JP6726679B2 - 通信装置および無線通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信を行う通信装置および無線通信方法に係わる。

３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）は、移動通信方式の標準化を検討している。例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの高速無線通信方式について３ＧＰＰで標準化が行われている。そして、３ＧＰＰリリース１２において、新しい無線通信方式の１つとして、Ｄ２Ｄ通信の標準化が進められている。なお、Ｄ２Ｄ通信は、ＬＴＥの拡張仕様の１つであり、LTE Device to Device Proximity Servicesと呼ばれることもある。

Ｄ２Ｄ通信においては、通信装置は、基地局を介することなく、直接的に他の通信装置と通信を行うことができる。このため、Ｄ２Ｄ通信は、レイテンシの小さい通信が期待されている。また、基地局の電波が届きにくいエリア（又は、基地局が存在しないエリア）においてもＤ２Ｄ通信を行うことは可能なので、Ｄ２Ｄ通信はセル範囲（Network Coverage）の拡大に寄与し得る。さらに、基地局が使用できない状況（たとえば、大地震が発生したとき）においてもＤ２Ｄ通信を行うことは可能なので、Ｄ２Ｄ通信は、ユーザのセキュリティの向上にも寄与し得る。なお、Ｄ２Ｄ通信のために通信装置間に設定される通信リンクは、Ｄ２Ｄリンクと呼ばれることがある。

３ＧＰＰリリース１３は、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle）サービスに係わる記載を含む。Ｖ２Ｖサービスは、例えば、Ｄ２Ｄ通信を利用して実現される。この場合、Ｖ２Ｖサービスは、車両に搭載されている通信装置と他の車両に搭載されている通信装置との間で行われる基地局を介さない直接通信により実現される。また、Ｖ２Ｖサービスとして様々なアプリケーションが提案されている。例えば、救急車などの優先車両は、その優先車両の近くを走行している他の車両に対して優先車両の存在を知らせることができる。また、走行中の車両が緊急停止した場合、その車両の近くを走行している他の車両に対して緊急停止を知らせることができる。

なお、車両に搭載されている通信装置による通信については、例えば、特許文献１〜４に記載されている。

特開２００４−１８５４２８号公報 特開２００５−２２９４７８号公報 特開２００９−１４７６５２号公報 特開２００９−２５３７３１号公報

Ｄ２Ｄ通信のスケジューリングは、ＳＡ（Scheduling Assignment）メッセージを利用して行われる。具体的には、Ｄ２Ｄ通信のための通信リソースは、ＳＡ領域およびデータ領域に分割される。ＳＡ領域は、ある通信装置が近隣の通信装置にＳＡメッセージを通知するために使用される。ＳＡメッセージは、データを送信するための通信リソース（例えば、タイムスロット、周波数など）を指定することができる。よって、ＳＡメッセージを受信した通信装置は、その後に受信する無線信号から目的とするデータを抽出することができる。

ＳＡ領域は、所定の時間間隔で設けられる。以下の記載では、ＳＡ領域が設けられる時間間隔を「スケジューリング期間」と呼ぶことがある。スケジューリング期間の長さは、通信モードによるが、４０ｍ秒〜３２０ｍ秒である。

通信装置は、目的通信装置へデータを送信するときは、そのデータ送信の前に目的通信装置へＳＡメッセージを送信する。例えば、図１に示す時刻Ｔ１において送信データが生成されると、通信装置は、次のＳＡ領域を利用してＳＡメッセージを目的通信装置へ送信し、その後、ＳＡメッセージに従って目的通信装置へデータを送信する。よって、図１に示す例では、通信装置は、期間Ｔ１〜Ｔ２においてデータを送信することができない。すなわち、Ｄ２Ｄ通信においては、スケジュール期間に依存するレイテンシが発生し得る。

一方、Ｖ２Ｖサービスにおいては、非常に小さいレイテンシが要求されることがある。例えば、衝突感知警告（pre-crash sensing warning）は、２０ｍ秒以内のレイテンシで送信されることが要求されている。しかしながら、既存のＤ２Ｄ通信を利用してＶ２Ｖサービスを提供する場合、レイテンシの要求を満足できないことがある。

この問題は、スケジューリング期間を短くすれば解決されるかも知れない。ところが、スケジューリング期間を短くしても、リソース割当の衝突によって優先データ（特に、緊急データ）を送信できないことがある。例えば、Ｄ２Ｄ通信を利用してＶ２Ｖサービスが提供される場合、各通信端末は、予め用意されているリソースプールの中から任意のリソースを自律的に選択してデータを送信する。したがって、複数の通信装置がＶ２Ｖサービスのために同じリソースを選択したときは、ある通信装置から送信される優先データと他の通信装置から送信される非優先データ（すなわち、通常データ）とが衝突することがある。この場合、優先データの通信が失敗するおそれがある。

なお、これらの問題は、Ｖ２Ｖサービスのみにおいて発生するものではなく、通信装置間で直接的に通信を行う無線通信システムにおいて発生し得る。

本発明の１つの側面に係わる目的は、Ｄ２Ｄ通信をサポートする無線通信システムにおいて、優先データの通信の失敗を回避または抑制することである。

本発明の１つの態様の無線通信装置は、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする無線通信システムにおいて使用される。この通信装置は、優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第１の制御情報リソースプール、非優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第２の制御情報リソースプール、およびデータに対して割り当てられているデータリソースを表すデータリソースプールを格納する格納部と、前記第１の制御情報リソースプールまたは前記第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択し、前記データリソースプールからデータリソースを選択するスケジューラと、前記スケジューラにより選択された制御情報リソースを使用してデータを送信するための制御情報を送信し、前記スケジューラにより選択されたデータリソースを使用して前記データを送信する送信部と、を有する。前記送信部が優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記第１の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択する。前記送信部が非優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択する。

