KR20220102973A - 무선 통신 시스템에서 drx 동작 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20220102973A
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Abstract

무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 단말의 물리 계층으로부터 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 정보를 획득하는 단계, 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보를 확인하는 단계, 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보에 기초하여 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 중 자원을 선택하는 단계 및 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 DRX 동작 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING DISCONTINUOUS RECEPTION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}
본 개시는 무선 통신 시스템에서 DRX(Discontinuous Reception) 동작 방법에 대한 것이다. 구체적으로, NR(New Radio) V2X(Vehicle to Everything)에서 DRX 동작을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.
"IMT for 2020 and beyond"에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.
또한, 5G 통신은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 경로-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise), 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호 또는 물리채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해서 5G 통신은 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communication) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.
또한, 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식인 V2X 통신을 고려할 수 있다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution)/ NR(New Radio) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 일 예로, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.
다만, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 V2X 통신을 위한 자원 상호 간의 충돌이 발생할 수 있고, 이에 의해 V2X 통신에 지연이 발생하고 있는 실정이다.
본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 DRX 동작 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 SL DRX 구성을 고려하여 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 SL DRX 구성을 고려하여 자원 선택 과정에서 배제되는 자원을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 SL DRX 구성을 변경하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 SL DRX 구성을 추가 또는 해제하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 단말의 물리 계층으로부터 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 정보를 획득하는 단계, 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보를 확인하는 단계, 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보에 기초하여 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 중 자원을 선택하는 단계 및 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 단말이 선택 윈도우를 결정하는 단계, 결정된 선택 윈도우에 기초하여 센싱 윈도우를 결정하는 단계, 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 자원을 배제하는 단계, 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보를 확인하는 단계, 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보에 기초하여 자원을 배제하는 단계 및 배제된 자원 정보에 기초하여 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터 전송 자원을 선택하고, 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 DRX 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, SL DRX 구성을 고려하여 자원을 선택함으로써 수신 단말이 활성화 시간에 사이드링크 데이터를 수신하도록 할 수 있다.
본 개시에 따르면, SL DRX 구성을 고려하여 자원을 선택함으로써 송신 단말이 다른 데이터를 수신하는 경우에 사이드링크 데이터를 전송하지 않도록 할 수 있다.
본 개시에 따르면, 자원 선택 과정에서 SL DRX 구성을 고려하여 자원 배제를 수행함으로써 사용 불가능한 자원을 효율적으로 배제할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사이드링크 통신의 다양한 형태를 고려하여 SL DRX 구성을 변경, 추가 및 해제하여 유동적인 SL DRX 동작을 수행할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 CBR(Channel Busy Ratio)를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 DRX 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 DRX 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 는 본 개시가 적용될 수 있는 MAC PDU의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 단말 센싱에 기초한 사이드링크 전송 슬롯 결정 방식의 예시를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 할당 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시가 적용될 수 있는 선택 윈도우에서 수신 단말의 온 듀레이션(on-duration)을 고려하여 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 선택 윈도우에서 송신 단말의 온 듀레이션을 고려하여 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 선택 윈도우에서 수신 단말의 온 듀레이션 및 송신 단말의 온 듀레이션을 고려하여 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 수신 단말의 온 듀레이션을 고려하여 단말이 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시가 적용될 수 있는 수신 단말의 활성화 시간을 고려하여 단말이 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 수신 단말의 오프 듀레이션을 고려하여 단말이 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시가 적용될 수 있는 수신 단말의 오프 듀레이션 및 활성화 시간을 고려하여 단말이 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 공통 DRX 주기 및 특정 DRX 주기를 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 개시가 적용될 수 있는 SL DRX MAC CE를 나타낸 도면이다.
도 23은 본 개시가 적용될 수 있는 SL DRX MAC CE의 시그널링 방법을 나타낸 도면이다.
도 24 는 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 사이드링크 자원을 선택하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 25 는 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 사이드링크 자원을 선택하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 26은 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결 관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.
기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.
이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR(New Radio) 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.
NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하며 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.
이하, 5G 이동 통신 기술은, NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템 및 LTE(Long Term Evolution) 시스템까지 포함하여 정의될 수 있다. 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술을 포함할 수 있다. 따라서, 하기 5G 이동 통신은 NR 시스템에 기초하여 동작하는 기술 및 이전 시스템(e.g., LTE-A, LTE)에 기초하여 동작하는 기술을 포함할 수 있으며, 특정 시스템으로 한정되는 것은 아니다.
우선, 본 발명이 적용되는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 간략히 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서 시간 도메인의 기본 단위는
Figure pat00001
일 수 있고,
Figure pat00002
이고,
Figure pat00003
일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는
Figure pat00004
일 수 있고,
Figure pat00005
이고,
Figure pat00006
일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는
Figure pat00007
로서 정의될 수 있다.
도 1을 참조하면, 하향링크/상향링크(DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는
Figure pat00008
를 가질 수 있다. 여기서, 하나의 프레임은
Figure pat00009
시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는
Figure pat00010
일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.
Figure pat00011
는 하향링크(DL)와 상향링크(UL) 간의 타이밍 어드밴스(TA)를 나타낸다. 여기서, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 아래의 수학식 1에 기초하여 결정된다.
[수학식 1]
Figure pat00012
여기서,
Figure pat00013
은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. FDD (Frequency Division Duplex)에서
Figure pat00014
은 0 값을 가지지만, TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서
Figure pat00015
의 고정된 값으로 정의될 수 있다. 일 예로, 서브 6GHz이하 주파수인 FR1(Frequency Range 1)의 TDD(Time Division Duplex)에서
Figure pat00016
Figure pat00017
또는
Figure pat00018
일 수 있다.
Figure pat00019
는 20.327μs이고,
Figure pat00020
는 13.030μs이다. 또한, 밀리미터파(mmWave) 주파수인 FR2(Frequency Range 2)에서
Figure pat00021
Figure pat00022
일 수 있다. 이때,
Figure pat00023
는 7.020 μs이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 여기서, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.
주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(nPRB)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서,
Figure pat00024
는 하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다.
[수학식 2]
Figure pat00025
NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양한 뉴머롤러지가 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE/ LTE-A 시스템에서 하나의 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 지원할 수 있으나, NR 시스템에서는 복수의 SCS를 지원할 수 있다.
복수의 SCS를 지원하는 NR 시스템을 위한 새로운 뉴머롤로지는, 700MHz나 2GHz 등의 주파수 범위(frequency range) 또는 캐리어(carrier)에서 넓은 대역폭을 사용할 수 없었던 문제를 해결하기 위해, 3GHz 이하, 3GHz-6GHz, 6GHZ-52.6GHz 또는 52.6GHz 이상과 같은 주파수 범위 또는 캐리어에서 동작할 수 있다.
아래의 표 1은 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.
[표 1]
Figure pat00026
상기 표 1을 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상기 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.
상기 표 1에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(u)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(Δf)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.
노멀 슬롯(normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 설정될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 여기서, LTE 시스템과 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.
예를 들어, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 설정될 수 있었다. 여기서, 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.
또한, NR에서 넌-슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌-슬롯은 노멀 슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀 슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌-슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌-슬롯을 고려할 수도 있다. 추가적인 예시로서, 넌-슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 소정의 길이(예를 들어, 노멀 슬롯 길이-1)까지의 미니 슬롯의 길이로서 설정될 수 있다. 다만, 넌-슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 예를 들어, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 u가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 u가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 예를 들어, u가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.
[표 2]
Figure pat00027
표 2는 서브캐리어 스페이싱 설정(u)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(
Figure pat00028
), 프레임 당 슬롯 개수(
Figure pat00029
), 서브프레임 당 슬롯의 개수(
Figure pat00030
)를 나타낸다. 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀 슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.
[표 3]
Figure pat00031
표 3은 확장 CP가 적용되는 경우(즉, u가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀 슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.
전술한 같이 하나의 서브프레임은 시간 축 상에서 1ms에 해당할 수 있다. 또한, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 14개의 심볼에 해당할 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 7개의 심볼에 해당할 수 있다. 이에 따라, 하나의 무선 프레임에 해당하는 10ms 내에서 각각의 고려될 수 있는 슬롯 및 심볼 개수가 다르게 설정될 수 있다. 표 4는 각각의 SCS에 따른 슬롯 수 및 심볼 수를 나타낼 수 있다. 표 4에서 480kHz의 SCS는 고려되지 않을 수 있으나, 이러한 예시들로 한정되지 않는다.
[표 4]
Figure pat00032
V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들을 지원할 수 있다. 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 고려하여 설계된다. 여기서, V2X 단말(User Equipment, UE)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 상태 정보들을 상호 교환할 수 있다. 또한, V2X UE는 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 정보를 상호 교환할 수 있다.
V2X 서비스(e.g. LTE Rel-15)는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity) 및 sTTI(Transmission Time Interval) 중 적어도 어느 하나 이상을 지원할 수 있다. 이를 위해 V2X 통신에 새로운 특징(feature)이 적용될 수 있다. 구체적으로, V2X UE는 다른 V2X UE들과 공존을 고려하여 동작할 수 있다. 일 예로, V2X UE는 다른 V2X UE들과 동일한 자원 풀을 사용할 수 있다.
일 예로, SA(System Aspect)1로서 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.
[표 5]
Figure pat00033
또한, SA1은 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 다양한 시스템(e.g. LTE, NR)에서 동작하는 경우를 지원할 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제1 V2X 시스템이고, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템인 경우를 고려할 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다.
하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있다.
여기서, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RAT를 사용하는지에 대한 것은 선택적으로 지원될 수 있다.
또한 , NR V2X 서비스에 공공안전(Public Safety) 및 상업적 유즈 케이스 (commercial use case)들에 대한 새로운 서비스 요구사항들이 추가적으로 고려될 수 있다. 일 예로, 유즈 케이스는 보다 진보된 V2X 서비스, 공공안전 서비스, NCIS(Network Controlled Interactive Service), MONASTERYEND(Gap Analysis for Railways), REFEC(Enhanced Relays for Energy eFficiency and Extensive Coverage) 및 AVPROD(Audio-Visual Service Production) 증 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 서비스로 한정되는 것은 아니다.
상기 NR V2X를 위해 물리채널, 시그널, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원이 설정될 수 있다. 여기서, NR 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, NR PSSCH)은 물리계층 NR SL(Sidelink) 데이터 채널일 수 있다. V2X 단말들은 NR PSSCH를 통해 데이터 및 제어정보(e.g. 2nd SCI, CSI)를 교환할 수 있다. NR 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, NR PSCCH)은 물리계층 NR SL 제어 채널이다. NR PSCCH는 NR SL 데이터 채널의 스케줄링 정보와 2nd SCI 지시 등을 비롯한 제어 정보(1st SCI, Sidelink Control Information)를 전달하기 위한 채널이다. 즉, V2X 단말은 사이드링크 데이터 통신을 위한 제어 정보를 PSCCH를 통해 다른 V2X 단말로 전송할 수 있다. NR 물리적 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, NR PSFCH)은 물리계층 NR HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전달하는 채널로 NR SL 데이터 채널(i.e. PSSCH)에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보를 전달하기 위한 채널이다. V2X 단말은 다른 V2X 단말로 데이터 전송 후에 해당 데이터의 HARQ 피드백 정보를 NR PSFCH를 통해 수신할 수 있다. NR 사이드링크 동기화 신호/물리적 사이드링크 방송 채널 블록 (Sidelink Synchronization Signal/Physical Sidelink Broadcast Channel block, SLSS/PSBCH block)은 물리계층에서 NR 사이드링크 동기 신호와 브로드 캐스트 채널이 하나의 연속적인 시간 상에서 전송되는 채널 블록이다. 여기서, SLSS/PSBCH 블록은 NR 주파수 밴드 상에서 빔 기반 전송을 지원하기 위해서 하나 이상의 블록 인덱스들의 집합을 기준으로 주기적으로 전송될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)로 구성된다. 동기 신호는 적어도 하나의 SLSSID 값을 기반으로 시퀀스로 생성된다. NR 물리적 사이드링크 방송 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH)은 V2X 사이드링크 통신을 수행하기 위해서 요구되는 시스템 정보를 전달하는 채널이다. NR PSBCH는 SLSS와 함께 전송되며 빔 기반 전송을 지원하기 위해서 SLSS/PSBCH 블록 인덱스들의 집합 형태로 주기적으로 전송된다.
또한, 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) 및 물리적 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)이 NR V2X에 기초하여 정의될 수 있다. 단말은 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 다른 단말로 전송할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 1차 SCI(1st SCI, SCI 포맷 1-A)를 PSSCH를 통해 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 1st SCI는 PSSCH와 PSSCH 내의 2차 SCI(2nd SCI)를 스케줄링을 위해 사용될 수 있으며, 1st SCI는 우선순위 정보, 시간/주파수 자원 할당 정보, 자원 예약 정보, 복호 참조 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS) 패턴 정보, 2nd SCI 포맷 지시 정보, 2nd SCI와 PSSCH 레이트 매칭 동작을 위한 파라미터로서 베타 오프셋(Beta-offset) 지시자 정보, DMRS 포트 수 정보, MCS(Modulation Coding Scheme) 정보, 추가 MCS 테이블 지시자 정보(e.g. 64 QAM, or 256 QAM or URLLC MCS table 중 하나 지시), PSFCH 오버헤드 지시 정보(2nd SCI와 PSSCH rate matching 동작을 위한 파라미터) 및 유보된 비트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 일 예로, 2nd SCI 포맷 지시 정보는 하기 표 6과 같을 수 있다. 구체적으로, 2nd SCI 포맷 지시 정보는 2비트 값으로 “00”인 경우, SCI 포맷 2-A를 지시할 수 있다. 또한, 2nd SCI 포맷 지시 정보가 “01”인 경우, SCI 포맷 2-B를 지시할 수 있으며, 나머지 값들은 유보된 비트일 수 있다. 다만, 표 6은 하나의 일 예일 뿐, 2nd SCI 포맷 지시 정보는 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
[표 6]
Figure pat00034
또한, 일 예로, 2nd SCI와 PSSCH 레이트 매칭 동작을 위한 파라미터로서 베타 오프셋(Beta-offset) 지시자 정보는 하기 표 7과 같을 수 있다. 베타 오프셋(Beta-offset) 지시자 정보는 2비트 정보로 상위 레이어 파라미터 "sl-BetaOffests2ndSCI"에 의해 제공되는 각각의 인덱스를 지시할 수 있다. 다만, 표 7은 하나의 일 예일 뿐, 베타 오프셋(Beta-offset) 지시자 정보는 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
[표 7]
Figure pat00035
또한, 일 예로, DMRS 포트 수 정보는 하기 표 8과 같을 수 있다. DMRS 포트 수 정보는 1비트 정보로 “0”인 경우, 하나의 안테나 포트로 1000번 안테나 포트가 사용됨을 지시할 수 있다. 또한, DMRS 포트 수 정보가 “1”인 경우, 두 개의 안테나 포트로 1000번 및 1001번 안테나 포트가 사용됨을 지시할 수 있다. 다만, 표 8은 하나의 일 예일 뿐, DMRS 포트 수 정보는 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
[표 8]
Figure pat00036
또한, 2nd SCI는 소스 아이디, 목적지 아이디 정보, PSSCH 복호 및 피드백 전송 관련 옵션 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 이때, SCI 포맷2-A인 경우는 HARQ ACK/NACK 옵션을 위한 포맷이고, SCI 포맷2-B는 NACK만 전송하는 HARQ 옵션을 위한 정보일 수 있다. 이때, SCI 포맷 2-A인 경우, 2nd SCI에는 HARQ 프로세스 수 정보, NDI(New Data Indicator) 정보, RV(Redundancy Version) 정보, 소스 아이디 정보, 목적지 아이디 정보, HARQ 피드백 인에이블/디스에이블 지시자 정보, 캐스트 타입 지시 정보 및 CSI 요청 정보 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
일 예로, 캐스트 타입 지시 정보는 하기 표 9와 같을 수 있다. 이때, 캐스트 타입 지시 정보는 2비트로 정보로 각각의 값은 브로드캐스트 타입, 유니캐스트 타입 및 그룹캐스트 타입을 지시할 수 있다. 여기서, 그룹캐스트는 HARQ-ACK 정보에 ACK 또는 NACK를 포함하는 타입과 HARQ-ACK 정보에 NACK만을 포함하는 타입이 존재하며, 캐스트 타입 지시 정보는 각각을 지시할 수 있다. 즉, 캐스트 타입 정보는 브로드캐스트 타입, 유니캐스트 타입, HARQ-ACK 정보에 ACK/NACK를 포함하는 그룹캐스트 타입 및 HARQ-ACK 정보에 NACK만 포함하는 그룹캐스트 타입을 지시할 수 있다. 다만, 표 9는 하나의 일 예일 뿐, 캐스트 타입 정보는 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
[표 9]
Figure pat00037
또한, SCI 포맷 2-B인 경우, 2nd SCI에는 HARQ 프로세스 수 정보, NDI(New Data Indicator) 정보, RV(Redundancy Version) 정보, 소스 아이디 정보, 목적지 아이디 정보, HARQ 피드백 인에이블/디스에이블 지시자 정보, 존 아이디 정보 및 통신 범위 요구사항 정보 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 상술한 사이드링크 제어 정보를 수신하여 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 여기서, 사이드링크 데이터 전송에 대한 HARQ-ACK 피드백은 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 즉, HARQ 피드백을 위한 채널로서 PSFCH가 존재할 수 있다. 반면, 사이드링크에 대한 채널 상태 정보인 CSI(Channel Status Information)은 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 즉, 채널 상태 정보는 데이터 채널을 통해 전송될 수 있다.
