CN113747341A - 一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位方法和通信装置。定位管理设备或终端设备通过获取特定的定位辅助数据，该特定的定位辅助数据包含天线单元间距和天线端口数，定位管理设备或终端设备根据终端设备对参考信号的测量结果以及特定的定位辅助数据进行精确的角度估计，进而获得终端设备的位置信息。本申请提供的技术方案可以在信令开销较小的情况下实现高精度定位。

Description

一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端。

背景技术

定位技术广泛应用于第五代(5th generation，5G)系统或新空口(new radio，NR)系统中。其中，基于角度的定位技术通过计算来自多个接入网设备的参考信号的角度信息来获得终端设备的位置。

例如，现有技术通过将预设角度、PRS资源标识以及每个PRS资源标识在相应预设角度下的波束增益三者之间的映射关系表作为辅助数据发送给终端设备或定位管理设备，终端设备或定位管理设备通过该辅助数据以及测量来自多个接入网设备的参考信号来获得终端设备的位置信息，实现高精度定位。该现有技术存在的技术问题是：映射关系表占用开销较大，当将映射关系表作为辅助数据传输给定位管理设备或终端设备时，即使进行压缩处理，传输信令开销仍然很大。

发明内容

本申请提供一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端，可以在信令开销较小的情况下实现高精度定位。

第一方面，本申请提供一种定位方法，该方法包括：终端设备从定位管理设备或接入网设备接收定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；所述终端设备测量一个或多个定位参考信号，得到测量结果；所述终端设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

本申请实施例通过获取特定的定位辅助数据，该特定的定位辅助数据包含天线单元间距和天线端口数，终端设备根据终端设备对参考信号的测量结果以及特定的定位辅助数据进行精确的角度估计，进而获得终端设备的位置信息。本申请实施例可以在信令开销较小的情况下实现高精度定位。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

基于该方案，当定位辅助数据中包含预编码索引时，可以计算出精确的预编码矩阵，进而得到精确的角度估计值，提高定位精度。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

基于该方案，当所述定位辅助数据中包含波束扫描范围时，可以将角度估计值限定在波束扫描范围内，在一定程度上提高角度估计值的准确率，进而提高定位精度。当所述定位辅助数据中包含波束配置时，可以降低计算终端位置的复杂度。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，终端设备先向定位管理设备或接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，上述方案中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，上述方案中的接收功率可以为参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、或者信干噪比/信噪比(signal to interference noise ratio/signal to noise ratio，SINR/SNR)等，本申请实施例对此不做具体限定。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或定位参考信号资源PRS resource为粒度。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：所述终端设备基于接入网设备的天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；所述终端设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；所述终端设备基于所述信号测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息，基于角度信息确定所述终端设备的位置信息。

该方案根据定位辅助数据计算得到映射关系表，相比于直接在定位辅助数据中传输映射关系表节省了信令开销。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：所述终端设备基于所述接入网设备的天线端口数、天线单元间距、波束方向得到预编码矩阵；所述终端设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；所述终端设备基于所述信号测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息，基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

其中，波束方向，也可以理解为天线的主辐射方向或者天线的主辐射角度。该信息根据3GPP R16标准协议的规定，已包含在定位辅助数据中。结合新增的定位辅助数据天线端口数和天线单元间距，可以实现精确的角度估计，提高定位精度。

第二方面，本申请提供一种定位方法，该方法包括：定位管理设备向终端设备发送所述定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；所述定位管理设备从所述终端设备接收终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息是基于所述定位辅助数据确定的。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，所述定位管理设备从所述终端设备接收请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

第三方面，本申请提供一种定位方法，该方法包括：接入网设备向定位管理设备或终端设备发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；所述接入网设备向终端设备发送一个或多个定位参考信号。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述接入网设备从定位管理设备或终端设备接收请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

第四方面，本申请提供一种定位方法，该方法包括：定位管理设备从一个或多个接入网设备接收一组或多组定位辅助数据，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；所述定位管理设备从终端设备接收定位参考信号的测量结果；所述定位管理设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，定位管理设备向接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，上述方案中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，上述方案中的接收功率可以为参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、或者信干噪比/信噪比(signal to interference noise ratio/signal to noise ratio，SINR/SNR)等，本申请实施例对此不做具体限定。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或参考信号资源PRS resource为粒度。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，所述定位管理设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：所述定位管理设备基于接入网设备的天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；所述定位管理设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；所述终端设备基于所述信号测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，所述定位管理设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：所述定位管理设备基于所述接入网设备的天线端口数、天线单元间距、波束方向得到预编码矩阵；所述定位管理设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；所述定位管理设备基于所述信号测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

其中，波束方向，也可以理解为天线的主辐射方向或者天线的主辐射角度。该信息根据3GPP R16标准协议的规定，已包含在定位辅助数据中。结合新增的定位辅助数据天线端口数和天线单元间距，可以实现精确的角度估计，提高定位精度。

