WO2015139184A1 - 定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种定位方法和装置，该定位方法包括：服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。本实施例提供的定位方法和装置可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

Description

定位方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域， 尤其涉及一种定位方法和装置。 背景技术

随着移动通信技术的不断发展， 对于定位服务的需求也日渐增加。 定 位技术是为了确定移动终端的地理位置而采用的技术， 在移动通信网络 中， 定位服务器可以利用无线通信网络的资源直接或者间接地得到移动终 端的位置信息。 目前， 在长期演进 （Long Term Evolution, 简称： LTE) 中采用的标准终端定位方式有增强型小区标识 （ enhanced Cell Identification, 以下简称： e-CID ) 定位和观察到达时间差 （ Observed Time Difference of Arrival, 以下简称： OTDOA ) 定位等。

其中， e-CID定位主要是根据移动台所处的小区的标识 （ID ) 、 目标 终端的收发时间差、服务基站的收发时间差和服务基站接收到目标终端的 发射信号的到达角 （Angle of Arrival, 以下简称： AOA ) 来计算得到目标 终端的地理位置。 OTDOA定位作为一种网络辅助终端定位的技术， 其实 现过程是： 在网络侧增强的服务移动定位中心 （Enhanced Serving Mobile Location Centre ， 以下简称： e-SMLC ) 为告知基站和移动终端指定定位 参考信号 （Positioning Reference Signal, 以下简称： PRS ) 的发送和接收 配置之后，基站下行发送 PRS ,移动终端接收到来自多个定位基站的 PRS , 并识别每个 PRS的首达径位置后， 可以得到不同基站之间的 PRS到达时 间差， 然后移动终端将不同基站之间的 PRS到达时间差上报至 e-SMLC。 e-SMLC接收到的不同基站之间的 PRS到达时间差后， 通过双曲线模型数 学计算， 乘以光速可以映射成移动终端与不同基站之间的距离差， 当获得 移动终端分别与两个基站之间的距离差后， 可以构造出一条定位双曲线， 两条定位双曲线的交点即为移动终端的位置， 这样最终 e-SMLC就可以得 到移动终端的准确位置。

在上述两种定位方法中， 当多个基站共享同一个小区 ID 时 （比如在 某些区域部署一些辅助传输基站或小基站用于覆盖或者容量的增强， 这些 小基站具有相同的小区 ID) ， 按照 e-CID定位方法进行定位， 最终会导致 定位的准确性很差。而 OTDOA定位方法中 PRS的信号序列是根据小区 ID 获得的， 同样的， 当多个基站共享同一个小区 ID时， 对于移动终端来说， 这多个基站发送的 PRS都是相同的，因此同样存在定位的准确性很差的问 题。 发明内容

本发明实施例提供一种定位方法和装置， 可实现对处于多个定位节点 共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

第一方面， 本发明实施例提供一种定位方法， 包括：

接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 服务基站根据定位节点参 考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量 请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参 考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周 期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述服务基站接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终 端侧测量信息；

所述服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定 位节点参考信号的基站侧测量信息；

所述服务基站将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基 于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器， 用于所述 定位服务器计算所述目标终端的位置信息。

在第一方面的第一种可能的实施方式中， 所述服务基站根据定位节点 参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端 侧测量请求之前， 还包括：

所述服务基站判定是否已经为所述目标终端配置了所述定位节点参 考信号；

所述服务基站已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述 服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定 位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括：

所述服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述 目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述方 法还包括： 所述服务基站向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信 息； 相应的， 所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标 终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括：

所述服务基站根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置 信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式， 在第一方面的第 二种可能的实施方式中， 所述接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 还包括：

所述服务基站确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标 识的场景。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式或第一方面的第 二种可能的实施方式， 在第一方面的第三种可能的实施方式中， 所述基于 定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位 节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终 端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第二方面， 本发明实施例提供一种定位方法， 包括：

目标终端接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基 于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置信 息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送 定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置 和天线端口信息；

所述目标终端根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号 的终端侧测量；

所述目标终端向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧 在第二方面的第一种可能的实施方式中， 所述定位装置为服务基站， 所述方法还包括：

所述目标终端接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信 息。

结合第二方面， 在第二方面的第二种可能的实施方式中， 所述定位装 置为定位服务器。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式或第九方面的第 二种可能的实施方式， 在第九方面的第三种可能的实施方式中， 所述基于 定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位 节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终 端侧收发时间差。

结合第九方面至第九方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第九方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第三方面， 本发明实施例提供一种定位方法， 包括：

目标终端的服务基站接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置 信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 所述定位节点参考 信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参 考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的 发送频域位置和天线端口信息；

所述服务基站根据所述基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号 所述服务基站向所述定位服务器发送所述基于定位节点参考信号的 基站侧测量信息。

在第三方面的第一种可能的实施方式中， 所述服务基站接收定位服务 器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前， 还包括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的定位节点参考信号的配置 信息请求；

所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述服 务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置 信息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述服 务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配 置信息。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实施方式， 在第三方面的第 二种可能的实施方式中， 还包括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在 多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第三方面的第二种可能的实施方式， 在第三方面的第三种可能的 实施方式中， 所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站 下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后， 还包括：

所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息， 用于所 述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处 于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息包括至少以 下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、所述定位 节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定位节 点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第三方面至第三方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法， 在第三方面的第四种可能的实施方式中， 所述基于定位节点参考信 号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到 达角。

结合第三方面至第三方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第三方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第四方面， 本发明实施例提供一种定位方法， 包括：

定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基 站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向所述目标终端发送基 于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置信 息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送 定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置 和天线端口信息；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的基于定位节点参考信号的 基站侧测量信息， 接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端 所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息 和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算所述目标终端的位置信 息。

在第四方面的第一种可能的实施方式中， 所述定位服务器向目标终端 的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前， 还包括： 所述定位服务器向所述服务基站发送定位节点参考信号的配置信息 请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考 信号的配置信息。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实施方式， 在第四方面的第 二种可能的实施方式中， 还包括： 所述定位服务器向所述服务基站发送用于确认所述服务基站下存在 多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第四方面的第二种可能的实施方式， 在第四方面的第三种可能的 实施方式中， 所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务 基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后， 还包括： 所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息， 用 于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是 否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息包括至 少以下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第四方面至第四方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法， 在第四方面的第四种可能的实施方式中， 所述基于定位节点参考信 号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标 识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差； 所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第四方面至第四方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第四方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS 。

第五方面， 本发明实施例提供一种定位方法， 包括：

定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信 号的定位测量请求， 用于所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考 信号时间差 RSTD测量， 所述定位辅助信息包括所述目标终端的服务基站 下的定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息包 括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息；

所述定位服务器接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的

RSTD测量信息；

所述定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计算所 述目标终端的位置信息。

在第五方面的第一种可能的实施方式中， 所述定位服务器向目标终端 发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前， 还包 括：

所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

结合第五方面的第一种可能的实施方式， 在第五方面的第二种可能的 实施方式中， 所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息之 前， 还包括：

所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求； 所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考 信号的配置信息。

结合第五方面， 在第五方面的第三种可能的实施方式中， 所述定位服 务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之后， 还包括：

所述定位服务器接收所述目标终端发送的定位辅助信息请求； 所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

结合第五方面的第三种可能的实施方式， 在第五方面的第四种可能的 实施方式中， 所述定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位 节点参考信号的定位测量请求之前， 还包括：

所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求； 所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考 信号的配置信息。

结合第五方面至第五方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的 方法， 在第五方面的第五种可能的实施方式中， 还包括：

所述定位服务器向服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个 定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第五方面的第五种可能的实施方式， 在第五方面的第六种可能的 实施方式中， 所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务 基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后， 还包括： 所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息， 用 于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是 否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息包括至 少以下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第五方面的第五种可能的实施方式或第五方面的第六种可能的 实施方式， 在第五方面的第七种可能的实施方式中， 所述询问请求包含在 定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息中， 所述定位小 区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识对应的小区定位 参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送天线端 口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

结合第五方面至第五方面的第七种可能的实施方式中任一项所述的 方法， 在第五方面的第八种可能的实施方式中， 所述基于定位节点参考信 号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

结合第五方面至第五方面的第八种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第五方面的第九种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第六方面， 本发明实施例提供一种定位方法， 包括：

目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参 考信号的定位测量请求， 所述定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的 定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发 送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位 置和天线端口信息；

所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD测 量；

所述目标终端向所述定位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD 测量信息， 用于所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的 RSTD 测量信息进行定位计算。

在第六方面的第一种可能的实施方式中， 所述接收定位服务器发送的 基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前， 还包括： 所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

结合第六方面， 在第六方面的第二种可能的实施方式中， 所述目标终 端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定 位测量请求之后， 还包括：

所述目标终端向所述定位服务器发送定位辅助信息请求；

所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实施方式或第六方面的第 二种可能的实施方式， 在第六方面的第三种可能的实施方式中， 所述基于 定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

结合第六方面至第六方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第六方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第七方面， 本发明实施例提供一种定位方法， 包括：

服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求； 所述服务基站向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号 的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位 节点参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的 发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

在第七方面的第一种可能的实施方式中， 所述服务基站向所述定位服 务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息， 包括：

所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述服 务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置 信息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述方 法还包括：

所述服务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配 置信息。

结合第七方面的第一种可能的实施方式， 在第七方面的第二种可能的 实施方式中， 还包括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在 多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第七方面的第二种可能的实施方式， 在第七方面的第三种可能的 实施方式中， 所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站 下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后， 还包括：

所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息， 所述定 位节点信息包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任一或其组合。

结合第七方面的第二种可能的实施方式或第七方面的第三种可能的 实施方式， 在第七方面的第四种可能的实施方式中， 所述询问请求包含在 定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息中， 所述定位小 区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识对应的小区定位 参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送天线端 口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

结合第七方面至第七方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第七方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第八方面， 本发明实施例提供一种基站， 包括：