上述の態様によれば、Ｄ２Ｄ通信をサポートする無線通信システムにおいて、優先データの通信の失敗が回避または抑制される。

従来技術の課題の１つを説明する図である。 本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す図である。 通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係わる通信装置の一例を示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のスケジューリングの一例を模式的に示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のリソースプールの一例を示す図である。 第１の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態の通信装置の動作の一例を示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のリソース割当ての他の例を示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のためのリソース配置を更新する手順の一例を示す図である。 第２の実施形態におけるリソース割当の一例を示す図である。 第３の実施形態に係わる通信装置の一例を示す図である。 第３の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。

図２は、本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す。本発明の実施形態に係わる無線通システムは、図２に示すように、基地局１および複数の通信装置２（２ａ〜２ｊ）を含む。

基地局１は、この実施例では、eＮＢ（evolved Node B）である。ｅＮＢは、ＬＴＥにおいて使用される基地局である。よって、基地局１は、ＬＴＥのセルラ通信を管理および制御する。すなわち、基地局１は、通信装置２から送信されるセルラ通信のデータ信号および制御信号を受信して処理することができる。また、基地局１は、セルラ通信のデータ信号および制御信号を通信装置２へ送信することができる。

また、基地局１は、Ｄ２Ｄ通信により使用されるリソースを表すリソース情報を各通信装置に提供することができる。リソース情報は、例えば、Ｄ２Ｄ信号を伝送することができるタイムスロットを表す時間情報およびＤ２Ｄ信号を伝送することができる周波数を表す周波数情報を含む。

通信装置２は、セルラ通信およびＤ２Ｄ通信をサポートする。即ち、通信装置２は、基地局１を介して他の通信装置とデータを送信および受信することができる。また、通信装置２は、基地局１を介することなく、Ｄ２Ｄリンクを介して他の通信装置と直接的にデータを送信および受信することもできる。なお、セルラ通信またはＤ２Ｄ通信で伝送されるデータは、特に限定されるものではなく、音声データ、画像データ、動画像データ、テキストデータなどを含む。

図２に示す例では、通信装置２ａと通信装置２ｂとの間にＤ２ＤリンクＬabが設定されている。通信装置２ｃと通信装置２ｄとの間にＤ２ＤリンクＬcdが設定されている。通信装置２ｉと通信装置２ｊとの間にＤ２ＤリンクＬijが設定されている。なお、通信装置２ｇは、基地局１を介して他の通信装置と通信を行っている。

この実施例では、通信装置２は、車両に搭載される。そして、通信装置２間でのＤ２Ｄ通信により、Ｖ２Ｖサービスが実現される。したがって、以下の記載では、通信装置２を「ＶＵＥ（V2V User Equipment）」と呼ぶことがある。図２においては、ＶＵＥ２ａ〜２ｊが描かれている。また、Ｄ２Ｄ通信により伝送されるＶ２Ｖサービスのためのデータを「Ｖ２Ｖデータ」と呼ぶことがある。さらに、Ｖ２Ｖサービスのために使用されるＤ２Ｄリソースを「Ｖ２Ｖリソース」と呼ぶことがある。

上記構成の無線通信システムにおいて、通信装置２は、基地局１から提供されるリソースプール情報に基づいて、Ｖ２Ｖ通信を行うためのＶ２Ｖリソースを選択することができる。ここで、各通信装置２は、それぞれ自律的にＶ２Ｖリソースを選択する。このため、複数のＤ２Ｄリンクにより同じリソースが使用されることがある。そして、同じリソースを使用する複数のＤ２Ｄリンクが互いに近接しているときは、「リソースの衝突」によりＤ２Ｄリンク間で干渉が発生する。このため、通信装置２は、リソースの衝突を抑制する機能を備える。

通信装置２は、優先度の異なるＶ２Ｖデータを送信することができる。以下の記載において、優先度の高いデータを「優先データ」または「緊急データ」と呼ぶことがある。また、優先データよりも優先度の低いデータを「非優先データ」または「通常データ」と呼ぶことがある。優先データ／緊急データは、小さいレイテンシで他の通信装置へ送信されることが要求される。例えば、走行中の車両に故障が発生したときは、交通事故を回避するために、その故障が即座に他の車両に通知されることが好ましい。したがって、車両の故障を通知するためのデータは、優先データ／緊急データの一例である。

通信装置２は、優先データ／緊急データを送信するときと、非優先データ／通常データを送信するときとで、異なる方法でリソースを選択することができる。例えば、通信装置２は、優先データ／緊急データを送信するときは、小さいレイテンシでその優先データ／緊急データが送信されるように、リソースを選択することができる。

図３は、通信装置２のハードウェア構成の一例を示す。通信装置２は、図３に示すように、プロセッサ１０ａ、メモリ１０ｂ、および送受信回路１０ｃを備える。また、通信装置２は、他のハードウェア要素を有していてもよい。

プロセッサ１０ａは、与えられたプログラムを実行することにより、通信装置２の機能を実現する。メモリ１０ｂは、プロセッサ１０ａによって実行されるプログラムを格納する。また、メモリ１０ｂは、後述するリソース情報を格納する。なお、メモリ１０ｂは、プロセッサ１０ａの作業領域を含む。送受信回路１０ｃは、無線信号を送信する回路（ＲＦ−Ｔｘ）および無線信号を受信する回路（ＲＦ−Ｒｘ）を含む。

＜第１の実施形態＞
図４は、本発明の第１の実施形態に係わる通信装置の一例を示す。第１の実施形態の通信装置２は、図４に示すように、セルラ通信をサポートするために、トラヒック処理部２１、チャネルエンコーダ２２、ＩＦＦＴ回路２３、ＣＰ付加部２４、ＲＦ送信器２５、ＲＦ受信器２６、チャネル復調器２７を有する。

