CN117997494A

CN117997494A - 一种资源指示方法和装置

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Publication number: CN117997494A
Application number: CN202211380083.2A
Authority: CN
Inventors: 徐姣姣; 苏宏家; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2024-05-07
Also published as: WO2024093650A1

Abstract

本申请提供一种资源指示方法和装置，用来指示传输侧行参考信号的时频资源，涉及无线通信技术领域。该方法中，第二终端向第一终端发送PSCCH。PSCCH承载SCI，用于指示PSSCH的时频资源。第二终端向第一终端发送侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE。上文中，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。上述方案可用于FR2频段上基于侧行参考信号的发送波束训练，其保证了PSSCH中侧行参考信号和随路数据剥离的同时，避免了单独的(standalone)侧行参考信号的发送。

Description

一种资源指示方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源指示方法和装置。

背景技术

蜂窝车辆与万物通信(cellular vehicle-to-everything，C-V2X)是基于蜂窝系统开发的V2X通信技术。它利用和增强了当前的蜂窝网络功能和元素，以实现车辆网络中各种节点之间的低延迟和高可靠性通信。

波束管理是第五代无线通信系统(5^th generation，5G)新无线电(new radio，NR)针对第二频率范围(frequency range 2，FR2)提出的重要技术，基站和终端获取并维护用于发送和接收的波束集合的过程，进而以合理的波束对实现高增益的通信。

目前FR2的波束管理流程是针对基站与终端设计的，即先由基站进行粗波束扫描，终端进行接收。然而，对于完全分布式的侧行链路(sidelink，SL)模式2(mode 2)的通信系统，如V2X等场景中，发送端和接收端均为终端，5G NR中的波束管理流程不再适用，相关技术方案尚无标准支撑。

发明内容

本申请提供一种资源指示方法和装置，用来指示在SL系统中传输侧行参考信号的时频资源。

第一方面，提供一种资源指示方法。该方法可以由第二终端实施，或者芯片/芯片系统实施。该方法中，第二终端向第一终端发送侧行链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)。PSCCH承载侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，SCI用于指示侧行链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)的时频资源。第二终端向第一终端发送侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载媒体接入与控制(media access control，MAC)控制元素(control element，CE)。上文中，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。

可选的，侧行参考信号包括侧行链路道状态控制信息参考信号(sidelinkchannel state information reference signal，SL CSI-RS)。

基于上述方案，考虑侧行参考信号和PSSCH随路数据的分离结构，在PSSCH中仅填充MAC CE和侧行参考信号的时隙结构。上述时隙结构，可用于FR2频段上基于侧行参考信号的发送波束训练，其保证了PSSCH中侧行参考信号和随路数据剥离的同时，避免了单独的(standalone)侧行参考信号的发送。

在一种可能的实现方式中，选择侧行参考信号的时域资源集合，时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

基于上述方案，第二终端选择均匀分布的时域资源集合用来传输侧行参考信号，可以让侧行参考信号用于波束训练，以实现SL系统在FR2频段上的波束训练。

在一种可能的实现方式中，SCI指示侧行参考信号的时域资源集合，时域资源集合中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

基于上述方案，通过SCI指示侧行参考信号的时域资源集合，可以让第一终端接收在该时域资源集合上发送的侧行参考信号。不仅如此，通过SCI指示参考信号的时域资源集合，还可以让SL系统中其他终端感知后对该时域资源集合包含的时隙资源进行避让。

在一种可能的实现方式中，SCI包括周期指示信息，周期指示信息用于指示周期T。侧行参考信号的时域资源集合包括时隙n+k*T，k＝0,1,2,3…。其中，n为PSCCH的发送时隙的索引。

基于上述方案，通过周期指示信息指示周期性的时隙用于传输侧行参考信号，以实现SL系统在FR2频段上的波束训练。不仅如此，通过周期指示信息指示周期性的时隙，还可以让SL系统中其他终端感知后对该周期性的时隙资源进行避让。

在一种可能的实现方式中，T的取值为网络终端配置的、预配置的、第一终端配置给第二终端的或第二终端确定的。

在一种可能的实现方式中，SCI指示侧行参考信号的时域资源信息，时域资源信息包括Q个时隙偏移量t_q，Q为大于或等于1的整数，q取遍1至Q的整数。侧行参考信号的时域资源集合包括时隙n和时隙n+t_q。n为PSCCH的发送时隙的索引，t_q大于或等于1。一种可能的情况中，在Q大于1的情况下，Q个时隙偏移量中的第q个时隙偏移量t_q是Q个时隙偏移量中的第1个时隙偏移量t₁的q倍。另一种可能的情况中，在Q等于1的情况下，在时隙n+t₁发送的SCI指示的时隙偏移量t_q’与时隙偏移量t_q相同。

基于上述方案，通过SCI指示Q个时隙偏移量，可以实现侧行参考信号的时隙的链式预约，SL系统中的其他终端感知后会在此预约资源上进行避让。

第二方面，提供一种资源指示方法。该方法可以由第二终端实施，或者芯片/芯片系统实施。该方法中，第二终端向第一终端发送第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。第二终端向第一终端发送第一侧行参考信号和第一PSSCH。其中，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。第二终端向第一终端发送第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。第二终端向第一终端发送第二侧行参考信号和第二PSSCH。其中，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。

基于上述方案，通过设计SL时隙结构发送内容的填充和SCI指示的信息的变化，支持FR2频段上SL系统中侧行参考信号的资源选择，用于波束训练过程。同时，SCI可以提供侧行参考信号的资源信息，用于SL系统中其他终端感知后排除SCI指示的资源，避免碰撞。

在一种可能的实现方式中，选择第一侧行参考信号和第二侧行参考信号的第一时域资源集合，第一时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

在一种可能的实现方式中，第一SCI和第二SCI指示第一侧行参考信号和第二侧行参考信号的第一时域资源集合，第一时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

基于上述方案，通过SCI指示侧行参考信号的时域资源集合，可以让第一终端接收在该时域资源集合上发送的侧行参考信号。不仅如此，通过SCI指示参考信号的时域资源集合，还可以让SL系统中其他终端感知后对该时域资源集合包含的时隙进行避让。

在一种可能的实现方式中，第一SCI指示第一侧行参考信号的第二时域资源集合，第二SCI指示第二侧行参考信号的第三时域资源集合。第二时域资源集合与第三时域资源集合组成的并集包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。可选的，第二时域资源集合与第三时域资源集合组成的并集可以理解为上述第一时域资源集合。

在一种可能的实现方式中，第二SCI包括周期指示信息，周期指示信息用于指示周期T。第二侧行参考信号的第三时域资源集合包括时隙n+k*T，k＝0,1,2,3…。其中，n为第二PSCCH的发送时隙的索引。

基于上述方案，通过周期指示信息指示周期性的时隙用于传输侧行参考信号，以实现SL系统在FR2频段上的波束训练。不仅如此，通过周期指示信息指示周期性的时隙，还可以让SL系统中其他终端感知后对该周期性的时隙进行避让。

在一种可能的实现方式中，第一SCI指示第一侧行参考信号的时域资源信息，时域资源信息包括Q个时隙偏移量t_q，Q为大于或等于1的整数，q取遍1至Q的整数。第一侧行参考信号的第二时域资源集合包括时隙n和时隙n+t_q。n为PSCCH的发送时隙的索引，t_q大于或等于1。一种可能的情况中，在Q大于1的情况下，时隙n和时隙n+t_q以及时隙n+k*T组成的集合中，相邻的两个时隙之间的间隔相同。另一种可能的情况中，在Q等于1的情况下，时隙n和时隙n+t_q以及时隙n+k*T组成的集合中，相邻的两个时隙之间的间隔相同。

第三方面，提供一种资源指示方法。该方法可以由第一终端实施，或者芯片/芯片系统实施。该方法中，第一终端接收来自第二终端的PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH的时频资源。接收来自第二终端的侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。

在一种可能的实现方式中，SCI包括周期指示信息，周期指示信息用于指示周期T。侧行参考信号的时域资源集合包括n+k*T，k＝0,1,2,3…。其中，n为PSCCH的发送时隙的索引。

第四方面，提供一种资源指示方法。该方法可以由第一终端实施，或者芯片/芯片系统实施。该方法中，第一终端接收来自第二终端的第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。接收来自第二终端的第一侧行参考信号和第一PSSCH，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。第一终端接收来自第二终端的第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。第一终端接收来自第二终端的第二侧行参考信号和第二PSSCH，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC PDU。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。

在一种可能的实现方式中，第一SCI指示第一侧行参考信号的第二时域资源集合，第二SCI指示第二侧行参考信号的第三时域资源集合。第二时域资源集合与第三时域资源集合组成的并集包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

在一种可能的实现方式中，第二SCI包括周期指示信息，周期指示信息用于指示周期T。第二侧行参考信号的第三时域资源集合包括时隙n+k*T，k＝0,1,2,3…。其中，n为第二PSCCH的时隙的索引。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

其中，处理单元，用于生成SCI。收发单元，用于向第一终端发送PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH时频资源。收发单元，还用于向第一终端发送侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE。上文中，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于选择侧行参考信号的时域资源集合，时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

第六方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

处理单元，用于生成第一SCI和第二SCI。收发单元，用于向第一终端发送第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。收发单元，还用于向第一终端发送第一侧行参考信号和第一PSSCH。其中，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。收发单元，还用于向第一终端发送第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。收发单元，还用于向第一终端发送第二侧行参考信号和第二PSSCH。其中，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MACPDU。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于选择第一侧行参考信号和第二侧行参考信号的第一时域资源集合，第一时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

