CN111970095A - 一种确定边链路反馈资源的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种解决边链路反馈资源冲突的方法，用于第一终端设备，包含以下步骤：在第一终端设备处理的N个PSFCH中，当第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠，根据其接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级确定其优先级(i,j＝1～N,且i≠j)。本申请还包含解决边链路反馈资源冲突的设备。本申请解决边链路通信时载波聚合情况下发生反馈资源冲突如何处理的问题。

Description

一种确定边链路反馈资源的方法和设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种确定边链路反馈资源的方法和设备。
背景技术
在终端与终端通信技术中，边链路的数据信道(PSSCH)通过反馈信道(PSFCH)进行HARQ反馈。在现有的5G系统中，定义了当PSFCH发送/发送和发送/接收重叠的时候的相应的解决方案，共分为三种情况：
第一种情况，PSFCH发送/接收重叠：终端发送的PSSCH和接收边链路控制信息(SCI)调度的另外一个PSSCH，两个PSSCH对应的PSFCH资源出现在相同的时隙内。终端在PSFCH反馈时隙上既要发送，又要接收，不满足终端半双工特性。
第二种情况，向多个终端设备发送的PSFCH重叠。终端接收来自不同终端设备的SCI，相关联的PSFCHs出现在相同的时隙内。
第三种情况，向同一个终端设备发出多个HARQ反馈的PSFCH重叠。终端接收来自同一终端多个SCI调度的PSSCH，相关的PSFCHs反馈出现在相同时隙内。
现阶段3GPP Rel-16版本的NR V2X研究的是单载波的终端直通技术，标准化了基本的物理层架构，可用于支持广播，单播和组播业务。对上述三种情况，标准TS 38.213g10版本中采用了以下的方式处理：如果UE要发送第一PSFCH和接收第二PSFCH，或者发送的第一PSFCH和接收的第二PSFCH在时间上重叠，终端根据第一SCI format 0_1和第二SCIformat0_1的优先级较，只接收或者发送较高优先级SCI调度的PSSCH相关的PSFCH。即：对第一种情况，根据PSFCH发送和接收的优先级准则进行选择，优先级准则基于PSSCH相关的SCI调度的优先级指示。对第二种情况，基于优先级准则选择N个PSFCHs进行发送，优先级准则基于PSSCH相关的SCI调度的优先级指示。其中N的数值是由3GPP RAN4确定，认为终端可能同时发送N>1个PSFCHs。对第三种情况，基于优先级准则选择N个PSFCHs进行发送，优先级准则基于PSSCH相关的SCI调度的优先级指示。其中N的数值是由3GPP RAN4确定，认为终端可能同时发送N>1个PSFCHs。
未来3GPP Rel-17针对应急通信和商用的D2D通信，将引入增强的V2X标准，用于进一步增强Rel-16所不支持的公共安全业务，并且满足商用D2D业务的新需求。其中对于eV2X业务的边链路(sidelink)增强的内容包括对更高数据速率的支持，例如支持共享高清数据等。比较有前景的技术领域之一是载波聚合技术，可以将Rel-15LTE V2X的载波聚合场景作为起始点考虑，至少通过支持载波聚合能够提升容量。
NR V2X引入载波聚合用于提升频谱效率，单载波PSFCH时间域重叠解决的方案不适用于多载波。
发明内容
本申请提出一种确定边链路反馈资源方法和设备，解决边链路通信时载波聚合情况下发生反馈资源冲突如何处理的问题。
第一方面，本申请提出一种解决边链路反馈资源冲突的方法，用于第一终端设备，包含以下步骤：
在第一终端设备处理的N个PSFCH中，当第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠，根据其接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级确定其优先级(i,j＝1～N,且i≠j)。
在本发明的一个实施例中，所述第i个PSFCH是所述第一终端设备发送的；所述第j个PSFCH是所述第一终端接收的。
在本发明的另一个实施例中，所述第i个PSFCH和所述第j个PSFCH是所述第一终端设备分别向不同的终端设备发送的。
在本发明的另一个实施例中，所述第i个PSFCH和所述第j个PSFCH是所述第一终端设备向另一终端设备发送的，第i个PSFCH和第j个PSFCH在相同时隙上。
优选地，在本申请的任意一个实施例中，所述第i个PSFCH和第j个PSFCH位于同一载波，按照接收边链路控制信息的优先级确定处理第i个PSFCH和第j个PSFCH的优先级。
优选地，在本申请的任意一个实施例中，如果所述第i个PSFCH和第j个PSFCH位于不同载波，则按照载波的业务优先级确定处理第i个PSFCH和第j个PSFCH的优先级。
优选地，在本申请的任意一个实施例中，优先使用载波的业务优先级确定其优先级，当第i个PSFCH和第j个PSFCH载波的业务优先级相同时，按照接收边链路控制信息的优先级确定其优先级。
第二方面，本申请还提出一种数据传输的设备，用本申请第一方面任意一项实施例所述方法，在第一终端设备处理的N个PSFCH中，当第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠，根据其接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级确定其优先级。
