CN112398888A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种通信方法及装置，该方法可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，该方法包括第一设备确定第一资源和第二资源，并在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送或接收第一数据，在第二资源上发送或接收控制信息；或者，第一设备在所述第一资源上发送或接收第一数据，在所述至少一个时域符号上丢弃控制信息或不接收控制信息；其中，该第一资源用于发送或接收第一数据，该第二资源用于发送或接收控制信息，该控制信息对应第二数据，使得终端设备合理地传输数据和/或反馈信息，以保证数据和/或反馈信息传输的可靠性。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
车联网作为未来智能交通运输系统(intelligent transport system，ITS)的关键技术，近来受到了越来越多的关注。其中车与任何设备(vehicle-to-everything，V2X)的系统是车联网中的一个关键技术。V2X其包括了车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互。除V2N车辆和网络通信使用上下行链路，其余V2V/V2I/V2P数据通信均使用侧行链路(sidelink，SL)进行通信。
在V2X技术中，为了提高传输可靠性，3GPP标准会议通过了在侧行链路中定义物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，用于发送侧行反馈控制信息(sidelink feedback control information，SFCI)，至少可以用于接收端向发送端反馈是否接收成功的确认消息等。
在一种可能的场景，一个终端设备可以同时和一个或多个终端设备进行通信，那么一个终端设备可以接收来自其它终端设备发送的数据，相应的，这个终端设备需要对多个数据传输进行反馈。如果多个数据信道时域资源对应一个PSFCH时域资源，一个终端设备在多个数据信道时域资源上发送数据，相应的接收UE需要对多个数据信道传输进行反馈，在这种情况下，可能出现资源冲突。
发明内容
本申请提供一种通信方法及装置，可以使得终端设备合理地传输数据和/或反馈信息，以保证数据和/或反馈信息传输的可靠性。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，在该方法中，第一设备确定第一资源和第二资源，并在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送或接收第一数据，且第一设备在第二资源上发送或接收控制信息；或者，在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在所述第一资源上发送或接收第一数据，且第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃控制信息或不接收控制信息；其中，该第一资源用于发送或接收第一数据，该第二资源用于发送或接收控制信息，该控制信息对应第二数据。
第一设备可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统或通信设备中的通信模块。示例性地，所述通信设备可以为终端设备，或者为网络设备。同样的，第二设备可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统或通信设备中的通信模块。示例性地，所述通信设备可以为终端设备，或者为网络设备。
在该技术方案中，第一设备在确定用于发送或接收第一数据的第一资源和用于发送或接收控制信息的第二资源有重叠的情况下，第一设备可以确定在第一资源如何发送或接收第一数据，例如在第一资源上除重叠资源之外的资源上发送或接收第一数据，或者，第一设备可以确定在第一资源上发送或接收第一数据，且丢弃或者不接收控制信息，即提供了一种第一设备对第一数据和/或控制信息如何传输的方案，可以保证数据和/或控制信息传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况包括但不限于以下几种：
第一种情况，所述第一资源位于第一资源池，所述第二资源位于第二资源池，所述第二资源池上包括周期为N的控制信息的传输资源，所述第一资源池上不包括发送控制信息的传输资源，或者，所述第一资源池上包括周期为M的控制信息的传输资源，M和N为正整数，M大于N。
第二种情况，所述第一资源与所述第二资源位于同一个频带、同一个载波或同一个带宽部分。
第三种情况，所述第一资源池与所述第二资源池位于同一个载波或带宽部分；或者，
所述第一资源池位于第一载波，所述第二资源池位于第二载波池，所述第一载波与所述第二载波属于同一频带；或者，
所述第一资源池位于第一带宽部分，所述第二资源位于第二带宽部分，所述第一带宽部分与所述第二带宽部分位于同一个载波或者同一个频带中的不同载波。
第四种情况，所述第一资源和第二资源位于同一个时隙，并且所述第二资源位于所述第一资源所在时隙中的最后K个符号，K为大于或等于1的正整数。
第五种情况，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号以及用于所述控制信息收发或发收转换的空符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号、用于所述控制信息收发转换的空符号、以及用于接收自动增益控制的符号。
在实际应用中，第一资源和第二资源重叠的情况可以有多种，本申请实施例提供了针对上述列举的五种重叠情况，分别提供了第一设备对第一数据和/或控制信息传输的方案，从而针对多种应用场景，均可以增加第一数据和/或控制信息传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，所述第一设备在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述第二资源上发送或接收所述控制信息，包括：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级低于所述第二数据的优先级的情况下，所述第一设备在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述第二资源上发送或接收所述控制信息。
在该技术方案中，提供了一种第一设备对第一数据和/或控制信息如何传输的方案，即第一种方案，第一设备当确定第一数据的优先级低于第二数据的优先级，则确定在第一资源上除与第二资源的重叠之外的资源上发送或接收第一数据，并在第二资源上发送或接收控制信息。
在一种可能的实施方式中，在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，所述第一设备在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息，包括：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级高于所述第二数据的优先级的情况下，所述第一设备在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
在该技术方案中，提供了一种第一设备对第一数据和/或控制信息如何传输的方案，即第二种方案，第一设备当确定第一数据的优先级高于第二数据的优先级，则确定在第一资源上发送或接收第一数据，且在第一资源与第二资源的重叠资源上丢弃或不接收控制信息。这样可以优先处理优先级较高的数据，也就是优先保证较为重要的数据的传输，可以降低对要进行的通信业务的影响。
在一种可能的实施方式中，在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，所述第一设备优先发送或接收所述控制信息，并在与在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据；或者，所述第一设备在所述第一资源上优先发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
在该技术方案中，提供了一种第一设备对第一数据和/或控制信息如何传输的方案，即第三种方案，协议或者事先约定，优先发送或接收第一数据，或者，优先发送或接收控制信息，与第一数据和控制信息的优先级无关。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述第一数据的优先级与所述第二数据的优先级相同的情况下，所述第一设备根据第一信息确定在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备确定在所述第二资源上发送或接收所述控制信息；或者，所述第一设备在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
在该技术方案中，提供了一种第一设备对第一数据和/或控制信息如何传输的方案，即第四种方案，如果第一数据的优先级和第二数据的优先级相同，那么第一设备可以根据第一信息，例如第一数据的时间余量，或第一数据的发送方式是广播方式，或第一数据是盲传输的数据等，来确定采用上述第一种方案还是第二种方案。例如优先发送时间余量较短的，可以更好地匹配低延时的通信业务；又例如，在发送数据时，优先保证发送方式是广播的数据，以保证尽可能多的第二设备接收到数据，减少重新传输数据的次数，提高数据传输的效率；又例如，在接收数据时，可以优先保证发送方式是单播方式的数据，以第二设备接收数据的成功率。
在一种可能的实施方式中，所述第一数据的优先级为所述第一数据所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二数据的优先级为所述第二数据所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一数据的优先级为所述第一数据的优先级，所述第二数据的优先级为所述第二数据的优先级；或者，所述第一数据的优先级大于第一门限和/或所述第二数据的优先级低于第二门限。
在上述的技术方案中，列举了第一数据的优先级和第二数据的优先级的多种具体实现形式，从而可以从多种角度比较第一数据和第二数据的优先级，较为灵活。
在一种可能的实施方式中，所述第一设备根据第一信息确定在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，包括：
所述第一设备对所述第一数据在所述至少一个时域符号上进行速率匹配，其中，所述速率匹配是指所述第一设备做第一数据的信道编码时，按所述第一数据不映射到所述至少一个时域符号上时的物理资源来进行的。
在一种可能的实施方式中，所述第一设备根据第一信息确定在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，包括：
所述第一设备对所述第一数据在所述至少一个时域符号上进行打孔，其中，所述打孔是指所述第一设备做第一数据的信道编码时，按所述第一数据不映射到所有物理资源上来做信道编码的，只是在发送的时候将不发送映射到所述至少一个时域符号上。
在一种可能的实施方式中，所述第一设备根据第一信息确定在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上接收所述第一数据，包括：
所述第一设备在接收所述第一数据时，对所述第一数据进行打孔，其中，所述打孔指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述至少一个时域符号。
在一种可能的实施方式中，第一设备和第二设备可以通知彼此，对第一数据和/或控制信息进行传输的方案：
第一设备通知第二设备的方案，所述第一设备发送所述第一数据时，向第二设备发送第一指示信息，其中，
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上不发送所述第一数据，或者发送所述控制信息；
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，或者不发送所述控制信息。
第二设备通知第一设备的方案，所述第一设备接收来自所述第二设备的第二指示信息，其中，
所述第二指示信息用于指示所述第二设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上不发送所述第一数据，或者发送所述控制信息；或者，
所述第二指示信息用于指示所述第二设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，或者不发送所述控制信息。
在上述技术方案中，第一设备通知第二设备，第一设备对第一数据和/或控制信息进行传输的方案，即通过第一指示信息指示；同样的，第二设备通知第一设备，第二设备对第一数据和/或控制信息进行传输的方案，即通过第二指示信息指示，可以使得第一设备或第二设备正确接收第一数据或控制信息。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当所述第一指示信息指示第一取值时，所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上不发送所述第一数据，或者发送所述控制信息；
当所述第一指示信息指示第二取值时，所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，或者不发送所述控制信息。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当所述第二指示信息指示第一取值时，所述第二指示信息用于指示所述第二设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上不发送所述第一数据，或者发送所述控制信息；
当所述第二指示信息指示第二取值时，所述第二指示信息用于指示所述第二设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，或者不发送所述控制信息。
在上述技术方案中，第一指示信息或第二指示信息均可以通过不同的取值来指示传输第一数据和/或控制信息的方案，较为简单。
在一种可能的实施方式中，所述控制信息为混合自动重传请求HARQ应答信息或指示数据传输的调度信息。
在本申请实施例中，列举了控制信息的两种具体实现形式，本申请实施例对控制信息的具体实现形式不作限制，控制信息也可以是其他可能的信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，在该方法中，第一设备确定第一时隙和至少两个第二时隙，其中，第一时隙和至少两个第二时隙在时域上完全或部分重叠，第一时隙与至少两个第二时隙的频域资源不同，之后，第一设备根据第一设备在第一时隙和至少两个第二时隙上的收发状态，在第一时隙上发送或接收第一信息，且在至少两个第二时隙中的至少一个第二时隙上发送或接收第二信息。
在该技术方案中，提供了一种第一设备在具有重叠时域资源，且具有不同频域资源的第一时隙和至少两个第二时隙上，传输第一信息和/或第二信息的方案。即根据第一时隙和至少两个第二时隙上的收发状态，确定如何传输第一信息和/或第二信息，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，第一信息包括数据和/或控制信息，第二信息包括数据和/或控制信息。
在上述技术方案中，提供了多种应用场景下数据和/或控制信息的传输方案，例如第一设备在第一时隙和至少两个第二时隙上发送或接收数据的方案，或者，第一设备在第一时隙和至少两个第二时隙上发送或接收控制信息的方案，或者第一设备在第一时隙上发送或接收数据，在至少两个第二时隙上发送或接收控制信息方案等。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供了第一时隙和至少两个第二时隙的几种情况：
第一种情况，所述第一时隙的第一子载波间隔小于所述至少两个第二时隙的第二子载波间隔。
第二种情况，所述第一子载波间隔为15kHz并且所述第二子载波间隔为30kHz；或者，
所述第一子载波间隔为15kHz并且所述第二子载波间隔为60kHz；或者，
所述第一子载波间隔为30kHz并且所述第二子载波间隔为60kHz。
第三种情况，所述第一时隙与所述至少两个第二时隙位于同一个频带、同一个载波或同一个带宽部分。
第四种情况，所述至少两个第二时隙为时域连续的两个第二时隙。
在该技术方案中，列举了几种第一时隙和至少两个第二时隙的几种情况，即针对每种情况分别提供了第一设备对第一信息和/或第二信息传输的方案，从而针对多种应用场景，均可以增加第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，针对第一设备在第一时隙和至少两个第二时隙上的收发状态，第一设备传输第一信息和/或第二信息的方案也有所不同：
第一种情况，所述第一设备在所述第一时隙和所述至少两个第二时隙上的收发状态为发送状态，且所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上发送第二信息：
方式一，所述第一设备在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息；或者，
方式二，所述第一设备在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的最后一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的每个第二时隙上的发射功率相同或所述第一设备在所述每个第二时隙上的每个子载波上的发射功率相同。
在本申请实施例中，基于第一种情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，即方式一，第一设备可以在第一时隙和每一个第二时隙上的最后一个符号不发送第一信息或第二信息，可以避免由于至少两个第二时隙的最后一个符号例如作为收发转换的空符号等其他用途导致资源冲突的问题。且进一步地，即方式二，各个时隙或载波上的传输可以分别独立进行，第一设备在每个第二时隙上的发射功率相同或者在每个第二时隙上的每个子载波上发射功率相同，从而可以保证各个时隙或载波上传输的可靠性，进一步提高信息传输的可靠性。
