TW202245521A - 一種定位方法及裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明公開了一種定位方法及裝置，用以確保在測量間隙中進行PRS測量。本發明提供的一種定位方法，包括：確定定位參考信號PRS的推薦資訊；發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
Description
本發明屬於通信技術領域，尤其關於一種定位方法及裝置。
5G新無線（New Radio，NR）接取技術中的定位增強技術研究的目的是解決新商業用例（包括一般商業應用和行業物聯網應用）的位置要求。3GPP在Rel-16已經進行了NR無線通訊系統中的定位研究和標準化，Rel-17正從更高精度、網路和終端效能等角度對定位做進一步的研究和標準化。
現有的3GPP R16定位協定要求終端必須在測量間隙（MG）內進行定位測量。R16定位協議中，各個基地台（gNB）/收發點（Transmit and Receive Point，TRP）的下行定位導頻是週期性發送的。因此，通過合理地配置測量間隙，可以使下行定位參考信號落在測量間隙內。
本發明實施例提供了一種定位方法及裝置，用以確保在測量間隙中進行PRS測量。
在LMF側，本發明實施例提供的一種定位方法，包括：
確定定位參考信號PRS的推薦資訊；
發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
通過該方法，確定定位參考信號PRS的推薦資訊；並發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量，從而確保在測量間隙中進行PRS測量。
可選地，向基地台發送該PRS的推薦資訊。
可選地，該方法還包括：向終端發送PRS的配置。
可選地，根據終端已經配置的測量間隙，確定該PRS的推薦資訊；
或者，根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊。
可選地，當根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊時，該方法還包括：接收終端或基地台上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力。
可選地，該方法還包括：向終端或基地台請求終端是否支援無測量間隙下定位測量能力上報。
可選地，該方法還包括：向終端或基地台請求該測量間隙的資訊的上報。
可選地，該方法還包括：
接收基地台發送的PRS配置，該PRS配置是基地台根據該PRS的推薦資訊確定的；
將基地台發送的PRS配置通知給終端。
可選地，該方法還包括：
接收基地台發送的PRS候選配置，該PRS的推薦資訊是根據該PRS候選配置確定的。
可選地，該方法還包括：
將該PRS的推薦資訊發送給終端，使得該終端根據該PRS的推薦資訊進行定位測量。
可選地，該PRS的推薦資訊包括推薦的測量間隙資訊；發送該PRS的推薦資訊，具體包括：
根據終端的服務小區和鄰小區的PRS的配置資訊，向該終端的服務基地台發送推薦的測量間隙資訊；
或者，在通知終端PRS前，向該終端發送推薦的測量間隙資訊。
可選地，該定位參考信號PRS為按需定位參考信號on-demand PRS。
在基地台側，本發明實施例提供的一種定位方法，包括：
接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
根據該PRS的推薦資訊，發送PRS。
可選地，在接收該PRS的推薦資訊之前，該方法還包括：
接收定位管理功能LMF實體的資訊請求，並根據該資訊請求將下列資訊之一或組合發送給該LMF實體：
PRS候選配置；
PRS配置；
測量間隙MG資訊；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，將該MG發送給該LMF實體，具體包括：
在服務小區發起定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體；
或者，在服務小區配置PRS時，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體。
可選地，該方法還包括：向終端請求MG資訊上報。
可選地，該方法還包括：
接收終端上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，該PRS的推薦資訊是終端或基地台請求的。
在終端側，本發明實施例提供的一種定位方法，包括：
接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
根據該PRS的推薦資訊，接收PRS，並對PRS進行檢測。
可選地，接收該PRS的推薦資訊之前，該方法還包括：
向網路側提供下列資訊之一或組合：
PRS需求資訊；
MG信息；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
相應地，在LMF側，本發明實施例提供的一種定位裝置，包括：
記憶體，用於存儲程式指令；
處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
確定定位參考信號PRS的推薦資訊；
發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
可選地，該處理器向基地台發送該PRS的推薦資訊。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端發送PRS的配置。
可選地，該處理器根據終端已經配置的測量間隙，確定該PRS的推薦資訊；
或者，該處理器根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊。
可選地，當根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊時，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：接收終端或基地台上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端或基地台請求終端是否支援無測量間隙下定位測量能力上報。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端或基地台請求該測量間隙的資訊的上報。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收基地台發送的PRS配置，該PRS配置是基地台根據該PRS的推薦資訊確定的；
將基地台發送的PRS配置通知給終端。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收基地台發送的PRS候選配置，該PRS的推薦資訊是根據該PRS候選配置確定的。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
將該PRS的推薦資訊發送給終端，使得該終端根據該PRS的推薦資訊進行定位測量。
可選地，該PRS的推薦資訊包括推薦的測量間隙資訊；發送該PRS的推薦資訊，具體包括：
根據終端的服務小區和鄰小區的PRS的配置資訊，向該終端的服務基地台發送推薦的測量間隙資訊；
或者，在通知終端PRS前，向該終端發送推薦的測量間隙資訊。
可選地，該定位參考信號PRS為按需定位參考信號on-demand PRS。
在基地台側，本發明實施例提供的一種定位裝置，包括：
記憶體，用於存儲程式指令；
處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
根據該PRS的推薦資訊，發送PRS。
可選地，在接收該PRS的推薦資訊之前，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收定位管理功能LMF實體的資訊請求，並根據該資訊請求將下列資訊之一或組合發送給該LMF實體：
PRS候選配置；
PRS配置；
測量間隙MG資訊；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，將該MG發送給該LMF實體，具體包括：
在服務小區發起定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體；
