CN112514519B

CN112514519B - 通信设备

Info

Publication number: CN112514519B
Application number: CN201980051060.7A
Authority: CN
Inventors: 内山博允; 草岛直纪; 松田大辉; 唐懿夫
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2024-04-09
Anticipated expiration: 2039-07-09
Also published as: EP3836731A1; CN112514519A; EP3836731A4; US20210307029A1; WO2020031593A1; JPWO2020031593A1; JP7355018B2; US12089248B2

Abstract

为了在特别是V2X通信之类的设备到设备通信中可更好地控制HD问题的表现形式，提供了一种通信设备，包括：实施无线通信的通信单元(220)；通过无线通信从第一通信设备获取第一信息的获取单元(243)，所述第一信息是关于使用按照时分方式切换发送和接收来实施设备间通信的通信模式的数据的发送条件的信息；以及根据第一信息来控制与从第一通信设备发送的数据的接收相关的操作的控制单元(241)。

Description

通信设备

技术领域

本公开内容涉及一种通信设备。

背景技术

为了实现未来的自主驾驶，对于车内通信(V2X通信)的期待近年来日益增加。V2X通信是“车辆对X通信”的简写，并且是一种其中“某物”与车辆实施通信的系统。这里的“某物”的实例包括车辆、基础设施、网络和行人等等(V2V、V2I、V2N和V2P)。举例来说，专利文献1公开了与V2X通信相关的技术的一个实例。

此外，作为用于车辆的无线通信，主要开发了基于802.11p的专用短距离通信(DSRC)，但是近年来已经实施了“基于长期演进(LTE)的V2X”的标准化，后者是基于LTE的车内通信。在基于LTE的V2X通信中支持基本安全消息等等的交换。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开号2017-208796

发明内容

本发明待解决的问题

顺带一提，在以侧行链路中的V2X通信为典型的设备间通信中，可能存在被称作所谓的半双工(HD)的限制，其中发送和接收被限制到按照时分方式来实施，因此不总是能够实施发送或接收。由于这样的HD限制，即使在支持广播通信的重复发送的传统LTE-V2X通信中，仍然存在会发生发送或接收受到限制的所谓HD问题的情况。

另一方面，在新无线电(NR)V2X通信中支持单播通信，其通信数据的数量大于广播通信。针对这一背景，与传统V2X通信相比，在NR V2X通信中存在HD问题将会更加显著地发生的可能性。

因此，本公开内容提出一种能够进一步抑制HD问题在例如V2X通信之类的设备间通信中的发生的技术。

针对问题的解决方案

根据本公开内容，提供一种通信设备，包括：实施无线通信的通信单元；通过无线通信从第一通信设备获取第一信息的获取单元，所述第一信息是关于使用按照时分方式切换发送和接收来实施设备间通信的通信模式的数据的发送条件的信息；以及根据第一信息来控制与从第一通信设备发送的数据的接收相关的操作的控制单元。

此外，根据本公开内容，提供一种通信设备，包括：实施无线通信的通信单元；通过无线通信向第三通信设备通知第一信息的通知单元，所述第一信息是关于使用按照时分方式切换发送和接收来实施设备间通信的通信模式的数据的发送条件的信息；以及在第一信息的通知之后控制与到第三通信设备的数据发送相关的操作的控制单元。

本发明的效果

正如前面所描述的那样，根据本公开内容，提供一种能够进一步抑制HD问题在例如V2X通信之类的设备间通信中的发生的技术。

应当注意的是，前面所描述的效果不一定是限制性的，在本说明书中所阐述的任何效果或者可以从本说明书认识到的其他效果可以与前面所描述的效果一起实现，或者取代前面所描述的效果来实现。

附图说明

图1是用于描述根据本公开内容的一个实施例的系统的一个示意性配置实例的解释图。

图2是示出根据所述实施例的基站的一个配置实例的方块图。

图3是示出根据所述实施例的终端设备的一个配置实例的方块图。

图4是示出V2X通信的概况的图示。

图5是用于描述V2X通信的总览的一个实例的解释图。

图6是示出V2X通信的使用情况的一个实例的图示。

图7是用于描述V2X操作情形的一个实例的解释图。

图8是用于描述V2X操作情形的一个实例的解释图。

图9是用于描述V2X操作情形的一个实例的解释图。

图10是用于描述V2X操作情形的一个实例的解释图。

图11是用于描述V2X操作情形的一个实例的解释图。

图12是用于描述V2X操作情形的一个实例的解释图。

图13是示出被分配给侧行链路通信的资源的一个配置实例的图示。

图14是用于描述一种情况下的操作时间线的一个实例的解释图，其中终端设备在模式4资源分配的基础上发送分组。

图15是用于描述从资源池中选择资源的感测操作的一个实例的解释图。

图16是用于描述半双工(HD)问题的一个实例的概况的解释图。

图17是示出根据所述实施例的系统的处理流程的一个实例的序列图。

图18是用于描述根据关于有无重要分组的信息的终端设备的一个操作实例的概况的解释图。

图19是用于描述与根据所述实施例的终端设备进行的控制信息和数据的解码相关的处理的概况的解释图。

图20是用于描述把发送与接收的比例分类成各个等级的一个实例的解释图。

图21是示出根据实例1的系统的一系列处理流程的一个实例的序列图。

图22是示出根据实例2的系统的一系列处理流程的一个实例的序列图。

图23是示出在根据实例2的系统中作为发送终端操作的终端设备的一系列处理流程的一个实例的流程图。

图24是示出在根据实例2的系统中作为发送终端操作的终端设备的一系列处理流程的一个实例的流程图。

图25是示出根据实例3的系统的一系列处理流程的一个实例的序列图。

图26是示出eNB的示意性配置的第一实例的方块图。

图27是示出eNB的示意性配置的第二实例的方块图。

图28是示出智能电话的示意性配置的一个实例的方块图。

图29是示出汽车导航设备的示意性配置的一个实例的方块图。

具体实施方式

后文中将参照附图详细描述本公开内容的优选实施例。应当注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能配置的组件将由相同的附图标记标示，因此将省略其重复描述。

应当注意的是，将按照下面的顺序进行描述。

1、配置实例

1.1、系统配置的实例

1.2、基站的配置实例

1.3、终端设备的配置实例

2、V2X通信

3、向侧行链路分配资源的模式

4、关于HD问题的研究

5、技术特征

5.1、在发送和接收终端之间识别彼此的情况

5.2、将侧行链路的资源分类成各个等级

5.3、实例

5.3.1、实例1：与单播链路的添加相关的操作的第一实例

5.3.2、实例2：与单播链路的添加相关的操作的第二实例

5.3.3、实例3：与单播链路的添加相关的操作的第三实例

6、应用实例

6.1、与基站相关的应用实例

6.2、与终端设备相关的应用实例

7、结语

<<1、配置实例>><1.1、系统配置的实例>

首先将参照图1来描述根据本公开内容的一个实施例的系统1的示意性配置的一个实例。图1是用于描述根据本公开内容的一个实施例的系统1的示意性配置的一个实例的解释图。如图1中所示，系统1包括无线通信设备100和终端设备200。在这里，终端设备200也被称作用户。用户也可以被称作用户装备(UE)。无线通信设备100C也被称作UE中继。这里的UE可以是在长期演进(LTE)或LTE-Advanced(LTE-A)中定义的UE，UE中继可以是在第3代合作伙伴计划(3GPP)中讨论的prose UE到网络中继，并且可以更一般地是指通信设备。

(1)无线通信设备100

无线通信设备100是为从属设备提供无线通信服务的设备。举例来说，无线通信设备100A是蜂窝系统(或者移动通信系统)的基站。基站100A与位于基站100A的蜂窝10A内部的设备(例如终端设备200A)实施无线通信。举例来说，基站100A向终端设备200A发送下行链路信号，并且从终端设备200A接收上行链路信号。

基站100A例如通过X2接口逻辑地连接到其它基站，并且可以向/从其它基站发送和接收控制信息等等。此外，基站100A例如通过S1接口逻辑地连接到所谓的核心网络(未示出)，并且可以向/从核心网络发送和接收控制信息等等。应当注意的是，这些设备之间的通信可以由各种设备物理地中继。

在这里，图1中示出的无线通信设备100A是宏蜂窝基站，并且蜂窝10A是宏蜂窝。另一方面，无线通信设备100B和100C是分别操作小型蜂窝10B和10C的主导设备。作为一个实例，主导设备100B是被固定安装的小型蜂窝基站。小型蜂窝基站100B与宏蜂窝基站100A建立无线回传链路，并且与小型蜂窝10B中的一个或多个终端设备(例如终端设备200B)建立访问链路。应当注意的是，无线通信设备100B可以是在3GPP中定义的中继节点。主导设备100C是动态接入点(AP)。动态AP 100C是动态地操作小型蜂窝10C的移动设备。动态AP 100C与宏蜂窝基站100A建立无线回传链路，并且与小型蜂窝10C中的一个或多个终端设备(例如终端设备200C)建立访问链路。动态AP 100C例如可以是安装有可以作为基站或无线接入点操作的硬件或软件的终端设备。在这种情况下，小型蜂窝10C是动态地形成的局部网络(局部化网络/虚拟蜂窝)。

蜂窝10A可以根据任何无线通信模式来操作，比如LTE、LTE-A、LTE-Advanced Pro、全球移动通信系统(GSM)(注册商标)、通用移动电信系统(UMTS)、宽带码分多址(W-CDMA)、CDMA2000、全球微波接入互操作性(WiMAX)、WiMAX2、IEEE 802.16等等。

应当注意的是，小型蜂窝是一种概念，其中可以包括被安排成与宏蜂窝重叠或不重叠并且小于宏蜂窝的各种类型的蜂窝(例如毫微微蜂窝、纳蜂窝、微微蜂窝、微蜂窝等等)。在一个特定实例中，小型蜂窝由专用基站操作。在其它实例中，通过使得成为主导设备的终端暂时作为小型蜂窝基站进行操作来操作小型蜂窝。所谓的中继节点也可以被视为一种形式的小型蜂窝基站。充当中继节点的主导站的无线通信设备也被称作施主基站。施主基站可以是指LTE中的DeNB，并且更一般地可以是指中继节点的主导站。

(2)终端设备200

终端设备200可以在蜂窝系统(或者移动通信系统)中实施通信。终端设备200与蜂窝系统的无线通信设备(例如基站100A或者主导设备100B或100C)实施无线通信。举例来说，终端设备200A从基站100A接收下行链路信号，并且向基站100A发送上行链路信号。

此外，终端设备200不仅限于所谓的UE，并且例如可以是所谓的低成本UE，比如机器类型通信(MTC)终端、增强型MTC(eMTC)终端和窄带物联网(NB-IoT)终端等等。此外，终端设备200可以是比如路边单元(RSU)之类的基础设施终端或者比如顾客场所装备(CPE)之类的终端。

(3)补充

前文中描述了系统1的示意性配置，但是本发明的技术不限于图1中示出的实例。举例来说，可以采用不包括主导设备的配置、小型蜂窝增强(SCE)、异构网络(HetNet)、MTC网络等等以作为系统1的配置。此外，作为系统1的配置的其它实例，主导设备可以连接到小型蜂窝以便在小型蜂窝下构造一个蜂窝。

<1.2、基站的配置实例>

接下来将参照图2来描述根据本公开内容的一个实施例的基站100的配置。图2是示出根据本公开内容的一个实施例的基站100的一个配置实例的方块图。参照图2，基站100包括天线单元110、无线通信单元120、网络通信单元130、存储单元140和控制单元150。

(1)天线单元110

天线单元110把输出自无线通信单元120的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元110把空间中的无线电波转换成信号，并且把所述信号输出到无线通信单元120。