第二种情况，所述第一设备在所述第一时隙和所述至少两个第二时隙上的收发状态为接收状态，且所述第一设备在所述第一时隙上接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上接收第二信息：
方式一，所述第一设备在所述第一时隙的第一个符号上不接收所述第一信息，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的第一个第二时隙的前K个符号上的所述第二信息进行打孔，所述打孔指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述K个符号，所述K为不小于所述第二子载波间与所述第一子载波间隔比值的正整数；或者，
方式二，所述第一设备在所述第一时隙与所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙的第一个符号的重叠符号上对所述第一信息进行打孔，且在所述每一个第二时隙的第一个符号对所述第二信息进行打孔，所述打孔指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述重叠符号。
在该技术方案中，基于第二种情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，由于第一时隙的第一个符号可能用作其他用途，例如作为自动增益控制的符号，所以至少两个第二时隙与该第一个符号重叠的符号也会被破坏，所以在本申请实施例中，方式一和方式二可以避免第一信息和/或第二信息在传输时被破坏。
第三种情况，所述第一设备在所述第一时隙上的收发状态为发送状态，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙上的收发状态为接收状态，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上接收第二信息：
方式一，在第一优先级高于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息且不接收所述第二信息；或者，
方式二，在第一优先级低于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上丢弃所述第一信息且接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
在该技术方案中，由于发送第一信息和接收第二信息可能造成资源冲突，所以基于第三种情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，即方式一和方式二，主要是可以根据第一优先级以及第二优先级来确定如何传输第一信息和/或第二信息，这样可以优先保证重要数据的传输，减少重新传输数据的次数，提高数据传输的效率。或者，当优先级为资源的优先级，可以优先保证不同资源上数据的传输。不同的资源可以对应不同的业务，对应运营来说，可以根据资源实现对业务的分类，从而针对不同业务的数据传输，只需对应资源上数据的传输，降低了复杂度。
第四种情况，所述第一设备在所述第一时隙的收发状态为发送状态，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；且，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上发送或接收第二信息：
方式一，在第一优先级高于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙发送上发送所述第二信息；或者，
方式二，在第一优先级低于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠符号上发送所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
在该技术方案中，由于发送第一信息和接收第二信息可能造成资源冲突，所以针对第四种情况，即至少两个第二时隙中的部分第二时隙与第一时隙的存在收发冲突的情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，即方式一和方式二，主要是可以根据第一优先级以及第二优先级来确定如何传输第一信息和/或第二信息，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，所述第一设备在所述第一时隙上与所述部分第二子时隙未重叠的资源上发送所述第一信息，包括：
所述第一设备在与所述第一部分第二时隙上重叠的资源上除所述第一部分第二时隙与所述第二部分第二时隙之间的收发转换间隔对应的符号之外的资源上发送所述第一信息。
在该技术方案中，第一设备在第一时隙上发送第一信息时，在除与第一部分第二时隙重叠资源之外，还除了第二时隙中用于收发转换间隔的符号之外的资源上发送第一信息，以避免重叠资源之外的资源由于包括用于收发转换间隔的符号，而造成对第一信息的破坏。
在一种可能的实施方式中，第一设备和第二设备可以通知彼此，对第一信息和/或第二信息进行传输的方案：
第一设备通知第二设备的方案，所述第一设备发送第三指示信息，其中，
所述第三指示信息用于指示所述第一设备在所述第一时隙上的所有符号上发送所述第一信息；或者，所述第三指示信息用于指示所述第一设备在所述第一时隙的部分符号上发送所述第一信息。
第二设备告知第一设备的方案，所述第一设备接收来自所述第二设备的第四指示信息，其中，
所述第四指示信息用于指示所述第二设备在所述第一时隙上的所有符号上发送所述第一信息；或者，所述第四指示信息用于指示所述第二设备在所述第一时隙的部分符号上发送所述第一信息。
在上述技术方案中，第一设备通知第二设备，第一设备对第一信息和/或第二信息进行传输的方案，即通过第三指示信息指示；同样的，第二设备通知第一设备，第二设备对第一信息和/或第二信息进行传输的方案，即通过第四指示信息指示，可以使得第一设备或第二设备正确接收第一信息或第二信息。
第五种情况，所述第一设备在第一时隙的收发状态为接收状态，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；且所述第一设备在所述第一时隙上接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上发送或接收第二信息：
方式一，在第一优先级高于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上接收所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙上接收所述第二信息；或者，
方式二，在第一优先级低于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠的符号上接收所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙上发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
在该技术方案中，由于接收第一信息和发送第二信息可能造成资源冲突，所以针对第五种情况，即至少两个第二时隙中的部分第二时隙与第一时隙的存在收发冲突的情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，即方式一和方式二，主要是可以根据第一优先级以及第二优先级来确定如何传输第一信息和/或第二信息，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，第一设备和第二设备可以通知彼此，对第一信息和/或第二信息进行传输的方案：
第一设备通知第二设备的方案，所述第一设备发送第五指示信息，其中，
所述第五指示信息用于指示所述第一设备在所述第一时隙上的所有符号上接收所述第一信息；或者，所述第五指示信息用于指示所述第一设备在所述第一时隙上的部分符号上接收所述第一信息。
第二设备告知第一设备的方案，所述第一设备接收来自所述第二设备的第六指示信息，其中，
所述第六指示信息用于指示所述第二设备在所述第一时隙上的所有符号上发送所述第一信息；或者，所述第六指示信息用于指示所述第二设备在所述第一时隙的部分符号上发送所述第一信息。
在上述技术方案中，第一设备通知第二设备，第一设备对第一信息和/或第二信息进行传输的方案，即通过第五指示信息指示；同样的，第二设备通知第一设备，第二设备对第一信息和/或第二信息进行传输的方案，即通过第六指示信息指示，以便作为接收端的第一设备或第二设备根据第一信息和/或第二信息来决定是否接收整个时隙。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理单元和收发单元，其中：
所述处理单元，用于确定第一资源和第二资源，所述第一资源用于发送或接收第一数据，所述第二资源用于发送或接收控制信息，所述控制信息对应第二数据；
所述收发单元，用于在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且在所述第二资源上发送或接收所述控制信息；或者，
所述收发单元，用于在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级低于所述第二数据的优先级的情况下，在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且在所述第二资源上发送或接收所述控制信息。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级高于所述第二数据的优先级的情况下，在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
在一种可能的实施方式中，所述控制信息为混合自动重传请求HARQ应答信息或指示数据传输的调度信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源位于第一资源池，所述第二资源位于第二资源池，所述第二资源池上包括周期为N的控制信息的传输资源，所述第一资源池上不包括发送控制信息的传输资源，或者，所述第一资源池上包括周期为M的控制信息的传输资源，M和N为正整数，M大于N。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源与所述第二资源位于同一个频带、同一个载波或同一个带宽部分。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源和第二资源位于同一个时隙，并且所述第二资源位于所述第一资源所在时隙中的最后K个符号，K为大于或等于1的正整数。
在一种可能的实施方式中，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号以及用于所述控制信息收发或发收转换的空符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号、用于所述控制信息收发转换的空符号、以及用于接收自动增益控制的符号。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于：
在所述第一数据的优先级与所述第二数据的优先级相同的情况下，根据第一信息确定在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且确定在所述第二资源上发送或接收所述控制信息；或者，在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于：
发送所述第一数据时，向第二设备发送第一指示信息，其中，
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上不发送所述第一数据，或者发送所述控制信息；或者，
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，或者不发送所述控制信息。
关于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面或第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理单元和收发单元，其中：
所述处理单元，用于确定第一时隙和至少两个第二时隙，所述第一时隙和所述至少两个第二时隙在时域上完全或部分重叠，所述第一时隙与所述至少两个第二时隙的频域资源不同；
所述收发单元，用于根据所述通信装置在所述第一时隙和所述至少两个第二时隙上的收发状态，在所述第一时隙上发送或接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙中的至少一个第二时隙上发送或接收所述第二信息。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：
在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，在所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息；或者，
在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，在所述至少两个第二时隙中的最后一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息，且在所述至少两个第二时隙中的每个第二时隙上的发射功率相同或在所述每个第二时隙上的每个子载波上的发射功率相同。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：
在所述第一时隙的第一个符号上不接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙中的第一个第二时隙的前K个符号上的所述第二信息进行打孔，所述打孔是指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述K个符号，所述K为不小于所述第二子载波间与所述第一子载波间隔比值的正整数；或者，
在所述第一时隙与所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙的第一个符号的重叠符号上对所述第一信息进行打孔，且在所述每一个第二时隙的第一个符号对所述第二信息进行打孔，所述打孔是指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述重叠符号。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上发送所述第一信息且不接收所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上丢弃所述第一信息且接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
在一种可能的实施方式中，所述通信装置在所述第一时隙的收发状态为发送状态，且所述通信装置在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述通信装置在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；所述收发单元具体用于：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙发送上发送所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠符号上发送所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：
在与所述第一部分第二时隙上重叠的资源上除所述第一部分第二时隙与所述第二部分第二时隙之间的收发转换间隔对应的符号之外的资源上发送所述第一信息。
在一种可能的实施方式中，所述通信装置在第一时隙的收发状态为接收状态，且所述通信装置在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述通信装置在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；所述收发单元具体用于：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上接收所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙上接收所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠的符号上接收所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙上发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
关于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。
需要说明的是，上述各方面中的通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是应用于终端设备或网络设备中的芯片或者其他可实现上述终端设备或网络设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备或网络设备时收发单元可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processingunit，CPU)。当通信装置是具有上述终端设备或网络设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。