第七方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于接收来自第二终端的PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH的时频资源。收发单元，还用于接收来自第二终端的侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。处理单元，用于确定PSSCH的时频资源。

第八方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于接收来自第二终端的第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。收发单元，还用于接收来自第二终端的第一侧行参考信号和第一PSSCH，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。收发单元，还用于接收来自第二终端的第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。收发单元，还用于接收来自第二终端的第二侧行参考信号和第二PSSCH，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC PDU。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。处理单元，用于确定第一PSSCH的时频资源和第二PSSCH的时频资源。

第九方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第五方面至第八方面中任一种可能的实现方式中的通信装置，或者为设置在第五方面至第八方面中任一方面的通信装置中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述第一方面中任一种可能的实现方式中第二终端所执行的方法，或使通信装置执行上述第二方面中任一种可能的实现方式中第二终端所执行的方法，或使通信装置执行上述第三方面中任一种可能的实现方式中第一终端所执行的方法，或使通信装置执行上述第四方面中任一种可能的实现方式中第一终端所执行的方法。

应理解，该通信接口可以通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在网络设备或终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。所述通信装置还可以包括收发器，用于该通信装置与其它设备进行通信。

第十方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面至第四方面中任一种可能的实现方式中的第一终端或第二终端执行的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述各方面中由第一终端或第二终端执行的方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当所述计算机程序代码或指令被运行时，使得上述各方面中由第一终端或第二终端执行的方法被执行。

第十三方面，提供了一种通信装置，所述通信装置包括执行上述各方面方法的单元或模块。

第十四方面，提供了一种芯片系统，包括逻辑电路和输入输出接口。逻辑电路，用于执行上述第一终端或第二终端所执行的方法。输入输出接口，用于与其他装置。

上述第三方面至第十四方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面和第二方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图1B为本申请实施例提供的另一种通信系统的示意图；

图2为一种V2X的场景示意图；

图3为一种V2V的场景示意图；

图4为一种物理时隙和逻辑时隙的示意图；

图5为一种PSCCH的资源位置示意图；

图6为一种资源选择方式的示意图；

图7为一种时隙结构的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种终端的波束示意图；

图9为本申请实施例提供的一种时隙结构的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种资源指示方法的示例性流程图；

图11为本申请实施例提供的一种侧行参考信号的时隙示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种侧行参考信号的时隙示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种侧行参考信号的时隙示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种时隙结构的示意图；

图15为本申请实施例提供的一种资源指示方法的示例性流程图；

图16为本申请实施例提供的另一种侧行参考信号的时隙示意图；

图17为本申请实施例提供的一种资源指示方法的示例性流程图；

图18为本申请实施例提供的另一种侧行参考信号的时隙示意图；

图19为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种通信装置的示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种通信装置的示意图；

图22为本申请实施例提供的另一种通信装置的示意图。

具体实施方式

以下，结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

参阅图1A，介绍本申请实施例提供的技术方案所适用的通信系统。参见图1A，通信系统可以包括终端设备101和终端设备102。其中，终端设备101和终端设备102可以通过侧行链路进行通信。可以理解的是，该通信系统中还可以包括更多的终端设备，图1A中未示出。

可选的，该通信系统还可以包括网络设备。参阅图1B，该通信系统中可以包括网络设备103。网络设备103可以与终端设备101通信，网络设备103也可以与终端设备102通信。

本申请涉及的终端设备，包括向用户提供语音和/或数据信号连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据信号连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据信号连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remotestation)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)、卫星、无人机、气球或飞机等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称。而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请所涉及的网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括演进的分组核心网络(evolved packetcore，EPC)、第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)、新空口(new radio，NR)系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralizedunit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，卫星、无人机、气球或飞机等，本申请实施例并不限定。

无线通信经历了从第一代模拟通信系统到新型5G NR系统的技术演变。在这复杂的演变过程中，基于多输入多输出(multiple input multiple output，MIMO)的波束成形是一个重要方面。波束成形可以看作空间滤波过程，其技术原理是将信号的发送或接收局限在某一特定的角度范围内，从而提高增益并降低干扰。波束成形在第二代移动通信系统(2^nd generation，2G)中就已经出现，当时是通过选择不同发送或接收天线来实现的。相比之下，第三代移动通信系统(3^rd generation，3G)及之后的通信系统偏向于使用相控阵实现波束成形。

在NR系统中，波束成形变得更为重要，它不仅是提升频谱效率的重要方法，也是使用6GHz以上的FR2的重要支撑。为了高效合理地进行波束成形，NR设计了波束管理(beammanagement，BM)过程。

波束管理是5G NR针对FR2提出的重要技术，包括两个重要功能：波束训练和波束失败恢复。波束训练包括发送波束训练和接收波束训练，可以划分为三个步骤，各个步骤的操作归纳如下：

S1：基站基于一个发送波束集合发送参考信号(reference signal，RS)。

其中，发送波束集合可以包含一个或多个发送波束。一个发送波束可以对应于一个发送方向，多个不同的发送波束可以分别对应于不同的发送方向。终端可以通过接收波束接收RS，并对RS进行测量和反馈，选择出基站的发送波束和终端的接收波束。

S2：在S1基础上，基站基于一个更小的发送波束集合发送RS。

S2中，一个更小的发送波束集合可以是S1中发送波束集合的子集，或者可以是对应于S1中发送波束集合包含的某一个或多个发送波束的方向的更窄波束集合。终端可以通过接收波束接收RS，并对RS进行测量和反馈，改进基站的发送波束。

S3：基站使用一个发送波束发送RS。

S3中的一个发送波束可以是S2中终端改进基站的发送波束。终端利用不同接收波束接收RS，并对RS进行测量和反馈，改进终端的接收波束。

基于以上三个步骤，5G NR下行链路的波束训练得以进行。上述三个步骤中S1和S2是基站进行发送波束训练的过程。上述三个步骤中，RS可以是信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。

在上述波束训练过程中，基站将配置若干波束方向，每个波束方向对应一个CSI-RS资源以及终端进行反馈时应使用的时频资源。基站以扫描的方式周期性或非周期地依次向各个方向发送CSI-RS，终端测量得到CSI-RS的接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)并获取CSI-RS的信道状态信息参考信号资源指示(CSI-RS resourceindicator，CRI)。终端在得到RSRP后，选定一个或若干个RSRP及相应的CRI并反馈给基站。基站利用反馈信息判定应使用的发送波束。与S1和S2对应，上行链路的波束训练也使用相似的流程，但使用的参考信号不同。

C-V2X是基于蜂窝系统开发的V2X通信技术。它利用和增强了当前的蜂窝网络功能和元素，以实现车辆网络中各种节点之间的低延迟和高可靠性通信。参阅图2可以看出，V2X通信技术可以包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicleto pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)。随着蜂窝系统从LTE向5G的演进，C-V2X从LTE-V2X向NR-V2X演进。

V2X通信在降低车辆碰撞事故方面有巨大的潜力，因此还可以减少相应的伤亡人数。V2X的优势不仅仅局限于提升安全性。可以进行V2X通信的车辆有助于更好的进行交通管理，进一步促进绿色交通和更低的能源消耗。智能交通系统(intelligenttransportation system，ITS)就是结合V2X的一个应用。基于V2X技术，车辆用户(vehicleUE，V-UE)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(如转弯、并线或倒车)等信息周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-UE发送，同样的V-UE也会实时接收周围用户的信息。5G NR V2X可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，满足更加广泛的应用场景需求。

V2V是V2X中的一个特例，其聚焦于车辆和车辆之间的SL通信。通过V2V通信，路上车辆可以实时地获取其他车辆的行驶信息、传感器信息等，其扮演着使能自动驾驶的重要角色。如图3所示，在车辆编队业务中，队首车辆以V2V的方式向编队内发送车辆操纵信息使后续车辆实现无人驾驶。对于扩展传感器，某车辆在感知到其他车辆后将此传感器信息通过V2V告知其他车辆，解决因车辆自身传感器能力有限产生的环境感知不准确的问题。

V2V通信技术可以延伸应用到任何系统下的D2D通信。然而，目前V2V通信仍存在很多问题，为了促进V2V和V2X技术的长足发展，V2V SL中的波束管理是一个亟待解决的重要方面。

R16标准中定义了SL通信的两种资源分配模式：模式1(mode 1)和模式2。在模式1中，基站通过Uu(UTRAN-to-UE)空口为V2X分配传输资源，因此模式1下的终端必须在网络覆盖范围内。SL的频谱资源可以与上行链路通信资源共享。在SL通信中，模式1和模式2可以分配到不同的资源池，也可以共享资源池。资源池共享可以提高资源的利用效率，但也很容易出现模式1和模式2的冲突问题。因此，模式1的终端会通知模式2的终端其未来传输所分配的资源。

在网络覆盖范围下，终端可通过接收网络设备的系统消息块(systeminformation block，SIB)、小区级(cell-specific)的无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令或者终端用户级(UE-specific)的RRC信令获得SL资源池(resourcepool)配置信息和/或SL带宽部分(bandwidth part，BWP)配置信息。

