KR20240004980A - 사이드링크 ue 간 조정 프로시저들 - Google Patents

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KR20240004980A
KR20240004980A KR1020237041905A KR20237041905A KR20240004980A KR 20240004980 A KR20240004980 A KR 20240004980A KR 1020237041905 A KR1020237041905 A KR 1020237041905A KR 20237041905 A KR20237041905 A KR 20237041905A KR 20240004980 A KR20240004980 A KR 20240004980A
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자룬 젤파네잔
바리스 괵테페
토마스 페렌바흐
토마스 비르트
토마스 시를
코르넬리우스 헬게
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프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베.
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Abstract

무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)가 설명된다. UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신할 수 있다. SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE는 충돌 표시(CI)(404) 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보(406)를 송신할 수 있으며, 보조 정보는 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다.

Description

사이드링크 UE 간 조정 프로시저들
본 발명은 무선 통신 시스템들 또는 네트워크들의 분야, 보다 구체적으로는 사이드링크를 통한 사용자 디바이스들 간의 직접 통신에 관한 것이다. 실시예들은 사이드링크를 통한 통신을 개선하기 위한, 예컨대 사이드링크를 통한 통신에 대한 향상된 신뢰성 및 감소된 레이턴시 요건들을 충족시키기 위한 UE 간 조정에 관한 것이다.
도 1은 도 1a에 도시된 바와 같이, 코어 네트워크(102) 및 하나 이상의 무선 액세스 네트워크들(RAN1, RAN2, …RANN)을 포함하는 지상 무선 네트워크(100)의 일례의 개략적인 표현이다. 도 1b는 하나 이상의 기지국들(gNB1 내지 gNB5)을 포함할 수 있는 무선 액세스 네트워크(RANn)의 일례의 개략적인 표현으로, 기지국들은 기지국을 둘러싸며 개개의 셀들(1061 내지 1065)로 개략적으로 표현된 특정 영역을 각각 서빙한다. 기지국들은 셀 내의 사용자들을 서빙하기 위해 제공된다. 하나 이상의 기지국들은 면허 및/또는 비면허 대역에서 사용자들을 서빙할 수 있다. 기지국(BS: base station)이라는 용어는 5G 네트워크들에서의 gNB, UMTS/LTE/LTE-A/LTE-A Pro에서의 eNB, 또는 다른 모바일 통신 표준들에서의 단지 BS를 지칭한다. 사용자는 고정 디바이스 또는 이동 디바이스일 수 있다. 무선 통신 시스템은 또한 기지국에 또는 사용자에 접속하는 모바일 또는 고정식 IoT 디바이스들에 의해 액세스될 수 있다. 모바일 또는 고정식 디바이스들은 물리적 디바이스들, 로봇들 또는 자동차들과 같은 지상 기반 차량들, 유인 또는 무인 항공기(UAV: unmanned aerial vehicle)들과 같은 항공기들(UAV는 또한 드론들로도 지칭됨), 빌딩들 및 다른 아이템들 또는 디바이스들을 포함할 수 있으며, 이러한 디바이스들에는 이러한 디바이스들이 기존 네트워크 인프라구조를 통해 데이터를 수집하고 교환할 수 있게 하는 네트워크 접속뿐만 아니라, 전자 장치, 소프트웨어, 센서들, 액추에이터들 등이 내장되어 있다. 도 1b는 5개의 셀들의 예시적인 뷰를 도시하지만, RANn은 더 많은 또는 더 적은 그러한 셀들을 포함할 수 있고, RANn은 또한 단지 하나의 기지국을 포함할 수 있다. 도 1b는 셀(1062) 내에 있으며 기지국(gNB2)에 의해 서빙되는, 사용자 디바이스 또는 사용자 장비로도 또한 지칭되는 두 사용자들(UE1, UE2)을 도시한다. 다른 사용자(UE3)는 기지국(gNB4)에 의해 서빙되는 셀(1064) 내에 있는 것으로 도시된다. 화살표들(1081, 1082, 1083)은 사용자(UE1, UE2, UE3)로부터 기지국들(gNB2, gNB4)로 데이터를 송신하기 위한 또는 기지국들(gNB2, gNB4)로부터 사용자들(UE1, UE2, UE3)로 데이터를 송신하기 위한 업링크/다운링크 접속들을 개략적으로 나타낸다. 이는 면허 대역들 상에서 또는 비면허 대역들 상에서 실현될 수 있다. 또한, 도 1b는 IoT 디바이스들과 같은 셀(1064) 내에 2개의 추가 디바이스들(1101, 1102)을 도시하며, 이들은 고정식 또는 모바일 디바이스들일 수 있다. 디바이스(1101)는 화살표(1121)로 개략적으로 표현된 바와 같이, 기지국(gNB4)을 통해 무선 통신 시스템에 액세스하여 데이터를 수신 및 송신한다. 디바이스(1102)는 화살표(1122)로 개략적으로 표현된 바와 같이, 사용자(UE3)를 통해 무선 통신 시스템에 액세스한다. 개개의 기지국(gNB1 내지 gNB5)은 개개의 백홀 링크들(1141 내지 1145)을 통해 코어 네트워크(102)에, 예컨대 S1 인터페이스를 통해 접속될 수 있으며, 이는 도 1b에서 "코어"를 가리키는 화살표들로 개략적으로 표현된다. 코어 네트워크(102)는 하나 이상의 외부 네트워크들에 접속될 수 있다. 외부 네트워크는 인터넷 또는 사설 네트워크, 이를테면 인트라넷 또는 임의의 다른 타입의 캠퍼스 네트워크들, 예컨대 사설 WiFi 통신 시스템 또는 4G 또는 5G 모바일 통신 시스템일 수 있다. 추가로, 개개의 기지국(gNB1 내지 gNB5)은 예컨대, NR에서 S1 또는 X2 인터페이스 또는 XN 인터페이스를 통해 서로 개개의 백홀 링크들(1161 내지 1165)을 통해 접속될 수 있으며, 이는 도 1b에서 "gNB들"을 가리키는 화살표들로 개략적으로 표현된다. 사이드링크 채널은 UE들 간의 직접 통신을 가능하게 하는데, 이는 디바이스-디바이스 간(D2D: device-to-device) 통신으로 또한 지칭된다. 3GPP의 사이드링크 인터페이스는 PC5로 명명된다.
데이터 송신을 위해, 물리 자원 그리드가 사용될 수 있다. 물리 자원 그리드는 다양한 물리 채널들 및 물리 신호들이 매핑되는 한 세트의 자원 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물리 채널들은, 다운링크, 업링크 및 사이드링크 페이로드 데이터로도 또한 지칭되는 사용자 특정 데이터를 전달하는 물리적 다운링크, 업링크 및 사이드링크 공유 채널들(PDSCH, PUSCH, PSSCH), 예를 들어, 지원된다면, 하나 이상의 사이드링크 정보 블록(SLIB: sidelink information block)들, 하나 이상의 시스템 정보 블록(SIB: system information block), 및 마스터 정보 블록(MIB: master information block)을 전달하는 물리적 브로드캐스트 채널(PBCH: physical broadcast channel) 및 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH: physical sidelink broadcast channel), 예를 들어, 다운링크 제어 정보(DCI: downlink control information), 업링크 제어 정보(UCI: uplink control information) 및 사이드링크 제어 정보(SCI: sidelink control information)를 전달하는 물리적 다운링크, 업링크 및 사이드링크 제어 채널들(PDCCH, PUCCH, PSSCH), 및 PC5 피드백 응답들을 전달하는 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH: physical sidelink feedback channel)들을 포함할 수 있다. 사이드링크 인터페이스는 제1 스테이지 SCI로도 또한 지칭되는, SCI의 일부 부분들을 포함하는 제1 제어 구역 및 선택적으로, 제2 스테이지 SCI로도 또한 지칭되는, 제어 정보의 제2 부분을 포함하는 제2 제어 구역을 의미하는 2-스테이지 SCI를 지원할 수 있다.
업링크의 경우, 물리 채널들은 UE가 MIB 및 SIB를 동기화했고 획득했다면 네트워크에 액세스하기 위해 UE들에 의해 사용되는 물리적 랜덤 액세스 채널(PRACH: physical random-access channel) 또는 RACH를 더 포함할 수 있다. 물리 신호들은 기준 신호 또는 심벌들, RS, 동기화 신호들 등을 포함할 수 있다. 시간 도메인에서 특정 지속기간을 갖고 주파수 도메인에서 주어진 대역폭을 갖는 프레임 또는 무선 프레임을 포함할 수 있다. 프레임은 미리 정해진 길이, 예컨대 1㎳의 특정 개수의 서브프레임들을 가질 수 있다. 각각의 서브프레임은 순환 프리픽스(CP: cyclic prefix) 길이에 따라 12개 또는 14개의 OFDM 심벌들의 하나 이상의 슬롯들을 포함할 수 있다. 프레임은 또한 예컨대, 단축된 송신 시간 간격들(sTTI: shortened transmission time intervals)을 이용할 때는 더 적은 수의 OFDM 심벌들, 또는 단지 몇 개의 OFDM 심벌들을 포함하는 미니 슬롯/비-슬롯 기반 프레임 구조를 가질 수 있다.
무선 통신 시스템은 순환 프리픽스(CP)를 가진 또는 CP가 없는 임의의 다른 고속 푸리에 역변환(IFFT: Inverse Fast Fourier Transform) 기반 신호, 예컨대 이산 푸리에 변환 확산 OFDM(DFT-s-OFDM: Discrete Fourier Transform-spread-OFDM), 또는 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA: orthogonal frequency-division multiple access) 시스템, 직교 주파수 분할 다중화(OFDM: orthogonal frequency-division multiplexing) 시스템과 같은 주파수 분할 다중화를 사용하는 임의의 단일 톤 또는 다중 반송파 시스템일 수 있다. 다중 액세스를 위한 비직교 파형들, 예컨대 필터 뱅크 다중 반송파(FBMC: filter-bank multicarrier), 일반 주파수 분할 다중화(GFDM: generalized frequency division multiplexing), 또는 범용 필터 다중 반송파(UFMC: universal filtered multi carrier)와 같은 다른 파형들이 사용될 수 있다. 무선 통신 시스템은 예컨대, LTE-Advanced pro 표준, 또는 5G 또는 뉴 라디오(NR: New Radio) 표준, 또는 비면허 뉴 라디오(NR-U: New Radio Unlicensed) 표준에 따라 동작할 수 있다.
도 1에 도시된 무선 네트워크 또는 통신 시스템은 별개의 오버레이된 네트워크들을 갖는 이종 네트워크, 예컨대 각각의 매크로 셀이 기지국(gNB1 내지 gNB5)과 같은 매크로 기지국을 포함하는 매크로 셀들의 네트워크, 및 펨토 또는 피코 기지국들과 같은, 도 1에 도시되지 않은 소규모 셀 기지국들의 네트워크일 수 있다. 위에서 설명된 지상 무선 네트워크에 추가로, 또한 무인 항공기 시스템들과 같은 공수 트랜시버들 및/또는 위성들과 같은 지구 궤도 트랜시버들을 포함하는 비-지상 무선 통신 네트워크들(NTN: non-terrestrial wireless communication networks)이 존재한다. 비-지상 무선 통신 네트워크 또는 시스템은 예를 들어, LTE-Advanced Pro 표준 또는 5G 또는 NR(new radio) 표준에 따라, 도 1을 참조하여 위에서 설명된 지상 시스템과 유사한 방식으로 동작할 수 있다.
모바일 통신 네트워크들에는, 예를 들어, LTE 또는 5G/NR 네트워크와 같이, 도 1을 참조하여 위에서 설명된 것과 같은 네트워크에는, 하나 이상의 사이드링크(SL: sidelink) 채널들을 통해, 예컨대 PC5/PC3 인터페이스 또는 WiFi 다이렉트를 사용하여 서로 직접 통신하는 UE들이 존재할 수 있다. 사이드링크를 통해 서로 직접 통신하는 UE들은 다른 차량들과 직접 통신하는 차량들, 무선 통신 네트워크의 다른 엔티티들과 통신하는 V2V 통신 차량들, V2X 통신, 예를 들어 노변 유닛들, RSU들, 신호등들, 교통 표지판들 또는 보행자들과 같은 노변 엔티티들을 포함할 수 있다. RSU는 특정 네트워크 구성에 따라 BS의 또는 UE의 기능을 가질 수 있다. 다른 UE들은 차량 관련 UE들이 아닐 수 있고, 위에서 언급된 디바이스들 중 임의의 디바이스를 포함할 수 있다. 그러한 디바이스들은 또한 SL 채널들을 사용하여 서로 직접 통신(D2D 통신)할 수 있다.
사이드링크를 통해 서로 직접 통신하는 2개의 UE들을 고려할 때, 두 UE들 모두가 동일한 기지국에 의해 서빙될 수 있어, 기지국은 UE들에 대한 사이드링크 자원 할당 구성 또는 보조를 제공할 수 있다. 예를 들어, 두 UE들 모두는 도 1에 도시된 기지국들 중 하나와 같은 기지국의 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이는 "커버리지 내(in-coverage)" 시나리오로 지칭된다. 다른 시나리오는 "커버리지 외(out-of-coverage)" 시나리오로 지칭된다. "커버리지 외"는 2개의 UE들이 도 1에 도시된 셀들 중 하나 내에 있지 않다는 것을 의미하는 것이 아니라, 오히려 이는 이러한 UE들이 다음과 같음을 의미한다는 점이 주목된다:
- UE들이 기지국에 접속되지 않을 수 있는데, 예를 들어 UE들은 RRC 접속 상태에 있지 않아, UE들은 기지국으로부터 어떠한 사이드링크 자원 할당 구성 또는 보조도 수신하지 않고, 그리고/또는
- UE들이 기지국에 접속될 수 있지만, 하나 이상의 이유들로 기지국은 UE들에 대한 사이드링크 자원 할당 구성 또는 보조를 제공하지 않을 수 있고, 그리고/또는
- NR V2X 서비스들을 지원하지 않을 수 있는 기지국, 예컨대 GSM, UMTS, LTE 기지국들에 접속될 수 있다.
예컨대, PC5/PC3 인터페이스를 사용하여 사이드링크를 통해 서로 직접 통신하는 2개의 UE들을 고려할 때, UE들 중 하나는 또한 BS와 접속될 수 있고, 사이드링크 인터페이스를 통해 BS로부터 다른 UE로 그리고 그 반대로도 정보를 중계할 수 있다. 중계는 대역 내 중계인 동일한 주파수 대역에서 수행될 수 있거나 대역 외 중계인 다른 주파수 대역이 사용될 수 있다. 첫 번째 경우에서, Uu 상에서의 통신과 사이드링크 상에서의 통신은 시분할 듀플렉스(TDD: time division duplex) 시스템들에서와 같이 상이한 시간 슬롯들을 사용하여 분리될 수 있다.
도 2는 서로 직접 통신하는 2개의 UE들이 둘 다 기지국에 접속되는 커버리지 내 시나리오의 개략적인 표현이다. 기지국(gNB)은 원(200)에 의해 개략적으로 표현되는 커버리지 영역을 가지며, 이는 기본적으로, 도 1에 개략적으로 표현된 셀에 대응한다. 서로 직접 통신하는 UE들은 기지국(gNB)의 커버리지 영역(200)에서 제1 차량(202) 및 제2 차량(204) 모두를 포함한다. 두 차량들(202, 204) 모두는 기지국(gNB)에 접속되고, 게다가 이들은 PC5 인터페이스를 통해 서로 직접 접속된다. V2V 트래픽의 스케줄링 및/또는 간섭 관리는 기지국과 UE들 사이의 무선 인터페이스인 Uu 인터페이스를 통한 제어 시그널링을 통해 gNB에 의해 보조된다. 즉, gNB는 UE들에 대한 SL 자원 할당 구성 또는 보조를 제공하고, gNB는 사이드링크를 통한 V2V 통신에 사용될 자원들을 할당한다. 이러한 구성은 또한 NR V2X에서 모드 1 구성으로 또는 LTE V2X에서 모드 3 구성으로 지칭된다.
도 3은, 서로 직접 통신하는 UE들이 물리적으로 무선 통신 네트워크의 셀 내에 있을 수 있지만, 이러한 UE들이 기지국에 접속되지 않는, 또는 서로 직접 통신하는 UE들의 일부 또는 전부가 기지국에 접속되지만, 기지국은 SL 자원 할당 구성 또는 보조를 제공하지 않는 커버리지 외 시나리오의 개략적인 표현이다. 3개의 차량들(206, 208, 210)이 예컨대, PC5 인터페이스를 사용하여 사이드링크를 통해 서로 직접 통신하는 것으로 도시된다. V2V 트래픽의 스케줄링 및/또는 간섭 관리는 차량들 사이에 구현된 알고리즘들에 기반한다. 이러한 구성은 또한 NR V2X에서 모드 2 구성으로 또는 LTE V2X에서 모드 4 구성으로 지칭된다. 위에서 언급된 바와 같이, 커버리지 외 시나리오인 도 3의 시나리오는 반드시, 개개의 NR에서의 모드 2 UE들 또는 LTE에서의 모드 4 UE들이 기지국의 커버리지(200) 밖에 있다는 것을 의미하는 것은 아니라, 오히려 이는 개개의 NR에서의 모드 2 UE들 또는 LTE에서의 모드 4 UE들이 기지국에 의해 서빙되지 않거나, 커버리지 영역의 기지국에 접속되지 않거나, 또는 기지국에 접속되지만 기지국으로부터 어떠한 SL 자원 할당 구성 또는 보조도 수신하지 않음을 의미하는 것은 아니다. 따라서 도 2에 도시된 커버리지 영역(200) 내에서, NR 모드 1 또는 LTE 모드 3 UE들(202, 204)에 추가하여, 또한 NR 모드 2 또는 LTE 모드 4 UE들(206, 208, 210)이 있는 상황들이 존재할 수 있다. 또한, 도 3은 네트워크와 통신하기 위해 중계기를 사용하는 커버리지 밖 UE를 개략적으로 예시한다. 예를 들어, UE(210)는 사이드링크를 통해 UE(212)와 통신할 수 있고, UE(212)는 결국 Uu 인터페이스를 통해 gNB에 접속될 수 있다. 따라서 UE(212)는 gNB와 UE(210) 간에 정보를 중계할 수 있다.
도 2 및 도 3이 차량 UE들을 예시하지만, 설명된 커버리지 내 및 커버리지 외 시나리오들이 또한 비-차량 UE들에 적용된다는 점이 주목된다. 즉, 핸드헬드 디바이스와 같이, SL 채널들을 사용하여 다른 UE와 직접 통신하는 임의의 UE는 커버리지 내 및 커버리지 외에 있을 수 있다.
차량 사용자 디바이스들인 UE들의 위에서 설명된 시나리오들에서, 복수의 이러한 사용자 디바이스들은, 단순히 그룹으로도 또한 지칭되는 사용자 디바이스 그룹을 형성할 수 있고, 그룹 내의 또는 그룹 멤버들 사이의 통신은 PC5 인터페이스와 같은 사용자 디바이스들 간의 사이드링크 인터페이스들을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량 사용자 디바이스들을 사용하는 위에서 설명된 시나리오들은, 차량 사용자 디바이스들을 장착하고 있는 복수의 차량들이 예를 들어, 원격 운전 애플리케이션에 의해 함께 그룹화될 수 있는 운송 산업 분야에서 이용될 수 있다. 복수의 사용자 디바이스들이 서로 간의 사이드링크 통신을 위해 함께 그룹화될 수 있는 다른 사용 사례들은 예를 들어, 공장 자동화 및 전력 분배를 포함한다. 공장 자동화의 경우, 공장 내의 복수의 이동식 또는 고정식 기계들은 사용자 디바이스들을 구비할 수 있고, 예를 들어 로봇의 모션 제어와 같이 기계의 동작을 제어하기 위한 사이드링크 통신을 위해 함께 그룹화될 수 있다. 전력 분배의 경우, 전력 분배 그리드 내의 엔티티들은 개개의 사용자 디바이스들을 구비할 수 있으며, 그 개개의 사용자 디바이스들은 시스템의 특정 영역 내에서, 사이드링크 통신을 통해 서로 통신하도록 함께 그룹화되어, 시스템을 모니터링하고 전력 분배 그리드 고장들 및 정전들을 처리하는 것을 가능하게 할 수 있다.
위에서 설명된 종래 기술을 고려하면, 2개의 사용자 디바이스들 간의 무선 통신 네트워크에서 사이드링크를 통한 통신의 개선들에 대한 필요성이 존재할 수 있다.
이제 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들이 보다 상세히 설명된다.
도 1은 무선 통신 시스템의 일례의 개략적인 표현을 도시한다.
도 2는 서로 직접 통신하는 2개의 UE들이 둘 다 기지국에 접속되는 커버리지 내 시나리오의 개략적인 표현이다.
도 3은 UE들이 서로 직접 통신하는 커버리지 외 시나리오의 개략적인 표현이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따라 동작할 수 있는, 기지국과 같은 송신기, 및 사용자 디바이스들 또는 UE들과 같은 하나 이상의 수신기들을 포함하는 무선 통신 시스템의 개략적인 표현이다.
도 5는 본 발명의 제1 양상의 일 실시예를 예시한다.
도 6은 송신을 위한 충돌의 검출에 대한 응답으로 UE에 의해 CI 및 AIM을 송신하기 위한 본 발명의 제1 양상의 실시예들을 예시한다.
도 7은 본 발명의 제2 양상의 일 실시예를 예시한다.
도 8은 본 발명의 제2 양상의 추가 실시예들을 예시하며, 도 8a는 종래의 접근 방식을 예시하고, 도 8b 내지 도 8d는 제2 양상의 실시예들을 예시한다.
도 9는 PSFCH 또는 CI 채널을 사용하여 하나 이상의 CI 메시지들을 시그널링하기 위한 본 발명의 제2 양상의 실시예들을 예시한다.
도 10은 충돌 전 표시에 대한 최소 갭을 제공하는 본 발명의 제2 양상의 실시예들을 예시한다.
도 11은 RX UE를 유휴 모드로 전환시키고 DRX 활성 윈도우를 시프트하는 CI 트리거 예비 취소의 일 실시예를 예시한다.
도 12는 어떤 타입의 AIM을 전송할지를 결정하는 UE의 동작에 대한 흐름도의 일 실시예를 예시한다.
도 13은 충돌 표시를 언제 전송할지의 시나리오를 식별하기 위한 UE의 동작에 대한 흐름도의 일 실시예를 예시한다.
도 14는 UE가 충돌 표시를 AIM에 의해 전송하는 시나리오들을 식별하기 위한 UE의 동작에 대한 흐름도의 일 실시예를 예시한다.
도 15는 본 발명의 접근 방식에 따라 설명되는 방법들의 단계들뿐만 아니라 유닛들 또는 모듈들이 실행될 수 있는 컴퓨터 시스템의 일례를 예시한다.
이제 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들이 더 상세히 설명되는데, 도면들에서는 동일한 또는 유사한 엘리먼트들에 동일한 참조 부호들이 할당된다.