本申请还提出一种数据传输的设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面任意一项实施例所述方法的步骤。
本申请一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项所述的方法的步骤。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本专利针对边链路引入多载波聚合的时候，对于单播和组播的业务，需要反馈PSFCH。考虑到终端的半双工特性、以及终端同时发送多个PSFCH的能力限制，存在终端在多个载波上的收发PSFCH和发送多个PSFCH在时间上重叠的问题。基于单载波边链路PSFCH收/发重叠的解决方案，本发明提出了结合载波业务优先级的方法来确定选择PSFCH的发送或接收，能够在多个载波聚合的情况下，保证高优先级的数据能够优先发送。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请方法的实施例流程图；
图2为终端发送第i个PSFCH和接收第j个PSFCH重叠示意图；
图3为向不同终端发送第i个PSFCH和第j个PSFCH重叠示意图；
图4为向同一终端发送第i个PSFCH和第j个PSFCH重叠示意图；
图5是本申请终端设备的实施例示意图；
图6是本发明另一个实施例的终端设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请解决以下情况的PSFCH资源冲突：
第一种情况，PSFCH发送/接收重叠：终端发送的PSSCH，和接收边链路控制信息(SCI)调度的另外一个PSSCH，两个PSSCH对应的PSFCH资源出现在相同的时隙内。例如，三个终端设备分别为UE#A、UE#B和UE#C。UE#B在时隙n-2上发送PSSCH给UE#C；UE#B在时隙n-1上接收来自UE#A的PSSCH，这两个PSSCH的反馈均在相同时隙的PSFCH上反馈。这时终端#B在PSFCH反馈时隙上既要发送，又要接收，不满足终端半双工特性。
第二种情况，PSFCH向多个终端设备发送的PSFCH重叠。一终端接收来自不同其他终端设备的SCI，相关联的PSFCHs出现在相同的时隙内。例如，三个终端设备分别为UE#A、UE#B和UE#C。UE#B在时隙n-2接收来自UE#C调度的PSSCH，在时隙n-1接收来自UE#B调度的PSSCH，UE#B在相同时隙的PSFCH上反馈两个PSSCH的HARQ信息，分别向UE#A和UE#C。考虑到多载波同时发送，仍然要满足V2X直通链路最大发送功率的限制，多载波同时发送的时候，每个载波上业务的发送功率需要进行功率回退，降低发送功率会导致业务传输信号可靠性降低，所以需要设置允许的最大同时发送次数。
第三种情况，向同一个终端设备发出的多个HARQ反馈的PSFCH时间重叠。终端接收来自同一终端多个SCI调度的PSSCH，相关的PSFCHs反馈出现在相同时隙内。例如，二个终端设备为UE#A和UE#B，UE#A发送UE#B的PSSCH为PSSCH#1和PSSCH#7，相应的HARQ-ACK在PSFCH#1和PSFCH#7上分别发送，PSFCH#1和PSFCH#7在时域上重叠。考虑到多载波同时发送，仍然要满足V2X直通链路最大发送功率的限制，多载波同时发送的时候，每个载波上业务的发送功率需要进行功率回退，降低发送功率会导致业务传输信号可靠性降低，所以在这种情况下也需要设置允许的最大同时发送次数。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请方法的实施例流程图。
本申请提出一种解决边链路反馈资源冲突的方法，用于第一终端设备，包含以下步骤：
步骤101、在终端设备处理的PSFCH中，确定时间重叠的至少2个PSFCH；
例如，在第一终端设备处理的N个PSFCH中，第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠(i,j＝1～N,且i≠j)。
在本发明的一个实施例中(情形一)，所述第i个PSFCH是所述第一终端设备发送的；所述第j个PSFCH是所述第一终端接收的。
在本发明的另一个实施例中(情形二)，所述第i个PSFCH和所述第j个PSFCH是所述第一终端设备分别向不同的终端设备发送的。
在本发明的另一个实施例中(情形三)，所述第i个PSFCH和所述第j个PSFCH是所述第一终端设备向第二终端设备发送的，第i个PSFCH和第j个PSFCH在相同时隙上。
步骤102、确定时间重叠的至少2个PSFCH所在的载波信息、载波业务优先级信息；
例如，通过指示信息，确定所述载波的业务优先级。
步骤103、确定时间重叠的至少2个PSFCH所对应的PSSCH、接收边链路控制信息的优先级；
例如，通过指示信息，确定接收边链路控制信息的优先级。
步骤104、确定所述时间重叠的至少2个PSFCH的处理优先级。
根据步骤101～104，在第一终端设备处理的N个PSFCH中，当第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠，根据其接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级确定其优先级(i,j＝1～N,且i≠j)。
优选地，在本申请的任意一个实施例中，所述第i个PSFCH和第j个PSFCH位于同一载波，按照接收边链路控制信息的优先级确定处理第i个PSFCH和第j个PSFCH的优先级。