여기서, 일 예로, 통신 범위 요구사항 정보는 4비트로 구성될 수 있으며, 각각의 값은 미터(meter) 단위의 특정 범위를 지시할 수 있다. 일 예로, 통신 범위 요구사항 정보는 {20, 50, 80, 100, 120, 150, 180, 200, 220, 250, 270, 300, 320, 350, 370, 400, 420, 450, 480, 500, 550, 600, 700, 1000, Spare, Spare, Spare, Spare, Spare, Spare, Spare, Spare}를 지시할 수 있다 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 통신 범위 요구사항 정보는 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 하나의 사이드링크 슬롯(Sidelink slot, SL slot)은 하나의 자동 이득 제어(Automatic Gain Control, AGC)심볼을 포함한다. 또한, 하나의 SL 슬롯은 하나의 송신-수신 전환(Tx-Rx switching) 심볼을 포함한다. 하나의 SL 슬롯에는 데이터가 전송되는 채널인 상기 PSSCH가 하나 이상의 서브채널(e.g. 도 3의 경우 2 개의 서브채널) 통해 전송된다. 또한, 시간 도메인에서 AGC 심볼 및 Tx-Rx 전환 심볼을 제외한 나머지 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing 심볼들에는 PSCCH(
Figure pat00038
SCI), 2nd SCI, PSSCH(Data) 및 복조를 위한 DMRS(Demodulation RS)가 전송될 수 있다. 구체적으로, PSCCH(
Figure pat00039
SCI), 2nd SCI, PSSCH(Data) 및 복조를 위한 DMRS(Demodulation RS)의 위치는 도 3과 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 도 3에서 첫 번째 서브채널에는 PSCCH와 2nd SCI가 존재하며, PSSCH와 DMRS가 이를 고려하여 할당될 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 3에서 두 번째 서브채널은 PSCCH와 2nd SCI가 존재하지 않는 서브채널로 PSSCH와 DMRS가 도 3처럼 할당될 수 있다.
여기서, PSSCH DMRS의 OFDM 수는 상위 레이어 설정에 따라서 한 개 또는 그 이상의 수가 단말의 채널 환경에 따라서 설정될 수 있다. PSCCH(
Figure pat00040
SCI)는 PSCCH의 DMRS(i.e. PSCCH DMRS)를 이용하여 복호를 수신하며 하나의 자원 블록(Resource Block, RB) 내에 네 개의 자원 요소(Resource Element)마다 균등하게 할당되어 전송된다. 반면, 2nd SCI는 PSSCH DMRS를 활용하여 복호된다.
또한, 일 예로, NR 사이드링크와 관련된 하나의 자원 풀에서 FDM(Frequency Division Multiplexing), TDM(Time Division Multiplexing) 및 SDM(Spatial Division Multiplexing) 모두 지원 가능할 수 있다. 즉, 하나의 자원 풀에서 각각의 자원들은 주파수, 시간 및 공간을 기준으로 분할되어 사용될 수 있으며, 이를 통해 자원 효율을 높일 수 있다.
도 4은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타낸 도면이다. 일 예로, NR 사이드링크는 FR1(Frequency Range 1, sub 6GHz)과 FR2 (Frequency Range 2, i.e. up to 52.6GHz), 비면허 ITS 대역(unlicensed ITS bands) 및 면허 대역(licensed band) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 동작할 수 있다.
구체적인 일 예로, 도 4를 참조하면, 5,855 내지 5,925 MHz는 ITS 서비스(technology neutral manner)를 위해 할당될 수 있다.
또한, NR V2X QoS(Quality of Service) 요구사항이 고려될 수 있다. 즉, NR V2X 서비스를 위한 요구사항으로 지연(Delay), 신뢰(Reliability) 및 데이터 레이트(Data rate)가 일정 조건을 만족시킬 필요성이 있다. 여기서, 상기 요구사항은 하기 표 10과 같이 설정될 수 있으며, 표 11은 NR V2X를 위한 PC5 QoS를 나타낸 표일 수 있다.
여기서, QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 AS(access stratum) 레벨 QoS 관리가 필요할 수 있다. 이를 위해 링크 적용(link adaptation)에 연관된 HARQ 및 CSI 피드백이 필요할 수 있다. 또한, NR V2X 단말들 각각은 최대 대역폭 능력(max. BW capability)이 상이할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, NR V2X 단말들 상호 간에는 단말 능력(UE capability), QoS 관련 정보(QoS related information), 라디오 베어러 구성(radio bearer configuration) 및 물리적 레이어 구성(physical layer configuration) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 AS 레벨 정보가 교환될 수 있다.
[표 10]
Figure pat00041
[표 11]
Figure pat00042
다음으로 사이드링크 HARQ 절차를 서술한다. V2X 단말이 HARQ 피드백을 보고할지 여부는 상위 레이어(e.g. RRC) 설정 및 SCI 시그널링(e.g. 2nd SCI)에 의해 지시된다. 일 예로, V2X 단말이 그룹캐스트에 기초하여 통신을 수행하는 경우, 송신 단말과 수신 단말 사이의 거리에 기초하여 HARQ 피드백 보고를 판단할 수 있다.
V2X 단말이 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나를 수행하는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블 또는 디스에이블링될 수 있다. 여기서, HARQ 피드백의 인에이블/디스에이블링은 채널 조건(e.g. RSRP), 송신 단말/수신 단말 거리 및 QoS 요구 사항 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
그룹캐스트의 경우, HARQ 피드백 전송 여부는 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리에 의해 결정될 수 있다. 여기서, 그룹캐스트에 기초하여 HARQ 피드백이 수행되는 경우, 수신 단말은 PSSCH 디코딩 실패시에만 부정 응답을 피드백하는 것으로 동작할 수 있다. 이는 옵션 1 동작일 수 있다. 반면, 그룹캐스트에 기초하여 HARQ 피드백이 수행되는 경우, 수신 단말은 PSSCH 디코딩 성공 여부에 기초하여 긍정 응답 또는 부정 응답을 피드백하는 것으로 동작할 수 있으며, 이는 옵션 2 동작일 수 있다. 그룹캐스트에 기초하여 HARQ NACK으로 부정 응답만 피드백하는 옵션 1 동작에서는 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리가 통신 범위 요구사항보다 작거나 같으면 PSSCH에 대한 피드백이 수행될 수 있다. 반면, 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리가 통신 범위 요구사항보다 큰 경우, V2X 단말은 PSSCH에 대한 피드백을 수행하지 않을 수 있다.
이때, 송신 단말의 위치는 PSSCH와 연관된 SCI를 통해 수신 단말로 지시된다. 수신 단말은 SCI에 포함된 정보 및 자신의 위치 정보를 바탕으로 송신 단말과의 거리를 추정하며, 상기와 같이 동작할 수 있다.
또한, V2X에 기초하여 유니캐스트 통신이 수행되는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블링된 경우를 고려할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 대응되는 TB(Transport Block)의 디코딩이 성공했는지 여부에 기초하여 생성하고, 전송할 수 있다.
다음으로, NR 사이드링크 자원 할당 모드는 기지국이 사이드링크 전송 자원을 스케줄링 하는 모드가 있다. 여기서, 기지국이 사이드링크 전송 자원을 스케줄링 하는 모드는 모드 1일 수 있다. 일 예로, V2X 단말이 기지국 커버리지 내에 위치하는 경우, V2X 단말은 모드 1에 기초하여 기지국으로부터 사이드링크 자원 정보를 수신할 수 있다. 반면, V2X 단말이 기지국/네트워크에 의해 구성된 사이드링크 자원 또는 기-구성된 사이드링크 자원 중 사이드링크 전송을 위한 자원을 직접 결정하는 모드가 있다. 여기서, 단말이 사이드링크 전송 자원을 직접 결정하는 모드는 모드 2일 수 있다.
또한, 사이드링크 수신 신호 크기 지시(Sidelink received signal strength indicator, SL RSSI)는 PSCCH와 PSSCH를 위해서 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브 채널들에서 측정된 전체 수신 파워의 평균값(in [W])으로 정의된다.
또한, V2X 단말은 슬롯 n에서 SL CBR(Sidelink Channel busy ratio)를 측정할 수 있다. 여기서, CBR 측정은 CBR 측정 윈도우(CBR measurement window, [n-a, n-1]) 내에서 수행된다. CBR 측정 윈도우는 "timeWindowSize-CBR" 상위레이어 파라미터 값에 기초하여 설정되며, 상기 a 값은 100 또는 100·2μ 슬롯 중 하나의 값을 가진다. CBR 측정은 전체 자원 풀 내의 서브채널들 중에서 일정한 임계 값을 초과하는 SL-RSSI 값을 가지는 서브채널의 비율을 정의한 값이다.
일 예로, 도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 SL CR(Channel occupancy Ratio)를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, V2X 단말은 슬롯 n에서 CR을 측정할 수 있다. 여기서, 슬롯 [n-a, n+b]까지는 V2X 단말에게 허용된 슬롯이고, 슬롯 [n-a, n-1]은 V2X 단말이 SL 전송을 위해 사용하는 슬롯이다. 슬롯 n에서 CR 값은 슬롯 [n-a, n-1]에서 SL 전송을 위해서 사용했던 서브채널의 총 수와 [n, n+b]에서 SL 전송을 위해서 단말에게 할당된 서브채널의 총 수의 합을 [n-a, n+b] 시간에 해당하는 전송 자원 풀 내에 설정된 모든 서브채널 수로 나눈 값일 수 있다.
구체적으로, 사이드링크 전송을 위해서 사용했던 시간 구간(slots [n-a, n-1])에서 a 값은 항상 양수 값을 가진다. 반면, 단말에게 허용된 자원의 서브 채널의 수를 카운트하는 시간(slots [n, n+b]) 내의 b 값은 0 또는 양수의 값을 가진다. a와 b 값은 단말 구현에 의해서 a+b+1 = 1000 또는 1000·2μ slots 조건과 b < (a+b+1)/2조건을 모두 만족시키도록 결정된다. 상기 a+b+1 = 1000 또는 1000·2μ slots 조건은 "timeWindowSize-CR" 상위레이어 파라미터에 의해서 1000 또는 1000·2μ slots 중 하나의 값을 사용하도록 설정한다. 또한, n+b 값은 현재 전송을 위한 그랜트의 마지막 전송 기회를 초과해서는 안된다. 여기서, CBR 및 CR을 위한 슬롯은 물리적 슬롯(physical slot)일 수 있고, CBR 및 CR은 전송을 수행할 때마다 측정될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말의 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 고려할 수 있다. DRX 동작은 단말이 일정 구간에서 불연속적으로 수신을 수행하는 동작으로 전력 소모를 줄일 수 있다. 단말은 RRC(Radio Resource Control) 휴지 상태에서 페이징 DRX 사이클에 기초하여 페이징 오케이션(Paging Occasion)에서 페이징 메시지를 모니터링 할 수 있다. 또한, 단말은 RRC 연결 상태에서 DRX 동작에 기초하여 온 듀레이션에서 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 모니터링을 수행하여 전력 소모를 줄일 수 있다.
보다 상세하게는, 도 6을 참조하면, 단말은 RRC 연결 상태에서 PDCCH를 모니터링하고, DL 그랜트(Downlink Grant)와 DL 데이터를 수신할 수 있다.(S610) 여기서, 단말이 DL 그랜트와 DL 데이터를 수신하면 DRX 비활성 타이머(DRX inactivity timer)와 기본 RRC 비활성 타이머(RRC inactivity timer)가 (재)시작될 수 있다. 즉, 단말이 DL 데이터를 수신한 시점에 일정 구간을 확보하기 위해 DRX 상태로 전환되지 않도록 DRX 비활성 타이머가 시작될 수 있다. 또한, 단말이 DL 데이터를 수신한 시점에 일정 구간을 확보하기 위해 RRC 휴지 상태로 전환되지 않도록 RRC 비활성 타이머가 시작될 수 있다.
단말에 UL 그랜트(UL grant)가 발생한 경우, DRX 비활성화 타이머 및 RRC 비활성화 타이머는 (재)시작될 수 있으며, 단말은 UL 데이터를 전송할 수 있다.(S620) 단말이 UL 그랜트를 수신하고 UL 데이터를 전송하는 시점에 일정 구간을 확보하기 위해 DRX 상태로 전환되지 않도록 DRX 비활성 타이머가 시작될 수 있다. 또한, 단말이 UL 그랜트를 수신하고 UL 데이터를 전송하는 시점에 일정 구간을 확보하기 위해 RRC 휴지 상태로 전환되지 않도록 RRC 비활성 타이머가 시작될 수 있다.
즉, 단말은 데이터 수신 및 송신을 위한 그랜트가 발생하면 DRX 비활성화 타이머 및 RRC 비활성화 타이머를 (재)시작할 수 있다. 여기서, DRX 비활성화 타이머가 구동되면 단말은 지속적으로 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있다. DRX 비활성화 타이머 및 RRC 비활성화 타이머가 시작된 후 타이머가 만료될 때까지 단말에 DL 그랜트 또는 UL 그랜트가 발생하지 않은 경우, 만약 단말에 짧은 DRX 주기가 설정된 경우, 짧은 DRX 주기(Short DRX cycle)가 시작될 수 있다. (S630) 또한, 일 예로, 단말이 DRX 명령(DRX Command)을 수신하고, 단말에 짧은 DRX 주기가 설정된 경우, 단말에 짧은 DRX 주기가 시작될 수 있다. 여기서, DRX 명령은 DRX command MAC CE로서 수신될 수 있으며, DRX command MAC CE는 MAC PDU 서브헤더의 LCID를 통해 식별될 수 있다. 일 예로, 짧은 DRX 주기는 VOIP(Voice over Internet Protocol)을 고려하여 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.
즉, 단말이 DRX Command MAC CE를 수신하면 온-듀레이션 타이머 및 DRX 비활성화 타이머를 중단하고, 만약 짧은 DRX 주기가 설정되었다면, 그 설정된 짧은 DRX 주기에 기초하여 짧은 DRX 주기 타이머(Short DRX cycle Timer)를 구동할 수 있다. 반면, 만약 짧은 DRX 주기가 설정되지 않았다면, 긴 DRX 주기 타이머를 기반하는 긴 DRX 주기가 구동된다. 여기서, 짧은 DRX 주기 타이머는 DRX MAC Command MAC CE 수신 이후 첫 번째 심볼 또는 DRX 비활성화 타이머가 만료된 후 첫 번째 심볼에서 시작(또는 재시작)될 수 있다. 짧은 DRX 주기가 시작되면 단말은 DRX 슬립(DRX sleep) 구간동안 PDCCH를 모니터링하지 않고, 온 듀레이션 구간에서만 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있으며, 이를 통해 전력 소모를 줄일 수 있다. 여기서, 단말이 PDCCH 모니터링을 통해 DL 그랜트 또는 UL 그랜트를 확인하면 상기 DRX 비활성 타이머 및 RRX 비활성 타이머가 다시 시작될 수 있다. 반면, 짧은 DRX 주기 타이머가 만료될때까지 DL 그랜트 또는 UL에 대한 그랜트가 발생하지 않으면, 단말은 짧은 DRX 주기를 종료하고, 긴 DRX 주기(Long DRX cycle)를 시작할 수 있다. (S640) 또한, 일 예로, 단말이 Long DRX Command MAC CE를 수신하면 짧은 DRX 주기 타이머는 중단되고, 긴 DRX 주기를 시작할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말이 Long DRX Command MAC CE를 수신하면 온 듀레이션 타이머 및 DRX 비활성화 타이머가 중단되고, 긴 DRX 주기가 시작될 수 있다.
또한, 일 예로, 짧은 DRX 주기와 긴 DRX 주기는 각각의 주기를 가지고, DRX 시작 오프셋(drxStartOffset) 값을 가질 수 있다. 여기서, 온 듀레이션의 시작 서브프레임은 주기 시작 지점부터 DRX 시작 오프셋에 기초하여 결정될 수 있다. DRX 온 듀레이션 타이머(drx-onDurationTimer)는 온 듀레이션의 시작 시점에 기초하여 시작될 수 있다.
단말은 긴 DRX 주기 내의 DRX 슬립 구간에서 PDCCH를 모니터링하지 않고, 온 듀레이션 구간에서 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있다. 여기서, 단말이 상기 RRC 비활성 타이머가 시작된 후 타이머 값에 대응되는 시간동안 DL 그랜트 또는 UL 그랜트를 수신하지 않은 경우, RRC 비활성화 타이머는 만료될 수 있다. RRC 비활성화 타이머가 만료되는 경우, 단말은 RRC 휴지 상태로 전환될 수 있다.(S650) 이때, 단말은 RRC 휴지 상태에서 페이징 DRX(Paging DRX) 사이클에 기초하여 동작할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 7을 참조하면, 단말은 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 고려한 DRX 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, RRC 연결 상태 단말은 PDCCH 모니터링을 수행하여 DL 그랜트 및 DL데이터를 수신할 수 있다.(S710) 여기서, 단말은 DRX 비활성화 타이머 및 RRC 비활성화 타이머를 (재)시작할 수 있다. 이때, 단말은 DL 데이터를 수신한 후 DL 데이터의 수신 성공 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 일 예로, 단말은 DL 데이터에 대한 수신을 성공하고, ACK을 기지국으로 전송하여 데이터 수신을 완료할 수 있다.
또한, 단말은 UL 그랜트를 수신하여 UL 데이터를 기지국으로 전송할 수 있으며, DRX 비활성화 타이머 및 RRC 비활성화 타이머를 (재)시작할 수 있다.(S720) 그 후, 기지국은 UL 데이터 전송의 성공 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 단말로 전송할 수 있다. 일 예로, 기지국은 UL 데이터에 대한 수신을 성공하고, ACK을 단말로 전송하여 데이터 전송을 완료할 수 있다.
