CN115174013A - 一种nr和lte信道共存下的harq反馈方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法。所述方法包含：第一指示信息，用于指示，在资源选择或者资源重评估阶段，LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞；根据所述第一指示信息和或从信道侦听的资源碰撞情况，判断是否进行对应的HARQ反馈。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决现有方法不适于NR PSSCH传输对应反馈PSFCH资源与LTE SL传输资源发生碰撞的问题，尤其适用于5G通信系统。

Description

一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法和设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法和设备。

背景技术

针对蜂窝车联网技术，包括了4G LTE V2X(Long Term Evolution，长期演进技术，Vehicle to X network，车联网)和5G NR V2X(New Radio，新空口)两个版本的设计，终端和终端之间的通信资源可以通过基站分配，或者通过终端自主侦听选择两种模式。一个设备如果同时包括LTE V2X和NR V2X两种类型的SL(sidelink，边链路)通信模块，可以根据SL通信优先级和设备实现选择LTE V2X和NR V2X其中一个SL进行通信。在现有标准讨论中，LTE SL-Mode4和5G NR SL-Mode2之间的可以通过信道侦听的方式进行动态信道共存。然而在动态信道共存中，LTE SL设备只能通过RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)检测判断信道占用情况，但该信道占用检测并不能区分是NR SL还是其他LTE SL占用；并且NR SL中引入了PSFCH(Physical sidelink feedback channel，物理边链路反馈信道)信道支持HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)信息的反馈，LTE SL设备无法单纯的通过RSSI检测去避开NR SL设备发送PSFCH引入的干扰。

发明内容

本申请提出一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法和设备，解决现有方法不适于NR PSSCH传输对应反馈PSFCH资源与LTE SL传输资源发生碰撞的问题，尤其适用于蜂窝车联网通信系统。

第一方面，本申请提出一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，包含以下步骤：第一指示信息，用于指示，在资源选择或者资源重评估阶段，LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH(Physical sidelink share channel，物理边链路数据信道)对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞；根据所述第一指示信息和或从信道侦听的资源碰撞情况，判断是否进行对应的HARQ反馈。

进一步地，通过联合设计所述第一指示信息与现有协议中的去激活HARQ反馈信息，指示一个或多个PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源、与LTE SL占用资源的碰撞情况，以及是否去激活HARQ情况；此时，所述第一指示信息的取值至少对应以下一种情况：去激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞；去激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞；激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞。

进一步地，所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，还包含以下步骤：第二指示信息，用于指示从NR SL信道侦听到的PSSCH传输资源对应的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生传输碰撞，或者NR SL进行PSSCH资源重选。

进一步地，当NR SL选择的PSSCH资源需要HARQ反馈时，在选择资源时，排除选择与LTE SL占用资源发生碰撞的PSFCH资源，来进行对应的HARQ反馈。

优选地，所述第一指示信息包含在NR SCI(Sidelink control indication，边链路控制指示)或者MAC CE(Media Access Control Control Element，媒体接入控制层控制单元)中指示。

优选地，根据所述第一指示信息和或从信道侦听的资源碰撞情况，判断是否在PSFCH时隙上进行对应的HARQ反馈，具体为：若根据所述第一指示信息中指示的碰撞情况，判断该PSFCH时隙发生碰撞，和或，通过信道侦听到该PSFCH时隙上的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞，则NR SL不在PSFCH时隙上发送任何PSFCH；否则，当NR SL需要该PSFCH时隙上进行HARQ反馈时，在该PSFCH时隙上向对应具有HARQ反馈请求的PSSCH发送对应的PSFCH进行HARQ反馈。

优选地，所述第二指示信息的发送方式通过PSSCH资源碰撞的方式实现，通过PSFCH信道进行指示。

优选地，在资源重评估阶段，LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源发生碰撞时，NR SL对选择的业务信道PSSCH进行资源重选。

进一步地，所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，用于NR SL发送设备，包含以下步骤：发送第一指示信息。

进一步地，所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，用于NR SL接收设备，包含以下步骤：接收第一指示信息、判断是否进行对应的HARQ反馈，和或，从信道侦听情况判断是否进行对应的HARQ反馈。

进一步地，接收的第一指示信息，来自一个或多个NR SL发送设备。

第二方面，本申请还提出一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR发送设备，用本申请第一方面任意一项所述方法，所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR发送设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：在资源选择或者资源重评估阶段，侦听LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞；发送第一指示信息；接收第二指示信息。

