB에 기초한 피드백 정보인지 또는 CBG에 기초한 피드백 정보인지에 따라 사이드링크 HARQ 비트 정보가 다를 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 그룹캐스트의 경우, 수신 단말들의 수에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트 정보가 다를 수 있다. 일 예로, 상술한 옵션 1의 경우, 송신 단말은 적어도 어느 하나의 수신 단말로부터 NACK을 수신하면 사이드링크 HARQ 피드백을 NACK으로 매핑할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백은 유니캐스트와 동일하게 하나의 비트일 수 있다. 반면, 상술한 옵션 2의 경우, 송신 단말은 각각의 수신 단말들로부터 ACK/NACK을 수신할 수 있다. 따라서, 사이드링크 HARQ 피드백은 수신 단말의 수에 기초하여 비트 수가 다를 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 송신 단말은 상향링크 슬롯과 연관된 PSSCH/PSFCH 오케이션, PSSCH 오케이션 내의 사이드링크 데이터 전송 타입(유니캐스트/그룹캐스트), 연관된 사이드링크 HARQ 보고 방식(옵션1/옵션 2), TB/CBG 기반 사이드링크 스케쥴링, 서로 다른 NR/SL 링크 사이의 active BWP 사이 SCS 비율, TDD UL-DL 설정 및 사이드링크 CA/DC 설정 여부 중 적어도 어느 하나에 기초하여 구성된 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트를 구성할 수 있다.(S1630) 그 후, 송신 단말은 구성된 사이드링크 HARQ 비트를 상향링크 HARQ 비트와 멀티플렉싱하여 기지국으로 전송할 수 있다. (S1640) 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북은 상향링크 HARQ 코드북와 연접하게 구성될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 27은 Tx 단말이 특정 상황에서 필요한 SL HARQ-ACK 상태 결정 방법이 필요한 경우를 도시한 것이다.

