CN115334564A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

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CN115334564A CN202110512113.XA CN202110512113A CN115334564A CN 115334564 A CN115334564 A CN 115334564A CN 202110512113 A CN202110512113 A CN 202110512113A CN 115334564 A CN115334564 A CN 115334564A
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任斌
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Abstract

本申请公开了一种定位方法及装置，用以确保在测量间隙中进行PRS测量。本申请提供的一种定位方法，包括：确定定位参考信号PRS的推荐信息；发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。

Description

一种定位方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
5G新无线(New Radio，NR)接入技术中的定位增强技术研究的目的是解决新商业用例(包括一般商业应用和行业物联网应用)的位置要求。3GPP 在Rel-16已经进行了NR无线通信系统中的定位研究和标准化，Rel-17正从更高精度、网络和终端效能等角度对定位做进一步的研究和标准化。
现有的3GPP R16定位协议要求终端必须在测量间隙(MG)内进行定位测量。R16定位协议中，各个基站(gNB)/收发点(Transmit and Receive Point， TRP)的下行定位导频是周期性发送的。因此，通过合理地配置测量间隙，可以使下行定位参考信号落在测量间隙内。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法及装置，用以确保在测量间隙中进行 PRS测量。
在LMF侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
通过该方法，确定定位参考信号PRS的推荐信息；并发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量，从而确保在测量间隙中进行 PRS测量。
可选地，向基站发送所述PRS的推荐信息。
可选地，该方法还包括：向终端发送PRS的配置。
可选地，根据终端已经配置的测量间隙，确定所述PRS的推荐信息；
或者，根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS 的推荐信息。
可选地，当根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述 PRS的推荐信息时，该方法还包括：接收终端或基站上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力。
可选地，该方法还包括：向终端或基站请求终端是否支持无测量间隙下定位测量能力上报。
可选地，该方法还包括：向终端或基站请求所述测量间隙的信息的上报。
可选地，该方法还包括：
接收基站发送的PRS配置，所述PRS配置是基站根据所述PRS的推荐信息确定的；
将基站发送的PRS配置通知给终端。
可选地，该方法还包括：
接收基站发送的PRS候选配置，所述PRS的推荐信息是根据所述PRS候选配置确定的。
可选地，该方法还包括：
将所述PRS的推荐信息发送给终端，使得所述终端根据所述PRS的推荐信息进行定位测量。
可选地，所述PRS的推荐信息包括推荐的测量间隙信息；发送所述PRS 的推荐信息，具体包括：
根据终端的服务小区和邻小区的PRS的配置信息，向所述终端的服务基站发送推荐的测量间隙信息；
或者，在通知终端PRS前，向所述终端发送推荐的测量间隙信息。
可选地，所述定位参考信号PRS为按需定位参考信号on-demand PRS。
在基站侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
可选地，在接收所述PRS的推荐信息之前，该方法还包括：
接收定位管理功能LMF实体的信息请求，并根据该请求将下列信息之一或组合发送给所述LMF实体：
PRS候选配置；
PRS配置；
测量间隙MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，将所述MG发送给所述LMF实体，具体包括：
在服务小区发起定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体；
或者，在服务小区配置PRS时，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体。
可选地，该方法还包括：向终端请求MG信息上报。
可选地，该方法还包括：
接收终端上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，所述PRS的推荐信息是终端或基站请求的。
在终端侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
可选地，接收所述PRS的推荐信息之前，该方法还包括：
向网络侧提供下列信息之一或组合：
PRS需求信息；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
相应地，在LMF侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
可选地，所述处理器向基站发送所述PRS的推荐信息。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端发送PRS的配置。
可选地，所述处理器根据终端已经配置的测量间隙，确定所述PRS的推荐信息；
或者，所述处理器根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS的推荐信息。
可选地，当根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述 PRS的推荐信息时，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：接收终端或基站上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端或基站请求终端是否支持无测量间隙下定位测量能力上报。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端或基站请求所述测量间隙的信息的上报。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站发送的PRS配置，所述PRS配置是基站根据所述PRS的推荐信息确定的；
将基站发送的PRS配置通知给终端。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站发送的PRS候选配置，所述PRS的推荐信息是根据所述PRS候选配置确定的。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
将所述PRS的推荐信息发送给终端，使得所述终端根据所述PRS的推荐信息进行定位测量。
可选地，所述PRS的推荐信息包括推荐的测量间隙信息；发送所述PRS 的推荐信息，具体包括：