终端也可以使用预配置的SL资源池配置信息或SL BWP配置信息。例如，在网络覆盖范围外时，SL资源池配置信息包括资源池资源信息，资源池资源信息用于指示SL资源池。资源池是时频资源的集合，用于终端之间进行侧行通信。资源池可以包括码域资源。资源池的资源用于包括终端发送和接收以下至少一种物理信道的资源：

物理层侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，用于承载侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

物理层侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，用于承载控制信息、数据、侧行信道状态指示(channel state information，CSI)反馈信息等至少一种。

物理层侧行链路发现信道(physical sidelink control channel，PSDCH)，用于承载SL发现消息。

物理层侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，用于侧行反馈信息，侧行反馈信息可以用于对数据信息的反馈，包括混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)应答反馈信息。例如确认应答(acknowledge，ACK)或否定应答(negative acknowledge，NACK)，还可以包括CSI反馈信息、还可以用于指示如下至少一种信息，例如，节能信息、资源辅助信息(包括推荐使用的资源，不推荐使用的资源，资源碰撞、资源预约冲突、过去发生了或未来即将发生半双工冲突等)。

物理层侧行链路广播信道(physical sidelink broadcast channel,PSBCH)，用于承载侧行同步相关的信息等。PSBCH所承载的业务类型可以包括单播、组播和/或广播通信类型。

可以理解的是，本申请的实施例中，PSFCH、PSBCH、PSCCH和PSSCH只是分别作为侧行反馈信道、侧行发现信道、侧行控制信道和侧行数据信道的一种举例，在不同的系统和不同的场景中，数据信道和控制信道可能有不同的名称，本申请的实施例对此并不做限定。

上文中，在SL资源池的时域上，包括一个或多个时间单元，时间单元可以为一个或若干个符号、一个或若干个时隙(slot)，一个或若干个微时隙(mini-slot)、一个或若干个子帧、一个或若干个帧等。一个或多个时间单元可以是在时间上连续的，也可以是离散的。应理解，在一个资源池内时域单元是逻辑上连续的。

参阅图4，时隙1至时隙8是时间上连续的时隙，称这种时隙为物理时隙。将物理时隙——时隙1，时隙3，时隙5和时隙8配置为属于一个资源池的时隙。因资源池所包含的时隙在时间上可以是不连续的，那么从该资源池的角度而言，物理时隙上的时隙1，时隙3，时隙5和时隙8对应为资源池中的时隙1’、时隙2’、时隙3’和时隙4’，那么。该资源池中包含的连续的时隙(即时隙1’、时隙2’、时隙3’和时隙4’)为从资源池的逻辑上讲是连续的时隙，称这种逻辑上连续但时间上不一定连续的时隙为逻辑时隙。

在SL资源池的频域上，包括一个或多个频域单元，频域单元可以是一个资源元素(resource element，RE)，若干个RE，一个资源块(resource block，RB)、若干个RB、一个子信道(sub channel)、若干个子信道。子信道的大小，即表示一个子信道包括一个或多个在频域上连续的(continuous)或交错的(interlaced)RB数量，可以是10、12、15、20、25、50、75和100整数。

SL资源池配置信息还可以包括PSCCH的配置信息，PSCCH的配置信息包括一个时隙中PSCCH所占用的符号的数量和一个子信道中PSCCH所占用的RB个数。SL BWP配置信息可以包括SL资源池信息，用于配置BWP内包括的资源池的个数。SL BWP配置信息可以包括SL带宽信息，用于指示进行SL通信的带宽大小，例如指示SL带宽为20兆赫兹(MHz)。SL BWP配置信息还可以包括SL的符号信息，用于指示一个时隙上起始的SL符号位置和所占用的连续的SL符号的个数。SL BWP配置信息还可以包括SL的子载波间隔和循环前缀信息，用于指示SL通信所使用的子载波间隔和循环前缀。循环前缀指示扩展循环前缀或正常循环前缀。在一种可能的配置中，SL BWP配置信息还可以包括SL资源池配置信息。

本文中，除非特殊说明时间单元的含义，均用时隙进行描述，但不限于时间单位只为时隙。本文中，除非特殊说明时频域单元的含义，均用子信道进行描述，但不限于频域单位只为子信道。

SL通信中的SCI分为第一级SCI和第二级SCI。PSCCH承载第一级SCI，第一级SCI用于调度第二级SCI和PSSCH，由于SL是分布式系统，所有终端均需要通过正确译码第一级SCI后，才能译码第二级SCI和PSSCH。但为了减少终端对PSCCH的盲检复杂度，PSCCH的资源位置是相对固定的，所承载的第一级SCI格式信息也是相对唯一的，即终端不需要去盲检PSCCH所在的时频资源位置，也不需要盲检不同格式的SCI，终端只需要在固定的PSCCH时频资源位置检测是否存在第一级SCI即可。PSCCH可能在每个时隙上的每个子信道中存在，即一个PSCCH的时域起始位置为每个时隙上的用于SL传输的第二个符号，长度为2或3个符号(由资源池配置信息确定)，频域位置为每个子信道最小的PRB index，长度为至少10个PRB(由资源池配置信息确定)但不超过子信道的大小，如图5所示。

第一级SCI中的频域资源指示(frequency resource assignment)字段和时域资源指示(time resource assignment)字段分别用于指示传输PSSCH的频域和时域资源，资源预约时期(resource reservation period)字段用于指示周期预约传输PSSCH的资源，资源预约时期字段的取值是由网络设备配置的，或预配置的，或预定义的。例如，基站通过RRC信令指示资源预约时期的取值。其中，RRC信令是可以由高层参数s1资源预约时期1

(sl-resourceteserveperiod1)确定。SL通信中，mode 2资源选择方式的发送端的传输资源不依赖于基站。发送端根据自身感知窗内感知的结果在资源选择窗口内自行选择传输资源进行通信。假设发送端在时隙n触发资源选择，具体的资源步骤如下，选择流程如图6所示。

步骤1：确定以一个时隙和L_subCH个连续子信道为单位的候选资源R_x,y，资源选择窗[n+T₁,n+T₂]，其中由表1确定，μ_SL为配置的子载波间隔，T₁的选择基于实现。T_2min由高层配置，如果T_2min小于剩余PDB(数据包的延时)，那么T_2min≤T₂≤PDB(数据包的延时)，T₂的选择基于实现；否则T₂等于剩余PDB。

表1：与μ_SL的关系的示例

步骤2：确定感知窗其中T₀由高层参数配置，/>由表2确定。

表2：与μ_SL的关系的示例

步骤3：确定参考信号接收功率RSRP的门限值Th(p_i,p_j)，RSRP的门限值和待发送数据的prio_TX，和接收到的SCI所指示的优先级prio_RX有关，Th(p_i,p_j)具体为资源池配置的RSRP门限值集合中的第prio_RX+(prio_TX-1)*8个门限值。

步骤4：初始化可用资源集合S_A，包括资源选择窗中所有时频资源。

步骤5：从S_A排除以下时频资源：感知窗中未感知的时隙(发送的时隙)所对应的资源池配置的全部周期资源预约的时隙。在步骤5中，如果S_A排除的时频资源少于资源选择窗总资源的X％，重新执行步骤4的初始化。

步骤6：继续从S_A排除以下时频资源：接收的第一级SCI译码成功，且该接收的第一级SCI所预约的时频资源的PSSCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)进行RSRP测量的结果高于步骤3确定RSRP门限，且该接收的第一级SCI所预约的时频资源在资源选择窗内的，包括第一级SCI指示的重传资源和周期预约的资源。

步骤7：如果S_A中剩余的资源少于资源选择窗总资源的X％，X％的取值由资源池配置并与prio_TX有关，则通过提升步骤3所确定RSRP门限的方式(每次提升3dB)，直至满足S_A中剩余的资源不小于资源选择窗总资源的X％，继续执行步骤4。

将S_A上报到高层(MAC层)。

在S_A中随机选择时频资源(r₀,r₁,r₂,…)用于发送数据，在发送之前对(r₀,r₁,r₂,…)进行资源重评估，重评估后，从S_A中选择的资源(r′₀,r′₁,r′₂,…)进行抢占检测。

用户在至少时隙m-T3时刻进行资源重评估和抢占检测，UE可以基于实现在时隙m-T3前后额外触发进行资源重评估和/或抢占检测。确定(r₀,r₁,r₂,…)和(r′₀,r′₁,r′₂,…)是否需要被排除的方式和步骤7相同，且满足下列条件之一：

1)提供s1抢先使能(’sl-PreemptionEnable’)参数并配置为使能，且prio_TX>prio_RX；

2)提供s1抢先使能(’sl-PreemptionEnable’)参数并不配置为使能，且满足prio_pre>prio_RX和prio_TX>prio_pre。其中prio_pre由高层配置。

如果(r₀,r₁,r₂,…)和(r′₀,r′₁,r′₂,…)中的r_i和/或r′_i不属于S_A(即r_i和r′_i分别在重评估和/或抢占检测时被排除)，则对r_i和/或r′_i进行重新选择。其中，时隙m为下一个要发送的时隙，即时隙m属于(r₀,r₁,r₂,…)和(r′₀,r′₁,r′₂,…)。