상기 도면의 예를 참고하면, gNB는 Tx 단말에게 2개의 PDCCH(SL grant)들을 첫 번째 PSCCH/PSSCH(RX UE#1, Unicast#1)과 두 번째 PSCCH/PSSCH(Rx UE#2, Unicast#2)의 SL 전송 자원 스케쥴링을 위해서 전송한다. 여기서, 해당 Tx 단말에게 설정된 Tx 자원풀은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀이다. 그리고 상기 도면에서는 2개의 슬랏 마다 PSFCH occasion이 존재한다고 해당 Tx 자원풀에 설정되었다. 또한, 상기 2개의 PDCCH를 통해서 스케쥴링된 PSCCH/PSSCH 전송 슬랏은 연관된 PSFCH occasion을 각각 1개씩 상기와 같이 가진다. 그리고 해당 Tx 단말이 Rx 단말로부터 수신한 SL HARQ-ACK 정보는 gNB에게 상향링크(Uu링크) PUCCH/PUSCH 전송을 통해서 보고되며, 그 때 PUCCH/PUSCH 상에 전송될 SL HARQ 피드백을 위해 설정된 코드북(즉, gNB와 Tx 단말이 공통으로 이해하고 있는 SL HARQ-ACK 비트의 수의 크기)은 Type 1 코드북(즉, semi-static 코드북)이다. 상기 Type 1 코드북은 이미 이전에 논의한 바와 같이 RRC 시그널링을 통해서 하나의 PUCCH 전송에 대해 어떤 PSFCH occasion들이 연관되는지에 대한 설정을 제공하며 그 설정을 기반으로 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 SL HARQ-ACK 코드북의 크기가 결정된다. 예를 들면, 상기 도면처럼 간단하게 2개의 PSFCH occasion들이(노란색) 하나의 PUCCH 전송(빨간색)과 연관되었다고 상기 RRC 시그널링에 의해서 설정되었다고 가정한다면, 각각의 PSFCH occasion들에 대응하는 2개의 SL HARQ-ACK 비트들로 Type 1 코드북이 구성되고 그 2개의 SL HARQ-ACK 비트들이 PUCCH(또는 PUSCH) 전송을 통해서 기지국에게 보고된다. 상기 수신한 PDCCH(SL grant)를 통해서 지시된 SL 전송 자원들은 Tx 단말의 SL 스케쥴링 결정에 따라 2개의 서로 다른 Rx단말 또는 서로 다른 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 전송을 통해 각각 SL 데이터(PSCCH/PSSCH) 전송을 수행한다. 여기서, 첫 번째 PSCCH/PSSCH 전송(파란색 슬랏)은 SL HARQ 피드백이 enabled 된 Rx 단말/radio bearer/cast type에게 수행한 반면, 두 번째 PSCCH/PSSCH 전송(녹색 슬랏)은 SL HARQ 피드백이 disabled 된 단말/radio bearer/cast type (즉, SL HARQ 피드백이 disabled unicast/groupcast 또는 SL HARQ 피드백이 필요하지 않은 broadcast)에게 수행하였다. 이런 경우, Tx 단말은 오직 첫 번째 PSCCH/PSSCH 전송에 대해서만 Rx 단말로부터 SL HARQ 피드백 수신을 기대하는 반면 두 번째 PSCCH/PSSCH 전송에 연관된 Rx 단말로부터 SL HARQ 피드백 수신을 기대하지 않는다. 왜냐하면, 두 번째 전송에 해당하는 단말/radio bearer/cast type에 대해서는 SL 피드백이 disabled 되었거나 도는 SL 피드백이 필요하지 않기 때문이다. 이런 경우 Tx 단말은 두 번째 PSCCH/PSSCH 전송과 연관된 두 번째 PSFCH occasion에서는 PSFCH 수신을 기대하지 않으며 실제로 PSFCH 가 수신되지 않기 때문에 해당 PSFCH occasion에 대한 SL HARQ-ACK 상태는 항상 “NACK”으로 결정하여 PUCCH를 통해서 기지국에게 보고할 수 있다. 하지만, 이러한 Tx 단말 동작은 기지국에게 두 번째 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 재전송 자원을 요구하는 것으로 잘못된 오해를 야기할 수 있다. 왜냐하면, 기지국은 Tx 단말이 두 번째 전송 자원에 대해서 실제 SL HARQ 피드백이 존재하는 Rx 단말/베어러/캐스트 타입에 대해 데이터를 전송했는지 알 수 없기 때문이다. 따라서, 해당하는 경우에 대해서 만약 상기와 같이 NACK을 기지국에게 보고한다면, SL HARQ 피드백이 enabled 된 Rx 단말에게 SL 데이터를 전송했는데 그것이 실패한 경우로 오인할 수 있다. 그 결과 추가적으로 불필요한 기지국의 재전송을 위한 PDCCH 전송(재전송을 위한 SL 그랜트)이 Tx 단말에게 수행될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 상기와 같은 경우 즉, SL HARQ 피드백이 disabled 되거나 또는 브로드캐스트 전송과 같이 SL HARQ 피드백이 요구되지 않는 PSCCH/PSSCH 전송에 대해서 Tx 단말이 기지국에게 SL HARQ 피드백을 보고해야 하는 경우에는 해당 PSFCH occasion에 대응하는 SL HARQ-ACK 상태를 항상 “ACK”으로 할당하여 기지국에게 보고하는 것을 고려한다. 이렇게 함으로써 기지국은 해당 PSCCH/PSSCH에 대한 재전송을 위한 추가적인 PDCCH 스케쥴링을 피할 수 있어 시스템 상의 불필요한 오버헤드와 단말의 PDCCH 수신과 관련 동작을 피할 수 있다.

실시예 2 (Dynamic SL HARQ codebook)

사이드링크 HARQ 코드북은 다이나믹 시그널링에 기초하여 구성될 수 있다. 일 예로, 다이나믹 시그널링에 기초하여 구성되는 코드북은 타입 2사이드링크 코드북일 수 있다. 일 예로, NR Uu 타입 2 HARQ 코드북(pdsch-HARQ-ACK-Codebook=dynamic)이 구성된 경우, 사이드링크 HARQ 코드북도 타입 2 사이드링크 HARQ 코드북으로 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 다이나믹 시그널링을 기반으로 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하고, 구성된 HARQ 코드북을 상향링크 채널을 통해 기지국으로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국은 사이드링크 코드북 구성 설정(pssch-HARQ-ACK-Codebook=dynamic)을 정의하고, RRC 시그널링 또는 기-설정(pre-configuration)에 기초하여 단말이 상술한 타입 2 사이드링크 HARQ 코드북에 기초하여 동작하도록 할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 일 예로, 타입 2 사이드링크 HARQ 코드북이 구성되는 경우, 하나의 서빙셀 내의 활성화 DL BWP, 활성화 UL BWP 및 활성화 SL BWP를 위해, 단말은 하나의 상향링크 슬롯(PUCCH transmission slot)에 연관되는 PDCCH 오케이션 (PDSCH 또는 PDSCH SPS release 스케쥴링을 위한) 및 PSSCH 오케이션들은 관련된 타이밍 값들에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 실시예 1의 PSSCH/PSFCH 오케이션과 UL 슬롯(PUCCH/PUSCH) 사이의 타이밍 관계에 대한 설정에 기초하여 가능한 후보 셋들이 설정될 수 있다.