도 1, 도 2 또는 도 3을 참조하여 앞서 설명된 바와 같은 무선 통신 시스템 또는 네트워크의 경우, 초기 차량-사물 간(V2X: vehicle-to-everything) 규격이 V2X 요건들에 따른 스케줄링 및 할당에 관한 수정들을 갖는 원래의 디바이스 간(D2D: device-to-device) 통신 표준에 기반하는 3GPP 표준의 Rel. 14에 포함되었다. 향상된 V2X 또는 eV2X로도 또한 알려진 LTE V2X 표준들 중 Rel. 15가 2018년에 완성되었고, 5G NR V2X의 첫 번째 릴리스인 Rel. 16은 2020년 3월에 완성되었다. 새로운 릴리스는 차량 통신들뿐만 아니라 공공 안전 및 상업적 사용 사례들을 충족시키기 위해 전력 절약, 향상된 신뢰성 및 감소된 레이턴시에 중점을 두어 사이드링크 향상들에 초점을 맞춘다. 향상된 신뢰성 및 감소된 레이턴시 요건들을 충족시키기 위해, 사이드링크를 통해 통신하는 UE들 사이의 UE 간 조정이 이용될 수 있다. UE 간 조정은 본질적으로 UE-A에 의해 UE-B에 제공되는 보조이다. 보조는 UE-B에 의한 사용에 이용 가능하거나 이용 가능하지 않은 것으로 UE-A에 의해 결정되는 자원들의 세트의 형태일 수 있고, 이러한 정보를 포함하는 보고가 UE-B에 전송될 수 있다. 이용 가능한 또는 이용 가능하지 않은 자원들의 세트에 대한 다른 용어는 선호되는 또는 선호되지 않는 자원들의 세트이다. UE-B는 결국, UE-B에 의해 사용될 송신 자원들에 대해 결정하기 위해 이러한 보고를 사용할 수 있다. 다른 예들에 따르면, UE 간 조정은 또한, 차후 또는 과거 충돌의 표시의 형태일 수 있는데, 이는 자원 재선택을 수행하도록 송신 UE를 트리거한다. UE 간 조정은, 충돌의 표시 또는 UE-B에 의해 고려될 이용 가능한 또는 이용 가능하지 않은 자원들의 리스트를 포함할 수 있는 소위 보조 정보 메시지(AIM: assistance information message)들 또는 조정 정보 메시지들(CIM: coordination information message)들을 이용할 수 있다. AIM들은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다:
감지 결과들,
후보 자원 세트들,
후보 자원 세트에 기반하는 특정 세트의 자원들,
반이중 문제를 피하기 위해, AIM을 제공하는 UE가 송신하고 있는, 또는 예컨대, 사이드링크 제어 정보(SCI)들과 같이, 사이드링크에 대한 수신된 제어 메시지들에 기초하여, 과거 송신에 대해 또는 차후 송신에 대해 충돌들이 검출되는 시간 및 주파수, 또는 시간 슬롯들과 같은 한 세트의 특정 자원들.
AIM들의 세부사항들은 예컨대, 내용들이 인용에 의해 본 명세서에 포함되는 다음의 유럽 특허출원들에서 설명된다:
2020년 3월 20일자로 출원된 EP 20164706.2, "NR SIDELINK ASSISTANCE INFORMATION MESSAGES"
2020년 9월 18일자로 출원된 EP 20197035.7, "TIMING ASPECTS FOR NR SL ASSISTANCE INFORMATION MESSAGES"
2020년 10월 21일자로 출원된 EP 20203155.5, "NR SIDELLINK ASSISTANCE INFORMATION MESSAGES PROCEDURES".
NR V2X에서, 모드 2 UE들은 자원 할당을 자율적으로 수행할 것으로 예상된다. 이러한 UE들은 gNB로부터, 예를 들어 동적 또는 구성된 그랜트(grant)들의 형태로 어떠한 보조도 수신하지 않으며, 임의의 다른 소스로부터도 어떠한 보조도 수신하지 않는다. 대신에, 이러한 UE들은 자신들의 송신들에 사용될 수 있는 이용 가능한 자원들을 결정하기 위해 감지를 수행한다. UE 간 조정은 UE-A와 같은 하나의 UE로부터 UE-B와 같은 다른 UE에 보조 정보를 제공하여, UE-B가 자원 선택을 수행할 때 보조 정보를 사용할 수 있다. AIM은 자신의 자원 선택 프로세스에서 UE-B를 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, AIM은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다:
한 세트의 시간 슬롯들 내의 모든 이용 가능한 자원들, 자원 블록들 또는 서브채널들의 리스트, 이는 선호되는 자원들로도 또한 지칭됨,
한 세트의 시간 슬롯들에서 이용 가능하지 않은 모든 자원들, 자원 블록들 또는 서브채널들의 리스트, 이는 선호되지 않는 자원들로도 또한 지칭됨,
충돌들이 예상되는 자원들, 자원 블록들 또는 서브채널들의 리스트, 예를 들어 예비가 존재하고 UE-B가 또한 송신할 것으로 예상되는 자원들의 리스트 또는 모든 예비들의 리스트.
AIM 내에 포함된 자원들은 UE-B에 의해 다음 중 하나로서 해석될 수 있다:
감지 결과들, 즉 자원들의 측정된 RSRP 값들이 포함된 감지 윈도우 내의 자원들의 리스트,
후보 자원 세트, 즉 선택 윈도우 내에 있는 한 세트의 자원들,
후보 자원 세트로부터 이미 선택되었고 송신을 위해 사용될 준비가 된 특정 자원들 또는 한 세트의 특정 자원들,
반이중 문제를 피하기 위해, UE-A가 송신하고 있을 때의, 또는 수신된 SCI들에 기반하여 과거/차후에 충돌들이 검출되는 특정 자원들 또는 시간 슬롯들 또는 한 세트의 특정 자원들.
UE-A와 같은 UE가 감지 결과들에 기반하여 자원들의 선호되는 세트를 생성하기 위해, UE는 Rel. 16 감지 프로세스에 따라 다음의 파라미터들을 요구한다:
사이드링크 기준 신호 수신 전력(SL RSRP: sidelink Reference Signal Received Power) 임계치 또는 SL 우선순위,
선택 윈도우 또는 패킷 지연 버짓(PDB: packet delay budget),
서브채널들의 수,
자원 예비 간격,
예컨대, SL 통신에 사용될 자원들을 포함하는 자원 풀(pool)의 자원 풀 ID.
UE-B는 수신된 AIM에 표시된 자원들을 자신의 전체 또는 제한된 감지 결과들과 조합함으로써, 또는 송신을 위해 AIM에 표시된 자원들만을 사용함으로써 AIM을 사용할 수 있다.
UE 간 조정을 위한 2개의 종래의 방식들이 존재한다. 방식 1에 따라, 위에서 언급된 바와 같이, UE-B가 결국, 자신의 송신들을 위해, 보다 구체적으로는 자신의 송신들을 위한 자원들을 선택하기 위해 사용할 수 있는 한 세트의 선호되는 또는 선호되지 않는 자원들을 포함하는 AIM이 UE-A로부터 UE-B로 전송된다. 방식 2에 따르면, 과거에 발생했거나 차후에 발생할 수 있는 자원 충돌의 표시가 UE-A로부터 UE-B에 전송된다. 방식 2에 따르면, UE-B에 전송되는 표시에 어떠한 자원 세트들도 포함되지 않는다. UE-B는 자원 재선택을 트리거하거나 또는 수신된 충돌 표시에 기반하여 하나 이상의 재송신들의 필요성을 결정할 것으로 예상된다. 종래에, 자원 충돌에 대해 UE-B에 통지하는 표시는 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH) 상에서 또는 표시들이 전송되기 위해 제공된 채널 상에서 전송되는 비-확인 응답(NACK: non-acknowledgement)의 형태이다. 종래에, 방식 2는 그룹캐스트 옵션 1에 대해서만 사용되며, 이에 따라 실패한 송신의 경우 NACK만이 전송된다. 이는 주로, UE-B 및 UE-C가 서로 통신하고 있고 동일한 시간 슬롯 상에서 송신하는 시나리오들을 커버한다. 반이중 제약으로 인해, UE-B도 UE-C도 서로를 청취할 수 없지만, UE-A는 동일한 시간 슬롯에서 두 송신들 모두에 대한 SCI들을 수신하고 충돌을 식별하는 것이 가능할 수 있다. 충돌의 이러한 식별 또는 검출에 기초하여, UE-A는 실패한 송신에 대해 개개의 UE에 통지하기 위해 UE-B 또는 UE-C의 송신에 대응하는 PSFCH 상에서 NACK를 전송할 수 있다.
방식 2의 단점은, 방식 2가 옵션 1 송신들을 그룹캐스트하는 것으로 제한되고, 실패한 송신 또는 실패한 패킷의 재송신에 사용될 수 있는 자원들에 관한 어떠한 추가 정보도 UE-B에 제공하지 않는다는 것이다. 본 발명은 위의 단점들을 해결하고, 방식 2가 모든 캐스트 타입들에 적응되고 검출된 충돌에 관한 정보를 UE에 제공할 수 있게 하는 접근 방식들을 제시한다.
제1 양상
제1 양상에 따르면, 위에서 설명된 방식 1과 방식 2는 새로운 방식 3으로 조합된다. 제1 양상에 따르면, UE-A와 같은 UE가 AIM과 함께 충돌 표시를 전송한다. 달리 말하면, 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE-A는 예컨대, 방식 1에 따라 충돌 표시뿐만 아니라, 방식 2에 따라 보조 정보, 예컨대 AIM도 전송한다. 이 양상은 UE-B와 같이 충돌 표시자를 수신하는 UE가 잠재적 또는 과거 충돌을 통지받은 후 자원들을 재선택하기에 충분한 정보를 갖지 않는 문제를 해결하기 때문에 유리하다.
제2 양상
본 발명의 제2 양상에 따르면, 방식 2에서 충돌 표시로서 위에서 설명된 NACK를 사용하는 대신에, 송신과 연관된 캐스트 타입에 관계없이 UE-B가 충돌에 관한 표시를 수신할 수 있게 하기 위한 대안적인 충돌 표시가 도입됨으로써, 방식 2에서의 제한들, 즉 그룹캐스트 옵션 1 송신들에 대한 제한뿐만 아니라 종래의 NACK와 충돌을 표시하는 NACK 간의 모호성을 극복한다.
제3 양상
본 발명의 제3 양상에 따르면, UE-A가 UE-B에 의해 수행될 송신과 연관된 충돌 또는 UE-B에 의해 이미 수행된 송신과 연관된 충돌과 같은 잠재적 또는 과거 충돌을 검출한 시나리오에 따라, UE-A가 어떤 타입의 AIM 및/또는 충돌 표시를 전송하는지에 관한 접근 방식들이 제공된다. 제3 양상은 종래의 방식 1 및 방식 2 각각에 대해 그리고 새로운 방식 3에 대해 UE-A에 의한 액션을 고려한다. 제3 양상의 실시예들은, 한 세트의 미리 정의된 기준들에 기반하여, 방식 1, 방식 2 및 방식 3 중 어느 것이 사용될지를 UE-A가 결정하기 위한 접근 방식에 관한 것이다.
본 발명의 실시예들은 기지국들, 및 IoT 디바이스들 또는 모바일 단말들과 같은 사용자들을 포함하는, 도 1, 도 2 또는 도 3에 도시된 것과 같은 무선 통신 시스템에서 구현될 수 있다. 도 4는 기지국과 같은 송신기(300) 및 사용자 디바이스(UE)들과 같은 하나 이상의 수신기들(302, 304)을 포함하는 무선 통신 시스템의 개략적인 표현이다. 송신기(300) 및 수신기들(302, 304)은 무선 링크와 같이 하나 이상의 무선 통신 링크들 또는 채널들(306a, 306b, 308)을 통해 통신할 수 있다. 송신기(300)는 서로 결합된, 하나 이상의 안테나들(ANTT), 또는 복수의 안테나 엘리먼트들을 갖는 안테나 배열, 신호 프로세서(300a) 및 트랜시버(300b)를 포함할 수 있다. 수신기들(302, 304)은 서로 결합된, 하나 이상의 안테나들(ANTUE), 또는 복수의 안테나들을 갖는 안테나 배열, 신호 프로세서(302a, 304a) 및 트랜시버(302b, 304b)를 포함한다. 기지국(300) 및 UE들(302, 304)은 Uu 인터페이스를 사용하는 무선 링크와 같이 개개의 제1 무선 통신 링크들(306a, 306b)을 통해 통신할 수 있는 한편, UE들(302, 304)은 PC5 또는 사이드링크(SL) 인터페이스를 사용하는 무선 링크와 같이, 제2 무선 통신 링크(308)를 통해 서로 통신할 수 있다. UE들이 기지국에 의해 서빙되지 않거나 기지국에 접속되지 않을 때, 예를 들어 UE들은 RRC 접속 상태에 있지 않거나, 보다 일반적으로는, 어떠한 SL 자원 할당 구성 또는 지원도 기지국에 의해 제공되지 않을 때, UE들은 사이드링크를 통해 서로 통신할 수 있다. 도 4의 시스템 또는 네트워크, 도 4의 하나 이상의 UE들(302, 304) 및 도 4의 기지국(300)은 본 명세서에서 설명되는 본 발명의 교시들에 따라 동작할 수 있다.
제1 양상
본 발명은 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)를 제공하며,
UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE는 충돌 표시(CI: collision indication) 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 송신하며, 보조 정보는 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다.
실시예들에 따르면, UE는 다음과 같이 CI 및 보조 정보를 송신한다:
시간 도메인에서,
o 보조 정보와 CI가 동시에 송신되거나, 또는
o 보조 정보가 CI를 바로 뒤따르거나 보조 정보와 CI 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르거나, 또는
o CI가 보조 정보를 바로 뒤따르거나 CI와 보조 정보 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르고,
주파수 도메인에서,
o 보조 정보와 CI가 동일한 주파수들에서 송신되거나, 또는
o 보조 정보와 CI가 상이한 연속적인 또는 분리된 주파수들에서 송신된다.
실시예들에 따르면, 시간 갭은 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC: Ultra Reliable Low Latency Communication) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE: Pedestrian UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX: Discontinuous Reception) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성된다.
실시예들에 따르면, 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들은 추가 UE에 의한 하나 이상의 추가 송신들을 위해 또는 검출된 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대해 추가 UE에 의한 하나 이상의 재송신들을 위해 사용될 것이다.
실시예들에 따르면, UE는 추가 UE에 의해 수행된 송신에 대한 하나 이상의 수신된 제어 메시지들 및/또는 추가 UE에 의해 수행되지 않은 송신에 대한 하나 이상의 수신된 제어 메시지들을 사용하여 자원 상에서 충돌을 검출한다.
실시예들에 따르면, UE는 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신 및/또는 추가 UE에 의해 수행되도록 예비 또는 표시된 차후 송신과 연관된 자원 상에서 충돌을 검출한다.
실시예들에 따르면, 하나 이상의 선호되는 자원들은 자원 충돌이 검출된 하나 이상의 자원들 대신에 송신을 위해 추가 UE가 이용 가능한 자원들을 포함하고, 하나 이상의 선호되지 않는 자원들은 추가 UE가 송신 또는 재송신에 대해 피할 자원들을 포함한다.
실시예들에 따르면, UE는 구성된 또는 미리 구성된 감지 파라미터들을 사용하여 그리고/또는 자원 충돌이 검출된 송신에 대해 사이드링크 제어 정보(SCI)와 같은 하나 이상의 제어 메시지들에 포함된 정보로부터 도출된 감지 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 선호되는 자원들을 결정한다.
실시예들에 따르면, 제어 메시지에 포함되고 감지 파라미터들을 도출하기 위해 사용되는 정보는 다음 중 하나 이상을 포함한다:
제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 우선순위,
제어 메시지에 표시된 자원 예비 기간,
제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 서브채널들의 수, 예컨대 주파수 자원 표시자 값(FRIV: frequency resource indicator value) 포맷,
예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV: time resource indicator value) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에 예비된 자원들,
제어 메시지가 수신된 자원 풀,
하나 이상의 하이브리드 확인 응답 요청(HARQ: Hybrid Acknowledge Request) 파라미터들,
지오로케이션(geo-location), 예컨대 UE에 매우 근접한 다른 UE가 부분 감지 또는 전체 감지를 수행할 수 있게 하기 위해 SCI로부터 도출된 존(zone) ID.
실시예들에 따르면, 감지 파라미터들은 추가 UE에 의해 송신되는 패킷과 연관된 나머지 패킷 지연 버짓(PDB)을 포함하며, UE는:
자원 충돌이 검출된 송신에 대해, SCI와 같은 제어 메시지에 포함된 예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에서 송신을 위해 예비된 자원들로부터 나머지 PDB를 추정하고, 그리고/또는
송신 우선순위, 소스 또는 목적지 ID에 따라, 구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용하고, 그리고/또는
구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용한다.
실시예들에 따르면, 보조 정보는 구성된 또는 미리 구성된 수(m)의 선호되는 자원들, 예컨대 상이한 우선순위 값들에 대응하는 최상위 m개의 자원들을 포함하고, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, 하나 이상의 선호되지 않는 자원들은 다음 중 하나 이상을 포함한다:
UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 자원들 또는 시간 슬롯들,
SCI들과 같은 수신된 제어 메시지들에 기반하여 자원 충돌들이 검출되는 하나 이상의 자원들 또는 시간 슬롯들,
최악의 m개의 자원들, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, 추가 UE의 송신은 적어도 하나의 수신 UE로 지향되고, UE는 수신 UE이거나 또는 수신 UE가 아니다.
실시예들에 따르면, 충돌 표시는 비-확인 응답(NACK) 메시지를 포함하고, UE는 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH)과 같은 미리 정의된 채널 상에서, 또는 충돌 표시(CI) 메시지를 전송하기 위한 채널 상에서 NACK 메시지를 송신한다.
실시예들에 따르면, UE는 CI가 송신되는 동일한 채널 상에서 또는 CI가 송신되는 채널과는 상이한, PSSCH와 같은 채널 상에서 보조 정보를 송신한다.
실시예들에 따르면,
UE는 종래의 SL 피드백 메시지가 송신되는 자원들과 상이한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널의 자원들 상에서, 또는 충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, SL 피드백 채널과 별개인 구성된 또는 미리 구성된 자원들 상에서 충돌 표시를 송신하며,
충돌 표시는 종래의 SL 피드백 메시지 또는 충돌 표시 메시지를 포함하며, 충돌 표시 메시지는 종래의 SL 피드백 메시지와 상이하다.
실시예들에 따르면, UE는 자원 충돌에 의해 영향을 받는 UE들에 의존하는 상이한 캐스트 타입들, 이를테면 UE의 도달 범위 내의 다른 모든 UE들로의 브로드캐스트 또는 UE의 도달 범위 내의 다른 UE들의 서브세트로의 그룹캐스트 또는 UE의 도달 범위 내의 특정 UE, 예컨대 UE가 재송신 또는 하나 이상의 추가 송신들을 예상할 UE로의 유니캐스트를 사용하여 CI를 전송한다.
본 발명은 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)를 제공하며,
UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
UE는 하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시(CI) 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 수신하며, 충돌 표시는 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서의 하나 이상의 충돌들을 표시하고, 보조 정보는 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다.
실시예들에 따르면, 보조 정보 및 CI는 보조 정보와 CI 사이에 시간 갭을 두고 수신된다.
실시예들에 따르면, 시간 갭은 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성된다.
실시예들에 따르면, 충돌 표시에 대한 응답으로, UE는 다음 중 적어도 하나를 수행한다:
사이드링크를 통한 송신을 위한 하나 이상의 자원들을 감지하고, 충돌과 연관된 자원들을 피하도록 보조 정보를 사용하여, 감지된 자원들 중에서 송신을 위한 자원들을 선택하는 것,
감지 동작을 수행하지 않고 송신을 위한 자원들로서 보조 정보에 표시된 선호되는 자원들을 사용하는 것,
보조 정보를 사용하지 않고 재송신을 위한 자원들을 재선택하는 것,
재송신을 위한 자원들을 재선택하고, 보조 정보로부터의 자원들과 크로스 체크(crosscheck)하는 것,
후보 자원 세트 또는 후보 자원 세트로부터의 한 세트의 자원들을 결정하고, 예컨대 보조 정보의 콘텐츠에 의존하여 자원들을 포함 또는 배제함으로써, 후보 자원 세트 또는 한 세트의 자원들을 보조 정보 내의 하나 이상의 또는 모든 자원들과 조합하는 것,
감지를 전혀 수행하지 않고, CI에 의해 잠재적인 자원 충돌들을 야기하는 것으로 식별된 임의의 추가 재송신들을 중단하고, 보조 정보가 사용할 한 세트의 자원들을 제공하기를 대기하는 것, 또는
예컨대, 구성된 백오프(back-off)에 대해 DRX를 수행하는 것,
예컨대, WiFI 거동과 유사하게 랜덤 백오프를 수행하는 것,
gNB와 같은 기지국으로의 핸드오버,
다른 자원 풀로의 변경,
예외 풀에서 송신하는 것,
mode1에서 mode2로, 또는 그 반대로 전환하는 것.
제2 양상
본 발명은 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)를 제공하며,
UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, SL은 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하고,
SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE는 충돌 표시(CI)를 시그널링하며,
CI를 시그널링하기 위해, UE는:
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들을 사용하여 송신하며, 제1 자원과 제2 자원은 상이하고, 또는
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에, 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들을 사용하여 송신하고, 또는
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들을 사용하여 송신한다.
실시예들에 따르면, 자원 충돌을 시그널링하기 위해, UE는 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 SL 피드백 채널의 하나의 제2 자원을 사용하여 송신하고, SL 피드백은 다음을 포함한다:
확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지 중 하나를 제2 자원 상에서 송신함으로써 단일 충돌 표시(CI) 메시지, 또는
확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 제2 자원 상에서 송신함으로써 제1 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 제2 자원 상에서 송신함으로써 제2 CI 메시지, 또는
확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 제2 자원 상에서 송신함으로써 제1 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 제2 자원 상에서 송신함으로써 제2 CI 메시지, 또는 제1 자원 및 제2 자원 상에서 제1 SL 피드백 메시지 및 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제3 CI 메시지.
실시예들에 따르면, 자원 충돌을 시그널링하기 위해, UE는 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 SL 피드백 채널의 2개의 제2 자원들을 사용하여 송신하고, SL 피드백은 다음을 포함한다:
2개의 추가 자원들 중 첫 번째 자원 상에서, 확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제1 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제2 CI 메시지, 및
2개의 추가 자원들 중 두 번째 자원 상에서, 확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제3 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제4 CI 메시지.
실시예들에 따르면, 자원 충돌을 시그널링하기 위해, UE는 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 SL 피드백 채널의 n개의 제2 자원들(n>1)을 사용하여 송신하고, SL 피드백은:
n개의 CI 메시지들을 포함하며, 각각의 CI 메시지는 제n 자원 상에서, 확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 송신함으로써, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 표현된다.
실시예들에 따르면, 자원 충돌을 시그널링하기 위해, UE는 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시 채널 자원의 k개의 메시지들(k≥1)을 사용하여 송신하고, SL 피드백은:
k=1의 경우, 충돌 표시 채널 자원 상에서 제1 신호를 송신함으로써 단일 충돌 표시(CI) 메시지, 또는
k>1의 경우, k개의 CI 메시지들을 포함하며, 각각의 CI 메시지는 충돌 표시 채널 자원 상에서 순환 시프트된 신호에 의해 표현되고, 순환 시프트들은 k개의 CI 메시지들에 대해 상이하다.
실시예들에 따르면, CI 메시지는 다음 메시지들 중 하나 또는 다음 메시지들의 조합을 표시한다:
ACK,
NACK,
임의의 충돌,
과거 자원 충돌,
차후 자원 충돌,
자원 충돌의 특정 위치.
실시예들에 따르면, CI 메시지는 CI 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보가 송신됨을 표시하고,
UE는 다음과 같이 CI 및 보조 정보를 송신한다:
시간 도메인에서,
o 보조 정보와 CI가 동시에 송신되거나, 또는
o 보조 정보가 CI를 바로 뒤따르거나 보조 정보와 CI 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르거나, 또는
o CI가 보조 정보를 바로 뒤따르거나 CI와 보조 정보 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르고,
주파수 도메인에서,
o 보조 정보와 CI가 동일한 주파수들에서 송신되거나, 또는
o 보조 정보와 CI가 상이한 연속적인 또는 분리된 주파수들에서 송신된다.
