CN110463271B - 用于改变无线通信系统中的无线路径的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于将IoT技术与用于支持数据传输速率比4G系统的数据传输速率高的5G通信系统进行融合的通信技术，及其系统。本公开可以基于5G通信技术和IoT相关技术应用于智能服务(例如，智能家居、智能建筑、智慧城市、智能汽车或网联汽车、医疗保健、数字教育、零售、安全和安全相关服务等)。本发明涉及一种方法，通过该方法，用于在无线通信系统中执行车辆通信(网联汽车或车辆到万物)的终端提高了数据发送的可靠性。

Description

用于改变无线通信系统中的无线路径的方法和设备
技术领域
本公开涉及一种在无线通信系统中由执行车辆通信(将汽车或车辆连接到万物(V2X))的终端提高数据传输的可靠性的方法，并且更具体地，涉及一种根据信道环境选择适当的无线(无线电)路径的方法。无线路径可以对应于终端之间的直接通信接口或终端与基站之间的通信接口。
背景技术
为了满足自从部署4G通信系统以来对无线数据业务的不断增长的需求，已经致力开发了改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也称为“超4G网络”通信系统或“后LTE系统”。
为了实现更高的数据速率，正在考虑在超高频(毫米波)频带(例如60GHz频带)中实现5G通信系统。为了在超高频带中降低无线电波的路径损耗并增大无线电波的传输距离，正在针对5G通信系统讨论波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维度MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形和大规模天线技术。
另外，在5G通信系统中，基于演进的小型小区、先进的小型小区、云无线接入网络(云RAN)、超密度网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行系统网络改进开发。
另外，在5G通信系统中，已经开发了作为高级编码调制(ACM)系统的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)，以及作为先进接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
同时，人类生成和消耗信息的以人为本的连接网的互联网正在向物联网(IoT)演进，在物联网中分布式实体(诸如事物)交换和处理信息而不需要人类干预。万物互联(IoE)技术已经出现，万物联网是IoT技术与大数据处理技术通过与云服务器连接的组合。IoT实施需要诸如“传感技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”等技术要素；因此，最近研究了诸如传感器网络、机器对机器(M2M)通信、用于物体之间的连接的机器类型通信(MTC)的技术。这种IoT环境可以提供智能互联网技术(IT)服务，其通过收集和分析在连接的事物之间生成的数据来为人类生活创造新的价值。IoT可以通过现有信息技术(IT)与各种工业应用之间的合并和组合被应用于包括智能家居、智能建筑、智慧城市、智能汽车或网联汽车、智能电网、医疗保健、智能家电和先进医疗服务的多个领域。
与此一致，已经进行了各种尝试来将5G通信系统应用于IoT网络。例如，诸如传感器网络、机器对机器(M2M)通信和机器类型通信(MTC)的技术可以通过对应于5G通信技术的波束成形、MIMO和阵列天线的技术来实现。如同上述的大数据处理技术，将云无线接入网络(云RAN)应用作为5G技术和IoT技术融合的示例。
基于上述各种类型的技术发展，在5G系统中，与现有4G系统相比，已经考虑了对各种服务的支持。例如，最具代表性的服务是增强型移动宽带(eMBB)、超可靠和低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、演进多媒体广播/多播服务(eMBMS)等。此外，提供URLLC服务的系统可以被称为URLLC系统，提供eMBB服务的系统可以被称为eMBB系统，提供mMTC服务的系统可以被称为mMTC系统。此外，术语“服务”和“系统”可以互换使用。
其中，URLLC是5G系统中的与现有4G系统相比新考虑的服务，与其他服务相比，URLLC需要满足超可靠性(例如，大约10-5的分组错误率)和低延迟(例如，大约0.5毫秒)的条件。为了满足这种严格的要求，URLLC服务需要应用比eMBB服务的传输时间间隔(TTI)短的传输时间间隔(TTI)，并且已经考虑了利用其的各种操作方法。
发明内容
技术问题
本公开是为了解决上述问题而做出的，并且本公开的各方面通过提供一种用于根据车辆通信系统中的信道环境或服务类型改变用于车辆通信目的的无线路径的方法来支持可靠的车辆通信服务和数据传输。
本公开要实现的技术任务不限于如上所述的那些，并且本公开所属领域的普通技术人员可以从下面描述中清楚地理解未提及的或其他技术任务。
问题的解决方案
在本公开的一个方面，为了实现上述方面，一种终端的通信方法可以包括：从基站接收配置信息，所述配置信息用于将无线路径从第一无线路径改变为第二无线路径，在所述第一无线路径中所述终端连接到另一终端或所述基站，在所述第二无线路径中所述终端连接到所述另一终端或所述基站；以及基于用于改变无线路径的所述配置信息，确定是否需要将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径。
所述通信方法还可以包括在需要将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的情况下，向所述基站发送用于请求符合所述第二无线路径的上行链路资源的消息。
所述通信方法还可以包括在需要将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的情况下，向所述基站发送包括用于请求将无线路径从所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的信息的消息。
用于改变无线路径的所述配置信息可以包括以下至少一个：信道测量状况阈值、分组优先级、关于所述终端的类型的信息、数据目的地地址、所述终端的电力阈值、服务优先级、信道质量阈值、信道的信号测量阈值、用于数据传输的参数阈值、分组解码失败次数的阈值或者所述终端可选择的用于无线路径改变的资源阈值。
在本公开的另一方面，为了实现上述方面，一种基站的通信方法可以包括：向第一终端发送配置信息，所述配置信息用于确定是否将无线路径从第一无线路径改变为第二无线路径，在所述第一无线路径中所述第一终端连接到第二终端或所述基站，在所述第二无线路径中所述第一终端连接到所述第二终端或所述基站；以及从所述第一终端接收包括指示将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的信息的消息。
接收包括指示将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的信息的所述消息可以包括：从所述第一终端接收用于请求符合所述第二无线路径的上行链路资源的消息；以及将所述上行链路资源分配给所述第一终端。
接收包括指示将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的信息的所述消息可以包括：从所述第一终端接收包括用于请求将无线路径从所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的信息的消息；以及基于请求信息确定是否将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径。
在本公开的又一方面，为了实现上述方面，一种终端可以包括：收发器，所述收发器被配置为发送和接收信号；以及控制器，所述控制器被配置为：从基站接收配置信息，所述配置信息用于将无线路径从第一无线路径改变为第二无线路径，在所述第一无线路径中所述终端连接到另一终端或所述基站，在所述第二无线路径中所述终端连接到所述另一终端或所述基站；以及基于用于改变无线路径的所述配置信息确定是否需要将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径。
在本公开的又一方面，为了实现上述方面，一种基站可以包括：收发器，所述收发器被配置为发送和接收信号；以及控制器，所述控制器被配置为：向第一终端发送配置信息，所述配置信息用于确定是否将无线路径从第一无线路径改变为第二无线路径，在所述第一无线路径中所述第一终端连接到第二终端或所述基站，在所述第二无线路径中所述第一终端连接到所述第二终端或所述基站；以及从所述第一终端接收包括指示将所述第一无线路径改变为所述第二无线路径的信息的消息。
发明的有益效果
根据本公开的方面，为了用于车辆通信服务的目的，终端(车辆终端或安装在车辆中的终端)根据信道环境或服务类型改变无线路径，因此在数据传输期间能够获得提高可靠性的效果。
根据本公开的方面，提供了一种用于避免车辆通信的资源拥塞情况的方案，以获得减少服务延迟的效果并且获得避免由于不必要的资源发送或分组重传而发生的功率消耗和资源浪费的效果。
可以通过本公开获得的效果不限于如上所述的效果，并且本公开所属领域的普通技术人员可以从下面描述中清楚地理解未提及的或其他效果。
附图说明
图1a是示出了根据本公开的实施例的在终端与基站之间的用于改变要用于V2X通信的无线路径的信号流的图。
图1b是示出了根据本公开的另一实施例的在终端与基站之间的用于改变要用于V2X通信的无线路径的信号流的图。
图2是示出了根据本公开的实施例的终端确定用于改变无线路径的条件的操作的示例的图。
图3是示出了根据本公开的实施例的终端在执行无线路径改变时使用特殊池(exceptional pool)来最小化数据延迟的实施例的图。
图4是示出了根据本公开的实施例的在用于请求上行链路资源的方法中当终端的Uu无线路径处于空闲模式时的无线路径改变信号流的实施例的图。
图5是示出了根据本公开的实施例的在用于请求上行链路资源的方法中当终端的Uu无线路径处于空闲模式时的无线路径改变信号流的另一实施例的图。
图6是示出了根据本公开的实施例的当使用旁路(sidelink)无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送数据的实施例的图。
图7是示出了根据本公开的实施例的当使用旁路无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送数据的另一实施例的图。
图8是示出了根据本公开的实施例的用于基站发送用于确定无线路径改变的终端的无线路径改变信息的信号流的示例的图。
图9是示出了根据本公开的实施例的用于基站发送用于确定无线路径改变的终端的无线路径改变信息的信号流的示例的图。
图10是示出了当使用旁路无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送无线路径改变请求信息的实施例的图。
图11是示出了当使用旁路无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送无线路径改变请求信息的另一实施例的图。
图12是示出了在使用旁路从终端接收到无线路径改变信息后，由基站改变终端的无线路径的方法的图。
图13是示出了根据本公开的实施例的终端通过中继终端将无线路径改变请求信息发送到基站并且基站确定无线路径改变的操作的图。
图14是示出了根据本公开的实施例的基站确定终端的V2X无线路径改变并且指示终端改变无线路径的操作的图。
图15是示出了根据本公开的实施例的在基站确定改变终端的无线路径之后用于指示终端改变无线路径信息并将资源分配给终端的信号流的图。
图16是示出了根据本公开的另一实施例的在基站确定改变终端的V2X无线路径之后用于改变无线路径并将资源分配给终端的信号流的图。
图17是示出了根据本公开的实施例的在通过旁路无线路径执行通信的终端将传输路径改变为Uu无线路径的情况下，使用基于Uu无线路径的V2X半持久调度(SPS)方法的实施例的图。
图18是示出了根据本公开的实施例的在通过旁路无线路径执行V2X通信的终端将V2X分组传输路径改变为Uu无线路径的情况下，使用基于Uu无线路径的V2X半持久调度(SPS)方法的另一实施例的图。
图19是示出了根据本公开的实施例的在通过Uu无线路径执行V2X通信的终端将V2X分组传输路径改变为旁路无线路径的情况下，使用基于旁路无线路径的V2X半持久调度(SPS)方法的实施例的图。
图20是根据本公开的实施例的在终端与基站之间的针对通过旁路无线路径执行V2X通信的终端将V2X传输路径改变为Uu无线路径的方法的信号流程图。
图21是根据本公开的实施例的在终端与基站之间的针对通过Uu无线路径执行V2X通信的终端将V2X传输路径改变为旁路无线路径的方法的信号流程图。
图22是示出了根据本公开的实施例的旁路BSR MAC CE格式的示例的图。
图23是示出了根据本公开的实施例的用于请求V2X通信链路改变的MAC CE的示例的图。
图24是示出了根据本公开的实施例的在通过旁路无线路径执行通信的终端将传输路径改变为Uu无线路径的情况下，使用半持久调度(SPS)方法的另一方法的图。
图25是示出了根据本公开的实施例的在不具有旁路无线路径接收能力的终端在通过旁路无线路径执行通信时将传输路径改变为Uu无线路径的情况下的过程的示例的图。
图26是示出了根据本公开的实施例的在支持多个频率的系统中，针对基站将终端配置为使用具有CBR结果的特定池或特定频率资源的信号流的示例的图。
图27是示出了根据本公开的实施例的在支持多个频率的系统中，针对基站将终端配置为使用具有CBR结果的特定池或特定频率资源的信号流的另一示例的图。
图28是示出了根据本公开的实施例的在支持多个频率的系统中，针对基站将终端配置为使用具有CBR结果的特定池或特定频率资源的信号流的又一示例的图。
图29是示出了根据本公开的实施例的通过PC5(旁路)在终端之间传送CBR测量结果，终端通过参考与其相邻的其他终端的CBR测量结果，来选择和改变另一传输池的操作的图。
图30是示出了根据本公开的实施例的在终端改变基站的情况下根据终端状态预分配资源的方法的图。
图31是示出了根据本公开的实施例的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的方法的图。
图32是示出了根据本公开的实施例的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的基站操作的图。
图33是示出了根据本公开的实施例的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的基站操作的图。
图34是示出了根据本公开的实施例的基于每个特定区域的通信量信息在终端和基站之间的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的信号流的图。
图35是示出了根据本公开的实施例的由终端使用来进行拥塞控制的Tx参数的示例的图。
图36是示出了根据本公开的实施例的终端自身操作拥塞控制的情况的图。
图37是例示了根据本公开的实施例的终端的配置的图。
图38是例示了根据本公开的实施例的基站的配置的图。
具体实施方式
在解释实施例时，将省略对本公开所属领域中公知的并且与本公开不直接相关的技术内容的说明。这是为了在通过省略不必要的解释而不模糊本公开的情况下更清楚地传递本公开的主题。
