CN116210321A - 半永久性调度的反馈方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

半永久性调度的反馈方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种半永久性调度的反馈方法、装置、设备和存储介质，涉及无线通信领域。该方法包括：终端设备接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，SPS激活指令用于激活为终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求‑确认(HARQ‑ACK)分组；终端设备接收至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照至少一个SPS配置对应的HARQ‑ACK分组向网络设备反馈HARQ‑ACK。该方法可以避免反馈冗余无效的HARQ‑ACK，提高上行传输可靠性和效率，降低终端设备功耗。

Description

半永久性调度的反馈方法、装置、设备和存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信领域，特别涉及一种半永久性调度的反馈方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
NR(New Radio，新无线)系统支持多SPS configurations(Semi-Persistent Schedule configurations，半永久性调度配置)，每一个SPS配置的SPSPDSCH(Semi-Persistent Schedule Physical Downlink Shared Channel，半永久性调度物理下行共享信道)都需要反馈HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledge character，混合自动重传请求-确认字符)。
然而，网络设备配置多个SPS配置，并不一定在所有SPS配置的所有SPS PDSCHs发送数据。相关技术中，网络设备常常为了适应数据到达的波动，配置多个SPS配置适配任意时刻到达的数据。而实际上一个下行数据的发送周期内，多个SPS配置中只会有一个SPS配置的SPS PDSCH会承载数据。也即在该下行数据的发送周期内，只有一个SPS PDSCH是需要反馈HARQ-ACK的，其他SPS PDSCH的HARQ-ACK对网络设备来说没有任何意义。
相关技术中的方法会反馈冗余无效HARQ-ACK。
发明内容
本申请实施例提供了一种半永久性调度的反馈方法、装置、设备和存储介质，可以避免反馈冗余无效HARQ-ACK，提高上行传输效率。所述技术方案如下。
根据本申请的一个方面，提供了一种半永久性调度的反馈方法，所述方法包括：
终端设备接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
根据本申请的一个方面，提供了一种半永久性调度的反馈方法，所述方法包括：
网络设备向终端设备发送至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
所述网络设备在所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向所述终端设备发送数据；
所述网络设备接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK，所述HARQ-ACK是所述终端设备按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
根据本申请的一个方面，提供了一种半永久性调度的反馈装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
所述第一接收模块，还用于接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据；
反馈模块，用于按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
根据本申请的一个方面，提供了一种半永久性调度的反馈装置，所述装置包括：
发送模块，用于向终端设备发送至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
所述发送模块，还用于在所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向所述终端设备发送数据；
第二接收模块，还用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK，所述HARQ-ACK是所述终端设备按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
根据本申请的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的由终端设备实施的半永久性调度的反馈方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的由网络设备实施的半永久性调度的反馈方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的半永久性调度的反馈方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述可选实现如上述方面所述的半永久性调度的反馈方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现如上述方面所述的半永久性调度的反馈方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
通过将至少一个SPS配置进行分组，每个SPS配置对应各自的HARQ-ACK分组，使终端设备按照HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK，简化了终端设备的HARQ-ACK反馈方式，避免反馈冗余无效的HARQ-ACK，提高上行传输可靠性和效率，降低终端设备功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图；
图2是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图3是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图4是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图5是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图6是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图7是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图8是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图9是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图10是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图11是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图12是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图13是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图14是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图15是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图16是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图17是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图18是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图19是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈装置的结构框图；
图20是本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈装置的结构框图；
图21是本申请另一个示例性实施例提供的终端设备的结构示意图；
图22是本申请另一个示例性实施例提供的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本申请实施例中涉及的名词进行简单介绍：
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求)：是一种将前向纠错编码(Forward Error Correction，FEC)和自动重传请求(Automatic Repeat-reQuest，ARQ)相结合而形成的技术。在接收端使用FEC技术纠正所有错误中能够纠正的那一部分。通过错误检测判断不能纠正错误的数据包。丢弃不能纠错的数据包，向发射端请求重新发送相同的数据包。
SPS(Semi-Persistent Schedule，半永久性调度)配置：又称为半永久性调度，与动态调度时每个TTI(transmission time interval，调度周期)为UE(User Equipment，用户设备)分配一次无线资源不同(通过PDCCH(Physical UplinkControl Channel，物理上行控制信道)指定)，SPS配置允许半静态配置无线资源，并将该资源周期性地分配给某个特定UE。简单地说，eNodeB(Evolved Node B，演进型Node B)在某个TTI使用SPSC-RNTI(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，小区无线网络临时标识)加扰的PDCCH指定UE所使用的SPSPDSCH，每过一个周期，UE就使用该SPSPDSCH来收或发数据。网络设备无需在该子帧(这里将其称为SPS子帧)下发PDCCH来指定分配的资源。由于SPS配置有“一次配置，多次使用”的特点，不需要在每个TTI都为UE下发DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)(包括上行或下行的DCI)，从而降低了对应的PDCCH开销。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图，该通信系统可以包括：接入网12和终端设备13。
接入网12中包括若干个网络设备120。网络设备120可以是基站，所述基站是一种部署在接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE系统中，称为eNodeB或者eNB；在5G NR-U系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一描述可能会变化。为方便本申请实施例中，上述为终端设备13提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
终端设备13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接 到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。网络设备120与终端设备13之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
可选的，网络设备120通过SPS配置传输数据，终端设备13对SPS PDSCH进行HARQ-ACK反馈。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、先进的长期演进(Advanced Long Term Evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频段上的LTE(LTE-based access to Unlicensed spectrum，LTE-U)系统、NR-U系统、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信以及车联网(Vehicle to everything，V2X)系统等。本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