根据终端的服务小区和邻小区的PRS的配置信息，向所述终端的服务基站发送推荐的测量间隙信息；
或者，在通知终端PRS前，向所述终端发送推荐的测量间隙信息。
可选地，所述定位参考信号PRS为按需定位参考信号on-demand PRS。
在基站侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
可选地，在接收所述PRS的推荐信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位管理功能LMF实体的信息请求，并根据该请求将下列信息之一或组合发送给所述LMF实体：
PRS候选配置；
PRS配置；
测量间隙MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，将所述MG发送给所述LMF实体，具体包括：
在服务小区发起定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体；
或者，在服务小区配置PRS时，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端请求MG信息上报。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收终端上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
在终端侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
可选地，接收所述PRS的推荐信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向网络侧提供下列信息之一或组合：
PRS需求信息；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
在LMF侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
确定单元，用于确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送单元，用于发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行 PRS测量。
在基站侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
接收单元，用于接收定位参考信号PRS的推荐信息；
发送单元，用于根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
在终端侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
接收单元，用于接收定位参考信号PRS的推荐信息；
检测单元，用于根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的定位方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二提供的定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的LMF侧的一种定位方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的基站侧的一种定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的终端侧的一种定位方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的网络侧的一种定位装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的终端侧的一种定位装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的LMF侧的另一种定位装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的基站侧的另一种定位装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的终端侧的另一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在3GPP R16定位系统中，定位参考信号(PRS)是周期性发送的，而不是根据终端的定位需求定制。在终端或网络侧没有定位需求时，gNB/TRP也会发送 PRS。因此，会造成PRS资源的浪费，并对邻区造成干扰。对于周期性发送的 PRS，当终端有定位需求时，终端需要等待到预定的PRS发送时间，进行PRS 的接收。PRS发送周期直接影响到定位服务的时间延迟。
因此，需要讨论按需(On-demand)PRS的传输，即网络侧根据定位要求的QoS为终端定制PRS，On-demand PRS有可能仅在一个时间段内非周期性发送。
终端要测量的On-demand PRS资源可能来自于一个或多个gNB/TRP。若按照现有定位架构，支持on-demand PRS的方式之一可由定位管理功能单元 (Location ManagementFunction，LMF)将On-demand PRS资源配置通知给 UE。但按照现有的协议标准，LMF并不知道UE测量间隙(MG)配置。因此， LMF向UE提供的On-demand PRS可能没有落在为UE配置的测量间隙内。
因此，本申请实施例提供的定位方法及装置，重点讨论on-demand PRS的传输实现过程中测量间隙的通知和配置问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication， GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution， LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向终端提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为终端设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN 与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant， PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、终端终端设备(user terminal)、终端代理(user agent)、终端装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例针对on-demand PRS，给出了对应的测量间隙的配置方法，包括如下三种解决方案：
方案一：对于终端已经配置了周期性测量间隙(Measurement Gap，MG)的情况，UE或服务基站(serving gNB)告知LMF有关UE测量间隙的相关参数，使得LMF为终端向各gNB(包括serving gNB和各相邻基站(neighboring gNBs))请求PRS时，可以要求各gNB将PRS配置在UE的周期性MG期间。这样UE就不需要请求新的MG。LMF可以向UE或服务基站请求测量间隙的相关参数，或UE或服务基站(serving gNB)主动告知LMF有关UE测量间隙的相关参数。
方案一中，LMF需要请求gNB/UE上报周期性MG，并根据终端已经配置的周期性MG推荐PRS的配置(使得PRS在MG中)，然后将gNB所提供的 PRS的配置告诉UE。