실시예들에 따르면, 시간 갭은 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성된다.
실시예들에 따르면, UE는 다음에 따라 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들의 인덱스를 결정하며:
, 또는
, 또는
, 또는
R은 피드백 또는 충돌 표시 채널 자원들의 수이고, P ID 는 예컨대, 송신과 연관된 제2 스테이지 SCI에 의해 표시된 소스 ID이고, M ID 는 SL 피드백을 시그널링하기 위해 사용되는 값과는 상이한 값들을 갖는데, 예컨대 M ID 는 미리 구성된 또는 구성된 값으로 설정되거나, 예컨대 제2 스테이지 SCI에서 시그널링되거나, P ID 에 대한 목적지 ID이며, C ID 는 미리 구성된 또는 구성된 값이거나, 예컨대 제2 스테이지 SCI에서 시그널링되는 값이거나, 더 높은 계층들에 의해 시그널링되는 값이다.
실시예들에 따르면, UE가 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 충돌을 검출하는 경우, UE는 충돌 표시가 송신되는 슬롯과 충돌과 연관된 자원 사이에 최소 갭이 존재하도록 충돌 표시를 송신한다.
실시예들에 따르면, 최소 갭은 다음을 표시한다:
어느 슬롯에서 충돌 표시가 송신될지, 또는
UE가 최소 갭을 충족하는 PSFCH 채널 또는 추가 SL 피드백 채널 또는 충돌 표시 채널을 포함하는 최신 슬롯, 예컨대 충돌과 연관된 자원 앞의 적어도 최소 갭인, PSFCH 또는 추가 SL 피드백 채널 또는 CI 채널을 포함하는 최신 슬롯을 결정할 수 있게 하는 최소 시간 갭.
실시예들에 따르면, 최소 갭은:
예컨대, 자원 풀 구성의 일부로서, 예를 들어 무선 자원 제어(RRC: Radio Resource Control) 시그널링에 의해 또는 시스템 정보 블록(SIB)에 의해 또는 마스터 정보 블록(MIB)에 의해 미리 구성 또는 구성되거나, 또는
SCI와 같은 SL 제어 메시지에 표시되거나, 또는
2개의 UE들 사이의 동기화 단계 동안 구성된다.
실시예들에 따르면,
UE는 불연속 수신(DRX) 모드에서 동작하거나,
UE는 ON 지속기간 동안 추가 UE들에 의한 송신 및 ON 지속기간 이후의 하나 이상의 차후 송신들을 위한 의도된 수신 측이거나,
차후 송신과 연관된 충돌 표시 또는 보조 정보를 송신하는 것에 대한 응답으로,
추가 UE가 감지 및 자원 재선택 프로세스를 완료할 때까지, UE가 ON 지속기간을 연장하지 않고 슬립 모드에 진입하거나, 또는
추가 UE가 감지 또는 부분 감지 및 자원 재선택 프로세스를 완료했다면 ON 지속기간이 발생하도록, UE가 ON 지속기간을 연장하지 않고 DRX 사이클을 적응시킨다.
실시예들에 따르면, 슬립 모드에 진입할 때, UE는 충돌 표시 타이머를 시작하고, 충돌 표시 타이머가 경과했다면, UE는 활성 모드로 리턴한다.
실시예들에 따르면, 충돌 표시 타이머는 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성된다.
실시예들에 따르면, UE는 자원 충돌과 연관된 확률이 미리 구성된 또는 구성된 임계치를 초과하는 경우 DRX 사이클을 적응시킨다.
실시예들에 따르면,
UE가 추가 UE들에 의한 송신에 대한 의도된 수신 측인 경우, UE는 제1 충돌 표시를 송신하고, 그리고
UE가 추가 UE들에 의한 송신에 대한 의도된 수신 측이 아닌 경우, UE는 제2 충돌 표시를 송신하며, 제1 충돌 표시와 제2 충돌 표시는 상이하다.
본 발명은 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)를 제공하며,
UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, SL은 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하고, 그리고
UE는 하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시를 다음의 자원들 상에서 수신한다:
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들 ― 제1 자원과 제2 자원은 상이함 ―, 또는
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들, 또는
충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들.
실시예들에 따르면, 충돌 표시는 추가 UE에:
충돌이 차후에 발생할 또는 과거에 이미 발생한 하나 이상의 자원들, 또는
충돌이 예컨대, 차후에 또는 과거에 검출되었고, UE가 보조 정보의 수신을 예상하며, 보조 정보는 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다는 것, 또는
충돌이 차후에 발생할 또는 과거에 이미 발생한 하나 이상의 자원들, 그리고 UE가 UE 보조 정보의 수신을 예상할 하나 이상의 자원들을 표시하며, 보조 정보는 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다.
실시예들에 따르면, 충돌 표시에 대한 응답으로, UE는 다음 중 적어도 하나를 수행한다:
사이드링크를 통한 송신을 위한 하나 이상의 자원들을 감지하고, 충돌과 연관된 자원들을 피하도록 보조 정보를 사용하여, 감지된 자원들 중에서 송신을 위한 자원들을 선택하는 것,
감지 동작을 수행하지 않고 송신을 위한 자원들로서 보조 정보에 표시된 선호되는 자원들을 사용하는 것,
보조 정보를 사용하지 않고 재송신을 위한 자원들을 재선택하는 것,
재송신을 위한 자원들을 재선택하고, 보조 정보로부터의 자원들과 크로스 체크하는 것,
후보 자원 세트 또는 후보 자원 세트로부터의 한 세트의 자원들을 결정하고, 예컨대 보조 정보의 콘텐츠에 의존하여 자원들을 포함 또는 배제함으로써, 후보 자원 세트 또는 한 세트의 자원들을 보조 정보 내의 하나 이상의 또는 모든 자원들과 조합하는 것,
감지를 전혀 수행하지 않고, CI에 의해 잠재적인 자원 충돌들을 야기하는 것으로 식별된 임의의 추가 재송신들을 중단하고, 보조 정보가 사용할 한 세트의 자원들을 제공하기를 대기하는 것, 또는
예컨대, 구성된 백오프에 대해 DRX를 수행하는 것,
예컨대, WiFI 거동과 유사하게 랜덤 백오프를 수행하는 것,
gNB와 같은 기지국으로의 핸드오버,
다른 자원 풀로의 변경,
예외 풀에서 송신하는 것,
mode1에서 mode2로, 또는 그 반대로 전환하는 것.
제3 양상
본 발명은 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)를 제공하며,
UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로 또는 특정 이벤트에 대한 응답으로, UE는 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 추가 UE에 송신한다.
실시예들에 따르면, 하나 이상의 선호되는 자원들을 생성하기 위한 관련 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 포함하는 또는 보조 정보의 전송 및 생성에 관한 정보, 예컨대 우선순위, 목적지 ID, 송신의 캐스트 타입 및/또는 보조 메시지를 송신하기 위한 주기성을 포함하는 구성 리스트를 포함하는 추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로, UE는:
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 최악의 m개의 자원들을 생성하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, 하나 이상의 선호되는 자원들을 생성하기 위한 관련 감지 또는 부분 감지 파라미터들의 서브세트를 포함하는 추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로, UE는:
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 최악의 m개의 자원들을 생성하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, 하나 이상의 선호되는 자원들을 생성하기 위한 어떠한 관련 감지 또는 부분 감지 파라미터들도 포함하지 않는 추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로, UE는:
UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 최악의 m개의 자원들을 생성하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, SCI들과 같은 수신된 제어 메시지들에 기초하여, 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신 및/또는 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE는:
수신된 제어 메시지들에 기반하여, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들을 생성하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, UE가 추가 UE로부터의 송신에 대해 의도된 수신기 UE일 때, 추가 UE로부터 수신된, SCI들과 같은 제어 메시지들 및 UE에 의한 송신을 위해 예비된 시간 슬롯들에 기초하여, 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE는:
수신된 제어 메시지들에 기반하여, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들을 생성하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, 미리 정의된 자원 풀 혼잡 상태에 대한 응답으로, UE는:
UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 최악의 m개의 자원들을 생성하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
본 발명은 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)를 제공하며,
UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
UE는 하나 이상의 특정 기준들에 따라, SL을 통한 송신을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 자원 상에서 충돌을 검출하며, 하나 이상의 특정 기준들은 UE가 송신의 의도된 수신기인지 여부 및/또는 충돌이 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원에 대한 것인지 그리고/또는 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원에 대한 것인지에 의존하고, 그리고
자원 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE는 충돌 표시를 송신한다.
실시예들에 따르면, UE는 보조 정보 메시지와 같은 보조 정보를 송신하며, 보조 정보는 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다.
실시예들에 따르면, UE가 송신의 의도된 수신기이고 충돌이 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, UE는 추가 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여, 다음의 시간 슬롯에서 차후 송신을 검출할 때 충돌 표시를 송신한다:
UE가 추가 UE에 또는 다른 UE에 송신하고 있어, UE가 추가 UE인 UE-B의 차후 송신을 청취할 수 없는 반이중 시나리오를 야기하는 시간 슬롯, 및/또는
UE가 추가 UE의 차후 송신에 대해 표시된 것과 동일한 시간 슬롯에서 그리고 동일한 주파수 자원에서 다른 UE로부터 수신하고 있는 시간 슬롯.
실시예들에 따르면, 충돌 표시의 송신 후에, UE는 보조 정보를 송신하며, 보조는:
수신된 제어 메시지들에 기반하여, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들을 포함하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, UE가 송신의 의도된 수신기이고 충돌이 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, UE는 초기 송신을 위해 추가 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여, 차후에 재송신 시간 슬롯들 중 하나 이상에 대한 자원 충돌을 검출할 때 충돌 표시를 송신한다.
실시예들에 따르면, 충돌 표시의 송신 후에, UE는 보조 정보를 송신하며, 보조는:
수신된 제어 메시지들에 기반하여, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 초기 송신에 대해 수신된 SCI에 기초하여, UE가 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들을 포함하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, UE가 송신의 의도된 수신기가 아니고 충돌이 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, UE는 추가 UE에 의해 그리고 다른 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여, 다음을 검출할 때 충돌 표시를 송신한다:
추가 UE가 다른 UE로의 송신을 어드레싱했고, 추가 UE 및 다른 UE가 동일한 시간 슬롯을 예비하여, 추가 UE와 다른 UE 모두로 하여금 반이중 제약으로 인해 서로의 송신들을 수신하지 않게 함, 그리고/또는
추가 UE 및 다른 UE가 시간 및/또는 주파수에서 동일한 자원을 예비하여, 자원 충돌을 야기할 것임.
실시예들에 따르면, 충돌 표시의 송신 후에, UE는 보조 정보를 송신하며, 보조는:
수신된 제어 메시지들에 기반하여, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o 수신된 SCI들에 기반하여, UE가 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들을 포함하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, UE가 송신의 의도된 수신기가 아니고 충돌이 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, UE는 추가 UE에 의해 그리고 다른 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여, 다음을 검출할 때 충돌 표시를 송신한다:
추가 UE 및 다른 UE가 동일한 시간 슬롯 상에서 송신하여, 추가 UE와 다른 UE 모두로 하여금 반이중 제약으로 인해 서로의 송신들을 수신하지 않게 함, 그리고/또는
추가 UE 및 다른 UE가 시간 및/또는 주파수에서 동일한 자원 상에서 송신하여, 자원 충돌을 야기했음.
실시예들에 따르면, 충돌 표시의 송신 후에, UE는 보조 정보를 송신하며, 보조는:
수신된 제어 메시지들에 기반하여, 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
o 후보 자원 세트, 또는
o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
o 초기 송신에 대해 수신된 SCI에 기초하여, UE가 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
o 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들을 포함하며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, UE는 AIM을 전송하고 그리고/또는 CI는 다음의 기준들 중 하나 이상에 기초한다:
채널 사용중 비율 또는 채널 점유율,
과거 송신과 연관된 충돌 또는 차후 송신과 연관된 충돌과 같은 자원 충돌의 타입,
송신의 우선순위,
시간 자원 표시자 값(TRIV)
목적지 ID에 대해,
캐스트 타입,
소스 ID,
자원 풀(RP: resource pool),
예컨대, 동일한 대역에서 송신하는 UE들의 수가 (미리) 구성된 임계치를 초과한다면, CI들을 전송하기 시작하는 자원 풀 내의 자원 사용량,
HARQ 송신 또는 블라인드 반복들과 같은 송신 타입,
채널 상태 정보(CSI: channel state information),
기준 신호 수신 전력(RSRP) 또는 기준 신호 수신 품질(RSRQ: Reference Signal Received Quality) 또는 범위 파라미터,
검출된 자원 충돌의 대역폭,
네트워크 구성,
이용 가능한 감지 결과들,
동작 모드,
전력 상태 또는 전력 절약 모드.
실시예들에 따르면, UE는 구성된 또는 미리 구성된 감지 파라미터들을 사용하여 그리고/또는 자원 충돌이 검출된 송신에 대해 사이드링크 제어 정보(SCI)와 같은 하나 이상의 제어 메시지들에 포함된 정보로부터 도출된 감지 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 선호되는 자원들을 결정한다.
실시예들에 따르면, 제어 메시지에 포함되고 감지 파라미터들을 도출하기 위해 사용되는 정보는 다음 중 하나 이상을 포함한다:
제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 우선순위,
제어 메시지에 표시된 자원 예비 기간,
제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 서브채널들의 수, 예컨대 주파수 자원 표시자 값(FRIV) 포맷,
예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에 예비된 자원들,
제어 메시지가 수신된 자원 풀,
하나 이상의 하이브리드 확인 응답 요청(HARQ) 파라미터들,
지오로케이션, 예컨대 UE에 매우 근접한 다른 UE가 부분 감지 또는 전체 감지를 수행할 수 있게 하기 위해 SCI로부터 도출된 존(zone) ID.
실시예들에 따르면, 감지 파라미터들은 추가 UE에 의해 송신되는 패킷과 연관된 나머지 패킷 지연 버짓(PDB)을 포함하며, UE는:
자원 충돌이 검출된 송신에 대해, SCI와 같은 제어 메시지에 포함된 예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에서 송신을 위해 예비된 자원들로부터 나머지 PDB를 추정하고, 그리고/또는
송신 우선순위, 소스 또는 목적지 ID에 따라, 구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용하고, 그리고/또는
구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용한다.
일반
실시예들에 따르면, UE는 커버리지 외 모드에서 동작되며, 여기서 UE는:
무선 통신 시스템의 기지국에 접속되지 않는데, 예컨대 UE는 모드 2에서 동작하거나 RRC 접속 상태에 있지 않아, UE가 기지국으로부터 사이드링크 자원 할당 구성 또는 보조를 수신하지 않으며, 그리고/또는
하나 이상의 이유들로, UE에 대한 사이드링크 자원 할당 구성 또는 보조를 제공할 수 없는 무선 통신 시스템의 기지국에 접속되며, 그리고/또는
NR V2X 서비스와 같은 사이드링크 서비스를 지원하지 않는 무선 통신 시스템의 기지국, 예컨대 GSM, UMTS 또는 LTE 기지국에 접속된다.
실시예들에 따르면, UE는 보행자에 의해 사용되는 UE와 같은 그리고 취약한 도로 사용자(VRU: Vulnerable Road User) 또는 보행자 UE(P-UE)로 지칭되는 전력 제한 UE 또는 핸드헬드 UE, 또는 공공 안전 요원 및 긴급 구조원들에 의해 사용되며 공공 안전 UE(PS-UE: Public safety UE) 또는 IoT UE로 지칭되는 온바디(on-body) 또는 핸드헬드 UE, 예컨대 반복적인 작업들을 실행하도록 캠퍼스 네트워크에서 제공되며 주기적인 간격들로 게이트웨이 노드로부터의 입력을 요구하는 센서, 액추에이터 또는 UE, 또는 모바일 단말, 또는 고정 단말, 또는 셀룰러 IoT UE, 또는 차량용 UE, 또는 차량 그룹 리더 UE(GL-UE: group leader UE), 또는 IoT 또는 협대역 IoT(NB-IoT: narrowband IoT) 디바이스, 또는 지상 기반 차량, 또는 공중 차량 또는 드론, 또는 이동식 기지국, 또는 노변 유닛(RSU: road side unit), 또는 빌딩, 또는 무선 통신 네트워크를 사용하여 아이템/디바이스가 통신할 수 있게 하는 네트워크 접속이 제공된 임의의 다른 아이템 또는 디바이스, 예컨대 센서 또는 액추에이터, 또는 아이템/디바이스가 무선 통신 네트워크에서 사이드링크를 사용하여 통신할 수 있게 하는 네트워크 접속이 제공된 임의의 다른 아이템 또는 디바이스, 예컨대 센서 또는 액추에이터, 또는 임의의 사이드링크 가능 네트워크 엔티티 중 하나 이상을 포함한다.
시스템
본 발명은 무선 통신 시스템을 제공하며, 무선 통신 시스템은 예를 들어, 무선 통신 시스템의 한 세트의 사이드링크 자원들로부터의 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 위해 구성된 복수의 본 발명의 사용자 디바이스(UE)들을 포함한다.
실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템은 하나 이상의 기지국들을 포함하며, 기지국은 아이템 또는 디바이스가 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신할 수 있게 하는, 매크로 셀 기지국 또는 소규모 셀 기지국, 또는 기지국의 중앙 유닛, 또는 기지국의 분산 유닛, 또는 통합 액세스 및 백홀(IAB: Integrated Access and Backhaul) 노드, 또는 노변 유닛(RSU), 또는 UE, 또는 그룹 리더 UE(GL-UE), 또는 중계기 또는 원격 라디오 헤드, 또는 AMF, 또는 SMF, 또는 코어 네트워크 엔티티, 또는 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing) 엔티티, 또는 NR 또는 5G 코어 콘텍스트에서와 같은 네트워크 슬라이스, 또는 임의의 송신/수신 포인트(TRP: transmission/reception point) 중 하나 이상을 포함하며, 아이템 또는 디바이스에는 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신하기 위한 네트워크 접속이 제공된다.
방법들
본 발명은 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법을 제공하며, UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 이 방법은:
SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 단계, 및
충돌 표시(CI) 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 송신하는 단계를 포함하며, 보조 정보는 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다.
본 발명은 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법을 제공하며, UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 이 방법은:
하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시(CI) 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 수신하는 단계를 포함하며, 충돌 표시는 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서의 하나 이상의 충돌들을 표시하고, 보조 정보는 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다.
본 발명은 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법을 제공하며, UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, SL은 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하며, 이 방법은:
SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 단계, 및
다음에 의해 충돌 표시(CI)를 시그널링하는 단계를 포함한다:
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들을 사용하여 송신하는 것 ― 제1 자원과 제2 자원은 상이함 ―, 또는
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에, 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들을 사용하여 송신하는 것, 또는
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들을 사용하여 송신하는 것.
본 발명은 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법을 제공하며, UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, SL은 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하며, 이 방법은:
하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시를 다음의 자원들 상에서 수신하는 단계를 포함한다:
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들 ― 제1 자원과 제2 자원은 상이함 ―, 또는
자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들, 또는
충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들.
본 발명은 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법을 제공하며, UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 이 방법은:
추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로 또는 특정 이벤트에 대한 응답으로, 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 추가 UE에 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명은 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법을 제공하며, UE는 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 이 방법은:
하나 이상의 특정 기준들에 따라, SL을 통한 송신을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 자원 상에서 충돌을 검출하는 단계 ― 하나 이상의 특정 기준들은 UE가 송신의 의도된 수신기인지 여부 및/또는 충돌이 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원에 대한 것인지 그리고/또는 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원에 대한 것인지에 의존함 ―, 및
자원 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, 충돌 표시를 송신하는 단계를 포함한다.
컴퓨터 프로그램 제품
본 발명의 실시예들은, 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터로 하여금 본 발명에 따른 하나 이상의 방법들을 실행하게 하는 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.
이제, 본 발명의 실시예들이 보다 상세히 설명된다. 본 발명의 실시예들의 하기 설명에서, 예를 들어 요청에 대한 응답으로 또는 충돌을 검출할 때 AIM 및/또는 충돌 표시를 송신하는 UE는 UE-A로 지칭된다. UE-A는 UE-B로부터의 송신의 의도된 수신기일 수 있거나 또는 UE-B와의 TX-RX 쌍에 수반되지 않는 제3 UE일 수 있다. 송신 또는 TX UE는 UE-B로 지칭되고, UE-B는 UE-B에 의해 수행된 또는 수행될 송신에 대한 응답으로, AIM 또는 충돌 표시를 수신하는 UE이다.
제1 양상 1 - 방식 3을 형성하기 위한 방식 1과 방식 2의 조합
이제, 본 발명의 제1 양상의 실시예들이 보다 상세히 설명된다. 도 5는 본 발명의 제1 양상의 일 실시예를 예시한다. 보다 구체적으로, 도 5는 UE-A가 사이드링크(SL) 무선 채널을 통해 송신/수신할 수 있는 무선 통신 시스템을 예시한다. 예를 들어, UE-B는 SL을 통해 송신을 전송할 수 있고, 그에 대해 UE-A는 의도된 수신 측일 수 있거나 아닐 수 있다. 의도된 수신 측이 아닌 경우, 수신 측은 도 5의 UE-C와 같은 다른 UE일 수 있다. 어느 경우이든, UE-A는 400에 표시된 바와 같이, UE-B의 송신에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 자원들 상에서 충돌을 검출할 수 있다. 송신은 주기적인 송신의 일부일 수 있는 새로운 패킷의 송신일 수 있거나, 송신은 새로운 송신, 예컨대 선호되지 않는 자원들 또는 자원 충돌을 야기할 수도 있는 자원들을 사용하는 새로운 송신일 수 있거나, 송신은 충돌에 의해 영향을 받는 송신, 예컨대 충돌로 인해 수신되지 않았거나 연관된 자원들 상에서 검출된 충돌로 인해 취소된 송신의 재송신일 수 있다. 예를 들어, SL 무선 채널 상에서 UE-C로부터의 송신이 UE-B에 의해 사용된 동일한 자원들에 대해 스케줄링되기 때문에 충돌이 발생할 수 있다. 또한, 소위 반이중 제약은 충돌로 간주될 수 있다. 그러한 경우, 충돌은 UE-A가 UE-B로부터 UE-A로의 송신과 연관된 자원 상에서 송신하는 것으로 인한 것이다. 그 경우, UE-A는 UE-B가 자체적으로 송신하고 있기 때문에 UE-B의 예비된 자원을 수신할 수 없다. 따라서 본 명세서에서 충돌을 언급할 때, 이는 또한 반이중 제약을 커버한다.
실시예에 따르면, UE는 송신에 대한 SCI들, 예컨대 UE-B 또는 UE-C와 같이 SL 상에서 송신하는 UE들에 의해 수행되는 송신에 대한 또는 이와 연관된 제1 스테이지 SCI 및/또는 제2 스테이지 SCI와 같은 하나 이상의 수신된 제어 메시지들을 사용하여 충돌을 검출한다.
추가로, UE-A는 402에 표시된 바와 같이, 예컨대 감지 프로세스를 수행함으로써, 사이드링크 상에서 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 설명하는 보조 정보를 획득할 수 있다. 400에서 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE-A는 충돌 표시(CI)(404) 및 AIM(406)과 같은 보조 정보를 UE-B에 송신한다. CI 및 AIM은 공통 시그널링에 의해 또는 별개의 시그널링에 의해 전송될 수 있다. 별개의 시그널링의 경우, CI의 시그널링 및 AIM의 시그널링은 또한 서로를 가리키는 표시 또는 추가 시그널링을 포함할 수 있다. 실시예들에 따르면, AIM은 UE-A가 SCI를 수신한 동일한 자원 풀 내의 자원들을 언급할 수 있다.