在5G NR通信架构中，为了便利基站与终端之间的下行通信，通常需要对下行的无线信道进行探测，主要方式就是基站下发CSI-RS，UE通过接收到的RS对无线信道进行测量和评估，并把测量结果上报给网络，在后续传输中，网络可以依据这些测量结果为后续的下行传输设置合适的发送参数。NR Uu口的CSI-RS最多支持32个不同的天线端口，每个天线端口都是一个需要探测的信道。在时频资源占用上，频域上的一个资源块及时域上的一个时隙内，单端口的CSI-RS只占用一个资源单元RE。通常来说，多少个端口的CSI-RS复用在一个RB或者时隙内，就会占用多少个RE。复用方式可以是码域复用、频域复用、时域复用。CSI-RS可以配置为周期性发送，半持续发送或者非周期性发送，支持单播、组播和广播发送。目前，第一频率范围(frequency range 1，FR1)的SL CSI-RS基于R15 Uu口的CSI-RS设计，SLCSI-RS配置由发送端选择，并通过PC5-RRC配置提供给接收端。SL CSI-RS配置包括SL CSI-RS的资源映射模式和天线端口数。在NR V2X中，PRB中SL CSI-RS的资源映射基于NR Uu中的CSI-RS资源映射模式，其最多支持2个天线端口(如NR V2X中SL在PSSCH中最多可以支持两个流)，频域密度为1，即每个资源块RB上配置一个CSI-RS。

图7给出了SL的时隙结构示意，其包括自动增益控制(automatic gain control，AGC)、PSCCH、PSSCH、DMRS、GAP(guard period)等。SL CSI-RS仅支持单播传输，并且在发送时隙的PSSCH区域随数据一起发送。同时，其不在包含PSCCH、第二级SCI或PSSCH DMRS的符号上传输。PSSCH中的每个PRB对SL CSI-RS使用相同的模式。

需要说明的是，图7示出的时隙结构中各个信息占用的符号数量仅作为示例性示出，AGC、PSCCH、PSSCH和GAP占用的符号的数量，可以是第二终端确定的、网络设备配置的、预配置的或者协议预定义的，本申请不做具体限定。

SL CSI-RS的传输时频资源等信息主要由第一级SCI指示，和LTE V2X中的SCI单级传输不同，NR V2X中的SCI分两级传输。引入第二级SCI使得SCI设计更加灵活，支持NR V2X中的单播、组播和广播传输，而LTE V2X仅支持广播。两级SCI的主要优势有：

1)第一级SCI具有与传输类型无关的固定大小，避免接收端用户的盲检；

2)第一级SCI在子信道内的已知可能位置上承载在PSCCH中；

3)第一级SCI指示PSSCH中承载的第二级SCI的资源；

4)具有取决于传输类型的不同有效载荷大小的第二级SCI。NR V2X中的两级SCI降低了SCI解码的复杂性，不仅适用于发送端，而且还适用于只需要检测解码第一级SCI就可以知道接收端保留了哪些资源的感知终端。

NR V2X中的第一级SCI承载在PSCCH上，第二级SCI承载在相应的PSSCH上。PSCCH携带包含与PSSCH关联的第二级SCI控制信息的第一级SCI。第一级SCI指示承载传输块(transport block，TB)当前(重传)传输的PSSCH的频率资源，以及为TB的最多两次再重传预留的资源。如果UE为半静态PSSCH预留资源，则第一级SCI也指示资源预留周期。此外，第一级SCI包括关联的PSSCH的优先级，以及第二级SCI的格式和大小。第一级SCI还指示关联的PSSCH中所承载的数据净荷的调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)。为了支持不同的信道条件，NR V2X中与PSSCH关联的DMRS可以承载在PSSCH时隙内的不同符号上。在资源池中，PSSCH DMRS可以(预)配置多个时间图案，第一级SCI指示关联的PSSCH使用的具体时间图案。第一级SCI还提供PSSCH DMRS的端口数，可以等于一个或两个，其表示PSSCH中支持的层数(即数据流的数量)。因此，通过利用多个发射和接收天线，在NR V2X SL中的PSSCH中，最多可以发送两个数据流。

将SCI分成两级，允许非传输的接收终端的其他终端仅解码第一级SCI，用于信道感知，即用于确定由其他传输保留的资源。另一方面，第二级SCI提供给需要传输的接收终端所需的附加控制信息。PSSCH携带第二级SCI和由TB组成的数据净荷，第二级SCI携带用于解码PSSCH和支持HARQ反馈和CSI报告的信息，指示传输的第1层源身份标识(identifier，ID)和目的ID，代表发送端和TB的预期接收者(接收端)的物理层标识符，层1源ID用于允许接收端知道发送端的身份，进而确定HARQ反馈的PSFCH。第二级SCI还携带一个1比特的新数据指示符，用于指定PSSCH中发送的TB是对应于新数据传输还是重传。此外，HARQ进程ID也包括在第二级SCI中，以便识别TB。第二级SCI也指示PSSCH的HARQ反馈是否启用或禁用。

基于SL CSI-RS两级SCI指示，FR1 SL CSI-RS工作流程如下，

①发送端发送第一级SCI中的CSI请求和SL CSI-RS，触发单播链路的接收端反馈CSI报告。

发送端可以配置接收端的非周期CSI上报。在一个子帧或时隙中，发送端首先发送SCI，其中包含了接收该SL CSI-RS的用户标识、SL CSI-RS传输信息，包括SL CSI-RS的时频资源信息、资源标识、扰码标识等。SCI发送完成后，SL CSI-RS依据指示在子帧或时隙的剩余部分发送。SCI中还可包含时间偏移量，用于指示接收端在特定子帧或时隙中发送CSI反馈信息。

②接收端基于发送端发送的SL CSI-RS测量CSI，并且通过接收端发送给发送端的PSSCH反馈，接收端的CSI反馈携带在MAC CE中。为了避免CSI超时，希望接收端在最大时间内反馈CSI报告，延迟界限由发送端确定，并通过PC5-RRC信令向接收端发送信号。

在FR2毫米波频段的SL分布式系统中，发送端和接收端之间可能会由于突然的信道波动、意外的障碍物中断、终端旋转等而发生波束失准，为使能FR2 SL分布式系统中毫米波通信，考虑基于SL CSI-RS的波束训练以实现收发端波束对准。由上可以看出，FR1中SLCSI-RS随数据在PSSCH中单播发送，由于其受限于随路业务数据本身的发送，无法进行独立的周期性或非周期性发送以实现波束训练和校准。即使数据是周期性数据，但业务数据周期和SL CSI-RS发送周期也不是同一概念，因此目前仅存在随路的非周期性SL CSI-RS，这对FR2毫米波通信中基于SL CSI-RS的波束训练提出了挑战。

NR Uu接口的波束管理是基于极端灵活的CSI-RS框架以及基站强大的MIMO能力实现的。对于SL通信，与CSI-RS对应的参考信号是SL CSI-RS。SL CSI-RS是SL专有的参考信号，其基本功能是对SL的信道进行测量，用以计算信道的秩指示(rank indicator，RI)和信道质量指示(channel quality indicator，CQI)，帮助发送端确定发送方式、MCS以及码率等参数。与Uu口的CSI-RS类似，FR2频段上SL CSI-RS也可以实现其他功能，如作为SL中波束训练的参考信号。然而，考虑到R16中FR1 SL CSI-RS的时隙结构和SL系统的分布式特征以及终端能力问题，SL中终端到终端(UE-to-UE)波束管理应进行适当改变，尤其是发送波束训练过程需要高效地进行。这对FR2频段上终端的SL CSI-RS的发送方法提出了新的需求。

波束管理是5G NR针对FR2波束成形提出的重要技术，基站和终端获取并维护用于发送和接收的波束集合的过程，进而以合理的波束对实现高增益的通信。目前FR2的波束管理流程是针对基站与终端设计的，即先由基站进行粗波束扫描，终端进行接收。然而，对于完全分布式的SL mode 2的通信系统，如V2X等场景中，发送端和接收端均为终端，5G NR中的波束管理流程不再适用，相关技术方案尚无标准支撑。

在一个实施例中，本申请实施例提供的方法可以适用于V2X分布式系统中FR2频段上的波束训练的场景，分布式系统中发送端波束扫描的场景如图8所示，场景中的重要元素解释如下：

①发送端UE：V2X SL中的信息发送实体，图中以车辆UE为例。

②接收端UE：V2X SL中的信息接收实体，图中以车辆UE为例。

③发送波束：指发送端UE在某一天线端口上的具有方向性的辐射模式。图中标出了4个方向上的发送波束示意，各波束周期性辐射进行波束训练，以实现与接收端UE波束对准。

因为在SL系统中各个终端都是对等关系，没有基站统一协调调度，终端是否接收或者发送无法在分布式系统中确定。考虑到SL的分布式特征，UE-to-UE波束管理缺少用于波束训练的参考信号。同时，FR1中SL CSI-RS必须随数据在PSSCH中单播发送，由于其受限于随路业务数据本身的发送，无法进行独立的周期性或非周期性发送以实现波束训练和校准，更进一步，即使数据是周期性数据，但业务周期和SL CSI-RS发送周期不是同一概念，因此目前仅存在随路的非周期性参考信号SL CSI-RS，这导致FR2频段上基于SL CSI-RS的波束训练无法进行。

鉴于此，本申请实施例提供一种资源指示方法。该方法中，第二终端可以向第一终端发送PSCCH。该PSCCH中可以承载SCI，该SCI可以用于指示PSSCH的时频资源。第二终端可以向第一终端发送侧行参考信号和PSSCH。该PSSCH可以只承载MAC CE。该方法中，PSCCH、PSSCH和侧行参考信号在同一个时隙中发送。基于该方法，考虑侧行参考信号和PSSCH随路数据的分离结构，在PSSCH中仅填充MAC CE和侧行参考信号的时隙结构，如图9所示。上述时隙结构，可用于FR2频段上基于SL CSI-RS的发送波束训练，其保证了PSSCH中侧行参考信号和随路数据剥离的同时，避免了单独的(standalone)侧行参考信号的发送，同时保证了与现有SL时隙结构的完整性和一致性。

