KR20240042643A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법은 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계를 포함한다. 1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여: 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
DRX(Discontinuous Reception) 동작에 있어서, 단말은 DRX 설정(예: drx-onDurationTimer, 그외 active time 관련 timer)에 기초하여 결정되는 active time동안에만 PDCCH를 모니터링한다. 단말은 inactive time동안에는 상기 PDCCH를 모니터링하지 않는다. 따라서, 상기 DRX 동작에 기초하여 단말 소모 전력이 절감될 수 있다.
종래 기술에 의하면, 사이드링크 통신을 위한 SCI(Sidelink Control Information, first stage SCI 및 second stage SCI)의 수신에 있어서 DRX 동작은 지원되지 않았다. 즉, 기존 방식에 따라 사이드링크 통신을 수행하는 단말(이하, Rel-16 단말)은 상기 SCI를 수신하기 위한 모니터링 동작을 중단 없이 계속 수행한다. 이러한 동작은 단말 소모 전력 측면에서 비효율적인 바, Rel-17에서 사이드링크 DRX(SL DRX)가 도입되었다. 상기 SL DRX를 지원하는 단말(이하, Rel-17 단말)은 SL DRX 설정에 기초하여 결정되는 active time동안에만 상기 SCI(first stage SCI & second stage SCI)를 모니터링한다.
자원 할당 모드 2에 기반하여 선택된 자원은 수신 단말의 SL DRX active time에 속하지 않을 수 있다.
일 예로, 송신 단말은 수신 단말의 SL DRX 설정에 따른 active time을 고려하지 않고 자원 할당 모드 2에 기초한 자원을 선택할 수 있다.
일 예로, 송신 단말은 수신 단말의 SL DRX 설정에 따른 active time을 고려하여 자원 할당 모드 2에 기초한 자원을 선택하더라도 선택된 자원이 실제 수신 단말의 SL DRX active time에는 속하지 않을 수 있다. 즉, 송신 단말이 결정하는 수신 단말의 SL DRX active time은 수신 단말의 실제 SL DRX active time과는 다를 수 있다. 보다 구체적인 예로, 송신 단말은 SCI가 수신 단말에 의해 정상적으로 수신된 것을 가정하여 SL DRX inactivity timer에 기초한 SL DRX active time을 결정할 수 있다. 그러나, 수신 단말이 SCI 수신에 실패하는 경우 SL DRX inactivity timer가 동작하지 않는다. 이러한 경우에 송신 단말이 결정한 SL DRX active time은 수신 단말의 SL DRX active time과 달라질 수 있다.
상기 예시들과 같이 송신 단말이 수신 단말의 SL DRX 동작을 고려하지 않는 경우뿐만 아니라 수신 단말의 SL DRX 동작(즉, SL DRX active time)을 고려하는 경우에도, 수신 단말의 실제 SL DRX active time에 포함되지 않는 자원이 자원 할당 모드 2에 기초하여 송신 단말에 의해 선택될 수 있다.
상기와 같이 수신 단말의 SL DRX 동작에 부합하지 않는 자원에 기초하여 사이드링크 통신이 수행될 수 있으므로, 다음 i) 및 ii)의 문제점이 발생한다.
i) SL DRX active time에 있지 않은 수신 단말은 송신 단말의 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 없는 바 불필요한 시그널링 오버헤드가 야기된다.
ii) SL DRX 동작을 수행하는 수신 단말에 대한 PSCCH/PSSCH 전송의 실패 확률이 증가하므로, 송신 단말 측면에서 PSCCH/PSSCH 전송의 성공을 위해 보다 많은 전력이 요구될 수 있다. 다시 말하면, 송신 단말이 수신이 불가능한 단말에 대해 사이드링크 신호를 전송하는 경우가 빈번해질 수 있는 바, 사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말의 전력 소모가 증대된다.
본 명세서의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 사이드링크 통신 방법을 제안하는 것이다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법은 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정된다.
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송된다.
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여: 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 한다.
상기 SL DRX active time은 SL DRX timer에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 SL DRX timer는 상기 제2 단말에서 실행(running)중인 SL DRX timer 또는 상기 제2 단말에서 실행될 SL DRX timer를 포함할 수 있다.
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것에 기초하여, 상기 제1 단말의 MAC 엔티티(MAC entity)는 상기 제1 단말의 물리 계층(physical layer)에 상기 제2 단말의 상기 SL DRX active time을 지시할 수 있다.
상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 랜덤 선택(random selection)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 자원 풀(resource pool)로부터 자원이 선택될 수 있다.
상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 전체 감지(full sensing) 또는 부분 감지(partial sensing)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 상기 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들로부터 자원이 선택될 수 있다.
상기 선택된 자원은 하나의 전송 기회(one transmission opportunity)에 대한 시간 및 주파수 자원들(time and frequency resources)일 수 있다.
상기 SL DRX timer는 SL DRX onDurationTimer, SL DRX InactivityTimer 또는 SL DRX RetransmissionTimer 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 sidelink grant가 삭제(clear)된 후 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거될 수 있다.
상기 MAC PDU는 상기 sidelink grant와 관련된 논리 채널(logical channel)의 선택에 기초하여 생성될 수 있다.
상기 논리 채널은 SL DRX active time인 목적지(destination)가 속하는 논리 채널일 수 있다.
상기 sidelink grant에서 상기 MAC PDU가 획득될 수 있다. 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여, 상기 MAC PDU는 상기 sidelink grant에서 획득되지 않으며 상기 sidelink grant는 사용되지 않을 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 수행하는 제1 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정된다.
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송된다.
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여: 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하도록 제어하는 장치는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정된다.
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송된다.
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여: 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 명령어를 저장한다. 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행한다.
상기 동작들은 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정된다.
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송된다.
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여: 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법은 제1 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 수신하는 단계 및 상기 제1 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원에서 수신된다.
상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하는 것에 기초하여, 상기 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원은 상기 제2 단말의 SL DRX active time내의 자원인 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 수행하는 제2 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제1 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 수신하는 단계 및 상기 제1 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원에서 수신된다.
상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하는 것에 기초하여, 상기 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원은 상기 제2 단말의 SL DRX active time내의 자원인 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 실시예에 의하면, 자원 할당 모드 2와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)가 생성된다. 상기 sidelink grant에 기초한 PSCCH의 시간 구간(duration) 및 PSSCH와 관련된 SCI가 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 경우 제1 단말은 자원 재선택을 수행한다. 따라서, 수신 단말의 SL DRX 동작에 부합하지 않는 자원이 사이드링크 통신에 활용되는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해 시그널링 오버헤드 및 송신 단말의 전력 소모가 불필요 하게 증가하는 것을 방지할 수 있다. 추가로, SL DRX가 지원되는 자원 할당 모드 2 기반 사이드링크 통신의 reliability가 개선될 수 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 DRX 사이클을 예시한다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 DRX 사이클을 예시한다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 명세서의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 1에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 4를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 5는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 5에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
SL에서의 자원 할당(resource allocation)
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 아래 표 5는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 아래 표 6은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
아래 표 7은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 표 9를 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
SCI(Sidelink Control Information)
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 단말 사이의 RRC 연결 확립(connection establishment)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신을 위해, 전송 단말은 수신 단말과 (PC5) RRC 연결을 확립할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말은 V2X-특정 SIB(V2X-specific SIB)을 획득할 수 있다. 상위 계층에 의해 V2X 또는 SL 통신을 전송하도록 설정된, 전송할 데이터를 가지는, 단말에 대하여, 적어도 상기 단말이 SL 통신을 위해 전송하도록 설정된 주파수가 V2X-특정 SIB에 포함되면, 해당 주파수에 대한 전송 자원 풀의 포함 없이, 상기 단말은 다른 단말과 RRC 연결을 확립할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이에 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 확립된 RRC 연결을 통해 수신 단말과 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
단말들 사이에서 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 RRC 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
수신 단말은 수신한 정보에 대하여 안테나/자원 디맵핑, 복조 및 디코딩을 수행할 수 있다. 해당 정보는 MAC 계층, RLC 계층 및 PDCP 계층을 거쳐 RRC 계층으로 전달될 수 있다. 따라서, 수신 단말은 전송 단말에 의해 생성된 RRC 메시지를 수신할 수 있다.
