CN117858253A

CN117858253A - 资源配置方法及通信装置

Info

Publication number: CN117858253A
Application number: CN202211477847.XA
Authority: CN
Inventors: 李俊; 李雪茹; 黎超
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-10-09
Filing date: 2022-11-23
Publication date: 2024-04-09
Also published as: WO2024078200A1

Abstract

本申请提供一种资源配置方法及通信装置，可应用于通信系统中。该方法包括：第一终端设备接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于指示定位资源池，定位资源池中包括用于终端设备之间传输定位参考信号PRS的资源，且定位资源池不用于非定位功能的通信。第一终端设备使用定位资源池中的资源发送和/或接收PRS，从而能够解决资源冲突的问题。

Description

资源配置方法及通信装置

本申请要求于2022年10月09日提交国家知识产权局、申请号为202211230088.7、申请名称为“一种测量方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种资源配置方法及通信装置。

背景技术

通信系统中，设备与设备之间可以进行相互定位。设备与设备之间在定位时，需要使用资源以传输定位参考信号，有时会发生资源冲突。因此，如何解决资源冲突的问题，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种资源配置方法及通信装置，能够解决侧行链路中资源冲突的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种资源配置方法。该资源配置方法包括：第一终端设备接收来自网络设备的第一信息，其中，第一信息用于指示定位资源池，所述定位资源池中包括用于终端设备之间传输定位参考信号(PRS)的资源，所述定位资源池不用于非定位功能的通信。所述第一终端设备使用所述定位资源池中的资源发送和/或接收PRS。

基于第一方面所提供的方法，因所述定位资源池中的资源不用于非定位功能的通信，只用于定位功能的通信，所述第一终端设备使用该定位资源池中的资源发送和/或接收PRS，不会与非定位功能的通信所用的资源发生冲突。

一种可能的设计方案中，所述定位资源池中，还可以包括用于终端设备之间传输测量报告(MR)的资源。如此，终端设备可以利用所述定位资源池中的资源传输所述测量报告，且不会与非定位功能的通信所用的资源发生冲突。

可选地，所述第一信息还可以用于指示所述定位资源池中用于终端设备之间传输MR的第一候选资源。如此，当终端设备在需要传输MR时，可以在第一信息指示的第一候选资源处感知可用于传输MR的资源，减少感知复杂度；另外，终端设备收到第一候选资源配置后，后续也可以从第一候选资源中指示每一次传输MR的资源，以减少信令的比特位，从而降低信令复杂度。

进一步地，所述第一信息可以包括第一子指示信息和第二子指示信息。其中，所述第一子指示信息用于指示所述第一候选资源。所述第二子指示信息用于指示所述定位资源池中用于终端设备之间传输PRS的第二候选资源。所述第一子指示信息携带于第一高层信令中，所述第二子指示信息携带于第二高层信令中。所述第一高层信令与所述第二高层信令相同或不同。也就是说，所述第一高层信令与所述第二高层信令可以是同一个信令或者是不同的信令。如此，通过不同的子指示信息分别指示所述第一候选资源和所述第二候选资源，可以针对PRS和MR分别进行资源配置，从而提高资源配置的灵活性。

示例性地，所述第二子指示信息可以通过比特位图指示所述第二候选资源。如此，可以更灵活地为终端设备配置所述第二候选资源。

示例性地，所述第一子指示信息可以通过比特位图指示所述第一候选资源。如此，可以更灵活地为终端设备配置所述第一候选资源。

或者，所述第一子指示信息可以通过指示MR对应的周期指示所述第一候选资源。如此，可以降低资源开销。

更进一步地，所述第一候选资源与所述第二候选资源所在的时间单元可以不同。如此，针对PRS和MR可以使用各自匹配的方式去发送和接收，彼此之间不用耦合在一起，每个时间单元携带的控制消息可以以更简单的方式去指示当前时间单元承载的内容。

或者，更进一步地，所述第一候选资源所在的时间单元和所述第二候选资源所在的时间单元中至少有一个相同。如此，可以在同一个时间单元内实现PRS和MR的发送，可以提高定位效率。

更进一步地，第一方面提供的资源配置方法还可以包括：所述第一终端设备获取第二信息。其中，所述第二信息用于指示：所述第一候选资源与所述第二候选资源之间的第一对应关系。其中，所述第二候选资源对应的所述第一候选资源，用于发送所述第二候选资源承载的PRS所对应的MR。如此，可以更好地协调不同终端设备之间使用的所述定位资源池中的资源，提高资源利用率。此外，方便在后续分别指示PRS和对应的MR时可以采取更简洁的信令。

再进一步地，第一方面提供的资源配置方法还可以包括：所述第一终端设备根据接收到的PRS所在的资源和所述第一对应关系，确定向第二终端设备发送MR的资源。如此，可以避免单独指示向所述第二终端设备发送MR的资源，从而降低指示该MR资源所需要的信令开销。

可选地，第一方面提供的资源配置方法还可以包括：所述第一终端设备从所述定位资源池中确定用于向第二终端设备发送MR的资源。如此，所述第一终端设备可以根据每次发送PRS的资源，自行确定用于向所述第二终端设备发送MR的资源，从而提高定位流程的灵活性。

进一步地，第一方面提供的资源配置方法还可以包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三信息。其中，所述第三信息包括第三子指示信息和第四子指示信息。所述第三子指示信息用于指示所述第三信息中是否携带有MR。所述第四子指示信息用于在所述第三子指示信息指示所述第三信息中携带有MR时，指示用于向所述第二终端设备发送MR的资源，以及所述MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。如此，第一终端设备可以在需要向第二终端设备发送的信息中携带MR，从而可以降低解码复杂度，提高定位效率。

可选地，第一方面提供的资源配置方法还可以包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第四信息。其中，所述第四信息包括第五子指示信息和第六子指示信息。所述第五子指示信息用于指示所述第四信息中是否携带有MR。所述第六子指示信息用于在所述第五子指示信息指示所述第四信息中携带有MR时，指示用于所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR的资源，以及所述MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。如此，所述第二终端设备可以在需要向所述第一终端设备发送的信息中携带MR，从而可以降低解码复杂度，提高定位效率。

可选地，第一方面提供的资源配置方法还可以包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第五信息。其中，所述第五信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS和/或MR的资源。

第二方面，提供一种资源配置方法。该资源配置方法包括：网络设备获取第一信息，其中，所述第一信息用于指示定位资源池，所述定位资源池中包括用于终端设备之间传输定位参考信号(PRS)的资源。所述定位资源池不用于非定位功能的通信。所述网络设备发送所述第一信息。

基于第二方面所提供的方法，定位资源池不用于非定位功能的通信，只用于定位功能的通信，可以使终端设备使用该定位资源池中的资源发送和/或接收，不会与非定位功能的通信所用的资源发送冲突。