단말이 DL 그랜트를 수신하였지만, DL 데이터 디코딩을 실패하여 데이터 수신을 실패한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 단말은 NACK을 기지국으로 전송하고, 이에 기초하여 데이터 재전송이 수행될 수 있다.(S730) 여기서, HARQ RTT(Round Trip Time) 타이머(HARQ RTT Timer)는 DL HARQ 피드백(NACK) 전송이 끝난 이후 첫 번째 심볼에서 시작될 수 있다. HARQ RTT 타이머는 NACK 전송 후 DL HARQ 재전송이 수행되기 전까지 구간을 위한 타이머일 수 있다. 단말은 HARQ RTT 타이머가 동작되는 동안 해당 HARQ 프로세스에 대한 재전송을 지시하는 PDCCH를 모니터링하지 않고, HARQ RTT 타이머가 만료되면 재전송을 예상하여 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있다. 또한, DRX 재전송 타이머(DRX retransmission timer)는 HARQ RTT 타이머가 만료된 바로 다음 첫 번째 심볼에서 시작될 수 있다.(S740) 단말은 DRX 재전송 타이머가 구동되는 동안 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있으며, 재전송 데이터를 스케쥴링하는 DL 그랜트를 수신할 수 있다. 단말이 DL 그랜트에 기초하여 DL 데이터에 대한 디코딩을 성공하면 ACK을 기지국을 전송할 수 있다.(S750) 여기서, 재전송 데이터에 대한 DL 그랜트는 상술한 DRX 비활성화 타이머를 다시 시작시키지 않을 수 있으며, DRX 비활성화 타이머는 DRX 재전송 타이머가 만료되기 전에 만료될 수 있다. 그러나, 단말은 DRX 재전송 타이머가 구동 중이므로 짧은 DRX 주기로 진입하지 않고, DRX 재전송 타이머가 만료된 후 짧은 DRX 주기로 진입할 수 있다.(S760)
또한, 일 예로, 단말이 UL 데이터 전송을 수행한 경우(즉, MAC PDU가 전송된 경우), drx-HARQ-RTT-TimerUL은 해당 PUSCH의 첫 번째 반복(first repetition)의 끝 이후 첫 번째 심볼에서 시작된다. 해당 타이머가 만료된 이후, 단말은 PUSCH 재전송을 위한 UL 그랜트 수신을 기대할 수 있으며, 수신된 UL 그랜트에 기초하여 재전송을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, DRX 사이클은 단말과 기지국(e.g. gNB) 상호 간에 동기화될 수 있다. 즉, 기지국은 단말이 DRX 슬립 상태 또는 DRX 어웨이크 상태를 인지할 수 있으며, 그에 따라 단말을 스케줄링할 수 있다.
또한, 단말은 DRX 슬립 상태에서 PDCCH 모니터링을 수행할 수 없으며, 이는 상술한 바와 같다. 기지국은 단말의 DRX 사이클을 인지하고 있으므로 가장 가까운 웨이크 업(Wake up) 사이클까지 PDCCH 전송을 지연할 수 있다. 또한, UL 전송의 경우, 단말은 UL에서 SR(Scheduling Request)를 전송할 수 있다. 일 예로, 단말이 DRX 휴지상태인 경우라도 단말에 UL 데이터가 발생하면 SR을 기지국으로 전송하여 UL 그랜트를 수신할 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한 타이머 및 매개 변수 이외에도 기지국의 MAC(e.g. gNB MAC)은 MAC CE DRX 명령어(e.g. DRX Command MAC CE or Long DRX Command MAC CE)들을 전송함으로써 단말의 DRX를 제어할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 단말에 DRX가 설정된 경우, 설정된 DL/UL 그랜트에 각각 MAC PDU 수신/송신되었을 때와 활성화 시간(active time)에서 PDCCH 수신 경우와 동일한 동작이 적용될 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국(e.g. gNB)은 DRX에 대한 RRC 구성(RRC configurations of DRX)을 통해 온 듀레이션 시간 구간을 제어하거나 긴 DRX 주기를 따르도록 지시할 수 있다. 기지국은 상술한 바를 통해 해당 단말에 DL 전송이 존재하지 않음을 인지할 수 있고, 단말의 전력 소모를 줄이기 위해 단말이 활성화되지 않도록 할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말에 DRX가 설정된 경우, 활성화 시간은 "drx-onDurationTimer" , "drx-InactivityTimer" , "drx-RetransmissionTimerDL" 및 "drx-RetransmissionTimerUL" 중 적어도 어느 하나가 구동되는 시간을 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간은 "ra-ContentionResolutionTimer"가 동작되는 시간을 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간은 SR이 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 상으로 전송되고, 팬딩(pending) 중인 시간을 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간은 C- RNTI (Radio Network Temporary Identifier)에 따라서 지시된 새로운 전송에 대한 PDCCH가 CBRA(Contention Based Random Access) 프리앰블(preamble)들 중에서 MAC 엔티티(MAC entity)에 의해서 선택되지 않은 RA 프리앰블(RA preamble)을 위한 RAR의 성공적인 수신 이후, 수신되지 않고 있는 시간을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 DRX 동작이 수행될 수 있으며, RRC에 의해 제어되는 DRX 동작과 관련된 파라미터는 하기 표 12과 같을 수 있다.
[표 12]
Figure pat00043
또한, 일 예로, 새로운 통신 시스템(e.g. NR)에서는 상술한 뉴머롤로지를 고려하여 복수의 SCS를 핸들링하기 위한 DRX 동작이 고려될 수 있다. 일 예로, DRX 주기를 구성하는 경우에 긴 DRX 주기는 일반적인 서비스나 트래픽을 위해 구성될 수 있다.(e.g. bursty traffic) 또한, 짧은 DRX 주기는 VoIP(Voice of Internet Protocol)와 같은 짧은 주기의 주기적 전송 트래픽 서비스를 고려하여 선택적으로 구성될 수 있다. 또한, 긴 DRX 동작에 추가적으로 최신 데이터가 스케줄링된 경우, 짧은 DRX 주기가 일정 기간 먼저 적용되고(e.g. 20ms for VoIP packet (having per 20ms traffic pattern)), 이 후에 긴 DRX 주기가 사용될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, DRX 타이머의 단위는 새로운 통신 시스템(e.g. NR)에서 복수의 뉴머롤로지가 존재하는 경우를 고려하여 ms 단위로 구성될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, DRX 타이머가 다른 단위에 기초하여 설정되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 재전송을 위하여 임의의 시간에 자원을 할당하는 방식인 비동기식 HARQ(asynchronous HARQ)에서 HARQ 재전송 동작을 수행하는 경우, 기지국은 오류가 발생한 TB(Transport Block)에 대한 재전송이 빠르게 수행될 수 있도록 재전송을 스케줄링 하기 위해 단말이 활성화되도록 하는 타이머를 설정할 수 있다. 일 예로, 타이머는 HARQ RTT 타이머에 대응될 수 있다. 또한, 일 예로, 상기 타이머는 TB에 오류를 확인하면 시작될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
하기에서는 새롭게 진보된 NR 사이드링크(enhanced NR sidelink) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 새로운 NR 사이드링크에 대해 서술한다. 다만, 일 예로, 하기 사항들은 보다 진보된 NR V2X 서비스 뿐만 아니라, NR 사이드링크 기반의 다른 서비스(e.g. public safety, commercial use case (e.g. wearable))에도 적용될 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 보다 진보된 NR V2X 서비스를 기준으로 서술하며, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink frequency)는 FR1(410MHz~7.125GHz), FR2 (24.25GHz ~ 52.6 GHz) 및 52.6 GHz 보다 더 높은 주파수 밴드 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수는 FR2보다 더 낮은 주파수 밴드 내에 존재 가능한 비면허 ITS 대역(unlicensed ITS band) 및 면허 ITS 대역(licensed ITS bands)와 NR 시스템이 운용되는 모든 주파수 밴드를 고려할 수 있으며, 특정 대역으로 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, 하기 사항들은 상기 가능한 주파수 밴드들 모두에서 공통으로 적용될 수 있다. NR 사이드링크는 3GPP NG-RAN 네트워크(e.g. LTE(ng-eNB)/NR(gNB))에서 기지국과 단말 사이의 무선 접속 인터페이스(e.g. Uu link)의 이용 가능성을 고려하여 적용될 수 있다. 일 예로, 기지국은 NR 사이드링크 데이터 송수신을 위한 관련 설정, NR 사이드링크 물리자원 할당, NR 사이드링크 구성(NR sidelink configuration 등) 및 그 밖의 NR 사이드링크와 관련된 설정을 단말에게 제공할 수 있으며, NR 사이드링크는 이를 고려할 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 NG-RAN 네트워크 상의 ng-eNB 또는 gNB를 기지국으로 서술한다. 또한, 기지국은 NG-RAN 네트워크 상의 ng-eNB 또는 gNB만으로 한정되지 않으며, 단말과 무선 통신을 수행하는 다른 형태일 수 있다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 기지국으로 서술한다.
다음으로, 단말은 NR 사이드링크 DRX(NR sidelink DRX, 이하 NR SL DRX) 구성에 기초하여 동작할 수 있다. 일 예로, 사이드링크 통신을 수행하는 단말에 NR SL DRX 구성이 설정될 수 있다. 즉, 사이드링크를 기반으로 데이터 송수신을 수행하는 단말들 사이에 NR SL DRX 구성에 기초하여 DRX 주기 및 활성화 시간이 구성되고, 이에 기초하여 사이드링크 통신이 수행될 수 있다.
또한, 사이드링크 단말들은 NR SL DRX 구성에 기초하여 NR SL HARQ 피드백을 수행할 수 있다. 여기서, NR SL HARQ 피드백이 가능한 캐스트 타입은 유니캐스트(unicast) 및 그룹캐스트(groupcast) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 즉, 브로드캐스트(broadcast) 타입은 NR SL HARQ 피드백이 필요하지 않을 수 있다.
또한, 기본적으로 NR SL DRX 구성이 설정된 자원 풀 내의 사이드링크 단말 사이에는 최소한의 데이터 송수신이 가능하도록 공통 DRX 사이클(Common DRX cycle, 이하 COD)이 설정될 수 있다. 일 예로, COD 설정은 단말간(e.g. per UE, per direction(link)-specific or per peer UEs unicast/groupcast 마다), 자원 풀, QoS(Quality of Service) 클래스(PC5 QoS Identifier, PQI), 서비스 타입(e.g. PSID/ITS-AID) 또는 LCH(Logical Channel)마다 독립적으로 구성될 수 있다. 또한, 모든 단말들이 공유할 수 있는 COD에 추가적으로 독립적인 NR SL DRX 구성이 추가로 설정될 수 있다. 여기서, 추가 NR SL DRX 구성은 일부 단말간(e.g. per UE, per direction(link)-specific or per peer UEs), 자원 풀, QoS 클래스(PQI), 서비스 타입(e.g. PSID/ITS-AID) 또는 LCH 마다 독립적으로 구성될 수 있다.
즉, 상기 공통의 NR SL DRX 구성 또는 상기 독립적인 NR SL DRX 구성은 하기 표 13의 적어도 하나 또는 그 조합에 기초하여 설정될 수 있다. 또한, 표 13의 NR SL DRX 구성들은 하나 이상의 수로 설정이 가능할 수 있다.
일 예로, 하기에서 서술하는 NR SL DRX 구성에 대한 사항들은 하기 표 13의 적어도 하나 또는 그 조합들에 적용될 수 있으며, 특정 구성으로 한정되는 것은 아니다. 또한, NR SL DRX 주기(DRX cycle) 구성도 NR SL DRX 구성 내에 포함되는 하나의 상위 파라미터에 의해 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 13]
Figure pat00044
즉, NR SL DRX 구성은 표 13의 설정 방식들 중 하나 또는 그 이상의 조합에 기초하여 설정될 수 있으며, 하기 사항에서는 표 13의 NR SL DRX 구성이 적용될 수 있다.
NR SL DRX 구성은 기지국에 의해서 제공될 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SL DRX 구성은 기-설정(pre-configuration)될 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SL DRX 구성은 송신 단말(Tx 단말)이 수신 단말(Rx 단말)에게 NR SL DRX 구성을 제공하는 Tx centric에 기초하여 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SL DRX 구성은 수신 단말이 NR SL DRX 구성을 결정하여 송신 단말에게 전달하는 Rx centric에 기초하여 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SL DRX 구성은 단말 사이 협상(negotiation)을 통해서 설정될 수 있다. 구체적으로, 단말들 상호 간의 유니캐스트 세션 연결이 존재하는 경우, 송신 단말과 수신 단말 사이의 협상을 통해서 NR SL DRX 구성이 결정될 수 있으며, 이를 통해 송신 단말과 수신 단말이 동일한 값에 기초하여 NR SL DRX 동작을 수행할 수 있다.
즉, NR SL DRX 구성은 다양한 방식에 의해 설정될 수 있으며, 특정 방식으로 제한되는 것은 아니다. 일 예로, 표 14은 NR SL DRX 구성을 위한 시그널링 옵션들일 수 있으며, 이를 통해 NR SL DRX 구성이 지시될 수 있다.
[표 14]
Figure pat00045
NR SL DRX 구성이 단말에 설정되는 경우, 단말은 PC5 DRX 파라미터를 기지국에게 보고할지 여부를 결정할 수 있다. 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 DRX 패턴을 누가 먼저 설정할지 여부를 결정하고, 상기 정보를 기지국으로 보고할지 여부를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 기지국은 사이드링크와 관련된 다양한 설정 정보를 단말에게 제공할 수 있으므로 NR SL DRX 구성이 기지국으로 보고될 필요성이 있다. 상술한 점을 고려하여 단말은 PC5 DRX 파라미터를 기지국에게 보고할지 여부를 결정할 수 있다.
또한, 일 예로, SL DRX 활성화 시간(SL DRX active time)은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전송되는 1st SCI(Sidelink Control Information)를 모니터링하는 시간을 포함할 수 있다. 또한, SL DRX 활성화 시간은 추가적으로 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전송되는 2nd SCI(PSSCH)를 모니터링 하는 시간을 포함할 수 있다.
또 다른 일 예로, 활성화 시간은 주기적 자원(periodic resource) 또는 TB(Transport Block)별 시간 도메인 자원 할당(time domain resource allocation)을 포함할 수 있다. 또 다른 일 예로, 활성화 시간은 PSSCH 수신에 대응하는 SL HARQ 피드백이 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 전송되는 시간을 포함할 수 있다. 또 다른 일 예로, 활성화 시간은 PSSCH 송신에 대응하는 SL HARQ 피드백을 PSFCH를 통해 수신하는 시간을 포함할 수 있다. 즉, 활성화 시간은 사이드링크 전송을 위해 단말의 활성화가 필요한 시간을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
구체적인 일 예로, 단말은 활성화 시간에서만 사이드링크 전송을 수행하고, 비활성화 시간(inactive time)에서는 사이드링크 전송을 수행하지 않는 것으로 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 전송은 활성화 시간 및 비활성화 시간(inactive time)에서 모두 가능할 수 있다.
사이드링크 전송이 활성화 시간에만 가능한 경우, 단말은 활성화 시간에만 전송을 수행하므로 전력 소모가 줄어들 수 있으나, 혼잡 레벨(congestion level)이 높아져 효율적인 자원 활용에 한계가 존재할 수 있다. 반면, 사이드링크 전송이 활성화 시간 및 비활성화 시간에 모두 가능한 경우, 단말의 전력 소모는 증가할 수 있다. 따라서, 단말 상황을 고려하여 사이드링크 전송이 활성화 시간에만 가능한지 또는 활성화 시간 및 비활성화 시간에 모두 가능한지 여부를 설정할 수 있다.
또한, 일 예로, NR SL DRX 시간 단위(SL DRX time unit)은 절대적인 물리 시간 단위(i.e. ms)로 정의될 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SL DRX 시간 단위는 논리적인 슬롯(logical slot)을 기준으로 일정한 시간(constant time) 값으로 정의될 수 있다. 즉, NR SL DRX 시간 단위는 TDD UL-DL 설정에 영향없이 논리적인 슬롯을 기준으로 정의될 수 있다. 여기서, 논리적인 슬롯은 사이드링크 자원 풀로써 설정된 슬롯들을 지칭할 수 있다. NR SL DRX 관련 타이머 및 시간 단위는 상기 논리적인 슬롯을 기준으로 설정될 수 있으며, 하기 논리적인 슬롯에 기초한 시간은 하기 수학식 3에 기초하여 절대적인 시간으로 변환될 수 있다.
수학식 3에서
Figure pat00046
는 NR SL DRX 주기(
Figure pat00047
)에서 ms 단위에 해당하는 사이드링크 슬롯 수이고,
Figure pat00048
는 NR SL DRX 주기의 ms 값이고, N은 20ms (Common TDD-UL-DL 설정) 내에 존재하는 사이드링크 슬롯 수일 수 있다. 즉, 하기 수학식 3에 기초하여 논리적인 슬롯이 절대적인 시간 단위로 ms 단위로 변환될 수 있다.
[수학식 3]
Figure pat00049
NR SL DRX 동작을 고려한 DRX 자원 풀(DRX resource pool)이 설정될 수 있다. 일 예로, NR SL DRX 단말들의 송수신을 위한 전용 자원 풀이 DRX 자원 풀로 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, DRX 자원 풀은 분리(segmentation)되지 않고, 일반적인 자원 풀 내의 일부 시간 자원을 PSCCH 모니터링을 위해 정의함으로써 결정될 수 있다. 또한, 자원 풀 분리를 피하기 위해 기존 자원 풀에서 NR SL DRX가 설정된 단말도 동작이 가능할 수 있다.