其中，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，本申请提供一种终端，用于执行上述第一方面的任一种可能的实现方式中的方法。该终端可以为上述第一方面的任一种可能的实现方式中的终端设备，或者应用于终端设备中的模块，例如芯片或芯片系统等。其中，该终端包括实现上述第一方面的任一种可能的实现方式中终端设备所执行的方法相应的模块、单元、或手段(means)等，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现、软件实现、或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述第一方面的任一种可能的实现方式中与终端设备执行的功能相对应的模块或单元。

该终端，包括：收发单元，用于从定位管理设备或接入网设备接收定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

处理单元，用于测量一个或多个定位参考信号，得到测量结果；

所述处理单元，还用于根据所述定位辅助数据和所述信号测量结果计算终端设备的位置。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述收发单元还用于向定位管理设备或接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述测量结果包括每个定位参考信号集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或，所述测量结果包括每个定位参考信号资源对应的首径功率。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据以定位参考信号集合PRSset为粒度或定位参考信号资源PRS resource为粒度。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述处理单元用于：基于所述天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；基于所述信号测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

结合第五方面，一种可能的实现方式中，所述处理单元用于：基于所述天线端口数天线单元间距以及波束空间方向得到预编码矩阵；根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；基于所述信号测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

第六方面，本申请提供一种定位管理装置，用于执行上述第二方面任一种可能的实现方式中的方法。该定位管理装置可以为上述第二方面的任一种可能的实现方式中的定位管理设备，或者应用于定位管理设备中的模块，例如芯片或芯片系统等。其中，该定位管理装置包括实现上述第二方面的任一种可能的实现方式中由定位管理设备所执行的方法相应的模块、单元、或手段(means)等，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现、软件实现、或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述第二方面的任一种可能的实现方式中与定位管理设备执行的功能相对应的模块或单元。

该定位管理装置，包括：所述收发单元，用于向终端设备发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括包括天线单元间距和天线端口数；

所述收发单元，还用于从所述终端设备接收终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息是基于所述定位辅助数据确定的。

结合第六方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

结合第六方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

结合第六方面，一种可能的实现方式中，所述收发单元还用于接收所述终端设备的请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

第七方面，本申请提供一种接入网设备，用于执行上述第一到第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。该接入网设备可以为上述第一到第四方面的任一种可能的实现方式中的接入网设备，或者应用于接入网设备中的模块，例如芯片或芯片系统等。其中，该接入网设备包括实现上述第一到第四方面的任一种可能的实现方式中接入网设备所执行的方法相应的模块、单元、或手段(means)等，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现、软件实现、或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述第一到第四方面的任一种可能的实现方式中与接入网设备执行的功能相对应的模块或单元。

该接入网设备，包括：

收发单元，用于向定位管理设备或终端设备发送所述定位辅助数据。

所述收发单元，还用于向终端设备发送一个或多个定位参考信号。

结合第七方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括预编码索引。

结合第七方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

结合第七方面，一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于从定位管理设备或终端设备接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述接入网设备提供的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数。

第八方面，本申请提供一种定位管理装置，用于执行上述第四方面任一种可能的实现方式中的方法。该定位管理装置可以为上述第四方面的任一种可能的实现方式中的定位管理设备，或者应用于定位管理设备中的模块，例如芯片或芯片系统等。其中，该定位管理装置包括实现上述第四方面的任一种可能的实现方式中由定位管理设备所执行的方法相应的模块、单元、或手段(means)等，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现、软件实现、或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述第四方面的任一种可能的实现方式中与定位管理设备执行的功能相对应的模块或单元。

该定位管理装置，包括：收发单元，用于从一个或多个接入网设备接收一组或多组定位辅助数据，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述收发单元，还用于从终端设备接收定位参考信号的测量结果；

处理单元，用于根据所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：预编码索引。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据还包括：接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于向所述一个或多个接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述接入网设备提供所述定位辅助数据。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据以定位参考信号集合PRSresource set为粒度或者以定位参考信号PRS resource为粒度。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元发送给所述终端设备。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述测量结果包括每个定位参考信号集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述处理单元基于所述天线端口数和预编码索引得到预编码矩阵；根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；基于所述信号测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。。

结合第八方面，一种可能的实现方式中，所述处理单元基于所述接入网设备的天线端口数、天线单元间距、波束方向得到预编码矩阵；根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；基于所述测量结果和所述映射关系，确定所述终端的角度信息；基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

其中，第五方面至第八方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种装置，包括：处理器，用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，使得装置执行如上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面以及第一方面或第二方面或第三方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。

结合第九方面，一种可能的实现方式中，存储器位于装置之外。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序被计算机执行时，使得第一方面或第二方面或第三方面或第四方面以及第一方面或第二方面或第三方面或第四方面的任一种可能的实现方式被执行。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得第一方面或第二方面或第三方面或第四方面以及第一方面或第二方面或第三方面或第四方面的任一种可能的实现方式被执行。

第十二方面，提供一种芯片系统，包括：至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，使得第一方面或第二方面或第三方面或第四方面以及第一方面或第二方面或第三方面或第四方面的任一种可能的实现方式被执行。