优选地，在本申请的任意一个实施例中，如果所述第i个PSFCH和第j个PSFCH位于不同载波，则按照载波的业务优先级确定处理第i个PSFCH和第j个PSFCH的优先级。
优选地，在本申请的任意一个实施例中，优先使用载波的业务优先级确定其优先级，当第i个PSFCH和第j个PSFCH载波的业务优先级相同时，按照接收边链路控制信息的优先级确定其优先级。
例如，第一终端在不同载波上发送第一PSFCH和接收第二PSFCH在时间上重叠，或者第一终端在不同载波上相同时间上向M个终端分别发送PSFCH，或者第一终端在不同载波上在相同时间向同一个终端发送多个PSFCH，所述第一终端根据接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级选择PSFCH进行发送。
例如，第一终端在不同载波上发送第一PSFCH和接收第二PSFCH在时间上重叠，第一终端根据接收边链路控制信息的优先级指示信息选择发送第一PSFCH或接收第二PSFCH；
例如，第一终端在不同载波上在相同时间上向M个终端设备分别发送PSFCH，或者终端在不同载波上在相同时间向第二终端设备发送多个PSFCH，所述第一终端根据发送M个边链路控制信息的优先级指示信息选择N个PSFCH发送优先级；第二终端根据接收M个边链路控制信息的优先级指示信息选择N个PSFCH接收优先级。
再例如，第一终端在不同载波上发送第一PSFCH和接收第二PSFCH在时间上重叠，第一终端根据载波业务优先级指示信息选择发送第一PSFCH或接收第二PSFCH；
再例如，第一终端在不同载波上在相同时间上向M个终端设备分别发送PSFCH，或者终端在不同载波上在相同时间向第二终端设备发送多个PSFCH，所述第一终端根据载波业务优先级指示信息选择N个PSFCH发送优先级；第二终端根据载波业务优先级指示信息选择N个PSFCH接收优先级。
当所述M个边链路控制信息中的K个边链路的优先级相同的时候，终端根据载波的业务优先级选择剩余的N-(M-K)个PSFCH发送。
图2～4表示几种实施例，其中，CC1，CC2表示不同的载波。“slot”表示时隙。TX为发送端，RX为接收端。
图2为终端发送第i个PSFCH和接收第j个PSFCH重叠示意图。
情形一，PSFCH收/发重叠：终端在不同载波上发送第一PSFCH和接收第二PSFCH在时间上重叠，终端根据载波上的业务优先级确定是发送还是接收PSFCH。
LTE V2X链路高层会提供PPPP(ProSe Per-Packet Priority)参数给AS层，用于边链路上面的传输，如果终端支持多发送链路(transmission chain)，那么其可以在PC5的多个载波上同时进行发送。当V2X支持多个频率的时候，高层负责配置频率和业务的映射关系，UE需要保证特定的业务发送在相关的频率上。NR V2X引入多载波，以LTE V2X的多载波为起点作进一步的优化，考虑当多载波的PSFCH发送和接收存在时间上重叠的时候，优先选择高优先级业务的载波上的PSFCH。
图3为向不同终端发送第i个PSFCH和第j个PSFCH重叠示意图。
情形二，PSFCH向多个终端设备发送重叠，终端在不同载波上相同时间上给M个终端发送PSFCH，终端根据接收边链路控制信息的优先级选择PSFCH进行发送。
NR V2X引入多载波，优选地，终端首选根据载波上的业务优先级确定选择在哪一个载波上发送的PSFCH，再根据接收边链路控制信息的优先级在同一载波上选择PSFCH进行发送。考虑终端接收边链路数据PSSCH和反馈发送所述PSSCH的PSFCH在相同载波上，载波优先级选择之后仍然需要进一步确定同一载波上的PSFCH的优先级。终端接收调度控制信息(SCI)里面有优先级指示信息，根据该优先级指示信息选择优先级较高的SCI相关的PSFCH，确定是接收还是发送PSFCH，或者是选择其中的PSFCH进行发送。
图4为向同一终端发送第i个PSFCH和第j个PSFCH重叠示意图。
情形三，向同一个终端设备发送多个用于HARQ反馈的PSFCH重叠。终端在不同载波上在相同时间发送多个PSFCH给一个终端，NR V2X引入多载波，终端结合两种优先级选择PSFCH进行发送，比如终端先依据载波上业务优先级进行选择，如果仍然有相同优先级存在的情况，选择接收边链路控制信息的优先级进行选择，如果仍然有相同优先级存在的情况，取决于终端实现。再比如终端先依据接收边链路控制信息的优先级进行选择，如果仍然有相同优先级存在的情况，根据载波上业务优先级进行选择，如果仍然有相同优先级存在的情况，取决于终端实现。
图5是本申请终端设备的实施例示意图。
本申请还提出一种数据传输的设备(或终端设备、装置)，使用本申请任意一项实施例的方法，所述设备用于：
在第一终端设备处理的N个PSFCH中，当第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠，根据其接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级确定其优先级。
例如，终端在不同载波上发送第一PSFCH和接收第二PSFCH在时间上重叠，或者终端在在不同载波上相同时间上给M个终端发送PSFCH，或者终端在不同载波上在相同时间发送多个PSFCH给一个终端，终端根据接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级选择PSFCH进行发送；
终端在不同载波上发送第一PSFCH和接收第二PSFCH在时间上重叠，终端根据接收边链路控制信息的优先级指示信息和/或载波的业务优先级选择发送第一PSFCH或接收第二PSFCH；