可以理解的是，本申请的实施例中，PSSCH也可以只承载所述MAC CE和第二级SCI；PSCCH中承载的SCI用于指示PSSCH的时频资源；PSSCH承载的第二级SCI用于指示PSSCH的译码。在不同的系统和不同的场景中，PSSCH承载的具体内容可能有所区别，本申请的实施例对此并不做限定。

参阅图10，为本申请实施例提供的一种资源指示方法的示例性流程图，可以包括以下操作。图10所示的实施例中，第一终端可以是如图1A所示的终端设备101，第二终端可以是如图1A所示的终端设备102。

S1001：第二终端向第一终端发送PSCCH。

相应的，第一终端接收来自第二终端的PSCCH。

其中，上述PSCCH中可以承载SCI，如第一级SCI。该SCI可以用于指示PSSCH的时频资源。可选的，该SCI还可以指示第二级SCI的时频资源信息。图10所示的实施例中，第二终端在一个载波上最多有1个激活的BWP，第一终端和第二终端使用相同的BWP。

其中，第二终端可以通过SCI中的频域资源指示(frequency resourceassignment)字段指示PSSCH的频域资源。第二终端可以通过SCI中的时域资源指示(timeresource assignment)字段和资源预约时期(resource reservation period)字段指示PSSCH的时域资源。

S1002：第二终端向第一终端发送侧行参考信号和PSSCH。

相应的，第二终端接收来自第一终端的侧行参考信号和PSSCH。

在S1002中，PSSCH中可以只承载MAC CE。可以理解的是，侧行参考信号可以是SLCSI-RS或DMRS等侧行信号。

第二终端向第一终端发送的PSCCH和PSSCH可以如图9所示。图9所示的时隙结构中，AGC、PSCCH和PSSCH和侧行参考信号在同一个时隙中发送。图9所示的GAP可以是两个发送时隙之间的GAP。基于图9示出的时隙结构，可以在PSSCH中仅填充MAC CE和侧行参考信号，其保证了PSSCH中侧行参考信号和随路数据剥离的同时，避免了standalone的侧行参考信号的发送。

在一种可能的实施例中，图10所示的实施例还可以包括以下操作S1000。

S1000：第二终端选择SL CSI-RS的时域资源集合。

该时域资源集合中可以包含多个时隙，相邻的两个时隙之间的间隔相同。需要说明的是，相邻的两个时隙可以是指逻辑上连续的两个时隙。需要说明的是，在S1000中第二终端在选择时域资源集合时，可以参照图6所示的实施例实施，此处不再赘述。

在一种可能的实施例中，上述SCI还可以用于指示侧行参考信号的时频资源。例如，SCI指示侧行参考信号的时域资源集合。该时域资源集合可以是S1000中第二终端选择的时域资源集合。以下，对本申请实施例中SCI指示侧行参考信号的时域资源集合的情况进行说明。下文中，以侧行参考信号为SL CSI RS为例进行说明。

情况1：SCI中资源预约时期(resource reservation period)字段的参数值N_{rsv_period}指示SL CSI-RS的周期。

相关技术中，SCI中资源预约时期(resource reservation period)字段的参数值N_{rsv_period}用于指示PSSCH携带的业务数据的周期。相关技术中PSSCH中不存在业务数据的情况下，该阈值默认为0。本申请实施例中在对SL CSI-RS所在时隙进行资源选择时，可设计使用N_{rsv_period}指示SL CSI-RS的周期，如图11所示。N_{rsv_period}用于指示SL CSI-RS所在发送时隙的周期。

举例来说，假设第二终端在时隙n上发送PSCCH，该PSCCH可以承载SCI。该SCI可以指示PSSCH的周期或者说SL CSI-RS的周期N_{rsv_period}。第二终端在时隙n上发送PSSCH和SLCSI-RS。则第二终端在时隙n+k*N_{rsv_period}(k＝0,1,2,…)上均有携带SL CSI-RS的发送，即预约了SL资源池中的周期性的发送时隙，分布式SL系统中的其他终端感知(sensing)后会在此预约资源上进行避让。可以看出，通过使用SCI中N_{rsv_period}字段指示的资源选择方式保证了SL CSI-RS所在时隙的周期性发送，进而用于终端的波束训练过程。

可以理解的是，上文中N_{rsv_period}的值可以是网络设备配置的、第一终端配置给第二终端的或者第二终端自行确定的，本申请不做具体限定。

情况2：SCI指示时域资源信息，时域资源信息包括Q个时隙偏移量t_q。

例如，可以通过SCI中的时域资源指示(time resource assignment)字段的参数值TRIV指示Q个时隙偏移量t_q。其中，上述Q可以是大于或等于1的整数，如可以为2、3甚至更大的值。q可以取遍1至Q的整数。该时域资源信息指示的SL CSI-RS的时隙包括时隙n和时隙n+t_q。应理解，n可以是发送PSCCH的发送时隙的索引。

在一个示例中，Q大于1的情况下，Q个时隙偏移量中第q个时隙偏移量t_q是Q个时隙偏移量中第1个时隙偏移量t₁的q倍。以Q等于2为例进行说明。TRIV可以指示2个时隙偏移量，分别为t₁和t₂。在情况2中，第二终端对SL CSI-RS所在时隙进行资源选择时，设计条件约束的t₁和t₂指示上述选择的时域资源集合，以实现SL CSI-RS所在时隙的周期性发送。其中，t₂＝2*t₁。

参阅图12，假设第二终端在时隙n上发送PSCCH、PSSCH和SL CSI-RS。其中，PSCCH中可以承载SCI，该SCI可以指示2个时隙偏移量，分别为t₁和t₂，t₂＝2*t₁，则第二终端在时隙n+t₁和n+t₂上均有SL CSI-RS的发送，即在时隙n预约了SL资源池中的n+t₁和n+t₂的发送时隙。由图12可以看出，SCI指示的相邻的两个时隙之间的间隔相同。不仅如此，在该示例中可以实现时隙的链式预约。举例来说，在时隙n+t₁第二终端可以发送PSCCH、PSSCH和SL CSI-RS。其中，PSSCH中可以承载SCI，该SCI可以指示1个时隙偏移量t’₁。换句话说，在时隙n+t₁第二终端预约了SL资源池中n+t₁+t’₁的发送时隙，以此类推。t’₁可以与t₁可以相同。

需要说明的是，图12中SCI指示的时隙偏移量的数量仅作为示例性示出，实际上各个SCI指示的时隙偏移量的数量可以相同也可以不同。各个SCI指示的时隙偏移量的值所构成的SL CSI-RS的时隙集合中，相邻的两个时隙之间的间隔相同。

基于上述方案，实现SL CSI-RS所在时隙的均匀且周期性的资源选择。可以看出，通过上述情况2实现了SL CSI-RS所在时隙的周期性发送，用于终端的波束训练过程，分布式SL系统中的其他终端感知后会在此预约资源上进行避让。

另一个示例中，Q等于1的情况下，在时隙n+t₁发送的SCI指示的时隙偏移量t_q’与时隙偏移量t_q相同。参阅图13，假设第二终端在时隙n上发送PSCCH、PSSCH和SL CSI-RS。其中，PSCCH中可以承载SCI，该SCI可以指示1个时隙偏移量t₁，则第二终端在时隙n+t₁上有SLCSI-RS的发送，即在时隙n预约了SL资源池中的n+t₁的发送时隙。不仅如此，在该示例中可以实现时隙的链式预约。举例来说，在时隙n+t₁第二终端可以发送PSCCH、PSSCH和SL CSI-RS。其中，PSSCH中可以承载SCI，该SCI可以指示1个时隙偏移量t’₁。由于t’₁＝t₁，换句话说，在时隙n+t₁第二终端预约了SL资源池中n+2*t₁的发送时隙资源，以此类推，实现SL CSI-RS所在时隙的均匀且周期性的资源选择。可以看出，通过上述情况2实现了SL CSI-RS所在时隙的周期性发送，用于终端的波束训练过程，分布式SL系统中的其他终端感知后会在此预约资源上进行避让。

可以理解的是，t_q的取值可以由高层参数s1最大预约值(’sl-MaxNumPerReserve’)参数确定。例如，当高层参数s1最大预约值(’sl-MaxNumPerReserve’)＝2(M＝1or 2)时，1≤t₁≤31。高层参数s1最大预约值(’sl-MaxNumPerReserve’)＝3(M＝1or 2or 3)时，1≤t₁≤30，t₁<t₂≤31。

上述确定t_q的取值的方式可以通过如下指令实现：

基于上述图8～图13示出的实施例，第二终端可以在PSSCH上只承载MAC CE，实现SL CSI-RS与业务数据的剥离，并可以选择时域上均匀分布的时域资源集合，用来发送SLCSI-RS，并通过SCI指示该时域资源集合，从而实现SL CSI-RS所在时隙的均匀且周期性的资源选择，因此第二终端可以通过该时域资源集合向第一终端发送SL CSI-RS，用于波束训练，如第一终端和第二终端进行波束训练。