一种可能的设计方案中，所述定位资源池中，还可以包括用于终端设备之间传输测量报告(MR)的资源。如此，终端设备可以采用所述定位资源池中的资源，用于传输测量报告。

可选地，所述第一信息还可以用于指示所述定位资源池中用于终端设备之间传输MR的第一候选资源。如此，当终端设备在需要传输MR时，可以在所述第一信息指示的第一候选资源处感知可用资源，减少感知复杂度；另外，终端设备收到第一候选资源配置后，后续也可以通过接收更简洁的信令来指示每一次MR资源，进一步降低信令复杂度。

进一步地，所述第一信息可以包括第一子指示信息和第二子指示信息。其中，所述第一子指示信息用于指示第一候选资源。所述第二子指示信息用于指示用于终端设备之间传输PRS的第二候选资源。所述第一子指示信息携带于第一高层信令中，所述第二子指示信息携带于第二高层信令中；所述第一高层信令与所述第二高层信令相同或不同。如此，通过不同的子指示信息分别指示所述第一候选资源和所述第二候选资源，可以针对PRS和MR分别进行资源配置，从而提高资源配置的灵活性。

或者，所述第一子指示信息通过指示MR对应的周期指示所述第一候选资源。如此，可以降低资源开销。

更进一步地，所述第一候选资源所在的时间单元和所述第二候选资源所在的时间单元中至少有一个相同。如此，可以在同一个时间单元内实现PRS和MR的发送，可以提高定位效率。

第三方面，提供一种通信装置。该通信装置用于执行第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的资源配置方法。

在本申请中，第三方面所述的通信装置可以为第一方面所述的终端设备或第二方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。

应理解，第三方面所述的通信装置包括实现上述第一方面至第二方面中任一方面所述的资源配置方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个用于执行上述资源配置方法所涉及的功能的模块或单元。

第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器用于执行第一方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的资源配置方法。

在一种可能的设计方案中，第四方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第四方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在一种可能的设计方案中，第四方面所述的通信装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面货第二方面中任一方面所述的资源配置方法所涉及的计算机程序和/或数据。

在本申请中，第四方面所述的通信装置可以为第一方面所述的终端设备或第二方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。

第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行第一方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的资源配置方法。

在一种可能的设计方案中，第五方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第五方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第五方面所述的通信装置可以为第一方面所述的终端设备或第二方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该通信装置执行第一方面或第二方面中的任意一种实现方式所述的资源配置方法。

在一种可能的设计方案中，第六方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第六方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第六方面所述的通信装置可以为第一方面所述的终端设备或第二方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的计算机程序之后，根据该计算机程序执行如第一方面或第二方面中的任意一种实现方式所述的资源配置方法。

在一种可能的设计方案中，第七方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第七方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第七方面所述的通信装置可以为第一方面所述的终端设备或第二方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。

此外，上述第三方面至第七方面所述的通信装置的技术效果，可以参考上述第一方面至第二方面所述的资源配置方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供一种处理器。其中，处理器用于执行第一方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的资源配置方法。

第九方面，提供一种通信系统。该通信系统包括一个或多个终端设备，以及一个或多个网络设备。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的资源配置方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的资源配置方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的物理时隙的示意图；

图2为根据图1所示的物理时隙得到的临时时隙的示意图；

图3为根据图2所示的临时时隙得到的可用时隙的示意图；

图4为根据图3所示的可用时隙得到的侧行链路资源池的示意图；

图5为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图6为本申请实施例提供的资源配置方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种定位资源池的资源示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种定位资源池的资源示意图；

图9为本申请实施例提供的一种第一映射关系示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种第一映射关系示意图；

图11为本申请实施例提供的定位资源池中资源的作用示意图；

图12为本申请实施例提供的定位资源池中资源所承载的信息的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面首先介绍本申请实施例的技术术语。

1、时间单元：一个时间单元可以包括一个或多个时隙(slot)，或者包括一个或多个时域符号，如正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号。不同的子载波间隔(sub carrier spacing，SCS)下，一个时隙的时间长度不同。子载波间隔越大，时隙的时间长度越小；子载波间隔越小，时隙的时间长度越大。为便于理解，下述实施例中，均以一个时间单元包括一个时隙举例说明，后续不再赘述。

2、上行时间单元：用于上行传输的时间单元，上行时间单元中的时域符号均为上行符号。例如，上行时间单元可以是上行时隙。

3、下行时间单元：用于下行传输的时间单元，下行时间单元中的时域符号均为下行符号。例如，下行时间单元可以是下行时隙。

4、侧行链路(sidelink，SL)上的可用时间单元，可以是指通信系统的所有时域资源中，可以用于SL传输的时域资源对应的时间单元。

以下以时间单元为时隙举例说明如何确定侧行链路上的可用时间单元。若时间单元为时隙，则SL上的可以时间单元也可以称为SL上的可用时隙。以下在不做特殊说明或限定的情况下，可用时间单元均指侧行链路上的可用时间单元，可用时隙均指侧行链路上的可用时隙。

示例性的，SL上的可用时隙可以是通信系统的物理时隙中，去除用于传输侧行链路同步信号和物理广播信道块(physical broadcast channel，PBCH)(sidelinksynchronization signal and PBCH block，S-SSB)的时隙(可能是下行时隙或上行时隙，以下简称S-SSB时隙)、包括下行符号或灵活符号的时隙(包括用于传输S-SSB的时隙之外的时隙中下行时隙、以及灵活时隙)、预留的(reserved)时隙(也可以称为预留时隙、或保留时隙)，便可以得到SL上的可用时隙。

如图1中所示，假设通信系统中的物理时隙包括时隙0至时隙29，其中，上行时隙和下行时隙的比例为4:1，S-SSB周期为8个时隙。时隙0至时隙20中，时隙0、时隙5、时隙10、时隙15、时隙20、时隙25均为下行时隙，时隙1、时隙6、时隙11、时隙16、时隙21、时隙26均为灵活(flexible)时隙，时隙2至时隙4、时隙7至时隙9、时隙12至时隙14、时隙17至时隙19、时隙22至时隙24、时隙27至时隙29均为上行时隙。此外，时隙7、时隙15和时隙23均为用于传输S-SSB的时隙。如图2所示，去除物理时隙中用于传输S-SSB的时隙(可能是下行时隙或上行时隙)以及包括下行符号(symbol)或灵活符号的时隙后，得到临时时隙0至临时时隙15。临时时隙0至临时时隙15依次对应物理时隙2、物理时隙3、物理时隙4、物理时隙8、物理时隙9、物理时隙12、物理时隙13、物理时隙14、物理时隙17、物理时隙18、物理时隙19、物理时隙22、物理时隙24、物理时隙27、物理时隙28和物理时隙29。在临时时隙0至临时时隙15的基础上，进一步去除预留时隙(物理时隙2、物理时隙4、物理时隙12、物理时隙17、物理时隙19和物理时隙27)，从而便可以得到可用时隙0至可用时隙9。其中，可用时隙与物理时隙、临时时隙之间的对应关系如图3所示。