这个方案一的特点是：
LMF根据已配的MG向各gNB推荐PRS配置；
gNB根据LMF推荐PRS配置来配置PRS；
LMF将gNB的PRS配置通知UE。
这个方案标准化影响在于：
1.UE或gNB告知LMF UE的测量间隙。
2.LMF告知服务小区和/或邻小区on-demand PRS的配置区间。
方案二：LMF根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定 on-demandPRS的传输时间。
如果终端支持无测量间隙下的定位测量，LMF根据终端能力向各gNB推荐最佳的PRS配置(例如延迟最小)。
如果终端不支持无测量间隙下的定位测量，LMF在为终端向各gNB(包括 servinggNB和各neighboring gNBs)请求on-demand PRS时，应该预留从通知终端on-demand PRS的时刻到UE检测PRS的时刻之间MG重配的时间。于是， UE收到on-demand PRS的配置信息后，如果必要(即如果on-demand PRS没有落在已配MG中)，可以向基站请求配置MG或更新MG，服务小区根据UE 的申请重新配置测量间隙。该方案二相对方案一延迟减小。
这个方案的特点是：
LMF根据UE能力，向各gNB推荐最佳的PRS配置；
UE根据on-demand PRS的传输时间段，申请MG的配置和重配；
LMF从通知终端on-demand PRS的时刻到UE检测PRS的时刻之间，应该预留MG重配的时间。
这个方案标准化影响在于：
终端上报是否支持无测量间隙下的定位测量的能力；
LMF通知终端on-demand PRS的传输时刻。
方案三：LMF要求或通过UE通知服务基站重配MG。服务小区和邻小区在配置on-demand PRS时，将候选或者实际发送的on-demand PRS的信息通知给LMF，LMF根据服务小区和邻小区的on-demand PRS的配置信息推荐MG 信息，然后LMF将该推荐的MG信息下发给服务小区，或者由LMF在通知 UE on-demand PRS前，将MG通知UE，使得UE在检测on-demandPRS前，便获得了重配的MG。该方案的延迟较小,用于更新测量间隙的信令交互次数少。
这个方案的特点如下(结合on-demand PRS的不同实现方案，讨论方案三的特点)：
方案3-1：
步骤一、服务gNB和相邻gNB将候选PRS资源池上报给LMF。
步骤二、LMF根据候选PRS资源池确定PRS的推荐信息。所述PRS的推荐信息包括以下内容之一或组合：
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的开始时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的中止时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的持续时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的周期；
on-demand PRS的检测机会；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的重复次数；
包含on-demand PRS的时隙。
所述PRS的推荐信息是用户或基站请求。
步骤三、LMF向服务gNB和相邻gNB发送推荐的PRS或PRS参数，同时向服务小区推荐最佳的MG配置。
其中，如果LMF向服务gNB和相邻gNB发送推荐的PRS参数，服务gNB 和相邻gNB向LMF发送on-demand PRS请求响应，确定on-demand PRS配置。
步骤四、服务小区根据推荐的MG进行MG重配。
这个方案标准化影响在于：上述前三个步骤都对标准化有影响。
方案3-2：
步骤一、LMF将针对UE的定位需求，通知各个基站期望的On-demand PRS 参数，即PRS的推荐信息。
这些on-demand PRS参数中包含内容之一或组合：
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的开始时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的中止时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的持续时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的周期；
on-demand PRS的检测机会；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的重复次数；
包含on-demand PRS的时隙。
服务小区可以根据on-demand PRS的传输的起止时间，以及on-demand PRS传输的频度，判断MG的时间信息和MG的频度。
步骤二、服务小区和相邻小区按照期望的On-demand PRS参数对 on-demand PRS进行配置，并通知LMF其配置on-demand PRS。
步骤三、LMF基于这些配置的on-demand PRS通知UE需要测量的 on-demand PRS，这些需要测量的PRS就是实际发送的PRS。
LMF可以在这步通知服务小区MG配置。
步骤四、当实际发送的PRS不同于基站通知的配置的on-demand PRS，LMF 应该通知基站最终通知UE测量的PRS，这样其他未被用于UE测量的PRS对应的资源将应用于其他传输。
这个方案标准化影响在于：上述四个步骤都对标准化有影响。
下表对这3个方案的特点等特性进行了比较：
Figure RE-GDA0003160999670000141
以上方案中，究竟采取哪个方案，可通过高层信令指示，或者协议约定。这里的高层信令，例如可以是基站通过RRC信令指示UE究竟采取哪种方案。下面分别按照单侧和实现过程进行描述。
按照LMF侧、基站侧和UE侧进行描述：
LMF侧的执行过程具体包括：
步骤1：LMF向各个基站或终端发送On-demand PRS相关信息的请求。
所述请求，具体包括下列内容之一或组合：
On-demand PRS候选配置请求；
On-demand PRS配置请求；
MG信息；
终端能力信息，用于指示终端是否支持无测量间隙下定位测量。
其中On-demand PRS配置请求包括：on-demand PRS的配置时间段，即 on-demandPRS的信息。
所述On-demand PRS候选配置请求，即请求提供候选的on-demand PRS 的配置时间段(即时间段的资源池)。
本步骤特点在于：LMF向各个基站发送信息请求，并发送测量MG，各个基站的on-demand PRS应该落在测量MG。这个处理对应于方案一。
步骤1例如可以包括：LMF向终端或基站请求终端是否支持无测量间隙下定位测量能力上报；
步骤1还可以包括：向终端或基站请求所述测量间隙的信息的上报。其中，终端可以将测量间隙的信息直接上报给LMF，也可以通过基站上报给LMF。
步骤2：LMF接收服务小区和/或UE通知的On-demand PRS第一相关信息；
所述On-demand PRS第一相关信息包括下列内容之一或组合：
On-demand PRS候选配置；
on-demand PRS配置；
MG信息；
终端能力信息。
例如，步骤2可以包括：
LMF接收终端或基站上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力。
步骤2还可以包括：LMF接收基站发送的on-demand PRS候选配置。后续步骤中可以根据所述on-demand PRS候选配置确定on-demand PRS的推荐信息。
本步骤的特点在于：
所述gNB通知LMF MG的时间位置，具体包括(对应于方案一)：