上述第九方面至第十二方面的装置实施例的有益效果可以参考上述第一方面至第四方面以及第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式中相应方法的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1A为应用本申请实施例的终端定位方法的一个定位系统的架构示意图；

图1B为应用本申请实施例的终端定位方法的一个定位系统的架构示意图；

图1C为应用本申请实施例的定位方法的另一个定位系统的架构示意图；

图2为基于相对波束增益的角度估计示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位方法300的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种定位方法400的流程示意图；

图5为直线阵列天线发射信号示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种定位方法600的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种定位方法700的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的终端800的示意性框图；

图9为本申请实施例提供的终端900的示意性框图；

图10为本申请实施例提供的定位管理装置1000的示意性框图；

图11为本申请实施例提供的定位管理装置1100的示意性框图。

图12为本申请实施例提供的接入网设备1200的示意性框图；

图13为本申请实施例提供的接入网设备1300的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)、或者下一代通信系统，比如6G等，本申请中涉及的5G移动通信系统包括非独立组网(non-standalone，NSA)的5G移动通信系统或独立组网(standalone，SA)的5G移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。通信系统还可以是陆上公用移动通信网(public land mobile network，PLMN)网络、设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)、车联网通信系统或者其他通信系统。

图1A为应用本申请实施例的终端定位方法的一个定位系统的架构示意图。如图1A所示，该定位系统包括终端、一个或多个接入网设备(图1A以一个接入网设备为例进行示意)以及定位设备。其中，终端、接入网设备或者定位设备两两之间可以直接通信，也可以通过其他设备的转发进行通信，本申请实施例对此不作具体限定。虽然未示出，该定位系统还可以包括移动管理网元等其他网元，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中的定位设备可以是定位管理功能(location managementfunction，LMF)网元或者定位管理组件(location management component，LMC)网元，或者可以是位于网络设备中的本地定位管理功能(local location management function，LLMF)网元。

可选的，本申请实施例提供的定位系统可以适用于上述各种通信系统。以5G移动通信系统为例，图1A中的接入网设备所对应的网元或者实体可以为该5G移动通信系统中的下一代无线接入网(next-generation radio access network，NG-RAN)设备。上述的移动管理网元所对应的网元或者实体可以为该5G移动通信系统中的接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性的，图1B为应用本申请实施例的定位方法的一个定位系统的架构示意图。如图1B所示，该定位系统中，终端通过LTE-Uu接口经由下一代演进型节点B(next-generation evolved NodeB，ng-eNB)，或通过NR-Uu接口经由下一代节点B(next-generation node B，gNB)连接到无线接入网；无线接入网通过NG-C接口经由AMF网元连接到核心网。其中，NG-RAN包括一个或多个ng-eNB(图1B以一个ng-eNB为例进行示意)；NG-RAN也可以包括一个或多个gNB(图1B以一个gNB为例进行示意)；NG-RAN还可以包括一个或多个ng-eNB以及一个或多个gNB。ng-eNB为接入5G核心网的LTE基站，gNB为接入5G核心网的5G基站。核心网包括AMF网元与LMF网元。其中，AMF网元用于实现接入管理等功能，LMF网元用于实现定位或定位辅助等功能。AMF网元与LMF网元之间通过NLs接口连接。

示例性的，图1C为在5G移动通信系统中应用本申请实施例的定位方法的另一个定位系统的架构示意图。图1C与图1B的定位系统架构的区别在于，图1B的定位管理功能的装置或组件(比如LMF网元)部署在核心网中，图1C的定位管理功能的装置或组件(比如LMC网元)可以部署在NG-RAN设备中。如图1C所示，gNB中包含LMC网元。LMC网元是LMF网元的部分功能组件，可以集成在NG-RAN设备的gNB中。

应理解，上述图1B或图1C的定位系统中包括的设备或功能节点只是示例性地描述，并不对本申请实施例构成限定，事实上，图1B或图1C的定位系统中还可以包含其他与图中示意的设备或功能节点具有交互关系的网元或设备或功能节点，这里不作具体限定。

示例性的，如图1B或图1C所示的应用于5G移动通信系统中的定位架构，各功能实体的主要作用如下：

(1)LMF负责支持有关终端设备的不同类型的位置服务，包括对终端设备的定位和向终端设备传递辅助数据等，其控制面和用户面分别是增强服务移动位置中心(enhancedserving mobile location centre，E-SMLC)和安全用户面定位(secure user planelocation，SULP)定位平台(SUPL location platform，SLP)。LMF可能与ng-eNB/gNB、终端设备进行如下的信息交互：

a.与ng-eNB/gNB之间通过NR定位协议(NR positioning protocol annex，NRPPa)消息进行信息交互，例如获取定位参考信号(positioning reference signal，PRS)配置信息、信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)配置信息、小区定时、小区位置信息等。

b.与终端设备之间通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息进行终端设备能力信息传递、辅助信息传递、测量信息传递等。

