CN117412304A - 一种信号发送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信号发送方法及装置，能够解决无法准确判断波束是否失效的问题，从而提高波束失效检测的准确性，可应用于5G、6G、以及未来的通信系统中。该方法包括：第一设备确定N个参考信号资源，第一设备在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号。其中，第一设备被配置第一侧行链路资源池，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，K个参考信号资源包括N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数。

Description

一种信号发送方法及装置

本申请要求于2022年07月15日提交国家知识产权局、申请号为202210836784.6、申请名称为“一种信号发送方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种信号发送方法及装置。

背景技术

在无线侧行链路(sidelink，SL)系统中，终端设备(例如发送设备和接收设备)之间可以通过侧行链路通信。在高频通信(例如毫米波通信)中，终端设备需要使用基于波束的发送和/或接收来对抗高频上的信道衰落。通常收发设备之间需要通过参考信号的发送和接收来对波束进行持续的检测来判断波束是否失效，例如收发波束是否被遮挡。在侧行链路模式2(sidelink mode 2)下，终端设备通过随机选择机制、或者基于感知的资源选择机制确定数据传输以及参考信号对应的时频资源，同时终端设备在确定的时频资源上会发送控制信息对参考信号进行指示，使得接收设备根据控制信息的指示进行参考信号的接收。

但是，发送设备无法保证能够在原本确定的用于发送参考信号的时频资源上发送参考信号以及控制信息，例如该时频资源被其他高优先级的业务传输抢占。此时若接收设备仍采用接收波束在对应的时频资源上检测控制信息和参考信号，且接收设备采用接收波束在对应的时频资源上没有检测到控制信息，接收设备无法根据控制信息的指示检测参考信号，则无法确定是因为波束失效还是资源被抢占后发送设备未发送控制信息和参考信号，因此，接收设备无法准确地判断波束是否失效，导致波束失效检测不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种信号发送方法及装置，能够解决无法准确判断波束是否失效的问题，从而提高波束失效检测的准确性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种信号发送方法。该方法包括：第一设备确定N个参考信号资源，第一设备在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号。其中，第一设备被配置第一侧行链路资源池，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，K个参考信号资源包括N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数。

基于第一方面提供的方法，第一设备确定N个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，N个参考信号资源为第一侧行链路资源池中的K个参考信号资源中的N个参考信号资源，由于K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，且K个参考信号资源包括N个参考信号资源，则N个参考信号资源为N个周期性的参考信号资源。第一设备在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个周期性的参考信号。如此，第一设备在N个参考信号资源上向第二设备发送N个周期性参考信号，第二设备在N个参考信号资源上接收第一设备发送的N个参考信号，由于N个参考信号资源是确定的，因此第二设备能够根据N个参考信号资源上的检测结果确定和第一设备之间的信道状态，例如确定波束是否发生失效。

另外，由于N个参考信号资源为第一侧行链路资源池中的确定的参考信号资源，第一设备在N个参考信号资源上向第二设备发送N个周期性参考信号时，不用发送额外的控制信息对参考信号进行指示，节省资源开销。

可选地，N个参考信号资源为N个未被占用(或能够使用)的参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源用于波束失效检测，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应，N个第一空域参数是第一设备需要进行波束失效检测的空域参数。如此，第一设备在参考信号资源上采用其对应的第一空域参数发送参考信号，进行波束失效检测。

在一种可能的设计方式中，上述第一设备确定N个参考信号资源，包括：第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定N个参考信号资源。其中，第一感知信息是第一设备根据第一方式获得的，第一方式包括在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备推荐的至少一个参考信号资源，或者，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。第二指示信息用于指示K个参考信号资源中第三设备占用的至少一个参考信号资源。

例如，第一设备可以自己对K个参考信号资源进行感知，确定K个参考信号资源是否被占用。或者，第一设备可以接收第二设备发送的第一指示信息来确定第二设备推荐或者不推荐的资源，其中第二设备可以对K个参考信号资源进行感知来确定第一指示信息。又或者，第一设备还可以接收被配置第一侧行链路资源池的其他设备，例如第三设备，发送的第二指示信息，从而排除第二指示信息中指示的被其他设备占用的参考信号资源。第一设备可以根据上述的一种或多种信息来综合确定K个参考信号资源是否被占用，最终确定出N个未被占用的参考信号资源为上述N个参考信号资源。

又例如，第二设备对K个参考信号资源进行感知来确定K个参考信号资源是否被占用，从而从K个参考信号资源中确定N个未被占用的参考信号资源，再向第一设备发送第一指示信息指示第二设备确定的N个参考信号资源，即第二设备推荐的N个参考信号资源即为第一设备最后使用的N个参考信号资源，最后第一设备根据第二设备发送的第一指示信息来确定上述N个参考信号资源。

可选地，第一感知信息包括K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上分别对应的接收功率，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源，若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用，即N个参考信号资源中不包括第二参考信号资源。

可选地，若第二参考信号资源上的接收功率等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用、或确认第二参考信号资源未被占用，对此不限定。

在一种可能的设计方式中，上述第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定N个参考信号资源，包括：第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定N个参考信号资源集合，第一设备从N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合中，选择一个参考信号资源。其中，N个参考信号资源集合与N个第一空域参数一一对应，N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合包括K个参考信号资源中的至少一个参考信号资源。可选地，每个参考信号资源集合中的每个参考信号资源在参考信号资源集合对应的第一空域参数下均未被占用、且均包含在K个参考信号资源中。

可选的，由于发送设备和接收设备之间发送波束以及接收波束通常是一一对应的，因此第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的N个第二空域参数对应，构成N个波束对链路(beam pair link，BPL)，所以N个参考信号资源集合与N个第一空域参数对应，也可以理解为N个参考信号资源集合与N个第二空域参数对应，或者N个参考信号资源集合与N个BPL对应

本申请针对每个第一空域参数和/或第二空域参数对应的波束方向确定对应的未被占用的参考信号资源，然后从所有的未被占用的参考信号资源(N个参考信号资源集合)中选择N个不同的参考信号资源，可以分别针对每个波束方向确定未被占用的参考信号资源，提高确定未被占用的参考信号资源的准确性以及参考信号资源的空分利用效率，保证各个设备之间选择的参考信号资源互不干扰。

可选地，上述第一设备根据第一感知信息，确定N个参考信号资源集合，包括：第一设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上，采用N个第一空域参数中的一个第一空域参数接收和测量参考信号，获得K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上分别对应的接收功率；若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用，即第一参考信号资源集合中不包括第二参考信号资源。

其中，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上分别对应的接收功率中包括第二参考信号资源上的接收功率，第一参考信号资源集合为N个第一空域参数中的一个第一空域参数对应的参考信号资源集合，第一参考信号资源集合为N个参考信号资源集合中的一个。

在一种可能的设计方式中，第一指示信息还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，或者，第一指示信息还用于指示第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

可选地，由于第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的N个第二空域参数对应，构成N个波束对链路BPL，第一指示信息还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数或第二空域参数或BPL，或者，第一指示信息还用于指示第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数或第二空域参数或BPL。

可选地，第一指示信息包括第二设备推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数或第二空域参数或BPL的对应关系、和第二设备推荐的至少一个参考信号资源的标识。或者，第一指示信息包括第二设备不推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数或第二空域参数或BPL的对应关系、和第二设备不推荐的至少一个参考信号资源的标识。第一设备根据第二设备推荐的至少一个参考信号资源、以及第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源对应的第一空域参数，确定第一空域参数对应的参考信号资源集合包括第二设备推荐的至少一个参考信号资源。第一设备根据第二设备不推荐的至少一个参考信号资源、以及第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源对应的第一空域参数，确定从第一空域参数对应的参考信号资源集合中去掉第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第一方面提供的方法，还可以包括：第一设备使用N个第一空域参数中的一个第一空域参数接收第二指示信息；其中，第二指示信息用于确定与接收第二指示信息所使用的第一空域参数对应的参考信号资源集合。

在一种可能的设计方式中，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，包括：采用N个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。其中，N个第一空域接收参数和N个第一空域参数一一对应，在第一设备接收场景中，第一空域参数可替换为第一空域接收参数，可采用N个第一空域接收参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。

在一种可能的设计方式中，采用N个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，包括：采用N个第一空域参数在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。其中，第一资源窗口包括M个参考信号资源周期，M为大于或等于1的整数，M个参考信号资源周期中的每个参考信号资源周期包括至少一个第一时间单元，至少一个第一时间单元中的一个第一时间单元是K个参考信号资源所在的一个时间单元。M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与N个第一空域参数中的至少一个第一空域参数对应。

如此，第一设备在每个参考信号资源周期中，可以采用不同的第一空域参数对K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源进行感知，从而最终分别确定N个第一空域参数下K个参考信号资源是否被占用。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与至少一个第一空域参数的对应关系，是根据第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第至/> 个第一空域参数。或者，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第Mod((X-1)×V₁+1+C,N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)个第一空域参数。其中，第X个参考信号资源周期为离当前参考信号周期最近的一个0号帧的起始时刻之后的第X个参考信号资源周期，数学符号mod表示取模，数学符号/>表示向上取整，V₁为第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数，C为配置或预配置的整数。

如此，在第X个参考信号资源周期，可使用第至个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。或者，在第X个参考信号资源周期，使用N个第一空域参数中的第Mod((X-1)×V₁+1+C,N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。规定了在哪些参考信号资源周期使用哪些第一空域参数接收和测量参考信号，使得在N个第一空域参数上均可以测得相应的参考信号资源是否被占用。

在一种可能的设计方式中，在第一设备在N个参考信号资源上向第二设备发送N个参考信号之前，第一方面提供的方法，还包括：第一设备向第二设备发送第三指示信息。其中，第三指示信息用于指示N个参考信号资源。

也就是说，第一设备可以将其确定的N个未被占用的参考信号资源通知给第二设备。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息还用于指示N个参考信号资源对应的N个第一空域参数。

如此，第二设备接收第三指示信息后，可以采用第二空域参数对应的参考信号资源对第二空域参数进行波束失效检测。

可选地，由于第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的N个第二空域参数对应，构成N个波束对链路BPL，第三指示信息还可以用于指示N个参考信号资源对应的N个第二空域参数或者N个BPL。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一参考信号资源的标识，N个参考信号资源中的每个参考信号资源和N个第一参考信号资源中的一个第一参考信号资源具有类型D准共址关系。或者，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一空域参数或者N个第二空域参数或者N个BPL的标识，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个BPL一一对应。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源是根据第一配置信息确定的，第一配置信息包括：K个参考信号资源的时域位置信息、和K个参考信号资源的频域位置信息。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第一偏置和周期长度，第一偏置和周期长度用于确定每个参考信号资源周期中的第一时间单元，第一时间单元是K个参考信号资源所在的时间单元。

在一种可能的设计方式中，在第一时间单元上的K个参考信号资源占据第一侧行链路资源池上的所有频域单元。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一频域密度信息或第一数量信息，第一频域密度信息用于指示K个参考信号资源在频域上的密度，第一数量信息用于指示第一侧行链路资源池中每个时间子单元对应的参考信号个数。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一端口信息或第二数量信息，第一端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个时域子单元上占据的连续频域子单元个数，第二数量信息用于指示一个时间子单元上一个频域单元对应的参考信号的数量。例如，频域单元包括资源块(resource block，RB)。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第二端口信息或第三数量信息，第二端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个频域子单元上占据的连续时域子单元个数，第三数量信息用于指示一个时间单元上一个频域子单元对应的参考信号的数量。例如，频域子单元包括子载波。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源中的至多U个参考信号资源占用相同的符号，U是根据第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数和第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，第一方面提供的方法还包括：第一设备根据第一配置信息，确定K个参考信号资源分别对应的标识。

在一种可能的设计方式中，第一配置信息为预配置的、或者第一设备从网络设备接收的。

第二方面，提供一种信号接收方法。该方法包括：第二设备确定N个参考信号资源，第二设备在N个参考信号资源上，接收来自第一设备的N个参考信号。其中，第二设备被配置第一侧行链路资源池，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，K个参考信号资源包括N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源用于波束失效检测，N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，N个第二空域参数是第二设备需要进行波束失效检测的空域参数。

在一种可能的设计方式中，上述第二设备确定N个参考信号资源，包括：第二设备接收来自第一设备的第三指示信息。其中，第三指示信息用于指示N个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息还用于指示N个参考信号资源对应的N个第一空域参数，N个第一空域参数与N个第二空域参数一一对应。

可选地，由于第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的N个第二空域参数对应，构成N个波束对链路，第三指示信息还可以用于指示N个参考信号资源对应的N个第二空域参数或者N个BPL。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一参考信号资源的标识，N个参考信号资源中的每个参考信号资源和N个第一参考信号资源中的一个第一参考信号资源具有类型D准共址关系。或者，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一空域参数的标识或者N个第二空域参数或者N个BPL，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个BPL一一对应。

在一种可能的设计方式中，在第二设备在N个参考信号资源上，接收来自第一设备的N个参考信号之前，第二方面提供的方法还包括：第二设备向第一设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备推荐的至少一个参考信号资源，或者，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。

可选地，第二设备向第一设备发送第一指示信息后，第一设备接收第一指示信息后，不一定使用第二设备推荐的参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第一指示信息包括N个参考信号资源的指示信息，第一指示信息用于指示第一设备在N个参考信号资源上发送参考信号。如此，可由第二设备先确定N个参考信号资源，然后通过第一指示信息告知第一设备，第一设备根据第一指示信息确定N个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第一指示信息还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，或者，第一指示信息还用于指示第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

可选地，由于第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的N个第二空域参数对应，构成N个波束对链路BPL，第一指示信息还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数或第二空域参数或BPL，或者，第一指示信息还用于指示第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数或第二空域参数或BPL。

在一种可能的设计方式中，在第二设备向第一设备发送第一指示信息之前，第二方面提供的方法还包括：第二设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。

在一种可能的设计方式中，上述第二设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息，包括：第二设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，获得K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上分别对应的接收功率；其中，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源。若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确定第二参考信号资源被占用，即N个参考信号资源不包括第二参考信号资源，第二参考信号资源为第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中的一个，第一指示信息中推荐的参考信号资源不包括第二参考信号资源，或者第一指示信息中不推荐的参考信号资源包括第二参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，上述第二设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息，包括：第二设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定N个参考信号资源集合，第二设备根据N个参考信号资源集合，确定第一指示信息。

其中，N个参考信号资源集合与N个第二空域参数一一对应，N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合包括K个参考信号资源中的至少一个参考信号资源。可选地，每个参考信号资源集合中的每个参考信号资源在参考信号资源集合对应的第二空域参数下均未被占用、且均包含在K个参考信号资源中。

在一种可能的设计方式中，上述第二设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息，包括：第二设备采用N个第二空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。

在一种可能的设计方式中，上述第二设备采用N个第二空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息，包括：第二设备采用N个第二空域参数在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。其中，第一资源窗口包括M个参考信号资源周期，M为大于或等于1的整数，M个参考信号资源周期中的每个参考信号资源周期包括至少一个第一时间单元，至少一个第一时间单元中的一个第一时间单元是K个参考信号资源所在的一个时间单元。

可选地，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与N个第二空域参数中的至少一个第二空域参数对应。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与至少一个第二空域参数的对应关系，是根据第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第至/> 个第二空域参数，或者，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第Mod((X-1)×V₂+1+C,N)至Mod((X-1)×V₂+V₂₁+C,N)个第二空域参数。其中，第X个参考信号资源周期为离当前参考信号周期最近的一个0号帧的起始时刻之后的第X个参考信号资源周期，数学符号mod表示取模，数学符号/>表示向上取整，V₂为第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数，C为配置或预配置的整数。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源是根据第一配置信息确定的，第一配置信息包括：K个参考信号资源的时域位置信息、和K个参考信号资源的频域位置信息。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第一偏置和周期长度，第一偏置和周期长度用于确定每个参考信号资源周期中的第一时间单元，第一时间单元是K个参考信号资源所在的时间单元。

在一种可能的设计方式中，在第一时间单元上的K个参考信号资源占据第一侧行链路资源池上的所有频域单元。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一频域密度信息或第一数量信息，第一频域密度信息用于指示K个参考信号资源在频域上的密度，第一数量信息用于指示第一侧行链路资源池中每个时间子单元对应的参考信号个数。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一端口信息或第二数量信息，第一端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个时域子单元上占据的连续频域子单元个数，第二数量信息用于指示一个时间子单元上一个频域单元对应的参考信号的数量。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第二端口信息或第三数量信息，第二端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个频域子单元上占据的连续时域子单元个数，第三数量信息用于指示一个时间单元上一个频域子单元对应的参考信号的数量。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源中的至多U个参考信号资源占用相同的符号，U是根据第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数和第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，第二方面提供的方法还包括：第二设备根据第一配置信息，确定K个参考信号资源分别对应的标识。

在一种可能的设计方式中，第一配置信息为预配置的、或者第二设备从网络设备接收的。

在一种可能的设计方式中，第二方面提供的方法还包括：第二设备发送第四指示信息。其中，第四指示信息用于指示N个参考信号资源中第二设备占用的至少一个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第二设备占用的至少一个参考信号资源包括第三参考信号资源，第二设备发送第四指示信息使用的空域参数与第二设备在第三参考信号资源上接收参考信号所使用的空域参数对应，其中，第二设备在第三参考信号资源上接收来自第一设备的参考信号。

此外，第二方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种信号接收方法。该方法包括：第二设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果。第二设备根据第一测量结果，确定是否发生波束失效实例。其中，第一测量结果包括N个参考信号的测量结果，N个参考信号与N个第二空域参数一一对应，N个第二空域参数为第二设备需要进行波束失效检测的空域参数。

基于第三方面提供的方法，第一设备和第二设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中进行波束失效检测，相比于现有技术中在固定的时间点检测参考信号，本申请通过在包括多个时间点的第一目标窗口或第二目标窗口中检测参考信号，增大了检测参考信号的时间范围，即使第一设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中的某一个时间点发送参考信号的资源被抢占，若继续在第一目标窗口、或N个第二目标窗口的后续的时间点上发送参考信号，接收设备仍可以正常检测到参考信号，可降低发送参考信号的资源位置的不确定性对波束失效检测造成的影响，从而提高波束失效检测的准确性。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口，第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第二空域参数对应。或者，N个第二目标窗口中每个第二目标窗口包括周期性的至少一个第二窗口，N个第二目标窗口与N个第二空域参数一一对应。

可选地，由于第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的N个第二空域参数对应，构成N个波束对链路BPL，第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第二空域参数对应也可以理解为第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第一空域参数或者N个BPL对应，N个第二目标窗口与N个第二空域参数一一对应也可以理解为N个第二目标窗口与N个第一空域参数或者N个BPL一一对应。

在一种可能的设计方式中，上述第二设备根据第一测量结果，确定是否发生波束失效实例，包括：第二设备在第一时刻，根据第一测量结果确定N个参考信号是否都满足第一条件，若是，则确定发生波束失效实例。否则，则确定未发生波束失效实例。

其中，第一条件包括：在第一时刻之前，第二参考信号在第一目标窗口的至少一个第一窗口中的接收功率小于或等于第一阈值，或在第一时刻之前，第二参考信号在第一目标窗口包括的至少一个第一窗口中的平均接收功率小于或等于第二阈值，第二参考信号为N个参考信号中任一个参考信号，或者，第一条件包括：在第一时刻之前，第二参考信号在第二参考信号对应的第二目标窗口的至少一个第二窗口中的接收功率小于或等于第三阈值，或者，第二参考信号在第二参考信号对应的第二目标窗口包括的至少一个第二窗口中的平均接收功率小于或等于第四阈值。

示例性地，平均接收功率可以是接收功率的平均值，也可以是加权平均值。

可选地，若第二设备在一个第一窗口中未检测到第二参考信号(或者未检测到包含第二参考信号的指示信息的第一控制信息)，则第二设备确定第二参考信号在一个第一窗口中的接收功率为0。或者，若第二设备在一个第二窗口中未检测到第二参考信号(或者未检测到包含第二参考信号的指示信息的第一控制信息)，则第二设备确定第二参考信号在一个第二窗口中的接收功率为0。

在一种可能的设计方式中，上述第二设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果，包括：若第二设备在第一目标窗口的一个第一窗口中检测到第一控制信息，且第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，则第二设备在第三参考信号所在的时频资源上，采用第三参考信号对应的第二空域参数对第三参考信号进行检测，确定第三参考信号的测量结果。其中，第三参考信号为N个参考信号中的一个参考信号。或者，若第二设备在N个第二目标窗口中的一个第二窗口中检测到第一控制信息，且第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，则第二设备在第三参考信号所在的时频资源上，采用第三参考信号对应的第二空域参数对第三参考信号进行检测，确定第三参考信号的测量结果。

第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，用于指示第一控制信息所在的第一窗口包括的第三参考信号。若第二设备在第一窗口检测到第三参考信号的指示信息，则获得第一控制信息所在的第一窗口包括的第三参考信号，从而选择第三参考信号对应的第二空域参数对第三参考信号进行检测，确定第三参考信号的测量结果。若第二设备未在第一窗口检测到第三参考信号的指示信息，则不进行参考信号检测，可以避免不必要的检测，节省功耗。

在一种可能的设计方式中，第一控制信息、第一控制信息、第三参考信号和第一数据信息在第一时间单元上频分复用和/或时分复用，第一控制信息用于指示第一数据信息是否为无效数据信息。可以使第一设备在发送参考信号时在整个时隙上的功率基本能保持恒定，可以避免对其他设备的自动增益控制产生影响。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口或N个第二目标窗口是第二设备根据第二配置信息确定的，第二配置信息用于指示第一目标窗口，或者，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、和/或N个参考信号与N个第二空域参数的对应关系，或者，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、N个参考信号和N个第二目标窗口的对应关系、和/或N个参考信号与N个第二空域参数的对应关系。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一窗长、和第一周期间隔。第一窗长为第一窗口的长度，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一起始位置、第一窗长和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一结束位置和第一周期间隔。第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一结束位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二窗长、和N个第二周期间隔。N个第二窗长为第二窗口在N个第二目标窗口的长度，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二起始位置、N个第二窗长和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二结束位置和N个第二周期间隔。N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二结束位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第三方面提供的方法还包括：第二设备向第一设备发送第二配置信息。或者，第二设备接收来自第一设备的第二配置信息。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二窗长相同。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二周期间隔相同。

在一种可能的设计方式中，至少一个第一窗口中的每个第一窗口包括至少两个时间子单元，或者，至少一个第二窗口中的每个第二窗口包括至少两个时间子单元。例如，时间子单元包括符号。如此，第一窗口或第二窗口均可以包括一段时间。

第四方面，提供一种信号发送方法。该方法包括：第一设备确定第一目标窗口、或N个第二目标窗口，第一设备采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号。其中，用于发送N个参考信号的资源在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，N个参考信号与N个第一空域参数一一对应，N个第一空域参数为第一设备需要进行波束失效检测的空域参数。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口，第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第一空域参数对应；或者，N个第二目标窗口中每个第二目标窗口包括周期性的至少一个第二窗口，N个第二目标窗口与N个第一空域参数一一对应。

在一种可能的设计方式中，第四方面提供的方法，还包括：第一设备根据感知方式或者随机选择方式，在第一目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源；或者，第一设备根据感知方式或者随机选择方式，在N个第二目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源。

可选地，上述第一设备根据感知方式或者随机选择方式，在第一目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源，包括：第一设备在第二时刻，根据感知方式或者随机选择方式，将第一目标窗口中在第二时刻之后且与第二时刻间隔大于或等于预设阈值的最近的一个第一窗口，作为N个参考信号的资源选择窗口。