相关技术中，NR系统支持多套SPS配置，网络设备常常为了适应数据到达的波动，配置至少一个SPS配置适配任意时刻到达的数据，对每一个SPS配置的SPS PDSCH，UE都需要反馈HARQ-ACK。然而，虽然网络设备向UE配置了一个或多个SPS配置，网络设备并不一定在所有SPS配置的所有SPS PDSCHs上发送数据。如图2所示，对于一个发送周期为4时隙，数据到达波动范围为0-12符号的业务，网络设备为此配置了7个SPS配置：SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3、SPS配置4、SPS配置5、SPS配置6、SPS配置7。7个SPS配置的SPS PDSCH的起始符号分别偏移{0，2，4，6，8，10，12}符号，且每个SPS配置的周期为4个时隙。因此，实际上在同一个周期内，7个SPS配置中只会有一个SPS配置的SPS PDSCH会承载数据，例如，如图2中的(1)所示，SPS配置1的SPS PDSCH承载数据，其余六个SPS配置的SPS PDSCH没有承载数据，则UE会反馈HARQ-ACK：A,N,N,N,N,N,N(1,0,0,0,0,0,0)；其中A代表ACK，即确认字符，用于表示UE在SPS配置1的SPS PDSCH接收到了数据；N代表NACK，即否认字符，用于表示UE在SPS配置1至SPS配置7的SPS PDSCH没有接收到数据。再如，如图2中的(2)所示，SPS配置4的SPS PDSCH承载数据，其余六个SPS配置的SPS PDSCH没有承载数据，则UE会反馈HARQ-ACK：N,N,N,A,N,N,N(0,0,0,1,0,0,0)。可以看出，只有一个SPS PDSCH是实际需要HARQ-ACK反馈的，其他SPS PDSCH的HARQ-ACK对网络设备来说没有意义。
因此，本申请提供了一种半永久性调度的反馈方法，在存在至少一个SPS配置的情况下，对至少一个SPS配置对应的SPSPDSCH按照HARQ-ACK分组进行HARQ-ACK反馈，避免了冗余无效HARQ-ACK反馈。提高上行传输可靠性和效率，降低终端设备功耗。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的终端设备中，该方法包括：
步骤201：终端设备接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，SPS激活指令用于激活为终端设备配置的一个或多个SPS配置(SPS configration)中的至少一个SPS配置；一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组。
示意性的，SPS激活指令携带在DCI(Downlink ControlInformation,下行控制信息)中。每个SPS激活指令用于激活一个SPS配置。或者，每个SPS激活指令用于激活一个SPS配置的SPS配置信息(SPS config)。但本申请实施例，不排除一个SPS激活指令用于激活两个以上的SPS配置的可能性。
终端设备接收一个或多个SPS激活指令，根据每个SPS激活指令激活一个SPS配置，或者说，激活一个SPS配置的配置信息。
网络设备事先向终端设备发送一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息用于配置一个SPS配置。每个SPS配置信息包括但不限于：SPS配置的周期、SPS配置的重复次数、SPS配置的资源位置等配置参数。
在每个SPS配置信息携带的配置参数中，还携带有HARQ-ACK分组的分组信息，该分组信息用于指示SPS配置对应的HARQ-ACK分组，该分组信息可以是分组标识。
在终端设备被配置有多个SPS配置的情况下，多个SPS配置可以对应或属于同一个HARQ-ACK分组，也可以对应或属于不同的HARQ-ACK分组。
例如，终端设备被配置有7个SPS配置，7个SPS配置对应同一个HARQ-ACK分组；又例如，7个SPS配置中的SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3对应第一HARQ-ACK分组，SPS配置4、SPS配置5、SPS配置6、SPS配置7对应第二HARQ-ACK分组。
步骤202：终端设备接收至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK。
示意性的，同一个数据发送周期内，网络设备仅在至少一个SPS配置中的某一个SPS配置对应的SPSPDSCH上发送数据，该数据为下行数据。承载有数据的SPSPDSCH所对应的SPS配置，对于终端设备来讲是未知的，或终端设备无法预测的。
终端设备接收至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK。
示意性的，当同一个HARQ-ACK分组对应的SPS配置不止一个时，该HARQ-ACK用于指示发生了有效数据传输的SPS PDSCH上的接收情况。
综上所述，本实施例提供的方法，通过将至少一个SPS配置进行分组，每个SPS配置对应各自的HARQ-ACK分组，使终端设备按照HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK，简化了终端设备的HARQ-ACK反馈方式，避免反馈冗余无效的HARQ-ACK，提高上行传输可靠性和效率，降低终端设备功耗。
图4示出本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的网络设备中，该方法包括：
步骤301：网络设备向终端设备发送至少一个SPS激活指令，SPS激活指令用于激活为终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个HARQ-ACK分组；
网络设备发送一个或多个SPS激活指令。每个SPS激活指令用于激活一个SPS配置。或者，每个SPS激活指令用于激活一个SPS配置的SPS配置信息(SPS config)。但本申请实施例，不排除一个SPS激活指令用于激活两个以上的SPS配置的可能性。
示意性的，SPS激活指令携带在DCI中。网络设备发送一个或多个DCI，每个DCI中携带一个SPS激活指令。可选地，DCI承载在PDCCH(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)中。
网络设备还事先向终端设备发送一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息用于配置一个SPS配置。每个SPS配置信息包括但不限于：SPS配置的周期、SPS配置的重复次数、SPS配置的资源位置等配置参数。
在每个SPS配置信息携带的配置参数中，还携带有HARQ-ACK分组的分组信息，该分组信息用于指示SPS配置对应的HARQ-ACK分组，该分组信息可以是分组标识。
在终端设备被配置有多个SPS配置的情况下，多个SPS配置可以对应或属于同一个HARQ-ACK分组，也可以对应或属于不同的HARQ-ACK分组。
例如，终端设备被配置有7个SPS配置，7个SPS配置对应同一个HARQ-ACK分组；又例如，7个SPS配置中的SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3对应第一HARQ-ACK分组，SPS配置4、SPS配置5、SPS配置6、SPS配置7对应第二HARQ-ACK分组。
步骤302：网络设备在至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向终端设备发送数据；
由于数据到达存在一定的抖动，同一个数据发送周期内，网络设备仅在一个或多个SPS配置中的某一个SPS配置对应的SPSPDSCH上发送数据，该数据为下行数据。承载有数据的SPSPDSCH所对应的SPS配置，对于终端设备来讲是未知的，或终端设备无法预测的。
步骤303：网络设备接收终端设备反馈的HARQ-ACK，HARQ-ACK是终端设备按照至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
示意性的，当同一个HARQ-ACK分组对应的SPS配置不止一个时，该HARQ-ACK用于指示发生了有效数据传输的SPS PDSCH上的接收情况。
综上所述，本实施例提供的方法，通过将至少一个SPS配置进行分组，每个SPS配置对应各自的HARQ-ACK分组，使终端设备按照HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK，简化了终端设备的HARQ-ACK反馈方式，避免反馈冗余无效的HARQ-ACK，提高上行传输可靠性和效率，降低终端设备功耗。
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中，该方法包括：
步骤401：网络设备发送一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
示例性的，网络设备通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令向终端设备发送一个或多个SPS配置(SPS configration)的SPS配置信息(如，SPS-Config)。每个RRC信令用于发送一个SPS配置对应的SPS配置信息，但本实施例不排除一个RRC信令用于发送多个SPS配置对应的多个SPS配置信息的可能性。
每个SPS配置对应一个SPS配置信息，每个SPS配置信息包括一个或多个SPS PDSCH的配置信息。示例性的，网络设备在每个SPS配置信息的配置参数中，加入SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。分组信息可以是HARQ-ACK group ID(HARQ-ACK分组标识)。
例如，网络设备向终端设备发送7个SPS配置信息(SPS-configs)，每个SPS配置信息都对应一个SPS配置(SPS configuration)，以及该SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息(例如，HARQ-ACK group ID)。若这7个SPS配置信息中的HARQ-ACK group ID相同，则这7个SPS配置对应了同一个HARQ-ACK分组，当这7个SPS configurations对应的PDSCHs上有数据发送时，终端设备会采用相同的HARQ-ACK资源去反馈HARQ-ACK，示例性的，相同的HARQ-ACK资源是指同一个HARQ-ACK反馈时间单元。
例如，如表一所示，网络设备向终端设备发送了三个SPS配置信息，用于向终端设备指示三个SPS配置，每个SPS配置信息中包括SPS配置的周期、频域位置、HARQ-ACK group ID等。从表一中可以看出三个SPS配置的HARQ-ACK group ID都是001，则三个SPS配置属于同一个HARQ-ACK分组。
表一
SPS配置信息 SPS配置 周期 频域位置 HARQ-ACK group ID
SPS配置信息1 SPS配置1 6个符号 频域位置1 001
SPS配置信息2 SPS配置2 6个符号 频域位置2 001
SPS配置信息3 SPS配置3 6个符号 频域位置3 001
示例性的，上述步骤401是可选的，上述一个或多个SPS配置信息也可以预置在终端设备中；或者由网络设备一次性配置给终端设备，后续有数据需要发送时直接使用即可。
步骤402：终端设备接收一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
终端设备接收一个或多个RRC信令，每个RRC信令携带有一个SPS配置的SPS配置信息。但本实施例，不排除一个RRC信令携带有至少两个SPS配置的SPS配置信息的可能性。
可选地，HARQ-ACK分组的分组信息为HARQ-ACK分组标识。
步骤403：网络设备向终端设备发送至少一个半永久性调度SPS激活指令，SPS激活指令用于激活为终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组。
示例性的，网络设备在有下行数据需要发送时，向终端设备发送SPS激活指令，该SPS激活指令用于激活一个或多个SPS配置信息中至少一个SPS配置信息对应的SPS配置。示例性的，网络设备通过DCI信令向终端设备发送SPS激活指令。示例性的，一个SPS配置对应一个SPS激活指令，SPS激活指令通过时隙偏移和时隙内的符号位置等信息，向终端设备指示SPS配置的第一个周期内的SPS PDSCH的时域位置。
示例性的，SPS激活指令还携带有SPS反馈定时信息(Timing)，该SPS反馈定时用于指示SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元，使终端设备通过该HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈HARQ-ACK。HARQ-ACK用于告知网络设备，终端设备在SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据接收情况。
HARQ-ACK反馈时间单元可以是时隙(slot)，子时隙(subslot)，符号(symbol)，子帧(subframe)等等，本实施例对此不做限制。上述SPS反馈定时信息可以直接指示用于每个SPSPDSCH对应的HARQ-ACK反馈时间单元；也可以通过一个反馈偏移或参数来间接指示。比如，SPS反馈定时信息中包括反馈偏移k，此反馈偏移k用于指示终端设备在接收SPS PDSCH的最后一个时隙的之后第k个时隙上反馈HARQ-ACK。
示意性的，存在多个SPS配置对应同一个HARQ-ACK分组，网络设备向多个SPS配置指示的SPS反馈定时信息，使得多个SPS配置在同一个HARQ反馈周期内的HARQ反馈时间单元是相同的。比如，相同的一个或多个HARQ反馈时间单元。