或者，在服務小區配置PRS時，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端請求MG資訊上報。
可選地，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收終端上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
在終端側，本發明實施例提供的一種定位裝置，包括：
記憶體，用於存儲程式指令；
處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
根據該PRS的推薦資訊，接收PRS，並對PRS進行檢測。
可選地，接收該PRS的推薦資訊之前，該處理器還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
向網路側提供下列資訊之一或組合：
PRS需求資訊；
MG信息；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
在LMF側，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
確定單元，用於確定定位參考信號PRS的推薦資訊；
發送單元，用於發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
在基地台側，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
接收單元，用於接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
發送單元，用於根據該PRS的推薦資訊，發送PRS。
在終端側，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
接收單元，用於接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
檢測單元，用於根據該PRS的推薦資訊，接收PRS，並對PRS進行檢測。
本發明另一實施例提供了一種計算設備，其包括記憶體和處理器，其中，該記憶體用於存儲程式指令，該處理器用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行上述任一種方法。
本發明另一實施例提供了一種電腦存儲介質，該電腦存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行上述任一種方法。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
在3GPP R16定位系統中，定位參考信號(PRS)是週期性發送的，而不是根據終端的定位需求定制。在終端或網路側沒有定位需求時，gNB/TRP也會發送PRS。因此，會造成PRS資源的浪費，並對鄰區造成干擾。對於週期性發送的PRS，當終端有定位需求時，終端需要等待到預定的PRS發送時間，進行PRS的接收。PRS發送週期直接影響到定位服務的時間延遲。
因此，需要討論按需（On-demand）PRS的傳輸，即網路側根據定位要求的QoS為終端定制PRS，On-demand PRS有可能僅在一個時間段內非週期性發送。
終端要測量的On-demand PRS資源可能來自於一個或多個gNB/TRP。若按照現有定位架構，支援on-demand PRS的方式之一可由定位管理功能單元（Location Management Function，LMF）將On-demand PRS資源配置通知給UE。但按照現有的協議標準，LMF並不知道UE測量間隙（MG）配置。因此，LMF向UE提供的On-demand PRS可能沒有落在為UE配置的測量間隙內。
因此，本發明實施例提供的定位方法及裝置，重點討論on-demand PRS的傳輸實現過程中測量間隙的通知和配置問題。
其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。
本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊（global system of mobile communication，GSM）系統、碼分多址（code division multiple access，CDMA）系統、寬頻碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用分組無線業務（general packet radio service，GPRS）系統、長期演進（long term evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（frequency division duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（time division duplex，TDD）、通用行動系統（universal mobile telecommunication system，UMTS）、全球互聯微波接取（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）系統、5G系統以及5G NR系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。
本發明實施例所述的終端設備，可以是指向終端提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為終端設備（user equipment，UE）。無線終端設備可以經RAN與一個或多個核心網進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務（personal communication service，PCS）電話、無線電話、會話發起協定（session initiated protocol，SIP）話機、無線本地環路（wireless local loop，WLL）站、個人數位助理（personal digital assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（subscriber unit）、訂戶站（subscriber station），行動站（mobile station）、行動台（mobile）、遠端站（remote station）、接取點（access point）、遠端終端機設備（remote terminal）、接取終端設備（access terminal）、終端設備（user terminal）、終端代理（user agent）、終端裝置（user device），本發明實施例中並不限定。
本發明實施例所述的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為接取點，或者可以是指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網路設備可用於將收到的空中訊框與網際協議（internet protocol，IP）分組進行相互轉換，作為無線終端設備與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定（IP）通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例所述的網路設備可以是全球行動通信系統（global system for mobile communications，GSM）或碼分多址接取（code division multiple access，CDMA）中的網路設備（base transceiver station，BTS），也可以是頻寬碼分多址接取（wide-band code division multiple access，WCDMA）中的網路設備（NodeB），還可以是長期演進（long term evolution，LTE）系統中的演進型網路設備（evolutional node B，eNB或e-NodeB）、5G網路架構（next generation system）中的5G基地台，也可是家庭演進基地台（home evolved node B，HeNB）、中繼節點（relay node）、家庭基地台（femto）、微微基地台（pico）等，本發明實施例中並不限定。