(2)AMF可以从5G核心网(5G core network，5GC)位置服务(location services，LCS)实体等第三方设备或功能接收与终端设备相关的位置服务请求，或者AMF本身也可代表特定终端设备启动一些位置服务，并将位置服务请求转发给LMF。当得到终端设备返回的位置信息后，AMF将相关位置信息返回给5GC LCS实体等第三方设备或功能。

(3)终端设备可以测量来自NG-RAN设备和其他来源的下行链路信号以支持定位。

(4)gNB/ng-eNB可以为目标终端设备提供测量信息，并将此信息传达给LMF。

可选的，本申请实施例中的终端设备(terminal equipment)可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、中继站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端(userterminal)、UE、终端(terminal)、无线通信设备、用户代理、用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备或者未来车联网中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，在本申请实施例中，终端设备还可以是IoT系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。在本申请实施例中，IOT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。

此外，在本申请实施例中，终端设备还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端设备)、接收接入网设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向接入网设备传输上行数据。

可选的，本申请实施例中的接入网设备可以是用于与终端通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该接入网设备包括但不限于：演进型节点B(evolved node B,eNB)，基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者传输接收点(transmission reception point，TRP)等。该接入网设备还可以为5G系统中的gNB或TRP或TP，或者5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该接入网设备还可以为构成gNB或TP的网络节点，如BBU，或分布式单元(distributedunit，DU)等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。此外，gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理层(physical layer，PHY)的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，接入网设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。

可选的，本申请实施例中的接入网设备和终端之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。接入网设备和终端之间可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对接入网设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。

可选的，本申请实施例中的终端、接入网设备或者定位设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对终端、接入网设备或者定位设备的应用场景不做限定。

可选的，在本申请实施例中，终端或接入网设备或定位设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端或接入网设备或定位设备，或者，是终端或接入网设备或定位设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

换言之，本申请实施例中的终端、接入网设备或者定位设备的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

下面对本申请使用到的一些名词或术语进行解释说明：

一、定位请求类型

根据位置请求(或称定位请求)发起方的不同，目前存在以下几种定位请求类型：

(1)Mobile Originated Location Request(MO-LR场景)：终端设备发起的定位请求，向服务公共陆地移动网(public land mobile network，PLMN)请求其位置相关信息。

(2)Mobile Terminated Location Request(MT-LR场景)：位置服务(locationservice，LCS)客户端或服务公共陆地移动网PLMN内部/外部的应用功能发起的定位请求，向服务PLMN请求终端设备的位置相关信息。

(3)Network Induced Location Request(NI-LR场景)：接入及移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)发起的定位请求，为某些监管服务(例如，来自终端设备的紧急呼叫)获取终端设备的位置信息。

(4)RAN Induced Location Request(RI-LR场景)：下一代无线接入网功能节点(例如，RRM，MDT)利用NG-RAN节点内部信令向LMC发起的定位请求，请求某个目标UE的位置服务。

二、定位方法类型

根据终端设备的位置解算处的不同，定位方法主要分为以下几类，以UE为终端设备为例：

(1)UE-based定位方法：在有辅助数据的情况下，终端设备负责进行其位置计算，并且终端设备还可以提供有关下行链路信号的测量结果。

(2)UE-assisted/LMF-based定位方法：终端设备仅提供对参考信号的测量结果，不进行位置计算，在有辅助数据的情况下，位置管理功能(location managementfunction，LMF)负责终端设备的位置计算。

(3)Standalone定位方法：终端设备在没有网络辅助数据的情况下执行下行链路信号的测量和位置计算。

三、PRS和PRS Resource set

PRS(Positioning Reference Signal)：定位参考信号，是用于定位的参考信号。例如，终端设备在下行定位需要对PRS进行测量，根据测量结果，确定该终端设备的位置。

PRS Resource set：定位参考信号PRS以定位参考信号资源集合的形式发送，其中一个PRS Resource set包含一个或多个PRS。

四、定位辅助数据

定位辅助数据可以辅助LMF(LMF-based/UE-assisted定位)或UE(UE-based定位)进行位置计算，以LMF-based定位方法为例，基站和/或UE需要传输辅助数据给LMF，以协助LMF进行位置计算，辅助数据的内容取决于基站和UE的能力。

现有的定位方法中建立与一个或多个预设角度对应的一组或多组映射关系作为辅助数据，利用该辅助数据进行角度估计，实现定位。其中，每组映射关系包括一个PRSResource Set中的每个PRS资源标识和每个PRS资源标识在相应预设角度上对应的波束增益。

示例性的，该辅助数据的形式可以如表1(a)所示。其中，表中第一列Angle下对应的Angle#0，Angle#1…表示的是预设角度；第二列PRS resource ID表示的是在某一预设角度下的PRS Resource Set中的PRS资源标识，如在Angle#0角度下对应的PRS Resource Set中包括PRS资源标识ID#0_0，ID#0_1，ID#0_2…；表中第三列表示的是某一预设角度下对应的PRS Resource Set中每一PRS所对应的波束增益。

表1(a)