보다 상세하게는, 상술한 실시예 1의 경우, 가능한 후보 PSSCH/PSFCH 오케이션들을 고려하여 HARQ 코드북을 정적으로 구성할 수 있다. 따라서, 사이드링크 HARQ 코드북의 크기가 사전에 결정되어 송신 단말 및 기지국 모두 명확한 정보를 확인할 수 있다. 다만, 실시예 1의 경우, 불필요할 수 있는 사이드링크 HARQ 피드백 비트가 설정될 수 있는바, 비효율적인 사이드링크 HARQ 코드북 크기를 야기할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 하기에서는 다이나믹 시그널링에 기초하여 사이드링크 HARQ 코드북을 구성하는 방법을 서술한다.

이때, 일 예로, NR Uu와 관련하여 PDCCH 내의 DAI(Downlink assignment indicator) 필드를 통해서 실제 스케쥴링된 PDSCH 또는 PDSCH SPS release에 대한 HARQ 코드북이 구성될 수 있다. 상술한 점을 고려하여 사이드링크 HARQ 피드백도 SL DCI 포맷 내의 SAI (Sidelink assignment indicator) 필드를 정의하여 HARQ 코드북을 구성할 수 있다.

이때, 일 예로, SL DCI 포맷에는 카운터 SAI만 정의될 수 있다. 보다 상세하게는, 각각의 SL DCI를 포함하는 현재까지의 사이드링크 PDCCH 모니터링 오케이션마다 누적된 유니캐스트 또는 그룹캐스트 PSSCH 스케쥴링에 할당 수는 카운터 SAI에 기초하여 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, 총 SAI(Total SAI)가 정의될 수 있다. 일 예로, 총 SAI는 현재 사이드링크 PDCCH 모니터링 오케이션까지 스케쥴링된 유니캐스트 또는 그룹캐스트 PSSCH 스케쥴링 총 수를 지시할 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 서빙셀 c를 위한 하나의 상향링크 슬롯 (PUCCH 또는 PUSCH)에 연관된 후보 PSSCH 또는 PSFCH 오케이션 (

)이 결정될 수 있다. 이때, 사이드링크 BWP/상향링크 BWP에 연관된 UL 슬롯과 PSSCH/PSFCH 오케이션 사이의 슬롯 타이밍 값들은

의 집합일 수 있다. 일 예로,

은 상위레이어에 의해서 설정되거나 기-설정(pre-configuration)에 의해서 단말에게 지시될 수 있다. 또한, 일 예로, 상위레이어 시그널링 또는 기-설정이 없는 경우, 기본

(default

)을 사용할 수 있다. 일 예로, 기본

는 “{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}”일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 기본 K_SL 은 상술한 값보다 더 크고 다양한 타이밍 값들을 가질 수 있다. 또한, 일 예로, 슬롯 타이밍은 넌-슬롯(non-slot) 스케쥴링을 위해서도 사용 가능할 수 있다. 이때, 일 예로, 슬롯 타이밍 값은 넌-슬롯(non-slot) 구조를 기준으로 적용될 수 있다. 다음으로, 단말은 SL DCI 포맷을 SL DCI를 통해 수신할 수 있다. 이때, SL DCI 포맷에는 C-SAI(Counter-SAI) 또는 C-DSAI(Counter-DSAI)가 포함될 수 있다. 또한, SL DCI 포맷에는 T-SAI(Total-SAI) 또는 T-DSAI(Total-DSAI)가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 상술한 실시예 1과 동일하게 하나의 PSCCH 오케이션 내에서 TB 또는 CBG에 기초하여 스케쥴링이 수행될 수 있다. 일 예로, TB를 기준으로 스케쥴링이 수행된 경우, 하나의 TB만을 고려하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 1비트 (T=1 HARQ bit)일 수 있다. 반면, CBG를 기준으로 스케쥴링이 수행된 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 TB당 설정된 CBG의 수(

)를 기준으로 T비트(

HARQ bit)일 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 PSSCH 오케이션 내에 스케쥴링된 캐스트 타입 및 사이드링크 HARQ 피드백 옵션이 고려될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 PSSCH이고, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블인 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 상술한 T 비트일 수 있다. 반면, 일 예로, 그룹캐스트 PSSCH이고, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블인 경우로서 상술한 옵션 2의 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 상술한 T비트와 수신 단말 수의 곱으로 결정될 수 있다.(T x R_UE HARQ bit) 또한, 일 예로, 그룹캐스트 PSSCH이고, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블인 경우로서 상술한 옵션 1의 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 상술한 T 비트일 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 서빙셀 c를 위해 결정된 PSSCH 또는 PSFCH 오케이션 (

)들은 C-SAI 또는 C-DSAI 값의 순서(오름차순/내림차순)로 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트들이 정렬될 수 있다. 또한, 일 예로, CA/DC에 기초하여 다른 서빙셀이 설정된 경우, 다음 다른 서빙셀에 대해서도 상술한 방법에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트들이 정렬될 수 있다.