第五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于实现上述第一方面中第一设备或者第二方面中第一设备所执行的方法。该通信装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第一方面中第一设备或者第二方面中第一设备所执行的任意一种方法。该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是通信装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果第五种通信装置为设置在网络设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。该收发器用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，当该通信装置为终端装置。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面中第一设备或者第二方面中第二设备执行的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述系统包括第一方面所述的第一设备以及所述的第二设备，或包括第一方面所述的第一设备以及所述的第二设备，或包括第二方面中两种通信装置，其中一种通信装置用于实现第一设备的功能，另一种通信装置用于实现第二设备的功能。
第八方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中的第一设备或者第二方面中的第一设备执行的方法。
第九方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中的第一设备或者第二方面中的第一设备执行的方法。
上述第三方面至第九方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其实现方式或第二方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的V2X示意图；
图2为本申请实施例提供的V2X的一种网络架构示意图；
图3为周期配置的PUSCH资源的一种示意图；
图4为本申请实施例提供的V2X的一种网络架构示意图；
图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图；
图6-图10为本申请实施例提供的第一资源池和第二资源池的一种示意图；
图11-图19为本申请实施例提供的第一设备在第一资源和第二资源上传输数据和/或控制信息的示意图；
图20为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图；
图21-图27为本申请实施例提供的第一信息和第二信息传输的示意图；
图28为本申请实施例提供的另一种场景下的第一信息和第二信息传输的示意图；
图29为本申请实施例提供的一通信装置的一种结构示意图；
图30为本申请实施例提供的另一种通信装置的一种结构示意图；
图31为本申请实施例提供的一通信装置的一种结构示意图；
图32为本申请实施例提供的一通信装置的另一种示意性框图；
图33为本申请实施例提供的一通信装置的一种结构示意图；
图34为本申请实施例提供的一通信装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
在介绍本申请之前，首先对本申请实施例中的部分用语进行简单解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、飞行器(如无人机、热气球、民航客机等)或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiationprotocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radiofrequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。
2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long termevolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional NodeB)，或者也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
3)V2X，在版本(Rel)-14/15/16版本中，V2X作为设备到设备(device-to-device，D2D)技术的一个主要应用顺利立项。V2X将在已有的D2D技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。
V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。
其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。
4)子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)，是OFDM系统中，频域上相邻的两个子载波的中心位置或峰值位置之间的间隔值。在5G NR中，引入了多种子载波间隔，不同的载波可以有不同的子载波间隔。基线为15kHz，可以是15kHz*2n，n是整数，从3.75，7.5直到480kHz，例如，关于子载波间隔，可参考如下的表1：
表1
μ Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]
0 15
1 30
2 60
3 120
4 240
其中，μ用于指示子载波间隔，例如，μ＝0时，子载波间隔为15kHz，μ＝1时，子载波间隔为30kHz。不同的子载波间隔对应的一个时隙的长度是不同的，15kHz的子载波间隔对应的一个时隙的长度为0.5ms，60kHz的子载波间隔对应的一个时隙的长度为0.125ms，等等。那么相应的，不同的子载波间隔对应的一个符号的长度也就是不同的。
频域上，由于5G NR单载波带宽可以达到400MHz，因而又在一个载波内定义了带宽部分(bandwidth part，BWP)，也可以称为载波带宽部分(carrier bandwidth part)。BWP包括频域上的连续若干个资源单元，比如资源块(resource block，RB)。带宽部分可以为下行或上行带宽部分，终端设备在激活的带宽部分内的数据信道上接收或发送数据。
5)时域资源，可以是一个无线帧、一个子帧、一个时隙(slot)、微时隙(mini slot)或者一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号(symbol)，还可以是由多个无线帧或多个子帧或多个时隙或多个微时隙或多个OFDM符号聚合组成的资源。其中，一个无线帧可以包括多个子帧，一个子帧可以包括一个或多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。或者，一个无线帧可以包括多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。需要说明的是，在本申请实施例中，一个OFDM符号也可以简称为一个符号。
6)反馈信息：包括第一设备需要接收的反馈信息和/或需要发送的反馈信息，其中第一设备需要接收的反馈信息由其他设备发送给该第一设备，第一设备需要发送的反馈信息由该第一设备发送给其他设备。其中，其他设备可以为其它终端设备或网络设备。具体的反馈信息包括HARQ反馈信息等。在下文中，将第一设备发送给第二设备的数据称为第一数据，将第一设备发送给第二设备的反馈信息称为控制信息，且该控制信息是针对第二设备在前向第一设备发送的数据，例如第二数据，进行的反馈信息，所以该控制信息对应第二数据。
7)映射，也可以描述为“占用”或者“使用”，例如，通信系统在载波上映射信道，即表示为该通信系统使用或占用该载波对应的部分或全部时频资源传输与该信道携带的信息。
8)速率匹配，指数据不映射到符号上。通常用于发射机侧。对于发射机而言，速率匹配是指，发射机按实际提供的可使用的物理资源来做待发送数据的信道编码，然后在可使用的物理资源上发送编码后的数据。如果总的资源是S1，不能使用的资源是S2，则可供则使用的资源是(S1-S2)。速率匹配是指，直接按(S1-S2)的资源做待传输数据的信道编码，并将数据映射并发送到S1-S2的资源上。
9)打孔包括发射机侧的打孔和接收机侧的打孔。对于发射机而言，打孔是指，发射机按总的名义上的发送资源来做发射侧的待发送数据的信道编码，然后在可使用的资源上发送编码后的数据，在不能使用的资源对应的数据部分不发送。如果总的资源是S1，不能使用的资源是S2，则可供则使用的资源是(S1-S2)。发射机打孔是按S1的资源做待传输数据的信道编码，并将数据映射到S1的总的资源上去，但是发送的时候只在(S1-S2)的资源上发送。
对于接收机侧，只会做接收打孔。如果发射机侧做的是速率匹配，则接收机只接收发送了的符号。如果发射机做的是打孔，则接收机也只接收发送了的符号，但是在译码的时候，要将未发送的部分在译码器中相应数据或信号在译码器中置0。
在发射机侧速率匹配时做信道编码后的码率通常要高于打孔，但是速率匹配没有信息比特的损失，而打孔是先编码后打掉的方式，会有相应信息比特的损失。
发射机侧是否采用打孔或速率匹配，可以是使用信令向第一设备发送的数据的接收机来指示的，也是可以按预定义的规则确定的。
10)AGC操作或AGC符号。AGC(Auto Gain Control，自动增益控制)，是指在接收机，在数据进入模数转换器之前，还要将接收信号控制在一个适当的范围内的控制过程。实现AGC需要一定时长的输入信号。所以，通常可以用一定时长的符号或采样点来做AGC的训练。用来做AGC训练的符号称之为AGC符号，做AGC的符号可以是传输数据的符号，也可以发送参考信号的符号。本发明对此不做限定。需要说明的是，如果某个符号一旦用来做AGC操作之后，这些过AGC之后的符号或采样点就会采生畸变。因此通常AGC符号上，接收机不能用来直接做接收和解调。
11)空符号，又称GAP符号。是指在传输的过程中，特别是在TDD系统或载波中，UE在发的时候不能接收，在接收的时候不能发送。并且进一步地，因为TDD双工器的影响，UE从发送状态转换成接收状态，或者从接收转换成发送状态时，需要有一定的双工器的切换时间。在系统设计的时候，通常预留一定的时长，如预留一定子载间隔下的符号数，如一个符号来做收发或发收转换的空符号。在这个空符号上，通信设备通常既不做发射，也不做任何接收。
12)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如第一设备和第二设备，只是为了区分不同的设备，而并不是限制两个设备的功能、优先级或重要程度等。
如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念，下面介绍本申请实施例的技术特征。
V2X，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
可参考图2，为一种V2X的网络架构示意图。图2包括四个终端设备，这四个终端分别为UE1、UE2、UE3和UE4，其中，UE1和UE2位于同一个车道，UE3和UE4位于同一个车道。这四个终端设备中的任意一个终端设备都可以与其余三个终端设备通过V2X链路，也可以称为侧行链路(sidelink)进行通信。图2中的终端设备是以车载终端设备为例，在实际应用中不限于此，当然，图2中的终端设备的数量只是举例。
在V2X技术中，为了提高传输可靠性，3GPP同意侧行链路定义PSFCH，用于发送SFCI，至少可以用于接收端向发送端反馈ACK或NACK等。在一种可能的场景，一个UE可以同时和多个UE进行通信，那么一个UE可以接收来自多个UE发送的数据，相应的，这个UE需要对多个数据传输进行反馈。如果多个数据信道时域资源对应一个PSFCH时域资源，此时也可以有一个UE在多个数据信道时域资源上发送数据，相应的接收UE需要对多个数据信道传输进行反馈。3GPP同意配置周期性的PSFCH资源，用于SFCI的传输。其中，PSFCH的周期的取值可以是1或2或4。可选的，PSFCH的周期即为2个PSFCH资源的发送间隔。为了保证通信性能，各个UE在各自独立对应的资源上传输数据或者反馈信息，必然会存在资源冲突的问题。
下面以3个UE在资源池上发送数据和/或反馈信息为例，对上述场景进行说明。
请参见图3，为周期配置的PSFCH资源的示意图，其中，图3的横坐标表示时域，纵坐标表示频域，N表示PSFCH的周期。从图3可以看出，当N＝1，即每个时隙上均配置有PSFCH资源；当N＝2，即每2个时隙上的第2个时隙配置有PSFCH资源；当N＝4，即每4个时隙上的第4个时隙上配置有PSFCH资源。且如图3所示，PSFCH资源占用每个时隙后面的若干符号。PSFCH资源用于传输SFCI，每个时隙除PSFCH资源之外的资源用于传输数据(DATA)和/或控制信令，例如调度分配(Scheduling assignment，SA)，图3以此为例。
作为一种示例，假设UE1向不同的UE2和UE3发送数据或者反馈信息，并接收来自UE2和UE3的数据或者反馈信息。例如UE1向UE2发送数据，UE1向UE3发送反馈信息，UE1可以N＝1、2和4所对应的资源上发送数据，UE1也可以在N＝1、2和4所对应的资源上发送反馈信息，如果UE1向UE2发送数据的时刻与UE1向UE3发送反馈信息的时刻相同。而一个UE在一个时隙上只有一个PSFCH传输，所以如果UE1在N＝1的资源上向UE3发送反馈信息，那么就与UE1在N＝2或4的资源上发送数据存在冲突。即UE1在发送数据时，发送数据所要占用的资源就会与反馈信息所占用的资源冲突。
类似的，UE1向UE2或UE3发送数据，同时接收来自UE2或UE3的反馈信息，也可能造成发送数据所要占用的资源与接收反馈信息所占用的资源冲突。又或者，UE1接收来自UE2或UE3的数据，同时UE1向UE2或UE3发送反馈信息，也可能造成接收数据所要占用的资源与发送反馈信息所占用的资源冲突。又或者，UE1接收来自UE2或UE3的数据，同时UE1接收来自UE2或UE3的反馈信息，也可能造成接收数据所要占用的资源与接收反馈信息所占用的资源冲突。可见，目前用于数据传输的资源和用于反馈信息传输的资源可能存在冲突。
需要说明的是，在图3所示的资源中，以用于传输数据的资源位于一个资源池，例如第一资源池，用于传输反馈信息的资源位于一个资源池，例如第二资源池，且第二资源池上包括周期为N的PSFCH，第一资源池包括周期大于N的PSFCH为例。但是在实际应用中，且用于传输数据的资源和用于传输反馈信息的资源可以位于同一个频带，也可以位于同一个载波或者同一个带宽部分，只要二者有重叠的资源。图3所示的资源仅用于示意，不应理解为对用于传输数据的资源和用于传输反馈信息的资源的限制。关于这部分内容的介绍，将在下文中对应的实施例详细介绍。
由前述内容可知，目前用于数据传输的资源和用于反馈信息传输的资源可能存在冲突，而如果用于数据传输的资源和用于反馈信息传输的资源存在冲突，那么就无法保证数据和反馈信息传输的可靠性。
鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。在本申请实施例中，第一设备在确定用于发送或接收第一数据的第一资源和用于发送或接收控制信息的第二资源有重叠的情况下，第一设备可以确定在第一资源如何发送或接收第一数据，例如在第一资源上除重叠资源之外的资源上发送或接收第一数据，或者，第一设备可以确定在第一资源上发送或接收第一数据，且丢弃或者不接收控制信息，即提供了一种第一设备对第一数据和/或控制信息如何传输的方案，可以保证数据和/或控制信息传输的可靠性。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于5G系统，或者应用于未来的通信系统或其他类似的通信系统。另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于蜂窝链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路，也可以称为sidelink，其中侧行链路也可以称为边链路或副链路等。在本申请实施例中，上述的术语都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是基站到基站之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。对于终端设备和终端设备之间的链路，有3GPP的版本(Rel)-12/13定义的D2D链路，也有3GPP为车联网定义的车到车、车到手机、或车到任何实体的V2X链路，包括Rel-14/15。还包括目前3GPP正在研究的Rel-16及后续版本的基于NR系统的V2X链路等。
下面介绍本申请实施例所应用的网络架构。请参考图4，为本申请实施例所应用的一种网络架构。
图4中包括三个终端设备和四个网络设备，其中，三个终端设备分别为UE1、UE2和UE3，四个网络设备分别为两个基站，一个RUS和一个全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)。其中，图3以这三个终端设备都是V2X终端设备为例。网络设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the 4thgeneration，4G)系统中可以对应eNB，在5G系统中对应5G中的gNB。V2X终端设备，也可以称为车载设备，车载设备之间可以相互通信，实现信息交流与信息共享，如包括车辆位置、行驶速度等车联状态信息，可用于判断道路车流状况。RSU可以与各个车载设备和/或基站设备通信，进可用于检测道路路面状况，引导车辆选择最佳行驶路径。基站与各个车载设备和/或RSU通信，GNSS可以为其他的网元提供定位授时的信息。此外，该车联网中车载设备还可以与人通信，具体的用户可以通过Wi-Fi、蓝牙、蜂窝等无线通信手段与车辆进行信息沟通，使用户能通过对应的移动终端设备监测并控制车辆。这三个UE和RUS均可以在两个基站覆盖下，每一个基站都可以与这三个UE和RUS进行通信。图4中的基站是可选的，如果有基站，则是有网络覆盖的场景；如果无基站设备则是属于无网络覆盖的场景。需要说明的是，图4中的终端设备的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端设备提供服务。图4中的终端设备可以是V2X终端设备，例如为车载终端设备或车辆为例，但本申请实施例中的终端设备不限于此。