下面結合說明書附圖對本發明各個實施例進行詳細描述。需要說明的是，本發明實施例的展示順序僅代表實施例的先後順序，並不代表實施例所提供的技術方案的優劣。
本發明實施例針對on-demand PRS，給出了對應的測量間隙的配置方法，包括如下三種解決方案：
方案一：對於終端已經配置了週期性測量間隙(Measurement Gap，MG)的情況，UE或服務基地台（serving gNB）告知LMF有關UE測量間隙的相關參數，使得LMF為終端向各gNB (包括serving gNB 和各相鄰基地台（neighboring gNBs）)請求PRS時，可以要求各gNB將PRS配置在UE的週期性MG期間。這樣UE就不需要請求新的MG。LMF可以向UE或服務基地台請求測量間隙的相關參數，或UE或服務基地台（serving gNB）主動告知LMF有關UE測量間隙的相關參數。
方案一中，LMF需要請求gNB/UE上報週期性MG，並根據終端已經配置的週期性MG推薦PRS的配置（使得PRS在MG中），然後將gNB所提供的PRS的配置告訴UE。
這個方案一的特點是：
LMF根據已配的MG向各gNB推薦PRS配置；
gNB 根據LMF推薦PRS配置來配置PRS；
LMF將gNB 的PRS配置通知UE。
這個方案標準化影響在於：
1．UE或gNB告知LMF UE的測量間隙。
2．LMF告知服務小區和/或鄰小區on-demand PRS的配置區間。
方案二：LMF根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定on-demand PRS的傳輸時間。
如果終端支援無測量間隙下的定位測量，LMF根據終端能力向各gNB推薦最佳的PRS配置（例如延遲最小）。
如果終端不支援無測量間隙下的定位測量，LMF在為終端向各gNB (包括serving gNB 和各neighboring gNBs)請求on-demand PRS時，應該預留從通知終端on-demand PRS的時刻到UE檢測PRS的時刻之間MG重配的時間。於是，UE收到on-demand PRS的配置資訊後，如果必要（即如果on-demand PRS沒有落在已配MG中），可以向基地台請求配置MG或更新MG，服務小區根據UE的申請重新配置測量間隙。該方案二相對方案一延遲減小。
這個方案的特點是：
LMF根據UE能力，向各gNB推薦最佳的PRS配置；
UE根據on-demand PRS的傳輸時間段，申請MG的配置和重配；
LMF從通知終端on-demand PRS的時刻到UE檢測PRS的時刻之間，應該預留MG重配的時間。
這個方案標準化影響在於：
終端上報是否支援無測量間隙下的定位測量的能力；
LMF 通知終端on-demand PRS的傳輸時刻。
方案三：LMF要求或通過UE通知服務基地台重配MG。服務小區和鄰小區在配置on-demand PRS時，將候選或者實際發送的on-demand PRS的資訊通知給LMF，LMF根據服務小區和鄰小區的on-demand PRS的配置資訊推薦MG資訊，然後LMF將該推薦的MG資訊下發給服務小區，或者由LMF在通知UE on-demand PRS前，將MG通知UE，使得UE在檢測on-demand PRS前，便獲得了重配的MG。該方案的延遲較小, 用於更新測量間隙的信令交互次數少。
這個方案的特點如下（結合on-demand PRS的不同實現方案，討論方案三的特點）：
方案3-1：
步驟一、服務gNB和相鄰gNB將候選PRS資源池上報給LMF。
步驟二、LMF 根據候選PRS資源池確定PRS的推薦資訊。該PRS的推薦資訊包括以下內容之一或組合：
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的開始時間；
on-demand PRS 或on-demand PRS對應測量間隙的中止時間；
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的持續時間；
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的週期；
on-demand PRS的檢測機會；
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的重複次數；
包含on-demand PRS的時槽。
該PRS的推薦資訊是使用者或基地台請求。
步驟三、LMF 向服務gNB和相鄰gNB發送推薦的PRS或PRS參數，同時向服務小區推薦最佳的MG配置。
其中，如果LMF 向服務gNB和相鄰gNB發送推薦的PRS參數，服務gNB和相鄰gNB向LMF發送on-demand PRS請求回應，確定on-demand PRS配置。
步驟四、服務小區根據推薦的MG進行MG重配。
這個方案標準化影響在於：上述前三個步驟都對標準化有影響。
方案3-2：
步驟一、LMF將針對UE的定位需求，通知各個基地台期望的On-demand PRS參數，即PRS的推薦資訊。
這些on-demand PRS參數中包含內容之一或組合：
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的開始時間；
on-demand PRS 或on-demand PRS對應測量間隙的中止時間；
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的持續時間；
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的週期；
on-demand PRS的檢測機會；
on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的重複次數；
包含on-demand PRS的時槽。
服務小區可以根據on-demand PRS的傳輸的起止時間，以及on-demand PRS傳輸的頻度，判斷MG的時間資訊和MG的頻度。
步驟二、服務小區和相鄰小區按照期望的On-demand PRS參數對on-demand PRS進行配置，並通知LMF 其配置on-demand PRS。
步驟三、LMF基於這些配置的on-demand PRS通知UE需要測量的on-demand PRS，這些需要測量的PRS就是實際發送的PRS。
LMF可以在這步通知服務小區MG配置。
步驟四、當實際發送的PRS不同於基地台通知的配置的on-demand PRS，LMF應該通知基地台最終通知UE測量的PRS，這樣其他未被用於UE測量的PRS對應的資源將應用於其他傳輸。
這個方案標準化影響在於：上述四個步驟都對標準化有影響。
下表對這3個方案的特點等特性進行了比較：
| 特點 | 延遲 | |
| 方案一 | LMF根據已配的MG向各gNB推薦PRS配置；然後gNB 根據LMF推薦PRS配置來配置PRS；進一步LMF將PRS配置通知UE。 | 大 |
| 方案二 | LMF根據UE能力，向各gNB推薦最佳的PRS配置。UE根據on-demand PRS的傳輸時間段，申請MG的配置和重配。LMF通知on-demand PRS的時刻和UE檢測PRS的時刻間應該預留MG重配的時間。 | 中 |
| 方案三 | LMF通知gNB／UE期望的MG:包括 1）LMF在向服務gNB發送on-demand PRS資訊請求時，通知gNB 推薦的MG資訊，LMF向相鄰小區on-demand PRS 配置區間，服務小區和相鄰小區將on-demand PRS配置在推薦的MG內。或 2）各個基地台通知LMF on-demand PRS的候選資源池，LMF從中確定實際發送的PRS，並根據實際發送的PRS確定推薦的MG，將推薦的MG通知gNB。或 3) LMF一旦確定推薦的MG便通知UE,以便於UE儘早申請MG的更新。 | 小 |
以上方案中，究竟採取哪個方案，可通過高層信令指示，或者協議約定。這裡的高層信令，例如可以是基地台通過RRC信令指示UE究竟採取哪種方案。下面分別按照單側和實現過程進行描述。
按照LMF側、基地台側和UE側進行描述：
LMF側的執行過程具體包括：
步驟1：LMF向各個基地台或終端發送On-demand PRS相關資訊的請求。
該請求，具體包括下列內容之一或組合：