トラヒック処理部２１は、セルラ通信で送信するトラヒックを生成する。チャネルエンコーダ２２は、トラヒック処理部２１から出力されるトラヒックを符号化する。ＩＦＦＴ回路２３は、チャネルエンコーダ２２の出力信号に対して逆高速フーリエ変換を実行して時間領域信号を生成する。ＣＰ付加部２４は、ＩＦＦＴ回路２３から出力される時間領域信号にサイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）を付加する。そして、ＲＦ送信器２５は、アンテナを介してセルラ信号を送信する。セルラ信号は、基地局（たとえば、図２に示すｅＮＢ１）により受信される。

ＲＦ受信器２６は、基地局から送信されるセルラ信号を受信する。そして、チャネル復調器２７は、受信セルラ信号を復調する。なお、基地局から受信するセルラ信号が後述するリソース情報を含むときは、チャネル復調器２７は、受信セルラ信号を復調することによりリソース情報を再生する。そして、チャネル復調器２７は、そのリソース情報をリソース情報格納部３１に格納する。

通信装置２は、図４に示すように、Ｄ２Ｄ通信をサポートするために、リソース情報メモリ３１、Ｖ２Ｖスケジューラ３２、Ｖ２Ｖコントロール信号生成器３３、Ｖ２Ｖデータ生成器３４、ＲＦ送信器３５、ＲＦ受信器３６、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７、優先データ検出器３８、Ｖ２Ｖデータ検出器３９を有する。

リソース情報メモリ３１は、基地局から受信するリソース情報を格納する。リソース情報は、Ｖ２Ｖサービスのために使用されるリソースを表す。この実施例では、リソース情報は、第１ＳＡリソースプール３１ａ、第２ＳＡリソースプール３１ｂ、データリソースプール３１ｃを含む。第１ＳＡリソースプール３１ａは、Ｖ２Ｖサービスにおける優先データのＳＡ情報を送信するための複数のリソースエレメントを表す。ＳＡ情報は、Ｖ２Ｖデータを送信するための制御情報の一部であり、Ｖ２Ｖデータを送信するために使用されるリソースを表す。第２ＳＡリソースプール３１ａは、Ｖ２Ｖサービスにおける非優先データのＳＡ情報を送信するための複数のリソースエレメントを表す。データリソースプール３１ｃは、Ｖ２Ｖサービスにおけるデータ（優先データおよび非優先データを含む）を送信するための複数のリソースエレメントを表す。この実施例では、各リソースエレメントは、例えば、タイムスロットおよびサブキャリア周波数の組により表される。

Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、通信装置２がＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）を送信するときに、リソース情報メモリ３１に格納されているリソース情報に基づいて送信スケジュールを決定する。すなわち、通信装置２が優先データを送信するときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第１ＳＡリソースプール３１ａから優先データの制御情報を送信するためのＳＡリソースエレメントを選択し、データリソースプール３１ｃからデータを送信するためのデータリソースエレメントを選択する。通信装置２が非優先データを送信するときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第２ＳＡリソースプール３１ｂから非優先データの制御情報を送信するためのＳＡリソースエレメントを選択し、データリソースプール３１ｃからデータを送信するためのデータリソースエレメントを選択する。

また、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｖ２Ｖ通信のＳＡ情報を生成するＳＡ生成器３２ａを含む。ＳＡ情報は、この実施例では、以下の要素を含む。
（１）Ｖ２Ｖデータを送信するためのタイムスロット
（２）Ｖ２Ｖデータを送信するための周波数
なお、ＳＡ生成器３２ａは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２の一部であってもよいし、Ｖ２Ｖスケジューラ３２の外に設けられていてもよい。

Ｖ２Ｖコントロール信号生成器３３は、Ｖ２Ｖ通信の制御情報を表すＶ２Ｖコントロール信号を生成する。なお、Ｖ２Ｖ通信の制御情報は、ＳＡ生成器３２ａにより生成されるＳＡ情報に加えて、下記の情報を含むようにしてもよい。
（３）Ｖ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）
（４）Ｖ２Ｖ信号の送信パワー
（５）繰返し送信回数
（６）ＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）

Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、通信装置２が送信するＶ２Ｖデータを生成する。例えば、Ｖ２Ｖデータ生成器３４には、車両の走行に係わるセンサが接続されている。この場合、このセンサが異常状態を検出したときに、Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、対応するＶ２Ｖデータを生成する。また、センサにより検出された異常状態のタイプに応じて、Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、生成したＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）を決定することができる。Ｖ２Ｖデータのデータタイプは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２に通知される。そして、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、生成したＶ２Ｖデータのデータタイプに応じて、そのＶ２Ｖデータの送信スケジュールを決定する。ＲＦ送信器３５は、Ｖ２Ｖスケジューラ３２により決定される送信スケジュールに従って、アンテナを介してＶ２Ｖ信号（Ｖ２Ｖコントロール信号およびＶ２Ｖデータ信号を含む）を送信する。

ＲＦ受信器３６は、他の通信装置から送信されるＶ２Ｖ信号（Ｖ２Ｖコントロール信号およびＶ２Ｖデータ信号を含む）を受信する。Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７は、受信したＶ２Ｖコントロール信号を復調および復号して制御情報を再生する。優先データ検出器３８は、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７により再生された制御情報に含まれるＳＡ情報に基づいて、他の通信装置から送信される優先データのスケジュール（タイムスロットおよび周波数）を検出する。なお、他の通信装置から優先データが送信されるときには、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、通信装置２が送信する非優先データと他の通信装置から送信される優先データとが衝突しないように、通信装置２が送信する非優先データの送信スケジュールを決定してもよい。Ｖ２Ｖデータ検出器３９は、受信したＶ２Ｖデータ信号を復調および復号して他の通信装置から送信されたデータを再生する。