또한, 일 예로, RRC 계층에서 기본적으로 NR SL DRX 구성이 설정된 사이드링크 단말에게 하기 표 15와 같은 파라미터들을 MAC 계층에 제공될 수 있다. 여기서, 표 15의 파라미터들은 Uu 링크를 위한 DRX 파라미터(표 11)를 고려하여 설정될 수 있다.
[표 15]
Figure pat00050
또한, 상기 DRX 파라미터들은 상기 표 13와 같이 단말간(e.g. per UE, per direction(link)-specific or per peer UEs unicast/groupcast 마다), 자원 풀, QoS(Quality of Service) 클래스(PC5 QoS Identifier, PQI), 서비스 타입(e.g. PSID/ITS-AID), LCH(Logical Channel) 또는 SL Grant (SL HARQ process) 중 적어도 하나 또는 그 이상의 조합에 의해 구성될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 상기 NR SL DRX 구성을 DRX 프로세스(DRX process)로 지칭하나 해당 명칭으로 한정되는 것은 아니다.
여기서, RRC 계층의 설정에 따라서 하나 또는 그 이상의 NR SL DRX 그룹이 적어도 상기 표 15의 파라미터들 일부 또는 전체를 포함하여 구성될 수 있다. 각각의 NR SL DRX 그룹은 독립적으로 해당 NR SL DRX 그룹 내에 포함된 파라미터 값들을 설정할 수 있다. 일 예로, 일부 파라미터들은 설정된 NR SL DRX 그룹에 포함되지 않고 모두 공통적으로 적용될 수도 있다.
또한, Uu DRX 그룹과 SL DRX 그룹은 독립적으로 설정될 수 있다. 다만, 일 예로, Uu DRX 그룹과 SL DRX 그룹 사이에 일부 파라미터들은 공통적으로 설정될 수 있다. 또한, Uu DRX 그룹과 SL DRX 그룹 사이에 일부 파라미터들은 Uu DRX 동작 및 SL DRX 동작을 고려하여 설정 및 조절될 수 있다.
구체적으로, 사이드링크 온 듀레이션 타이머(SL onDuration Timer) 및 사이드링크 비활성화 타이머(SL inactivity timer)는 NR SL DRX 그룹마다 설정될 수 있다. 여기서, NR SL DRX 그룹은 서로 독립적인 NR SL DRX 구성을 사용하는 그룹일 수 있다. 일 예로, NR SL DRX 그룹은 타겟으로 하는 QoS 클래스(PQIs or set of PQIs), 캐스트 타입, 자원 풀 또는 SL 그랜트마다 독립적인 NR SL DRX 타이머 설정을 적용할 수 있다.
반면, 일 예로, 사이드링크 HARQ RTT 타이머 및 사이드링크 재전송 타이머들은 NR SL DRX 그룹과 무관하게 모두 공통의 값으로 적용될 수 있다. 또는 NR SL DRX 그룹 마다 독립적인 사이드링크 HARQ RTT 타이머 및/또는 사이드링크 재전송 타이머 값 또한 적용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 공통의 NR SL DRX 파라미터 설정과 독립적인 NR SL DRX 파라미터 설정은 다르게 구성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상술한 점을 고려하여, RRC 계층에서 설정 가능한 모든 NR SL DRX 파라미터 구성들의 가능한 모든 조합에 기초하여 공통의 NR SL DRX 파라미터 설정 또는 독립적인 NR SL DRX 파라미터 설정이 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, NR SL DRX 그룹 설정은 유니캐스트 PC5 연결(Unicast PC5 connection, UC)을 위해서 독립적으로 구성될 수 있다. 또한, NR SL DRX 그룹 설정은 그룹캐스트(Groupcast, GC)을 위해서 독립적으로 구성될 수 있다. 또한, NR SL DRX 그룹 설정은 브로드캐스트(Broadcast, BC)를 위해서 독립적으로 구성될 수 있다. 또한, 브로드캐스트, 그룹캐스트 및 PC5 연결 설립 전 유니캐스트 중 적어도 어느 하나를 위해서 공통의 NR SL DRX 구성이 제공될 수 있다. 또한, 공통의 NR SL DRX 구성 내에서 QoS 클래스, 서비스 타입, LCH 각각 또는 그 집합마다 독립적인 NR SL DRX 구성들이 포함될 수 있다. 즉, 유니캐스트와 같이 두 단말 들 상호 간의 NR SL DRX를 최적화하는 경우를 제외한 상황에서는 캐스트 타입, QoS 클래스, 서비스 타입 및 LCH 중 적어도 어느 하나에 공통의 NR SL DRX 구성이 NR SL DRX 단말에게 제공될 수 있다.
이하에서는 NR 시스템에서의 하향링크 동기화 및 상향링크 동기화에 대해서 설명한다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
동기화 신호 블록(SSB)는 동기화 신호(Synchronization Signal, SS) 및 물리브로드캐스트채널(PBCH)를 포함할 수 있다. SS는 PSS(Primary SS) 및 SSS(Secondary SS)를 포함하고, PBCH는 PBCH DMRS(DeModulation Reference Signal) 및 PBCH 데이터를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면 하나의 SSB는 시간 도메인에서 4개의 OFDM 심볼 단위 및 주파수 도메인에서 240개의 서브캐리어(또는 RE)로 정의될 수 있다. 첫 번째 심볼에서 PSS가 전송되고, 세 번째 심볼에서 SSS가 전송될 수 있다. 두 번째, 세 번째 및 네 번째 심볼에서는 PBCH가 전송될 수 있다. 세 번째 심볼에서 가운데 127 개의 서브캐리어에 SSS가 PBCH와 가드 구간만큼 이격되어 위치되고, 나머지 서브캐리어에 낮은 주파수 및 높은 주파수 방향으로 PBCH가 위치할 수 있다. 시간 도메인에서 SSB는 소정의 전송 패턴에 기초하여 전송될 수 있다.
초기 셀 탐색(initial cell search) 단계에서 단말은 기지국으로부터 전송되는 SSB에 포함되는 PSS 및 SSS를 검출하여 해당 기지국과의 하향링크 동기화를 수행할 수 있다. 이에 따라, 단말은 기지국으로부터 전송되는 시스템 정보 등을 하향링크 채널을 통하여 수신할 수 있다.
단말이 기지국으로 상향링크 전송을 성공적으로 수행하기 위해서는 상향링크 동기화가 요구된다. 단말은 상향링크 동기화가 맞지 않은 상태에서도 랜덤 액세스 절차 등을 통하여 기지국으로 상향링크 전송을 시도할 수 있고, 기지국은 단말로부터의 상향링크 신호에 기초하여 해당 단말에게 시간 정렬 정보(예를 들어, TAC)를 제공할 수 있다. 시간 정렬 정보는 랜덤 액세스 응답(Random Access Response, RAR) 또는 MAC 제어요소(Control Element, CE)에 포함될 수 있다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 MAC PDU의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9(a)에서 하나의 MAC PDU(Protocol Data Unit)가 하나 이상의 MAC subPDU로 구성되는 것을 나타낸다. 하나의 MAC subPDU는, MAC 서브헤더(subheader)만을 포함하거나, MAC subheader 및 MAC SDU(Service Data Unit)을 포함하거나, MAC subheader 및 MAC CE를 포함하거나, MAC subheader 및 패딩(padding)을 포함할 수 있다.
도 9(b) 내지 도 9(d)는 MAC subheader의 예시적인 포맷들을 나타낸다.
도 9(b)는 고정된 길이의 MAC CE, MAC SDU 및 패딩의 경우에 사용되는 MAC subheader 포맷을 나타낸다. 예를 들어, MAC subheader의 포맷은, R 및 LCID 필드를 포함하는 1 옥텟(또는 8 비트) 크기로 정의될 수 있다. 1-비트 R필드는 유보된(reserved) 필드를 나타내고 그 값은 0일 수 있다. 6-비트 LCID(Logical Channel Identifier) 필드는 논리 채널 식별자 필드를 나타낸다. 예를 들어, LCID 필드의 값이 62인 경우 하향링크에서는 TAC를 나타낼 수 있고, 상향링크에서는 단말 경쟁 해소 식별자(UE Contention Resolution Identity)를 나타낼 수 있다.
도 9(c) 및 도 9(d)는 가변적인 MAC CE, MAC SDU의 경우에 사용되는 MAC subheader 포맷을 나타낸다. 예를 들어, MAC subheader의 포맷은, R, F, LCID 및 L 필드를 포함하는 2 옥텟 또는 3 옥텟 크기로 정의될 수 있다. 1-옥텟 또는 2-옥텟 L 필드는 가변적인 MAC SDU 또는 MAC CE의 길이를 옥텟(또는 바이트) 단위로 나타내는 값을 가질 수 있다. 1-비트 F 필드는 L 필드의 크기를 나타내는 값을 가질 수 있다. 예를 들어, F 필드의 값이 0인 경우에 L 필드의 크기가 1 옥텟인 것을 의미하고, F 필드의 값이 1인 경우에 L 필드의 크기가 2 옥텟인 것을 의미할 수 있다.
이와 같이, 하나의 MAC subheader에서 LCID, L 및 F 필드는 각각 하나씩 포함될 수 있다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 단말 센싱에 기초한 사이드링크 전송 슬롯 결정 방식의 예시를 나타내는 도면이다.
단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서 센싱(sensing)에 의해 단말 스스로 SA를 위한 PSCCH 및 Data를 위한 PSSCH가 전송될 슬롯들을 결정할 수 있다.
[표 16]
Figure pat00051
도 10는 제어 채널(PSCCH) 및 이와 연관된 데이터 채널(PSSCH)의 전송을 위한 자원 풀에서, 센싱(sensing)에 의해 제어 채널 및 데이터 채널을 전송하기 위한 슬롯들을 선택하는 방법을 나타낸다.
"TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서, 단말은 센싱(sensing)을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되었던 자원을 파악할 수 있다. 이에 기초하여, 단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용중인 또는 사용될 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 자원을 선택할 수 있다. 즉, 자원 선택을 위해서 특정 자원을 센싱한다는 것은, 센싱 윈도우 내에서(즉, 상기 특정 자원을 기준으로 이전 시점의) 상기 특정 자원에 대응하는 자원의 점유 또는 사용 여부를 참조하는 것을 포함할 수 있다. 사이드링크 자원 할당은 주기적인 특성을 가질 수 있으므로, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 중에서 센싱 대상 자원은 그 이전의 센싱 윈도우 내의 센싱 참조 자원에 대응할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 내의 센싱 대상 자원에 대응하는 센싱 윈도우 내의 센싱 참조 자원이 다른 단말에 의해서 사용되었다면, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 중의 해당 센싱 대상 자원은 상기 다른 단말에 의해서 점유 또는 사용될 가능성이 높은 것으로 가정할 수 있다. 따라서, 자원 풀 중에서 해당 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 전송 자원을 선택할 수 있다. 이에 따라, 단말은 선택된 자원 상에서 제어 채널 및/또는 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.
또한, 단말이 자원 선택(selection)/재선택(reselection)의 결정을 할 때에 해당하는 "TTI m"은 대응되는 TB가 도착(즉, 단말의 상위계층에서 생성된 TB가 물리계층에 도착)하는 시간에 해당한다.
구체적으로 a=T0로 표현할 수 있으며, b=Tproc,0으로 표현할 수 있다. 여기서, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 센싱 윈도우의 길이는 a-b+1로 표현될 수 있다. 예를 들어, a=T0=1000·2u 일 수 있으며, b=Tproc,0∈{1, 2, 3, 4} 일 수 있다(예를 들어, u=0일 때 1, u=1일 때 2, u=2일 때 3, u=4일 때 4). Tproc,0=1일 때, 상기 센싱 윈도우는 "TTI m-1000·2u " 슬롯부터 "TTI m-1" 슬롯까지에 해당되며, 센싱 윈도우의 길이("a-b+1=T0-Tproc,0+1=T0-1+1=T0"에 해당)는 1000·2u 개의 슬롯들에 해당하므로 1000ms일 수 있다. 위에서는 T0가 1000·2u 개의 슬롯들에 해당하는 1000ms를 예로 하였으나, 이에 한정된 것은 아니며 1100ms나 100ms도 가능하다. 여기서, T0는 위에서 언급한 값들 중에 하나의 값으로 (미리-)설정((pre-)configured)되며, Tproc,0=1, 2, 3 또는 4로 고정된(fixed) 값이 사용될 수 있다.
"TTI m+c"는 SA#1(제 1 SA(first SA))을 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 SA#1(제 1 SA)을 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+d"는 SA#1(제 1 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(제 1 TB(first TB))을 최초 전송(initial transmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#1(제 1 TB)을 최초 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+e"는 SA#1(제 1 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(제 1 TB)를 재전송(retransmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#1(제 1 TB)을 재전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다.
도 10의 예시에서는, V2X에서 SA와 데이터가 서로 같은 슬롯에서 전송되는 것을 고려한 것이므로, c=d이다.
여기서는 "TTI m+c"에서의 최초 전송 이후에, "TTI m+e"에서의 재전송만을 언급하였으나, Nmax 값에 의해서 최대 3번까지 재전송이 될 수 있다. 예를 들어, Nmax가 1일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송만이 존재할 수 있다. Nmax가 2일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송 및 "TTI m+e"에서의 재전송이 존재할 수 있다. 만약 Nmax가 3일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송, "TTI m+e"에서의 재전송, 및 도시하지 않았지만 "TTI m+f"에서의 재전송이 존재할 수 있다.
"TTI m+c'"는 SA#2(제 2 SA(second SA))를 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 SA#2(제 2 SA)를 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+d'"는 SA#2(제 2 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(제 2 TB(second TB))를 최초 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#2(제 2 TB)를 최초 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+e'"는 SA#2(제 2 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(제 2 TB)를 재전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#2(제 2 TB)를 재전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다.
도 10의 예시에서는 V2X에서 SA와 데이터가 서로 같은 슬롯에서 전송되는 것을 고려한 것이므로, c'=d'이다.
여기서, 표 16에서 보듯이, T1≤c≤T2일 수 있으며, T1proc,1이며, T2
Figure pat00052
T2,min일 수 있다. 이 때, u=0인 경우(즉, SCS가 15kHz인 경우), Tproc,13개의 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=1, 2, 3(즉, SCS가 각각 30kHz, 60kHz, 120kHz인 경우), Tproc,1는 각각 5, 9, 17개의 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T2,min은 5·2u, 10·2u 또는 20·2u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리)-설정될 수 있다.
또한, 동일한 TB의 최초 전송과 재전송 사이의 구간에 해당하는 "e-c" 값은 0, 1, 2, ..., 31 슬롯들에 해당하는 값으로 SCI를 통하여 지시될 수 있다. 만약, 그 값이 0일 경우 최초 전송 이후에 재전송이 없는 것을 의미하며, 그 값이 Nretransmission∈{1, 2, ..., 31}일 경우, 최초 전송으로부터 Nretransmission 개의 슬롯 후에 같은 TB의 재전송이 있음을 의미할 수 있다.
보다 구체적으로 동일한 TB의 최초 전송과 재전송을 위한 자원들은 W 구간 내에서 정의될 수 있으며, W는 32개의 슬롯들에 해당된다. 즉, 최초 전송에 해당하는 슬롯 "TTI m+c"로부터 이를 포함하여 "TTI m+c+31"까지의 32개의 슬롯에 해당하는 W 구간 내에서, 앞서 언급한 Nmax 값에 따라 최초 전송 이후에 0번, 1번 또는 2번의 재전송이 가능하다. 구체적으로 32개의 슬롯 내에서 어떤 슬롯에서 각각의 재전송을 수행하는지에 대해서는 SCI를 통하여 지시될 수 있다. 만약 Nmax =2인 경우에서는 앞서 언급한 것과 같이 "TTI m+c"로부터 Nretransmission∈{1, 2, ..., 31} 개의 해당하는 슬롯 이후에 해당하는 "TTI m+e"에서 재전송이 가능하다.
한편, d'=d+P*j(c=d 및 c'=d'이므로 c'=c+P*j)로 표현될 수 있으며, 따라서 d'-d=c'-c=P*j 로 표현될 수 있다. 여기서 P는 자원 예약 간격(resource reservation interval)을 의미한다.
P 값은 상위계층 시그널링에 의해 결정될 수 있다. 이때, P 값은 0, 1, 2, ..., 99, 100, 200, 300, ..., 1000ms에 해당하는 값 중 하나일 수 있다. 전송 단말에서는 P 값은 Prsvp_TX로 표시될 수 있으며, 수신 단말에서는 P 값은 Prsvp_RX로 표시될 수 있다. 이 때, Prsvp_TX와 Prsvp_RX는 ms 단위의 값으로 이를 슬롯 단위의 논리적인 값(logical vlaue)로 변환하면 P`rsvp_TX와 P`rsvp_RX로 표시될 수 있다.
그리고, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(또는 밴드) 별로 네트워크에 의해서 설정되거나 또는 미리-설정(carrier-specific network configuration or pre-configuration)될 수 있다. 또한, j에 대해서 선택된 값들 중에서 하나의 값이 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드를 통해 선택되어 지시될 수 있다. 여기서, j=0인 것은 d' 값이 존재하지 않는 것, 즉 TB#2(제 2 TB)의 전송을 위해 "TTI m+d"로부터 "P*j"에 해당하는 TTI 후에 자원을 예약하지 않는 것을 의미한다.
표 16에서 SCI에 의해서 지시된다는 의미는, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)의 경우, 전송 단말(또는 제 1 단말)이 해당 파라미터 값을 스스로 결정한 후, 상기 결정된 값을 토대로 표 16에서 사용될 파라미터를 사용하며, 전송 단말(또는 제 1 단말)은 수신 단말(또는 제 2 단말)이 상기 결정된 값을 알 수 있도록 SCI를 통해 수신 단말(제 2 단말)에게 지시한다는 의미이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 할당 방식을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 SA가 전송되는 슬롯은, 기지국(eNodeB 또는 gNodeB)이 DCI를 전송하는 슬롯으로부터 Ams(이 때 A=4일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다) 후의 슬롯들 중에서 V2X 캐리어(또는 밴드) 상의 V2X를 위해 사용될 수 있는 상기 자원 후보들의 집합에 포함되는 첫 번째 슬롯이다. 여기서, 상기 SA가 전송되는 슬롯 내에서 SA의 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록에 대한 정보는 DCI를 통해 지시가 될 수 있다.