On-demand PRS候選配置請求；
On-demand PRS配置請求；
MG信息；
終端能力資訊，用於指示終端是否支援無測量間隙下定位測量。
其中On-demand PRS配置請求包括：on-demand PRS的配置時間段，即on-demand PRS的資訊。
該On-demand PRS候選配置請求，即請求提供候選的on-demand PRS的配置時間段（即時間段的資源池）。
本步驟特點在於：LMF向各個基地台發送資訊請求，並發送測量MG，各個基地台的on-demand PRS應該落在測量MG。這個處理對應於方案一。
步驟1例如可以包括：LMF向終端或基地台請求終端是否支援無測量間隙下定位測量能力上報；
步驟1還可以包括：向終端或基地台請求該測量間隙的資訊的上報。其中，終端可以將測量間隙的資訊直接上報給LMF，也可以通過基地台上報給LMF。
步驟2：LMF接收服務小區和/或UE通知的On-demand PRS第一相關資訊；
該On-demand PRS第一相關資訊包括下列內容之一或組合：
On-demand PRS候選配置；
on-demand PRS配置；
MG信息；
終端能力資訊。
例如，步驟2可以包括：
LMF接收終端或基地台上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力。
步驟2還可以包括：LMF接收基地台發送的on-demand PRS候選配置。後續步驟中可以根據該on-demand PRS候選配置確定on-demand PRS的推薦資訊。
本步驟的特點在於：
該gNB通知LMF MG的時間位置，具體包括（對應於方案一）：
服務小區在定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知LMF；
或，服務小區在配置on-demand PRS時，通知LMF終端MG所在時間。
或者，該UE通知LMF MG的時間位置，具體包括：
UE在能力上報時通知MG時間位置（方案二），和/或，終端是否支援無測量間隙的定位測量（方案一）。
該gNB/UE通知LMF MG的時間位置，具體還包括（對應於方案一）：LMF通知鄰區on-demand PRS的期望時間位置，該期望時間在該MG內，這樣做可以減少信令通知的時間。
步驟3：LMF將on-demand PRS第二相關資訊通知終端／服務小區。
該on-demand PRS第二相關資訊包括：on-demand PRS配置， MG中的至少一種。
例如，步驟3具體可以包括：
確定on-demand PRS的推薦資訊，併發送給基地台和/或終端，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
進一步，步驟3還可以包括：向終端發送on-demand PRS的配置，其中，on-demand PRS的配置，可以是基地台發送的on-demand PRS配置，該on-demand PRS配置是基地台根據該on-demand PRS的推薦資訊確定的。
其中，可選地，LMF可以根據終端已經配置的測量間隙，確定該on-demand PRS的推薦資訊；
或者，LMF根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該on-demand PRS的推薦資訊。
另外，該on-demand PRS的推薦資訊也可以是根據該on-demand PRS候選配置確定的。
該on-demand PRS的推薦資訊，例如包括推薦的測量間隙配置資訊；LMF向終端發送該on-demand PRS的推薦資訊，具體包括：
LMF根據終端的服務小區和鄰小區的on-demand PRS的配置資訊，向該終端的服務基地台發送推薦的測量間隙配置資訊；
或者，在通知終端on-demand PRS前，LMF向該終端發送推薦的測量間隙配置資訊。
具體地，例如：
a) 、如果終端不支援無測量間隙的定位測量，LMF通知on-demand PRS的時刻到UE檢測PRS的時刻間應該預留MG重配的時間。UE收到on-demand PRS的配置資訊後向基地台請求更新MG，服務小區根據UE的申請重新配置測量間隙。按照高層的評估，週期MG的配置所需時間是13ms~13.5ms，該方案適合於大時延的情況。本段對應於方案二。或，
b)、 LMF通知基地台或UE重配MG的相關資訊。LMF根據服務小區和/或鄰小區的on-demand PRS的配置資訊確定MG的推薦資訊，然後LMF將該MG推薦資訊下發給服務小區，或LMF將該MG資訊下發給UE。
其中，該LMF將該MG資訊下發給服務小區包括：LMF向服務小區發送到達時間差（Observed Time Difference of Arrival，OTDOA）資訊請求（INFORMATION REQUEST）時，通知重配MG的時間資訊。或 LMF向服務小區發送on-demand PRS請求或通知有On-demand PRS發送時，以顯式或隱式的方式通知服務gNB測量間隙的時間位置。
該LMF將該MG資訊下發給UE，包括：LMF在向UE發送UE能力請求或輔助資料時，通知UE測量間隙的時間位置。
或，該LMF將該MG資訊下發給UE，包括：該LMF在向終端發送on-demand PRS資訊之前，向UE發送測量間隙。UE提前獲得測量間隙，可以提前進行測量間隙的配置，降低時延。
服務小區側（即基地台側）的執行過程具體包括：
步驟1：服務小區接收LMF的資訊請求，該資訊請求用於獲取下列資訊之一或組合：
On-demand PRS候選配置；
on-demand PRS配置；
MG信息；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
步驟2：服務小區通知LMF On-demand PRS第一相關資訊。
相應地，該On-demand PRS第一相關資訊包括：On-demand PRS候選配置，和/或on-demand PRS配置，和/或MG資訊，和/或終端能力資訊中至少一種。
該gNB通知LMF MG的時間位置（即MG資訊），包括：服務小區在定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知LMF；或服務小區在配置on-demand PRS時，通知LMF終端MG所在時間。
該gNB通知LMF MG的時間位置，還包括：LMF通知鄰區on-demand PRS的期望時間位置，該期望時間在MG內。
步驟3：接收LMF通知on-demand PRS第二相關資訊。
該on-demand PRS第二相關資訊包括LMF確定的on-demand PRS的推薦資訊。
該on-demand PRS的推薦資訊包括推薦的測量間隙資訊，即MG的時間位置。
該on-demand PRS第二相關資訊還可以包括：on-demand PRS配置。
具體地，LMF通知基地台重配MG的時間資訊。LMF根據服務小區和/或鄰小區的on-demand PRS的配置資訊確定MG的推薦資訊，因此，服務小區接收LMF發送的MG推薦資訊。
服務小區接收LMF發送的MG推薦資訊，例如包括：服務小區接收LMF發送的OTDOA INFORMATION REQUEST，並從中獲取MG推薦資訊，即重配MG的時間資訊。或，服務小區接收LMF發送的on-demand PRS請求或有On-demand PRS發送的通知，服務gNB以顯式或隱式的方式獲知測量間隙的時間位置。
步驟4：服務小區發送on-demand PRS。
UE側的執行過程具體包括：
步驟1：UE向LMF 提供On-demand PRS的需求資訊；
該On-demand PRS的需求資訊包括：On-demand PRS需求資訊， MG，終端能力資訊中至少一種。
該UE向LMF 提供On-demand PRS的需求資訊，包括：UE向LMF 提供On-demand PRS的需求資訊是根據LMF的資訊請求提供。
該UE通知LMF MG的時間位置，包括：UE在能力上報時通知MG時間位置，和/或終端是否支援無測量間隙的定位測量。
該UE通知LMF MG的時間位置，還包括：LMF再通知鄰區on-demand PRS的期望時間位置，該期望時間在該MG內，這樣做可以減少信令通知的時間。
步驟2：接收LMF通知的on-demand PRS第二相關資訊。
該on-demand PRS第二相關資訊包括： on-demand PRS配置，和/或MG中至少一種。