なお、トラヒック処理部２１、チャネルエンコーダ２２、ＩＦＦＴ回路２３、ＣＰ付加部２４、チャネル復調器２７、Ｖ２Ｖスケジューラ３２、Ｖ２Ｖコントロール信号生成器３３、Ｖ２Ｖデータ生成器３４、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７、優先データ検出器３８、Ｖ２Ｖデータ検出器３９は、例えば、プロセッサが与えられたプログラムを実行することにより実現される。ただし、これらの機能の一部は、ハードウェア回路で実現してもよい。また、ＲＦ送信器２５、３５、ＲＦ受信器２６、３６は、例えば、図３に示す送受信回路１０ｃにより実現される。さらに、リソース情報メモリ３１は、例えば、図３に示すメモリ１０ｂにより実現される。

図５は、Ｖ２Ｖ通信のスケジューリングの一例を模式的に示す。この例では、説明を簡単にするために、Ｖ２Ｖ通信に対して周波数帯Ｆ１〜Ｆ２が割り当てられているものとする。なお、周波数帯Ｆ１〜Ｆ２は、許可不要帯域（unlicensed band）であってもよい。

Ｖ２Ｖ通信は、Ｖ２Ｖ通信に対して周期的に割り当てられたリソースを使用する。この実施例では、Ｖ２Ｖ通信の周期は、１０ｍ秒である。すなわち、Ｖ２Ｖ通信の１つの周期は、Ｄ２Ｄ通信の１０個のサブフレームにより実現される。なお、図５に示す例では、周期Ｐ１〜Ｐ５が描かれている。ただし、図５では、ＳＡ情報が周波数分割多重（ＦＤＭ）でデータと多重化される例を示しているが、ＳＡ情報が時間分割多重および周波数分割多重でデータと多重化されるようにしてもよい。

図６は、Ｖ２Ｖ通信のリソースプールの一例を示す。Ｖ２Ｖ通信のリソースは、この実施例では、時間および周波数により定義される。時間リソースは、Ｖ２Ｖ周期内のタイムスロットにより表される。この実施例では、Ｖ２Ｖの１つの周期は、１０個のタイムスロットで構成される。すなわち、１つのタイムスロットに対して１つのサブフレームが割り当てられる。周波数リソースは、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられている周波数帯（図５では、Ｆ１〜Ｆ２）の中に設けられる複数のサブキャリアにより表される。この実施例では、Ｖ２Ｖ通信の周波数帯に１２個のサブキャリアが設けられている。１２個のサブキャリアの周波数は、ｆ１〜ｆ１２で表される。

第１の実施形態では、優先データの制御情報を送信するためのリソースおよび非優先データの制御情報を送信するためのリソースが個々に用意されている。すなわち、優先データの制御情報を送信するためのリソースと非優先データの制御情報を送信するためのリソースとは異なっている。図６に示す例では、優先データの制御情報を送信するための第１ＳＡリソースは、周波数ｆ１〜ｆ３のタイムスロット１〜３に設けられている。即ち、第１ＳＡリソースは、１２個のＳＡリソースエレメントから構成されている。一方、非優先データの制御情報を送信するための第２ＳＡリソースは、周波数ｆ１〜ｆ３のタイムスロット７〜１０に設けられている。すなわち、第２ＳＡリソースは、１６個のＳＡリソースエレメントから構成されている。なお、他の周波数／時間領域は、Ｖ２Ｖデータを伝送するためのデータリソースとして使用される。データリソースは、優先データおよび非優先データにより共用される。

なお、Ｖ２Ｖ通信のリソースプールを表すリソース情報は、基地局により作成されて各通信装置（ＶＵＥ）に通知される。そして、各通信装置において、リソース情報はリソース情報メモリ３１に格納される。なお、図６に示す第１ＳＡリソースおよび第２ＳＡリソースは、図４に示す第１ＳＡリソースプール３１ａおよび第２ＳＡリソースプール３１ｂに相当する。また、図６に示すデータリソースは、図５に示すデータリソースプール３１ｃに相当する。

図４〜図５の説明に戻る。通信装置２がＶ２Ｖデータを送信するときは、上述したように、Ｖ２Ｖスケジューラ３２がＶ２Ｖ通信のためのリソースを決定する。このとき、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｖ２Ｖデータが優先データであるか非優先データであるかに応じて、異なるルールに基づいてリソースを決定する。

時刻Ｔ１においてＶ２Ｖデータ生成器３４により優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その優先データの制御情報を送信するためのリソースを第１ＳＡリソースプール３１ａから選択する。すなわち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示す第１ＳＡリソースを構成する１２個のＳＡリソースエレメントの中からランダムに１つのＳＡリソースエレメントを選択する。また、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その優先データを送信するためのリソースをデータリソースプール３１ｃから選択する。すなわち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示すデータリソースを構成する多数のデータリソースエレメントの中からランダムに１つのデータリソースエレメントを選択する。

そうすると、通信装置２は、選択されたＳＡリソースエレメントを使用して優先データの制御情報を送信し、選択されたデータリソースエレメントを使用して優先データを送信する。このとき、通信装置２は、優先データが生成された直後のＶ２Ｖ周期において制御情報を送信し、その次のＶ２Ｖ周期においてその優先データを送信する。すなわち、Ｖ２Ｖ周期Ｐ１において制御情報が送信され、Ｖ２Ｖ周期Ｐ２において優先データが送信される。

優先データの制御情報は、その優先データを送信するために使用されるリソースを表すＳＡ情報を含む。ＳＡ情報は、優先データを送信するために使用されるサブキャリア周波数およびタイムスロットを指定する。すなわち、ＳＡ情報は、優先データを送信するためにデータリソースプール３１ｃから選択されたリソースエレメントを指定する。