제1 양상의 실시예들에 따르면, UE-A는 위에서 설명된 종래의 방식 2에 따라 차후 또는 과거 충돌의 CI(404)를 UE-B에 전송하고, 이러한 CI(404)에 기반하여, UE-A는 방식 1에 따라, 차후 또는 과거 충돌에 기반하여, 충돌하는 자원들 또는 피할 한 세트의 자원들 대신에 UE-B가 사용할 한 세트의 자원들을 이용하여 AIM(406)을 추가로 전송한다. 실시예들에 따르면, CI(404)는 종래의 NACK와 같은 종래의 피드백 메시지일 수 있거나, 또는 추가 실시예들에 따라, 종래의 NACK와 상이한 신규한 표시가 이용될 수 있으며, 이는 본 명세서에서 NACK형 신호로 또한 지칭되며, 이들의 실시에들은 아래에서 보다 상세히 설명된다.
도 6은 송신(408)에 대한 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로 UE-A에 의해 CI(404) 및 AIM(406)을 송신하기 위한 본 발명의 제1 양상의 실시예들을 예시한다. CI(404) 및 AIM(406)에 대해 별개의 시그널링을 사용할 때, UE-A는 CI(404)를 PSFCH에서 또는 PSFCH와 별개인 충돌 표시 채널에서, 그리고 AIM(406)을 PSSCH에서 또는 PSSCH에서 또는 충돌 표시 채널에서 송신할 수 있다. CI(404) 및 AIM(406)에 대해 공통 시그널링을 사용할 때, UE-A는 공통 메시지에서, 예컨대 PSSCH에서 또는 PSSCH에서 또는 충돌 표시 채널에서 CI(404) 및 AIM(406)을 송신할 수 있다.
도 6(a)의 실시예에 따르면, UE-A는 별개의 메시지들을 사용하고, 제1 시간(t1)에 CI(404)를 전송하고, 그에 후속하여 사이에 주파수 갭(Δf)을 갖는 별개의 주파수들 상에서 사이에 시간 갭(Δt)을 두고 시간(t2)(도 5 또한 참조)에 AIM(406)을 전송한다. 도 6(b)의 실시예에 따르면, UE-A는 별개의 메시지들을 사용하고, 제1 시간(t1)에 AIM(406)를 전송하고, 그에 후속하여 사이에 주파수 갭(Δf)을 갖는 별개의 주파수들 상에서 사이에 시간 갭(Δt)을 두고 시간(t2)에 CI(404)을 전송한다. 이는, UE-B가 수신된 AIM을 프로세싱하기 위해 취할 수 있는 프로세싱 지연을 충족시키기 위한 것이며, 그 동안에, UE-B가 CI를 수신하여, 자원 충돌을 야기할 수도 있는 송신을 수행하는 것을 중단시킨다.
도 6(c)의 실시예에 따르면, UE-A는 별개의 메시지들을 사용하고, 연속적인 주파수들 상에서, 즉 주파수 갭에 의해 분리되지 않은 주파수들에서 동시에(t1) CI(404) 및 AIM(406)을 전송한다. 다른 실시예들에 따르면, UE-A는 CI(404) 및 AIM(406)을 이들 사이에 주파수 갭을 갖는 별개의 주파수들 상에서 동시에(t1) 전송할 수 있다.
도 6(d)의 실시예에 따르면, UE-A는 공통 메시지(410)에서 동시에 CI(404) 및 AIM(406)을 전송한다.
도 6(e)의 실시예에 따르면, UE-A는 별개의 메시지들을 사용하고, 제1 시간(t1)에 AIM(406)을 전송하고, 그에 후속하여 동일한 주파수들 상에서 사이에 시간 갭 없이 시간(t2)에 CI(404)를 전송한다. 도 6(e)의 실시예에 따르면, UE-A는 별개의 메시지들을 사용하고, 제1 시간(t1)에 CI(404)을 전송하고, 그에 후속하여 동일한 주파수들 상에서 사이에 시간 갭 없이 시간(t2)에 AIM(406)를 전송한다. 다른 실시예들에 따르면, UE-A는 CI(404)와 AIM(406)을 이들 사이에 시간 갭을 갖고 전송할 수 있다.
실시예들에 따르면, 위에서 언급된 시간 갭 및/또는 주파수 갭은 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성될 수 있다. 시간 갭은, UE-B가 그 자신의 전체 또는 제한된 감지 결과들(408)과 조합하여 AIM에 표시된 자원들을 사용할 시나리오들에 대해 사용될 수 있다. 이러한 시나리오에서, UE-B에 의해 사용될 수 있는 한 세트의 자원들을 반송하는 AIM(406)과 CI(404) 사이의 시간 갭이 도입되는데, 이는 시간 갭 없이 표시가 UE-B에서 자원 재선택(408)을 트리거했다면, 피해야 할 자원들에 대한 어떠한 추가 정보도 없이, 선택할 제한된 수의 자원들만이 존재하기 때문이다. UE-B가 새로운 후보 자원 세트를 생성하더라도, UE-B는 피할 자원들을 인식하지 못한다. 이는, UE-B가 여전히 충돌들을 야기할 수 있는 자원들을 선택할 높은 기회를 갖도록 자원 풀의 혼잡 상황이 높은 시나리오들에서 더 악화된다. 그러므로 예컨대, 선호되지 않는 자원들을 피하도록 UE-B에 대한 적어도 한 세트의 자원들로 AIM을 전송하는 것은 UE-B가 비-충돌 자원들을 선택하는 것을 돕는다.
실시예들에 따르면, UE-A는 402에서 감지 결과들에 기초하여 보조 정보, 예컨대 자원들의 선호되는 세트를 생성하고 결정한다. 감지 결과들을 획득하기 위해, UE-A는 위에서 언급된 파라미터들을 사용하는 감지 프로세스를 수행하고, 수신된 제어 메시지들(SCI들)로부터 감지 프로세스에 의해 요구되는 파라미터들을 예컨대, 다음 중 하나 이상에 기초하여 도출한다:
제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 우선순위,
제어 메시지에 표시된 자원 예비 기간,
제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 서브채널들의 수, 예컨대 주파수 자원 표시자 값(FRIV) 포맷,
예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에 예비된 자원들,
제어 메시지가 수신된 자원 풀,
하나 이상의 하이브리드 확인 응답 요청(HARQ) 파라미터들,
지오로케이션, 예컨대 UE에 매우 근접한 다른 UE가 부분 감지 또는 전체 감지를 수행할 수 있게 하기 위해 SCI로부터 도출된 존 ID.
그러나 UE-A는 충돌의 검출로 인해 AIM을 전송하도록 트리거되는데, 즉 UE-B로의 AIM의 전송은 AIM에 대해 UE-B에 의해 UE-A에 전송되는 요청에 기반하지 않는다. 따라서 이러한 시나리오에서, UE-A는 관련 후보 자원 세트 또는 특정 세트의 자원들을 생성하기 위해 요구되는 감지 파라미터들을 갖지 않는다. 본 발명의 제1 양상의 추가 실시예들에 따르면, UE-A는 수신된 SCI들로부터 감지 파라미터들을 도출할 수 있거나, 또는 UE-A는 구성된 또는 미리 구성된 감지 파라미터들을 사용할 수 있다.
CI가 과거에 발생한 충돌을 가리키는 경우, UE-A는 실패한 송신에 대한 제1 스테이지 SCI를 성공적으로 디코딩했을 수 있다. 이는, UE-A가 UE-B로부터의 송신을 위한 의도된 수신 측이거나 그렇지 않은 경우에 해당된다. 차후 충돌들이 검출되는 경우, UE-A는 여전히 제1 스테이지 SCI를 성공적으로 결정할 것을 요구한다. 실시예들에 따르면, 이러한 시나리오에서, UE-A는 감지 파라미터들을 확인하기 위해 위에서 언급된 것들을 포함하여 수신된 SCI로부터의 정보를 사용한다. 이는 UE-A가 감지 결과들에 기초하여, 후보 자원 세트를 포함하는 한 세트의 선호되는 자원들, 후보 자원 세트로부터의 특정 자원들 또는 심지어 최악의 m개의 자원들을 포함하는 한 세트의 선호되지 않는 자원들을 생성할 수 있게 한다. UE-A가 감지를 수행하기 위해 요구되는 다른 파라미터는 송신되는 패킷과 연관된 나머지 PDB이다. TRIV는 SCI에 표시되고, 본 발명의 제1 양상의 추가 실시예들에 따르면, UE-A는 TRIV에 기반하여 나머지 PDB를 추정하고, 한 세트의 선호되는 자원들이 TRIV에 의해 표시된 마지막으로 예비된 자원의 시간 슬롯을 초과하지 않는 것을 보장한다. 예를 들어, TRIV가 다음 (재)송신들을 위한 시간 슬롯들로서 시간 슬롯 5 및 시간 슬롯 10을 표시한다면, 시간 슬롯 10은 최대 PDB인 것으로 가정될 수 있고, PDB는 SCI에 표시된 마지막 예비된 자원보다 크거나 같다. TRIV가 32개의 시간 슬롯들로 제한될 수 있어, TRIV가 PDB에 대한 구체적인 표시자가 아닐 수 있지만, UE-A가 패킷에 부착된 실제 PDB를 인식하지 못한다면, UE-A가 선호되는 자원 세트에서 추천하는 자원들을 마지막 TRIV 표시된 자원으로 또는 32개의 시간 슬롯들로 제한하는 것은, UE-A가 감지/선택 프로세스를 수행할 수 있는 것에 기반하여 충분한 추정치를 제공한다. 다른 실시예들에 따르면, 디폴트 또는 구성된/미리 구성된 PDB 값이 또한 UE-A에 의해 적용될 수 있다.
UE-A가 의도된 수신 측인 경우, 실시예들에 따르면, UE-A는 송신되는 패킷에 부착된 PDB를 인식할 수 있다.
본 발명의 제1 양상의 추가 실시예들에 따르면, 요구되는 감지 파라미터들은 예를 들어, 자원 풀 레벨에 대해 또는 시스템 레벨에 대해 구성되거나 또는 미리 구성될 수 있다. UE-A는 충돌의 표시와 함께 한 세트의 선호되는 자원들을 생성하기 위해 파라미터들을 사용할 수 있다.
또 추가 실시예들에 따르면, 도출된 감지 파라미터들 또는 구성된 감지 파라미터들을 사용하는 위의 2개의 옵션들은, UE-A가 디코딩된 SCI로부터 UE가 도출할 수 없는 임의의 파라미터에 대해 디폴트 또는 미리 구성된 값을 사용할 수 있도록 조합될 수 있다.
실시예들에 따르면, AIM의 크기는 예를 들어, 어떠한 초기 송신도 존재하지 않는 경우 또는 어떠한 구성 또는 사전 구성도 존재하지 않는 경우에 최적화될 수 있다. 이러한 시나리오들에서, UE-A는 상이한 우선순위 값들에 대응하는 최상위 m개의 자원들을 전송할 수 있다. 예를 들어, 한 세트의 자원들 {r1, r2, r3, … rn} 그리고 m=3을 가정하면, 최상위 m개의 자원들은 {r1, r2, r3}이다. 추가 실시예들에 따르면, 자원들의 최대 수는 가장 높은 우선순위에 매핑되고, 전송되는 자원들의 수(m)는 더 낮은 우선순위들에 대해 감소한다.
추가 실시예들에 따르면, 선호되는 자원들 대신에 또는 선호되는 자원들에 부가하여, UE-A는 또한, 예를 들어 과거 충돌들에 기초하여 또는 예비된 차후 자원들에 기초하여 차후 충돌들이 발생할 수 있는 자원들과 같은 한 세트의 선호되지 않는 자원들을 전송할 수 있다. 실시예들에 따르면, AIM은 UE-A가 송신하고 있는 시간 슬롯들 또는 시간 및 주파수의 특정 세트의 자원들을 포함할 수 있으며, 이로써 UE-A가 UE-B로부터의 송신을 위한 의도된 수신기일 때 관련될 수 있는 반이중 문제를 피할 수 있다. 다른 실시예들에 따르면, 수신된 SCI들에 기반하여 과거 송신 또는 차후 송신들에 대해 충돌들이 검출되는 시간 슬롯들 또는 시간 및 주파수의 한 세트의 특정 자원들이 표시될 수 있다. 이는, UE-A가 의도된 수신기가 아니라 UE-B와 UE-C 사이의 자원 충돌들을 검출하는 경우 관련될 수 있다. 추가 실시예들에 따르면, 하나 이상의 선호되지 않는 자원들은 최악의 m개의 자원들이며, 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있다.
실시예들에 따르면, 선호되지 않는 자원들을 제공하는 것은 또한, UE-A가 초기 송신을 성공적으로 수신했지만, 차후 재송신들을 위한 잠재적인 충돌 경향이 있는 자원들에 대해 UE-B에 통지할 것을 의도하는 경우에 구현된다.
실시예들에 따르면, UE-A는 예컨대, 충돌에 의해 영향을 받는 UE들에 의존하여 상이한 캐스트 타입들을 사용하여 CI를 전송할 수 있다. 예를 들어, CI는 UE의 도달 범위 내의 다른 모든 UE들로 브로드캐스트되거나 UE의 도달 범위 내의 다른 UE들의 서브세트로 그룹캐스트되거나 UE의 도달 범위 내의 특정 UE, 예컨대 UE가 재송신 또는 하나 이상의 추가 송신들을 예상할 UE로 유니캐스트될 수 있다.
제1 양상의 추가 실시예들에 따르면, 도 5의 UE-B와 같은 UE가 제공되며, 이 UE는 사이드링크 채널을 통해 또는 단순히 사이드링크를 통해 UE-A 또는 UE-C에 송신 또는 패킷을 전송한다. UE-B는 UE-A로부터 CI(404) 및 AIM(406)을 수신하고, CI(404)를 수신하는 것에 대한 응답으로, CI(404)가 수신된 송신에 대한 새로운 자원들을 선택하기 위한 송신 재선택 프로세스를 시작할 수 있다. 이는 도 5에서 412에 개략적으로 표시된다. AIM(406)을 수신하는 것에 대한 응답으로, UE-B는 414에 개략적으로 표시된 바와 같이, AIM 내의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들과 같은 보조 정보를 재선택 프로세스에 사용할 수 있다. 따라서 실시예들에 따르면, 충돌 표시에 대한 응답으로, UE-B는 다음 중 적어도 하나를 수행할 수 있다:
사이드링크를 통한 송신을 위한 하나 이상의 자원들을 감지하고, 충돌과 연관된 자원들을 피하도록 보조 정보를 사용하여, 감지된 자원들 중에서 송신을 위한 자원들을 선택하는 것,
감지 동작을 수행하지 않고 송신을 위한 자원들로서 보조 정보에 표시된 선호되는 자원들을 사용하는 것,
보조 정보를 사용하지 않고 재송신을 위한 자원들을 재선택하는 것,
재송신을 위한 자원들을 재선택하고, 보조 정보로부터의 자원들과 크로스 체크하는 것,
후보 자원 세트 또는 후보 자원 세트로부터의 한 세트의 자원들을 결정하고, 예컨대 보조 정보의 콘텐츠에 의존하여 자원들을 포함 또는 배제함으로써, 후보 자원 세트 또는 한 세트의 자원들을 보조 정보 내의 하나 이상의 또는 모든 자원들과 조합하는 것,
감지를 전혀 수행하지 않고, CI에 의해 잠재적인 충돌들을 야기하는 것으로 식별된 임의의 추가 재송신들을 중단하고, 보조 정보가 사용할 한 세트의 자원들을 제공하기를 대기하는 것, 또는
예컨대, 구성된 백오프에 대해 DRX를 수행하는 것,
예컨대, WiFI 거동과 유사하게 랜덤 백오프를 수행하는 것,
gNB와 같은 기지국으로의 핸드오버,
다른 자원 풀로의 변경,
예외 풀에서 송신하는 것,
mode1에서 mode2로, 또는 그 반대로 전환하는 것.
추가 실시예들에 따르면, UE-B는 UE-B가 경험한 충돌들의 수에 따라 위에서 열거된 옵션들 또는 임의의 다른 알려진 옵션 중 어느 것을 사용할지를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 하나 이상의 충돌 표시 임계치들로 구성 또는 미리 구성될 수 있고, CI 임계치에 도달하는 것에 대한 응답으로 특정 옵션이 사용될 수 있다. 실시예들에 따르면, CI 또는 AIM은 CI 임계치에 도달할 때 어떤 옵션을 선택할 것인지의 표시를 포함할 수 있다.
제2 양상 2 - 방식 2 및 방식 3에 대한 NACK형 신호
이제, 본 발명의 제2 양상의 실시예들이 보다 상세히 설명된다. 이러한 실시예들에 따르면, 충돌은 과거 송신, 즉 이미 수행된 송신 및/또는 차후 충돌, 즉 수행될 송신과 연관된 충돌을 표시하도록 미리 정의된 자원에서 단순한 신호를 사용하여 표시된다. 도 7은 도 5의 무선 통신 시스템과 유사한 무선 통신 시스템을 예시한다. 다시, 사이드링크(SL)를 통해 송신/수신할 수 있는 3개의 UE들(UE-A, UE-B, UE-C)이 도시된다. 실시예들에 따르면, 400에 표시된 바와 같이, UE-A는 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 UE-B에 의해 사용되는 하나 이상의 자원들 상에서의 충돌을 검출한다. 이러한 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, UE-A가 수신 측인지 여부에 관계없이 또는 UE-A가 충돌이 검출된 송신의 수신 측인 경우에만, UE-A는 PSFCH와 같은 사이드링크 피드백 채널을 통해, 또는 SL 피드백 채널과 별개인 구성된 또는 미리 구성된 자원들에 걸쳐 충돌 표시를 송신한다. 그러한 별개의 자원들은 또한 본 명세서에서 충돌 표시자 채널로 지칭된다. 도 7에서, PSFCH 또는 CI 채널은 UE-A와 UE-B 사이에 개략적으로 표시된다. PSFCH와 같은 SL 피드백 채널은, 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들을 사용하여 SL을 통한 송신에 대해 NACK 또는 ACK와 같은 SL 피드백을 송신하기 위해 제공된다.
본 발명의 제2 양상의 실시예들에 따르면, 충돌 표시(CI)를 시그널링하기 위해, UE-A는 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 종래의 또는 정규의 피드백을 시그널링하기 위해 사용되는 정규의 자원들과 상이한 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들을 사용하여 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 송신한다. 예를 들어, 충돌의 검출에 대한 응답으로, UE-A는 추가 자원 상에서, 예컨대 ACK 및/또는 NACK의 형태로 CI 메시지를 송신하기 위해 추가 PSFCH 자원 인덱스를 컴퓨팅할 수 있다. UE-B는 PSFCH의 추가 자원(들)을 모니터링하고, 추가 자원(들) 상에서 메시지를 검출하는 것에 대한 응답으로, 추가 자원(들)과 연관된 송신 상에서 충돌이 발생했거나 발생할 것이라고 결정한다.
본 발명의 제2 양상의 다른 실시예들에 따르면, 충돌 표시(CI)를 시그널링하기 위해, UE-A는 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들을 사용하여 송신한다. 이러한 별개의 자원들은 또한 충돌 표시 특징을 지원하는 송신들에 대해 정규의 피드백 채널을 사용하는 대신에 정규의 ACK 및 NACK의 송신을 위해 사용될 수 있다.
따라서 실시예들에 따르면, 충돌 표시는 종래의 사이드링크 피드백 메시지를 송신하기 위해 사용된 자원들과 상이한 피드백 채널의 자원들 상에서 송신되는 종래의 사이드링크 피드백 메시지를 사용할 수 있다. 종래의 사이드링크 피드백 메시지는 UE-B의 송신의 성공적인/비-성공적인 수신을 표시하기 위해 종래에 사용되는 확인 응답 메시지(ACK) 또는 비-확인 응답 메시지(NACK)일 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 양상의 추가 실시예들을 예시한다. 보다 구체적으로, 도 8a는 종래의 접근 방식을 예시하고, 도 8b 내지 도 8d는 제2 양상의 실시예들을 예시한다. 도 8에서, UE-B가 초기 시간 슬롯에서 초기 송신을 수행한다고 가정된다. 초기 송신은 또한, 도 8에 예시된 차후 송신 1 및 차후 송신 2와 같은 UE-B의 차후 송신들에 대한 예비들을 포함한다. 예를 들어, 예비 정보는 UE-B에 의해 전송된 초기 송신의 제1 스테이지 및 제2 스테이지 SCI와 같은 SCI의 일부이다.
도 8a는 PSFCH 상에서의 종래의 ACK/NACK 시그널링을 예시한다. 각각의 송신 자원은 연관된 PSFCH 피드백 자원을 갖는다. 도 8a에서, 초기 송신을 위한 송신 자원은 슬롯 1에 있고, PSFCH 피드백 자원은 슬롯 2에 있다. PSFCH 자원은, 초기 송신이 UE-A에서 성공적으로 수신되었는지 여부에 따라 ACK 또는 NACK를 송신하기 위해 사용된다. 전이 자원과 연관된 PSFCH 피드백 자원들은 수신기에 의해 그리고 송신기에 의해 각각 계산될 수 있다. UE-A와 같은 수신기는 PSFCH 피드백 자원을 사용하여 피드백을 표시하고, UE-B와 같은 송신기는 피드백을 수신하기 위해 자원을 모니터링한다.
피드백은 하이브리드 확인 응답 요청(HARQ) 피드백일 수 있다. 사이드링크 HARQ 피드백은 종래의 ACK 또는 NACK의 형태일 수 있거나, 사이드링크 HARQ 피드백은 성공적인 디코딩의 경우 아무것도 송신되지 않는 NACK 전용일 수 있다. UE는 2개의 OFDM 심벌들에 걸쳐 반복될 수 있는 하나의 신호 자원 블록, PRB 또는 서브채널에서 Zadoff-Chu 또는 Gold 시퀀스를 송신하며, 여기서 제1 심벌은 슬롯 내의 사이드링크 자원의 끝 근처에서 자동 이득 제어(AGC: automatic gain control)에 사용될 수 있다. 많은 수의 RX UE들이 동일한 TX UE에 피드백을 전송할 필요가 있을 때, 그룹캐스트가 잠재적으로 더 낮은 사이드링크 자원 요구가 생성될 수 있게 하기 위해 종래에는 NACK 전용 동작이 정의된다. 통상적인 사용 사례는, 주어진 반경 내의 UE들이 송신(TX) UE로부터 동일한 센서 정보를 수신하고, 임의의 UE가 송신된 정보를 성공적으로 디코딩하는 데 실패한다면 재송신들이 발생할 수 있는 확장된 센서 시나리오이다. 사이드링크 HARQ 피드백의 1 비트는 PSFCH 상에서 수신(RX) UE로부터 연관된 TX UE로 반송된다. RX UE는 다음 공식에 따라 인덱스를 사용하여 PSFCH를 송신하기 위해 사용될 자원을 결정하며:
여기서 R은 PSFCH 자원들의 수이고, P ID 는 예컨대, 송신과 연관된 제2 스테이지 SCI에 의해 표시된 TX UE의 소스 ID이며, M ID 는 상위 계층들에 의해 표시된 UE 특정 ID이다. 종래에, M ID 는 모든 수신 UE들이 개별 피드백을 제공하는 그룹캐스트 옵션 2에 대해서만 사용된다. 그 경우, 그룹의 각각의 UE는 고유한 MID를 갖는다. 유니캐스트 또는 그룹캐스트 옵션 1의 경우, M ID 는 종래에는 0으로 설정된다. 계산된 인덱스는 PRB 또는 서브채널 및 PSFCH 시퀀스의 순환 시프트 쌍에 대응하며, 여기서 NACK 시퀀스는 ACK 시퀀스에 대해 180도 회전된다.