또한, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 상기 DCI는 V2X 통신에서 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI와 관련된 내용(content)도 포함하며, 상기 DCI는 기지국으로부터 단말로 전송된다.
여기서, 제 1 단말은 DCI 정보를 기반으로 사이드링크 스케줄링 정보를 결정하고, 결정된 사이드링크 스케줄링 정보를 제 1 SCI 및 제 2 SCI로서 생성할 수 있다. 제 1 단말은 제 1 SCI를 PSCCH를 통하여 제 2 단말로 전송하고, 제 2 SCI를 PSSCH 전송 가능 자원 중 일부를 이용하여 제 2 단말로 전송할 수 있다. 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신된 제 1 및 제 2 SCI를 기반으로, 제 1 단말이 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 전송하려는 사이드링크 자원을 식별할 수 있다. 제 2 단말은 식별된 자원 상에서 제 1 단말로부터의 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통하여 수신할 수 있다.
한편, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 센싱에 의해 단말 스스로 SA가 전송될 슬롯을 자원 풀 내에서 결정하게 되며, 상기 SA가 전송되는 슬롯 내에서 SA를 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록 역시 단말 스스로가 자원 풀 내에서 결정할 수 있다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)와는 달리 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는, 단말이 DCI에 포함되어 지시되는 자원 스케줄링에 관련된 시그널링 필드들을 따로 전송 받지 않고, 단말 스스로 자원을 결정하게 된다.
또한, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 V2X 통신에서 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI와 관련된 내용(content) 역시 단말 스스로가 결정하게 된다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)와는 달리 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는, DCI 포함되어 지시되는 SCI에 관련된 시그널링 필드(field)들을 따로 전송 받지 않고, 단말 스스로 결정하게 된다.
여기서, 제 1 단말은 자율적으로 사이드링크 스케줄링 정보를 결정하고, 결정된 사이드링크 스케줄링 정보를 제 1 SCI 및 제 2 SCI로서 생성할 수 있다. 제 1 단말은 제 1 SCI를 PSCCH를 통하여 제 2 단말로 전송하고, 제 2 SCI를 PSSCH 전송 가능 자원 중 일부를 이용하여 제 2 단말로 전송할 수 있다. 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신된 제 1 및 제 2 SCI를 기반으로, 제 1 단말이 PSSCH를 통하여 사이드링크 데이터를 전송하려는 사이드링크 자원을 식별할 수 있다. 제 2 단말은 식별된 자원 상에서 제 1 단말로부터의 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통하여 수신할 수 있다.
즉, 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI는 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서는 기지국이 스케줄링을 해주고, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 단말 스스로 선택하는 차이점이 있다. 하지만, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1) 및 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2) 모두, 데이터를 전송 받는 단말(수신 단말 또는 제 2 단말)이 데이터를 전송하는 단말(전송 단말 또는 제 1 단말)로부터 전송 받은 데이터를 복호하기 위해서는 SA에 포함되는 SCI가 필요하기에, 데이터를 전송하는 단말(또는 제 1 단말)은 SCI를 포함하는 SA를 데이터를 전송 받는 단말(또는 제 2 단말)에게 전송해야 한다.
전술한 바와 같이, V2X에서 특히 V(Vehicle)-UE(User Equipment)를 위한 센싱 기반의 자원 선택 방식은 도 10에서 설명한 바와 같다.
V-UE가 고려되는 V2V(Vehicle to Vehicle)와 달리, V-UE가 P(Pedestrian)-UE(User Equipment)에게 전송하는 V2P(Vehicle to Pedestrian) 또는 P-UE가 V-UE에게 전송하는 P2V(Pedestrian to Vehicle))에서는 추가적인 에너지 절약을 고려할 수 있다. 즉, V-UE는 차량 안에 속하는 단말로서 전력 제한 상황을 고려하지 않을 수 있지만, P-UE는 배터리 전력의 한계가 있는 보행자의 단말이므로 전력 제한 상황을 고려하는 것이 요구된다.
따라서, V-UE를 위해서는 특정 구간(예를 들어, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 1000ms) 내에서 모든 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(이하, 전체(full) 센싱 방식)이 적용될 수 있다. 한편, P-UE를 위해서는 전력 소비 감소를 위해 특정 구간(예를 들어, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 1000ms) 내에서 일부 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(이하, 부분(partial) 센싱 방식)이 필요하다.
한편, P-UE가 V-UE에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 송신하는 경우(이는 P2V 통신을 수행하는 경우에 해당하며, 차량 등의 V-UE가 보행자 등의 P-UE에 대한 정보를 습득하여 안전 사항 등에 대비하는 경우에 해당)는 고려하지만, 반대로 P-UE가 V-UE로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 수신하지는 않는 경우(이는 V2P 통신을 수행하지 않는 경우에 해당하며, 보행자 등의 P-UE가 차량 등의 V-UE에 대한 정보를 안전 사항 등에 대비하기 위해 습득할 필요가 없는 경우에 해당)를 고려할 수 있다. 이렇게 사이드링크 수신 능력들(sidelink reception capabilities)이 없는 디바이스들을 지원하기 위한 경우를 고려할 경우, P-UE를 위해서는 랜덤 기반의 자원 선택 방식(이하, 랜덤(random) 자원 선택 방식) 역시 필요하다.
한편, 전력 제한을 고려한 P-UE에 대한 자원 선택 방식은 부분 센싱 방식이 적용될 필요가 있으나, 이에 대한 구체적인 동작은 아직까지 정의되지 않았다. 또한, 전력 제한을 고려한 P-UE에 대한 자원 풀에 대해서도 아직까지 구체적인 설정 방식이 정의되지 않았다.
또한, 사이드링크 수신 능력이 결여된 P-UE에 대한 자원 선택 방식은 랜덤 자원 선택 방식이 적용될 필요가 있으나 이에 대한 구체적인 동작은 아직까지 정의되지 않았다. 또한, 사이드링크 수신 능력이 결여된 P-UE에 대한 자원 풀에 대해서도 아직까지 구체적인 설정 방식이 정의되지 않았다.
부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 전체 센싱 방식과 부분 센싱 방식은 센싱 윈도우의 크기만 다를 뿐, 유사한 센싱 기반의 동작을 수행함으로 복잡성을 간소화할 수 있다.
한편, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은, 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)과 독립적으로 정의될 수도 있다. P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)이 독립적으로 설정되는 경우, 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 공유하는 것에 비해 P-UE의 성능이 증대될 수 있다. 즉, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원이 다른 자원들(예를 들어, 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 및/또는 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원)에 영향을 받지 않고 독립적으로 설정됨으로써, P-UE의 성능이 증대될 수 있는 장점이 있다.
다른 한편으로는, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 공유하여 정의될 수도 있다. 이는, P-UE를 위한 독립적인 자원을 설정하는 경우에 V2V를 위하여 사용 가능한 자원들이 감소하여, V2V의 성능에 영향을 미치는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 하나의 풀을 공유하여 사용함으로 인해 자원 낭비 없이 보다 효율적인 자원의 활용이 가능한 장점이 있다.
여기서, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)과 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은 서로 직교성을 가지고 구분될 수 있다. 이는, 부분 센싱 기반의 P-UE들은 자신이 사용하는 자원들이 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE들에 의해 간섭을 받지 않는 것을 보장하기 위함이다.
일 예로, 기존 NR SL(e.g. Rel. 16 NR Sidelink)는 주로 도로 안전서비스와 연관된 V2X를 지원하기 위해 개발되었다. NR SL는 네트워크 커버리지에 기초하여 인-커버리지(In coverage, IC) 및 아웃-오브 커버리지(Out of coverage, OoC), IC(In coverage) 시나리오에서 브로드캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 통신 중 적어도 어느 하나에 기초하여 동작할 수 있다.
다만, 새로운 NR SL에서는 V2X와 공공안전 서비스뿐만 아니라 상업적인 서비스를 위한 사이드링크 향상이 요구되고 있다. 이를 위해, 진화된 NR SL(NR Sidelink enhancement)에서는 전력 소모를 줄이기 위해 NR SL DRX 동작을 고려할 수 있으며, 상술한 바와 같다. 일 예로, 기존 NR SL(e.g. Rel. 16 NR Sidelink) 시스템에서 단말은 배터리가 충분한 상태에서 사이드링크 동작을 위해 항상 활성화 상태(Always-on)인 경우에 기초하여 동작할 수 있었다. 다만, 새로운 NR SL(e.g. Rel. 17 NR SL)에서는 V2X 및 공공안전뿐만 아니라, 상업적 서비스를 이용하는 보행자, 자전거, 오토바이 및 거동이 불편한 사람들과 같은 취약한 도로 사용자(VRU, vulnerable road users)에게 필요한 기능을 제공할 필요성이 있다. 즉, 새로운 NR SL에서는 전력이 제한적인 단말들의 사이드링크 동작이 필요할 수 있으며, 이를 위한 요구사항을 만족할 필요성이 있다.
상술한 점을 고려하여, 새로운 NR SL에서는 사이드링크 브로드캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트에서 불연속수신(SL DRX) 기능을 지원할 수 있다. 이를 통해, 단말에 온-오프 듀레이션(On- and Off-durations)이 설정되고, 단말은 설정된 NR SL DRX 구성에 기초하여 동작할 수 있다. 여기서, SL DRX가 설정된 단말에 대한 동기화 방법이 필요할 수 있다. 또한, SL DRX가 설정된 단말은 Uu 링크에서 DRX 설정된 단말과 동기화를 수행하여 동작할 필요성이 있다. 또한, SL DRX가 설정된 단말은 자원 선택 시 SL DRX 고려하여 동작할 필요성이 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다.
단말에 상기 자원 할당 모드 1가 구성된 경우, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 통신을 위한 자원 할당 정보를 수신하고, 이에 기초하여 자원을 할당할 수 있다. 반면, 자원 할당 모드 2가 단말에 구성된 경우, 단말은 자원 풀에서 자원을 직접 선택할 수 있다. 일 예로, 자원 할당 모드 2가 설정된 단말은 복수(또는 단일)의 MAC PDU 전송에 따른 사이드링크 그랜트(SL grant)를 생성할 수 있다. 여기서, 송신 단말이 복수의 MAC PDU를 전송하는 경우, 송신 단말은 상위레이어에 의해 설정되는 자원예약주기리스트(sl-ResourceReservePeriodList) 중 적어도 하나의 주기를 선택하고, 이에 기초하여 MAC PDU 전송을 수행할 수 있다. 반면, 송신 단말이 하나의 MAC PDU를 전송하는 경우, 송신 단말은 자원 예약 주기를 설정하지 않고, 하나의 MAC PDU 전송을 수행할 수 있다. 즉, 복수의 MAC PDU를 전송하는지 여부에 따라 사이드링크 그랜트의 자원 예약 주기에 대한 설정 유무가 상이할 수 있다.
또한, 자원 할당 모드 2가 설정된 단말이 데이터를 전송하는 경우, 단말은 상위레이어 시그널링을 통해 설정된 재전송 횟수(sl-MaxTxTransNumPSSCH) 중 하나를 선택할 수 있다. 또한, 자원 할당 모드 2가 설정된 단말은 상위레이어 시그널링을 통해 설정된 최소서브채널개수(sl-MinSubChannelNumPSSCH)와 최대서브채널개수(sl-MaxSubchannelNumPSSCH)에 기초하여 주파수 자원 양을 결정할 수 있다.
또한, 자원 할당 모드 2가 설정된 단말은 상기 도 10의 방법에 기초하여 물리 계층에서 자원들을 지시 받을 수 있다. 구체적으로, 단말이 물리 계층에서 자원들을 지시 받는 경우, 단말은 상기 도 10의 방법에 기초하여 센싱을 수행할 수 있다. 여기서, 센싱은 전체 센싱 방식 및 부분 센싱 방식 중 적어도 어느 하나의 방식이 사용될 수 있다. 일 예로, 전체 센싱 방식과 부분 센싱 방식은은 센싱 윈도우의 크기만 다를 뿐, 유사한 센싱 기반의 동작을 수행함으로 복잡성을 간소화할 수 있다. 여기서, 단말은 센싱을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 확인할 수 있다. 단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 배제한 나머지 자원들 중에서 특정 자원을 선택할 수 있다. 일 예로, 단말은 도 10에서 TTI m+c, TTI m+e, TTI m+c' 및 TTI m+e'를 배제할 수 있으며, 나머지 자원상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다. 여기서, TTI m+c와 TTI m+c'는 P*j 개의 TTI만큼 차이를 가질 수 있다. 일 예로, 하나의 TTI가 상술한 비트맵 적용 대상이 되는 하나의 슬롯을 나타내는 경우, TTI는 P*j 개의 슬롯일 수 있다. 또한, TTI m+e와 TTI m+e'도 동일하게 P*j 개의 TTI만큼(또는 P*j 개의 슬롯) 차이를 가질 수 있다. 여기서, 일 예로, P는 자원 예약 간격(resource reservation interval)을 의미할 수 있다.
구체적인 일 예로, P 값은 상위단 시그널링에 의해 결정될 수 있다.
이 때, P 값은 0, 1, 2, ..., 99, 100, 200, 300, ..., 1000ms에 해당하는 값 중 하나일 수 있다. 일 예로, 전송 단말에서 P값은 Prsvp_TX로 표시될 수 있으며, 수신 단말에서 P 값은 Prsvp_RX로 표시될 수 있다. 이 때, Prsvp_TX와 Prsvp_RX는 ms 단위의 값일 수 있다. 상술한 Prsvp_TX와 Prsvp_RX를 슬롯 단위의 논리 값(logical value)로 변환하면 P`rsvp_TX와 P`rsvp_RX로 표시될 수 있다. 이때, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 별로 네트워크 구성 또는 미리 구성(carrier-specific network configuration or pre-configuration)되어 선택된 값들 중에서 하나의 값일 수 있다. 여기서, j는 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드(filed)를 통해 선택되어 지시될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 자원을 선택할 수 있다. 즉, 단말은 상술한 바에 기초하여 센싱 윈도우 상에서 센싱을 수행하고, 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있지 않은 자원 중 TTI m+c 및 TTI m+e를 배제하고, 나머지 자원 중 선택하여 데이터 전송을 수행할 수 있다.
단말은 상술한 바와 같이 센싱을 수행한 후 자원 배제(exclusion)를 위해 사용할 임계 값을 결정할 수 있다. 그 후, 단말은 단일 슬롯 자원 후보의 집합 SA를 확인할 수 있다. 여기서, SA는 모든 가능한 단일 슬롯 자원 후보의 집합일 수 있다. 일 예로, 단일 슬롯 자원 후보(candidate single-slot resource)는
Figure pat00053
로 표현할 수 있으며, y는 슬롯 y이며, x는 슬롯 y에서 주파수 축 자원에 해당될 수 있다. 그 후, 단말은 센싱 구간에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제할 수 있다. 즉, 단말은 센싱 구간에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대한 모니터링을 수행하여 다른 단말에 의해 사용될 수 있는 자원을 배제할 수 있다.
여기서, 일 예로, 단말이 슬롯 m에서 모니터링을 수행하지 못하는 경우(즉, 센싱을 스킵한 경우), 단말은 슬롯 m으로부터 Prsvp_RX 주기를 가지는 데이터의 수신과 오버랩 될 수 있는 Prsvp_TX 주기를 가지는 잠재적인 데이터의 송신 자원들을 배제할 수 있다. 구체적인 일 예로, 단말이 센싱 윈도우 내의 슬롯 m에서 데이터 전송을 수행하고 있는 경우, 단말은 슬롯 m에서 모니터링을 수행하지 못할 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 m에서 센싱을 수행하지 못할 수 있다. 슬롯 m에 기초한 자원들에 대한 자원 사용 여부가 불확실할 수 있는바, 단말은 슬롯 m으로부터 Prsvp_RX 주기를 가지는 데이터의 수신과 오버랩 될 수 있는 Prsvp_TX 주기를 가지는 잠재적인 데이터의 송신 자원들을 배제할 수 있다.
그 후, 단말이 센싱 구간에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제하는 경우, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값들이 넘는 SCI를 확인할 수 있다.
구체적으로, 단말은 각각의 슬롯에서 SCI(Sidelink Control Information)을 수신할 수 있다. 이때, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값을 넘는 SCI들을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말이 수신한 SCI 내의 자원 예약(resource reservation) 필드와 우선순위(priority) 필드는 Prsvp_RX
Figure pat00054
값을 지시할 수 있다. 이 때, 단말이 슬롯 m에서 SCI를 수신한 경우, 단말은 수신한 SCI에 대응되는 PSSCH-RSRP 측정(measurement) 값이 임계 값 Th(
Figure pat00055
)를 넘는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말은 해당 슬롯 m이 다른 단말에 의해 사용되는지 여부를 확인할 수 있다. 단말은 슬롯 m에서 수신된 SCI를 바탕으로 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들과 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다. 이때, 자원이 겹칠 경우(오버랩 될 경우), 단말은 해당 자원을 배제할 수 있다. 여기서, 슬롯 m은
Figure pat00056
이고, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은
Figure pat00057
일 수 있으며, 이들의 자원이 비교될 수 있다.