第三方面，本申请还提出一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR接收设备，用本申请第一方面任意一项所述方法，所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR接收设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收第一指示信息；侦听判断PSFCH资源与LTE SL占用资源是否发生碰撞；发送第二指示信息。

本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述方法的步骤。

本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述的方法的步骤。

本申请还提出一种移动通信系统，包含至少一个如本申请任意一项实施例所述的网络设备和/或至少一个如本申请任意一项实施例所述的终端设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请设计一种NR SL HARQ反馈方案，以解决NR PSSCH传输对应反馈PSFCH资源与LTE SL传输资源发生碰撞的问题，本申请可以有效避免NR SL Mode2和LTE Mode4在同信道共存下NR SL PSFCH发送与LTE SL发生碰撞，避免对LTE SL产生的干扰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1(a)为现有技术实施例的单个设备PSFCH干扰；

图1(b)为现有技术实施例的多个设备PSFCH干扰；

图2(a)为本申请方法的实施例的方法流程图；

图2(b)为本申请方法的实施例的资源选择阶段示意图；

图2(c)为本申请方法的实施例的资源重评估阶段示意图；

图3为本申请方法用于NR SL发送设备的方法流程实施例；

图4为本申请方法用于NR SL接收设备的方法流程实施例；

图5为NR SL发送设备实施例示意图；

图6是NR SL接收设备的实施例示意图；

图7为本发明另一实施例的NR SL发送设备的结构示意图；

图8是本发明另一个实施例的NR SL接收设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1(a)为现有技术实施例的单个设备PSFCH干扰，图1(b)为现有技术实施例的多个设备PSFCH干扰。

针对蜂窝车联网技术，包括了4G LTE V2X和5G NR V2X两个版本的设计，终端和终端之间的通信资源可以通过基站分配，或者通过终端自主侦听选择两种模式。其中基于基站分配对应了边链路通信的4G LTE SL-Mode3和5GNR SL-Mode1，通过终端自主侦听对应了边链路通信的4G LTE SL-Mode4和5G NR SL-Mode2。在5G NR V2X设计中，针对4G LTE V2X和5G NR V2X的共存关系，支持5G NR基站(gNB)通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)和DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)调度LTE V2X资源，也支持4G LTE基站(eNB)通过RRC信令调度NR V2X资源。并且，一个设备如果同时包括LTE V2X和NRV2X两种类型的SL通信模块，可以根据SL通信优先级和设备实现选择LTE V2X和NR V2X其中一个SL进行通信。

然而在现有设计中，考虑的是5G NR V2X和LTE V2X工作在不同的载波或者资源池上，占用的传输资源相互正交，以避免两个系统之间的干扰。在后续的技术演进中，考虑到频率资源的受限，以及需要更多的频率资源满足V2X更高的传输速率要求，需要将LTE V2X和NR V2X部署在同一个信道中，进行同信道共存(co-channel co-existence)。在现有标准讨论中，LTE SL-Mode4和5G NR SL-Mode2之间的可以通过信道侦听的方式进行动态信道共存，即LTE SL和NR SL可以占用相同的资源池，在资源池中通过信道侦听避免干扰。

然而在动态信道共存中，由于LTE SL和NR SL采用的是不同的DMRS(DemodulationReference Signal，解调参考信号)，并且动态信道共存方案设计中要求不影响LTE SL设备，由此LTE SL设备无法解码NR SL上传输的SCI以及测量NR SL信道占用的RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)，只能通过RSSI检测判断信道占用情况，但该信道占用检测并不能区分是NR SL还是其他LTE SL占用。由此动态信道共存中主要依靠改进增强NR SL设备去避免与LTE SL的干扰。

并且NR SL中引入了PSFCH信道支持HARQ信息的反馈。如果共存资源池中支持配置PSFCH资源，由于LTE SL和NR SL帧结构的不同，并且NR SL设备在LTE SL设备的信道侦听阶段未发送PSFCH，并不代表NR SL设备在LTE SL设备资源选择窗中不发送PSFCH。由此LTE SL设备无法单纯的通过RSSI检测去避开NR SL设备发送PSFCH引入的干扰。