在本描述中，如果描述某个组成元件连接或附连到另一组成元件，则可能指该组成元件直接连接或直接附连到另一组成元件，或者它可能指存在中间组成元件以将上述组成元件彼此电连接。此外，在说明书中，术语“包括”特定配置不是指排除其他配置，而是可以指在本公开的技术构思的范围内包括其他附加配置。
此外，在本公开的实施例中，独立地示出组成部分以指示它们的不同功能特征，但是并不意味着各个组成部分不是以单独的硬件或一个软件配置为单位。即，为了便于说明，连续列举各个组成部分，并且至少两个组成部分可以构成一个组成部分，或者一个组成部分可以被分成多个组成部分来执行相应的功能。在不脱离本公开的实质的情况下，各个组成部分的集成和分离的实施例包括在本公开的范围内。
此外，一些组成元件可能不是在本公开中执行主要功能的必要组成元件，而可以是仅用于改进性能的选择性组成元件。本公开可以被实现为包括用于实现本公开的本质的必要组成部分，而不包括仅用于性能改进的组成元件，并且包括除了仅用于性能改进的选择性组成元件之外的必要组成元件的结构被包括在本公开的范围内。
在描述本公开的实施例时，在确定了并入本文中的相关公知功能或配置以不必要的细节模糊了本公开的主题的情况下，不对其进行详细描述。在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。此外，稍后将描述的术语是考虑到其在本公开中的功能而定义的术语，但是可以根据用户和操作者的意图或惯例而不同。因此，应该基于本公开的整个描述的内容来定义术语。
在这种情况下，将理解，流程图图示的每个块以及流程图图示中的块的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得指令在经由计算机的处理器或其他可编程数据处理装置执行时，建立实现流程图块或多个块中指定的功能的装置。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可用或计算机可读存储器中，其可以指导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令生成包含指令装置的制品，该指令装置实现流程图块或多个块中指定的功能。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于实现流程图块或多个块中指定的功能的步骤。
在这种情况下，如在实施例中使用的术语“单元”表示但不限于执行某些任务的软件或硬件组件，诸如FPGA或ASIC。但是，“/>单元”并不意味着被限于软件或硬件。术语“/>单元”可以有利地被配置为驻留在可寻址存储介质上并且被配置为在一个或更多个处理器上运行。因此，作为示例，“/>单元”可以包括诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件、过程、函数、属性、进程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列和变量之类的组件。组件和“/>单元”中提供的功能可以组合成更少的组件并且“/>单元”或者进一步分成附加组件和“/>单元”。此外，组件和“/>单元”可以实现操作在设备或安全多媒体卡中的一个或更多个CPU。
在本公开中，无线路径可以被分类为旁路无线路径和Uu无线路径。旁路无线路径是执行车辆通信(网联汽车或车辆到万物(V2X))的终端(或车辆、车辆终端或安装在车辆中的终端)与终端之间的无线路径，并且Uu无线路径是终端与基站之间的无线路径。
在本公开中提出的改变无线路径中，资源分配的目标可以是旁路调度资源、旁路终端(UE)选择的资源或Uu资源。调度资源是基站直接调度用于每个终端的V2X通信的资源。此外，UE选择资源是从为了V2X通信的目的而共同分配给多个终端的资源中由终端直接选择和使用的资源。Uu资源是使用基站与终端之间的接口(Uu接口)用于V2X通信的资源。在这种情况下，使用调度资源的旁路无线路径可以被称为旁路模式3无线路径，并且使用UE选择资源的旁路无线路径可以被称为旁路模式4无线路径。
在本公开的实施例中，在使用旁路无线路径的情况下，终端适合操作两种模式，即，旁路模式3(即，调度资源使用模式)和旁路模式4(UE选择资源使用模式)。例如，在Uu无线路径中执行V2X通信的终端可以在执行无线路径改变过程之后执行基于旁路模式3的V2X通信，或者在Uu无线路径中执行V2X通信的终端可以在执行无线路径改变过程之后执行基于旁路模式4的V2X通信。作为另一示例，执行基于旁路模式3的V2X通信的终端可以在执行无线路径改变过程之后执行基于Uu无线路径的V2X通信，或者执行基于旁路模式3的V2X通信的终端可以在执行无线路径改变过程之后执行基于旁路模式4的V2X通信。作为又一实施例，执行基于旁路模式4的V2X通信的终端可以在执行无线路径改变过程之后执行基于Uu无线路径的V2X通信，或者执行基于旁路模式4的V2X通信的终端可以在执行无线路径改变过程之后执行基于旁路模式4的V2X通信。
如上所述，在将基于Uu无线路径的V2X通信路径改变为基于旁路模式4的V2X通信路径的情况下，或者在将基于旁路模式3的V2X通信路径改变为基于旁路模式4的V2X通信路径情况下，可以例示基于旁路模式4的V2X无线资源拥塞情况优于Uu无线路径的无线资源拥塞情况，或者可以例示基于旁路模式4的V2X无线资源拥塞情况优于基于旁路模式3的V2X无线资源拥塞情况。
图1a是示出了根据本公开的实施例的在终端与基站之间的用于改变要用于V2X通信的无线路径的信号流的图，图1b是示出了根据本公开另一实施例的在终端与基站之间的用于改变要用于V2X通信的无线路径的信号流的图。
在图1a的实施例中，例示了在用于发送无线路径改变确定的终端(UE)110与用于从终端110接收无线路径改变确定的基站120之间的信号流。此外，在图1b的实施例中，例示了在用于发送无线路径改变请求信息的终端110与用于从终端110接收无线路径改变请求信息并确定无线路径改变的基站120之间的信号流。同时，无线路径可以是使用终端110与另一终端(未示出)之间的直接通信的旁路无线路径，并且无线路径的示例可以是使用终端110与基站120之间的通信的Uu无线路径。
参考图1a，在操作160中，终端(UE)110可以从基站(BS，eNB或演进节点B)接收无线路径改变配置信息。此外，在操作170中，终端110可以根据无线路径改变配置信息，判定无线路径改变。
此外，参考图1b，在操作180，终端110可以从基站120接收无线路径改变配置信息。此外，在操作190，终端可以根据无线路径改变配置信息向基站120发送无线路径改变请求。
这一点将被更详细地描述。
根据图1a的实施例，在操作160，基站120可以发送终端110的配置信息以确定关于终端110的无线路径改变(无线路径改变配置信息)。可以被包括在终端110的配置信息中以确定无线路径改变的信息例如可以是如下。
无线路径改变配置信息可以包括确定用于改变无线路径的条件的时间、改变无线路径的条件或者用于通知执行无线路径改变的配置信息指标中的至少一个。
为了V2X通信目的用于确定改变无线路径的条件的时间信息的实施例可以是终端110应该向基站120报告信道测量状况的时间。例如，如果在信道测量之后信道状态是忙碌的，则终端110可以将信道测量状况报告给基站120。在这种情况下，在操作170，已经确定在信道测量之后信道状态是忙碌的终端110可以确定改变无线路径，并且它可以确定无线路径的变化。
作为确定改变无线路径的条件的实施例，基站120可以向终端110提供用于改变无线路径的信道状况测量阈值。此外，如果当前用于V2X通信的无线路径的信道测量值等于或大于由基站120提供的无线路径改变的信道测量阈值，则终端110可以在操作170确定无线路径改变。
作为另一实施例，基于由基站120已经提供给终端110的无线路径改变的服务优先级设置(例如，每个分组的优先级设置)，终端110可以确定改变无线路径，并且它可以改变无线路径。
作为另一实施例，基站120可以将用于确定无线路径改变的信道质量指标(CQI)阈值提供给终端110。此外，如果当前用于V2X通信的无线路径的CQI值等于或小于由基站120提供的无线路径改变的CQI阈值，则终端110可以确定无线路径改变。
在操作160中，基站120提供给终端110的用于改变无线路径的配置信息(无线路径改变配置信息)可以包括以下中的至少一个。例如，配置信息可以是信道测量状况报告事件是否发生、无线路径改变的信道测量状况阈值(例如，信道忙碌率阈值(CBR_threshold))(例如，如果CBR高于CBR_threshold，则终端110可以确定改变无线路径)、无线路径改变的分组优先级(例如，接近服务(ProSe)分组优先级(PPPP)级别，PPPP Level_threshold)(例如，如果分组优先级高于预定的PPPP，则终端110可以确定将无线路径改变为稳定的无线路径。例如，如果要发送的分组的PPPP是1，则终端110可以将发送分组的无线路径改变为Uu无线路径)、用于无线路径改变的终端类型(例如，车辆终端(UE)、行人UE、路侧单元(RSU)UE等)、用于无线路径改变的V2X数据目的地地址(例如，如果数据目标地址是消防站或警察局，则终端110可以确定使用具有高稳定性的无线路径)、用于无线路径改变的终端电力阈值(例如，UE电池电量)、V2X通信服务的优先级(例如，安全性或非安全性)、用于无线路径改变的CQI阈值、上行链路信道信号阈值(例如，Uu上行链路信号阈值或旁路信号阈值)、用于数据发送的参数阈值(例如，发射功率阈值(Tx Power_thPower)、调制和编码方案(MCS)级别阈值(MCS Level_thLevel)、资源块(RB)大小阈值(RB Size_thSize))、用于通过解调参考信号进行无线路径改变的DMRS阈值(DMRS)(DMRS阈值的示例可以是V2X分组解码失败次数)或基于感测的资源选择阈值(例如，它可以是在模式4旁路无线路径中，在终端感测到用于数据传输的资源之后，能够由终端110从感测到的资源中选择出的用于数据发送和接收的资源的阈值信息，并且可以由感测到的资源中可选资源的比例(％)或可选资源的数目来表示)。
根据实施例，在操作160中发送的无线路径改变配置信息可以包括能够在无线路径改变之后使用的随机接入前导码分配信息。随机接入前导码可以是用于无线路径改变终端110的V2X专用前导码。
此外，根据实施例，在操作160中发送的无线路径改变配置信息可以包括指示信息，该指示信息指示在终端110改变无线路径时，是否能够使用特殊池执行V2X通信，即，直到使用新的无线路径执行V2X通信。在这种情况下，终端可以使用特殊池执行V2X通信，以便在建立新的无线路径之前通信不会中断。
根据实施例，可以将无线路径改变配置信息消息作为UE专用消息或系统信息发送给终端110。
接下来，参考图1b的实施例，在操作180中，基站120可以向终端110发送针对终端110的无线路径改变配置信息以触发无线路径改变请求。在这种情况下，可以被包括在针对终端110的无线路径改变配置信息中以确定无线路径改变的信息例如可以是如下。
无线路径改变配置信息可以包括确定用于改变无线路径的条件的时间、用于请求无线路径改变的条件或者用于通知执行无线路径改变的配置信息指标中的至少一个。
确定用于改变无线路径的条件的时间信息的实施例可以是终端110应该向基站120报告信道测量状况的时间。例如，确定在信道测量之后信道状态是忙碌的终端110可以确定改变无线路径，并且在操作190中，终端110可以向基站120发送无线路径改变请求信息。
作为确定改变无线路径的条件的实施例，基站120可以向终端110提供用于改变无线路径的信道状况测量阈值。此外，如果当前用于V2X通信的无线路径的信道测量值等于或大于由基站120提供的无线路径改变的信道测量阈值，则终端110可以在操作190中向基站120发送无线路径改变请求。
作为另一实施例，基于由基站120已经提供给终端110的无线路径改变的服务优先级设置(例如，每个分组的优先级设置)，终端110可以在操作190中向基站120发送无线路径改变请求。
作为另一实施例，基站120可以将用于确定无线路径改变的CQI阈值提供给终端110。此外，如果当前用于V2X通信的无线路径的CQI值等于或小于由基站120提供的无线路径改变的CQI阈值，则终端110可以在操作190中向基站120发送无线路径改变请求信息。
根据实施例，在操作180中发送的无线路径改变配置信息可以包括终端110在无线路径改变之后能够使用的随机接入前导码分配信息。随机接入前导码可以是用于无线路径改变终端110的V2X专用前导码。
此外，根据实施例，在操作180中发送的无线路径改变配置信息可以包括指示信息，该指示信息指示在终端110改变无线路径时，是否能够使用特殊池执行V2X通信，即，直到使用新的无线路径执行V2X通信。
根据实施例，可以将无线路径改变配置信息消息作为UE专用消息或系统信息发送给终端110。
在操作190中，基于由终端110发送的无线路径改变请求信息，终端110可以确定改变无线路径。此外，基站120可以指示终端110通过改变后的无线路径执行V2X通信。作为实施例，在终端110正在使用Uu无线路径进行V2X通信的情况下，已经确定终端110的无线路径改变的基站120可以将用于旁路无线路径V2X通信的资源分配给终端。作为另一实施例，在终端110正在使用旁路无线路径资源进行V2X通信的情况下，已经确定终端110的无线路径改变的基站120可以将用于Uu无线路径V2X通信的资源分配给终端。
图2是示出了根据本公开的实施例的终端确定用于改变无线路径的条件的操作的示例的图。
参考图2，在操作210中，终端110可以从基站120接收无线路径改变配置信息。此后，在操作220中，终端110可以确定是否满足无线路径改变条件。此后，如果满足无线路径改变条件，则在操作230中，终端110可以向基站120请求上行链路资源分配。在这种情况下，上行链路资源分配请求可以是Uu无线路径的资源分配请求，或者它可以是旁路无线路径的资源分配请求。
同时，作为终端110能够确定无线路径改变的条件，可以考虑以下中的至少一个。
作为实施例，如果终端110的无线路径改变确定条件与信道状况测量报告的条件相同，则终端110可以在信道测量状况报告事件发生时向基站120请求上行链路资源。