즉, 단말은 임계 값이 넘는 SCI들에 기초하여 센싱 구간에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 중에서 다른 단말이 이미 자원 예약을 한 y들을 배제할 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 m으로부터 Prsvp_RX 주기를 가지는 데이터의 수신과 오버랩 될 수 있는 Prsvp_TX 주기를 가지는 잠재적인 데이터의 송신 자원들을 자원 배제할 수 있다. 그 후, 단말은 자원을 배제한 후에
Figure pat00058
에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 X*
Figure pat00059
보다 작은지 여부를 확인할 수 있다. 이때,
Figure pat00060
에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 X*
Figure pat00061
보다 작은 경우, 단말은 임계값을 3dB 높여서 센싱 구간에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대한 자원 배제를 수행할 수 있다. 여기서,
Figure pat00062
은 모든 단일 슬롯 자원 후보의 개수일 수 있다. 또한, 일 예로, X=0.2, 0.35 및 0.5 중 하나의 값으로 상위단 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 그 후, 단말은
Figure pat00063
를 상위단에 보고할 수 있다. 여기서, 각각의 단말이 V2X 데이터 전송을 위해 사용하는 자원은 상술한 보고 값에 기초하여 결정될 수 있다.
상술한 바에 기초하여 단말은 복수 개의 자원들을 지시 받을 수 있다. 이때, 단말은 지시 받은 복수 개의 자원들 중 하나의 전송 기회에 대한 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. 여기서, 송신 단말이 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택하는 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 패킷 딜레이 버짓(Packet Delay Budget, PDB)와 주파수 자원의 양을 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있으며, 이에 대해 후술한다.
또한, 일 예로, 단말이 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택하는 경우, 단말은 SL DRX 동작을 고려하여 자원 선택을 수행할 필요성이 있으며, 이와 관련해서 후술한다.
또한, 일 예로, 단말은 자원 예약 주기에 기초하여 PSCCH/PSSCH 전송을 위해 랜덤하게 선택한 주파수/시간 자원을 사용할 수 있다. 일 예로, 단말에 재전송이 한 개 이상 설정된 경우, 단말은 남아있는 물리계층에서 지시된 자원들 중 선택한 주파수 자원의 양, HARQ 재전송 횟수 및 사이드링크 데이터에 대한 PDB 중 적어도 어느 하나를 고려하여 랜덤하게 시간/주파수 자원을 선택할 수 있다.
또한, 단말이 재전송을 위해 랜덤하게 선택한 두 자원은 최소 시간 간격을 보장해야 할 필요성이 있다. 여기서, 최소 시간 간격은 PSSCH 전송의 마지막 심볼과 연관된 PSFCH 수신을 위한 첫번째 심볼 사이의 시간 간격으로 “MinTimeGapPSFCH”, “periodPSFCHresource”를 통해 정의될 수 있다. 일 예로, 최소 시간 간격은 PSFCH 수신/처리를 위한 시간, 멀티플렉싱, Tx-Rx 스위칭 시간과 같은 재전송 준비 시간을 포함할 수 있다. 또한, 단말이 하나의 MAC PDU 전송을 위한 사이드링크 그랜트 전송을 선택한 경우, 단말은 자원 예약 주기를 선택하는 방법 이외에는 다른 절차는 상술한 바와 동일하게 적용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상기 자원 할당 모드 2에 기초하여 동작하는 단말은 SL DRX 동작을 고려하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 일 예로, SL DRX가 설정된 단말이 SL DRX를 고려하지 않고 자원을 선택하는 경우, 단말은 SL DRX에 기초하여 할당된 자원에서 비활성화 상태일 수 있으며, 이에 따라 패킷 손실 및 지연이 발생할 수 있다.
여기서, 단말의 MAC 계층은 SL DRX를 고려하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 상기와 같이 송신 단말은 물리 계층에서 센싱에 기초하여 자원 선택 윈도우(Resource selection window)에서 사용 가능한 자원을 지시 받고, 지시 받은 복수 개의 자원들 중에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다. 이때, 송신 단말이 랜덤하게 자원을 선택하는 경우, 송신 단말은 수신 단말의 온 듀레이션 시간을 제외한 시간에서 시간 자원을 선택할 수 있다. 또한, 송신 단말은 송신 단말의 온 듀레이션에서 SCI 모니터링을 수행하므로, 반 이중 제약(half-duplex constraint)에 따라 시간 자원을 선택할 수 있다. 따라서, 하기에서는 송신 단말이 온 듀레이션(또는 DRX)에 의해 자원을 선택하지 못하는 경우를 고려하여 자원을 선택하는 방법에 대해 서술한다.
일 예로, 단말의 MAC 계층은 기존과 같이 물리계층으로부터 사용 가능한 자원을 지시 받을 수 있다. 그 후, 단말의 MAC 계층은 선택한 주파수 자원의 양, 논리채널의 사이드링크 데이터의 PDB 및 HARQ 재전송 횟수 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 자원을 선택할 수 있다. 여기서, 단말의 MAC 계층은 SL DRX 동작을 고려하여 하기 표 17의 항목 중 적어도 하나 이상을 고려하여 자원을 선택할 수 있다. 일 예로, 단말의 MAC 계층은 수신 단말의 활성화 시간(Rx-UE active time), 수신 단말의 온 듀레이션(Rx-UE on-duration), 송신 단말의 활성화 시간(Tx-UE active time), 송신 단말의 온 듀레이션(Tx-UE on-duration) 및 송신/수신 단말의 온 듀레이션(Tx-Rx UE on-duration) 중 적어도 어느 하나를 고려하여 자원을 선택할 수 있으며, 이에 대해서 후술한다.
[표 17]
Figure pat00064
일 예로, 사이드링크 논리채널은 단말 페어(e.g. source/destination pair)로 연관될 수 있다. 따라서, 사이드링크 데이터가 발생한 논리채널의 사이드링크 그랜트는 수신 단말(또는 데스티네이션 단말)의 NR SL DRX 동작을 고려하여 생성될 수 있다. 여기서, 송신 단말이 송신 단말의 물리계층에서 지시한 가능한 자원들 중 랜덤하게 시간 및 주파수 자원을 선택하는 경우, 송신 단말은 수신 단말(또는 목적지 단말)의 오프 듀레이션(off-Duration) 구간에서 시간 및 주파수 자원을 선택할 수 있다. 이때, 수신 단말은 오프 듀레이션 구간에서 슬립 상태이므로 송신 단말이 전송하는 SCI를 모니터링할 수 없으며 전송이 실패할 수 있다.
따라서, 송신 단말이 성공적으로 SCI를 수신 단말로 전송하기 위해 자원 선택을 수행하는 경우, 송신 단말은 수신 단말의 SL DRX 구성 정보를 고려할 필요성이 있다. 보다 상세하게는, 송신 단말은 상술한 바와 같이 물리 계층에서 지시한 자원 집합(
Figure pat00065
)에서 가능한 시간/주파수 자원(Candidate time/frequency resource)을 선택할 수 있다. 여기서, 시간/주파수 자원은
Figure pat00066
(Candidate single-slot resource)일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 구체적으로 도 12는 자원 선택 윈도우(selection window)에서 가능한 시간/주파수 자원들 중 자원을 랜덤하게 선택하는 방법을 나타낼 수 있다. 이때, 송신 단말의 MAC 계층이 복수(또는 단일)의 MAC PDU 전송과 연관된 사이드링크 그랜트를 수신 단말로 전송하기 위한 절차를 수행하는 경우, 송신 단말은 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00067
) 중 논리 채널과 연관된 수신 단말(또는, 목적지 단말, Destination)의 SL DRX 구성 정보를 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. 여기서, 수신 단말에 대한 SL DRX 구성 정보는 하기 표 18의 항목 중 적어도 어느 하나의 조합으로 설정될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
즉, 송신 단말이 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00068
)에서 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택하는 경우, 송신 단말은 수신 단말의 활성화 시간, 수신 단말의 온 듀레이션, 주파수 자원의 양, HARQ 재전송 횟수(Optional) 및 사이드링크 데이터의 PDB 중 적어도 어느 하나를 더 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
이때, 송신 단말은 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00069
)에서 SL DRX 구성에 기초하여 수신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되는 자원들 중에 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 하기 표 18을 참조하면, 수신 단말의 활성 시간으로 온 듀레이션 구간은 온 듀레이션 주기, 온 듀레이션 타이머 및 온 듀레이션에 대한 슬롯 중 적어도 어느 하나의 조합에 의해 지시될 수 있으며, 특정 방법으로 한정되는 것은 아니다.
[표 18]
Figure pat00070
사이드링크 통신은 기지국과 단말 사이의 Uu 링크와 상이하게 반 이중 제약이 존재할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말에게 사이드링크 데이터를 전송하면서 동시에 데이터를 수신하지 못할 수 있다. 송신 단말은 자신의 온 듀레이션 또는 활성 시간(active time)에는 수신 단말로서 SCI를 모니터링할 수 있으며, 해당 구간에서 사이드링크 데이터 전송을 수행하지 못할 수 있다. 따라서, 단말의 MAC 계층은 시간/주파수 자원을 선택하는 경우에 송신 단말의 온 듀레이션 및 활성 시간 중 적어도 어느 하나를 고려하여 자원을 선택할 수 있다. 즉, 송신 단말은 송신 단말의 SL DRX 구성 정보를 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. 여기서, 송신 단말에 대한 SL DRX 구성 정보는 하기 표 19의 항목 중 적어도 어느 하나의 조합으로 설정될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
보다 상세하게는, 송신 단말이 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00071
)에서 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택하는 경우, 송신 단말은 송신 단말의 활성화 시간, 송신 단말의 온 듀레이션, 주파수 자원의 양, HARQ 재전송 횟수(Optional) 및 사이드링크 데이터의 PDB 중 적어도 어느 하나를 더 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 13를 참조하면, 송신 단말은 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00072
)에서 송신 단말이 SCI 모니터링을 수행하는 활성 상태인 자원들을 배제하고 나머지 자원들 중에 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다. 일 예로, 하기 표 19을 참조하면, 송신 단말의 활성 시간으로 온 듀레이션 구간은 온 듀레이션 주기, 온 듀레이션 타이머 및 온 듀레이션에 대한 슬롯 중 적어도 어느 하나의 조합에 의해 지시될 수 있으며, 특정 방법으로 한정되는 것은 아니다.
즉, 송신 단말의 MAC 계층에서는 복수(또는 단일)의 MAC PDU 전송과 연관된 사이드링크 그랜트를 수신 단말로 전송하기 위한 절차를 수행하는 경우, 송신 단말은 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00073
) 중 논리 채널과 연관된 수신 단말(또는 목적지 단말)의 SL DRX 구성 정보로서 송신 단말의 활성 시간 및 온 듀레이션을 고려하여 자원을 선택할 수 있다. 즉, 송신 단말은 활성 시간에서 SCI 모니터링을 수행해야하므로 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00074
) 중 송신 단말의 활성 시간에 대응되는 자원들을 배제하고 자원 선택을 수행할 수 있다.
[표 19]
Figure pat00075
또한 일 예로, 사이드링크 데이터가 발생한 논리채널의 사이드링크 그랜트는 수신 단말(또는 목적지 단말)의 SL DRX 동작을 고려하여 생성될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 여기서, 송신 단말이 송신 단말의 물리계층에서 지시한 가능한 자원 중 랜덤하게 시간 및 주파수 자원을 선택하는 경우, 송신 단말은 송신 단말 및 수신 단말의 SL DRX 구성 정보를 고려할 필요성이 있다. 일 예로, 송신 단말은 상술한 바와 같이 물리 계층에서 지시한 자원 집합(
Figure pat00076
)에서 가능한 시간/주파수 자원(Candidate time/frequency resource)을 선택할 수 있다. 여기서, 시간/주파수 자원은
Figure pat00077
(Candidate single-slot resource)일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 구체적으로 도 14는 자원 선택 윈도우(selection window)에서 가능한 시간/주파수 자원들 중 자원을 랜덤하게 선택하는 방법일 수 있다. 이때, 송신 단말의 MAC 계층이 복수(또는 단일)의 MAC PDU 전송과 연관된 사이드링크 그랜트를 수신 단말로 전송하기 위한 절차를 수행하는 경우, 송신 단말은 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00078
) 중 논리 채널과 연관된 송신 단말 및 수신 단말(또는, 목적지 단말, Destination)의 SL DRX 구성 정보를 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. 여기서, 송신 단말 및 수신 단말에 대한 SL DRX 구성 정보는 하기 표 20의 항목 중 적어도 어느 하나의 조합으로 설정될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
즉, 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00079
)에서 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택하는 경우, 송신 단말은 수신 단말의 활성화 시간, 수신 단말의 온 듀레이션, 주파수 자원의 양, HARQ 재전송 횟수(Optional) 및 사이드링크 데이터의 PDB를 더 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. 또한, 송신 단말은 송신 단말의 활성화 시간, 송신 단말의 온 듀레이션, 주파수 자원의 양, HARQ 재전송 횟수(Optional) 및 사이드링크 데이터의 PDB를 함께 고려하여 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
도 14를 참조하면, 송신 단말은 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00080
)에서 수신 단말의 온 듀레이션을 고려하여 수신 단말이 활성화 상태인 자원들에서만 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다. 또한, 송신 단말은 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00081
)에서 수신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되더라도 송신 단말이 활성화 상태인 자원들을 배제하고 나머지 자원들 중에서 자원을 선택할 수 있다. 여기서, 표 20을 참조하면, 송신 단말 및 수신 단말의 활성 시간으로 온 듀레이션 구간은 온 듀레이션 주기, 온 듀레이션 타이머 및 온 듀레이션에 대한 슬롯 중 적어도 어느 하나의 조합에 의해 지시될 수 있으며, 특정 방법으로 한정되는 것은 아니다.
[표 20]
Figure pat00082
다음으로, 단말의 물리 계층은 SL DRX 구성을 고려하여 시간/주파수 자원을 배제하고, 배제된 자원에 대한 정보를 상위레이어로 보고할 수 있다. 상술한 바에서는 단말의 MAC 계층이 송신 단말 및 수신 단말의 SL DRX 구성을 고려하여 물리 계층으로부터 지시 받은 가능한 자원 집합(
Figure pat00083
)에서 자원을 선택할 수 있었다.
여기서, 일 예로, 단말의 물리 계층은 SL DRX 구성을 고려하여 자원을 배제하고, 배제된 자원에 대한 정보를 상위레이어로 보고할 수 있다. 이때, 단말의 MAC 계층은 물리 계층에서 지시된 자원 집합에서 시간/주파수 자원을 랜덤하게 선택될 수 있다. 즉, 단말의 물리 계층은 상기 도 10 에서 자원을 배제하는 과정에서 SL DRX 구성을 더 고려하여 자원을 배제할 수 있으며, 단말의 MAC 계층은 물리 계층으로부터 지시된 정보에 기초하여 자원 선택을 수행할 수 있다.
일 예로, 자원 할당 모드 2가 설정된 단말의 상위레이어는 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 전송 가능한 자원의 집합을 단말의 물리계층에 요청할 수 있다. 또한, 슬롯 n에서 상기와 같이 사용 가능한 집합을 요청했을 때, 하기 표 21과 같은 파라미터를 제공할 수 있으며, 이에 기초하여 전송 가능한 자원 집합(
Figure pat00084
)을 결정할 수 있다.
[표 21]
Figure pat00085
보다 상세하게는, 도 15를 참조하면, 자원할당모드 2가 구성된 사이드링크 단말은 센싱에 기초하여 자원을 선택할 수 있다. 일 예로, 도 15에서 슬롯은 모두 사이드링크 슬롯일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로, 단말에 n 슬롯에서 사용 가능한 자원 지시 요청이 발생할 수 있다. 이때, 센싱 윈도우는 n-
Figure pat00086
부터 n-
Figure pat00087
-1 슬롯까지일 수 있다. 일 예로, 사이드링크 BWP(Bandwidth Part) 서브캐리어스페이싱
Figure pat00088
가 2인 경우,
Figure pat00089
은 2개의 슬롯으로 구성될 수 있다. 또한, 사용 가능한 자원의 위치를 결정하기 위해 n+
Figure pat00090
슬롯부터 n+
Figure pat00091
슬롯까지를 사용가능한 자원의 집합으로 설정할 수 있다. 일 예로,
Figure pat00092
은 0부터
Figure pat00093
까지 값 중 2로 설정될 수 있으며,
Figure pat00094
Figure pat00095
=2에 따라 5개의 슬롯으로 결정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또한, 일 예로,
Figure pat00096
는 상위계층 파라미터인 남은 PDB(remaining PDB)에 기초하여 16일 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 단말은 센싱 윈도우에서 디코딩한 PSCCH와 측정한 RSRP(Received Signal Received Power)를 기반으로 배제하기 위한 자원을 선택할 수 있다. 구체적으로, 단말은 하기 수학식 4에 따라 상위레이어를 통해 제공되는 "sl-ThresPSSCH-RSRP-List" 파라미터 값 중 i번째를 RSRP 임계값으로 결정할 수 있다. 그 후, 단말은 모든
Figure pat00097
(single-slot resources)를
Figure pat00098
로 설정할 수 있다. 단말은
Figure pat00099
에 포함되는
Figure pat00100
에 대해 일정한 조건에 기초하여 배제할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 모니터링 되지 않은 특정 사이드링크 슬롯(
Figure pat00101
)을 배제할 수 있다. 여기서, 모니터링 되지 않은 특정 사이드링크 슬롯(
Figure pat00102
)은 단말의 송신이 수행되는 슬롯일 수 있으며, 이를 배재할 수 있다.