例如，SPS激活指令包括符号偏移和反馈偏移，终端设备根据接收到SPS激活指令的时域位置a，加上符号偏移b得到该SPS配置的第一个SPS PDSCH的时域位置a+b。终端设备根据反馈偏移k和SPS PDSCH的时域位置n得到该SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈时间单元n+k。
例如，如表二所示，网络设备向终端设备发送了三个SPS配置分别对应的三个SPS激活指令，每个SPS激活指令中包括SPS配置的符号偏移、反馈偏移等。
表二
SPS激活指令 SPS配置 符号偏移 反馈偏移
SPS激活指令1 SPS配置1 1个符号 4个符号
SPS激活指令2 SPS配置2 2个符号 3个符号
SPS激活指令3 SPS配置3 3个符号 2个符号
示例性的，以终端设备接收到如表一所示的三个SPS配置信息，接收到如表二所示的三个SPS激活指令为例，结合图6对SPS配置的配置和激活过程进行说明。根据表一，网络设备为终端设备分配了三个SPS配置，分别位于频域位置1、频域位置2和频域位置3，且三个SPS配置的周期都为6个符号，假设终端设备在符号3时接收到网络设备发送的三个SPS激活指令，则根据表二，SPS配置1的第一个SPS PDSCH为符号3偏移1个符号等于符号4，即位于频域位置1、符号4的SPS PDSCH 701；SPS配置2的第一个SPS PDSCH为符号3偏移2个符号等于符号5，即位于频域位置2、符号5的SPS PDSCH 702；SPS配置3的第一个SPS PDSCH为符号3偏移3个符号等于符号6，即位于频域位置3、符号6的SPS PDSCH703。根据每个SPS配置的周期(6个符号)，可以确定每个SPS下一个SPS PDSCH的符号位置，即如图6所示，图中阴影部分的SPS PDSCH。根据表二，SPS配置1的反馈偏移为4个符号，则对于SPS配置1的第一SPS PDSCH，其HARQ-ACK反馈时间单元为符号4加4个符号等于符号8；SPS配置2的反馈偏移为3个符号，则对于SPS配置2的第一SPS PDSCH，其HARQ-ACK反馈时间单元为符号5加3个符号等于符号8；SPS配置3的反馈偏移为2个符号，则对于SPS配置3的第一SPS PDSCH，其HARQ-ACK反馈时间单元为符号6加2个符号等于符号8。则可以看出三个SPS配置都在符号8反馈HARQ-ACK，则三个SPS配置属于同一个HARQ-ACK反馈时间单元。
示例性的，网络设备可以将为终端设备配置的多个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，也可以将多个SPS配置分为多个不同HARQ-ACK分组。
示例性的，网络设备在为终端设备配置多个SPS配置后，可以将多个SPS配置都激活，也可以只激活其中的一部分。
示例性的，同一个HARQ-ACK分组中的SPS配置可以指向同一个HARQ-ACK反馈时间单元，也可以指向不同的HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例性实施例中，对于HARQ-ACK分组相同(例如，HARQ-ACK group ID相同)的SPS配置，其SPS反馈定时信息指向同一个反馈时间(HARQ-ACK反馈时间单元)，例如，同一个slot，同一个subslot，同一个或几个symbols，或同一子帧subframe等等。在另一个示例性实施例中，对于HARQ-ACK分组相同(例如，HARQ-ACK group ID相同)的SPS配置，其SPS反馈定时信息指向不同反馈时间(HARQ-ACK反馈时间单元)，例如，不同的slot，不同的subslot，不同的symbol(s)，或不同的subframe等等。
反馈时间的单位可以与SPS激活指令中优先级相关。例如，高优先级对应子时隙，低优先级对应时隙。对应关系可以高层配置。示例性的，SPS反馈定时信息通过SPS激活信令承载，示例性的，SPS反馈定时信息也可以通过高层信令配置。
示例性的，上述例子中的HARQ-ACK反馈时间单元是对每个SPS配置独立设置的；HARQ-ACK反馈时间单元也可以是对每个HARQ-ACK分组独立设置的。例如，为第一HARQ-ACK分组指示第一HARQ-ACK反馈时间单元。
步骤404：终端设备接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，SPS激活指令用于激活为终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组。
步骤405：网络设备在至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向终端设备发送数据。
步骤406：终端设备接收至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据。
由于每个SPS配置信息中都包括相应SPS配置的HARQ-ACK分组的分组信息。因此终端设备可以根 据上述被激活的至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息，按照HARQ-ACK分组向网络设备发送HARQ-ACK。网络设备接收终端设备发送的接收HARQ-ACK。例如，当上述至少一个SPS配置对应同一个HARQ-ACK分组时，终端设备在该至少一个SPS配置的任意一个或几个SPS配置对应的SPS PDSCH上正确接收数据时，都可以通过该HARQ-ACK分组对应的HARQ-ACK资源反馈HARQ-ACK。
例如，当步骤406中的终端设备在激活的所述至少一个SPS配置信息对应的SPS PDSCH上正确接收到数据时，则反馈ACK。如果在所述至少一个SPS配置信息对应的所有APA PDSCH上都没有正确接收到数据，则反馈NACK。
步骤407：终端设备按照至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK。
步骤408：网络设备接收终端设备反馈的HARQ-ACK，HARQ-ACK是终端设备按照至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
示例性的，该技术也可以用于侧行链路，即终端设备与终端设备之间的通信。
综上所述，本实施例提供的方法，通过将至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH分组，使终端设备按照HARQ-ACK分组进行HARQ-ACK反馈，简化按照HARQ-ACK反馈方式，避免了冗余无效的HARQ-ACK反馈，提高上行传输可靠性和效率，降低终端设备功耗。
示例性的，本申请给出了六个使终端设备按照HARQ-ACK分组进行HARQ-ACK反馈的示例性实施例。
首先，一个HARQ-ACK分组对应的反馈信息位可以是1比特，也可以是根据该HARQ-ACK分组中SPS配置数量确定的n比特。然后，同一个HARQ-ACK分组中的多个SPS配置可能通过同一HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，也可能通过多个不同的HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK。当同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过多个不同的HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK时，终端设备可以在每个HARQ-ACK反馈时间单元都反馈HARQ-ACK，也可以只在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK。
因此，本实施例给出了一下六个情形的示例性实施例：
1、同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过同一HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，且该HARQ-ACK分组在HARQ-ACK反馈时间单元中占用1比特反馈信息位。
2、同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过同一HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，且该HARQ-ACK分组在HARQ-ACK反馈时间单元中占用n比特反馈信息位，其中n为HARQ-ACK分组中SPS配置的数量。
3、同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，该HARQ-ACK分组在每个HARQ-ACK反馈时间单元中占用1比特反馈信息位，且在每个HARQ-ACK反馈时间单元都反馈HARQ-ACK。
4、同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，该HARQ-ACK分组在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元中占用1比特反馈信息位，且只在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK。
5、同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，在每个HARQ-ACK反馈时间单元中占用n j比特反馈信息位，且在每个HARQ-ACK反馈时间单元都反馈HARQ-ACK，其中，n j是第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量。
6、同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元中占用n k比特反馈信息位，且只在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元反 馈HARQ-ACK，其中，n k是最后一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量。
针对第1种情形的示例性实施例。
即，同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过同一HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，且该HARQ-ACK分组在HARQ-ACK反馈时间单元中占用1比特反馈信息位。
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的半静态调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的终端设备中，基于图5所示的示例性实施例，步骤406之前还包括步骤501，步骤406还包括步骤4061：
示例性的，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；第一HARQ-ACK分组的n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数。示例性的，终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
步骤501：终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPS PDSCH上发生有效数据传输的SPS PDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPS PDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
例如，如图8所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，则n取7，且该HARQ-ACK分组中的SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元601。终端设备通过HARQ-ACK反馈时间单元601用1比特的HARQ-ACK向网络设备反馈在7个SPS配置的SPSPDSCH上的数据接收情况。
步骤4061：终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
示例性的，若终端设备在n个SPS配置中某个SPS PDSCH上正确接收到数据(SPS PDSCH中携带有数据且该数据被终端设备正确接收)，则终端设备向网络设备反馈1比特的HARQ-AC：ACK，来表示已正确接收数据。若终端设备在n个SPS PDSCH上都没有正确接收到数据，则终端设备向网络设备反馈1比特的HARQ-ACK：NACK，来表示未正确接收数据。因此，终端设备只需要向网络设备发送1比特的HARQ-ACK就可以告知网络设备当前周期是否正确接收数据，从而减少了终端设备发送HARQ-ACK的数据量，提高上行传输的效率，降低终端设备功耗。
示例性的，终端设备也可以对同一个HARQ-ACK分组的SPS PDSCH的HARQ-ACK取”或”，即只要终端设备在同一个HARQ-ACK分组中的至少一个SPS PDSCH正确接收到数据，则终端设备反馈ACK。只有同一个HARQ-ACK分组中的所有SPS PDSCH都没有正确接收到数据，才反馈NACK。
