WO2017077625A1 - 通信装置および無線通信方法 - Google Patents

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WO2017077625A1
WO2017077625A1 PCT/JP2015/081222 JP2015081222W WO2017077625A1 WO 2017077625 A1 WO2017077625 A1 WO 2017077625A1 JP 2015081222 W JP2015081222 W JP 2015081222W WO 2017077625 A1 WO2017077625 A1 WO 2017077625A1
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data
control information
resource
communication device
priority data
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PCT/JP2015/081222
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陳紅陽
下村剛史
田中良紀
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富士通株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a communication device that performs D2D (Device-to-Device) communication and a wireless communication method.
  • D2D Device-to-Device
  • 3GPP Third Generation Partnership Project
  • 3GPP standardizes high-speed wireless communication methods such as LTE (Long) TermLEvolution).
  • LTE Long
  • 3GPP Release 12 standardization of D2D communication is underway as one of new wireless communication systems.
  • D2D communication is one of the extended specifications of LTE, and is sometimes referred to as LTE-Device-to-Device-Proximity-Services.
  • D2D communication a communication device can directly communicate with another communication device without going through a base station. For this reason, D2D communication is expected to have low latency.
  • the D2D communication can contribute to the expansion of the cell range (Network Coverage).
  • D2D communication can be performed even in a situation where the base station cannot be used (for example, when a large earthquake occurs), D2D communication can contribute to improvement of user security.
  • a communication link set between communication devices for D2D communication may be referred to as a D2D link.
  • V2V Vehicle-to-Vehicle
  • the V2V service is realized using, for example, D2D communication.
  • the V2V service is realized by direct communication not via a base station performed between a communication device mounted on a vehicle and a communication device mounted on another vehicle.
  • Various applications have been proposed as V2V services. For example, a priority vehicle such as an ambulance can notify the presence of the priority vehicle to other vehicles traveling near the priority vehicle. In addition, when a traveling vehicle is urgently stopped, an emergency stop can be notified to other vehicles traveling near the vehicle.
  • D2D communication scheduling is performed using an SA (SchedulingulAssignment) message.
  • SA StulingulAssignment
  • communication resources for D2D communication are divided into an SA area and a data area.
  • the SA area is used for a communication device to notify an adjacent communication device of an SA message.
  • the SA message can specify communication resources (eg, time slot, frequency, etc.) for transmitting data. Therefore, the communication device that has received the SA message can extract target data from the radio signal received thereafter.
  • the SA area is provided at predetermined time intervals.
  • the time interval in which the SA area is provided may be referred to as a “scheduling period”.
  • the length of the scheduling period depends on the communication mode, but is 40 ms to 320 ms.
  • the communication device When transmitting data to the target communication device, the communication device transmits an SA message to the target communication device before the data transmission. For example, when transmission data is generated at time T1 shown in FIG. 1, the communication apparatus transmits an SA message to the target communication apparatus using the next SA area, and then transmits the data to the target communication apparatus according to the SA message. Send. Therefore, in the example illustrated in FIG. 1, the communication apparatus cannot transmit data during the periods T1 and T2. That is, in D2D communication, latency depending on the schedule period may occur.
  • V2V service very low latency may be required for V2V service.
  • a collision detection warning pre-crash sensing warning
  • the latency requirement may not be satisfied.
  • priority data particularly emergency data
  • each communication terminal autonomously selects an arbitrary resource from a resource pool prepared in advance and transmits data. Therefore, when a plurality of communication devices select the same resource for the V2V service, priority data transmitted from one communication device and non-priority data (that is, normal data) transmitted from another communication device collide with each other. There are things to do. In this case, priority data communication may fail.
  • An object according to one aspect of the present invention is to avoid or suppress failure of priority data communication in a wireless communication system supporting D2D communication.
  • the wireless communication apparatus is used in a wireless communication system that supports D2D (Device-to-Device) communication.
  • This communication device is assigned to a first control information resource pool representing control information resources allocated to control information for transmitting priority data, and to control information for transmitting non-priority data.
  • a second control information resource pool that represents a control information resource
  • a storage unit that stores a data resource pool that represents a data resource allocated to data, and the first control information resource pool or the second control information resource
  • Select a control information resource from the control information resource pool select a data resource from the data resource pool, and transmit control information for transmitting data using the control information resource selected by the scheduler, Using the data resource selected by the scheduler
  • a transmission unit that transmits over data When the transmission unit transmits priority data, the scheduler selects a control information resource from the first control information resource pool. When the transmission unit transmits non-priority data, the scheduler selects a control information resource from the second control information resource pool.
  • failure of priority data communication is avoided or suppressed in the wireless communication system supporting D2D communication.
  • FIG. 2 shows an example of a wireless communication system according to the embodiment of the present invention.
  • the wireless communication system according to the embodiment of the present invention includes a base station 1 and a plurality of communication devices 2 (2a to 2j).
  • the base station 1 is eNB (evolved Node B) in this embodiment.
  • eNB is a base station used in LTE. Therefore, the base station 1 manages and controls LTE cellular communication. That is, the base station 1 can receive and process cellular communication data signals and control signals transmitted from the communication device 2. Further, the base station 1 can transmit cellular communication data signals and control signals to the communication device 2.
  • the base station 1 can provide each communication device with resource information indicating resources used in D2D communication.
  • the resource information includes, for example, time information representing a time slot in which a D2D signal can be transmitted and frequency information representing a frequency in which a D2D signal can be transmitted.
  • the communication device 2 supports cellular communication and D2D communication. That is, the communication device 2 can transmit and receive data with other communication devices via the base station 1. The communication device 2 can also transmit and receive data directly with other communication devices via the D2D link without going through the base station 1. Note that data transmitted by cellular communication or D2D communication is not particularly limited, and includes audio data, image data, moving image data, text data, and the like.
  • a D2D link Lab is set between the communication device 2a and the communication device 2b.
  • a D2D link Lcd is set between the communication device 2c and the communication device 2d.
  • a D2D link Lij is set between the communication device 2i and the communication device 2j.
  • the communication device 2g communicates with other communication devices via the base station 1.
  • the communication device 2 is mounted on a vehicle.
  • a V2V service is realized by D2D communication between the communication devices 2. Therefore, in the following description, the communication device 2 may be referred to as “VUE (V2V User Equipment)”.
  • VUEs 2a to 2j are depicted.
  • data for V2V service transmitted by D2D communication may be referred to as “V2V data”.
  • the D2D resource used for the V2V service may be referred to as “V2V resource”.
  • the communication device 2 can select a V2V resource for performing V2V communication based on the resource pool information provided from the base station 1.
  • each communication device 2 autonomously selects a V2V resource.
  • the same resource may be used by a plurality of D2D links.
  • interference occurs between the D2D links due to “resource collision”. For this reason, the communication device 2 has a function of suppressing resource collision.
  • the communication device 2 can transmit V2V data having different priorities.
  • high priority data may be referred to as “priority data” or “emergency data”.
  • data having a lower priority than priority data may be referred to as “non-priority data” or “normal data”.
  • Priority data / emergency data is required to be transmitted to other communication devices with low latency. For example, when a failure occurs in a running vehicle, it is preferable to immediately notify the other vehicle of the failure in order to avoid a traffic accident. Therefore, the data for notifying the vehicle failure is an example of priority data / emergency data.
  • the communication device 2 can select resources in different ways when transmitting priority data / emergency data and when transmitting non-priority data / normal data. For example, when transmitting the priority data / emergency data, the communication device 2 can select the resource so that the priority data / emergency data is transmitted with a small latency.
  • FIG. 3 shows an example of the hardware configuration of the communication device 2.
  • the communication device 2 includes a processor 10a, a memory 10b, and a transmission / reception circuit 10c. Further, the communication device 2 may have other hardware elements.
  • the processor 10a implements the function of the communication device 2 by executing a given program.
  • the memory 10b stores a program executed by the processor 10a.
  • the memory 10b stores resource information described later.
  • the memory 10b includes a work area for the processor 10a.
  • the transmission / reception circuit 10c includes a circuit (RF-Tx) for transmitting a radio signal and a circuit (RF-Rx) for receiving a radio signal.
  • FIG. 4 shows an example of a communication apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the communication device 2 of the first embodiment includes a traffic processing unit 21, a channel encoder 22, an IFFT circuit 23, a CP adding unit 24, an RF transmitter 25, an RF transmitter 25 in order to support cellular communication. It has a receiver 26 and a channel demodulator 27.
  • the traffic processing unit 21 generates traffic to be transmitted by cellular communication.
  • the channel encoder 22 encodes the traffic output from the traffic processing unit 21.
  • the IFFT circuit 23 performs an inverse fast Fourier transform on the output signal of the channel encoder 22 to generate a time domain signal.
  • the CP adding unit 24 adds a cyclic prefix (CP: Cyclic ⁇ Prefix) to the time domain signal output from the IFFT circuit 23.
  • RF transmitter 25 transmits a cellular signal via an antenna.
  • the cellular signal is received by a base station (for example, eNB 1 shown in FIG. 2).
  • the RF receiver 26 receives a cellular signal transmitted from the base station.
  • the channel demodulator 27 demodulates the received cellular signal.
  • the channel demodulator 27 reproduces the resource information by demodulating the received cellular signal. Then, the channel demodulator 27 stores the resource information in the resource information storage unit 31.
  • the communication apparatus 2 includes a resource information memory 31, a V2V scheduler 32, a V2V control signal generator 33, a V2V data generator 34, an RF transmitter 35, and an RF receiver to support D2D communication. 36, a V2V control signal detector 37, a priority data detector 38, and a V2V data detector 39.
  • Resource information memory 31 stores resource information received from the base station.
  • the resource information represents resources used for the V2V service.
  • the resource information includes a first SA resource pool 31a, a second SA resource pool 31b, and a data resource pool 31c.
  • the first SA resource pool 31a represents a plurality of resource elements for transmitting SA information of priority data in the V2V service.
  • SA information is a part of control information for transmitting V2V data, and represents a resource used for transmitting V2V data.