5、SL通信资源池，可以是可用时间单元中，被配置为用于SL传输的资源的集合。该资源池可以由网络设备，如基站通过高层信令配置。示例性地，网络设备通过高层信令可以配置SL的部分带宽(bandwidth part，BWP)，例如指示BWP的标识信息(identity，ID)、时域资源(与起始符号、符号长度相关)以及SL-BWP资源池。

其中，时域资源可以由高层信令中的多个比特位，或者说比特位图(bitmap)从可用时间单元中指示。以图3所示的可用资源为例，则网络设备的高层信令中可以携带比特位图“0011111100”指示的SL通信资源池的时域资源为：可用时隙2至可用时隙7。其中，SL资源池的时隙(侧行时隙)时域位置如图4所示。

6、定位资源池，定位资源池可以为SL通信资源池中，被配置为用于传输与定位相关的信息，如定位参考信号(positioning reference signal，PRS)、或测量报告(measurement report，MR)的资源。

在蜂窝通信中，可以基于无线电接入技术(radio access technology，RAT)进行定位，在SL通信中，网络设备为侧行链路配置了SL通信资源池，以用于侧行通信。这样，在侧行通信中，若终端设备之间进行定位操作，则需要通过SL通信资源池中的资源承载定位参考信号，终端设备之间传输的除定位参考信号之外的信号也承载于SL通信资源池的资源上。如此，可能出现SL资源池上资源冲突的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种资源配置方法。该资源配置方法中，可以通过网络设备向第一终端设备发送第一信息，以指示定位资源池。第一终端设备接收到第一信息后，则在定位资源池中的资源上发送和/或接收PRS。其中，定位资源池中包括用于终端设备之间传输PRS的资源，且定位资源池不用于非定位功能的通信。如此，定位资源池不用于非定位功能的通信，只用于定位功能，第一终端设备使用该定位资源池中的资源发送和/或接收，不会与非定位功能的通信所用的资源发生冲突。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例中，有时候下标如W₁可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图5中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性地，图5为本申请实施例提供的资源配置方法所适用的一种通信系统的架构示意图。

如图5所示，该通信系统包括网络设备501和多个终端设备(终端设备502a至终端设备502c)。

其中，终端设备502a与网络设备501之间可以建立通信连接，终端设备502b与网络设备501之间可以建立通信连接，终端设备502c与网络设备501之间可以建立通信连接，终端设备502a至终端设备502c中的任意两个终端设备之间可以建立通信连接。

其中，上述网络设备501为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备包括但不限于：无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(new radio，NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road sideunit，RSU)等。

上述终端设备(终端设备502a和至终端设备502bc)为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的资源配置方法。

此外，图5所示的通信系统中，还可以包括位置管理功能(location managementfunction，LMF)网元503。LMF网元与网络设备501之间可以建立通信连接，LMF网元与终端设备502a和至终端设备502bc中的任意一个终端设备之间可以建立通信连接。

需要说明的是，本申请实施例提供的资源配置方法，可以适用于图5所示的网络设备与终端设备之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。

应理解，图5仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图5中未予以画出。

下面将结合图6-图12对本申请实施例提供的资源配置方法进行具体阐述。

图6为本申请实施例提供的资源配置方法的流程示意图。如图6所示，该资源配置方法包括：

S601，网络设备获取第一信息。

其中，所述第一信息用于指示定位资源池，所述定位资源池中包括用于终端设备之间传输定位参考信号PRS的资源。所述定位资源池不用于非定位功能的通信。

示例性地，以时隙为例，所述网络设备可以根据物理时隙确定临时时隙(具体实现可以参考临时时隙的相关介绍)，并根据所述临时时隙确定可用时隙，在确定所述可用时隙后，再从所述可用时隙中确定SL资源池。接着，从所述SL资源池中确定定位资源池。关于所述定位资源池的原理可以参考上述定位资源池的相关介绍，此处不再赘述。

示例性地，从所述SL资源池中确定定位资源池，可以包括：网络设备可以根据该网络设备可以提供服务的终端设备(即网络设备覆盖范围内的终端设备)中，用于定位功能的通信的资源需求，从所述SL资源池中确定所述定位资源池。例如，所述网络设备提供服务的终端设备中，进行定位功能的通信的终端设备越多，则说明用于定位功能的通信的资源需求越大，在此情况下，可以将SL资源池中越多的资源确定为定位资源池中的资源。所述网络设备提供服务的终端设备中，进行定位功能的通信的终端设备越少，则说明用于定位功能的通信的资源需求越小，在此情况下，可以将SL资源池中越少的资源确定为定位资源池中的资源。其中，所述第一信息可以通过多个比特位，如比特位图指示所述定位资源池。示例性地，所述多个比特位中，每个比特位对应一个时间单元，也就是说，每个比特位可以指示一个时间单元是否为所述定位资源池中的资源。例如，比特位为“0”可以指示比特位对应的时间单元不是所述定位资源池中的资源，比特位为“1”可以指示比特位对应的时间单元是所述定位资源池中的资源。假设所述可用资源包括可用时隙0至可用时隙9，用于指示所述定位资源池的比特位图为“0011000000”，则所述定位资源池中的资源包括可用时隙2和可用时隙3。

可理解，其他方案也可行，例如，比特位为“1”可以指示比特位对应的时间单元不是所述定位资源池中的资源，比特位为“0”可以指示比特位对应的时间单元是所述定位资源池中的资源，此处不再赘述。

示例性地，所述定位资源池不用于非定位功能的通信，可以是指所述定位资源池中的资源用于传输PRS和/或MR，或者MR相应的控制信息，如侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)；其中，MR相应的控制信息可以是用于指示PRS中是否携带MR的信息，或指示一个终端设备向另一个终端设备发送MR的资源。

一种可能的设计方案中，所述定位资源池中，还可以包括用于终端设备之间(如第一终端设备与第二终端设备之间)传输MR的资源。如此，终端设备可以利用所述定位资源池中的资源传输测量报告，且不会与非定位功能的通信所用的资源发生冲突。

以下结合不同的场景说明所述定位资源池中用于终端设备之间传输测量报告MR的资源。

场景1：所述定位资源池中用于终端设备之间传输MR的资源可以由所述第一信息指示。

也就是说，在场景1下，所述第一信息还可以用于指示所示定位资源池中用于终端设备之间传输MR的第一候选资源。其中，所述第一候选资源可以为一个或多个，换言之，所述第一候选资源至少为一个。

示例性地，一个所述第一候选资源可以是指用于一次MR传输的候选资源，该MR中可以包括一个或多个PRS的测量结果，或者该MR中可以包括一个PRS的测量结果的一部分，或者多个PRS中每个PRS的测量结果的一部分。