時刻Ｔ２においてＶ２Ｖデータ生成器３４により非優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その非優先データの制御情報を送信するためのリソースを第２ＳＡリソースプール３１ｂから選択する。すなわち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示す第２ＳＡリソースを構成する１６個のＳＡリソースエレメントの中からランダムに１つのＳＡリソースエレメントを選択する。また、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その非優先データを送信するためのリソースをデータリソースプール３１ｃから選択する。即ち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示すデータリソースを構成する多数のデータリソースエレメントの中からランダムに１つのデータリソースエレメントを選択する。

そうすると、通信装置２は、選択されたＳＡリソースエレメントを使用して非優先データの制御情報を送信し、選択されたデータリソースエレメントを使用して非優先データを送信する。このとき、通信装置２は、非優先データが生成された直後のＶ２Ｖ周期において制御情報を送信し、その次のＶ２Ｖ周期においてその非優先データを送信する。すなわち、Ｖ２Ｖ周期Ｐ３において制御情報が送信され、Ｖ２Ｖ周期Ｐ４において優先データが送信される。

非優先データの制御情報は、その非優先データを送信するために使用されるリソースを表すＳＡ情報を含む。ＳＡ情報は、非優先データを送信するために使用されるサブキャリア周波数およびタイムスロットを指定する。すなわち、ＳＡ情報は、非優先データを送信するためにデータリソースプール３１ｃから選択されたリソースエレメントを指定する。

ただし、通信装置２が非優先データを送信するときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信する優先データによって占有されるリソースと重複しないように、非優先データを送信するためのデータリソースを決定する。なお、他の通信装置が送信する優先データによって占有されるリソースは、上述したように、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７および優先データ検出器３８により検出される。すなわち、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７は、他の通信装置から送信される制御情報（ここでは、ＳＡ情報）を再生する。ここで、ＳＡ情報は、データを送信するために使用されるサブキャリア周波数およびタイムスロットを指定する。したがって、優先データ検出器３８は、受信したＳＡ情報に基づいて、他の通信装置が送信する優先データによって占有されるリソースを検出することができる。

このように、第１の実施形態では、優先データの制御情報を送信するためのリソースと非優先データの制御情報を送信するためのリソースとが異なっている。したがって、通信装置２が優先データの制御情報を送信するためのリソースと他の通信装置が非優先データの制御情報を送信するためのリソースとが衝突することはない。また、非優先データを送信するためのリソースは、優先データを送信するためのリソースと重複しないように決定される。ここで、データリソースの割当ては、各通信装置により実行される。よって、他の通信装置が優先データを送信するときは、通信装置２は、その優先データとは異なるリソースを使用して非優先データを送信する。同様に、通信装置２が優先データを送信するときは、他の通信装置は、その優先データとは異なるリソースを使用して非優先データを送信する。このため、非優先データによって優先データの送信が妨害されることはない。

なお、通信装置２および他の通信装置が同じリソースを利用して優先データを送信するときは、データの衝突が発生し得る。ただし、複数の通信装置が同じリソースを利用して優先データを送信する可能性は低いと考えられる。

加えて、図５に示す実施例では、Ｖ２Ｖ通信の周期の長さは１０ｍ秒である。したがって、Ｖ２Ｖデータが生成された直後のＶ２Ｖ周期で制御情報が送信され、その次のＶ２Ｖ周期でデータが送信されるケースでは、２０ｍ秒以内にデータ送信が完了する。即ち、Ｖ２Ｖ通信のレイテンシを十分に小さくすることができる。

図７は、第１の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。なお、リソース情報は、基地局から通知されてリソース情報メモリ３１に格納されているものとする。

Ｓ１において、Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、Ｖ２Ｖデータを生成する。生成されたＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）は、Ｖ２Ｖデータ生成器３４からＶ２Ｖスケジューラ３２に通知される。

Ｓ２において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、生成されたＶ２Ｖデータが優先データであるか非優先データであるかを判定する。優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｓ３〜Ｓ４の処理を実行する。すなわち、Ｓ３において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第１ＳＡリソースプール３１ａからＳＡリソースを選択する。また、Ｓ４において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃからデータリソースを選択する。

非優先データが生成されたときは、Ｓ５〜Ｓ７の処理が実行される。すなわち、Ｓ５において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第２ＳＡリソースプール３１ｂからＳＡリソースを選択する。Ｓ６において、優先データ検出器３８は、他の通信装置が送信する優先データにより使用されるデータリソースを検出する。そして、Ｓ７において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信する優先データにより使用されるデータリソースと重複しないように、データリソースプール３１ｃからデータリソースを選択する。なお、他の通信装置から優先データが送信されていないときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃから任意のデータリソースを選択することができる。

Ｓ８において、通信装置２は、選択されたＳＡリソースを使用してＶ２Ｖデータの制御情報を送信する。また、通信装置２は、選択されたデータリソースを使用してＶ２Ｖデータを送信する。

図８は、第１の実施形態の通信装置の動作の一例を示す。この例では、図８（ａ）に示すように、通信装置２が通信装置２Ｘへ非優先データを送信し、通信装置２Ｙが通信装置２Ｚへ優先データを送信するものとする。

通信装置２Ｙは、優先データを送信するので、他の通信装置から送信されるＶ２Ｖ信号を考慮することなくリソースを選択する。この例では、通信装置２Ｙは、通信装置２Ｚへ優先データを送信するためのデータリソース「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」を選択するものとする。この場合、通信装置２Ｙは、図８（ｂ）に示すように、選択したデータリソースを表すＳＡ情報を含む制御情報を通信装置２Ｚへ送信する。この制御情報は、通信装置２にも到達するものとする。