可选地，上述第一设备根据感知方式或者随机选择方式，在N个第二目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源，包括：第一设备在第二时刻，根据感知方式或者随机选择方式，将第二目标窗口1中在第二时刻之后且与第二时刻间隔大于或等于预设阈值的最近的一个第二窗口，作为与第二目标窗口1对应的参考信号的资源选择窗口。

在一种可能的设计方式中，上述第一设备采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号，N个参考信号包括第三参考信号，包括：第一设备采用N个第一空域参数中的一个向第二设备发送第三参考信号、第一控制信息、和第一数据信息。其中，第三参考信号、第一控制信息、和第一数据信息在第一时间单元上频分复用和/或时分复用，第一控制信息包括第三参考信号的指示信息。

在一种可能的设计方式中，第一控制信息用于指示第一数据信息是否为无效数据信息。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口或N个第二目标窗口是第一设备根据第二配置信息确定的，第二配置信息用于指示第一目标窗口，或者，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、和/或N个参考信号与N个第一空域参数的对应关系，或者，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、N个参考信号和N个第二目标窗口的对应关系、和/或N个参考信号与N个第一空域参数的对应关系。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一窗长、和第一周期间隔。第一窗长为第一窗口的长度，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一起始位置、第一窗长和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一结束位置和第一周期间隔。第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一结束位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二窗长、和N个第二周期间隔。N个第二窗长为第二窗口在N个第二目标窗口的长度，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二起始位置、N个第二窗长和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二结束位置和N个第二周期间隔。N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二结束位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第四方面提供的方法还包括：第一设备向第二设备发送第二配置信息。或者，第一设备接收来自第二设备的第二配置信息。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二窗长相同。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二周期间隔相同。

在一种可能的设计方式中，至少一个第一窗口中的每个第一窗口包括至少两个时间子单元，或者，至少一个第二窗口中的每个第二窗口包括至少两个时间子单元。

此外，第四方面所述的方法的技术效果可以参考第三方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：发送模块和处理模块。

其中，处理模块，用于确定N个参考信号资源。发送模块，用于在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号。其中，通信装置被配置第一侧行链路资源池，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，K个参考信号资源包括N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源用于波束失效检测，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应，N个第一空域参数是通信装置需要进行波束失效检测的空域参数。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定N个参考信号资源。其中，第一感知信息是通信装置根据第一方式获得的，第一方式包括在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备推荐的至少一个参考信号资源，或者，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。第二指示信息用于指示K个参考信号资源中第三设备占用的至少一个参考信号资源。

可选地，第一感知信息包括K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上的接收功率，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源，若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用，即N个参考信号资源中不包括第二参考信号资源。

可选地，若第二参考信号资源上的接收功率等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用、或确认第二参考信号资源未被占用，对此不限定。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定N个参考信号资源集合。处理模块，还用于从N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合中，选择一个参考信号资源。其中，N个参考信号资源集合与N个第一空域参数一一对应，N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合包括K个参考信号资源中的至少一个参考信号资源。可选地，每个参考信号资源集合中的每个参考信号资源在参考信号资源集合对应的第一空域参数下均未被占用、且均包含在K个参考信号资源中。

可选地，处理模块，还用于在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上，采用N个第一空域参数中的一个第一空域参数接收和测量参考信号，获得K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上的接收功率；若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用，即第一参考信号资源集合中不包括第二参考信号资源。

其中，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源，第一参考信号资源集合为N个第一空域参数中的一个第一空域参数对应的参考信号资源集合，第一参考信号资源集合为N个参考信号资源集合中的一个。

在一种可能的设计方式中，第一指示信息还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，或者，第一指示信息还用于指示第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

可选地，第一指示信息包括第二设备推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数或第二空域参数或BPL的对应关系、和第二设备推荐的至少一个参考信号资源的标识。或者，第一指示信息包括第二设备不推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数或第二空域参数或BPL的对应关系、和第二设备不推荐的至少一个参考信号资源的标识。处理模块，还用于根据第二设备推荐的至少一个参考信号资源、以及第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源对应的第一空域参数，确定第一空域参数对应的参考信号资源集合包括第二设备推荐的至少一个参考信号资源。处理模块，还用于根据第二设备不推荐的至少一个参考信号资源、以及第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源对应的第一空域参数，确定从第一空域参数对应的参考信号资源集合中去掉第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于使用N个第一空域参数中的一个第一空域参数接收第二指示信息。其中，第二指示信息用于确定与接收第二指示信息所使用的第一空域参数对应的参考信号资源集合。

在一种可能的设计方式中，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，包括：采用N个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。其中，N个第一空域接收参数和N个第一空域参数一一对应。

在一种可能的设计方式中，采用N个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，包括：采用N个第一空域参数在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。其中，第一资源窗口包括M个参考信号资源周期，M为大于或等于1的整数，M个参考信号资源周期中的每个参考信号资源周期包括至少一个第一时间单元，至少一个第一时间单元中的一个第一时间单元是K个参考信号资源所在的一个时间单元。M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与N个第一空域参数中的至少一个第一空域参数对应。

如此，通信装置在每个参考信号资源周期中，采用参考信号资源周期对应的第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收参考信号，确定N个未被占用的参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与至少一个第一空域参数的对应关系，是根据通信装置接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第至/> 个第一空域参数。或者，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第Mod((X-1)×V₁+1+C,N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)个第一空域参数。其中，第X个参考信号资源周期为离当前参考信号周期最近的一个0号帧的起始时刻之后的第X个参考信号资源周期，数学符号mod表示取模，数学符号/>表示向上取，V₁为通信装置接收信号时支持同时使用的空域参数的个数，C为配置或预配置的整数在一种可能的设计方式中，发送模块，还用于向第二设备发送第三指示信息。其中，第三指示信息用于指示N个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息还用于指示N个参考信号资源对应的N个第一空域参数。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一参考信号资源的标识，N个参考信号资源中的每个参考信号资源和N个第一参考信号资源中的一个第一参考信号资源具有类型D准共址关系。或者，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一空域参数或者N个第二空域参数或者N个BPL的标识，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个BPL一一对应。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源是根据第一配置信息确定的，第一配置信息包括：K个参考信号资源的时域位置信息、和K个参考信号资源的频域位置信息。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第一偏置和周期长度，第一偏置和周期长度用于确定每个参考信号资源周期中的第一时间单元，第一时间单元是K个参考信号资源所在的时间单元。

在一种可能的设计方式中，在第一时间单元上的K个参考信号资源占据第一侧行链路资源池上的所有频域单元。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一频域密度信息或第一数量信息，第一频域密度信息用于指示K个参考信号资源在频域上的密度，第一数量信息用于指示第一侧行链路资源池中每个时间子单元对应的参考信号个数。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一端口信息或第二数量信息，第一端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个时域子单元上占据的连续频域子单元个数，第二数量信息用于指示一个时间子单元上一个频域单元对应的参考信号的数量。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第二端口信息或第三数量信息，第二端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个频域子单元上占据的连续时域子单元个数，第三数量信息用于指示一个时间单元上一个频域子单元对应的参考信号的数量。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源中的至多U个参考信号资源占用相同的符号，U是根据通信装置接收信号时支持同时使用的空域参数的个数和第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据第一配置信息，确定K个参考信号资源分别对应的标识。

在一种可能的设计方式中，第一配置信息为预配置的、或者通信装置从网络设备接收的。

需要说明的是，第五方面所述的通信装置还可以包括接收模块，接收模块和发送模块可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块和发送模块的具体实现方式，不做具体限定。

可选地，第五方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第五方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的方法。

需要说明的是，第五方面所述的通信装置可以是第一设备，也可以是可设置于第一设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和接收模块。

其中，处理模块，用于确定N个参考信号资源。接收模块，用于在N个参考信号资源上，接收来自第一设备的N个参考信号。其中，通信装置被配置第一侧行链路资源池，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，K个参考信号资源包括N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源用于波束失效检测，N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，N个第二空域参数是通信装置需要进行波束失效检测的空域参数。

在一种可能的设计方式中，接收模块，还用于接收来自第一设备的第三指示信息。其中，第三指示信息用于指示N个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息还用于指示N个参考信号资源对应的N个第一空域参数，N个第一空域参数与N个第二空域参数一一对应。

在一种可能的设计方式中，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一参考信号资源的标识，N个参考信号资源中的每个参考信号资源和N个第一参考信号资源中的一个第一参考信号资源具有类型D准共址关系，或者，第三指示信息包括N个参考信号资源的标识和N个第一空域参数或者N个第二空域参数或者N个BPL的标识，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个BPL一一对应。

在一种可能的设计方式中，第六方面提供的通信装置还可以包括发送模块。其中，发送模块，用于向第一设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中通信装置推荐的至少一个参考信号资源，或者，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中通信装置不推荐的至少一个参考信号资源。

可选地，通信装置向第一设备发送第一指示信息后，第一设备接收第一指示信息后，不一定使用第一设备推荐的参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，第一指示信息包括N个参考信号资源的指示信息，第一指示信息用于指示第一设备在N个参考信号资源上发送参考信号。

在一种可能的设计方式中，第一指示信息还用于指示通信装置推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，或者，第一指示信息还用于指示通信装置不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，获得K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上的接收功率；其中，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源。处理模块，还用于若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确定第二参考信号资源被占用，即N个参考信号资源不包括第二参考信号资源，第二参考信号资源为通信装置不推荐的至少一个参考信号资源中的一个，第一指示信息中推荐的参考信号资源不包括第二参考信号资源，或者第一指示信息中不推荐的参考信号资源包括第二参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。处理模块，还用于根据N个参考信号资源集合，确定第一指示信息。

其中，N个参考信号资源集合与N个第二空域参数一一对应，N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合包括K个参考信号资源中的至少一个参考信号资源。可选地，每个参考信号资源集合中的每个参考信号资源在参考信号资源集合对应的第二空域参数下均未被占用、且均包含在K个参考信号资源中。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于采用N个第二空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于采用N个第二空域参数在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。其中，第一资源窗口包括M个参考信号资源周期，M为大于或等于1的整数，M个参考信号资源周期中的每个参考信号资源周期包括至少一个第一时间单元，至少一个第一时间单元中的一个第一时间单元是K个参考信号资源所在的一个时间单元。

可选地，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与N个第二空域参数中的至少一个第二空域参数对应。如此，通信装置在每个参考信号资源周期中，采用参考信号资源周期对应的第二空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收参考信号，确定第一指示信息。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与至少一个第二空域参数的对应关系，是根据通信装置接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第至/> 个第二空域参数，或者，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第Mod((X-1)×V₂+1+C,N)至Mod((X-1)×V₂+V₂+C,N)个第二空域参数。其中，第X个参考信号资源周期为离当前参考信号周期最近的一个0号帧的起始时刻之后的第X个参考信号资源周期，数学符号mod表示取模，数学符号/>表示向上取整，V₂为通信装置接收信号时支持同时使用的空域参数的个数，C为配置或预配置的整数。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源是根据第一配置信息确定的，第一配置信息包括：K个参考信号资源的时域位置信息、和K个参考信号资源的频域位置信息。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第一偏置和周期长度，第一偏置和周期长度用于确定每个参考信号资源周期中的第一时间单元，第一时间单元是K个参考信号资源所在的时间单元。

在一种可能的设计方式中，在第一时间单元上的K个参考信号资源占据第一侧行链路资源池上的所有频域单元。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一频域密度信息或第一数量信息，第一频域密度信息用于指示K个参考信号资源在频域上的密度，第一数量信息用于指示第一侧行链路资源池中每个时间子单元对应的参考信号个数。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的频域位置信息包括第一端口信息或第二数量信息，第一端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个时域子单元上占据的连续频域子单元个数，第二数量信息用于指示一个时间子单元上一个频域单元对应的参考信号的数量。

在一种可能的设计方式中，K个参考信号资源的时域位置信息包括第二端口信息或第三数量信息，第二端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个频域子单元上占据的连续时域子单元个数，第三数量信息用于指示一个时间单元上一个频域子单元对应的参考信号的数量。

在一种可能的设计方式中，N个参考信号资源中的至多U个参考信号资源占用相同的符号，U是根据第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数和通信装置接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据第一配置信息，确定K个参考信号资源分别对应的标识。

在一种可能的设计方式中，第一配置信息为预配置的、或者通信装置从网络设备接收的。

在一种可能的设计方式中，发送模块，还用于发送第四指示信息。其中，第四指示信息用于指示N个参考信号资源中通信装置占用的至少一个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，通信装置占用的至少一个参考信号资源包括第三参考信号资源，通信装置发送第四指示信息使用的空域参数与通信装置在第三参考信号资源上接收参考信号所使用的空域参数对应。其中，通信装置在第三参考信号资源上接收来自第一设备的参考信号。

需要说明的是，接收模块和发送模块可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块和发送模块的具体实现方式，不做具体限定。

可选地，第六方面所述的通信装置还可以包括处理模块和存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第六方面所述的通信装置可以执行第二方面所述的方法。

需要说明的是，第六方面所述的通信装置可以是第二设备，也可以是可设置于第二设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：获取模块和处理模块。

其中，获取模块，用于在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果。处理模块，用于根据第一测量结果，确定是否发生波束失效实例。其中，第一测量结果包括N个参考信号的测量结果，N个参考信号与N个第二空域参数一一对应，N个第二空域参数为通信装置需要进行波束失效检测的空域参数。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口，第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第二空域参数对应。或者，N个第二目标窗口中每个第二目标窗口包括周期性的至少一个第二窗口，N个第二目标窗口与N个第二空域参数一一对应。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于在第一时刻根据第一测量结果确定N个参考信号中是否都满足第一条件，若是，则确定发生波束失效实例；否则，则确定未发生波束失效实例。其中，第一条件包括：在第一时刻之前，第二参考信号在第一目标窗口的至少一个第一窗口中的接收功率小于或等于第一阈值，或在第一时刻之前，第二参考信号在第一目标窗口包括的至少一个第一窗口中的平均接收功率小于或等于第二阈值，第二参考信号为N个参考信号中任一个参考信号，或者，第一条件包括：在第一时刻之前，第二参考信号在第二参考信号对应的第二目标窗口的至少一个第二窗口中的接收功率小于或等于第三阈值，或者，第二参考信号在第二参考信号对应的第二目标窗口包括的至少一个第二窗口中的平均接收功率小于或等于第四阈值。

可选地，处理模块，还用于若在一个第一窗口中未检测到参考信号(或者未检测到包含参考信号的指示信息的第一控制信息)，则确定第二参考信号在一个第一窗口中的接收功率为0。或者，处理模块，还用于若在一个第二窗口中未检测到参考信号(或者未检测到包含参考信号的指示信息的第一控制信息)，则确定第二参考信号在一个第二窗口中的接收功率为0。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于若在第一目标窗口的一个第一窗口中检测到第一控制信息，且第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，则在第三参考信号所在的时频资源上，采用第三参考信号对应的第二空域参数对第三参考信号进行检测，确定第三参考信号的测量结果。其中，第三参考信号为N个参考信号中的一个参考信号。或者，处理模块，还用于若在N个第二目标窗口中的一个第二窗口中检测到第一控制信息，且第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，则在第三参考信号所在的时频资源上，采用第三参考信号对应的第二空域参数对第三参考信号进行检测，确定第三参考信号的测量结果。

在一种可能的设计方式中，第一控制信息、第三参考信号和第一数据信息在第一时间单元上频分复用和/或时分复用，第一控制信息用于指示第一数据信息是否为无效数据信息。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口或N个第二目标窗口是根据第二配置信息确定的，第二配置信息用于指示第一目标窗口，或者，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、和/或N个参考信号与N个第二空域参数的对应关系，或者，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、N个参考信号和N个第二目标窗口的对应关系、和/或N个参考信号与N个第二空域参数的对应关系。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一窗长、和第一周期间隔。第一窗长为第一窗口的长度，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一起始位置、第一窗长和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一结束位置和第一周期间隔。第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一结束位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二窗长、和N个第二周期间隔。N个第二窗长为第二窗口在N个第二目标窗口的长度，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二起始位置、N个第二窗长和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二结束位置和N个第二周期间隔。N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二结束位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第七方面所述的通信装置还包括：发送模块或接收模块。其中，发送模块，用于向第一设备发送第二配置信息。或者，接收模块，用于接收来自第一设备的第二配置信息。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二窗长相同。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二周期间隔相同。

在一种可能的设计方式中，至少一个第一窗口中的每个第一窗口包括至少两个时间子单元，或者，至少一个第二窗口中的每个第二窗口包括至少两个时间子单元。

需要说明的是，接收模块和发送模块可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块和发送模块的具体实现方式，不做具体限定。

可选地，第七方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第七方面所述的通信装置可以执行第三方面所述的方法。获取模块与处理模块可以为同一模块，也可以为不同模块。

需要说明的是，第七方面所述的通信装置可以是第二设备，也可以是可设置于第二设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面中任一种可能的实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：发送模块和处理模块。

处理模块，用于确定第一目标窗口、或N个第二目标窗口。发送模块，用于采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号。其中，用于发送N个参考信号的资源在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，N个参考信号与N个第一空域参数一一对应，N个第一空域参数为通信装置需要进行波束失效检测的空域参数。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口，第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第一空域参数对应；或者，N个第二目标窗口中每个第二目标窗口包括周期性的至少一个第二窗口，N个第二目标窗口与N个第一空域参数一一对应。

在一种可能的设计方式中，处理模块，还用于根据感知方式或者随机选择方式，在第一目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源；或者，处理模块，还用于根据感知方式或者随机选择方式，在N个第二目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源。

可选地，处理模块，还用于在第二时刻，根据感知方式或者随机选择方式，将第一目标窗口中在第二时刻之后且与第二时刻间隔大于或等于预设阈值的最近的一个第一窗口，作为N个参考信号的资源选择窗口。

可选地，处理模块，还用于在第二时刻，根据感知方式或者随机选择方式，将第二目标窗口1中在第二时刻之后且与第二时刻间隔大于或等于预设阈值的最近的一个第二窗口，作为与第二目标窗口1对应的参考信号的资源选择窗口。

在一种可能的设计方式中，发送模块，还用于采用N个第一空域参数中的一个向第二设备发送第三参考信号、第一控制信息、和第一数据信息。其中，第三参考信号、第一控制信息、和第一数据信息在第一时间单元上频分复用和/或时分复用，第一控制信息包括第三参考信号的指示信息。

在一种可能的设计方式中，第一控制信息用于指示第一数据信息是否为无效数据信息。

在一种可能的设计方式中，第一目标窗口或N个第二目标窗口是根据第二配置信息确定的，第二配置信息用于指示第一目标窗口，或者，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、和/或N个参考信号与N个第一空域参数的对应关系，或者，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识、N个参考信号和N个第二目标窗口的对应关系、和/或N个参考信号与N个第一空域参数的对应关系。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一窗长、和第一周期间隔。第一窗长为第一窗口的长度，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一起始位置、第一窗长和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一结束位置和第一周期间隔。第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，或者，第一周期间隔为至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔，第一起始位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，第一结束位置和第一周期间隔用于确定至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二窗长、和N个第二周期间隔。N个第二窗长为第二窗口在N个第二目标窗口的长度，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二起始位置、N个第二窗长和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二结束位置和N个第二周期间隔。N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二结束位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

在一种可能的设计方式中，发送模块，还用于向第二设备发送第二配置信息。或者，第八方面提供二点通信装置还包括：接收模块。其中，接收模块，用于接收来自第二设备的第二配置信息。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二窗长相同。

在一种可能的设计方式中，N个第二目标窗口分别对应的第二周期间隔相同。

在一种可能的设计方式中，至少一个第一窗口中的每个第一窗口包括至少两个时间子单元，或者，至少一个第二窗口中的每个第二窗口包括至少两个时间子单元。

需要说明的是，接收模块和发送模块可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块和发送模块的具体实现方式，不做具体限定。

可选地，第八方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第八方面所述的通信装置可以执行第四方面所述的方法。

需要说明的是，第八方面所述的通信装置可以是第一设备，也可以是可设置于第一设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第四方面中任一种可能的实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序。

处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得如第一方面至第四方面中任一种可能的实现方式所述的方法被执行。

在一种可能的设计中，第九方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该通信装置与其他设备通信。

需要说明的是，输入端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的发送功能。

在本申请中，第九方面所述的通信装置可以为第一设备、或第二设备，或者设置于第一设备、或第二设备内部的芯片或芯片系统。

此外，第九方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第四方面中任一种实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第十方面，提供一种通信系统。该通信系统包括如第五方面所述的通信装置、和如第六方面所述的通信装置。或者，该通信系统包括如第七方面所述的通信装置、和如第八方面所述的通信装置。

或者，该通信系统包括如第五方面所述的用于实现如第一方面所述方法的通信装置、和第六方面所述的用于实现如第二方面所述方法的通信装置。或者，该通信系统包括如第七方面所述的用于实现如第三方面所述方法的通信装置、和如第八方面所述的用于实现如第四方面所述方法的通信装置。

第十一方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路用于实现第一方面至第四方面所涉及的处理功能，输入/输出端口用于实现第一方面至第四方面所涉及的收发功能。具体地，输入端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第四方面所涉及的发送功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面至第四方面所涉及功能的程序指令和数据。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第四方面中任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。

第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第四方面中任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种波束对链路示意图；

图3a-图3d为本申请实施例提供的一些信号发送方法的流程示意图；

图3e为本申请实施例提供的一种应用示意图；

图3f为本申请实施例提供的一种参考信号资源的示意图；

图3g为本申请实施例提供的一种波束失效检测的应用示意图；

图4a-图4b为本申请实施例提供的另一些信号发送方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种信号发送方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种第一目标窗口的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种第一目标窗口的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第二目标窗口的示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种应用示意图；

图10为本申请实施例提供的一种资源复用示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如侧行链路(Sidelink)系统，通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，UMTS)、无线局域网(wireless local area network，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统、有线网络、车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-to-device，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统，第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性地，图1为本申请实施例提供的信号发送方法所适用的一种通信系统的架构示意图。

如图1所示，该通信系统包括第一设备和第二设备。可选地，该通信系统还可以包括网络设备。

其中，上述第一设备和第二设备均可以为终端设备。第一设备和第二设备之间通过侧行链路(或PC5接口)通信。第一设备和第二设备都可以在网络覆盖内，也可以一方在网络覆盖内、另一方在网络覆盖外，例如，第二设备在网络覆盖外，此时第二设备可以通过第一设备与网络设备通信。第一设备和第二设备也可以都在网络覆盖外。当第一设备和第二设备都在网络覆盖内时，第一设备的服务基站与第二设备的服务基站可以相同，也可以不相同。

示例性地，终端设备为接入通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。本申请中的终端设备也可以称为终端、用户设备(userequipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是路测设备(road side unit，RSU)、手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、无人机、带无线收发功能的电脑、客户前置设备(customer premise equipment，CPE)、虚拟现实(virtualreality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、物联网终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端或者未来演进网络中的终端等。

又例如，本申请中的终端设备可以是智慧物流中的快递终端(例如可监控货物车辆位置的设备、可监控货物温湿度的设备等)、智慧农业中的无线终端(例如可收集禽畜的相关数据的可穿戴设备等)、智慧建筑中的无线终端(例如智慧电梯、消防监测设备、以及智能电表等)、智能医疗中的无线终端(例如可监测人或动物的生理状态的可穿戴设备)、智能交通中的无线终端(例如智能公交车、智能车辆、共享单车、充电桩监测设备、智能红绿灯、以及智能监控以及智能停车设备等)、智能零售中的无线终端(例如自动售货机、自助结账机、以及无人便利店等)。又例如，本申请中的终端设备可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的方法。