  • the second SA resource pool 31a represents a plurality of resource elements for transmitting SA information of non-priority data in the V2V service.
  • the data resource pool 31c represents a plurality of resource elements for transmitting data (including priority data and non-priority data) in the V2V service.
  • each resource element is represented by a set of time slot and subcarrier frequency, for example.
  • the V2V scheduler 32 determines a transmission schedule based on the resource information stored in the resource information memory 31 when the communication device 2 transmits V2V data (priority data or non-priority data). That is, when the communication device 2 transmits priority data, the V2V scheduler 32 selects an SA resource element for transmitting priority data control information from the first SA resource pool 31a, and transmits data from the data resource pool 31c. Select a data resource element to do. When the communication apparatus 2 transmits non-priority data, the V2V scheduler 32 selects an SA resource element for transmitting non-priority data control information from the second SA resource pool 31b, and transmits data from the data resource pool 31c. Select a data resource element to do.
  • the V2V scheduler 32 includes an SA generator 32a that generates SA information of V2V communication.
  • the SA information includes the following elements. (1) Time slot for transmitting V2V data (2) Frequency for transmitting V2V data Note that the SA generator 32a may be part of the V2V scheduler 32 or outside the V2V scheduler 32. It may be provided.
  • the V2V control signal generator 33 generates a V2V control signal representing control information of V2V communication.
  • the control information for V2V communication may include the following information in addition to the SA information generated by the SA generator 32a. (3) Data type of V2V data (priority / non-priority) (4) V2V signal transmission power (5) Number of repeated transmissions (6) Modulation and Coding Scheme (MCS)
  • the V2V data generator 34 generates V2V data that the communication device 2 transmits.
  • the V2V data generator 34 is connected to a sensor related to vehicle travel. In this case, when this sensor detects an abnormal state, the V2V data generator 34 generates corresponding V2V data.
  • the V2V data generator 34 can determine the data type (priority / non-priority) of the generated V2V data according to the type of abnormal state detected by the sensor.
  • the data type of the V2V data is notified to the V2V scheduler 32.
  • the V2V scheduler 32 determines the transmission schedule of the V2V data according to the data type of the generated V2V data.
  • the RF transmitter 35 transmits a V2V signal (including a V2V control signal and a V2V data signal) through the antenna according to a transmission schedule determined by the V2V scheduler 32.
  • V2V signals including V2V control signals and V2V data signals transmitted from other communication devices.
  • the V2V control signal detector 37 demodulates and decodes the received V2V control signal to reproduce control information.
  • the priority data detector 38 detects a schedule (time slot and frequency) of priority data transmitted from another communication device based on the SA information included in the control information reproduced by the V2V control signal detector 37.
  • the V2V scheduler 32 prevents the non-priority data transmitted from the communication device 2 from colliding with priority data transmitted from the other communication device. A transmission schedule of non-priority data to be transmitted may be determined.
  • the V2V data detector 39 demodulates and decodes the received V2V data signal and reproduces data transmitted from other communication devices.
  • the data detector 38 and the V2V data detector 39 are realized, for example, when a processor executes a given program. However, some of these functions may be realized by a hardware circuit.
  • the RF transmitters 25 and 35 and the RF receivers 26 and 36 are realized by, for example, the transmission / reception circuit 10c shown in FIG.
  • the resource information memory 31 is realized by, for example, the memory 10b shown in FIG.
  • FIG. 5 schematically shows an example of scheduling of V2V communication.
  • frequency bands F1 to F2 are assigned to V2V communication.
  • the frequency bands F1 to F2 may be unlicensed bands.
  • V2V communication uses resources periodically allocated to V2V communication.
  • the cycle of V2V communication is 10 milliseconds. That is, one cycle of V2V communication is realized by 10 subframes of D2D communication.
  • periods P1 to P5 are drawn.
  • FIG. 5 shows an example in which SA information is multiplexed with data by frequency division multiplexing (FDM), SA information may be multiplexed with data by time division multiplexing and frequency division multiplexing. Good.
  • FDM frequency division multiplexing
  • FIG. 6 shows an example of a resource pool for V2V communication.
  • the resource of V2V communication is defined by time and frequency in this embodiment.
  • a time resource is represented by a time slot within a V2V period.
  • one cycle of V2V is composed of 10 time slots. That is, one subframe is assigned to one time slot.
  • the frequency resource is represented by a plurality of subcarriers provided in a frequency band (F1 to F2 in FIG. 5) allocated for V2V communication.
  • F1 to F2 in FIG. 5 allocated for V2V communication.
  • 12 subcarriers are provided in the frequency band of V2V communication.
  • the frequencies of the twelve subcarriers are represented by f1 to f12.
  • resources for transmitting control information for priority data and resources for transmitting control information for non-priority data are prepared individually. That is, a resource for transmitting control information for priority data is different from a resource for transmitting control information for non-priority data.
  • the first SA resource for transmitting the priority data control information is provided in the time slots 1 to 3 of the frequencies f1 to f3. That is, the first SA resource is composed of 12 SA resource elements.
  • second SA resources for transmitting control information of non-priority data are provided in time slots 7 to 10 of frequencies f1 to f3. That is, the second SA resource is composed of 16 SA resource elements. Other frequency / time regions are used as data resources for transmitting V2V data. Data resources are shared by priority data and non-priority data.
  • resource information representing a resource pool for V2V communication is created by the base station and notified to each communication device (VUE).
  • resource information is stored in the resource information memory 31.
  • the first SA resource and the second SA resource shown in FIG. 6 correspond to the first SA resource pool 31a and the second SA resource pool 31b shown in FIG.
  • the data resource shown in FIG. 6 corresponds to the data resource pool 31c shown in FIG.
  • the V2V scheduler 32 determines a resource for V2V communication as described above. At this time, the V2V scheduler 32 determines resources based on different rules depending on whether the V2V data is priority data or non-priority data.
  • the V2V scheduler 32 selects a resource for transmitting control information of the priority data from the first SA resource pool 31a. That is, the V2V scheduler 32 randomly selects one SA resource element from among the 12 SA resource elements constituting the first SA resource shown in FIG. Further, the V2V scheduler 32 selects a resource for transmitting the priority data from the data resource pool 31c. That is, the V2V scheduler 32 randomly selects one data resource element from among a large number of data resource elements constituting the data resource shown in FIG.
  • the communication device 2 transmits the priority data control information using the selected SA resource element, and transmits the priority data using the selected data resource element.
  • the communication device 2 transmits the control information in the V2V cycle immediately after the priority data is generated, and transmits the priority data in the next V2V cycle. That is, control information is transmitted in the V2V cycle P1, and priority data is transmitted in the V2V cycle P2.
  • Priority data control information includes SA information representing resources used to transmit the priority data.
  • the SA information specifies the subcarrier frequency and time slot used for transmitting priority data. That is, the SA information specifies a resource element selected from the data resource pool 31c for transmitting priority data.
  • the V2V scheduler 32 selects a resource for transmitting control information of the non-priority data from the second SA resource pool 31b. That is, the V2V scheduler 32 selects one SA resource element at random from the 16 SA resource elements constituting the second SA resource shown in FIG. Further, the V2V scheduler 32 selects a resource for transmitting the non-priority data from the data resource pool 31c. That is, the V2V scheduler 32 randomly selects one data resource element from among a number of data resource elements constituting the data resource shown in FIG.
  • the communication apparatus 2 transmits control information of non-priority data using the selected SA resource element, and transmits non-priority data using the selected data resource element.
  • the communication device 2 transmits control information in the V2V cycle immediately after the non-priority data is generated, and transmits the non-priority data in the next V2V cycle. That is, control information is transmitted in the V2V cycle P3, and priority data is transmitted in the V2V cycle P4.
  • the non-priority data control information includes SA information indicating resources used for transmitting the non-priority data.
  • the SA information specifies the subcarrier frequency and time slot used for transmitting non-priority data. That is, the SA information specifies a resource element selected from the data resource pool 31c for transmitting non-priority data.
  • the V2V scheduler 32 is a data resource for transmitting non-priority data so as not to overlap with resources occupied by priority data transmitted by other communication devices.
  • the resources occupied by the priority data transmitted by other communication devices are detected by the V2V control signal detector 37 and the priority data detector 38 as described above. That is, the V2V control signal detector 37 reproduces control information (here, SA information) transmitted from another communication device.
  • SA information specifies a subcarrier frequency and a time slot used for transmitting data. Therefore, the priority data detector 38 can detect the resources occupied by the priority data transmitted by other communication devices based on the received SA information.
  • the resource for transmitting the control information for the priority data is different from the resource for transmitting the control information for the non-priority data. Therefore, the resource for transmitting the control information for the priority data by the communication device 2 does not collide with the resource for transmitting the control information for the non-priority data by another communication device. Further, the resource for transmitting the non-priority data is determined so as not to overlap with the resource for transmitting the priority data.
  • allocation of data resources is executed by each communication device. Therefore, when another communication apparatus transmits priority data, the communication apparatus 2 transmits non-priority data using a resource different from the priority data. Similarly, when the communication device 2 transmits priority data, the other communication devices transmit non-priority data using resources different from the priority data. For this reason, transmission of priority data is not hindered by non-priority data.
  • the length of the cycle of V2V communication is 10 milliseconds. Therefore, in the case where the control information is transmitted in the V2V cycle immediately after the V2V data is generated and the data is transmitted in the next V2V cycle, the data transmission is completed within 20 milliseconds. That is, the latency of V2V communication can be sufficiently reduced.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the data transmission method according to the first embodiment. Note that the resource information is notified from the base station and stored in the resource information memory 31.
  • the V2V data generator 34 In S1, the V2V data generator 34 generates V2V data.
  • the data type (priority / non-priority) of the generated V2V data is notified from the V2V data generator 34 to the V2V scheduler 32.
  • the V2V scheduler 32 determines whether the generated V2V data is priority data or non-priority data. When the priority data is generated, the V2V scheduler 32 executes the processes of S3 to S4. That is, in S3, the V2V scheduler 32 selects an SA resource from the first SA resource pool 31a. In S4, the V2V scheduler 32 selects a data resource from the data resource pool 31c.