(2)无线通信单元120

无线通信单元120发送和接收信号。举例来说，无线通信单元120向终端设备发送下行链路信号，并且从终端设备接收上行链路信号。

(3)网络通信单元130

网络通信单元130发送和接收信息。举例来说，网络通信单元130向其它节点发送信息，并且从其它节点接收信息。举例来说，前面所描述的其它节点包括其它基站和核心网络节点。

应当注意的是，如前面所描述的那样，在根据本实施例的系统1中，终端设备可以作为中继终端来操作，以便在远程终端与基站之间中继通信。在这样的情况下，例如对应于中继终端的无线通信设备100C可以不包括网络通信单元130。

(4)存储单元140

存储单元140暂时或永久存储用于操作基站100的程序和各种数据。

(5)控制单元150

控制单元150提供基站100的各种功能。控制单元150包括通信控制单元151、信息获取单元153和通知单元155。应当注意的是，控制单元150还可以包括除了这些组件之外的其他组件。换句话说，控制单元150还可以实施除了这些组件的操作之外的其他操作。

通信控制单元151执行和通过无线通信单元120与终端设备200进行的无线通信的控制相关的各种处理。此外，通信控制单元151执行和通过网络通信单元130与其它节点(例如其它基站、核心网络等等)进行的通信的控制相关的各种处理。

信息获取单元153从终端设备200或其它节点获取各种信息。所获取的信息例如可以被用于控制与终端设备的无线通信、控制与其它节点的协作等等。

通知单元155向终端设备200或其它节点通知各种信息。作为一个具体实例，通知单元155可以向蜂窝中的终端设备通知各种信息，以使得终端设备与基站实施无线通信。此外，作为其它实例，通知单元155可以向其它节点(例如其它基站)通知从蜂窝中的终端设备获取的信息。

<1.3、终端设备的配置实例>

接下来将参照图3来描述根据本公开内容的所述实施例的终端设备200的一个配置实例。图3是示出根据本公开内容的所述实施例的终端设备200的一个配置实例的方块图。如图3中所示，终端设备200包括天线单元210、无线通信单元220、存储单元230和控制单元240。

(1)天线单元210

天线单元210把输出自无线通信单元220的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元210把空间中的无线电波转换成信号，并且把所述信号输出到无线通信单元220。

(2)无线通信单元220

无线通信单元220发送和接收信号。举例来说，无线通信单元220从基站接收下行链路信号，并且向基站发送上行链路信号。

此外，在根据本实施例的系统1中，终端设备200可以在没有基站100的干预的情况下与其它终端设备200直接通信。在这种情况下，无线通信单元220可以向/从其它终端设备200发送和接收侧行链路信号。

(3)存储单元230

存储单元230暂时或永久存储用于操作终端设备200的程序和各种数据。

(4)控制单元240

控制单元240提供终端设备200的各种功能。举例来说，控制单元240包括通信控制单元241、信息获取单元243和通知单元247。应当注意的是，控制单元240还可以包括除了这些组件之外的其他组件。换句话说，控制单元240还可以实施除了这些组件的操作之外的其他操作。

通信控制单元241执行和通过无线通信单元220与基站100或其它终端设备200进行的无线通信的控制相关的各种处理。举例来说，通信控制单元241可以保留被用于分组发送的资源。此外，通信控制单元241可以选择其中一些所保留的资源并且实施控制，从而使用所选择的资源来发送分组。

此外，通信控制单元241可以基于从基站100或其它终端设备200获取的信息作出预定的判定。作为一个更加具体的实例，通信控制单元241可以判定分组是否可以被发送到其它终端设备200。此外，此时通信控制单元241可以判定是否要丢弃预定将发送到其它终端设备200的分组。

信息获取单元243从基站100或其它终端设备200获取各种信息。作为一个具体实例，信息获取单元243可以从其它终端设备200获取关于其它终端设备200的信息(例如接收能力等等)。此外，信息获取单元243可以从基站100或其它终端设备200获取用于选择将被用于与其它终端设备200的通信的资源的各种信息。作为一个更加具体的实例，信息获取单元243可以从其它终端设备200获取关于由其它终端设备200保留的资源的信息。

通知单元247向基站100和其它终端设备200通知各种信息。作为一个具体实例，通知单元247可以向其它终端设备200(例如作为预定将发送的数据或分组的发送目的地的终端设备200)通知关于数据或分组的信息。此外，通知单元247可以向其它终端设备200通知关于被保留将用于分组发送的资源的信息。

<<2、V2X通信>>

接下来将描述V2X通信的概况。V2X通信是“车辆对X通信”的简写，并且是一种“某物”与车辆实施通信的系统。举例来说，图4是示出V2X通信的概况的图示。例如如图4中所示，这里的“某物”的实例包括车辆、基础设施、网络、行人等等(V2V、V2I、V2N和V2P)。

(V2X通信的总览)

此外，图5是用于描述V2X通信的总览的一个实例的解释图。在图5所示的实例中，V2X应用服务器(APP服务器)被作为云端服务器，并且核心网络侧的V2X通信的控制由V2X应用服务器实施。基站实施与终端设备的Uu链路通信，并且实施比如V2V通信、V2P通信等直接通信的通信控制。此外，除了基站之外，路边单元(RSU)被安排作为路边的基础设施。可以设想两种RSU，即基站类型RSU和UE类型RSU。在RSU中提供V2X应用(V2X APP)或者支持数据中继等等。

(V2X通信的使用情况)

作为用于车辆的无线通信，迄今为止主要开发了基于802.11p的专用短距离通信(DSRC)，但是近年来已经实施了“基于LTE的V2X(基于LTE的V2X通信)”的标准化，后者是基于LTE的车内通信。在基于LTE的V2X通信中支持基本安全消息等等的交换。与此同时，以进一步改进V2X通信为目的，近年来已经研究了使用5G技术(NR)的新无线电(NR)V2X通信。举例来说，图6是示出V2X通信的使用情况的一个实例的图示。

在NR V2X通信中支持迄今为止对于基于LTE的V2X所难以支持的要求高可靠性、低等待时间、高速通信和高容量的新的使用情况。这些使用情况的具体实例包括提供图6中所示的实例当中的动态地图、远程驾驶等等。除此之外，这些使用情况的具体实例还包括传感器数据共享，其中在车辆之间或者在道路与车辆之间交换传感器数据，或者还包括用于车辆编队的编队使用情况。这样的使用情况和对于V2X通信的要求在3GPP TR 22.886中定义。下面将描述使用情况的一个实例的概况以供参考。

(1)车辆编队

这是车辆编队的一种使用情况，其中多台车辆成为一个编队并且在相同的方向上行驶，并且在车辆编队的领头车辆与另一台车辆之间交换用于控制车辆编队的信息。通过交换这些信息，例如有可能进一步减小车辆编队的车辆间距离。

(2)扩展传感器

这是可以在车辆之间交换传感器相关信息(数据处理之前的未经处理数据或者处理之后的数据)等等的一种使用情况。通过本地传感器、实况视频图像(例如车辆与周围车辆、RSU和行人之间的实况视频图像)、V2X应用服务器等等收集传感器信息。通过交换这些信息，有可能使得车辆获得无法从其自身的传感器信息获得的信息，并且有可能使得车辆感知/识别更广的环境范围。应当注意的是，在本使用情况中，由于必须交换许多信息，因此对于通信要求高数据速率。

(3)先进驾驶

这是允许半自动驾驶和全自动驾驶的一种使用情况。在本使用情况中，RSU与周围车辆共享从其自身的传感器获得的感知/识别信息等等，从而使得每一台车辆可以与另一台车辆同步并且协作调节轨道或操作。此外，每一台车辆可以与周围车辆共享驾驶意图或目的。

(4)远程驾驶

这是使得远程操作者或V2X应用实施远程操作的一种使用情况。远程控制被使用在这样的情况中，其中在危险区域中操作车辆等情况下，由其它人代替在驾驶方面有困难的人进行驾驶。举例来说，可以对公共交通运输应用基于云端计算的操作，其中在某种程度上判定车辆将沿之行驶的路线或道路。在本使用情况中，对于通信要求高可靠性和低发送延迟。

(物理层增强)

为了实现前面所描述的要求，需要来自LTE V2X的物理层的进一步增强。目标链路包括Uu链路或PC5链路(侧行链路)。Uu链路是比如基站、路边单元(RSU)等基础设施与终端设备之间的链路。此外，PC5链路(侧行链路)是终端设备之间的链路。下面示出了主要的增强点。

增强的实例包括：

-信道格式

-侧行链路反馈通信

-侧行链路资源分配模式

-车辆位置信息估计技术

-终端间中继通信

-对于单播通信和多播通信的支持

-多载波通信和载波聚合

-多输入多输出(MIMO)/波束成形

-高频支持(例如6GHz或更高)

…等等。

此外，信道格式的实例包括灵活参数集、短发送时间间隔(TTI)、多天线支持、波形等等。此外，侧行链路反馈通信的实例包括混合自动重复请求(HARQ)、信道状态信息(CSI)等等。

(V2X操作情形)

后文中将描述V2X通信操作情形的一个实例。在V2N通信中，仅实施基站与终端设备之间的DL/UL通信，因此比较简单。另一方面，在V2V通信中，考虑到各种通信路径。后文中将主要集中在V2V通信的一个实例来描述每一种情形，但是类似的通信操作也可以被应用于V2P或V2I。应当注意的是，在V2P或V2I中，通信目的地是行人或RSU。

举例来说，图7到12是用于描述V2X操作情形的实例的解释图。具体来说，图7示出了车辆在没有基站的干预的情况下彼此直接通信的情形(演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))。图8示出了车辆通过基站彼此通信的情形。图9和10示出了车辆通过终端设备(UE，在这里是RSU)和基站彼此通信的情形。图11和12示出了车辆通过终端设备(UE，在这里是RSU或另一台车辆)彼此通信的情形。

应当注意的是，在图7到12中，“侧行链路”对应于终端设备之间的通信链路，并且也被称作PC5。侧行链路的具体实例包括V2V、V2P和V2I的通信链路。“Uu接口”对应于终端设备与基站之间的无线接口。Uu接口的具体实例包括V2N的通信链路。“PC5接口”对应于终端设备之间的无线接口。

<<3、侧行链路资源分配模式>>

接下来将描述向侧行链路分配资源的模式的概况。作为向侧行链路分配资源的模式，存在由基站分配侧行链路的资源的“模式3资源分配”模式，以及由终端设备自身实施感测并且实施侧行链路的资源选择的“模式4资源分配”模式。在这里将主要集中在模式4资源分配模式来提供描述。

-资源池分配

在实施模式4资源分配时，预先实施资源池的分配。资源池的分配例如由基站实施。此外，作为其它实例，资源池的分配可以通过预先配置来实施。终端设备从所分配的资源池感测用于侧行链路通信的资源，由其自身选择适当的资源，并且实施通信。

举例来说，图13是示出被分配给侧行链路通信的资源(资源池)的一个配置实例，并且示出了在其中应用频分多路复用(FDM)的情况的一个实例。如图13中所示，资源池被划分成调度指派(SA)区域和数据区域，并且通过每一个区域发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)和物理侧行链路共享信道(PSSCH)。应当注意的是，后文中将集中在如图13中所示的应用FDM的情况来提供描述，但是根据本公开内容的技术的应用目标不一定受到限制。作为一个具体实例，在应用时分多路复用(TDM)的情况下，也有可能应用后面所描述的根据本公开内容的技术。应当注意的是，在应用TDM的情况下，SA区域和数据区域在时间轴上彼此正交。