이때, 일 예로, SL DCI 포맷 내의 C_SAI 필드 값을 통해서 지시된 C_SAI 값이 1 증가되는 경우, 사이드링크 HARQ 코드북이 다르게 결정될 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 코드북은 다이나믹 시그널링에 의해 다르게 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, C_SAI 값이 1 증가하는 경우, 사이드링크 HARQ 코드북 비트가 변경될 수 있다. 일 예로, 유니캐스트 PSSCH(HARQ enable) 또는 그룹캐스트 PSSCH (HARQ option 1 enable)를 위한 사이드링크 DCI 스케쥴링이 C_SAI과 함께 제공된 경우, 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 T비트에 대응하는 것으로 결정될 수 있다. 일 예로, PSSCH 오케이션 내에서 TB를 기반으로 스케쥴링되는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 1비트일 수 있다. 반면, PSSCH 오케이션 내에서 CBG를 기반으로 스케쥴링되는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 CBG 수에 기초하여 T비트일 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 코드북은 추가된 비트 수만큼 생성될 수 있다.

또한, 일 예로, 그룹캐스트 PSSCH (HARQ option 2 enable)를 위한 SL DCI 스케쥴링이 C_SAI 값과 함께 제공된 경우, 송신 단말은 그룹내 수신 단말 수만큼 사이드링크 HARQ 비트 정보를 생성할 수 있다. 일 예로, 그룹캐스트 PSSCH가 CBG에 기반한 경우, 수신 단말 수에 TB당 CBG 수를 곱한 값(Rx 단말 x CBG per a TB 수) 만큼 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트가 생성될 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 도 17을 참조하면, 하향링크 BWP를 위한 C_DAI에 추가적으로 C_SAI 값이 다이나믹 시그널링에 기초하여 지시될 수 있다. 즉, C_DAI와 C_SAI가 분리되어 지시될 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 코드북에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트들은 상술한 C_SAI에 기초하여 정렬될 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 SL DCI가 포함되는 PDCCH 모니터링 오케이션에 기초하여 PSSCH를 수신 단말로 전송할 수 있다. 그 후, 송신 단말은 PSFCH(1710-1)을 통해 수신 단말로부터 해당 PSSCH에 대한 사이드링크 피드백 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, SL DCI에는 상술한 C_SAI가 포함될 수 있으며, C_SAI에 기초하여 사이드링크 코드북에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트들이 변경될 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말이 동일한 C_SAI 값을 스케쥴링은 받은 경우, 송신 단말은 사이드링크 HARQ의 캐스트 타입 및 해당 캐스트 타입의 사이드링크 HARQ 옵션에 따라 서로 다른 사이드링크 코드북을 구성할 수 있다. 일 예로, 도 18의 (a)에서 C_SAI는 모두 유니캐스트 전송 타입과 연관될 수 있다. 따라서, 각각 SAI 값마다 T비트의 사이드링크 HARQ 비트가 정렬될 수 있다. 일 예로, TB를 기준으로 한 경우에 사이드링크 HARQ 비트는 1비트이고, CBG를 기준으로 한경우에 사이드링크 HARQ 비트는 CBG 수인 T비트일 수 있으며, 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, NR Uu와 같이 2개의 TB 전송이 PSSCH에서도 허락(설정)되는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 하나의 SAI 값이 증가할때마다 2개의 비트와 연관될 수 있다. 여기서, NR Uu는 해당 서빙셀에서는 하나의 PDSCH에 2개의 TB가 전송되는 것이 상위레이어에 의해서 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 상술한 경우에 기초하면 하나의 C_DAI 값이 증가할때마다 2개의 NR Uu HARQ 비트가 연관될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 18의 (b)는 그룹캐스트 전송이 설정되고, 사이드링크 HARQ 피드백 옵션이 2인 경우일 수 있다. 이때, 송신 단말이 C_SAI=3를 포함하여 그룹캐스트 PSSCH 전송을 스케쥴링 받은 경우, 해당 그룹 내의 수신 단말들의 수만큼의 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트가 하나의 SAI 값을 연관시킬 수 있다. 반면, 도 18의 (c)는 그룹캐스트 전송이 설정되고, 사이드링크 HARQ 피드백 옵션이 1인 경우일 수 있다. 이때, 송신 단말이 C_SAI=3를 포함하여 그룹캐스트 PSSCH 전송을 스케쥴링 받은 경우, 하나의 사이드링크 HARQ 피드백 비트가 SAI 값과 연관될 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 피드백 옵션 2의 경우, 송신 단말은 수신 단말들로부터 독립적인 PSFCH 자원을 통해서 각각의 단말을 위한 사이드링크 HARQ 정보 비트를 수신할 수 있는바, 기지국에게 상향링크 채널을 통해 보고하여 이후 재전송을 위한 스케쥴링 방법을 결정하는데 도움을 줄 수 있다. 반면, 사이드링크 HARQ 피드백 옵션 1의 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 유니캐스트와 유사하게 C_SAI 마다 1개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트와 연관될 수 있다.