V2X 또는 SL 통신은 RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말에 대하여 지원될 수 있다. 즉, RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말은 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. RRC_INACTIVE 모드의 단말 또는 RRC_IDLE 모드의 단말은 V2X에 특정된 SIB에 포함 된 셀-특정 설정(cell-specific configuration)을 사용함으로써 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다.
RRC는 적어도 UE 능력(capability) 및 AS 계층 설정을 교환하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 제 1 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말에게 전송할 수 있고, 제 1 단말은 제 2 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. UE 능력 전달의 경우, 정보 흐름은 직접 링크 셋업(direct link setup)을 위한 PC5-S 시그널링 동안 또는 후에 트리거될 수 있다.
SL 측정 및 보고(Measurement and Reporting for SL)
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) for SL
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
대역폭 부분(Bandwidth Part) 및 자원 풀(Resource Pool)
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다. 도 9의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 9를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, 단말은 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.
SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
예를 들어, 도 11의 실시 예와 같이, PSCCH와 PSSCH가 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
표 10은 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
표 10을 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
표 11은 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.
DRX(Discontinuous Reception) 동작
단말은 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하면서 DRX 동작을 수행할 수 있다. DRX가 설정된 단말은 DL 신호를 불연속적으로 수신하여 전력 소비를 낮출 수 있다. DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태, RRC_INACTIVE 상태, RRC_CONNECTED 상태에서 수행될 수 있다.
RRC_CONNECTED DRX
RRC_CONNECTED 상태에서 DRX는 PDCCH의 불연속 수신에 사용된다. 편의상, RRC_CONNECTED 상태에서 수행되는 DRX를 RRC_CONNECTED DRX라고 지칭한다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 DRX 사이클을 예시한다.
도 12를 참조하면, DRX 사이클은 On Duration과 Opportunity for DRX로 구성된다. DRX 사이클은 On Duration이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 정의한다. On Duration은 단말이 PDCCH를 수신하기 위해 모니터링 하는 시간 구간을 나타낸다. DRX가 설정되면, 단말은 On Duration 동안 PDCCH 모니터링을 수행한다. PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 있는 경우, 단말은 비활성(inactivity) 타이머를 동작시키고 깬(awake) 상태를 유지한다. 반면, PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 없는 경우, 단말은 On Duration이 끝난 뒤 슬립(sleep) 상태로 들어간다.
따라서, DRX가 설정된 경우, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 PDCCH 모니터링/수신이 시간 도메인에서 불연속적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, DRX가 설정된 경우, 본 명세서에서 PDCCH 모니터링은 활성화된 셀(들)에서 DRX 설정에 따라 불연속적으로 수행될 수 있다. 구체적으로, PDCCH 기회(occasion)(예, PDCCH를 모니터링 하도록 설정된 시간 구간(예, 하나 이상의 연속된 OFDM 심볼))가 On Duration에 해당하는 경우 PDCCH 모니터링이 수행되고, Opportunity for DRX에 해당하는 경우 PDCCH 모니터링은 생략될 수 있다. 반면, DRX가 설정되지 않은 경우, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 PDCCH 모니터링/수신이 시간 도메인에서 연속적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, DRX가 설정되지 않은 경우, 본 명세서에서 PDCCH 수신 기회는 연속적으로 설정될 수 있다. 한편, DRX 설정 여부와 관계 없이, 측정 갭으로 설정된 시간 구간에서는 PDCCH 모니터링이 제한될 수 있다.
다음 표 12는 DRX와 관련된 단말의 과정을 나타낸다(RRC_CONNECTED 상태). 표 12를 참조하면, DRX 구성 정보는 상위 계층(예, RRC) 시그널링을 통해 수신되고, DRX ON/OFF 여부는 MAC 계층의 DRX 커맨드에 의해 제어된다. DRX가 설정되면, 단말은 도 12에서 예시한 바와 같이, 본 명세서에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 PDCCH 모니터링을 불연속적으로 수행할 수 있다.
여기서, MAC-CellGroupConfig는 셀 그룹을 위한 MAC(Medium Access Control) 파라미터를 설정하는데 필요한 구성 정보를 포함한다. MAC-CellGroupConfig는 DRX에 관한 구성 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, MAC-CellGroupConfig는 DRX를 정의하는데 정보를 다음과 같이 포함할 수 있다.
- Value of drx-OnDurationTimer: DRX 사이클의 시작 구간의 길이를 정의
- Value of drx-InactivityTimer: 초기 UL 또는 DL 데이터를 지시하는 PDCCH가 검출된 PDCCH 기회 이후에 단말이 깬 상태로 있는 시간 구간의 길이를 정의
- Value of drx-HARQ-RTT-TimerDL: DL 초기 전송이 수신된 후, DL 재전송이 수신될 때까지의 최대 시간 구간의 길이를 정의.
- Value of drx-HARQ-RTT-TimerUL: UL 초기 전송에 대한 그랜트가 수신된 후, UL 재전송에 대한 그랜트가 수신될 때까지의 최대 시간 구간의 길이를 정의.
- drx-LongCycleStartOffset: DRX 사이클의 시간 길이와 시작 시점을 정의
- drx-ShortCycle (optional): short DRX 사이클의 시간 길이를 정의
여기서, drx-OnDurationTimer, drx-InactivityTimer 중 어느 하나라도 동작 중이면 단말은 깬 상태를 유지하면서 매 PDCCH 기회마다 PDCCH 모니터링을 수행한다.
RRC_IDLE DRX
RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서 DRX는 페이징 신호를 불연속 수신하는데 사용된다. 편의상, RRC_IDLE (또는 RRC_INACTIVE) 상태에서 수행되는 DRX를 RRC_IDLE DRX라고 지칭한다.
따라서, DRX가 설정된 경우, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 페이징 신호(또는 페이징 메시지)의 모니터링/수신이 시간 도메인에서 불연속적으로 수행될 수 있다.
페이징 신호의 불연속 수신을 위해 DRX가 구성될 수 있다. 단말은 상위 계층(예, RRC) 시그널링을 통해 기지국으로부터 DRX 구성 정보(DRX configuration information)를 수신할 수 있다. DRX 구성 정보는 DRX 사이클, DRX 오프셋, DRX 타이머에 대한 구성 정보 등을 포함할 수 있다. 단말은 DRX 사이클에 따라 On Duration과 Sleep duration을 반복한다. 단말은 On duration에서 웨이크업(wakeup) 모드로 동작하고, Sleep duration에서 슬립 모드로 동작할 수 있다. 웨이크업 모드에서 단말은 페이징 메시지를 수신하기 위해 PO를 모니터링 할 수 있다. PO는 단말이 페이징 메시지의 수신을 기대하는 시간 자원/구간(예, 서브프레임, 슬롯)을 의미한다. PO 모니터링은 PO에서 P-RNTI로 스크램블링된 PDCCH (또는, MPDCCH, NPDCCH)(이하, 페이징 PDCCH)를 모니터링 하는 것을 포함한다. 페이징 메시지는 페이징 PDCCH에 포함되거나, 페이징 PDCCH에 의해 스케줄링 되는 PDSCH에 포함될 수 있다. PF(Paging Frame) 내에 하나 혹은 복수의 PO(들)이 포함되며, PF는 UE ID에 기반하여 주기적으로 설정될 수 있다. 여기서, PF는 하나의 무선 프레임에 해당하고, UE ID는 단말의 IMSI(International Mobile Subscriber Identity)에 기반하여 결정될 수 있다. DRX가 설정된 경우, 단말은 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터링 한다. 단말은 PO에서 자신의 ID 및/또는 시스템 정보의 변경을 지시하는 페이징 메시지를 수신한 경우, 기지국과의 연결을 초기화(또는 재설정) 하기 위해 RACH 과정을 수행하거나, 새로운 시스템 정보를 기지국으로부터 수신(또는 획득)할 수 있다. 따라서, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 기지국과의 연결을 위해 RACH를 수행하거나, 새로운 시스템 정보를 기지국으로부터 수신(또는 획득)하기 위해 PO 모니터링이 시간 도메인에서 불연속적으로 수행될 수 있다.