服务小区在定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知LMF；
或，服务小区在配置on-demand PRS时，通知LMF终端MG所在时间。
或者，所述UE通知LMF MG的时间位置，具体包括：
UE在能力上报时通知MG时间位置(方案二)，和/或，终端是否支持无测量间隙的定位测量(方案一)。
所述gNB/UE通知LMF MG的时间位置，具体还包括(对应于方案一)： LMF通知邻区on-demand PRS的期望时间位置，该期望时间在所述MG内，这样做可以减少信令通知的时间。
步骤3：LMF将on-demand PRS第二相关信息通知终端/服务小区。
所述on-demand PRS第二相关信息包括：on-demand PRS配置，MG中的至少一种。
例如，步骤3具体可以包括：
确定on-demand PRS的推荐信息，并发送给基站和/或终端，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
进一步，步骤3还可以包括：向终端发送on-demand PRS的配置，其中， on-demandPRS的配置，可以是基站发送的on-demand PRS配置，所述 on-demand PRS配置是基站根据所述on-demand PRS的推荐信息确定的。
其中，可选地，LMF可以根据终端已经配置的测量间隙，确定所述 on-demand PRS的推荐信息；
或者，LMF根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述 on-demandPRS的推荐信息。
另外，所述on-demand PRS的推荐信息也可以是根据所述on-demand PRS 候选配置确定的。
所述on-demand PRS的推荐信息，例如包括推荐的测量间隙配置信息； LMF向终端发送所述on-demand PRS的推荐信息，具体包括：
LMF根据终端的服务小区和邻小区的on-demand PRS的配置信息，向所述终端的服务基站发送推荐的测量间隙配置信息；
或者，在通知终端on-demand PRS前，LMF向所述终端发送推荐的测量间隙配置信息。
具体地，例如：
a)、如果终端不支持无测量间隙的定位测量，LMF通知on-demand PRS 的时刻到UE检测PRS的时刻间应该预留MG重配的时间。UE收到on-demand PRS的配置信息后向基站请求更新MG，服务小区根据UE的申请重新配置测量间隙。按照高层的评估，周期MG的配置所需时间是13ms～13.5ms，该方案适合于大时延的情况。本段对应于方案二。或，
b)、LMF通知基站或UE重配MG的相关信息。LMF根据服务小区和/ 或邻小区的on-demand PRS的配置信息确定MG的推荐信息，然后LMF将该 MG推荐信息下发给服务小区，或LMF将该MG信息下发给UE。
其中，所述LMF将该MG信息下发给服务小区包括：LMF向服务小区发送到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)信息请求 (INFORMATION REQUEST)时，通知重配MG的时间信息。或LMF向服务小区发送on-demand PRS请求或通知有On-demandPRS发送时，以显式或隐式的方式通知服务gNB测量间隙的时间位置。
所述LMF将该MG信息下发给UE，包括：LMF在向UE发送UE能力请求或辅助数据时，通知UE测量间隙的时间位置。
或，所述LMF将该MG信息下发给UE，包括：所述LMF在向终端发送 on-demand PRS信息之前，向UE发送测量间隙。UE提前获得测量间隙，可以提前进行测量间隙的配置，降低时延。
服务小区侧(即基站侧)的执行过程具体包括:
步骤1：服务小区接收LMF的信息请求，该请求用于获取下列信息之一或组合：
On-demand PRS候选配置；
on-demand PRS配置；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
步骤2：服务小区通知LMF On-demand PRS第一相关信息。
相应地，所述On-demand PRS第一相关信息包括：On-demand PRS候选配置，和/或on-demand PRS配置，和/或MG信息，和/或终端能力信息中至少一种。
所述gNB通知LMF MG的时间位置(即MG信息)，包括：服务小区在定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知LMF；或服务小区在配置 on-demand PRS时，通知LMF终端MG所在时间。
所述gNB通知LMF MG的时间位置，还包括：LMF通知邻区on-demand PRS的期望时间位置，该期望时间在MG内。
步骤3：接收LMF通知on-demand PRS第二相关信息。
所述on-demand PRS第二相关信息包括LMF确定的on-demand PRS的推荐信息。
所述on-demand PRS的推荐信息包括推荐的测量间隙信息，即MG的时间位置。
所述on-demand PRS第二相关信息还可以包括：on-demand PRS配置。
具体地，LMF通知基站重配MG的时间信息。LMF根据服务小区和/或邻小区的on-demand PRS的配置信息确定MG的推荐信息，因此，服务小区接收 LMF发送的MG推荐信息。
服务小区接收LMF发送的MG推荐信息，例如包括：服务小区接收LMF 发送的OTDOAINFORMATION REQUEST，并从中获取MG推荐信息，即重配MG的时间信息。或，服务小区接收LMF发送的on-demand PRS请求或有 On-demand PRS发送的通知，服务gNB以显式或隐式的方式获知测量间隙的时间位置。
步骤4：服务小区发送on-demand PRS。
UE侧的执行过程具体包括:
步骤1：UE向LMF提供On-demand PRS的需求信息；
所述On-demand PRS的需求信息包括：On-demand PRS需求信息，MG，终端能力信息中至少一种。
所述UE向LMF提供On-demand PRS的需求信息，包括：UE向LMF提供On-demand PRS的需求信息是根据LMF的信息请求提供。
所述UE通知LMF MG的时间位置，包括：UE在能力上报时通知MG时间位置，和/或终端是否支持无测量间隙的定位测量。
所述UE通知LMF MG的时间位置，还包括：LMF再通知邻区on-demand PRS的期望时间位置，该期望时间在所述MG内，这样做可以减少信令通知的时间。
步骤2：接收LMF通知的on-demand PRS第二相关信息。
所述on-demand PRS第二相关信息包括：on-demand PRS配置，和/或MG 中至少一种。
LMF通知UE重配MG的时间信息。LMF根据服务小区和/或邻小区的 on-demand PRS的配置信息确定MG的配置信息，然后LMF将该MG信息下发给服务小区，或LMF将该MG信息下发给UE。
所述LMF将该MG信息下发给服务小区，还包括：由服务小区将所述MG 信息通知给UE。
所述LMF将该MG信息下发给UE包括：LMF在向UE发送UE能力请求时，通知UE测量间隙的时间位置。
步骤3：UE接收on-demand PRS，并对on-demand PRS进行检测。
以下按照整体流程进行描述：
方案一：在LMF确定PRS之前，获得了UE/gNB通知的周期MG，从而 LMF将PRS资源确定在MG内。对于终端已经配置了周期性MG的情况，LMF 为终端确定PRS时，预留PRS配置延迟，从而可以将PRS配置在周期性MG 期间。这样UE就不需要请求新的MG，但PRS需要根据周期性MG进行配置。
gNB通知LMF MG的时间位置。
一种实现方式(Option 1)：服务小区在定位服务请求前，将待定位终端的 MG信息通知LMF。