如此，当终端设备在需要传输MR时，可以在所述第一信息指示的第一候选资源处感知可用于传输MR的资源，减少感知复杂度；另外，终端设备收到第一候选资源配置后，后续也可以从第一候选资源中指示每一次传输MR的资源，以减少信令的比特位，从而降低信令复杂度。

进一步地，所述第一信息可以包括第一子指示信息和第二子指示信息。其中，所述第一子指示信息用于指示所述第一候选资源。所述第二子指示信息用于指示所述定位资源池中用于终端设备之间传输PRS的第二候选资源。所述第一子指示信息携带于第一高层信令中，所述第二子指示信息携带于第二高层信令中。所述第一高层信令与所述第二高层信令相同或不同。也就是说，所述第一高层信令与所述第二高层信令可以是同一个信令或者是不同的信令。

其中，所述第二候选资源可以为一个或多个，换言之，所述第二候选资源至少为一个。

示例性地，一个所述第二候选资源可以是指用于一次PRS传输的资源，或者说一个所述第二候选资源可以是传输一个PRS的资源。

如此，通过不同的子指示信息分别指示所述第一候选资源和所述第二候选资源，可以针对PRS和MR分别进行资源配置，从而提高资源配置的灵活性。

示例性地，所述第二子指示信息可以通过比特位图指示所述第二候选资源。

如此，可以更灵活地为终端设备配置所述第二候选资源。

示例性地，所述第一子指示信息可以通过比特位图指示所述第一候选资源。

如此，可以更灵活地为终端设备配置第一候选资源。

或者，所述第一子指示信息通过指示MR对应的周期指示所述第一候选资源。

如此，可以降低资源开销。

以下结合所述第一子指示信息和所述第二子指示信息的具体实现方式举例说明本申请实施例中，所述第一信息指示所述定位资源池中的资源的原理。具体参考下述指示方式一和指示方式二。

指示方式一：所述第一子指示信息和所述第二子指示信息均通过比特位图的方式实现。如图7所示，若一个资源配置周期内可用的资源包括可用时隙0至可用时隙9，其中，侧行链路的资源池中包括：可用时隙2至可用时隙7。所述第二子指示信息对应的比特位图1为“0011000000”，则所述第二子指示信息指示的所述第二候选资源为可用时隙2和可用时隙3。所述第一子指示信息对应的比特位图2为“0000100000”，则所述第一子指示信息指示的所述第一候选资源为可用时隙4。

指示方式二：所述第一子指示信息通过比特位图的方式实现，所述第二子指示信息通过指示MR对应的周期实现。如图7所示，若可用资源包括可用时隙0至可用时隙9，其中，侧行链路的资源池中包括：可用时隙2至可用时隙7。所述第二子指示信息对应的比特位图1为“0011100000”，则所述第二子指示信息指示的所述第二候选资源为可用时隙2、可用时隙3和可用时隙4。所述第一子指示信息包括MR的周期，且MR的周期为3，则所述第一候选资源位于所述第二候选资源中的第3个时隙，即可用时隙4中。

此外，终端设备中还可以预配置或者通过协议约定所述第一候选资源在该第一候选资源所在的时间单元中占用的符号，如符号的起始位置和符号长度。在此情况下，结合指示方式一或指示方式二所指示的所述第一候选资源和所述第二候选资源在时域上的位置关系如图8中所示。

更进一步地，所述第一候选资源与所述第二候选资源所在的时间单元可以不同。也就是说，每个时间单元对应一个所述第一候选资源，或者每个时间单元对应一个所述第二候选资源。

以下结合所述定位资源池进行说明。

假设所述定位资源池中包括时间单元m至时间单元m+5，若所述第一候选资源所在的时间单元为时间单元m至时间单元m+3，则所述第二候选资源所在的时间单元为所述定位资源池中除时间单元m至时间单元m+3之外的时间单元，如时间单元m+4和/或时间单元m+5。其中，m为大于或等于0的整数。

此时，所述第一子指示信息中，一个比特位对应一个时间单元，若所述第二子指示信息通过比特位图指示所述第二候选资源，则所述第二子指示信息中的每个比特位对应一个时间单元。如此，针对PRS和MR可以使用各自匹配的方式去发送和接收，彼此之间不用耦合在一起，每个时间单元携带的控制消息可以以更简单的方式去指示当前时间单元承载的内容。

或者，更进一步地，所述第一候选资源所在的时间单元和所述第二候选资源所在的时间单元中至少有一个相同。

以下结合所述定位资源池进行说明。

假设所述定位资源池中包括时间单元m至时间单元m+5，若所述第二候选资源所在的时间单元包括时间单元m至时间单元m+4，则所述第一候选资源所在的时间单元包括时间单元m至时间单元m+4中的至少一个时间单元，如时间单元m+2，或者时间单元m+1和时间单元m+4。也就是说，可理解，所述第一候选资源所在的时间单元还可以包括时间单元m+5。

如此，可以在同一个时间单元内实现PRS和MR的发送，可以提高定位效率。

在此情况下，用于传输MR的资源所在的时间单元可以通过所述第一子指示信息指示。用于传输MR的资源在一个时间单元中所占用的符号可以预先配置在所述第一在终端设备中，或者由协议约定。示例性地，MR的资源在一个时间单元中所占用的符号的起始位置以及符号数量可以预先配置在所述第一在终端设备中，或者由协议约定。

场景2：所述定位资源池中用于终端设备之间传输MR的资源可以由终端设备，如所述第一终端设备或所述第二终端设备根据自身接收到的PRS所在的资源确定。

S602，网络设备发送所述第一信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述网络设备的所述第一信息。所述第二终端设备接收来自所述网络设备的所述第一信息。

其中，所述第一信息可以承载于高层信令，如无线资源控制信令(radio resourcecontrol，RRC)中。

S603，所述第一终端设备使用所述定位资源池中的资源发送和/或接收定位参考信号PRS。相应地，所述第二终端设备使用所述定位资源池中的资源接收和/或发送定位参考信号。

一种可能的设计方案中，S603可以包括步骤6.1。

步骤6.1，所述第二终端设备可以使用所述定位资源池中的资源向所述第一终端设备发送PRS。相应地，所述第一终端设备可以使用所述定位资源池中的资源接收来自所述第二终端设备的PRS。

一种可能的设计方案中，S603可以包括步骤6.2。

步骤6.2，所述第一终端设备可以使用所述定位资源池中的资源向所述第二终端设备发送PRS。相应地，所述第二终端设备可以使用所述定位资源池中的资源接收来自所述第一终端设备的PRS。