LMF通知UE重配MG的時間資訊。LMF根據服務小區和/或鄰小區的on-demand PRS的配置資訊確定MG的配置資訊，然後LMF將該MG資訊下發給服務小區，或LMF將該MG資訊下發給UE。
該LMF將該MG資訊下發給服務小區，還包括：由服務小區將該MG資訊通知給UE。
該LMF將該MG資訊下發給UE包括：LMF在向UE發送UE能力請求時，通知UE測量間隙的時間位置。
步驟3：UE接收on-demand PRS，並對on-demand PRS進行檢測。
以下按照整體流程進行描述：
方案一：在LMF確定PRS之前，獲得了UE/gNB通知的週期MG，從而LMF將PRS資源確定在MG內。對於終端已經配置了週期性MG的情況，LMF為終端確定PRS時，預留PRS配置延遲，從而可以將PRS配置在週期性MG期間。這樣UE就不需要請求新的MG，但PRS需要根據週期性MG進行配置。
gNB通知LMF MG的時間位置。
一種實現方式（Option 1）：服務小區在定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知LMF。
另一種實現方式（Option2）: 服務小區在配置on-demand PRS時，通知LMF終端MG所在時間，LMF再通知鄰區on-demand PRS的期望時間位置，該期望時間在MG內。
UE通知LMF MG的時間位置。
UE在能力上報時通知MG時間位置，LMF再通知鄰區on-demand PRS的期望時間位置，該期望時間在MG內。
方案二：LMF根據終端能力，預留終端進行PRS配置時：
如果終端支援無測量間隙的定位測量，LMF為終端確定低時延PRS，不用考慮測量間隙。
如果終端不支援無測量間隙的定位測量，對於終端需要配置週期/非週期MG的情況，LMF為終端確定PRS時，需要為終端預留進行MG request 和MG configuration的時間。按照高層的評估，週期MG的配置時間是13ms~13.5ms，這個方案適合於大時延的情況。
方案三： LMF通知基地台或UE，重配MG的時間資訊。
例如：服務小區和鄰小區在配置on-demand PRS時，將on-demand PRS的資訊通知給LMF，LMF根據服務小區和鄰小區的on-demand PRS的配置資訊確定MG的配置資訊，然後LMF將該MG資訊以顯示或隱式的方式下發給服務小區，然後由服務小區將該MG資訊通知給UE，或LMF將該MG資訊下發給UE。這裡隱式的方式指LMF將on-demand PRS配置通知基地台，基地台根據on-demand PRS推知測量間隙。
gNB 被通知方式：
Option1: LMF向服務小區發送OTDOA INFORMATION REQUEST時，通知重配MG的時間資訊。
Option2： LMF向服務小區發送on-demand PRS請求或通知有On-demand PRS發送時，以顯式或隱式的方式通知服務gNB測量間隙的時間位置。
UE被通知方式：
Option1: LMF在向UE發送UE能力請求時，通知UE測量間隙的時間位置。
下面給出幾個實施例的具體說明。
實施例1（對應方案二）：
LMF根據UE能力，向各gNB推薦最佳的PRS配置。UE根據on-demand PRS的傳輸時間段，申請MG的配置和重配。LMF通知on-demand PRS的時刻和UE檢測PRS的時刻間應該預留MG重配的時間。該方案根據終端能力，確定on-demand PRS的傳輸時間，從而根據終端能力，自我調整調整延遲大小。
本實施例的實現過程結合圖1說明：
步驟2-1：LMF向UE請求定位能力，並接收UE通知的終端能力資訊。
LMF根據終端是否支援無測量間隙的定位測量，確定on-demand PRS資源，如果終端不支援無測量間隙的定位測量，則LMF確定的On-demand PRS的傳輸時間和終端接收到On-demand PRS之間應預留MG配置的時間。
步驟2-2：UE提供定位能力給LMF。
步驟2-3：UE向LMF請求定位輔助資料。
步驟2-4： LMF向UE提供定位輔助資料，即向UE通知on-demand PRS配置。
步驟2-5：LMF向UE請求定位資訊。
步驟2-6：UE進行定位測量，確定定位資訊。
步驟2-7：UE向LMF提供定位資訊。
步驟2-8：LMF基於UE提供的定位資訊進行定位計算。
實施例2（對應方案一）：
在本實施例中，LMF根據已配的MG向各gNB推薦PRS配置；然後gNB 根據LMF推薦PRS配置來配置PRS；進一步LMF將PRS配置通知UE。為了使得On-demand PRS配置請求，gNB或UE需要向LMF上報MG相關資訊。該方案利用已有MG，不需要進行MG的重配。
本實施例的實現過程結合圖2說明，具體過程包括：
步驟3a-1：LMF向基地台發送資訊請求，其中包括請求基地台上報UE的MG資訊。
步驟3a-2：LMF接收基地台的資訊回應，從中獲取基地台上報的UE的MG資訊。LMF向UE通知on-demand PRS配置，這個On-demand PRS是落在步驟１中的MG內的。
實施例3（對應方案三）：
在本實施例中，各個基地台通知LMF on-demand PRS的候選資源池，LMF從中確定實際發送的PRS，並根據實際發送的PRS確定推薦的MG，將推薦的MG通知gNB。
本實施例具體過程包括：
LMF向各個基地台發送資訊請求；
LMF接收基地台發送資訊回應，從中獲取候選On-demand PRS配置資訊（即on-demand PRS的候選資源池）；
該基地台包括服務小區和相鄰小區的基地台。
LMF從這些候選On-demand PRS中確定UE需要測量的on-demand PRS，並根據這些on-demand PRS的傳輸時間的並集確定推薦的MG，將這些on-demand PRS通知各個基地台，並將推薦的測量間隙通知服務小區。
基地台接收LMF發送的UE需要測量的on-demand PRS和推薦的測量間隙，並根據這些On-demand PRS對測量間隙進行重配，並將重配的內容通知UE。
本實施例在LMF確定了實際發送的on-demand PRS後，向基地台通知實際發送的on-demand PRS的同時，通知推薦的MG，在沒有額外的信令交互情況下，利用on-demand PRS 中必須的信令，將推薦的MG及時的通知基地台。
實施例4（對應方案三）：
在本實施例中，LMF在向服務gNB發送on-demand PRS資訊請求時，通知gNB 推薦的MG資訊，LMF通知相鄰小區on-demand PRS 配置區間，服務小區和相鄰小區將on-demand PRS配置在推薦的MG內。
本實施例的LMF實現過程包括：
步驟1、LMF向各個基地台發送on-demand PRS資訊請求，並發送MG，各個基地台的on-demand PRS應該落在MG。
其中，On-demand PRS資訊請求包括：on-demand PRS的配置時間段。
步驟2、LMF接收各個基地台發送的on-demand PRS，並將這些on-demand PRS通知UE。
服務小區基地台側的過程包括：
步驟1：基地台接收LMF發送的測量間隙；
步驟2：基地台按照LMF發送的測量間隙進行on-demand PRS配置，on-demand PRS應在該測量間隙內，並對測量間隙進行重配，並將重配的內容通知UE。
該方案中LMF需要根據定位需求，確定on-demand PRS的發送時間段。LMF需要通知各個小區on-demand PRS的發送時間段，在通知服務小區on-demand PRS的發送時間段時，將MG顯式的通知服務小區，或者協定規定從所通知的各個小區on-demand PRS的發送時間段推算而得。該方案在沒有額外的信令交互情況下，利用on-demand PRS 中必須的信令，將推薦的MG及時的通知基地台。
實施例5（對應方案三）：
在本實施例中，LMF一旦確定推薦的MG便通知UE，以便於UE儘早申請MG的更新。
本實施例的LMF側的過程：
步驟1：LMF在向UE通知on-demand PRS資源前，向UE通知測量間隙。
步驟2：LMF向UE發送on-demand PRS，並將這些on-demand PRS的配置（即on-demand PRS資源的時間位置）通知UE。
UE側的過程：
步驟1：UE接收LMF發送的測量間隙，並向基地台發送測量間隙重配請求；
步驟2：UE接收LMF通知的on-demand PRS配置。
終端獲得了on-demand PRS之後，根據on-demand PRS資源的時間位置，向服務小區發起MG更新請求，然後等待基地台的MG配置。在本發明實施例中，當LMF確定了推薦的MG時，LMF會在向終端發送on-demand PRS配置之前，比如請求定位能力時，向終端發送推薦的MG，從而降低時延。