另一种实现方式(Option2):服务小区在配置on-demand PRS时，通知 LMF终端MG所在时间，LMF再通知邻区on-demand PRS的期望时间位置，该期望时间在MG内。
UE通知LMF MG的时间位置。
UE在能力上报时通知MG时间位置，LMF再通知邻区on-demand PRS的期望时间位置，该期望时间在MG内。
方案二：LMF根据终端能力，预留终端进行PRS配置时：
如果终端支持无测量间隙的定位测量，LMF为终端确定低时延PRS，不用考虑测量间隙。
如果终端不支持无测量间隙的定位测量，对于终端需要配置周期/非周期 MG的情况，LMF为终端确定PRS时，需要为终端预留进行MG request和 MG configuration的时间。按照高层的评估，周期MG的配置时间是 13ms～13.5ms，这个方案适合于大时延的情况。
方案三：LMF通知基站或UE，重配MG的时间信息。
例如：服务小区和邻小区在配置on-demand PRS时，将on-demand PRS的信息通知给LMF，LMF根据服务小区和邻小区的on-demand PRS的配置信息确定MG的配置信息，然后LMF将该MG信息以显示或隐式的方式下发给服务小区，然后由服务小区将该MG信息通知给UE，或LMF将该MG信息下发给UE。这里隐式的方式指LMF将on-demand PRS配置通知基站，基站根据 on-demand PRS推知测量间隙。
gNB被通知方式：
Option1:LMF向服务小区发送OTDOA INFORMATION REQUEST时，通知重配MG的时间信息。
Option2：LMF向服务小区发送on-demand PRS请求或通知有On-demand PRS发送时，以显式或隐式的方式通知服务gNB测量间隙的时间位置。
UE被通知方式：
Option1:LMF在向UE发送UE能力请求时，通知UE测量间隙的时间位置。
下面给出几个实施例的具体说明。
实施例1(对应方案二)：
LMF根据UE能力，向各gNB推荐最佳的PRS配置。UE根据on-demand PRS的传输时间段，申请MG的配置和重配。LMF通知on-demand PRS的时刻和UE检测PRS的时刻间应该预留MG重配的时间。该方案根据终端能力，确定on-demand PRS的传输时间，从而根据终端能力，自适应调整延迟大小。
本实施例的实现过程结合图1说明:
步骤2-1：LMF向UE请求定位能力，并接收UE通知的终端能力信息。
LMF根据终端是否支持无测量间隙的定位测量，确定on-demand PRS资源，如果终端不支持无测量间隙的定位测量，则LMF确定的On-demand PRS 的传输时间和终端接收到On-demand PRS之间应预留MG配置的时间。
步骤2-2：UE提供定位能力给LMF。
步骤2-3：UE向LMF请求定位辅助数据。
步骤2-4：LMF向UE提供定位辅助数据，即向UE通知on-demand PRS 配置。
步骤2-5：LMF向UE请求定位信息。
步骤2-6：UE进行定位测量，确定定位信息。
步骤2-7：UE向LMF提供定位信息。
步骤2-8：LMF基于UE提供的定位信息进行定位计算。
实施例2(对应方案一)：
在本实施例中，LMF根据已配的MG向各gNB推荐PRS配置；然后gNB 根据LMF推荐PRS配置来配置PRS；进一步LMF将PRS配置通知UE。为了使得On-demand PRS配置请求，gNB或UE需要向LMF上报MG相关信息。该方案利用已有MG，不需要进行MG的重配。
本实施例的实现过程结合图2说明，具体过程包括:
步骤3a-1：LMF向基站发送信息请求，其中包括请求基站上报UE的MG 信息。
步骤3a-2：LMF接收基站的信息响应，从中获取基站上报的UE的MG信息。LMF向UE通知on-demand PRS配置，这个On-demand PRS是落在步骤1中的MG内的。
实施例3(对应方案三)：
在本实施例中，各个基站通知LMF on-demand PRS的候选资源池，LMF 从中确定实际发送的PRS，并根据实际发送的PRS确定推荐的MG，将推荐的 MG通知gNB。
本实施例具体过程包括:
LMF向各个基站发送信息请求；
LMF接收基站发送信息响应，从中获取候选On-demand PRS配置信息(即 on-demand PRS的候选资源池)；
所述基站包括服务小区和相邻小区的基站。
LMF从这些候选On-demand PRS中确定UE需要测量的on-demand PRS，并根据这些on-demand PRS的传输时间的并集确定推荐的MG，将这些on-demand PRS通知各个基站，并将推荐的测量间隙通知服务小区。
基站接收LMF发送的UE需要测量的on-demand PRS和推荐的测量间隙，并根据这些On-demand PRS对测量间隙进行重配，并将重配的内容通知UE。
本实施例在LMF确定了实际发送的on-demand PRS后，向基站通知实际发送的on-demand PRS的同时，通知推荐的MG，在没有额外的信令交互情况下，利用on-demand PRS中必须的信令，将推荐的MG及时的通知基站。
实施例4(对应方案三)：
在本实施例中，LMF在向服务gNB发送on-demand PRS信息请求时，通知gNB推荐的MG信息，LMF通知相邻小区on-demand PRS配置区间，服务小区和相邻小区将on-demand PRS配置在推荐的MG内。
本实施例的LMF实现过程包括:
步骤1、LMF向各个基站发送on-demand PRS信息请求，并发送MG，各个基站的on-demand PRS应该落在MG。
其中，On-demand PRS信息请求包括：on-demand PRS的配置时间段。
步骤2、LMF接收各个基站发送的on-demand PRS，并将这些on-demand PRS通知UE。
服务小区基站侧的过程包括：
步骤1：基站接收LMF发送的测量间隙；
步骤2：基站按照LMF发送的测量间隙进行on-demand PRS配置， on-demand PRS应在该测量间隙内，并对测量间隙进行重配，并将重配的内容通知UE。
该方案中LMF需要根据定位需求，确定on-demand PRS的发送时间段。 LMF需要通知各个小区on-demand PRS的发送时间段，在通知服务小区 on-demand PRS的发送时间段时，将MG显式的通知服务小区，或者协议规定从所通知的各个小区on-demand PRS的发送时间段推算而得。该方案在没有额外的信令交互情况下，利用on-demand PRS中必须的信令，将推荐的MG及时的通知基站。
实施例5(对应方案三)：
在本实施例中，LMF一旦确定推荐的MG便通知UE，以便于UE尽早申请MG的更新。
本实施例的LMF侧的过程:
步骤1：LMF在向UE通知on-demand PRS资源前，向UE通知测量间隙。
步骤2：LMF向UE发送on-demand PRS，并将这些on-demand PRS的配置(即on-demand PRS资源的时间位置)通知UE。
UE侧的过程：
步骤1：UE接收LMF发送的测量间隙，并向基站发送测量间隙重配请求；
步骤2：UE接收LMF通知的on-demand PRS配置。
终端获得了on-demand PRS之后，根据on-demand PRS资源的时间位置，向服务小区发起MG更新请求，然后等待基站的MG配置。在本申请实施例中，当LMF确定了推荐的MG时，LMF会在向终端发送on-demand PRS配置之前，比如请求定位能力时，向终端发送推荐的MG，从而降低时延。
综上所述，本申请实施例给出on-demand PRS传输实现过程中，保证了 PRS可在测量间隙中进行测量。具体包括：
基站/UE向LMF上报UE是否支持无测量间隙的定位测量，LMF根据该能力确定配置的on-demand PRS传输时间和通知UE相邻的on-demand PRS之间的时间间隔。