例如，如图8中的(1)所示，SPS配置7的SPS PDSCH上携带有数据，终端设备在SPS配置7的SPS PDSCH上正确接收数据，则终端设备生成1比特的HARQ-ACK：ACK，并向网络设备发送该HARQ-ACK：ACK。如图8中的(2)所示，SPS配置4的SPS PDSCH上携带有数据，终端设备在SPS配置4的SPS PDSCH上正确接收数据，则终端设备生成1比特的HARQ-ACK：ACK，并向网络设备发送该HARQ-ACK：ACK。
综上所述，本实施例提供的方法，通过使终端设备根据在一个HARQ-ACK分组中的SPS PDSCH上是否正确接收数据，来生成1比特的HARQ-ACK。若终端设备正确接收数据则向网络设备反馈ACK，若终端设备未正确接收到数据则反馈NACK。从而减少了终端设备发送HARQ-ACK的数据量，提高上行传输的效率，降低终端设备功耗。
针对第2种情形的示例性实施例。
即，同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过同一HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，且该HARQ-ACK分组在HARQ-ACK反馈时间单元中占用n比特反馈信息位，其中n为HARQ-ACK分组中SPS配置的数量。
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的终端设备中，基于图5所示的示例性实施例，步骤406之前还包括步骤502，步骤406还包括步骤4062：
示例性的，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；第一HARQ-ACK分组的n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；示例性的，终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
步骤502：终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
步骤4062：终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
例如，如图10所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，则n取7，且该HARQ-ACK分组中的SPS PDSCH对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元601。终端设备通过HARQ-ACK反馈时间单元601用7比特的HARQ-ACK向网络设备反馈在7个SPS配置的SPS PDSCH上的数据接收情况。
示例性的，若终端设备在n个SPS配置中至少一个SPS PDSCH上正确接收到数据(SPS PDSCH中携带有数据且该数据被终端设备成功接收)，则终端设备向网络设备反馈n比特反馈信息：n个ACK，来表示已正确接收数据。若终端设备在n个SPS配置中的SPS PDSCH上都没有正确接收到数据，则终端设备向网络设备反馈n比特反馈信息：n个NACK，来表示未正确接收数据。因此，终端设备会向网络设备发送n比特相同的HARQ-ACK来告知网络设备当前周期是否正确接收数据，正确接收数据则发送n个ACK，未正确接收到数据则发送n个NACK。从而提高了终端设备上行传输的可靠性，即使在通信过程中部分HARQ-ACK被干扰，网络设备也可以准确确定终端设备是否正确接收到数据，例如，终端设备发送的7个ACK中有两个ACK被干扰变为NACK，则网络设备也可以根据在HARQ-ACK占多数的ACK确定终端设备已经正确接收到数据。
例如，如图10中的(1)所示，SPS配置7的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据，则终端设备生成7比特的HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK，并向网络设备发送该HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK。如图10中的(2)所示，SPS配置4的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置4的SPS PDSCH中正确接收数据，则终端设备生成7比特的HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK，并向网络设备发送该HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK,ACK。
综上所述，本实施例提供的方法，通过使终端设备根据在一个HARQ-ACK分组中的SPS配置的SPS PDSCH上是否正确接收数据，来生成n比特的HARQ-ACK。若终端设备正确接收数据则向网络设备反馈n个ACK，若终端设备未正确接收到数据则反馈n个NACK，从而提高上行传输的准确度。
针对第3种情形的示例性实施例。
即，同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，该 HARQ-ACK分组在每个HARQ-ACK反馈时间单元中占用1比特反馈信息位，且在每个HARQ-ACK反馈时间单元都反馈HARQ-ACK。
图11示出了本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的终端设备中，基于图5所示的示例性实施例，步骤406之前还包括步骤503，步骤406还包括步骤4063：
存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；第二HARQ-ACK分组的n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，第二HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；示例性的，终端设备接收n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并在n个SPS配置对应的K个HARQ-ACK反馈时间单元内向网络设备反馈HARQ-ACK。
步骤503：终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；或，终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
步骤4063：终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
例如，如图12所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，则n取7，且该分组中的SPS配置对应两个HARQ-ACK反馈时间单元：第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001和第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002，即K取2。其中，SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3和SPS配置4与第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001对应；SPS配置5、SPS配置6和SPS配置7与第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002对应。即，第1个HARQ-ACK反馈时间单元对应的4个SPS配置；第2个HARQ-ACK反馈时间单元对应的3个SPS配置。终端设备通过两个HARQ-ACK反馈时间单元分别用1比特的HARQ-ACK向网络设备反馈在7个SPS配置的SPS PDSCH上的数据接收情况。
示例性的，终端设备根据在第j个HARQ-ACK反馈时间单元所对应的n j个SPS配置的SPS PDSCH中的数据接收情况，确定第j个HARQ-ACK反馈时间单元上的个HARQ-ACK。若终端设备在n j个SPS配置的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH上正确接收到数据，则终端设备通过第j个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈1比特的HARQ-ACK：ACK，来表示已在第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的SPS PDSCH中正确接收数据。若终端设备在n j个SPS配置的SPS PDSCH上都没有正确接收到数据，则终端设备通过第j个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈1比特的HARQ-ACK：NACK，来表示在第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的SPS PDSCH中都没有正确接收到数据。因此，终端设备只需要向网络设备发送2比特的HARQ-ACK就可以告知网络设备当前周期是否正确接收数据，从而减少了终端设备发送HARQ-ACK的数据量，提高上行传输的效率，降低终端设备功耗。
示例性的，终端设备也可以对同一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的HARQ-ACK取”或”，即只要同一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置中至少一个SPS PDSCH正确接收到数据，则终端设备反馈ACK。只有同一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置中的所有SPS PDSCH都没有正确接收到数据，才反馈NACK。
例如，如图12中的(1)所示，SPS配置7的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据。由于终端设备在前4个SPS配置的SPS PDSCH中都没有正确接收数据(前四个SPS配置的SPS PDSCH上没有数据)，则终端设备在第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001生成1比特的HARQ-ACK：NACK；由于终端设备在SPS配置5和SPS配置6的SPS PDSCH中都没有正确接收数据，在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据，则在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成1比特的HARQ-ACK：ACK，并向网络设备发送两个HARQ-ACK反馈时间单元的两个HARQ-ACK：NACK和ACK。如图12中的(2)所示，SPS配置4的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置4的SPS PDSCH中正确接收数据，在其他6个SPS配置的SPS PDSCH中没有正确接收数据，则终端设备在第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001生成1比特的HARQ-ACK：ACK，在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成1比特的HARQ-ACK：NACK，并向网络设备发送两个HARQ-ACK反馈时间单元的两个HARQ-ACK：ACK和NACK。
综上所述，本实施例提供的方法，通过使终端设备根据在HARQ-ACK反馈时间单元对应的至少一个SPS配置上是否正确接收数据，来生成在各自HARQ-ACK反馈时间单元的1比特的HARQ-ACK，若终端设备正确接收数据则通过该HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈ACK，若终端设备未正确接收到数据则通过该HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈NACK。从而减少了终端设备发送HARQ-ACK的数据量，提高上行传输的效率，降低终端设备功耗。
针对第4种情形的示例性实施例。
即，同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，该HARQ-ACK分组在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元中占用1比特反馈信息位，且只在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK。
图13示出了本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的终端设备中，基于图5所示的示例性实施例，步骤406之前还包括步骤504，步骤406还包括步骤4064：
存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；第二HARQ-ACK分组的n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；示例性的，终端设备接收n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并在n个SPS配置对应的K个HARQ-ACK反馈时间单元内向网络设备反馈HARQ-ACK。