  • the processing from S5 to S7 is executed. That is, in S5, the V2V scheduler 32 selects an SA resource from the second SA resource pool 31b. In S6, the priority data detector 38 detects a data resource used by the priority data transmitted by another communication device. In S ⁇ b> 7, the V2V scheduler 32 selects a data resource from the data resource pool 31 c so as not to overlap with a data resource used by priority data transmitted by another communication apparatus. When priority data is not transmitted from another communication device, the V2V scheduler 32 can select an arbitrary data resource from the data resource pool 31c.
  • the communication device 2 transmits the control information of the V2V data using the selected SA resource. Moreover, the communication apparatus 2 transmits V2V data using the selected data resource.
  • FIG. 8 shows an example of the operation of the communication apparatus of the first embodiment.
  • the communication device 2 transmits non-priority data to the communication device 2X
  • the communication device 2Y transmits priority data to the communication device 2Z.
  • the resource is selected without considering the V2V signal transmitted from another communication device.
  • the communication device 2Y selects a data resource “subcarrier frequency f8, time slot TS5” for transmitting priority data to the communication device 2Z.
  • the communication device 2Y transmits control information including SA information representing the selected data resource to the communication device 2Z as shown in FIG. 8B. This control information also reaches the communication device 2.
  • the resource is selected in consideration of the V2V signal transmitted from another communication device. That is, the communication device 2 selects a resource in consideration of control information received from the communication device 2Y.
  • the control information received from the communication device 2Y represents the data resource “subcarrier frequency f8, time slot TS5”. Therefore, the communication apparatus 2 selects a data resource other than “subcarrier frequency f8, time slot TS5” from the data resource pool. In this example, it is assumed that the communication device 2 selects the data resource “subcarrier frequency f9, time slot TS6”.
  • the communication device 2Y transmits the priority data to the communication device 2Z at “subcarrier frequency f8, time slot TS5”.
  • the communication device 2 transmits non-priority data to the communication device 2X at “subcarrier frequency f9, time slot TS6”. Therefore, collision of V2V data is avoided.
  • the V2V scheduler 32 when the communication device 2 transmits non-priority data, the V2V scheduler 32 does not overlap the resources occupied by the priority data transmitted by other communication devices. Decide which data resource to use.
  • the first embodiment is not limited to this method. That is, when the communication device 2 transmits non-priority data, the V2V scheduler 32 does not overlap with resources occupied by V2V data (priority data or non-priority data) transmitted by other communication devices. Data resources used by 2 may be determined.
  • V2V scheduler 32 when the communication device 2 transmits V2V data (priority data or non-priority data), the V2V scheduler 32 is a resource occupied by V2V data (priority data or non-priority data) transmitted by another communication device. Data resources used by the communication device 2 may be determined so as not to overlap.
  • the priority data detector transmits that priority data transmitted by another communication device is transmitted.
  • the V2V scheduler 32 of the communication apparatus 2 may stop the transmission of the non-priority data.
  • the time interval at which resources for control information of priority data are arranged is the same as the time interval at which resources for control information of non-priority data are arranged.
  • the resource SA1 for priority data control information and the resource SA2 for non-priority data control information are both arranged at intervals of 10 milliseconds.
  • the first embodiment is not limited to this method.
  • the time interval at which resources for control information of non-priority data are arranged may be increased.
  • the time interval at which the resource SA1 for priority data control information is arranged is 10 milliseconds
  • the time interval at which the resource SA2 for non-priority data control information is arranged is 100 milliseconds. is there.
  • the arrangement of resource pools for V2V communication may be fixedly designed by the base station, or may be updated based on the communication environment.
  • the base station updates the arrangement of the resource pool for V2V communication based on the radio wave state information notified from each communication apparatus.
  • FIG. 10 shows an example of a procedure for updating the resource pool arrangement for V2V communication.
  • the base station eNB determines a resource pool arrangement for V2V communication in advance. Then, resource pool information representing this resource pool arrangement is distributed from the base station to each communication device (VUE). Each communication device performs V2V communication after autonomously selecting a V2V resource based on the resource pool information received from the base station. At this time, each communication device measures the radio wave state of the V2V signal. For example, the power of the frequency that propagates the V2V signal and the interference power are measured. Each communication apparatus notifies the measurement result to the base station. The base station updates the resource pool arrangement for V2V communication based on the radio wave state information notified from the communication device. Thereafter, the base station distributes resource pool information representing the updated resource pool arrangement to each communication device.
  • the base station determines the resource pool arrangement so that, for example, control information for priority data is transmitted using a frequency with a good radio wave condition.
  • control information for transmitting the priority data is surely propagated to the destination device, the reliability of the V2V communication is improved.
  • the scenario according to this embodiment is a case where the base station (eNB) determines an accurate resource used for transmitting data directly between V2V terminals. It is also applicable to.
  • V2V data control information is transmitted, and then V2V data corresponding to the control information is transmitted. Therefore, the communication device that receives the V2V signal recognizes a resource for transmitting the V2V data based on the control information, and then extracts the V2V data from the recognized resource.
  • the V2V data and the control information of the V2V data are transmitted in the same subframe.
  • a plurality of subcarriers having different frequencies are allocated to the subframe.
  • 12 subcarriers are allocated to a subframe.
  • each subcarrier transmits 14 symbols. That is, a subframe can transmit 168 symbols.
  • the resources allocated to each subframe are divided into SA resources and data resources as shown in FIG. 11, for example.
  • subcarrier frequencies f1 to f4 are assigned to SA resources
  • subcarrier frequencies f5 to f12 are assigned to data resources.
  • the control information and data are multiplexed and transmitted in subframes by FDM (FrequencyequDivision Multiplexing).
  • the control information is transmitted using the subcarrier frequency f3.
  • the SA information included in the control information specifies a data resource for transmitting V2V data.
  • the SA information specifies f7 as a subcarrier frequency for transmitting V2V data.
  • the communication device that receives the V2V signal demodulates, for example, all subcarrier frequencies allocated to V2V communication. Thereby, SA information is acquired from the frequency f3.
  • the SA information represents that V2V data is transmitted using the frequency f7. Therefore, the communication apparatus extracts data reproduced from the frequency f7 from eight data strings obtained by demodulating the frequencies f5 to f12. Thereby, the communication apparatus which receives a V2V signal can acquire target data. Further, a communication device that transmits a V2V signal can transmit V2V data using a desired subframe. As a result, the latency of V2V communication is further reduced.
  • the communication parameter may be determined according to the data type (priority / non-priority) of the V2V data transmitted by the communication device 2. For example, when transmitting priority data, the communication apparatus 2 may select an MCS with the smallest error rate and transmit control information and data with the maximum transmission power. At this time, the communication device 2 may autonomously determine a resource to be used from a given resource pool. On the other hand, when transmitting non-priority data, the communication apparatus 2 may estimate the channel quality of V2V communication, and may determine MCS, transmission power, and resources to be used according to the estimation result. For example, channel quality is estimated using discovery signals transmitted and received between communication devices. In this case, the communication apparatus 2 may determine MCS, transmission power, and resources based on channel quality information fed back from other communication apparatuses.
  • the communication apparatus 2 may estimate the channel quality of V2V communication, and may determine MCS, transmission power, and resources based on channel quality information fed back from other communication apparatuses.
  • a resource for transmitting control information for priority data and a resource for transmitting control information for non-priority data are different from each other.
  • one common resource pool is prepared for priority data and non-priority data.
  • FIG. 12 shows an example of a communication apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the circuit for supporting cellular communication is substantially the same in the first embodiment and the third embodiment.
  • the circuits for supporting V2V communication are similar to each other in the first embodiment and the third embodiment.
  • the communication device 2 of the third embodiment includes a carrier sensor 41.
  • the resource information memory 31 stores an SA resource pool 31d and a data resource pool 31c.
  • the SA resource pool 31d is shared to transmit priority data control information and non-priority data control information.
  • the carrier sensor 41 can detect the radio field intensity for all resources (SA resource and data resource) allocated to the V2V communication. That is, the received radio wave intensity of each subframe can be detected for each subcarrier.
  • the received radio wave intensity of a certain resource element is higher than a predetermined threshold level, it is determined that another communication apparatus is transmitting control information or V2V data using that resource element. Then, the V2V scheduler 32 performs scheduling of V2V communication in consideration of the detection result by the carrier sensor 41 as necessary.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a data transmission method according to the third embodiment.
  • S1 and S2 are substantially the same in the first embodiment and the third embodiment. That is, when V2V data transmitted by the communication device 2 is generated, the data type (priority / non-priority) of the V2V data is determined.
  • the V2V scheduler 32 executes the processes of S11 to S12. That is, in S11, the V2V scheduler 32 selects an SA resource from the SA resource pool 31d. In S12, the V2V scheduler 32 selects a data resource from the data resource pool 31c. At this time, the V2V scheduler 32 need not consider the detection result of the carrier sensor 41.
  • the processing from S13 to S15 is executed. That is, in S13, the carrier sensor 41 detects the received radio wave intensity for all resources allocated for V2V communication. At this time, it is determined that the resource whose received radio wave intensity is higher than the threshold level is used by another communication apparatus. Then, the carrier sensor 41 notifies the V2V scheduler 32 of resources used by other communication devices.
  • the V2V scheduler 32 selects an SA resource that is not used by another communication device from the SA resource pool 31d.
  • the V2V scheduler 32 selects a data resource that is not used by another communication device from the data resource pool 31c.
  • the communication device 2 transmits the control information of the V2V data using the SA resource selected in S11 or S14.
  • the communication apparatus 2 transmits V2V data using the data resource selected by S12 or S15.
  • the priority data when the communication device 2 transmits priority data, the priority data is immediately transmitted without performing carrier sense.
  • carrier sense is executed to monitor the presence or absence of resources used by other communication apparatuses. And the communication apparatus 2 transmits non-priority data using the resource which is not used by the other communication apparatus. Therefore, according to the third embodiment, transmission of non-priority data does not disturb other V2V data.