发送模块， 用于在接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 根据定 位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终 端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 / 定位节点参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信 号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

接收模块， 用于接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终 端侧测量信息；

处理模块， 用于进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于 定位节点参考信号的基站侧测量信息；

所述发送模块还用于： 将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信 息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器， 用 于所述定位服务器计算所述目标终端的位置信息。

在第八方面的第一种可能的实施方式中， 所述处理模块还用于： 在所述发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端 发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前， 判定是否已经为所述 目标终端配置了所述定位节点参考信号；

所述处理模块已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述 发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定 位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括： 根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送 基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；

所述处理模块没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述发 送模块还用于：

向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信息；

相应的， 所述发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标 终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括：

根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向所述目 标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

结合第八方面或第八方面的第一种可能的实施方式， 在第八方面的第 二种可能的实施方式中， 还包括：

确定模块， 用于在所述接收模块接收到定位服务器发送的定位测量请 求后， 确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

结合第八方面或第八方面的第一种可能的实施方式或第八方面的第 二种可能的实施方式， 在第八方面的第三种可能的实施方式中， 所述基于 定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位 节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终 端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第八方面至第八方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第八方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第九方面， 本发明实施例提供一种终端， 包括：

接收模块， 用于接收所述定位装置根据定位节点参考信号的配置信息 发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号 的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信 号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送 频域位置和天线端口信息；

处理模块， 用于根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号 的终端侧测量；

发送模块， 用于向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧 在第九方面的第一种可能的实施方式中， 所述定位装置为服务基站， 所述接收模块还用于：

接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

结合第九方面， 在第九方面的第二种可能的实施方式中， 所述定位装 置为定位服务器。

结合第九方面或第九方面的第一种可能的实施方式或第九方面的第 二种可能的实施方式， 在第九方面的第三种可能的实施方式中， 所述基于 定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位 节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终 端侧收发时间差。

结合第九方面至第九方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第九方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第十方面， 本发明实施例提供一种基站， 包括：

接收模块， 用于接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发 送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 所述定位节点参考信号的 配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息；

处理模块， 用于根据所述基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号

、 发送模块， 用于发送所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

在第十方面的第一种可能的实施方式中， 所述接收模块还用于： 在接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求 之前， 接收所述定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求； 所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述发 送模块还用于：

向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信 息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述处 理模块还用于：

为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述发送模块还用于： 向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信 号的配置信息。

结合第十方面或第十方面的第一种可能的实施方式， 在第十方面的第 二种可能的实施方式中， 其特征在于， 所述接收模块还用于：

接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的询问请求；

所述发送模块还用于： 向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站 下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十方面的第二种可能的实施方式， 在第十方面的第三种可能的 实施方式中， 所述发送模块还用于：

向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点 共享同一小区标识的确认信息之后， 向所述定位服务器发送至少一个定位 节点信息， 用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的 目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点 信息包括至少以下一种信息：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、 所述定位节点标识 /定位节 点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第十方面至第十方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的 方法， 在第十方面的第四种可能的实施方式中， 所述基于定位节点参考信 号的基站侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到 达角。

结合第十方面至第十方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的 方法，在第十方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第十一方面， 本发明实施例提供一种定位服务器， 包括：

发送模块， 用于根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务 基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向所述目标终端发送 基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置 信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发 送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位 置和天线端口信息；

接收模块， 用于接收所述服务基站发送的基于定位节点参考信号的基 站侧测量信息， 接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧 处理模块， 用于根据所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算所述目标终端的位置信息。

在第十一方面的第一种可能的实施方式中， 所述发送模块还用于： 向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请 求之前， 向所述服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点 参考信号的配置信息。

结合第十一方面或第十一方面的第一种可能的实施方式， 在第十一方 面的第二种可能的实施方式中， 所述发送模块还用于：

向所述服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共 享同一小区标识的询问请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基 站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十一方面的第二种可能的实施方式， 在第十一方面的第三种可 能的实施方式中， 所述接收模块还用于：

接收所述确认信息之后， 接收所述服务基站发送的至少一个定位节点 信息， 用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标 终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息 包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位 节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标 识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第十一方面至第十一方面的第三种可能的实施方式中任一项所 述的方法， 在第十一方面的第四种可能的实施方式中， 所述基于定位节点 参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考 信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终端侧收发 时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第十一方面至第十一方面的第四种可能的实施方式中任一项所 述的方法， 在第十一方面的第五种可能的实施方式中， 所述定位节点参考 信号为: 信道状态信息参考信号 CSI-RS 。

第十二方面， 本发明实施例提供一种定位服务器， 包括：

发送模块， 用于向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考 信号的定位测量请求， 用于所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参 考信号时间差 RSTD测量， 所述定位辅助信息包括所述目标终端的服务基 站下的定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息 包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点参考信 号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送 频域位置和天线端口信息；

接收模块， 用于接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的

RSTD测量信息；

处理模块， 用于根据所述基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计 算所述目标终端的位置信息。

在第十二方面的第一种可能的实施方式中， 所述发送模块还用于： 向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之前， 向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

结合第十二方面的第一种可能的实施方式， 在第十二方面的第二种可 能的实施方式中， 所述发送模块还用于：

向所述目标终端发送所述定位辅助信息之前， 向服务基站发送定位节 点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点 参考信号的配置信息。

结合第十二方面， 在第十二方面的第三种可能的实施方式中， 所述接 收模块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之后， 接收所述目标终端发送的定位辅助信息请求；

所述发送模块还用于： 向所述目标终端发送所述定位辅助信息。 结合第十二方面的第三种可能的实施方式， 在第十二方面的第四种可 能的实施方式中， 所述发送模块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之前， 向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点 参考信号的配置信息。

结合第十二方面至第十二方面的第四种可能的实施方式中任一项所 述的方法， 在第十二方面的第五种可能的实施方式中， 所述发送模块还用 于：

向服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同 一小区标识的询问请求； 所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基 站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十二方面的第五种可能的实施方式， 在第十二方面的第六种可 能的实施方式中， 所述接收模块还用于：

接收所述确认信息之后， 接收所述服务基站发送的至少一个定位节点 信息， 用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标 终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息 包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位 节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标 识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第十二方面的第五种可能的实施方式或第十二方面的第六种可 能的实施方式， 在第十二方面的第七种可能的实施方式中， 所述询问请求 包含在定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息中， 所述 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识对应的小 区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送 天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

结合第十二方面至第十二方面的第七种可能的实施方式中任一项所 述的方法， 在第十二方面的第八种可能的实施方式中， 所述基于定位节点 参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

结合第十二方面至第十二方面的第八种可能的实施方式中任一项所 述的方法， 在第十二方面的第九种可能的实施方式中， 所述定位节点参考 信号为: 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

第十三方面， 本发明实施例提供一种终端， 包括：

接收模块， 用于接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节 点参考信号的定位测量请求， 所述定位辅助信息包括目标终端的服务基站 下的定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息包 括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息；

处理模块， 用于进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD 发送模块， 用于向所述定位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息， 用于所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息进行定位计算。

在第十三方面的第一种可能的实施方式中， 所述接收模块还用于： 接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的 定位测量请求之前， 接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

结合第十三方面， 在第十三方面的第二种可能的实施方式中， 所述发 送模块还用于：

在所述接收模块接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位 节点参考信号的定位测量请求之后， 向所述定位服务器发送定位辅助信息 请求；

所述接收模块还用于： 接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信 息。

结合第十三方面或第十三方面的第一种可能的实施方式或第十三方 面的第二种可能的实施方式， 在第十三方面的第三种可能的实施方式中， 所述基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

结合第十三方面至第十三方面的第三种可能的实施方式中任一项所 述的方法， 在第十三方面的第四种可能的实施方式中， 所述定位节点参考 信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。 第十四方面， 本发明实施例提供一种基站， 包括：

接收模块， 用于接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息 请求；

发送模块， 用于向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号 的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位 节点参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的 发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

在第十四方面的第一种可能的实施方式中， 所述发送模块向所述定位 服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息， 包括：

所述基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述发送模 块向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息； 所述基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述基站还 包括：

处理模块， 用于为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述发送模块用于向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号 的配置信息。

结合第十四方面的第一种可能的实施方式， 在第十四方面的第二种可 能的实施方式中， 所述接收模块还用于：

接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的询问请求；

所述发送模块还用于： 向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站 下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十四方面的第二种可能的实施方式， 在第十四方面的第三种可 能的实施方式中， 所述发送模块还用于：

向所述定位服务器发送确认信息之后， 向所述定位服务器发送至少一 个定位节点信息， 所述定位节点信息包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位 节点参考信号标识、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点 天线端口、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置 和所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中 的任一或其组合。 结合第十四方面的第二种可能的实施方式或第十四方面的第三种可 能的实施方式， 在第十四方面的第四种可能的实施方式中， 所述询问请求 包含在定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息中， 所述 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识对应的小 区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送 天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

结合第十四方面至第十四方面的第四种可能的实施方式中任一项所 述的方法， 在第十四方面的第五种可能的实施方式中， 所述定位节点参考 信号为: 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

本发明实施例提供的定位方法和装置， 通过服务基站根据定位节点参 考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量 请求， 服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位 节点参考信号的基站侧测量信息， 然后将基于定位节点参考信号的终端侧 测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多个定位节 点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。 附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍， 显而易见 地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。