步骤504：终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
步骤4064：终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
例如，如图14所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，则n取7，且该分组中的SPS配置对应两个HARQ-ACK反馈时间单元：第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001和第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002，即K取2。其中，SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3和SPS配置4与第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001对应；SPS配置5、SPS配置6和SPS配置7与第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002对应。即，第1个HARQ-ACK反馈时间单元对应的4个SPS配置；第2个HARQ-ACK反馈时间单元对应的3个SPS配置。终端设备只通过第2个HARQ-ACK反馈时间单元用1比特的 HARQ-ACK向网络设备反馈在7个SPS配置的SPS PDSCH上的数据接收情况。
示例性的，终端设备根据在一个HARQ-ACK分组的n个SPS配置的SPS PDSCH中的数据接收情况，确定第K个HARQ-ACK反馈时间单元(最后一个HARQ-ACK反馈时间单元)上的个HARQ-ACK。若终端设备在n个SPS配置的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH上正确接收到数据，则终端设备通过第K个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈1比特的HARQ-ACK：ACK，来表示正确接收数据。若终端设备在n个SPS配置的SPS PDSCH上都没有正确接收到数据，则终端设备通过第K个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈1比特的HARQ-ACK：NACK，来表示没有正确接收到数据。因此，终端设备只需要向网络设备发送1比特的HARQ-ACK就可以告知网络设备当前周期是否正确接收数据，从而减少了终端设备发送HARQ-ACK的数据量，提高上行传输的效率，降低终端设备功耗。
示例性的，终端设备也可以对同一HARQ-ACK分组的SPS配置的HARQ-ACK取”或”，即只要同一HARQ-ACK分组的SPS配置中至少一个SPS PDSCH正确接收到数据，则终端设备反馈ACK。只有同一HARQ-ACK分组的SPS配置中的所有SPS PDSCH都没有正确接收到数据，才反馈NACK。
例如，如图14中的(1)所示，SPS配置7的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据。由于终端设备在前6个SPS配置的SPS PDSCH中都没有正确接收数据(前6个SPS配置的SPS PDSCH上没有数据)，在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据则终端设备在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成1比特的HARQ-ACK：ACK，并向网络设备发送HARQ-ACK：ACK。如图14中的(2)所示，SPS配置4的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置4的SPS PDSCH中正确接收数据，在其他6个SPS配置的SPS PDSCH中没有正确接收数据，则终端设备在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成1比特的HARQ-ACK：ACK，并向网络设备发送HARQ-ACK：ACK。
综上所述，本实施例提供的方法，通过使终端设备根据在同一HARQ-ACK分组的SPS配置的SPS PDSCH上是否正确接收数据，来生成在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特的HARQ-ACK，若终端设备正确接收数据则通过最后一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈ACK，若终端设备未正确接收到数据则通过最后一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈NACK。从而减少了终端设备发送HARQ-ACK的数据量，提高上行传输的效率，降低终端设备功耗。
针对第5种情形的示例性实施例。
即，同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，在每个HARQ-ACK反馈时间单元中占用n j比特反馈信息位，且在每个HARQ-ACK反馈时间单元都反馈HARQ-ACK，其中，n j是第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量。
图15示出了本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的终端设备中，基于图5所示的示例性实施例，步骤406之前还包括步骤505，步骤406还包括步骤4065：
存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；第二HARQ-ACK分组的n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信息位，第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；示例性的，终端设备接收n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并在n个SPS配置对应的K个HARQ-ACK反馈时间单元内向网络设备反馈HARQ-ACK。
步骤505：终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值 的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；或，终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
步骤4065：终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
例如，如图16所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，则n取7，且该分组中的SPS配置对应两个HARQ-ACK反馈时间单元：第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001和第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002，即K取2。其中，SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3和SPS配置4与第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001对应；SPS配置5、SPS配置6和SPS配置7与第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002对应。即，第1个HARQ-ACK反馈时间单元对应的4个SPS配置；第2个HARQ-ACK反馈时间单元对应的3个SPS配置。终端设备通过第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001用4比特的HARQ-ACK、第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002用3比特的HARQ-ACK向网络设备反馈在7个SPS配置的SPS PDSCH上的数据接收情况。
示例性的，终端设备根据在第j个HARQ-ACK反馈时间单元所对应的n j个SPS配置的SPS PDSCH中的数据接收情况，确定第j个HARQ-ACK反馈时间单元上的个HARQ-ACK。若终端设备在n j个SPS配置的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH上正确接收到数据，则终端设备通过第j个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n j比特的HARQ-ACK：n j个ACK，来表示已在第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的SPS PDSCH中正确接收数据。若终端设备在n j个SPS配置的SPS PDSCH上都没有正确接收到数据，则终端设备通过第j个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n j比特的HARQ-ACK：n j个NACK，来表示在第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的SPS PDSCH中都没有正确接收到数据。从而提高了终端设备上行传输的可靠性。
示例性的，终端设备也可以对同一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的HARQ-ACK取”或”，即只要同一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置中至少一个SPS PDSCH正确接收到数据，则终端设备反馈ACK。只有同一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置中的所有SPS PDSCH都没有正确接收到数据，才反馈NACK。
例如，如图16中的(1)所示，SPS配置7的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据。由于终端设备在前4个SPS配置的SPS PDSCH中都没有正确接收数据(前四个SPS配置的SPS PDSCH上没有数据)，则终端设备在第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001生成4比特的HARQ-ACK：NACK,NACK,NACK,NACK；由于终端设备在SPS配置5和SPS配置6的SPS PDSCH中都没有正确接收数据，在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据，则在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成3比特的HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK，并向网络设备发送两个HARQ-ACK反馈时间单元的两个HARQ-ACK：NACK,NACK,NACK,NACK和ACK,ACK,ACK。如图16中的(2)所示，SPS配置4的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置4的SPS PDSCH中正确接收数据，在前3个SPS配置的SPS PDSCH中都没有正确接收数据，则终端设备在第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001生成4比特的HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK,ACK；由于终端设备在后3个SPS配置的SPS PDSCH中都没有正确接收数据，则终端设备在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成3比特的HARQ-ACK：NACK,NACK,NACK，并向网络设备发送两个HARQ-ACK反馈时间单元的两个HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK,ACK和NACK,NACK,NACK。
综上所述，本实施例提供的方法，通过使终端设备根据在第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的至少一个SPS配置的SPS PDSCH上是否正确接收数据，来生成在第j个HARQ-ACK反馈时间单元的n j比特的HARQ-ACK，若终端设备正确接收数据则通过第j个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n j个ACK，若终端设备未接收到数据则通过该HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n j个NACK。从而提高上行传输的可靠性。
针对第6种情形的示例性实施例。