上述各设备之间都可以通过侧行链路和上下行链路进行相互通信，通信时可以使用蜂窝链路的频谱，也可以使用5.9GHz附近的智能交通频谱。各设备相互通信的技术可以基于通信网络协议(如LTE协议)进行增强，可以基于D2D技术进行增强。
下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供一种通信方法，请参见图5，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2或4所示的网络架构为例。另外，该方法可由两个通信装置执行，这两个通信装置例如为第一通信装置和第二通信装置，其中，第一通信装置可以是终端设备或网络设备，或能够支持终端设备或网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，或者第一通信装置可以是能够支持终端设备或网络设备实现该方法所需的功能的通信芯片(例如通信基带芯片系统)。对于第二通信装置也是同样，第二通信装置可以是终端设备或网络设备或能够支持终端设备或网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，或者第二通信装置可以是能够支持终端设备或网络设备实现该方法所需的功能的通信芯片(例如基带通信芯片系统)。
为了方便说明，在下文中，第一通信装置和第二通信装置也称为第一设备和第二设备，也就是以第一通信装置为第一设备，第二通信装置为第二设备为例。例如下文中第一设备可以是图2或图4中的UE，第二设备同样可以是图2或图4中的UE，例如，该方法应用于图2所示的网络架构，第一设备可以是UE1-UE4中的任意一个UE，第二设备可以是UE1-UE4中除第一设备之外的任意一个UE。又例如，该方法应用于图4所示的网络架构，第一设备可以是UE1-UE3中的任意一个UE，第二设备可以是UE1-UE3中除第一设备之外的任意一个UE，也可以是RSU1；又或者，第一设备可以是RSU1，第二设备可以是UE1-UE3中的任意一个UE。本申请实施例对第一设备和第二设备的实现方式均不作限制。需要说明的是，本申请实施例只是以通过第一设备和第二设备执行为例，并不限制于这种场景。
S51、第一设备确定第一资源和第二资源，第一资源用于发送或接收第一数据，第二资源用于发送或接收控制信息，控制信息对应第二数据。
在本申请实施例中，第一资源可以是用于发送第一数据的资源，也可以是用于接收第一数据的资源。对应的，第二资源可以是用于发送控制信息的资源，也可以是用于接收控制信息的资源。例如，第一设备可以在第一资源上向第二设备发送第一数据，或者接收第二设备的第一数据；第一设备可以在第二资源上向第二设备发送控制信息，或者接收来自第二设备的控制信息。这里的控制信息例如可以是HARQ应答信息或指示数据传输的调度信息。由于HARQ应答信息可以理解为是一个终端设备针对另一个终端设备所发送的数据进行反馈的信息，所以也可以称为反馈信息。为了便于描述，在下文中，将第一设备发送给第二设备的数据称为第一数据，将第二设备发送给第一设备的数据称为第二数据，将第一设备针对第二数据向第二设备发送的反馈信息称为控制信息，即控制信息对应第二数据。
作为一种示例，第一资源可以位于第一资源池，第二资源可以位于第二资源池。其中，第一资源池可以是网络设备为第一设备配置的，第二资源池均可以是网络设备为第二设备配置的。或者，网络设备配置了多个资源池，第一设备可以从这多个资源池中选择第一资源池，第二设备可以从这多个资源池中选择第二资源池。每个资源池可以是由时域资源和频域资源组成的资源集合，第一设备和第二设备可以利用资源池中的时频资源进行V2X通信。
第一资源池可以配置不同周期的反馈资源，用于传输控制信息，第二资源池也可以配置不同周期的反馈资源，用于传输控制信息。例如，第一资源池上包括周期为M的控制信息的传输资源，第二资源池上包括周期为N的控制信息的传输资源，其中，M和N为正整数，M大于N。例如M＝4，N＝2或1，或者，M＝2，N＝1，这种情况下，如图3所示，用于数据传输的资源和用于控制信息传输的资源可能存在冲突。例如，M＝2，N＝1时，用于传输数据的资源与N＝1时用于传输控制信息的资源在时域上重叠，且重叠的资源为N＝1时用于传输控制信息所占用的资源，无法保证数据和控制信息传输的可靠性。
又例如，请参见图6，为第一资源和第二资源的一种示意图，第一资源池上不包括控制信息的传输资源，即第一资源池上的资源均用于传输数据，第二资源池上包括周期为N的控制信息的传输资源，N为正整数，图6以N＝2为例。第一资源和第二资源的重叠资源为N＝2时用于传输控制信息的符号。
作为另一种示例，第一资源与第二资源位于同一个频带、同一个载波或同一个带宽部分。
作为再一种示例，第一资源池与第二资源池位于同一个载波或带宽部分。或者第一资源池位于第一载波，第二资源池位于第二载波池，第一载波与第二载波属于同一频带。或者第一资源池位于第一带宽部分，第二资源位于第二带宽部分，第一带宽部分与第二带宽部分位于同一个载波或者同一个频带中的不同载波。
例如请参见图7，为第一资源和第二资源的一种示意图。图7示意了一个频带，例如在频带47(带宽为5855MHz–5925MHz)上包括4个载波，这4个载波分别是CC0、CC1、CC2、CC3。同一个频带上的载波可以是频域相邻的，例如CC1和CC2。同一个频带上的载波也可以是不相邻的，例如CC0、CC1和CC3。同一个频带上的载波的大小可以相同的，例如CC0、CC1和CC2。同一个频带上的载波的大小也可以是不同的，如CC3。
进一步的，请参见图8，一个载波中还可以包括多个BWP。如图8所示的载波CC0包括3个BWP，这3个BWP分别为BWP0、BWP1和BWP2。
进一步的，请参见图9，每个BWP或载波中还可以包括多个资源池。如图9所示的一个载波或BWP包括3个资源池，分别为资源池1、资源池2和资源池3。
又或者，作为再一种示例，第一资源和第二资源位于同一个时隙，并且第二资源位于第一资源所在时隙中的最后K个符号，K为大于或等于1的正整数。
例如，请参见图10，为第一资源和第二资源的一种示意图。图10以一个时隙，这个时隙包括14个符号，K＝4为例。图10中的14个符号，从符号0开始直到符号13。其中，第二资源为符号10到符号13共4个符号，第一资源为14个符号。
上述图6-图10可以看出，第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠，这种情况下，第一设备和第二设备进行V2X通信，无法保证第一设备和第二设备之间数据和控制信息传输的可靠性。
需要说明的是，上述至少一个时域符号均以控制信息占用的符号为例，但是在实际应用中，至少一个时域符号除了包括控制信息占用的符号之外，还可以包括用于控制信息收发转换的空符号，或者，还可以包括用于控制信息发收转换的空符号。又或者，至少一个时域符号除了包括控制信息占用的符号以及用于控制信息发收转换的空符号或收发转换的空符号之外，还可以包括用于接收自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号。
S52、在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送或接收第一数据，且第一设备在第二资源上发送或接收控制信息。
S53、在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在第一资源上发送或接收第一数据，且第一设备在至少一个时域符号上丢弃控制信息或不接收控制信息。
需要说明的是，S52和S53是两种传输第一数据和/或第一信息的方式，与执行顺序的先后无关，本申请实施例中不限定S52和S53的先后执行顺序。
当第一设备确定第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠时，可以按照预设规则在第一资源上发送或接收第一数据，在第二资源发送或接收控制信息。例如S52中，第一设备在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送或接收第一数据，且第一设备在第二资源上发送或接收控制信息可以理解为是一种预设规则；S53中，第一设备在第一资源上发送或接收第一数据，且第一设备在至少一个时域符号上丢弃控制信息或不接收控制信息可以理解为是另一种预设规则。
为了便于理解，下面以第一设备和第二设备之间的第一数据和控制信息的不同收发组合为例，对可能的几种预设规则进行介绍。
第一种情况，第一设备在第一资源上向第二设备发送第一数据，且第一设备在第二资源上向第二设备发送控制信息。
在一些实施例中，在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在第一资源上可以优先发送第一数据，或者，第一设备在第一资源上可以优先发送控制信息。这里第一设备在第一资源上优先发送第一数据可以认为是第一预设规则，相对的，第一设备在第一资源上优先发送控制信息可以认为是第二预设规则。第一设备何时采用第一预设规则，还是第二预设规则，可以是第一设备和第二终端设事先约定的。或者，第二设备可以指示第一设备采用何种预设规则。
例如，请参见图11，为第一资源和第二资源一种示意图，图11以第一资源和第二资源包括4个时隙为例，这4个时隙依次为第1个时隙到第4个时隙。其中，第一资源上配置周期为2的PSFCH资源，第二资源配置了周期为1的PSFCH资源。第一设备确定第一资源和第二资源重叠，例如在第1个时隙和第3个时隙上，PSFCH资源所占用的至少一个符号重叠。在图11中，箭头方向示意第一数据和控制信息的传输方向，在图11以及下文中，箭头向上则表示发送，箭头向下则表示接收。
在这种情况下，第一设备可以确定在该至少一个符号上发送第一数据和控制信息存在冲突。那么第一设备可以优先发送第一数据，且第一设备在至少一个时域符号上丢弃控制信息，也可以认为不发送控制信息。也就是第一设备只发送第一数据，而在可以发送控制信息的资源，即在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源上，不发送控制信息。例如在图11中，在第1个时隙和第3个时隙上的资源用实线进行示意，在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用虚线进行示意，表示优先发送第一数据，不发送控制信息。
或者，在这种情况下，第一设备可以优先发送控制信息，并在与在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送第一数据。例如请参见图12，图12与图11类似，不同之处在于图12中的第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用实线进行示意，表示发送控制信息，但是在第1个时隙和第3个时隙上除了PSFCH资源之外的资源用虚线进行示意，表示优先发送控制信息。
第一设备在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送第一数据，也可以认为是第一设备在第一资源上发送第一数据时，对第一数据进行了速率匹配，即在发送第一数据时，不将第一数据映射到至少一个时域符号上。
需要说明的是，图12仅以第一资源对应的N是2，第二资源对应的N是1为例。实际上第一资源对应的周期M大于第二资源对应的周期N，例如M＝4，N＝1均适用。第一设备在第一资源上发送第一数据时，可以在第一资源或者无反馈的盲传输资源中没有配置反馈资源的资源上按照最小N值对应的至少一个时域符号作速率匹配，以保证第一数据和控制信息传输的可靠性。
在另一些实施例中，第一设备在确定第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠时，可以根据第一数据的优先级和第二数据的优先级来确定优先发送第一数据还是控制信息。
示例性的，如果第一数据的优先级高于第二数据的优先级，则第一设备确定采用上述第一预设规则，即在第一资源上发送第一数据，且在至少一个时域符号上丢弃控制信息，也称为第三预设规则。即优先处理优先级较高的数据，也就是优先保证较为重要数据的传输，降低对要进行的通信业务的影响。
又一示例性的，如果第一数据的优先级低于第二数据的优先级，则第一设备确定采用第二预设规则，即在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送第一数据，且在第二资源上发送控制信息，也称为第四预设规则。第一数据的优先级较低，可以优先保证第二数据的传输，即优先保证较为重要数据的传输的同时，还可以发送第一数据，提高资源的利用率。
在又一些实施例中，如果第一数据的优先级和第二数据的优先级相同，第一设备可以根据第一信息来确定采用第一预设规则，还是第二预设规则，也称为第五预设规则。第一信息可以是指示第一数据的时间余量的信息；或者，第一信息也可以是指示第一数据的发送方式的信息，例如指示第一数据的发送方式是广播方式；或者，第一信息也可以是指示第一数据是盲传输的数据的信息，这里就不一一列举。例如，第一设备可以根据第一信息确定优先不发送时间余量较大的第一数据，或者优先不发送盲传输的第一数据，又或者优先不发送其发送方式是广播方式的第一数据。
第一设备根据上述第一信息中的任意一种或者多种都可以确定采用第一预设规则还是第二预设规则，以确定传输数据和/或控制信息的方案。进一步地，例如可以优先发送时间余量较短的，可以更好地匹配低延时的通信业务。又例如，在发送数据时，优先保证发送方式是广播的数据，以保证尽可能多的第二设备接收到数据，减少重新传输数据的次数，提高数据传输的效率。又例如，在接收数据时，可以优先保证发送方式是单播方式的数据，以第二设备接收数据的成功率。
上述第一预设规则到第五预设规则均可以在确定第一资源和第二资源在至少一个符号重叠的情况下，如何传输第一数据和/或控制信息，例如优先保障控制信息的传输，还是根据数据的优先级以及与控制信息对应的数据的优先级来确定是否优先保障控制信息的传输，可以避免数据和控制信息并行发送可能造成的冲突，以尽量保证传输第一数据和/或控制信息的可靠性。
在本申请实施例中，第一数据的优先级和第二数据的优先级可以有多种实现形式，例如一种实现形式，第一数据的优先级就是第一数据的优先级，相对的，第二数据的优先级就是第二数据的优先级。可能的实施方式中，第一数据的优先级可以根据第一数据的业务类型确定，第二数据的优先级可以根据第二数据的业务类型确定。或者，第一数据的优先级可以是第一设备通过指示信息向第二设备指示的，例如，该指示信息携带第一数据的优先级的编号。相应地，第二设备也可以通过指示信息向第一设备指示第二数据的优先级，同样，该指示信息可以携带第二数据的优先级的编号。
作为另一种实现形式，第一数据的优先级为第一数据所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，相对的，第二数据的优先级为第二数据所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级。资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级可以是信令配置的或预配置的。例如，如果资源池1的优先级比资源池2上的优先级高，则在资源池1上发送的数据的，不论数据的类型如何，其优先级都比资源池2上的要高。其它的带宽部分载波类似于资源池。而子载波间隔，则是使用优先级高的子载波间隔的数据，其优先级高。例如，使用60kHz的业务的优先级比使用15kHz的业务的优先级更高。
作为再一种实现形式，第一数据的优先级大于第一门限。
这里第一门限可以是事先预设的一个门限级别，例如为5，表示优先级的级别是5。这种形式下，不关心第二数据的优先级。
作为再一种实现形式，第二数据的优先级低于第二门限。
这里第二门限可以是事先预设的一个门限级别，例如为3，表示优先级的级别是3。这种形式下，不关心第一数据的优先级。
作为再一种实现形式，第一数据的优先级大于第一门限和第二数据的优先级低于第二门限。
这种形式下，第一数据的优先级，以及第二数据的优先级均需要根据所预设的第一门限和第二门限来确定。
上述列举了第一数据的优先级和第二数据的优先级的多种具体实现形式，从而可以从多种角度比较第一数据和第二数据的优先级，较为灵活。
S54、第一设备向第二设备发送第一指示信息，从而第二设备接收该第一指示信息。
这里的第一指示信息可以用于指示第一设备发送第一数据时，是否对第一数据作了速率匹配。
由于第一设备向第二设备发送第一数据时，有可能对第一数据作了速率匹配，有可能发送的是全部的第一数据，而对于第二设备来说，并不知道第一设备发送的是全部的第一数据还是作了速率匹配后的第一数据。为了保证第二设备正确接收第一设备发送的第一数据，在一些实施例中，第一设备发送第一数据时，还可以通知第二设备所发送的第一数据是全部的第一数据还是作了速率匹配后的第一数据。
示例性的，如果是第一设备向第二设备发送第一数据，第一设备可以通过第一指示信息通知第二设备，第一设备所发送的第一数据是全部的第一数据还是作了速率匹配后的第一数据。具体的，第一设备可以向第二设备发送第一指示信息，从而第二设备接收该第一指示信息。该第一指示信息可以用于指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号的资源上不发送第一数据，或者发送控制信息。或者，该第一指示信息可以用于指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号的资源上发送第一数据，或者不发送控制信息。
作为该第一指示信息的一种实现方式，该第一指示信息可以承载在SCI表示，例如该第一指示信息可以承载在SCI的一个字段，为了便于描述，在本申请实施例中，将该字段称为第一字段。第一字段可以是SCI已定义的字段，也可以是新定义的字段。第一字段可以占用1个比特bit，当第一字段的值为“0”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上不发送第一数据；相对的，当第一字段的值为“1”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上发送第一数据。在其它的实施例中，当第一字段的值为“1”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上不发送第一数据；相对的，当第一字段的值为“0”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上发送第一数据。需要说明的是，本申请实施例中，第一字段的值在一些实施例中也可以理解为第一字段承载的值。