또한, 단말이 센싱 윈도우 이내 특정 사이드링크 슬롯(
Figure pat00103
)에서 SCI 포맷 1-A(SCI format 1-A)를 수신한 경우, 단말은 자원 예약 주기(Resource reservation period) 값에 기초하여 SCI 포맷이
Figure pat00104
에서 수신되는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 단말은 주파수 및 시간 자원 할당(Frequency resource assignment, Time resource assignment) 필드 값에 따라서
Figure pat00105
와 겹치는 자원영역을 배제할 수 있다. 여기서, q는 1부터
Figure pat00106
까지 값일 수 있으며, j는 0부터 10*SL_RESOURCE_RESELECT-1까지의 값일 수 있다.
"SL_RESOURCE_RESELECT"은 선택될 시간-주파수 자원을 몇 개의 슬롯에서 연속으로 사용할지 결정하는 상위레이어 파라미터일 수 있다. 또한,
Figure pat00107
Figure pat00108
를 ms로 변환한 값일 수 있다.
[수학식 4]
Figure pat00109
다음으로, 단말은 자원 배제에 기초하여
Figure pat00110
에서 사용 가능한 자원(candidate single-slot resources)의 총 개수가 X*
Figure pat00111
보다 작은지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로,
Figure pat00112
에서 사용 가능한 자원(candidate single-slot resources)의 총 개수가 X*
Figure pat00113
보다 작은 경우, 단말은 임계 값 (
Figure pat00114
)를 3dB 증가시킨 후 SCI를 모니터링하여
Figure pat00115
를 다시 설정할 수 있다.
보다 구체적인 일 예로, 도 16을 참조하면, 단말은 상기 일정한 조건에 기초하여 자원을 배제할 수 있다. 단말이 SCI 포맷 1-A를 특정 사이드링크 슬롯
Figure pat00116
에서 수신한 경우, 단말은 RSRP 임계 값을 설정하기 위해 수신 우선권(priority) 및 송신 우선권(priority) 비교하여 설정할 수 있다. 수신한 SCI 포맷 1-A의 RSRP가 임계값보다 높은 경우, 단말은 해당 SCI 포맷 1-A에 기초한 자원 배제를 수행할 수 있다. 이후에,
Figure pat00117
인 경우, 단말은 자원 예약 주기(
Figure pat00118
)에
Figure pat00119
사이드링크 슬롯에서 동일한 SCI 포맷이 수신되는 것으로 판단할 수 있다. 일 예로, 도 16에서
Figure pat00120
이고, q=1,2,3, Q=
Figure pat00121
일 수 있다. 따라서, 단말은
Figure pat00122
Figure pat00123
사이드링크 슬롯에서 같은 SCI 포맷이 수신되는 것으로 판단할 수 있다. 단말은 SCI 포맷에서 지시되는 시간/주파수 자원 할당 필드 값에 기초하여 해당 자원을 사용할 수 없다고 판단하고, 이를 배제할 수 있다. 즉, 단말은
Figure pat00124
의 자원 요소
Figure pat00125
에 대해서 송신 자원 예약 주기를 고려하여
Figure pat00126
이 사용 가능한 자원인지 판단할 수 있다.
여기서, 단말은 SL DRX 구성을 고려하여 자원 배제를 더 수행할 수 있다. 일 예로, SL DRX가 설정된 단말의 상위레이어로 지시된 사용 가능한 시간 자원이 목적지 단말의 오프 듀레이션(off-Duration) 구간에 대응되는 경우, 수신 단말은 사이드링크 물리채널(PSCCH/PSSCH)로부터 제어, 데이터 신호를 수신하지 못할 수 있다. 즉, 비활성 상태의 수신 단말은 송신 단말이 전송하는 SCI를 모니터링하지 못할 수 있다.
상술한 점을 고려하여, 단말은 SL DRX 구성을 고려하여 자원 배제를 더 수행할 수 있다. 즉, 단말은
Figure pat00127
에서 수신 단말(목적지 단말)의 오프 듀레이션(off-Duration)인 자원을 배제할 수 있다. 또는, 단말은
Figure pat00128
에서 수신 단말(목적지 단말)의 온 듀레이션 또는 활성 시간(Active time)에서 사용 가능한 자원(candidate single-slot resource)를 지시할 수 있다. 이때, 활성화 시간은 상기와 같이 온 듀레이션 시간, 비활성 타이머(inactivity timer) 및 재전송 타이머(retransmission timer) 중 적어도 어느 하나에 기초한 시간일 수 있다. 또한, 활성화 시간은 "ra-ContentionResolutionTimer"가 동작되는 시간을 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간은 SR이 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 상으로 전송되고, 팬딩(pending) 중인 시간을 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간은 C-RNTI (Radio Network Temporary Identifier)에 따라서 지시된 새로운 전송에 대한 PDCCH가 CBRA(Contention Based Random Access) 프리앰블(preamble)들 중에서 MAC 엔티티(MAC entity)에 의해서 선택되지 않은 RA 프리앰블(RA preamble)을 위한 RAR의 성공적인 수신 이후, 수신되지 않고 있는 시간을 포함할 수 있다.
여기서, 단말이
Figure pat00129
에서 SL DRX에 기초하여 자원 배제를 수행하기 위해서 SL DRX 구성 정보를 상위레이어를 통해 획득할 필요성이 있다. 일 예로, SL DRX 구성 정보는 수신 단말(목적지 단말)의 온 듀레이션, 오프 듀레이션(off-Duration) 또는 해당 슬롯의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 단말이 사용 가능한 자원(candidate single-slot resources)의 총 개수는 X*
Figure pat00130
과 비교하여 RSRP 임계 값을 조정하는 경우,
Figure pat00131
값은 수신 단말(목적지 단말)의 온 듀레이션을 고려하여 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 상위계층 파라미터인 비율 X가 SL DRX 구성을 고려하여 조정되거나 SL DRX를 고려한 새로운 비율인
Figure pat00132
가 설정될 수 있다. 즉, 단말이 사용 가능한 자원(candidate single-slot resources)의 총 개수는 X*
Figure pat00133
과 비교하여 RSRP 임계 값을 조정하는 경우에도 SL DRX 구성을 고려하여 수행될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 17은 송신 단말이 수신 단말(목적지 단말)의 온 듀레이션을 고려하여 사용 가능한 자원(candidate single-slot resource,
Figure pat00134
)의 집합
Figure pat00135
를 지시하는 방법일 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 [n+
Figure pat00136
,n+
Figure pat00137
] 구간에서 SL DRX 구성 정보를 고려하여
Figure pat00138
결정할 수 있다. 여기서, x는
Figure pat00139
을 가지는 시작 서브채널의 위치를 의미하고, y는 사이드링크 자원풀에 속한 슬롯 중(
Figure pat00140
) 하나의 슬롯 (
Figure pat00141
)을 의미할 수 있다. 또한,
Figure pat00142
Figure pat00143
중 하나의 값을 가질 수 있으며,
Figure pat00144
은 사이드링크 BWP의 서브캐리어스페이싱(
Figure pat00145
)에 따른 슬롯 개수일 수 있다. 또한,
Figure pat00146
는 남은 PDB보다 작을 경우
Figure pat00147
중 하나의 값을 가질 수 있으며, 그 외의 경우에는 남은 PDB로 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
이때, SL DRX 구성 정보는 DRX 주기(DRX cycle), 온 듀레이션 타이머(on- duration timer), 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 및 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 집합 중 적어도 어느 하나로 지칭될 수 있으며, 상기 표 18과 같을 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 17에서 단말은 SL DRX 구성 정보로서 수신 단말의 온 듀레이션 구간을 고려하여 가능한 총 자원의 개수(total number of candidate single-slot resource,
Figure pat00148
)과 집합
Figure pat00149
를 결정할 수 있다. 일 예로, 단말은 선택 윈도우에서 수신 단말의 온 듀레이션 구간에 기초하여 사용 가능한 자원(candidate single-slot resource,
Figure pat00150
)의 집합
Figure pat00151
와 가능한 총 자원의 개수(total number of candidate single-slot resource,
Figure pat00152
)를 결정할 수 있다. 이후에, 센싱 결과에 의해 상기 집합
Figure pat00153
에서 자원 배제 과정 이후에 남은 자원을 사용 가능한 자원 집합
Figure pat00154
로 MAC 계층으로 보고할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 18을 참조하면, 활성화 시간 정보에 기초하여 가능한 총 자원의 개수(total number of candidate single-slot resource,
Figure pat00155
)과 집합
Figure pat00156
를 결정할 수 있다. 일 예로, 활성화 시간 정보는 상술한 바와 같이 상기와 같이 온 듀레이션 시간, 비활성 타이머(inactivity timer) 및 재전송 타이머(retransmission timer) 중 적어도 어느 하나에 기초한 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간 정보는 "ra-ContentionResolutionTimer"가 동작되는 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간 정보는 SR이 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 상으로 전송되고, 팬딩(pending) 중인 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 활성화 시간 정보는 C-RNTI (Radio Network Temporary Identifier)에 따라서 지시된 새로운 전송에 대한 PDCCH가 CBRA(Contention Based Random Access) 프리앰블(preamble)들 중에서 MAC 엔티티(MAC entity)에 의해서 선택되지 않은 RA 프리앰블(RA preamble)을 위한 RAR의 성공적인 수신 이후, 수신되지 않고 있는 시간 정보를 포함할 수 있다.
도 18에서 단말은 활성화 시간 정보에 기초하여 가능한 총 자원의 개수(total number of candidate single-slot resource,
Figure pat00157
)과 집합
Figure pat00158
를 결정할 수 있다. 일 예로, 단말은 수신 단말의 활성화 시간에 기초하여 사용 가능한 자원(candidate single-slot resource,
Figure pat00159
)의 집합
Figure pat00160
와 총 자원의 개수(total number of candidate single-slot resource,
Figure pat00161
)를 결정할 수 있다. 이후에, 센싱 결과에 의해 상기 집합
Figure pat00162
에서 자원 배제 과정 이후에 남은 자원을 사용 가능한 자원 집합
Figure pat00163
로 MAC 계층으로 보고할 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 19 및 20은 단말이 수신 단말(또는 목적지 단말)의 오프 듀레이션(off-Duration)을 배제하여 사용 가능한 자원(candidate single-slot resource,
Figure pat00164
)를 지시하는 방법일 수 있다. 여기서, 단말은 센싱 윈도우에서 디코딩한 PSCCH와 측정한 RSRP를 기반으로 배제하기 위한 자원을 선택할 수 있다. 구체적으로, 단말은 상기 수학식 4에 따라 상위레이어를 통해 제공되는 “sl-ThresPSSCH-RSRP-List” 파라미터 값 중 i번째를 RSRP 임계값으로 결정할 수 있다. 그 후, 단말은 모든
Figure pat00165
(single-slot resources)를
Figure pat00166
로 설정할 수 있다. 단말은
Figure pat00167
에 포함되는
Figure pat00168
에 대해 일정한 조건에 기초하여 배제할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 모니터링 되지 않은 특정 사이드링크 슬롯(
Figure pat00169
)을 배제할 수 있다. 여기서, 모니터링 되지 않은 특정 사이드링크 슬롯(
Figure pat00170
)은 단말의 송신이 수행되는 슬롯일 수 있으며, 이를 배재할 수 있다. 또한, 단말이 센싱 윈도우 이내 특정 사이드링크 슬롯(
Figure pat00171
)에서 SCI 포맷 1-A(SCI format 1-A)를 수신한 경우, 단말은 자원 예약 주기(Resource reservation period) 값에 기초하여 SCI 포맷이
Figure pat00172
에서 수신되는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 단말은 주파수 및 시간 자원 할당(Frequency resource assignment, Time resource assignment) 필드 값에 따라서
Figure pat00173
와 겹치는 자원영역을 배제할 수 있다. 여기서, q는 1부터
Figure pat00174
까지 값일 수 있으며, j는 0부터 10*SL_RESOURCE_RESELECT-1까지의 값일 수 있다. “SL_RESOURCE_RESELECT”은 선택될 시간-주파수 자원을 몇 개의 슬롯에서 연속으로 사용할지 결정하는 상위레이어 파라미터일 수 있다. 또한,
Figure pat00175
Figure pat00176
를 ms로 변환한 값일 수 있다.
이때, 단말이 상기 사용 가능한 자원 집합(
Figure pat00177
)에서 자원(candidate single-slot resource,
Figure pat00178
)을 배제하는 경우, 단말은 SL DRX에 기초하여 자원 배제를 수행하기 위해서 SL DRX 구성 정보를 상위레이어를 통해 획득할 필요성이 있다.
이때, SL DRX 구성 정보는 DRX 주기(DRX cycle), 온 듀레이션 타이머, 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 및 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 집합 중 적어도 어느 하나로 지칭될 수 있으며, 상기 표 18과 같을 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 19에서 단말은 SL DRX 구성 정보로서 수신 단말의 오프 듀레이션 구간을 고려하여 집합
Figure pat00179
를 결정할 수 있다. 일 예로, 단말은 수신 단말의 오프 듀레이션 구간에 기초하여 사용 가능한 자원(candidate single-slot resource,
Figure pat00180
)의 집합
Figure pat00181
에서 수신 단말의 오프 듀레이션 구간에 대응하는 자원들을 배제하여 가능한 집합
Figure pat00182
를 MAC 계층으로 보고할 수 있다.
또한, 일 예로, 상위계층 파라미터인 비율 X가 SL DRX 구성을 고려하여 조정되거나 SL DRX를 고려한 새로운 비율인
Figure pat00183
가 설정될 수 있다. 즉, 단말이 사용 가능한 자원(candidate single-slot resources)의 총 개수는 X*
Figure pat00184
과 비교하여 RSRP 임계 값을 조정하는 경우에도 SL DRX 구성 정보를 고려하여 수행될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 20에서 단말은 SL DRX 구성 정보로서 수신 단말의 오프 듀레이션 구간 및 수신 단말의 활성화 시간을 고려하여 집합
Figure pat00185
를 결정할 수 있다. 일 예로, 단말은 수신 단말의 오프 듀레이션 구간 및 활성화 시간에 기초하여 사용 가능한 자원(candidate single-slot resource,
Figure pat00186
)의 집합
Figure pat00187
에서 수신 단말의 오프 듀레이션 구간에 대응하는 자원들을 배제하고, 활성화 시간에 대응되는 자원들에 기초하여 집합
Figure pat00188
를 MAC 계층으로 보고할 수 있다.
또한, 일 예로, 상기 도 17 내지 도 19에서는 수신 단말의 SL DRX 구성 정보를 고려하여 자원을 배제하는 방법에 대해 서술했지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 상기 도 17 내지 도 19에서 SL DRX 구성 정보를 고려해서 자원을 배제하는 경우, 자원은 송신 단말의 SL DRX 구성 정보를 고려하여 배제될 수 있다. 일 예로, 송신 단말의 SL DRX 구성 정보는 상기 표 19에 기초하여 설정되는 SL DRX 구성 정보일 수 있다. 즉, SL DRX 구성 정보는 DRX 주기(DRX cycle), 온 듀레이션 타이머, 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 및 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 집합 중 적어도 어느 하나로 지칭될 수 있으며, 상기 표 19과 같을 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 송신 단말의 SL DRX 구성에 기초하여 활성화 시간에 대응되는 구간에서 다른 단말로부터 데이터 수신을 위해 SCI 모니터링을 수행하므로, 이에 해당하는 자원은 배제될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 상기 도 17 내지 도 19에서 SL DRX 구성 정보를 고려해서 자원을 배제하는 경우, 자원은 송-수신 단말의 SL DRX 구성 정보를 고려하여 배제될 수 있다. 일 예로, 송신 단말의 SL DRX 구성 정보는 상기 표 20에 기초하여 설정되는 SL DRX 구성 정보일 수 있다. 즉, SL DRX 구성 정보는 DRX 주기(DRX cycle), 온 듀레이션 타이머, 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 및 온 듀레이션 사이드링크 슬롯 집합 중 적어도 어느 하나로 지칭될 수 있으며, 상기 표 20과 같을 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 송신 단말의 SL DRX 구성에 기초하여 활성화 시간에 대응되는 구간에서 SCI 모니터링을 수행하므로, 이에 해당하는 자원은 배제될 수 있다. 또한, 수신 단말은 비활성화 시간에 대응되는 구간에 SCI 모니터링을 수행할 수 없으며, 이에 대응되는 자원은 배제될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 상기의 도 17 내지 도 19에서는 설명의 편의를 위해 수신 단말의 SL DRX 구성에 기초하여 서술하였지만, 송신 단말의 SL DRX 구성 및 송-수신 단말의 SL DRX 구성에도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한 , 일 예로, 기본적으로 NR SL DRX 구성이 설정된 자원 풀 내의 사이드링크 단말 사이에는 최소한의 데이터 송수신이 가능하도록 공통 DRX 사이클(Common DRX cycle, 이하 COD)이 설정될 수 있다. 일 예로, COD 설정은 단말간(e.g. per UE, per direction(link)-specific or per peer UEs unicast/groupcast 마다), 자원 풀, QoS(Quality of Service) 클래스(PC5 QoS Identifier, PQI), 서비스 타입(e.g. PSID/ITS-AID) 또는 LCH(Logical Channel)마다 독립적으로 구성될 수 있다. 또한, 모든 단말들이 공유할 수 있는 COD에 추가적으로 독립적인 NR SL DRX 구성이 추가로 설정될 수 있다. 여기서, 추가 NR SL DRX 구성은 일부 단말간(e.g. per UE, per direction(link)-specific or per peer UEs), 자원 풀, QoS 클래스(PQI), 서비스 타입(e.g. PSID/ITS-AID) 또는 LCH 마다 독립적으로 구성될 수 있다.