作为另一实施例，如果信道测量状况(例如，信道拥塞等)阈值被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以测量信道状况，并且如果信道拥塞等于或高于信道测量状况阈值，则终端110可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果接近服务(ProSe)分组优先级(PPPP)级别被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以将要发送的分组的优先级与PPPP级别进行比较，并且如果分组的优先级等于或高于PPPP级别，则终端110可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果终端110(例如，车辆UE、行人UE、RSU UE等)的类型被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以根据终端110的类型向基站120请求上行链路资源。例如，在其被配置为仅针对车辆UE执行无线路径改变的情况下，仅车辆UE可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果数据发送目的地地址被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以识别要发送的分组的目的地地址，并且如果被配置为无线路径改变确定条件的数据发送目的地地址与要发送的分组的目的地地址一致，或者如果被配置为无线路径改变确定条件的数据发送目的地地址在要发送的分组的目的地地址范围内，则终端110可以确定用于分组发送的无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果电力(例如，终端电池)阈值被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以将电力状况与所配置的电力阈值进行比较，并且如果电力状况等于或小于所配置的电力阈值，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果服务优先级(例如，安全或非安全)被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以将V2X服务类型与服务优先级进行比较以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。例如，如果其被配置为执行关于安全服务的无线路径改变，则在终端110执行安全服务的情况下，终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果CQI阈值被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以测量CQI，并且如果测得的CQI等于或小于CQI阈值，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果信道的信号测量被配置为终端110的无线路径改变确定条件，则终端110可以通过将信道信号测量结果彼此进行比较来确定无线路径改变。例如，基站120可以向终端110提供终端110与基站120之间的上行链路信道信号阈值(例如，Uu LinkSignal_Threshold)或终端110之间的直接通信信道信号阈值(例如，Sidelink_signal_threshold)，来作为无线路径改变条件。在这种情况下，信道信号测量值的示例可以是信号与干扰加噪声比(SINR)级别、信噪比(SNR)级别或参考信号接收功率(RSRP)值。例如，如果终端使用Uu无线路径资源执行V2X通信，则终端110可以将基站120的上行链路信道测量值与终端110和基站120之间的上行链路信道信号阈值(例如，Uu Link Signal_Threshold)进行比较。此外，如果基站120的上行链路信道测量值小于阈值，则终端110可以确定将用于V2X的无线路径改变为旁路无线路径，并且它可以向基站120请求上行链路(旁路)资源。作为另一示例，如果终端110正在使用旁路无线路径资源执行V2X通信，则终端110可以将终端110之间的直接通信信道(例如，旁路无线路径)的信道信号测量值与终端110之间的直接通信信道信号阈值(例如，Sidelink_signal_threshold)进行比较。此外，如果终端110之间的直接通信信道信号测量值小于阈值，则终端110可以确定将用于V2X的无线路径改变为Uu无线路径，并且它可以向基站120请求上行链路(Uu无线路径)资源。作为另一示例，终端110可以通过将终端110和基站120之间的上行链路信道测量值与终端110之间的直接通信信道信号测量值进行比较，来确定路径改变为具有相对大的信道信号测量值的无线链路，并且它可以向基站120请求用于所确定的新无线路径的上行链路资源。
作为又一实施例，终端110可以测量终端110之间的直接通信信道(旁路无线路径)，并且如果确定不能使用终端110之间的直接通信信道，则终端110可以向基站120请求上行链路资源。例如，作为用于测量终端110之间的直接通信信道信号的方法，可以使用DMRS解码。在这种情况下，如果终端110进行DMRS解码失败，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。在DMRS解码失败之后，终端110可以立即确定无线路径改变并且它可以向基站120请求上行链路资源，或者它可以计数DMRS解码失败的次数。如果DMRS解码失败的次数达到特定数目，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，根据终端110测量的信道测量状况和要被发送的V2X分组的优先级(例如，PPPP)，终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。例如，在确定由终端110测量的信道测量状况是繁忙的，以及要由终端110发送的V2X数据分组的优先级(PPPP)是高的(例如，在PPPP等级为1的情况下)的情况下，终端可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果终端110用于V2X数据发送的参数(例如，Tx功率、MCS级别或资源块(RB)大小)等于或小于基站120通过无线路径配置信息提供的无线路径改变条件的参数阈值，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。例如，终端110可以利用用于数据发送的在LTE系统中使用的cbr-pssch-TxConfigList中包括的参数中的Tx功率来确定数据发射功率。在这种情况下，终端110可以将Tx功率与基站120通过无线路径配置信息提供的无线路径改变条件的参数的阈值(例如，Tx Power_thPower、MCS Level_thLevel以及RB Size_thSize中的Tx Power_thPower)进行比较。此外，如果Tx功率小于Tx_Power_thPower，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。此外，即使对于MCS或RB，终端110也可以通过上述方法确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
作为又一实施例，如果在终端110为V2X数据发送的目的而执行资源感测时，确定在所感测的资源中可选择的资源状况等于或小于从无线路径配置信息提供的可选择资源的阈值，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。例如，终端110可以识别出所有资源中的能够通过终端110为了V2X数据发送的目的进行的资源感测而被使用的资源的百分比(x％)或数目(x的数目)。此外，如果可选择资源等于或小于基站120通过无线路径改变配置消息提供的无线路径改变条件中的可选择资源的阈值(Resource_SelcTh，例如，可以配置的资源的数目x_th％或x_th)，则终端110可以确定无线路径改变，并且它可以向基站120请求上行链路资源。
在本公开中，终端110可以通过包括上述条件的一个或更多个实施例的组合来确定是否改变无线路径。
根据实施例，上行链路资源分配请求可以用作指示终端110已经确定改变用于V2X通信的无线路径的指标。在将上行链路资源分配请求发送到基站120时，终端110可以准备通过新的无线路径执行V2X通信。这里，向基站120请求上行链路资源的操作可以是其中终端110通过网络将转移无线路径的指标(例如，是否使用Uu接口等)发送到基站的操作或请求上行链路资源的操作。
作为实施例，如果终端110正在使用Uu无线路径进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将用于旁路V2X通信的资源分配给终端110。作为另一实施例，如果终端110正在使用旁路无线路径资源进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将用于Uu无线路径V2X通信的资源分配给终端110。作为另一实施例，如果终端110正在使用旁路模式3资源进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将用于Uu无线路径V2X通信的资源分配给终端110。作为另一实施例，如果终端110正在使用旁路模式4资源进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将旁路模式3资源分配给终端110。作为另一实施例，如果终端110正在使用用于Uu无线路径V2X通信的资源进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将旁路模式3资源分配给终端110。作为另一实施例，如果终端110正在使用用于Uu无线路径V2X通信的资源进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将旁路模式4资源分配给终端110。作为另一实施例，如果终端110正在使用旁路模式3资源进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将旁路模式4资源分配给终端110。作为另一实施例，如果终端110正在使用旁路模式4资源进行V2X通信，则已经接收到终端110的上行链路资源分配指标的基站120可以将用于Uu无线路径V2X通信的资源分配给终端110。
图3是示出了根据本公开的实施例的终端在执行无线路径改变时使用特殊池来最小化数据延迟的实施例的图。
参考图3，终端110可以参考在上述的图1a中的操作160或图1b中的180中由基站120发送的V2X无线路径改变配置信息中的指示是否使用特殊池的信息，来确定终端110是否能够在无线路径改变期间使用特殊池。
在这种情况下，在操作310，终端110可以确定是否改变V2X无线路径。因为已经参考图1a、图1b和图2描述了在操作310中的无线路径改变过程，所以将省略其详细说明。如果终端110在操作310中确定改变V2X无线路径并且确定从基站120接收到关于在无线路径改变期间要使用的特殊池的信息，则在操作320，终端110可以使用特殊池发送V2X数据。
此后，在操作330，终端110可以确定是否通过改变后的无线路径从基站120分配资源。例如，如果终端确定将无线路径改变为Uu无线路径(图1a的实施例)，或者如果基站120根据从终端110接收的信息确定将无线路径改变为Uu无线路径(图1b的实施例)，或者如果无线路径设置完成并且终端110将完成消息发送到基站120，则可以确定已经通过改变后的无线路径分配了资源。
如果在操作330中确定终端110已经从基站120被分配了改变后的无线路径资源，则在操作340中，终端110可以停止使用特殊池，并且它可以发送使用了从基站120根据无线路径改变分配的资源的V2X数据。能够知道是否获取了改变无线路径中的资源分配的信令的实施例可以是无线资源控制(RRC)连接重新配置完成消息或上行链路授权(UL Grant)信令。
接下来，将参考图4至图7描述在终端110的Uu无线路径处于空闲模式的状态下，终端110确定无线路径改变，并且终端110向基站120请求要在改变后的无线路径中使用的资源的实施例。
图4是示出了根据本公开的实施例的在用于请求上行链路资源的方法中当终端的Uu无线路径处于空闲模式时的无线路径改变信号流的实施例的图。
在图4的实施例中，终端可以使用旁路与另一终端进行V2X通信。
在这种情况下，终端可以确定无线路径从旁路无线路径改变为Uu无线路径，然后它可以将无线连接建立(setup)消息(信号)发送到基站120。例如，在LTE系统的情况下，无线连接建立消息可以通过随机接入与RRC连接建立操作相对应。
在无线连接之后，终端110在操作420中可以向基站120发送用于请求上行链路资源的消息(信令)。例如，在LTE系统中，通过发送上行链路资源请求消息分配的上行链路资源可以对应于在调度请求之后通过将缓冲状态报告(BSR)传送到基站120，从基站120分配与要由终端110发送的数据量一样多的上行链路资源的操作。
此外，在操作430中，终端110可以使用从基站120分配的用于V2X的Uu无线路径资源将V2X数据发送到基站120。
图5是示出了根据本公开的实施例的在用于请求上行链路资源的方法中当终端的Uu无线路径处于空闲模式时的无线路径改变信号流的另一实施例的图。
在图5的实施例中，例示了使用旁路模式4无线资源的终端110确定无线路径改变为旁路模式3。
在确定无线路径从旁路模式4改变为旁路模式3之后，在操作510中，终端110可以向基站120发送无线连接建立消息。例如，在LTE系统中，无线连接建立消息可以对应于通过随机接入进行的RRC连接建立操作。在这种情况下，终端110可以向基站120发送包括无线路径改变(例如，路径切换)的RRC连接建立消息，来作为RRC连接建立原因。
如果基站120在操作510中接收到作为RRC连接建立原因的无线路径改变发生信息，则基站120在操作520中可以通过RRC连接重新配置消息向终端110分配指定给终端110的旁路调度资源(例如，旁路模式3)。也就是说，如果接收到RRC连接建立消息，则基站120可以通过RRC连接重新配置消息向终端110仅分配具有足够终端110发送RRC连接重新配置完成消息的大小的资源。然而，如果RRC连接建立原因指示如在本公开中的在V2X中的无线路径改变，则基站120可以向终端110分配要在V2X(例如，旁路模式3)中使用的具有预定大小的资源。
此后，在操作530中，终端110可以向基站120发送RRC连接重新配置完成消息。
在操作540中，终端110可以通过在操作520指定给终端110的旁路调度资源(例如，旁路模式3)将V2X数据发送到另一终端130。
图6是示出了根据本公开的实施例的当使用旁路(sidelink)无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送数据的实施例的图。
如上面参考图1a所述的，终端110可以通过无线路径改变配置信息接收在无线路径改变期间被发送到基站的随机接入前导码(例如，V2X专用前导码)。因此，终端110可以知道在无线路径改变期间被发送到基站120的随机接入前导码。在操作610中，在针对无线路径改变执行随机接入的情况下，终端110可以使用针对无线路径改变的随机接入前导码将随机接入前导码发送到基站120。
终端110可以在Uu无线路径空闲模式中使用旁路无线路径来执行V2X通信。在这种情况下，如果从终端110接收到V2X专用前导码，则在操作620中基站120可以在要被发送到终端110的随机接入响应消息中包括(例如，使用预先接合的资源大小的)预先为V2X分配的上行链路授权(UL授权)信息和定时高级信息中的至少一个。
如果从基站120接收到随机接入响应消息，则在操作630中，终端110可以使用随机接入响应消息中指示的UL授权信息将V2X消息发送给基站120。根据图6的实施例，终端110可以执行到基站120的非竞争型数据发送。图6的实施例可以提供不能为V2X配置Uu无线路径的终端110可以在没有Uu无线路径建立过程的情况下发送V2X数据的方法。
同时，根据图5的实施例，例示了基站120在完成RACH过程之后的RRC连接过程中将无线资源分配给终端110，并且根据图6的实施例，例示了基站120在RACH过程期间将无线资源分配给终端110。
图7是示出了根据本公开的实施例的当使用旁路无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送数据的另一实施例的图。
当使用旁路无线资源执行V2X通信时，终端110可以确定无线路径改变为Uu无线路径。在操作710中，终端110可以将随机接入前导码发送给基站120。在这种情况下，终端110可以在Uu无线路径空闲模式中使用旁路无线路径来执行V2X通信。
在操作720中，基站120可以向终端110发送随机接入响应消息。在这种情况下，随机接入响应消息可以包括UL授权或定时高级信息中的至少一个。