即，同一HARQ-ACK分组的SPS配置通过不同HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元中占用n k比特反馈信息位，且只在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元反馈HARQ-ACK，其中，n k是最后一个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量。
图17示出了本申请一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的通信系统中的终端设备中，基于图5所示的示例性实施例，步骤406之前还包括步骤506，步骤406还包括步骤4066：
存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；第二HARQ-ACK分组的n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；示例性的，终端设备接收n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并在n个SPS配置对应的K个HARQ-ACK反馈时间单元内向网络设备反馈HARQ-ACK。
步骤506：终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；或，终端设备根据在n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
步骤4066：终端设备接收n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过n个SPS配置对应的第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向网络设备反馈HARQ-ACK。
例如，如图18所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，则n取7，且该分组中的SPS配置对应两个HARQ-ACK反馈时间单元：第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001和第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002，即K取2。其中，SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3和SPS配置4与第1个HARQ-ACK反馈时间单元1001对应；SPS配置5、SPS配置6和SPS配置7与第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002对应。即，第1个HARQ-ACK反馈时间单元对应的4个SPS配置；第2个HARQ-ACK反馈时间单元对应的3个SPS配置。终端设备只通过第2个HARQ-ACK反馈时间单元用3比特的HARQ-ACK向网络设备反馈在7个SPS配置的SPS PDSCH上的数据接收情况。
示例性的，终端设备根据在一个HARQ-ACK分组的n个SPS配置中的数据接收情况，确定第K个HARQ-ACK反馈时间单元(最后一个HARQ-ACK反馈时间单元)上的个HARQ-ACK。若终端设备在n个SPS配置中的至少一个SPS PDSCH上正确接收到数据，则终端设备通过第K个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n k比特的HARQ-ACK：n k个ACK，来表示正确接收数据。若终端设备在n个SPS配置的SPS PDSCH上都没有正确接收到数据，则终端设备通过第K个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n k比特的HARQ-ACK：n k个NACK，来表示没有正确接收到数据。从而提高上行传输的可靠性。
示例性的，终端设备也可以对同一HARQ-ACK分组的SPS配置的HARQ-ACK取”或”，即只要同一HARQ-ACK分组的SPS配置中至少一个SPS PDSCH正确接收到数据，则终端设备反馈ACK。只有同一HARQ-ACK分组的SPS配置中的所有SPS PDSCH都没有正确接收到数据，才反馈NACK。
例如，如图18中的(1)所示，SPS配置7的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据。终端设备在SPS配置7的SPS PDSCH中正确接收数据，在其他6个SPS配置的SPS PDSCH中没有正确接收数据，则终端设备在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成3比特的HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK，并向网络设备发送HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK。如图14中的(2)所示，SPS配置4的SPS PDSCH携带有数据，终端设备在SPS配置4的SPS PDSCH中正确接收数据，在其他6个SPS配置的SPS PDSCH中没有正确接收数据，则终端设备在第2个HARQ-ACK反馈时间单元1002生成3比特的HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK，并向网络设备发送HARQ-ACK：ACK,ACK,ACK。
综上所述，本实施例提供的方法，通过使终端设备根据在同一HARQ-ACK分组的SPS配置的SPS PDSCH上是否正确接收数据，来生成在最后一个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特的HARQ-ACK，若终端设备正确接收数据则通过最后一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n k个ACK，若终端设备未正确接收到数据则通过最后一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈n k个NACK，从而提高上行传输的可靠性。
示例性的，本申请中SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈(比特位映射)如表三所示：
表三
Figure PCTCN2020107570-APPB-000001
Figure PCTCN2020107570-APPB-000002
图19示出了本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈装置的结构框图，该装置可以实现成为终端设备，或终端设备中的一个功能部件。该装置包括：
第一接收模块1720，用于接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据；
反馈模块1740，用于按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一接收模块1720，还用于接收所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
在本实施例的一个可能设计中，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；所述第一HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，还用于在所述n个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。37、根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
生成模块1760，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
或，
所述生成模块1760，还用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，生成模块1760，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，所述生成模块1760，还用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；所述第二HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，还用于在所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
生成模块1760，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
或，
所述生成模块1760，还用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
生成模块1760，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
或，
所述生成模块1760，还用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与所述第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
所述第一接收模块1720，还用于所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，用于通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
生成模块1760，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
或，
所述生成模块1760，还用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；
所述第一接收模块1720，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述反馈模块1740，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，生成模块1760，用于所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；或，所述生成模块1760，还用于所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
图20示出了本申请另一个示例性实施例提供的半永久性调度的反馈装置的结构框图，该装置可以实现成为网络设备，或网络设备中的一个功能部件。该装置包括：
发送模块1820，用于向终端设备发送至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
所述发送模块1820，还用于在所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向所述终端设备发送数据；
第二接收模块1840，还用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK，所述HARQ-ACK是所述终端设备按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述发送模块1820，还用于发送所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
在本实施例的一个可能设计中，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；所述第一HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；
所述HARQ-ACK是所述终端设备在接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，在所述n个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数；
所述HARQ-ACK是所述终端设备在接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；所述第二HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；
所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据后，在所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；
所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个 HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；共生成点的K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；或，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；