다음 표 13은 DRX와 관련된 설정/동작을 예시한다.
후술하는 실시예에 따른 방법/동작(즉, DRX와 관련된 동작)은 기존에 정의된 DRX 동작/방법과 결합되어 수행되거나, 상기 기존에 정의된 DRX 동작/방법에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예로, 기존 DRX 동작, SL DRX 동작 및/또는 상기 SL DRX 동작과 결합되어 함께 수행되는 기존 DRX 동작 중 적어도 하나는 상술한 DRX(Discontinuous Reception) 동작, 표 12 및 표 13에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 후술하는 SL DRX 동작에 있어서 별도로 정의되지 않거나 새롭게 정의되지 않는 동작/설정은 상술한 DRX(Discontinuous Reception) 동작, 표 12 및 표 13에 기반할 수 있다. 즉, 상술한 DRX(Discontinuous Reception) 동작, 표 12 및 표 13에 기초한 동작/설정이 상기 SL DRX 동작/설정으로 적용될 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
한편, Release 17 NR Sidelink 동작에서 새롭게 Sidelink DRX 동작을 지원할 예정이다. 본 명세서의 실시 예(들)에서는 Sidelink DRX Command MAC CE 동작 방법을 제안한다. 이하의 설명에서 '~~한 경우(when, if, in case of)'는 '~~한 것에 기초하여(based on)'로 대체될 수 있다.
단말(MAC entity)은 sidelink grant에 기초하여 i) SCI의 전송이 발생하는 PSCCH duration(들)의 집합(set of PSCCH duration(s) in which transmission of SCI occurs)과 ii) 상기 SCI와 관련된 SL-SCH의 전송이 발생하는 PSSCH duration(들)의 집합(set of PSSCH duration(s) in which transmission of SL-SCH associated with the SCI occurs)을 결정할 수 있다.
사이드링크 그랜트(sidelink grant)는 i) PDCCH에서 동적으로 수신되거나 (dynamic sidelink grant), ii) RRC에 의해 반정적(semi-persistent)으로 설정되거나(configured sidelink grant) 또는 iii) 단말(MAC entity)에 의해 자율적으로 선택될 수 있다(selected sidelink grant). 상기 dynamic sidelink grant 및 configured sidelink grant는 자원 할당 모드 1(도 6의 (a))과 관련되고, 상기 selected sidelink grant는 자원 할당 모드 2(도 6의 (b))와 관련된다.
이하에서 자원 할당 모드 2 기반 랜덤 선택(Random selection based resource allocation mode 2)을 구체적으로 설명한다.
전송 단말(MAC Entity)는 상위 레이어로부터 random selection 기반의 전송을 지시받으면 resource pool (e.g., sidelink exceptional pool)의 transmission opportunity를 위해 resource pool 에서 time and frequency resources를 랜덤하게 선택한다. 전송 단말은 랜덤하게 선택된 time and frequency resources를 사용하여 SL data를 전송한다.
Sidelink DRX 동작 & 자원 선택
SL DRX 설정에 따라 동작하는 Rx UE는 DRX active time (e.g., SL DRX Onduration Timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer) 구간에서 Tx UE의 PSCCH/PSSCH(예: first stage SCI 및 second stage SCI)를 모니터한다. Tx UE는 Rx UE의 DRX active time 구간에서 자원을 선택하여 SCI(예: first stage SCI 및 second stage SCI) 및 SL data를 전송한 경우에만 Rx UE가 성공적으로 Tx UE의 PSCCH/PSSCH (SCI & SL Data)를 수신할 수 있다.
Tx UE의 MAC Entity는 센싱기반의 모드 2 자원선택방법 (using sidelink normal resource pool)을 사용하여 전송 자원을 선택하는 경우, 자원 (재)선택이 트리거되면 Rx UE의 SL DRX active time 정보 (현재 Rx UE가 동작 중인 SL DRX active time 관련 timer (e.g., SL DRX onduration timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer)에 의해 DRX active time인 구간 정보)를 Tx UE의 physical layer에 전달/지시한다. Physical layer는 Tx UE가 센싱기반의 자원 선택 동작을 사용하는 경우 MAC Layer 에서 전달한 Rx UE의 SL DRX Active time정보를 기반으로 Rx UE의 DRX Active time 내의 자원(Tx normal resource pool)들 중에서 "a set of candidate resources"를 선택하여 MAC Layer에 알려준다. MAC Layer는 상기 Physical layer에 지시된 DRX active times내의 Physical layer로부터 지시된 자원들(예: "a set of candidate resources")중에서 자원을 선택하고 선택한 자원을 기반으로 SL Data를 SL DRX 동작 중인 Rx UE에 전송한다.
일 예로, 랜덤 선택 기반의 자원 선택 동작(e.g., sidelink exceptional resource pool을 사용)을 사용하는 경우 Physical layer는 MAC layer에 "a set of candidate resources"를 알려주지 않는다. 랜덤 선택 기반의 자원 선택 동작을 사용하는 경우 Tx UE는 Rx UE의 DRX active time을 고려하지 않고 sidelink exceptional pool에서 자원을 랜덤하게 선택하기 때문에 랜덤하게 선택된 자원이 Rx UE이 SL DRX active time에 포함되지 않는 자원일 수 있다. 따라서 해당 자원으로 전송한 Tx UE가 SL data를 Rx UE에 전송한다면 RX UE는 sleep mode로 동작 중일 수 있기 때문에 Tx UE가 전송한 SL data를 수신하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
일 예로, Tx UE는 Rx UE의 SL DRX active time을 고려하여 자원을 선택할 수 있다. Tx UE는 Rx UE의 동작 중인 SL DRX timer 또는 동작 예정인 SL DRX timer에 기초하여 SL DRX active time을 결정한다. Tx UE는 결정된 SL DRX active time에 있는 자원을 선택할 수 있다. 동작 예정인 SL DRX timer(SL DRX inactivity timer)의 경우 SCI가 정상적으로 수신되는 것을 가정하는 바, 수신 단말이 상기 SCI의 수신에 실패하는 경우에는 상기 SL DRX inactivity timer가 동작하지 않는다. 이 경우에 동작 예정인 SL DRX timer(SL DRX inactivity timer)에 기초하여 Tx UE에 의해 선택된 자원이 Rx UE의 SL DRX active time에 포함되지 않을 수 있다.
수신 단말(Rx UE)은 SL DRX 동작에 기초하여 사이드링크 데이터를 수신하는 단말(UE receiving SL-SCH Data)을 의미할 수 있고, 전송 단말(Tx UE)는 상기 수신 단말의 SL DRX 동작을 고려하여 해당 수신 단말에 사이드링크 데이터를 전송하는 단말(UE transmitting SL-SCH Data)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말(UE receiving SL-SCH Data)은 다음 표 14에 기초하여 동작하고, 전송 단말(UE transmitting SL-SCH Data)은 다음 표 15에 기초하여 동작할 수 있다.
상술한 바와 같이 Tx UE가 Rx UE의 SL DRX active time을 고려하지 않는 경우뿐만 아니라 Tx UE가 Rx UE의 SL DRX active time을 고려하는 경우에도, Tx UE에 의해 선택된 자원이 Rx UE의 SL DRX active time에 포함되지 않을 수 있다.
이하에서 Rx UE의 SL DRX 동작 및 Tx UE의 자원 선택 동작에 적용될 수 있는 실시예들을 구체적으로 설명한다. 설명의 편의를 위해 자원 선택 동작은 자원 할당 모드 2의 랜덤 선택을 중심으로 기술하나, 상기 랜덤 선택 외의 다른 방식(sensing)에 기초하여 자원이 선택되는 경우에도 후술하는 실시예들이 적용될 수 있다.