在LMF通知UE on-demand PRS之前，基站/UE向LMF通知UE的测量间隙，LMF确定on-demand PRS的期望时间段，并将该时间段通知相邻小区，使得各个小区配置的PRS在测量间隙内。
LMF根据候选的PRS，确定on-demand PRS，并将测量间隙通知服务小区基站，服务小区基站对测量进行重配。
LMF通知服务小区测量间隙，服务小区将PRS配置在测量间隙内，并且通知邻区配置的on-demand PRS也在测量间隙内。
LMF在向UE通知on-demand PRS资源前，向UE通知测量间隙，UE提前获得测量间隙，可以提前进行测量间隙的配置，降低时延。
因此，本申请实施例给出on-demand PRS下，保证PRS可在测量间隙中进行测量的方法，根据不同的应用场景，可以在对现有标准影响最小的情况下，实现与on-demand PRS相应的测量间隙配置，或者实现低时延的与on-demand PRS相应的测量间隙配置。
参见图3，在LMF侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S101、确定定位参考信号PRS的推荐信息；
S102、发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
通过该方法，确定定位参考信号PRS的推荐信息；并发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量，从而确保在测量间隙中进行 PRS测量。
可选地，向基站发送所述PRS的推荐信息。
可选地，该方法还包括：向终端发送PRS的配置。
可选地，根据终端已经配置的测量间隙，确定所述PRS的推荐信息；
或者，根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS 的推荐信息。
可选地，当根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述 PRS的推荐信息时，该方法还包括：接收终端或基站上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力。
可选地，该方法还包括：向终端或基站请求终端是否支持无测量间隙下定位测量能力上报。
可选地，该方法还包括：向终端或基站请求所述测量间隙的信息的上报。
可选地，该方法还包括：
接收基站发送的PRS配置，所述PRS配置是基站根据所述PRS的推荐信息确定的；
将基站发送的PRS配置通知给终端。
可选地，该方法还包括：
接收基站发送的PRS候选配置，所述PRS的推荐信息是根据所述PRS候选配置确定的。
可选地，该方法还包括：
将所述PRS的推荐信息发送给终端，使得所述终端根据所述PRS的推荐信息进行定位测量。
可选地，所述PRS的推荐信息包括推荐的测量间隙信息；发送所述PRS 的推荐信息，具体包括：
根据终端的服务小区和邻小区的PRS的配置信息，向所述终端的服务基站发送推荐的测量间隙信息；
或者，在通知终端PRS前，向所述终端发送推荐的测量间隙信息。
可选地，所述定位参考信号PRS为按需定位参考信号on-demand PRS。
在基站侧，参见图4，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S201、接收定位参考信号PRS的推荐信息；
S202、根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
可选地，在接收所述PRS的推荐信息之前，该方法还包括：
接收定位管理功能LMF实体的信息请求，并根据该请求将下列信息之一或组合发送给所述LMF实体：
PRS候选配置；
PRS配置；
测量间隙MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，将所述MG发送给所述LMF实体，具体包括：
在服务小区发起定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体；
或者，在服务小区配置PRS时，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体。
可选地，该方法还包括：向终端请求MG信息上报。
可选地，该方法还包括：
接收终端上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，所述PRS的推荐信息是终端或基站请求的。
在终端侧，参见图5，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S301、接收定位参考信号PRS的推荐信息；
S302、根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
可选地，接收所述PRS的推荐信息之前，该方法还包括：
向网络侧提供下列信息之一或组合：
PRS需求信息；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
参见图6，在网络侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：存储器 500，处理器520和收发机510等。
当该网络侧定位装置作为LMF侧装置时：
存储器500，用于存储程序指令；
处理器520，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
可选地，所述处理器500向基站发送所述PRS的推荐信息。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端发送PRS的配置。
可选地，所述处理器500根据终端已经配置的测量间隙，确定所述PRS 的推荐信息；
或者，所述处理器500根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS的推荐信息。
可选地，当根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述 PRS的推荐信息时，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：接收终端或基站上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端或基站请求终端是否支持无测量间隙下定位测量能力上报。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端或基站请求所述测量间隙的信息的上报。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站发送的PRS配置，所述PRS配置是基站根据所述PRS的推荐信息确定的；
将基站发送的PRS配置通知给终端。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站发送的PRS候选配置，所述PRS的推荐信息是根据所述PRS候选配置确定的。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
将所述PRS的推荐信息发送给终端，使得所述终端根据所述PRS的推荐信息进行定位测量。
可选地，所述PRS的推荐信息包括推荐的测量间隙信息；发送所述PRS 的推荐信息，具体包括：
根据终端的服务小区和邻小区的PRS的配置信息，向所述终端的服务基站发送推荐的测量间隙信息；
或者，在通知终端PRS前，向所述终端发送推荐的测量间隙信息。
可选地，所述定位参考信号PRS为按需定位参考信号on-demand PRS。
当该网络侧定位装置作为基站侧装置时：
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