此后，在操作730中，终端110可以使用所接收的UL授权信息将RRC连接请求消息发送到基站120。这里，终端110可以包括指示RRC连接请求是由要报告给基站120的RRC连接请求消息中的无线路径改变引起的(原因：路径切换)信息。
如果无线路径改变信息被包括在由终端110发送的RRC连接请求消息中，则基站120在操作740中可以将V2X UL授权(例如，使用预先接合的资源大小)信息分配给要发送给终端110的RRC连接建立消息。在操作750中，终端110可以使用通过RRC连接建立分配的V2XUL授权将V2X消息发送给基站120。
接下来，参考图8至图12，将描述以下情况，在该情况中：终端110确定无线路径改变的必要性并且在终端110的Uu无线路径处于空闲模式的状态下，终端110向基站120发送无线路径改变请求信息，以及基站120确定终端110的无线路径改变。同时，在图8至图12的实施例中，终端110在确定无线路径改变的必要性时能够应用的配置信息、参数和确定条件可以与上面参考图1a至图2描述的配置信息、参数和确定条件相同。
图8是示出了根据本公开的实施例的用于基站发送用于确定无线路径改变的终端的无线路径改变信息的信号流的示例的图。
图8中的操作指示了在终端110的Uu无线路径处于空闲模式的状态下终端110的Uu无线路径将其状态改变为连接模式，并且终端110将无线路径改变请求信息发送到基站120的方法。在图8的实施例中，终端110可以使用Uu无线路径向基站120发送路径改变信息。
如果终端110确定向基站120发送无线路径改变请求信息，则在操作810，终端110可以向基站120发送无线连接建立消息(信号)，以便发送无线路径改变请求信息。例如，在LTE系统的情况下，无线连接建立消息可以对应于通过随机接入进行的RRC连接建立操作。
在无线连接建立之后，终端110在操作820中可以将用于请求上行链路资源的消息(信令)发送到基站120。例如，在LTE系统中，通过发送上行链路资源请求消息分配的上行链路资源可以对应于在调度请求之后通过将缓冲状态报告(BSR)传送到基站120，从基站120分配与要由终端110发送的数据量一样多的上行链路资源的操作。
此外，在操作830中，终端110可以使用从基站120分配的资源(例如，在LTE系统的情况下，Uu无线路径)将包括无线路径改变请求信息的路径改变信息发送给基站120。
图9是示出了根据本公开的实施例的用于基站发送用于确定无线路径改变的终端的无线路径改变信息的信号流的示例的图。
图9示出了信号流的另一实施例，其中在终端110的Uu无线路径处于空闲模式的状态下终端110的Uu无线路径将其状态改变为连接模式，并且终端110向基站120发送无线路径改变请求信息。在图9的实施例中，终端110可以在RRC连接过程中使用RRC连接重新配置消息，以便发送无线路径改变请求信息。
在确定将无线路径改变请求信息发送给基站120之后，在操作910中，终端110可以向基站120发送无线连接建立消息。例如，在LTE系统的情况下，无线连接建立消息可以对应于通过随机接入进行的RRC连接建立操作。在这种情况下，终端110可以将无线路径改变(例如，路径切换信息请求)包括在要被发送给基站120的RRC连接建立消息中，以作为RRC连接建立原因。
在操作910，如果基站120接收到无线路径改变信息请求(路径切换信息请求)作为RRC连接建立原因，则基站120可以在操作920中通过RRC连接重新配置消息将指定用于发送无线路径改变请求信息的调度资源分配给终端110。
在操作930中发送RRC连接重新配置设置完成消息之后，在操作940中，终端110可以使用在操作920分配的资源向基站120发送包括无线路径改变请求信息的路径改变信息。
作为另一实施例，终端可以将路径改变信息包括在要发送给基站120的RRC连接重新配置设置完成消息中。
图10是示出了当使用旁路无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送无线路径改变请求信息的实施例的。
如上面参考图1b所述，如果终端110确定发送无线路径改变请求信息，则终端110可以接收通过无线路径改变配置信息要被发送到基站的随机接入前导码(例如，V2X专用前导码)。因此，在确定发送无线路径改变请求信息的情况下，终端110可以知道用于将无线路径改变请求信息发送到基站120的随机接入前导码。在操作1010中，终端110可以使用针对无线路径改变的随机接入前导码向基站120发送随机接入前导码。
如果从终端110接收到V2X专用前导码，则在操作1020中基站120可以在要被发送到终端的随机接入响应消息中包括(例如，使用预先接合的资源大小的)预先为V2X分配的上行链路授权(UL授权)信息和定时高级信息中的至少一个。在这种情况下，根据UL授权分配的资源的大小可以是用于发送无线路径改变请求信息的大小，并且该大小可以预先配置。如果从基站120接收到随机接入响应消息，则在操作1030中，终端110可以使用在随机接入响应消息中指示的UL授权信息将包括无线路径改变请求信息的路径改变信息发送到基站120。根据图10的实施例，终端110可以执行到基站120的非竞争型数据发送。图10的实施例可以提供不能为V2X配置Uu无线路径的终端110可以在没有Uu无线路径建立过程的情况下发送无线路径改变请求信息的方法。
图11是示出了当使用旁路无线资源执行V2X通信的终端将无线路径改变为Uu无线路径时，使用随机接入来发送无线路径改变请求信息的另一实施例的图。
当使用旁路无线资源执行V2X通信时，终端110可以确定向基站120发送无线路径改变请求信息。此外，在操作1110中，终端110可以向基站120发送随机接入前导码。在这种情况下，终端110可以在Uu无线路径空闲模式中使用旁路无线路径来执行V2X通信。
在操作1120中，基站120可以向终端110发送随机接入响应消息。在这种情况下，随机接入响应消息可以包括UL授权或定时高级信息中的至少一个。
此后，在操作1130中，终端110可以使用所接收的UL授权信息将RRC连接请求消息发送到基站120。这里，终端110可以包括指示RRC连接请求是由要报告给基站120的RRC连接请求消息中的无线路径改变请求信息引起的(原因：路径切换信息请求)信息。
如果关于发送无线路径改变请求信息的信息被包括在由终端110发送的RRC连接请求消息中，则基站120可以将V2X UL授权(例如，使用预先接合的资源大小)信息分配给要发送到终端110的RRC连接建立消息，以便发送无线路径改变请求信息。在操作1150中，终端110可以发送RRC连接建立完成消息。
在操作1160中，终端110可以使用通过RRC连接建立分配的V2X UL授权向基站发送包括无线路径改变请求信息的路径改变信息。
根据实施例，终端110可以将路径改变信息包括在要被发送到基站120的RRC连接建立完成消息中。
图12是示出了在使用旁路从终端接收到无线路径改变信息后，由基站来改变终端的无线路径的方法的图。
在操作1210中，基站120可以从终端110接收无线路径改变请求信息。此外，在操作1220中，基站120可以确定是否满足无线路径改变条件。在这种情况下，基站120可以使用上面参考图2描述的在操作220中的操作条件(或上面在图1a和图1b的操作160至190中描述的操作条件)来确定是否满足终端110的无线路径改变条件。
如果在操作1220中满足无线路径改变条件并且终端110确定改变无线路径，则基站120在操作1230中可以将终端110之间的资源(例如，旁路资源)或者终端110与基站120之间的资源(例如，Uu资源)分配给终端110，并且它可以向终端110通知这一点。
同时，如果终端110的Uu无线路径处于空闲模式，则终端110可以通过使用旁路无线路径可直接通信的中继终端(UE)140将终端110的无线路径改变请求发送到基站120。这里，将参考图13至图16，来描述在终端110的Uu无线路径处于空闲模式的状态下，终端110使用中继UE 140将无线路径改变请求发送到基站的实施例。
图13是示出了根据本公开的实施例的终端通过中继终端将无线路径改变请求信息发送到基站并且基站确定无线路径改变的操作的图。
在操作1310中，基站120可以如上面参考图1所述的将用于无线路径改变请求的无线路径改变配置信息发送到终端110。因此，如果需要无线路径改变，则终端110可以将无线路径改变请求信息发送到基站120。在这种情况下，无线路径改变请求信息(路径判定信息)例如可以是是否发生信道测量状况报告事件、信道测量状况、要由终端发送的分组的接近服务(ProSe)分组优先级(PPPP)信息、终端(UE)类型(车辆UE、行人UE或RSU UE)、终端110发送的V2X数据目的地地址、终端110的电池电量、终端110的V2X服务类型(例如，安全或非安全)或终端110测量的CQI。
通过无线路径改变配置信息，基站120可以向终端110通知终端110发送路径判定信息(即，无线路径改变请求信息)的周期(例如，定期或事件)。例如，路径判定信息的发送周期可以等于信道状况测量报告周期。
在操作1320中，终端110可以基于由基站配置的无线路径改变配置信息和路径判定发送周期，通过旁路将路径判定信息和包括终端110的标识信息(ID)的无线路径改变请求信息中的至少一个示例传送到中继UE 140。此外，在操作1330中，接收到无线路径改变请求信息的中继UE 140可以将无线路径改变请求信息传送(转发)到基站120。
此后，基站120可以从中继UE 140接收无线路径改变请求信息，并且该基站120可以确定终端110的无线路径是否已经改变。在这种情况下，基站120可以使用如上面参考图2描述的在操作220中的操作条件(或上面在图1a和图1b的操作160至190中描述的操作条件)来确定是否满足终端110的无线路径改变条件。
作为实施例，如果基站120配置了终端110发送信道状况测量报告作为终端110的无线路径改变确定条件的事件发生的情况，则基站120可以确定关于终端110的无线资源改变，并且它可以指示关于终端110的无线资源改变。
作为另一实施例，如果基站120配置了基站120从终端110接收信道测量状况报告作为终端110的无线路径改变确定条件的情况，则基站120可以将从终端110接收的信道测量状况和信道测量状况阈值进行比较，并且如果终端的信道测量状况值等于或大于信道测量状况阈值，则基站120可以确定关于终端110的无线资源改变，并且它可以指示终端110执行无线资源改变。
作为又一实施例，如果基站120将终端110的接近服务(ProSe)分组优先级(PPPP)配置作为终端110的无线路径改变确定条件，则基站120可以将要由终端110发送的PPPP与分组的优先级参考值进行比较，并且如果要由终端110发送的PPPP的优先级等于或高于优先级参考值，则基站120可以确定关于终端110的无线资源改变，并且它可以指示终端110执行无线资源改变。
作为又一实施例，如果终端110的类型信息(例如，车辆UE、行人UE或RSU UE)被配置为被接收作为终端110的无线路径改变确定条件，则基站120可以基于终端110的类型确定无线路径改变，然后它可以向终端110通知无线资源改变。例如，在仅关于车辆UE执行无线路径改变的情况下，基站120可以仅确定关于车辆UE的无线资源改变，并且它可以指示终端110执行无线资源改变。
作为又一实施例，如果基站120将数据目的地地址配置作为终端110的无线路径改变确定条件，则基站120可以识别要由终端110发送的分组的目的地地址，如果要由终端110发送的分组的目的地地址与由基站120配置的数据目的地地址一致，或者如果分组的目的地地址在预定范围内，则基站120可以确定关于终端110的无线资源改变，并且它可以指示终端110执行无线资源改变。
作为又一实施例，如果基站120将终端的电力状况(电池电量)配置作为终端110的无线路径改变确定条件，则基站120可以确定关于终端110的无线资源改变，并且它可以在终端110的电力状况等于或小于由基站120配置的终端电力状况阈值的情况下指示终端110执行无线资源改变。
作为又一实施例，如果基站120将终端110的V2X服务类型(例如，安全或非安全)配置作为终端110的无线路径改变确定条件，则基站120可以参考终端110的V2X服务确定无线资源改变，并且它可以指示终端110执行无线资源改变。例如，如果终端110意图支持安全服务，则基站120可以确定关于终端110的无线资源改变，并且它可以指示终端110执行无线资源改变。
图14是示出了根据本公开的实施例的基站确定终端的V2X无线路径改变并且指示终端改变无线路径的操作的图。
在操作1410中，基站120可以从终端110接收信道状态报告信息或用于无线路径改变的信息中的至少一个(例如，如上面参考图1b和图13描述的一个或更多个无线路径改变请求信息)。
此外，在操作1420中，基站120可以确定终端110是否应该改变无线路径。这里，基站120可以通过上面图13的操作1340中描述的方法确定终端110的无线路径改变。
在操作1430中，基站120可以基于在操作1420中的确定来确定终端110的无线路径改变，并且它可以指示终端110执行无线路径改变。根据实施例，在操作1430中，用于指示终端执行无线路径改变的消息可以包括关于终端110专用的消息(例如，RRC消息)或系统信息(例如，系统信息)中的至少一个。同时，图14中示例的操作可以应用到在如图13的实施例中通过中继UE 140交换终端110的无线路径改变信令的情况下基站120确定终端110的无线路径改变的操作。此外，即使在不包括中继UE 140的情况下在终端110与基站120之间交换直接无线路径改变信令的情况下，示例性操作也可以应用到基站120确定终端110的无线路径改变的操作。
图15是示出了根据本公开的实施例的在基站确定改变终端的无线路径之后用于指示终端改变无线路径信息并将资源分配给终端的信号流的图。
在本公开的实施例中，基站120在操作1510中可以通过寻呼消息来通知终端110的无线路径改变。也就是说，如果终端110的Uu无线路径处于空闲模式，则基站120可以通过发送寻呼消息来向终端110指示无线路径改变。基站120可以基于图13和图14的过程确定终端110的无线路径改变，并且它可以通过将寻呼消息发送到将改变无线路径的终端110来指示终端110执行无线路径改变。用于指示无线路径改变的寻呼消息可以包括用于改变无线资源的终端的标识信息(UE ID)或者指示该寻呼消息用于无线路径改变的信息(例如，原因＝V2X路径改变)中的至少一个。
此外，如果在接收到寻呼消息之后确定终端110应该执行V2X无线路径改变，则在操作1520中，终端110可以将无线连接建立消息发送到基站120。例如，在LTE系统的情况下，无线连接建立消息可以对应于通过随机接入进行的RRC连接建立操作。
在无线连接建立之后，终端110在操作1530中可以向基站120请求上行链路资源。例如，在LTE系统的情况下，上行链路资源请求过程可以是在调度请求之后终端110将缓冲状态报告传送到基站120，并且从基站120分配与要由终端110发送的数据量一样多的上行链路资源的操作。
此外，在操作1540中，终端110可以使用从基站120分配的资源将V2X数据发送到基站120。
作为本公开的另一实施例，在终端110接收到寻呼消息之后，可以在无线连接建立过程期间指示终端110的无线路径改变。
也就是说，在操作1510中，基站120可以通过向终端110发送寻呼消息来向终端110通知存在要通过下行链路接收的信息。终端110可以确定存在要通过寻呼消息接收的信息，并且在操作1520中，终端110可以向基站120请求无线连接建立。例如，在LTE系统的情况下，无线连接建立过程可以是通过随机接入进行的RRC连接建立操作。已经从终端110接收到RRC连接建立请求的基站120可以在RRC连接建立过程期间向终端110发送指示无线路径改变的信息(例如，原因＝V2X路径改变)。执行RRC连接建立过程的终端110可以通过指示信息确定V2X无线路径改变指示。