제안 1
전송 단말이 랜덤 선택 기반으로 자원 할당 모드 2의 자원을 사용하여 SL Data를 전송하는 경우가 가정될 수 있다. 랜덤 선택을 기초로 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않는 자원인 경우 전송 단말은 상기 선택된 자원(예: 자원 할당 모드 2와 관련된 sidelink grant)을 discard하고 자원 선택 과정을 re-trigger할 수 있다. 일 예로, 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않는 것은 first stage SCI 및 second stage SCI의 전송을 위한 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것을 의미할 수 있다. 다시 말하면, 상기 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않는 것은 PSCCH duration(s) 및 second stage SCI가 수신 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것을 의미할 수 있다. 구체적으로, 자원 할당 모드 2에 기초하여 생성된 사이드링크 그랜트(예: selected sidelink grant)의 MAC PDU의 모든 전송들(all transmissions)을 위한 PSCCH duration(s) 및 second stage SCI가 수신 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 경우, 전송 단말은 상기 selected sidelink grant를 지우고 자원 재선택을 트리거 할 수 있다(clear the selected sidelink grant and trigger Tx resource (re) selection).
일 실시예에 의하면, 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2에 기초하여 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않아 자원 재선택 과정이 임계치에 도달할 수 있다. 이 때, 단말은 Sidelink RLF(Radio Link Failure)를 선언할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2에 기초하여 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않아 자원 재선택 과정이 임계치에 도달하면(혹은 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2에 기초하여 선택된 자원이 수신단말의 SL DRX active time에 포함되지 않는 자원인 경우), 전송 단말이 수신 단말에 SL DRX 동작을 중지하고 active mode로 동작할 것을 지시할 수 있다. 일 예로, 상기 active mode 동작의 지시는 PC5 RRC message, SL DRX MAC CE 또는 SCI 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 전송 단말로부터 SL DRX 동작 중지를 지시받은 수신 단말은 자신의 서빙 기지국(예: serving cell)에 SL DRX 중지를 보고(report)할 수 있다. 상기 SL DRX 중지의 보고는 RRC message에 기반하여 수행될 수 있다. 상기 RRC message는 i) SidelinkUEInformation message, ii) UEAssistanceInformation message 또는 iii) 상기 열거된 RRC message와는 다른 RRC message 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 전송 단말이 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2의 자원을 사용하여 SL Data를 전송하는 경우, 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않는 자원인 경우(혹은 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2에 기초하여 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않아 자원 재선택 과정이 임계치에 도달한 경우)에는 전송 단말이 기지국에 자원 할당 모드 2에서 자원 할당 모드 1로 설정을 변경할 수 있도록 요청할 수 있다. 일 예로, 상기 자원 할당 모드의 변경에 대한 요청은 RRC message에 기반하여 수행될 수 있다. 상기 RRC message는 i) SidelinkUEInformation message, ii) UEAssistanceInformation message 또는 iii) 상기 열거된 RRC message와는 다른 RRC message 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제안 2
Tx UE의 MAC Entity는 랜덤 선택 기반의 자원 할당 모드 2 방식(e.g., using sidelink exceptional resource pool)을 사용하여 전송 자원을 선택하는 경우, 자원 (재)선택이 트리거되면 Rx UE의 SL DRX active time 정보를 Tx UE의 physical layer에 전달할 수 있다. 상기 SL DRX active time 정보는 Rx UE의 SL DRX active time 관련 timer (e.g., SL DRX onduration timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer) 중 현재 동작 중인 SL DRX timer에 의한 SL DRX active time을 나타낼 수 있다. 일 예로, Tx UE(MAC entity)는 physical layer에 지시하기 위해 선택된 Rx UE의 SL DRX active time내에서 발생하는 자원 풀(resource pool)로부터 하나의 전송 기회(one transmission opportunity)를 위한 시간/주파수 자원(time and frequency resources)을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또한 Physical layer는 Tx UE가 랜덤 선택 기반의 자원 할당 모드 2 방식을 사용하는 경우에도 MAC Layer에서 전달한 Rx UE의 SL DRX Active time정보를 기반으로 Rx UE의 DRX Active time 내의 자원(sidelink exceptional resource pool)들 중에서 "a set of candidate resources"를 선택하여 MAC Layer에 알려줄 수 있다. MAC Layer는 Physical layer로부터 전달받은 "a set of candidate resources" 중에서 자원을 랜덤하게 선택하고 선택된 자원을 기반으로 SL DRX를 동작 중인 Rx UE에 SL Data를 전송할 수 있다.
제안 3
SL DRX 동작을 위한 별도의 sidelink exceptional resource pool이 단말에 설정될 수 있다. SL DRX 특정 예외 (Tx) 자원 풀(SL DRX specific exceptional (Tx) resource pool)은 항상 SL DRX active time에 포함되는 sidelink resource pool이 되도록 설정될 수 있다. 예를 들어 그룹캐스트/브로드캐스트(혹은 유니캐스트)를 위한 SL DRX configuration (e.g., SL DRX onduration timer)과 연동된 SL DRX specific exceptional (Tx) resource pool이 사전에 설정될 수 있다.
다른 실시 예로, 사이드링크 유니캐스트의 경우 전송 단말과 수신 단말이 유니캐스트를 위한 SL DRX configuration을 협상/설정한 후 전송 단말은 랜덤선택 기반의 자원 할당 모드 2 방식(e.g., using sidelink exceptional resource pool)을 사용하여 전송 자원을 선택할 수 있다. 랜덤 선택될 수 있는 자원은 협상한 유니캐스트를 위한 SL DRX configuration(e.g., SL DRX onduration timer)의 SL DRX active time에 포함되는 sidelink exceptional resource pool의 자원으로 한정될 수 있다. 전송 단말은 한정된 자원들 중에서 랜덤하게 전송 자원을 선택할 수 있다.
제안 4
전송 단말이 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2의 자원을 사용하여 SL Data를 전송하는 경우, 랜덤 선택된 자원을 사용하여 전송을 수행하려고 할 때 랜덤 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지 않는 자원일 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 해당 선택된 자원을 선택된 사이드링크 그랜트에서 사용되지 않은 전송 기회(unused transmission opportunities on resources indicated in the selected sidelink grant) 로 판단할 수 있다. 여기서, 선택된 사이드링크 그랜트(selected sidelink grant)는 자원 할당 모드 2에 기초하여 전송 단말에 의해 생성된 사이드링크 그랜트를 의미한다.
일 예로, 전송 단말은 상기 선택된 자원을 선택된 사이드링크 그랜트에서 사용되지 않은 전송 기회로 판단하고 자원 재선택을 트리거할 수 있다. 다시 말하면, 상기 선택된 사이드링크 그랜트는 사용되지 않거나 무시(ignore)되고, 자원 재선택이 트리거 될 수 있다.
일 예로, 랜덤 선택된 자원들이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지않아 "unused transmission opportunities"가 sl-ReselectAfter에 도달하면 전송 단말의 MAC entity는 선택된 자원(selected sidelink grant associated to the Sidelink process)을 discard or clear하고 자원 재선택을 트리거할 수 있다.
제안 5
전송 단말이 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2의 자원을 사용하여 SL Data를 전송할 수 있다. 이 때, 전송 단말이 랜덤 선택된 자원을 사용하여 전송을 수행하려고 할 때 해당 랜덤 선택된 자원이 수신단말의 SL DRX active time에 포함되지 않으면 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER를 1만큼 감소시킬 수 있다.
또한 전송 단말의 MAC entity는 계속해서 랜덤 선택된 자원들이 수신 단말의 SL DRX active time에 포함되지않아 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 를 "1" 씩 감소시켜 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER의 값이 zero에 도달하면 선택된 자원(selected sidelink grant associated to the Sidelink process)을 폐기 또는 삭제(discard or clear)하고 자원 재선택을 트리거 할 수 있다.