其中，上述网络设备可以与第一设备通信，例如通过Uu口。示例性地，上述网络设备也可以称为接入网设备、接入设备或无线接入网设备，网络设备能够管理无线资源，为终端设备提供接入服务，完成数据在终端设备和核心网之间的转发，网络设备也可以理解为网络中的基站。

示例性地，本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该网络设备包括但不限于：RSU、演进型节点B(evolved NodeB，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(home evolved NodeB，HeNB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission andreception point，TRP)等，还可以为5G，如NR系统中的gNB，或传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括至少两个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或分布式单元(distributed unit，DU)等，还可以为卫星、或无人机等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。RRC层的信息由CU生成，最终会经过DU的PHY层封装变成PHY层信息，或者，由PHY层的信息转变而来。因而，在这种架构下，高层信令如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的接入网设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的接入网设备，本申请对此不做限定。

可选的，图1所示的通信系统可以适用于目前正在讨论的通信网络，也可以适用于未来的其他网络等，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例提供的信号发送方法，可以适用于图1所示的任意两个节点之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。

应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。

为了使得本申请实施例更加清楚，以下对与本申请实施例中相关的部分内容以及概念作统一介绍。

第一，毫米波通信和波束：

毫米波通信采用的频段(简称为毫米波频段)可指频率范围从30吉赫兹(GHz)到300GHz的电磁波频段。有些场合下也会把26GHz、28GHz等和30GHz相近的频段归为毫米波频段。相比较于传统的sub-6GHz频段，毫米波频段的频谱资源更宽，可支持高数据率的传输。同时毫米波频段的波长较小，因此天线尺寸更小，更便于多天线集成。由此，毫米波通信是第五代移动通信(the fifth generation，5G)NR系统以及未来通信系统中的关键技术。但是，相比较于传统的sub-6GHz频段，毫米波频段的信道衰减较大，因此，采用毫米波频段进行通信的设备需利用波束成形技术将信号发送和接收的能量集中在特定的方向，即特定波束上，提高收发设备之间的等效信道增益，保证毫米波通信的覆盖性能和传输数据率。

波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术，模拟波束成形技术，混合数字/(本申请中，/表示或)模拟波束成形技术。波束包括发射波束和接收波束。发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指天线阵列在空间不同方向上进行加强或削弱接收的信号强度的分布。

波束成形的一种常用实现方式是在多个发送/接收天线单元上设置不同的幅度增益和/或相位偏差，其可等效形成一种空间的滤波器，从而实现特定波束方向上信号的发送和接收。因此不同的波束可以称为(或者“对应”)不同的空域参数、空域滤波器或者空域滤波器参数等；不同的发送波束可以称为(或者“对应”)不同的空域发送参数、空域发送滤波器、空域发送滤波器参数等；不同的接收波束可以称为不同的空域接收参数、空域接收滤波器、空域接收滤波器参数等。本申请实施例中，“空域”也可称之为“空间”，“空间”也可称之为“空域”，其为同一含义。

由于发送波束和接收波束之间通常有对应关系，因此在本申请实施例中，“空域参数/波束可以结合上下文对应发送空域参数/波束，或者空域接收参数/波束，或者两个设备间的收发空域参数对/波束对。

新一代无线侧行链路系统中，终端设备之间可以考虑通过波束训练确定双方收发所使用的波束或者波束对。

例如，发送设备使用发送波束发送参考信号，接收设备对参考信号进行接收和测量，并向发送设备上报参考信号标识和参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)。发送设备根据参考信号标识和参考信号与发送波束之间的对应关系，确定向接收设备发送参考信号时使用的发送波束。

类似地，发送设备采用一个固定的发送波束发送多个参考信号，接收设备不停地切换接收波束来接收参考信号并获得RSRP，接收设备根据RSRP确定与发送波束对应的接收波束。例如，当接收波束对准发送设备时，接收设备接收到的参考信号的RSRP较高，从而接收设备确定与发送波束对应的接收波束为RSRP较高的接收波束。

通过上述过程，发送设备和接收设备可以确定发送设备和接收设备之间的波束对链路BPL，发送波束和接收波束一一对应，每一个发送波束和其对应的接收波束构成一个BPL。

此外，一个设备的发送波束和接收波束之间也有一定的对应关系。例如，第一设备和第二设备之间的波束对链路通过第一设备的发送波束A(或空域发送参数A)和第二设备的接收波束B(或空域接收参数B)构成，则第一设备根据发送波束A(或空域发送参数A)可以确定接收波束A(或空域接收参数A)，接收波束A(或空域接收参数A)和发送波束A(或空域发送参数A)拥有相同或相近的波束方向以及波束宽度，或者对应相同或相近的预编码矢量(用于叠加在天线上的幅度和/或相位)，第二设备根据接收波束B(或空域接收参数B)可以确定发送波束B(或空域发送参数B)，发送波束B(或空域发送参数B)和接收波束B(空域接收参数B)拥有相同或相近的波束方向以及波束宽度，或者对应相同或相近的预编码矢量。即第一设备的发送波束A，第一设备的接收波束A，第二设备的发送波束B，第二设备的接收波束B之间都是可以相互关联或者对应的。

因此在本申请实施例中“波束”可以理解结合上下文理解为发送波束A、接收波束A、发送波束B，接收波束B，发送波束A和接收波束B构成的BPL，或者发送波束B和接收波束A构成的BPL。“空域参数”可以理解结合上下文理解为空域发送参数A、空域接收参数A、空域发送参数B，空域接收参数B，空域发送参数A和空域接收参数B构成的BPL，或者空域发送参数B和空域接收参数A构成的BPL。“与波束关联”可以理解为与发送波束A关联、与接收波束A关联、与发送波束B关联，与接收波束B关联，与发送波束A和接收波束B构成的BPL关联，或者与发送波束B和接收波束A构成的BPL关联。“与空域参数关联”可以理解结合上下文理解为与空域发送参数A关联、与空域接收参数A关联、与空域发送参数B关联，与空域接收参数B关联，与空域发送参数A和空域接收参数B构成的BPL关联，或者与空域发送参数B和空域接收参数A构成的BPL关联。

在本申请实施例中，与……关联，也可以理解为与……对应或者相关。在本申请中，发送设备为图1所示的第一设备，接收设备为图1所示的第二设备。

图2为本申请实施例提供的一种波束对链路示意图。

如图2所示，发送设备和接收设备之间的无线信道存在两条路径，一条路径是直射径，另一条路径是经过反射体反射后的反射径。

当发送设备使用发送波束1向接收设备发送信息，接收设备使用接收波束1接收时，即收发设备使用BPL1，发送波束1和接收波束1与直射径对齐，发送设备和接收设备之间的通信质量较好。当发送设备使用发送波束2，接收设备使用接收波束2时，即收发设备使用BPL2，发送波束2、接收波束2和反射径对齐，收发设备之间的通信质量也能够较好。

发送设备和接收设备使用两个BPL，可使收发设备之间传输的鲁棒性更高。例如当其中一个BPL被遮挡导致无法通信后，收发设备之间还可以使用另外一个BPL进行通信。当发送设备和接收设备之间的所有的BPL都失效，例如所有的BPL都被遮挡后，发送设备和接收设备需要及时地发现波束失效，从而进行波束恢复，恢复正常通信。

但是，在SL系统中，发送设备无法保证一定在原本确定的用于发送参考信号的时频位置上发送参考信号，例如该资源被其他高优先级的业务传输抢占，从而接收设备采用接收波束在对应的时频位置上测量得到的参考信号的接收功率很低甚至接近0时，无法确定参考信号的接收功率很低甚至接近0是因为接收波束质量下降还是发送设备没有发送参考信号引起的，从而无法准确地确定波束是否失效。

本申请通过下述图3a所示的方法、或下述图4a所示的方法、或下述图5所示的方法、或下述图3a所示的方法与下述图5所示的方法结合使用，或下述图4a所示的方法与下述图5所示的方法结合使用，来提高波束失效检测的准确性。

下面将结合图3a-图10对本申请实施例提供的信号发送方法进行具体阐述。其中，本申请各实施例之间涉及的动作，术语等均可以相互参考，不予限制。本申请实施例中的对象名称或参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

示例性地，图3a为本申请实施例提供的一种信号发送方法的流程示意图。图3a所示的方法可用于波束失效检测场景，还可以用于信道状态信息的测量或上报场景，本申请对图3a所示的方法适用的场景不限定。

如图3a所示，该信号发送方法包括如下步骤：

S301，第一设备被配置在第一侧行链路资源池上，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，第一设备从K个参考信号资源中确定N个参考信号资源。

示例性地，第一侧行链路资源池中包括K个参数信号资源，N个参考信号资源为第一侧行链路资源池中的K个参考信号资源中(如未被占用或能够使用的)参考信号资源。N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数。

N个参考信号资源可以为第一侧行链路资源池中的K个参考信号资源中参考信号资源，如N个参考信号资源为K个参考信号资源中N个未被占用的参考信号资源。例如，第一侧行链路资源池的配置信息包括K个参考信号资源的配置信息。关于K个参考信号资源的配置信息的实现方式可参照下述S302中对第一配置信息的阐述，此处不再赘述。

示例性地，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源。

如此，从K个周期性的参考信号资源中选择N个未被占用的周期性参考信号资源，一方面第一设备能够主动避免和其他设备使用冲突的时频资源发送参考信号，从而不会对其他设备对应的接收设备造成干扰，另一方面当第一设备在这N个参考信号资源上发送参考信号后，其他设备也会采用和第一设备类似的方式对第一设备占用的N个参考信号资源进行避让，使得第一设备对应的接收设备，例如第二设备，在这N个参考信号资源上接收到的参考信号来自于第一设备，即第二设备根据在这N个参考信号资源上测量得到的结果能够准确地确定出第一设备和第二设备之间的信道状况。

可选地，N个参考信号资源用于第一设备和第二设备之间的波束失效检测。或者，N个参考信号资源可用于第一设备和第二设备之间的信道状态信息的测量或上报。

可选地，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应。例如当N个参考信号资源用于第一设备和第二设备之间的波束失效检测时，该N个第一空域参数是第一设备和第二设备之间需要进行波束失效检测的空域参数。又例如，当N个参考信号资源用于第一设备和第二设备之间的信道状态信息的测量或上报时，该N个第一空域参数是第一设备和第二设备之间需要进行信道状态信息测量或上报的空域参数。

具体地，第一空域参数可以指第一设备侧的发送/接收波束、第二设备侧的接收/发送波束或者第一设备和第二设备之间的波束对，如此，第一设备在参考信号资源上采用其对应的发送波束发送参考信号，进行波束失效检测或信道状态信息测量。在本申请实施例中，主要以第一空域参数为第一设备侧的发送/接收波束为例进行阐述，第一空域参数可以结合上下文理解成对应的空域发送参数/发送波束或者空域接收参数/接收波束，可以理解的是第一空域参数对应的发送波束和接收波束应该是波束方向相同或相近的波束，第一空域参数对应的发送波束和接收波束应该是波束宽度相同或相近的波束。例如第一空域参数对应的发送波束和接收波束可以通过相同的预编码矢量进行波束成形实现。

可选地，N个第一空域参数与N个第二空域参数一一对应，N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，或者N个参考信号资源与N个BPL一一对应。其中N个第二空域参数可以是第二设备的N个发送/接收波束，N个第一空域参数与N个第二空域参数的对应关系可以是第一设备和第二设备之间通过波束训练确定的，N个第一空域参数分别与N个对应的第二空域参数构成第一设备和第二设备之间的N个BPL。

例如，第一设备和第二设备之间有N个BPL需要进行波束失效检测，则N个参考信号资源分别与其中N个BPL中的一个BPL对应，根据上述描述，则N个参考信号资源分别与N个第一空域参数对应，同时也分别与N个第二空域参数对应，第一设备在一个参考信号资源上使用其对应的第一空域参数发送参考信号，第二设备在该参考信号资源上使用其对应的第二空域参数接收参考信号。

在一些实施例中，需要进行波束失效检测的空域参数可以是由第一设备和/或第二设备通过事先地波束训练或者扫描流程确定的。

例如图2，第一设备通过波束训练过程获取第一设备和第二设备之间存在的2个BPL，可对这2个BPL进行波束失效检测。

在一种可能的设计方式中，上述S301可以包括S302-S303中的至少一项，具体见图3b。

S302，第一设备确定第一配置信息。

第一配置信息用于指示第一侧行链路资源池的配置信息，第一配置信息包括第一侧行链路资源池的时域位置信息以及频域位置信息，该S302也可以理解为第一设备被配置第一侧行链路资源池。

例如，第一配置信息为预配置的，或者，第一配置信息是第一设备从网络设备接收的。预配置可以理解为设备出厂时已经烧录在芯片中。

可选地，第一设备被配置的侧行链路资源池的数量可以是一个或多个，第一设备被配置的侧行链路资源池包括第一侧行链路资源池，即第一设备可以确定多个侧行路资源池的配置信息，第一侧行链路资源池是多个侧行链路资源池中的一个侧行链路资源池。

可选地，第一配置信息还包括K个参考信号资源的配置信息。

示例性地，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源。

在一些实施例中，K个参考信号资源是根据第一配置信息确定的，第一配置信息包括：K个参考信号资源的时域位置信息、和K个参考信号资源的频域位置信息。

一些实施例中，K个参考信号资源的时域位置信息可以包括如下一项或多项：第一偏置、周期长度、K个参考信号资源占据的符号位置的指示信息、第二端口信息、和第三数量信息。

示例性地，第一偏置和周期长度用于确定每个参考信号资源周期中的第一时间单元，第一时间单元是K个参考信号资源所在的时间单元。

例如，时间单元包括时隙。

示例性地，周期长度为参考信号资源周期的长度，第一偏置用于指示K个参考信号资源在每个参考信号资源周期中的偏置。例如，周期长度为L个时隙，第一偏置为i个时隙，则从0号帧之后，K个参考信号资源占用每L个时隙中的第i个时隙。在侧行链路系统中，通常一个帧可以包括多个时隙，设备可以接收网络设备、或卫星、或其他设备的同步信号来同步从而确定0号帧的起始位置。

示例性地，第二端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个频域子单元上占据的连续时域子单元个数C，也可以理解为该参考信号资源时域端口数为C。

例如，频域子单元包括子载波。

示例性地，第三数量信息用于指示一个时间单元上一个频域子单元对应的参考信号的数量。

可以理解的是，第二端口信息和第三数量信息可以仅配置一个，第一设备可以根据其中一个的值推断出另外一个。例如，时间单元包括一个时隙，时间子单元包括正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，通常在4G以及5G系统中，如果一个时隙包括的14个符号(不考虑扩展循环前缀的情况下)都可用于上述的参考信号资源，除去最后一个GP符号，则还剩余13个符号，则第三数量用于指示一个子载波上一个符号上对应的参考信号数量。举例来说，当第三数量为4时，第一设备可以确定在一个子载波上，一个时隙中包括了4个参考信号，则第一设备可以等效地确定出一个参考信号在时域上占据的端口数为或者/>其中-1是考虑到了每个参考信号之前需要一个单独的自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号。或者，当第二端口信息为2时，第一设备可以等效地确定出在一个子载波上一个时隙包括了/>或者个参考信号，即第三数量为6或4。

示例性的，第二端口信息可以默认配置为1或2，或者第三数量信息可以默认配置为13或6或4。

可选的，每个参考信号之前的一个符号上为AGC符号。

例如，AGC符号用于第二设备的AGC调整，第一设备在发送参考信号时，将每个参考信号的第一个符号上的内容复制到前一个符号上。

可选地，K个参考信号资源的频域位置信息包括如下至少一项：频域位置、K个参考信号资源的端口数量、第一端口信息、第二数量信息、第一频域密度信息、和第一数量信息。

示例性地，频域位置包括：K个参考信号资源所在的起始子载波位置和结束子载波位置，或者，K个参考信号资源所在的起始资源块RB位置和结束RB位置，或者，K个参考信号资源所在的起始子载波或RB位置和所占的频域带宽(例如子载波个数或者RB个数)。

一些实施例中，在第一时间单元上的K个参考信号资源占据第一侧行链路资源池上的所有频域单元。如此，资源池系统级配置的参考信号资源在一个参考信号资源周期内占用所有带宽，可避免单个(standalone)参考信号对其他设备数据传输的自动增益控制AGC的影响。

示例性地，K个参考信号资源的端口数相同都为P，K个参考信号资源的端口复用类型相同。

示例性地，K个参考信号资源的端口复用类型信息还用于指示P个端口为频分复用的、时分复用的、时频分混合复用的、或者是在频分复用、时分复用、或时频分混合复用基础上进一步进行码分复用。

示例性地，第一端口信息用于指示K个参考信号资源中任一个参考信号资源在一个时域子单元上占据的连续频域子单元个数B，也可以理解为该参考信号资源频域端口数为B。

示例性地，第二数量信息用于指示一个时间子单元上一个频域单元对应的参考信号的数量。

可以理解的是第一端口信息和第二数量信息可以仅配置一个，第一设备可以根据其中一个的值推断出另外一个。

例如，频域单元包括资源块RB，时间子单元为一个OFDM符号。通常在4G以及5G系统中，一个RB可以包括12个子载波，第二数量信息用于指示一个符号上一个RB对应的参考信号的数量。举例来说，当第二数量为6时，第一设备可以确定在一个符号上，一个RB中包括了6个参考信号，即第一设备可以等效地确定出一个参考信号上在频域上占据的端口数B＝12/6＝2，或者当第一端口为2时，第一设备可以确定在一个符号上，一个RB中每个参考信号资源占据连续的2个子载波，即第一设备可以等效地确定出一个RB可以对应12/2＝6个参考信号，即第二数量为6。

示例性的，第一端口信息可以默认配置为1或2，或者第二数量信息可以默认配置为12或6。

示例性地，第一频域密度信息用于指示K个参考信号资源在频域上的密度。

例如，第一频域密度信息用于指示每个参考信号资源的频域梳齿间隔，如频域梳齿间隔为I个子载波、或者I个RB。举例来说，当第一频域密度信息为1个RB时，第一设备可以确定一个参考信号资源可以对应每一个RB即第一侧行链路资源池上连续的RB。又举例来说，当第一频域密度信息为2个RB时，第一设备可以确定一个参考信号资源可以对应索引为奇数的RB，或者索引为偶数的RB。具体的在一个RB内部中的资源映射可以根据上述第一端口信息或第二数量信息确定。

示例性地，第一数量信息用于指示第一侧行链路资源池中每个时间子单元对应的参考信号个数。例如，第一数量信息用于指示一个符号对应的参考信号的数量A，即在一个符号上，该第一侧行链路资源池上有A个参考信号。

可以理解的是，第一频域密度信息和第一数量信息可以仅配置一个，第一设备可以根据其中一个的值推断出另外一个。例如当上述第一端口信息为1时，如果第一配置信息中包含了第一频域密度信息为2个RB，则可以确定一个参考信号资源占据偶数索引或者奇数索引的RB，在一个RB中占据一个子载波，因此第一设备能够确定第一数量A＝I*12/B＝2*12/1＝24。或者如果第一配置信息中包含了第一数量信息为24，则可以确定第一频域密度I＝A/B/12＝24/1/12＝2个RB。

如此，第一设备可确定一个符号上第1个参考信号资源占据子载波0,1,…B-1,I*12，I*12+1,…I*12+B-1,I*24，I*24+1,…I*24+B-1,…,第2个参考信号占据子载波B,B+1,…2B-1,B+I*12,B+I*12+1,…I*12+2B-1,B+I*24,B+I*24+1,…I*24+2B-1。

一些实施例中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：第一设备根据第一配置信息，确定K个参考信号资源分别对应的标识，和/或，第二设备根据第一配置信息，确定K个参考信号资源分别对应的标识。各个参考信号资源对应的索引或标识可以按照先频域后时域的顺序映射，也可以按照先时域后频域的顺序映射。

例如，第1至P/B个符号上的第1个参考信号的标识为0，第2个参考信号的标识为1，依次类推。

一些实施例中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：第一配置信息包括K个参考信号资源的配置信息，具体的第一配置信息包括K个参考信号资源中每个参考信号资源的标识，每个参考信号资源对应的时域位置以及频域位置等信息。

本申请实施例提供的方法，还可以包括S302a(图中并未示出)。

S302a，第二设备确定第一配置信息。

第一配置信息包括第一侧行链路资源池的时域位置信息以及频域位置信息，该S302a也可以理解为第二设备也被配置第一侧行链路资源池。

第二设备被配置的一个或多个侧行链路资源池与第一设备被配置的一个或多个侧行链路资源池可以部分相同、或完全相同。

可选地，第一设备和第二设备确定的第一配置信息为相同的配置信息，即第一设备和第二设备被配置了一个相同的侧行链路资源池，且在该侧行链路资源池上配置了相同的K个参考信号资源。

可选地，其他设备也可以确定该相同的第一配置信息，即除了第一设备以及第二设备之外的其他设备可以被配置在第一侧行链路资源池上。

可选地，所有被配置第一侧行链路资源池的设备收到的第一侧行链路资源池的配置信息相同。例如，第一设备、第二设备、第三设备、和第四设备收到的第一侧行链路资源池的配置信息相同。也可以理解为，第一侧行链路资源池上的K个参考信号资源为系统级配置的K个参考信号资源。

第二设备以及其他设备可以通过与第一设备相同的方式确定第一配置信息，即可以是通过预配置的方式确定第一配置信息，也可以是通过从网络设备接收第一配置信息确定第一配置信息，本申请实施例不做限定。

S303，第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息确定N个参考信号资源。

可选地，第一感知信息是第一设备根据第一方式获得的，第一方式包括在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。

示例性地，第一设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定未被占用的参考信号资源。

示例性地，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备推荐的至少一个参考信号资源，和/或，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。

示例性地，第二指示信息用于指示K个参考信号资源中第三设备占用的至少一个参考信号资源，第三设备被配置第一侧行链路资源池。

示例性地，第三设备被配置第一侧行链路资源池。第三设备可以是除第一设备外的任意被配置第一侧行链路资源池的设备，例如第三设备可以是第二设备，也可以与第二设备是不同的设备。

与第一设备类似，第一侧行链路资源池的配置信息是预配置在第三设备的，或者，第一侧行链路资源池的配置信息是第三设备从网络设备接收的。第三设备被配置的侧行链路资源池的数量可以是一个或多个，第三设备被配置的侧行链路资源池包括第一侧行链路资源池。第三设备被配置的一个或多个侧行链路资源池与第一设备被配置的一个或多个侧行链路资源池可以部分相同、或完全相同。

示例性地，第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息确定K个参考信号资源是否被占用，然后确定一个可用的参考信号资源集合，从而从该可用的参考信号资源集合中确定出N个参考信号资源。

可选地，最终确定出的N个参考信号资源中，需要满足任意V+1参考信号资源不占用同一个时间子单元，V为第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数(或发送空域参数)的个数和第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数(或空域接收参数)的个数中的最小值。

如此，保证在同一个时间子单元上的波束检测不超过第一设备和第二设备的能力。第一设备和第二设备可以对该能力进行交换，或者默认V＝1。

根据上述描述，由于第一设备在确定出N个参考信号资源之后可能需要使用不同的波束/空域参数发送参考信号(例如下述S308)，而不同波束方向上参考信号是否被占用的情况可能是不同的，因此在一种可能的设计方式中，上述S303可以通过S303a的方式实现。例如，S303可以包括S303a-S303b，S303a-S303b具体见图3c。