도 8b는 본 발명의 제2 양상의 일 실시예를 예시하며, 이에 따라 예컨대, ACK 또는 NACK 형태의 CI가 종래의 피드백과는 상이한, PSFCH의 자원들 상에서 시그널링된다. 예를 들어, ACK/NACK는 PSFCH와 연관된 자원들의 제1 서브세트에서 송신될 수 있는 한편, ACK/NACK 자원들과 별개인 PSFCH의 구성된 또는 미리 구성된 자원들은 CI를 송신하기 위해 사용될 수 있다.
도 8c는 본 발명의 제2 양상의 추가 실시예를 예시하며, 이에 따라 CI가 부가 또는 추가 자원 상에서 송신된다. 부가 또는 추가 자원(들)은 PSFCH와 별개이며, 충돌 표시자 채널(CICH: collision indicator channel)로 지칭될 수 있다. 도 8c의 실시예에서, 2개의 채널들은 주파수 도메인에서 분리되지만, 그 채널들은 또한 시간 도메인에서 분리되거나 시간 및 주파수 도메인 모두에서 분리될 수 있다. 또 다른 실시예들에 따르면, 별개의 자원들은 PSFCH와 같은 동일한 채널에 있을 수 있다.
도 8d는 본 발명의 제2 양상의 또 추가 실시예를 예시하며, 이에 따라 초기 송신에서의 과거 충돌을 또는 예비된 송신들 중 하나 이상에서 차후 충돌을 시그널링하기 위해 별개의 자원들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 충돌 표시자는 초기 송신에 대해 그리고 제1 차후 송신에 대해 그리고 제2 차후 송신에 대해 표시될 수 있으며, 이는 또한 사전 CI로 지칭된다. 실시예들에 따르면, 과거 충돌 또는 차후 충돌의 시그널링은 도 8b를 참조하여 또는 도 8c를 참조하여 설명된 시그널링에 따를 수 있다.
도 9는 PSFCH 또는 CI 채널을 사용하여 하나 이상의 CI 메시지들을 시그널링하기 위한 본 발명의 제2 양상의 실시예들을 예시한다. 450에 예시된 바와 같이, 실시예들에 따르면, PSFCH 또는 CI 채널 상의 CI에 대한 자원(들)은 위에서 언급된 공식을 사용하여 ACK/NACK를 제공하기 위한 PSFCH 자원 인덱스를 계산함으로써 획득된다:
. (1)
R은 PSFCH 채널 자원들의 수이고, P ID 는 예컨대, 송신과 연관된 제2 스테이지 SCI에 의해 표시된 UE-B의 소스 ID이다. 실시예들에 따르면, M ID 는 종래의 SL 피드백을 시그널링하기 위해 사용된 값과 상이한 값을 갖는데, 예컨대 M ID 는 미리 구성된 또는 구성된 값으로, 또는 예컨대, 제2 스테이지 SCI에서 시그널링되거나 P ID 에 대한 목적지 ID인 값으로 설정된다. 다른 실시예들에 따르면, PSFCH 자원 인덱스를 계산하기 위해 다음의 공식 (2)가 사용될 수 있다:
. (2)
R은 PSFCH 채널 자원들의 수이고, P ID 는 예컨대, 송신과 연관된 제2 스테이지 SCI에 의해 표시된 UE-B의 소스 ID이다. C ID 는 미리 구성된 또는 구성된 값이거나, 또는 예컨대, 제2 스테이지 SCI에서 시그널링되는 값이거나, 또는 상위 계층들에 의해 시그널링되는 값이다. 또 다른 실시예들에 따르면, 공식 (1)과 (2)는 다음과 같이 조합될 수 있다:
. (3)
실시예들에 따르면, 452에 표시된 바와 같이, (종래의 피드백을 시그널링하기 위한 자원들을 표시하기 위해 사용될 수 있는 제1 PSFCH 자원 인덱스에 부가하여 또는 그 대신에) 추가 또는 제2 PSFCH 자원 인덱스가 공식 (1) 또는 (2) 또는 (3)을 사용하여 제공될 수 있다. 인덱스에 의해 표시된 자원(들) 상에서 단일 충돌 표시(CI) 메시지가 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 454에 표시된 바와 같이, 순환 시프트 쌍의 ACK 또는 NACK 시퀀스가 사용될 수 있다. 어느 시퀀스가 사용되는지는 UE-A에서, 예컨대 인덱스 값에 기초하여 또는 SCI에서 시그널링된 정보에 기초하여 구성 또는 미리 구성되거나 또는 동적으로 결정될 수 있다.
실시예들에 따르면, 456에 표시된 바와 같이, (종래의 피드백을 시그널링하기 위한 자원들을 표시하기 위해 사용될 수 있는 제1 PSFCH 자원 인덱스에 부가하여 또는 그 대신에) 추가 또는 제2 PSFCH 자원 인덱스가 다음과 같이 수정되는 공식 (1)을 사용하여 제공될 수 있다.
(4)
이는, 계산된 인덱스가 연관되는 포지션을 결정할 때 쌍들이 아니라 단일 시퀀스들이 카운팅되도록 순환 시프트 쌍을 2개의 시퀀스들로 분할하는 것을 가능하게 한다. 즉, CI 자원은 PSFCH 자원의 한 쌍의 순환 시프트들 중 하나의 순환 시프트이고, 공식에 의해 결정된 인덱스는 어느 CI 자원(458)를 사용할지를 표시한다.
실시예들에 따르면, 460에 표시된 바와 같이, (종래의 피드백을 시그널링하기 위한 자원들을 표시하기 위해 사용될 수 있는 제1 PSFCH 자원 인덱스에 부가하여 또는 그 대신에) 추가 또는 제2 PSFCH 자원 인덱스가 공식 (1) 또는 (2) 또는 (3)을 사용하여 제공될 수 있다. 인덱스에 의해 표시된 자원(들) 상에서 2개 또는 3개의 CI 메시지들 또는 상태들이 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 460에 표시된 바와 같이, 순환 시프트 쌍의 ACK 시퀀스가 제1 CI 메시지를 표시하기 위해 시그널링될 수 있거나, 또는 NACK 시퀀스가 제2 CI 메시지를 표시하기 위해 시그널링될 수 있다. 추가 예에 따르면, 462에 표시된 바와 같이, 순환 시프트 쌍의 ACK 시퀀스가 제1 CI 메시지를 표시하기 위해 시그널링될 수 있거나, 또는 NACK 시퀀스가 제2 CI 메시지를 표시하기 위해 시그널링될 수 있거나, 또는 ACK 시퀀스와 NACK 시퀀스가 제3 CI 메시지를 표시하기 위해 시그널링될 수 있다.
추가 실시예들에 따르면, 464에 표시된 바와 같이, (종래의 피드백을 시그널링하기 위한 자원들을 표시하기 위해 사용될 수 있는 제1 PSFCH 자원 인덱스에 부가하여 또는 그 대신에) 하나보다 많은 추가 또는 제2 PSFCH 자원 인덱스가 공식 (1) 또는 (2) 또는 (3)을 사용하여 제공될 수 있다. 인덱스에 의해 표시된 자원들 상에서 4개의 CI 메시지들 또는 상태들이 시그널링될 수 있다. 예를 들어, ACK 시퀀스는 제1 CI 메시지를 표시하기 위해 제2 PSFCH 인덱스에 의해 표시된 자원을 사용하여 시그널링될 수 있고, NACK 시퀀스는 제2 CI 메시지를 표시하기 위해 제2 PSFCH 인덱스에 의해 표시된 자원을 사용하여 시그널링될 수 있고, ACK 시퀀스는 제3 CI 메시지를 표시하기 위해 제3 PSFCH 인덱스에 의해 표시된 자원을 사용하여 시그널링될 수 있고, NACK 시퀀스는 제4 CI 메시지를 표시하기 위해 제3 PSFCH 인덱스에 의해 표시된 자원을 사용하여 시그널링될 수 있다. 보다 일반적으로 말하면, 충돌을 시그널링하기 위해, UE-A는 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 SL 피드백 채널의 n개의 추가 자원들(n>1)을 사용하여 송신할 수 있고, SL 피드백은 n개의 CI 메시지들을 포함할 수 있으며, 각각의 CI 메시지는 제n 자원 상에서, 확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 송신함으로써, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 표현된다.
추가 실시예들에 따르면, PSFCH와 별개인 자원들이 CI 메시지를 시그널링하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, CI 채널의 자원 인덱스는 공식 (1) 또는 (2) 또는 (3)을 사용하여 계산될 수 있으며, 여기서 R은 CI 채널 자원들의 수이다. 충돌을 시그널링하기 위해, UE-A는 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시 채널의 결정된 자원 상에서 k개의 순환 시프트들(k≥1)을 사용하여 송신한다. SL 피드백은:
k=1의 경우, 충돌 표시 채널 자원 상에서 제1 신호를 송신함으로써 단일 충돌 표시(CI) 메시지, 또는
k>1의 경우, k개의 CI 메시지들을 포함하며, 각각의 CI 메시지는 충돌 표시 채널 자원 상에서 순환 시프트된 신호에 의해 표현되고, 순환 시프트들은 k개의 CI 메시지들에 대해 상이하다.
각각의 메시지는 서로에 대한 특정한 순환 시프트, 예컨대 제1 메시지 0°, 제2 메시지 1*360°/k, … 제k 메시지 (k-1)*360°/k에 대응한다.
위에서 언급된 CI 메시지(들)는 다음 중 하나 또는 다음의 조합을 표시할 수 있다:
ACK,
NACK,
임의의 충돌,
과거 충돌
차후 충돌
충돌의 특정 위치
예컨대, 본 발명의 위에서 설명된 제1 양상의 실시예들에 따라, CI에 부가하여, AIM과 같은 보조 정보가 또한 송신되는 것.
실시예들에 따르면, CI는 다음 중 하나 이상을 UE-B에 시그널링할 수 있다:
CI가 송신되는 자원과 연관된 송신은 과거에 충돌을 경험했거나 차후에 충돌을 경험할 것이다. 예를 들어, CI가 과거에 발생한 충돌을 가리킨다면, UE-B는 충돌된 송신의 재송신들이 재선택된 자원들에서 발생함을 보장해야 하는데, 즉 UE-B가 재선택 프로세스를 수행해야 한다.
제1 양상을 참조하여 앞서 논의된 바와 같이, UE-B가 AIM과 같은 보조 정보를 UE-A로부터 수신할 것으로 예상할 수 있는 차후 시간 슬롯. 실시예들에 따르면, UE-B가 충돌 표시를 수신하는 시간과 UE-B가 AIM을 수신하는 시간 사이의 미리 구성된 또는 구성된 시간 갭이 사용될 수 있으며, 이는 PSSCH와 PSFCH의 송신 사이의 시간 갭과 유사하다. 시퀀스는 또한, UE-B가 UE-A로부터 AIM을 수신할 것으로 예상할 수 있는 차후 특정 시간 슬롯을 가리킬 수 있다. 시퀀스는 또한, UE-B가 UE-A로부터 AIM을 수신할 것으로 예상할 수 있는 시간 슬롯들의 범위를 표시할 수 있다. 그러한 경우, 충돌 표시자는 또한 UE-B에 대한 웨이크업 또는 조기 충돌 경고 신호로 지칭될 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, CI 메시지(들)는 PSFCH 상에서 또는 (PSFCH형 채널로도 또한 지칭됨) CI 채널 상에서 전송된다. 추가 실시예들에 따르면, CI는 PSSCH 또는 PSSCH와 같이 AIM을 전송하기 위해 사용되는 채널 상에서 전송될 수 있다. UE들은, PSFCH와 같은 채널을 반송하고 그리고 예를 들어, PSFCH 기간 및 PSSCH와 PSFCH의 송신 간의 시간 갭과 같은 피드백 구성에 따라 UE에 의해 수행되는 송신에 관련된 그러한 시간 슬롯들을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 도 8을 고려할 때, UE-B는 초기 송신을 수행한 후, 피드백을 위해 슬롯 2에서 PSFCH 자원들을 모니터링할 수 있다. 본 발명의 접근 방식에 따르면, CI는, 이미 선택된 자원들을 사용하여 단순히 재송신을 트리거하는 정규의 NACK를 UE-B가 구별할 수 있게 하기 위해, 위에서 설명된 방식으로 UE-B에 전송되는 한편, CI는 또한 자원 재선택을 트리거할 수 있다. 이러한 접근 방식은, 그것이 임의의 캐스트 타입 송신에 대해, 제1 양상과 관련하여 위에서 설명된 방식 2 또는 방식 3의 사용을 가능하게 하기 때문에, 즉 그룹캐스트 옵션 1에 대한 이 접근 방식의 종래의 제한이 제거되기 때문에 유리하다.
충돌 전 표시
도 8d를 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 본 발명의 제2 양상의 실시예들에 따르면, 본 발명의 CI 시그널링은 충돌 전 표시에 사용될 수 있는데, 충돌 전 표시는 UE가 계획된 송신을 수행하기 전에 충돌 전 표시를 수신하는 UE가 재선택을 수행하게 한다. 제2 양상의 실시예들은 충돌 전 표시가 시스템의 RX UE 또는 UE-A와 같은 임의의 다른 UE에 의해 UE-B와 같은 TX UE로 어떻게 전달될 수 있는지를 다룬다.
실시예들에 따르면, 연관된 예비 자원 사이에서 충돌 전 표시가 송신되는 슬롯 사이에서 최소 갭(g)(g ≥ 0)이 정의된다. 이러한 최소 갭은 RRC 시그널링에 의해 미리 구성 또는 구성될 수 있거나, 또는 SIB 또는 MIB로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, 시그널링은 자원 풀 구성의 일부일 수 있다. 다른 실시예들에 따르면, 최소 갭은 UE-B로부터의 초기 송신과 연관된 SCI에서 표시될 수 있다. 도 10은 충돌 전 표시에 대한 최소 갭을 제공하는 본 발명의 실시예들을 예시한다. 도 10은, 제1 패킷이 슬롯 1에서 송신되도록 UE-B가 슬롯 1에서 초기 송신을 수행하는 상황을 가정한다. 초기 송신 또는 초기 패킷과 연관된 SCI는 또한, 슬롯 4 및 슬롯 8에서 발생하는 패킷 2 및 패킷 3의 차후 송신들에 대한 예비들을 표시한다. UE-A는, 패킷 2에 대해 슬롯 4에서 그리고 패킷 3에 대해 슬롯 8에서 차후 충돌을 검출하는 경우, 추가 송신에 사용된 자원에 앞서, 즉 도 10의 실시예에서는 적어도 하나의 슬롯인 최소 시간 갭(min_gap)이 존재하도록 슬롯 4에 앞서 그리고 슬롯에 앞서 충돌 표시자(CI)를 시그널링한다. 패킷 2의 경우, CI는 슬롯 2에서 송신되는 한편, 패킷 3의 경우, CI는 슬롯 5에서 송신된다.
실시예들에 따르면, 최소 갭은 예를 들어, 패킷 2와 연관된 CI에 대해 도 10에 예시된 바와 같이 충돌 전 표시가 어느 슬롯에서 송신될지를 정확히 나타낼 수 있다. 다른 실시예들에 따르면, 최소 갭은 패킷 3과 연관된 CI와 관련하여 예시된 바와 같이, UE가 최소 갭을 충족하는 CI 또는 PSFCH 채널을 포함하는 최신 슬롯을 결정하도록 하는 최소 시간 갭을 표시할 수 있다. 이러한 실시예의 경우, UE는 PSFCH 또는 CI 채널 주기로 구성 또는 미리 구성될 수 있고, 따라서 PSFCH 또는 CI 채널을 포함하는 슬롯들을 알고 있다. 이러한 지식에 기초하여, UE는 적어도 예비된 자원보다 min_gap 거리만큼 앞서는 PSFCH 또는 CI 채널을 포함하는 최신 슬롯을 선택할 수 있다.
도 10과 관련하여, 도시된 시나리오에서, 도 8c와 유사한 표현이 사용되며, 그에 따라 CI가 새로운 채널 또는 제어 구역을 사용하여 송신되지만, 실시예는 도 8b를 참조하여 설명된 방식으로 CI를 송신할 때 동일하게 적용 가능하다는 점이 주목된다. 즉, 도 10에 예시된 CI는 종래의 PSFCH에서 송신될 수 있거나, 또는 새로운 채널 또는 새로운 PSFCH 제어 구역에서 시그널링될 수 있다. 따라서 도 10의 슬롯 2 또는 슬롯 5와 같이, 특정 예비에 대한 충돌 전 표시를 포함할 슬롯을 UE-A가 결정한다면, 충돌 전 표시를 시그널링하기 위해 UE-A에 의해 사용될 실제 자원은 기존의 PSFCH 자원들을 재사용함으로써 또는 새로운 제어 또는 PSFCH 구역을 사용함으로써 앞서 설명된 바와 같이 결정될 수 있다.
DRX와의 상호 작용
실시예들에 따르면, UE-A는 UE-B에 의한 송신을 위한 의도된 수신 측일 수 있다. 추가 UE-A는 SL 불연속 수신(DRX)의 전력 절약 특징들을 사용하기 위해 DRX 모드에 따라 동작할 수 있다. TX UE, 즉 UE-B가 CI를 수신할 수 있도록 활성이어야 하지만, UE-A와 같은 RX UE는 일단 잠재적 충돌을 검출한다면 활성을 유지할 필요가 없다. 보다 구체적으로, DRX 모드에서 동작하는 경우, 종래에는, UE-B로부터의 송신을 위해 의도된 수신 측인 UE-A는, EU-A가 활성인 DRX ON 지속기간 동안 초기 송신을 수신한다. UE-B로부터의 초기 송신은 또한, 차후 송신들이 DRX ON 지속기간 외부의 시간들에 UE-B에 의해 예상될 것임을 그리고 이러한 시그널링에 대한 응답으로, 초기 송신과 연관된 SCI에서 발견될 수 있는 바와 같이, UE-A는, UE-B로부터의 모든 차후 송신들이 수신될 때까지 자신이 활성으로 유지되는 방식으로 비활동 또는 재송신 타이머를 트리거함으로써 자신의 활동 기간을 연장한다. 그러나 차후 송신들에 관련하여 예상될 충돌들이 존재하는 것으로 판명되는 경우, CI를 수신하는 것에 대한 응답으로, UE-B는 초기에 예비된 자원들에서가 아니라 새로운 자원들에서 차후 송신들을 수행한다.
따라서 실시예들에 따르면, UE-A는 CI를 전송한 후, 비활동 타이머 또는 재송신 타이머를 트리거함으로써 자신의 활성 기간 또는 자신의 DRX ON 지속기간을 연장하지 않는다. 오히려, UE-B가 재송신을 위해 차후 자원들에 대한 예비를 갖는 초기 송신을 전송할 때, 그리고 UE-A가 가능한 충돌을 검출할 때, UE-A는 PSFCH 상에서 또는 새로운 제어 또는 PSFCH 구역 상에서, 지정된 자원에서 CI를 전송하고, 이로써 UE-B에서 자원 재선택을 트리거한다. 이는 또한, UE-B에 의해 이미 예비된 차후 자원들이 더 이상 사용되지 않거나 무효라는 것을 의미한다.
추가 실시예들에 따르면, UE-B가 감지 및 자원 재선택 프로세스를 수행하는 동안 UE-A가 슬립 노드로 진입할 수 있게 하기 위해, CI를 전송한 후에 UE-A에서 트리거되는 새로운 타이머가 사용된다. 일단 시간이 경과했다면, UE-A는, 원래 식별된 충돌 자원들을 통해 송신되어야 하는 재송신들이 UE-A에 의해 수신되는 경우인 시간이 경과했다면 웨이크업한다.
도 11은 CI 트리거 예비 취소가 RX UE를 유휴 모드로 전환시키고 UE-B가 감지/재선택을 수행한 후의 시간으로 재송신을 위한 DRX 활성 윈도우를 시프트하는 일 실시예를 예시한다. 도 11은, 도시된 실시예에서, 2개의 시간 슬롯들의 지속기간을 갖는 DRX ON 지속기간을 예시한다. 제1 시간 슬롯에서, 초기 송신은 UE-A에서 UE-B로부터 수신되며, 이는 추가 송신들, 즉 차후 송신 1 및 차후 송신 2가 DRX ON 지속기간 다음의 시간에 수행됨을 표시한다. 그러나 UE-A는 예를 들어, 위에서 설명된 실시예들 중 임의의 실시예에 따라, 차후 송신 1 및 차후 송신 2에 대한 자원들 상에서 충돌을 검출하고, 따라서 DRX ON 지속기간의 제2 슬롯에서 충돌 표시자(CI)를 시그널링한다. CI를 전송하는 것에 대한 응답으로, UE-A는 자신의 활동 타이머를 연장하는 것이 아니라, 충돌 표시 타이머를 트리거하고, 자원 재선택 프로세스가 UE-B에서 완료될 때까지 수면 모드에 진입한다. 일단 충돌 표시 타이머가 경과한다면, 도 11에서 활성 재송신 윈도우에 의해 예시되는 바와 같이, UE-A는 다시 활성이 된다. 달리 말하면, DRX ON 지속기간을 직접적으로 연장하기보다는, 충돌의 경우, 연장된 ON 지속기간은, 도 11에 표시된 바와 같이 차후 송신들(TX1, TX2)을 위해 재선택된 자원들을 사용하고 재선택을 수행할 기회를 UE-B에 주도록 DRX ON 지속기간의 끝에서부터 충돌 표시 타이머에 의해 오프셋된다. 새로운 예비로 라벨링된 화살표들은 UE-B에 의해 결정된 새로운 자원들(큰 "X"로 마킹된 것들)을 표시하는데, 이러한 자원들은 이러한 자원들 상에서 송신하는 것이 충돌들을 야기할 수도 있음을 나타내는 충돌 표시자로 인해 UE-B가 수행하지 않은 송신들을 수행하기 위한 것이다.
위에서 언급된 충돌 표시 타이머는 재송신 타이머와 상이하고, UE-B가 자원 재선택 프로세스를 수행할 수 있게 하는 것이 더 길 수 있다. 타이머는 자원 풀에서 또는 시스템별 방식으로 UE에 대해 구성 또는 미리 구성될 수 있다.
추가 실시예들에 따르면, 앞서 설명된 바와 같이 2개 이상의 CI 메시지들을 사용하여 추가 정보가 전달되는 경우(도 9, 462, 464 참조), UE-A는 그에 따라, 예를 들어 이 특정 시간 인스턴스 동안 UE-A가 불연속 수신 모드로 진행하는 방식으로 자신의 DRX 사이클을 조정할 수 있다. 예를 들어, 충돌 확률이 구성된 또는 미리 구성된 임계치를 초과하는 경우, UE는 성공적으로 송신된 데이터 패킷들의 수를 최대화하도록 그에 따라 자신의 DRX 사이클을 조정할 수 있다.