示例性的，为了消除未知路径损耗，可以对波束增益进行归一化处理，得到某个特定角度下的相对增益。

进一步的，接入网设备将该辅助数据发送给定位管理设备或终端设备，定位管理设备或终端设备接收该辅助数据进行角度估计。具体的，将实际测量得到的参考信号的接收功率与辅助数据映射关系表(例如表1(a))中包含的与一个或多个角度对应的一组或多组映射关系进行匹配，如果某一组映射关系中包括的一个或多个PRS资源标识在相应预设角度上对应的波束增益与所实际测量得出的参考信号的接收功率相似度最高(例如采用最大似然估计法)，则将该组映射关系对应的预设角度确定为实际参考信号的角度。进而根据角度估计值计算得到终端设备的位置。

示例性的，根据上述映射关系表可以形成一个波束模式(beam pattern)，如图2左图所示，当角度为30度时，从beam#1，beam#2和beam#3处测量得到的波束增益分别为-11dB，-5.3dB和9dB。对波束增益进行归一化处理后得到这三个波束的相对增益如图2中的右图所示，可以看作当角度为30度时的相对增益包络。进一步的，根据从每个beam处测得的波束增益，可以使用最大似然(maximum likelihood)算法选择与相对增益包络最佳匹配的角度来估计待测角度的取值。

示例性的，表1(b)为辅助数据的另一种映射形式。表1(b)与表1(a)的区别在于，表1(b)得到PRS Resource Set中每一PRS资源标识(如ID#0)所对应的所有预设角度信息(如Angle#0，Angle#1，Angle#2…)以及每一预设角度下相应的波束增益(如

)。同样的，可以利用表1(b)中的映射关系实现角度估计，具体角度估计方法可以参考表1(a)的实施例，在此不再赘述。根据角度估计结果和其他定位辅助数据计算得到终端设备的位置。

表1(b)

由上述内容可知，现有定位方案将映射关系表作为辅助数据直接传输给定位管理设备或终端设备，即使进行压缩处理，传输映射关系表的信令开销仍然很大。本申请提供的方案不将映射关系表作为辅助数据进行直接传输，而是根据新增的定位辅助数据计算得到该映射关系表，仅需要传输新增的定位辅助数据，相比直接传输映射关系表可以节省信令开销。

下面将结合图3-图4对本申请实施例提供的定位方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个设备之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不做具体限定。

图3为本申请实施例提供的一种定位方法300的流程示意图，本实施例是基于UE-based的定位方法，所述方法300包括：

S301、终端设备从定位管理设备接收定位辅助数据，该定位辅助数据包括天线端口数和天线单元间距；

可选的，终端设备也可以从一个或多个接入网设备接收一组或多组定位辅助数据，该定位辅助数据包括天线端口数和天线单元间距。

可选地，终端设备也可以先向接入网设备或定位管理设备发送请求消息，该请求消息用于终端设备请求定位辅助数据。

S302、终端设备从一个或多个接入网设备获得定位参考信号；

S303、终端设备测量多个定位参考信号，得到测量结果；

S304、终端设备基于所述定位辅助数据和测量结果，确定终端设备的位置。

本申请实施例中，接入网设备或定位管理设备提供给终端设备的定位辅助数据还可以包括接入网设备中参与定位的接入网设备的位置信息以及相关配置信息等，例如，物理小区ID(physical cell IDs，PCIs)、全球小区ID(global cell IDs，GCIs)、PRS配置信息、定位参考信号资源ID(PRS Resource ID)、TRP的地理坐标、TRP的定时信息等，本申请对此不作限定。

本申请实施例通过向终端设备提供包含天线端口数和天线单元间距的定位辅助数据，使得终端设备可以根据所述定位辅助数据得到预设角度、PRS资源标识以及波束增益之间的映射关系表，进而根据映射关系表得到角度信息，根据角度信息计算出终端设备的位置。本申请提供的实施例只需要在辅助数据中增加天线端口数和天线单元间距，相比直接传输映射关系表，大大地降低了开销。

可选地，所述方法还包括：

S305、终端设备向定位管理设备反馈所述终端设备的位置信息。

本领域技术人员应理解，定位管理设备获得所述终端设备的位置信息后，需要将位置信息反馈给位置请求发起方。例如，当位置请求发起方为终端设备自己时，即属于MO-LR场景，可以不执行所述步骤S305。当位置请求发起方是LCS客户端时，即属于MT-LR场景时，定位管理设备需要将终端设备的位置反馈给所述位置服务发起方。

需要理解的是，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线单元间距指的是相邻两个天线单元之间的距离，没有水平方向和垂直方向的区分，直接描述为“天线单元间距”；对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线单元间距包含水平方向天线单元间距和垂直方向天线单元间距。同理地，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线端口数不区分水平和垂直，直接描述为“天线端口数”，对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线端口数包括水平方向天线端口数和垂直方向天线端口数。

可选的，定位辅助数据还包括预编码索引。

所述终端设备基于所述定位辅助数据和测量结果，确定所述终端设备的位置，有多种实现方式。

一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、天线单元间距以及预编码索引。终端设备可以根据天线端口数和预编码索引计算得到预编码矩阵，再根据预编码矩阵和天线单元间距得到波束增益，进而得到映射关系表。该映射关系表包括每个预设角度下PRS Resource Set中每个PRS资源标识和每个PRS资源标识在相应预设角度下对应的波束增益。