-模式4资源分配

下面将参照图14来描述模式4资源分配的概况。图14是用于描述设备在模式4资源分配的基础上发送分组的情况中的操作时间线的一个实例的解释图。如图14中所示，发送分组的终端设备首先实施感测，以便从资源池中发现被用于分组发送的资源。接下来，终端设备在感测结果的基础上从资源池中选择资源。随后，终端设备使用所选择的资源来发送分组。此外，如果必要的话，此时终端设备实施将被用于后续分组发送的资源保留。

在这里将参照图15来描述前面所描述的感测操作的一个实例。图15是用于描述从资源池中选择资源的感测操作的一个实例的解释图。

具体来说，基于感测窗口中的干扰样式的测量结果或者感测窗口中的资源保留情况，终端设备在资源选择窗口中实施资源的选择或者未来资源的保留。作为一个具体实例，在图15所示出的实例中，在作为将要发送的目标的分组D被生成的情况下，终端设备基于感测的结果来预测未来资源使用情况，例如未来将被用于其他分组A到C的发送的资源。终端设备可以通过使用预测的结果来选择或保留可用于分组D的发送的资源，也就是预测将不会被用于其他分组的发送的资源。

<<4、关于HD问题的研究>>

本公开内容特别集中在NR V2X通信中的V2V通信链路的资源分配模式。在NR V2X通信中支持单播通信，其通信数据的数量大于在传统V2X通信中所应用的广播通信。针对这一背景，在NR V2X通信中，即使在传统V2V通信中的广播通信中也可能发生的所谓半双工(HD)问题存在将会更加显著地发生的可能性。因此，本公开内容特别集中在NR V2X通信中的HD问题。

在这里将描述HD问题的概况。在以侧行链路中的V2X通信为典型的设备间通信中，可能存在被称作所谓的半双工(HD)的限制，其中发送和接收被限制到按照时分方式来实施，因此不总是能够实施发送或接收。由于这样的限制，当终端设备200实施发送时，该终端设备200受到限制从而无法接收从其它终端设备200发送的分组。

在传统的LTE-V2X通信中支持广播通信的重复发送。因此即使在分组接收被分组发送限制的情况下，仍有可能使用下一次接收机会来提高分组的接收成功率。

另一方面，正如前面所描述的那样，在NR V2X通信中不仅支持广播通信而且还支持单播通信，其中单播通信允许发送和接收比广播通信具有更大容量的信号。假定这样的具有大容量的信号的发送和接收在很大程度上取决于HD的限制。

在这里将参照图16来描述假定会在NR V2X通信中发生的HD问题的一个实例的概况。图16是用于描述HD问题的一个实例的概况的解释图。在图16中，终端A到终端D当中的每一个对应于根据本公开内容的终端设备200。

在图16所示出的实例中，终端A和终端B当中的每一个正尝试向终端C发送分组。此外，终端C正尝试向终端D发送分组。在这样的情况下，如果终端A和终端B当中的每一个不断地向终端C实施分组发送，则终端C将有可能由于来自终端A和终端B当中的每一个的分组接收而受到限制从而无法向终端D发送分组，并且此外还失去向终端D发送分组的机会。具体来说，单播通信显著不同于广播具有相对较小容量的分组的通信量，因此前面参照图16所描述的HD问题更有可能发生。

针对这一背景，为了进一步抑制HD问题的发生，假定发送和接收之间的协调是必要的。因此，本公开内容提出一种能够进一步抑制HD问题在例如V2X通信之类的设备间通信(特别是具有HD限制的设备间通信，比如侧行链路通信)中的发生的技术。

<<5、技术特征>>

作为根据本公开内容的所述实施例的系统的技术特征，接下来将集中在能够进一步抑制HD问题特别在NR V2X通信中的设备间通信(比如侧行链路通信)中的发生的技术来提供描述。具体来说，以下方法当中的每一种将被描述为能够进一步抑制HD问题的发生的技术的一个实例。

-在发送和接收终端之间识别彼此的情况

-将侧行链路的资源分类成各个等级

<5.1、在发送和接收终端之间识别彼此的情况>

作为能够进一步抑制HD问题的发生的技术的一个实例，首先将描述一种通过在发送和接收终端之间识别彼此的情况来抑制HD问题的发生的技术。

根据模式4资源分配和模式3资源分配当中的任一项来判定终端设备之间的信息交换。举例来说，在模式4资源分配的情况下，存在使用侧行链路控制信息(SCI)的通知或者使用侧行链路无线电资源控制(RRC)信令的通知。侧行链路RRC信令是在终端设备之间定义的RRC信息。在模式3资源分配的情况下，存在通过终端与基站之间的RRC信令的通知。

(1)信息的预先交换

首先，将在模式4资源分配的情况和模式3资源分配的情况下分开描述在对应于发送侧的终端设备200(也就是发送终端)与对应于接收侧的终端设备200(接收终端)之间的分组发送之前实施的信息交换。应当注意的是，在后面的描述中，为了方便起见将集中在终端设备200-1向终端设备200-2发送分组的情况来提供描述。也就是说，假设终端设备200-1作为发送终端操作，并且向作为接收终端操作的终端设备200-2发送分组。另一方面，终端设备200-1可以作为接收终端操作，并且终端设备200-2可以作为发送终端操作。也就是说，在终端设备200-1接收发送自其它终端设备200的分组的情况下，终端设备200-1作为接收终端操作。此外，在终端设备200-2向其它终端设备200发送分组的情况下，终端设备200-2作为发送终端操作。

(1-1)模式4资源分配的情况

后文中将集中在模式4资源分配的情况来描述终端设备200之间的信息交换。

(1-1-1)从发送终端到接收终端的通知

首先将描述终端设备200-1(发送终端)向终端设备200-2(接收终端)通知信息的一个实例。终端设备200-1例如可以向作为分组的发送目的地的终端设备200-2预先通知发送数据的缓冲信息，关于未来分组发送调度的信息，分组类型信息等等。前面所描述的分组类型信息的实例包括关于通信量类型的信息，比如单播、广播、多播等等，关于优先级的信息，关于延迟请求的信息，关于有无中继的信息等等。此外，在V2X通信中，存在分组的新鲜度或有效周期被设定的情况。在这样的情况下，终端设备200-1可以向终端设备200-2预先通知关于分组的接收期限的信息。

此外，在终端设备200-1(发送终端)预定发送比正常数据具有更高重要性的数据的情况下，终端设备200-1(发送终端)可以向终端设备200-2(接收终端)通知将发送用于重要数据的分组。此外，在通过单播发送数据的情况下，终端设备200-1可以向终端设备200-2通知将发送单播通信量。

在这种情况下，只需要为某个特定资源区域提供一个用于向终端设备200-2通知作为预定将发送的数据是否存在重要数据的区域。应当注意的是，所述区域在后文中将被称作“重要数据通知区域”。此外，为了方便起见，所述通知在后文中将被称作“关于有无重要数据的通知”。通过提供如前面所描述的重要数据通知区域，终端设备200-2(接收终端)可以基于通过所述区域提供的信息通知预先识别出重要数据的分组被包括在发送自终端设备200-1(发送终端)的分组中。此外，在终端设备200-2已被通知存在重要数据的情况下，终端设备200-2可以为与接收相关的操作授予优先级，并且采取比如限制与发送相关的操作之类的措施。

此外，可以定义用于向终端设备200-2通知有无重要数据的资源。所述资源可以被定义成一个资源池。此外，所述资源可以由基站100设定或者可以被预先配置。

此外，可以将其中根据有无重要数据的通知来控制发送和接收的优先级的数据区域定义成一个特定数据区域。在这种情况下，可以仅对所述特定数据区域应用发送和接收的优先级控制。

具体来说，通过重要数据通知区域，终端设备200-1(发送终端)向作为分组的发送目的地的终端设备200-2(接收终端)通知关于有无重要分组的信息，或者关于在其中提供分组的控制信息的通知的资源的信息。通过对重要数据通知区域进行解码，终端设备200-2获取从终端设备200-1提供其通知的关于有无重要分组的信息。终端设备200-2基于所获取的信息判定有无重要数据的分组，并且如果确认了重要数据的分组的发送则对后续的控制信息和数据进行解码。此外，在重要数据的分组的发送未被确认的情况下，终端设备200-2可以不实施对于后续控制信息和数据的解码。

在这里将参照图17来描述从终端设备200-1(发送终端)到终端设备200-2(接收终端)的信息通知以及接收到通知的终端设备200-2的操作的一个实例。图17是示出根据本实施例的系统的处理流程的一个实例的序列图，并且示出了从发送终端到接收终端的信息通知的一个实例，以及接收到通知的接收终端侧的操作的一个实例。

如图17中所示，如果生成了将被发送的目标分组(S101)，则终端设备200-1(通知单元247)通过重要数据通知区域向作为分组的发送目的地的终端设备200-2通知关于有无重要分组的信息，或者关于在其中提供分组的控制信息的通知的资源的信息(S103)。此时，作为关于有无重要分组的信息，终端设备200-1可以向终端设备200-2通知比如目标分组的重要性等级、优先级等级之类的信息。随后，终端设备200-1(通信控制单元241)通过资源发送目标数据的分组，其中通过前面所描述的控制信息提供了关于所述资源的通知。

通过对重要数据通知区域进行解码，终端设备200-2(信息获取单元243)获取从终端设备200-1提供其通知的关于有无重要分组的信息(S105)。终端设备200-2(通信控制单元241)基于所获取的信息来判定将为分组的接收还是分组的发送授予优先级，并且根据所述判定的结果来控制与分组的发送或接收相关的操作(S107)。

举例来说，图18是用于描述根据关于有无重要分组的信息的终端设备200的一个操作实例的概况的解释图。具体来说，在终端设备200-2识别出包括重要分组的情况下，终端设备200-2(接收终端)可以为分组的接收授予优先级。在这种情况下，终端设备200-2可以限制与到其它终端设备200的分组发送相关的操作。此外，在终端设备200-2识别出不包括重要分组的情况下，终端设备200-2可以为分组的发送授予优先级。在这种情况下，终端设备200-2可以限制与发送自终端设备200-1(发送终端)的分组的接收相关的操作。

此外，在终端设备200-2(通信控制单元241)判定分组的接收被授予优先级的情况下，终端设备200-2(通信控制单元241)可以判定由包括终端设备200-1在内的每一个其他终端设备200所发送的分组当中的哪一个被授予优先级，并且根据所述判定的结果来控制与所述分组的接收相关的操作。应当注意的是，在后文中将假定终端设备200-2已判定为分组的接收授予优先级。

通过基于来自终端设备200-1的通知对在其上给出指示的资源的一个区域进行解码，已判定为分组的接收授予优先级的终端设备200-2(信息获取单元243)获取控制信息(S111)。随后，通过基于控制信息对数据区域进行解码，终端设备200-2(通信控制单元241)接收发送自终端设备200-1的数据(S113)。

举例来说，图19是用于描述与根据本实施例的终端设备200进行的控制信息和数据的解码相关的处理的概况的解释图。在图19所示的实例中，重要数据通知区域、为之分配控制信息的控制信息区域以及为之分配数据的数据区域被单独设定。在重要数据通知区域中，关于有无重要数据的信息和关于控制信息的信息被设定。也就是说，通过基于在重要数据通知区域中设定的信息对控制信息区域进行解码，终端设备200-2(接收终端)从控制信息区域提取出控制信息。此外，控制信息包括关于数据区域的信息。也就是说，通过基于所提取出的控制信息来查阅数据区域，终端设备200-2可以对数据区域进行解码并且接收通过数据区域所发送的数据。应当注意的是，为之分配了资源的一个区域的重要数据通知区域对应于“第一部分区域”的一个实例，并且在其中通过第一部分区域(重要数据通知区域)来提供信息通知的一个区域(比如为之分配了资源的所述区域的控制信息区域)对应于“第二部分区域”的一个实例。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以向作为分组的发送目的地的终端设备200-2查询是否有可能实施分组的发送。在这种情况下，如果终端设备200-2可以接收分组，则终端设备200-2(接收终端)可以返回表明针对来自终端设备200-1的查询的许可的信息(OK应答)。随后，在获得来自终端设备200-2的许可的情况下，终端设备200-1开始向终端设备200-2发送分组。