图 1为本发明定位方法实施例一的流程图；

图 2为本发明定位方法实施例二的流程图；

图 3为本发明定位方法实施例三的交互流程图；

图 4为本发明定位方法实施例四的流程图；

图 5为本发明定位方法实施例五的流程图；

图 6为本发明定位方法实施例六中非面向终端的交互流程图； 7为本发明定位方法实施例六的交互流程图；

8为本发明定位方法实施例七的流程图；

9为本发明定位方法实施例八的流程图；

10为本发明定位方法实施例九的流程图；

11为本发明定位方法实施例十的交互流程图；

12为本发明定位方法实施例十一的交互流程图

13为本发明基站实施例一的结构

14为本发明终端实施例一的结构

15为本发明基站实施例二的结构

16为本发明定位服务器实施例一的；

17为本发明定位服务器实施例二的；

18为本发明终端实施例二的结构

19为本发明基站实施例三的结构

20为本发明基站实施例四的结构

21为本发明终端实施例三的结构

22为本发明基站实施例五的结构

23为本发明定位服务器实施例三的结构

24为本发明定位服务器实施例四的结构

25为本发明终端实施例四的结构

26为本发明基站实施例六的结构 具体实施方式

为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本 发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描 述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

图 1为本发明定位方法实施例一的流程图， 本实施例以所定位的目标 终端的服务基站作为执行主体为例进行说明， 如图 1所示， 本实施例的方 法可以包括： S101、 接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 服务基站根据定位 节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端 侧测量请求， 定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送 周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地，定位测量请求可以被承载在 LTE定位协议 A (LTE Positioning Protocol A ， 以下简称： LPPa) 信令上。 定位节点标识例如可以为定位节 点的索引。

具体来说， 上述执行过程是基于服务基站获知了已经为目标终端配置 了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否，

进一步地， 服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发 送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前， 还包括：

服务基站判定是否已经为目标终端配置了定位节点参考信号。

服务基站已经为目标终端配置了定位节点参考信号时， S101具体可以 为：

S101a、 服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目 标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， S101 具体可以 为：

S101b、 服务基站向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息。 定 位节点参考信号的配置信息的发送可以承载在线资源控制 （Radio Resource Control, 以下简称： RRC) 信令上；

S101c、 服务基站根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信 息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

其中， SlOlb和 SlOlc也可以是通过一个信令来发送。

再进一步地， 上述执行过程是基于服务基站获知了目标终端处于多个 定位节点共享同一小区标识的场景。 若否， 本实施例的方法中， 服务基站 接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 还包括：

服务基站确定目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。 即就是服务基站要对目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识 的场景进行判定， 若目标终端不处于多个定位节点共享同一小区标识的场 景的情况，则按照现有技术中的 e-CID定位方式进行定位，此处不再赘述。

5102、服务基站接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧 测量信息。

5103、 服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于 定位节点参考信号的基站侧测量信息。

5104、服务基站将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定 位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器， 用于定位服务器计 算目标终端的位置信息。

具体地， 服务基站接收到目标终端发送的基于定位节点参考信号的终 端侧测量信息后， 将其与基于定位节点参考信号的基站侧测量信息一起打 包上报给定位服务器， 该上报过程可以是承载在 LPPa信令上。 其中， 基 于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定位节点标识 / 定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终 端侧收发时间差。 基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标 识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点 参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位 节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。最后定位服务器根 据基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的 基站侧测量信息就可计算出目标终端的位置信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是信道状态信息参考信号 ( Channel-State Information Reference Signal, 以下简称： CSI-RS ) ， 还可 以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法， 通过服务基站根据定位节点参考信号的配 置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 服务基 站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位节点参考信号 的基站侧测量信息， 然后将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基 于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器， 用于定位服务 器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小 区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 2为本发明定位方法实施例二的流程图， 本实施例以所定位的目标 终端作为执行主体为例进行说明，如图 2所示，本实施例的方法可以包括： S201、 目标终端接收定位装置发送的基于定位节点参考信号的终端侧 测量请求， 定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参 考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周 期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

S202、 目标终端根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终 端侧测量， 并向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

其中， 定位装置可以为服务基站， 此时还包括：

目标终端接收服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

定位装置还可以为定位服务器。

基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的终端侧收发时间差。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法， 通过目标终端接收定位装置发送的基于定 位节点参考信号的终端侧测量请求后， 根据终端侧测量请求进行基于定位 节点参考信号的终端侧测量， 并向定位装置发送基于定位节点参考信号的 终端侧测量信息， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可实现 对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的终端进行准确定位。

下面采用一个具体的实施例， 对图 1和图 2所示方法实施例的技术方 案进行详细说明。

图 3为本发明定位方法实施例三的交互流程图， 如图 3所示， 本实施 例以服务基站未获知目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场 景为例进行说明， 本实施例的方法可以包括：

S301、 定位服务器向服务基站发送定位测量请求。 5302、服务基站判定目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标 识的场景。

因为目标终端被此服务基站所服务， 而服务基站知道自身的覆盖是否 由多个共享同一小区标识的定位节点构成， 因此服务基站可直接判断目标 终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。若是，则执行 S303。 若否， 则服务基站可采用现有的 e-CID定位方法对目标终端进行终端侧测

5303、 服务基站判定是否已经为目标终端配置了定位节点参考信号。 具体地， 服务基站已经为目标终端配置了定位节点参考信号时， 执行 S304a, 服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 执行 S304b。

S304a、 服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目 标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

S304b、 服务基站向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息， 并 根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基 于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

其中， 定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参 考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周 期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

S305、 目标终端根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终 端侧测量， 并向服务基站发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

S306、 服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于 定位节点参考信号的基站侧测量信息。 S306可在 S304a或 S304b之前或 之后。

S307、服务基站将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定 位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器。

S308、定位服务器根据基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基 于定位节点参考信号的基站侧测量信息计算目标终端的位置信息。

上述整个过程就可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场 景的终端进行准确定位。 本发明实施例提供另一种定位方法， 基于基站与定位服务器之间存在 非面向终端的交互， 该交互可以是周期性的， 也可以是在进行定位之前。 下面结合附图详细说明。

图 4为本发明定位方法实施例四的流程图， 本实施例以所定位的目标 终端的服务基站作为执行主体为例进行说明， 如图 4所示， 本实施例的方 法可以包括：

S401、 目标终端的服务基站接收定位服务器根据定位节点参考信号的 配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 定位节点参考 信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参 考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的 发送频域位置和天线端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地，基于定位节点参考信号的基站侧测量请求可以被承载在 LPPa 信令上。 定位节点标识例如可以为定位节点的索引。

具体来说， 上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标 终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否，

进一步地， S401之前， 还包括：

服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求； 服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 服务基站向定位 服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 服务基站为目标 终端配置定位节点参考信号；

服务基站向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。 再进一步地， 上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多 个定位节点共享同一小区标识的场景。 若否， 本实施例的方法中， 还可以 包括：

服务基站接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的询问请求；

服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点 共享同一小区标识的确认信息。 此处需说明的是， 该询问过程是非面向终端的交互过程， 可以是周期 性的进行， 也可以是在定位服务器进行定位之前， 而且此过程不是向某一 个特定的终端， 是面向定位基站。

进一步地， 服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个 定位节点共享同一小区标识的确认信息之后， 还可以包括：

服务基站向定位服务器发送至少一个定位节点信息， 定位节点信息包 括至少以下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 /定位节点参 考信号标识对应的节点绝对频点信息。

这样可以使定位服务器在接收到至少一个定位节点信息后， 可以了解 不同基站下的定位节点情况， 在以后的定位中， 定位服务器可以根据之前 接收到的定位节点信息判断要定位的定位节点是否处于多个定位节点共 享同一小区标识的场景内。

S402、服务基站根据基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基 站侧测量；

S403、服务基站向定位服务器发送基于定位节点参考信号的基站侧测 量信息。

基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识

/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法， 通过服务基站接收定位服务器根据定位节 点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求 后， 服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位节 点参考信号的基站侧测量信息， 然后将基于定位节点参考信号的基站侧测 量信息发送至定位服务器， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从 而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准 确定位。

图 5为本发明定位方法实施例五的流程图， 本实施例以定位服务器作 为执行主体为例进行说明， 如图 5所示， 本实施例的方法可以包括：

S501、定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服 务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向目标终端发送基 于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 定位节点参考信号的配置信息包 括：定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线 端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地， 基于定位节点参考信号的基站侧测量请求或终端侧测量请求 可以被承载在 LPPa信令上。 定位节点标识例如可以为定位节点的索引。

具体来说， 上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标 终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否，

定位服务器向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基 站侧测量请求之前， 还包括：

定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。

定位服务器接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配 置信息。

再进一步地， 上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多 个定位节点共享同一小区标识的场景。 若否， 本实施例的方法中， 还可以 包括：

定位服务器向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点 共享同一小区标识的询问请求。

定位服务器接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的确认信息。

此处需说明的是， 该询问过程是非面向终端的交互过程， 可以是周期 性的进行， 也可以是在定位服务器进行定位之前， 而且此过程不是向某一 个特定的终端， 是面向定位基站。 进一步地， 定位服务器接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在 多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后， 还可以包括：

定位服务器接收服务基站发送的至少一个定位节点信息， 定位节点信 息包括至少以下一种信息： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标 识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 /定位节 点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

这样可以使定位服务器在接收到至少一个定位节点信息后， 可以了解 不同基站下的定位节点情况， 在以后的定位中， 定位服务器可以根据之前 接收到的定位节点信息判断要定位的定位节点是否处于多个定位节点共 享同一小区标识的场景内。

5502、定位服务器接收服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站 侧测量信息， 接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信 息。

其中， 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定 位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信 号标识的终端侧收发时间差。

基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号 标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和 接收到的目标终端的发射信号的到达角。

5503、定位服务器根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基 于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法， 通过定位服务器根据定位节点参考信号的 配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测 量请求， 向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 然后 接收基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号 的终端侧测量信息， 最后计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多 个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

下面采用一个具体的实施例， 对图 4和图 5所示方法实施例的技术方 案进行详细说明。

图 6为本发明定位方法实施例六中非面向终端的交互流程图， 如图 6 所示， 本实施例的方法可以包括：

5601、定位服务器向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的询问请求。

若服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的情况， 则执行 S602 o

5602、服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的确认信息。

若此服务基站下不存在共享同一个小区标识的节点， 则服务基站向定 位服务器回复一个否认答复。

此处需说明的是， 该询问过程是非面向终端的交互过程， 可以是周期 性的进行， 也可以是在定位服务器进行定位之前， 而且此过程不是向某一 个特定的终端， 是面向定位基站。