  • carrier sense is not performed when the communication device 2 transmits priority data
  • the third embodiment is not limited to this method. That is, when the communication device 2 transmits priority data, the resource may be selected based on the result of carrier sense.
  • the operation when the communication device 2 transmits priority data is preferably different from the operation when the communication device 2 transmits non-priority data.
  • the carrier sensor 41 starts carrier sense after a predetermined back-off time has elapsed since the non-priority data was generated.
  • the carrier sensor 41 starts carrier sense without providing a back-off time or after a short back-off time has elapsed.
  • the carrier sensor 41 performs carrier sense for all resources allocated for V2V communication.
  • the carrier sensor 41 performs carrier sense for a partial range of resources allocated to V2V communication.
  • the V2V scheduler 32 selects a resource for transmitting priority data from the resource range in which carrier sense is executed.

Abstract

通信装置は、Ｄ２Ｄ通信をサポートする無線通信システムにおいて使用され、格納部、スケジューラ、送信部を有する。格納部は、データを送信するためのリソースを表す情報およびデータの制御情報を送信するためのリソースを表す情報を格納する。送信部は、スケジューラにより選択された制御情報リソースを使用してデータの制御情報を送信し、スケジューラにより選択されたデータリソースを使用してデータを送信する。優先データの送信時には、スケジューラは、第１の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択する。非優先データの送信時は、スケジューラは、第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択する。

Description

通信装置および無線通信方法
　本発明は、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信を行う通信装置および無線通信方法に係わる。
　３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）は、移動通信方式の標準化を検討している。例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの高速無線通信方式について３ＧＰＰで標準化が行われている。そして、３ＧＰＰリリース１２において、新しい無線通信方式の１つとして、Ｄ２Ｄ通信の標準化が進められている。なお、Ｄ２Ｄ通信は、ＬＴＥの拡張仕様の１つであり、LTE Device to Device Proximity Servicesと呼ばれることもある。
　Ｄ２Ｄ通信においては、通信装置は、基地局を介することなく、直接的に他の通信装置と通信を行うことができる。このため、Ｄ２Ｄ通信は、レイテンシの小さい通信が期待されている。また、基地局の電波が届きにくいエリア（又は、基地局が存在しないエリア）においてもＤ２Ｄ通信を行うことは可能なので、Ｄ２Ｄ通信はセル範囲（Network Coverage）の拡大に寄与し得る。さらに、基地局が使用できない状況（たとえば、大地震が発生したとき）においてもＤ２Ｄ通信を行うことは可能なので、Ｄ２Ｄ通信は、ユーザのセキュリティの向上にも寄与し得る。なお、Ｄ２Ｄ通信のために通信装置間に設定される通信リンクは、Ｄ２Ｄリンクと呼ばれることがある。
　３ＧＰＰリリース１３は、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle）サービスに係わる記載を含む。Ｖ２Ｖサービスは、例えば、Ｄ２Ｄ通信を利用して実現される。この場合、Ｖ２Ｖサービスは、車両に搭載されている通信装置と他の車両に搭載されている通信装置との間で行われる基地局を介さない直接通信により実現される。また、Ｖ２Ｖサービスとして様々なアプリケーションが提案されている。例えば、救急車などの優先車両は、その優先車両の近くを走行している他の車両に対して優先車両の存在を知らせることができる。また、走行中の車両が緊急停止した場合、その車両の近くを走行している他の車両に対して緊急停止を知らせることができる。
　なお、車両に搭載されている通信装置による通信については、例えば、特許文献１～４に記載されている。
特開２００４－１８５４２８号公報 特開２００５－２２９４７８号公報 特開２００９－１４７６５２号公報 特開２００９－２５３７３１号公報
　Ｄ２Ｄ通信のスケジューリングは、ＳＡ（Scheduling Assignment）メッセージを利用して行われる。具体的には、Ｄ２Ｄ通信のための通信リソースは、ＳＡ領域およびデータ領域に分割される。ＳＡ領域は、ある通信装置が近隣の通信装置にＳＡメッセージを通知するために使用される。ＳＡメッセージは、データを送信するための通信リソース（例えば、タイムスロット、周波数など）を指定することができる。よって、ＳＡメッセージを受信した通信装置は、その後に受信する無線信号から目的とするデータを抽出することができる。
　ＳＡ領域は、所定の時間間隔で設けられる。以下の記載では、ＳＡ領域が設けられる時間間隔を「スケジューリング期間」と呼ぶことがある。スケジューリング期間の長さは、通信モードによるが、４０ｍ秒～３２０ｍ秒である。
　通信装置は、目的通信装置へデータを送信するときは、そのデータ送信の前に目的通信装置へＳＡメッセージを送信する。例えば、図１に示す時刻Ｔ１において送信データが生成されると、通信装置は、次のＳＡ領域を利用してＳＡメッセージを目的通信装置へ送信し、その後、ＳＡメッセージに従って目的通信装置へデータを送信する。よって、図１に示す例では、通信装置は、期間Ｔ１～Ｔ２においてデータを送信することができない。すなわち、Ｄ２Ｄ通信においては、スケジュール期間に依存するレイテンシが発生し得る。
　一方、Ｖ２Ｖサービスにおいては、非常に小さいレイテンシが要求されることがある。例えば、衝突感知警告（pre-crash sensing warning）は、２０ｍ秒以内のレイテンシで送信されることが要求されている。しかしながら、既存のＤ２Ｄ通信を利用してＶ２Ｖサービスを提供する場合、レイテンシの要求を満足できないことがある。
　この問題は、スケジューリング期間を短くすれば解決されるかも知れない。ところが、スケジューリング期間を短くしても、リソース割当の衝突によって優先データ（特に、緊急データ）を送信できないことがある。例えば、Ｄ２Ｄ通信を利用してＶ２Ｖサービスが提供される場合、各通信端末は、予め用意されているリソースプールの中から任意のリソースを自律的に選択してデータを送信する。したがって、複数の通信装置がＶ２Ｖサービスのために同じリソースを選択したときは、ある通信装置から送信される優先データと他の通信装置から送信される非優先データ（すなわち、通常データ）とが衝突することがある。この場合、優先データの通信が失敗するおそれがある。
　なお、これらの問題は、Ｖ２Ｖサービスのみにおいて発生するものではなく、通信装置間で直接的に通信を行う無線通信システムにおいて発生し得る。
　本発明の１つの側面に係わる目的は、Ｄ２Ｄ通信をサポートする無線通信システムにおいて、優先データの通信の失敗を回避または抑制することである。
　本発明の１つの態様の無線通信装置は、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする無線通信システムにおいて使用される。この通信装置は、優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第１の制御情報リソースプール、非優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第２の制御情報リソースプール、およびデータに対して割り当てられているデータリソースを表すデータリソースプールを格納する格納部と、前記第１の制御情報リソースプールまたは前記第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択し、前記データリソースプールからデータリソースを選択するスケジューラと、前記スケジューラにより選択された制御情報リソースを使用してデータを送信するための制御情報を送信し、前記スケジューラにより選択されたデータリソースを使用して前記データを送信する送信部と、を有する。前記送信部が優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記第１の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択する。前記送信部が非優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択する。
　上述の態様によれば、Ｄ２Ｄ通信をサポートする無線通信システムにおいて、優先データの通信の失敗が回避または抑制される。
従来技術の課題の１つを説明する図である。 本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す図である。 通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係わる通信装置の一例を示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のスケジューリングの一例を模式的に示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のリソースプールの一例を示す図である。 第１の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態の通信装置の動作の一例を示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のリソース割当ての他の例を示す図である。 Ｖ２Ｖ通信のためのリソース配置を更新する手順の一例を示す図である。 第２の実施形態におけるリソース割当の一例を示す図である。 第３の実施形態に係わる通信装置の一例を示す図である。 第３の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。
　図２は、本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す。本発明の実施形態に係わる無線通システムは、図２に示すように、基地局１および複数の通信装置２（２ａ～２ｊ）を含む。
　基地局１は、この実施例では、eＮＢ（evolved Node B）である。ｅＮＢは、ＬＴＥにおいて使用される基地局である。よって、基地局１は、ＬＴＥのセルラ通信を管理および制御する。すなわち、基地局１は、通信装置２から送信されるセルラ通信のデータ信号および制御信号を受信して処理することができる。また、基地局１は、セルラ通信のデータ信号および制御信号を通信装置２へ送信することができる。
　また、基地局１は、Ｄ２Ｄ通信により使用されるリソースを表すリソース情報を各通信装置に提供することができる。リソース情報は、例えば、Ｄ２Ｄ信号を伝送することができるタイムスロットを表す時間情報およびＤ２Ｄ信号を伝送することができる周波数を表す周波数情報を含む。