綜上所述，本發明實施例給出on-demand PRS傳輸實現過程中，保證了PRS可在測量間隙中進行測量。具體包括：
基地台/UE向LMF上報UE是否支援無測量間隙的定位測量，LMF根據該能力確定配置的on-demand PRS傳輸時間和通知UE 相鄰的on-demand PRS之間的時間間隔。
在LMF通知UE on-demand PRS之前，基地台/UE向LMF通知UE的測量間隙，LMF確定on-demand PRS的期望時間段，並將該時間段通知相鄰小區，使得各個小區配置的PRS在測量間隙內。
LMF根據候選的PRS，確定on-demand PRS，並將測量間隙通知服務小區基地台，服務小區基地台對測量進行重配。
LMF通知服務小區測量間隙，服務小區將PRS配置在測量間隙內，並且通知鄰區配置的on-demand PRS也在測量間隙內。
LMF在向UE通知on-demand PRS資源前，向UE通知測量間隙，UE提前獲得測量間隙，可以提前進行測量間隙的配置，降低時延。
因此，本發明實施例給出on-demand PRS下，保證PRS可在測量間隙中進行測量的方法，根據不同的應用場景，可以在對現有標準影響最小的情況下，實現與on-demand PRS相應的測量間隙配置，或者實現低時延的與on-demand PRS相應的測量間隙配置。
參見圖3，在LMF側，本發明實施例提供的一種定位方法，包括：
S101、確定定位參考信號PRS的推薦資訊；
S102、發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
通過該方法，確定定位參考信號PRS的推薦資訊；並發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量，從而確保在測量間隙中進行PRS測量。
可選地，向基地台發送該PRS的推薦資訊。
可選地，該方法還包括：向終端發送PRS的配置。
可選地，根據終端已經配置的測量間隙，確定該PRS的推薦資訊；
或者，根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊。
可選地，當根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊時，該方法還包括：接收終端或基地台上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力。
可選地，該方法還包括：向終端或基地台請求終端是否支援無測量間隙下定位測量能力上報。
可選地，該方法還包括：向終端或基地台請求該測量間隙的資訊的上報。
可選地，該方法還包括：
接收基地台發送的PRS配置，該PRS配置是基地台根據該PRS的推薦資訊確定的；
將基地台發送的PRS配置通知給終端。
可選地，該方法還包括：
接收基地台發送的PRS候選配置，該PRS的推薦資訊是根據該PRS候選配置確定的。
可選地，該方法還包括：
將該PRS的推薦資訊發送給終端，使得該終端根據該PRS的推薦資訊進行定位測量。
可選地，該PRS的推薦資訊包括推薦的測量間隙資訊；發送該PRS的推薦資訊，具體包括：
根據終端的服務小區和鄰小區的PRS的配置資訊，向該終端的服務基地台發送推薦的測量間隙資訊；
或者，在通知終端PRS前，向該終端發送推薦的測量間隙資訊。
可選地，該定位參考信號PRS為按需定位參考信號on-demand PRS。
在基地台側，參見圖4，本發明實施例提供的一種定位方法，包括：
S201、接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
S202、根據該PRS的推薦資訊，發送PRS。
可選地，在接收該PRS的推薦資訊之前，該方法還包括：
接收定位管理功能LMF實體的資訊請求，並根據該資訊請求將下列資訊之一或組合發送給該LMF實體：
PRS候選配置；
PRS配置；
測量間隙MG資訊；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，將該MG發送給該LMF實體，具體包括：
在服務小區發起定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體；
或者，在服務小區配置PRS時，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體。
可選地，該方法還包括：向終端請求MG資訊上報。
可選地，該方法還包括：
接收終端上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，該PRS的推薦資訊是終端或基地台請求的。
在終端側，參見圖5，本發明實施例提供的一種定位方法，包括：
S301、接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
S302、根據該PRS的推薦資訊，接收PRS，並對PRS進行檢測。
可選地，接收該PRS的推薦資訊之前，該方法還包括：
向網路側提供下列資訊之一或組合：
PRS需求資訊；
MG信息；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
參見圖6，在網路側，本發明實施例提供的一種定位裝置，包括：記憶體520，處理器500和收發機510等。
當該網路側定位裝置作為LMF側裝置時：
記憶體520，用於存儲程式指令；
處理器500，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
確定定位參考信號PRS的推薦資訊；
發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
可選地，該處理器500向基地台發送該PRS的推薦資訊。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端發送PRS的配置。
可選地，該處理器500根據終端已經配置的測量間隙，確定該PRS的推薦資訊；
或者，該處理器500根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊。
可選地，當根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊時，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：接收終端或基地台上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端或基地台請求終端是否支援無測量間隙下定位測量能力上報。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端或基地台請求該測量間隙的資訊的上報。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收基地台發送的PRS配置，該PRS配置是基地台根據該PRS的推薦資訊確定的；
將基地台發送的PRS配置通知給終端。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收基地台發送的PRS候選配置，該PRS的推薦資訊是根據該PRS候選配置確定的。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
將該PRS的推薦資訊發送給終端，使得該終端根據該PRS的推薦資訊進行定位測量。
可選地，該PRS的推薦資訊包括推薦的測量間隙資訊；發送該PRS的推薦資訊，具體包括：
根據終端的服務小區和鄰小區的PRS的配置資訊，向該終端的服務基地台發送推薦的測量間隙資訊；
或者，在通知終端PRS前，向該終端發送推薦的測量間隙資訊。
可選地，該定位參考信號PRS為按需定位參考信號on-demand PRS。
當該網路側定位裝置作為基地台側裝置時：
處理器500，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
根據該PRS的推薦資訊，發送PRS。
可選地，在接收該PRS的推薦資訊之前，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收定位管理功能LMF實體的資訊請求，並根據該資訊請求將下列資訊之一或組合發送給該LMF實體：