제안 6
상위 레이어(MAC layer 보다 상위 프로토콜)에서 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2의 자원을 사용하여 전송 자원을 선택할 것을 설정하면, 전송 단말의 MAC Entity가 SL DRX를 지원하는 수신 단말에 SL DRX 동작을 중지하고 active mode로 동작할 것을 지시할 수 있다. 일 예로, 상기 active mode 동작의 지시는 PC5 RRC message, SL DRX MAC CE 또는 SCI 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 전송 단말로부터 SL DRX 동작 중지를 지시받은 수신 단말은 자신의 서빙 기지국(예: serving cell)에 SL DRX 중지를 보고(report)할 수 있다. 상기 SL DRX 중지의 보고는 RRC message에 기반하여 수행될 수 있다. 상기 RRC message는 i) SidelinkUEInformation message, ii) UEAssistanceInformation message 또는 iii) 상기 열거된 RRC message와는 다른 RRC message 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제안 7
상위 레이어(MAC layer 보다 상위 프로토콜)에서 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2의 자원을 사용하여 전송 자원을 선택할 것을 설정하여 전송 단말은 랜덤 선택을 기반으로 전송 자원을 선택할 수 있다. 이 때, 선택된 자원이 수신 단말의 SL DRX Active time에 포함되지 않는 자원인 경우에 전송 단말은 센싱 기반 선택 방식으로 변경하여 자원 할당 모드 2의 전송 자원을 선택할 수 있다. 혹은 상위 레이어(MAC layer 보다 상위 프로토콜)에서 랜덤 선택 기반 자원 할당 모드 2의 자원을 사용하여 전송 자원을 선택할 것을 설정하였는 데 수신 단말이 SL DRX를 지원하는 단말인 경우(혹은 SL DRX 설정에 따라 동작중인 경우), 전송 단말은 자원 할당 모드 2 방식에서 자원 할당 모드 1 방식으로 설정을 변경할 수 있도록 기지국에 요청할 수 있다. 일 예로, 상기 자원 할당 모드의 변경(즉, 자원 할당 모드 2에서 자원 할당 모드 1로의 변경)에 대한 요청은 RRC message에 기반하여 수행될 수 있다. 상기 RRC message는 i) SidelinkUEInformation message, ii) UEAssistanceInformation message 또는 iii) 상기 열거된 RRC message와는 다른 RRC message 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예들을 자원 할당 모드 2의 랜덤 선택을 중심으로 설명하였으나 해당 실시예(들)(예: 제안 1 내지 제안 7)의 적용 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 즉, 상술한 실시예(들)은 자원 할당 모드 2에 기반하여 자원이 선택되는 경우에 적용될 수 있다. 일 예로, 상술한 실시예(들)은 자원 할당 모드 2에서 sensing(예: full sensing, partial sensing)을 기반으로 자원이 선택되는 경우에도 적용될 수 있다.
상술한 본 명세서의 실시예에 기초한 동작은 사이드링크 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 동작에 모두 적용될 수 있다.
상술한 Sidelink DRX Configuration은 다음 중 적어도 하나 이상의 파라미터들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
Sidelink DRX configurations
SL drx-onDurationTimer: the duration at the beginning of a SL DRX Cycle;
SL drx-SlotOffset: the delay before starting the sl drx-onDurationTimer;
SL drx-InactivityTimer: the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new SL transmission for the MAC entity;
SL drx-StartOffset: the subframe where the SL DRX cycle start;
SL drx-Cycle: the SL DRX cycle;
SL drx-HARQ-RTT-Timer (per HARQ process or per sidelink process): the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity.
SL drx-RetransmissionTimer (per HARQ process or per sidelink process): the maximum duration until a retransmission is received
단말은 상기 Sidelink DRX Configuration을 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링)을 통해 기지국으로부터 수신할 수 있다. 일 예로, 상기 Sidelink DRX Configuration은 RRC 메시지(예: SL-DRX-Config)에 기반하여 수신될 수 있다. 상기 Sidelink DRX Configuration은 사이드링크 통신과 관련된 캐스트 타입 별로 정의/설정될 수 있다(예: SL-DRX-Config-GC-BC, SL-DRX-ConfigUC). 예를 들어, 상술한 Sidelink DRX Configuration에 기초한 timer(예: onDurationTimer, InactivityTimer, HARQ-RTT-Timer, RetransmissionTimer)는 유니캐스트(unicast)를 위한 timer, 그룹캐스트(GC)/브로드캐스트(BC)를 위한 timer를 포함할 수 있다.
아래 Uu DRX timer는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다. 여기서, Uu DRX는 기존 DRX를 의미한다. 즉, 기존에 지원되는 DRX는 Uu DRX로 지칭될 수 있으며, Rel-17에서 사이드링크 통신을 위해 새로 도입된 DRX는 SL DRX로 구분되어 지칭될 수 있다.
drx-HARQ-RTT-TimerSL Timer: 본 Timer에 기초하여, 사이드링크 자원할당 모드 1을 기반으로 사이드링크 통신을 수행하는 Tx UE(Uu DRX 동작을 지원하는 UE)가 기지국에 의해 전송되는 사이드링크 모드 1 자원 할당을 위한 PDCCH(혹은 DCI)의 모니터링을 수행하지 않는 구간이 정의된다. 즉, 상기 drx-HARQ-RTT-TimerSL Timer가 동작하는 구간은 Uu DRX와 관련된 inactive time이다.
drx-RetransmissionTimerSL Timer: 본 Timer에 기초하여, 사이드링크 자원할당 모드 1을 기반으로 사이드링크 통신을 수행하는 Tx UE (Uu DRX 동작을 지원하는 UE)가 기지국에 의해 전송되는 사이드링크 모드 1 자원 할당을 위한 PDCCH (혹은 DCI)의 모니터링을 수행하는 구간이 정의된다. 즉, 상기 drx-RetransmissionTimerSL Timer가 동작하는 구간은 Uu DRX와 관련된 active time이다. 본 timer는 DRX HARQ RTT Timer SL이 만료되면 시작된다.
상술한 Sidelink DRX Configuration에 기초한 Sidelink DRX timer는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
Sidelink DRX Onduration Timer: 본 Timer에 기초하여, Sidelink DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH(first stage SCI/second stage SCI) 수신을 위해 기본적으로 Active Time으로 동작해야 하는 구간이 정의된다. 즉, Sidelink DRX Onduration Timer가 동작하는 구간(time period in which the Sidelink DRX Onduration Timer is running)은 SL DRX와 관련된 active time이다.
Sidelink DRX Inactivity Timer : 본 Timer에 기초하여, Sidelink DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH(first stage SCI/second stage SCI) 수신을 위해 기본적으로 Active Time으로 동작해야 하는 구간인 Sidelink DRX Onduration 구간이 연장된다. 즉, Sidelink DRX Inactivity Timer 구간(즉, Sidelink DRX Inactivity Timer가 동작하는 구간)만큼 Sidelink DRX Onduration 구간이 연장될 수 있다. 즉, Sidelink DRX Inactivity Timer가 동작하는 구간은 SL DRX와 관련된 active time이다. 또한 UE는 상대 UE로부터 new TB에 대한 PSCCH (1st SCI and 2nd SCI) 수신하거나 혹은 new packet (new PSSCH 전송)을 수신하면 Sidelink DRX Inactivity Timer를 시작하고 Sidelink DRX Onduration timer를 연장할 수 있다.
Sidelink DRX HARQ RTT Timer: 본 Timer에 기초하여, Sidelink DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷(or PSSCH assignment)을 수신하기 전까지 Sleep mode로 동작하는 구간이 정의된다. 즉, UE가 Sidelink DRX HARQ RTT Timer를 시작하면, 상대 UE가 Sidelink DRX HARQ RTT Timer가 만료될 때까지 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단하고, 해당 타이머 동안(해당 타이머가 실행중인 동안) Sleep mode로 동작할 수 있다(혹은 Tx UE가 전송하는 사이드링크 채널/시그널의 모니터링을 수행하지 않을 수 있다). 즉, Sidelink DRX HARQ RTT Timer가 동작하는 구간은 SL DRX와 관련된 inactive time이다.