S303a，第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定N个参考信号资源集合。

可选地，N个参考信号资源集合与N个第一空域参数一一对应。该N个第一空域参数可以是第一设备的N个第一空域参数，如前文所述，该N个第一空域参数可以分别和第二设备的N个第二空域参数对应，构成N个BPL，所以N个参考信号资源集合与N个第一空域参数一一对应，也可以理解为N个参考信号资源集合与N个第二空域参数一一对应或者N个参考信号资源集合与N个第一空域参数和第二空域参数构成的BPL一一对应。

示例性地，第一设备确定N个第一空域参数中的每个第一空域参数对应的波束方向上未被占用的参考信号资源，每个第一空域参数对应的波束方向上未被占用的参考信号资源组成一个参考信号资源集合。

示例性地，第一设备确定N个第二空域参数中的每个第二空域参数对应的波束方向上未被占用的参考信号资源，每个第二空域参数对应的波束方向上未被占用的参考信号资源组成一个参考信号资源集合。

示例性地，第一设备确定N个BPL中的每个BPL上未被占用的参考信号资源，即第一设备的N个第一空域参数中的每个第一空域参数对应的波束方向上，以及第二设备的N个第二空域参数中的每个第二空域参数对应的波束方向上，未被占用的参考信号资源，每个BPL上未被占用的参考信号资源组成一个参考信号资源集合。

可选地，N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合包括K个参考信号资源中的至少一个参考信号资源。每个参考信号资源集合中的每个参考信号资源在该参考信号资源集合对应的第一空域参数和/或第二空域参数下均未被占用、且均包含在K个参考信号资源中。

通过S303a，第一设备能够确定出不同空域参数或者不同波束方向下未被占用的参考信号资源集合，然后再从各个参考信号资源集合中确定出一个参考信号资源用于后续参考信号的发送，这N个参考信号资源集合中的参考信号可以是完全重叠的，也可是部分重叠的，也可以是完全不重叠的。

可选的，这N个第一空域参数可以是第一设备和第二设备之间需要进行波束失效检测的空域参数。或者，这N个第一空域参数可以是第一设备和第二设备之间需要进行信道状态信息测量或上报的空域参数。

假设N＝2，N个第一空域参数包括第一空域参数1和第一空域参数2。第一设备可采用第一方式、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定第一空域参数1对应的参考信号资源集合1；采用第一方式、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定第一空域参数2对应的参考信号资源集合2。其中，参考信号资源集合1为K个参考信号资源中在第一空域参数1的波束方向上未被占用的参考信号资源的集合，参考信号资源集合2为K个参考信号资源中在第一空域参数2的波束方向上未被占用的参考信号资源的集合。

S303b，第一设备从N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合中，选择一个参考信号资源。

示例性地，第一设备从N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合中，选择一个参考信号资源，最后选择出N个不同的参考信号资源。

假设K个参考信号资源包括参考信号资源1、参考信号资源2和参考信号资源3，参考信号资源集合1(对应第一空域参数1)包括参考信号资源1、参考信号资源2和参考信号资源3，参考信号资源集合2(对应第一空域参数2)包括参考信号资源1和参考信号资源2。第一设备从参考信号资源集合1中选择参考信号资源3，从参考信号资源集合2中选择参考信号资源2，如此确定2个未被占用的参考信号资源。

由于在第一侧行链路资源池上，其他设备会分布在第一设备的不同方向上，因此即使在相同的参考信号资源上，当第一设备采用不同的第一空域参数在不同波束方向上接收参考信号时，获得的参考信号的接收功率可能是不同的。本申请针对每个第一空域参数和/或第二空域参数对应的波束方向确定对应的未被占用的参考信号资源，然后从所有的未被占用的参考信号资源(N个参考信号资源集合)中选择N个不同的参考信号资源，可以分别针对每个波束方向确定未被占用的参考信号资源，提高确定未被占用的参考信号资源的准确性以及参考信号资源的空分利用效率，保证各个设备之间选择的参考信号资源互不干扰。

在一种可能的设计方式中，上述S303，可以包括下述S304-S306中的至少一项，见图3d。本申请不限定S304、S305和S306之间的执行顺序。

S304，第一设备在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第一方式)，确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源是否被占用，即是否可以作为上述N个参考信号资源的候选资源。该第一方式也可以理解为第一设备通过感知的方式确定可用的参考信号资源。

示例性地，第一设备采用第一方式确定第一感知信息，第一感知信息包括K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上的接收功率，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源，第二参考信号资源为K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源中任一个，若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用，即N个参考信号资源中不包括第二参考信号资源。例如，第一设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定未被占用的参考信号资源。具体地，当第一设备在参考信号资源1上接收和测量参考信号，且参考信号资源1上的RSRP大于或等于预设阈值时，则确认参考信号资源1被占用，即N个参考信号资源中不包括参考信号资源1。若参考信号资源1上的RSRP值小于或等于预设阈值，则确定该参考信号资源未被占用，即N个参考信号资源中可以包括参考信号资源1。但第一设备最后是否确定参考信号资源1能否作为N个参考信号资源中的一个还可以综合S305和S306中的相关信息做最后决定。当RSRP等于预设阈值时可以依情况归类在被占用或未被占用的情况。以下设计RSRP和阈值比较的描述都类似，即都可以依情况归类在被占用或未被占用的情况，不再赘述。

示例性地，第一设备可以根据第一方式确定一个可用的参考信号资源集合，然后从该参考信号资源集合中确定N个参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，上述S304可以通过S304a(图中未示出)的方式实现。

S304a，第一设备在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第一方式)，确定N个参考信号资源集合，即确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源分别在N个第一空域参数/波束下是否被占用，从而确定是否可以作为N个第一空域参数下对应的N个参考信号资源的候选资源。

关于参考信号资源集合和空域参数的对应关系可以参考S303a中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，第一设备根据第一感知信息，确定N个参考信号资源集合，包括：第一设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上，采用N个第一空域参数中的一个第一空域参数接收和测量参考信号，获得K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上的接收功率；若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确认第二参考信号资源被占用，即第一参考信号资源集合中不包括第二参考信号资源。

其中，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源，第一参考信号资源集合为N个第一空域参数中的一个第一空域参数对应的参考信号资源集合，第一参考信号资源集合为N个参考信号资源集合中的一个。

例如，第一设备采用第一空域参数1，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定在该第一空域参数1下未被占用的参考信号资源，确定第一空域参数对应的参考信号资源的集合。可选地，第一设备可采用N个第一空域参数中的每个第一空域参数执行一次该步骤，从而确定每个第一空域参数对应的参考信号资源的集合。

具体地，第一设备采用第一空域参数1，在第二参考信号资源(K个参考信号资源中的一个)上接收和测量参考信号，获得参考信号的接收功率(例如RSRP)，若RSRP值大于或等于预设阈值，则确定在第一空域参数1对应的波束方向上第二参考信号资源已被占用，即将第二参考信号资源从第一空域参数1对应的参考信号资源集合中去除，或者第一空域参数1对应的参考信号资源集合不包括第二参考信号资源；若RSRP值小于或等于预设阈值，则确定第二参考信号资源未被占用，但最后第二参考信号资源是否被包括在第一空域参数1对应的参考信号资源集合中还可以进一步和方法S305、S306中的相关信息综合判断。当RSRP等于预设阈值时可以依情况归类在被占用或未被占用的情况，此处不作限定。

示例性地，第一方式包括采用N个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。在上述S304和S304a中均可以采用该第一方式。

在一些实施例中，上述采用N个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，包括：采用N个第一空域参数在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。

可选地，第一资源窗口包括M个参考信号资源周期，M个参考信号资源周期中的每个参考信号资源周期包括至少一个第一时间单元，第一时间单元是K个参考信号资源所在的时间单元。如此，第一设备采用N个第一空域参数在第一资源窗口内的每个第一时间单元，接收和测量参考信号，获得K个参考信号的接收功率，根据K个参考信号的接收功率确定K个参考信号资源是否被占用。

示例性地，第一设备可以根据步骤S302中的第一配置信息中K个参考信号资源的时域配置信息确定参考信号资源周期。

例如，时间单元可以包括时隙。一个时间单元包括至少一个时间子单元，例如时间子单元为符号。

在上述S304和S304a中，第一设备采用第一方式时，第一设备可以采用N个第一空域参数在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，或者，第一设备可以在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。如此，第一设备可以基于第一资源窗口内的检测结果(在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号的结果)确定N个参考信号资源。

例如，第一设备可以通过在参考信号资源上接收和测量参考信号，获得参考信号的第一接收功率(例如RSRP)，若第一接收功率大于或等于预设阈值，则确定该参考信号资源已被占用，若第一接收功率小于或等于预设阈值，则确定该参考信号资源未被占用。其中，参考信号的第一接收功率可以是在第一资源窗口内的M个参考信号资源周期中该参考信号的最大接收功率，或者，参考信号的第一接收功率可以是在第一资源窗口内的M个参考信号资源周期中该参考信号的接收功率的平均值或加权平均值。

假设K个参考信号资源包括参考信号资源1和参考信号资源2，第一资源窗口包括2个参考信号资源周期，例如参考信号资源周期1和参考信号资源周期2。第一设备在参考信号资源周期1内，在参考信号资源1上接收参考信号1并获得接收功率1a，在参考信号资源2上接收参考信号2并获得接收功率2a。第一设备在参考信号资源周期2内，在参考信号资源1上接收参考信号1并获得接收功率1b，在参考信号资源2上接收参考信号2并获得接收功率2b。假设接收功率1a大于接收功率1b，接收功率2a大于接收功率2b，则参考信号1的第一接收功率可以为接收功率1a、或者接收功率1a和接收功率1b的平均值或加权平均值，参考信号2的第一接收功率可以为接收功率2a、或者接收功率2a和接收功率2b的平均值或加权平均值。

可选地，第一设备根据第一资源窗口的配置信息，确定第一资源窗口。

示例性地，第一资源窗口的配置信息可以包括：起始时刻和结束时刻。起始时刻用于确定第一资源窗口的起始位置，结束时刻用于确定第一资源窗口的结束位置。例如，第一资源窗口的起始位置为起始时刻，第一资源窗口的结束位置为结束时刻。

第一资源窗口的配置信息还可以包括：第一时长和第二时长。其中，第一时长用于确定第一资源窗口的起始位置，第二时长用于确定第一资源窗口的结束位置，第二时长可以是接收和测量参考信号、和/或获得第一接收功率所需要的时间。例如，第一资源窗口的起始位置为起始时刻-第一时长，第一资源窗口的结束位置为结束时刻-第二时长。

如此，可通过第一时长和第二时长调整第一资源窗口，不同的第一资源窗口可以适配不同的信道状态变化速度。

又示例性地，第一资源窗口的配置信息可以包括：M的取值。则第一资源窗口包括第三时刻之前且距离第三时刻最近的M个参考信号资源周期，其中，第三时刻可以是第一设备需要确定N个参考信号资源的时刻，M为第一资源窗口包括的参考信号资源周期的数量。

第一资源窗口的配置信息可以包括：第二时长和M的取值。例如，第一资源窗口包括第三时刻之前且距离第三时刻大于或等于第二时长的最近的M个参考信号资源周期。如此，在第三时刻之前预留出接收和测量参考信号、和/或获得第一接收功率的时间，从而可成功K个参考信号资源是否被占用的情况。

可选地，第一资源窗口的配置信息包括在第一侧行链路资源池的配置信息中，例如第一配置信息中。

具体的，在S304和S304a中，第一设备可以根据如下的方法中确定在第一方式中使用的空域参数，即在参考信号感知时使用的空域参数。

在一些实施例中，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与N个第一空域参数中的至少一个第一空域参数对应。

可选地，第一个设备在每个参考信号资源周期中至多使用V₁个第一空域参数进行参考信号的接收，其中V₁是第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数数量。

可选地，至少一个第一空域参数用于第一设备在至少一个第一空域参数对应的参考信号资源周期内的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收参考信号。

也就是说，第一设备在每个参考信号资源周期中采用N个第一空域参数中的至少一个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收参考信号，确定N个未被占用的参考信号资源。

可选地，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与至少一个第一空域参数的对应关系，是第一设备根据第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

示例性地，第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数V₁可以是第一设备支持在一个时间子单元内接收信号时使用的空域参数的个数V₁。例如，时间子单元包括符号。

可选地，M为参考信号资源周期的个数，V₁为第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数。/>

当V₁＝1时，N≤M，即当第一设备在每个参考信号资源周期中仅能使用一个空域参数进行参考信号接收时，第一资源窗口中包含的参考信号资源周期数需要大于N，从而保证第一设备在N个第一空域参数中的每个第一空域参数都对K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源进行了感知。

一些实施例中，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第至/>个第一空域参数。或者，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第Mod((X-1)×V₁+1+C,N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)个第一空域参数。其中，第X个参考信号资源周期为离当前参考信号周期最近的一个0号帧的起始时刻之后的第X个参考信号资源周期，数学符号mod表示取模，例如Mod(5，2)＝1，数学符号/>表示向上取整，例如，/>V₁为第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数，C为配置或预配置的整数。

其中，第Mod((X-1)×V₁+1+C,N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)个第一空域参数可以理解为在{1，2，3，…，N}构造的循环中的V₁个第一空域参数，即可能会出现Mod((X-1)×V₁+1+C,N)大于Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)的情况，例如当N＝5，Mod((X-1)×V₁+1+C,N)＝4，Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)＝1，第Mod((X-1)×V₁+1+C,N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)个第一空域参数应理解为{1，2，3，4，5}构造的循环中第4～1个空域参数，即第4，5，1个空域参数。

可选地，C的配置信息包含在第一侧行链路资源池的配置信息中。

可选地，第一设备可以通过检测其他设备发送的同步信号/物理侧行链路广播信道块(synchronization signal/physical sidelink broadcast channel block，SSB)来确定0号帧的起始时刻，或者，由第一设备发送SSB时，第一设备直接确定0号帧的起始时刻。

如此，在第X个参考信号资源周期，可使用第至个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。或者，在第X个参考信号资源周期，使用N个第一空域参数中的第Mod((X-1)×V₁+1+C，N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C，N)个第一空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。

示例性地，假设参考信号资源周期的个数M＝4，需要进行波束失效检测的空域参数的个数N＝2，分别记为第一空域参数1和第一空域参数2，V₁＝1，第一资源窗口的起始位置和0号帧的起始时刻对齐，则在第1个参考信号资源周期至第2个参考信号资源周期中采用第一空域参数1来进行K个参考信号的接收和测量，在第3个参考信号资源周期至第4个参考信号资源周期中采用第一空域参数2来进行K个参考信号的接收和测量。

另一些实施例中，M个参考信号资源周期中的第1、个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第1至第V₁个第一空域参数，第2、/> 个参考信号资源周期对应第V₁+1至第2V₁个第一空域参数，第/> 个参考信号资源周期对应第/>个至第N个第一空域参数。其中，数学符号mod表示取模，例如Mod(5，2)＝1，数学符号/>表示向上取整，例如，/>V₁为第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数。

示例性地，假设参考信号资源周期的个数M＝7，需要进行波束失效检测的空域参数的个数N＝5，分别记为第一空域参数1至第一空域参数5，V₁＝2，则在第一资源窗口中的第1、4、7个参考信号资源周期中，采用第一空域参数1和第一空域参数2接收和测量参考信号。在第2、5个参考信号资源周期中，采用第一空域参数3和第一空域参数4接收和测量参考信号。在第3、6个参考信号资源周期中，采用第一空域参数5接收和测量参考信号。

又示例性地，假设参考信号资源周期的个数M＝4，需要进行波束失效检测的空域参数的个数N＝2，分别记为第一空域参数1至第一空域参数2，V₁＝1，则在第一资源窗口中的第1、3个参考信号资源周期中，采用第一空域参数1接收和测量参考信号。在第2、4个参考信号资源周期中，采用第一空域参数2接收和测量参考信号。

又一些实施例中，M个参考信号资源周期中的第1至第个参考信号资源周期对应N个第一空域参数中的第1至第V₁个第一空域参数，第/>至第个参考信号资源周期对应第V₁+1至第2V₁个第一空域参数，第/> 至第M个参考信号资源周期对应第/>至第N个第一空域参数。其中，数学符号mod表示取模，数学符号/>表示向上取整，V₁为第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数。

示例性地，假设参考信号资源周期的个数M＝7，需要进行波束失效检测的空域参数的个数N＝5，分别记为第一空域参数1至第一空域参数5，V₁＝2，则在第一资源窗口中的第1、2个参考信号资源周期中，采用第一空域参数1和第一空域参数2接收和测量参考信号。在第3、4个参考信号资源周期中，采用第一空域参数3和第一空域参数4接收和测量参考信号。在第5至7个参考信号资源周期中，采用第一空域参数5接收和测量参考信号。

可选地，第一设备在S304以及S304a中还可以将已经被自己占用的参考信号资源去除。

可选地，当第一设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第一设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源被占用。

可选地，当第一设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第一设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源中除了被自己占用外的参考信号资源被占用。

S305，第二设备向第一设备发送第一指示信息，第一设备从第二设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备推荐的至少一个参考信号资源，和/或者，第一指示信息用于指示K个参考信号资源中第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。

示例性的，当第一指示信息中包含了参考信号资源2的指示信息，并且参考信号资源2为第二设备不推荐的一个参考信号资源，则第一设备确定N个参考信号资源中不包括参考信号资源2。

示例性的，当第一指示信息中包含了参考信号资源2的指示信息，并且参考信号资源2为第二设备推荐的一个参考信号资源，则第一设备确定N个参考信号资源中可以包括参考信号资源2。但第一设备最后是否确定参考信号资源2能否作为N个参考信号资源中的一个还可以综合S304和S306中的相关信息做最后决定。

示例性的，当第一指示信息中包含了参考信号资源3的指示信息以及参考信号资源4的指示信息，其中参考信号资源3为第二设备推荐的一个参考信号资源，参考信号资源4为第二设备不推荐的一个参考信号资源，则第一设备确定N个参考信号资源中可以包括参考信号资源3，并且确定N个参考信号资源中不包括参考信号资源4。

需要注意的是，上述示例中以第一指示信息包含一个推荐的或不推荐的参考信号资源为例进行阐述，第一指示信息可以包括一个或多个的推荐的或不推荐的参考信号资源，不作限定。

在一种可能的设计方式中，第二设备可以通过在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第二方式)，确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源是否被占用，然后确定第一指示信息中推荐或者不推荐的参考信号资源。例如根据在一个参考信号资源上接收到信号的RSRP确定该参考信号资源是否被占用，如果RSRP大于或等于预设阈值，则认为该参考信号资源已经被占用，则在第一指示信息中可以向第一设备指示不推荐该参考信号资源，如果RSRP小于或等于预设阈值，则认为该参考信号未被占用，则在第一指示信息中可以向第一设备指示推荐该参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，上述S305可以通过S305a(图中未示出)的方式实现。

S305a，第二设备向第一设备发送第一指示信息，第一设备从第二设备接收第一指示信息，第一指示信息在S305的基础之上，还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，和/或者，第一指示信息还用于指示第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

示例性的，由于第一设备的N个第一空域参数和第二设备的N个第一空域参数一一对应，能构成N个BPL，所以S305a也可以理解为，第一指示信息在S305的基础之上，还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第二空域参数/BPL，和/或者，第一指示信息还用于指示第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第二空域参数/BPL。

例如，第一指示信息包括第二设备推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数(或者等效的第二空域参数或者BPL)的对应关系、和第二设备推荐的至少一个参考信号资源的标识。或者，第一指示信息包括第二设备不推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数(或者等效的第二空域参数或者BPL)的对应关系、和第二设备不推荐的至少一个参考信号资源的标识。

又例如，第一指示信息可以包括第二设备推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源的对应关系、和第二设备推荐的至少一个参考信号资源的标识，第二设备推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源分别具有类型D准共址关系，第二设备推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源一一对应。或者，第一指示信息可以包括第二设备不推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源的对应关系、和第二设备不推荐的至少一个参考信号资源的标识，第二设备不推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源分别具有类型D准共址关系，第二设备不推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源一一对应。

具有类型D准共址关系指一个参考信号资源对应的波束与另个第一参考信号资源对应的波束(包括第一设备的发送/接收波束和第二设备的接收/发送波束)相同或相近。例如当第一设备和第二设备对于第一参考信号资源已经进行过波束训练，已确定第一参考信号资源对应的空域参数。如此，当某个参考信号资源和第一参考信号资源具有类型D准共址关系时，第一设备和第二设备之间可以采用和第一参考信号资源相同或相近的波束进行发送和接收该参考信号。

示例性的，第一指示信息包括参考信号资源2的指示信息，以及第一空域参数2的指示信息，第一空域参数2是N个第一空域参数中的一个空域参数，参考信号资源2和第一空域参数2关联。

当参考信号资源2为第二设备推荐的一个参考信号资源时，第一设备确定参考信号资源集合2可以包括参考信号资源2，参考信号资源集合2是与第一空域参数2对应的参考信号资源集合。但第一设备最后是否确定参考信号资源2能否作为参考信号资源集合2中的一个还可以综合S304a和S306a中的相关信息做最后决定。

当参考信号资源2为第二设备不推荐的一个参考信号资源时，第一设备确定从参考信号资源集合2去除参考信号资源2，参考信号资源集合2是与第一空域参数2对应的参考信号资源集合。示例性的，第一指示信息包括参考信号资源2的索引，以及参考信号资源3的索引，其中参考信号2是K个参考信号资源中的一个，参考信号资源2和参考信号资源3具有准共址关系，当第一设备和第二设备之前在参考信号资源3上进行过波束训练时，第一设备根据参考信号资源3可以确定参考信号资源2关联的第一空域参数为之前发送参考信号资源3的第一空域参数。

当参考信号资源2为第二设备推荐的一个参考信号资源时，第一设备确定参考信号资源集合2可以包括参考信号资源2，参考信号资源集合2是与参考信号资源3所使用的第一空域参数对应的参考信号资源集合。但第一设备最后是否确定参考信号资源2能否作为参考信号资源集合2中的一个还可以综合S304a和S306a中的相关信息做最后决定。

当参考信号资源2为第二设备不推荐的一个参考信号资源时，第一设备确定从参考信号资源集合2去除参考信号资源2，参考信号资源集合2是与参考信号资源3所使用的第一空域参数对应的参考信号资源集合。

在一种可能的设计方式中，第二设备可以在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第二方式)，确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源分别在N个第二空域参数/波束下是否被占用，从而确定是否可以作为N个第一空域参数下对应的N个参考信号资源的候选资源。然后进一步确定第一指示信息中推荐或者不推荐的参考信号资源，以及这些参考信号资源分别对应的第一空域参数。

其中N个第二空域参数为与N个第一空域参数对应的空域参数，例如N个第一空域参数为第一设备的N个发送/接收波束，则N个第二空域参数可以是第二设备与第一设备的N个发送/接收波束对应的接收/发送波束，N个发送波束和N个接收波束可以是通过在先的波束训练过程确定的N个BPL。

示例性的，第二设备采用第二方式确定参考信号资源是否被占用的方法可以参考S304/S304a中第一设备采用第一方式确定参考信号资源是否被占用的方法。

一些实施例中，上述第二设备采用N个第二空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息，包括：第二设备采用N个第二空域参数在第一资源窗口内，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定第一指示信息。