进一步地， 还可以包括：

服务基站向定位服务器发送至少一个定位节点信息， 定位节点信息包 括至少以下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 /定位节点参 考信号标识对应的节点绝对频点信息。

这样可以使定位服务器在接收到至少一个定位节点信息后， 可以了解 不同基站下的定位节点情况， 在以后的定位中， 定位服务器可以根据之前 接收到的定位节点信息判断要定位的定位节点是否处于多个定位节点共 享同一小区标识的场景内。

由于定位服务器与服务基站存在上述非面向目标终端的交互， 因此定 位服务器获知了目前的目标终端的服务基站是否存在多节点共享同一小 区标识的场景。下面的流程全都是基于服务基站存在多节点共享同一小区 标识的场景而进行的。 若不存在多节点共享同一小区标识的场景， 则可以 使用现有的 e-CID定位方法的流程进行定位测量。

图 7为本发明定位方法实施例六的交互流程图， 如图 7所示， 本实施 例以定位服务器通过图 6所示的交互过程已经获知了目标终端处于多个定 位节点共享同一小区标识的场景内为例进行说明， 本实施例的方法可以包 括：

5701、 定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请 求。

5702、服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配 置信息。

具体地， 服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 服务基 站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。 若否， 服 务基站为目标终端配置定位节点参考信号并向定位服务器发送配置的定 位节点参考信号的配置信息。

S703、定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服 务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向目标终端发送基 于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

5704、服务基站向定位服务器发送基于定位节点参考信号的基站侧测 量信息。 目标终端向定位服务器发送基于定位节点参考信号的终端侧测量 信息。

5705、定位服务器根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基 于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

本发明实施例提供又一种定位方法， 下面结合附图详细说明。

图 8为本发明定位方法实施例七的流程图， 本实施例以定位服务器作 为执行主体为例进行说明， 如图 8所示， 本实施例的方法可以包括：

S801、定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参 考信号的定位测量请求， 用于目标终端进行基于定位节点参考信号的参考 信号时间差（Reference Signal Time Difference ， 以下简称： RSTD )测量， 定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信 息， 定位节点参考信号的配置信息包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节 点参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发 送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

作为一种可实施的方式， S801之前， 还可以包括：

定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地， 定位服务器向目标终端发送定位辅助信息之前， 还可以包 括：

定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。 定位服务器接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配 置信息。

作为另一种可实施的方式， S801之后， 还可以包括：

定位服务器接收目标终端发送的定位辅助信息请求。

定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地， 定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节 点参考信号的定位测量请求之前， 还可以包括：

定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。 定位服务器接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配 置信息。

在上述实施例中， 进一步地， 还包括：

定位服务器向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点 共享同一小区标识的询问请求。

定位服务器接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的确认信息。

若此服务基站下不存在共享同一个小区标识的节点， 则服务基站向定 位服务器回复一个否认答复。

此处需说明的是， 该询问过程是非面向终端的交互过程， 可以是周期 性的进行， 也可以是在定位服务器进行定位之前， 而且此过程不是向某一 个特定的终端， 是面向定位基站。

进一步地， 定位服务器接收到确认信息之后， 还可以包括： 定位服务器接收服务基站发送的至少一个定位节点信息， 定位节点信 息包括至少以下一种信息： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标 识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 /定位节 点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

上述询问请求可以是单独发送， 也可以是包含在定位小区信息请求中。 询问请求包含在定位小区信息请求中时， 确认信息包含在定位小区信息中。 定位小区信息请求是现有的非面向终端的交互信息， 一般是定位服务器向基 站发送询问其定位小区信息请求， 然后基站向定位服务器发送其定位小区信 息。 该定位小区信息包含但不限于： 小区标识（物理小区 ID和全球小区 ID) ， 跟踪区域号 （Tracking Area Code) ， 小区标识对应的小区定位参考信号的绝 对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送天线端口以及发送该标 识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息等。

S802、 定位服务器接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息。

S803、定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计算 目标终端的位置信息。

其中， 基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、 第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、 第二小 区标识、 第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点 标识 /第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点参考信 号标识的 RSTD测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法， 通过定位服务器向目标终端发送基于定位 辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求， 用于目标终端进行基于 定位节点参考信号的 RSTD测量， 然后接收目标终端发送的基于定位节点 参考信号的 RSTD测量信息， 并根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量 信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一 小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 9为本发明定位方法实施例八的流程图， 本实施例以目标终端作为 执行主体为例进行说明， 如图 9所示， 本实施例的方法可以包括：

5901、 目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节 点参考信号的定位测量请求， 定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的 定位节点参考信号的配置信息， 定位节点参考信号的配置信息包括： 小区 标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定 时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和 天线端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

作为一种可实施的方式， 目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅 助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前， 还可以包括：

目标终端接收定位服务器发送的定位辅助信息。

作为另一种可实施的方式， 接收定位服务器发送的基于定位辅助信息 中的定位节点参考信号的定位测量请求之后， 还包括：

目标终端向定位服务器发送定位辅助信息请求；

目标终端接收定位服务器发送的定位辅助信息。

5902、 目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD

5903、 目标终端向定位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD测 量信息， 用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息进 行定位计算。

其中， 基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息可以包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位 节点标识 /第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点 参考信号标识的 RSTD测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法， 通过目标终端接收定位服务器发送的基于 定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求后， 进行基于定位节 点参考信号的 RSTD测量， 然后向定位服务器发送基于定位节点参考信号 的 RSTD测量信息， 用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD 测量信息计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多个定位节点共享 同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 10为本发明定位方法实施例九的流程图， 本实施例以服务基站作 为执行主体为例进行说明， 如图 10所示， 本实施例的方法可以包括：

51001、 服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信 息请求。

51002、 服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的 配置信息， 定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参 考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周 期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

S1002具体可以为：

服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 服务基站向定位 服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 服务基站为目标 终端配置定位节点参考信号， 并向定位服务器发送配置的定位节点参考信 号的配置信息。

进一步地， 还可以包括：

服务基站接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的询问请求。

服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点 共享同一小区标识的确认信息。

此处需说明的是， 该询问过程是非面向终端的交互过程， 可以是周期 性的进行， 也可以是在定位服务器进行定位之前， 而且此过程不是向某一 个特定的终端， 是面向定位基站。

进一步地， 服务基站向定位服务器发送确认信息之后， 还可以包括： 服务基站向定位服务器发送至少一个定位节点信息， 定位节点信息包 括至少以下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 /定位节点参 考信号标识对应的节点绝对频点信息。

上述询问请求可以是单独发送， 也可以是包含在定位小区信息请求中。 询问请求包含在定位小区信息请求中时， 确认信息包含在定位小区信息中。 定位小区信息请求是现有的非面向终端的交互信息， 一般是定位服务器向基 站发送询问其定位小区信息请求， 然后基站向定位服务器发送其定位小区信 息。 该定位小区信息包含但不限于： 小区标识（物理小区 ID和全球小区 ID) ， 跟踪区域号， 小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、 发 送定时、 发送子帧个数、 发送天线端口以及发送该小区标识对应的小区定位 参考信号的接入点位置信息等。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够配 置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法， 通过服务基站接收定位服务器发送的定位 节点参考信号的配置信息请求后， 向定位服务器发送目标终端的定位节点 参考信号的配置信息， 使得定位服务器获得目标终端的定位节点参考信号 的配置信息， 进一步可帮助定位服务器对处于多个定位节点共享同一小区 标识的场景内的终端进行准确定位。

下面采用两个具体的实施例， 对图 8~图 10所示方法实施例的技术方 案进行详细说明。

下述两个实施例中定位服务器获知目标终端处于多个定位节点共享 同一小区标识的场景内的方式可以是通过图 6所示的非面向终端的交互过 程来实现， 此处不再赘述。

由于定位服务器与服务基站存在图 6所示非面向目标终端的交互， 因 此定位服务器获知了目前的目标终端的服务基站是否存在多节点共享同 一小区标识的场景。下面的流程全都是基于服务基站存在多节点共享同一 小区标识的场景而进行的。 若不存在多节点共享同一小区标识的场景， 则 可以使用现有的 OTDOA定位方法的流程进行定位测量。

图 11为本发明定位方法实施例十的交互流程图， 如图 11所示， 本实 施例的方法可以包括：

S1101、 定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请 求。

51102、 服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的 配置信息。

具体可以为： 服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 服 务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。服务 基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 服务基站为目标终端配置 定位节点参考信号并向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置 信息。

51103、 定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

该定位辅助信息可以承载在 LPP信令上。

51104、 定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点 参考信号的定位测量请求。

该定位测量请求可以承载在 LPP信令上。

51105、 进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD测量， 并向定位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息。

该基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息可以承载在 LPP信令上。 其中， 基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息可以包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位 节点标识 /第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点 参考信号标识的 RSTD测量值。

51106、 定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计 算目标终端的位置信息。

图 12为本发明定位方法实施例十一的交互流程图， 如图 12所示， 本 实施例的方法可以包括：

51201、 定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请 求。

51202、 服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的 配置信息。

具体可以为： 服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 服 务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。服务 基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 服务基站为目标终端配置 定位节点参考信号并向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置 信息。

S1203、 定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点 参考信号的定位测量请求。

该定位测量请求可以承载在 LPP信令上。

S1204、 目标终端向定位服务器发送定位辅助信息请求。

该定位辅助信息请求可以承载在 LPP信令上。

S1205、 定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

该定位辅助信息可以承载在 LPP信令上。

S1206、 目标终端进行基于定位节点参考信号的 RSTD测量， 并向定 位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息。

该基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息可以承载在 LPP信令上。 其中， 基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息可以包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位 节点标识 /第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点 参考信号标识的 RSTD测量值。