　通信装置２は、セルラ通信およびＤ２Ｄ通信をサポートする。即ち、通信装置２は、基地局１を介して他の通信装置とデータを送信および受信することができる。また、通信装置２は、基地局１を介することなく、Ｄ２Ｄリンクを介して他の通信装置と直接的にデータを送信および受信することもできる。なお、セルラ通信またはＤ２Ｄ通信で伝送されるデータは、特に限定されるものではなく、音声データ、画像データ、動画像データ、テキストデータなどを含む。
　図２に示す例では、通信装置２ａと通信装置２ｂとの間にＤ２ＤリンクＬabが設定されている。通信装置２ｃと通信装置２ｄとの間にＤ２ＤリンクＬcdが設定されている。通信装置２ｉと通信装置２ｊとの間にＤ２ＤリンクＬijが設定されている。なお、通信装置２ｇは、基地局１を介して他の通信装置と通信を行っている。
　この実施例では、通信装置２は、車両に搭載される。そして、通信装置２間でのＤ２Ｄ通信により、Ｖ２Ｖサービスが実現される。したがって、以下の記載では、通信装置２を「ＶＵＥ（V2V User Equipment）」と呼ぶことがある。図２においては、ＶＵＥ２ａ～２ｊが描かれている。また、Ｄ２Ｄ通信により伝送されるＶ２Ｖサービスのためのデータを「Ｖ２Ｖデータ」と呼ぶことがある。さらに、Ｖ２Ｖサービスのために使用されるＤ２Ｄリソースを「Ｖ２Ｖリソース」と呼ぶことがある。
　上記構成の無線通信システムにおいて、通信装置２は、基地局１から提供されるリソースプール情報に基づいて、Ｖ２Ｖ通信を行うためのＶ２Ｖリソースを選択することができる。ここで、各通信装置２は、それぞれ自律的にＶ２Ｖリソースを選択する。このため、複数のＤ２Ｄリンクにより同じリソースが使用されることがある。そして、同じリソースを使用する複数のＤ２Ｄリンクが互いに近接しているときは、「リソースの衝突」によりＤ２Ｄリンク間で干渉が発生する。このため、通信装置２は、リソースの衝突を抑制する機能を備える。
　通信装置２は、優先度の異なるＶ２Ｖデータを送信することができる。以下の記載において、優先度の高いデータを「優先データ」または「緊急データ」と呼ぶことがある。また、優先データよりも優先度の低いデータを「非優先データ」または「通常データ」と呼ぶことがある。優先データ／緊急データは、小さいレイテンシで他の通信装置へ送信されることが要求される。例えば、走行中の車両に故障が発生したときは、交通事故を回避するために、その故障が即座に他の車両に通知されることが好ましい。したがって、車両の故障を通知するためのデータは、優先データ／緊急データの一例である。
　通信装置２は、優先データ／緊急データを送信するときと、非優先データ／通常データを送信するときとで、異なる方法でリソースを選択することができる。例えば、通信装置２は、優先データ／緊急データを送信するときは、小さいレイテンシでその優先データ／緊急データが送信されるように、リソースを選択することができる。
　図３は、通信装置２のハードウェア構成の一例を示す。通信装置２は、図３に示すように、プロセッサ１０ａ、メモリ１０ｂ、および送受信回路１０ｃを備える。また、通信装置２は、他のハードウェア要素を有していてもよい。
　プロセッサ１０ａは、与えられたプログラムを実行することにより、通信装置２の機能を実現する。メモリ１０ｂは、プロセッサ１０ａによって実行されるプログラムを格納する。また、メモリ１０ｂは、後述するリソース情報を格納する。なお、メモリ１０ｂは、プロセッサ１０ａの作業領域を含む。送受信回路１０ｃは、無線信号を送信する回路（ＲＦ－Ｔｘ）および無線信号を受信する回路（ＲＦ－Ｒｘ）を含む。
　＜第１の実施形態＞
　図４は、本発明の第１の実施形態に係わる通信装置の一例を示す。第１の実施形態の通信装置２は、図４に示すように、セルラ通信をサポートするために、トラヒック処理部２１、チャネルエンコーダ２２、ＩＦＦＴ回路２３、ＣＰ付加部２４、ＲＦ送信器２５、ＲＦ受信器２６、チャネル復調器２７を有する。
　トラヒック処理部２１は、セルラ通信で送信するトラヒックを生成する。チャネルエンコーダ２２は、トラヒック処理部２１から出力されるトラヒックを符号化する。ＩＦＦＴ回路２３は、チャネルエンコーダ２２の出力信号に対して逆高速フーリエ変換を実行して時間領域信号を生成する。ＣＰ付加部２４は、ＩＦＦＴ回路２３から出力される時間領域信号にサイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）を付加する。そして、ＲＦ送信器２５は、アンテナを介してセルラ信号を送信する。セルラ信号は、基地局（たとえば、図２に示すｅＮＢ１）により受信される。
　ＲＦ受信器２６は、基地局から送信されるセルラ信号を受信する。そして、チャネル復調器２７は、受信セルラ信号を復調する。なお、基地局から受信するセルラ信号が後述するリソース情報を含むときは、チャネル復調器２７は、受信セルラ信号を復調することによりリソース情報を再生する。そして、チャネル復調器２７は、そのリソース情報をリソース情報格納部３１に格納する。
　通信装置２は、図４に示すように、Ｄ２Ｄ通信をサポートするために、リソース情報メモリ３１、Ｖ２Ｖスケジューラ３２、Ｖ２Ｖコントロール信号生成器３３、Ｖ２Ｖデータ生成器３４、ＲＦ送信器３５、ＲＦ受信器３６、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７、優先データ検出器３８、Ｖ２Ｖデータ検出器３９を有する。
　リソース情報メモリ３１は、基地局から受信するリソース情報を格納する。リソース情報は、Ｖ２Ｖサービスのために使用されるリソースを表す。この実施例では、リソース情報は、第１ＳＡリソースプール３１ａ、第２ＳＡリソースプール３１ｂ、データリソースプール３１ｃを含む。第１ＳＡリソースプール３１ａは、Ｖ２Ｖサービスにおける優先データのＳＡ情報を送信するための複数のリソースエレメントを表す。ＳＡ情報は、Ｖ２Ｖデータを送信するための制御情報の一部であり、Ｖ２Ｖデータを送信するために使用されるリソースを表す。第２ＳＡリソースプール３１ａは、Ｖ２Ｖサービスにおける非優先データのＳＡ情報を送信するための複数のリソースエレメントを表す。データリソースプール３１ｃは、Ｖ２Ｖサービスにおけるデータ（優先データおよび非優先データを含む）を送信するための複数のリソースエレメントを表す。この実施例では、各リソースエレメントは、例えば、タイムスロットおよびサブキャリア周波数の組により表される。
　Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、通信装置２がＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）を送信するときに、リソース情報メモリ３１に格納されているリソース情報に基づいて送信スケジュールを決定する。すなわち、通信装置２が優先データを送信するときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第１ＳＡリソースプール３１ａから優先データの制御情報を送信するためのＳＡリソースエレメントを選択し、データリソースプール３１ｃからデータを送信するためのデータリソースエレメントを選択する。通信装置２が非優先データを送信するときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第２ＳＡリソースプール３１ｂから非優先データの制御情報を送信するためのＳＡリソースエレメントを選択し、データリソースプール３１ｃからデータを送信するためのデータリソースエレメントを選択する。
　また、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｖ２Ｖ通信のＳＡ情報を生成するＳＡ生成器３２ａを含む。ＳＡ情報は、この実施例では、以下の要素を含む。
（１）Ｖ２Ｖデータを送信するためのタイムスロット
（２）Ｖ２Ｖデータを送信するための周波数
なお、ＳＡ生成器３２ａは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２の一部であってもよいし、Ｖ２Ｖスケジューラ３２の外に設けられていてもよい。
　Ｖ２Ｖコントロール信号生成器３３は、Ｖ２Ｖ通信の制御情報を表すＶ２Ｖコントロール信号を生成する。なお、Ｖ２Ｖ通信の制御情報は、ＳＡ生成器３２ａにより生成されるＳＡ情報に加えて、下記の情報を含むようにしてもよい。
（３）Ｖ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）
（４）Ｖ２Ｖ信号の送信パワー
（５）繰返し送信回数
（６）ＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）
　Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、通信装置２が送信するＶ２Ｖデータを生成する。例えば、Ｖ２Ｖデータ生成器３４には、車両の走行に係わるセンサが接続されている。この場合、このセンサが異常状態を検出したときに、Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、対応するＶ２Ｖデータを生成する。また、センサにより検出された異常状態のタイプに応じて、Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、生成したＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）を決定することができる。Ｖ２Ｖデータのデータタイプは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２に通知される。そして、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、生成したＶ２Ｖデータのデータタイプに応じて、そのＶ２Ｖデータの送信スケジュールを決定する。ＲＦ送信器３５は、Ｖ２Ｖスケジューラ３２により決定される送信スケジュールに従って、アンテナを介してＶ２Ｖ信号（Ｖ２Ｖコントロール信号およびＶ２Ｖデータ信号を含む）を送信する。
　ＲＦ受信器３６は、他の通信装置から送信されるＶ２Ｖ信号（Ｖ２Ｖコントロール信号およびＶ２Ｖデータ信号を含む）を受信する。Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７は、受信したＶ２Ｖコントロール信号を復調および復号して制御情報を再生する。優先データ検出器３８は、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７により再生された制御情報に含まれるＳＡ情報に基づいて、他の通信装置から送信される優先データのスケジュール（タイムスロットおよび周波数）を検出する。なお、他の通信装置から優先データが送信されるときには、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、通信装置２が送信する非優先データと他の通信装置から送信される優先データとが衝突しないように、通信装置２が送信する非優先データの送信スケジュールを決定してもよい。Ｖ２Ｖデータ検出器３９は、受信したＶ２Ｖデータ信号を復調および復号して他の通信装置から送信されたデータを再生する。
　なお、トラヒック処理部２１、チャネルエンコーダ２２、ＩＦＦＴ回路２３、ＣＰ付加部２４、チャネル復調器２７、Ｖ２Ｖスケジューラ３２、Ｖ２Ｖコントロール信号生成器３３、Ｖ２Ｖデータ生成器３４、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７、優先データ検出器３８、Ｖ２Ｖデータ検出器３９は、例えば、プロセッサが与えられたプログラムを実行することにより実現される。ただし、これらの機能の一部は、ハードウェア回路で実現してもよい。また、ＲＦ送信器２５、３５、ＲＦ受信器２６、３６は、例えば、図３に示す送受信回路１０ｃにより実現される。さらに、リソース情報メモリ３１は、例えば、図３に示すメモリ１０ｂにより実現される。
　図５は、Ｖ２Ｖ通信のスケジューリングの一例を模式的に示す。この例では、説明を簡単にするために、Ｖ２Ｖ通信に対して周波数帯Ｆ１～Ｆ２が割り当てられているものとする。なお、周波数帯Ｆ１～Ｆ２は、許可不要帯域（unlicensed band）であってもよい。
　Ｖ２Ｖ通信は、Ｖ２Ｖ通信に対して周期的に割り当てられたリソースを使用する。この実施例では、Ｖ２Ｖ通信の周期は、１０ｍ秒である。すなわち、Ｖ２Ｖ通信の１つの周期は、Ｄ２Ｄ通信の１０個のサブフレームにより実現される。なお、図５に示す例では、周期Ｐ１～Ｐ５が描かれている。ただし、図５では、ＳＡ情報が周波数分割多重（ＦＤＭ）でデータと多重化される例を示しているが、ＳＡ情報が時間分割多重および周波数分割多重でデータと多重化されるようにしてもよい。