可选地，第二设备根据第一资源窗口的配置信息，获得第一资源窗口。关于第二设备确定第一资源窗口的方法可参照上述S304中所示的方法中对应的阐述，此处不再赘述。

示例性的，第一资源窗口中包括M个参考信号资源周期，第二设备在每个参考信号资源周期中可以使用至多V₂个第二空域参数在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，其中，V₂是第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数数量。第二设备在每个参考信号资源周期中确定用于接收参考信号的至多V₂个第二空域参数的方法可以参考第一设备在每个参考信号资源周期中用确定于接收参考信号的至多V₁个第一空域参数的方法，此处不再赘述。

示例性地，第二设备可以根据第一配置信息中K个参考信号资源的时域配置信息确定参考信号资源周期。

在一些实施例中，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与N个第二空域参数中的至少一个第二空域参数对应。

可选地，至少一个第二空域参数用于第二设备在至少一个第二空域参数对应的参考信号资源周期内的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收参考信号。

也就是说，第二设备在每个参考信号资源周期中采用N个第二空域参数中的至少一个第二空域参数，在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收参考信号，确定未被占用的参考信号资源。

可选地，M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与至少一个第二空域参数的对应关系，是第二设备根据第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。具体实现与上述M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与至少一个第一空域参数的对应关系，是第一设备根据第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的实现方式类似。

示例性地，第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数V₂可以是第二设备支持在一个时间子单元内接收信号时使用的空域参数的个数V₂。例如，时间子单元包括符号。

可选地，M为参考信号资源周期的个数，V₂为第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数。

当V₂-1时，N≤M，即当第二设备在每个参考信号资源周期中仅能使用一个空域参数进行参考信号接收时，第一资源窗口中包含的参考信号资源周期数需要大于N，从而保证第二设备在N个第二空域参数中的每个第二空域参数都对K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源进行了感知。

一些实施例中，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第至/>个第二空域参数，或者，M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第Mod((X-1)×V₂+1+C,N)至Mod((X-1)×V₂+V₂+C,N)个第二空域参数。其中，第X个参考信号资源周期为离当前参考信号周期最近的一个0号帧的起始时刻之后的第X个参考信号资源周期，数学符号mod表示取模，例如Mod(5，2)＝1，数学符号/>表示向上取整，例如，/>V₂为第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数，C为配置或预配置的整数。

其中，第Mod((X-1)×V₂+1+C,N)至Mod((X-1)×V₂+V₂+C,N)个第二空域参数可以理解为在{1，2，3，…，N}构造的循环中的V₂个第二空域参数，即可能会出现Mod((X-1)×V₂+1+C,N)大于Mod((X-1)×V₂+V₂+C,N)的情况，例如当N＝5，Mod((X-1)×V₂+1+C,N)＝4，Mod((X-1)×V₂+V₂+C,N)＝1，第Mod((X-1)×V₂+1+C,N)至Mod((X-1)×V₂+V₂+C,N)个第二空域参数应理解为{1，2，3，4，5}构造的循环中第4～1个空域参数，即第4，5，1个空域参数。

可选地，C的配置信息包含在第一侧行链路资源池的配置信息中。

可选地，第二设备确定0号帧的起始时刻的具体实现方式与上述第一设备确定0号帧的起始时刻类似，此处不再赘述。

另一些实施例中，M个参考信号资源周期中的第1、个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第1至第V₂个第二空域参数，第2、/> 个参考信号资源周期对应第V₂+1至第2V₂个第二空域参数，第/> 个参考信号资源周期对应第/>个至第N个第二空域参数。其中，数学符号mod表示取模，数学符号/>表示向上取整，V₂为第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数中。具体示例可参照上述第一设备侧对应的阐述，此处不再赘述。

又一些实施例中，M个参考信号资源周期中的第1至第个参考信号资源周期对应N个第二空域参数中的第1至第V₂个第二空域参数，第/>至第个参考信号资源周期对应第V₂+1至第2V₂个第二空域参数，第/> 至第M个参考信号资源周期对应第/>至第N个第二空域参数。其中，数学符号mod表示取模，数学符号/>表示向上取整，V₂为第二设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数。具体示例可参照上述第一设备侧对应的阐述，此处不再赘述。

可选地，第二设备在确定第一指示信息时还可以将已经被自己占用的参考信号资源去除。

可选地，当第二设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第二设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源被占用。

可选地，当第二设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第二设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源中除了被自己占用外的参考信号资源被占用。

S306，第一设备从第三设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示K个参考信号资源中第三设备占用的至少一个参考信号资源。第一设备根据第二指示信息确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源是否被占用，即是否可以作为上述N个参考信号资源的候选资源。

在步骤S306中，第三设备可以向第一设备发送第二指示信息指示第三设备正在一个或多个参考信号上进行接收。通过上述方法可以避免第一设备对其他设备接收参考信号造成干扰。

例如，如图3e所示，第四设备正在通过发送波束D(发送波束为实线，结束波束为虚线)向第三设备在参考信号资源a上发送参考信号，第三设备使用接收波束C对该参考信号a进行接收。同时第一设备想确定一个参考信号资源，在该参考信号资源通过波束A向第二设备发送参考信号，该参考信号可用于波束失效检测或者信道状态信息测量上报。因此，在步骤S304中，第一设备会采用波束方向A作为接收波束对参考信号资源a进行接收和测量，但由于第四设备的发送波束D并未对准第一设备的波束A，因此第一设备仅通过S304则无法确认参考信号资源a被占用，有可能会选择参考信号资源a，并在参考信号资源a上通过波束方向A向第二设备发送参考信号，从而对第三设备的接收造成干扰。而通过本步骤S306，第三设备可以通过波束方向C发送参考信号资源a被占用的第二指示信息，第一设备检测到该第二指示信息之后即可确定该参考信号资源已经被占用，则不会在该参考信号资源上发送参考信号。

可选地，第二指示信息来自于第三设备。例如，第三设备向第一设备发送第二指示信息。相应地，第一设备接收来自第三设备的第二指示信息。

在一种可能的设计方式中，上述S306可以通过S306a(图中未示出)的方式实现。

S306a，第一设备从第三设备接收第二指示信息，第一设备根据第二指示信息确定N个参考信号资源集合。

可选地，第一设备使用N个第一空域参数中的一个第一空域参数接收第二指示信息。其中，第一设备根据第二指示信息确定用于接收第二指示信息的第一空域参数对应的参考信号资源集合。

可选地，若第一设备接收第二指示信息所使用的第一空域参数与N个第一空域参数中的一个第一空域参数对应，则第一设备可以根据第二指示信息确定接收第二指示信息所使用的第一空域参数对应的参考信号资源集合。

例如，第二指示信息用于指示K个参考信号资源中第三设备占用的至少一个参考信号资源，若第一设备在第一空域参数1(N个第一空域参数中的一个)对应的波束方向上收到第二指示信息，则确定第一空域参数1对应的参考信号资源集合1将第二指示信息指示的参考信号资源从参考信号资源集合1中去除，即参考信号资源集合1不包括第二指示信息指示的参考信号资源。

可选地，第二指示信息还用于指示第三设备占用的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

例如，第二指示信息包括第三设备占用的至少一个参考信号资源的标识、和第三设备占用的至少一个参考信号资源与第一空域参数的对应关系。

例如，第一设备根据第三设备占用的至少一个参考信号资源、以及第三设备占用的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源对应的第一空域参数，确定第一空域参数下未被占用的参考信号资源。

可选地，第一设备可以根据第二指示信息以及第二指示信息对应的第一功率来确定N个参考信号资源集合。例如第一功率是第二指示信息中解调参考信号的RSRP，当第一功率大于或等于预设阈值时，第一设备确定第二指示信息中指示的参考信号被占用。

可选地，第三设备发送第二指示信息的具体方法可以参考S309中第二设备发送第四指示信息的方法，此处暂不赘述。

第一设备在S303中可以采用S304-S306中的一种方法确定可用的参考信号资源，也可以综合S304-306中的至少两种方法确定可用的参考信号资源。

举例来说，第一设备可以仅根据自己的感知结果(第一感知信息、第一方式)排除已经被占用的参考信号资源确定N个参考信号资源的候选资源，然后从N个参考信号资源的候选资源中确定N个参考信号资源，即只有S304。

或者，第一设备可以根据自己的感知结果排除已经被占用的参考信号资源确定N个参考信号资源的候选资源，然后将第二设备推荐的参考信号资源与该N个参考信号资源的候选资源取交集，从N个参考信号资源的候选资源中去除第二设备不推荐的参考信号资源，来更新N个参考信号资源的候选资源，然后从更新后的N个参考信号资源的候选资源中确定N个参考信号资源，即S304和S305结合。

又或者，在上述S304和S305结合的基础上，第一设备再将被第三设备占用的参考信号资源从上述更新后的N个参考信号资源的候选资源中去除，确定第二次更新后的N个参考信号资源的候选资源，然后从第二次更新后的N个参考信号资源的候选资源中确定N个参考信号资源，即S304、S305、S306进行结合。当然还有其他的方式，例如仅S305，仅S306，S304和S306结合，或S305和S306结合。

类似的，第一设备在S303a中可以采用S304a～S306a中的一种方法确定N个第一空域参数分别对应的N个参考信号资源集合。也可以综合S304a-306a中的至少两种方法确定可用的参考信号资源。

示例性地，第一设备根据第一感知信息确定N个参考信号资源集合。具体实现方式可参照S304a，此处不再赘述。

又示例性地，第一设备可以根据第一指示信息，确定N个参考信号资源集合。

例如，第一设备根据第二设备推荐的至少一个参考信号资源、以及第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源对应的第一空域参数，确定第一空域参数下未被占用的参考信号资源。

又示例性地，第一设备可以根据第一感知信息和第一指示信息，确定N个参考信号资源集合。

例如，第一设备可以在采用第一方式确定一个第一空域参数对应的参考信号资源集合的基础上，进一步根据第一指示信息，剔除该第一空域参数对应的参考信号资源集合中第二设备不推荐的参考信号资源，确定该第一空域参数对应的最终的参考信号资源集合。

又示例性地，第一设备可根据第二指示信息，确定N个参考信号资源集合。

又示例性地，第一设备可以根据第一感知信息和第二指示信息，获取在一个第一空域参数下未被占用的参考信号资源。

例如，第一设备可以在采用第一方式确定一个第一空域参数对应的参考信号资源集合的基础上，进一步根据第二指示信息，剔除该第一空域参数对应的参考信号资源集合中第三设备已占用的参考信号资源，确定该第一空域参数对应的最终的参考信号资源集合。

又示例性地，第一设备可以采用第一指示信息和第二指示信息，获取在一个第一空域参数下未被占用的参考信号资源。

例如，第一设备根据第一指示信息，确定一个第一空域参数(N个第一空域参数中的一个)对应的参考信号资源集合，再从该第一空域参数对应的参考信号资源集合中，剔除第二指示信息指示的第三设备占用的至少一个参考信号资源，确定该第一空域参数对应的最终的参考信号资源集合。

又示例性地，第一设备可以根据第一感知信息、第一指示信息、和第二指示信息，确定N个参考信号资源集合。

例如，第一设备在通过第一方式确定一个第一空域参数对应的参考信号资源集合的基础上，进一步根据第一指示信息和第二指示信息，剔除该第一空域参数对应的参考信号资源集合中第二设备不推荐的参考信号资源和第三设备占用的参考信号资源，确定该第一空域参数对应的最终的参考信号资源集合。

可选地，本申请中，若第一设备和/或第二设备需要对N个BPL进行波束失效检测，当第一设备和/或第二设备无法从K个参考信号资源中确定N个可用的或未被占用的参考信号资源，则第一设备可以和第二设备可进一步采用下述图5所示的方法进行波束失效检测。具体地，可以部分BPL通过图3a中方法进行检测，其余BPL通过图5中方法进行检测。

可选的，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S307，第一设备向第二设备发送第三指示信息。相应地，第二设备接收来自第一设备的第三指示信息。

可选地，第三指示信息用于指示N个参考信号资源。

也就是说，第一设备可以将其确定的N个未被占用的参考信号资源通知给第二设备，从而第二设备可以在第三指示信息指示的N个参考信号资源进行参考信号的接收，例如在这N个参考信号资源上进行波束失效检测。

可选地，第三指示信息还可用于指示N个参考信号资源对应的N个第一空域参数。第二设备可以根据每个参考信号资源对应的第一空域参数确定在每个参考信号资源上的接收波束。

可选地，由于第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的第二空域参数分别对应，构成N个BPL，所以第三指示信息也可以等效的用于指示N个参考信号资源对应的N个第二空域参数或者N个BPL。

示例性地，第三指示信息可以包括N个参考信号资源的标识和N个第一空域参数(或者等效的N个第二空域参数或者BPL)的标识，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应。

又示例性地，第三指示信息可以包括N个参考信号资源的标识和N个第一参考信号资源的标识，N个参考信号资源中的每个参考信号资源和N个第一参考信号资源中的一个第一参考信号资源具有类型D准共址关系。N个参考信号资源与N个第一参考信号资源一一对应。

具有类型D准共址关系指N个参考信号资源对应的波束与N个第一参考信号资源对应的波束(包括第一设备的发送/接收波束和第二设备的接收/发送波束)相同或相近。第一设备和第二设备对于N个第一参考信号资源已经进行过波束训练，已确定N个第一参考信号资源对应的空域参数。如此，第一设备还可向第二设备指示在N个参考信号资源上，使用N个第一参考信号资源对应的波束对传输和/或接收参考信号。

S308，第一设备在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号，相应地，第二设备在N个参考信号资源上，从第一设备接收N个参考信号。

在一种可能的设计中，第一设备在N个参考信号资源上，分别使用其对应的第一空域参数向第二设备发送参考信号。第二设备根据第三指示信息，在N个参考信号资源上，分别使用其对应的第二空域参数从第一设备接收参考信号。

示例性地，该N个参考信号资源是周期性的参考信号资源，则第一设备会周期性地向第二设备发送参考信号，第二设备会周期性地接收和测量这N个参考信号。当这N个参考信号资源用于第一设备和第二设备之间的波束失效检测时，第二设备在某个周期中检测到所有N个参考信号的RSRP小于或等于预设阈值时，则可向高层上报发生波束失效实例(beamfailure instance)。需要注意的是，该N个参考信号RSRP可以是当前一个周期中的RSRP，也可以是当前周期和之前若干个周期中的平均或加权平均RSRP。

可选地，上述波束失效可以理解为物理层的波束失效，当第二设备判断发生波束失效后可以向高层上报该波束失效实例，第二设备的高层可以维持一个第二计数器对波束失效发生的次数进行计数，当在一段时间内发生波束失效的次数达到一定预设值时，高层会判断发生波束失效事件(beam failure event)，触发波束失效恢复进程，例如重新开始波束扫描或者波束训练。在完成波束训练后可以确定第一设备和第二设备之间的新的BPL，然后针对新的BPL可以采用图3a或图5所述的方法确定用于波束失效检测的参考信号资源。

一些实施例中，第一设备可在N个参考信号资源上，采用第一序列向第二设备发送N个参考信号。

例如，第一序列可以是根据第一设备的设备标识和第二设备的设备标识确定的。

又例如，第一序列可以是根据第一设备和第二设备之间的业务优先级确定的。例如，根据第一设备和第二设备之间的业务的优先级的高低确定发送参考信号时使用的序列。

示例性地，第一设备确定N个未被占用的参考信号资源后，在N个参考信号资源对应的资源位置上，周期性地向第二设备分别发送N个参考信号。

假设N＝2，N个参考信号资源包括参考信号资源1和参考信号资源2，参考信号资源1对应第一空域参数1，参考信号资源2对应第一空域参数2，第一设备采用第一空域参数1在每个参考信号资源周期中其对应的参考信号资源1上，向第二设备发送参考信号1，第二设备采用第一空域参数1对应的第二空域参数1在每个参考信号资源周期中其对应的参考信号资源1上，检测参考信号1。此外，第一设备采用第一空域参数2在每个参考信号资源周期中其对应的参考信号资源2上，向第二设备发送参考信号2，第二设备采用与第一空域参数2对应的第二空域参数2在每个参考信号资源周期中其对应的参考信号资源2上，检测参考信号2。

例如，一个参考信号资源周期包括一个第一时间单元，第一时间单元是K个参考信号资源所在的时间单元。第一设备在参考信号资源周期的K个参考信号资源中的N个未被占用的参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号。

图3f为本申请实施例提供的一种参考信号资源的示意图。

如图3f所示，假设参考信号资源周期的周期长度为10个时隙，在每个参考信号资源周期中，参考信号以及对应的AGC符号占据了除了间隔(GAP)符号或保护符号(图中未示出)外的整个时隙以及整个带宽，其中，每个参考信号占用1个端口，即P＝B＝1，参考信号位于该时隙中的符号1,3,5,…,13上，符号0,2,4,…,12上为AGC符号，AGC符号上发送的内容为其后一个符号内容的重复。

UE1、UE2、UE3分别要和UE4、UE5、UE6进行波束失效检测，每个传输对(例如UE1和UE4)之间有两个波束需要进行检测，UE1、UE2和UE3之间通过图3a所示的方法能分别选择到正交的2个参考信号资源进行波束失效检测。UE1在UE1信号1所在的资源位置上，向UE4发送信号1，在UE1信号2所在的资源位置上，向UE4发送信号2，UE2和UE3类似，不一一阐述。

由于各个UE在一个符号中只能发送和/或接收一个波束，所以UE1选择的2个参考信号的资源(如图3f所示，UE1信号1所在的资源位置和UE1信号2所在的资源位置)分别位于不同的符号之中，UE2和UE3也类似。通过图3a所示方法，可以保证UE1、UE2、和UE3选择的参考信号的资源是严格周期的且互不干扰，保证了用于波束失效检测参考信号的资源的可靠性，可以进一步提升波束失效检测的可靠性。

图3g为本申请实施例提供的一种波束失效检测的应用示意图。

示例性地，以N＝2为例，第一设备和第二设备进行波束失效检测。在周期(参考信号资源周期)1中，第一设备采用波束1a(第一空域参数)在参考信号资源1上发送参考信号1，第二设备采用波束1b(第二空域参数)在参考信号资源1上检测参考信号1，获得参考信号1的RSRP值，第一设备采用波束2a(第一空域参数)在参考信号资源2上发送参考信号2，第二设备采用波束2b(第二空域参数)在参考信号资源2上检测参考信号2，获得参考信号2的RSRP值。若参考信号1的RSRP值和参考信号2的RSRP值均小于预设阈值，则认为发生一次波束失效实例(beam failure instance)，可向高层上报。

一些实施例中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S309，第二设备发送第四指示信息。相应地，第四设备接收来自第二设备的第四指示信息(图中未示出)。

与第一设备类似，第一侧行链路资源池的配置信息是预配置在第四设备的，或者，第一侧行链路资源池的配置信息是第四设备从网络设备接收的。第四设备被配置的侧行链路资源池的数量可以是一个或多个，第四设备被配置的侧行链路资源池包括第一侧行链路资源池。第四设备被配置的一个或多个侧行链路资源池与第一设备被配置的一个或多个侧行链路资源池可以部分相同、或完全相同。

可选地，第四指示信息用于指示N个参考信号资源中第二设备占用的至少一个参考信号资源。如此，第二设备将其占用哪些参考信号资源通知给第四设备，第四设备选择未被占用的资源时，可基于第四指示信息进行选择。

可选地，第二设备占用的至少一个参考信号资源包括第三参考信号资源，第二设备发送第四指示信息使用的空域发送参数(空域参数)与第二设备在第三参考信号资源上接收参考信号所使用的空域接收参数(空域参数)对应。其中，第二设备在第三参考信号资源上接收来自第一设备的参考信号，如此，第四设备可基于第四指示信息确定空域参数(第四设备侧与第二设备发送第四指示信息使用的空域发送参数构成波束对的空域参数)对应的参考信号资源集合。其效果类似于第一设备基于第三设备发送的第二指示信息确定被第三设备占用的参考信号资源。

例如，第二设备使用第二空域参数1在参考信号资源1上从第一设备接收参考信号，则第二设备使用第二空域参数1发送第四指示信息，第四指示信息包括参考信号资源1的指示信息。

基于图3a所示的方法，第一设备确定N个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，N个参考信号资源为第一侧行链路资源池中的K个参考信号资源中的N个参考信号资源，由于K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，且K个参考信号资源包括N个参考信号资源，则N个参考信号资源为N个周期性的参考信号资源。第一设备在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个周期性的参考信号。如此，第一设备在N个参考信号资源上向第二设备发送N个周期性参考信号，第二设备在N个参考信号资源上接收第一设备发送的N个参考信号，由于N个参考信号资源是确定的，因此第二设备能够根据N个参考信号资源上的检测结果确定和第一设备之间的信道状态，例如确定波束是否发生失效。

另外，由于N个参考信号资源为第一侧行链路资源池中的确定的参考信号资源，第一设备在N个参考信号资源上向第二设备发送N个周期性参考信号时，不用发送额外的控制信息对参考信号进行指示，节省资源开销。

示例性地，图4a为本申请实施例提供的另一种信号发送方法的流程示意图。

图4a所示的方法可用于波束失效检测场景，还可以用于信道状态信息的测量或上报场景，本申请对图4a所示的方法适用的场景不限定。图4a所示的方法可以单独使用，或者，图4a所示的方法可与图5所示的方法结合使用。图4a所示的方法与图3a所示的方法的区别在于，图3a所示的方法，由第一设备确定N个参考信号资源，然后通过第三指示信息通知第二设备。图4a所示的方法中，由第二设备确定N个参考信号资源，然后通知给第一设备。

如图4a所示，该信号发送方法包括如下步骤：

S401，第一设备被配置在第一侧行链路资源池上，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，第一设备确定N个参考信号资源。

关于第一侧行链路资源池、K个参考信号资源和N个参考信号资源的阐述可参照上述S301中对应的阐述，此处不再赘述。

在一种可能的设计方式中，S401可以包括S402-S403中的至少一项。

S402，第一设备确定第一配置信息。S402的具体实现方式可参照上述S302，此处不再赘述。

本申请实施例提供的方法，还可以包括：S403，第二设备向第一设备发送第一指示信息，第一设备接收第一指示信息，第一设备根据第一指示信息确定N个参考信号资源。

例如，第一指示信息包括第二设备向第一设备推荐的N个参考信号资源。

可选地，第一指示信息包括N个参考信号资源的指示信息，第一指示信息用于指示第一设备在N个参考信号资源上发送参考信号。

示例性地，第一指示信息可用于指示K个参考信号资源中的N个(如未被占用的)参考信号资源(第二设备已从所有未被占用的参考信号资源中选出N个)，或者，第一指示信息可用于指示K个参考信号资源中的K-N个已被占用的参考信号资源。

可以理解的是，在图3a所示的方法中，第二设备同样可以向第一设备发送第一指示信息，指示推荐或不推荐的参考信号资源。但是在图3a所示的方法中，由第一设备最终决定第一设备和第二设备使用哪些参考信号资源，第二指示信息只是辅助第一设备进行决策。而在图4a所示的方法中，由后续参考信号的接收设备，即第二设备决定使用哪些参考信号资源，本方法中的第一指示信息在功能上类似于图3a所示的方法中中的第三指示信息，但收发信息的设备发生了变化。也就是说，第二设备可以将其确定的N个(如未被占用的)参考信号资源通知给第一设备，从而第一设备可以在第一指示信息指示的N个参考信号资源进行参考信号的发送。

可选的，第一指示信息还用于指示第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，则第一设备根据该第一指示信息可以确定在该N个参考信号资源上的发送波束。

可选地，由于第一设备的N个第一空域参数可以分别和第二设备的第二空域参数分别对应，构成N个BPL，所以第一指示信息也可以等效的用于指示N个参考信号资源对应的N个第二空域参数或者N个BPL。