또한, 일 예로, PSSCH SPS 전송이 상술한 상향링크 슬롯과 연관된 타이밍 오케이션 상에 존재하는 경우, DAI/SAI을 기반으로 결정한 HARQ 코드북 마지막에 할당될 수 있다. 일 예로, PDSCH SPS 가 PSSCH SPS와 함께 해당 오케이션 상에서 존재하는 경우, 각각 DAI 와 SAI를 기반으로 결정된 Uu HARQ 코드북과 SL HARQ 코드북 마지막에 각각 매핑될 수 있다. 또한, 일 예로, 하나 이상의 SPS 전송이 수행되는 경우, 하나 이상의 SPS 전송 모두 HARQ 코드북 뒤쪽으로 정렬하고 먼저 수신된 SPS를 뒤쪽에서 먼저 순서대로 할당할 수 있다. 또한, 일 예로, DAI와 SAI를 통해서 결정된 Uu HARQ 코드북과 SL HARQ 코드북 다음에 PDSCH SPS와 PSSCH SPS를 위한 HARQ 정보 비트가 매핑될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 도 19는 사이드링크 멀리 캐리어(CA/DC)인 경우를 고려하여 사이드링크 코드북을 구성하는 방법일 수 있다. 이때, 사이드링크가 멀티 캐리어에 기초하여 수행되는 경우, T_SAI 값이 각각의 PDDCH 모니터링 오케이션마다 C_SAI와 함께 지시될 수 있다. 이때, T_SAI 값은 현재 PDCCH 모니터링 오케이션까지 총 PSSCH 누적 스케쥴링 수를 지시할 수 있다. 이때, T_SAI 값은 각각의 PDCCH 오케이션마다 리프레쉬된 값을 지시할 수 있다. 보다 상세하게는, 도 19 를 참조하면, 사이드링크가 멀티캐리어에 기초하여 수행되는 경우에도 PSFCH 오케이션들(1910-1, 1910-2)와 연관된 상향링크 슬롯에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 기지국으로 보고될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, C_SAI 값은 상술한 바와 같이 사이드링크 HARQ 비트 정렬과 동일하게 적용될 수 있다. 이때, 일 예로, C_SAI 값은 서빙셀 인덱스에 기초하여 정해질 수 있다. 일 예로, C_SAI는 낮은 서빙셀 인덱스에서 높은 서빙셀 인덱스까지 오름차순 값으로 증가하면서 결정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, C_SAI 값은 다른 방법에 의해 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 19에서 서빙셀 0에 대한 PDCCH 모니터링 오케이션(1930-1)에서 C_SAI 값은 1일 수 있고, 서빙셀 1에 대한 PDCCH 모니터링 오케이션(1930-2)에서 C_SAI 값은 2일 수 있다. 또한, 그 다음 서빙셀 0에 대한 PDCCH 모니터링 오케이션(1930-3)에서 서빙셀 0의 C_SAI 값은 3일 수 있고, 그 다음 서빙셀 1에 대한 PDCCH 모니터링 오케이션(1930-4)의 C_SAI 값은 4일 수 있다. 이때, T_SAI 값은 해당 PDCCH 모니터링 오케이션에서 전체 SAI 값일 수 있다. 이때, 각각의 서빙셀에 대한 첫 번째 PDCCH 모니터링 오케이션(1930-1, 1930-2)에서 T_SAI 값은 2일 수 있고, 그 다음 각각의 서빙셀에 대한 PDCCH 모니터링 오케이션(1930-3, 1930-4)에서 T_SAI 값은 4일 수 있다.