如图1(a)，LTE SL发送设备(LTE TX)在信道侦听窗中检测配置了PSFCH资源的时隙m无信道占用，选择了资源选择窗中m+100时隙(假设该时隙配置了PSFCH资源)的资源。而周围NR SL发送设备(NR TX)通过信道侦听选择了时隙m+97的资源，而该资源对应的HARQ反馈PSFCH资源正好在m+100时隙上LTE SL发送设备选择的子信道上，由此该HARQ反馈会对LTE SL产生干扰。由此需要改进NR SL设备的信道侦听方式避开其发送PSFCH对LTE SL传输引入的干扰。

此外，由于NR SL Mode2和LTE SL Mode4中，一个区域中存在多个SL设备，一个SL设备可能和多个SL设备同时发生通信。在NR PSFCH信道设计中，一个PSFCH时隙可能对应多个PSSCH信道的HARQ反馈，一个NR SL接收设备可以利用一个PSFCH时隙对应反馈多个PSSCH信道的反馈，并且多个PSSCH信道对应到不同的NR SL发送设备。而该PSFCH时隙可能对LTESL产生干扰时，这就要求多个NR SL设备都可以避免使用该PSFCH资源，以避免对LTE SL产生干扰。

如图1(b)，一个NR SL接收设备(NR RX)对应两个NR SL发送设备分别为NR TX1和NR TX2，对应选择的时隙m+97的资源分别为NR SL 1和NR SL2，资源NR SL 1和NR SL2对应的HARQ反馈PSFCH资源在时隙m+100上，与LTE SL选择的资源产生碰撞。即使NR SL1未激活对应的SL HARQ反馈，但是NR SL2对应的SL HARQ反馈仍然对LTE SL产生干扰。

需要说明的是，在图1(a)和图1(b)中，TX表示发送设备，RX表示接收设备，m表示PSFCH资源的时隙序号。

现有技术尚未提供如何避免一个或多个NR SL设备对应的PSFCH资源对LTE SL产生干扰的解决方案。

图2(a)为本申请方法的实施例的方法流程图，图2(b)为本申请方法的实施例的资源选择阶段示意图，图2(c)为本申请方法的实施例的资源重评估阶段示意图。

如图2(a)，一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，具体包含以下步骤101～102：

步骤101、第一指示信息，用于指示，在资源选择或者资源重评估阶段，LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞。

在步骤101中，NR SL发送设备侦听到LTE SL占用资源与选择业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源碰撞，即NR SL发送设备选择的PSSCH对应的PSFCH资源与LTESL占用的资源在同一个资源池中时隙上发生重叠，或者时频域都发生重叠。

在步骤101中，NR SL发送设备侦听到LTE SL占用资源情况，可以通过NR SL发送设备中共存的LTE SL模块信道侦听获取，或者NR SL发送设备解码LTE SL发送LTE SL SCI获取。

在步骤101中，资源选择阶段为NR SL发送设备以触发选择PSSCH资源，但还未选择确定具体的PSSCH资源位置的阶段。

如图2(b)所示，NR SL发送设备基于信道侦听窗[n-T0,n-Tproc0]中的信道侦听结果在资源选择窗[n+T1,n+T2]中进行PSSCH资源的选择。资源选择窗NR SL候选资源集合将LTE SL已占用资源排除。

在图2(b)中，n是资源选择触发时刻，T0是第一信道侦听间隔，Tproc0是第二信道侦听间隔，T1是第一资源选择间隔，T2是第二资源选择间隔。

NR SL发送设备资源重评估阶段为NR SL发送设备已经根据信道侦听结果选择确定具体的PSSCH资源位置但未发送对应SCI时持续侦听信道进行资源重评估的阶段。

如图2(c)所示，NR SL发送设备选择资源选择窗中的一个PSSCH资源，其对应发送时刻为m0，在m0时刻发送PSCCH/PSSCH之前NR SL发送设备持续进行信道侦听，直到时刻m0-T3。如果NR SL发送设备在资源重评估阶段发现新侦听到的NR SL和LTE SL占用资源与已选择的PSSCH资源发生资源碰撞，可以在m0-T3时刻触发资源重选。

在图2(c)中，m0是资源选择时刻，T3是第三资源选择间隔。

在步骤101中，当NR SL选择的PSSCH资源需要HARQ反馈时，在选择资源时，排除选择与LTE SL占用资源发生碰撞的PSFCH资源，来进行对应的HARQ反馈。也就是说，当NR发送设备选择PSSCH资源需要HARQ反馈时，在选择资源时不希望选择PSSCH资源对应的HARQ反馈的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞。