示例性地，第一指示信息可以包括N个参考信号资源的标识和N个第一空域参数的标识(或者等效的N个第二空域参数或者BPL)，N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应。

又示例性地，第一指示信息可以包括N个参考信号资源的标识和N个第一参考信号资源的标识，N个参考信号资源中的每个参考信号资源和N个第一参考信号资源中的一个第一参考信号资源具有类型D准共址关系。N个参考信号资源与N个第一参考信号资源一一对应。

在S403之前，第二设备可以通过S404-S405中的至少一个步骤来确定第一指示信息，本申请不限定S404与S405之间的执行顺序。

S404，第二设备可以采用在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第二方式)，确定K个参考信号资源中地部分或全部参考信号资源是否被占用，即是否可以作为上述N个参考信号资源的候选资源。然后从N个参考信号资源的候选资源中选择N个参考信号资源作为第一指示信息中的N个参考信号资源。该第二方式也可以理解为第二设备通过感知的方式确定可用的参考信号资源。S406的具体实现方式可参照上述S305的中第二设备使用第二方式确定参考信号资源是否可用的相关阐述，此处不再赘述。

示例性地，第二设备可以根据第二方式确定一个可用的参考信号资源集合，然后从该参考信号资源集合中确定N个参考信号资源。

例如，第二设备在K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，获得K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上的接收功率。其中，K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源包括第二参考信号资源。若第二参考信号资源上的接收功率大于或等于预设阈值，则确定第二参考信号资源被占用，即N个参考信号资源不包括第二参考信号资源，第二参考信号资源为第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中的一个，第一指示信息中推荐的N个参考信号资源不包括第二参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，上述S404可以通过S404a(图中未示出)的方式实现。

S404a，第二设备在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第二方式)，确定N个参考信号资源集合，即确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源分别在N个第二空域参数/波束下是否被占用，从而确定是否可以作为N个第二空域参数下对应的N个参考信号资源的候选资源。S404a的具体实现方式可参照上述S305a中第二设备使用第二方式确定参考信号资源分别在N个第二空域参数下是否可用的相关阐述，此处不再赘述。

其中，N个第二空域参数为与N个第一空域参数对应的空域参数，例如N个第一空域参数为第一设备的N个发送波束，则N个第二空域参数可以是第二设备与第一设备的N个发送波束对应的接收波束，即N个发送波束和N个接收波束可以是通过在先的波束训练过程确定的N个BPL。

可选地，第二设备在S404以及S404a中还可以将已经被自己占用的参考信号资源去除。

可选地，当第二设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第二设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源被占用。

可选地，当第二设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第二设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源中除了被自己占用外的参考信号资源被占用。

S405，第一设备向第二设备发送第六指示信息，第二设备从第一设备接收第六指示信息，第六指示信息用于指示K个参考信号资源中第一设备推荐的至少一个参考信号资源，和/或，第六指示信息用于指示K个参考信号资源中第一设备不推荐的至少一个参考信号资源。

示例性的，当第六指示信息中包含了参考信号资源5的指示信息，并且参考信号资源5为第一设备不推荐的一个参考信号资源，则第二设备确定N个参考信号资源中不包括参考信号资源2。

示例性的，当第六指示信息中包含了参考信号资源5的指示信息，并且参考信号资源5为第一设备推荐的一个参考信号资源，则第二设备确定N个参考信号资源中可以包括参考信号资源5。但第二设备最后是否确定参考信号资源5能否作为N个参考信号资源中的一个还可以综合S404中的相关信息做最后决定。

示例性的，当第六指示信息中包含了参考信号资源6的指示信息以及参考信号资源7的指示信息，其中参考信号资源6为第一设备推荐的一个参考信号资源，参考信号资源7为第一设备不推荐的一个参考信号资源，则第二设备确定N个参考信号资源中可以包括参考信号资源6，并且确定N个参考信号资源中不包括参考信号资源7。

需要注意的是，上述示例中以第六指示信息包含一个推荐的或不推荐的参考信号资源为例进行阐述，第六指示信息可以包括一个或多个的推荐的或不推荐的参考信号资源，不作限定。

在一种可能的设计方式中，上述S405可以通过S405a(图中未示出)的方式实现。

S405a，第一设备向第二设备发送第六指示信息，第二设备从第一设备接收第六指示信息，第六指示信息在S405的基础之上，还用于指示第一设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，或者，第一指示信息还用于指示第一设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

示例性的，由于第一设备的N个第一空域参数和第二设备的N个第一空域参数一一对应，能构成N个BPL，所以S405a也可以理解为，第六指示信息在S405的基础之上，还用于指示第一设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第二空域参数/BPL，和/或者，第六指示信息还用于指示第一设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第二空域参数/BPL。

S405a的具体实现方式可参照上述S305a，此处不再赘述。

例如，第六指示信息包括第一设备推荐的至少一个参考信号资源的标识、第一设备推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数(或者等效的第二空域参数或者BPL)的对应关系。或者，第六指示信息包括第二设备不推荐的至少一个参考信号资源的标识、第一设备不推荐的至少一个参考信号资源与第一空域参数(或者等效的第二空域参数或者BPL)的对应关系。

又例如，第六指示信息可以包括第一设备推荐的至少一个参考信号资源的标识、第一设备推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源的对应关系，第一设备推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源分别具有类型D准共址关系，第一设备推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源一一对应。或者，第六指示信息可以包括第一设备不推荐的至少一个参考信号资源的标识、第一设备不推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源的对应关系，第一设备不推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源分别具有类型D准共址关系。第一设备不推荐的至少一个参考信号资源与至少一个第一参考信号资源一一对应。

在S405中，第六指示信息的功能可以类似S305中的第一指示信息，即第一设备将自己推荐或不推荐的参考信号资源发送给第二设备，供第二设备决策使用。

第二设备可以采用S404-S405中的任一种方法或者结合两种方法来确定可用的参考信号资源。

举例来说，第二设备可以仅根据自己的感知结果(第一方式)排除已经被占用的参考信号资源确定N个参考信号资源的候选资源，然后从N个参考信号资源的候选资源中确定N个参考信号资源，即只有S404。

或者，第二设备可以从第一设备推荐的参考信号资源中选择N个参考信号资源，即只有S405。或者，第二设备可以根据自己的感知结果排除已经被占用的参考信号资源确定N个参考信号资源的候选资源，然后将第一设备推荐的参考信号资源与该N个参考信号资源的候选资源取交集，从N个参考信号资源的候选资源中去除第一设备不推荐的参考信号资源，来更新N个参考信号资源的候选资源，然后从更新后的N个参考信号资源的候选资源中确定N个参考信号资源，即S404与S405结合。

类似的，第二设备可以采用S404a-S405a中的一种方法确定N个第二空域参数分别对应的N个参考信号资源集合。

例如，第二设备可以在采用第二方式确定N个第二空域参数对应的N个参考信号资源集合的基础上，从N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合中，选择一个参考信号资源，最后选择出N个不同的参考信号资源，即只有S404a。

例如，第二设备根据第一设备推荐的至少一个参考信号资源、以及第一设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源对应的第一空域参数，确定第一空域参数下未被占用的参考信号资源，即只有S405a。

例如，第二设备可以在采用第二方式确定第二空域参数对应的参考信号资源集合的基础上，进一步根据第六指示信息，剔除该第二空域参数对应的参考信号资源集合中第一设备不推荐的参考信号资源，确定第二空域参数对应的最终的参考信号资源集合，即S404a与S405a结合。

可选地，第一设备可以通过S406和S407(见图4b)中的至少一个步骤确定第六指示信息，本申请不限定S406和S407之间的执行顺序。

可选地，本申请中，若第一设备和/或第二设备需要对N个BPL进行波束失效检测，当第一设备和/或第二设备无法从K个参考信号资源中确定N个可用的或未被占用的参考信号资源，则第一设备可以和第二设备可进一步采用下述图5所示的方法进行波束失效检测。具体地，可以部分BPL通过图4a中方法进行检测，其余BPL通过图5中方法进行检测。

S406，第一设备在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第一方式)，确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源是否被占用，即是否可以作为上述N个参考信号资源的候选资源(具体实现方式可参照上述S304，此处不再赘述)。然后，根据N个参考信号资源的候选资源，确定第六指示信息中推荐或不推荐的参考信号资源。

例如根据在一个参考信号资源上接收到信号的RSRP确定该参考信号资源是否被占用，如果RSRP大于或等于预设阈值，则认为该参考信号资源已经被占用，则在第六指示信息中可以向第二设备指示不推荐该参考信号资源，如果RSRP小于或等于预设阈值，则认为该参考信号未被占用，则在第六指示信息中可以向第二设备指示推荐该参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，上述S406可以通过S406a(图中未示出)的方式实现。

S406a，第一设备在第一侧行链路资源池的K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号(第一方式)，确定N个参考信号资源集合，即确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源分别在N个第一空域参数/波束下是否被占用，从而确定是否可以作为N个第一空域参数下对应的N个参考信号资源的候选资源(具体实现方式可参照上述S304a，此处不再赘述)。然后进一步确定第六指示信息中推荐或者不推荐的参考信号资源，以及这些参考信号资源分别对应的第一空域参数。

关于参考信号资源集合和空域参数的对应关系可以参考S303a中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，第一设备还可以将已经被自己占用的参考信号资源去除。

可选地，当第一设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第一设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源被占用。

可选地，当第一设备在一个时间子单元上没有进行接收和检测时，第一设备可以认为该时间子单元上对应的所有参考信号资源中除了被自己占用外的参考信号资源被占用。

S407，第一设备从第三设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示K个参考信号资源中第三设备占用的至少一个参考信号资源。第一设备根据第二指示信息确定K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源是否被占用(具体实现方式可参照上述S306，此处不再赘述)。然后，根据第二指示信息，确定第六指示信息中推荐或不推荐的参考信号资源。

在一种可能的设计方式中，上述S407可以通过S407a(图中未示出)的方式实现。

S407a，第一设备从第三设备接收第二指示信息，第一设备根据第二指示信息确定N个参考信号资源集合(具体实现方式可参照上述S306a，此处不再赘述)。然后，根据从N个参考信号资源集合中，确定第六指示信息中推荐或不推荐的参考信号资源。

第一设备可以采用S406-S407中的任一种方法确定第六指示信息中推荐或不推荐的参考信号资源。

举例来说，第一设备可以仅根据自己的感知结果(第一方式)排除已经被占用的参考信号资源确定N个参考信号资源的候选资源，然后从N个参考信号资源的候选资源中确定推荐或不推荐的参考信号资源，即只有S406。

或者，第一设备可以根据自己的感知结果排除已经被占用的参考信号资源确定参考信号资源的候选资源，然后第一设备再将被第三设备占用的参考信号资源从上述参考信号资源的候选资源中去除，来更新参考信号资源的候选资源，然后从更新后的参考信号资源的候选资源中确定推荐或不推荐的参考信号资源，即S406与S407结合。

S408，第一设备在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号，相应地，第二设备在N个参考信号资源上，从第一设备接收N个参考信号。

在一种可能的设计中，第一设备根据第一指示信息，在N个参考信号资源上，分别使用其对应的第一空域参数向第二设备发送参考信号。第二设备根据第一指示信息，在N个参考信号资源上，分别使用其对应的第二空域参数从第一设备接收参考信号。

当该N个参考信号资源用于第一设备和第二设备之间的波束失效检测时，第二设备根据在N个参考信号资源上的测量结果确定是否发生波束失效实例。

S408的具体实现方式可参照上述S308，此处不再赘述。

一些实施例中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S409，第二设备发送第四指示信息。相应地，第四设备接收来自第二设备的第四指示信息(图中未示出)。S409的具体实现方式可参照上述S309，此处不再赘述。

基于图4a所示的方法，第一设备确定N个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，N个参考信号资源为第一侧行链路资源池中的K个参考信号资源中的N个参考信号资源，由于K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，且K个参考信号资源包括N个参考信号资源，则N个参考信号资源为N个周期性的参考信号资源。第一设备在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个周期性的参考信号。如此，第一设备在N个参考信号资源上向第二设备发送N个周期性参考信号，第二设备在N个参考信号资源上接收第一设备发送的N个参考信号，由于N个参考信号资源是确定的，因此第二设备能够根据N个参考信号资源上的检测结果确定和第一设备之间的信道状态，例如确定波束是否发生失效。

另外，由于N个参考信号资源为第一侧行链路资源池中的确定的参考信号资源，第一设备在N个参考信号资源上向第二设备发送N个周期性参考信号时，不用发送额外的控制信息对参考信号进行指示，节省资源开销。

示例性地，图5为本申请实施例提供的又一种信号发送方法的流程示意图。图5所示的方法可以单独使用，或者，图5所示的方法可与图3a或图4a所示的方法结合使用。例如，图3a或图4a所示的方法中，若第一设备和/或第二设备检测到第一侧行链路资源池中的K个参考信号资源均被其他设备占用，则可以采用图5所示的方法继续进行波束失效检测。

如图5所示，该信号发送方法包括如下步骤：

S501，第一设备确定第一目标窗口、或N个第二目标窗口。相应地，第二设备确定第一目标窗口、或N个第二目标窗口。

可选地，第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口。第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第一空域参数对应。

可选地，N个第一空域参数是第一设备需要进行波束失效检测的空域参数。

可选地，N个第一空域参数与N个第二空域参数一一对应，N个第二空域参数是第二设备需要进行波束失效检测的空域参数。因此第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第一空域参数对应，也可以理解为第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第二空域参数对应，或者第一目标窗口包括的每个第一窗口均与N个第一空域参数和N个第二空域参数对应，即和第一设备和第二设备之间的N个BPL对应。关于第一空域参数、第二空域参数、N个第一空域参数与N个第二空域参数的对应关系可参照上述S301中对应的阐述，此处不再赘述。

一些实施例中，需要进行波束失效检测的空域参数可以是由第一设备和/或第二设备确定的，例如通过波束训练或者扫描过程确定的。具体实现可参照上述S301中对应的阐述，此处不再赘述。

示例性地，第一窗口用于第一设备和第二设备进行波束失效检测。例如，第一设备在每个第一窗口采用N个第一空域参数发送N个参考信号，第二设备在每个第一窗口采用N个第二空域参数对N个参考信号进行检测。

可选地，N个第二目标窗口中每个第二目标窗口包括周期性的至少一个第二窗口，N个第二目标窗口与N个第一空域参数一一对应。

可选地，N个第一空域参数与N个第二空域参数一一对应，N个第二空域参数是第二设备需要进行波束失效检测的空域参数。因此N个第二目标窗口与N个第一空域参数一一对应，也可以理解为N个第二目标窗口与N个第二空域参数一一对应，或者N个第二目标窗口与N个第一空域参数和N个第二空域参数一一对应，即N个第二目标窗口与第一设备和第二设备之间的N个BPL一一对应。如此，第一设备在每个第二目标窗口中采用一个第一空域参数发送参考信号，对应地，第二设备在每个第二目标窗口中采用一个第二空域参数对检测参考信号，用于波束失效检测。

以N＝2为例，第一设备和第二设备之间需要对第一空域参数1和第二空域参数1以及第一空域参数2和第二空域参数2两个BPL进行波束失效检测。第一设备和第二设备可以确定两个第二目标窗口，即第二目标窗口1和第二目标窗口2，其中第二目标窗口1与第一空域参数1和/或第二空域参数1对应，第二目标窗口2与第一空域参数2和/或第二空域参数2对应。则第一设备可以在第二目标窗口1中的第二窗口采用第一空域参数1发送参考信号，第二设备在第二目标窗口1中的第二窗口采用第二空域参数1对参考信号进行检测，第一设备在第二目标窗口2中的第二窗口采用第一空域参数2发送参考信号，第二设备在第二目标窗口2中的第二窗口采用第二空域参数2对参考信号进行检测。

如此，将期望参考信号出现的位置限定在第一窗口或第二窗口内，不将用于波束失效检测的资源位置限定在固定的位置，使得用于波束失效检测的资源位置有一定自由度，降低了发送参考信号的资源位置的不确定性对波束失效检测造成的影响，可提高波束失效检测的准确性。

第一设备在第一窗口或第二窗口发送参考信号，第二设备在第一窗口或第二窗口检测参考信号，增大了检测参考信号的时间范围，即使第一设备在第一窗口或第二窗口中本来用于发送参考信号的资源被抢占，第一设备仍然可以在后续的资源上发送参考信号，接收设备仍可以正常检测到参考信号。

可选地，至少一个第一窗口中的每个第一窗口包括至少两个时间子单元。

可选地，至少一个第二窗口中的每个第二窗口包括至少两个时间子单元。

例如，时间子单元包括符号。如此，第一窗口或第二窗口均可以包括多个符号。

在一些实施例中，第一设备确定第一目标窗口，然后向第二设备发送第二配置信息，第二配置信息中包含了第一目标窗口的配置信息，第二设备根据第二配置信息确定第一目标窗口；或者，第二设备确定第一目标窗口，然后向第一设备发送第二配置信息，第二配置信息中包含了第一目标窗口的配置信息，第一设备根据第二配置信息确定第一目标窗口。或者，第一设备确定第一目标窗口，第二设备确定第一目标窗口，第一设备确定的第一目标窗口和第二设备确定的第一目标窗口相同。

可选地，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识(或者等效的，参考信号资源的标识)、和/或N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第一空域参数的对应关系，N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第一空域参数一一对应。

可选地，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识(或者等效的，参考信号资源的标识)、和/或N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第二空域参数的对应关系，N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第二空域参数一一对应。

可选地，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识(或者等效的，参考信号资源的标识)、和/或N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个BPL的对应关系，N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第BPL一一对应。该N个BPL为第一设备的N个第一空域参数分别和第二设备的N个第二空域参数构成的N个BPL。

也就是说，第二配置信息包括N个参考信号与N个第一空域参数和/或N个第二空域参数的对应关系，即指示第一设备具体使用哪个第一空域参数发送哪个参考信号，第二设备具体使用哪个第二空域参数接收哪个参考信号。

一些实施例中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，具体地，第二配置信息包括第一起始位置、第一窗长、和第一周期间隔。

示例性地，第一起始位置为0号帧(例如每一个0号帧或最近的一个0号帧)后第一个第一窗口的起始位置相对于0号帧起始位置之间的时隙偏置数和/或符号偏置数。

示例性地，第一周期间隔为相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔。或者，第一周期间隔为相邻两个第一窗口的结束位置之间的间隔。第一周期间隔也可以理解为第一窗口的周期的长度。

可选地，第一设备确定0号帧的起始时刻的具体实现方式可参照上述图3a所示的方法中对应的阐述，此处不再赘述。

示例性地，第一窗长为第一窗口的长度。例如，第一窗长为一个周期中一个第一窗口的长度。

示例性地，第一起始位置和第一周期间隔用于确定各个第一窗口的起始位置，第一起始位置、第一窗长和第一周期间隔用于确定各个第一窗口的结束位置。

例如，根据第二配置信息确定各个第一窗口的位置(相对于0号帧的位置)如下，第1个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置～第一起始位置+第一窗长，第2个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+第一周期间隔～第一起始位置+第一窗长+第一周期间隔，第3个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+2×第一周期间隔～第一起始位置+第一窗长+2×第一周期间隔，依次类推，不一一阐述。

图6为本申请实施例提供的一种第一目标窗口的示意图。

示例性地，结合图6，假设第一起始位置为0个时隙，第一窗长为3个时隙，第一周期间隔为4个时隙，假设时隙0为0号帧的起始时隙，则第一目标窗口中的各个第一窗口分别占用时隙0～时隙2、时隙4～时隙6、以及时隙8～时隙10等。

另一些实施例中，第二配置信息用于指示第一目标窗口，第二配置信息包括第一起始位置、第一结束位置和第一周期间隔。

示例性地，第一结束位置为相对于0号帧(例如每一个0号帧或最近的一个0号帧)后第一个第一窗口的结束位置相对于0号帧起始位置之间的时隙偏置数和/或符号偏置数。例如，假设第一结束位置为3个时隙，第一周期间隔为4个时隙，则第一窗口的结束位置为0号帧之后的时隙3、时隙7、时隙11等。

示例性地，第一起始位置和第一周期间隔用于确定第一窗口在各个周期的起始位置，第一结束位置和第一周期间隔用于确定第一窗口在各个周期的结束位置。

例如，根据第二配置信息确定第一窗口的位置如下，第1个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置～第一结束位置，第2个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+第一周期间隔～第一结束位置+第一周期间隔，第3个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+2×第一周期间隔～第一结束位置+2×第一周期间隔，依次类推，不一一阐述。

图7为本申请实施例提供的另一种第一目标窗口的示意图。

示例性地，结合图7，假设第一起始位置为1个时隙，第一结束位置为3个时隙，第一周期间隔为4个时隙，假设时隙0为0号帧的起始时隙，则第一目标窗口中的各个第一窗口分别占用时隙1～时隙3、时隙5～时隙7、以及时隙9～时隙11等。

可选地，第二配置信息还可以包括第一数值C1。可以灵活配置第一窗口。

例如，根据第二配置信息确定第一窗口的位置如下，第1个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+C1～第一起始位置+C1+第一窗长，第2个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+C1+第一周期间隔～第一起始位置+C1+第一窗长+第一周期间隔，第3个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+C1+2×第一周期间隔～第一起始位置+C1+第一窗长+2×第一周期间隔，依次类推，不一一阐述。

又例如，根据第二配置信息确定第一窗口的位置如下，第1个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+C1～第一结束位置+C1，第2个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+C1+第一周期间隔～第一结束位置+C1+第一周期间隔，第3个周期内的第一窗口的位置为：第一起始位置+C1+2×第一周期间隔～第一结束位置+C1+2×第一周期间隔，依次类推，不一一阐述。

在一些实施例中，第一设备确定N个第二目标窗口，然后向第二设备发送第二配置信息，第二配置信息中包含了N个第二目标窗口的配置信息，第二设备根据第二配置信息确定N个第二目标窗口；或者，第二设备确定N个第二目标窗口，然后向第一设备发送第二配置信息，第二配置信息中包含了N个第二目标窗口的配置信息，第一设备根据第二配置信息确定N个第二目标窗口。或者，第一设备确定N个第二目标窗口，第二设备确定N个第二目标窗口，第一设备确定的N个第二目标窗口和第二设备确定的N个第二目标窗口相同。

可选地，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识(或者等效的，参考信号资源的标识)、N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)和N个第二目标窗口的对应关系、和/或N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第一空域参数的对应关系。N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第二目标窗口一一对应，N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第一空域参数一一对应。

可选地，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识(或者等效的，参考信号资源的标识)、N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)和N个第二目标窗口的对应关系、和/或N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第二空域参数的对应关系。N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第二目标窗口一一对应，N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第二空域参数一一对应。

可选地，第二配置信息还用于指示N个参考信号的参考信号标识(或者等效的，参考信号资源的标识)、N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)和N个第二目标窗口的对应关系、和/或N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个BPL的对应关系。N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个第二目标窗口一一对应，N个参考信号(或者等效的，参考信号资源)与N个BPL一一对应。该N个BPL为第一设备的N个第一空域参数分别和第二设备的N个第二空域参数构成的N个BPL。

也就是说，第二配置信息包括N个参考信号与N个第一空域参数和/或N个第二空域参数的对应关系，即指示第一设备具体使用哪个第一空域参数发送哪个参考信号，第二设备具体使用哪个第二空域参数接收哪个参考信号。第二配置信息还可以配置N个参考信号与N个第二目标窗口之间的对应关系，即指示第一设备具体在哪个目标窗口发送哪个参考信号。