　図６は、Ｖ２Ｖ通信のリソースプールの一例を示す。Ｖ２Ｖ通信のリソースは、この実施例では、時間および周波数により定義される。時間リソースは、Ｖ２Ｖ周期内のタイムスロットにより表される。この実施例では、Ｖ２Ｖの１つの周期は、１０個のタイムスロットで構成される。すなわち、１つのタイムスロットに対して１つのサブフレームが割り当てられる。周波数リソースは、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられている周波数帯（図５では、Ｆ１～Ｆ２）の中に設けられる複数のサブキャリアにより表される。この実施例では、Ｖ２Ｖ通信の周波数帯に１２個のサブキャリアが設けられている。１２個のサブキャリアの周波数は、ｆ１～ｆ１２で表される。
　第１の実施形態では、優先データの制御情報を送信するためのリソースおよび非優先データの制御情報を送信するためのリソースが個々に用意されている。すなわち、優先データの制御情報を送信するためのリソースと非優先データの制御情報を送信するためのリソースとは異なっている。図６に示す例では、優先データの制御情報を送信するための第１ＳＡリソースは、周波数ｆ１～ｆ３のタイムスロット１～３に設けられている。即ち、第１ＳＡリソースは、１２個のＳＡリソースエレメントから構成されている。一方、非優先データの制御情報を送信するための第２ＳＡリソースは、周波数ｆ１～ｆ３のタイムスロット７～１０に設けられている。すなわち、第２ＳＡリソースは、１６個のＳＡリソースエレメントから構成されている。なお、他の周波数／時間領域は、Ｖ２Ｖデータを伝送するためのデータリソースとして使用される。データリソースは、優先データおよび非優先データにより共用される。
　なお、Ｖ２Ｖ通信のリソースプールを表すリソース情報は、基地局により作成されて各通信装置（ＶＵＥ）に通知される。そして、各通信装置において、リソース情報はリソース情報メモリ３１に格納される。なお、図６に示す第１ＳＡリソースおよび第２ＳＡリソースは、図４に示す第１ＳＡリソースプール３１ａおよび第２ＳＡリソースプール３１ｂに相当する。また、図６に示すデータリソースは、図５に示すデータリソースプール３１ｃに相当する。
　図４～図５の説明に戻る。通信装置２がＶ２Ｖデータを送信するときは、上述したように、Ｖ２Ｖスケジューラ３２がＶ２Ｖ通信のためのリソースを決定する。このとき、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｖ２Ｖデータが優先データであるか非優先データであるかに応じて、異なるルールに基づいてリソースを決定する。
　時刻Ｔ１においてＶ２Ｖデータ生成器３４により優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その優先データの制御情報を送信するためのリソースを第１ＳＡリソースプール３１ａから選択する。すなわち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示す第１ＳＡリソースを構成する１２個のＳＡリソースエレメントの中からランダムに１つのＳＡリソースエレメントを選択する。また、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その優先データを送信するためのリソースをデータリソースプール３１ｃから選択する。すなわち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示すデータリソースを構成する多数のデータリソースエレメントの中からランダムに１つのデータリソースエレメントを選択する。
　そうすると、通信装置２は、選択されたＳＡリソースエレメントを使用して優先データの制御情報を送信し、選択されたデータリソースエレメントを使用して優先データを送信する。このとき、通信装置２は、優先データが生成された直後のＶ２Ｖ周期において制御情報を送信し、その次のＶ２Ｖ周期においてその優先データを送信する。すなわち、Ｖ２Ｖ周期Ｐ１において制御情報が送信され、Ｖ２Ｖ周期Ｐ２において優先データが送信される。
　優先データの制御情報は、その優先データを送信するために使用されるリソースを表すＳＡ情報を含む。ＳＡ情報は、優先データを送信するために使用されるサブキャリア周波数およびタイムスロットを指定する。すなわち、ＳＡ情報は、優先データを送信するためにデータリソースプール３１ｃから選択されたリソースエレメントを指定する。
　時刻Ｔ２においてＶ２Ｖデータ生成器３４により非優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その非優先データの制御情報を送信するためのリソースを第２ＳＡリソースプール３１ｂから選択する。すなわち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示す第２ＳＡリソースを構成する１６個のＳＡリソースエレメントの中からランダムに１つのＳＡリソースエレメントを選択する。また、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、その非優先データを送信するためのリソースをデータリソースプール３１ｃから選択する。即ち、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、図６に示すデータリソースを構成する多数のデータリソースエレメントの中からランダムに１つのデータリソースエレメントを選択する。
　そうすると、通信装置２は、選択されたＳＡリソースエレメントを使用して非優先データの制御情報を送信し、選択されたデータリソースエレメントを使用して非優先データを送信する。このとき、通信装置２は、非優先データが生成された直後のＶ２Ｖ周期において制御情報を送信し、その次のＶ２Ｖ周期においてその非優先データを送信する。すなわち、Ｖ２Ｖ周期Ｐ３において制御情報が送信され、Ｖ２Ｖ周期Ｐ４において優先データが送信される。
　非優先データの制御情報は、その非優先データを送信するために使用されるリソースを表すＳＡ情報を含む。ＳＡ情報は、非優先データを送信するために使用されるサブキャリア周波数およびタイムスロットを指定する。すなわち、ＳＡ情報は、非優先データを送信するためにデータリソースプール３１ｃから選択されたリソースエレメントを指定する。
　ただし、通信装置２が非優先データを送信するときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信する優先データによって占有されるリソースと重複しないように、非優先データを送信するためのデータリソースを決定する。なお、他の通信装置が送信する優先データによって占有されるリソースは、上述したように、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７および優先データ検出器３８により検出される。すなわち、Ｖ２Ｖコントロール信号検出器３７は、他の通信装置から送信される制御情報（ここでは、ＳＡ情報）を再生する。ここで、ＳＡ情報は、データを送信するために使用されるサブキャリア周波数およびタイムスロットを指定する。したがって、優先データ検出器３８は、受信したＳＡ情報に基づいて、他の通信装置が送信する優先データによって占有されるリソースを検出することができる。
　このように、第１の実施形態では、優先データの制御情報を送信するためのリソースと非優先データの制御情報を送信するためのリソースとが異なっている。したがって、通信装置２が優先データの制御情報を送信するためのリソースと他の通信装置が非優先データの制御情報を送信するためのリソースとが衝突することはない。また、非優先データを送信するためのリソースは、優先データを送信するためのリソースと重複しないように決定される。ここで、データリソースの割当ては、各通信装置により実行される。よって、他の通信装置が優先データを送信するときは、通信装置２は、その優先データとは異なるリソースを使用して非優先データを送信する。同様に、通信装置２が優先データを送信するときは、他の通信装置は、その優先データとは異なるリソースを使用して非優先データを送信する。このため、非優先データによって優先データの送信が妨害されることはない。
　なお、通信装置２および他の通信装置が同じリソースを利用して優先データを送信するときは、データの衝突が発生し得る。ただし、複数の通信装置が同じリソースを利用して優先データを送信する可能性は低いと考えられる。
　加えて、図５に示す実施例では、Ｖ２Ｖ通信の周期の長さは１０ｍ秒である。したがって、Ｖ２Ｖデータが生成された直後のＶ２Ｖ周期で制御情報が送信され、その次のＶ２Ｖ周期でデータが送信されるケースでは、２０ｍ秒以内にデータ送信が完了する。即ち、Ｖ２Ｖ通信のレイテンシを十分に小さくすることができる。
　図７は、第１の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。なお、リソース情報は、基地局から通知されてリソース情報メモリ３１に格納されているものとする。
　Ｓ１において、Ｖ２Ｖデータ生成器３４は、Ｖ２Ｖデータを生成する。生成されたＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）は、Ｖ２Ｖデータ生成器３４からＶ２Ｖスケジューラ３２に通知される。
　Ｓ２において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、生成されたＶ２Ｖデータが優先データであるか非優先データであるかを判定する。優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｓ３～Ｓ４の処理を実行する。すなわち、Ｓ３において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第１ＳＡリソースプール３１ａからＳＡリソースを選択する。また、Ｓ４において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃからデータリソースを選択する。
　非優先データが生成されたときは、Ｓ５～Ｓ７の処理が実行される。すなわち、Ｓ５において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、第２ＳＡリソースプール３１ｂからＳＡリソースを選択する。Ｓ６において、優先データ検出器３８は、他の通信装置が送信する優先データにより使用されるデータリソースを検出する。そして、Ｓ７において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信する優先データにより使用されるデータリソースと重複しないように、データリソースプール３１ｃからデータリソースを選択する。なお、他の通信装置から優先データが送信されていないときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃから任意のデータリソースを選択することができる。
　Ｓ８において、通信装置２は、選択されたＳＡリソースを使用してＶ２Ｖデータの制御情報を送信する。また、通信装置２は、選択されたデータリソースを使用してＶ２Ｖデータを送信する。
　図８は、第１の実施形態の通信装置の動作の一例を示す。この例では、図８（ａ）に示すように、通信装置２が通信装置２Ｘへ非優先データを送信し、通信装置２Ｙが通信装置２Ｚへ優先データを送信するものとする。
　通信装置２Ｙは、優先データを送信するので、他の通信装置から送信されるＶ２Ｖ信号を考慮することなくリソースを選択する。この例では、通信装置２Ｙは、通信装置２Ｚへ優先データを送信するためのデータリソース「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」を選択するものとする。この場合、通信装置２Ｙは、図８（ｂ）に示すように、選択したデータリソースを表すＳＡ情報を含む制御情報を通信装置２Ｚへ送信する。この制御情報は、通信装置２にも到達するものとする。
　通信装置２は、非優先データを送信するので、他の通信装置から送信されるＶ２Ｖ信号を考慮してリソースを選択する。すなわち、通信装置２は、通信装置２Ｙから受信する制御情報を考慮してリソースを選択する。ここで、通信装置２Ｙから受信する制御情報は、データリソース「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」を表している。したがって、通信装置２は、データリソースプールの中から「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」以外のデータリソースを選択する。この例では、通信装置２は、データリソース「サブキャリア周波数ｆ９、タイムスロットＴＳ６」を選択するものとする。
　この結果、図８（ｃ）に示すように、通信装置２Ｙは、「サブキャリア周波数ｆ８、タイムスロットＴＳ５」で優先データを通信装置２Ｚへ送信する。通信装置２は、「サブキャリア周波数ｆ９、タイムスロットＴＳ６」で非優先データを通信装置２Ｘへ送信する。したがって、Ｖ２Ｖデータの衝突が回避される。