一种可能的设计方案中，S603可以包括步骤6.1和步骤6.2。

可理解，步骤6.1中，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的PRS可以为一个或多个。或者步骤6.2中，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的PRS可以为一个或多个。例如，对于在单边往返时间(single-sided round-trip time，SS-RTT)测距的方案而言，步骤6.1中的PRS为一个，步骤6.2中的PRS为一个。又如，对于双边往返时间(double-sided round-trip time，DS-RTT)测距的方案而言，步骤6.1中的PRS可以为多个，如2个，或者步骤6.2中的PRS可以为多个，如2个。

基于图6所提供的方法，因所述定位资源池不用于非定位功能的通信，只用于定位功能的通信，所述第一终端设备使用该定位资源池中的资源发送和/或接收PRS，不会与非定位功能的通信所用的资源发生冲突。

在场景1的情况下，图6所示的资源配置方中法中，所述第一终端设备或者所述第二终端设备还可以获取所述第一候选资源与所述第二候选资源之间的对应关系。此外，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间可以进行信息交互以实现定位相关的功能。

为便于理解，下述实施例中，结合S603包括步骤6.1或步骤6.2分情形进行说明。

情形1，S603包括步骤6.1，且S603中所述第二终端设备向所述第一终端设备发送一个PRS。

本申请实施例中，在S6.1之前，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.31。

步骤6.31，所述第一终端设备获取第二信息。

其中，所述第二信息用于指示：所述第一候选资源与所述第二候选资源之间的第一对应关系。所述第二候选资源对应的所述第一候选资源，用于发送所述第二候选资源承载的PRS所对应的MR。

其中，一个所述第二候选资源可以对应一个所述第一候选资源。在第一候选资源为多个的情况下，一个所述第二候选资源也可以对应多个所述第一候选资源。在第二候选资源为多个的情况下，一个所述第一候选资源对应的所述第二候选资源可以为多个。

如此，可以更好地协调不同终端设备之间使用的定位资源池中的资源，提高资源利用率。此外，方便在后续分别指示PRS和对应的MR时可以采取更简洁的信令。

以下结合所述定位资源池中的资源说明所述第一对应关系。

假设定位资源池中包括可用时隙n+2至可用时隙n+7，且可用时隙n+2至可用时隙n+7中均包括一个所述第二候选资源(用于承载PRS)，可用时隙n+4和可用时隙n+7中均包括一个所述第一候选资源(用于承载MR)。在此情况下，如图9所示，所述第一对应关系中，可用时隙n+2上的所述第二候选资源和可用时隙n+3上的所述第二候选资源对应的所述第一候选资源均可以是可用时隙n+4上的所述第一候选资源。或者，如图10所示，所述第一对应关系中，可用时隙n+2上的所述第二候选资源对应的所述第一候选资源包括可用时隙n+4上的所述第一候选资源和时隙n+7上的所述第一候选资源。其中，n为正整数。

再进一步地，在步骤6.31之后，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.32。

步骤6.32，所述第一终端设备根据接收到的PRS所在的资源和所述第一对应关系，确定所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源。

其中，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源，可以是所述第一终端设备接收到的PRS所在的第二候选资源对应的所述第一候选资源中的资源。假设所述第一终端设备接收到的PRS为第一PRS，所述第一对应关系中，所述第一候选资源与所述第二候选资源一一对应、或者多个所述第二候选资源对应一个所述第一候选资源的情况下，那么承载所述第一PRS的所述第二候选资源所对应的所述第一候选资源，就是所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源。又如，所述第一对应关系中，一个所述第二候选资源对应多个所述第一候选资源的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源可以是承载所述第一PRS的所述第二候选资源所对应的多个所述第一候选资源中的一个或者多个资源。

如此，可以避免单独指示向所述第二终端设备发送MR的资源，从而降低指示该MR资源所需要的信令开销。

可理解，MR中的测量结果与所述第一终端设备接收到的PRS对应。或者说，MR中包括所述第一终端设备接收到的PRS的测量结果。

例如，所述第一终端设备接收到的PRS为所述第一PRS，则MR中的测量结果为所述第一PRS的测量结果。

若一个PRS对应的所述第一候选资源为多个，且用于承载PRS对应的测量结果的MR为一个所述第一候选资源，则在步骤6.32之后，图6所示的方法还可以包括步骤6.33。

步骤6.33，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第六信息。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第六信息。

其中，所述第六信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源。所述第六信息可以承载于SCI中。所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源为所述第一候选资源中的资源。

若一个PRS对应的所述第一候选资源为一个，则用于承载PRS对应的测量结果的MR为承载PRS的所述第二候选资源对应的所述第一候选资源。

可选地，图6所示的方法还可以包括步骤6.34。

步骤6.34，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的MR。

其中，MR承载于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源上。

在步骤6.32之前，图6所示的方法还可以包括步骤6.35。

步骤6.35，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第七信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第七信息。

其中，所述第七信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送PRS，如所述第一PRS的资源。所述第七信息可以承载于SCI中。

此外，在步骤6.35之前，图6所示的方法还可以包括步骤6.36。

步骤6.36，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一测距请求信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第一测距请求信息。

其中，所述第一测距请求信息可以指示所述第一终端设备执行测距操作，以及用于指示计算测距结果的终端设备。若计算测距结果的设备为所述第二终端设备，则所述第二终端设备可以基于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的MR计算所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离。

情形2，S603包括步骤6.1，且S603中所述第二终端设备向所述第一终端设备发送多个PRS。此时，在情形1的基础上，一个所述第七信息可以指示用于向所述第一终端设备发送多个PRS中每个PRS的资源。或者，向所述第一终端设备发送多个PRS中每个PRS的资源各由一个所述第七信息指示，此时，不同所述第七信息可以分别发送。

情形3，S603包括步骤6.1，在情形1的基础上，若所述第一终端设备还向所述第二终端设备发送PRS，则所述第七信息还可以指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS的资源。

或者，所述第一终端设备可以自行确定所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS的资源。在此情况下，所述第六信息还可以指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS的资源。或者，所述第一终端设备可以向所述第二终端设备发送第八信息。其中，所述第八信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS的资源。

情形4，S603包括步骤6.2，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送一个PSR。

本申请实施例中，在S6.2之前，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.41。

在此情况下，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.41。

步骤6.41，所述第二终端设备获取第九信息。

其中，所述第九信息用于指示：所述第一候选资源与所述第二候选资源之间的所述第一对应关系。所述第二候选资源对应的所述第一候选资源，用于发送所述第二候选资源承载的PRS所对应的MR。

关于所述第九信息的实现原理可以参考所述第二信息的相关介绍，此处不再赘述。

再进一步地，在步骤6.41之后，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.42。

步骤6.42，所述第二终端设备根据接收到的PRS所在的资源和所述第一对应关系，确定所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR的资源。