실시예들에 따르면, 충돌 표시는 소스 UE, 즉 충돌 정보를 전송하는 UE에 의존하여 상이할 수 있다. 이는, CI를 전송하는 UE가 RX UE, 즉 송신의 의도된 수신 측인지 또는 UE-C와 같은 다른 또는 제3 UE인지를 UE-B와 같은 송신 UE가 구별할 수 있게 한다. 이러한 경우, UE가 의도된 수신 측임을 표시하는 CI를 수신할 때, UE-B는 비활동 또는 재송신 타이머가 연장되었다고 가정할 수 있다. 충돌 표시가 소스 UE를 표시하지 않는 경우, 충돌 표시가 UE-C와 같은 제3 UE에 의해 시그널링될 수 있으므로, UE-B는 RX UE가 자신의 비활동 및 재송신 타이머들을 연장한다고 가정하지 않으며, 따라서 이러한 시나리오에서 비활동/재송신 타이머들의 연장을 가정하는 것은 TX UE와 RX UE 사이의 SL DRX 오정렬로 이어진다.
추가 실시예들에 따르면, UE-A가 AIM 및 CI를 전송하는 본 발명의 제1 양상을 참조하여 위에서 설명된 방식 3을 이용할 때, UE-A는 AIM의 송신 이후에만 충돌 표시 타이머를 활성화하고 AIM이 전송된 이후에는 슬립 모드에 진입한다. 일단 타이머가 경과하고 UE-B로부터의 재송신들이 이용 가능하면, UE-A는 웨이크업한다.
제3 양상 - AIM들을 송신하기 위한 UE-A 프로시저
본 발명의 제3 양상의 실시예들에 따르면, UE 간 조정을 위한 상이한 방식들이 AIM 내에 포함될 수 있는 상이한 타입들의 자원 세트들에 대해 제공된다. 위에서 설명된 방식 1, 방식 2 또는 방식 3 중 하나를 선택하는 것은 특정 기준들 또는 조건들에 따라 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 실시예들에 따르면, 다음의 방식들, 즉 한 세트의 자원들을 포함하는 AIM을 전송하기 위한 방식 1, 과거 충돌 또는 가능한 차후 충돌의 표시를 전송하기 위한 방식 2, 및 AIM과 함께 과거 충돌 또는 가능한 차후 충돌의 표시를 전송하기 위한, 본질적으로 방식 1과 방식 2의 조합인 방식 3이 UE 간 조정을 위해 사용될 수 있다.
실시예들에 따르면, UE 간 조정을 위해 사용될 AIM들은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다:
과거 충돌의 표시 및/또는 차후 충돌의 표시,
UE-B가 그 자신의 송신들을 위해 사용할 수 있는 후보 자원 세트에 기초한 한 세트의 특정 자원들 및/또는 후보 자원 세트와 같은 자원들의 선호되는 세트,
UE-A가 송신하고 있어, 이로써 UE-A가 UE-B로부터의 송신을 위해 의도된 수신기일 때 관련될 수 있는 반이중 문제를 피할 때의 시간 슬롯들 또는 시간 및 주파수에서의 한 세트의 특정 자원들, 또는 UE-A가 의도된 수신기가 아니라 UE-A와 UE-C 사이의 자원 충돌들을 검출하는 경우에 관련될 수 있는, 수신된 SCI들에 기반하여 과거에 또는 차후에 충돌들이 검출되는 시간 슬롯들 또는 시간 및 주파수에서의 한 세트의 특정 자원들(도 5 및 도 7 참조), 또는 후보 자원 세트 또는 UE-A의 감지 결과들에 기반한 최악의 m개의 자원들― 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있음 ―과 같은 자원들의 선호되지 않는 세트.
방식 1
방식 1을 이용하는 실시예들에 따르면, 어떤 타입의 AIM이 UE-A에 의해 UE-B에 송신될지를 식별하기 위해, 명시적 트리거 또는 암시적 트리거일 수 있는, 방식 1에서 사용된 트리거 메커니즘에 기반하여 AIM의 콘텐츠 및 한 세트의 자원들이 결정될 수 있다. 도 12는, UE-A가 어떤 타입의 AIM을 UE-B에 전송할지를 결정하기 위한 흐름도의 일 실시예를 예시하며, 도 12a에 예시된 바와 같이, 방식 1을 구현할 때, 초기에는, 500에서 표시된 바와 같이, AIM 트리거가 명시적 트리거인지 또는 암시적 트리거인지가 결정된다. 명시적 트리거는 UE-B로부터 UE-A에 의해 수신되는 AIM에 대한 요청일 수 있다. 암시적 트리거는, UE-A가 AIM 송신을 트리거하는 특정 이벤트를 검출하는 경우에 결정될 수 있다. 명시적 트리거가 존재하는 것으로 도 12a의 500에서 결정될 때, 이 방법은 도 12b를 참조하여 보다 상세히 설명되는 블록(502)으로 진행하고, 500에서 암시적 트리거가 결정되는 경우에, 이 방법은 도 12c를 참조하여 보다 상세히 설명되는 블록(504)으로 진행한다. 블록들(502, 504)에서, 송신될 AIM의 콘텐츠가 결정되고, 일단 결정되면, UE-A는 506에 표시된 바와 같이, 선택된 AIM을 UE-B에 전송한다.
도 12b는 500에서 트리거가 UE-B로부터 UE-A에 의해 수신된 요청과 같은 명시적 트리거인 것으로 결정하는 것에 대한 응답으로 AIM의 콘텐츠를 선택하기 위한 실시예를 예시한다. UE-A에 의해 생성될 AIM의 콘텐츠는 추가로, 어떤 정보가 요청 또는 명시적 트리거에 포함되는지에 의존한다. 본 명세서에서 더 앞서 설명된 바와 같이, 자원들의 선호되는 세트와 같이, 송신을 위해 이용 가능한 특정 자원들과 같은 AIM을 UE-A가 일으키거나 생성하기 위해, UE-A에 의해 일부 감지 파라미터들이 요구된다. 요청에 포함된 감지 파라미터들의 범위에 따라, 도 12b는 UE-A에 의해 생성될 수 있는 가능한 AIM들을 예시한다. 실시예들에 따르면, 요청은 508a에 표시된 바와 같이, 자원들의 선호되는 세트를 생성하기 위해 UE-A에 의해 요구되는 모든 관련 감지 파라미터들을 포함할 수 있다. 이러한 시나리오에서, 510a에 표시된 바와 같이, UE-A는 자원들의 선호되는 세트 및/또는 자원들의 선호되지 않는 세트, 예를 들어 위에서 언급된 후보 자원 세트 또는 특정 세트의 자원들, 또는 UE-A가 송신하고 있거나 또는 충돌을 검출하는 시간 슬롯들을 생성할 수 있다.
추가 실시예들에 따르면, UE-A에 의해 수신된 요청은 508b에 표시된 바와 같이, AIM의 콘텐츠를 결정하기 위해 필요한 감지 파라미터들의 서브세트만을 포함할 수 있다. 이러한 요청에 대한 응답으로, UE-A는 510b에 표시된 바와 같이, 자원들의 선호되는 세트 및/또는 자원들의 선호되지 않는 세트를 포함하는 AIM을 생성할 수 있다. 그러나 위의 경우 이외에, 감소된 세트의 감지 파라미터들로 인해, UE-A는 단지, 특정 세트의 자원들이 제공되지 않고, 한 세트의 선호되는 자원들로서 후보 자원 세트를 제공하는 것만이 가능하다. 이는 UE-B가 UE-A에 전송한 요청에서 UE-B에 의해 제공되는 감지 파라미터들에 의존한다. UE-B에 의한 의도된 송신과 연관된 특정 우선순위 또는 PDB가 없으면, UE-A는 일반적인 후보 자원 세트, 또는 PDB들 및 우선순위들의 범위에 대응하는 다수의 후보 자원 세트들을 생성할 수 있을 것이다. 이러한 이유 때문에, UE-B가 그 자신의 송신들을 위해 직접적으로 사용하기 위한 한 세트의 특정 자원들을 생성할 수 없을 것이다. UE-A는 또한 감지 파라미터들에 대해 구성된 또는 미리 구성된 디폴트 값들을 사용하는 것이 가능할 수도 있고, 한 세트의 선호되는 자원들을 생성할 수 있을 것이다.
508c에 표시된 바와 같이, AIM을 제공하기 위해 UE-A에서 수신된 요청이 어떠한 감지 파라미터들도 포함하지 않는 경우, UE-A는 UE-A가 송신하고 있는 시간 슬롯들, 및 충돌이 검출되는 시간 슬롯들과 같은, 510c에 표시된 바와 같이 자원들의 선호되지 않는 세트만을 포함하는 AIM들을 생성할 수 있다. 추가 실시예들에 따르면, 제1 양상을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, UE-A가 이전 송신들로부터 감지 파라미터들을 도출하고 특정 값들을 가정할 수 있는 경우, UE-A는 또한 한 세트의 선호되는 자원들을 포함하는 AIM을 생성할 수 있다.
추가 실시예들에 따르면, UE-A에서 수신된 요청은 508d에 표시된 바와 같이, 예를 들어 우선순위, 목적지 ID 및/또는 캐스트 타입에 관한 정보를 포함하는 구성 리스트를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B에 의해 전송된 요청은 UE-A가 AIM들을 생성하기 위한 하나 이상의 우선순위들, 목적지 ID들 및 캐스트 타입들, 그리고 AIM을 송신하기 위한 주기성을 포함한다. 그러한 구성 리스트의 장점은, UE-B가 AIM들을 반복적으로 요청할 필요가 없다는 것이다. UE-B에 의해 전송된 요청은 UE-A가 AIM들을 생성하기 위한 하나 이상의 우선순위들, 목적지 ID들 및 캐스트 타입들, 그리고 AIM을 송신하기 위한 주기성을 포함할 수 있다. 그러한 구성 리스트의 장점은, UE-B가 AIM들에 대한 요청을 반복적으로 전송할 필요가 없다는 것이다. 그러한 경우, UE-A는 510d에 표시된 바와 같이, 자원들의 선호되는 세트 및/또는 자원들의 선호되지 않는 세트를 포함하는 AIM을 생성할 수 있다. 따라서 자원들은 자원들의 선호되는 세트가 508d에서 수신된 구성 리스트에 기초하여 생성된다는 점을 제외하고는 510a에서 생성된 자원들과 유사하다.
AIM의 생성에 후속하여, 프로세스는 UE-A가 AIM을 UE-B에 전송할 수 있게 하는 단계(506)로 리턴한다.
도 12c는 UE-A가 AIM 송신을 트리거하는 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로 생성될 AIM들을 예시한다. 생성된 AIM들은 UE-A에 의해 검출된 이벤트들에 의존한다. 일 실시예에 따르면, 512a에 예시된 바와 같이, 송신의 의도된 수신 측일 수 있거나 아닐 수 있는 UE-A는, 주기적인 송신들을 위해 연속적인 자원 충돌들을 포함하는 수신된 SCI들에 기반하여, 과거 자원 충돌 또는 차후 자원 충돌 또는 이 둘 모두를 검출할 수 있다. 그러한 상황에서, 514a에 표시된 바와 같이, UE-A는 자원들의 선호되는 세트 및/또는 자원들의 선호되지 않는 세트를 생성할 수 있다. 자원들의 선호되는 세트는 후보 자원 세트 및 특정 세트의 자원들을 포함할 수 있고, 이전에 설명된 바와 같이, 수신된 SCI들에 기초하여 또는 감지 파라미터들에 대한 구성된 또는 미리 구성된 디폴트 값들에 기초하여 획득될 수 있다. 자원들의 선호되지 않는 세트에 관해서는, UE가 의도된 수신 측이 아닌 경우, 수신된 SCI들에 기초하여 과거에 또는 차후에 충돌들이 검출되는 시간 슬롯들만이 표시된다.
UE-A가 UE-B에 의한 송신의 의도된 수신 측인 경우, UE-A에 의해 검출된 이벤트는 512b에 표시된 바와 같이, UE-A로부터의 수신된 SCI들에 기초한 그리고 UE-A에 의해 예비된 송신 시간 슬롯들에 기초한 차후 자원 충돌일 수 있다. 이러한 이벤트에 대한 응답으로, UE-A는 514b에 표시된 바와 같이, 수신된 SCI들 및/또는 선호되지 않는 자원들에 기초하여 결정되는 자원들의 선호되는 세트를 포함하는 AIM을 결정한다. 자원들의 선호되는 세트는 위에서 설명된 후보 자원 세트 및/또는 특정 세트의 자원들을 포함하는 한편, 자원들의 선호되지 않는 세트는 UE-A가 수신된 SCI들에 기초하여 과거 및/또는 차후 충돌을 검출한 시간 슬롯인, 송신을 위해 UE-A에 의해 사용되는 시간 슬롯들뿐만 아니라, 후보 자원 세트 또는 감지 결과들에 기초한 최악의 m개의 자원들을 포함한다.
다른 실시예들에 따르면, UE-A에 의해 검출된 이벤트는 512c에 표시된 바와 같이 특정 자원 풀 혼잡 상태일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 혼잡 상태가 구성된 또는 미리 구성된 임계치를 초과하는 경우, UE-A는 514c에 표시된 바와 같이, UE-A가 송신하고 있을 때의 시간 슬롯들 및/또는 충돌들이 검출되는 시간 슬롯들과 같은, 자원들의 선호되지 않는 세트만을 포함하는 AIM을 생성할 수 있다. 블록(510c)을 참조하여 위에서 설명된 것과 유사한 방식으로, 또한 블록(514c)에서, UE-A가 이전의 송신들로부터 감지 파라미터들을 도출하고 감지 파라미터들에 대한 특정 값들을 가정할 수 있는 경우, UE-A는 한 세트의 선호되는 자원들을 생성할 수 있다. AIM의 생성에 후속하여, 이 방법은 UE-A가 AIM을 UE-B에 전송하는 단계(506)로 진행한다.
방식 2
본 발명의 제2 양상의 추가 실시예들에 따르면, UE-A는 방식 2에 따라 검출된 충돌을 표시하고, 실시예들에 따라 검출된 충돌을 표시하는 것은, UE-A가 UE-B로부터의 송신에 대한 의도된 수신 측인지 여부 그리고 검출된 충돌이 과거에 있었는지 또는 차후에 있는지에 기초한다.
도 13은 충돌 표시를 언제 전송할지의 시나리오를 식별하기 위한 UE-A의 동작에 대한 흐름도를 예시한다. 도 13에서, 방식 2를 시작할 때, 초기에, 600에서, UE-A가 수신 측 UE인지 여부가 결정된다. 600에서 UE-A가 수신 측 UE인 것으로 결정되는 경우, 이 방법은 도 13b를 참조하여 보다 상세히 설명되는 블록(602)으로 진행한다. 600에서 UE-A가 수신 측 UE가 아닌 것으로 결정되는 경우, 즉 도 5 및 도 7의 UE-C와 같은, 시스템 내의 임의의 다른 UE가 UE-B에 의해 수행되는 송신에 대한 수신 측인 경우, 이 방법은 도 13c를 참조하여 상세히 설명되는 단계(604)로 진행한다. 블록(602, 604)에 후속하여, 이 방법은 블록(606)으로 진행하며, 여기서 UE-A는 차후 및/또는 과거 검출된 충돌에 관한 표시를 UE-B에 전송한다.
도 13b는 도 13a의 블록(602)을 예시하며, 이에 따르면, UE-A가 수신 측 UE임을 검출하는 것에 대한 응답으로, 검출된 충돌이 차후 송신, 즉 UE-B에 의해 수행될 송신과 연관된 충돌인지 여부, 또는 검출된 충돌이 과거 충돌, 즉 UE-B에 의해 이미 수행 또는 발생된 송신과 연관된 충돌인지 여부가 608에서 결정된다. 차후 충돌의 경우, 610a에 표시된 바와 같이, UE-A는 UE-B에 의해 송신된 SCI에 기초하여, UE-A가 UE-B에 또는 다른 UE로 송신하고 있는 또는 UE-A가 시간 및 주파수에 걸쳐 동일한 자원에서 다른 UE로부터 수신하고 있는 시간 슬롯에서 차후 송신을 표시했음을 검출한다. 과거 송신의 경우, 610b에 표시된 바와 같이, UE-A는 초기 시간 슬롯에 대한 것이 아니라 초기 송신과 연관된 SCI에 표시된 재송신 시간 슬롯들 중 하나 이상에 대한 충돌을 검출하였다.
블록(610a 또는 610b)에 후속하여, 이 방법은 UE-A가 차후 또는 과거의 검출된 충돌에 관한 표시를 UE-B에 전송하는 블록(606)으로 리턴한다.
도 13c는, 수신 측 UE가 UE-A가 아니라 도 5 또는 도 7의 UE-C와 같은 다른 UE인 경우의 시나리오를 예시한다. 또한, 612에서, 검출된 충돌이 차후 충돌인지 또는 과거의 충돌인지가 결정된다. 차후 충돌의 경우, 614a에 표시된 바와 같이, UE-A는 UE-B로부터의, 그리고 서로 통신함으로써, UE-B와 UE-C와 같은 하나 이상의 추가 UE들 간의 반이중 제약을 야기하기 위해, 또는 다른 UE들과 통신함으로써, 자원들 상에서 충돌을 야기하기 위해 동일한 시간 슬롯을 예비한 UE-C와 같은 하나 이상의 추가 UE들로부터의 SCI들을 검출한다. 과거 충돌의 경우, 614b에 표시된 바와 같이, UE-A는 UE-B로부터의, 그리고 서로 동일한 시간 슬롯 상에서 송신하여 반이중 제약을 야기하는, 또는 시간 및/또는 주파수에서 동일한 자원들 상에서 다른 UE들과 송신하여 자원 충돌을 야기하는 UE-C와 같은 하나 이상의 다른 UE들로부터의 SCI들을 검출한다. 블록(614a 또는 614b)에 후속하여, 이 방법은 블록(606)으로 리턴하고, UE-A는 고속 검출된 충돌의 차후에 관한 표시를 UE-B에 전송한다.
방식 3
본 발명의 제3 양상의 또 추가 실시예들에 따르면, UE-A는 충돌을 야기한 시나리오에 따라 그리고 UE-A가 UE-B로부터의 송신에 대한 의도된 수신 측인지 여부뿐만 아니라 검출된 충돌이 과거에 있었는지 또는 차후에 있는지 그리고 어떤 시나리오가 충돌을 트리거했는지에 추가로 의존하여, 검출된 충돌 다음에 AIM이 후속됨을 표시한다. 충돌 표시 및 AIM은 도 6에 따라, 그리고 앞서 설명된 가능한 방법들 중 임의의 방법으로 송신될 수 있다. 따라서 본질적으로, 충돌 검출은 도 13을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 수행되고, 검출된 충돌에 기반하여, 상이한 AIM 콘텐츠가 전송될 수 있다. AIM에 포함될 자원 세트의 콘텐츠는 후보 자원 세트 또는 특정 세트의 자원들과 같은 선호되는 자원 세트, 및/또는 UE-A가 송신하고 있는 또는 후보 자원 세트 또는 UE-A에 의해 생성된 감지 결과들에 기초하여 다른 UE들의 송신들의 연관된 PSCCH 또는 최악의 m개의 자원들 상에서 그러한 송신들을 감지 또는 청취함으로써 충돌들이 검출되는 시간 슬롯들과 같은 선호되지 않는 자원 세트를 포함할 수 있다. 도 14는 방식 3에 따라, UE-A가 충돌 표시 및 AIM을 전송하는 시나리오들을 식별하기 위한 흐름도의 일 실시예를 예시한다.
방식 3을 시작하면, 700에서, 수신 측 UE가 결정되는데, 보다 구체적으로는 UE-A가 수신 측 UE인지 여부 또는 수신 측 UE가 도 5 또는 도 7의 UE-C와 같은 임의의 다른 UE인지가 결정된다. UE-A가 수신 측 UE인 경우, 프로세스는 도 14b를 참조하여 보다 상세히 설명되는 블록(702)으로 진행하고, 수신 측 UE가 상이한 UE인 경우, 프로세스는 도 14c를 참조하여 보다 상세히 설명되는 블록(704)으로 진행한다. 블록들(702, 704)에 후속하여, 프로세스는 블록(706)으로 진행하며, 여기서 UE-A는 UE-B가 재선택 프로세스에 사용하기 위해 이용할 수 있는 한 세트의 자원들을 포함하는 적절한 AIM이 뒤따르는 차후 및/또는 과거 검출된 충돌에 관한 표시를 UE-B에 전송한다.
도 14b는 블록(702)을 보다 상세히 예시한다. 도 13b를 참조하여 위에서 설명된 것과 동일한 방식으로, 초기에, 검출된 충돌이 차후 충돌인지 또는 과거 충돌인지가 708에서 결정된다. 차후 충돌은 710a에서 설명된 방식으로 검출되며, 이는 도 13b를 참조하여 위에서 설명된 블록(610a)에 대응한다. 블록(710b)에 따라 과거 충돌이 검출되며, 이는 블록(610b)에서 도 13b를 참조하여 위에서 설명된 프로세스에 대응한다.
충돌의 검출에 후속하여, UE-A는, UE-B로부터 수신된 SCI들에 기반하여 검출되는 후보 자원 세트 또는 특정 세트의 자원들과 같은 자원들의 선호되는 세트를 포함하는 하나 이상의 AIM들을 생성할 수 있다. AIM은 UE-A가 송신하고 있는 시간 슬롯들 또는 차후 시간 슬롯들에서 충돌들이 검출되는 시간 슬롯들을 표시하는 자원들의 선호되지 않는 세트를 대신 또는 추가로 또한 포함할 수 있다. 차후 충돌들의 경우, 711a에 표시된 바와 같이, 수신된 SCI들에 기반하여 차후 시간 슬롯들에서의 충돌들이 검출되는 한편, 과거 충돌들의 경우, 711b에 표시된 바와 같이, 초기 또는 과거 송신과 연관된 수신된 SCI에 기반하여 차후 시간 슬롯들에서의 충돌들이 검출된다. AIM의 생성에 후속하여, 프로세스는 UE-A가 충돌 표시 및 선택된 AIM을 UE-B에 전송하는 블록(706)으로 리턴한다.
도 14c는 도 13c의 블록(704)을 예시하며, 이에 따라 수신 측 UE는 UE-A와 상이한 UE이다. 712에서, 도 13c에서와 같이, 검출된 충돌이 차후 충돌인지 그리고 과거 충돌인지가 결정된다. 714a에 표시된 바와 같이, 블록(614a)에서 도 13c를 참조하여 위에서 설명된 것과 동일한 방식으로 차후 충돌이 검출되는 한편, 714b로 표시된 바와 같은 과거 송신은 블록(614b)에서 도 13c를 참조로 위에서 설명된 것과 동일한 방식으로 검출된다. 충돌의 검출에 후속하여, UE-A는 수신된 SCI들, 예를 들어 위에서 언급된 바와 같은 후보 자원 세트 및/또는 특정 세트의 자원들에 기초하여 결정되는 자원들의 선호되는 세트를 포함하는 하나 이상의 AIM들을 생성한다. 추가로, 자원들의 선호되지 않는 세트가 또한 포함될 수 있거나 또는 UE-A가 충돌을 검출한 시간 슬롯들을 표시하기 위한 자원들의 선호되는 세트 대신 포함될 수 있다. 차후 송신들의 경우, 이러한 검출은 715a에 표시된 바와 같이 수신된 SCI들에 기반하는 한편, 과거 충돌의 경우에, 이러한 시간 슬롯들은 715b에 표시된 바와 같이 초기 송신 또는 과거 송신과 연관된 수신된 SCI들에 기반하여 결정된다. AIM들의 선택에 후속하여, 프로세스는 UE-A가 검출된 충돌 및 선택된 AIM을 UE-B에 시그널링하는 단계(706)로 리턴한다.