所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的所述1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与所述第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；或，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；或，所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的所述具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
图21示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备包括：处理器1901、 接收器1902、发射器1903、存储器1904和总线1905。
处理器1901包括一个或者一个以上处理核心，处理器1901通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1902和发射器1903可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器1904通过总线1905与处理器1901相连。
存储器1904可用于存储至少一个指令，处理器1901用于执行该至少一个指令。
所述接收器1902，用于接收网络设备发送的至少一个SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个HARQ-ACK分组；
所述接收器1902，用于接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述接收器1902，用于接收所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
在本实施例的一个可能设计中，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；所述第一HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
所述发射器1903，用于在所述n个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；所述发射器1903用于通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，所述发射器1903，用于通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；所述第二HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据。所述发射器1903，用于在所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二 HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据。所述发射器1903，用于通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理器1901，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；或，所述处理器1901，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；或，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与所述第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理器1901，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；或，所述处理器1901，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
在本实施例的一个可能设计中，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；
所述接收器1902，用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；或，所述处理器1901，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
图22示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备包括：处理器2001、接收器2002、发射器2003、存储器2004和总线2005。
处理器2001包括一个或者一个以上处理核心，处理器2001通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器2002和发射器2003可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器2004通过总线2005与处理器2001相连。
存储器2004可用于存储至少一个指令，处理器2001用于执行该至少一个指令。
发射器2003用于向终端设备发送至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
所述发射器2003用于在所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向所述终端设备发送数据；
所述接收器2002，用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK，所述HARQ-ACK是所述终端设备按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
在本实施例的一个可能设计中，所述发射器2003用于发送所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由终端设备执行的半永久性调度的反馈方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述可选实现如上述方面所述的半永久性调度的反馈方法。
在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现如上述方面所述的半永久性调度的反馈方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (67)

  1. 一种半永久性调度的反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
    终端设备接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备接收所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；所述第一HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并在所述n个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；所述第二HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并在所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  13. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与所述第j个HARQ-ACK反馈时间单元 对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  15. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    所述终端设备接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据，并按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    或，
    所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
  17. 一种半永久性调度的反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
    网络设备向终端设备发送至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    所述网络设备在所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向所述终端设备发送数据；
    所述网络设备接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK，所述HARQ-ACK是所述终端设备按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备发送所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；所述第一HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备在接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，在所述n个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈的。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备在接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  22. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  24. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，
    存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；所述第二HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据后，在所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈的。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；共生成点的K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小 于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  27. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的所述1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  29. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与所述第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  31. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的所述具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
  33. 一种半永久性调度的反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
    第一接收模块，用于接收网络设备发送的至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    所述第一接收模块，还用于接收所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据；
    反馈模块，用于按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，
    所述第一接收模块，还用于接收所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
  35. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；所述第一HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，还用于在所述n个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，