进一步的，终端设备参考信号测量结果匹配所映射关系表中的波束增益实现角度估计。所述测量结果可以包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。具体地，将测量结果中的一个或多个PRS资源标识对应的接收功率与映射关系表中包含的与预设角度对应的波束增益进行匹配，如果某一组映射关系中包括的一个或多个PRS资源标识在相应预设角度上对应的波束增益与该实际测量的一个或多个PRS资源标识对应的接收功率相似度最高(例如采用最大似然估计法)，则将该组映射关系对应的预设角度确定为参考信号的角度。然后再根据角度信息计算终端设备的位置信息，具体的算法可以参考现有技术，本申请在此不再赘述。

上述技术方案将天线端口数、天线单元间距和预编码索引作为新增辅助数据计算得到映射关系表，相比于现有技术方案直接将映射关系表作为辅助数据进行传输节省了信令开销。

示例性的，可以按照以下方式进行预编码矩阵和波束增益的计算：

终端设备可以根据天线端口数和预编码索引计算出发送和接收波束之间信道的预编码矩阵。下面以Type I single panel码本为例进行说明，具体解释预编码矩阵的求解过程。Type I single panel码本如表2所示：

表2 Codebook for 1-layer CSI reporting using antenna ports 3000 to2999+P_CSI-RS(TS 38.214)

表2中第2行i_1，1，i_1，2，i₂表示的是利用预编码矩阵指示PMI表示的预编码索引，其中i₁表示宽带的估计和反馈，在流数v＝1时，i₁包括(i_1，1，i_1，2)，其中i_1,1,i_1,2分别用于刻画水平、垂直维度的波束；在流数v>1时，i₁包括(i_1，1，i_1，2，i_1，3)，其中i_1，3用于刻画不同流之间的相位差；i₂是子带的估计和反馈。N₁，N₂分别为水平方向天线端口数和垂直方向天线端口数。O₁，O₂分别为水平维度波束配置和垂直维度波束配置，其中，波束配置也称为过采样率(Oversampling Rate)。

表示的是包含两个极化方向的预编码矩阵。

具体的，包含两个极化方向的预编码矩阵的求解过程如下述公式所示：

其中，P_CSI-RS表示信道状态信息参考信号(Channel state informationreference signal，CSI-RS)的端口数(本申请实施例中的参考信号是定位参考信号PRS，P_CSI-RS可以表示为P_PRS)，用于对每个CSI-RS端口做功率归一化。v_l，m表示一个极化方向上的波束导向矢量。

表示两个极化方向上的相位偏移。

进一步的，天线阵列中天线单元采用单极化方式发送PRS或者两个极化方向的相位便偏移对于角度计算无影响时，包含两个极化方向的预编码矩阵的求解公式中两个极化方向上的相位偏移

可以忽略，因此，包含两个极化方向的预编码矩阵求解公式可以简化为：

具体的，

在公式(2)中，l为预编码索引i_1，1，m为预编码索引i_1，2，O₁为水平维度波束配置，N₁为水平方向天线端口数，n为预编码索引i₂。在公式(2)中，u_m的计算如公式(3)所示：

在公式(3)中，O₂为垂直维度波束配置，N₂为垂直方向天线端口数。

需要说明的是，当接入网设备为一维天线阵列时，N₂＝1。

需要说明的是，预编码索引可以只包含预编码索引i₁，也可以包含预编码索引i₁和预编码索引i₂。

需要说明的是，根据3GPP R16标准协议的规定，水平维度波束配置O₁=4，垂直维度波束配置O₂可以根据垂直方向天线端口数N₂的值得到，具体的，当N₂＝1时，O₂＝1；当N₂≠1时，O₂＝4。波束配置信息可以由天线端口数间接得到。

终端设备将辅助数据中的预编码索引和天线端口数代入到上述公式中，可以算出预编码矩阵。

进一步的，根据预编码矩阵和天线单元间距计算波束增益。

示例性地，如图5所示，对于一个M元等间距直线阵列天线，若终端位于出射方向θ上时，每个天线上阵元m到终端的等效信道h_m为：

其中，H为信道复增益，f为出射信号的频率，d为天线单元间距，c为信号传播速度。

进一步的，当天线存在预编码矩阵时，等效预编码后的信道增益即为

其中ω_m为W中的元素，即W＝[ω₁，ω₂，…，ω_M]。

最后，对等效预编码后的信道增益进行取模运算得到波束增益。通过遍历出射方向(也就是预设角度)的取值，得到PRS Resource set中每个PRS资源标识在每个出射方向θ下的波束增益，进而得到角度与波束增益的映射关系。