PRS候選配置；
PRS配置；
測量間隙MG資訊；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，將該MG發送給該LMF實體，具體包括：
在服務小區發起定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體；
或者，在服務小區配置PRS時，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：向終端請求MG資訊上報。
可選地，該處理器500還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收終端上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，該PRS的推薦資訊是終端或基地台請求的。
收發機510，用於在處理器500的控制下接收和發送資料。
其中，在圖6中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器500代表的一個或多個處理器和記憶體520代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機510可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。處理器500負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體520可以存儲處理器500在執行操作時所使用的資料。
處理器500可以是中央處埋器（CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）。
在終端側，參見圖7，本發明實施例提供的一種定位裝置，包括：
記憶體620，用於存儲程式指令；
處理器600，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
根據該PRS的推薦資訊，接收PRS，並對PRS進行檢測。
可選地，接收該PRS的推薦資訊之前，該處理器600還用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
向網路側提供下列資訊之一或組合：
PRS需求資訊；
MG信息；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
收發機610，用於在處理器600的控制下接收和發送資料。
其中，在圖7中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器600代表的一個或多個處理器和記憶體620代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機610可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的使用者設備，使用者介面630還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
處理器600負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體620可以存儲處理器600在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器600可以是CPU（中央處埋器）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專用積體電路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，現場可程式設計閘陣列）或CPLD（Complex Programmable Logic Device，複雜可程式設計邏輯器件）。
在LMF側，參見圖8，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
確定單元11，用於確定定位參考信號PRS的推薦資訊；
發送單元12，用於發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
該確定單元11具有執行上述LMF側定位方法中所述的具體如何確定定位參考信號PRS的推薦資訊的功能，在此不再贅述。
該發送單元12具有執行上述LMF側定位方法所述的各種具體流程的功能，在此不再贅述。
在基地台側，參見圖9，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
接收單元21，用於接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
發送單元22，用於根據該PRS的推薦資訊，發送PRS。
可選地，接收單元21在接收該PRS的推薦資訊之前，還用於：
接收定位管理功能LMF實體的資訊請求，並根據該資訊請求將下列資訊之一或組合發送給該LMF實體：
PRS候選配置；
PRS配置；
測量間隙MG資訊；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，將該MG發送給該LMF實體，具體包括：
在服務小區發起定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體；
或者，在服務小區配置PRS時，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體。
可選地，發送單元22還用於：向終端請求MG資訊上報。
可選地，接收單元21還用於：
接收終端上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
可選地，該PRS的推薦資訊是終端或基地台請求的。
在終端側，參見圖10，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
接收單元31，用於接收定位參考信號PRS的推薦資訊；
檢測單元32，用於根據該PRS的推薦資訊，接收PRS，並對PRS進行檢測。
可選地，接收單元31接收該PRS的推薦資訊之前，還用於：
向網路側提供下列資訊之一或組合：
PRS需求資訊；
MG信息；
終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述的方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory ，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
本發明實施例提供了一種計算設備，該計算設備具體可以為桌上型電腦、可攜式電腦、智慧手機、平板電腦、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等。該計算設備可以包括中央處理器（Center Processing Unit ，CPU）、記憶體、輸入/輸出設備等，輸入裝置可以包括鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕等，輸出設備可以包括顯示裝置，如液晶顯示器（Liquid Crystal Display， LCD）、陰極射線管（Cathode Ray Tube，CRT）等。
記憶體可以包括唯讀記憶體（ROM）和隨機存取記憶體（RAM），並向處理器提供記憶體中存儲的程式指令和資料。在本發明實施例中，記憶體可以用於存儲本發明實施例提供的任一所述的方法的程式。
處理器通過調用記憶體存儲的程式指令，處理器用於按照獲得的程式指令執行本發明實施例提供的任一所述的方法。
本發明實施例提供了一種電腦存儲介質，用於儲存為上述本發明實施例提供的裝置所用的電腦程式指令，其包含用於執行上述本發明實施例提供的任一方法的程式。
該電腦存儲介質可以是電腦能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體（例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟（MO）等）、光學記憶體（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半導體記憶體（例如ROM、EPROM、EEPROM、非揮發性記憶體（NAND FLASH）、固態硬碟（SSD））等。