其中，MR中的测量结果与所述第二终端设备接收到的PRS对应。或者说，MR中包括所述第二终端设备接收到的PRS的测量结果。

例如，所述第二终端设备接收到的PRS为第二PRS，则MR中的测量结果为第二PRS的测量结果。

此外，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR的资源，可以是所述第二终端设备接收到的PRS所在的所述第二候选资源对应的所述第一候选资源中的资源。关于所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR的资源的实现原理，可以参考所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源的相关介绍，此处不再赘述。

在步骤6.42之后，图6所示的方法还可以包括步骤6.43。

步骤6.43，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第十信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第十信息。

所述第十信息可以承载于SCI中。

其中，所述第十信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR的资源。

若一个PRS对应的所述第一候选资源为多个，且用于承载PRS对应的测量结果的MR为一个所述第一候选资源，则在步骤6.43之后，图6所示的方法还可以包括步骤6.44。

步骤6.44，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的MR。

其中，MR承载于所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR的资源上。

在步骤6.42之前，图6所示的方法还可以包括步骤6.45。

步骤6.45，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第十一信息。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述第十一信息。

其中，所述第十一信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS的资源。所述第十一信息可以承载于SCI中。

此外，在步骤6.45之前，图6所示的方法还可以包括步骤6.46。

步骤6.46，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二测距请求信息。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述第二测距请求信息。

其中，所述第二测距请求信息可以指示所述第二终端设备执行测距操作，以及用于指示计算测距结果的设备。

若计算测距结果的设备为所述第一终端设备，则所述第一终端设备可以基于所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的MR计算所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的距离。

情形5，S603包括步骤6.2，若S603中，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送多个PRS。此时，在情形4的基础上，所述第十一信息中可以指示用于向所述第二终端设备发送多个PRS中每个PRS的资源，或者，向所述第二终端设备发送多个PRS中每个PRS的资源各由一个所述第十一信息指示，在此情况下，不同所述第十一信息可以分别发送。

情形6，S603包括步骤6.2，若所述第二终端设备还向所述第一终端设备发送PRS，则在情形4的基础上，第十一信息还可以指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送PRS的资源。

或者，所述第二终端设备可以自行确定所述第二终端设备向所述第一终端设备发送PRS的资源。在此情况下，第十信息还可以指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送PRS的资源。或者，所述第二终端设备可以向所述第一终端设备发送第十二信息。其中，所述第十二信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送PRS的资源。

需要说明，本申请实施例中各个步骤之间的执行顺序符合逻辑即可，此处不作不限。

在场景2下，图6所示的资源配置方法中，所述第一终端设备或者所述第二终端设备还可以获取用于传输MR的资源。此外，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间可以进行信息交互以实现定位相关的功能。

以下结合情形7至情形9进行说明。

情形7，所述第一终端设备自行确定发送MR的资源，且S603包括步骤6.1。

在此情形中，在步骤6.1之后，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.51。

步骤6.51，所述第一终端设备确定所述定位资源池中，用于向所述第二终端设备发送MR的资源(以下简称第一MR资源)。

一些可能的设计方案中，所述第一终端设备可以向所述第二终端设备发送指示信息以指示所述第一MR资源。

如此，所述第一终端设备可以根据每次发送PRS的资源，自行确定用于向所述第二终端设备发送MR的资源，从而提高定位流程的灵活性。

可选地，向所述第二终端设备发送的MR可以与所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的信息，如PRS一起发送。在此情况下，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.52。

步骤6.52，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三信息。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第三信息。

在此情况下，可选地，所述第三信息包括第三子指示信息和第四子指示信息。所述第三子指示信息用于指示所述第三信息中是否携带有MR。所述第四子指示信息用于在所述第三子指示信息指示所述第三信息中携带有MR时，指示用于向所述第二终端设备发送MR的资源，以及MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。

若所述第三子指示信息用于指示所述第三信息中携带有MR，则所述第四子指示信息可以指示所述第一MR资源，以及MR中测量结果对应的PRS的标识信息。

若所述第三子指示信息指示所述第三信息中未携带有MR，则所述第四子指示信息可以用于指示除所述第一MR资源之外的信息，或者不指示信息。

如此，所述第一终端设备可以在需要向所述第二终端设备发送的信息中携带MR，从而可以降低解码复杂度，提高定位效率。

其中，所述第三子指示信息和所述第四子指示信息均可以承载于SCI中。示例性地，所述第三子指示信息可以承载于一阶SCI上，所述第四子指示信息可以承载于二阶SCI上。

如此，在所述第三子指示信息指示所述第三信息中不携带MR的情况下，可以避免解码所述第四子指示信息，可以降低开销。

以PRS与MR一起发送为例，在此情况下，所述第三信息还可以包括PRS和MR。以下以所述第三信息承载于一个时间单元内，且时间单元为时隙说明所述第三信息。

如图11所示，定位资源池中的可用时隙p上共有14个OFDM符号(符号0至符号13)。其中，可用时隙p上的符号1、符号2可以依次用于承载一阶SCI(承载所述第三子指示信息)、二阶SCI(承载所述第四子指示信息)，符号3至符号12为用于承载PRS的资源，符号13不承载信息(也可以称为空白(GAP)符号或空隙符号)。结合上述图11的资源池，如图12所示，若MR与PRS一起发送，则可以占用被配置为用于承载PRS的资源向所述第二终端设备发送MR。例如，符号3至符号9可以用于承载向所述第二终端设备发送的PRS，符号10至符号12用于承载向所述第二终端设备发送的MR。

可理解，符号10也可以用于自动控制增益(Automatic Gain Control，AGC)，或者说符号10为AGC符号。

此外，符号0可以用于实现AGC，或者说符号0为AGC符号。

一种可能的设计为，MR的梳齿形式与MR所占用的符号在用于传输PRS的情况下PRS的梳齿形式一致。如此，可以避免对使用其他梳齿的PRS产生干扰。

进一步地，向所述第二终端设备发送MR的资源占用的子信道可以与用于承载PRS的资源占用的子信道相同。在此情况下，所述第四子指示信息可以不指示占据的子信道。

所述第四子指示信息可以用于指示用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源，以及所述MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。

进一步地，所述第四子指示信息可以通过指示用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源的起始符号、占据的符号数量、占据的子信道，以指示用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送MR的资源。

此外，所述第四子指示信息还可以指示向所述第二终端设备发送MR的资源使用的调制和编码方案。

或者，可选地，向所述第二终端设备发送的MR可以单独发送。在此情况下，图6所示的方法还可以包括步骤6.53和步骤6.54。

步骤6.53，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第十三信息。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述第十三信息。

其中，所述第十三信息用于指示所述第一MR资源。

关于所述第十三信息指示所述第一MR资源的原理可以参考所述第四子指示信息的相关介绍，此处不再赘述。

步骤6.54，所述第一终端设备在第一MR资源上向所述第二终端设备发送MR。相应地，所述第二终端设备在所述第一MR资源上接收来自所述第一终端设备的MR。

在步骤6.51或步骤6.53之前，图6所示的方法还可以包括步骤6.55。

步骤6.55，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第十四信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第十四信息。