通信装置２は、非優先データを送信するので、他の通信装置から送信されるＶ２Ｖ信号を考慮してリソースを選択する。すなわち、通信装置２は、通信装置２Ｙから受信する制御情報を考慮してリソースを選択する。ここで、通信装置２Ｙから受信する制御情報は、データリソース「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」を表している。したがって、通信装置２は、データリソースプールの中から「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」以外のデータリソースを選択する。この例では、通信装置２は、データリソース「サブキャリア周波数ｆ９、タイムスロットＴＳ６」を選択するものとする。

この結果、図８（ｃ）に示すように、通信装置２Ｙは、「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」で優先データを通信装置２Ｚへ送信する。通信装置２は、「サブキャリア周波数ｆ９、タイムスロットＴＳ６」で非優先データを通信装置２Ｘへ送信する。したがって、Ｖ２Ｖデータの衝突が回避される。

なお、上述の実施例では、通信装置２が非優先データを送信するときに、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信する優先データにより占有されるリソースと重複しないように、通信装置２が使用するデータリソースを決定する。しかし、第１の実施形態はこの方法に限定されるものではない。すなわち、通信装置２が非優先データを送信するときに、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信するＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）により占有されるリソースと重複しないように、通信装置２が使用するデータリソースを決定してもよい。或いは、通信装置２がＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）を送信するときに、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信するＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）により占有されるリソースと重複しないように、通信装置２が使用するデータリソースを決定してもよい。

また、通信装置２が非優先データを送信するときに（即ち、通信装置２において非優先データが生成されたとき）、他の通信装置が送信する優先データが送信されることが優先データ検出器３８により検出されたときは、通信装置２のＶ２Ｖスケジューラ３２は、その非優先データの送信を停止してもよい。

また、上述の実施例では、優先データの制御情報のためのリソースが配置される時間間隔と、非優先データの制御情報のためのリソースが配置される時間間隔とは同じである。図５に示す例では、優先データの制御情報のためのリソースＳＡ１および非優先データの制御情報のためのリソースＳＡ２は、いずれも１０ｍ秒間隔で配置されている。ただし、第１の実施形態はこの方法に限定されるものではない。

例えば、優先データと比較して非優先データの許容レイテンシが大きいときは、図９に示すように、非優先データの制御情報のためのリソースが配置される時間間隔を大きくしてもよい。図９に示す例では、優先データの制御情報のためのリソースＳＡ１が配置される時間間隔は１０ｍ秒であり、非優先データの制御情報のためのリソースＳＡ２が配置される時間間隔は１００ｍ秒である。

さらに、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプールの配置は、基地局により固定的に設計されてもよいし、通信環境に基づいて更新されるようしてもよい。通信環境に基づいてリソースプール配置を更新する場合、基地局は、各通信装置から通知される電波状態情報に基づいて、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプールの配置を更新する。

図１０は、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプール配置を更新する手順の一例を示す。この実施例では、基地局（ｅＮＢ）が予めＶ２Ｖ通信のためのリソースプール配置を決定する。そして、このリソースプール配置を表すリソースプール情報が基地局から各通信装置（ＶＵＥ）に配布される。各通信装置は、基地局から受信したリソースプール情報に基づいて自律的にＶ２Ｖリソースを選択したら、Ｖ２Ｖ通信を行う。このとき、各通信装置は、Ｖ２Ｖ信号の電波状態を測定する。例えば、Ｖ２Ｖ信号を伝搬する周波数のパワーおよび干渉電力などを測定する。そして、各通信装置は、その測定結果を基地局へ通知する。基地局は、通信装置から通知される電波状態情報に基づいて、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプール配置を更新する。その後、基地局は、更新されたリソースプール配置を表すリソースプール情報を各通信装置に配布する。

上記手順において、基地局は、例えば、電波状態が良好な周波数を使用して優先データのための制御情報が送信されるようにリソースプール配置を決定する。この場合、優先データを送信するための制御情報が確実に宛先装置まで伝搬するので、Ｖ２Ｖ通信の信頼性が向上する。なお、リソースプール情報の構成例を示したが、この実施形態に係りシナリオは、Ｖ２Ｖ端末間で直接的にデータを送信するために使用される正確なリソースを基地局（ｅＮＢ）が決定するケースにも適用可能である。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、Ｖ２Ｖデータの制御情報が送信され、その後、その制御情報に対応するＶ２Ｖデータが送信される。したがって、Ｖ２Ｖ信号を受信する通信装置は、制御情報に基づいてＶ２Ｖデータを伝送するためのリソースを認識し、その後、認識したリソースからＶ２Ｖデータを抽出する。

これに対して第２の実施形態では、Ｖ２ＶデータおよびそのＶ２Ｖデータの制御情報が同じサブフレームにより送信される。サブフレームには、周波数の異なる複数のサブキャリアが割り当てられている。Ｄ２Ｄ通信では、サブフレームには、１２個のサブキャリアが割り当てられている。サブフレームは、各サブキャリアは、１４個のシンボルを伝送する。すなわち、サブフレームは、１６８個のシンボルを伝送することができる。

各サブフレームに対して割り当てられているリソースは、たとえば、図１１に示すように、ＳＡリソースおよびデータリソースに分割される。この実施例では、ＳＡリソースに対してサブキャリア周波数ｆ１〜ｆ４が割り当てられ、データリソースに対してサブキャリア周波数ｆ５〜ｆ１２が割り当てられている。そして、制御情報およびデータは、ＦＤＭ（Frequency Division Multiplexing）によりサブフレーム内に多重化されて送信される。

図１１に示す例では、サブキャリア周波数ｆ３を使用して制御情報が送信される。制御情報に含まれるＳＡ情報は、Ｖ２Ｖデータを送信するためのデータリソースを指定する。この実施例では、ＳＡ情報は、Ｖ２Ｖデータを送信するためのサブキャリア周波数としてｆ７を指定している。