S1207、 定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计 算目标终端的位置信息。

图 13为本发明基站实施例一的结构示意图， 如图 13所示， 本实施例 的基站可以包括： 发送模块 11、 接收模块 12和处理模块 13， 其中， 发送 模块 11 用于在接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 根据定位节点 参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测 量请求， 定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考 信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。 可选的， 定位节点参 考信号的配置信息还包括发送功率信息。 接收模块 12用于接收目标终端 发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。 处理模块 13 用于进行 基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位节点参考信号的基站 侧测量信息。 发送模块 11 还用于： 将基于定位节点参考信号的终端侧测 量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器， 用 于定位服务器计算目标终端的位置信息。

具体来说， 上述执行过程是基于服务基站获知了已经为目标终端配置 了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否，

进一步地， 处理模块 13还用于：

在发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于 定位节点参考信号的终端侧测量请求之前， 判定是否已经为目标终端配置 了定位节点参考信号。

处理模块 13 已经为目标终端配置了定位节点参考信号时， 发送模块 11 根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考 信号的终端侧测量请求， 包括：

根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于 定位节点参考信号的终端侧测量请求。

处理模块 13没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 发送模块 11 还用于： 向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息。 相应的， 发送模 块 11 根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参 考信号的终端侧测量请求， 包括：

根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发 送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

进一步地， 本实施例的基站还包括：

确定模块， 该确定模块用于在接收模块接收到定位服务器发送的定位 测量请求后， 确定目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

其中， 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定 位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信 号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包 括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。 本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站， 可以用于执行图 1所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的基站， 通过发送模块根据定位节点参考信号的配置信 息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 处理模块进 行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位节点参考信号的基 站侧测量信息， 然后发送模块将接收模块接收到的基于定位节点参考信号 的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定 位服务器， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于 多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 14为本发明终端实施例一的结构示意图， 如图 14所示， 本实施例 的终端可以包括： 接收模块 21、 处理模块 22和发送模块 23， 其中， 接收 模块 21 用于接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于 定位节点参考信号的终端侧测量请求， 定位节点参考信号的配置信息包 括：定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线 端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。 处理模块 22用于根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端 侧测量。 发送模块 23用于向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端 其中， 定位装置可以为服务基站， 此时接收模块 21还用于： 接收服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

定位装置还可以为定位服务器。

其中， 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定 位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信 号标识的终端侧收发时间差。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。 本实施例的终端， 可以用于执行图 2所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的终端， 通过接收模块接收定位装置发送的基于定位节 点参考信号的终端侧测量请求后， 处理模块根据终端侧测量请求进行基于 定位节点参考信号的终端侧测量， 发送模块向定位装置发送基于定位节点 参考信号的终端侧测量信息， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的终端进行准 确定位。

图 15为本发明基站实施例二的结构示意图， 如图 15所示， 本实施例 的基站可以包括： 接收模块 31、 处理模块 32和发送模块 33， 其中， 接收 模块 31 用于接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基 于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 定位节点参考信号的配置信息包 括：定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线 端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。 处理模块 32用于根据基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基站 侧测量。 发送模块 33用于发送基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

具体来说， 上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标 终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否，

接收模块 31 还用于： 在接收定位服务器发送的基于定位节点参考信 号的基站侧测量请求之前， 接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配 置信息请求。

服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 发送模块 33还 用于： 向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 处理模块 32还 用于： 为目标终端配置定位节点参考信号；

发送模块 33 还用于： 向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的 配置信息。

再进一步地， 上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多 个定位节点共享同一小区标识的场景。 若否， 接收模块 31还用于： 接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享 同一小区标识的询问请求。 发送模块 33还用于： 向定位服务器发送用于 指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地， 发送模块 33还用于：

向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一 小区标识的确认信息之后， 向定位服务器发送至少一个定位节点信息， 用 于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多 个定位节点共享同一小区标识的场景， 定位节点信息包括至少以下一种信 息：

小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识 /定位节点参考信 号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应 的节点绝对频点信息。

其中， 基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识

/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站， 可以用于执行图 4所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的基站， 通过接收模块接收定位服务器根据定位节点参 考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求后， 处 理模块进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位节点参考 信号的基站侧测量信息， 然后发送模块将基于定位节点参考信号的基站侧 测量信息发送至定位服务器， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行 准确定位。

图 16为本发明定位服务器实施例一的结构示意图， 如图 16所示， 本 实施例的定位服务器可以包括：发送模块 41、接收模块 42和处理模块 43， 其中， 发送模块 41 用于根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的 服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向目标终端发送 基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 定位节点参考信号的配置信息 包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定 时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和 天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信 息。 接收模块 42用于接收服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站 侧测量信息， 接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信 息。 处理模块 43用于根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基 于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

具体来说， 上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标 终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否， 发送模块 41 还用 于： 向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求 之前， 向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。 接收模块 42 还用于： 接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地， 发送模块 41 还用于： 向服务基站发送用于确认服务基站 下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。接收模块 42还用于： 接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小 区标识的确认信息。

进一步地， 接收模块 42还用于： 接收确认信息之后， 接收服务基站 发送的至少一个定位节点信息， 用于定位服务器根据定位节点信息判定后 续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 定 位节点信息包括至少以下一种信息： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参 考信号标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标 识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中， 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定 位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信 号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包 括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器， 可以用于执行图 5所示方法实施例的技术方 案， 其实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器， 通过发送模块根据定位节点参考信号的 配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测 量请求， 向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 然后 接收模块接收基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点 参考信号的终端侧测量信息， 最后计算目标终端的位置信息。 从而可实现 对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 17为本发明定位服务器实施例二的结构示意图， 如图 17所示， 本 实施例的定位服务器可以包括：发送模块 51、接收模块 52和处理模块 53， 其中， 发送模块 51 用于向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点 参考信号的定位测量请求， 用于目标终端进行基于定位节点参考信号的参 考信号时间差 RSTD测量， 定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定 位节点参考信号的配置信息， 定位节点参考信号的配置信息包括： 小区标 识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线 端口信息。 接收模块 52用于接收目标终端发送的基于定位节点参考信号 的 RSTD测量信息。处理模块 53用于根据基于定位节点参考信号的 RSTD 测量信息计算目标终端的位置信息。

进一步地， 发送模块 51 还用于： 向目标终端发送基于定位辅助信息 中的定位节点参考信号的定位测量请求之前， 向目标终端发送定位辅助信 息。

进一步地， 发送模块 51还用于：

向目标终端发送定位辅助信息之前， 向服务基站发送定位节点参考信 号的配置信息请求。 接收模块 52还用于： 接收服务基站发送的目标终端 的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地， 接收模块 52还用于： 向目标终端发送基于定位辅助信息 中的定位节点参考信号的定位测量请求之后， 接收目标终端发送的定位辅 助信息请求。 发送模块 51还用于： 向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地， 发送模块 51还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之前， 向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。 接收模 块 52还用于： 接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置 信息。

在上述实施例中， 发送模块 51还用于：

向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小 区标识的询问请求。 接收模块 52还用于： 接收服务基站发送的用于指示 服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地， 接收模块 52还用于： 接收确认信息之后， 接收服务基站 发送的至少一个定位节点信息， 用于定位服务器根据定位节点信息判定后 续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 定 位节点信息包括至少以下一种信息： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参 考信号标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标 识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中， 询问请求包含在定位小区信息请求中， 确认信息包含在定位小 区信息中， 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 小区标识对 应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、 发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

其中，基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：第一小区标识、 第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位 节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识 /第一定位 节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器， 可以用于执行图 8所示方法实施例的技术方 案， 其实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器， 通过发送模块向目标终端发送基于定位 辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求， 用于目标终端进行基于 定位节点参考信号的 RSTD测量， 然后接收模块接收目标终端发送的基于 定位节点参考信号的 RSTD测量信息， 处理模块根据基于定位节点参考信 号的 RSTD测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定 位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 18为本发明终端实施例二的结构示意图， 如图 18所示， 本实施例 的终端可以包括： 接收模块 61、 处理模块 62和发送模块 63， 其中， 接收模块 61 用于接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位 节点参考信号的定位测量请求， 定位辅助信息包括目标终端的服务基站下 的定位节点参考信号的配置信息， 定位节点参考信号的配置信息包括： 小 区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送 定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置 和天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率 信息。

处理模块 62 用于进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD测量。发送模块 63用于向定位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息， 用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测 量信息进行定位计算。

作为一种可实施的方式， 接收模块 61还用于：

接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的 定位测量请求之前， 接收定位服务器发送的定位辅助信息。

发送模块 63还用于： 在接收模块 61接收定位服务器发送的基于定位 辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后， 向定位服务器发送 定位辅助信息请求。 接收模块 61 还用于： 接收定位服务器发送的定位辅 助信息。

其中， 基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位 节点标识 /第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点 参考信号标识的 RSTD测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的终端， 可以用于执行图 9所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的终端， 通过接收模块接收定位服务器发送的基于定位 辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求后， 处理模块进行基于定 位节点参考信号的 RSTD测量， 然后发送模块向定位服务器发送基于定位 节点参考信号的 RSTD测量信息， 用于定位服务器根据基于定位节点参考 信号的 RSTD测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个 定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 19为本发明基站实施例三的结构示意图， 如图 19所示， 本实施例 的基站可以包括： 接收模块 71和发送模块 72 ， 其中， 接收模块 71用于 接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求。 发送模块 72 用于向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息， 定位节 点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位 节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考 信号的发送频域位置和天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置 信息还包括发送功率信息。

具体地， 发送模块 72 向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信 号的配置信息， 包括：

基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 发送模块 72 向定位 服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 基站还包括： 处理模块， 该处理模块用于为目标终端配置定位节点参考信号； 发送模块 72用于向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置 信息。

进一步地， 接收模块 71 还用于： 接收定位服务器发送的用于确认服 务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。 发送模块 72 还用于： 向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同 一小区标识的确认信息。