其中，所述第十四信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送PRS的资源。

情形8，所述第二终端设备自行确定发送MR的资源，且S603包括步骤6.2。

在此情形中，在步骤6.2之后，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.61。

步骤6.61，所述第二终端设备确定所述定位资源池中，用于向所述第一终端设备发送MR的资源(以下简称第二MR资源)。

一些可能的设计方案中，所述第二终端设备可以向所述第一终端设备发送信息以指示所述第二MR资源。

可选地，向所述第一终端设备发送的MR可以与所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的信息，如PRS一起发送。在此情况下，图6所示的资源配置方法还可以包括步骤6.62。

步骤6.62，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第四信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第四信息。

第四信息包括第五子指示信息和第六子指示信息。所述第五子指示信息用于指示所述第四信息中是否携带有MR。所述第六子指示信息用于在所述第五子指示信息指示第四信息中携带有MR时，指示用于所述第二终端设备向所述第一终端设备发送MR的资源，以及MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。

关于所述第四信息的实现原理可以参考所述第三信息的实现原理，此处不再赘述。

关于所述第四信息的实现原理可以参考所述第三信息的相关介绍，关于所述第五子指示信息的实现原理可以参考所述第三子指示信息的相关介绍，关于所述第六子指示信息的实现原理可以参考所述第四子指示信息的相关介绍，此处不再赘述。

如此，所述第二终端设备可以在需要向所述第一终端设备发送的信息中携带MR，从而可以降低解码复杂度，提高定位效率。

或者，可选地，向所述第一终端设备发送的MR可以单独发送。在此情况下，图6所示的方法还可以包括步骤6.63和步骤6.64。

步骤6.63，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第十五信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第十五信息。

其中，所述第十五信息用于指示所述第二MR资源。

关于所述第十五信息指示所述第二MR资源的原理可以参考所述第四子指示信息或所述第六子指示信息的相关介绍，此处不再赘述。

步骤6.64，所述第二终端设备在所述第二MR资源上向所述第一终端设备发送MR。相应地，所述第一终端设备在第二MR资源上接收来自所述第二终端设备的MR。

在步骤6.61或步骤6.63之前，图6所示的方法还可以包括步骤6.65。

步骤6.65，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第十六信息。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述第十六信息。

其中，所述第十六信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS的资源。

情形9，一个终端设备用于发送MR的信息可以由参与定位的另一个终端设备确定。

在此情形下，一种可能的设计方案中，图6所示的方法还可以包括步骤6.71。

步骤6.71，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第五信息。相应地，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第五信息。

其中，所述第五信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS和/或MR的资源。

示例性地，在S603包括步骤6.1，且所述第一终端设备需要向所述第二终端设备反馈PRS对应的MR的情况下，第五信息可以包括向所述第二终端设备发送MR的资源。

在S603包括步骤6.2的情况下，所述第五信息可以包括向所述第二终端设备发送PRS的资源。

在S603包括步骤6.1和步骤6.2，且所述第一终端设备需要向所述第二终端设备反馈PRS对应的MR的情况下，所述第五信息可以包括向所述第二终端设备发送PRS的资源和向所述第二终端设备发送MR的资源。

此外，所述第五信息还可以用于指示所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的PRS的资源。

另一种可能的设计方案中，图6所示的方法还可以包括步骤6.81。

步骤6.81，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第十七信息。相应地，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述第十七信息。

其中，所述第十七信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送PRS和/或MR的资源。

示例性地，在S603包括步骤6.2，且所述第二终端设备需要向所述第一终端设备反馈PRS对应的MR的情况下，所述第十七信息可以包括向所述第一终端设备发送MR的资源。

在S603包括步骤6.1的情况下，所述第十七信息可以包括向所述第二终端设备发送PRS的资源。

在S603包括步骤6.1和步骤6.2，且所述第二终端设备需要向所述第一端设备反馈PRS对应的MR的情况下，所述第十七信息可以包括向所述第一终端设备发送PRS的资源和向所述第一终端设备发送MR的资源。

此外，所述第十七信息还可以用于指示所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的PRS的资源。

以上结合图6-图12详细说明了本申请实施例提供的资源配置方法。以下结合图13和图14详细说明用于执行本申请实施例提供的资源配置方法的通信装置。

示例性地，图13是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图13所示，通信装置1300包括：处理模块1301和收发模块1302。为了便于说明，图13仅示出了该通信装置1300的主要部件。

一些实施例中，通信装置1300可适用于图5中所示出的通信系统中，执行图6中所示出的资源配置方法中终端设备的功能。

其中，处理模块1301，用于通过收发模块1302接收来自网络设备的第一信息，其中，所述第一信息用于指示定位资源池，所述定位资源池中包括用于终端设备之间传输PRS的资源。所述定位资源池不用于非定位功能的通信。处理模块1301，还用于通过收发模块1302使用所述定位资源池中的资源发送和/或接收定位参考信号PRS。

一种可能的设计方案中，所述定位资源池中，还可以包括用于终端设备之间传输测量报告MR的资源。

可选地，所述第一信息还可以用于指示所述定位资源池中用于终端设备之间传输MR的第一候选资源。

进一步地，所述第一信息可以包括第一子指示信息和第二子指示信息。其中，所述第一子指示信息用于指示所述第一候选资源。所述第二子指示信息用于指示定位资源池中用于终端设备之间传输PRS的第二候选资源。所述第一子指示信息携带于第一高层信令中，所述第二子指示信息携带于第二高层信令中。所述第一高层信令与所述第二高层信令相同或不同。

示例性地，所述第一子指示信息可以通过比特位图指示所述第一候选资源。或者，所述第一子指示信息通过指示MR对应的周期指示所述第一候选资源。

更进一步地，所述第一候选资源与所述第二候选资源所在的时间单元可以不同。

更进一步地，所述处理模块，还用于获取第二信息。其中，所述第二信息用于指示：所述第一候选资源与所述第二候选资源之间的第一对应关系。所述第二候选资源对应的所述第一候选资源，用于发送所述第二候选资源承载的PRS对应的MR。

再进一步地，处理模块1301，还用于根据接收到的PRS所在的资源和所述第一对应关系，确定向所述第二终端设备发送MR的资源。

可选地，处理模块1301，用于从所述定位资源池中确定用于向所述第二终端设备发送MR的资源。

进一步地，处理模块1301，还用于通过收发模块1302向所述第二终端设备发送第三信息。其中，所述第三信息包括第三子指示信息和第四子指示信息。所述第三子指示信息用于指示所述第三信息中是否携带有MR。所述第四子指示信息用于在所述第三子指示信息指示所述第三信息中携带有MR时，指示用于向所述第二终端设备发送MR的资源，以及所述MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。