又或者，在另一些实施例中，当第一字段的值为“0”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上发送控制信息；相对的，当第一字段的值为“1”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上不发送控制信息。在其它的实施例中，当第一字段的值为“1”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上不发送控制信息；相对的，当第一字段的值为“0”，可以指示第一设备在第一资源上的至少一个时域符号上发送控制信息。
S55、第一设备接收来自第二设备的第二指示信息，从而第一设备接收该第二指示信息。
与第一指示信息类似，第二指示信息可以指示第二设备向第一设备发送第一数据时，是否对第一数据作了速率匹配。例如如果是第二设备向第一设备发送第一数据，第二设备可以通过第二指示信息通知第一设备，第二设备所发送的第一数据是全部的第一数据还是作了速率匹配后的第一数据。
其中第二指示信息的具体实现方式类似第一指示信息的具体实现方式，具体可参考上述第一指示信息的实现方式，这里不再赘述。
在上述技术方案中，第一指示信息或第二指示信息均可以通过不同的取值来指示传输第一数据和/或控制信息的方案，较为简单，易于实现。
需要说明的是，S54和S55的执行顺序彼此之间没有关系，本申请实施例不限制S54和S55的先后执行顺序。
第二种情况，第一设备在第一资源上向第二设备发送第一数据，且第一设备在第二资源上接收来自第二设备的控制信息。
例如，请参见图13，为第一资源和第二资源一种示意图，图13与图11类似，不同之处在于，图13中，PSFCH资源上的箭头方向与第一资源上的箭头方向相反，以示意在第二资源上接收控制信息。
在这种情况下，第一设备可以确定在该至少一个符号上发送第一数据和控制信息存在冲突。那么第一设备确定采用第六预设规则，即优先发送第一数据，且第一设备在至少一个时域符号上不接收控制信息。也就是第一设备只发送第一数据，而在可以接收控制信息的资源，即在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源上，不接收控制信息。例如在图18中，在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用虚线进行示意，表示优先发送第一数据。
或者，在这种情况下，第一设备确定采用第七预设规则，即优先接收控制信息，并在与在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送第一数据。例如请参见图14，图14与图13类似，不同之处在于图14中的第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用实线进行示意，在第1个时隙和第3个时隙上除了PSFCH资源之外的资源用虚线进行示意，表示优先接收控制信息。
在另一些实施例中，第一设备在确定第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠时，可以根据第一数据的优先级和第二数据的优先级来确定优先发送第一数据还是优先接收控制信息。
示例性的，如果第一数据的优先级高于第二数据的优先级，则第一设备确定采用第八预设规则，即在第一资源上发送第一数据，且在至少一个时域符号上不接收控制信息。
又一示例性的，如果第一数据的优先级低于第二数据的优先级，则第一设备确定采用第九预设规则，即在第一资源除至少一个时域符号的资源上发送第一数据，且在第二资源上接收控制信息。
在又一些实施例中，如果第一数据的优先级和第二数据的优先级相同，第一设备可以根据第一信息来确定采用第六预设规则，还是第七预设规则。与了便于区分，在下文中将这种预设规则，称为第十预设规则。这里的第一信息与第一种情况中的第一信息相同，具体实现可参考第一种情况中的介绍，这里不再赘述。
上述第六预设规则到第十预设规则均可以在确定第一资源和第二资源在至少一个符号重叠的情况下，如何传输第一数据和/或控制信息，例如优先保障控制信息的传输，还是根据数据的优先级以及与控制信息对应的数据的优先级来确定是否优先保障控制信息的传输，可以避免数据和控制信息发收可能造成的冲突，以尽量保证传输第一数据和/或控制信息的可靠性。
考虑到由于终端设备可能共用一个射频通道，即通信时采用半双工机制，也就是终端设备在同一个时刻只能接收或者发送，而不能同时接收和发送。本申请实施例按照第六预设规则到第十预设规则，确定了第一设备是发送数据，还是接收控制信息，从而能够避免半双工的问题。
需要说明的是，第二种情况中的第一数据的优先级与第一种情况中的第一数据的优先级相同，以及第二数据的优先级与第一种情况中的第二数据的优先级相同，具体实现可参考第一种情况中的介绍，这里不再赘述。
与第一种情况类似，对于接收端来说，并不知道发送端所发送的第一数据是全部的第一数据，还是作了速率匹配的第一数据。所以在第二种情况中，第一设备同样可以通过第一指示信息来通知第二设备，第一设备发送的第一数据是全部的第一数据，还是作了速率匹配的第一数据，具体可以参考第一种情况的介绍，这里不再赘述。同样地，第二设备可以向第一设备发送第二指示信息，具体实现可参考第一种情况的介绍，这里不再赘述。
第三种情况，第一设备在第一资源上接收来自第二设备的第一数据，且第一设备在第二资源上向第二设备发送控制信息。
例如，请参见图15，为第一资源和第二资源一种示意图，图15与图11类似，不同之处在于，图15中，箭头方向示意接收第一数据，发送控制信息。
在一些实施例中，在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在第一资源上可以优先接收第一数据，或者，第一设备在第一资源上可以优先发送控制信息。这里第一设备在第一资源上优先接收第一数据可以认为是第十一预设规则，相对的，第一设备在第一资源上优先发送控制信息可以认为是第十二预设规则。第一设备何时采用第十一预设规则，还是第十二预设规则，可以是第一设备和第二设备事先约定的。或者，第二设备可以指示第一设备采用何种预设规则。
在这种情况下，第一设备可以确定在该至少一个符号上接收第一数据和发送控制信息存在冲突。那么第一设备可以优先接收第一数据，且第一设备在至少一个时域符号上丢弃控制信息，也可以认为不发送控制信息。也就是第一设备只接收第一数据，而在可以发送控制信息的资源，即在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源上，不发送控制信息。例如在图15中，在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用虚线进行示意，表示优先接收第一数据。
或者，在这种情况下，第一设备可以优先发送控制信息，并在与在第一资源除至少一个时域符号的资源上接收第一数据。例如请参见图16，图16与图15类似，不同之处在于图16中的第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用实线进行示意，在第1个时隙和第3个时隙上除PSFCH资源用虚线进行示意，表示优先发送控制信息。
第一设备在第一资源除至少一个时域符号的资源上接收第一数据，也可以认为是第一设备在第一资源上接收第一数据时，对第一数据进行了打孔，即在接收第一数据时，在至少一个时域符号上不接收数据或信号。或者，也可以认为第一设备在接收第一数据时，在至少一个时域符号将接收到的数据或信息在译码器中置0。
需要说明的是，图16仅以第一资源对应的N是2，第二资源对应的N是1为例。实际上第一资源对应的周期M大于第二资源对应的周期N，例如M＝4，N＝1均适用。第一设备在第一资源上发送第一数据时，可以在第一资源或者无反馈的盲传输资源中没有配置反馈资源的资源上按照最小N值对应的至少一个时域符号进行打孔，以保证第一数据和控制信息传输的可靠性。
在另一些实施例中，第一设备在确定第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠时，可以根据第一数据的优先级和第二数据的优先级来确定优先接收第一数据还是发送控制信息。
示例性的，如果第一数据的优先级高于第二数据的优先级，则第一设备确定采用第十三预设规则，即在第一资源上接收第一数据，且在至少一个时域符号上丢弃控制信息。
又一示例性的，如果第一数据的优先级低于第二数据的优先级，则第一设备确定采用第十四预设规则，即在第一资源除至少一个时域符号的资源上接收第一数据，且在第二资源上发送控制信息。
在又一些实施例中，如果第一数据的优先级和第二数据的优先级相同，第一设备可以根据第一信息来确定采用第十一预设规则，还是第十二预设规则。与了便于区分，在下文中将这种预设规则，称为第十五预设规则。这里的第一信息与第一种情况中的第一信息相同，具体实现可参考第一种情况中的介绍，这里不再赘述。
上述第十一预设规则到第十五预设规则均可以在确定第一资源和第二资源在至少一个符号重叠的情况下，如何传输第一数据和/或控制信息，例如优先保障控制信息的传输，还是根据数据的优先级以及与控制信息对应的数据的优先级来确定是否优先保障控制信息的传输，可以避免数据和控制信息发收可能造成的冲突，以尽量保证传输第一数据和/或控制信息的可靠性。
与第二种情况类似，第三种情况中的第一数据的优先级与第一种情况中的第一数据的优先级相同，以及第二数据的优先级与第一种情况中的第二数据的优先级相同，具体实现可参考第一种情况中的介绍，这里不再赘述。
第四种情况，第一设备在第一资源上接收来自第二设备的第一数据，且第一设备在第二资源上接收来自第二设备的控制信息。
例如，请参见图17，为第一资源和第二资源一种示意图，图17与图11类似，不同之处在于，图17中，箭头方向示意接收第一数据，接收控制信息。
在一些实施例中，在第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，第一设备在第一资源上可以优先接收第一数据，或者，第一设备在第一资源上可以优先接收控制信息。这里第一设备在第一资源上优先接收第一数据可以认为是第十六预设规则，相对的，第一设备在第一资源上优先接收控制信息可以认为是第十七预设规则。第一设备何时采用第十六预设规则，还是第十七预设规则，可以是第一设备和第二设备事先约定的。或者，第二设备可以指示第一设备采用何种预设规则。
在这种情况下，第一设备可以确定在该至少一个符号上接收第一数据和接收控制信息存在冲突。那么第一设备可以优先接收第一数据，且第一设备在至少一个时域符号上丢弃控制信息，也可以认为不接收控制信息。也就是第一设备只接收第一数据，而在可以接收控制信息的资源，即在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源上，不接收控制信息。例如在图17中，在第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用虚线进行示意，表示优先接收第一数据。
或者，在这种情况下，第一设备可以优先接收控制信息，并在与在第一资源除至少一个时域符号的资源上接收第一数据。例如请参见图18，图18与图17类似，不同之处在于图21中的第1个时隙和第3个时隙上的PSFCH资源用实线进行示意，在第1个时隙和第3个时隙上除PSFCH资源用虚线进行示意，表示优先接收控制信息。
需要说明的是，图18仅以第一资源对应的N是2，第二资源对应的N是1为例。实际上第一资源对应的周期M大于第二资源对应的周期N，例如M＝4，N＝1均适用。第一设备在第一资源上发送第一数据时，可以在第一资源或者无反馈的盲传输资源中没有配置反馈资源的资源上按照最小N值对应的至少一个时域符号进行打孔，以保证第一数据和控制信息传输的可靠性。
在另一些实施例中，第一设备在确定第一资源和第二资源在至少一个时域符号上重叠时，可以根据第一数据的优先级和第二数据的优先级来确定优先接收第一数据还是接收控制信息。
示例性的，如果第一数据的优先级高于第二数据的优先级，则第一设备确定采用第十八预设规则，即在第一资源上接收第一数据，且在至少一个时域符号上不接收控制信息。
又一示例性的，如果第一数据的优先级低于第二数据的优先级，则第一设备确定采用第十九预设规则，即在第一资源除至少一个时域符号的资源上接收第一数据，且在第二资源上接收控制信息。
在又一些实施例中，如果第一数据的优先级和第二数据的优先级相同，第一设备可以根据第一信息来确定采用第十六预设规则，还是第十七预设规则。与了便于区分，在下文中将这种预设规则，称为第二十预设规则。这里的第一信息与第一种情况中的第一信息相同，具体实现可参考第一种情况中的介绍，这里不再赘述。
上述第十六预设规则到第二十预设规则均可以在确定第一资源和第二资源在至少一个符号重叠的情况下，如何传输第一数据和/或控制信息，例如优先保障控制信息的传输，还是根据数据的优先级以及与控制信息对应的数据的优先级来确定是否优先保障控制信息的传输，可以避免数据和控制信息发收可能造成的冲突，以尽量保证传输第一数据和/或控制信息的可靠性。
与第三种情况类似，第四种情况中的第一数据的优先级与第一种情况中的第一数据的优先级相同，以及第二数据的优先级与第一种情况中的第二数据的优先级相同，具体实现可参考第一种情况中的介绍，这里不再赘述。
需要说明的是，第四种情况中，至少一个时域符号即PSFCH资源的起始符号前，由于该起始符号前并没有数据在发送，所以需要对该起始符号做AGC处理。如果对该起始符号做AGC处理，由于终端设备可能共用一个射频通道，所以会对与至少一个时域符号重叠的且带有数据的符号产生影响，会影响到所有资源上带有数据的与至少一个时域符号重叠的符号的检测功率。所以，第一设备在接收第一数据时，除了在至少一个时域符号做打孔之外，还可以在至少一个时域符号前面的1个用作AGC的符号或者多个用作AGC的符号上做打孔。
如图19所示，第一设备在接收第一数据时，除了在PSFCH资源所占用的至少一个时域符号做打孔之外，还可以在该至少一个时域符号前面的1个或多个符号(如图19虚线框内的阴影部分所示的符号)做打孔。
上述实施例针对的是第一资源和第二资源的子载波间隔相同的情况，如何传输第一数据和/或控制信息。下面针对第一资源和第二资源的子载波间隔不同的情况，介绍本申请实施例传输第一数据和/或控制信息的技术方案。
请参见图20，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2或4所示的网络架构为例。
S201、第一设备确定第一时隙和至少两个第二时隙，第一时隙和至少两个第二时隙在时域上完全或部分重叠，第一时隙与至少两个第二时隙的频域资源不同。
这里第一时隙可以用于传输第一信息，至少两个第二时隙可以用于传输第二信息。其中，第一信息可以是数据，也可以是控制信息；第二信息可以是数据，也可以是控制信息。本申请考虑到第一资源和第二资源的子载波间隔可能不同，当第一资源和第二资源的子载波间隔不同时，在第一资源和第二资源重叠的资源上发送数据或者控制信息也可能存在冲突，对此目前还没有解决的方案。
因此，本申请实施例针对第一资源和第二资源的子载波间隔不同的情况，提供了如何传输数据和控制信息的技术方案。下面首先介绍第一时隙和至少两个第二时隙的几种不同实现形式。
第一时隙和至少两个第二时隙在时域上完全重叠或者部分重叠，且第一时隙与至少两个第二时隙的频域资源不同。
示例性的，第一时隙与至少两个第二时隙位于同一个频带；或者，第一时隙与至少两个第二时隙位于同一个载波；或者，第一时隙与至少两个第二时隙位于同一个带宽部分。
在可能的实施方式中，至少两个第二时隙为时域连续的两个第二时隙。
示例性的，第一时隙的第一子载波间隔小于至少两个第二时隙的第二子载波间隔。例如，第一子载波间隔可以为15kHz，第二子载波间隔可以为30kHz；又例如，第一子载波间隔可以为15kHz，第二子载波间隔可以为60kHz；又例如，第一子载波间隔可以为30kHz，第二子载波间隔可以为60kHz。
请参见图21，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图。图21以第二时隙的子载波间隔SCS2是第一时隙的子载波间隔SCS1的2倍为例，以包括一个第一时隙(slot m)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)为例。图21中，箭头发现表示第一信息和第二信息的传输方向，在图21以及下文中，箭头向右表示发送，箭头向左表示接收。
本申请实施例针对上述第一时隙和至少两个第二时隙的几种情况，可以分别提供了第一设备对第一信息和/或第二信息传输的方案，从而针对多种应用场景，均可以增加第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
S202、第一设备根据第一设备在第一时隙和至少两个第二时隙上的收发状态，在第一时隙上发送或接收第一信息，且在至少两个第二时隙中的至少一个第二时隙上发送或接收第二信息。
由于至少两个第二时隙用于传输第二信息，可以是在至少两个第二时隙上都发送第二信息，或者都接收发送第二信息，或者，也可以是在至少两个第二时隙上中的部分第二时隙上发送第二信息，而在另一部分第二时隙接收其他信息。或者，也可以是在至少两个第二时隙上中的部分第二时隙上接收第二信息，而在另一部分第二时隙发送其他信息，即至少两个第二时隙上第二信息的收发状态有多种情况。结合第一时隙上第一信息的收发状态，针对第一时隙和至少两个第二时隙上的收发状态的不同，第一设备传输第一信息和/或第二信息的方案也有所不同，可能包括以下几种情况。
第一种情况，第一设备在第一时隙和至少两个第二时隙上的收发状态为发送状态，且第一设备在第一时隙上发送第一信息，且在至少两个第二时隙上发送第二信息。
请继续参见图21，由于两个第二时隙中的每个第二时隙的最后一个符号可能被用作收发切换的空符号，例如，图21中第一时隙的最后一个符号为GAP符号，两个第二时隙中的每个第二时隙的最后一个符号为GAP符号。在这种情况下，第一设备可以确定采用如下的第一种方式、第二种方式或者第三种方式发送第一信息和/或第二信息。
第一种方式，第一设备在第一时隙中的最后一个符号不发送第一信息，且，第一设备在至少两个第二时隙中的每一个第二时隙上的最后一个符号不发送第二信息。从而至少两个第二时隙中的前一个时隙的最后一个符号可以被用作其他用途，例如作为收发切换的空符号。