此外，当终端设备200-1向终端设备200-2查询是否有可能实施分组的发送时，终端设备200-1(发送终端)还可以向作为分组的发送目的地的终端设备200-2通知关于预定将用于分组发送的资源的信息。在这种情况下，终端设备200-2(接收终端)可以判定是否可以通过资源接收发送自终端设备200-1的分组，其中从终端设备200-1提供了关于所述资源的通知。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以向终端设备200-1(发送终端)实施关于将被用于分组发送的资源的指示或建议。

应当注意的是，可以基于根据预定条件的触发来执行在前面所例示的各种操作。作为一个具体实例，在所发送的数据的尺寸大于阈值数值的情况下，可以执行前面所描述的各种操作。

此外，在来自终端设备200-1(发送终端)的建议被拒绝预定次数或更多次的情况下，终端设备200-1可以分开控制与目标数据(分组)的发送相关的操作。作为一个具体实例，在与数据发送相关的建议被拒绝预定次数或更多次的情况下，终端设备200-1可以随机地发送数据或者可以丢弃与数据发送相关的分组。

前文中已描述了终端设备200-1(发送终端)向终端设备200-2(接收终端)通知的信息的实例。应当注意的是，前面所描述的终端设备200-1(发送终端)针对分组的发送向终端设备200-2(接收终端)预先通知的一系列信息对应于“第一信息”的一个实例。此外，通过重要数据通知区域提供其通知的信息对应于“第二信息”的一个实例。应当注意的是，第二信息可以包括第一信息当中的一些信息，比如关于有无重要数据的信息等等。

(1-1-2)从接收终端向发送终端的通知

接下来将描述终端设备200-2(接收终端)向终端设备200-1(发送终端)通知的信息的一个实例。终端设备200-2例如可以向存在于终端设备200-2附近的其它终端设备200(例如终端设备200-1)预先通知与分组的接收相关的信息，比如与分组的接收相关的能力信息(后文中称作“接收能力信息”)等等。作为一个具体实例，终端设备200-2可以作为动态信息向存在于终端设备200-2附近的其它终端设备200周期性地通知接收能力信息。应当注意的是，终端设备200-2(接收终端)向终端设备200-1(发送终端)预先通知的关于分组的接收的信息(比如接收能力信息)对应于“第三信息”的一个实例。

接收能力信息的实例包括接收天线的数目，关于接收器的信息(例如干扰抑制合并(IRC)接收器等等)，关于可接收资源池的信息(子资源池)，关于分组发送的信息，关于分组接收的信息等等。

在终端设备200-2作为发送终端操作的情况下，关于分组发送的信息对应于关于到其它终端设备200的分组发送的信息。关于分组发送的信息的实例包括以下信息：

-关于发送数据的缓冲的信息

-发送数据的类型(例如单播、广播、多播等等)

-关于发送分组的优先级或延迟请求的信息

-关于与分组发送相关的通信量的类型的信息

-关于预定将用于分组发送的资源的信息

…等等

此外，在终端设备200-2作为接收终端操作的情况下，关于分组接收的信息对应于关于发送自其它终端设备200的分组的接收的信息。关于分组接收的信息的实例包括以下信息。

-单播通信的可允许连接的数目

-单播通信的连接的数目(也就是表明连接了多少终端设备的信息)

-关于接收数据速率的信息或者关于特定周期中的接收比特的信息

-接收速率(表明对于整个区域接收到多少资源的信息)

-可能接收速率(表明对于整个区域可以接收多少资源的信息)

-接收分组的类型(例如单播、广播、多播等等)

-关于接收分组的优先级和延迟请求的信息

…等等。

应当注意的是，在前面作为关于分组接收的信息所列举的信息可以被统一定义成接收能力等级(换句话说是HD可允许等级)。在这种情况下，可以根据在前面作为关于分组接收的信息所列出的每一项信息的等级的组合来定义接收能力等级的数值。因此，在与接收能力等级的数值相关联的关于分组接收的信息的基础上，被通知了接收能力等级的其它终端设备200可以识别出作为通知来源的终端设备200的接收能力。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以向其它终端设备200(例如作为发送终端操作的终端设备200-1)通知关于能够接收分组的资源的信息。此时，终端设备200-2(接收终端)可以向其它终端设备200通知关于能够接收分组的资源的时间频率域的信息。

前文中描述了终端设备200-2(接收终端)向终端设备200-1(发送终端)通知的信息的实例。

(1-2)模式3资源分配的情况

接下来将集中在模式3资源分配的情况来描述终端设备之间的信息交换。在模式3资源分配的情况下，例如通过关于侧行链路通信的控制具有权威的设备(比如基站100等等)来实施终端设备200之间的信息发送和接收。应当注意的是，所发送和接收的信息类似于前面作为模式4资源分配的一个实例所描述的信息。

此外，模式3资源分配和模式4资源分配可以被组合执行。在这种情况下，模式3资源分配情况下的实例和模式4资源分配情况下的实例可以被组合应用于终端设备200之间的信息交换。

(2)信息交换之后的措施

接下来将描述在终端设备200之间实施了信息交换之后的每一个终端设备200中的措施的一个实例。应当注意的是，在后面的描述中，类似于在终端设备200之间交换信息的情况，为了方便起见，将集中在终端设备200-1(发送终端)向终端设备200-2(接收终端)发送分组的情况来提供描述。此外，终端设备200-1可以作为接收终端操作，并且终端设备200-2可以作为发送终端操作。

(2-1)发送侧的终端设备的措施

首先将描述作为发送终端操作的终端设备200-1的措施的一个实例。

举例来说，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果来控制分组发送和分组接收之间的优先级。也就是说，根据与终端设备200-2的信息交换的结果，终端设备200-1可以为到终端设备200-2的分组的发送授予优先级，或者为来自其它终端设备200的分组的接收授予优先级。此外，可以仅对通过特定资源的通信应用优先级控制。

此外，可以实施根据各种条件的优先级以及发送和接收的优先级的控制。举例来说，终端设备200-1可以为特定通信量类型的通信授予优先级。作为一个具体实例，终端设备200-1可以为广播通信授予优先级。

此外，终端设备200-1可以基于位置信息来判定各种优先级(例如发送和接收的优先级、通信量类型的优先级等等)，所述位置信息是基于其自身的位置信息和至少一个其他设备(例如其他终端设备200等等)的位置信息。此外，使用位置信息的其它设备可以对应于作为终端设备200-1的分组发送目的地的其它终端设备200或者向终端设备200-1发送分组的其它终端设备200的至少其中之一。作为一个具体实例，在终端设备200-1已根据终端设备200-1和其它终端设备200之间的位置关系决定应当为单播通信授予优先级的情况下，终端设备200-1可以实施控制以便为单播通信授予优先级。

此外，终端设备200-1可以基于信道拥挤度(CBR)来判定各种优先级(例如发送和接收的优先级、通信量类型的优先级等等)。作为一个具体实例，由于在信道忙碌的情况下单播的接收可能会变得困难，因此终端设备200-1可以为广播授予优先级。

此外，终端设备200-1可以基于信道占用率(CR)来判定各种优先级(例如发送和接收的优先级、通信量类型的优先级等等)。CR是表明由目标设备的发送占用的资源的比例的参数。作为一个具体实例，在许多资源被占用从而使得CR变得更高的情况下(例如在CR是阈值数值或更高的情况下)，终端设备200-1可以实施控制从而使得接收频率变得更高，以便进一步降低CR。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果来改变发送分组的发送调度。作为一个具体实例，在难以满足发送分组的延迟请求等情况下，终端设备200-1可以决定是否要丢弃预定将发送的分组。此外，终端设备200-1可以停止连续发送并且实施间歇发送。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果来改变发送分组的发送方法。作为一个具体实例，终端设备200-1可以改变调制编码方案(MCS)、发送功率、MIMO发送等等的控制。此外，终端设备200-1可以通过暂时切换到高数据速率通信在短时间内实施发送。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据优先级或者延迟请求的条件而丢弃分组。作为一个具体实例，终端设备200-1可以把终端设备200-2(接收终端)中的发送和接收分组的优先级信息与预定将由终端设备200-1发送的分组的优先级信息进行比较，以便决定是否要丢弃预定将发送的分组。此外，在难以满足发送分组的延迟请求的情况下，终端设备200-1可以放弃发送并且丢弃分组。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果来指示终端设备200-2释放单播链路。作为一个具体实例，终端设备200-1可以根据各种优先级(例如发送和接收的优先级等等)的判定结果来指示终端设备200-2释放单播链路。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果而切换到多载波通信。作为一个具体实例，终端设备200-1可以根据各种优先级(例如发送和接收的优先级等等)的判定结果而切换到多载波通信。在这种情况下，终端设备200-1可以请求关于侧行链路的控制具有权威的设备(比如基站100等等)配置资源。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果来改变被用于分组发送的频段(发送频段)。作为一个具体实例，终端设备200-1可以根据各种优先级(例如发送和接收的优先级等等)的判定结果来改变被用于分组发送的频段(发送频段)。在这样的情况下，终端设备200-1可以向作为分组的发送目的地的终端设备200-2通知关于所改变的频段的信息。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果从与终端设备200-2的直接通信切换到通过基站100的通信。作为一个具体实例，根据各种优先级(例如发送和接收的优先级等等)的判定结果，终端设备200-1可以如前面所描述的那样切换与终端设备200-2的通信路径。在这样的情况下，终端设备200-1可以向作为分组的发送目的地的终端设备200-2通知通信路径的切换。在接收到该通知后，终端设备200-2可以通过基站100接收发送自终端设备200-1的分组。此外，终端设备200-1可以请求关于侧行链路通信的控制具有权威的设备(比如基站100等等)切换链路。

此外，终端设备200-1(发送终端)可以根据与终端设备200-2(接收终端)的信息交换的结果来实施资源的保留，所述资源用于使得终端设备200-2接收由终端设备200-1自身发送的分组。作为一个具体实例，终端设备200-1可以根据各种优先级(例如发送和接收的优先级等等)的判定结果来实施前面所描述的资源的保留。具体来说，终端设备200-1可以实施分组的解析和发送。在这种情况下，终端设备200-1可以实施资源的指示，所述资源用于使得终端设备200-2接收由终端设备200-1为终端设备200-2发送的分组。此时，终端设备200-2可以响应于来自终端设备200-1的指示向终端设备200-1通知对于接收的许可(OK)或拒绝(NG)。应当注意的是，在终端设备200-2响应于来自终端设备200-1的指示向终端设备200-1通知了许可(OK)的情况下，终端设备200-2通过在其上给出指示的资源来接收发送自终端设备200-1的分组。

前文中描述了作为发送终端操作的终端设备200-1的措施的实例。应当注意的是，在集中于终端设备200-1(发送终端)与终端设备200-2(接收终端)之间的通信的情况下，终端设备200-2关于终端设备200-1对应于“第三通信设备”的一个实例。此外，在终端设备200-1作为接收终端操作的情况下，作为分组的发送来源的其它终端设备200(例如终端设备200-2之外的一个终端设备200)对应于“第四通信设备”的一个实例。

(2-2)对应于基站的设备的措施

接下来将描述关于侧行链路通信的控制具有权威的设备(比如基站100等等)的措施的一个实例。应当注意的是，在本节中，为了方便起见将集中在基站100采取措施的情况来提供描述，但是只要不存在技术差异，相同的描述也适用于关于侧行链路通信的控制具有权威的其它设备(例如RSU、中继节点、中继终端或主导终端(读取器终端等等))以及基站100。