　なお、上述の実施例では、通信装置２が非優先データを送信するときに、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信する優先データにより占有されるリソースと重複しないように、通信装置２が使用するデータリソースを決定する。しかし、第１の実施形態はこの方法に限定されるものではない。すなわち、通信装置２が非優先データを送信するときに、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信するＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）により占有されるリソースと重複しないように、通信装置２が使用するデータリソースを決定してもよい。或いは、通信装置２がＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）を送信するときに、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、他の通信装置が送信するＶ２Ｖデータ（優先データまたは非優先データ）により占有されるリソースと重複しないように、通信装置２が使用するデータリソースを決定してもよい。
　また、通信装置２が非優先データを送信するときに（即ち、通信装置２において非優先データが生成されたとき）、他の通信装置が送信する優先データが送信されることが優先データ検出器３８により検出されたときは、通信装置２のＶ２Ｖスケジューラ３２は、その非優先データの送信を停止してもよい。
　また、上述の実施例では、優先データの制御情報のためのリソースが配置される時間間隔と、非優先データの制御情報のためのリソースが配置される時間間隔とは同じである。図５に示す例では、優先データの制御情報のためのリソースＳＡ１および非優先データの制御情報のためのリソースＳＡ２は、いずれも１０ｍ秒間隔で配置されている。ただし、第１の実施形態はこの方法に限定されるものではない。
　例えば、優先データと比較して非優先データの許容レイテンシが大きいときは、図９に示すように、非優先データの制御情報のためのリソースが配置される時間間隔を大きくしてもよい。図９に示す例では、優先データの制御情報のためのリソースＳＡ１が配置される時間間隔は１０ｍ秒であり、非優先データの制御情報のためのリソースＳＡ２が配置される時間間隔は１００ｍ秒である。
　さらに、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプールの配置は、基地局により固定的に設計されてもよいし、通信環境に基づいて更新されるようしてもよい。通信環境に基づいてリソースプール配置を更新する場合、基地局は、各通信装置から通知される電波状態情報に基づいて、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプールの配置を更新する。
　図１０は、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプール配置を更新する手順の一例を示す。この実施例では、基地局（ｅＮＢ）が予めＶ２Ｖ通信のためのリソースプール配置を決定する。そして、このリソースプール配置を表すリソースプール情報が基地局から各通信装置（ＶＵＥ）に配布される。各通信装置は、基地局から受信したリソースプール情報に基づいて自律的にＶ２Ｖリソースを選択したら、Ｖ２Ｖ通信を行う。このとき、各通信装置は、Ｖ２Ｖ信号の電波状態を測定する。例えば、Ｖ２Ｖ信号を伝搬する周波数のパワーおよび干渉電力などを測定する。そして、各通信装置は、その測定結果を基地局へ通知する。基地局は、通信装置から通知される電波状態情報に基づいて、Ｖ２Ｖ通信のためのリソースプール配置を更新する。その後、基地局は、更新されたリソースプール配置を表すリソースプール情報を各通信装置に配布する。
　上記手順において、基地局は、例えば、電波状態が良好な周波数を使用して優先データのための制御情報が送信されるようにリソースプール配置を決定する。この場合、優先データを送信するための制御情報が確実に宛先装置まで伝搬するので、Ｖ２Ｖ通信の信頼性が向上する。なお、リソースプール情報の構成例を示したが、この実施形態に係りシナリオは、Ｖ２Ｖ端末間で直接的にデータを送信するために使用される正確なリソースを基地局（ｅＮＢ）が決定するケースにも適用可能である。
　＜第２の実施形態＞
　第１の実施形態では、Ｖ２Ｖデータの制御情報が送信され、その後、その制御情報に対応するＶ２Ｖデータが送信される。したがって、Ｖ２Ｖ信号を受信する通信装置は、制御情報に基づいてＶ２Ｖデータを伝送するためのリソースを認識し、その後、認識したリソースからＶ２Ｖデータを抽出する。
　これに対して第２の実施形態では、Ｖ２ＶデータおよびそのＶ２Ｖデータの制御情報が同じサブフレームにより送信される。サブフレームには、周波数の異なる複数のサブキャリアが割り当てられている。Ｄ２Ｄ通信では、サブフレームには、１２個のサブキャリアが割り当てられている。サブフレームは、各サブキャリアは、１４個のシンボルを伝送する。すなわち、サブフレームは、１６８個のシンボルを伝送することができる。
　各サブフレームに対して割り当てられているリソースは、たとえば、図１１に示すように、ＳＡリソースおよびデータリソースに分割される。この実施例では、ＳＡリソースに対してサブキャリア周波数ｆ１～ｆ４が割り当てられ、データリソースに対してサブキャリア周波数ｆ５～ｆ１２が割り当てられている。そして、制御情報およびデータは、ＦＤＭ（Frequency Division Multiplexing）によりサブフレーム内に多重化されて送信される。
　図１１に示す例では、サブキャリア周波数ｆ３を使用して制御情報が送信される。制御情報に含まれるＳＡ情報は、Ｖ２Ｖデータを送信するためのデータリソースを指定する。この実施例では、ＳＡ情報は、Ｖ２Ｖデータを送信するためのサブキャリア周波数としてｆ７を指定している。
　Ｖ２Ｖ信号を受信する通信装置は、例えば、Ｖ２Ｖ通信に割り当てられているすべてのサブキャリア周波数を復調する。これにより、周波数ｆ３からＳＡ情報を取得する。ここで、ＳＡ情報は、周波数ｆ７を使用してＶ２Ｖデータが送信されることを表している。よって、通信装置は、周波数ｆ５～ｆ１２をそれぞれ復調することによる得られる８個のデータ列の中から、周波数ｆ７から再生されたデータを抽出する。これにより、Ｖ２Ｖ信号を受信する通信装置は、目的データを取得することができる。また、Ｖ２Ｖ信号を送信する通信装置は、所望のサブフレームを使用してＶ２Ｖデータを送信することができる。この結果、Ｖ２Ｖ通信のレイテンシがさらに小さくなる。
　なお、通信装置２が送信するＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）に応じて、通信パラメータを決定してもよい。たとえば、優先データを送信するときは、通信装置２は、エラー率が最も小さくなるＭＣＳを選択し、最大送信パワーで制御情報およびデータを送信してもよい。このとき、通信装置２は、与えられたリソースプールから使用すべきリソースを自律的に決定してもよい。これに対し、非優先データを送信するときは、通信装置２は、Ｖ２Ｖ通信のチャネル品質を推定し、その推定結果に応じてＭＣＳ、送信パワー、使用すべきリソースを決定してもよい。例えば、通信装置間で送信および受信されるディスカバリ信号を使用してチャネル品質が推定される。この場合、通信装置２は、他の通信装置からフィードバックされるチャネル品質情報に基づいて、ＭＣＳ、送信パワー、リソースを決定してもよい。
　＜第３の実施形態＞
　第１の実施形態では、優先データの制御情報を送信するためのリソースと非優先データの制御情報を送信するためのリソースとは互いに異なっている。これに対して、第３の実施形態では、優先データおよび非優先データに対して１つの共通リソースプールが用意される。
　図１２は、本発明の第３の実施形態に係わる通信装置の一例を示す。なお、セルラ通信をサポートするための回路は、第１の実施形態および第３の実施形態において実質的に同じである。また、Ｖ２Ｖ通信をサポートするための回路は、第１の実施形態および第３の実施形態において互いに類似している。ただし、図１２に示すように、第３の実施形態の通信装置２は、キャリアセンサ４１を備える。また、リソース情報メモリ３１には、ＳＡリソースプール３１ｄおよびデータリソースプール３１ｃが格納される。ＳＡリソースプール３１ｄは、優先データの制御情報および非優先データの制御情報を送信するために共用される。
　キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているすべてのリソース（ＳＡリソースおよびデータリソース）について電波強度を検知することができる。即ち、各サブキャリアについて各サブフレームの受信電波強度を検知することができる。ここで、あるリソースエレメントの受信電波強度が所定の閾値レベルよりも高ければ、他の通信装置がそのリソースエレメントを使用して制御情報またはＶ２Ｖデータを送信していると判定される。そして、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、必要に応じて、キャリアセンサ４１による検知結果を考慮してＶ２Ｖ通信のスケジューリングを行う。
　図１３は、第３の実施形態のデータ送信方法の一例を示すフローチャートである。尚、Ｓ１～Ｓ２は、第１の実施形態および第３の実施形態において実質的に同じである。すなわち、通信装置２が送信するＶ２Ｖデータが生成されると、そのＶ２Ｖデータのデータタイプ（優先／非優先）が判定される。
　優先データが生成されたときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、Ｓ１１～Ｓ１２の処理を実行する。即ち、Ｓ１１において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、ＳＡリソースプール３１ｄからＳＡリソースを選択する。また、Ｓ１２において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃからデータリソースを選択する。このとき、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、キャリアセンサ４１による検知結果を考慮する必要はない。
　非優先データが生成されたときは、Ｓ１３～Ｓ１５の処理が実行される。すなわち、Ｓ１３において、キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているすべてのリソースについて受信電波強度を検知する。このとき、受信電波強度が閾値レベルよりも高いリソースは、他の通信装置によって使用されていると判定される。そして、キャリアセンサ４１は、他の通信装置によって使用されているリソースをＶ２Ｖスケジューラ３２に通知する。
　Ｓ１４において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、ＳＡリソースプール３１ｄから他の通信装置によって使用されていないＳＡリソースを選択する。また、Ｓ１５において、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、データリソースプール３１ｃから他の通信装置によって使用されていないデータリソースを選択する。なお、他の通信装置によってリソースが使用されていないときは、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、ＳＡリソースプール３１ｄから任意のＳＡリソースを選択し、データリソースプール３１ｃから任意のデータリソースを選択する。そして、Ｓ１６において、通信装置２は、Ｓ１１またはＳ１４で選択されたＳＡリソースを使用してＶ２Ｖデータの制御情報を送信する。また、通信装置２は、Ｓ１２またはＳ１５で選択されたデータリソースを使用してＶ２Ｖデータを送信する。
　このように、第３の実施形態では、通信装置２が優先データを送信するときは、キャリアセンスを行うことなく、即座にその優先データが送信される。これに対して、通信装置２が非優先データを送信するときは、他の通信装置により使用されているリソースの有無をモニタするためにキャリアセンスが実行される。そして、通信装置２は、他の通信装置により使用されていないリソースを使用して非優先データを送信する。したがって、第３の実施形態によれば、非優先データの送信が他のＶ２Ｖデータを妨害することはない。
　なお、図１３に示す例では、通信装置２が優先データを送信するときにはキャリアセンスを行わないが、第３の実施形態はこの方法に限定されるものではない。すなわち、通信装置２が優先データを送信するときにも、キャリアセンスの結果に基づいてリソースの選択を行ってもよい。ただし、通信装置２が優先データを送信するときの動作と、通信装置２が非優先データを送信するときの動作とは異なっていることが好ましい。