在操作1530中，终端110可以在无线连接建立之后向基站120请求上行链路资源。例如，在LTE系统的情况下，上行链路资源请求过程可以是在调度请求之后终端110将缓冲状态报告传送到基站120，并且从基站120分配与要由终端110发送的数据量一样多的上行链路资源的操作。
图16是示出了根据本公开的另一实施例的在基站确定改变终端的V2X无线路径之后用于改变无线路径并将资源分配给终端的信号流的图。
参考图16，可以通过指定给终端110的调度资源(例如，旁路调度资源或Uu无线路径资源)来分配V2X无线资源。
在本公开的实施例中，基站120在操作1610中可以通过寻呼消息向终端110通知无线路径改变。例如，寻呼消息可以包括用于改变无线资源的终端的标识信息(UE ID)或者指示寻呼消息是用于无线路径改变的信息(例如，cause＝V2X路径改变)中的至少一个。
此外，基于从基站120接收到的寻呼消息中包括的信息，终端110在操作1620可以在接收到无线路径改变判定信息之后向基站发送无线连接建立消息。例如，在LTE系统的情况下，无线连接建立请求过程可以是RRC连接建立操作。在这种情况下，终端110可以向基站120通知是否请求无线路径改变(例如，V2X路径切换)，来作为RRC连接建立请求原因。
基站120可以基于RRC连接建立请求原因来识别无线路径改变发生，并且在操作1630中，基站120可以将RRC连接重新配置消息发送到终端110。在这种情况下，基站120可以分配指定给终端110的调度资源(例如，旁路模式3或Uu无线路径)。作为另一实施例，基站120可以基于RRC连接建立请求原因识别无线路径改变发生，并且可以将基站在操作1610中通过寻呼消息指示终端110执行无线路径改变的时间与基站从终端110接收到包括无线路径改变发生信息的RRC连接建立请求的时间进行比较。如果两个事件之间的间隔在预定时间间隔内，则基站120可以通过发送RRC连接重新配置消息将指定给终端110的旁路调度资源(例如，旁路调度资源或Uu无线路径资源)分配给终端110。
在操作1640中，终端110可以将RRC连接重新配置完成消息发送到基站120。此外，在操作1650中，终端110可以通过指定给终端110的调度资源(例如，旁路调度资源或Uu无线路径资源)来发送V2X数据。
作为本公开的另一实施例，已经接收到寻呼消息的终端110可以通过无线重新配置过程来接收无线路径信息改变和改变后的无线路径资源。
也就是说，在操作1610中，基站120可以通过寻呼消息向终端110通知存在要通过下行链路从终端110接收的信息。如果基于寻呼消息确定存在要接收的信息，则在操作1620中，终端110可以向基站120请求无线连接建立。例如，在LTE系统的情况下，无线连接建立过程可以是通过随机接入进行的RRC连接建立操作。在无线连接之后，终端110可以执行用于基站120和终端110的承载建立的RRC连接重新配置操作。当执行RRC连接重新配置过程时，基站120可以调度改变后的V2X无线路径资源(旁路调度资源或Uu无线路径资源)，并且可以在操作1630中将所调度的资源发送到终端110。作为另一实施例，基站120可以将基站120在操作1610中向终端110发送寻呼消息的时间与在操作1630中生成RRC连接重新配置信息的时间进行比较。如果两个事件之间的间隔在预定时间间隔内，则基站120可以通过RRC连接重新配置将指定给终端110的调度资源(例如，旁路调度资源或Uu无线路径资源)分配给终端110。
在操作1640中，终端110可以将RRC连接重新配置设置完成消息发送到基站120。此外，在操作1650中，终端110可以通过指定给终端110的调度资源(例如，旁路调度资源或Uu无线路径资源)来发送V2X数据。
图17是示出了根据本公开的实施例的在通过旁路无线路径执行通信的终端将传输路径改变为Uu无线路径的情况下，使用基于Uu无线路径的V2X半持久调度(SPS)方法的实施例的图。
参考图17，在操作1710中，终端110可以使用旁路无线路径执行V2X通信。此外，在操作1720中，终端110可以向基站120发送终端信息(例如，UE辅助信息)。在这种情况下，UE辅助信息可以包括用于进行基于Uu无线路径的V2X的半持久调度(SPS)资源分配的信息。在这种情况下，除了UE辅助信息之外，用于进行基于Uu无线路径的V2X的SPS资源分配的消息可以使用(在基站120与终端110之间的)其他消息。用于进行基于Uu无线路径的V2X的SPS资源可以被预先配置为在V2X通信路径从基于旁路无线路径改变为基于Uu无线路径的情况下使用。
在操作1730中，已经从终端110接收到UE辅助信息的基站120可以将用于进行基于Uu无线路径的V2X的SPS配置信息发送到终端110。可以通过RRC消息或MAC消息发送SPS配置信息。在这种情况下，因为终端可以使用旁路执行V2X通信，所以基站可以仅将用于使用基于Uu无线路径的V2X SPS的配置信息发送到终端110，但是它实际上可以不激活基于Uu的无线路径的V2X SPS。
此后，在操作1740中，已经使用旁路无线路径执行V2X通信的终端110可以确定改变路径来执行使用Uu无线路径的V2X通信。作为路径改变条件的实施例，当旁路无线路径的信号强度为弱时，通过与Uu无线路径信道情况进行比较，Uu无线路径的信号强度可能等于或高于旁路无线路径的信号强度，在这种情况下，终端110可以确定请求路径改变为Uu无线路径。因为其他条件已经参考图1a至图2描述过，所以将省略其详细描述。
在操作1750中，终端110可以将无线路径改变请求消息发送到基站120，使得可以使用在操作1720到1730中配置的基于Uu无线路径的V2X SPS资源来执行V2X通信。此外，终端110可以将基于Uu无线路径的V2X SPS激活请求消息发送到基站120。在这种情况下，可以将无线路径改变请求消息和基于Uu无线路径的V2X SPS激活请求消息作为一条消息发送到基站120。
如果基站120从终端110接收到基于Uu无线路径的V2X SPS激活请求消息，则基站120可以将该消息识别为用于将V2X通信路径从基于旁路无线路径改变为基于Uu无线路径的请求。此外，作为对无线路径改变请求的响应，基站120在操作1760中可以将基于Uu无线路径的V2X SPS激活消息发送到终端110。基于Uu无线路径的V2X SPS激活消息可以以各种方法和消息进行传送，并且作为实施例，基于Uu无线路径的V2X SPS激活信息可以被包括在要被发送到终端110的PDCCH的特定DCI(例如，Uu V2X SPS激活)中，并且因此可以激活基于Uu无线路径的V2X的SPS。作为另一实施例，基于Uu无线路径的V2X SPS激活信息可以被包括在要被发送到终端110的特定MAC CE(例如，Uu V2X SPS激活)中，并且因此可以激活基于Uu无线路径的V2X SPS。此外，在操作1770中，终端110可以使用基于激活后的Uu无线路径的V2X SPS资源来发送数据。
图18是示出了根据本公开的实施例的在通过旁路无线路径执行V2X通信的终端将V2X分组传输路径改变为Uu无线路径的情况下，使用基于Uu无线路径的V2X半持久调度(SPS)方法的另一实施例的图。
参考图18，在操作1810中，终端110可以使用旁路无线路径执行V2X通信。在该实施例中，终端110可以基于旁路无线路径的SPS进行V2X通信和基于Uu无线路径的SPS进行V2X通信。
在操作1820中，终端110可以向基站120发送终端信息(例如，UE辅助信息)。在这种情况下，UE辅助信息可以包括用于被分配有基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2X SPS的资源的信息。在这种情况下，除了UE辅助信息之外，用于被分配有基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2X SPS的资源的消息可以使用(在基站120与终端110之间的)其他消息。
在操作1830中，已经从终端110接收到UE辅助信息的基站120可以向终端110发送用于基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2XSPS的资源分配的SPS配置信息。可以通过RRC消息或MAC消息发送SPS配置信息。此外，在操作1840中，基站120可以激活基于旁路无线路径的V2X SPS资源，以使终端110能够使用基于旁路无线路径的V2X SPS资源来执行V2X通信。
此后，在执行基于旁路无线路径的V2X通信期间，终端110在操作1850中可以确定改变路径来执行使用Uu无线路径的V2X通信。作为路径改变条件的实施例，当旁路无线路径的信号强度为弱时，通过与Uu无线路径信道状况进行比较，Uu无线路径的信号强度可能等于或高于旁路无线路径的信号强度。在这种情况下，终端110可以向基站120请求路径改变为Uu无线路径。因为其他条件已经参考图1a至图2描述过，所以将省略其详细描述。
已经在操作1850中确定将V2X通信链路从旁路无线路径改变为Uu无线路径的终端110可以在操作1860将基于Uu无线路径的V2X SPS激活请求消息发送到基站120，使得V2X通信可以使用在操作1820到1830中配置的基于Uu无线路径的V2X SPS资源来执行。
已经接收到用于请求V2X通信路径从旁路无线路径改变为Uu无线路径的基于Uu无线路径的V2X SPS激活请求消息的基站120可以去激活分配给终端110的基于旁路无线路径的V2X SPS。为此，在操作1870中，基站120可以将用于使基于旁路无线路径的V2X SPS去激活消息发送到终端110。此外，基于旁路无线路径的V2X SPS去激活消息可以以各种方法和消息来传送，并且作为实施例，基于旁路无线路径的V2X SPS去激活信息可以被包括在要被发送到终端110的PDCCH的特定DCI(例如，旁路V2X SPS激活)中，因此可以去激活基于旁路无线路径的V2X SPS。作为另一实施例，基于旁路无线路径的V2X SPS去激活信息可以被包括在要被发送到终端110的特定MAC CE(例如，SL V2X SPS去激活)中，因此可以去激活基于旁路无线路径的V2X SPS。
此外，在操作1880中，基站120可以将基于Uu无线路径的V2X SPS激活消息发送到终端110，使得根据终端110的请求激活基于Uu无线路径的V2X SPS资源。可以以各种方法和消息来传送基于Uu无线路径的V2X SPS激活消息，并且作为实施例，基于Uu无线路径的V2XSPS激活信息可以被包括在PDCCH的特定DCI(例如，Uu V2X SPS激活)中，并且因此可以激活基于Uu无线路径的V2X SPS。作为另一实施例，基于Uu无线路径的V2XSPS激活信息可以被包括在要被发送到终端110的特定MAC CE(例如，Uu V2X SPS激活)中，并且因此可以激活基于Uu无线路径的V2X SPS。此外，在操作1890中，终端110可以使用基于激活的Uu无线路径的V2X SPS资源来发送V2X数据。
图19是示出了根据本公开的实施例的在通过Uu无线路径执行V2X通信的终端将V2X分组传输路径改变为旁路无线路径的情况下，使用基于旁路无线路径的V2X半持久调度(SPS)方法的实施例的图。
参考图19，在操作1910中，终端110可以使用Uu无线路径执行V2X通信。在本实施例中，终端110可以使用基于旁路无线路径的SPS进行V2X通信和基于Uu无线路径的SPS进行V2X通信。
在操作1920中，终端110可以将终端信息(例如，UE辅助信息)发送到基站120。在这种情况下，UE辅助信息可以包括用于被分配有基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2X SPS的资源的信息。在这种情况下，除了UE辅助信息之外，用于被分配的基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2X SPS的资源的消息可以使用(在基站120与终端110之间的)其他消息。
在操作1930中，已经从终端110接收到UE辅助信息的基站120可以向终端110发送用于基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2XSPS的资源分配的SPS配置信息。可以通过RRC消息或MAC消息发送SPS配置信息。此外，在操作1940中，基站120可以激活基于Uu无线路径的V2X SPS资源，以使终端110能够使用基于Uu无线路径的V2X SPS资源来执行V2X通信。
此后，在执行基于Uu无线路径的V2X通信期间，终端110在操作1950中可以确定改变路径来执行使用旁路无线路径的V2X通信。作为路径改变条件的实施例，当Uu无线路径的信号强度为弱时，通过与旁路无线路径信道状况进行比较，旁路无线路径的信号强度可能等于或高于Uu无线路径的信号强度。在这种情况下，终端110可以向基站120请求将路径改变为Uu无线路径。因为已经参考图1a至图2描述过其他条件，所以将省略其详细描述
已经在操作1950中确定将V2X通信链路从Uu无线路径改变为旁路无线路径的终端110可以在操作1960将基于旁路无线路径的V2X SPS激活请求消息发送到基站120，使得可以使用在操作1920到1930中配置的基于旁路无线路径的V2X SPS资源来执行V2X通信。
已经接收到用于请求V2X通信路径从Uu无线路径改变为旁路无线路径的基于旁路无线路径的V2X SPS激活请求消息的基站120可以去激活分配给终端110的基于Uu无线路径的V2X SPS。为此，在操作1970中，基站120可以向终端110发送用于去激活基于Uu无线路径的V2X SPS消息。此外，可以以各种方法和消息传送基于Uu无线路径的V2X SPS去激活消息，并且作为实施例，基于Uu无线路径的V2X SPS去激活信息可以被包括在要被发送到终端110的PDCCH的特定DCI(例如，Uu链路V2X SPS激活)中，因此可以去激活基于Uu无线路径的V2XSPS。作为另一实施例，基于Uu无线路径的V2X SPS去激活信息可以被包括在要被发送到终端110的特定MAC CE(例如，Uu V2X SPS去激活)中，因此可以去激活基于Uu无线路径的V2XSPS。
此外，在操作1980中，基站120可以将基于旁路无线路径的V2X SPS激活消息发送到终端110，使得基于旁路无线路径的V2X SPS资源根据终端110的请求被激活。此外，在操作1990中，终端110可以使用基于激活的旁路无线路径的V2X SPS资源来发送V2X数据。
在图19的示例中，描述了一种情况，其中终端110使用基于Uu无线路径的V2X SPS资源执行V2X通信，然后它将路径改变为基于旁路无线路径的V2X SPS。然而，终端110和基站120将基于Uu无线路径的V2X通信路径改变为基于旁路无线路径的V2X通信路径的操作方法甚至也可以应用于终端110使用一般的Uu无线路径资源而不是基于Uu无线路径的V2XSPS资源来执行V2X通信，然后它将路径改变为基于旁路无线路径的V2X SPS。
图20是根据本公开的实施例的在终端与基站之间的针对通过旁路无线路径执行V2X通信的终端将V2X传输路径改变为Uu无线路径的方法的信号流程图。
参考图20，在操作2010中，终端110可以使用旁路无线路径执行V2X通信。在这种情况下，终端110可以以旁路模式4(自主资源选择模式)执行V2X通信。也就是说，基站120可以将为旁路模式4配置的V2X资源分配给终端110，并且终端110可以通过选择为基站120所指示的旁路模式4配置的V2X资源来执行V2X通信。