举例来说，基站100可以控制侧行链路的资源调度。作为一个具体实例，在难以满足发送分组的延迟请求等情况下，基站100可以决定是否使得终端设备200-1(发送终端)丢弃预定将发送的分组。此外，基站100可以使得终端设备200-1停止连续发送并且实施间歇发送。

此外，基站100可以根据优先级或者延迟请求的条件而使得终端设备200-1(发送终端)丢弃分组。作为一个具体实例，基站100可以把终端设备200-2(接收终端)中的发送和接收分组的优先级信息与预定将由终端设备200-1(发送终端)发送的分组的优先级信息进行比较，以便决定是否要使得终端设备200-1丢弃分组。此外，在已经判定难以满足发送分组的延迟请求的情况下，基站100可以使得终端设备200-1放弃发送并且丢弃分组。

此外，基站100可以指示终端设备200-2(接收终端)释放单播链路。

此外，基站100可以把终端设备200-1(发送终端)与终端设备200-2(接收终端)之间的通信切换到多载波通信。

此外，基站100可以改变被用于终端设备200-1(发送终端)与终端设备200-2(接收终端)之间的分组发送的频段。在这种情况下，基站100可以至少向终端设备200-2通知关于所改变的频段的信息。

前文中描述了关于侧行链路通信的控制具有权威的设备(比如基站100等等)的措施的实例。

(2-3)接收侧的终端设备的措施

接下来将描述作为接收终端操作的终端设备200-2的措施的一个实例。

举例来说，终端设备200-2(接收终端)可以根据与终端设备200-1(发送终端)的信息交换的结果来控制侧行链路的资源调度。作为一个具体实例，在难以满足发送分组的延迟请求等情况下，终端设备200-2可以决定是否要使得终端设备200-1丢弃预定将发送的分组。此外，终端设备200-2可以使得终端设备200-1停止连续发送并且实施间歇发送。此外，在终端设备200-2作为发送终端操作的情况下，终端设备200-2(接收终端)可以根据其自身的情况控制与到其它终端设备200的数据发送相关的操作。作为一个具体实例，如果终端设备200-2作为发送终端操作，在难以满足前面所描述的延迟请求的情况下，终端设备200-2(接收终端)可以决定是否要丢弃预定将发送到其它终端设备200的分组。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以根据优先级或者延迟请求的条件而使得终端设备200-1(发送终端)丢弃分组。作为一个具体实例，终端设备200-2可以把预定将由终端设备200-1(发送终端)发送的分组的优先级信息与终端设备200-2自身中的发送和接收分组的优先级信息进行比较，以便决定是否要使得终端设备200-1丢弃预定将发送的分组。此外，在难以满足发送分组的延迟请求的情况下，终端设备200-2可以使得终端设备200-1放弃发送并且丢弃分组。此外，在终端设备200-2作为发送终端操作的情况下，终端设备200-2(接收终端)可以根据所述比较的结果来决定是否要丢弃预定将发送到其它终端设备200的分组。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以根据与终端设备200-1(发送终端)的信息交换的结果来释放单播链路。作为一个具体实例，终端设备200-2可以释放已被建立的与其它终端设备200的单播链路。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以根据与终端设备200-1(发送终端)的信息交换的结果而切换到多载波通信。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以根据与终端设备200-1(发送终端)的信息交换的结果而改变被用于与终端设备200-1的通信的频段(也就是用于接收发送自终端设备200-1的分组的频段)。在这种情况下，终端设备200-2可以从终端设备200-1获取关于所改变的频段的信息。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以根据与终端设备200-1(发送终端)的信息交换的结果从与终端设备200-1的直接通信切换到通过基站100等等的通信。在这种情况下，终端设备200-2可以根据来自终端设备200-1的通知来识别通信路径的切换。

此外，终端设备200-2(接收终端)可以根据与终端设备200-1(发送终端)的信息交换的结果向终端设备200-1通知能够接收分组的资源。应当注意的是，在这种情况下，终端设备200-2通过提供了其通知的资源啦接收发送自终端设备200-1的分组。此外，终端设备200-2可以向终端设备200-1通知分组可被接收的时间。此外，终端设备200-2可以向终端设备200-1通知可以在其中接收分组的时间和频率的区域。此外，终端设备200-2可以在预定向终端设备200-2自身发送分组的每一个终端设备200上单独地实施能够接收分组的资源的指示或分配。

前文中描述了作为接收终端操作的终端设备200-2的措施的实例。应当注意的是，在集中在终端设备200-1(发送终端)与终端设备200-2(接收终端)之间的通信的情况下，终端设备200-1关于终端设备200-2对应于“第一通信设备”的一个实例。此外，在终端设备200-2作为发送终端操作的情况下，作为分组的发送目的地的其它终端设备200(例如终端设备200-1之外的一个终端设备200)对应于“第二通信设备”的一个实例。

<5.2、将侧向链路的资源分类成各个等级>

作为能够抑制HD问题的发生的技术的一个实例，接下来将描述一种通过把侧行链路的资源分类成各个等级来抑制HD问题的发生的技术。

举例来说，通过把将由终端设备200监测的目标资源分类成各个等级，终端设备200可以根据对于目标资源所设定的等级来控制与分组的发送或接收相关的处理。作为一个具体实例，终端设备200可以更优选地在为之所设定的等级变得更高的资源区域上实施接收。

可以在整个系统上实施将资源分类成各个等级。在这种情况下，等级的设定可以由关于侧行链路通信的控制具有权威的设备(比如基站100等等)来实施，或者可以通过预先配置来实施。此外，可以对于每一个频段实施等级的设定。此外，可以在实施发送和接收的终端设备200之间实施等级的设定。

此外，可以对于每一个终端设备200单独设定将资源分类成各个等级。在这种情况下，终端设备200可以向位于终端设备200附近的其它终端设备200预先通知关于对应于终端设备200本身的设定的信息。

此外，作为其它实例，可以将发送与接收的比例分类成各个等级。作为一个具体实例，对于每一个资源池可以将发送通信量的比例分类成各个等级。

举例来说，图20是用于描述将发送与接收的比例分类成各个等级的一个实例的解释图。在图20中，水平轴代表时间，垂直轴代表频率。“SLSS”表明侧行链路同步信号。“PBCH”表明物理侧行链路广播信道。“控制”示意性地表明控制信道，并且例如对应于物理侧行链路控制信道(PSCCH)。“数据”示意性地表明数据信道，并且例如对应于物理侧行链路共享信道(PSSCH)。应当注意的是，为之分配了资源的区域当中的为之分配了控制信道的区域对应于“控制区域”的一个实例，并且为之分配了资源的区域当中的为之分配了数据信道的区域对应于“数据区域”的一个实例。

在图20所示出的实例中，“资源池A”和“资源池B”被设定为可用于侧行链路通信的资源池。此外，在“资源池A”中，“子资源池A-1”和“子资源池A-2”被定义为子资源池。此外，在“资源池B”中，“子资源池B-1”被定义为子资源池。

在这样的配置的基础上，在“资源池A”和“资源池B”中例如可以在发送与接收的比例方面设定不同的等级。作为一个更加具体的实例，对于“资源池A”，单播的比例可以被定义为90％，广播的比例可以被定义为10％。另一方面，对于“资源池B”，单播的比例可以被定义为10％，广播的比例可以被定义为90％。在这样的前提的基础上，例如在终端设备200-1(发送终端)保有单播分组的情况下，终端设备200-1可以操作来以90％的概率使用“资源池A”发送分组。此外，可以对于分组的每一个重要性等级单独设定如前面所描述的将发送与接收的比例分类成各个等级。

<5.3、实例>

接下来将描述根据本公开内容的所述实施例的系统的实例。

<5.3.1、实例1：与单播链路的添加相关的操作的第一实例>

首先，作为实例1，将描述用于在通过侧行链路的终端间通信中新添加单播链路的处理流程的一个实例。举例来说，图21是示出根据实例1的系统的一系列处理流程的一个实例的序列图。具体来说，在图21所示出的实例中，终端设备200-1(发送终端)和终端设备200-2(接收终端)正在实施单播通信(S201)，终端设备200-3(发送终端)则正在尝试新设定与终端设备200-2(接收终端)的单播链路。

终端设备200-2向周围的终端设备200(例如终端设备200-1和200-3)周期性地通知终端设备200-2的能力信息(S203)。能力信息的实例包括比如单播通信的可允许连接数目、单播通信的连接数目等信息。因此，终端设备200-1和200-3当中的每一个可以识别出终端设备200-2在与其他终端设备200的通信方面具有多少能力。

基于从终端设备200-2提供其通知的能力信息，终端设备200-3决定是否要向终端设备200-2发出针对单播通信的请求(S205)。此时，终端设备200-3可以考虑以下因素来决定是否要进行针对单播通信的请求，例如预定将发送到终端设备200-2的分组的优先级、通信量数量(例如通过侧行链路的通信的通信量数量)等等。在图21所示出的实例中示出了终端设备200-3已决定向终端设备200-2发出针对单播通信的请求的情况。也就是说，终端设备200-3向终端设备200-2通知关于有无重要数据的信息、关于发送数据的缓冲的信息等等，以便向终端设备200-2发出针对单播通信的请求(S207)。

如果终端设备200-2从终端设备200-3接收到针对单播通信的请求，则终端设备200-2基于一起提供了其通知的信息决定是否允许终端设备200-3单播通信(S209)。应当注意的是，在图21所示出的实例中示出了终端设备200-2已决定允许终端设备200-3单播通信的情况。也就是说，终端设备200-2向终端设备200-3通知对于单播通信的允许。此外，此时终端设备200-2可以实施发送资源的指示，从而使得终端设备200-3考虑到来自终端设备200-1的分组的到达使用与终端设备200-1正交的资源来发送分组(S211)。

如果终端设备200-3从终端设备200-2接收到关于允许单播通信的通知，则终端设备200-3开始与终端设备200-2的单播通信的相关处理(S213)，并且与终端设备200-2建立单播通信的链路(S215)。应当注意的是，此时终端设备200-3可以与终端设备200-2建立单播通信的链路，从而通过由终端设备200-2在其上给出指示的发送资源来发送分组。

作为实例1，前文中参照图21描述了用于在通过侧行链路的终端间通信中新添加单播链路的处理流程的一个实例。

<5.3.2、实例2：与单播链路的添加相关的操作的第二实例>

作为实例2，接下来将描述用于在通过侧行链路的终端间通信中新添加单播链路的处理流程的其它实例。举例来说，图22是示出根据实例2的系统的一系列处理流程的一个实例的序列图。具体来说，在图22所示出的实例中，类似于图21中示出的实例，终端设备200-1(发送终端)和终端设备200-2(接收终端)正在实施单播通信(S251)，终端设备200-3(发送终端)正在尝试新设定与终端设备200-2(接收终端)的单播链路。应当注意的是，通过图22中的附图标记S251到S257示出的处理基本上类似于图21所示出的实例中的通过附图标记S201到S207示出的处理，因此将省略其详细描述。

如果终端设备200-2从终端设备200-3接收到针对单播通信的请求，则终端设备200-2基于一起提供了其通知的信息决定是否允许终端设备200-3单播通信(S209)。应当注意的是，在图22所示出的实例中示出了终端设备200-2优选地与终端设备200-3而不是终端设备200-1进行通信的情况的一个实例。

具体来说，在图22所示出的实例中，终端设备200-2指示终端设备200-1释放单播通信(S261)。在接收到来自终端设备200-2的指示后，终端设备200-1释放与终端设备200-2的单播通信(S263)。