실시예들에 따르면, UE-A는 다음의 기준들 중 하나 이상에 기초하여, 도 12 내지 도 14를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이 방식 1, 방식 2 또는 방식 3을 사용함으로써 AIM 또는 충돌 표시 또는 이 둘 모두를 전송할 수 있다:
채널 사용중 비율 또는 채널 점유율,
과거 송신과 연관된 충돌 또는 차후 송신과 연관된 충돌과 같은 자원 충돌의 타입,
송신의 우선순위,
시간 자원 표시자 값(TRIV)
목적지 ID에 대해,
캐스트 타입,
소스 ID,
자원 풀(RP),
예컨대, 동일한 대역에서 송신하는 UE들의 수가 (미리) 구성된 임계치를 초과한다면, CI들을 전송하기 시작하는 자원 풀 내의 자원 사용량,
HARQ 송신 또는 블라인드 반복들과 같은 송신 타입,
채널 상태 정보(CSI),
기준 신호 수신 전력(RSRP) 또는 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 또는 범위 파라미터,
검출된 자원 충돌의 대역폭,
네트워크 구성,
이용 가능한 감지 결과들,
동작 모드,
전력 상태 또는 전력 절약 모드.
일반
본 발명의 실시예들은 위에서 상세히 설명되었으며, 개개의 실시예들 및 양상들은 개별적으로 구현될 수 있거나, 또는 실시예들 또는 양상들 중 2개 이상이 조합하여 구현될 수 있다.
실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템은 지상 네트워크 또는 비-지상 네트워크, 또는 공중 차량 또는 우주 비행체, 또는 이들의 조합을 수신기로서 사용하는 네트워크들 또는 네트워크들의 세그먼트들을 포함할 수 있다.
실시예들에 따르면, 본 명세서에 설명되는 사용자 디바이스(UE)는 보행자에 의해 사용되는 UE와 같은 그리고 취약한 도로 사용자(VRU) 또는 보행자 UE(P-UE)로 지칭되는 전력 제한 UE 또는 핸드헬드 UE, 또는 공공 안전 요원 및 긴급 구조원들에 의해 사용되며 공공 안전 UE(PS-UE) 또는 IoT UE로 지칭되는 온바디 또는 핸드헬드 UE, 예컨대 반복적인 작업들을 실행하도록 캠퍼스 네트워크에서 제공되며 주기적인 간격들로 게이트웨이 노드로부터의 입력을 요구하는 센서, 액추에이터 또는 UE, 또는 모바일 단말, 또는 고정 단말, 또는 셀룰러 IoT UE, 또는 차량용 UE, 또는 차량 그룹 리더(GL) UE, 또는 IoT 또는 협대역 IoT(NB-IoT) 디바이스, 또는 WiFi 비-액세스 포인트 스테이션(비-AP STA: non Access Point STAtion), 예컨대 802.11ax 또는 802.11be, 또는 지상 기반 차량, 또는 공중 차량 또는 드론, 또는 이동식 기지국, 또는 노변 유닛, 또는 빌딩, 또는 무선 통신 네트워크를 사용하여 아이템/디바이스가 통신할 수 있게 하는 네트워크 접속이 제공된 임의의 다른 아이템 또는 디바이스, 예컨대 센서 또는 액추에이터, 또는 아이템/디바이스가 무선 통신 네트워크에서 사이드링크를 사용하여 통신할 수 있게 하는 네트워크 접속이 제공된 임의의 다른 아이템 또는 디바이스, 예컨대 센서 또는 액추에이터, 또는 임의의 사이드링크 가능 네트워크 엔티티 중 하나 이상일 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 기지국(BS)은 이동식 또는 고정식 기지국으로서 구현될 수 있고, 아이템 또는 디바이스가 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신할 수 있게 하는, 매크로 셀 기지국 또는 소규모 셀 기지국, 또는 기지국의 중앙 유닛, 또는 기지국의 분산 유닛, 또는 통합 액세스 및 백홀(IAB) 노드, 또는 노변 유닛, 또는 UE, 또는 그룹 리더(GL), 또는 중계기, 또는 원격 라디오 헤드, 또는 AMF, 또는 SMF, 또는 코어 네트워크 엔티티, 또는 모바일 에지 컴퓨팅 엔티티, 또는 NR 또는 5G 코어 콘텍스트에서와 같은 네트워크 슬라이스, 또는 WiFi AP STA, 예컨대, 802.11ax 또는 802.11be, 또는 임의의 송신/수신 포인트(TRP) 중 하나 이상을 포함하며, 아이템 또는 디바이스에는 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신하기 위한 네트워크 접속이 제공된다.
설명된 개념의 일부 양상들은 장치와 관련하여 설명되었지만, 이러한 양상들은 또한 대응하는 방법의 설명을 나타내며, 여기서 블록 또는 디바이스는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 대응한다는 점이 명백하다. 비슷하게, 방법 단계와 관련하여 설명한 양상들은 또한 대응하는 장치의 대응하는 블록 또는 항목 또는 특징의 설명을 나타낸다.
본 발명의 다양한 엘리먼트들 및 특징들은 아날로그 및/또는 디지털 회로들을 사용하는 하드웨어로, 소프트웨어로, 하나 이상의 범용 또는 특수 목적 프로세서들에 의한 명령들의 실행을 통해, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터 시스템 또는 다른 프로세싱 시스템의 환경에서 구현될 수 있다. 도 15는 컴퓨터 시스템(600)의 일례를 예시한다. 유닛들 또는 모듈들뿐만 아니라 이러한 유닛들에 의해 수행되는 방법들의 단계들은 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(600) 상에서 실행될 수 있다. 컴퓨터 시스템(600)은 특수 목적 또는 범용 디지털 신호 프로세서와 같은 하나 이상의 프로세서들(602)을 포함한다. 프로세서(602)는 버스 또는 네트워크와 같은 통신 인프라구조(604)에 접속된다. 컴퓨터 시스템(600)은 메인 메모리(606), 예컨대 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 및 2차 메모리(608), 예컨대 하드 디스크 드라이브 및/또는 착탈식 저장 드라이브를 포함한다. 2차 메모리(608)는 컴퓨터 프로그램들 또는 다른 명령들이 컴퓨터 시스템(600)에 로딩되게 할 수 있다. 컴퓨터 시스템(600)은 소프트웨어 및 데이터가 컴퓨터 시스템(600)과 외부 디바이스들 사이에서 전송될 수 있게 하는 통신 인터페이스(610)를 더 포함할 수 있다. 통신은 통신 인터페이스에 의해 프로세싱될 수 있는 전자, 전자기, 광학 또는 다른 신호들의 형태일 수 있다. 통신은 유선 또는 케이블, 광섬유, 전화선, 셀룰러 전화 링크, RF 링크 및 다른 통신 채널들(612)을 사용할 수 있다.
"컴퓨터 프로그램 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어들은 일반적으로 착탈식 저장 유닛들 또는 하드 디스크 드라이브에 설치된 하드 디스크와 같은 유형 저장 매체를 의미하는 데 사용된다. 이러한 컴퓨터 프로그램 제품들은 컴퓨터 시스템(600)에 소프트웨어를 제공하기 위한 수단이다. 컴퓨터 제어 로직으로도 또한 지칭되는 컴퓨터 프로그램들은 메인 메모리(606) 및/또는 2차 메모리(608)에 저장된다. 컴퓨터 프로그램들은 또한 통신 인터페이스(610)를 통해 수신될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 실행될 때 컴퓨터 시스템(600)이 본 발명을 구현할 수 있게 한다. 특히, 컴퓨터 프로그램은 실행될 때 프로세서(602)가 본 명세서에서 설명된 방법들 중 임의의 방법과 같은 본 발명의 프로세스들을 구현할 수 있게 한다. 이에 따라, 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 시스템(600)의 제어기를 나타낼 수 있다. 본 개시내용이 소프트웨어를 사용하여 구현되는 경우, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장되고 통신 인터페이스(610)와 같은 인터페이스, 착탈식 저장 드라이브를 사용하여 컴퓨터 시스템(600)에 로딩될 수 있다.
하드웨어로의 또는 소프트웨어로의 구현은 각각의 방법이 수행되도록 프로그래밍 가능 컴퓨터 시스템과 협력하는 또는 협력할 수 있는 전자적으로 판독 가능 제어 신호들이 저장된 디지털 저장 매체, 예를 들어 클라우드 저장소, 플로피 디스크, DVD, 블루레이, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 플래시 메모리를 사용하여 수행될 수 있다. 따라서 디지털 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 일부 실시예들은 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나가 수행되도록, 프로그래밍 가능 컴퓨터 시스템과 협력할 수 있는 전자적으로 판독 가능 제어 신호들을 갖는 데이터 반송파를 포함한다.
일반적으로, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 방법들 중 하나를 수행하기 위해 작동하는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 프로그램 코드는 예를 들어, 기계 판독 가능 반송파 상에 저장될 수 있다.
다른 실시예들은 기계 판독 가능 반송파 상에 저장된, 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 즉, 본 발명의 방법의 한 실시예는 이에 따라, 컴퓨터 상에서 컴퓨터 프로그램이 실행될 때 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나를 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램이다.
따라서 본 발명의 방법들의 추가 실시예는 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함하여 그 위에 기록된 데이터 반송파 또는 디지털 저장 매체, 또는 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 따라서 본 발명의 방법의 추가 실시예는 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 나타내는 신호들의 데이터 스트림 또는 시퀀스이다. 신호들의 데이터 스트림 또는 시퀀스는 예를 들어, 데이터 통신 접속을 통해, 예를 들어 인터넷을 통해 전송되도록 구성될 수 있다. 추가 실시예는 프로세싱 수단, 예를 들어 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나를 수행하도록 구성 또는 적응된 컴퓨터 또는 프로그래밍 가능 로직 디바이스를 포함한다. 추가 실시예는 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 설치된 컴퓨터를 포함한다.
일부 실시예들에서, 프로그래밍 가능 로직 디바이스, 예를 들어 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이는 본 명세서에서 설명한 방법들의 기능들의 일부 또는 전부를 수행하는데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이는 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나를 수행하기 위해 마이크로프로세서와 협력할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 바람직하게 임의의 하드웨어 장치에 의해 수행된다.
앞서 설명한 실시예들은 단지 본 발명의 원리들에 대한 예시일 뿐이다. 본 명세서에서 설명한 배열들 및 세부사항들의 수정들 및 변형들이 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 다른 자들에게 명백하다고 이해된다. 따라서 이는 본 명세서의 실시예들의 묘사 및 설명에 의해 제시된 특정 세부사항들로가 아닌, 첨부된 특허청구범위로만 한정되는 것을 취지로 한다.

Claims (73)

  1. 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL: sidelink)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    상기 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 것에 대한 응답으로, 상기 UE는 충돌 표시(CI: collision indication) 및 보조 정보 메시지(AIM: assistance information message)와 같은 보조 정보를 송신하며, 상기 보조 정보는 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 UE는:
    시간 도메인에서,
    o 상기 보조 정보와 상기 CI가 동시에 송신되거나, 또는
    o 상기 보조 정보가 상기 CI를 바로 뒤따르거나 상기 보조 정보와 상기 CI 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르거나, 또는
    o 상기 CI가 상기 보조 정보를 바로 뒤따르거나 상기 CI와 상기 보조 정보 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르고,
    주파수 도메인에서,
    o 상기 보조 정보와 상기 CI가 동일한 주파수들에서 송신되거나, 또는
    o 상기 보조 정보와 상기 CI가 상이한 연속적인 또는 분리된 주파수들에서 송신되도록
    상기 CI 및 상기 보조 정보를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 시간 갭은 예를 들어, 자원 풀(resource pool)마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC: Ultra Reliable Low Latency Communication) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE: Pedestrian UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX: Discontinuous Reception) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들은 상기 추가 UE에 의한 하나 이상의 추가 송신들을 위해 또는 검출된 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대해 상기 추가 UE에 의한 하나 이상의 재송신들을 위해 사용되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 상기 추가 UE에 의해 수행된 송신에 대한 하나 이상의 수신된 제어 메시지들 및/또는 상기 추가 UE에 의해 수행되지 않은 송신에 대한 하나 이상의 수신된 제어 메시지들을 사용하여 자원 상에서 충돌을 검출하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 상기 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신 및/또는 상기 추가 UE에 의해 수행되도록 예비 또는 표시된 차후 송신과 연관된 자원 상에서 충돌을 검출하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호되는 자원들은 자원 충돌이 검출된 하나 이상의 자원들 대신에 송신을 위해 상기 추가 UE가 이용 가능한 자원들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 선호되지 않는 자원들은 상기 추가 UE가 송신 또는 재송신에 대해 피할 자원들을 포함하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 구성된 또는 미리 구성된 감지 파라미터들을 사용하여 그리고/또는 자원 충돌이 검출된 송신에 대해 사이드링크 제어 정보(SCI: Sidelink Control Information)와 같은 하나 이상의 제어 메시지들에 포함된 정보로부터 도출된 감지 파라미터들을 사용하여 상기 하나 이상의 선호되는 자원들을 결정하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  9. 제8 항에 있어서,
    제어 메시지에 포함되고 상기 감지 파라미터들을 도출하기 위해 사용되는 정보는:
    상기 제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 우선순위,
    상기 제어 메시지에 표시된 자원 예비 기간,
    상기 제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 서브채널들의 수, 예컨대 주파수 자원 표시자 값(FRIV: frequency resource indicator value) 포맷,
    예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV: time resource indicator value) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에 예비된 자원들,
    상기 제어 메시지가 수신된 자원 풀,
    하나 이상의 하이브리드 확인 응답 요청(HARQ: Hybrid Acknowledge Request) 파라미터들,
    지오로케이션(geo-location), 예컨대 상기 UE에 매우 근접한 다른 UE가 부분 감지 또는 전체 감지를 수행할 수 있게 하기 위해 상기 SCI로부터 도출된 존(zone) ID
    중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  10. 제8 항 또는 제9 항에 있어서,
    상기 감지 파라미터들은 상기 추가 UE에 의해 송신되는 패킷과 연관된 나머지 패킷 지연 버짓(PDB: Packet Delay Budget)을 포함하며,
    상기 UE는:
    상기 자원 충돌이 검출된 송신에 대해, 상기 SCI와 같은 제어 메시지에 포함된 예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에서 상기 송신을 위해 예비된 자원들로부터 상기 나머지 PDB를 추정하고, 그리고/또는
    상기 송신 우선순위, 소스 또는 목적지 ID에 따라, 구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용하고, 그리고/또는
    구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  11. 제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 정보는 구성된 또는 미리 구성된 수(m)의 선호되는 자원들, 예컨대 상이한 우선순위 값들에 대응하는 최상위 m개의 자원들을 포함하고,
    상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  12. 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호되지 않는 자원들은:
    상기 UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 자원들 또는 시간 슬롯들,
    SCI들과 같은 수신된 제어 메시지들에 기반하여 자원 충돌들이 검출되는 하나 이상의 자원들 또는 시간 슬롯들,
    최악의 m개의 자원들
    중 하나 이상을 포함하며,
    상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  13. 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추가 UE의 송신은 적어도 하나의 수신 UE로 지향되고,
    상기 UE는 상기 수신 UE이거나 또는 상기 수신 UE가 아닌, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  14. 제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충돌 표시는 비-확인 응답(NACK: non-acknowledgement) 메시지를 포함하고,
    상기 UE는 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH: Physical Sidelink Feedback CHannel)과 같은 미리 정의된 채널 상에서, 또는 충돌 표시(CI: collision indication) 메시지를 전송하기 위한 채널 상에서 상기 NACK 메시지를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 UE는 상기 CI가 송신되는 동일한 채널 상에서 또는 상기 CI가 송신되는 채널과는 상이한, PSSCH와 같은 채널 상에서 상기 보조 정보를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  16. 제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 종래의 SL 피드백 메시지가 송신되는 자원들과 상이한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널의 자원들 상에서, 또는 충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, 상기 SL 피드백 채널과 별개인 구성된 또는 미리 구성된 자원들 상에서 상기 충돌 표시를 송신하며,
    상기 충돌 표시는 종래의 SL 피드백 메시지 또는 충돌 표시 메시지를 포함하며, 상기 충돌 표시 메시지는 상기 종래의 SL 피드백 메시지와 상이한, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  17. 제1 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 UE들에 의존하는 상이한 캐스트 타입들, 이를테면 상기 UE의 도달 범위 내의 다른 모든 UE들로의 브로드캐스트 또는 상기 UE의 도달 범위 내의 다른 UE들의 서브세트로의 그룹캐스트 또는 상기 UE의 도달 범위 내의 특정 UE, 예컨대 상기 UE가 재송신 또는 하나 이상의 추가 송신들을 예상할 상기 UE로의 유니캐스트를 사용하여 상기 CI를 전송하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  18. 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    상기 UE는 하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시(CI) 및 보조 정보 메시지(AIM: assistance information message)와 같은 보조 정보를 수신하며, 상기 충돌 표시는 상기 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 상기 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서의 하나 이상의 충돌들을 표시하고, 상기 보조 정보는 상기 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 보조 정보 및 상기 CI는 상기 보조 정보와 상기 CI 사이에 시간 갭을 두고 수신되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 시간 갭은 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  21. 제18 항 내지 제20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충돌 표시에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 사이드링크를 통한 송신을 위한 하나 이상의 자원들을 감지하고, 충돌과 연관된 자원들을 피하도록 상기 보조 정보를 사용하여, 상기 감지된 자원들 중에서 상기 송신을 위한 자원들을 선택하는 것,
    감지 동작을 수행하지 않고 상기 송신을 위한 자원들로서 상기 보조 정보에 표시된 선호되는 자원들을 사용하는 것,
    상기 보조 정보를 사용하지 않고 재송신을 위한 자원들을 재선택하는 것,
    재송신을 위한 자원들을 재선택하고, 상기 보조 정보로부터의 자원들과 크로스 체크하는 것,
    후보 자원 세트 또는 상기 후보 자원 세트로부터의 한 세트의 자원들을 결정하고, 예컨대 상기 보조 정보의 콘텐츠에 의존하여 자원들을 포함 또는 배제함으로써, 상기 후보 자원 세트 또는 상기 한 세트의 자원들을 상기 보조 정보 내의 하나 이상의 또는 모든 자원들과 조합하는 것,
    감지를 전혀 수행하지 않고, 상기 CI에 의해 잠재적인 자원 충돌들을 야기하는 것으로 식별된 임의의 추가 재송신들을 중단하고, 상기 보조 정보가 사용할 한 세트의 자원들을 제공하기를 대기하는 것, 또는
    예컨대, 구성된 백오프(back-off)에 대해 DRX를 수행하는 것,
    예컨대, WiFI 거동과 유사하게 랜덤 백오프를 수행하는 것,
    gNB와 같은 기지국으로의 핸드오버,
    다른 자원 풀로의 변경,
    예외 풀에서 송신하는 것,
    mode1에서 mode2로, 또는 그 반대로 전환하는 것
    중 적어도 하나를 수행하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  22. 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 상기 SL은 상기 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 상기 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하고,
    상기 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 것에 대한 응답으로, 상기 UE는 충돌 표시(CI)를 시그널링하며,
    상기 CI를 시그널링하기 위해, 상기 UE는:
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 상기 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들을 사용하여 송신하며, 상기 제1 자원과 상기 제2 자원은 상이하고, 또는
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에, 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들을 사용하여 송신하고, 또는
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, 상기 SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들을 사용하여 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 자원 충돌을 시그널링하기 위해, 상기 UE는 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 상기 SL 피드백 채널의 하나의 제2 자원을 사용하여 송신하고, 상기 SL 피드백은:
    확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지 중 하나를 상기 제2 자원 상에서 송신함으로써 단일 충돌 표시(CI) 메시지, 또는
    확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 상기 제2 자원 상에서 송신함으로써 제1 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 상기 제2 자원 상에서 송신함으로써 제2 CI 메시지, 또는
    확인 응답(ACK)과 같은 제1 SL 피드백 메시지를 상기 제2 자원 상에서 송신함으로써 제1 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 제2 SL 피드백 메시지를 상기 제2 자원 상에서 송신함으로써 제2 CI 메시지, 또는 상기 제1 자원 및 상기 제2 자원 상에서 상기 제1 SL 피드백 메시지 및 상기 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제3 CI 메시지를 포함하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  24. 제22 항에 있어서,
    상기 자원 충돌을 시그널링하기 위해, 상기 UE는 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 상기 SL 피드백 채널의 2개의 제2 자원들을 사용하여 송신하고, 상기 SL 피드백은:
    2개의 추가 자원들 중 첫 번째 자원 상에서, 확인 응답(ACK)과 같은 상기 제1 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제1 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 상기 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제2 CI 메시지, 및
    상기 2개의 추가 자원들 중 두 번째 자원 상에서, 확인 응답(ACK)과 같은 상기 제1 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제3 CI 메시지, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 상기 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 제4 CI 메시지를 포함하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  25. 제22 항에 있어서,
    상기 자원 충돌을 시그널링하기 위해, 상기 UE는 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 상기 SL 피드백 채널의 n개의 제2 자원들(n>1)을 사용하여 송신하고, 상기 SL 피드백은:
    n개의 CI 메시지들을 포함하며, 각각의 CI 메시지는 제n 자원 상에서, 확인 응답(ACK)과 같은 상기 제1 SL 피드백 메시지를 송신함으로써, 또는 비-확인 응답(NACK)과 같은 상기 제2 SL 피드백 메시지를 송신함으로써 표현되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  26. 제22 항에 있어서,
    상기 자원 충돌을 시그널링하기 위해, 상기 UE는 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시 채널 자원의 k개의 메시지들(k≥1)을 사용하여 송신하고, 상기 SL 피드백은:
    k=1의 경우, 상기 충돌 표시 채널 자원 상에서 제1 신호를 송신함으로써 단일 충돌 표시(CI) 메시지, 또는
    k>1의 경우, k개의 CI 메시지들을 포함하며, 각각의 CI 메시지는 상기 충돌 표시 채널 자원 상에서 순환 시프트된 신호에 의해 표현되고, 상기 순환 시프트들은 상기 k개의 CI 메시지들에 대해 상이한, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  27. 제22 항 내지 제26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    CI 메시지는 다음의 메시지들:
    ACK,
    NACK,
    임의의 충돌,
    과거 자원 충돌,
    차후 자원 충돌,
    자원 충돌의 특정 위치
    중 하나 또는 이들의 조합을 표시하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  28. 제22 항 내지 제27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    CI 메시지는 상기 CI 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보가 송신됨을 표시하고,
    상기 UE는:
    시간 도메인에서,
    o 상기 보조 정보와 상기 CI가 동시에 송신되거나, 또는
    o 상기 보조 정보가 상기 CI를 바로 뒤따르거나 상기 보조 정보와 상기 CI 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르거나, 또는
    o 상기 CI가 상기 보조 정보를 바로 뒤따르거나 상기 CI와 상기 보조 정보 사이에 시간 갭을 갖고 뒤따르고,
    주파수 도메인에서,
    o 상기 보조 정보와 상기 CI가 동일한 주파수들에서 송신되거나, 또는
    o 상기 보조 정보와 상기 CI가 상이한 연속적인 또는 분리된 주파수들에서 송신되도록
    상기 CI 및 상기 보조 정보를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 시간 갭은 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  30. 제22 항 내지 제29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는:
    , 또는
    , 또는
    , 또는

    에 따라 상기 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들의 인덱스를 결정하며,
    R은 피드백 또는 충돌 표시 채널 자원들의 수이고, P ID 는 예컨대, 상기 송신과 연관된 제2 스테이지 SCI에 의해 표시된 소스 ID이고, M ID 는 SL 피드백을 시그널링하기 위해 사용되는 값과는 상이한 값들을 갖는데, 예컨대 M ID 는 미리 구성된 또는 구성된 값으로 설정되거나, 예컨대 상기 제2 스테이지 SCI에서 시그널링되거나, P ID 에 대한 목적지 ID이며, C ID 는 미리 구성된 또는 구성된 값이거나, 예컨대 상기 제2 스테이지 SCI에서 시그널링되는 값이거나, 더 높은 계층들에 의해 시그널링되는 값인, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  31. 제22 항 내지 제30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 충돌을 검출하는 경우, 상기 UE는 상기 충돌 표시가 송신되는 슬롯과 상기 충돌과 연관된 자원 사이에 최소 갭이 존재하도록 상기 충돌 표시를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 최소 갭은:
    어느 슬롯에서 상기 충돌 표시가 송신될지, 또는