进一步地，在资源重评估阶段，LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源发生碰撞时，NR SL对选择的业务信道PSSCH进行资源重选。也就是说，当NR SL发送设备在资源重评估阶段侦听到LTE SL占用资源与对应选择业务信道PSSCH对应的HARQ反馈PSFCH资源碰撞时，对该PSSCH进行资源重选，以选择对应HARQ反馈PSFCH资源与LTE SL不发生碰撞的资源进行PSSCH传输。

在步骤101中，当NR SL发送设备确定选择PSSCH资源对应的HARQ反馈的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞时，向对应的NR SL接收设备发送第一指示信息，用于指示该PSSCH对应PSFCH资源是否与LTE SL发生碰撞。

如果发生碰撞，需要NR SL接收设备去激活对应的HARQ反馈。需要说明的是，所述第一指示信息与现有协议中NR SL SCI中指示去激活HARQ反馈的信息具有明显区别特征。现有协议仅支持去激活HARQ反馈，但并不指示去激活HARQ反馈的PSFCH资源是否与LTE SL发生碰撞。由此，依据现有协议，如果NR SL接收设备在一个PSFCH时隙向多个PSSCH的HARQ反馈发送对应的PSFCH时，仅收到部分去激活PSSCH对应的HARQ反馈指示，但是不确定是否与LTE SL发送碰撞，NR SL接收设备将仍然在该PSFCH时隙反馈PSFCH，从而引入对LTE SL的干扰。由此本发明引入第一指示信息，明确指示PSSCH对应的PSFCH资源是否与LTE SL发生碰撞。如果发生碰撞，则NR SL接收设备在去激活该PSFCH时隙上的HARQ反馈。

进一步地，可以通过联合设计所述第一指示信息与现有协议中的去激活HARQ反馈信息，指示一个或多个PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源、与LTE SL占用资源的碰撞情况，以及是否去激活HARQ情况。

此时，所述第一指示信息的取值至少对应以下一种情况：

(1)去激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞；

(2)去激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞；

(3)激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞。

其中，PSSCH为NR SL发送设备准备指示的一个或多个PSSCH中的一个PSSCH。

在步骤101中，可选地，所述第一指示信息包含在NR SCI或者MAC CE中指示。

步骤102、根据所述第一指示信息和或从信道侦听的资源碰撞情况，判断是否进行对应的HARQ反馈。

在步骤102中，NR SL接收设备接收NR SL发送设备发送的第一指示信息，依据所述第一指示信息的指示和或NR SL接收设备信道侦听情况判断是否进行对应的HARQ反馈。

NR SL接收设备可以和一个或多个NR SL发送设备进行SL通信。由此，NR SL接收设备可以接收来自一个或多个NR SL发送设备发送的第一指示信息。

进一步地，根据所述第一指示信息和或从信道侦听的资源碰撞情况，判断是否进行对应的HARQ反馈的具体方案为：

若根据所述第一指示信息中指示的碰撞情况，判断该PSFCH时隙发生碰撞，和或，通过信道侦听到该PSFCH时隙上的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞，则NR SL不在PSFCH时隙上发送任何PSFCH；

否则，当NR SL需要该PSFCH时隙上进行HARQ反馈时，在该PSFCH时隙上向对应具有HARQ反馈请求的PSSCH发送对应的PSFCH进行HARQ反馈。

NR SL接收设备侦听到LTE SL占用资源情况，可以通过NR SL接收设备中共存的LTE SL模块信道侦听获取，或者NR SL接收设备解码LTE SL发送LTE SL SCI获取。

在步骤102中，进一步地，NR SL接收设备侦听到NR SL发送设备所指示的PSSCH传输资源对应的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞，向NR SL发送设备发送第二指示信息。

所述第二指示信息，用于指示从NR SL信道侦听到的PSSCH传输资源对应的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生传输碰撞，或者NR SL进行PSSCH资源重选。

可选地，第二指示信息的发送方法通过指示PSSCH资源碰撞的方式实现，通过PSFCH信道进行指示。即NR SL接收设备侦听到NR SL发送设备所指示的PSSCH传输资源对应的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞，触发通过PSFCH信道向NR SL发送设备发送该PSSCH资源碰撞指示，建议NR SL发送设备对该PSSCH资源进行资源重选。