    所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  37. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    生成模块，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述生成模块，还用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  38. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    生成模块，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述生成模块，还用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  40. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，
    存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；所述第二HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，还用于在所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    生成模块，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述生成模块，还用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  43. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  44. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    生成模块，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述生成模块，还用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  45. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信 息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与所述第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，用于通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    生成模块，用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述生成模块，还用于根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；生成K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  47. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    所述第一接收模块，还用于接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据；
    所述反馈模块，还用于通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向所述网络设备反馈所述HARQ-ACK。
  48. 根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    生成模块，用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    或，
    所述生成模块，还用于根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成所述具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
  49. 一种半永久性调度的反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
    发送模块，用于向终端设备发送至少一个半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活为所述终端设备配置的一个或多个SPS配置中的至少一个SPS配置；所述一个或多个SPS配置中的每个SPS配置对应一个混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    所述发送模块，还用于在所述至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向所述终端设备发送数据；
    第二接收模块，还用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK，所述HARQ-ACK是所述终端设备按照所述至少一个SPS配置对应的HARQ-ACK分组反馈的。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，
    所述发送模块，还用于发送所述一个或多个SPS配置对应的一个或多个SPS配置信息，每个SPS配置信息对应一个SPS配置，每个SPS配置信息中包括与所述SPS配置对应的HARQ-ACK分组的分组信息。
  51. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，存在被激活的n个SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；所述第一HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元，n为正整 数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备在接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，在所述n个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈的。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，n为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备在接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  53. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  54. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应n比特反馈信息位，n为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据，并通过所述n个SPS配置对应的所述第一HARQ-ACK分组的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  55. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的具有相同取值的n比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  56. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，
    存在被激活的n个SPS配置对应第二HARQ-ACK分组；所述第二HARQ-ACK分组的所述n个SPS配置对应K个HARQ-ACK反馈时间单元，K为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据后，在所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元内向所述网络设备反馈的。
  57. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，每个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应K比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的K比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  58. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；共生成点的K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的1比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的K比特的HARQ-ACK，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  59. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应1比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应1比特反馈信息位，n、K为正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的1比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  60. 根据权利要求59所述的装置，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成的1比特的HARQ-ACK，n为正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的所述1比特的HARQ-ACK，n为正整数。
  61. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应n j比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n比特反馈信息位，n j是与所述第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述K个HARQ-ACK反馈时间单元的n比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上发生有效数据传输的SPSPDSCH的接收情况，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的n j个SPS配置的所述n j个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成第j个HARQ-ACK反馈时间单元对应的具有相同取值的n j比特的HARQ-ACK；共生成的K个HARQ-ACK反馈时间单元共对应的n比特的HARQ-ACK，n、K为正整数，n j为小于等于n的正整数，j为小于等于K的正整数。
  63. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应n k比特反馈信息位，所述第二HARQ-ACK分组共对应n k比特反馈信息位，n k是与第K个HARQ-ACK反馈时间单元对应的SPS配置的数量，n、K为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    所述HARQ-ACK是所述终端设备接收所述n个SPS配置对应的至少一个SPS PDSCH上的数据后，通过所述n个SPS配置对应的所述第K个HARQ-ACK反馈时间单元的n k比特反馈信息位向所述网络设备反馈的。
  64. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上发生有效数据传 输的SPSPDSCH的接收情况，生成的具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数；
    或，
    所述HARQ-ACK是所述终端设备根据在所述n个SPS配置对应的n个SPSPDSCH上的接收情况的逻辑或结果，生成的所述具有相同取值的n k比特的HARQ-ACK，n为正整数，n k为小于等于n的正整数。
  65. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
    处理器；
    与所述处理器相连的收发器；
    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至16中任一所述的半永久性调度的反馈方法。
  66. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    处理器；
    与所述处理器相连的收发器；
    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求17至32中任一所述的半永久性调度的反馈方法。
  67. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至32中任一所述的半永久性调度的反馈方法。
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