接下来，终端设备200-2向终端设备200-3通知对于单播通信的允许(S265)。

如果终端设备200-3从终端设备200-2接收到关于允许单播通信的通知，则终端设备200-3开始与终端设备200-2的单播通信的相关处理(S267)，并且与终端设备200-2建立单播通信的链路(S269)。

在这里将参照图23来描述终端设备200-3(发送终端)的一系列处理流程的一个实例。图23是示出在根据实例2的系统中作为发送终端操作的终端设备200-3的一系列处理流程的一个实例的流程图。

如图23中所示，如果生成了单播通信的通信量(S301)，则终端设备200-3决定是否要向终端设备200-2(接收终端)发出针对单播通信的请求。终端设备200-3根据前面所描述的决定的结果向终端设备200-2发出针对单播通信的请求，并且根据来自终端设备200-2的响应判定是否可以实施单播通信(S303)。

在已从终端设备200-2允许单播通信的情况下(S305：是)，终端设备200-3确认是否已从终端设备200-2指定了将被用于发送的资源(S305)。在已从终端设备200-2指定了资源的情况下(S305：是)，终端设备200-3实施控制从而使得所指定的资源被用于与终端设备200-2的通信(S307)。另一方面，在未从终端设备200-2指定资源的情况下(S305：否)，终端设备200-3在不指定资源的情况下控制与终端设备200-2的通信(S309)。通过这种方式，终端设备200-3建立与终端设备200-2的单播通信(S311)。

另一方面，在未从终端设备200-2允许单播通信的情况下(S305：否)，终端设备200-3在不与终端设备200-2建立单播通信的情况下结束一系列处理。应当注意的是，在这种情况下，终端设备200-3可以使用单播通信之外的其他手段(例如通过基站100的通信等等)与终端设备200-2实施通信。

接下来将参照图24来描述终端设备200-2(接收终端)的一系列处理流程的一个实例。图24是示出在根据实例2的系统中作为接收终端操作的终端设备200-2的一系列处理流程的一个实例的流程图。

如果终端设备200-2从终端设备200-3(发送终端)接收到针对单播通信的请求(S351)，则终端设备200-2决定是否允许终端设备200-3单播通信(S353)。

在终端设备200-2决定允许终端设备200-3单播通信的情况下(S355：是)，终端设备200-2决定是否有必要对于终端设备200-3指定用来发送分组的资源(S359)。在终端设备200-2决定有必要指定资源的情况下(S359：是)，终端设备200-2为终端设备200-3指定将被用于分组发送的资源(S361)。另一方面，在终端设备200-2决定没有必要指定资源的情况下(S359：否)，终端设备200-2可以不为终端设备200-3指定将被用于分组发送的资源。随后，终端设备200-2向终端设备200-3通知对于单播通信的允许，并且与终端设备200-3建立单播通信(S363)。

另一方面，在终端设备200-2决定不允许终端设备200-3单播通信的情况下(S355：否)，终端设备200-2向终端设备200-3通知单播通信是不可行的(S357)。

作为实例2，前文中参照图22到24描述了用于在通过侧行链路的终端间通信中新添加单播链路的处理流程的其它实例。

<5.3.3、实例3：与单播链路的添加相关的操作的第三实例>

作为实例3，接下来将描述用于在通过侧行链路的终端间通信中新添加单播链路的处理流程的其它实例。举例来说，图25是示出根据实例3的系统的一系列处理流程的一个实例的序列图。具体来说，在图25所示出的实例中，类似于图21中示出的实例，终端设备200-1(发送终端)和终端设备200-2(接收终端)正在实施单播通信(S251)，终端设备200-3(发送终端)正在尝试新设定与终端设备200-2(接收终端)的单播链路。应当注意的是，通过图25中的附图标记S401到S407示出的处理基本上类似于图21所示出的实例中的通过附图标记S201到S207示出的处理，因此将省略其详细描述。

如果终端设备200-2从终端设备200-3接收到针对单播通信的请求，则终端设备200-2基于一起提供了其通知的信息决定是否允许终端设备200-3单播通信(S409)。应当注意的是，在图25所示出的实例中示出了终端设备200-2优选地与终端设备200-1而不是终端设备200-3进行通信的情况的一个实例。因此，终端设备200-2向终端设备200-3通知单播通信是不可行的(S411)。

通过从终端设备200-2接收到表明单播通信是不可行的通知，终端设备200-3识别出侧行链路的单播通信对于终端设备200-2是不可行的。在这种情况下，终端设备200-3决定是否要切换到通过基站100的通信(通过Uu链路的通信)(S413)。应当注意的是，在图25所示出的实例中示出了终端设备200-3已决定将与终端设备200-2的通信切换到通过基站100的通信的情况的一个实例。

具体来说，在图25所示出的实例中，终端设备200-3请求基站100将与终端设备200-2的通信切换到Uu链路通信。此时终端设备200-3把预定将发送到终端设备200-2的数据和所述数据的目的地信息(也就是终端设备200-2的信息)发送到基站100(S415)。

基站100接收到来自终端设备200-3的请求，并且通过Uu链路调度终端设备200-3与终端设备200-2之间的通信(S417)。随后，基站100基于从终端设备200-3提供了其通知的目的地信息把发送自终端设备200-3的数据发送到终端设备200-2(S419)。

作为实例3，前文中参照图25描述了用于在通过侧行链路的终端间通信中新添加单播链路的处理流程的其它实例。

<<6、应用实例>>

根据本公开内容的技术可以被应用于各种产品。举例来说，基站100可以被实现为任何类型的演进型节点B(eNB)，比如宏eNB、小型eNB等等。小型eNB可以是覆盖小于宏蜂窝的一个蜂窝的eNB，比如微微eNB、微eNB、家庭(毫微微)eNB等等。相反，基站100可以被实现为另一种类型的基站，比如节点B、收发器基站(BTS)等等。基站100可以包括控制无线通信的主体(也被称作基站设备)以及被安排在不同于主体的地方的一个或多个远程无线电头端(RRH)。此外，通过暂时地或者半永久地执行基站功能，后面所描述的各种类型的终端可以作为基站100操作。

此外，例如终端设备200或300可以被实现为智能电话、平板个人计算机(PC)、膝上型PC、便携式游戏终端、移动终端(比如便携式/电子狗类型移动路由器、数字摄影机等等)或者车内终端(比如汽车导航设备等等)。此外，终端设备200或300可以被实现为实施机器对机器(M2M)通信的终端(也被称作机器类型通信(MTC)终端)。此外，终端设备200或300可以是安装在这些终端上的无线通信模块(例如由一个基站100管芯配置的集成电路模块)。

<6.1、与基站相关的应用实例>

(第一应用实例)

图26是示出可以为之应用根据本公开内容的技术的eNB的示意性配置的第一实例的方块图。eNB 800包括一个或多个天线810以及基站设备820。每一个天线810和基站设备820可以通过射频(RF)电缆彼此连接。

每一个天线810具有单个或多个天线单元(例如配置MIMO天线的多个天线单元)，并且由基站设备820使用来发送和接收无线电信号。如图26中所示，eNB 800包括多个天线810，并且所述多个天线810例如可以分别对应于由eNB 800使用的多个频段。应当注意的是，在图26中示出了eNB 800包括多个天线810的一个实例，但是eNB 800也可以包括单个天线810。

基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线通信接口825。

控制器821例如可以是中央处理单元(CPU)或数字信号处理器(DSP)，并且操作基站设备820的上层的各种功能。举例来说，控制器821从由无线通信接口825处理的信号中的数据生成数据分组，并且通过网络接口823发送所生成的数据分组。控制器821可以通过对来自多个基带处理器的数据进行集束而生成集束分组，并且发送所生成的集束分组。此外，控制器821可以具有执行控制的逻辑功能，比如无线电资源控制、无线电载体控制、移动管理、准入控制、调度等等。此外，可以与外围eNB或核心网络节点协作来执行所述控制。存储器822包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)，并且存储由控制器821执行的程序以及各种控制数据(例如终端列表、发送功率数据、调度数据等等)。

网络接口823是用于把基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可以通过网络接口823与核心网络节点或其它eNB进行通信。在这种情况下，eNB 800和核心网络节点或其它eNB可以通过逻辑接口(例如S1接口或X2接口)彼此连接。网络接口823可以是有线通信接口或用于无线回传的无线通信接口。在网络接口823是无线通信接口的情况下，网络接口823对于无线通信可以使用比无线通信接口825所使用的频段更高的频段。

无线通信接口825支持比如长期演进(LTE)或LTE-Advanced之类的任何一种蜂窝通信模式，并且通过天线810提供到位于eNB 800的蜂窝内的终端的无线连接。无线通信接口825通常可以包括基带(BB)处理器826、射频(RF)电路827等等。BB处理器826例如可以执行编码/解码、调制/解调、多路复用/多路分解等等，并且执行每一层的各种信号处理(例如L1、介质访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据会聚协议(PDCP))。取代控制器821，BB处理器826可以具有前面所描述的其中一些或所有逻辑功能。BB处理器826可以是包括存储有通信控制程序的存储器、执行所述通信控制程序的处理器以及相关电路的模块，并且可以通过更新所述通信控制程序来改变BB处理器826的功能。此外，所述模块可以是被插入到基站设备820的插槽中的卡或刀片，或者是安装在所述卡或刀片上的芯片。与此同时，RF电路827可以包括混频器、滤波器、放大器等等，并且通过天线810发送和接收无线电信号。

如图26中所示，无线通信接口825包括多个BB处理器826，并且所述多个BB处理器826例如可以分别对应于由eNB 800使用的多个频段。此外，如图26中所示，无线通信接口825包括多个RF电路827，并且所述多个RF电路827例如可以分别对应于多个天线单元。应当注意的是，在图26示出了无线通信接口825包括多个BB处理器826和多个RF电路827的一个实例，但是无线通信接口825也可以包括单个BB处理器826或单个RF电路827。

在图26所示出的eNB 800中，包括在参照图2所描述的基站100中的一个或多个组件(例如通信控制单元151、信息获取单元153或通知单元155的至少其中之一)可以被实施在无线通信接口825中。或者，这些组件当中的至少一些可以被实施在控制器821中。作为一个实例，eNB 800可以安装有包括无线通信接口825和/或控制器821的一部分(例如BB处理器826)或全部的一个模块，并且所述一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，所述模块可以存储使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序(换句话说，也就是使得处理器执行所述一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为其它实例，使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在eNB 800中，并且无线通信接口825(例如BB处理器826)和/或控制器821可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，可以提供eNB 800、基站设备820或所述模块，或者可以提供使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序，以作为包括所述一个或多个组件的设备。此外，可以提供在其上记录程序的可读记录介质。

此外，在图26所示出的eNB 800中，参照图2描述的无线通信单元120可以被实施在无线通信接口825中(例如RF电路827)。此外，天线单元110可以被实施在天线810中。此外，网络通信单元130可以被实施在控制器821和/或网络接口823中。此外，存储单元140可以被实施在存储器822中。

(第二应用实例)

图27是示出可以为之应用根据本公开内容的技术的eNB的示意性配置的第二实例的方块图。eNB 830包括一个或多个天线840、基站设备850以及RRH 860。每一个天线840和RRH 860可以通过RF电缆彼此连接。此外，基站设备850和RRH 860可以通过例如光纤电缆之类的高速线路彼此连接。

每一个天线840包括单个或多个天线单元(例如配置MIMO天线的多个天线单元)，并且被RRH 860使用来发送和接收无线电信号。如图27中所示，eNB 830包括多个天线840，并且所述多个天线840例如可以分别对应于由eNB 830使用的多个频段。应当注意的是，图27示出了eNB 830包括多个天线840的一个实例，但是eNB 830可以包括单个天线840。