Sidelink DRX Retransmission Timer: 본 Timer에 기초하여, Sidelink DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷(or PSSCH assignment)을 수신하기 위해 Active Time로 동작하는 구간이 정의된다. 즉, Sidelink DRX Retransmission Timer가 동작하는 구간은 SL DRX와 관련된 active time이다. 해당 타이머 구간 동안(해당 타이머가 실행중인 동안), UE는 상대 UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷(or PSSCH assignment)을 모니터링 한다. 본 Timer는 Sidelink DRX HARQ RTT Timer가 만료되면 시작된다.
본 명세서에서 타이머의 명칭(Uu DRX HARQ RTT TimerSL, Uu DRX Retransmission TimerSL, Sidelink DRX Onduration Timer, Sidelink DRX Inactdivity Timer, Sidelink DRX HARQ RTT Timer, Sidelink DRX Retransmission Timer 등)은 예시적인 것이며, 각 타이머에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 타이머는 그 명칭과 무관하게 동일/유사한 타이머로 간주될 수 있다.
본 명세서에서 타이머의 명칭(Sidelink DRX Onduration Timer, Sidelink DRX Inactivity Timer, Sidelink DRX HARQ RTT Timer, Sidelink DRX Retransmission Timer 등)은 예시적인 것이며, 각 타이머에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 타이머는 그 명칭과 무관하게 동일/유사한 타이머로 간주될 수 있다.
상술한 본 명세서의 실시예(들)은 Uu Bandwidth Part (BWP) 스위칭 시 발생하는 Interruption으로 인해 Loss가 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능하다.
상술한 본 명세서의 실시예(들)은, 단말이 Sidelink Multiple Bandwidth Part (BWP)를 지원하는 경우에, Sidelink Bandwidth Part (BWP) 스위칭 시 발생하는 Interruption으로 인해 Loss 가 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능하다.
상술한 본 명세서의 실시예(들)은 Default/Common Sidelink DRX configuration 혹은 Default/Common Sidelink DRX 패턴 혹은 Default/Common Sidelink DRX configuration 에 포함된 파라미터(and 타이머)에 적용될 수 있다. 또한, 상술한 본 명세서의 실시예(들)은 UE-Pair Specific Sidelink DRX configuration 혹은 UE-Pair Specific Sidelink DRX 패턴 혹은 UE-Pair Specific Sidelink DRX configuration에 포함된 파라미터(and 타이머)에도 확장 적용될 수 있다.
또한 본 명세서의 실시예들과 관련된 용어의 정의는 다음과 같이 해석/적용될 수 있다.
용어 Onduration은 Active Time (무선 시그널을 수신/송신하기 위해 wake up 상태 (RF 모듈 is "On")로 동작하는 구간) 구간으로 해석/적용될 수 있다.
용어 Offduration은 Sleep Time (파워 세이빙을 위해 sleep mode 상태 (RF 모듈 is "Off")로 동작하는 구간) 구간으로 해석/적용될 수 있다. 이 때, Transmitting UE는 Sleep time 구간에 의무적으로 Sleep Mode로 동작해야 함을 의미하지는 않는다. 필요한 경우 Sleep Time 일지라도 해당 UE는 Sensing operation/Transmission operation을 위해 잠시 Active Time으로 동작할 수 있다.
상술한 본 명세서의 실시예(들)은 다음 1)~7) 중 적어도 하나에 기반하여 다르게 수행/적용될 수 있다.
1) 자원 풀(resource pool)
2) Congestion Level,
3) 서비스 우선 순위 (그리고/혹은 타입)
4) QoS 요구 사항(예, Latency, Reliability) 혹은 PQI(PC5 Quality Indicator),
5) 트래픽 타입 (예, (비)주기적 생성)
6) Sidelink 전송 자원 할당 모드 (mode 1, mode 2)
7) Tx profile (예 Sidelink DRX 동작을 지원하는 서비스 임을 indication하는 Tx profile, Sidelink DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스 임을 indication하는 Tx profile)
일 예로, 상술한 SL DRX 관련 동작의 수행 여부는 상기 1) 내지 7) 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
일 예로, 상술한 SL DRX 동작과 관련된 규칙/파라미터의 적용은 상기 1) 내지 7) 중 적어도 하나에 기초하여 다르게 적용될 수 있다.
일 예로, 본 명세서의 실시예(그리고/혹은 관련 파라미터 설정 값)는 미리 정의된 요소들 중 적어도 하나에 기초한 조건이 충족되는 것에 기초하여 적용되도록 설정될 수 있다. 구체적으로, 본 명세서의 실시예는 다음 열거된 요소들 중 적어도 하나로 구성된 조건이 충족되는 것에 기초하여 적용되도록 설정될 수 있다.
Uu Bandwidth Part 의 Activation/Deactivation 여부, Sidelink Bandwidth Part 의 Activation/Deactivation 여부, 자원 풀(예: PSFCH 가 설정된 자원풀, PSFCH가 설정되지 않은 자원풀), 서비스/패킷 타입 (그리고/혹은 우선 순위), QoS profile 혹은 QoS 요구 사항 (예, URLLC/EMBB Traffic, Reliability, Latency), PQI, PFI(PC5 QoS Flow Identifier), Cast Type (예, Unicast, Groupcast, Broadcast), (자원 풀) 혼잡도 레벨 (예, CBR), SL HARQ 피드백 방식 (예, NACK Only Feedback, ACK/NACK Feedback), HARQ Feedback Enabled MAC PDU (그리고/혹은 HARQ Feedback Disabled MAC PDU) 전송 경우, PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작 설정 여부, Pre-emption (그리고/혹은 Re-Evaluation) (비) 수행 (혹은 기반의 자원 재선택) 경우, (L2 혹은 L1) (Source 그리고/혹은 Destination) 식별자, (L2 혹은 L1) (Source layer ID 와 Destination layer ID 의 조합) 식별자, (L2 혹은 L1) (a pair of Source layer ID and Destination layer ID 와 Cast type의 조합) 식별자, direction of a pair of Source layer ID and Destination layer ID, PC5 RRC Connection/Link, SL DRX (비)수행 경우(혹은 지원), SL Mode 타입 (자원 할당모드 1, 자원할당 모드 2), (비)주기적 자원 예약 수행 경우, Tx profile (예 Sidelink DRX 동작을 지원하는 서비스 임을 indication 하는 Tx profile, Sidelink DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스 임을 indication하는 Tx profile)
본 명세서의 제안에서 언급된 (active time과 관련된) "구간"은 1) UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 혹은 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 predefined time 만큼 Active Time으로 동작하는 시간 혹은 2) 특정 타이머(Sidelink DRX Retransmission Timer 혹은 Sidelink DRX Inactivity Timer 혹은 RX UE의 DRX 동작에서 Active Time으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머)의 시간만큼 Active Time으로 동작하는 시간을 지칭할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예 및 해당 실시예의 적용 여부(그리고/혹은 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave Sidelink 동작에도 적용될 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예는 상호 결합될 수 있다.
구현적인 측면에서 상술한 실시예들에 따른 Tx UE/Rx UE의 동작(예: 제안 1 내지 제안 7 중 적어도 하나에 기초한 동작)들은 후술할 도 15 내지 도 20의 장치(예: 도 16의 프로세서(102, 202))에 의해 처리될 수 있다.
또한 상술한 실시예에 따른 Rx UE/Tx UE의 동작(예: 예: 제안 1 내지 제안 7 중 적어도 하나에 기초한 동작)들은 적어도 하나의 프로세서(예: 도 16의 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 16의 104, 204)에 저장될 수도 있다.
이하 상술한 실시예들을 제1 단말의 동작 측면에서 도 13을 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법은 자원 할당 모드 2와 관련된 사이드링크 그랜트 생성 단계(S1310), PSCCH 전송 단계(S1320) 및 PSSCH 전송 단계(S1330)를 포함한다.
이하의 설명에서 제1 단말은 상술한 SL DRX 관련 Tx UE를 의미할 수 있으며(예: 도 6의 (b)에서 제 1 단말), 제2 단말은 상술한 SL DRX 관련 Rx UE를 의미할 수 있다(예: 도 6의 (b)에서 제 2 단말). 또한, 제1 단말은 사이드링크 데이터를 전송하는 단말(표 15의 UE transmitting SL-SCH Data)을 의미할 수 있으며, 제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말(표 14의 UE receiving SL-SCH Data)을 의미할 수 있다.