Ｖ２Ｖ信号を受信する通信装置は、例えば、Ｖ２Ｖ通信に割り当てられているすべてのサブキャリア周波数を復調する。これにより、周波数ｆ３からＳＡ情報を取得する。ここで、ＳＡ情報は、周波数ｆ７を使用してＶ２Ｖデータが送信されることを表している。よって、通信装置は、周波数ｆ５〜ｆ１２をそれぞれ復調することによる得られる８個のデータ列の中から、周波数ｆ７から再生されたデータを抽出する。これにより、Ｖ２Ｖ信号を受信する通信装置は、目的データを取得することができる。また、Ｖ２Ｖ信号を送信する通信装置は、所望のサブフレームを使用してＶ２Ｖデータを送信することができる。この結果、Ｖ２Ｖ通信のレイテンシがさらに小さくなる。

なお、通信装置２が送信するＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）に応じて、通信パラメータを決定してもよい。たとえば、優先データを送信するときは、通信装置２は、エラー率が最も小さくなるＭＣＳを選択し、最大送信パワーで制御情報およびデータを送信してもよい。このとき、通信装置２は、与えられたリソースプールから使用すべきリソースを自律的に決定してもよい。これに対し、非優先データを送信するときは、通信装置２は、Ｖ２Ｖ通信のチャネル品質を推定し、その推定結果に応じてＭＣＳ、送信パワー、使用すべきリソースを決定してもよい。例えば、通信装置間で送信および受信されるディスカバリ信号を使用してチャネル品質が推定される。この場合、通信装置２は、他の通信装置からフィードバックされるチャネル品質情報に基づいて、ＭＣＳ、送信パワー、リソースを決定してもよい。

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態では、優先データの制御情報を送信するためのリソースと非優先データの制御情報を送信するためのリソースとは互いに異なっている。これに対して、第３の実施形態では、優先データおよび非優先データに対して１つの共通リソースプールが用意される。

図１２は、本発明の第３の実施形態に係わる通信装置の一例を示す。なお、セルラ通信をサポートするための回路は、第１の実施形態および第３の実施形態において実質的に同じである。また、Ｖ２Ｖ通信をサポートするための回路は、第１の実施形態および第３の実施形態において互いに類似している。ただし、図１２に示すように、第３の実施形態の通信装置２は、キャリアセンサ４１を備える。また、リソース情報メモリ３１には、ＳＡリソースプール３１ｄおよびデータリソースプール３１ｃが格納される。ＳＡリソースプール３１ｄは、優先データの制御情報および非優先データの制御情報を送信するために共用される。

キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているすべてのリソース（ＳＡリソースおよびデータリソース）について電波強度を検知することができる。即ち、各サブキャリアについて各サブフレームの受信電波強度を検知することができる。ここで、あるリソースエレメントの受信電波強度が所定の閾値レベルよりも高ければ、他の通信装置がそのリソースエレメントを使用して制御情報またはＶ２Ｖデータを送信していると判定される。そして、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、必要に応じて、キャリアセンサ４１による検知結果を考慮してＶ２Ｖ通信のスケジューリングを行う。

図１３は、第３の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。尚、Ｓ１〜Ｓ２は、第１の実施形態および第３の実施形態において実質的に同じである。すなわち、通信装置２が送信するＶ２Ｖデータが生成されると、そのＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）が判定される。

優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｓ１１〜Ｓ１２の処理を実行する。即ち、Ｓ１１において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、ＳＡリソースプール３１ｄからＳＡリソースを選択する。また、Ｓ１２において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃからデータリソースを選択する。このとき、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、キャリアセンサ４１による検知結果を考慮する必要はない。

非優先データが生成されたときは、Ｓ１３〜Ｓ１５の処理が実行される。すなわち、Ｓ１３において、キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているすべてのリソースについて受信電波強度を検知する。このとき、受信電波強度が閾値レベルよりも高いリソースは、他の通信装置によって使用されていると判定される。そして、キャリアセンサ４１は、他の通信装置によって使用されているリソースをＶ２Ｖスケジューラ３２に通知する。

Ｓ１４において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、ＳＡリソースプール３１ｄから他の通信装置によって使用されていないＳＡリソースを選択する。また、Ｓ１５において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃから他の通信装置によって使用されていないデータリソースを選択する。なお、他の通信装置によってリソースが使用されていないときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、ＳＡリソースプール３１ｄから任意のＳＡリソースを選択し、データリソースプール３１ｃから任意のデータリソースを選択する。そして、Ｓ１６において、通信装置２は、Ｓ１１またはＳ１４で選択されたＳＡリソースを使用してＶ２Ｖデータの制御情報を送信する。また、通信装置２は、Ｓ１２またはＳ１５で選択されたデータリソースを使用してＶ２Ｖデータを送信する。

このように、第３の実施形態では、通信装置２が優先データを送信するときは、キャリアセンスを行うことなく、即座にその優先データが送信される。これに対して、通信装置２が非優先データを送信するときは、他の通信装置により使用されているリソースの有無をモニタするためにキャリアセンスが実行される。そして、通信装置２は、他の通信装置により使用されていないリソースを使用して非優先データを送信する。したがって、第３の実施形態によれば、非優先データの送信が他のＶ２Ｖデータを妨害することはない。

なお、図１３に示す例では、通信装置２が優先データを送信するときにはキャリアセンスを行わないが、第３の実施形態はこの方法に限定されるものではない。すなわち、通信装置２が優先データを送信するときにも、キャリアセンスの結果に基づいてリソースの選択を行ってもよい。ただし、通信装置２が優先データを送信するときの動作と、通信装置２が非優先データを送信するときの動作とは異なっていることが好ましい。