또한, 일 예로, 표 15는 사이드링크 DCI 포맷 내에서 C_SAI 값 및 T_SAI 값일 수 있다. 일 예로, SAI 값은 SL DCI 포맷 내의 2비트 필드로 하기 표 15와 같이 정의될 수 있다. 일 예로, 하기 표 15에서 K 값은 서빙셀 및 PDCCH 모니터링 오케이션(for SL DCI)에서 수신한 SL DCI 들의 누적 SAI(C-SAI) 또는 전체 SAI (T-SAI) 값을 의미할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, C-SAI는 특정 PDCCH 모니터링 오케이션까지 누적된 사이드링크 스케쥴링의 수를 의미할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 사이드링크 CA(또는 DC)인 경우, C-SAI는 동일한 PDCCH 모니터링 오케이션 내의 주파수 도메인(즉, 서빙셀 인덱스)에서 누적된 사이드링크 스케쥴링 수를 지칭할 수 있다. 다만, 일 예로, T_SAI 값은 특정 PDCCH 모니터링 오케이션까지 사이드링크 스케쥴링 수의 전체 값을 지시할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, 일 예로, 도 20을 참조하면, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트는 C_SAI 마다 캐스트 타입 및 사이드링크 HARQ 옵션 중 적어도 어느 하나를 고려하여 결정된 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트와 연관될 수 있다. 또한, 일 예로, PSSCH SPS 전송이 상술한 상향링크 슬롯과 연관된 타이밍 오케이션 상에 존재하는 경우, DAI/SAI을 기반으로 결정한 HARQ 코드북 마지막에 할당될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 15]

또 다른 일 예로, 도 21을 참조하면, 하나의 서빙셀에서 C_DAI와 C_SAI가 통합되어 카운팅될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 21(a)를 참조하면, 모드 1로 설정된 송신 단말은 Uu 링크 상의 PDSCH/PDSCH SPS release에 해당하는 스케쥴링 할당과 사이드링크 상의 유니캐스트 또는 그룹캐스트(HARQ enable) PSSCH / PSSCH SPS release에 해당하는 스케쥴링 할당을 공통의 필드로서 C_DSAI(Counter_Downlink and sidelink assignment indicator) 필드를 각각 DCI 포맷 및 SL DCI 포맷 상에서 정의하여 상향링크 HARQ 전송을 수행할 수 있다. 즉, 하향링크에 대한 HARQ 피드백과 사이드링크에 대한 HARQ 피드백 구성이 동일한 값에 의해 누적하여 카운팅될 수 있다. 이때, 도 21(b)를 참조하면, C_DSAI=1인 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트가 구성될 수 있다. 반면, C_DSAI=2인 경우, 하향링크 HARQ 피드백 정보 비트가 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 동일한 값으로 카운팅되는바, 도 18 및 도 20과 다르게 각각의 HARQ 피드백 정보 비트가 교차하여 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, SPS 전송이 상술한 상향링크 슬롯과 연관된 타이밍 오케이션 상에 존재하는 경우, DAI/SAI을 기반으로 결정한 HARQ 코드북 마지막에 할당될 수 있다.

일 예로, 상술한 표 15에서 K 값을 정의하는데 있어서 PSSCH 전송에 관한 스케쥴링 수만을 카운트하지 않을 수 있다. 즉, K값은 PDSCH/PDCCH indicating PDSCH SPS release와 PSSCH/PDCCH indicating PSSCH SPS release의 수를 서빙셀 및 PDCCH 모니터링 오케이션마다 통합적으로 카운팅되고 사이드링크 HARQ 비트 오더링을 수행할 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, Uu HARQ와 SL HARQ 피드백 정보 비트들이 불연속적으로 할당되어 기지국에게 전송될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 22는 사이드링크 멀티캐리어에 기초하여 하나의 서빙셀에서 C_DAI와 C_SAI가 통합되어 카운팅되는 경우일 수 있다. 도 22를 참조하면, 모드 1로 설정된 송신 단말은 Uu 링크 상의 PDSCH/PDSCH SPS release에 해당하는 스케쥴링 할당과 사이드링크 상의 유니캐스트 또는 그룹캐스트(HARQ enable) PSSCH / PSSCH SPS release에 해당하는 스케쥴링 할당을 공통의 필드로서 C_DSAI(Counter_Downlink and sidelink assignment indicator) 필드를 각각 DCI 포맷 및 SL DCI 포맷 상에서 정의하여 상향링크 HARQ 전송을 수행할 수 있다. 또한, 사이드링크가 멀티캐리어에 기초하여 동작하는 경우, T_DSAI(Total_Downlink and sidelink assignment indicator) 필드도 각각 DCI 포맷 및 SL DCI 포맷 상에서 정의될 수 있다.