本申请实施例还提供另一种时隙结构。参阅图14，考虑PSSCH承载SL CSI-RS和MACCE的基础上，同时承载MAC PDU。可选的，MAC PDU中可以携带SL发现消息。该SL发现消息可以用于发现其他终端，如第一终端发现第二终端。

可以理解的是，本申请的实施例中，PSSCH也可以承载MAC CE，MAC PDU和第二级SCI，PSCCH中承载的SCI用于指示PSSCH的时频资源，PSSCH承载的第二级SCI用于指示PSSCH的译码。在不同的系统和不同的场景中，PSSCH承载的具体内容可能有所区别，本申请的实施例对此并不做限定。

基于上述时隙结构，本申请实施例还提供另一种资源指示方法。参阅图15，为本申请实施例提供的一种资源指示方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S1501：第二终端向第一终端发送PSCCH。

相应的，第一终端接收来自第二终端的PSCCH。

其中，上述PSCCH可以承载SCI，如第一级SCI。该SCI可以用于指示PSSCH的时频资源，或者说指示SL CSI-RS的时频资源。可选的，该SCI还可以指示第二级SCI的时频资源所示。图15所示的实施例中，第二终端在一个载波上最多有1个激活的BWP，第二终端与第一终端使用相同的BWP。

S1502：第二终端向第一终端发送SL CSI-RS和PSSCH。

在S1502中，PSCCH可以承载MAC PDU和MAC CE。第二终端向第一终端发送的PSCCH和PSSCH可以如图14所示。图14所示的时隙结构中，AGC、PSCCH和PSSCH和侧行参考信号可以在同一个时隙中发送。图14所示的GAP可以是两个发送时隙之间的GAP。

在一种可能的实施例中，图14所示的实施例还可以包括以下操作S1500。

S1500：第二终端选择SL CSI-RS的时域资源集合。

该时域资源集合中可以包含多个时隙，相邻的两个时隙之间的间隔相同。需要说明的是，相邻的两个时隙可以是指逻辑上连续的两个时隙。需要说明的是，在S1500中第二终端在选择时域资源集合时，可以参照图6所示的实施例实施，此处不再赘述。

在一种可能的实施例中，上述SCI还可以用于指示侧行参考信号的时频资源。例如，SCI指示侧行参考信号的时域资源集合。该时域资源集合可以是S1500中第二终端选择的时域资源集合。可以理解的是，上述SCI指示侧行参考信号的时频资源的方式可以参照前述情况1实施。

参阅图16，在PSSCH承载MAC CE和MAC PDU的情况下，MAC PDU占用的时隙可以基于SCI中资源预约时期(resource reservation period)字段的参数值N_{rsv_period}指示，实现对PSSCH的周期性时域资源预约。

举例来说，假设第二终端在时隙n上发送PSCCH、PSSCH和SL CSI-RS，则第二终端在时隙n+k*N_{rsv_period}(k＝0,1,2,…)上均有PSCCH、PSSCH和SL CSI-RS发送，即第二终端预约了SL资源池中周期性的时域资源。由图11可以看出，通过SCI的字段N_{rsv_period}的资源选择方式，预约了SL资源池中周期性的时隙资源，使得分布式SL系统中的其他终端感知后在这些预约资源上进行避让，保证了周期性业务数据的同时，实现了SL CSI-RS所在时隙的周期性发送，进而用于终端的波束训练过程。

本申请实施例中还提供另一种资源指示方法，该方法中第二终端可以发送如图9和图14所示的时隙结构。参阅图17，为本申请实施例提供的一种资源指示方法，可以包括以下操作。

S1701：第二终端向第一终端发送第一PSCCH。

相应的，第一终端接收来自第二终端的第一PSCCH。

其中，上述第一PSCCH中可以承载第一SCI。该第一SCI可以指示第一PSSCH的时频资源。可选的，该第一SCI可以是第一级SCI。

S1702：第二终端向第一终端发送第一PSSCH和第一SL CSI-RS。

其中，第一PSSCH中可以只承载MAC CE，如图9所示。第一SL CSI-RS、第一PSSCH和第一PSCCH在同一个时隙上发送。

S1703：第二终端向第一终端发送第二PSCCH。

相应的，第一终端接收来自第二终端的第二PSCCH。

其中，第二PSCCH中可以承载第二SCI。该第二SCI可以指示第二PSSCH的时频资源。可选的，该第二SCI可以是第一级SCI。

S1704：第二终端向第一终端发送第二PSSCH和第二SL CSI-RS。

相应的，第一终端接收来自第二终端的第二PSSCH和第二SL CSI-RS。

上文中，第二PSSCH可以承载MAC CE和MAC PDU，如图14所示。第二SL CSI-RS、第二PSSCH和第二PSCCH在同一个时隙上发送。

在图17所示的实施例中，第一SL CSI-RS和第二SL CSI-RS可以用于终端进行波束训练。第二终端在发送第一SL CSI-RS和第二SL CSI-RS之前，可以选择第一SL CSI-RS和第二SL CSI-RS的第一时域资源集合。

在一种可能的实施例中，图17所示的实施例还可以包括以下操作S1700。

S1700：第二终端选择SL CSI-RS的第一时域资源集合。

在一种可能的实现方式中，该第一时域资源集合中可以包含多个时隙，相邻的两个时隙之间的间隔相同。需要说明的是，相邻的两个时隙可以是指逻辑上连续的两个时隙。需要说明的是，在S1700中第二终端在选择时域资源集合时，可以参照图6所示的实施例实施，此处不再赘述。

在S1700中选择的第一时域资源集合中包含的时隙可以用于发送第一SL CSI-RS和第二SL CSI-RS。

本文中，第一SCI和第二SCI可以指示上述选择的第一时域资源集合。例如，第一SCI可以指示第一SL CSI-RS的第二时域资源集合，第二SCI可以指示第二SL CSI-RS的第三时域资源集合。而第一SL CSI-RS的第二时域资源集合和第二SL CSI-RS的第三时域资源集合构成的集合中可以包含多个时隙。第二时域资源集合与第三时域资源集合构成的并集，也就是第一时域资源集合包含的时隙中，相邻的两个时隙之间的间隔相同。

一种可能的情况中，第一SCI可以指示第一SL CSI-RS的第二时域资源集合。例如，第一SCI可以指示Q个时域资源偏移量t_q。而第一SL CSI-RS的第二时域资源集合包含的时隙可以包括时隙n和时隙n+t_q。其中，n是发送第一PSCCH的发送时隙的索引。

另一种可能的情况中，第二SCI指示第二SL CSI-RS的第三时域资源集合可以参照前述情况1实施。由于第二PSSCH中可以承载MAC PDU，因此第二SCI可以通过资源预约时期(resource reservation period)字段的参数值N_{rsv_period}指示MAC PDU的周期，也就是第二SL CSI-RS的周期。那么第二SL CSI-RS的时隙可以包括n+k*N_{rsv_period}(k＝0,1,2,…)。

需要说明的是，上述第一SL CSI-RS的时隙n和时隙n+t_q和第二SL CSI-RS的时隙n+k*N_{rsv_period}构成的集合可以包括多个时隙，该多个时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。以下，通过图18进行介绍。

参阅图18，假设第二终端在时隙n上发送PSCCH，该PSCCH可以承载SCI。该SCI可以指示PSSCH的周期或者说SL CSI-RS的周期N_{rsv_period}。第二终端在时隙n上发送PSSCH和SLCSI-RS，该PSSCH承载MAC PDU和MAC CE。则第二终端在时隙n+k*N_{rsv_period}(k＝0,1,2,…)上均有携带SL CSI-RS的发送。第二终端在时隙n+t₁上发送PSCCH，该PSCCH可以承载SCI，该SCI可以指示2个时隙偏移量，分别为t₁和t₂，则第二终端在时隙n+t₁和n+t₂上均有SL CSI-RS的发送。由图18可以看出，PSSCH是否承载MAC PDU不响对SL CSI-RS的时隙的选择。第二终端在时隙n+t₂上发送PSCCH，该PSCCH可以承载SCI，该SCI可以指示1个时隙偏移量t₁。可以理解的是，该t₁与时隙n+t₁发送的SCI指示的t₁可以相同也可以不同，以此类推，第二终端可以通过SCI指示PSSCH的发送时隙资源或者说SL CSI-RS的时隙资源，或者通过SCI指示Q个时隙偏移量，均可以实现选择的SL CSI-RS的时隙是均匀的，以更好地进行波束扫描过程。不仅如此，通过SCI指示SL CSI-RS的时隙，使得分布式SL系统中的其他终端感知后在这些预约资源上进行避让，保证MAC PDU传输的同时，实现了SL CSI-RS所在时隙的资源选择，用于第一终端的波束训练过程。

由图18可以看出，虽然不同的时隙发送的时隙结构可能不相同，但第二终端选择和指示的时域资源集合中包含的时隙是均匀分布的，可以更好的进行波束扫描过程。

基于上述资源指示方式，本申请实施例中第二终端可以指示SL CSI-RS的时隙。这样，第二终端可以通过选择的SL CSI-RS的时隙发送SL CSI-RS，让第一终端基于该SL CSI-RS进行波束训练，波束训练的流程可以参照前述基站与终端的波束训练了流程，此处不再赘述。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图19为本申请实施例提供的通信装置1900的示意性框图。该通信装置1900可以对应实现上述各个方法实施例中由第一网络设备或第二网络设备实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括处理单元1910和收发单元1920。可选的，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理单元1910和收发单元1920可以与该存储单元耦合，例如，处理单元1910可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第二终端的行为和功能。例如通信装置1900可以为第二终端，也可以为应用于第二终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图10所示的实施例中由第二终端所执行的全部接收或发送操作。例如图10所示的实施例中的S1001，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图10所示的实施例中由第二终端所执行的除了收发操作之外的全部操作。例如图10所示的实施例中的S1000，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