发送模块 72还用于： 向定位服务器发送确认信息之后， 向定位服务 器发送至少一个定位节点信息， 定位节点信息包括： 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应 的节点天线端口、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位 置和定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的 任一或其组合。

其中， 询问请求包含在定位小区信息请求中， 确认信息包含在定位小 区信息中， 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 小区标识对 应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、 发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够配 置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站， 可以用于执行图 10所示方法实施例的技术方案， 其实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的基站， 通过接收模块接收定位服务器发送的定位节点 参考信号的配置信息请求后， 发送模块向定位服务器发送目标终端的定位 节点参考信号的配置信息， 使得定位服务器获得目标终端的定位节点参考 信号的配置信息， 进一步可帮助定位服务器对处于多个定位节点共享同一 小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 20为本发明基站实施例四的结构示意图， 如图 20所示， 本实施例 的基站可以包括： 发射器 81、 接收器 82、 存储器 83和处理器 84， 在本发 明实施例中， 发射器 81、 接收器 82、 存储器 83和处理器 84可通过总线 或者其它方式连接， 其中， 图 20中以通过总线连接为例。 其中， 发射器 81 用于在接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信 号的终端侧测量请求， 定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信 号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。 可选 的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。 接收器 82用于 接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

存储器 83用于存储程序代码， 处理器 84用于调用存储器 83存储的 程序代码执行如下步骤： 进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到 基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。 发射器 81 还用于： 将基于定 位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测 量信息发送至定位服务器， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。

具体来说， 上述执行过程是基于服务基站获知了已经为目标终端配置 了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否，

进一步地， 处理器 84还用于：

在发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于 定位节点参考信号的终端侧测量请求之前， 判定是否已经为目标终端配置 了定位节点参考信号。

处理器 84已经为目标终端配置了定位节点参考信号时， 发射器 81根 据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号 的终端侧测量请求， 包括：

根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于 定位节点参考信号的终端侧测量请求。

处理器 84没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 发射器 81还用 于： 向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息。 相应的， 发射器 81 根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信 号的终端侧测量请求， 包括：

根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发 送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

进一步地， 处理器 84还用于在接收器 82接收到定位服务器发送的定 位测量请求后， 确定目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场 旦 其中， 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定 位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信 号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包 括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站， 可以用于执行图 1所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的基站， 通过发射器根据定位节点参考信号的配置信息 向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 处理器进行基 于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位节点参考信号的基站侧 测量信息， 然后发送器将接收模块接收到的基于定位节点参考信号的终端 侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务 器， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多个定 位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 21为本发明终端实施例三的结构示意图， 如图 21所示， 本实施例 的终端可以包括： 接收器 91、 处理器 92、 存储器 93和发射器 94， 在本发 明实施例中， 接收器 91、 处理器 92、 存储器 93和发射器 94可通过总线 或者其它方式连接， 其中， 图 21中以通过总线连接为例。

其中， 接收器 91 用于接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信 息发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 定位节点参考信号的 配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发 送功率信息。存储器 93用于存储程序代码， 处理器 94用于调用存储器 93 存储的程序代码执行如下步骤： 根据终端侧测量请求进行基于定位节点参 考信号的终端侧测量。 发射器 94用于向定位装置发送基于定位节点参考 信号的终端侧测量信息。

其中， 定位装置可以为服务基站， 此时接收器 91还用于：

接收服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

定位装置还可以为定位服务器。

其中， 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定 位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信 号标识的终端侧收发时间差。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的终端， 可以用于执行图 2所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的终端， 通过接收器接收定位装置发送的基于定位节点 参考信号的终端侧测量请求后， 处理器根据终端侧测量请求进行基于定位 节点参考信号的终端侧测量， 发送器向定位装置发送基于定位节点参考信 号的终端侧测量信息， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可 实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的终端进行准确定位。

图 22为本发明基站实施例五的结构示意图， 如图 22所示， 本实施例 的基站可以包括： 发射器 101、 接收器 102、 存储器 103和处理器 104， 在 本发明实施例中， 发射器 101、 接收器 102、 存储器 103和处理器 104可 通过总线或者其它方式连接， 其中， 图 22中以通过总线连接为例。

其中， 接收器 102用于接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置 信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 定位节点参考信号 的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信 号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送 频域位置和天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括 发送功率信息。 存储器 103用于存储程序代码， 处理器 104用于调用存储 器 103存储的程序代码执行如下步骤： 根据基站侧测量请求进行基于定位 节点参考信号的基站侧测量。发射器 101用于发送基于定位节点参考信号 的基站侧测量信息。

具体来说， 上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标 终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。 若否，

接收器 102还用于： 在接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号 的基站侧测量请求之前， 接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置 信息请求。

服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 发射器 101还用 于： 向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 处理器 102还用 于： 为目标终端配置定位节点参考信号；

发射器 101还用于： 向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配 置信息。

再进一步地， 上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多 个定位节点共享同一小区标识的场景。 若否， 接收器 102还用于：

接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享 同一小区标识的询问请求。 发射器 101还用于： 向定位服务器发送用于指 示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地， 发射器 101还用于：

向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一 小区标识的确认信息之后， 向定位服务器发送至少一个定位节点信息， 用 于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多 个定位节点共享同一小区标识的场景， 定位节点信息包括至少以下一种信 息：

小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识 /定位节点参考信 号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应 的节点绝对频点信息。

其中， 基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站， 可以用于执行图 4所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的基站， 通过接收器接收定位服务器根据定位节点参考 信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求后， 处理 器进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定位节点参考信号 的基站侧测量信息， 然后发射器将基于定位节点参考信号的基站侧测量信 息发送至定位服务器， 用于定位服务器计算目标终端的位置信息。 从而可 实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定 位。

图 23为本发明定位服务器实施例三的结构示意图， 如图 23所示， 本 实施例的定位服务器可以包括： 发射器 111、 接收器 112、 存储器 113和 处理器 114， 在本发明实施例中， 发射器 111、 接收器 112、 存储器 113 和处理器 114可通过总线或者其它方式连接， 其中， 图 23中以通过总线 连接为例。

其中， 发射器 111用于根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端 的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向目标终端发 送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 定位节点参考信号的配置信 息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送 定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置 和天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率 信息。接收器 112用于接收服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站 侧测量信息， 接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信 息。 存储器 113用于存储程序代码， 处理器 114用于调用存储器 113存储 的程序代码执行如下步骤： 根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息 和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

具体来说， 上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标 终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，发射器 111还用于： 向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之 前， 向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。 接收器 112还用 于： 接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地， 发射器 111还用于： 向服务基站发送用于确认服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。 接收器 112还用于： 接 收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区 标识的确认信息。

进一步地， 接收器 112还用于： 接收确认信息之后， 接收服务基站发 送的至少一个定位节点信息， 用于定位服务器根据定位节点信息判定后续 需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 定位 节点信息包括至少以下一种信息： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考 信号标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定 位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 / 定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中， 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定 位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信 号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包 括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点 标识 /定位节点参考信号标识和对应定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器， 可以用于执行图 5所示方法实施例的技术方 案， 其实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器， 通过发射器根据定位节点参考信号的配 置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量 请求， 向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 然后接 收器接收基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考 信号的终端侧测量信息， 最后处理器计算目标终端的位置信息。 从而可实 现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 24为本发明定位服务器实施例四的结构示意图， 如图 24所示， 本 实施例的定位服务器可以包括： 发射器 121、 接收器 122、 存储器 123和 处理器 124， 在本发明实施例中， 发射器 121、 接收器 122、 存储器 123 和处理器 124可通过总线或者其它方式连接， 其中， 图 23中以通过总线 连接为例。

其中， 发射器 121用于向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节 点参考信号的定位测量请求， 用于目标终端进行基于定位节点参考信号的 参考信号时间差 RSTD测量， 定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的 定位节点参考信号的配置信息， 定位节点参考信号的配置信息包括： 小区 标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定 时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和 天线端口信息。接收器 122用于接收目标终端发送的基于定位节点参考信 号的 RSTD测量信息。 存储器 123用于存储程序代码， 处理器 124用于调 用存储器 123存储的程序代码执行如下步骤： 根据基于定位节点参考信号 的 RSTD测量信息计算目标终端的位置信息。

进一步地， 发射器 121还用于： 向目标终端发送基于定位辅助信息中 的定位节点参考信号的定位测量请求之前， 向目标终端发送定位辅助信 息。

进一步地， 发射器 121还用于：

向目标终端发送定位辅助信息之前， 向服务基站发送定位节点参考信 号的配置信息请求。 接收器 122还用于： 接收服务基站发送的目标终端的 定位节点参考信号的配置信息。

进一步地， 接收器 122还用于： 向目标终端发送基于定位辅助信息中 的定位节点参考信号的定位测量请求之后， 接收目标终端发送的定位辅助 信息请求。 发射器 121还用于： 向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地， 发射器 121还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之前， 向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。 接收器 122还用于： 接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信 息。

在上述实施例中， 发射器 121还用于：

向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小 区标识的询问请求。 接收器 122还用于： 接收服务基站发送的用于指示服 务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地， 接收器 122还用于： 接收确认信息之后， 接收服务基站发 送的至少一个定位节点信息， 用于定位服务器根据定位节点信息判定后续 需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 定位 节点信息包括至少以下一种信息： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考 信号标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定 位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识 / 定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中， 询问请求包含在定位小区信息请求中， 确认信息包含在定位小 区信息中， 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 小区标识对 应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、 发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