또 다른 일 예로, 활성화 DL BWP와 활성화 SL BWP의 SCS가 서로 다른 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 도 23 및 도 24를 참조하면, 사이드링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션과 하향링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션의 시간 길이가 서로 다를 수 있다. 이때, 일 예로, C_SAI, D_SAI 및 C_DSAI 값은 시간적으로 먼저 위치한 오케이션을 시작으로 증가할 수 있으며, 그 외의 동작은 상술한 바와 같다. 일 예로, 도 23의 (a) 및 (b)에서는 C_SAI 값과 D_SAI 값이 분리되어 있는바, 각각은 분리되어 카운팅될 수 있다. 반면, 도 24의 경우, C_SAI 값과 D_SAI 값이 통합되어 하나의 C_DSAI 값으로 사용될 수 있다. 이때, C_DSAI 값은 각각 사이드링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션 및 하향링크를 위한 PDCCH 모니터링 오케이션에서 시간적으로 우선하는 오케이션을 기준으로 카운팅될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 25는 본 발명에 기초하여 송신 단말이 사이드링크 HARQ 코드북에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 25를 참조하면, 송신 단말은 스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 수신 단말로 PSSCH 전송을 수행할 수 있다.(S2510) 이때, 일 예로, 송신 단말은 모드 1에 기초하여 기지국으로부터 자원 할당에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 단말일 수 있다. 다음으로, 송신 단말은 적어도 하나 이상의 수신 단말로부터 PSSCH 전송에 대한 사이드링크 피드백 정보를 수신할 수 있다.(S2520) 이때, 일 예로, 송신 단말은 PSSCH 오케이션과 연관된 PSFCH를 통해 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 또한, 송신 단말은 캐스트 타입에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 하나의 TB에 기초한 피드백 정보인지 또는 CBG에 기초한 피드백 정보인지에 따라 사이드링크 HARQ 비트 정보가 다를 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한 TB/CBG 기반 사이드링크 스케쥴링, 서로 다른 NR/SL 링크 사이의 active BWP 사이 SCS 비율, TDD UL-DL 설정, 사이드링크 CA/DC 설정 여부에 따라 사이드링크 HARQ 비트 정보가 다를 수 있다. 또한, 일 예로, 그룹캐스트의 경우, 수신 단말들의 수 또는 미리 정해진 고정된 값에 기초하여 사이드링크 HARQ 비트 정보가 다를 수 있다. 일 예로, 상술한 옵션 1의 경우, 송신 단말은 적어도 어느 하나의 수신 단말로부터 NACK을 수신하면 사이드링크 HARQ 피드백을 NACK으로 매핑할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백은 유니캐스트와 동일하게 하나의 비트일 수 있다. 반면, 상술한 옵션 2의 경우, 송신 단말은 각각의 수신 단말들로부터 ACK/NACK을 수신할 수 있다. 반면, 상기 옵션에는 상관 없이 그룹캐스트인 경우 항상 고정된 K 비트 값을 기반으로 사이드링크 HARQ 비트 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 사이드링크 HARQ 피드백은 수신 단말의 수 또는 고정된 값에 기초하여 비트 수가 다를 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 송신 단말은 C_SAI 값, T_SAI 값, 또는 SAI와 DAI가 합쳐진 DSAI(C_DSAI, T_DSAI)값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 다이나믹하게 구성되는 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트를 구성할 수 있다.(S2530) 이때, C_SAI 값은 각각의 SL DCI를 포함하는 현재까지의 사이드링크 PDCCH 모니터링 오케이션마다 누적된 유니캐스트 또는 그룹캐스트 PSSCH 스케쥴링에 할당 수를 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 멀티캐리어를 고려하여 T_SAI 값이 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 코드북은 상술한 C_SAI 값이 증가할때마다 스케쥴링된 PSSCH를 고려하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보 비트 수를 추가할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 일 예로, T_SAI 값은 현재 PDCCH 오케이션 까지 스케쥴링된 총 누적된 PSSCH 스케쥴링 수를 PDCCH 오케이션 마다 리플레쉬하여 송신 단말에게 제공된다. 그 후, 송신 단말은 구성된 사이드링크 HARQ 비트를 상향링크 HARQ 비트와 멀티플렉싱하여 기지국으로 전송할 수 있다. (S2440)

도 26은 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

기지국 장치(2600)는 프로세서(2620), 안테나부(2612), 트랜시버(2615), 메모리(2616)를 포함할 수 있다.