第二种方式，第一设备在第一时隙中的最后一个符号不发送第一信息，且，第一设备在至少两个第二时隙中的最后一个第二时隙上的最后一个符号不发送第二信息，且第一设备在至少两个第二时隙中的每个第二时隙上的发射功率相同。
第三种方式，第一设备在第一时隙中的最后一个符号不发送第一信息，且，第一设备在至少两个第二时隙中的最后一个第二时隙上的最后一个符号不发送第二信息，且第一设备在每个第二时隙上的每个子载波上的发射功率相同。
基于传输第一信息和第二信息的资源存在冲突的第一种情况下，本申请实施例提供了三种第一信息和/或第二信息的传输方式，进而保证第一信息和第二信息传输的可靠性。且进一步地，保证各个时隙或载波上的传输可以分别独立进行，第一设备在每个第二时隙上的发射功率相同或者在每个第二时隙上的每个子载波上发射功率相同，从而可以保证各个时隙或载波上传输的可靠性。
第二种情况，第一设备在第一时隙和至少两个第二时隙上的收发状态为接收状态，且第一设备在第一时隙上接收第一信息，且在至少两个第二时隙上接收第二信息。
请参见图22，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图，包括一个第一时隙(slotm)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)。slot m用于接收第一信息，slot n和slot n+1用于接收第二信息。slot m的第一个符号可能用于作AGC处理的符号，和/或，slot n和slot n+1中的每个时隙的第一个符号也可能用于作AGC处理的符号，且slot n和slot n+1中的每个时隙的最后一个符号可能用于作收发切换的空符号。如果slot m的第一个符号用作AGC处理，那么slot n和slot n+1中slot n前面的一个或多个符号也会被破坏掉。
所以，第一设备可以确定采用第一种方式，即第一设备在第一时隙的第一个符号上不接收第一信息，且第一设备在至少两个第二时隙中的第一个第二时隙的前K个符号上的第二信息进行打孔，其中，K为不小于第二子载波间与第一子载波间隔比值的正整数。
例如，第一设备在slot m的第一个符号上不接收第一信息，且在slot n上的至少前个符号上对第二信息进行打孔。
或者，第一设备确定采用第二种方式，即第一设备在第一时隙与至少两个第二时隙中的每一个第二时隙的第一个符号的重叠符号上对第一信息进行打孔，且在每一个第二时隙的第一个符号对第二信息进行打孔。
例如，第一设备在slot m与slot n的第一个符号重叠的符号，以及在slot m与slot n+1的第一个符号重叠的符号上对第一信息进行打孔。且在slot n和slot n+1的第一个符号对第二信息进行打孔。
基于第二种情况，本申请实施例提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，以针对第一时隙的第一个符号可能用作其他用途，使得至少两个第二时隙与该第一个符号重叠的符号也会被破坏的情况，保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
第三种情况，第一设备在第一时隙上的收发状态为发送状态，且第一设备在至少两个第二时隙上的收发状态为接收状态，第一设备在第一时隙上发送第一信息，且在至少两个第二时隙上接收第二信息。
请参见图23，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图，包括一个第一时隙(slotm)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)。slot m用于发送第一信息，slot n和slot n+1用于接收第二信息。由于第一设备使用的可能是一个射频通道，所以不能够在发送的同时进行接收，因此需要确定优先发送第一信息，还是优先接收第二信息，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
作为第一设备确定传输第一信息和/或第二信息的一种示例，第一设备确定第一优先级高于第二优先级，可以在slot m上发送第一信息且不接收第二信息。即在第一优先级高于第二优先级的情况下，第一设备优先保障第一信息的传输。
这里的第一优先级对应第一信息的优先级，第二优先级对应第二信息的优先级。示例性的，第一优先级可以为第一信息所在资源池的优先级，对应的，第二优先级是第二信息所在资源池的优先级；或者，第一优先级可以为第一信息所在带宽部分的优先级，对应的，第二优先级是第二信息所在带宽部分的优先级；或者，第一优先级可以为第一信息所在第一子载波间隔的优先级，对应的，第二优先级是第二信息所在第二子载波间隔的优先级；或者，第一优先级可以为第一信息所在载波的优先级，对应的，第二优先级是第二信息所在载波的优先级；又或者，第一优先级为第一信息对应的数据的优先级，第二优先级为第二信息对应的数据的优先级；又或者，第一优先级大于第一门限和/或第二优先级低于第二门限。
作为第一设备确定传输第一信息和/或第二信息的另一种示例，第一设备确定第一优先级低于第二优先级，可以在slot m上丢弃第一信息且接收第二信息。即在第一优先级低于第二优先级的情况下，第一设备优先保障第二信息的传输。
在第三种情况下，由于发送第一信息和接收第二信息可能造成资源冲突，所以本申请实施例针对第三种情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，主要是可以根据第一优先级以及第二优先级来确定如何传输第一信息和/或第二信息，可以解决第一设备在进行通信过程中的半双工问题，同时保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
第四种情况，第一设备在第一时隙的收发状态为发送状态，且第一设备在至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，第一设备在至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送第二信息，在至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收第二信息；且，第一设备在第一时隙上发送第一信息，且在至少两个第二时隙上发送或接收第二信息。
请参见图24，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图，包括一个第一时隙(slotm)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)。slot m用于发送第一信息，slot n用于发送第二信息，slot n+1用于接收第二信息。
或者，请参见图25，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图，包括一个第一时隙(slot m)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)。slot m用于发送第一信息，slot n用于接收第二信息，slot n+1用于发送第二信息。由于第一设备使用的可能是一个射频通道，所以不能够在发送的同时进行接收，因此第一时隙和至少两个第二时隙的重叠资源上如果存在收发冲突，第一设备需要确定优先发送第一信息，还是优先接收第二信息，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
作为第一设备确定传输第一信息和/或第二信息的一种示例，第一设备确定第一优先级高于第二优先级，可以在第一时隙上发送第一信息，且第一设备在第一部分第二时隙发送上发送第二信息。例如，在图24中，第一设备确定在slot m发送第一信息，在slot n+1发送第二信息。又例如，在图25中，第一设备确定在slot m发送第一信息，在slot n发送第二信息。可见图24和图25中，第一设备根据优先级优先保证第一信息的发送，从而保证第一信息和第二信息传输的可靠性。
作为第一设备确定传输第一信息和/或第二信息的另一种示例，第一设备确定第一优先级低于第二优先级，可以在第一时隙上与第一部分第二时隙未重叠符号上发送第一信息，且第一设备在第一部分第二时隙发送第二信息和/或在第二部分第二时隙上接收第二信息。例如，在图24中，第一设备确定在slot m与slot n+1的重叠符号上发送第一信息，在slot n+1发送第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n+1的重叠符号上发送第一信息，在slot n接收第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n+1的重叠符号上发送第一信息，在slot n+1发送第二信息，在slot n接收第二信息。
又例如，在图25中，第一设备确定在slot m与slot n的重叠符号上发送第一信息，在slot n发送第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n的重叠符号上发送第一信息，在slot n+1接收第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n的重叠符号上发送第一信息，在slot n+1接收第二信息，在slot n发送第二信息。
需要说明的是，这里的第一优先级和第二优先级的具体实现形式与第三种情况中的第一优先级和第二优先级的具体实现形式相同，这里不再赘述。
本申请实施例针对第四种情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，针对发送第一信息和接收第二信息可能造成资源冲突的情况下，如何传输第一信息和/或第二信息。主要是根据优先级来确定优先发送，还是优先接收，可以解决第一设备在进行通信过程中的半双工问题，同时保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
在一些实施例中，第一设备在第一时隙上与部分第二子时隙未重叠的资源上发送第一信息，可以是第一设备在第一时隙与第一部分第二时隙上重叠的资源上，除第一部分第二时隙与第二部分第二时隙之间的收发转换间隔对应的符号之外的资源上发送第一信息。例如，在图24中，第一设备确定在slot m与slot n+1的重叠符号，且除了slot n和slotn+1之间的收发转换间隔对应的符号，例如图24中的GP符号之外的资源上发送第一信息，以避免重叠资源之外的资源由于包括用于收发转换间隔的符号，而造成对第一信息的破坏。
S203、第一设备向第二设备发送第三指示信息，从而第二设备接收该第三指示信息。
这里的第三指示信息可以用于第一设备在第一时隙上的所有符号上发送第一信息；或者，该第三指示信息用于指示第一设备在第一时隙的部分符号上发送第一信息。
由于第一设备有时在第一时隙的全部符号上发送第一信息，有时在第一时隙的部分符号上发送第一信息，但是对于第二设备来说并不知道。为了保证第二设备正确接收第一设备发送的第一信息，在一些实施例中，第一设备发送第一信息时，还可以通知第二设备所发送的第一信息是占用了第一时隙的全部符号，还是部分符号。
示例性的，如果是第一设备向第二设备发送第一信息，第一设备可以通过第三指示信息通知第二设备，第一设备所发送第一信息时是占用了第一时隙的全部符号，还是部分符号。例如第一设备可以向第二设备发送第三指示信息，从而第二设备接收该第三指示信息。该第三指示信息指示第一设备在第一时隙上的所有符号上发送第一信息；或者，该第三指示信息用于指示第一设备在第一时隙的部分符号上发送第一信息。
该第三指示信息的具体实现方式可以参考上述第一指示信息的具体实现方式，这里不再赘述。
S204、第二设备向第一设备发送第四指示信息，从而第二设备接收该第四指示信息。
与第三指示信息类似，第四指示信息可以指示第二设备在第一时隙上的所有符号上发送第一信息；或者，该第四指示信息用于指示第二设备在第一时隙的部分符号上发送第一信息。例如如果是第二设备向第一设备发送第一信息，第二设备可以通过第四指示信息通知第一设备，第二设备所发送第一信息时是占用了第一时隙的全部符号，还是部分符号。
其中第四指示信息的具体实现方式类似第三指示信息的具体实现方式，具体可参考上述第三指示信息的实现方式，这里不再赘述。
需要说明的是，S203和S204的执行顺序彼此之间没有关系，本申请实施例不限制S203和S204的先后执行顺序。
需要说明的是，第三指示信息与第一指示信息不同之处还在于，第三指示信息还指示第一设备发送第一信息时，没有占有的部分符号，也可以认为是丢弃的符号。例如第三指示信息可以指示在第一时隙上与至少两个第二时隙重叠的符号被丢弃了；又例如，第三指示信息可以按照第一时隙的第一子载波间隔和至少两个第二时隙的第二子载波间隔之间的比例，来指示被丢弃的符号。
如果存在多个子载波的情况下，第三指示信息可以按照最小子载波间隔和最大子载波间隔之间的比例，来指示被丢弃的符号。例如如果第一子载波间隔是第二子载波间隔的2倍，则第三指示信息可以占用1bit来指示被丢弃的符号。例如当第三指示信息指示的值为“0”，可以指示被丢弃的符号为第一时隙与第一部分第二时隙重叠的符号；相对的，当第一字段的值为“1”，可以指示被丢弃的符号为第一时隙与第二部分第二时隙重叠的符号。在其他的实施例中，当第三指示信息指示的值为“1”，可以指示被丢弃的符号为第一时隙与第一部分第二时隙重叠的符号；相对的，当第一字段的值为“0”，可以指示被丢弃的符号为第一时隙与第二部分第二时隙重叠的符号。
例如如果第一子载波间隔是第二子载波间隔的4倍，则第三指示信息可以占用2bit来指示被丢弃的符号。其中第三指示占用2bit来指示被丢弃的符号与占用2bit来指示被丢弃的符号类似，这里不再赘述。
第五种情况，第一设备在第一时隙的收发状态为接收状态，且第一设备在至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，第一设备在至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送第二信息，在至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收第二信息；且第一设备在第一时隙上接收第一信息，且在至少两个第二时隙上发送或接收第二信息。
请参见图26，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图，包括一个第一时隙(slotm)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)。slot m用于接收第一信息，slot n用于发送第二信息，slot n+1用于接收第二信息。
或者，请参见图27，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图，包括一个第一时隙(slot m)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)。slot m用于接收第一信息，slot n用于接收第二信息，slot n+1用于发送第二信息。由于第一设备使用的可能是一个射频通道，所以不能够在发送的同时进行接收，因此第一时隙和至少两个第二时隙的重叠资源上如果存在收发冲突，第一设备需要确定优先接收第一信息，还是优先发送第二信息，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。且第一设备在第一时隙接收第一信息，在至少两个第二时隙接收第二信息，由于至少两个第二时隙中的每个第二时隙可能预留用作其他用途，例如用作AGC处理的符号，可能会对第一时隙上与该符号重叠的符号上第一信息造成破坏，所以本申请实施例确定在第一时隙接收第一信息，以及在至少两个第二时隙上接收第二信息的方案，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
作为第一设备确定传输第一信息和/或第二信息的一种示例，第一设备确定第一优先级高于第二优先级，可以在第一时隙上接收第一信息，且第一设备在第一部分第二时隙上接收第二信息。例如，在图26中，第一设备确定在slot m接收第一信息，在slot n接收第二信息。又例如，在图27中，第一设备确定在slot m接收第一信息，在slot n+1接收第二信息。可见图26和图27中，第一设备根据优先级优先保证第一信息的接收，从而保证第一信息和第二信息传输的可靠性。
需要说明的是，这里的第一优先级和第二优先级的具体实现形式与第三种情况中的第一优先级和第二优先级的具体实现形式相同，这里不再赘述。
作为第一设备确定传输第一信息和/或第二信息的另一种示例，第一设备确定第一优先级低于第二优先级，可以在第一时隙上与第一部分第二时隙未重叠的符号上接收第一信息，且第一设备在第一部分第二时隙上发送第二信息和/或在第二部分第二时隙上接收第二信息。
例如，在图26中，第一设备确定在slot m与slot n的重叠符号上接收第一信息，在slot n+1发送第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n的重叠符号上接收第一信息，在slot n接收第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n的重叠符号上接收第一信息，在slot n接收第二信息，在slot n+1发送第二信息。
又例如，在图27中，第一设备确定在slot m与slot n+1的重叠符号上接收第一信息，在slot n发送第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n+1的重叠符号上接收第一信息，在slot n+1接收第二信息。或者，第一设备确定在slot m与slot n+1的重叠符号上接收第一信息，在slot n+1接收第二信息，在slot n发送第二信息。
本申请实施例针对第四种情况，提供了两种第一信息和/或第二信息的传输方式，针对发送第一信息和接收第二信息可能造成资源冲突的情况下，如何传输第一信息和/或第二信息。主要是根据优先级来确定优先发送，还是优先接收，可以解决第一设备在进行通信过程中的半双工问题，同时保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