其中，基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：第一小区标识、 第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位 节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识 /第一定位 节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器， 可以用于执行图 8所示方法实施例的技术方 案， 其实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器， 通过发射器向目标终端发送基于定位辅 助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求， 用于目标终端进行基于定 位节点参考信号的 RSTD测量， 然后接收器接收目标终端发送的基于定位 节点参考信号的 RSTD 测量信息， 处理器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多个定位节 点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 25为本发明终端实施例四的结构示意图， 如图 25所示， 本实施例 的终端可以包括： 发射器 131、 接收器 132、 存储器 133和处理器 134， 在 本发明实施例中， 发射器 131、 接收器 132、 存储器 133和处理器 134可 通过总线或者其它方式连接， 其中， 图 25中以通过总线连接为例。

其中， 接收器 132用于接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的 定位节点参考信号的定位测量请求， 定位辅助信息包括目标终端的服务基 站下的定位节点参考信号的配置信息， 定位节点参考信号的配置信息包 括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还包括发 送功率信息。

存储器 133用于存储程序代码， 处理器 134用于调用存储器 133存储 的程序代码执行如下步骤： 进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD测量。 发射器 131用于向定位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息， 用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测 量信息进行定位计算。

作为一种可实施的方式， 接收器 132还用于：

接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的 定位测量请求之前， 接收定位服务器发送的定位辅助信息。

发射器 131还用于： 在接收器 132接收定位服务器发送的基于定位辅 助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后， 向定位服务器发送定 位辅助信息请求。 接收器 132还用于： 接收定位服务器发送的定位辅助信 息。

其中， 基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应第一定位 节点标识 /第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识 /第二定位节点 参考信号标识的 RSTD测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS , 还可以是能够 配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的终端， 可以用于执行图 9所示方法实施例的技术方案， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的终端， 通过接收器接收定位服务器发送的基于定位辅 助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求后， 处理器进行基于定位节 点参考信号的 RSTD测量， 然后发射器向定位服务器发送基于定位节点参 考信号的 RSTD测量信息， 用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计算目标终端的位置信息。 从而可实现对处于多个定位节 点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图 26为本发明基站实施例六的结构示意图， 如图 26所示， 本实施例 的基站可以包括： 接收器 142和发射器 141。 其中， 接收器 142用于接收 定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求。 发射器 141用于向 定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息， 定位节点参考 信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参 考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的 发送频域位置和天线端口信息。 可选的， 定位节点参考信号的配置信息还 包括发送功率信息。

具体地， 发射器 141向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号 的配置信息， 包括：

基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时， 发射器 141向定位服 务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时， 基站还包括： 处理器， 该处理器用于为目标终端配置定位节点参考信号； 发射器 141用于向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信 息。

进一步地， 接收器 142还用于： 接收定位服务器发送的用于确认服务 基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。发射器 141还用 于： 向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小 区标识的确认信息。

发射器 141还用于： 向定位服务器发送确认信息之后， 向定位服务器 发送至少一个定位节点信息， 定位节点信息包括： 小区标识、 定位节点标 识 /定位节点参考信号标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的 节点天线端口、定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置 和定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任 一或其组合。

其中， 询问请求包含在定位小区信息请求中， 确认信息包含在定位小 区信息中， 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 小区标识对 应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、 发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是 CSI-RS, 还可以是能够配 置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站， 可以用于执行图 10所示方法实施例的技术方案， 其实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例提供的基站， 通过接收器接收定位服务器发送的定位节点参 考信号的配置信息请求后， 发送器向定位服务器发送目标终端的定位节点 参考信号的配置信息， 使得定位服务器获得目标终端的定位节点参考信号 的配置信息， 进一步可帮助定位服务器对处于多个定位节点共享同一小区 标识的场景内的终端进行准确定位。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性 的， 例如， 所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以 有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之 间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接 耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地 方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的 部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元 中， 也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在 一个单元中。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用硬 件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元， 可以存储在一个计算 机可读取存储介质中。 上述软件功能单元存储在一个存储介质中， 包括若 干指令用以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机， 服务器， 或者网络 设备等） 或处理器 （processor) 执行本发明各个实施例所述方法的部分步 骤。 而前述的存储介质包括： U 盘、 移动硬盘、 只读存储器 （Read-Only Memory, ROM ) 、 随机存耳又存储器 ( Random Access Memory, RAM ) 、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 仅以上述 各功能模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能模块完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能模 块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。 上述描述的装置的具体工作过 程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。

最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非 对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的 普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进 行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换； 而这些修改或 者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范 围。

Claims

权 利 要 求 书

1、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：

接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 服务基站根据定位节点参 考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量 请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参 考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周 期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述服务基站接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终 端侧测量信息；

所述服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于定 位节点参考信号的基站侧测量信息；

所述服务基站将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基 于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器， 用于所述 定位服务器计算所述目标终端的位置信息。

2、 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述服务基站根据定 位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号 的终端侧测量请求之前， 还包括：

所述服务基站判定是否已经为所述目标终端配置了所述定位节点参 考信号；

所述服务基站已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述 服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定 位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括：

所述服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述 目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述方 法还包括： 所述服务基站向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信 息； 相应的， 所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标 终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括：

所述服务基站根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置 信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

3、 根据权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 所述接收到定位 服务器发送的定位测量请求后， 还包括：

所述服务基站确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标 识的场景。

4、 根据权利要求 1~3任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于定位 节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终端侧 收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

5、 根据权利要求 1~4任一所述的方法， 其特征在于， 所述定位节点 参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

6、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：

目标终端接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基 于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置信 息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送 定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置 和天线端口信息；

所述目标终端根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号 的终端侧测量；

所述目标终端向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧 测量信息。

7、 根据权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 所述定位装置为服务 基站， 所述方法还包括：

所述目标终端接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信 息。

8、 根据权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 所述定位装置为定位 服务器。

9、 根据权利要求 6~8任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于定位 节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终端侧 收发时间差。

10、 根据权利要求 6~9任一所述的方法， 其特征在于， 所述定位节点 参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

11、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：

目标终端的服务基站接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置 信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 所述定位节点参考 信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参 考信号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的 发送频域位置和天线端口信息；

所述服务基站根据所述基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号 的基站侧测量；

所述服务基站向所述定位服务器发送所述基于定位节点参考信号的 基站侧测量信息。

12、 根据权利要求 11 所述的方法， 其特征在于， 所述服务基站接收 定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前， 还包 括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的定位节点参考信号的配置 信息请求；

所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述服 务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置 信息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述服 务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配 置信息。

13、 根据权利要求 11或 12所述的方法， 其特征在于， 还包括： 所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在 多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

14、 根据权利要求 13 所述的方法， 其特征在于， 所述服务基站向所 述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一 小区标识的确认信息之后， 还包括：

所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息， 用于所 述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处 于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息包括至少以 下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、所述定位 节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定位节 点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

15、 根据权利要求 11~14任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于定 位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到 达角。

16、 根据权利要求 11~15任一所述的方法， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

17、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：

定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基 站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向所述目标终端发送基 于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置信 息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送 定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置 和天线端口信息； 所述定位服务器接收所述服务基站发送的基于定位节点参考信号的 基站侧测量信息， 接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端 所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息 和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算所述目标终端的位置信 息。

18、 根据权利要求 17所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器向 目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前， 还包括：

所述定位服务器向所述服务基站发送定位节点参考信号的配置信息 请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考 信号的配置信息。

19、 根据权利要求 17或 18所述的方法， 其特征在于， 还包括： 所述定位服务器向所述服务基站发送用于确认所述服务基站下存在 多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

20、 根据权利要求 19所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器接 收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享 同一小区标识的确认信息之后， 还包括：

所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息， 用 于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是 否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息包括至 少以下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

21、 根据权利要求 17~20任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于定 位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节 点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终端 侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

22、 根据权利要求 17~21任一所述的方法， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS 。

23、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：

定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信 号的定位测量请求， 用于所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考 信号时间差 RSTD测量， 所述定位辅助信息包括所述目标终端的服务基站 下的定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息包 括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息；

所述定位服务器接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息；

所述定位服务器根据基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计算所 述目标终端的位置信息。

24、 根据权利要求 23 所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器向 目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求 之前， 还包括：

所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

25、 根据权利要求 24所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器向 所述目标终端发送所述定位辅助信息之前， 还包括：

所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求； 所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考 信号的配置信息。

26、 根据权利要求 23 所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器向 目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求 之后， 还包括：

所述定位服务器接收所述目标终端发送的定位辅助信息请求； 所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

27、 根据权利要求 26所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器向 目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求 之前， 还包括：

所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求； 所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考 信号的配置信息。

28、 根据权利要求 23~27任一项所述的方法， 其特征在于， 还包括： 所述定位服务器向服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个 定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

29、 根据权利要求 28所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器接 收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享 同一小区标识的确认信息之后， 还包括：

所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息， 用 于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是 否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息包括至 少以下一种信息： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

30、 根据权利要求 28或 29所述的方法， 其特征在于， 所述询问请求 包含在定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息中， 所述 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识对应的小 区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送 天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

31、 根据权利要求 23~30任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于 定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

32、 根据权利要求 23~31任一所述的方法， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

33、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：

目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参 考信号的定位测量请求， 所述定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的 定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发 送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位 置和天线端口信息；

所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD测 所述目标终端向所述定位服务器发送基于定位节点参考信号的 RSTD 测量信息， 用于所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的 RSTD 测量信息进行定位计算。

34、 根据权利要求 33 所述的方法， 其特征在于， 所述接收定位服务 器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前， 还包括：

所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

35、 根据权利要求 33 所述的方法， 其特征在于， 所述目标终端接收 定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量 请求之后， 还包括：

所述目标终端向所述定位服务器发送定位辅助信息请求； 所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

36、 根据权利要求 33~35任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于 定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

37、 根据权利要求 33~36任一所述的方法， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

38、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：

服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求； 所述服务基站向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号 的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位 节点参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的 发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

39、 根据权利要求 38所述的方法， 其特征在于， 所述服务基站向所 述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息， 包括：

所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述服 务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置 信息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述方 法还包括：

所述服务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配 置信息。

40、 根据权利要求 39所述的方法， 其特征在于， 还包括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下 存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在 多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