    상기 UE가 상기 최소 갭을 충족하는 PSFCH 채널 또는 추가 SL 피드백 채널 또는 충돌 표시 채널을 포함하는 최신 슬롯, 예컨대 상기 충돌과 연관된 자원 앞의 적어도 상기 최소 갭인, PSFCH 또는 추가 SL 피드백 채널 또는 CI 채널을 포함하는 최신 슬롯을 결정할 수 있게 하는 최소 시간 갭을 표시하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  33. 제31 항 또는 제32 항에 있어서,
    상기 최소 갭은:
    예컨대, 자원 풀 구성의 일부로서, 예를 들어 무선 자원 제어(RRC: Radio Resource Control) 시그널링에 의해 또는 시스템 정보 블록(SIB: System Information Block)에 의해 또는 마스터 정보 블록(MIB: Master Information Block)에 의해 미리 구성 또는 구성되거나, 또는
    SCI와 같은 SL 제어 메시지에 표시되거나, 또는
    상기 2개의 UE들 사이의 동기화 단계 동안 구성되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  34. 제22 항 내지 제33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 불연속 수신(DRX) 모드에서 동작하거나,
    상기 UE는 ON 지속기간 동안 상기 추가 UE들에 의한 송신 및 상기 ON 지속기간 이후의 하나 이상의 차후 송신들을 위한 의도된 수신 측이거나,
    차후 송신과 연관된 충돌 표시 또는 보조 정보를 송신하는 것에 대한 응답으로,
    상기 추가 UE가 상기 감지 및 자원 재선택 프로세스를 완료할 때까지, 상기 UE가 상기 ON 지속기간을 연장하지 않고 슬립 모드에 진입하거나, 또는
    상기 추가 UE가 상기 감지 또는 부분 감지 및 자원 재선택 프로세스를 완료했다면 상기 ON 지속기간이 발생하도록, 상기 UE가 상기 ON 지속기간을 연장하지 않고 상기 DRX 사이클을 적응시키는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  35. 제34 항에 있어서,
    상기 슬립 모드에 진입할 때, 상기 UE는 충돌 표시 타이머를 시작하고, 상기 충돌 표시 타이머가 경과했다면, 상기 UE는 활성 모드로 리턴하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  36. 제35 항에 있어서,
    상기 충돌 표시 타이머는 예를 들어, 자원 풀마다 또는 시스템 전체에 걸쳐, 또는 초 신뢰 가능 저 레이턴시 통신(URLLC) 슬라이스와 같은 특정 네트워크 슬라이스에 대해, 또는 보행자 UE(P-UE)만에 대해서와 같이 특정 UE 능력에 대해, 또는 특정 불연속 수신(DRX) 패턴에 대해 구성 또는 미리 구성되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  37. 제34 항 내지 제36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 상기 자원 충돌과 연관된 확률이 미리 구성된 또는 구성된 임계치를 초과하는 경우 상기 DRX 사이클을 적응시키는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  38. 제22 항 내지 제37 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 추가 UE들에 의한 송신에 대한 의도된 수신 측인 경우, 상기 UE는 제1 충돌 표시를 송신하고, 그리고
    상기 UE가 상기 추가 UE들에 의한 송신에 대한 의도된 수신 측이 아닌 경우, 상기 UE는 제2 충돌 표시를 송신하며, 상기 제1 충돌 표시와 상기 제2 충돌 표시는 상이한, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  39. 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 상기 SL은 상기 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 상기 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하고, 그리고
    상기 UE는 하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시를:
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 상기 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들 ― 상기 제1 자원과 상기 제2 자원은 상이함 ―, 또는
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들, 또는
    충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, 상기 SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들
    상에서 수신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  40. 제39 항에 있어서,
    상기 충돌 표시는 상기 추가 UE에:
    상기 충돌이 차후에 발생할 또는 과거에 이미 발생한 하나 이상의 자원들, 또는
    상기 충돌이 예컨대, 차후에 또는 과거에 검출되었고, 상기 UE가 보조 정보의 수신을 예상하며, 상기 보조 정보는 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시한다는 것, 또는
    상기 충돌이 차후에 발생할 또는 과거에 이미 발생한 하나 이상의 자원들, 그리고 상기 UE가 UE 보조 정보의 수신을 예상할 하나 이상의 자원들을 표시하며, 상기 보조 정보는 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들
    을 표시하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  41. 제40 항에 있어서,
    상기 충돌 표시에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 사이드링크를 통한 송신을 위한 하나 이상의 자원들을 감지하고, 충돌과 연관된 자원들을 피하도록 상기 보조 정보를 사용하여, 상기 감지된 자원들 중에서 상기 송신을 위한 자원들을 선택하는 것,
    감지 동작을 수행하지 않고 상기 송신을 위한 자원들로서 상기 보조 정보에 표시된 선호되는 자원들을 사용하는 것,
    상기 보조 정보를 사용하지 않고 재송신을 위한 자원들을 재선택하는 것,
    재송신을 위한 자원들을 재선택하고, 상기 보조 정보로부터의 자원들과 크로스 체크하는 것,
    후보 자원 세트 또는 상기 후보 자원 세트로부터의 한 세트의 자원들을 결정하고, 예컨대 상기 보조 정보의 콘텐츠에 의존하여 자원들을 포함 또는 배제함으로써, 상기 후보 자원 세트 또는 상기 한 세트의 자원들을 상기 보조 정보 내의 하나 이상의 또는 모든 자원들과 조합하는 것,
    감지를 전혀 수행하지 않고, 상기 CI에 의해 잠재적인 자원 충돌들을 야기하는 것으로 식별된 임의의 추가 재송신들을 중단하고, 상기 보조 정보가 사용할 한 세트의 자원들을 제공하기를 대기하는 것, 또는
    예컨대, 구성된 백오프에 대해 DRX를 수행하는 것,
    예컨대, WiFI 거동과 유사하게 랜덤 백오프를 수행하는 것,
    gNB와 같은 기지국으로의 핸드오버,
    다른 자원 풀로의 변경,
    예외 풀에서 송신하는 것,
    mode1에서 mode2로, 또는 그 반대로 전환하는 것
    중 적어도 하나를 수행하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  42. 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로 또는 특정 이벤트에 대한 응답으로, 상기 UE는 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 상기 추가 UE에 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  43. 제42 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호되는 자원들을 생성하기 위한 관련 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 포함하는 또는 상기 보조 정보의 전송 및 생성에 관한 정보, 예컨대 우선순위, 목적지 ID, 상기 송신의 캐스트 타입 및/또는 상기 보조 메시지를 송신하기 위한 주기성을 포함하는 구성 리스트를 포함하는 상기 추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o 상기 UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 최악의 m개의 자원들
    을 생성하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  44. 제42 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호되는 자원들을 생성하기 위한 관련 감지 또는 부분 감지 파라미터들의 서브세트를 포함하는 상기 추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o 상기 UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 최악의 m개의 자원들
    을 생성하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  45. 제42 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호되는 자원들을 생성하기 위한 어떠한 관련 감지 또는 부분 감지 파라미터들도 포함하지 않는 상기 추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 최악의 m개의 자원들
    을 생성하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  46. 제42 항에 있어서,
    SCI들과 같은 수신된 제어 메시지들에 기초하여, 상기 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신 및/또는 상기 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 수신된 제어 메시지들에 기반하여, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들
    을 생성하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  47. 제42 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 추가 UE로부터의 송신에 대해 의도된 수신기 UE일 때, 상기 추가 UE로부터 수신된, SCI들과 같은 제어 메시지들 및 상기 UE에 의한 송신을 위해 예비된 시간 슬롯들에 기초하여, 상기 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 수신된 제어 메시지들에 기반하여, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들
    을 생성하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  48. 제42 항에 있어서,
    미리 정의된 자원 풀 혼잡 상태에 대한 응답으로, 상기 UE는:
    상기 UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 과거 송신과 또는 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 UE가 하나 이상의 이전 송신들로부터 감지 또는 부분 감지 파라미터들을 도출할 수 있는 경우, 최악의 m개의 자원들
    을 생성하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  49. 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE)로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    상기 UE는 하나 이상의 특정 기준들에 따라, 상기 SL을 통한 송신을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 자원 상에서 충돌을 검출하며, 상기 하나 이상의 특정 기준들은 상기 UE가 상기 송신의 의도된 수신기인지 여부 및/또는 상기 충돌이 상기 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원에 대한 것인지 그리고/또는 상기 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원에 대한 것인지에 의존하고, 그리고
    자원 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, 상기 UE는 충돌 표시를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  50. 제49 항에 있어서,
    상기 UE는 보조 정보 메시지와 같은 보조 정보를 송신하며, 상기 보조 정보는 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  51. 제49 항 또는 제50 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 송신의 의도된 수신기이고 상기 충돌이 상기 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, 상기 UE는 상기 추가 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여:
    상기 UE가 상기 추가 UE에 또는 다른 UE에 송신하고 있어, 상기 UE가 상기 추가 UE인 UE-B의 차후 송신을 청취할 수 없는 반이중 시나리오를 야기하는 시간 슬롯, 및/또는
    상기 UE가 상기 추가 UE의 차후 송신에 대해 표시된 것과 동일한 시간 슬롯에서 그리고 동일한 주파수 자원에서 다른 UE로부터 수신하고 있는 시간 슬롯
    에서 차후 송신을 검출할 때 충돌 표시를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  52. 제44 항에 있어서,
    상기 충돌 표시의 송신 후에, 상기 UE는 보조 정보를 송신하며, 상기 보조는:
    상기 수신된 제어 메시지들에 기반하여, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 상기 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들
    을 포함하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  53. 제49 항 또는 제50 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 송신의 의도된 수신기이고 상기 충돌이 상기 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, 상기 UE는 초기 송신을 위해 상기 추가 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여, 차후에 재송신 시간 슬롯들 중 하나 이상에 대한 자원 충돌을 검출할 때 충돌 표시를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  54. 제44 항에 있어서,
    상기 충돌 표시의 송신 후에, 상기 UE는 보조 정보를 송신하며, 상기 보조는:
    상기 수신된 제어 메시지들에 기반하여, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o UE가 송신하고 있을 때의 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 초기 송신에 대해 수신된 SCI에 기초하여, 상기 UE가 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들
    을 포함하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  55. 제49 항 또는 제50 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 송신의 의도된 수신기가 아니고 상기 충돌이 상기 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, 상기 UE는 상기 추가 UE에 의해 그리고 다른 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여:
    상기 추가 UE가 상기 다른 UE로의 송신을 어드레싱했고, 상기 추가 UE 및 상기 다른 UE가 동일한 시간 슬롯을 예비하여, 상기 추가 UE와 상기 다른 UE 모두로 하여금 반이중 제약으로 인해 서로의 송신들을 수신하지 않게 함을, 그리고/또는
    상기 추가 UE 및 상기 다른 UE가 시간 및/또는 주파수에서 동일한 자원을 예비하여, 자원 충돌을 야기할 것임
    을 검출할 때 충돌 표시를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  56. 제48 항에 있어서,
    상기 충돌 표시의 송신 후에, 상기 UE는 보조 정보를 송신하며, 상기 보조는:
    상기 수신된 제어 메시지들에 기반하여, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o 수신된 SCI들에 기반하여, 상기 UE가 상기 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들
    을 포함하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  57. 제49 항 또는 제50 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 송신의 의도된 수신기가 아니고 상기 충돌이 상기 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원 상에서 일어나는 경우, 상기 UE는 상기 추가 UE에 의해 그리고 다른 UE에 의해 송신된 SCI와 같은 제어 메시지에 기초하여:
    상기 추가 UE 및 상기 다른 UE가 동일한 시간 슬롯 상에서 송신하여, 상기 추가 UE와 상기 다른 UE 모두로 하여금 반이중 제약으로 인해 서로의 송신들을 수신하지 않게 함을, 그리고/또는
    상기 추가 UE 및 상기 다른 UE가 시간 및/또는 주파수에서 동일한 자원 상에서 송신하여, 자원 충돌을 야기했음을
    검출할 때 충돌 표시를 송신하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  58. 제57 항에 있어서,
    상기 충돌 표시의 송신 후에, 상기 UE는 보조 정보를 송신하며, 상기 보조는:
    상기 수신된 제어 메시지들에 기반하여, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되는 자원들로서,
    o 후보 자원 세트, 또는
    o 후보 자원 세트에 기초한 송신을 위한 특정 세트의 자원들, 그리고/또는
    상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 선호되지 않는 자원들로서,
    o 초기 송신에 대해 수신된 SCI에 기초하여, 상기 UE가 차후 송신과 연관된 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 하나 이상의 시간 슬롯들, 및/또는
    o 상기 수신된 제어 메시지들에 기초하여 최악의 m개의 자원들
    을 포함하며, 상기 보조 정보에 포함된 자원들의 수(m)는 상기 자원들과 연관된 우선순위의 감소에 따라 감소할 수 있는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  59. 제49 항 내지 제58 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 AIM을 전송하고 그리고/또는 CI는 다음의 기준들:
    채널 사용중 비율 또는 채널 점유율,
    과거 송신과 연관된 충돌 또는 차후 송신과 연관된 충돌과 같은 자원 충돌의 타입,
    상기 송신의 우선순위,
    시간 자원 표시자 값(TRIV)
    목적지 ID에 대해,
    캐스트 타입,
    소스 ID,
    자원 풀(RP),
    예컨대, 동일한 대역에서 송신하는 UE들의 수가 (미리) 구성된 임계치를 초과한다면, CI들을 전송하기 시작하는 자원 풀 내의 자원 사용량,
    HARQ 송신 또는 블라인드 반복들과 같은 송신 타입,
    채널 상태 정보(CSI),
    기준 신호 수신 전력(RSRP) 또는 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 또는 범위 파라미터,
    검출된 자원 충돌의 대역폭,
    네트워크 구성,
    이용 가능한 감지 결과들,
    동작 모드,
    전력 상태 또는 전력 절약 모드
    중 하나 이상에 기초하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  60. 제42 항 내지 제59 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 구성된 또는 미리 구성된 감지 파라미터들을 사용하여 그리고/또는 자원 충돌이 검출된 송신에 대해 사이드링크 제어 정보(SCI)와 같은 하나 이상의 제어 메시지들에 포함된 정보로부터 도출된 감지 파라미터들을 사용하여 상기 하나 이상의 선호되는 자원들을 결정하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  61. 제60 항에 있어서,
    제어 메시지에 포함되고 상기 감지 파라미터들을 도출하기 위해 사용되는 정보는:
    상기 제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 우선순위,
    상기 제어 메시지에 표시된 자원 예비 기간,
    상기 제어 메시지에 표시된 송신과 연관된 서브채널들의 수, 예컨대 주파수 자원 표시자 값(FRIV) 포맷,
    예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에 예비된 자원들,
    상기 제어 메시지가 수신된 자원 풀,
    하나 이상의 하이브리드 확인 응답 요청(HARQ) 파라미터들,
    지오로케이션, 예컨대 상기 UE에 매우 근접한 다른 UE가 부분 감지 또는 전체 감지를 수행할 수 있게 하기 위해 상기 SCI로부터 도출된 존 ID
    중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  62. 제60 항 또는 제61 항에 있어서,
    상기 감지 파라미터들은 상기 추가 UE에 의해 송신되는 패킷과 연관된 나머지 패킷 지연 버짓(PDB)을 포함하며, 상기 UE는:
    상기 자원 충돌이 검출된 송신에 대해, 상기 SCI와 같은 제어 메시지에 포함된 예컨대, 시간 자원 표시자 값(TRIV) 포맷을 사용하여 특정 수의 차후 시간 슬롯들 내에서 상기 송신을 위해 예비된 자원들로부터 상기 나머지 PDB를 추정하고, 그리고/또는
    상기 송신 우선순위, 소스 또는 목적지 ID에 따라, 구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용하고, 그리고/또는
    구성된 또는 미리 구성된 PDB를 사용하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  63. 제1 항 내지 제62 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 커버리지 외 모드에서 동작되며, 상기 커버리지 외 모드에서 상기 UE는:
    상기 무선 통신 시스템의 기지국에 접속되지 않는데, 예컨대 상기 UE는 모드 2에서 동작하거나 RRC 접속 상태에 있지 않아, 상기 UE가 상기 기지국으로부터 사이드링크 자원 할당 구성 또는 보조를 수신하지 않으며, 그리고/또는
    하나 이상의 이유들로, 상기 UE에 대한 사이드링크 자원 할당 구성 또는 보조를 제공할 수 없는 상기 무선 통신 시스템의 기지국에 접속되며, 그리고/또는
    NR V2X 서비스와 같은 사이드링크 서비스를 지원하지 않는 상기 무선 통신 시스템의 기지국, 예컨대 GSM, UMTS 또는 LTE 기지국에 접속되는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  64. 제1 항 내지 제63 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 UE는 보행자에 의해 사용되는 UE와 같은 그리고 취약한 도로 사용자(VRU: Vulnerable Road User) 또는 보행자 UE(P-UE)로 지칭되는 전력 제한 UE 또는 핸드헬드 UE, 또는 공공 안전 요원 및 긴급 구조원들에 의해 사용되며 공공 안전 UE(PS-UE: Public safety UE) 또는 IoT UE로 지칭되는 온바디(on-body) 또는 핸드헬드 UE, 예컨대 반복적인 작업들을 실행하도록 캠퍼스 네트워크에서 제공되며 주기적인 간격들로 게이트웨이 노드로부터의 입력을 요구하는 센서, 액추에이터 또는 UE, 또는 모바일 단말, 또는 고정 단말, 또는 셀룰러 IoT UE, 또는 차량용 UE, 또는 차량 그룹 리더 UE(GL-UE: group leader UE), 또는 IoT 또는 협대역 IoT(NB-IoT: narrowband IoT) 디바이스, 또는 지상 기반 차량, 또는 공중 차량 또는 드론, 또는 이동식 기지국, 또는 노변 유닛(RSU: road side unit), 또는 빌딩, 또는 무선 통신 네트워크를 사용하여 아이템/디바이스가 통신할 수 있게 하는 네트워크 접속이 제공된 임의의 다른 아이템 또는 디바이스, 예컨대 센서 또는 액추에이터, 또는 상기 아이템/디바이스가 상기 무선 통신 네트워크에서 사이드링크를 사용하여 통신할 수 있게 하는 네트워크 접속이 제공된 임의의 다른 아이템 또는 디바이스, 예컨대 센서 또는 액추에이터, 또는 임의의 사이드링크 가능 네트워크 엔티티 중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신 시스템을 위한 사용자 디바이스(UE).
  65. 무선 통신 시스템으로서,
    제1 항 내지 제64 항 중 어느 한 항의, 그리고 예를 들어, 상기 무선 통신 시스템의 한 세트의 사이드링크 자원들로부터의 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 위해 구성된 복수의 사용자 디바이스(UE)들을 포함하는, 무선 통신 시스템.
  66. 제65 항에 있어서,
    하나 이상의 기지국들을 포함하며,
    상기 기지국은 아이템 또는 디바이스가 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신할 수 있게 하는, 매크로 셀 기지국 또는 소규모 셀 기지국, 또는 기지국의 중앙 유닛, 또는 기지국의 분산 유닛, 또는 통합 액세스 및 백홀(IAB: Integrated Access and Backhaul) 노드, 또는 노변 유닛(RSU), 또는 UE, 또는 그룹 리더 UE(GL-UE), 또는 중계기 또는 원격 라디오 헤드, 또는 AMF, 또는 SMF, 또는 코어 네트워크 엔티티, 또는 모바일 에지 컴퓨팅(MEC) 엔티티, 또는 NR 또는 5G 코어 콘텍스트에서와 같은 네트워크 슬라이스, 또는 임의의 송신/수신 포인트(TRP: transmission/reception point) 중 하나 이상을 포함하며,
    상기 아이템 또는 디바이스에는 상기 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신하기 위한 네트워크 접속이 제공되는, 무선 통신 시스템.
  67. 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    상기 방법은:
    상기 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 단계, 및
    충돌 표시(CI) 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 보조 정보는 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법.
  68. 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    상기 방법은:
    하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시(CI) 및 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 충돌 표시는 상기 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 상기 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서의 하나 이상의 충돌들을 표시하고,
    상기 보조 정보는 상기 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법.
  69. 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 상기 SL은 상기 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 상기 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하며,
    상기 방법은:
    상기 SL을 통한 하나 이상의 송신들을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 하나 이상의 자원들 상에서 하나 이상의 충돌들을 검출하는 단계, 및
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 상기 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들을 사용하여 송신하거나 ― 상기 제1 자원과 상기 제2 자원은 상이함 ―, 또는
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에, 상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 상기 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들을 사용하여 송신하거나, 또는
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신에 대한 SL 피드백을 충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, 상기 SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들을 사용하여 송신함으로써
    충돌 표시(CI)를 시그널링하는 단계를 포함하는, 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법.
  70. 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고, 상기 SL은 상기 SL을 통한 송신에 대한 SL 피드백을 상기 송신과 연관된 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제1 자원들을 사용하여 송신하기 위한, PSFCH와 같은 SL 피드백 채널을 포함하며,
    상기 방법은:
    하나 이상의 추가 UE들로부터 충돌 표시를:
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 상기 SL 피드백 채널의 하나 이상의 제2 자원들 ― 상기 제1 자원과 상기 제2 자원은 상이함 ―, 또는
    상기 자원 충돌에 의해 영향을 받는 송신과 연관된 송신 이전에 추가 SL 피드백 채널의 하나 이상의 자원들, 또는
    충돌 표시자 채널의 자원들과 같은, 상기 SL 피드백 채널과 별개인 하나 이상의 구성된 또는 미리 구성된 자원들
    상에서 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법.
  71. 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    상기 방법은:
    추가 UE로부터의 요청에 대한 응답으로 또는 특정 이벤트에 대한 응답으로, 상기 추가 UE에 의한 송신을 위한 하나 이상의 선호되는 그리고/또는 선호되지 않는 자원들을 표시하는, 보조 정보 메시지(AIM)와 같은 보조 정보를 상기 추가 UE에 송신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법.
  72. 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 UE는 상기 무선 통신 시스템에서 사이드링크(SL)를 통해 송신 및/또는 수신하고,
    상기 방법은:
    하나 이상의 특정 기준들에 따라, 상기 SL을 통한 송신을 위해 추가 UE에 의해 사용되거나 사용되도록 예비된 자원 상에서 충돌을 검출하는 단계 ― 상기 하나 이상의 특정 기준들은 상기 UE가 상기 송신의 의도된 수신기인지 여부 및/또는 상기 충돌이 상기 추가 UE에 의해 이미 수행된 과거 송신과 연관된 자원에 대한 것인지 그리고/또는 상기 추가 UE에 의해 수행될 차후 송신과 연관된 자원에 대한 것인지에 의존함 ―, 및
    자원 충돌을 검출하는 것에 대한 응답으로, 충돌 표시를 송신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 시스템에 대한 사용자 디바이스(UE)를 동작시키기 위한 방법.
  73. 비-일시적 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    컴퓨터 상에서 실행될 때, 제67 항 내지 제72 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 명령들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 프로그램 제품.
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