终端在不同载波上在相同时间上给M个终端发送PSFCH，或者终端在不同载波上在相同时间发送多个PSFCH给一个终端，终端根据接收M个边链路控制信息的优先级指示信息和/或载波的业务优先级选择N个PSFCH接收；
终端在相同载波上发送第一PSFCH和接收第二PSFCH在时间上重叠，终端根据接收边链路控制信息的优先级指示信息选择发送第一PSFCH或接收第二PSFCH；
终端在相同载波上在相同时间上给M个终端发送PSFCH，或者终端在不同载波上在相同时间发送多个PSFCH给一个终端，终端根据接收M个边链路控制信息的优先级指示信息选择N个PSFCH接收；
为实施上述技术方案，本申请提出的一种设备(或终端设备)500，包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503。
所述终端接收模块，用于接收PSSCH、PSFCH、第一指示信息、第二指示信息。所述第一指示信息为边链路控制信息的优先级指示信息，第二指示信息为载波的业务优先级指示信息。
所述终端确定模块，用于确定所述PSFCH的优先级。
所述终端发送模块，用于发送PSSCH、PSFCH、第一指示信息、第二指示信息。
当所述设备用于接收PSSCH时，所述终端接收模块用于接收所述第一指示信息、第二指示信息；所述终端发送模块用于发送所述PSFCH。
当所述设备用于发送PSSCH时，所述终端发送模块用于发送所述第一指示信息、第二指示信息；所述终端接收模块用于接收所述PSFCH。
实现所述终端发送模块、终端确定模块、终端接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
本申请所述终端设备，可以指移动终端设备。
图6是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。
用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。
存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。
在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。
存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述图1～6任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。
处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。
此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”，是为了区分同一名称的多个客体，如非具体说明，没有其他特别的含义。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种解决边链路反馈资源冲突的方法，用于第一终端设备，其特征在于，包含以下步骤：
在第一终端设备处理的N个PSFCH中，当第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠，根据其接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级确定其优先级(i,j＝1～N,且i≠j)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第i个PSFCH是所述第一终端设备发送的；所述第j个PSFCH是所述第一终端接收的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第i个PSFCH和所述第j个PSFCH是所述第一终端设备分别向不同的终端设备发送的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第i个PSFCH和所述第j个PSFCH是所述第一终端设备向另一终端设备发送的，第i个PSFCH和第j个PSFCH在相同时隙上。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第i个PSFCH和第j个PSFCH位于同一载波，按照接收边链路控制信息的优先级确定处理第i个PSFCH和第j个PSFCH的优先级。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第i个PSFCH和第j个PSFCH位于不同载波，按照载波的业务优先级确定处理第i个PSFCH和第j个PSFCH的优先级。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
优先使用载波的业务优先级确定其优先级，
当第i个PSFCH和第j个PSFCH载波的业务优先级相同时，按照接收边链路控制信息的优先级确定其优先级。
8.一种数据传输的设备，用权利要求1～7任意一项所述方法，其特征在于，
在第一终端设备处理的N个PSFCH中，当第i个PSFCH和第j个PSFCH在时间上重叠，根据其接收边链路控制信息的优先级和/或载波的业务优先级确定其优先级。
9.一种数据传输的设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～7中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任意一项所述的方法的步骤。
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