本發明實施例提供的方法可以應用於終端設備，也可以應用於網路設備。
其中，終端設備也可稱之為使用者設備（User Equipment，簡稱為“UE”）、行動台（Mobile Station，簡稱為“MS”）、行動終端（Mobile Terminal）等，可選的，該終端可以具備經無線接取網（Radio Access Network，RAN）與一個或多個核心網進行通信的能力，例如，終端可以是行動電話（或稱為“蜂窩”電話）、或具有行動性質的電腦等，例如，終端還可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置。
網路設備可以為基地台（例如，接取點），指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端通信的設備。基地台可用於將收到的空中訊框與IP分組進行相互轉換，作為無線終端與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定（IP）網路。基地台還可協調對空中介面的屬性管理。例如，基地台可以是GSM或CDMA中的基地台（BTS，Base Transceiver Station），也可以是WCDMA中的基地台（NodeB），還可以是LTE中的演進型基地台（NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B），或者也可以是5G系統中的gNB等。本發明實施例中不做限定。
上述方法處理流程可以用軟體程式實現，該軟體程式可以存儲在存儲介質中，當存儲的軟體程式被調用時，執行上述方法步驟。
本領域內的具通常知識者應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質（包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和／或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得存儲在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。
S101-S102:步驟
S201-S202:步驟
S301-S302:步驟
500:處理器
510:收發機
520:記憶體
600:處理器
610:收發機
620:記憶體
630:使用者介面
11:確定單元
12:發送單元
21:接收單元
22:發送單元
31:接收單元
32:檢測單元
圖1為本發明實施例一提供的定位方法的流程示意圖；
圖2為本發明實施例二提供的定位方法的流程示意圖；
圖3為本發明實施例提供的LMF側的一種定位方法的流程示意圖；
圖4為本發明實施例提供的基地台側的一種定位方法的流程示意圖；
圖5為本發明實施例提供的終端側的一種定位方法的流程示意圖；
圖6為本發明實施例提供的網路側的一種定位裝置的結構示意圖；
圖7為本發明實施例提供的終端側的一種定位裝置的結構示意圖；
圖8為本發明實施例提供的LMF側的另一種定位裝置的結構示意圖；
圖9為本發明實施例提供的基地台側的另一種定位裝置的結構示意圖；
圖10為本發明實施例提供的終端側的另一種定位裝置的結構示意圖。
S101-S102:步驟
Claims (21)
- 一種定位方法，其特徵在於，該方法包括： 確定定位參考信號PRS的推薦資訊； 發送該PRS的推薦資訊，用以控制在測量間隙中進行PRS測量。
- 如請求項1所述之定位方法，其特徵在於，向基地台發送該PRS的推薦資訊。
- 如請求項1所述之定位方法，其特徵在於，該方法還包括：向終端發送PRS的配置。
- 如請求項1所述之定位方法，其特徵在於，確定PRS的推薦資訊，包括： 根據終端已經配置的測量間隙，確定該PRS的推薦資訊； 或者，根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊。
- 如請求項4所述之定位方法，其特徵在於，當根據終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力，確定該PRS的推薦資訊時，該方法還包括：接收終端或基地台上報的終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力。
- 如請求項4所述之定位方法，其特徵在於，該方法還包括：向終端或基地台請求該測量間隙的資訊的上報。
- 如請求項1所述之定位方法，其特徵在於，該方法還包括： 接收基地台發送的PRS配置，該PRS配置是基地台根據該PRS的推薦資訊確定的； 將基地台發送的PRS配置通知給終端。
- 如請求項1所述之定位方法，其特徵在於，該方法還包括： 接收基地台發送的PRS候選配置，該PRS的推薦資訊是根據該PRS候選配置確定的。
- 如請求項1所述之定位方法，其特徵在於，該方法還包括： 將該PRS的推薦資訊發送給終端，使得該終端根據該PRS的推薦資訊進行定位測量。
- 如請求項1所述之定位方法，其特徵在於，該PRS的推薦資訊包括推薦的測量間隙資訊；發送該PRS的推薦資訊，具體包括： 根據終端的服務小區和鄰小區的PRS的配置資訊，向該終端的服務基地台發送推薦的測量間隙資訊； 或者，在通知終端PRS前，向該終端發送推薦的測量間隙資訊。
- 如請求項1至10中任一項所述之定位方法，其特徵在於，該定位參考信號PRS為按需定位參考信號on-demand PRS。
- 一種定位方法，其特徵在於，該方法包括： 接收定位參考信號PRS的推薦資訊； 根據該PRS的推薦資訊，發送PRS。
- 如請求項12所述之定位方法，其特徵在於，在接收該PRS的推薦資訊之前，該方法還包括： 接收定位管理功能LMF實體的資訊請求，並根據該資訊請求將下列資訊之一或組合發送給該LMF實體： PRS候選配置； PRS配置； 測量間隙MG資訊； 終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
- 如請求項13所述之定位方法，其特徵在於，將該MG發送給該LMF實體，具體包括： 在服務小區發起定位服務請求前，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體； 或者，在服務小區配置PRS時，將待定位終端的MG資訊通知該LMF實體。
- 如請求項14所述之定位方法，其特徵在於，該方法還包括：向終端請求MG資訊上報。
- 如請求項12所述之定位方法，其特徵在於，該PRS的推薦資訊，包括以下內容之一或組合： on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的開始時間； on-demand PRS 或on-demand PRS對應測量間隙的中止時間； on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的持續時間； on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的週期； on-demand PRS的檢測機會； on-demand PRS或on-demand PRS對應測量間隙的重複次數； 包含on-demand PRS的時槽。
- 如請求項12所述之定位方法，其特徵在於，該PRS的推薦資訊是終端或基地台請求的。
- 一種定位方法，其特徵在於，該方法包括： 接收定位參考信號PRS的推薦資訊； 根據該PRS的推薦資訊，接收PRS，並對PRS進行檢測。
- 如請求項18所述之定位方法，其特徵在於，接收該PRS的推薦資訊之前，該方法還包括： 向網路側提供下列資訊之一或組合： PRS需求資訊； MG信息； 終端是否支援無測量間隙下定位測量的能力資訊。
- 一種定位裝置，其特徵在於，包括： 記憶體，用於存儲程式指令； 處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行如請求項1至11或12至17或18至19中任一項所述之定位方法。
- 一種電腦可讀存儲介質，其特徵在於，該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如請求項1至19中任一項所述之定位方法，。
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