一些实施例中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二窗长、和N个第二周期间隔。

示例性地，N个第二起始位置可以相同，也可以不相同，如此，第二窗口在不同的第二目标窗口内可以占用相同的位置，也可以占用不同的位置。

示例性地，一个第二起始位置为0号帧(例如每一个0号帧或最近的一个0号帧)后一个第二目标窗口中第一个第二窗口的起始位置相对于0号帧起始位置之间的时隙偏置数和/或符号偏置数。

示例性地，N个第二窗长为N个第二目标窗口中第二窗口的长度。N个第二窗长可以相同，也可以不相同，如此，第二窗口在不同的第二目标窗口内可以占用相同的位置，也可以占用不同的位置。

示例性地，第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，或者，第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的结束位置之间的间隔。例如，第二周期间隔也可以理解为一个第二目标窗口中第二窗口的周期的长度。

示例性地，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二起始位置、N个第二窗长和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

假设N＝3，即第二配置信息配置了3个第二目标窗口，分别记为第二目标窗口1，第二目标窗口2，和第二目标窗口3，具体的，第二配置信息包括：第二目标窗口1对应的第二起始位置1、第二窗长1和第二周期间隔1，第二目标窗口2对应的第二起始位置2、第二窗长2和第二周期间隔2，第二目标窗口3对应的第三起始位置3、第二窗长3和第二周期间隔3，则第二目标窗口1中的第二窗口的位置为：第二起始位置1～第二起始位置1+第二窗长1，第二起始位置1+第一周期间隔1～第二起始位置1+第二窗长1+第一周期间隔1，第二起始位置1+2×第一周期间隔1～第二起始位置1+第二窗长1+2×第一周期间隔1，可依次类推，不一一阐述。第二目标窗口2中的第二窗口的位置为：第二起始位置2～第二起始位置2+第二窗长2，第二起始位置2+第一周期间隔2～第二起始位置2+第二窗长2+第一周期间隔2，第二起始位置2+2×第一周期间隔2～第二起始位置2+第二窗长2+2×第一周期间隔1，可依次类推，不一一阐述。第二目标窗口3中的第二窗口的位置为：第二起始位置3～第二起始位置3+第二窗长3，第二起始位置3+第一周期间隔3～第二起始位置3+第二窗长3+第一周期间隔3，第二起始位置3+2×第一周期间隔3～第二起始位置3+第二窗长3+2×第一周期间隔3，可依次类推，不一一阐述。

图8为本申请实施例提供的一种第二目标窗口的示意图。

示例性地，结合图8，假设第二目标窗口1对应的第二起始位置1为0个时隙，第二目标窗口N对应的第二起始位置N为1个时隙，第二目标窗口1的第二窗长1为3个时隙，第二目标窗口N对应的第二窗长N为3个时隙，所有第二目标窗口对应的第二周期间隔都为4个时隙，假设时隙0为0号帧的起始时隙，则第二目标窗口1中的各个第二窗口分别占用时隙0～时隙2、时隙4～时隙6、以及时隙8～时隙10等，第二目标窗口N中的各个第二窗口分别占用时隙1～时隙2、时隙5～时隙6、以及时隙9～时隙10等。

另一些实施例中，第二配置信息用于指示N个第二目标窗口，第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二结束位置和N个第二周期间隔。

示例性地，第二结束位置为相对于0号帧(例如每一个0号帧或最近的一个0号帧)后第一个第二窗口的结束位置相对于0号帧起始位置之间的时隙偏置数和/或符号偏置数。N个第二结束位置可以相同，也可以不相同。如此，第二窗口在不同的第二目标窗口内可以占用相同的位置，也可以占用不同的位置。

示例性地，N个第二起始位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，N个第二结束位置和N个第二周期间隔用于确定N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

假设N＝3，即第二配置信息配置了3个第二目标窗口，分别记为第二目标窗口1，第二目标窗口2，和第二目标窗口3，具体的，第二配置信息包括：第二目标窗口1对应的第二起始位置1、第二结束位置1和第二周期间隔1，第二目标窗口2对应的第二起始位置2、第二结束位置2和第二周期间隔2，第二目标窗口3对应的第三起始位置3、第二结束位置3和第二周期间隔3，则第二目标窗口1中的第二窗口的位置为：第二起始位置1～第二结束位置1，第二起始位置1+第一周期间隔1～第二结束位置1+第一周期间隔1，第二起始位置1+2×第一周期间隔1～第二结束位置1+2×第一周期间隔1，可依次类推，不一一阐述。第二目标窗口2中的第二窗口的位置为第二起始位置2～第二结束位置2，第二起始位置2+第一周期间隔2～第二结束位置2+第一周期间隔2，第二起始位置2+2×第一周期间隔2～第二结束位置2+2×第一周期间隔1，可依次类推，不一一阐述。第二目标窗口3中的第二窗口的位置为第二起始位置3～第二结束位置3，第二起始位置3+第一周期间隔3～第二结束位置3+第一周期间隔3，第二起始位置3+2×第一周期间隔3～第二结束位置3+2×第一周期间隔3，可依次类推，不一一阐述。

示例性地，结合图8，假设第二目标窗口1对应的第二起始位置1为0个时隙，第二目标窗口N对应的第二起始位置N为1个时隙，第二目标窗口1的第二结束位置1为3个时隙，第二目标窗口N对应的第二结束位置N为3个时隙，所有第二目标窗口对应的第二周期间隔都为4个时隙，假设时隙0为0号帧的起始时隙，则第二目标窗口1中的各个第二窗口分别占用时隙0～时隙2、时隙4～时隙6、以及时隙8～时隙10等，第二目标窗口N中的各个第二窗口分别占用时隙1～时隙2、时隙5～时隙6、以及时隙9～时隙10等。

可选地，第二配置信息还可以包括第二数值C2。可以灵活配置第二窗口。具体示例与第一窗口对应的示例类似，此处不再赘述。

可选地，N个第二窗长可以配置成相同的长度、或者不同的长度，当N个第二窗长配置成相同的长度时，第二配置信息中可以只包含一个第二窗长的配置信息。

可选地，N个第二周期间隔可以配置成相同的周期间隔、或者不同的周期间隔，当N个第二周期间隔配置成相同的周期间隔时，第二配置信息中可以只包含一个第二周期间隔的配置信息。示例性地，N个第二目标窗口的分别对应的第二周期间隔相同或不同。

S502，第一设备采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号。

示例性地，用于发送N个参考信号的资源在第一目标窗口中。

示例性地，第一设备根据S501中的第二配置信息确定N个参考信号与N个第一空域参数的对应关系，在第一目标窗口包括的每个第一窗口，采用N个第一空域参数向第二设备发送对应的N个参考信号。

例如，第一设备在第一目标窗口包括的每个第一窗口采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号。

结合图6，第一设备在第一窗口a中，分别采用N个第一空域参数向第二设备发送N个对应的参考信号，在第一窗口b中，分别采用N个第一空域参数向第二设备发送N个对应的参考信号，在第一窗口c中，分别采用N个第一空域参数向第二设备发送N个对应的参考信号，依次类推，不一一阐述。

示例性地，用于发送N个参考信号的资源在N个第二目标窗口中。例如，第一设备在N个第二目标窗口，采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号。对于N个第二目标窗口中的任意一个第二目标窗口，根据S501中的第二配置信息，该第二目标窗口可以和一个参考信号对应，则第一设备在该第二目标窗口中包含的每个第二窗口中，都向第二设备发送对应的参考信号。

示例性地，第一设备根据S501中的第二配置信息，确定N个第二目标窗口和N个第一空域参数地对应关系，和/或N个参考信号和N个第二目标窗口的对应关系，和/或N个参考信号与N个第一空域参数的对应关系。则第一设备在任意一个第二目标窗口中包含的每个第二窗口中，都使用和该第二目标窗口对应的第一空域参数向第二设备发送和该第二目标窗口对应的参考信号。

结合图8，假设第二目标窗口1至第二目标窗口N分别对应第一空域参数1至第一空域参数N，以及分别对应参考信号1至参考信号N，则第一设备在第二目标窗口1的第二窗口1a至第二窗口1c，采用第一空域参数1向第二设备发送3次参考信号(参考信号1)，类似地，第一设备在第二目标窗口2的第二窗口2a至第二窗口2c，采用第一空域参数2向第二设备发送3次参考信号(参考信号2)，依次类推，第一设备在第二目标窗口N的第二窗口Na至第二窗口Nc，采用第一空域参数N向第二设备发送3次参考信号(参考信号N)。

可选地，第一设备根据基于感知的资源选择方式(也称为感知方式)或者随机选择方式，确定用于发送N个参考信号的参考信号资源。

在一种可能的设计方案中，第一设备根据基于感知的资源选择方式或者随机选择方式，在第一目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源，第一设备可以根据第一目标窗口的位置来确定资源选择窗口的位置。

也就是说，在传统的为数据传输确定资源的场景下，通过数据的包时延预算来确定资源选择窗口的位置，例如资源选择窗口的结束位置不能超过包时延预算的结束位置，而在本申请实施例中，第一设备在第一目标窗口的每个第一窗口中都要发送N个参考信号，因此可以通过第一窗口的起始位置和结束位置来确定资源选择窗口的位置，第一窗口的结束位置可以理解为一种特殊的包时延预算。关于基于感知的资源选择方式的具体细节以及随机选择方式的具体细节可以参考3GPP TS 38.214(Release 16)以及3GPP TS38.321(Release 16)中的相关描述，本申请不再赘述。

示例性地，第一设备在第一目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源，包括：第一设备在第二时刻，根据感知方式或者随机选择方式，将第一目标窗口中在第二时刻之后且与第二时刻间隔大于或等于预设阈值的最近的一个第一窗口，作为N个参考信号的资源选择窗口。

例如，当预设阈值为0时，第一设备在第二时刻，根据感知方式或者随机选择方式，在第一目标窗口的第一窗口1中确定第一资源1，第一资源1用于发送参考信号1，第一资源1为第二时刻之后参考信号1对应的最近的一个第一窗口中的资源。

示例性地，第一设备在N个第二目标窗口中确定N个参考信号分别对应的参考信号资源，包括：第一设备在第二时刻，根据感知方式或者随机选择方式，将一个第二目标窗口中在第二时刻之后且与第二时刻间隔大于或等于预设阈值的最近的一个第二窗口，作为与该第二目标窗口对应的参考信号的资源选择窗口。

结合图9，第一设备先确定第一窗口a作为参考信号a的资源选择窗口，然后从第一窗口中确定一个资源用于发送参考信号a。可选的，当第一设备确定原本用于发送参考信号a的资源被其他设备抢占时，第一设备可以在第一窗口a中重新确定一个参考信号资源用于发送参考信号a。

一些实施例中，N个参考信号包括第三参考信号，第三参考信号可与第一控制信息和/或第一数据信息在第一时间单元上频分复用和/或时分复用。

可选地，上述S502包括：第一设备采用N个第一空域参数中的一个向第二设备发送第三参考信号，或者，第三参考信号和第一控制信息，或者，第三参考信号和第一数据信息，或者，第三参考信号、第一控制信息和第一数据信息。

可选地，第三参考信号为N个参考信号中的一个参考信号。第三参考信号可以是N个参考信号中的任一个参考信号，任一个参考信号可与其他信息频分复用和/或时分复用资源，第一设备在发送参考信号时可将参考信号与第一控制信息和/或第一数据信息同时发给第二设备。可以使第一设备在发送参考信号时在整个时隙上的功率基本能保持恒定，可以避免对其他设备的AGC产生影响。同时，第一控制信息中可以携带第三参考信号的指示信息，例如第三参考信号的参考信号标识信息(也可以理解为参考信号信息)，如果第一设备和第二设备在之前的通信中配置了第三参考信号相关的时频资源位置，空域参数等信息，第二设备可以基于第一控制信息确定接收第三参考信号所在的时频资源位置以及所使用的空域接收参数。

例如，第一设备可以在一个时隙中，将第一控制信息和第一数据信息中的至少一个、以及第三参考信号发给第二设备。

图10为本申请实施例提供的一种资源复用示意图。

如图10所示，第一设备在一个时隙和一个子信道中同时发送AGC符号、第一数据信息、参考信号、第一控制信息、和GAP符号。关于AGC符号和GAP符号的可参照上述图3a所示的方法中对应的阐述，此处不再赘述。

可选地，第一数据信息可以是无效数据信息，也可以是有效数据信息。

可选地，第一控制信息用于指示第一数据信息是否为无效数据信息。如此，第二设备确定第一数据信息为无效数据信息后，可以不用再对数据部分进行解调，也可以避免第二设备向第一设备申请不必要的重传。

例如，当第一设备并无实际的数据需要发送给第二设备时，第一数据信息可以用无效(dummy)数据进行填充，例如在原本承载数据信息的资源元素(resource element，RE)位置上使用固定的正交振幅调制(quadrature amplitude modulation，QAM)信号(例如都使用1进行填充。如此，可以使第一设备在发送参考信号时在整个时隙上的功率基本能保持恒定，可以避免对其他设备的AGC产生影响。

可选地，第一控制信息可以包括第三参考信号的指示信息、或者第五指示信息。

示例性地，第三参考信号的指示信息包括第三参考信号的标识。

第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，可用于指示第一控制信息所在的第一时间单元和/或第一频域单元上包括第三参考信号。第二设备可通过第三参考信号的标识确定第三参考信号对应的第一空域参数和/或第二空域参数以及第三参考信号所在的时域位置和频域位置，从而第二设备可以确定采用对应的第二空域参数对第三参考信号进行检测。

例如，第三参考信号的标识用于确定本次发送的第三参考信号的配置信息，第三参考信号的配置信息包括第三参考信号对应的空域参数(假设第一设备和第二设备对于该第三参考信号已经进行过波束训练)以及第三参考信号具体所在的时域和频域位置。

示例性地，第五指示信息用于指示第三参考信号对应的第一空域参数和/或第二空域参数。第二设备接收第一控制信息后，可通过第五指示信息直接确定第三参考信号对应的第一空域参数和/或第二空域参数，从而可以采用对应的第二空域参数检测参考信号。

例如，第五指示信息包括一个第一空域参数和/或一个第二空域参数的标识。

又例如，第五指示信息包括一个第四参考信号的标识，则第三参考信号和第四参考信号具有类型D准共址关系。

具有类型D准共址关系指第三参考信号和第四参考信号对应的接收/发送波束相同或相近。如果第一设备和第二设备对于第四参考信号已经进行过波束训练，已确定第四参考信号对应的空域参数。如此，第二设备可以使用相同或相近的波束/空域参数对第三参考信号进行接收。

例如，第一控制信息为物理侧行链路控制信道(pysical sidelink controlchannel，PSSCH)上的第一阶侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)(也可称为SCI1)，或者为物理侧行链路共享信道(pysical sidelink share channel，PSCCH)上的第二阶SCI(也可称为SCI2)，或者第一阶SCI和第二阶SCI共同构成了第一控制信息，第五指示信息包括第三参考信号标识的指示信息以及传输配置指示(transmissionconfiguration indicator，TCI)，TCI指示第三参考信号对应的第一空域参数。

例如，SCI1和/或SCI2可用于指示第一数据信息是否为无效数据信息。

S503，第二设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果。

示例性地，第一测量结果包括N个参考信号的测量结果。例如，参考信号的测量结果包括参考信号的接收功率，如RSRP值。

示例性地，第一测量结果中对于一个参考信号的测量结果可以是单次(例如一个时间单元内)接收到的该参考信号的接收功率，也可以是综合多次接收到的该同一个参考信号的接收功率进行平均或加权平均得到的接收功率，对这些接收功率进行平均或加权平均相当于对测量结果进行滤波，能够防止信道短暂突变对波束失效检测造成的干扰。

示例性地，第二设备根据参考信号与第二空域参数的对应关系，在第一目标窗口包括的每个第一窗口，采用N个第二空域参数，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果。

或者，示例性地，第二设备根据参考信号与第二空域参数的对应关系，在N个第二目标窗口，采用N个第二空域参数，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果。

或者，示例性地，第二设备根据检测到的第一控制信息确定接收参考信号应使用的第二空域参数，然后确定第一测量结果。

在一种可能的设计方案中，上述S503，包括：若第二设备在第一目标窗口的一个第一窗口中检测到第一控制信息，且第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，结合S502中相关描述，则第二设备可以根据第一控制信息确定第三参考信号所在的时频资源以及对应的第二空域参数，采用第三参考信号对应的第二空域参数对第三参考信号进行检测，确定第三参考信号的测量结果。

可选的，该第一控制信息中还可以包括第一数据信息是否为无效数据信息的指示，若该第一数据信息为无效数据，则第二设备可以不进行解调或解码，也不会向第一设备发送数据接收的反馈信息。

结合图6，假设N＝2，第二空域参数1对应参考信号1，第二空域参数2对应参考信号2，第二设备在第一目标窗口的第一窗口a至第一窗口c，采用2个第二空域参数分别接收2个参考信号，确定第一测量结果，第一测量结果包括：第一窗口a中参考信号1的接收功率(简称接收功率1a)、第一窗口a中参考信号2的接收功率(简称接收功率2a)、第一窗口b中参考信号1的接收功率(简称接收功率1b)、第一窗口b中参考信号2的接收功率(简称接收功率2b)、第一窗口c中参考信号1的接收功率(简称接收功率1c)、第一窗口c中参考信号2的接收功率(简称接收功率2c)。

结合图8，假设N＝2，第二空域参数1对应参考信号1，第二空域参数2对应参考信号2，第二目标窗口1和第二目标窗口2分别对应第二空域参数1和第二空域参数2。第二设备在第二目标窗口1的第一窗口1a至第一窗口1c采用第二空域参数1接收参考信号1，第二设备在第二目标窗口2的第一窗口2a至第一窗口2c采用第二空域参数2接收参考信号2，确定第一测量结果。第一测量结果包括：第二目标窗口1的第一窗口1a中参考信号1的接收功率(简称接收功率1a)、第二目标窗口1的第一窗口1b中参考信号1的接收功率(简称接收功率1b)、第二目标窗口1的第一窗口1c中参考信号1的接收功率(简称接收功率1c)、第二目标窗口2的第一窗口2a中参考信号2的接收功率(简称接收功率2a)、第二目标窗口2的第一窗口2b中参考信号2的接收功率(简称接收功率2b)、第二目标窗口2的第一窗口2c中参考信号2的接收功率(简称接收功率2c)。

S504，第二设备根据第一测量结果，确定是否发生波束失效实例。

示例性地，第二设备根据N个参考信号的接收功率，确定是否发生波束失效。

可选地，N个参考信号包括第三参考信号，若第二设备在一个第一窗口中未检测到第三参考信号(或者未检测到包含第三参考信号的指示信息的第一控制信息)，则第二设备确定第三参考信号在一个第一窗口中的接收功率为0。

或者，可选地，N个参考信号包括第三参考信号，若第二设备在第三参考信号对应的第二目标窗口中的一个第二窗口中未检测到第三参考信号(或者未检测到包含第三参考信号的指示信息的第一控制信息)，则第二设备确定第三参考信号在该第二窗口中的接收功率为0。

在一种可能的设计方案中，上述S504，包括：第二设备在第一时刻根据第一测量结果确定N个参考信号中是否都满足第一条件，若是，则确定发生波束失效实例；否则，则确定未发生波束失效实例。

可选地，第一条件包括：在第一时刻之前，第二参考信号在第一目标窗口的至少一个第一窗口中的接收功率小于或等于第一阈值，或在第一时刻之前，第二参考信号在第一目标窗口包括的至少一个第一窗口中的平均接收功率小于或等于第二阈值。

可选地，第二参考信号为N个参考信号中任一个参考信号。

示例性地，平均接收功率可以是接收功率的平均值，也可以是加权平均值。

示例性地，第一阈值与第二阈值为预设置的，第一阈值与第二阈值的取值可以相同，也可以不同，本申请对此不限定。

示例性地，第一时刻可以是周期性的多个时刻中的一个，即第二设备可以周期性地检查是否发生波束失效，第一时刻的周期可以和第一目标窗口或一个第二目标窗口的周期相同，也可以和第一目标窗口或任何一个第二目标窗口的周期不同。

示例性的，上述至少一个第一窗口的第一窗口的数量可以由高层进行配置或者预配置，上述至少一个第二窗口的第二窗口的数量可以由高层进行配置或者预配置。

结合上述S503中图6对应的示例，如果第一时刻为时隙11的结束位置，至少一个第一窗口的数量为2，则第二设备根据第一时刻之前的2个第一窗口来判断是否发生波束失效，具体的，参照下述1)至4)。

1)若接收功率1b至接收功率1c、和接收功率2b至接收功率2c均小于或等于第一阈值，则确定发生波束失效实例。否则，确定未发生波束失效实例。或者，

2)若接收功率1b至接收功率1c的平均值或加权平均值小于或等于第二阈值、以及接收功率2b至接收功率2的平均值或加权平均值小于或等于第二阈值，则确定发生波束失效实例。否则，确定未发生波束失效实例。或者，

3)若接收功率1b至接收功率1c、和接收功率2b至接收功率2c中任一个接收功率的取值大于第一阈值，则确定未发生波束失效实例。否则，确定发生波束失效实例。或者，

4)若接收功率1b至接收功率1c的平均值或加权平均值大于第二阈值、和/或接收功率2b至接收功率2的平均值或加权平均值大于第二阈值，则确定未发生波束失效实例。否则，确定发生波束失效实例。

或者，可选地，第一条件包括：在第一时刻之前，第二参考信号在第二参考信号对应的第二目标窗口的至少一个第二窗口中的接收功率小于或等于第三阈值，或者，第二参考信号在第二参考信号对应的第二目标窗口包括的至少一个第二窗口中的平均接收功率小于或等于第四阈值。

示例性地，第三阈值与第四阈值为预设置的，第三阈值与第四阈值的取值可以相同，也可以不同，本申请对此不限定。

结合上述S503中图8对应的示例，如果第一时刻为时隙11的结束位置，至少一个第二窗口的数量为2，则第二设备会根据第一时刻之前第二窗口1b中对参考信号1的接收功率1b、第二窗口1c中对参考信号1的接收功率1c，第二窗口2b中对参考信号2的接收功率2b，第二窗口2c中的中对参考信号2的接收功率2c来判断是否发生波束失效，具体的，参照下述5)至8)。

5)若接收功率1b至接收功率1c、和接收功率2b至接收功率2均小于或等于第三阈值，则确定发生波束失效实例。否则，确定未发生波束失效实例。或者，

6)若接收功率1b至接收功率1c的平均值或加权平均值小于或等于第四阈值、以及接收功率2b至接收功率2的平均值或加权平均值小于或等于第四阈值，则确定发生波束失效实例。否则，确定未发生波束失效实例。或者，

7)若接收功率1b至接收功率1c、和接收功率2b至接收功率2c中任一个接收功率的取值大于第三阈值，则确定未发生波束失效实例。否则，确定发生波束失效实例。或者，

8)若接收功率1b至接收功率1c的平均值或加权平均值大于第四阈值、和/或接收功率2b至接收功率2的平均值或加权平均值大于第四阈值，则确定未发生波束失效实例。否则，确定发生波束失效实例。

可选地，上述波束失效可以理解为物理层的波束失效，当第二设备判断发生波束失效后可以向高层上报该波束失效实例，第二设备的高层可以维持一个第二计数器对波束失效发生地次数进行计数，当在一段时间内发生波束失效的次数达到一定预设值时，高层会确定发生波束失效事件(beam failure event)，从而触发波束失效恢复进程，例如重新开始波束扫描或者波束训练。