基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853分别类似于参照图26描述的控制器821、存储器822和网络接口823。

无线通信接口855支持比如LTE、LTE-Advanced之类的任何一种蜂窝通信模式，并且通过RRH 860和天线840提供到位于对应于RRH860的扇区中的终端的无线连接。无线通信接口855通常可以包括BB处理器856等等。BB处理器856类似于参照图26描述的BB处理器826，不同之处在于BB处理器856通过连接接口857连接到RRH 860的RF电路864。如图27中所示，无线通信接口855包括多个BB处理器856，并且所述多个BB处理器856例如可以分别对应于由eNB 830使用的多个频段。应当注意的是，在图27中示出了无线通信接口855包括多个BB处理器856的一个实例，但是无线通信接口855也可以包括单个BB处理器856。

连接接口857是用于把基站设备850(无线通信接口855)连接到RRH 860的接口。连接接口857可以是用于把基站设备850(无线通信接口855)和RRH 860彼此连接的高速线路上的通信的通信模块。

此外，RRH 860也包括连接接口861和无线通信接口863。

连接接口861是用于把RRH 860(无线通信接口863)连接到基站设备850的接口。连接接口861可以是用于高速线路上的通信的通信模块。

无线通信接口863通过天线840发送和接收无线电信号。无线通信接口863通常可以包括RF电路864等等。RF电路864可以包括混频器、滤波器、放大器等等，并且通过天线840发送和接收无线电信号。如图27中所示，无线通信接口863包括多个RF电路864，并且所述多个RF电路864例如可以分别对应于多个天线单元。应当注意的是，在图27中示出了无线通信接口863包括多个RF电路864的一个实例，但是无线通信接口863可以包括单个RF电路864。

在图27所示出的eNB 830中，包括在参照图2所描述的基站100中的一个或多个组件(例如通信控制单元151、信息获取单元153或通知单元155的至少其中之一)可以被实施在无线通信接口855和/或无线通信接口863中。或者，这些组件当中的至少一些可以被实施在控制器851中。作为一个实例，eNB 830可以安装有包括无线通信接口855和/或控制器851的一部分(例如BB处理器856)或全部的一个模块，并且所述一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，所述模块可以存储使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序(换句话说，也就是使得处理器执行所述一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为其它实例，使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在eNB 830中，并且无线通信接口855(例如BB处理器856)和/或控制器851可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，可以提供eNB 830、基站设备850或所述模块，或者可以提供使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序，以作为包括所述一个或多个组件的设备。此外，可以提供在其上记录程序的可读记录介质。

此外，在图27所示出的eNB 830中，参照图2描述的无线通信单元120例如可以被实施在无线通信接口863中(例如RF电路864)。此外，天线单元110可以被实施在天线840中。此外，网络通信单元130可以被实施在控制器851和/或网络接口853中。此外，存储单元140可以被实施在存储器852中。

<6.2、与终端设备相关的应用实例>

(第一应用实例)

图28是示出可以为之应用根据本公开内容的技术的智能电话900的示意性配置的一个实例的方块图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄影机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918以及辅助控制器919。

处理器901例如可以是CPU或芯片上系统(SoC)，并且控制智能电话900的应用层和其他层的功能。存储器902包括RAM和ROM，并且存储由处理器901执行的程序和数据。存储装置903可以包括比如半导体存储器和硬盘之类的存储介质。外部连接接口904是用于把例如记忆卡、通用串行总线(USB)设备之类的外部附接设备连接到智能电话900的接口。

摄影机906例如包括成像单元，比如电荷耦合设备(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)等等，并且生成所捕获的图像。传感器907可以包括一个传感器群组，例如定位传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、加速度传感器等等。麦克风908把输入到智能电话900中的声音转换成音频信号。输入设备909例如包括检测显示设备910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮、开关等等，并且接受从用户输入的操作或信息。显示设备910包括例如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器之类的屏幕，并且显示智能电话900的输出图像。扬声器911把从智能电话900输出的音频信号转换成声音。

无线通信接口912支持例如LTE、LTE-Advanced之类的任何一种蜂窝通信模式，并且执行无线通信。无线通信接口912通常可以包括BB处理器913、RF电路914等等。BB处理器913例如可以实施编码/解码、调制/解调、多路复用/多路分解等等，并且实施用于无线通信的各种信号处理。与此同时，RF电路914可以包括混频器、滤波器、放大器等等，并且通过天线916发送和接收无线电信号。无线通信接口912可以是BB处理器913和RF电路914被集成在其中的单芯片模块。如图28中所示，无线通信接口912可以包括多个BB处理器913和多个RF电路914。应当注意的是，在图28中示出了无线通信接口912包括多个BB处理器913和多个RF电路914的一个实例，但是无线通信接口912可以包括单个BB处理器913或单个RF电路914。

此外，除了蜂窝通信模式之外，无线通信接口912可以支持其他类型的无线通信模式，比如短距离无线通信系统、近场无线通信模式、无线局域网(LAN)模式等等。在这种情况下，无线通信接口912可以包括用于每一种无线通信模式的BB处理器913和RF电路914。

每一个天线开关915在被包括在无线通信接口912中的多个电路(例如用于不同的无线通信模式的电路)之间切换天线916的连接目的地。

每一个天线916具有单个或多个天线单元(例如配置MIMO天线的多个天线单元)，并且由无线通信接口912使用来发送和接收无线电信号。如图28中所示，智能电话900可以包括多个天线916。应当注意的是，在图28中示出了智能电话900包括多个天线916的一个实例，但是智能电话900可以包括单个天线916。

此外，智能电话900可以包括用于每一种无线通信模式的天线916。在这种情况下，可以从智能电话900的配置中省略天线开关915。

总线917把处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄影机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912和辅助控制器919彼此连接。电池918通过在图28中作为虚线部分地示出的馈线为图28中所示出的智能电话900的每一个块供应电力。辅助控制器919例如在睡眠模式下操作智能电话900的最低程度必要功能。

在图28所示出的智能电话900中，包括在参照图3所描述的终端设备200中的一个或多个组件(例如通信控制单元241、信息获取单元243或通知单元247的至少其中之一)可以被实施在无线通信接口912中。或者，这些组件当中的至少一些可以被实施在处理器901或辅助控制器919中。作为一个实例，智能电话900可以安装有包括无线通信接口912、处理器901和/或辅助控制器919的一部分(例如BB处理器913)或全部的一个模块，并且所述一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，所述模块可以存储使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序(换句话说，也就是使得处理器执行所述一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为其它实例，使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在智能电话900中，并且无线通信接口912(例如BB处理器913)、处理器901和/或辅助控制器919可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，可以提供智能电话900或所述模块，或者可以提供使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序，以作为包括所述一个或多个组件的设备。此外，可以提供在其上记录程序的可读记录介质。

此外，在图28所示出的智能电话900中，参照图3描述的无线通信单元220例如可以被实施在无线通信接口912中(例如RF电路914)。此外，天线单元210可以被实施在天线916中。此外，存储单元230可以被实施在存储器902中。

(第二应用实例)

图29是示出可以为之应用根据本公开内容的技术的汽车导航设备920的示意性配置的一个实例的方块图。汽车导航设备920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(GPS)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入设备929、显示设备930、扬声器931、无线通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937以及电池938。

处理器921例如可以是CPU或SoC，并且控制汽车导航设备920的导航功能和其他功能。存储器922包括RAM和ROM，并且存储由处理器921执行的程序和数据。

GPS模块924使用接收自GPS卫星的GPS信号来测量汽车导航设备920的位置(例如纬度、经度和海拔)。传感器925可以包括一个传感器群组，例如陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器等等。数据接口926例如通过终端(未示出)连接到车内网络941并且获取在车辆侧生成的数据，比如车速数据等等。

内容播放器927播放存储在被插入到存储介质接口928中的存储介质(例如紧致盘(CD)或数字通用盘(DVD))中的内容。输入设备929例如包括检测显示设备930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮、开关等等，并且接受从用户输入的操作或信息。显示设备930包括例如LCD和OLED显示器之类的屏幕，并且显示导航功能或所播放的内容的图像。扬声器931输出导航功能或所播放的内容的声音。

无线通信接口933支持例如LTE、LTE-Advanced之类的任何一种蜂窝通信模式，并且执行无线通信。无线通信接口933通常可以包括BB处理器934、RF电路935等等。BB处理器934例如可以实施编码/解码、调制/解调、多路复用/多路分解等等，并且实施用于无线通信的各种信号处理。与此同时，RF电路935可以包括混频器、滤波器、放大器等等，并且通过天线937发送和接收无线电信号。无线通信接口933可以是BB处理器934和RF电路935被集成在其中的单芯片模块。如图29中所示，无线通信接口933可以包括多个BB处理器934和多个RF电路935。应当注意的是，在图29中示出了无线通信接口933包括多个BB处理器934和多个RF电路935的一个实例，但是无线通信接口933可以包括单个BB处理器934或单个RF电路935。

此外，除了蜂窝通信模式之外，无线通信接口933可以支持其他类型的无线通信模式，比如短距离无线通信模式、近场无线通信模式、无线LAN模式等等。在这种情况下，无线通信接口933可以包括用于每一种无线通信模式的BB处理器934和RF电路935。

每一个天线开关936在被包括在无线通信接口933中的多个电路(例如用于不同的无线通信模式的电路)之间切换天线937的连接目的地。

每一个天线937具有单个或多个天线单元(例如配置MIMO天线的多个天线单元)，并且由无线通信接口933使用来发送和接收无线电信号。如图29中所示，汽车导航设备920可以包括多个天线937。应当注意的是，在图29中示出了汽车导航设备920包括多个天线937的一个实例，但是汽车导航设备920可以包括单个天线937。

此外，汽车导航设备920可以包括用于每一种无线通信模式的天线937。在这种情况下，可以从汽车导航设备920的配置中省略天线开关936。

电池938通过在图29中作为虚线部分地示出的馈线为图29中所示出的汽车导航设备920的每一个块供应电力。此外，电池938积聚从车辆供应的电力。

在图29所示出的汽车导航设备920中，包括在参照图3所描述的终端设备200中的一个或多个组件(例如通信控制单元241、信息获取单元243或通知单元247的至少其中之一)可以被实施在无线通信接口933中。或者，这些组件当中的至少一些可以被实施在处理器921中。作为一个实例，汽车导航设备920可以安装有包括无线通信接口933和/或处理器921的一部分(例如BB处理器934)或全部的一个模块，并且所述一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，所述模块可以存储使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序(换句话说，也就是使得处理器执行所述一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为其它实例，使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在汽车导航设备920中，并且无线通信接口933(例如BB处理器934)和/或处理器921可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，可以提供汽车导航设备920或所述模块，或者可以提供使得处理器作为所述一个或多个组件进行运作的程序，以作为包括所述一个或多个组件的设备。此外，可以提供在其上记录程序的可读记录介质。

此外，在图29所示出的汽车导航设备920中，参照图3所描述的无线通信单元220例如可以被实施在无线通信接口933中(例如RF电路935)。此外，天线单元210可以被实施在天线937中。此外，存储单元230可以被实施在存储器922中。

此外，根据本公开内容的技术也可以被实现为包括前面所描述的汽车导航设备920的一个或多个块、车内网络941和车辆侧模块942的车内系统(或车辆)940。车辆侧模块942生成车辆侧数据，比如车速、引擎速度、故障信息信息，并且把所生成的数据输出到车内网络941。