需要说明的是，这里并不代表PSSCH资源真的发生碰撞，现有协议支持NR SL采用PSFCH信道指示NR SL已通过SCI指示但未传输的PSSCH资源碰撞情况，但是未支持NR SL采用PSFCH信道指示NR SL已通过SCI指示但未传输的PSSCH的HARQ反馈对应的PSFCH资源碰撞情况，即第二信息指示。第二指示信息指示可以在现有协议的机制上进行增强实现，即当NRSL接收设备判断NR SL发送设备已通过SCI指示但未传输的PSSCH的HARQ反馈对应的PSFCH资源碰撞与LTE SL占用资源发生碰撞时，也触发所述对应PSSCH资源碰撞指示传输。

当NR SL发送设备接收到所述第二指示信息，则进行第二指示信息对应的PSSCH资源重选，或者不在监听接收所述PSSCH资源对应的HARQ反馈。

本发明实施例设计一种NR SL HARQ反馈方案，以解决NR PSSCH传输对应反馈PSFCH资源与LTE SL传输资源发生碰撞的问题，可以有效避免NR SL Mode2和LTE Mode4在同信道共存下NR SL PSFCH发送与LTE SL发生碰撞。

图3为本申请方法用于NR SL发送设备的方法流程实施例。

一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，用于NR SL发送设备，具体包含以下步骤201～202：

步骤201、发送第一指示信息。

在步骤201中，NR SL发送设备在资源选择或者资源重评估阶段侦听到LTE SL占用资源与选择业务信道PSSCH对应的HARQ反馈PSFCH资源碰撞时，可以向NR SL接收设备发送第一指示信息。

步骤202、接收第二指示信息。

在步骤202中，当NR SL发送设备接收到所述第二指示信息，则进行第二指示信息对应的PSSCH资源重选，或者不在监听接收所述PSSCH资源对应的HARQ反馈。

步骤201～202的具体实施方式已在图2实施例中详细说明，这里不再赘述。

图4为本申请方法用于NR SL接收设备的方法流程实施例。

一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，用于NR SL接收设备，具体包含以下步骤301～302：

步骤301、接收第一指示信息。

在步骤301中，NR SL接收设备接收NR SL发送设备发送第一指示信息，依据所述第一指示信息中指示的碰撞情况，和或NR SL接收设备信道侦听情况判断是否进行对应的HARQ反馈。

在步骤301中，NR SL接收设备接收的第一指示信息，可以来自一个或多个NR SL发送设备。

步骤302、发送第二指示信息。

在步骤302中，如果NR SL接收设备根据接收到的第一指示信息，判断该PSFCH时隙上的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞时；和或NR SL接收设备通过信道侦听判断PSFCH时隙上的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞时，则不在该PSFCH时隙上发送任何PSFCH。

否则，如果NR SL接收设备根据接收到的第一指示信息，判断该PSFCH时隙上的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞时，且NR SL接收设备通过信道侦听判断PSFCH时隙上的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞，则当NR SL接收设备接收到在该PSFCH时隙上进行HARQ反馈的请求时，在该PSFCH时隙上向对应具有HARQ反馈请求的PSSCH发送对应的PSFCH进行HARQ反馈。

图5为NR SL发送设备实施例示意图，使用本申请任意一项实施例的方法，所述发送设备用于：5G NR SL通信。

所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR发送设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：在资源选择或者资源重评估阶段，侦听LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞；发送第一指示信息；接收第二指示信息。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种发送设备400，包含第一发送模块401、第一确定模块402、第一接收模块403。

所述第一发送模块，用于发送第一指示信息。

所述第一确定模块，用于在资源选择或者资源重评估阶段，侦听LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞。

所述第一接收模块，用于接收第二指示信息。

实现所述第一发送模块、第一确定模块、第一接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图6是NR SL接收设备的实施例示意图，使用本申请任意一项实施例的方法，所述接收设备用于：5G NR SL通信。

所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR接收设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收第一指示信息；侦听判断PSFCH资源与LTE SL占用资源是否发生碰撞；发送第二指示信息。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种接收设备500，包含第二发送模块501、第二确定模块502、第二接收模块503。