例如，处理单元1910，用于生成SCI。收发单元1920，用于向第一终端发送PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH时频资源。收发单元1920，还用于向第一终端发送侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE。上文中，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第二终端的行为和功能。例如通信装置1900可以为第二终端，也可以为应用于第二终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图15所示的实施例中由第二终端所执行的全部接收或发送操作。例如图15所示的实施例中的S1501，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图15所示的实施例中由第二终端所执行的除了收发操作之外的全部操作。例如图15所示的实施例中的S1500，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

例如，处理单元1910，用于生成SCI。收发单元1920，用于向第一终端发送PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH时频资源。收发单元1920，还用于向第一终端发送侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH承载MAC CE和MAC PDU。上文中，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第二终端的行为和功能。例如通信装置1900可以为第二终端，也可以为应用于第二终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图17所示的实施例中由第二终端所执行的全部接收或发送操作。例如图17所示的实施例中的S1701，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图17所示的实施例中由第二终端所执行的除了收发操作之外的全部操作。

例如，处理单元1910，用于生成第一SCI和第二SCI。收发单元1920，用于向第一终端发送第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。收发单元1920，还用于向第一终端发送第一侧行参考信号和第一PSSCH。其中，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。收发单元1920，还用于向第一终端发送第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。收发单元1920，还用于向第一终端发送第二侧行参考信号和第二PSSCH。其中，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC PDU。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第一终端的行为和功能。例如通信装置1900可以为第一终端，也可以为应用于第一终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图10所示的实施例中由第一终端所执行的全部接收或发送操作。例如图10所示的实施例中的S1001，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图10所示的实施例中由第一终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

例如，收发单元1920，用于接收来自第二终端的PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH的时频资源。收发单元1920，还用于接收来自第二终端的侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。处理单元1910，用于确定PSSCH的时频资源。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第一终端的行为和功能。例如通信装置1900可以为第一终端，也可以为应用于第一终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图15所示的实施例中由第一终端所执行的全部接收或发送操作。例如图15所示的实施例中的S1501，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图15所示的实施例中由第一终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

例如，收发单元1920，用于接收来自第二终端的PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH的时频资源。收发单元1920，还用于接收来自第二终端的侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH承载MAC CE和MAC PDU，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。处理单元1910，用于确定PSSCH的时频资源。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第一终端的行为和功能。例如通信装置1900可以为第一终端，也可以为应用于第一终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图17所示的实施例中由第一终端所执行的全部接收或发送操作。例如图17所示的实施例中的S1701，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图17所示的实施例中由第一终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

例如，收发单元1920，用于接收来自第二终端的第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。收发单元1920，还用于接收来自第二终端的第一侧行参考信号和第一PSSCH，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。收发单元1920，还用于接收来自第二终端的第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。收发单元1920，还用于接收来自第二终端的第二侧行参考信号和第二PSSCH，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC PDU。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。处理单元1910，用于确定第一PSSCH的时频资源和第二PSSCH的时频资源。

有关处理单元1910和收发单元1920所执行的操作，可以参见前述方法实施例的相关描述。

应理解，本申请实施例中的处理单元1910可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发单元1920可以由收发器或收发器相关电路组件或者通信接口实现。

基于同一构思，如图20所示，本申请实施例提供一种通信装置2000。该通信装置2000包括处理器2010。可选的，通信装置2000还可以包括存储器2020，用于存储处理器2010执行的指令或存储处理器2010运行指令所需要的输入数据或存储处理器2010运行指令后产生的数据。处理器2010可以通过存储器2020存储的指令实现上述方法实施例所示的方法。

基于同一构思，如图21所示，本申请实施例提供一种通信装置2100，该通信装置2100可以是芯片或者芯片系统。可选的，在本申请实施例中芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置2100可以包括至少一个处理器2110，该处理器2110与存储器耦合，可选的，存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。例如，通信装置2100还可以包括至少一个存储器2120。存储器2120保存实施上述任一实施例中必要计算机程序、配置信息、计算机程序或指令和/或数据；处理器2110可能执行存储器2120中存储的计算机程序，完成上述任一实施例中的方法。

本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器2110可能和存储器2120协同操作。本申请实施例中不限定上述收发器2130、处理器2110以及存储器2120之间的具体连接介质。

通信装置2100中还可以包括收发器2130，通信装置2100可以通过收发器2130和其它设备进行信息交互。收发器2130可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置，或称为信号收发单元。如图21所示，该收发器2130包括发射机2131、接收机2132和天线2133。此外，当该通信装置2100为芯片类的装置或者电路时，该通信装置2100中的收发器也可以是输入输出电路和/或通信接口，可以输入数据(或称，接收数据)和输出数据(或称，发送数据)，处理器为集成的处理器或者微处理器或者集成电路，处理器可以根据输入数据确定输出数据。

在一种可能的实施方式中，该通信装置2100可以应用于第二终端，具体通信装置2100可以是第二终端，也可以是能够支持第二终端实现上述涉及的任一实施例中第二终端的功能的装置。存储器2120保存实现上述任一实施例中的第二终端的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器2110可执行存储器2120存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第二终端执行的方法。

在一种可能的实现方式中，该通信装置2100可以应用于第一终端，具体通信装置2100可以是第一终端，也可以是能够支持第一终端实现上述涉及的任一实施例中第一终端的功能的装置。存储器2120保存实现上述任一实施例中的第一终端的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器2110可执行存储器2120存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第一终端执行的方法。

由于本实施例提供的通信装置2100可应用于第二终端，完成上述第二终端执行的方法，或者可以应用于第一终端，完成上述第一终端执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实施或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实施存储功能的装置，用于存储计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。

基于以上实施例，参见图22，本申请实施例还提供另一种通信装置2200，包括：输入输出接口2210和逻辑电路2220；输入输出接口2210，用于接收代码指令并传输至逻辑电路2220；逻辑电路2220，用于运行代码指令以执行上述任一实施例中第二终端或第一终端执行的方法。

以下，对该通信装置应用于第二终端或第一终端所执行的操作进行详细说明。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第二终端，执行上述第二终端所执行的方法，具体的例如前述图10中所示的实施例中第二终端所执行的方法。

逻辑电路2220，用于生成SCI。输入输出接口2210，用于向第一终端输出PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH时频资源。输入输出接口2210，还用于向第一终端输出侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE。上文中，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第二终端，执行上述第二终端所执行的方法，具体的例如前述图15中所示的实施例中第二终端所执行的方法。

逻辑电路2220，用于生成SCI。输入输出接口2210，用于向第一终端输出PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH时频资源。输入输出接口2210，还用于向第一终端输出侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH承载MAC CE和MAC PDU。上文中，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第二终端，执行上述第二终端所执行的方法，具体的例如前述图17中所示的实施例中第二终端所执行的方法。

逻辑电路2220，用于生成第一SCI和第二SCI。输入输出接口2210，用于向第一终端输出第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。输入输出接口2210，还用于向第一终端输出第一侧行参考信号和第一PSSCH。其中，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。输入输出接口2210，还用于向第一终端输出第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。输入输出接口2210，还用于向第一终端输出第二侧行参考信号和第二PSSCH。其中，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC PDU。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。

由于本实施例提供的通信装置2200可应用于第二终端，完成上述第二终端执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第一终端，执行上述第一终端所执行的方法，具体的例如前述图10所示的实施例中第一终端所执行的方法。

输入输出接口2210，用于输入来自第二终端的PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH的时频资源。输入输出接口2210，还用于输入来自第二终端的侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH只承载MAC CE，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。逻辑电路2220，用于确定PSSCH的时频资源。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第一终端，执行上述第一终端所执行的方法，具体的例如前述图15所示的实施例中第一终端所执行的方法。

输入输出接口2210，用于输入来自第二终端的PSCCH。PSCCH承载SCI，SCI用于指示PSSCH的时频资源。输入输出接口2210，还用于输入来自第二终端的侧行参考信号和PSSCH。其中，PSSCH承载MAC CE和MAC PDU，侧行参考信号用于波束训练。PSCCH，PSSCH和侧行参考信号在相同的时隙发送。逻辑电路2220，用于确定PSSCH的时频资源。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第一终端，执行上述第一终端所执行的方法，具体的例如前述图17所示的实施例中第一终端所执行的方法。

输入输出接口2210，用于输入来自第二终端的第一PSCCH。其中，第一PSCCH承载第一SCI，第一SCI用于指示第一PSSCH的时频资源。输入输出接口2210，还用于输入来自第二终端的第一侧行参考信号和第一PSSCH，第一侧行参考信号用于波束训练，第一PSSCH只承载第一MAC CE。第一PSCCH，第一PSSCH和第一侧行参考信号在相同的时隙发送。输入输出接口2210，还用于输入来自第二终端的第二PSCCH。其中，第二PSCCH承载第二SCI，第二SCI用于指示第二PSSCH的时频资源。输入输出接口2210，还用于输入来自第二终端的第二侧行参考信号和第二PSSCH，第二侧行参考信号用于波束训练，第二PSSCH承载第二MAC CE和MACPDU。第二PSCCH、第二PSSCH和第二侧行参考信号在相同的时隙发送。逻辑电路2220，用于确定第一PSSCH的时频资源和第二PSSCH的时频资源。