<<6、结语>>

正如前面所描述的那样，在根据本公开内容的所述实施例的系统中，实施设备间通信的各个通信设备(终端设备200)当中的对应于接收终端的通信设备包括：实施无线通信的通信单元，从第一通信设备获取信息的获取单元，以及控制与其它通信设备的通信的控制单元。具体来说，获取单元通过无线通信从其它通信设备获取第一信息，所述第一信息是关于使用按照时分方式切换发送和接收来实施设备间通信的通信模式的数据的发送条件。此外，控制单元根据第一信息来控制与发送自其它通信设备的数据的接收相关的操作。此外，对应于发送终端的通信设备包括：实施无线通信的通信单元，向其它通信设备通知信息的通知单元，以及控制与其它通信设备的通信的控制单元。具体来说，通知单元通过无线通信向其它通信设备通知第一信息，所述第一信息是关于使用按照时分方式切换发送和接收来实施设备间通信的通信模式的数据的发送条件。此外，控制单元在第一信息的通知之后控制与到其它通信设备的数据发送相关的操作。

对于前面所描述的配置，即使在比如V2X通信之类的设备间通信中支持单播通信的情况下，与传统的V2X通信相比，根据本公开内容的所述实施例的系统仍有可能进一步抑制HD问题的发生。

在前文中参照附图详细描述了本公开内容的优选实施例，但是本公开内容的技术范围不限于这样的实例。本领域技术人员将认识到，在权利要求中描述的技术想法的范围内可以设想到各种修改或改动，并且很自然地可以理解的是，这些修改或改动也落在本公开内容的技术范围内。

作为一个具体实例，根据本公开内容的技术不仅可以被应用于V2X通信，而且还可以被应用于所谓的终端设备之间的通信，比如通过侧行链路的通信。所述通信的具体实例包括设备对设备(D2D)通信、MTC通信等等。此外，根据本公开内容的技术还可以被应用于所谓的移动蜂窝、中继通信等等。此外，前面主要集中在模式4资源分配模式提供了描述，但是根据本公开内容的技术也可以被应用于模式3资源分配模式。此外，正如前面所描述的那样，主要描述了用于FDM类型资源池的模式，但是根据本公开内容的技术也可以被应用于TDM类型资源池。应当注意的是，在这种情况下，例如在描述频率方向和时间方向的部分中，频率方向和时间方向将适当地彼此替换。此外，根据本公开内容的技术可以被应用于多载波通信，其中使用多个载波来实施侧行链路通信。此外，根据本公开内容的技术还可以被应用于使用卫星、无人机等等作为比如基站等设备的非地面站通信。此外，根据本公开内容的技术可以被应用于比如集成接入和回传链路(IAB)之类的中继通信中的侧行链路通信。此外，根据本公开内容的技术还可以被应用于车辆叠接(tether ing)的使用情况，其中车辆位于基站和车辆附近的用户终端之间从而变成中继终端。在这种情况下，例如可以通过侧行链路来建立车辆与车辆附近的用户终端之间的通信链路，并且可以应用与本公开内容相关的技术。

此外，在本说明书中所描述的效果仅仅是说明性和示例性的而非限制性的。也就是说，除了前面所描述的效果之外或者替代前面所描述的效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中认识到的其他效果。

应当注意的是，下面的配置也落在本公开内容的技术范围内。

(1)一种通信设备，包括：

实施无线通信的通信单元；

通过无线通信从第一通信设备获取第一信息的获取单元，所述第一信息是关于使用按照时分方式切换发送和接收来实施设备间通信的通信模式的数据的发送条件的信息；以及

根据第一信息来控制与从第一通信设备发送的数据的接收相关的操作的控制单元。

(2)根据前面的(1)的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况来控制与到第二通信设备的数据发送相关的操作。

(3)根据前面的(2)的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况，丢弃预定将发送到第二通信设备的分组。

(4)根据前面的(3)的通信设备，其中，控制单元基于根据第一信息从第一通信设备发送的分组的优先级与预定将发送到第二通信设备的分组的优先级之间的比较，丢弃预定将发送到第二通信设备的分组。

(5)根据前面的(2)的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况，释放与第二通信设备建立的单播无线电链路。

(6)根据前面的(2)到(5)当中的任一条的通信设备，其中

获取单元获取至少包括关于有无重要数据的信息的第二信息，关于有无重要数据的所述信息通过被分配了资源的区域的第一部分区域被通知，并且被包括在第一信息中；并且

控制单元基于第二信息判定是否要接收从第一通信设备发送的数据。

(7)根据前面的(6)的通信设备，其中

第二信息包括关于不同于第一部分区域的第二部分区域的信息；并且

获取单元基于第二信息获取第一信息当中的其它信息，所述其它信息通过第二部分区域被通知，并且不同于作为第二信息被通知的信息。

(8)根据前面的(6)或(7)的通信设备，其中，控制单元基于第二信息判定是为从第一通信设备发送的数据的接收还是为到第二通信设备的数据的发送授予优先级。

(9)根据前面的(1)到(8)当中的任一条的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况来控制与从第一通信设备发送的数据的接收相关的路径。

(10)根据前面的(1)到(9)当中的任一条的通信设备，其中，控制单元

基于第一信息判定是否允许第一通信设备发送数据；并且

根据所述判定的结果实施控制，从而从第一通信设备发送的数据被接收。

(11)根据前面的(10)的通信设备，还包括

向第一通信设备通知根据是否允许第一通信设备发送数据的判定的结果的信息的通知单元，

其中，控制单元在根据所述判定的结果的信息的通知之后实施控制，从而从第一通信设备发送的数据被接收。

(12)根据前面的(1)到(11)当中的任一条的通信设备，还包括

向第一通信设备通知关于数据的接收的第三信息的通知单元，

其中，获取单元在第三信息的通知之后从第一通信设备获取第一信息。

(13)根据前面的(12)的通信设备，其中，第三信息包括以下各项的至少其中之一：

关于接收天线的数目的信息；

关于与数据接收相关的设备的信息；

关于可用于数据接收的资源池的信息；

关于与数据发送相关的处理的信息；

关于与数据接收相关的处理的信息；或者

关于能够接收数据的资源的信息。

(14)根据前面的(1)到(13)当中的任一条的通信设备，其中，第一信息包括以下各项的至少其中之一：

关于第一通信设备中的发送数据的缓冲的信息，

关于第一通信设备的未来发送的调度的信息，

关于与数据发送相关的分组的类型的信息，

关于与数据发送相关的分组的接收期限的信息，

关于与数据发送相关的分组的优先级的信息，或者

关于有无重要数据的信息。

(15)根据前面的(1)到(14)当中的任一条的通信设备，还包括向第一通信设备通知关于能够接收数据的资源的信息的通知单元。

(16)一种通信设备，包括：

实施无线通信的通信单元；

通过无线通信向第三通信设备通知第一信息的通知单元，所述第一信息是关于使用按照时分方式切换发送和接收来实施设备间通信的通信模式的数据的发送条件的信息；以及

在第一信息的通知之后控制与到第三通信设备的数据发送相关的操作的控制单元。

(17)根据前面的(16)的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，控制单元根据预定的条件来控制到第三通信设备的数据的发送与从第四通信设备发送的数据的接收之间的优先级。

(18)根据前面的(17)的通信设备，其中，控制单元基于以下各项的至少其中之一来控制优先级

通信的通信量类型；

所述通信设备、第三通信设备或第四通信设备的至少其中之一的位置信息；

信道拥挤度；或者

信道占用率。

(19)根据前面的(16)到(18)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，控制单元根据预定的条件丢弃预定将发送到第三通信设备的分组。

(20)根据前面的(16)到(19)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，控制单元根据预定的条件来控制预定将发送到第三通信设备的分组的发送方法。

(21)根据前面的(16)到(20)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，通知单元根据预定的条件指示第三通信设备释放与其它通信设备的单播无线电链路。

(22)根据前面的(16)到(21)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，控制单元根据预定的条件把与第三通信设备之间的通信切换到多载波通信。

(23)根据前面的(16)到(22)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，控制单元根据预定的条件来控制被用于与第三通信设备之间的通信的频段。

(24)根据前面的(16)到(23)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，控制单元根据预定的条件来控制到第三通信设备的数据的发送路径。

(25)根据前面的(16)到(24)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，控制单元根据预定的条件来实施用于第三通信设备接收分组的资源的保留。

(26)根据前面的(16)到(25)当中的任一条的通信设备，其中，在第一信息的通知之后，基于预定将发送到第三通信设备的分组的优先级与第三通信设备中的分组接收相关的优先级之间的比较结果，控制单元丢弃预定将发送到第三通信设备的分组。

(27)一种通信设备，包括：

实施无线通信的通信单元；

(28)一种通信设备，包括：

实施无线通信的通信单元；

附图标记列表

1 系统

100 基站

110 天线单元

120 无线通信单元

130 网络通信单元

140 存储单元

150 控制单元

151 通信控制单元

153 信息获取单元

155 通知单元

200 终端设备

210 天线单元

220 无线通信单元

230 存储单元

240 控制单元

241 通信控制单元

243 信息获取单元

247 通知单元

Claims

1.一种使用半双工模式进行侧行链路通信的第二通信设备，所述第二通信设备包括：

被配置为实施与第一通信设备的侧行链路通信的通信单元；

被配置为通过侧行链路通信从第一通信设备获取第一信息的获取单元，所述第一信息是关于从使用半双工模式进行侧行链路通信的第二通信设备发送的数据的发送条件的信息；

被配置为根据第一信息来控制与从第一通信设备发送的数据的接收相关的操作的控制单元；以及

被配置为向第一通信设备通知关于所述数据的接收的第三信息的通知单元，

其中获取单元被配置为在所述第三信息的通知之后从第一通信设备获取所述第一信息，

其中所述第三信息包括以下中的至少一个：

关于可用于从第一通信设备的数据接收的资源池的信息，

关于能够从第一通信设备接收所述数据的资源的信息，或者

关于被调度用于从第二通信设备向第三通信设备发送数据的资源的信息。

2.根据权利要求1所述的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况来控制与到第二通信设备的数据发送相关的操作。

3.根据权利要求2所述的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况，丢弃预定将发送到第二通信设备的分组。

4.根据权利要求3所述的通信设备，其中，控制单元基于根据第一信息从第一通信设备发送的分组的优先级与预定将发送到第二通信设备的分组的优先级之间的比较，丢弃预定将发送到第二通信设备的分组。

5.根据权利要求2所述的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况，释放与第二通信设备建立的单播无线电链路。

6.根据权利要求2所述的通信设备，其中

7.根据权利要求6所述的通信设备，其中

8.根据权利要求6所述的通信设备，其中，控制单元基于第二信息判定是为从第一通信设备发送的数据的接收还是为到第二通信设备的数据的发送授予优先级。

9.根据权利要求1所述的通信设备，其中，控制单元根据第一信息以及关于所述通信模式下的数据的发送或接收的情况来控制与从第一通信设备发送的数据的接收相关的路径。

10.根据权利要求1所述的通信设备，其中，控制单元

基于第一信息判定是否允许第一通信设备发送数据；并且

11.根据权利要求10所述的通信设备，还包括

12.根据权利要求1所述的通信设备，其中，第三信息包括以下各项的至少其中之一：

关于接收天线的数目的信息，

关于与数据接收相关的设备的信息，

关于与数据发送相关的处理的信息，以及

关于与数据接收相关的处理的信息。

13.根据权利要求1所述的通信设备，其中，第一信息包括以下各项的至少其中之一：

关于第一通信设备中的发送数据的缓冲的信息，

关于第一通信设备的未来发送的调度的信息，

关于与数据发送相关的分组的类型的信息，

关于与数据发送相关的分组的接收期限的信息，

关于与数据发送相关的分组的优先级的信息，以及

关于有无重要数据的信息。

14.根据权利要求1所述的通信设备，还包括向第一通信设备通知关于能够接收数据的资源的信息的通知单元。