　例えば、通信装置２が非優先データを送信するときは、キャリアセンサ４１は、その非優先データが生成されたときから所定のバックオフ時間が経過した後にキャリアセンスを開始する。一方、通信装置２が優先データを送信するときには、キャリアセンサ４１は、バックオフ時間を設けることなく、または、短いバックオフ時間が経過した後にキャリアセンスを開始する。
　或いは、通信装置２が非優先データを送信するときは、キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているすべてのリソースについてキャリアセンスを実行する。一方、通信装置２が優先データを送信するときは、キャリアセンサ４１は、Ｖ２Ｖ通信に対して割り当てられているリソースの一部の範囲についてキャリアセンスを実行する。この場合、Ｖ２Ｖスケジューラ３２は、キャリアセンスが実行されたリソース範囲のなかから優先データを送信するためのリソースを選択する。

Claims (15)

  1. 　Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする無線通信システムにおいて使用される通信装置であって、
    　優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第１の制御情報リソースプール、非優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第２の制御情報リソースプール、およびデータに対して割り当てられているデータリソースを表すデータリソースプールを格納する格納部と、
    　前記第１の制御情報リソースプールまたは前記第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択し、前記データリソースプールからデータリソースを選択するスケジューラと、
    　前記スケジューラにより選択された制御情報リソースを使用してデータを送信するための制御情報を送信し、前記スケジューラにより選択されたデータリソースを使用して前記データを送信する送信部と、を有し、
    　前記送信部が優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記第１の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択し、
    　前記送信部が非優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択する
    　ことを特徴とする通信装置。
  2. 　隣接通信装置から受信する制御情報に基づいて、前記隣接通信装置から送信される優先データにより使用されるデータリソースを検出する検出部をさらに備え、
    　前記送信部が非優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記隣接通信装置から送信される優先データにより使用されていないデータリソースを前記データリソースプールから選択する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  3. 　隣接通信装置から受信する制御情報に基づいて、前記隣接通信装置から送信されるデータにより使用されるデータリソースを検出する検出部をさらに備え、
    　前記送信部がデータを送信するときは、前記スケジューラは、前記隣接通信装置から送信されるデータにより使用されていないデータリソースを前記データリソースプールから選択する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  4. 　隣接通信装置から受信する制御情報に基づいて、前記隣接通信装置から送信される優先データにより使用されるデータリソースを検出する検出部をさらに備え、
    　前記通信装置において非優先データが生成されたときは、前記スケジューラは、その非優先データの送信を停止する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  5. 　前記第１の制御情報リソースプールにより表される制御情報リソースが配置される時間間隔よりも、前記第２の制御情報リソースプールにより表される制御情報リソースが配置される時間間隔の方が長い
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  6. 　前記第１の制御情報リソースプール、前記第２の制御情報リソースプール、および前記データリソースプールを表すリソース情報は、前記通信装置と他の通信装置との間の通信環境に基づいて基地局により決定され、前記無線通信システム内の各通信装置に配布される
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  7. 　周波数の異なる複数のサブキャリアが割り当てられているサブフレームを伝送するＤ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする無線通信システムにおいて使用される通信装置であって、
    　データを生成するデータ生成器と、
    　前記データを送信するための制御情報を生成する制御情報生成器と、
    　前記データ生成器により生成されるデータおよび前記制御情報生成器により生成される制御情報を同じサブフレーム内に周波数分割多重し、前記データおよび前記制御情報が多重化されたサブフレームを送信する送信部と、
    　を有する通信装置。
  8. 　前記データ生成部により優先データが生成されたときは、前記送信部は、予め指定された送信パワーおよびＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）で前記優先データおよび前記優先データの制御情報を送信し、
    　前記データ生成部により非優先データが生成されたときは、前記送信部は、前記通信装置と前記非優先データの宛先通信装置との間のチャネル品質の推定結果に基づいて決まる送信パワーおよびＭＣＳで前記非優先データおよび前記非優先データの制御情報を送信する
    　ことを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
  9. 　Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする無線通信システムにおいて使用される通信装置であって、
    　データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す制御情報リソースプールおよびデータに対して割り当てられているデータリソースを表すデータリソースプールを格納する格納部と、
    　前記制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択し、前記データリソースプールからデータリソースを選択するスケジューラと、
    　前記スケジューラにより選択された制御情報リソースを使用してデータを送信するための制御情報を送信し、前記スケジューラにより選択されたデータリソースを使用して前記データを送信する送信部と、
    　受信電波強度に基づいて隣接通信装置により使用されている制御情報リソースおよびデータリソースを検出する検出部と、を有し、
    　前記送信部が非優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記隣接通信装置により使用されていない制御情報リソースを前記制御情報リソースプールから選択し、前記隣接通信装置により使用されていないデータリソースを前記データリソースプールから選択する
    　ことを特徴とする通信装置。
  10. 　前記送信部が優先データを送信するときは、前記スケジューラは、前記検出部による検出結果を考慮することなく、前記制御情報リソースプールおよび前記データリソースプールからそれぞれ制御情報リソースおよびデータリソースを選択する
    　ことを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
  11. 　前記検出部は、前記送信部が優先データを送信するときは、即座にまたは第１のバックオフ時間で受信電波強度を検知し、前記送信部が非優先データを送信するときは、前記第１のバックオフ時間よりも長い第２のバックオフ時間で受信電波強度を検知し、
    　前記スケジューラは、前記隣接通信装置により使用されていない制御情報リソースを前記制御情報リソースプールから選択し、前記隣接通信装置により使用されていないデータリソースを前記データリソースプールから選択する
    　ことを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
  12. 　前記検出部は、前記送信部が優先データを送信するときは、前記制御情報リソースプールにより表される制御情報リソースまたは前記データリソースプールにより表されるデータリソースの一部について受信電波強度を検知し、前記送信部が非優先データを送信するときは、前記制御情報リソースプールにより表される制御情報リソースおよび前記データリソースプールにより表されるデータリソースの全部について受信電波強度を検知し、
    　前記スケジューラは、前記隣接通信装置により使用されていない制御情報リソースを前記制御情報リソースプールから選択し、前記隣接通信装置により使用されていないデータリソースを前記データリソースプールから選択する
    　ことを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
  13. 　Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする通信装置により使用される無線通信方法であって、
    　他の通信装置へ送信すべき優先データが生成されたときに、優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第１の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択すると共に、データに対して割り当てられているデータリソースを表すデータリソースプールからデータリソースを選択し、
    　他の通信装置へ送信すべき非優先データが生成されたときに、非優先データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す第２の制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択すると共に、前記データリソースプールからデータリソースを選択し、
    　選択された制御情報リソースを使用して優先データまたは非優先データを送信するための制御情報を送信し、選択されたデータリソースを使用して前記優先データまたは非優先データを送信する
    　ことを特徴とする無線通信方法。
  14. 　隣接通信装置から受信する制御情報に基づいて、前記隣接通信装置から送信される優先データにより使用されるデータリソースを検出し、
    　他の通信装置へ送信すべき非優先データが生成されたときに、前記隣接通信装置から送信される優先データにより使用されていないデータリソースを前記データリソースプールから選択する
    　ことを特徴とする請求項１３に記載の無線通信方法。
  15. 　Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする通信装置により使用される無線通信方法であって、
    　他の通信装置へ送信すべき優先データが生成されたときに、データを送信するための制御情報に対して割り当てられている制御情報リソースを表す制御情報リソースプールから制御情報リソースを選択すると共に、データに対して割り当てられているデータリソースを表すデータリソースプールからデータリソースを選択し、
    　他の通信装置へ送信すべき非優先データが生成されたときに、
    　　受信電波強度に基づいて隣接通信装置により使用されている制御情報リソースおよびデータリソースを検出し、
    　　前記隣接通信装置により使用されていない制御情報リソースを前記制御情報リソースプールから選択すると共に、前記隣接通信装置により使用されていないデータリソースを前記データリソースプールから選択し、
    　選択された制御情報リソースを使用して優先データまたは非優先データを送信するための制御情報を送信し、選択されたデータリソースを使用して前記優先データまたは非優先データを送信する
    　ことを特徴とする無線通信方法。
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