可选地，处理模块1301，还用于接收来自所述第二终端设备的第四信息。其中，所述第四信息包括第五子指示信息和第六子指示信息。所述第五子指示信息用于指示所述第四信息中是否携带有MR。所述第六子指示信息用于在所述第五子指示信息指示所述第四信息中携带有MR时，指示用于所述第二终端设备向通信装置1300发送MR的资源，以及所述MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。

可选地，处理模块1301，还用于接收来自所述第二终端设备的第五信息。其中，所述第五信息用于指示通信装置1300向所述第二终端设备发送PRS和/或MR的资源。

可选地，收发模块1302可以包括接收模块和发送模块(图13中未示出)。其中，收发模块1302用于实现通信装置1300的发送功能和接收功能。

可选地，通信装置1300还可以包括存储模块(图13中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1301执行该程序或指令时，使得通信装置1300可以执行图6中任一项所示出的资源配置方法中第一终端设备的功能。

应理解，通信装置1300中涉及的处理模块1301可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块1302可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。

需要说明的是，通信装置1300可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，通信装置1300的技术效果可以参考图6中任一项所示出的资源配置方法的技术效果，此处不再赘述。

另一些实施例中，通信装置1300可适用于图5中所示出的通信系统中，执行图6中所示出的资源配置方法中网络设备的功能。

其中，处理模块1301，用于获取第一信息。

收发模块1302，用于发送所述第一信息。

进一步地，所述第一信息可以包括第一子指示信息和第二子指示信息。其中，所述第一子指示信息用于指示所述第一候选资源。所述第二子指示信息用于指示用于终端设备之间传输PRS的第二候选资源。所述第一子指示信息携带于第一高层信令中，所述第二子指示信息携带于第二高层信令中；所述第一高层信令与所述第二高层信令相同或不同。

更进一步地，所述第一候选资源所在的时间单元和所述第二候选资源所在的时间单元中至少有一个相同。

可选地，通信装置1300还可以包括存储模块(图13中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1301执行该程序或指令时，使得通信装置1300可以执行图6中任一项所示出的资源配置方法中网络设备的功能。

需要说明的是，通信装置1300可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

示例性地，图14为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是可设置于终端设备或网络设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图14所示，通信装置1400可以包括处理器1401。可选地，通信装置1400还可以包括存储器1402和/或收发器1403。其中，处理器1401与存储器1402和收发器1403耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图14对通信装置1400的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器1401是通信装置1400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1401是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

可选地，处理器1401可以通过运行或执行存储在存储器1402内的软件程序，以及调用存储在存储器1402内的数据，执行通信装置1400的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1401可以包括一个或多个CPU，例如图14中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1400也可以包括多个处理器，例如图14中所示的处理器1401和处理器1404。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，所述存储器1402用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器1402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1402可以和处理器1401集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1400的接口电路(图14中未示出)与处理器1401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器1403，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置1400为终端设备，收发器1403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置1400为网络设备，收发器1403可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器1403可以包括接收器和发送器(图14中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器1403可以和处理器1401集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1400的接口电路(图14中未示出)与处理器1401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图14中示出的通信装置1400的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，通信装置1400的技术效果可以参考上述方法实施例所述的资源配置方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备接收来自网络设备的第一信息，所述第一信息用于指示定位资源池，所述定位资源池中包括用于终端设备之间传输定位参考信号PRS的资源；所述定位资源池不用于非定位功能的通信；

所述第一终端设备使用所述定位资源池中的资源发送和/或接收PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位资源池中，还包括用于所述终端设备之间传输测量报告MR的资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述定位资源池中用于所述终端设备之间传输MR的第一候选资源。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一子指示信息和第二子指示信息；其中，所述第一子指示信息用于指示所述第一候选资源；所述第二子指示信息用于指示所述定位资源池中用于终端设备之间传输PRS的第二候选资源；

所述第一子指示信息携带于第一高层信令中，所述第二子指示信息携带于第二高层信令中；所述第一高层信令与所述第二高层信令相同或不同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二子指示信息通过比特位图指示所述第二候选资源。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一子指示信息通过比特位图指示所述第一候选资源，或者，所述第一子指示信息通过指示MR对应的周期指示所述第一候选资源。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选资源与所述第二候选资源所在的时间单元不同。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选资源所在的时间单元和所述第二候选资源所在的时间单元中至少有一个相同。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备获取第二信息；其中，所述第二信息用于指示：所述第一候选资源与所述第二候选资源之间的第一对应关系；

其中，所述第二候选资源对应的所述第一候选资源，用于发送所述第二候选资源承载的PRS所对应的MR。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据接收到的PRS所在的资源和所述第一对应关系，确定向第二终端设备发送MR的资源。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备从所述定位资源池中确定用于向第二终端设备发送MR的资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三信息；其中，所述第三信息包括第三子指示信息和第四子指示信息；所述第三子指示信息用于指示所述第三信息中是否携带有MR；所述第四子指示信息用于在所述第三子指示信息指示所述第三信息中携带有MR时，指示用于向所述第二终端设备发送所述MR的资源，以及所述MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。

13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第四信息；其中，所述第四信息包括第五子指示信息和第六子指示信息；所述第五子指示信息用于指示所述第四信息中是否携带有MR；所述第六子指示信息用于在所述第五子指示信息指示所述第四信息中携带有MR时，指示用于所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述MR的资源，以及所述MR中的测量结果对应的PRS的标识信息。

14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第五信息；其中，所述第五信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送PRS和/或MR的资源。

15.一种资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备获取第一信息；其中，所述第一信息用于指示定位资源池，所述定位资源池中包括用于终端设备之间传输定位参考信号PRS的资源；所述定位资源池不用于非定位功能的通信；

所述网络设备发送所述第一信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位资源池中，还包括用于所述终端设备之间传输测量报告MR的资源。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述定位资源池中用于所述终端设备之间传输MR的第一候选资源。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一子指示信息和第二子指示信息；其中，所述第一子指示信息用于指示所述第一候选资源；所述第二子指示信息用于指示用于终端设备之间传输PRS的第二候选资源；

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二子指示信息通过比特位图指示所述第二候选资源。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一子指示信息通过比特位图指示所述第一候选资源，或者，所述第一子指示信息通过指示MR对应的周期指示所述第一候选资源。

21.根据权利要求18-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选资源与所述第二候选资源所在的时间单元不同。

22.根据权利要求18-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选资源所在的时间单元和所述第二候选资源所在的时间单元中至少有一个相同。

23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于执行如权利要求1-22中任一项所述的资源配置方法。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机指令，当所述处理器执行该指令时，以使所述通信装置执行如权利要求1-22中任一项所述的资源配置方法。

25.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；其中，

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和收发器，所述收发器用于所述通信装置和其他通信装置之间进行信息交互，所述处理器执行程序指令，用以执行如权利要求1-22中任一项所述的资源配置方法。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的资源配置方法。

28.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的资源配置方法。