需要说明的是，上述技术方案仅为示例，本领域技术人员还可以根据其他算法得到角度与波束增益的映射关系，进而计算终端的位置信息。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据包括天线端口数、天线单元间距和波束方向。其中，波束方向，也可以理解为天线的主辐射方向或者天线的主辐射角度。该信息根据3GPP R16标准协议的规定，已包含在定位辅助数据中。具体的，根据天线端口数、天线间距以及波束方向计算得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距计算波束增益，进而得到角度和波束增益的映射关系，该映射关系包括每个预设角度下PRS Resource Set中每个PRS资源标识和每个PRS资源标识在相应预设角度下对应的波束增益。示例性地，计算预编码矩阵的方法如下：

其中，φ为波束方向，其他参数含义以及计算波束增益的过程可以参考前述实施例，在此不再赘述。进一步的，终端设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，最终得到终端设备的位置。

可选地，定位辅助数据还可以包括：波束配置和/或波束扫描范围。

需要说明的是，波束配置也称为过采样率(Oversampling Rate)。

需要理解的是，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，波束配置没有水平方向和垂直方向的区分，直接描述为“波束配置”；对于接入网设备是二维天线阵列的情况，波束配置包含水平维度波束配置和垂直维度波束配置。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距以及波束扫描范围。具体的，根据天线端口数以及预编码索引计算得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距计算波束增益，进而得到角度和波束增益的映射关系，进一步的，终端设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，根据角度估计值和其他定位辅助数据(如接入网设备的位置信息)计算得到终端设备的位置。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、波束方向、天线单元间距以及波束扫描范围。具体的，根据天线端口数、天线间距以及波束方向计算得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距计算波束增益，进而得到角度和波束增益的映射关系。进一步的，终端设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，根据角度估计值和其他定位辅助数据(如接入网设备的位置信息)计算得到终端设备的位置。

由于天线波束扫描时会出现栅瓣，栅瓣的幅度与主瓣相同，栅瓣的存在会使测量的角度存在多值性，即在进行角度估计时可能得到多个角度估计值，这样会造成定位不准确。本实施例中定位辅助数据包含波束扫描范围，将角度估计值限定在波束扫描范围内，可以在一定程度上提高角度估计值的准确率，进而提高定位精度。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距以及波束配置。具体的，根据天线端口数、预编码索引以及波束配置得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距得到波束增益，进而得到角度与波束增益的映射关系。进一步的，终端设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，最终得到终端设备的位置。

需要说明的是，根据3GPP R16标准协议的规定，波束配置可以由天线端口数间接得到。本实施例中定位辅助数据直接传输波束配置，可以降低终端设备在根据辅助数据计算角度时的计算复杂度。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距、波束扫描范围以及波束配置。具体的，根据天线端口数、预编码索引以及波束配置得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距得到波束增益，进而得到角度与波束增益的映射关系。进一步的，终端设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，最终得到终端设备的位置。

本实施例中定位辅助数据包含波束配置和波束扫描范围，一方面，波束配置信息可以降低终端设备在根据辅助数据计算角度时的计算复杂度，另一方面，波束扫描范围可以将角度估计值限定在波束扫描范围内，提高角度估计值的准确率。

以上几种可能的实现方式中计算预编码矩阵和波束增益的具体过程可以参考前述实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，上述几种实现方式仅是示例而非限定，本领域技术人员可以根据实际情况对定位辅助数据中的信息进行组合，实现定位。具体过程可参照上述实施例，本申请在此不再一一赘述。

可选地，定位辅助数据可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol)LPP消息上由定位管理设备发送给终端设备。

示例性的，可以在信元IE NR-DL-AoD-ProvideAssistanceData中增加新的辅助信息。例如，信元IE NR-DL-AoD-ProvideAssistanceData包括的参数如表3所示：

表3

其中，field nr-PositionCalculationAssistanceData-r16包括的参数如表4所示：

表4

本申请提供的技术方案可以再在信元IE NR-DL-PRS-Beam-Info-r16中增加新的辅助信息，以辅助角度计算。

示例性地，可在DL-PRS-BeamInfoElement-r16增加下表5所示的特征：

表5

其中，参数dl-PRS-AntennaSet表示天线端口数、dl-PRS-AntennaSpacing表示天线单元间距、dl-PRS-CodebookIndices表示预编码索引、dl-PRS-BS-Range表示波束扫描范围。

其相关描述可如下表6所示：

表6

可选的，定位辅助数据也可以通过RRC消息由接入网设备发送给终端设备。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或参考信号资源PRS resource为粒度。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位参考信号的测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，本申请实施例中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中的接收功率可以为参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receivedquality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、或者信干噪比/信噪比(signal to interference noise ratio/signal to noise ratio，SINR/SNR)等，本申请实施例对此不做具体限定。

上述实施例为UE-based的定位方法，本申请实施例还提供了一种LMF-based的定位方法400，所述方法包括：

S401、定位管理设备从一个或多个接入网设备接收一组或多组定位辅助数据，该定位辅助数据包括天线端口数和天线单元间距。

可选的，定位管理设备也可以向一个或多个接入网设备发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求接入网设备提供定位辅助数据。