由于本实施例提供的通信装置2200可应用于第一终端，完成上述第一终端执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种通信系统。该通信系统包括至少一个应用于第二终端的通信装置和至少一个应用于第一终端的通信装置。所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当指令被执行时，使上述任一实施例中第二终端执行的方法被实施或者第一终端执行的方法被实施。该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

为了实现上述图19～图22的通信装置的功能，本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中第二终端或第一终端所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的计算机程序或指令和数据。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序或指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序或指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序或指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序或指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，本申请中出现的符号“/”可以表示“和/或”，例如A/B表示A和/或B。

应理解，在本发明实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对描述的对象个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

本申请的各个实施例中的内容可以相互参考，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

可以理解的，本申请实施例中，终端设备和/或网络设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例中，还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

Claims

1.一种资源指示方法，其特征在于，包括：

向第一终端发送侧行链路控制信道PSCCH；所述PSCCH承载侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示侧行链路共享信道PSSCH的时频资源；

向所述第一终端发送侧行参考信号和所述PSSCH；所述PSSCH只承载媒体接入与控制MAC控制元素CE，所述侧行参考信号用于波束训练；所述PSCCH，所述PSSCH和所述侧行参考信号在相同的时隙发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

选择所述侧行参考信号的时域资源集合，所述时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述SCI指示所述侧行参考信号的时域资源集合，所述时域资源集合中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述SCI包括周期指示信息，所述周期指示信息用于指示周期T；所述侧行参考信号的时域资源集合包括n+k*T，k＝0,1,2,3…；其中，所述n为所述PSCCH的发送时隙的索引。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述T的取值为网络终端配置的、预配置的、所述第一终端配置给第二终端的或第二终端确定的。

6.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述SCI指示所述侧行参考信号的时域资源信息，所述时域资源信息包括Q个时隙偏移量t_q，M为大于或等于1的整数，q取遍1至Q的整数；所述侧行参考信号的时域资源集合包括时隙n和时隙n+t_q；所述n为所述PSCCH的发送时隙的索引，所述t_q大于或等于1；

其中，在Q大于1的情况下，所述Q个时隙偏移量中的第q个时隙偏移量t_q是所述Q个时隙偏移量中的第1个时隙偏移量t₁的q倍；

在Q等于1的情况下，在时隙n+t₁发送的SCI指示的时隙偏移量t_q’与所述时隙偏移量t_q相同。

7.一种资源指示方法，其特征在于，包括：

向第一终端发送第一侧行链路控制信道PSCCH；其中，所述第一PSCCH承载第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一侧行链路共享信道PSSCH的时频资源；

向所述第一终端发送第一侧行参考信号和所述第一PSSCH，所述第一侧行参考信号用于波束训练，所述第一PSSCH只承载第一媒体接入与控制MAC控制元素CE；所述第一PSCCH，所述第一PSSCH和所述第一侧行参考信号在相同的时隙发送；

向所述第一终端发送第二PSCCH；其中，所述第二PSCCH承载第二SCI，所述第二SCI用于指示所述第二PSSCH的时频资源；

向所述第一终端发送第二侧行参考信号和第二PSSCH，所述第二侧行参考信号用于波束训练，所述第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC协议数据单元PDU；所述第二PSCCH、所述第二PSSCH和所述第二侧行参考信号在相同的时隙发送。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

选择所述第一侧行参考信号和所述第二侧行参考信号的第一时域资源集合，所述第一时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一SCI和所述第二SCI指示所述第一侧行参考信号和所述第二侧行参考信号的第一时域资源集合，所述第一时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

10.根据权利要求7～9任一所述的方法，其特征在于，所述第一SCI指示所述第一侧行参考信号的第二时域资源集合，所述第二SCI指示所述第二侧行参考信号的第三时域资源集合；

所述第二时域资源集合与所述第三时域资源集合组成的并集包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二SCI包括周期指示信息，所述周期指示信息用于指示周期T；所述第二侧行参考信号的第三时域资源集合包括时隙n+k*T，k＝0,1,2,3…；其中，所述n为所述第二PSCCH的发送时隙的索引。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述T的取值为网络终端配置的、预配置的、所述第一终端配置给第二终端的或第二终端确定的。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一SCI指示所述第一侧行参考信号的时域资源信息，所述时域资源信息包括Q个时隙偏移量t_q，Q为大于或等于1的整数，q取遍1至Q的整数；所述第一侧行参考信号的第二时域资源集合包括时隙n和时隙n+t_q；所述n为所述PSCCH的发送时隙的索引，所述t_q大于或等于1；

其中，在Q大于1的情况下，所述时隙n和时隙n+t_q以及所述时隙n+k*T组成的集合中，相邻的两个时隙之间的间隔相同；

在Q等于1的情况下，所述时隙n和时隙n+t_q以及所述时隙n+k*T组成的集合中，相邻的两个时隙之间的间隔相同。

14.一种资源指示方法，其特征在于，包括：

接收来自第二终端的侧行链路控制信道PSCCH；所述PSCCH承载侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示侧行链路共享信道PSSCH的时频资源；

接收来自所述第二终端的侧行参考信号和所述PSSCH；所述PSSCH只承载媒体接入与控制MAC控制元素CE，所述侧行参考信号用于波束训练；所述PSCCH，所述PSSCH和所述侧行参考信号在相同的时隙发送。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述SCI指示所述侧行参考信号的时域资源集合，所述时域资源集合中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述SCI包括周期指示信息，所述周期指示信息用于指示周期T；所述侧行参考信号的时域资源集合包括n+k*T，k＝0,1,2,3…；其中，所述n为所述PSCCH的发送时隙的索引。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述T的取值为网络终端配置的、预配置的、第一终端配置给所述第二终端的或所述第二终端确定的。

18.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述SCI指示所述侧行参考信号的时域资源信息，所述时域资源信息包括Q个时隙偏移量t_q，Q为大于或等于1的整数，q取遍1至Q的整数；所述侧行参考信号的时域资源集合包括时隙n和时隙n+t_q；所述n为所述PSCCH的发送时隙的索引，所述t_q大于或等于1；

19.一种资源指示方法，其特征在于，包括：

接收来自第二终端的第一侧行链路控制信道PSCCH；其中，所述第一PSCCH承载第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一侧行链路共享信道PSSCH的时频资源；

接收来自所述第二终端的第一侧行参考信号和所述第一PSSCH，所述第一侧行参考信号用于波束训练，所述第一PSSCH只承载第一媒体接入与控制MAC控制元素CE；所述第一PSCCH，所述第一PSSCH和所述第一侧行参考信号在相同的时隙发送；

接收来自所述第二终端的第二PSCCH；其中，所述第二PSCCH承载第二SCI，所述第二SCI用于指示所述第二PSSCH的时频资源；

接收来自所述第二终端的第二侧行参考信号和第二PSSCH，所述第二侧行参考信号用于波束训练，所述第二PSSCH承载第二MAC CE和MAC协议数据单元PDU；所述第二PSCCH、所述第二PSSCH和所述第二侧行参考信号在相同的时隙发送。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一SCI和所述第二SCI指示所述第一侧行参考信号和所述第二侧行参考信号的第一时域资源集合，所述第一时域资源集合包含的时隙中相邻的两个时隙之间的间隔相同。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一SCI指示所述第一侧行参考信号的第二时域资源集合，所述第二SCI指示所述第二侧行参考信号的第三时域资源集合；

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二SCI包括周期指示信息，所述周期指示信息用于指示周期T；所述第二侧行参考信号的第三时域资源集合包括时隙n+k*T，k＝0,1,2,3…；其中，所述n为所述第二PSCCH的发送时隙的索引。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述T的取值为网络终端配置的、预配置的、第一终端配置给所述第二终端的或所述第二终端确定的。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一SCI指示所述第一侧行参考信号的时域资源信息，所述时域资源信息包括Q个时隙偏移量t_q，Q为大于或等于1的整数，q取遍1至Q的整数；所述第一侧行参考信号的第二时域资源集合包括时隙n和时隙n+t_q；所述n为所述PSCCH的发送时隙的索引，所述t_q大于或等于1；

25.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～6中任一项所述的方法的单元，或者包括用于执行如权利要求7～13中任一项所述的方法的单元。

26.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求14～18中任一项所述的方法的单元，或者包括用于执行如权利要求19～24中任一项所述的方法的单元。

27.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使所述装置执行如权利要求1～6中任一项所述的方法，或使所述装置执行如权利要求7～13中任一项所述的方法，或使所述装置执行如权利要求14～18中任一项所述的方法，或使所述装置执行如权利要求19～24中任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被电子装置调用时，使所述电子装置执行如权利要求1～6中任一项所述的方法，或使所述电子装置执行如权利要求7～13中任一项所述的方法，或使所述电子装置执行如权利要求14～18中任一项所述的方法，或使所述电子装置执行如权利要求19～24中任一项所述的方法。

29.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～6中任一项所述的方法，或使所述电子装置执行如权利要求7～13中任一项所述的方法，或使所述电子装置执行如权利要求14～18中任一项所述的方法，或使所述电子装置执行如权利要求19～24中任一项所述的方法。

30.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求25所述的通信装置和如权利要求26所述的通信装置。