与第四种情况类似，第一设备有时在第一时隙的全部符号上接收第一信息，有时在第一时隙的部分符号上接收第一信息，但是对于第二设备来说并不知道。所以第一设备可以通知第二设备其接收第一信息所占用的符号，以便第二设备在对应的符号上向第一设备发送第一信息。
示例性的，如果第一设备接收来自第二设备的第一信息，第一设备可以通过第五指示信息通知第二设备，第一设备接收第一信息时是占用了第一时隙的全部符号，还是部分符号。例如第一设备可以向第二设备发送第五指示信息，从而第二设备接收该第五指示信息。该第五指示信息指示第一设备在第一时隙上的所有符号上接收第一信息；或者，该第五指示信息用于指示第一设备在第一时隙的部分符号上接收第一信息。
该第五指示信息的具体实现方式可以参考上述第三指示信息的具体实现方式，这里不再赘述。
示例性的，如果是第二设备接收来自第一设备的第一信息，第二设备可以通过第六指示信息通知第一设备，第二设备接收第一信息时是占用了第一时隙的全部符号，还是部分符号。例如第二设备可以向第一设备发送第六指示信息，从而第一设备接收来自第二设备的第六指示信息。该第六指示信息指示第二设备在第一时隙上的所有符号上接收第一信息；或者，该第六指示信息用于指示第二设备在第一时隙的部分符号上接收第一信息。
其中第六指示信息的具体实现方式类似第三指示信息的具体实现方式，具体可参考上述第三指示信息的实现方式，这里不再赘述。
上述图21-图27均以第二时隙的子载波间隔SCS2是第一时隙的子载波间隔SCS1的2倍为例，即包括一个第一时隙(slot m)和两个第二时隙(slot n和slot n+1)为例。在实际应用中，本申请实施例对SCS1和SCS2在频域上的相对关系不作限定。例如本申请实施例同样适用第二时隙的子载波间隔SCS2是第一时隙的子载波间隔SCS1的4倍等。
在一些实施例中，请参见图28，为第一时隙和至少两个第二时隙的示意图，包括一个第一时隙(slot m)和4个第二时隙，这4个第二时隙分别为slot n、slot n+1、slot n+2和slot n+3。
示例性的，如果slot m用于发送第一信息，slot n、slot n+1、slot n+2和slot n+3用于发送第二信息。这种情况下，第一设备发送第一信息和/或第二信息的技术方案类似上述第一种情况(对应图21)，只是不发送第一信息和/或第二信息的符号数不同，具体可以参见上述第一种情况，这里不再赘述。
示例性的，如果slot m用于接收第一信息，slot n、slot n+1、slot n+2和slot n+3用于接收第二信息。这种情况下，第一设备接收第一信息和/或第二信息的技术方案类似上述第二种情况(对应图22)，只是不接收第一信息和/或第二信息的符号数不同，具体可以参见上述第二种情况，这里不再赘述。
示例性的，如果slot m用于发送第一信息，slot n、slot n+1、slot n+2和slot n+3用于接收第二信息。这种情况下，第一设备接收第一信息和/或第二信息的技术方案类似上述第三种情况(对应图23)。由于第一设备使用的可能是一个射频通道，所以不能够在发送的同时进行接收，因此需要确定优先发送第一信息，还是优先接收第二信息，以保证第一信息和/或第二信息传输的可靠性。
进一步地，第一设备可以采用类似第三种情况中的技术方案，确定在slot m上丢弃第一信息且接收第二信息；或者第一设备可以确定在slot m上发送第一信息且不接收第二信息。
示例性的，如果slot m用于发送第一信息，slot n、slot n+1、slot n+2和slot n+3中的部分时隙用于发送第二信息，除部分之外的其余时隙用于接收第二信息。例如，slotn、slot n+1用于发送第二信息，slot n+2和slot n+3用于接收第二信息。又例如slot n、slot n+2用于发送第二信息，slot n+1和slot n+3用于接收第二信息，这里就不一一列举了。
这种情况下，针对收发冲突的部分，例如slot m与slot n+2和slot n+3的重叠部分，第一设备可以采用类似第四种情况的技术方案来确定优先保证第一信息的发送，还是优先接收第二信息，从而保证第一信息和第二信息传输的可靠性。在未重叠的部分，则第一设备可以采用类似第一种情况或第二种情况确定在哪些符号上不发送第一信息，这里就不再赘述。
示例性的，如果slot m用于接收第一信息，slot n、slot n+1、slot n+2和slot n+3中的部分时隙用于发送第二信息，除部分之外的其余时隙用于接收第二信息。例如，slotn、slot n+1用于发送第二信息，slot n+2和slot n+3用于接收第二信息。又例如slot n、slot n+2用于发送第二信息，slot n+1和slot n+3用于接收第二信息，这里就不一一列举了。
这种情况下，针对收发冲突的部分，例如slot m与slot n、slot n+1的重叠部分，第一设备可以采用类似第五种情况的技术方案来确定优先保证第一信息的接收，还是优先发送第二信息，从而保证第一信息和第二信息传输的可靠性。在未重叠的部分，则第一设备可以采用类似第一种情况或第二种情况确定在哪些符号上不接收第一信息，这里就不再赘述。
第一设备在确定用于发送或接收第一数据的第一资源和用于发送或接收控制信息的第二资源有重叠的情况下，第一设备可以确定在第一资源如何发送或接收第一数据，例如在第一资源上除重叠资源之外的资源上发送或接收第一数据，或者，第一设备可以确定在第一资源上发送或接收第一数据，且丢弃或者不接收控制信息，即提供了一种第一设备对第一数据和/或控制信息如何传输的方案，可以保证数据和/或控制信息传输的可靠性。
上述本申请提供的实施例中，分别从第一设备和第二设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一设备和第二设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
图29示出了一种通信装置2900的结构示意图。其中，通信装置2900能够实现本申请实施例提供的方法中第一设备，例如终端设备的功能；通信装置2900也可以是能够支持终端设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。通信装置2900可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。通信装置2900可以由芯片系统实现。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
通信装置2900可以包括处理单元2901和收发单元2902。
处理单元2901可以用于执行图5所示的实施例中的S51、S52以及S53，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
收发单元2902用于通信装置2900和其它模块进行通信，其可以是电路、器件、接口、总线、软件模块、收发器或者其它任意可以实现通信的装置。
收发单元2902可以用于执行图5所示的实施例中的S54以及S55，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
图30示出了一种通信装置3000的结构示意图。其中，通信装置3000能够实现本申请实施例提供的方法中第二设备，例如终端设备的功能；通信装置3000也可以是能够支持终端设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。通信装置3000可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。通信装置3000可以由芯片系统实现。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
通信装置3000可以包括处理单元3001和收发单元3002。
处理单元3001可以用于执行图5所示的实施例中的S51、S52以及S53，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
收发单元3002用于通信装置3000和其它模块进行通信，其可以是电路、器件、接口、总线、软件模块、收发器或者其它任意可以实现通信的装置。
收发单元3002可以用于执行图5所示的实施例中的S54以及S55，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
如图31所示为本申请实施例提供的通信装置3100，其中，通信装置3100可以是第一设备或第二设备，能够实现本申请实施例提供的方法中终端设备的功能；通信装置3100也可以是能够支持第一设备或第二设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。其中，该通信装置3100可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
在硬件实现上，上述收发单元2902或者收发单元3002可以为收发器，收发器集成在通信装置3100中构成通信接口3110。
通信装置3100包括至少一个处理器3120，用于实现或用于支持通信装置3100实现本申请实施例提供的方法中第一设备或第二设备的功能。示例性地，处理器3120可以确定第一资源和第二资源，并控制第一设备在第一资源和/或第二资源上发送数据和/或控制信息，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
通信装置3100还可以包括至少一个存储器3130，用于存储程序指令和/或数据。存储器3130和处理器3120耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器3120可能和存储器3130协同操作。处理器3120可能执行存储器3130中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
通信装置3100还可以包括通信接口3110，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置3100中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，当该通信装置为第一设备时，该其它设备为第二设备。处理器3120可以利用通信接口3110收发数据。通信接口3110具体可以是收发器。
本申请实施例中不限定上述通信接口3110、处理器3120以及存储器3130之间的具体连接介质。本申请实施例在图31中以存储器3130、处理器3120以及通信接口3110之间通过总线3140连接，总线在图31中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图31中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器3120可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器3030可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
需要说明的是，上述实施例中的通信装置可以是终端设备也可以是电路，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备时收发单元可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。
图32示出了一种简化的通信装置的结构示意图。便于理解和图示方便，图32中，通信装置以手机作为例子。如图32所示，通信装置包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的通信装置可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图32中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的通信装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为通信装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为通信装置的处理单元。如图32所示，通信装置包括收发单元3210和处理单元3220。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元3210中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元3210中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元3210包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元3210用于执行上述方法实施例中第一设备侧的发送操作和接收操作，处理单元3220用于执行上述方法实施例中第一设备上除了收发操作之外的其他操作。
例如，在一种实现方式中，收发单元3210可以用于执行图5所示的实施例中的S54以及S55，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元3220，可以用于执行图5所示的实施例中的S51、S52以及S53，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
当该通信装置为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本实施例中，可以参照图33所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图32中处理单元3220的功能。在图33中，该设备包括处理器3310，发送数据处理器3320，接收数据处理器3330。上述实施例中的处理单元2901或处理单元3001可以是图33中的该处理器3310，并完成相应的功能。上述实施例中的处理单元2901或处理单元3001可以是图33中的发送数据处理器3320，和/或接收数据处理器3330。虽然图33中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。
图34示出本实施例的另一种形式。通信装置3400中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信装置可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器3403，接口3404。其中处理器3403完成上述处理单元2901或处理单元3001的功能，接口3404完成上述收发单元2902或收发单元3002的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器3406、处理器3403及存储在存储器3406上并可在处理器上运行的程序，该处理器3403执行该程序时实现上述方法实施例中第一终端装置或第二终端装置的方法。需要注意的是，所述存储器3406可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置3400中，只要该存储器3406可以连接到所述处理器3403即可。
本申请实施例还提供一种通信系统，具体的，通信系统包括第一设备和第二设备，或者还可以包括更多个终端设备。
所述终端设备和网络设备分别用于实现上述图5或图20相关设备的功能。具体请参考上述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5或图20中第一设备或第二设备执行的方法。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5或图20中第一设备或第二设备执行的方法。
本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中第一设备或第二设备的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如，SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一设备确定第一资源和第二资源，所述第一资源用于发送或接收第一数据，所述第二资源用于发送或接收控制信息，所述控制信息对应第二数据；
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，所述第一设备在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述第二资源上发送或接收所述控制信息；或者，
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，所述第一设备在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，所述第一设备在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述第二资源上发送或接收所述控制信息，包括：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级低于所述第二数据的优先级的情况下，所述第一设备在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述第二资源上发送或接收所述控制信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，所述第一设备在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息，包括：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级高于所述第二数据的优先级的情况下，所述第一设备在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述控制信息为混合自动重传请求HARQ应答信息或指示数据传输的调度信息。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一资源位于第一资源池，所述第二资源位于第二资源池，所述第二资源池上包括周期为N的控制信息的传输资源，所述第一资源池上不包括发送控制信息的传输资源，或者，所述第一资源池上包括周期为M的控制信息的传输资源，M和N为正整数，M大于N。