例えば、通信装置２が非優先データを送信するときは、キャリアセンサ４１は、その非優先データが生成されたときから所定のバックオフ時間が経過した後にキャリアセンスを開始する。一方、通信装置２が優先データを送信するときには、キャリアセンサ４１は、バックオフ時間を設けることなく、または、短いバックオフ時間が経過した後にキャリアセンスを開始する。

或いは、通信装置２が非優先データを送信するときは、キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているすべてのリソースについてキャリアセンスを実行する。一方、通信装置２が優先データを送信するときは、キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているリソースの一部の範囲についてキャリアセンスを実行する。この場合、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、キャリアセンスが実行されたリソース範囲のなかから優先データを送信するためのリソースを選択する。

Claims (14)

1. Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポー卜する通信装置であって、
   データ送信のための制御情報に対して割り当てられている制御リソースを含む第１リソースプールを表す第１のリソース情報、およびデータに対して割り当てられているデータリソースを含む第２リソースプールを表す第２のリソース情報を格納する格納部と、
   前記制御情報を送信するための第１のリソースを前記第１リソースプールから選択し、前記データを送信するための第２のリソースを前記第２リソースプールから選択するスケジューラと、
   前記第１のリソースを用いて前記制御情報を送信し、前記第２のリソースを用いて前記データを送信する送信部と、
   第１のデータを送信する場合は、第１のリソース範囲でキャリアセンスを行うように制御し、前記第１のデータより優先度が高い第２のデータを送信する場合は、前記第１のリソース範囲の一部のリソース範囲である第２のリソース範囲でキャリアセンスを行うように制御する制御部と、を備え、
   前記スケジューラは、前記キャリアセンスにより検知される、前記第２リソースプールに含まれるリソースのうちの少なくとも一部における受信電波強度に応じて、データ送信に用いるデータリソースを前記第２リソースプールから選択する
   ことを特徴とする通信装置。
2. 他の通信装置が通信に用いるリソースを検出することが可能な検出部をさらに備え、
   前記スケジューラは、前記検出部が前記他の通信装置が用いるリソースを検出している場合、前記他の通信装置が用いるリソース以外のリソースから前記データリソースを選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記検出部は、前記他の通信装置の制御信号を復号し、復号した制御信号に基づいて前記リソースを検出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記受信電波強度を測定する測定部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
5. 前記送信部は、前記データを送信する送信パワーを前記データの優先度に基づいて決定する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の通信装置。
6. 前記スケジューラは、前記受信電波強度が所定の閾値以下のリソースから前記データリソースを選択する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の通信装置。
7. 前記スケジューラは、前記受信電波強度に応じて、前記第２リソースプールから他の通信装置が利用している可能性が低いリソースをデータリソースとして選択する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の通信装置。
8. 前記第１リソースプールおよび前記第２リソースプールに関する情報を受信する受信部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の通信装置。
9. 前記スケジューラは、前記制御情報を送信することが可能な複数の第１リソースエレメントで構成される前記第１リソースプールから、前記第１のリソースを選択する
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の通信装置。
10. 前記スケジューラは、前記データを送信することが可能な複数の第２リソースエレメントで構成される前記第２リソースプールから、前記第２のリソースを選択する
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の通信装置。
11. 前記送信部は、前記制御情報と前記データを同一のサブフレームを用いて送信する
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の通信装置。
12. 前記スケジューラは、前記データを送信することが可能な複数の第２リソースエレメントで構成される前記第２リソースプールから、前記第２のリソースを選択し、
    前記送信部は、前記データを送信する送信パワーを前記データの優先度に基づいて決定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
13. Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポー卜する通信装置における通信方法であって、
    データ送信のための制御情報に対して割り当てられている制御リソースを含む第１リソースプールを表す第１のリソース情報、およびデータに対して割り当てられているデータリソースを含む第２リソースプールを表す第２のリソース情報を格納し、
    制御情報を送信するための第１のリソースを前記第１リソースプールから選択し、
    第１のデータを送信する場合は、第１のリソース範囲でキャリアセンスを行い、前記第１のデータより優先度が高い第２のデータを送信する場合は、前記第１のリソース範囲の一部のリソース範囲である第２のリソース範囲でキャリアセンスを行い、
    データを送信するための第２のリソースを、前記キャリアセンスにより検知された受信電波強度に応じて、前記第２リソースプールから選択し、
    前記第１のリソースを用いて前記制御情報を送信し、前記第２のリソースを用いて前記データを送信する
    ことを特徴とする通信方法。
14. Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポー卜する第１の通信装置および第２の通信装置を含む無線通信システムであって、
    前記第１の通信装置は、
    データ送信のための制御情報に対して割り当てられている制御リソースを含む第１リソースプールを表す第１のリソース情報、およびデータに対して割り当てられているデータリソースを含む第２リソースプールを表す第２のリソース情報を格納する格納部と、
    前記制御情報を送信するための第１のリソースを前記第１リソースプールから選択し、前記データを送信するための第２のリソースを前記第２リソースプールから選択するスケジューラと、
    前記第１のリソースを用いて前記制御情報を送信し、前記第２のリソースを用いて前記データを送信する送信部と、
    第１のデータを送信する場合は、第１のリソース範囲でキャリアセンスを行うように制御し、前記第１のデータより優先度が高い第２のデータを送信する場合は、前記第１のリソース範囲の一部のリソース範囲である第２のリソース範囲でキャリアセンスを行うように制御する制御部と、を含み、
    前記スケジューラは、前記キャリアセンスにより検知される、前記第２リソースプールに含まれるリソースのうちの少なくとも一部における受信電波強度に応じて、データ送信に用いる前記第２のリソースを前記第２リソースプールから選択し、
    前記第２の通信装置は、
    前記第１のリソースを用いて送信された前記制御情報と、前記第２のリソースを用いて送信された前記データを受信する受信部を含む
    ことを特徴とする無線通信システム。
    

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