여기서, 송신 단말은 사이드링크 통신을 위해 주기적인 자원을 예약하거나 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다. 일 예로, 사이드링크 주기적인 자원은 1~99ms, 100ms, 200ms, 300ms, …, 1000ms까지 가능할 수 있다. 구체적으로, 기지국으로부터 자원을 할당 받는 자원 할당 모드 1이 설정된 단말은 하기 표 22에 기초하여 0, 100, 200, 300, …, 1000ms(periodCG1) 또는1~99ms(periodCG2)를 주기로 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말이 자원을 결정하는 자원 할당 모드 2가 설정된 단말은 하기 표 22에 기초하여 0, 100, 200, 300, …, 1000ms (ResourceReservationPeriod1) 또는 1~99ms (ResourceReservationPeriod1)를 주기로 설정할 수 있다.
보다 상세하게는, 자원 할당 모드 1는 CG(Configuration Grant) 주기에 따라서 수신 단말이 모니터링하는 사이드링크 슬롯이 결정될 필요성이 있다. 또한, 자원 할당 모드2에서는 자원 예약 주기(resource reservation period)에 따라서 수신 단말이 모니터링하는 사이드링크 슬롯이 결정될 필요성이 있다.
이때, 일 예로, 송신 단말은 사이드링크 주기 자원을 고려해서 유니캐스트 연결이 수행된 수신 단말의 SL DRX 주기(DRX cycle)를 설정할 필요성이 있다. 보다 상세하게는, 단말의 활성화 시간과 관련된 SL DRX 주기를 설정하는 경우, 단말은 사이드링크 주기 자원을 고려하여 SL DRX 주기를 설정하면 자원을 보다 효율적으로 할당할 수 있으므로 이에 대한 방법이 필요할 수 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 SL DRX MAC CE를 통해 SL DRX 구성의 활성화/비활성화를 지시하는 방법 및 SL DRX 주기를 변경하는 방법에 대해 서술한다.
[표 22]
Figure pat00189
일 예로, 도 21을 참조하면, 송신 단말은 SL DRX 주기를 변경하기 위해 SL DRX MAC CE를 수신 단말로 전송할 수 있다. 송신 단말은 MAC CE를 통해서 수신 단말의 추가적인 SL DRX 동작의 활성화 여부를 지시할 수 있다. 즉, 송신 단말은 MAC CE를 통해서 수신 단말의 추가적인 SL DRX 동작의 활성/비활성(Enable/Disable)을 지시할 수 있다. 또한, 송신 단말은 MAC CE를 통해서 수신 단말의 SL DRX 주기 변경(modification)을 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 MAC CE를 통해서 특정하게 설정된 SL DRX 구성(Specific DRX configuration)에 따른 특정한 DRX 주기(specific DRX cycle)를 변경하도록 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말은 MAC CE를 통해서 수신 단말의 공통의 SL DRX 구성 (Common DRX configuration)에 따른 공통의 DRX 주기(Common DRX Cycle)를 변경하도록 지시할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
보다 구체적으로, 송신 단말이 복수의 MAC PDU 전송을 위해 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 단말은 자원 예약 주기를 구성하여 1st SCI를 전송할 수 있다. 여기서, 송신 단말이 수신 단말의 PSCCH 모니터링을 추가적으로 설정하고자 하는 경우, 송신 단말은 SL DRX MAC CE를 수신 단말로 전송할 수 있다. SL DRX MAC CE를 수신한 수신 단말은 SL DRX MAC CE에 의해 지시되는 추가되는 특정 SL DRX 주기를 설정하고, 해당 SL DRX 주기에 대응되는 사이드링크 슬롯에서 PSCCH/PSSCH를 모니터링할 수 있다.
일 예로, 기지국과 단말 사이의 Uu에서는 DRX MAC CE(또는 Long DRX MAC CE)를 통해 활성화 시간의 중단을 지시할 수 있다. 여기서, 사이드링크 통신에서도 DRX 주기 활성화/비활성화를 지시하는 방법이 필요할 수 있다. 일 예로, SL DRX MAC CE는 특정 SL DRX 주기 값을 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, SL DRX MAC CE는 특정 SL DRX 구성 주기 변경을 지시하거나 변경하고자 하는 주기 값을 지시할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 22(a)를 참조하면, SL DRX MAC CE는 상위레이어에서 구성된 하나의 식별자로서 CG ID 및 주기 지시자(Cycle Indicator)로 구성될 수 있다. 일 예로, CG ID 값은 복수의 Configured grant를 식별하는 하나의 값일 수 있다. 또 다른 일 예로, 자원 할당 모드 2에서 SL DRX MAC CE는 페어된 단말들에 기초하여 CG ID 값을 가질 수 있다. 여기서, 소스/목적지 페어(Pair of Source/Destination)에 기초한 값으로 단말들의 유니캐스트 연결을 식별하는 하나의 값일 수 있다. 또한, CG ID 값은 다른 식별자를 사용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 주기 지시자는 상기 표 22에 기초하여 주기(1~99ms, 100ms, 200ms, …, 1000ms) 중 하나의 값과 연관되는 값일 수 있다. 다만, SL DRX MAC CE의 형태와 포맷은 도 22(a)로 한정되지 않으며, 주기를 직접 지시하거나 매핑하는 방법에 따라서 포맷이 상이할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 22(b)를 참조하면, 사이드링크 자원 할당 모드 1에서 사용하는 SL DRX MAC CE일 수 있다. 여기서, 송신 단말은 SL DRX MAC CE를 통해 수신 단말의 SL DRX 주기를 변경을 지시할 수 있다. 일 예로, CG ID 값은 복수의 Configured grant를 식별하는 하나의 값일 수 있다. 또 다른 일 예로, 자원 할당 모드 2에서 SL DRX MAC CE는 페어된 단말들에 기초하여 CG ID 값을 가질 수 있다. 여기서, 소스/목적지 페어(Pair of Source/Destination)에 기초한 값으로 단말들의 유니캐스트 연결을 식별하는 하나의 값일 수 있다. 또한, CG ID 값은 다른 식별자를 사용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 주기 지시자(Cycle Indicator)는 상기 표 22에 기초하여 주기(1~99ms, 100ms, 200ms, …, 1000ms) 중 하나의 값과 연관되는 값일 수 있다. 또는, 주기 지시자(Cycle Indicator)는 상기 표 22에 기초하여 주기(1~99ms, 100ms, 200ms, …, 1000ms) 중 하나의 값을 직접 지시할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상기 절차와 관련하여, 도 23을 참조하면, 기지국(2310)은 송신 단말(2320)로 DCI 포맷 3_0(DCI format 3_0)을 전송할 수 있다. 여기서, DCI 포맷 3_0은 구성 인덱스(configuration index)를 지시할 수 있다. 일 예로, 구성 인덱스를 지시하는 필드는 3비트일 수 있다. 일 예로, 기지국은 구성 인덱스 값에 기초하여 송신 단말(2320)에게 Configured grant type 2의 활성화를 지시할 수 있다. 이때, 송신 단말(2320)은 활성화된 Configured grant type 2에 기초하여 사이드링크 그랜트(SL grant)에 의해 지시되는 시간/주파수 자원을 통해 수신 단말들(2330, 2340)로 데이터를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말(2320)은 RRC 메시지를 통해 Configured grant type 1에 대한 활성화를 지시 받을 수 있다. 이때, 송신 단말(2320)은 활성화된 Configured grant type 1에 기초하여 사이드링크 그랜트(SL grant)에 의해 지시된 시간/주파수 자원을 통해 수신 단말들(2330, 2340)로 데이터를 전송할 수 있다.
여기서, 일 예로, 수신 단말 1(2330) 및 수신 단말 2(2340)는 각각 송신 단말(2320)과 유니캐스트 세션 연결을 수행할 수 있다. 수신 단말 1(2330) 및 수신 단말 2(2340)는 PC5-RRC 연결을 수행하면서 송신 단말(2320)과 각각 공통 SL DRX(Common DRX configuration)구성 및 특정 DRX 구성(Specific DRX configuration) 중 적어도 어느 하나 이상을 설정하여 활성 시간 동기화를 수행할 수 있다. 그 후, 송신 단말(2320)은 설정된 그랜트 자원을 통해 사이드링크 데이터가 발생하면 각각의 수신 단말들(2330, 2340)로 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 수신 단말들(2330, 2340) 각각이 해당 시간/주파수 자원에서 PSCCH를 모니터링 하고 있지 않은 경우, 수신 단말들(2330, 2340) 각각은 송신 단말(2320)로부터 전송되는 사이드링크 데이터(제어/데이터 신호)를 수신하지 못할 수 있다. 따라서, 기존 공통 DRX 구성 또는 특정 DRX 구성(주기, etc)을 변경하거나 새로운 특정 DRX 구성을 추가할 필요성이 있다.
일 예로, 송신 단말(2320)는 타겟 수신 단말에게 SL DRX MAC CE를 전송해 공통 DRX 구성 및 특정 DRX 구성 중 적어도 어느 하나에 대한 변경을 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말(2320)는 타겟 수신 단말에게 SL DRX MAC CE를 전송해 공통 DRX 구성 및 특정 DRX 구성 중 적어도 어느 하나에 대한 해제를 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말(2320)는 타겟 수신 단말에게 SL DRX MAC CE를 전송해 특정 DRX 구성 중 적어도 어느 하나에 대한 구성을 추가할 수 있다. 일 예로, 도 23에서 송신 단말(2320)은 수신 단말들(2330, 2340) 각각으로 SL DRX MAC CE를 전송하지만, 일부 수신 단말에게 SL DRX MAC CE를 보내는 방안도 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말(2320)는 논리 채널에 데이터가 버퍼되지 않은 수신 단말에게 상기 DRX 구성(공통 DRX 구성, 특정 DRX 구성)에 대한 변경, 해제 및 추가 중 적어도 어느 하나를 지시할 수 있다. 이를 통해, 사이드링크 통신을 수행하는 단말의 전력 소모를 줄일 수 있다. 특히, 다양한 형태에 기초하여 수행되는 사이드링크 통신에서 각각의 통신 형태를 고려하여 DRX 구성을 조절하도록 할 수 있으며, 이를 통해 단말의 전력 소모를 줄일 수 있다.
도 24 는 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 사이드링크 자원을 선택하는 방법을 나타낸 순서도이다. 일 예로, 단말의 MAC 계층은 물리계층으로부터 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 정보를 획득할 수 있다.(S2410) 구체적으로, 단말의 물리 계층은 단일 슬롯 자원 후보의 집합
Figure pat00190
를 확인할 수 있다. 여기서,
Figure pat00191
는 모든 가능한 단일 슬롯 자원 후보의 집합일 수 있다. 일 예로, 단일 슬롯 자원 후보(candidate single-subframe resource)는
Figure pat00192
로 표현할 수 있으며, y는 슬롯 y이며, x는 슬롯 y에서 주파수 축 자원에 해당될 수 있다. 단말의 물리 계층은 모든 가능한 단일 슬롯 자원 후보의 집합에서 상기 일정한 조건에 기초하여 자원을 배제하고, 선택된 자원에 대한 정보를 단말의 MAC 계층으로 전달할 수 있다.
이때, 단말의 MAC 계층은 단말에 설정된 SL DRX 구성을 확인하고(S2420), 설정된 SL DRX 구성에 기초하여 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 중 자원을 선택할 수 있다.(S2430) 이때, 일 예로, SL DRX 구성 정보는 수신 단말의 온 듀레이션 정보 및 송신 단말의 온 듀레이션 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상기 표 18 내지 표 20과 같을 수 있다. 이때, 일 예로, 단말의 MAC 계층은 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 중 수신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되는 자원들 중에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말의 MAC 계층은 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 중 송신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되는 자원들을 배제하고 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
또 다른 일 예로, 단말의 MAC 계층은 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 중 수신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되는 자원들로써 송신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되지 않는 자원들 중에 랜덤하게 자원을 선택할 수 있으며, 이에 기초하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.(S2440).
도 25는 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 사이드링크 자원을 선택하는 방법을 나타낸 순서도이다. 일 예로, 단말은 사이드링크 전송 자원을 선택하기 위해 선택 윈도우를 결정할 수 있다.(S2510) 다음으로, 단말은 선택 윈도우에 기초하여 센싱 윈도우를 설정할 수 있다.(S2520) 일 예로, 센싱 윈도우는 전체 센싱 방식 및 부분 센싱 방법 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다음으로, 단말은 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제할 수 있다.(S2530) 이때, 단말은 설정된 SL DRX 구성을 확인하고(S2540), SL DRX 구성 정보에 기초하여 자원을 더 배제할 수 있다.(S2550) 일 예로, SL DRX 구성 정보는 수신 단말의 온 듀레이션 정보 및 송신 단말의 온 듀레이션 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상기 표 18 내지 표 20과 같을 수 있다. 이때, 일 예로, SA에서 상기 일정한 조건에 기초하여 자원을 배제하는 경우, 단말은 SL DRX 구성 정보를 이용하여 자원을 배제할 수 있다. 일 예로, 단말은 수신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되는 자원들이 아닌 자원들을 배제할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말은 송신 단말의 온 듀레이션 구간에 대응되는 자원들을 배제할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다음으로, 단말은 배제된 자원 정보에 기초하여 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터 전송 자원을 선택하고 전송을 수행할 수 있다.(S2560) 즉, 단말의 물리 계층은 SL DRX 구성 정보에 기초하여 자원 배제를 수행하고, 이에 대한 정보를 단말의 MAC 계층으로 전달할 수 있다. 단말의 MAC 계층은 물리 계층으로부터 지시된 자원 집합 정보에 기초하여 랜덤하게 자원을 선택하여 사이드링크 데이터 전송을 수행할 수 있다.
도 26는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
기지국 장치(2600)는 프로세서(2620), 안테나부(2612), 트랜시버(2614), 메모리(2616)를 포함할 수 있다.
프로세서(2620)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2630) 및 물리계층 처리부(2640)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2630)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2640)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2620)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(2600) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(2612)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다.
메모리(2616)는 프로세서(2620)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(2600)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
기지국(2600)의 프로세서(2620)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
단말 장치(2650)는 프로세서(2670), 안테나부(2662), 트랜시버(2664), 메모리(2666)를 포함할 수 있다. 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(2650)는 기지국 장치(2600)와 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(2650)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 단말 장치(2650)는 기지국 장치(2600) 및 다른 단말 장치 중 적어도 어느 하나의 장치와 통신할 수 있는 장치를 지칭하는 것으로 특정 장치와의 통신으로 한정되는 것은 아니다.
프로세서(2670)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2680) 및 물리계층 처리부(2690)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2680)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2690)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2670)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(2650) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(2662)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다.
메모리(2666)는 프로세서(2670)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2650)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
여기서, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 상위레이어를 통해 SL DRX 구성을 설정할 수 있다. 이때, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 SL DRX 구성에 기초하여 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 자원 집합 중 자원을 선택할 수 있다.
또한, 단말 장치(2650)의 프로세서(2670)는 물리 계층에서 자원을 선택하고 배제하는 과정에서 SL DRX 구성 정보를 고려하여 자원 배제를 수행할 수 있다. 또한, 단말 장치(2050)의 프로세서(2070)는 SL DRX 구성에 대한 변경, 추가 및 해제 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(2650)는 차량과 연관될 수 있다. 일 예로, 단말 장치(2650)는 차량에 통합되거나, 차량에 위치되거나 또는 차량상에 위치될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 단말 장치(2650)는 차량 자체일 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 단말 장치(2650)는 웨어러블 단말과 AV/VR, IoT 단말, 로봇 단말, 공공안전 (Public safety) 단말 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 본 발명이 적용 가능한 단말 장치(2650)는, 인터넷 접속, 서비스 수행, 네비게이션, 실시간 정보, 자율 주행, 안전 및 위험 진단과 같은 서비스를 위해 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스가 지원되는 다양한 형태의 어떠한 통신 기기도 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 동작이 가능한 AR/VR 기기 혹은 센서가 되어 릴레이 동작을 수행하는 어떠한 형태의 통신 기기도 포함될 수 있다.
여기서, 본 발명이 적용되는 차량은 자율 주행차, 반-자율 주행차, 비-자율 주행차 등을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(2650)는 차량과 연관되는 것으로 설명하나, 상기 UE들 중 하나 이상은 차량과 연관되지 않을 수 있다. 이는 일 예로, 설명된 일 예에 따라 본 발명의 적용이 한정되도록 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(2650)는 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스를 지원하는 협력을 수행할 수 있는 다양한 형태의 통신 기기도 포함할 수 있다. 즉, 단말 장치(2650)가 직접 사이드링크를 활용하여 인터렉티브 서비스를 지원하는 경우뿐만 아니라 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스를 지원하기 위한 협력 장치로도 활용이 가능할 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
기지국 : 2600 프로세서 : 2620
상위 계층 처리부 : 2630 물리 계층 처리부 : 2640
안테나부 : 2612 트랜시버 : 2614
메모리 : 2616 단말 : 2650
프로세서 : 2670 상위 계층 처리부 : 2680
물리 계층 처리부 : 2690 안테나부 : 2662
트랜시버 : 2664 메모리 : 2666

Claims (2)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법에 있어서,
    단말의 물리 계층으로부터 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 정보를 획득하는 단계;
    상기 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보를 확인하는 단계;
    상기 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보에 기초하여 물리 계층으로부터 지시된 사용 가능한 사이드링크 자원 집합 중 자원을 선택하는 단계; 및
    사이드링크 전송을 수행하는 단계; 를 포함하는, 사이드링크 통신 지원 방법.
  2. 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법에 있어서,
    단말이 선택 윈도우를 결정하는 단계;
    상기 결정된 선택 윈도우에 기초하여 센싱 윈도우를 결정하는 단계;
    상기 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제하는 단계;
    상기 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보를 확인하는 단계;
    상기 단말에 설정된 SL DRX 구성 정보에 기초하여 자원 을 배제하는 단계; 및
    상기 배제된 자원 정보에 기초하여 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터 전송 자원을 선택하고, 사이드링크 전송을 수행하는 단계;를 포함하는, 사이드링크 통신 지원 방법.
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