41、 根据权利要求 40所述的方法， 其特征在于， 所述服务基站向所 述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一 小区标识的确认信息之后， 还包括：

所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息， 所述定 位节点信息包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述 定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定 位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任一或其组合。

42、 根据权利要求 40或 41所述的方法， 其特征在于， 所述询问请求 包含在定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息中， 所述 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识对应的小 区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送 天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

43、 根据权利要求 38~42任一所述的方法， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

44、 一种基站， 其特征在于， 包括：

发送模块， 用于在接收到定位服务器发送的定位测量请求后， 根据定 位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终 端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 / 定位节点参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信 号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

接收模块， 用于接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终 端侧测量信息；

处理模块， 用于进行基于定位节点参考信号的基站侧测量， 得到基于 定位节点参考信号的基站侧测量信息；

所述发送模块还用于： 将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信 息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器， 用 于所述定位服务器计算所述目标终端的位置信息。

45、 根据权利要求 44所述的基站， 其特征在于， 所述处理模块还用 于：

在所述发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端 发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前， 判定是否已经为所述 目标终端配置了所述定位节点参考信号；

所述处理模块已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述 发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定 位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括：

根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送 基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；

所述处理模块没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述发 送模块还用于：

向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信息；

相应的， 所述发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标 终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 包括：

根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向所述目 标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

46、 根据权利要求 44或 45所述的基站， 其特征在于， 还包括： 确定模块， 用于在所述接收模块接收到定位服务器发送的定位测量请 求后， 确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

47、 根据权利要求 44~46任一所述的基站， 其特征在于， 所述基于定 位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节 点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终端 侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

48、 根据权利要求 44~47任一所述的基站， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

49、 一种终端， 其特征在于， 包括：

接收模块， 用于接收所述定位装置根据定位节点参考信号的配置信息 发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号 的配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信 号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送 频域位置和天线端口信息；

处理模块， 用于根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号 的终端侧测量；

发送模块， 用于向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧 测量信息。

50、 根据权利要求 49所述的终端， 其特征在于， 所述定位装置为服 务基站， 所述接收模块还用于：

接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

51、 根据权利要求 49所述的终端， 其特征在于， 所述定位装置为定 位服务器。

52、 根据权利要求 49~51任一所述的终端， 其特征在于， 所述基于定 位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、定位节点标识 /定位节 点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的终端 侧收发时间差。

53、 根据权利要求 49~52任一所述的终端， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

54、 一种基站， 其特征在于， 包括：

接收模块， 用于接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发 送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 所述定位节点参考信号的 配置信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息；

处理模块， 用于根据所述基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号 、 发送模块， 用于发送所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

55、 根据权利要求 54所述的基站， 其特征在于， 所述接收模块还用 于：

在接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求 之前， 接收所述定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求； 所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述发 送模块还用于：

向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信 息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述处 理模块还用于：

为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述发送模块还用于： 向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信 号的配置信息。

56、 根据权利要求 54或 55所述的基站， 其特征在于， 所述接收模块 还用于：

接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的询问请求；

所述发送模块还用于： 向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站 下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

57、 根据权利要求 56所述的基站， 其特征在于， 所述发送模块还用 于：

向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点 共享同一小区标识的确认信息之后， 向所述定位服务器发送至少一个定位 节点信息， 用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的 目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点 信息包括至少以下一种信息：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、 所述定位节点标识 /定位节 点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识对应的节点绝对频点信息。

58、 根据权利要求 54~57任一所述的基站， 其特征在于， 所述基于定 位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点 标识 /定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到 达角。

59、 根据权利要求 54~58任一所述的基站， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

60、 一种定位服务器， 其特征在于， 包括：

发送模块， 用于根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务 基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求， 向所述目标终端发送 基于定位节点参考信号的终端侧测量请求， 所述定位节点参考信号的配置 信息包括： 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发 送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位 置和天线端口信息；

接收模块， 用于接收所述服务基站发送的基于定位节点参考信号的基 站侧测量信息， 接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧 处理模块， 用于根据所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算所述目标终端的位置信息。

61、 根据权利要求 60所述的定位服务器， 其特征在于， 所述发送模 块还用于：

向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请 求之前， 向所述服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点 参考信号的配置信息。

62、 根据权利要求 60或 61所述的定位服务器， 其特征在于， 所述发 送模块还用于：

向所述服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共 享同一小区标识的询问请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基 站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

63、 根据权利要求 62所述的定位服务器， 其特征在于， 所述接收模 块还用于：

接收所述确认信息之后， 接收所述服务基站发送的至少一个定位节点 信息， 用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标 终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息 包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位 节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标 识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

64、 根据权利要求 60~63任一所述的定位服务器， 其特征在于， 所述 基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识 的终端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括： 小区标识、 定位 节点标识 /定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考 信号标识的基站侧收发时间差， 或者， 小区标识、 定位节点标识 /定位节点 参考信号标识和对应所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识的基站侧 收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

65、 根据权利要求 60~64任一所述的定位服务器， 其特征在于， 所述 定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS 。

66、 一种定位服务器， 其特征在于， 包括：

发送模块， 用于向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考 信号的定位测量请求， 用于所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参 考信号时间差 RSTD测量， 所述定位辅助信息包括所述目标终端的服务基 站下的定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息 包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点参考信 号的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送 频域位置和天线端口信息；

接收模块， 用于接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的

RSTD测量信息；

处理模块， 用于根据所述基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息计 算所述目标终端的位置信息。

67、 根据权利要求 66所述的定位服务器， 其特征在于， 所述发送模 块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之前， 向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

68、 根据权利要求 67所述的定位服务器， 其特征在于， 所述发送模 块还用于：

向所述目标终端发送所述定位辅助信息之前， 向服务基站发送定位节 点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点 参考信号的配置信息。

69、 根据权利要求 66所述的定位服务器， 其特征在于， 所述接收模 块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之后， 接收所述目标终端发送的定位辅助信息请求；

所述发送模块还用于： 向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

70、 根据权利要求 69所述的定位服务器， 其特征在于， 所述发送模 块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测 量请求之前， 向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点 参考信号的配置信息。

71、 根据权利要求 66~70任一项所述的定位服务器， 其特征在于， 所 述发送模块还用于：

向服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同 一小区标识的询问请求； 所述接收模块还用于： 接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基 站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

72、 根据权利要求 71 所述的定位服务器， 其特征在于， 所述接收模 块还用于：

接收所述确认信息之后， 接收所述服务基站发送的至少一个定位节点 信息， 用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标 终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景， 所述定位节点信息 包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位 节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标 识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

73、 根据权利要求 71或 72所述的定位服务器， 其特征在于， 所述询 问请求包含在定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息 中， 所述定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识 对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个 数、 发送天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入 点位置信息。

74、 根据权利要求 66~73任一项所述的定位服务器， 其特征在于， 所 述基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

75、 根据权利要求 66~74任一所述的定位服务器， 其特征在于， 所述 定位节点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

76、 一种终端， 其特征在于， 包括：

接收模块， 用于接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节 点参考信号的定位测量请求， 所述定位辅助信息包括目标终端的服务基站 下的定位节点参考信号的配置信息， 所述定位节点参考信号的配置信息包 括： 小区标识、 定位节点标识 /定位节点参考信号标识、 定位节点参考信号 的发送定时、 定位节点参考信号的发送周期、 定位节点参考信号的发送频 域位置和天线端口信息；

处理模块， 用于进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差 RSTD 发送模块， 用于向所述定位服务器发送基于定位节点参考信号的

RSTD测量信息， 用于所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的 RSTD测量信息进行定位计算。

77、 根据权利要求 76所述的终端， 其特征在于， 所述接收模块还用 于：

接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的 定位测量请求之前， 接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

78、 根据权利要求 76所述的终端， 其特征在于， 所述发送模块还用 于：

在所述接收模块接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位 节点参考信号的定位测量请求之后， 向所述定位服务器发送定位辅助信息 请求；

所述接收模块还用于： 接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信 息。

79、 根据权利要求 76~78任一项所述的终端， 其特征在于， 所述基于 定位节点参考信号的 RSTD测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识、第二 小区标识、第二定位节点标识 /第二定位节点参考信号标识和对应所述第一 定位节点标识 /第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识 /第二 定位节点参考信号标识的 RSTD测量值。

80、 根据权利要求 76~79任一所述的终端， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。

81、 一种基站， 其特征在于， 包括：

接收模块， 用于接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息 请求；

发送模块， 用于向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号 的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括： 定位节点标识 /定位 节点参考信号标识、 定位节点参考信号的发送定时、 定位节点参考信号的 发送周期、 定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

82、 根据权利要求 81 所述的基站， 其特征在于， 所述发送模块向所 述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息， 包括：

所述基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时， 所述发送模 块向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息； 所述基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时， 所述基站还 包括：

处理模块， 用于为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述发送模块用于向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号 的配置信息。

83、 根据权利要求 82所述的基站， 其特征在于， 所述接收模块还用 于：

接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位 节点共享同一小区标识的询问请求；

所述发送模块还用于： 向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站 下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

84、 根据权利要求 83所述的基站， 其特征在于， 所述发送模块还用 于：

向所述定位服务器发送确认信息之后， 向所述定位服务器发送至少一 个定位节点信息， 所述定位节点信息包括： 小区标识、 定位节点标识 /定位 节点参考信号标识、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点 天线端口、所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点地理位置 和所述定位节点标识 /定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中 的任一或其组合。

85、 根据权利要求 83或 84所述的基站， 其特征在于， 所述询问请求 包含在定位小区信息请求中， 所述确认信息包含在定位小区信息中， 所述 定位小区信息至少包括： 小区标识、 跟踪区域号、 所述小区标识对应的小 区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、 发送定时、 发送子帧个数、 发送 天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置 信息。

86、 根据权利要求 81~85任一所述的基站， 其特征在于， 所述定位节 点参考信号为： 信道状态信息参考信号 CSI-RS。