同时，基站120可以将为旁路模式3配置的V2X资源分配给终端110。在这种情况下，已经接收到为旁路模式3配置的V2X资源信息的终端110可以向基站120请求用于实际V2X通信的资源分配，并且终端110可以在从基站120接收到用于实际V2X通信的资源分配之后发送V2X分组。在这种情况下，在为旁路模式3配置的V2X资源信息中，在终端100与基站120之间发送和接收信令以便请求用于实际V2X通信的资源分配的示例可以是旁路BSR MAC CE。
同时，在使用为旁路模式4配置的V2X资源执行V2X通信期间，终端110在操作2020中可以将路径从旁路改变为Uu无线路径，并且可以确定使用Uu无线路径执行V2X通信的必要性。作为路径改变条件的实施例，当旁路无线路径的信号强度为弱时，通过与Uu无线路径信道状况进行比较，Uu无线路径的信号强度可能等于或高于旁路无线路径的信号强度。在这种情况下，终端110可以向基站120请求路径改变为Uu无线路径。因为已经参考图1a至图2描述了终端110确定从旁路无线路径到Uu无线路径的路径改变的其他条件，所以将省略其详细描述。
在操作2020中，已经确定路径改变为Uu无线路径的终端110可以在操作2030中发送用于请求改变V2X通信链路的信号。在这种情况下，用于请求V2X通信链路改变的信号可以包括旁路缓冲状态报告(BSR)媒介接入控制(MAC)控制要素(CE)。如果从终端110接收到旁路BSR MAC CE，则基站120可以识别出终端110已经请求从旁路无线路径改变为Uu无线路径的路径改变。也就是说，旁路BSR MAC CE通常仅在旁路模式3下使用，并且它可以用作根据本公开的实施例的终端执行基于旁路模式4的V2X通信的信号，以请求将V2X通信路径从旁路无线路径改变为Uu无线路径。此外，根据实施例，用于请求V2X通信链路改变的信号可以被包括在要被发送的新MAC CE(例如，路径改变请求BSR MAC CE)中。
在操作2040中，已经从终端110接收到旁路BSR MAC CE的基站120可以将Uu无线路径资源分配给终端110，使得终端110可以将V2X通信路径从旁路无线路径改变为Uu无线路径。基站120用于指示终端110将旁路无线路径改变为Uu无线路径的信令可以是例如指示Uu无线路径的UL授权的PDCCH。
此外，在操作2050中，终端110可以使用由基站120分配的Uu无线路径资源来发送V2X数据。
图21是根据本公开的实施例的在终端与基站之间的针对通过Uu无线路径执行V2X通信的终端将V2X传输路径改变为旁路无线路径的方法的信号流程图。
参考图21，在操作2110中，终端110可以使用Uu无线路径执行V2X通信。
在这种情况下，在操作2120中，终端110可以将Uu无线路径改变为旁路无线路径，并且可以确定使用旁路无线路径执行V2X通信的必要性。作为路径改变条件的实施例，当Uu无线路径的信号强度为弱时，通过与旁路无线路径的链路信道状况进行比较，旁路无线路径的信号强度可能等于或高于Uu无线路径的信号强度。在这种情况下，终端110可以请求路径。在这种情况下，终端110可以向基站120请求路径改变为旁路无线路径。因为已经参考图1a至图2描述了终端确定从Uu无线路径改变为旁路无线路径的路径改变的其他条件，所以将省略其详细描述。
在操作2130中，已经确定路径改变为旁路无线路径的终端110可以发送用于请求改变V2X通信链路的信号。在这种情况下，用于请求V2X通信链路改变的信号可以包括旁路BSR MAC CE。如果从终端110接收到旁路BSR MAC CE，则基站120可以识别出终端110已经请求从Uu无线路径改变为旁路无线路径的路径改变。也就是说，旁路BSR MAC CE可以用于请求旁路资源，并且在本公开的实施例中，它可以用作信号，该信号用于已经执行基于Uu无线路径的V2X通信的终端请求将V2X通信路径从Uu无线路径改变为旁路无线路径的信号。根据实施例，用于请求V2X通信链路改变的信号可以被包括在要被发送的新的MAC CE(例如，路径改变请求BSR MAC CE)中。
在操作2140中，已经从终端110接收到旁路BSR MAC CE的基站120可以将旁路无线路径资源分配给终端110，使得终端可以将V2X通信路径从Uu无线路径改变为旁路无线路径。基站120用来指示终端110将Uu无线路径改变为旁路无线路径的信令可以是例如包括旁路资源分配信息的RRC重新配置信令。
基站120可以将旁路模式3资源信息或旁路模式4资源信息分配给终端110，其中终端110将V2X通信路径从Uu无线路径改变为旁路无线路径。此外，在操作2150中，终端110可以使用由基站120分配的旁路无线路径资源来发送V2X数据。
图22是示出了根据本公开的实施例的旁路BSR MAC CE格式的示例的图。
参考图22，可以发送旁路BSR MAC CE，以便终端110根据如上参考图20所述的实施例执行基于旁路模式4的V2X通信，来确定通过Uu无线路径执行V2X通信的必要性，并向基站120请求V2X通信路径改变。
如果基站120从通过旁路模式4资源执行V2X通信的终端110接收到旁路BSR MACCE，则基站120可以确定终端110希望通过Uu无线路径执行V2X通信，并且它可以分配Uu无线路径资源。在这种情况下，旁路BSR MAC CE中的目的地索引、缓冲区大小或逻辑信道组(LCG)ID可以被配置为特定值。此外，根据实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为预定值，以便请求将路径从旁路无线路径改变为Uu无线路径。此外，根据实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为指示要应用从旁路无线路径到Uu无线路径的路径改变的V2X服务的参数值。
此外，可以发送旁路BSR MAC CE，以便终端110根据如上参考图21所述的实施例通过Uu无线路径执行V2X通信，来确定通过旁路无线路径执行V2X通信的必要性并向基站120请求V2X通信路径改变。
如果基站120从通过Uu无线路径执行V2X通信的终端110接收到旁路BSR MAC CE，则基站120可以确定终端110希望通过旁路无线路径执行V2X通信，并且它可以分配旁路无线路径资源。在这种情况下，旁路BSR MAC CE中的目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为特定值。此外，根据实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为预定值，以便请求从Uu无线路径改变为旁路无线路径的路径改变。作为另一实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为指示要应用从Uu无线路径到旁路无线路径的路径改变的V2X服务的参数值。
同时，参考图20和图21中例示的实施例，描述了一种情况，其中在图20中所例示的旁路BSR MAC CE被用作信令，该信令用于通过终端110请求从旁路无线路径改变为Uu无线路径的路径改变(图20的操作2030)或请求从Uu无线路径改变为旁路无线路径的路径改变(图21的操作2130)，但是该信令的目的不限于此。例如，作为通过终端110向基站120请求进行V2X通信的路径改变的信令，可以如下面在图23中所示，定义新的信令。
图23是示出了根据本公开的实施例的用于请求V2X通信链路改变的MAC CE的示例的图。
参考图23，可以发送V2X路径改变请求BSR MAC CE，以便终端110根据如上参考图20所述的实施例执行基于旁路模式4的V2X通信，从而确定通过Uu无线路径执行V2X通信的必要性并向基站120请求V2X通信路径改变。
如果基站120从通过旁路模式4资源执行V2X通信的终端110接收到路径改变请求BSR MAC CE，则基站120可以确定终端110希望通过Uu无线路径执行V2X通信，并且它可以分配Uu无线路径资源。在这种情况下，路径改变请求BSR MAC CE中的目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为特定值。此外，根据实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为预定值，以便请求从旁路无线路径改变为Uu无线路径的路径改变。作为另一实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为指示要应用从旁路无线路径改变为Uu无线路径的路径改变的V2X服务的参数值。
此外，可以发送路径改变请求BSR MAC CE，以便终端110根据如上参考图21所述的实施例通过Uu无线路径执行V2X通信，从而确定通过旁路无线路径执行V2X通信的必要性并向基站120请求V2X通信路径改变。
如果基站120从通过Uu无线路径执行V2X通信的终端110接收到路径改变请求BSRMAC CE，则基站120可以确定终端110希望通过旁路无线路径执行V2X通信，并且它可以分配旁路无线路径资源。在这种情况下，旁路BSR MAC CE中的目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为特定值。此外，根据实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为预定值，以便请求从Uu无线路径改变为旁路无线路径的路径改变。作为另一实施例，目的地索引、缓冲区大小或LCG ID可以被配置为指示要应用从Uu无线路径改变为旁路无线路径的路径改变的V2X服务的参数值。
图24是示出了根据本公开的实施例的在通过旁路无线路径执行通信的终端将传输路径改变为Uu无线路径的情况下，使用半持久调度(SPS)方法的另一方法的图。
参考图24，在操作2410中，终端110可以使用旁路无线路径发送V2X数据。此外，在操作2420中，终端110可以将终端信息(例如，UE辅助信息)发送到基站120。在这种情况下，UE辅助信息可以包括用于被分配有基于Uu无线路径的V2X SPS和基于旁路无线路径的V2XSPS的资源的信息。在这种情况下，除了UE辅助信息之外，用于基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2X SPS的资源分配的消息可以使用(在基站120与终端110之间的)其他消息。
在操作2430中，已经从终端110接收到UE辅助信息的基站120可以向终端110发送用于基于旁路无线路径的V2X SPS和基于Uu无线路径的V2XSPS的资源分配的SPS配置信息。可以通过RRC消息或MAC消息发送SPS配置信息。此外，终端110可以使用旁路无线路径发送V2X数据，并且它可以将所配置的基于Uu无线路径的V2X SPS维持在非激活状态。
此后，在操作2440中，终端110可以将用于路径改变的信息(即，图1b的操作190中的无线路径改变请求信息)发送到基站120。在操作2450中，已经从终端110接收到无线路径改变请求信息消息的基站120可以确定是否改变V2X无线路径。因为在操作2450中的确定操作几乎与如上参考图14所述的实施例的操作相同，所以将省略其详细描述。
如果终端110确定将V2X无线路径从旁路无线路径改变为Uu无线路径，则基站120在操作2460中可以将基于Uu无线路径的V2X SPS激活消息发送到终端110。可以以各种方法和消息发送基于Uu无线路径的V2X SPS激活消息，并且作为实施例，可以通过PDCCH的DCI将基于Uu无线路径的V2XSPS激活信息传送到终端110。在操作2470中，已经接收到无线路径改变为Uu无线路径的指令的终端110可以将无线路径改变为Uu无线路径。此外，在操作2480中，终端110可以使用基于激活的Uu无线路径的V2X SPS资源来发送V2X数据。
作为基站120确定终端110的V2X无线路径改变的另一实施例，本公开甚至可以被应用于使用旁路模式4资源的终端110将V2X无线资源改变为旁路模式3资源的情况。
作为基站120确定终端110的V2X无线路径改变的又一实施例，本公开甚至可以被应用于使用旁路模式3资源的终端110将V2X无线资源改变为旁路模式4资源的情况。
作为基站120确定终端110的V2X无线路径改变的又一实施例，本公开甚至可以被应用于使用Uu无线路径资源的终端110将V2X无线资源改变为旁路模式3资源的情况。
作为基站120确定终端110的V2X无线路径改变的又一实施例，本公开甚至可以被应用于使用Uu无线路径资源的终端110将V2X无线资源改变为旁路模式4资源的情况。
图25是示出了根据本公开的实施例的在不具有旁路无线路径接收能力的终端在通过旁路无线路径执行通信时将传输路径改变为Uu无线路径的情况下的过程的示例的图。
参考图25，为了使不具有旁路无线路径接收(RX)能力的通过旁路路径执行通信的终端(即，能够在旁路无线路径中仅执行数据传输但不能执行数据接收的终端)115将传输路径改变为Uu无线路径，终端需要具有V2X RX能力(即，旁路无线路径RX能力)的终端(即，能够在旁路无线路径中发送和接收数据的终端)110的帮助。
参考图25，可以存在两个终端：一个是具有V2X RX能力的终端110，另一个是不具有V2X RX能力的终端115。不具有V2X RX能力的终端115可以是例如行人UE，而具有V2X RX能力的终端可以是车辆UE或RSU UE。
在这种情况下，在操作2510和2515中，具有V2X RX能力的终端110和不具有V2X RX能力的终端115中的每一个可以将终端能力信息发送到基站120。在这种情况下，可以假设两个终端110和115都希望并请求使用旁路无线路径。在从两个终端110和115接收到UE能力消息之后，基站120在操作2520和2525中可以将旁路无线路径配置信息发送到相应的终端110和115。在这种情况下，旁路无线路径配置信息可以包括如上在图1b的操作180中基站120发送到终端110的无线路径改变配置信息。
因此，在操作2530和2535中，两个终端110和115可以使用旁路无线路径发送V2X数据。在这种情况下，不具有V2X RX能力的终端可以使用旁路无线路径发送V2X数据，但是它不能接收V2X数据。此外，具有V2X RX能力的终端110可以使用旁路无线路径发送和接收V2X数据。
如果确定具有V2X RX能力的终端110需要改变传输路径，则在操作2540中，具有V2X RX能力的终端110可以将用于传输路径改变的信息消息发送到基站120。用于传输路径改变的信息消息可以包括当前使用的资源ID或区域ID中的至少一个。
如果从具有V2X RX能力的终端接收到用于传输路径改变的信息消息，则基站120可以在操作2550中确定传输路径改变。如果基站120确定改变了传输路径，则基站120在操作2560中可以向具有V2X RX能力的终端110指示传输路径已经改变为Uu无线路径。
同时，基站120可以确定不具有V2X RX能力的终端115的传输路径改变，其中终端115使用与具有V2X RX能力的终端110的资源相同的资源。在这种情况下，在操作2540中，基站120可以基于从具有V2X RX能力的终端110接收的用于传输路径改变的信息消息来确定不具有V2X RX能力的终端115的传输路径改变。此外，在操作2570中，基站120可以向不具有V2XRX能力的终端115通知传输路径改变。
此后，在操作2580和2585中，终端110和115可以使用Uu无线路径发送数据。
作为另一实施例，即使在具有V2X RX能力的终端110和不具有V2X RX能力的终端115在使用Uu无线路径发送V2X数据时改变传输路径以使用旁路无线路径发送V2X数据的情况下，基站120可以利用从具有V2X RX能力的终端110接收到的用于传输路径改变的信息消息。也就是说，基站120可以基于从具有V2X RX的终端110接收到的传输路径改变的信息消息，确定具有V2X RX能力的终端110和不具有V2X RX能力的终端115的传输路径改变。