基于图5所示的方法，第一设备和第二设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中进行波束失效检测，相比于现有技术中在固定的时间点检测参考信号，本申请通过在包括多个时间点的第一目标窗口或第二目标窗口中检测参考信号，增大了检测参考信号的时间范围，即使第一设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中的某一个时间点发送参考信号的资源被抢占，若继续在第一目标窗口、或N个第二目标窗口的后续的时间点上发送参考信号，接收设备仍可以正常检测到参考信号，可降低发送参考信号的资源位置的不确定性对波束失效检测造成的影响，从而提高波束失效检测的准确性。

在本申请中，图3a所示的方法、图4a所示的方法和图5所示的方法可以从中选取一种单独使用，也可以混合使用，例如第一设备和第二设备通过图3a或图4a所示的方法发现第一资源池上可用的参考信号资源不够时，可以通过图5所示的方法来进行波束失效检测。又或者，第一设备和第二设备通过图3a或图4a所示的方法发现第一资源池上可用的参考信号资源不够时，可以选择将部分的波束通过图3a或图4a所示的方法来进行波束失效检测，剩下部分的波束通过图5所示的方法来进行波束失效检测，该混合使用的方法应理解为本申请的简单扩展。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

以上结合图1-图10详细说明了本申请实施例提供的信号发送方法。以下结合图11-图13详细说明本申请实施例提供的通信装置。

图11为可用于执行本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

通信装置1100可以是第一设备、或第二设备，也可以是应用于第一设备、或第二设备中的芯片或者其他具有相应功能的部件。如图11所示，通信装置1100可以包括处理器1101。可选地，通信装置1100还可以包括存储器1102和收发器1103中的一个或多个。其中，处理器1101可以与存储器1102和收发器1103中的一个或多个耦合，如可以通过通信总线连接，处理器1101也可以单独使用。

下面结合图11对通信装置1100的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器1101是通信装置1100的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1101是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

其中，处理器1101可以通过运行或执行存储在存储器1102内的软件程序，以及调用存储在存储器1102内的数据，执行通信装置1100的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1101可以包括一个或多个CPU，例如图11中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1100也可以包括多个处理器，例如图11中所示的处理器1101和处理器1104。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

可选地，存储器1102可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1102可以和处理器1101集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1100的输入/输出端口(图11中未示出)与处理器1101耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性地，输入端口可用于实现上述任一方法实施例中由第一设备、或第二设备执行的一项或多项接收功能，输出端口可用于实现上述任一方法实施例中由第一设备、或第二设备执行的一项或多项发送功能。

其中，存储器1102可用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1101来控制执行。上述具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，收发器1103，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置1100为第一设备时，收发器1103可以用于与第二设备等通信。又例如，通信装置1100为第二设备时，收发器1103可以用于与第一设备等通信。此外，收发器1103可以包括接收器和发送器(图11中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。收发器1103可以和处理器1101集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1100的输入/输出端口(图11中未示出)与处理器1101耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图11中示出的通信装置1100的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，上述图1-图10中第一设备、或第二设备的动作可以由图11所示的通信装置1100中的处理器1101调用存储器1102中存储的应用程序代码以分别指令第一设备、或第二设备执行，本实施例对此不作任何限制。

当通信装置为第一设备、或第二设备时，通信装置1100可分别执行上述方法实施例中的第一设备、或第二设备所涉及的任一种或多种可能的设计方式。

图12为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。为了便于说明，图12仅示出了该通信装置的主要部件。

该通信装置1200可以包括发送模块1201、接收模块1202、和/或处理模块1203。

例如，该通信装置1200是前述方法实施例中的第一设备时，通信装置1200可以包括发送模块1201、和处理模块1203，还可以包括接收模块1202。

例如，该通信装置1200是前述方法实施例中的第二设备时，通信装置1200可以包括接收模块1202和处理模块1203，还可以包括发送模块1201。

该通信装置1200可以是前述方法实施例中的第一设备、或第二设备。发送模块1201，也可以称为发送单元，用以实现上述任一方法实施例中由第一设备、或第二设备执行的任一项或多项发送功能。接收模块1202，也可以称为接收单元，用以实现上述任一方法实施例中由第一设备、或第二设备执行的任一项或多项接收功能。

需要说明的是，发送模块1201和接收模块1202可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块和发送模块的具体实现方式，不做具体限定。该收发模块可以由收发电路、收发机、收发器或者通信接口构成。

可选地，通信装置1200还可以包括存储模块(图12中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1203执行该程序或指令时，使得通信装置1200可以执行上述任一方法实施例所述的方法。

处理模块1203，可以用于实现上述任一方法实施例中由第一设备、或第二设备任一项或多项执行的一项或多项处理功能。该处理模块1203可以为处理器。

图13为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。为了便于说明，图13仅示出了该通信装置的主要部件。

该通信装置1300可以包括发送模块1301、接收模块1302、获取模块1304、和/或处理模块1303。

例如，该通信装置1300是前述方法实施例中的第二设备时，通信装置1300可以包括获取模块1304和处理模块1303，还可以包括发送模块1301和/或接收模块1302。

该通信装置1300可以是前述方法实施例中的第二设备。发送模块1301，也可以称为发送单元，用以实现上述任一方法实施例中由第二设备执行的任一项或多项发送功能。接收模块1302，也可以称为接收单元，用以实现上述任一方法实施例中由第二设备执行的任一项或多项接收功能。

需要说明的是，发送模块1301和接收模块1302可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即收发模块。本申请对于接收模块和发送模块的具体实现方式，不做具体限定。该收发模块可以由收发电路、收发机、收发器或者通信接口构成。

可选地，通信装置1300还可以包括存储模块(图13中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1303或获取模块1304执行该程序或指令时，使得通信装置1300可以执行上述任一方法实施例所述的方法。

处理模块1303，可以用于实现上述任一方法实施例中由第二设备执行的一项或多项处理功能。该处理模块1303可以为处理器。获取模块1304，可以用于实现上述任一方法实施例中由第二设备执行的一项或多项获取功能。获取模块1304与处理模块1303可以为同一模块，也可以为不同模块。

在本实施例中，该通信装置1200或通信装置1300以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置1200或通信装置1300可以采用图11所示的通信装置1100的形式。

比如，图11所示的通信装置1100中的处理器1101可以通过调用存储器1102中存储的计算机执行指令，使得上述方法实施例中的方法被执行。

具体地，发送模块1201和接收模块1202、以及发送模块1301和接收模块1302的功能/实现过程可以通过图11中所示的通信装置1100中的收发器1103来实现。处理模块1203和存储模块、以及处理模块1303和存储模块的功能/实现过程可以通过图11所示的通信装置1100中的处理器1101调用存储器1102中存储的计算机执行指令来实现。

由于本实施例提供的通信装置1200和通信装置1300可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在一种可能的设计方案中，图12所示出的通信装置1200可适用于图1所示出的系统中，执行上述图3a-图4b所示的方法中第二设备的功能。

其中，处理模块1203，用于确定N个参考信号资源。发送模块1201，用于在N个参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号。其中，通信装置1200被配置第一侧行链路资源池，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，K个参考信号资源包括N个参考信号资源，K为大于或等于N的整数。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

此外，通信装置1200的技术效果可以参考图3a-图4b所示的方法的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计方案中，图12所示出的通信装置1200可适用于图1所示出的系统中，执行上述图3a-图4b所示的方法中第二设备的功能。

其中，处理模块1203，用于确定N个参考信号资源，接收模块1201，用于在N个参考信号资源上，接收来自第一设备的N个参考信号。其中，通信装置1200被配置第一侧行链路资源池，第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，K个参考信号资源包括N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

此外，通信装置1200的技术效果可以参考图3a-图4b所示的方法的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计方案中，图13所示出的通信装置1300可适用于图1所示出的系统中，执行上述图5-图10所示的方法中第二设备的功能。

其中，获取模块1304，用于在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果。处理模块1303，用于根据第一测量结果，确定是否发生波束失效实例。其中，第一测量结果包括N个参考信号的测量结果，N个第二目标窗口与N个第二空域参数一一对应。N个参考信号与N个第二空域参数一一对应，N个第二空域参数为通信装置需要进行波束失效检测的空域参数。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

此外，通信装置1300的技术效果可以参考图5-图10所示的方法的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计方案中，图12所示出的通信装置1200可适用于图1所示出的系统中，执行上述图5-图10所示的方法中第一设备的功能。

其中，处理模块1203，用于确定第一目标窗口、或N个第二目标窗口。发送模块1201，用于采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号。其中，用于发送N个参考信号的资源在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口，N个参考信号与N个第一空域参数一一对应，N个第一空域参数为通信装置需要进行波束失效检测的空域参数。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

此外，通信装置1200的技术效果可以参考图5-图10所示的方法的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括：第一设备、和第二设备。该通信系统还可以包括第二设备。

其中，第一设备用于执行上述方法实施例中第一设备的动作，第二设备用于执行上述方法实施例中第二设备的动作，第二设备用于执行上述方法实施例中第二设备的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的处理功能，输入/输出端口可用于本申请实施例提供的方法所涉及的收发功能。

示例性地，输入端口可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的接收功能，输出端口可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的发送功能。

示例性的，通信装置1100中的处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，通信装置1100中的收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多，例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的具体需要。本实施例对上述器件的具体实现形式不做限定。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现本申请实施例提供的方法所涉及功能的程序指令和数据。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的方法被执行。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的方法被执行。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (61)

1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：

第一设备确定N个参考信号资源；其中，所述第一设备被配置第一侧行链路资源池，所述第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，所述K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，所述K个参考信号资源包括所述N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数；

所述第一设备在所述N个参考信号资源上，向第二设备发送N个参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个参考信号资源用于波束失效检测，所述N个参考信号资源与N个第一空域参数一一对应，所述N个第一空域参数是所述第一设备需要进行波束失效检测的空域参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定N个参考信号资源，包括：

所述第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定所述N个参考信号资源；其中，所述第一感知信息是所述第一设备根据第一方式获得的，所述第一方式包括在所述K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，所述第一指示信息用于指示所述K个参考信号资源中所述第二设备推荐的至少一个参考信号资源，或者，所述第一指示信息用于指示所述K个参考信号资源中所述第二设备不推荐的至少一个参考信号资源；所述第二指示信息用于指示所述K个参考信号资源中第三设备占用的至少一个参考信号资源。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据第一感知信息、第一指示信息、和/或第二指示信息，确定所述N个参考信号资源，包括：

所述第一设备根据所述第一感知信息、所述第一指示信息、和/或所述第二指示信息，确定N个参考信号资源集合；其中，所述N个参考信号资源集合与N个第一空域参数一一对应，所述N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合包括所述K个参考信号资源中的至少一个参考信号资源；

所述第一设备从所述N个参考信号资源集合中的每个参考信号资源集合中，选择一个参考信号资源。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，或者，所述第一指示信息还用于指示所述第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备使用N个第一空域参数中的一个第一空域参数接收所述第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于确定与接收所述第二指示信息所使用的第一空域参数对应的参考信号资源集合。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，包括：采用N个第一空域参数，在所述K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用N个第一空域参数，在所述K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，包括：采用所述N个第一空域参数在第一资源窗口内，在所述K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号；其中，所述第一资源窗口包括M个参考信号资源周期，M为大于或等于1的整数，所述M个参考信号资源周期中的每个参考信号资源周期包括至少一个第一时间单元，所述至少一个第一时间单元中的一个第一时间单元是所述K个参考信号资源所在的一个时间单元，所述M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与所述N个第一空域参数中的至少一个第一空域参数对应。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述M个参考信号资源周期的每个参考信号资源周期与所述至少一个第一空域参数的对应关系，是根据所述第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数确定的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应所述N个第一空域参数中的第至个第一空域参数，或者，所述M个参考信号资源周期中的第X个参考信号资源周期对应所述N个第一空域参数中的第Mod((X-1)×V₁+1+C,N)至Mod((X-1)×V₁+V₁+C,N)个第一空域参数；其中，V₁为所述第一设备接收信号时支持同时使用的空域参数的个数，C为配置或预配置的整数。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备在所述N个参考信号资源上向第二设备发送N个参考信号之前，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第二设备发送第三指示信息；其中，所述第三指示信息用于指示所述N个参考信号资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还用于指示所述N个参考信号资源对应的N个第一空域参数。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述K个参考信号资源是根据第一配置信息确定的，所述第一配置信息包括：所述K个参考信号资源的时域位置信息、和所述K个参考信号资源的频域位置信息。

14.一种信号接收方法，其特征在于，包括：

第二设备确定N个参考信号资源；其中，所述第二设备被配置所述第一侧行链路资源池，所述第一侧行链路资源池包括K个参考信号资源，所述K个参考信号资源为K个周期性的参考信号资源，所述K个参考信号资源包括所述N个参考信号资源，N为大于0的整数，K为大于或等于N的整数；

所述第二设备在所述N个参考信号资源上，接收来自第一设备的N个参考信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述N个参考信号资源用于波束失效检测，所述N个参考信号资源与N个第二空域参数一一对应，所述N个第二空域参数是所述第二设备需要进行波束失效检测的空域参数。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第二设备确定N个参考信号资源，包括：

所述第二设备接收来自所述第一设备的第三指示信息；其中，所述第三指示信息用于指示所述N个参考信号资源。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还用于指示所述N个参考信号资源对应的N个第一空域参数，所述N个第一空域参数与N个第二空域参数一一对应。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括所述N个参考信号资源的标识和N个第一参考信号资源的标识，所述N个参考信号资源中的每个参考信号资源和所述N个第一参考信号资源中的一个第一参考信号资源具有类型D准共址关系；或者，

所述第三指示信息包括所述N个参考信号资源的标识和所述N个第一空域参数的标识，所述N个参考信号资源与所述N个第一空域参数一一对应。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二设备在所述N个参考信号资源上，接收来自第一设备的N个参考信号之前，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述K个参考信号资源中所述第二设备推荐的至少一个参考信号资源，或者，所述第一指示信息用于指示所述K个参考信号资源中所述第二设备不推荐的至少一个参考信号资源。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述N个参考信号资源的指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述N个参考信号资源上发送参考信号。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第二设备推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数，或者，所述第一指示信息还用于指示所述第二设备不推荐的至少一个参考信号资源中每个参考信号资源关联的第一空域参数。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二设备向所述第一设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备在所述K个参考信号资源中的部分或全部参考信号资源上接收和测量参考信号，确定所述第一指示信息。

23.根据权利要求14-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备发送第四指示信息；其中，所述第四指示信息用于指示所述N个参考信号资源中所述第二设备占用的至少一个参考信号资源。

24.一种信号接收方法，其特征在于，包括：

第二设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果；其中，所述第一测量结果包括所述N个参考信号的测量结果，所述N个参考信号与N个第二空域参数一一对应，所述N个第二空域参数为所述第二设备需要进行波束失效检测的空域参数；

所述第二设备根据所述第一测量结果，确定是否发生波束失效实例。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口，所述第一目标窗口包括的每个第一窗口均与所述N个第二空域参数对应；或者，所述N个第二目标窗口中每个第二目标窗口包括周期性的至少一个第二窗口，所述N个第二目标窗口与所述N个第二空域参数一一对应。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第一测量结果，确定是否发生波束失效实例，包括：

所述第二设备在第一时刻，根据所述第一测量结果确定所述N个参考信号是否都满足第一条件，若是，则确定发生波束失效实例；否则，则确定未发生波束失效实例；

其中，所述第一条件包括：在所述第一时刻之前，第二参考信号在所述第一目标窗口的至少一个第一窗口中的接收功率小于或等于第一阈值，或在第一时刻之前，所述第二参考信号在所述第一目标窗口包括的所述至少一个第一窗口中的平均接收功率小于或等于第二阈值，所述第二参考信号为所述N个参考信号中任一个参考信号，或者，

所述第一条件包括：在所述第一时刻之前，所述第二参考信号在所述第二参考信号对应的第二目标窗口的至少一个第二窗口中的接收功率小于或等于第三阈值，或者，所述第二参考信号在所述第二参考信号对应的第二目标窗口包括的至少一个第二窗口中的平均接收功率小于或等于第四阈值。

27.根据权利要求24-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备在第一目标窗口、或N个第二目标窗口中，对N个参考信号进行检测，确定第一测量结果，包括：

若所述第二设备在所述第一目标窗口的一个第一窗口中检测到第一控制信息，且所述第一控制信息包括第三参考信号的指示信息，则所述第二设备在所述第三参考信号所在的时频资源上，采用所述第三参考信号对应的第二空域参数对所述第三参考信号进行检测，确定所述第三参考信号的测量结果；其中，所述第三参考信号为所述N个参考信号中的一个参考信号；或者，

若所述第二设备在所述N个第二目标窗口中的一个第二窗口中检测到所述第一控制信息，且所述第一控制信息包括所述第三参考信号的指示信息，则所述第二设备在所述第三参考信号所在的时频资源上，采用所述第三参考信号对应的第二空域参数对所述第三参考信号进行检测，确定所述第三参考信号的测量结果。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息、所述第三参考信号和第一数据信息在第一时间单元上频分复用和/或时分复用，所述第一控制信息用于指示所述第一数据信息是否为无效数据信息。

29.根据权利要求24-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标窗口或所述N个第二目标窗口是所述第二设备根据第二配置信息确定的，所述第二配置信息用于指示所述第一目标窗口，或者，所述第二配置信息用于指示所述N个第二目标窗口。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还用于指示所述N个参考信号的参考信号标识、和/或所述N个参考信号与所述N个第二空域参数的对应关系，或者，所述第二配置信息还用于指示所述N个参考信号的参考信号标识、所述N个参考信号和所述N个第二目标窗口的对应关系、和/或所述N个参考信号与所述N个第二空域参数的对应关系。

31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述第一目标窗口，所述第二配置信息包括第一起始位置、第一窗长、和第一周期间隔；所述第一窗长为所述第一窗口的长度，所述第一周期间隔为所述至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，所述第一起始位置和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，所述第一起始位置、所述第一窗长和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

32.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述第一目标窗口，所述第二配置信息包括第一起始位置、第一结束位置和第一周期间隔；所述第一周期间隔为所述至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，所述第一起始位置和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，所述第一结束位置和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

33.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述N个第二目标窗口，所述第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二窗长、和N个第二周期间隔；所述N个第二窗长为所述第二窗口在所述N个第二目标窗口的长度，所述N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，所述N个第二起始位置和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，所述N个第二起始位置、所述N个第二窗长和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

34.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述N个第二目标窗口，所述第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二结束位置和N个第二周期间隔；所述N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，所述N个第二起始位置和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，所述N个第二结束位置和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述N个第二目标窗口分别对应的第二窗长相同。

36.根据权利要求33-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个第二目标窗口分别对应的第二周期间隔相同。

37.根据权利要求29-36中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送所述第二配置信息；或者，

所述第二设备接收来自所述第一设备的所述第二配置信息。

38.根据权利要求25-37中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一窗口中的每个第一窗口包括至少两个时间子单元，或者，所述至少一个第二窗口中的每个第二窗口包括至少两个时间子单元。

39.一种信号发送方法，其特征在于，包括：

第一设备确定第一目标窗口、或N个第二目标窗口；

所述第一设备采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号；其中，用于发送所述N个参考信号的资源在所述第一目标窗口、或所述N个第二目标窗口中，所述N个参考信号与所述N个第一空域参数一一对应，所述N个第一空域参数为所述第一设备需要进行波束失效检测的空域参数。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一目标窗口包括周期性的至少一个第一窗口，所述第一目标窗口包括的每个第一窗口均与所述N个第一空域参数对应；或者，所述N个第二目标窗口中每个第二目标窗口包括周期性的至少一个第二窗口，所述N个第二目标窗口与所述N个第一空域参数一一对应。

41.根据权利要求39或40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据感知方式或者随机选择方式，在所述第一目标窗口中确定所述N个参考信号分别对应的参考信号资源；或者，

所述第一设备根据所述感知方式或者所述随机选择方式，在所述N个第二目标窗口中确定所述N个参考信号分别对应的参考信号资源。

42.根据权利要求39-41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备采用N个第一空域参数向第二设备发送N个参考信号，所述N个参考信号包括第三参考信号，包括：

所述第一设备采用N个第一空域参数中的一个向第二设备发送所述第三参考信号、第一控制信息、和第一数据信息；其中，所述第三参考信号、所述第一控制信息、和所述第一数据信息在第一时间单元上频分复用和/或时分复用，所述第一控制信息包括所述第三参考信号的指示信息。

43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息用于指示所述第一数据信息是否为无效数据信息。

44.根据权利要求39-43中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标窗口或所述N个第二目标窗口是所述第一设备根据第二配置信息确定的，所述第二配置信息用于指示所述第一目标窗口，或者，所述第二配置信息用于指示所述N个第二目标窗口。

45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还用于指示所述N个参考信号的参考信号标识、和/或所述N个参考信号与所述N个第一空域参数的对应关系，或者，所述第二配置信息还用于指示所述N个参考信号的参考信号标识、所述N个参考信号和所述N个第二目标窗口的对应关系、和/或所述N个参考信号与所述N个第一空域参数的对应关系。

46.根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述第一目标窗口，所述第二配置信息包括第一起始位置、第一窗长、和第一周期间隔；所述第一窗长为所述第一窗口的长度，所述第一周期间隔为所述至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，所述第一起始位置和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，所述第一起始位置、所述第一窗长和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

47.根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述第一目标窗口，所述第二配置信息包括第一起始位置、第一结束位置和第一周期间隔；所述第一周期间隔为所述至少一个第一窗口中相邻两个第一窗口的起始位置之间的间隔，所述第一起始位置和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的起始位置，所述第一结束位置和所述第一周期间隔用于确定所述至少一个第一窗口中各个第一窗口的结束位置。

48.根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述N个第二目标窗口，所述第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二窗长、和N个第二周期间隔；所述N个第二窗长为所述第二窗口在所述N个第二目标窗口的长度，所述N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，所述N个第二起始位置和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，所述N个第二起始位置、所述N个第二窗长和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

49.根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于指示所述N个第二目标窗口，所述第二配置信息包括N个第二起始位置、N个第二结束位置和N个第二周期间隔；所述N个第二周期间隔中的一个第二周期间隔为一个第二目标窗口中相邻两个第二窗口的起始位置之间的间隔，所述N个第二起始位置和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的起始位置，所述N个第二结束位置和所述N个第二周期间隔用于确定所述N个第二目标窗口中的第二窗口的结束位置。

50.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述N个第二目标窗口分别对应的第二窗长相同。

51.根据权利要求48-50中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个第二目标窗口分别对应的第二周期间隔相同。

52.根据权利要求44-49中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第二设备发送所述第二配置信息；或者，

所述第一设备接收来自所述第二设备的所述第二配置信息。

53.根据权利要求40-52中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一窗口中的每个第一窗口包括至少两个时间子单元，或者，所述至少一个第二窗口中的每个第二窗口包括至少两个时间子单元。

54.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行如权利要求1-13中任一项所述方法的单元或模块。

55.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行如权利要求14-23中任一项所述方法的单元或模块。

56.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行如权利要求24-38中任一项所述方法的单元或模块。

57.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行如权利要求39-53中任一项所述方法的单元或模块。

58.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器；所述处理器，用于执行如权利要求1-53中任一项所述的方法。

59.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括用于执行如权利要求54所述的通信装置和如权利要求55所述的通信装置，或者，所述通信系统包括用于执行如权利要求56所述的通信装置和如权利要求57所述的通信装置。

60.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-53中任一项所述的方法被执行。

61.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-53中任一项所述的方法被执行。