可选地，在接收所述PRS的推荐信息之前，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位管理功能LMF实体的信息请求，并根据该请求将下列信息之一或组合发送给所述LMF实体：
PRS候选配置；
PRS配置；
测量间隙MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，将所述MG发送给所述LMF实体，具体包括：
在服务小区发起定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体；
或者，在服务小区配置PRS时，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端请求MG信息上报。
可选地，所述处理器500还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收终端上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，所述PRS的推荐信息是终端或基站请求的。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500 负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
在终端侧，参见图7，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
可选地，接收所述PRS的推荐信息之前，所述处理器600还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向网络侧提供下列信息之一或组合：
PRS需求信息；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器 600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
在LMF侧，参见图8，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
确定单元11，用于确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送单元12，用于发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
所述确定单元11具有执行上述LMF侧定位方法中所述的具体如何确定定位参考信号PRS的推荐信息的功能，在此不再赘述。
所述发送单元12具有执行上述LMF侧定位方法所述的各种具体流程的功能，在此不再赘述。
在基站侧，参见图9，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
接收单元21，用于接收定位参考信号PRS的推荐信息；
发送单元22，用于根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
可选地，接收单元21在接收所述PRS的推荐信息之前，还用于：
接收定位管理功能LMF实体的信息请求，并根据该请求将下列信息之一或组合发送给所述LMF实体：
PRS候选配置；
PRS配置；
测量间隙MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，将所述MG发送给所述LMF实体，具体包括：
在服务小区发起定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体；
或者，在服务小区配置PRS时，将待定位终端的MG信息通知所述LMF 实体。
可选地，发送单元22还用于：向终端请求MG信息上报。
可选地，接收单元21还用于：
接收终端上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
可选地，所述PRS的推荐信息是终端或基站请求的。
在终端侧，参见图10，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
接收单元31，用于接收定位参考信号PRS的推荐信息；
检测单元32，用于根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
可选地，接收单元31接收所述PRS的推荐信息之前，还用于：
向网络侧提供下列信息之一或组合：
PRS需求信息；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant， PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、 EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD)) 等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB 或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (43)

1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向基站发送所述PRS的推荐信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：向终端发送PRS的配置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据终端已经配置的测量间隙，确定所述PRS的推荐信息；
或者，根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS的推荐信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS的推荐信息时，该方法还包括：接收终端或基站上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：向终端或基站请求终端是否支持无测量间隙下定位测量能力上报。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：向终端或基站请求所述测量间隙的信息的上报。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收基站发送的PRS配置，所述PRS配置是基站根据所述PRS的推荐信息确定的；
将基站发送的PRS配置通知给终端。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收基站发送的PRS候选配置，所述PRS的推荐信息是根据所述PRS候选配置确定的。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
将所述PRS的推荐信息发送给终端，使得所述终端根据所述PRS的推荐信息进行定位测量。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS的推荐信息包括推荐的测量间隙信息；发送所述PRS的推荐信息，具体包括：
根据终端的服务小区和邻小区的PRS的配置信息，向所述终端的服务基站发送推荐的测量间隙信息；
或者，在通知终端PRS前，向所述终端发送推荐的测量间隙信息。
12.根据权利要求1～11任一所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号PRS为按需定位参考信号on-demand PRS。
13.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在接收所述PRS的推荐信息之前，该方法还包括：