作为另一实施例，即使在具有V2X RX能力的终端110和不具有V2X RX能力的终端115在使用旁路模式3发送V2X数据时改变传输路径以使用旁路模式4发送V2X数据的情况下，基站120可以利用从具有V2X RX能力的终端110接收的传输路径改变的信息消息。也就是说，基站120可以基于从具有V2X RX的终端110接收的传输路径改变的信息消息，确定具有V2X RX能力的终端110和不具有V2X RX能力的终端115的传输路径改变。
作为另一实施例，即使在具有V2X RX能力的终端110和不具有V2X RX能力的终端115在使用旁路模式4发送V2X数据时改变传输路径以使用旁路模式3发送V2X数据的情况下，基站120可以利用从具有V2X RX能力的终端110接收到的传输路径改变的信息消息。也就是说，基站120可以基于从具有V2X RX能力的终端110接收的传输路径改变的信息消息，确定具有V2X RX能力的终端110和不具有V2X RX能力的终端115的传输路径改变。
图26是示出了根据本公开的实施例的在支持多个频率的系统中，针对基站将终端配置为使用具有CBR结果的特定池或特定频率资源的信号流的示例的图。
参考图26，非智能电信系统(ITS)服务基站120可以向终端110指示跨载波资源分配。在这种情况下，ITS频率可以是例如车辆的公共频率，并且非ITS频率可以指例如一般频率，例如LTE频带。
当将非ITS频率用于Uu无线路径时，在操作2610中，服务基站120可以将跨载波资源分配信息发送到终端110。在这种情况下，跨载波资源分配信息可以包括PC5(即，旁路)可用ITS频率值、为各个频率配置的TX/RX池信息以及关于在相应池中配置并且对于CBR报告是必需的阈值的信息。根据实施例，可以通过广播或专用信令将跨载波资源分配信息发送到终端110。
在操作2620中，已经接收到该信息的终端110可以关于意图由终端110自身使用或可选地选择的PC5(旁路)频率的池，测量每个载波的CBR。在操作2630，终端110可以确定CBR测量值是否等于或大于预先传送的阈值或者CBR测量值是否满足以下条件。如果CBR测量值等于或大于预定阈值或满足以下条件，则在操作2640中，终端110可以将CBR测量值传送到基站120。在这种情况下，在操作2610中，可以指示CBR测量值等于或大于或小于预定阈值的条件并将其与CBR阈值一起传送到终端110。
在操作2650中，已经接收到CBR测量值的基站120可以将CBR测量值与另一频率的CBR结果或相同频率的另一池的CBR结果进行比较。此外，基站120可以选择具有相对低CBR级别的池或资源作为相应终端110的资源，并且它可以在操作2660中通知终端。在操作2670中，终端110可以在考虑了由基站120指示的改变后的池或频率资源信息后，改变PC5(旁路)的由其自身使用的资源或池。
图27是示出了根据本公开的实施例的在支持多个频率的系统中，针对基站将终端配置为使用具有CBR结果的特定池或特定频率资源的信号流的另一示例的图。
参考图27，如果使用非ITS频率的服务基站120不向终端110发送跨载波信息，则在操作2710和2715中，终端110可以使用门限(s-measure)搜索并发现以ITS频率操作的相邻基站(相邻eNB)125。此外，在操作2720中，终端110可以从使用ITS频率的相邻基站125接收CBR报告信息作为广播信息。
此外，在操作2730中，终端110可以关于当前用于由终端110选择的PC5(旁路)或PC5(旁路)频带的频率池来测量CBR。如果在操作2740中确定满足预定的CBR报告条件，则终端110可以在操作2750将相应的结果发送到服务基站120。在操作2760中，已经从终端110接收到相邻基站125的CBR测量结果的服务基站120可以使用X2接口或S1接口将由终端110测量的CBR测量结果传送到相邻基站125。
在操作2770中，相邻基站125可以将由终端110测量并且通过服务基站120接收到的CBR测量结果与来自在相邻基站125本身控制下的其他终端(未示出)的相应频率的CBR结果进行比较。相邻基站125可以确定将另一池或另一资源分配给终端110，并且在操作2780中，它可以将所确定的池和资源信息发送到服务基站120，以便通过服务基站120将所确定的池和资源信息传送到终端110。此外，在操作2790中，已经从相邻基站125接收到针对终端110的改变的池和资源信息的服务基站120可以通过专用信令或广播向终端110通知池或资源改变。在操作2795中，已经接收到资源改变信息的终端110可以将资源改变为指示池。
图28是示出了根据本公开的实施例的在支持多个频率的系统中，针对基站将终端配置为使用具有CBR结果的特定池或特定频率资源的信号流的又一示例的图。
参考图28，如果使用非ITS频率的服务基站120不向终端110发送跨载波信息，则终端110在操作2810和2815中可以使用门限(s-measure)搜索并发现以ITS频率操作的相邻基站(相邻eNB)125。此外，在操作2820中，终端110可以使用ITS频率从相邻基站125接收CBR报告信息作为广播信息。
此外，在操作2830中，终端110可以关于由终端110选择的当前用于PC5(旁路)或PC5(旁路)频带的频率池，测量CBR。如果在操作2840中，满足预定的CBR报告条件，则终端110可以在操作2850中将CBR测量结果发送到服务基站120。此外，在操作2860中，服务基站120可以使用X2接口或S1接口将终端110的针对池的CBR测量结果传送到相邻基站125。
在操作2870中，相邻基站125可以将由终端110测量的CBR结果与由在相邻基站125本身控制下的其他终端(未示出)测量的相应频率的CBR结果进行比较。相邻基站125可以确定将另一池或另一资源分配给终端110。此外，在操作2880中，相邻基站125可以通过广播直接向终端通知池或资源改变。已经接收到池或资源改变信息的终端110可以在操作2890中改变池或资源。
图29是示出了根据本公开的实施例的通过PC5(旁路)在终端之间传送CBR测量结果，终端通过参考与其相邻的其他终端的CBR测量结果，来选择和改变另一传输池的操作的图。
参考图29，在操作2910中，V2X终端110可以执行CBR测量。此外，如果V2X终端110测量的CBR值大于预定义的CBR阈值，则V2X终端110在操作2920中可以将相应的CBR值、V2X终端110的ID(UE ID)以及测得的池ID信息传送到相邻V2X终端115。在这种情况下，V2X终端110将CBR测量值传送到相邻V2X终端115的条件可以被配置为CBR测量值小于CBR阈值的情况。此外，V2X终端110将CBR测量值传送到相邻V2X终端115的条件可以被配置在定期CBR发送周期。同时，用于传送CBR测量值的ID可以是组ID或广播ID。
作为实施例，在操作2930中，已经接收到CBR测量值的V2X终端115可以将从第一终端110(即，已经发送了CBR测量值的终端)和其他相邻V2X终端(未示出)接收的各个池的CBR结果值相互比较，选择具有最小CBR值的池，并将资源更改为所选择的池。作为另一实施例，已经接收到CBR测量值的V2X终端115可以将从第一终端110(即，已经发送了CBR测量值的终端)和其他相邻V2X终端(未示出)接收的各个池的CBR结果值与当前正在使用的传输(tx)池CBR信息进行比较，如果当前正在使用的tx池的CBR值等于或大于特定级别，则V2X终端115可以选择另一tx池(例如，具有最小CBR值的池)，并且它可以将资源改变为所选的池。
作为另一实施例，已经接收到CBR测量值的V2X终端115可以在不测量由V2X终端115自身正在使用的TX池的CBR情况下，参考由相邻V2X UE 110测量的要通过旁路无线路径发送的CBR值来执行TX池改变。用于已经接收到CBR测量值的V2X终端115来选择新TX池的标准可以是选择具有最小CBR值的资源池，或者选择具有最少数目的使用资源池的相邻V2XUE的池。接收CBR测量值的V2X终端115可以对应于不具有CBR测量能力的终端或者通过部分感测选择发送资源的终端。
作为又一实施例，已经接收到CBR测量值的V2X终端115可以测量V2X终端115自身正在使用的TX池的CBR。已经接收到CBR测量值的V2X终端115可以参考从相邻V2X终端中的使用相同TX池的终端发送的CBR测量值，来确定是否改变其TX池。用于已经接收到CBR测量值的V2X终端115来确定是否维持当前TX池的标准可以对应于由已经接收到CBR测量值的V2X终端115测量的CBR值与由另一终端测量的相同TX池的CBR值相比是最小的情况、由已经接收到CBR测量值的V2X终端115测量的CBR值小于当前TX池的CBR阈值的情况或者相同TX池的CBR测量值的平均值小于阈值的情况。
图30是示出了根据本公开的实施例的在终端改变基站的情况下根据终端状态预分配资源的方法的图。
参考图30，在改变基站120和125(例如，切换)的情况下，终端110可以根据终端状态预先分配资源。在这种情况下，在操作3010种，终端110可以通过比较服务基站120和目标基站125的信号强度来开始测量报告。终端110可以将在图1a至图2中的由终端110确定的用于改变终端无线路径的信息或用于确定终端无线路径的信息(即，无线路径改变请求信息)包括在要被发送到服务基站120的测量报告中。例如，在使用终端110借以确定无线路径改变的信息的情况下，该信息可以是要改变的无线路径信息(例如，UE_Preferred_RANPath被指示为Uu无线路径或旁路(PC5)无线路径)。作为另一实施例，在发送包括用于无线路径确定的信息的测量报告的情况下，终端110可以将如图1a和图1b中所示接收的无线路径改变配置信息(诸如终端110的CBR信息和终端110的发射功率信息)中的至少一个包括在要被发送的测量报告中。
如果服务基站120从终端110接收到测量报告并且其确定切换到目标基站，则服务基站120在操作3020中可以向目标基站125发送切换请求消息。在这种情况下，切换请求消息可以包括终端110的标识信息(例如，终端ID)或由终端110优选的无线路径信息。根据实施例，由终端110优选的无线路径可以由服务基站120使用由终端110发送的无线路径判定信息来确定，或者它可以是由终端110确定的要被发送到服务基站120的信息。
如果从服务基站120接收到切换请求消息，则目标基站125在操作3030中可以将切换请求应答(ack)消息作为切换接受消息发送到服务基站120。切换请求应答消息可以包括关于根据在切换请求消息中包括的由终端110优选的无线路径分配的资源的信息。所分配的资源可以被分配给基站的上行链路(例如，Uu无线路径)，或者它可以是终端到终端链路(例如，旁路无线路径)的资源。根据实施例，切换请求应答消息可以包括在切换期间要使用的特殊池或用于同步(sync)的信息。此外，根据实施例，切换请求应答消息可以包括要由目标基站125使用的Rx池信息。
如果从目标基站125接收到切换请求应答，则在操作3040中，服务基站120可以向终端110发送切换命令消息。能够被包括在切换命令消息中的信息可以包括关于根据终端110优选的无线路径分配的资源的信息。所分配的资源可以被分配给基站的上行链路(例如，Uu无线路径)，或者它可以是终端到终端链路(例如，旁路无线路径)的资源。根据实施例，切换命令消息可以包括在切换期间要使用的特殊池或同步的信息。此外，根据实施例，切换命令消息可以包括要由目标基站125使用的Rx池信息。
如果将上行链路资源分配给切换命令消息，则在操作3050中，终端110可以在随机接入目标基站125之后在没有资源请求的情况下使用相应资源来发送数据。
另一方面，如果终端到终端链路资源被分配给切换命令消息，则终端110可以在接收到切换命令消息之后，与使用同步信息的随机接入操作分开地使用相应资源来发送数据。
图31是示出了根据本公开的实施例的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的方法的图。
参考图31，第一终端(UE A)110表示在设备到设备通信(例如，旁路无线路径)中不具有Rx功能的终端(例如，行人UE(P-UE))，第二终端(UE B)115表示可以在设备到设备通信(例如，旁路无线路径)中执行Rx功能的终端。
因为第二终端115可以在设备到设备通信(例如，旁路无线路径)中执行Rx功能，所以在操作3110中第二终端115可以通过测量正在使用的资源的信道状况向基站120报告信道状态。信道状态报告信息可以包括关于资源ID或资源状态的信息(例如，忙碌、资源使用率、资源占用率或资源拥塞百分比(x％))。
此外，可以通过同一基站120控制第一终端110和第二终端115，并且第一终端110和第二终端115可以使用相同的资源A。
在这种情况下，在操作3120中，基站120可以识别资源ID的资源状态，并且它可以将拥塞控制信息下载到第一终端110。例如，如果通过第二终端115资源A的信道状况等于或大于x％，则基站120可以通知第一终端110资源A的信道状况处于x％状态。在这种情况下，基站120可以从第二终端115或使用资源A的另一终端识别出信道状况信息是x_2％，并且基站120可以使用所接收的信道状况信息的平均值、最小值或最大值将信道状况信息(例如，CBR_Value_forUE_WoRx)传送到第一终端110。
此外，根据实施例，拥塞控制信息可以包括当第二终端115通过资源A执行数据发送时要使用的Tx参数(例如，p2x-CBR-PSSCH-TxConfigList-r14)，例如，根据PPPP的MCS信息、RB信息和Tx功率信息。
在LTE系统的实施例中，如果拥塞控制信息被包括在系统信息或专用消息的资源池中，则SL-CommResourcePoolV2X-r14可以包括信道状况信息(CBR_Value_forUE_WoRx)、Tx参数(p2x-CBR-PSSCH-TxConfigList-r14)、池ID或CBR-PSSCH-TxConfigList-r14。
此外，如果拥塞控制信息被包括在RRC重新配置信息中作为终端的专用消息，则SL-V2X-ConfigDedicated-r14可以包括信道状况信息(CBR_Value_forUE_WoRx)、Tx参数(p2x-CBR-PSSCH-TxConfigList-r14)、池ID或CBR-PSSCH-TxConfigList-r14。
此外，如果拥塞控制信息被包括在系统信息中，则SL-V2X-ConfigCommon-14可以包括信道状况信息(CBR_Value_forUE_WoRx)、Tx参数(p2x-CBR-PSSCH-TxConfigList-r14)、池ID或CBR-PSSCH-TxConfigList-r14。
此外，CBR报告和PHY参数改变相关操作可以应用于所有载波、特定载波或每个载波。
图32是示出了根据本公开的实施例的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的基站操作的图。
参考图32，在操作3210中，基站120可以从终端115接收终端115正在使用的资源的信道状况的报告，终端115可以在设备到设备通信(例如，旁路无线路径)中执行Rx功能。由终端115报告的信道状况信息可以包括资源ID或资源状态(例如，忙碌、资源使用率、资源占用率或资源拥塞x％)中的至少一个。