S1310에서, 제1 단말은 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성한다. 상기 sidelink grant는 상술한 selected sidelink grant를 의미할 수 있다.
상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정된다. 즉, 제1 단말의 MAC entity는 상기 sidelink grant에 기초하여 PSCCH 시간 구간(들)의 세트 및 PSSCH 시간 구간(들)의 세트를 결정할 수 있다. 상기 PSCCH 시간 구간(들)의 세트(a set of PSSCH duration(s))에서 SCI의 전송이 발생할 수 있다. 상기 PSSCH 시간 구간(들)의 세트에서 상기 SCI와 연관된 사이드링크 데이터(SL-SCH)의 전송이 발생할 수 있다.
상기 sidelink grant의 생성은 도 6의 (b)에서 자원 선택 동작에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 sidelink grant에 기초하여 결정되는 상기 PSCCH 시간 구간(들)의 세트 및 상기 PSSCH 시간 구간(들)의 세트는 자원 할당 모드 2에 기초하여 선택된 자원에 기반할 수 있다.
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여: 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거될 수 있다. 다시 말하면, 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU의 전송(예: 모든 전송들(all transmissions))을 위한 PSCCH duration (s) 및 second stage SCI가 수신 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여, 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거될 수 있다.
이 때, 상기 sidelink grant는 삭제(clear)될 수 있다. 구체적으로, 상기 sidelink grant가 삭제(clear)된 후 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거될 수 있다.
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원은 상술한 바와 같이 자원 재선택에 대한 트리거에 의해 선택된 자원일 수 있다. 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 (재)선택 방식은 전체 감지(full sensing), 부분 감지(partial sensing) 또는 랜덤 선택(random selection)으로 설정될 수 있다. 센싱(full sensing, partial sensing)에 기초한 자원 선택 방식은 센싱 윈도우의 전체 또는 부분에 대해 수행된 센싱 결과(sensing result)에 기초하여 자원이 선택되는 방식이다. 랜덤 선택에 기초한 자원 선택 방식은 기 설정된 자원 풀내의 자원이 랜덤하게 선택되는 방식이다.
일 실시예에 의하면, 상기 MAC PDU는 상기 sidelink grant와 관련된 논리 채널(logical channel)의 선택에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 논리 채널은 SL DRX active time인 목적지(destination)가 속하는 논리 채널일 수 있다. 상기 sidelink grant에서 상기 MAC PDU가 획득될 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 sidelink grant에 기초한 PSSCH duration(s) 및 second stage SCI가 SL DRX active time에 있지 않은 경우에는 상기 MAC PDU가 획득되지 않는다. 구체적으로 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여, 상기 MAC PDU는 상기 sidelink grant에서 획득되지 않으며 상기 sidelink grant는 사용되지 않는다. 상술한 바와 같이 해당 sidelink grant는 삭제(clear)된 후 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거 될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 SL DRX active time은 SL DRX timer에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 제1 단말(Tx UE)은 제2 단말(Rx UE)의 SL DRX timer에 기초하여 SL DRX active time을 결정할 수 있다. 본 실시예는 표 15에서 UE transmitting SL-SCH Data의 동작에 기반할 수 있다. 상기 SL DRX timer는 상기 제2 단말에서 실행(running)중인 SL DRX timer 또는 상기 제2 단말에서 실행될 SL DRX timer를 포함할 수 있다. 상기 SL DRX timer는 SL DRX onDurationTimer, SL DRX InactivityTimer 또는 SL DRX RetransmissionTimer 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것에 기초하여, 상기 제1 단말의 MAC 엔티티(MAC entity)는 상기 제1 단말의 물리 계층(physical layer)에 상기 제2 단말의 상기 SL DRX active time을 지시할 수 있다.
랜덤 선택 기반 방식의 경우, 기 설정된 자원 풀에서 자원 할당 모드 2에 기초한 자원이 선택될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 랜덤 선택(random selection)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 자원 풀(resource pool)로부터 자원이 선택될 수 있다.
센싱 기반 자원 선택 방식의 경우, 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들 중에서 자원 할당 모드 2에 기초한 자원이 선택될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 전체 감지(full sensing) 또는 부분 감지(partial sensing)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 상기 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들로부터 자원이 선택될 수 있다.
상기 선택된 자원은 하나의 전송 기회(one transmission opportunity)에 대한 시간 및 주파수 자원들(time and frequency resources)일 수 있다.
상술한 S1310에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 동작하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1320에서, 제1 단말은 제2 단말에 상기 PSCCH를 전송한다. 상기 PSCCH는 도 6의 (b)에서 S610에 기반하여 전송될 수 있다. 즉, 제1 단말은 상기 자원 할당 모드 2를 이용하여 상기 PSCCH를 전송할 수 있다.
상술한 S1320에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)에 상기 PSCCH를 전송하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)에 상기 PSCCH를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1330에서, 제1 단말은 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송한다. 상기 PSSCH는 도 6의 (b)에서 S620에 기반하여 전송될 수 있다. 상기 PSSCH의 전송은 상기 PSCCH의 전송과 연관될 수 있다. 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송될 수 있다. 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원은 자원 재선택에 대한 트리거에 의해 다시 선택된 자원일 수 있다.
상술한 S1330에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)에 상기 PSSCH를 전송하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)에 상기 PSSCH를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
이하 상술한 실시예들을 제2 단말의 동작 측면에서 도 14를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 14는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법은 PSCCH 수신 단계(S1410) 및 PSSCH 수신 단계(S1420)를 포함한다.
이하의 설명에서 제1 단말은 상술한 SL DRX 관련 Tx UE를 의미할 수 있으며(예: 도 6의 (b)에서 제 1 단말), 제2 단말은 상술한 SL DRX 관련 Rx UE를 의미할 수 있다(예: 도 6의 (b)에서 제 2 단말). 또한, 제1 단말은 사이드링크 데이터를 전송하는 단말(표 15의 UE transmitting SL-SCH Data)을 의미할 수 있으며, 제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말(표 14의 UE receiving SL-SCH Data)을 의미할 수 있다.
S1410에서, 제2 단말은 제1 단말로부터 PSCCH를 수신한다. 상기 PSCCH는 도 6의 (b)에서 S610에 기반하여 수신될 수 있다. 즉, 제2 단말은 상기 자원 할당 모드 2 (resource allocation mode 2)에 기초한 자원에서 상기 PSCCH를 수신할 수 있다.
상술한 S1410에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 상기 PSCCH를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)로부터 상기 PSCCH를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1420에서, 제2 단말은 제1 단말로부터 상기 PSSCH를 수신한다. 상기 PSSCH는 도 6의 (b)에서 S620에 기반하여 수신될 수 있다. 상기 PSSCH의 전송은 상기 PSCCH의 전송과 연관될 수 있다. 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 수신될 수 있다.
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원은 제1 단말에 의해 생성된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)와 관련될 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다. 제1 단말은 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성한다. 상기 sidelink grant는 상술한 selected sidelink grant를 의미할 수 있다.
상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정된다. 즉, 제1 단말의 MAC entity는 상기 sidelink grant에 기초하여 PSCCH 시간 구간(들)의 세트 및 PSSCH 시간 구간(들)의 세트를 결정할 수 있다. 상기 PSCCH 시간 구간(들)의 세트(a set of PSSCH duration(s))에서 SCI의 전송이 발생할 수 있다. 상기 PSSCH 시간 구간(들)의 세트에서 상기 SCI와 연관된 사이드링크 데이터(SL-SCH)의 전송이 발생할 수 있다. 즉, 제2 단말은 상기 PSCCH 시간 구간(들)의 세트(a set of PSSCH duration(s))에서 SCI를 수신할 수 있다. 제2 단말은 상기 PSSCH 시간 구간(들)의 세트에서 상기 SCI와 연관된 사이드링크 데이터(SL-SCH)를 수신할 수 있다.