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述第一资源与所述第二资源位于同一个频带、同一个载波或同一个带宽部分。
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述第一资源和第二资源位于同一个时隙，并且所述第二资源位于所述第一资源所在时隙中的最后K个符号，K为大于或等于1的正整数。
8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号以及用于所述控制信息收发或发收转换的空符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号、用于所述控制信息收发转换的空符号、以及用于接收自动增益控制的符号。
9.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一数据的优先级与所述第二数据的优先级相同的情况下，所述第一设备根据第一信息确定在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备确定在所述第二资源上发送或接收所述控制信息；或者，所述第一设备在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且所述第一设备在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
10.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备发送所述第一数据时，向第二设备发送第一指示信息，其中，
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上不发送所述第一数据，或者发送所述控制信息；或者，
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，或者不发送所述控制信息。
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一设备确定第一时隙和至少两个第二时隙，所述第一时隙和所述至少两个第二时隙在时域上完全或部分重叠，所述第一时隙与所述至少两个第二时隙的频域资源不同；
所述第一设备根据所述第一设备在所述第一时隙和所述至少两个第二时隙上的收发状态，在所述第一时隙上发送或接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙中的至少一个第二时隙上发送或接收所述第二信息。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一时隙和所述至少两个第二时隙上的收发状态为发送状态，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上发送第二信息，包括：
所述第一设备在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息；或者，
所述第一设备在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的最后一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的每个第二时隙上的发射功率相同或所述第一设备在所述每个第二时隙上的每个子载波上的发射功率相同。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一时隙和所述至少两个第二时隙上的收发状态为接收状态，所述第一设备在所述第一时隙上接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上接收第二信息，包括：
所述第一设备在所述第一时隙的第一个符号上不接收所述第一信息，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的第一个第二时隙的前K个符号上的所述第二信息进行打孔，所述打孔是指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述K个符号，所述K为不小于所述第二子载波间与所述第一子载波间隔比值的正整数；或者，
所述第一设备在所述第一时隙与所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙的第一个符号的重叠符号上对所述第一信息进行打孔，且在所述每一个第二时隙的第一个符号对所述第二信息进行打孔，所述打孔是指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述重叠符号。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一时隙上的收发状态为发送状态，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙上的收发状态为接收状态，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上接收第二信息，包括：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息且不接收所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上丢弃所述第一信息且接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一时隙的收发状态为发送状态，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；
所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上发送或接收第二信息，包括：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上发送所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙发送上发送所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠符号上发送所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一时隙上与所述部分第二子时隙未重叠的资源上发送所述第一信息，包括：
所述第一设备在与所述第一部分第二时隙上重叠的资源上除所述第一部分第二时隙与所述第二部分第二时隙之间的收发转换间隔对应的符号之外的资源上发送所述第一信息。
17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备在第一时隙的收发状态为接收状态，且所述第一设备在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述第一设备在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；
所述第一设备在所述第一时隙上接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙上发送或接收第二信息，包括：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上接收所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙上接收所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，所述第一设备在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠的符号上接收所述第一信息，且所述第一设备在所述第一部分第二时隙上发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
18.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元，其中：
所述处理单元，用于确定第一资源和第二资源，所述第一资源用于发送或接收第一数据，所述第二资源用于发送或接收控制信息，所述控制信息对应第二数据；
所述收发单元，用于在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且在所述第二资源上发送或接收所述控制信息；或者，
所述收发单元，用于在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠的情况下，在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
19.如权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级低于所述第二数据的优先级的情况下，在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且在所述第二资源上发送或接收所述控制信息。
20.如权利要求18或19所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：
在所述第一资源和所述第二资源在至少一个时域符号上重叠，且所述第一数据的优先级高于所述第二数据的优先级的情况下，在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
21.如权利要求18-20任一所述的通信装置，其特征在于，所述控制信息为混合自动重传请求HARQ应答信息或指示数据传输的调度信息。
22.如权利要求18-21任一所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源位于第一资源池，所述第二资源位于第二资源池，所述第二资源池上包括周期为N的控制信息的传输资源，所述第一资源池上不包括发送控制信息的传输资源，或者，所述第一资源池上包括周期为M的控制信息的传输资源，M和N为正整数，M大于N。
23.如权利要求18-22任一所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源与所述第二资源位于同一个频带、同一个载波或同一个带宽部分。
24.如权利要求18-23任一所述的方法，其特征在于，所述第一资源和第二资源位于同一个时隙，并且所述第二资源位于所述第一资源所在时隙中的最后K个符号，K为大于或等于1的正整数。
25.如权利要求18-24任一所述的通信装置，其特征在于，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号以及用于所述控制信息收发或发收转换的空符号；或者，所述至少一个时域符号为所述控制信息占用的符号、用于所述控制信息收发转换的空符号、以及用于接收自动增益控制的符号。
26.如权利要求18-25任一所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
在所述第一数据的优先级与所述第二数据的优先级相同的情况下，根据第一信息确定在所述第一资源除所述至少一个时域符号的资源上发送或接收所述第一数据，且确定在所述第二资源上发送或接收所述控制信息；或者，在所述第一资源上发送或接收所述第一数据，且在所述至少一个时域符号上丢弃所述控制信息或不接收所述控制信息。
27.如权利要求18-26任一所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
发送所述第一数据时，向第二设备发送第一指示信息，其中，
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上不发送所述第一数据，或者发送所述控制信息；或者，
所述第一指示信息用于指示所述第一设备在所述第一资源上的所述至少一个时域符号的资源上发送所述第一数据，或者不发送所述控制信息。
28.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元，其中：
所述处理单元，用于确定第一时隙和至少两个第二时隙，所述第一时隙和所述至少两个第二时隙在时域上完全或部分重叠，所述第一时隙与所述至少两个第二时隙的频域资源不同；
所述收发单元，用于根据所述通信装置在所述第一时隙和所述至少两个第二时隙上的收发状态，在所述第一时隙上发送或接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙中的至少一个第二时隙上发送或接收所述第二信息。
29.如权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：
在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，在所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息；或者，
在所述第一时隙中的最后一个符号不发送所述第一信息，且，在所述至少两个第二时隙中的最后一个第二时隙上的最后一个符号不发送所述第二信息，且在所述至少两个第二时隙中的每个第二时隙上的发射功率相同或在所述每个第二时隙上的每个子载波上的发射功率相同。
30.如权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：
在所述第一时隙的第一个符号上不接收所述第一信息，且在所述至少两个第二时隙中的第一个第二时隙的前K个符号上的所述第二信息进行打孔，所述打孔是指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述K个符号，所述K为不小于所述第二子载波间与所述第一子载波间隔比值的正整数；或者，
在所述第一时隙与所述至少两个第二时隙中的每一个第二时隙的第一个符号的重叠符号上对所述第一信息进行打孔，且在所述每一个第二时隙的第一个符号对所述第二信息进行打孔，所述打孔是指在打孔位置不接收数据或信号或所述打孔是指在打孔位置将接收到的数据或信号在译码器中置0，所述打孔位置为所述重叠符号。
31.如权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上发送所述第一信息且不接收所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上丢弃所述第一信息且接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
32.如权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置在所述第一时隙的收发状态为发送状态，且所述通信装置在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述通信装置在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；所述收发单元具体用于：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上发送所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙发送上发送所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠符号上发送所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
33.如权利要求32所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：
在与所述第一部分第二时隙上重叠的资源上除所述第一部分第二时隙与所述第二部分第二时隙之间的收发转换间隔对应的符号之外的资源上发送所述第一信息。
34.如权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置在第一时隙的收发状态为接收状态，且所述通信装置在所述至少两个第二时隙的收发状态包括发送状态或接收状态，其中，所述通信装置在所述至少两个第二时隙中的第一部分第二时隙发送所述第二信息，在所述至少两个第二时隙中的第二部分第二时隙接收所述第二信息；所述收发单元具体用于：
在第一优先级高于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上接收所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙上接收所述第二信息；或者，
在第一优先级低于第二优先级的情况下，在所述第一时隙上与所述第一部分第二时隙未重叠的符号上接收所述第一信息，且在所述第一部分第二时隙上发送所述第二信息和/或在所述第二部分第二时隙上接收所述第二信息；
其中，所述第一优先级为所述第一信息所在资源池、带宽部分、第一子载波间隔或载波的优先级，所述第二优先级为所述第二信息所在资源池、带宽部分、第二子载波间隔或载波的优先级；或者，所述第一优先级为所述第一信息对应的数据的优先级，所述第二优先级为所述第二信息对应的数据的优先级；或者，所述第一优先级大于第一门限和/或所述第二优先级低于第二门限。
35.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，使得所述装置实现如权利要求1～10或11～17中任一项所述的方法。
36.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求1～10或11～17之一的通信装置，和第二设备。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～10或11～17中任意一项所述的方法。
38.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～10或11～17中任意一项所述的方法。
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