此后，在操作3220中，基站120可以通过识别由终端115发送的资源状态(例如，资源ID或资源状态)来生成使用相同资源的在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端110的拥塞控制信息。例如，基站120可以知道资源A的信道状况是通过可以在设备到设备通信(例如，旁路无线路径)中执行Rx功能的第二终端115的资源拥塞x％。基站120可以知道资源A的信道状况是通过可以在设备到设备通信(例如，旁路无线路径)中执行Rx功能的第三终端(未示出)的资源拥塞y％。基站120可以使用从第二终端和第三终端接收的资源A信道状况信息的平均值、最小值或最大值或者通过相应信息的组合来生成资源A的信道状况信息(CBR_Value_forUE_WoRx，例如，CBR百分比)。作为另一实施例，可以确定在如下情况中要使用的Tx参数，例如，根据PPPP的MCS信息、RB信息和Tx功率信息：其中不具有Rx功能的第一终端110基于资源A的信道信息(CBR_Value_forUE_WoRx，例如，CBR百分比)在设备到设备通信中使用资源A发送数据，该资源A的信道信息(CBR_Value_forUE_WoRx，例如，CBR百分比)是基于从第二终端和第三终端接收的资源A信道状况信息生成的。
在操作3230中，基站120可以将通过操作3220确定的信息发送到在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端110，来作为拥塞控制信息。
图33是示出了根据本公开的实施例的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的基站操作的图。
参考图33，在操作3310中，终端110(在设备到设备通信(例如，旁路无线路径)中不具有Rx功能)可以从基站接收拥塞控制信息。此外，在操作3320中，终端可以识别信道状况值是否包括在所接收的信息中，或者在选择数据发送资源期间可以使用的Tx参数是否被包括在所接收的信息中。
如果在操作3320中信道状况值作为确定的结果被接收到，则在操作3330中，终端110可以识别是否包括资源池信息(资源(池)ID)。如果包括资源池ID，则在操作3340中，终端110可以使用与资源池ID相对应的资源来发送数据，基于从基站120提供的信道状况值来选择Tx参数信息，然后使用相应的Tx参数信息执行数据发送。在这种情况下，可以将根据信道状况值选择Tx参数的Tx参数表(根据广播信令、专用信令或预配置中的至少一个)预先传送到终端110。
相反地，如果不包括资源池ID，则在操作3350中，终端110可以关于所有资源发送数据，基于从基站120提供的信道状况值来选择Tx参数信息，然后使用相应的Tx参数信息执行数据发送。在这种情况下，可以将根据信道状况值选择Tx参数的Tx参数表(根据广播信令、专用信令或预配置中的至少一个)预先传送到终端。
在操作3540至3550中使用的信道状况的Tx参数可以关于所有资源同等地被应用，或者可以由资源池应用。在图35中例示了Tx参数表，将详细地对其进行描述。
同时，如果在操作3320中确定Tx参数被包括在作为确定的结果的所接收的拥塞控制信息中，则在操作3360中，终端110可以识别出除了指定的Tx参数之外是否还包括资源池信息(资源池ID)。如果存在资源池ID，则在操作3370中，终端110可以使用与资源池ID相对应的资源来发送数据，并且它可以通过应用所提供的Tx参数信息来执行数据发送。
相反地，如果不包括资源池ID，则在操作3380中，终端110可以通过在数据发送期间关于所有资源应用所提供的Tx参数信息来执行数据发送。
图34是示出了根据本公开的实施例的基于每个特定区域的通信量信息在终端与基站之间的用于支持在设备到设备通信中不具有Rx功能的终端的拥塞控制的信号流的图。
参考图34，在操作3410中，可以从服务中的终端或服务器140向基站120提供通信量状况、传输资源或终端拥塞信息。例如，基站120可以基于地理(坐标)或区域/范围接收关于终端110的连接状态、车辆交通状态或资源使用状态的信息。
根据通过在操作3410中提供的信息，基站120可以确定用于每个范围的拥塞控制的方法。例如，如果信道状况值被用作拥塞控制信息，则基站120在操作3420中可以将与信道状况值相对应的x发送到不具有Rx功能的终端110。例如，信道状况值x可以被指示作为关于特定区域ID的资源拥塞x％。
作为另一实施例，基站120可以确定要应用于与区域ID相对应的传输资源的Tx参数值(例如，MCS级别、RB大小或Tx功率)，并且它可以将所确定的Tx参数值发送到不具有Rx功能的终端110。
在LTE系统的实施例中，在操作3520中，可以将拥塞控制信息包括在系统信息消息的资源池或专用消息的资源池中，并且拥塞控制信息可以被包括以作为信道状况信息(CBR_Value_forUE_WoRx)、Tx参数(p2x-CBR-PSSCH-TxConfigList-r14)、区域ID或SL-CommResourcePoolV2X-r14中的CBR-PSSCH-TxConfigList-r14。
作为另一实施例，在操作3420中，可以将拥塞控制信息包括在终端的专用消息的RRC重新配置信息中，并且拥塞控制信息可以被包括以作为信道状况信息(CBR_Value_forUE_WoRx)、Tx参数(p2x-CBR-PSSCH-TxConfigList-r14)、区域ID或在SL-V2X-ConfigDedicated-r14中的CBR-PSSCH-TxConfigList-r14。
作为另一实施例，在操作3420中，可以将拥塞控制信息包括在系统信息消息中，并且拥塞控制信息可以被包括以作为信道状况信息(CBR_Value_forUE_WoRx)、Tx参数(p2x-CBR-PSSCH-TxConfigList-r14)、区域ID或SL-V2X-ConfigCommon-14中的CBR-PSSCH-TxConfigList-r14。
图35是示出了根据本公开的实施例的由终端使用来进行拥塞控制的Tx参数的示例的图。
参考图35，Tx参数表可以通过广播信令或专用信令被传送到终端110，或者可以预先配置Tx参数表。
对于拥塞控制，基站120可以基于信道忙碌率(CBR)范围和接近服务(ProSe)分组优先级(PPPP)确定Tx参数(例如，最小MCS、最大MCS、最小RB、最大RB或Tx功率)并将其下载到终端110。
例如，终端110可以通过信道状况测量来确定CBR值x，并且终端110可以基于图35的信息确定包括CBR值x的CBR范围。
例如，终端110可以确定CBR值的CBR范围，并且如果能够通过分组的PPPP知道分组的优先级，则终端110可以基于图35的信息选择与所确定的CBR范围和PPPP相对应的Tx参数。例如，如果CBR范围是3并且PPPP是1，则终端110可以选择Tx参数C。
根据本公开的实施例，如果从基站120接收到CBR范围，则不支持Rx功能的终端110可以基于所接收的CBR范围和要被发送的分组的PPPP，从图35的表中导出Tx参数值。同时，如果终端110不知道CBR，则终端110可以随机选择CBR范围。此外，终端110可以为每个CBR范围给予权重，并且终端110可以选择CBR范围。
图36是示出了根据本公开的实施例的终端自身操作拥塞控制的情况的图。
参考图36，在操作3610中，终端110可以从基站120接收用于数据发送的Tx参数信息。Tx参数信息例如可以是如图36所示。此外，在操作3620中，终端110可以通过要被发送的数据的PPPP识别分组的优先级。在操作3620中的操作的情况下，操作3620可以在操作3610之后执行，或者操作3620可以在操作3630之后执行。
如果在操作3610之后执行操作3620，则在操作3630中，终端110可以从对应于PPPP的列中随机选择CBR范围。随机选择方法的示例如下。
参考图35，如图35的表所示，如果CBR范围索引由CBR范围1(n1)、CBR范围2(n2)和CBR范围3(n3)组成，则终端110可以通过为每个数据发送(例如，在时间t1)随机选择n1、n2和n3来确定Tx参数。作为另一实施例，终端110可以通过在预定数据发送时间(例如，时间t1到t2)中随机选择n1、n2和n3来确定Tx参数。
作为另一实施例，终端110可以通过为每个CBR范围给予权重来选择CBR范围。例如，如果从n1、n2和n3中选择了n3，则能够通过在下一次选择时应用w1*n1、w2*n2和w3*n3的权重，来降低关于曾经选择的CBR范围(n3)的选择概率。这里，在w1、w2和w3中，假设w1的权重值最高，并且权重值按w2和w3的顺序降低。
作为另一实施例，在随机选择CBR范围的方法中，终端110可以在下一次随机选择时排除曾经选择的CBR范围索引，并且它可以从剩余的CBR范围索引中选择一个。例如，如果从n1、n2和n3中选择n3，则终端110可以在下一次选择时仅选择关于n1和n2的CBR范围索引。如果所有CBR范围索引被选择不止一次，则将相应方法初始化，然后可以再次随机选择所有CBR范围索引(例如，包括所有的n1、n2和n3)。
终端110可以在操作3630中根据如上所述的各种实施例的方法选择CBR范围索引，并且终端110可以考虑了通过操作3620确定的PPPP，来确定与在操作3640中选择的CBR范围索引和所确定的PPPP相对应的Tx参数。
如果在操作3640中确定了Tx参数，则在操作3650中，终端110可以使用相应的Tx参数值来发送数据。
即使在操作3630之后执行操作3620，终端110也可以根据如上所述的各种实施例的方法选择CBR范围索引，并且终端110可以考虑了要被发送的分组的PPPP来确定相应的Tx参数。
图37是例示了根据本公开的实施例的终端的配置的图。
参考图37，根据本公开的实施例的终端110可以包括收发器3710和控制器3720，控制器3720被配置为控制终端110的整体操作。此外，收发器3710可以包括发射器和接收器。
收发器3710可以向其他网络实体发送信号和从其他网络实体接收信号。
控制器3720可以控制终端110来执行根据上述实施例的任意一个操作。例如，控制器3720可以从基站接收配置信息，该配置信息用于将无线路径从将终端连接到另一终端或基站的第一无线路径改变为将终端连接到其他终端或基站的第二无线路径；并且可以根据用于改变无线路径的配置信息确定是否需要将第一无线路径改变为第二无线路径。
同时，不必通过单独的设备来实现控制器3720和收发器3710，并且它们可以被实现为单个芯片形式的一个组成部分。此外，控制器3720和收发器3710可以彼此电连接。
此外，例如，控制器3720可以是电路、专用电路或至少一个处理器。此外，终端的操作可以通过在终端中的特定组成部分中提供存储相应程序代码的存储器件来实现。也就是说，控制器3720可以通过处理器或中央处理单元(CPU)读取并执行存储器件中存储的程序代码来执行上述操作。
图38是例示了根据本公开的实施例的基站的配置的图。
参考图38，根据本公开的实施例的基站120可以包括收发器3810和控制器3820，控制器3820被配置为控制基站120的整体操作。此外，收发器3810可以包括发射器和接收器。
收发器3810可以向其他网络实体发送信号和从其他网络实体接收信号。
控制器3820可以控制基站120来执行根据上述实施例的任意一个操作。例如，控制器3820可以向第一终端发送配置信息，该配置信息用于确定是否将无线路径从将第一终端连接到第二终端或基站的第一无线路径改变为将第一终端连接到第二终端或基站的第二无线路径；以及从第一终端接收包括指示将第一无线路径改变为第二无线路径的信息的消息。
同时，不必通过单独的设备来实现控制器3820和收发器3810，并且它们可以被实现为单个芯片形式的一个组成部分。此外，控制器3820和收发器3810可以彼此电连接。
此外，例如，控制器3820可以是电路、专用电路或至少一个处理器。此外，基站的操作可以通过在基站中的特定组成部分中提供存储相应程序代码的存储器件来实现。也就是说，控制器3820可以通过由处理器或中央处理单元(CPU)读取并执行存储器件中存储的程序代码来执行上述操作。
基站120或终端110的上述操作可以通过在基站120或终端110中的特定组成部分中提供存储相应程序代码的存储器件来实现。也就是说，基站120或终端110的控制器3720和3820可以通过由处理器或中央处理单元(CPU)读取并执行存储器件中存储的程序代码来执行上述操作。
如上所述的实体、基站120或终端110的各种组成部分和模块可以使用硬件电路来操作，例如，插入机器可读介质中的基于互补金属氧化物半导体的逻辑电路、固件、软件和/或硬件，固件和/或软件的组合。作为示例，可以使用晶体管、逻辑门和诸如专用集成电路(ASIC)的电路来实现各种电子结构和方法。
本说明书和附图中公开的实施例被示出为仅呈现特定示例以便阐明技术内容并帮助理解本公开，但是不旨在限制本公开的范围。对于本领域技术人员显而易见的是，除了所公开的实施例之外，基于本公开的技术构思的各种实现是可能的。
同时，本说明书和附图中公开的本公开的优选实施例以及其中使用的特定术语被示出为仅呈现特定示例以便阐明本公开的技术内容并帮助理解本公开，但不旨在限制本公开的范围。对于本领域技术人员显而易见的是，除了所公开的实施例之外，基于本公开的技术精神的各种修改是可能的。

Claims (11)

1.一种在无线通信系统中由终端执行的方法，所述方法包括：
从基站接收消息，所述消息包括传输参数的列表和用于从所述传输参数的列表中确定不执行信道忙碌率测量的终端的传输参数的信息；
在所述终端是不执行所述信道忙碌率测量的终端的情况下，基于所述传输参数的列表和用于确定不执行信道忙碌率测量的终端的传输参数的所述信息，从所述传输参数的列表中确定用于所述终端的传输参数；以及
利用所确定的传输参数来传输数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息包括在无线资源控制消息中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传输参数包括最大发射功率、资源块的范围、数量，或调制和编码方案的范围中的至少一项。
4.一种在无线通信系统中由基站执行的方法，所述方法包括：
配置传输参数的列表和用于从所述传输参数的列表中确定不执行信道忙碌率测量的终端的传输参数的信息；以及
向不执行所述信道忙碌率测量的所述终端发送消息，所述消息包括所述传输参数的列表和用于确定不执行所述信道忙碌率测量的终端的所述传输参数的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述消息包括在无线资源控制消息中。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述传输参数包括最大发射功率、资源块的范围、数量，或调制和编码方案的范围中的至少一项。
7.一种无线通信系统中的终端，所述终端包括：
收发器；以及
控制器，所述控制器与所述收发器耦接且被配置为：
从基站接收消息，所述消息包括传输参数的列表和用于从所述传输参数的列表中确定不执行信道忙碌率测量的终端的传输参数的信息；
在所述终端是不执行所述信道忙碌率测量的终端的情况下，基于所述传输参数的列表和用于确定不执行信道忙碌率测量的终端的传输参数的所述信息，从所述传输参数的列表中确定用于所述终端的传输参数；以及
利用所确定的传输参数来传输数据。
8.根据权利要求7所述的终端，其中，所述消息包括在无线资源控制消息中。
9.根据权利要求7所述的终端，其中，所述传输参数包括最大发射功率、资源块的范围、数量，或调制和编码方案的范围中的至少一项。
10.一种无线通信系统中的基站，所述基站包括：
收发器；以及
控制器，所述控制器与所述收发器耦接且被配置为：
配置传输参数的列表和用于从所述传输参数的列表中确定不执行信道忙碌率测量的终端的传输参数的信息；以及
向不执行所述信道忙碌率测量的所述终端发送消息，所述消息包括所述传输参数的列表和用于确定不执行所述信道忙碌率测量的终端的所述传输参数的信息。
11.根据权利要求10所述的基站，其中，所述消息包括在无线资源控制消息中，并且
其中，所述传输参数包括最大发射功率、资源块的范围、数量，或调制和编码方案的范围中的至少一项。
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