상기 sidelink grant의 생성은 도 6의 (b)에서 자원 선택 동작에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 sidelink grant에 기초하여 결정되는 상기 PSCCH 시간 구간(들)의 세트 및 상기 PSSCH 시간 구간(들)의 세트는 자원 할당 모드 2에 기초하여 선택된 자원에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하는 것에 기초하여, 상기 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원은 상기 제2 단말의 SL DRX active time내의 자원일 수 있다. 즉, 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원은 제1 단말에 의해 선택된 자원 또는 제1 단말에 의해 재선택된 자원일 수 있다.
구체적인 예로, 1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여: 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원은 제1 단말에 의해 재선택된 자원일 수 있다. 다시 말하면, 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU의 전송(예: 모든 전송들(all transmissions))을 위한 PSCCH duration (s) 및 second stage SCI가 수신 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여, 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원은 제1 단말에 의해 재선택된 자원일 수 있다.
이 때, 제1 단말(MAC entity)은 상기 sidelink grant를 삭제(clear)할 수 있다. 구체적으로, 상기 sidelink grant가 삭제(clear)된 후 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거될 수 있다.
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원은 상술한 바와 같이 자원 재선택에 대한 트리거에 의해 선택된 자원일 수 있다. 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 (재)선택 방식은 전체 감지(full sensing), 부분 감지(partial sensing) 또는 랜덤 선택(random selection)으로 설정될 수 있다. 센싱(full sensing, partial sensing)에 기초한 자원 선택 방식은 센싱 윈도우의 전체 또는 부분에 대해 수행된 센싱 결과(sensing result)에 기초하여 자원이 선택되는 방식이다. 랜덤 선택에 기초한 자원 선택 방식은 기 설정된 자원 풀내의 자원이 랜덤하게 선택되는 방식이다.
일 실시예에 의하면, 상기 SL DRX active time은 SL DRX timer에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 제1 단말(Tx UE)은 제2 단말(Rx UE)의 SL DRX timer에 기초하여 SL DRX active time을 결정할 수 있다. 본 실시예는 표 15에서 UE transmitting SL-SCH Data의 동작에 기반할 수 있다. 상기 SL DRX timer는 상기 제2 단말에서 실행(running)중인 SL DRX timer 또는 상기 제2 단말에서 실행될 SL DRX timer를 포함할 수 있다. 상기 SL DRX timer는 SL DRX onDurationTimer, SL DRX InactivityTimer 또는 SL DRX RetransmissionTimer 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것에 기초하여, 상기 제1 단말의 MAC 엔티티(MAC entity)는 상기 제1 단말의 물리 계층(physical layer)에 상기 제2 단말의 상기 SL DRX active time을 지시할 수 있다.
랜덤 선택 기반 방식의 경우, 기 설정된 자원 풀에서 자원 할당 모드 2에 기초한 자원이 선택될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 랜덤 선택(random selection)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 자원 풀(resource pool)로부터 자원이 선택될 수 있다. 즉, 상기 자원 할당 모드 2의 기초한 자원은 상기 지시된 SL DRX active time내의 자원 풀(resource pool)로부터 선택된 자원일 수 있다. 제2 단말은 상기 지시된 SL DRX active time내의 자원 풀(resource pool)로부터 선택된 자원에서 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 수신할 수 있다.
센싱 기반 자원 선택 방식의 경우, 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들 중에서 자원 할당 모드 2에 기초한 자원이 선택될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 전체 감지(full sensing) 또는 부분 감지(partial sensing)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 상기 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들로부터 자원이 선택될 수 있다. 즉, 상기 자원 할당 모드 2의 기초한 자원은 상기 지시된 SL DRX active time내의 상기 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들로부터 선택된 자원일 수 있다. 제2 단말은 상기 지시된 SL DRX active time내의 상기 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들로부터 선택된 자원에서 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 수신할 수 있다.
상기 선택된 자원은 하나의 전송 기회(one transmission opportunity)에 대한 시간 및 주파수 자원들(time and frequency resources)일 수 있다.
상술한 S1420에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 상기 PSSCH를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)로부터 상기 PSSCH를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
이하 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.
Claims (15)
- 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정되며,
제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계; 및
상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송되고,
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여:
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 SL DRX active time은 SL DRX timer에 기초하여 결정되며,
상기 SL DRX timer는 상기 제2 단말에서 실행(running)중인 SL DRX timer 또는 상기 제2 단말에서 실행될 SL DRX timer를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것에 기초하여, 상기 제1 단말의 MAC 엔티티(MAC entity)는 상기 제1 단말의 물리 계층(physical layer)에 상기 제2 단말의 상기 SL DRX active time을 지시하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제3 항에 있어서,
상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 랜덤 선택(random selection)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 자원 풀(resource pool)로부터 자원이 선택되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 자원 할당 모드 2와 관련된 자원 선택 방식(resource selection mechanism)이 전체 감지(full sensing) 또는 부분 감지(partial sensing)인 것에 기초하여, 상기 지시된 SL DRX active time내의 상기 제1 단말의 물리 계층에 의해 지시된 자원들로부터 자원이 선택되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 선택된 자원은 하나의 전송 기회(one transmission opportunity)에 대한 시간 및 주파수 자원들(time and frequency resources)인 것을 특징으로 하는 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 SL DRX timer는 SL DRX onDurationTimer, SL DRX InactivityTimer 또는 SL DRX RetransmissionTimer 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 sidelink grant가 삭제(clear)된 후 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 MAC PDU는 상기 sidelink grant와 관련된 논리 채널(logical channel)의 선택에 기초하여 생성되고,
상기 논리 채널은 SL DRX active time인 목적지(destination)가 속하는 논리 채널인 것을 특징으로 하는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 sidelink grant에서 상기 MAC PDU가 획득되고,
상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여, 상기 MAC PDU는 상기 sidelink grant에서 획득되지 않으며 상기 sidelink grant는 사용되지 않는 것을 특징으로 하는 방법. - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 수행하는 제1 단말에 있어서,
하나 이상의 송수신기;
상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
상기 동작들은,
자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정되며;
제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계; 및
상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송되고,
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여:
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 하는 제1 단말. - 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 사이드링크 통신을 수행하도록 제어하는 장치에 있어서,
하나 이상의 프로세서들; 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
상기 동작들은,
자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정되며;
제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계; 및
상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원에서 전송되고,
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여:
상기 자원 할당 모드 2에 기초한 자원의 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 하는 장치. - 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
상기 동작들은,
자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)와 관련된 사이드링크 그랜트(sidelink grant)를 생성하는 단계, 상기 sidelink grant에 기초하여 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)과 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration)의 세트가 결정되며;
제2 단말에 상기 PSCCH를 전송하는 단계; 및
상기 제2 단말에 상기 PSSCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
1) 상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하며, 2) 상기 sidelink grant에 기초한 MAC PDU (Medium Access Control Protocol Data Unit)의 전송을 위한 상기 PSCCH와 관련된 적어도 하나의 시간 구간(duration) 및 상기 PSSCH와 관련된 제2 스테이지 SCI(second stage SCI)가 상기 제2 단말의 SL DRX active time에 있지 않은 것에 기초하여:
자원 재선택이 트리거되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체. - 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
제1 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 수신하는 단계; 및
상기 제1 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)를 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원에서 수신되며,
상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하는 것에 기초하여, 상기 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원은 상기 제2 단말의 SL DRX active time내의 자원인 것을 특징으로 하는 방법. - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 수행하는 제2 단말에 있어서,
하나 이상의 송수신기;
상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
상기 동작들은,
제1 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 수신하는 단계; 및
상기 제1 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)를 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH는 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원에서 수신되며,
상기 제2 단말이 사이드링크 불연속 수신(SideLink Discontinuous Reception, SL DRX) 설정에 기반하여 동작하는 것에 기초하여, 상기 자원 할당 모드 2(resource allocation mode 2)에 기초한 자원은 상기 제2 단말의 SL DRX active time내의 자원인 것을 특징으로 하는 제2 단말.
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