프로세서(2620)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2630) 및 물리계층 처리부(2640)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2630)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2640)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2620)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(2600) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(2612)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2615)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2616)는 프로세서(2620)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(2600)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

기지국(2600)의 프로세서(2620)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

단말 장치(2650)는 프로세서(2670), 안테나부(2662), 트랜시버(2664), 메모리(2666)를 포함할 수 있다. 한편, 일 예로, 본 발명에서는 사이드링크 통신에 기초하여 단말 장치들 간의 통신이 수행될 수 있다. 즉, 본 발명에서 사이드링크 통신을 수행하는 각각의 단말 장치(2650)는 기지국 장치(2600)뿐만 아니라 단말 장치(2650)와 사이드링크 통신을 수행하는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

프로세서(2670)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2680) 및 물리계층 처리부(2662)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2680)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2690)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2670)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(2650) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(2662)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2664)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2666)는 프로세서(2670)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2650)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

이때, 일 예로, 기지국(2600)의 프로세서(2620)는 RRC 시그널링을 통해 단말로 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보를 설정할 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국(2600)의 프로세서(2620)는 PSFCH 오케이션과 연관된 하나 또는 복수의 상향링크 슬롯 설정 정보를 단말로 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(2600)의 프로세서(2620)는 SL DCI를 단말로 전송할 수 있다. 이때, SL DCI에는 C_SAI 값 및 C_DSAI 값 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다.

또한, 일 예로, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 다른 단말 장치로 PSSCH을 전송할 수 있다. 또한, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 적어도 하나 이상의 다른 단말 장치로부터 PSSCH 전송에 대한 피드백 정보를 수신할 수 있다. 또한, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 상향링크 슬롯과 연관된 PSSCH/PSFCH 오케이션, PSSCH 오케이션 내의 사이드링크 데이터 전송 타입, 연관된 사이드링크 HARQ 보고 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 구성된 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트 구성할 수 있다. 또한, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670) 는 구성된 사이드링크 HARQ 비트 및 상향링크 HARQ 비트를 멀티플렉싱하여 기지국으로 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 다른 단말로 PSSCH을 전송할 수 있다. 또한, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 적어도 하나 이상의 다른 단말 장치로부터 상기 PSSCH 전송에 대한 피드백 정보를 수신할 수 있다. 또한, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 C_SAI 값에 기초하여 다이나믹하게 구성되는 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트를 구성할 수 있다. 또한, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 구성된 사이드링크 HARQ 비트 및 상향링크 HARQ 비트를 멀티플렉싱하여 기지국(2600)으로 전송할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

기지국 : 2600 프로세서 : 2620
상위 계층 처리부 : 2630 물리 계층 처리부 : 2640
안테나부 : 2612 트랜시버 : 2615
메모리 : 2616 단말 : 2650
프로세서 : 2670 상위 계층 처리부 : 2662
물리 계층 처리부 : 2680 안테나부 : 2664
트랜시버 : 2690 메모리 : 2666

Claims (2)

1. NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 송신 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서,
   스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 수신 단말로 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)을 전송하는 단계;
   상기 적어도 하나 이상의 수신 단말로부터 상기 PSSCH 전송에 대한 피드백 정보를 수신하는 단계;
   상향링크 슬롯과 연관된 PSSCH/PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 오케이션, PSSCH 오케이션 내의 사이드링크 데이터 전송 타입, 연관된 사이드링크 HARQ 보고 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 구성된 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트 구성하는 단계;
   상기 구성된 사이드링크 HARQ 비트 및 상향링크 HARQ 비트를 멀티플렉싱하여 상기 기지국으로 전송하는 단계;를 포함하는, HARQ 피드백 정보 전송 방법.
   
2. NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 송신 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서,
   스케쥴링된 PSSCH 오케이션에 기초하여 적어도 하나 이상의 수신 단말로 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)을 전송하는 단계;
   상기 적어도 하나 이상의 수신 단말로부터 상기 PSSCH 전송에 대한 피드백 정보를 수신하는 단계;
   C_SAI(Counter_Sidelink Assignment Indicator) 값에 기초하여 다이나믹하게 구성되는 사이드링크 HARQ 코드북을 통해 사이드링크 HARQ 비트를 구성하는 단계;
   상기 구성된 사이드링크 HARQ 비트 및 상향링크 HARQ 비트를 멀티플렉싱하여 상기 기지국으로 전송하는 단계;를 포함하는, HARQ 피드백 정보 전송 방법.
   

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