接收定位管理功能LMF实体的信息请求，并根据该请求将下列信息之一或组合发送给所述LMF实体：
PRS候选配置；
PRS配置；
测量间隙MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述MG发送给所述LMF实体，具体包括：
在服务小区发起定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知所述LMF实体；
或者，在服务小区配置PRS时，将待定位终端的MG信息通知所述LMF实体。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，该方法还包括：向终端请求MG信息上报。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述PRS的推荐信息，包括以下内容之一或组合：
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的开始时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的中止时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的持续时间；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的周期；
on-demand PRS的检测机会；
on-demand PRS或on-demand PRS对应测量间隙的重复次数；
包含on-demand PRS的时隙。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述PRS的推荐信息是终端或基站请求的。
19.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，接收所述PRS的推荐信息之前，该方法还包括：
向网络侧提供下列信息之一或组合：
PRS需求信息；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
21.一种定位装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器向基站发送所述PRS的推荐信息。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端发送PRS的配置。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器根据终端已经配置的测量间隙，确定所述PRS的推荐信息；
或者，所述处理器根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS的推荐信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，当根据终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力，确定所述PRS的推荐信息时，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：接收终端或基站上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端或基站请求终端是否支持无测量间隙下定位测量能力上报。
27.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端或基站请求所述测量间隙的信息的上报。
28.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站发送的PRS配置，所述PRS配置是基站根据所述PRS的推荐信息确定的；
将基站发送的PRS配置通知给终端。
29.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站发送的PRS候选配置，所述PRS的推荐信息是根据所述PRS候选配置确定的。
30.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
将所述PRS的推荐信息发送给终端，使得所述终端根据所述PRS的推荐信息进行定位测量。
31.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述PRS的推荐信息包括推荐的测量间隙信息；发送所述PRS的推荐信息，具体包括：
根据终端的服务小区和邻小区的PRS的配置信息，向所述终端的服务基站发送推荐的测量间隙信息；
或者，在通知终端PRS前，向所述终端发送推荐的测量间隙信息。
32.根据权利要求21～31任一所述的装置，其特征在于，所述定位参考信号PRS为按需定位参考信号on-demand PRS。
33.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，在接收所述PRS的推荐信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位管理功能LMF实体的信息请求，并根据该请求将下列信息之一或组合发送给所述LMF实体：
PRS候选配置；
PRS配置；
测量间隙MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，将所述MG发送给所述LMF实体，具体包括：
在服务小区发起定位服务请求前，将待定位终端的MG信息通知所述LMF实体；
或者，在服务小区配置PRS时，将待定位终端的MG信息通知所述LMF实体。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：向终端请求MG信息上报。
37.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收终端上报的终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
38.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位参考信号PRS的推荐信息；
根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，接收所述PRS的推荐信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向网络侧提供下列信息之一或组合：
PRS需求信息；
MG信息；
终端是否支持无测量间隙下定位测量的能力信息。
40.一种定位装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定定位参考信号PRS的推荐信息；
发送单元，用于发送所述PRS的推荐信息，用以控制在测量间隙中进行PRS测量。
41.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收定位参考信号PRS的推荐信息；
发送单元，用于根据所述PRS的推荐信息，发送PRS。
42.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收定位参考信号PRS的推荐信息；
检测单元，用于根据所述PRS的推荐信息，接收PRS，并对PRS进行检测。
43.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至20任一项所述的方法。
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