所述第二发送模块，用于发送第二指示信息。

所述第二确定模块，用于从信道侦听判断PSFCH资源与LTE SL占用资源是否发生碰撞。

所述第二接收模块，用于接收第一指示信息。

实现所述第二发送模块、第二确定模块、第二接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述接收设备，可以指移动终端设备。

图7为本发明另一实施例的NR SL发送设备的结构示意图。如图所示，发送设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述接收设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。

图8是本发明另一个实施例的NR SL接收设备的框图。接收设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。

存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU、FGAP、MUC中的一个)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于图5～8的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”，是为了区分同一名称的多个客体，如非具体说明，没有其他特别的含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，包含以下步骤：

第一指示信息，用于指示，在资源选择或者资源重评估阶段，LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞；

根据所述第一指示信息和或从信道侦听的资源碰撞情况，判断是否进行对应的HARQ反馈。

2.如权利要求1所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，通过联合设计所述第一指示信息与现有协议中的去激活HARQ反馈信息，指示一个或多个PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源、与LTE SL占用资源的碰撞情况，以及是否去激活HARQ情况；此时，所述第一指示信息的取值至少对应以下一种情况：

去激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞；

去激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞；

激活PSSCH对应的HARQ反馈，且该PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源与LTE SL占用资源未发生碰撞。

3.如权利要求1所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，还包含以下步骤：

第二指示信息，用于指示从NR SL信道侦听到的PSSCH传输资源对应的PSFCH资源与LTESL占用资源发生传输碰撞，或者NR SL进行PSSCH资源重选。

4.如权利要求1所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，当NR SL选择的PSSCH资源需要HARQ反馈时，在选择资源时，排除选择与LTE SL占用资源发生碰撞的PSFCH资源，来进行对应的HARQ反馈。

5.如权利要求1所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，所述第一指示信息包含在NR SCI或者MAC CE中指示。

6.如权利要求1所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述第一指示信息和或从信道侦听的资源碰撞情况，判断是否在PSFCH时隙上进行对应的HARQ反馈，具体为：

若根据所述第一指示信息中指示的碰撞情况，判断该PSFCH时隙发生碰撞，和或，通过信道侦听到该PSFCH时隙上的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生碰撞，则NR SL不在PSFCH时隙上发送任何PSFCH；

否则，当NR SL需要该PSFCH时隙上进行HARQ反馈时，在该PSFCH时隙上向对应具有HARQ反馈请求的PSSCH发送对应的PSFCH进行HARQ反馈。

7.如权利要求3所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，所述第二指示信息的发送方式通过PSSCH资源碰撞的方式实现，通过PSFCH信道进行指示。

8.如权利要求4所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，在资源重评估阶段，LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源发生碰撞时，NR SL对选择的业务信道PSSCH进行资源重选。

9.如权利要求1～8任意一项所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，用于NR SL发送设备，其特征在于，包含以下步骤：

发送第一指示信息。

10.如权利要求1～8任意一项所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，用于NR SL接收设备，其特征在于，包含以下步骤：

接收第一指示信息、判断是否进行对应的HARQ反馈，和或，从信道侦听情况判断是否进行对应的HARQ反馈。

11.如权利要求10所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈方法，其特征在于，接收的第一指示信息，来自一个或多个NR SL发送设备。

12.一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR发送设备，用于实现权利要求1～9任意一项所述方法，其特征在于，

所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR发送设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：在资源选择或者资源重评估阶段，侦听LTE SL占用资源，与NR SL选择的业务信道PSSCH对应的HARQ反馈占用的PSFCH资源，是否发生碰撞；发送第一指示信息；接收第二指示信息；

所述第二指示信息，用于指示从NR SL信道侦听到的PSSCH传输资源对应的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生传输碰撞，或者NR SL进行PSSCH资源重选。

13.一种NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR接收设备，用于实现权利要求1～8、10、11任意一项所述方法，其特征在于，

所述NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR接收设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收第一指示信息；侦听判断PSFCH资源与LTE SL占用资源是否发生碰撞；发送第二指示信息；

所述第二指示信息，用于指示从NR SL信道侦听到的PSSCH传输资源对应的PSFCH资源与LTE SL占用资源发生传输碰撞，或者NR SL进行PSSCH资源重选。

14.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～11中任意一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～11任意一项所述的方法的步骤。

16.一种移动通信系统，包含如权利要求12所述的NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR发送设备和如权利要求13所述的NR和LTE信道共存下的HARQ反馈NR接收设备。

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