S402、终端设备从一个或多个接入网设备接收定位参考信号，并对定位参考信号执行相关测量；

S403、定位管理设备从终端设备接收参考信号测量结果；

S404、定位管理设备根据定位辅助数据和参考信号测量结果，获得终端设备的位置信息。

本申请实施例中，接入网设备提供给定位管理设备的定位辅助数据还可以包括接入网设备中参与定位的接入网设备的位置信息以及相关配置信息等，例如，物理小区ID(physical cell IDs，PCIs)、全球小区ID(global cell IDs，GCIs)、PRS配置信息、定位参考信号资源ID(PRS Resource ID)、TRP的地理坐标、TRP的定时信息等，本申请对此不作限定。

本领域技术人员应理解，定位管理设备获得所述终端设备的位置信息后，需要将位置信息反馈给位置请求发起方。例如，当位置请求发起方为终端设备时，即属于MO-LR场景，定位管理设备需要将终端设备的位置反馈给所述终端设备。当位置请求发起方是LCS客户端时，即属于MT-LR场景时，定位管理设备需要将终端设备的位置反馈给所述位置服务发起方。

需要理解的是，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线单元间距指的是相邻两个天线单元之间的距离，没有水平方向和垂直方向的区分，直接描述为“天线单元间距”；对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线单元间距包含水平方向天线单元间距和垂直方向天线单元间距。同理地，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线端口数不区分水平和垂直，直接描述为“天线端口数”，对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线端口数包括水平方向天线端口数和垂直方向天线端口数。

可选地，所述定位管理设备基于所述定位辅助数据和测量结果，确定所述终端设备的位置，有多种实现方式。

一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、天线单元间距以及预编码索引。根据定位辅助数据确定终端设备的位置信息，具体的计算过程请参考上述实施例的描述。

上述技术方案将天线端口数、预编码索引、天线单元间距作为新增辅助数据计算得到映射关系表，相比于现有技术方案直接将映射关系表作为辅助数据进行传输节省了信令开销。

一种可能的实现方式，定位辅助数据包括天线端口数、天线单元间距和波束方向。根据定位辅助数据确定终端设备的位置信息，具体的计算过程请参考上述实施例的描述。

可选地，定位辅助数据还可以包括：波束配置和/或波束扫描范围。

需要说明的是，波束配置也称为过采样率(Oversampling Rate)。

需要理解的是，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，波束配置没有水平方向和垂直方向的区分，直接描述为“波束配置”；对于接入网设备是二维天线阵列的情况，波束配置包含水平维度波束配置和垂直维度波束配置。

一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距以及波束扫描范围。根据定位辅助数据确定终端设备的位置信息，具体的计算过程请参考上述实施例的描述。

由于天线波束扫描时会出现栅瓣，栅瓣的幅度与主瓣相同，栅瓣的存在会使测量的角度存在多值性，即在进行角度估计时可能得到多个角度估计值，这样会造成定位不准确。本实施例中定位辅助数据包含波束扫描范围，将角度估计值限定在波束扫描范围内，可以在一定程度上提高角度估计值的准确率，进而提高定位精度。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距以及波束配置。根据定位辅助数据确定终端设备的位置信息，具体的计算过程请参考上述实施例的描述。

需要说明的是，根据3GPP R16标准协议的规定，波束配置信息可以由天线端口数间接得到。本实施例中定位辅助数据直接传输波束配置信息，可以降低定位管理设备在根据辅助数据计算角度时的计算复杂度。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距、波束扫描范围以及波束配置。根据定位辅助数据确定终端设备的位置信息，具体的计算过程请参考上述实施例的描述。

本实施例中定位辅助数据包含波束配置和波束扫描范围，一方面，波束配置信息可以降低定位管理设备在根据辅助数据计算角度时的计算复杂度，另一方面，波束扫描范围可以将角度估计值限定在波束扫描范围内，提高角度估计值的准确率。

上述几种可能的实现方式中计算预编码矩阵和波束增益的具体过程可以参考前述实施例，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，上述几种实现方式仅是示例而非限定，本领域技术人员可以根据实际情况对定位辅助数据中的信息进行组合，实现定位。具体过程可参照上述实施例，本申请在此不再一一赘述。

可选地，定位辅助数据可以通过NRPPa消息由接入网设备发送给定位管理设备。示例性地，该NRPPa消息可以为NRPPa辅助数据请求(ASSISTANCE DATA REQUEST)消息。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或定位参考信号资源PRS resource为粒度。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位参考信号的测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，本申请实施例中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中的接收功率可以为参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receivedquality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、或者信干噪比/信噪比(signal to interference noise ratio/signal to noise ratio，SINR/SNR)等，本申请实施例对此不做具体限定。

上述实施例为LMF-based的定位方法，与现有技术中直接将映射关系表作为辅助数据进行传输的方法相比，本申请技术方案在定位辅助数据中增加新的辅助信息，根据新的定位辅助信息计算获得映射关系表，实现角度估计。本申请提供的方法节省了信令开销。

图6为本申请实施例提供的另一种LMF-based定位方法600的流程示意图。如图所示，图6中的定位管理设备可以对应于图1B或图1C中的LMF，或者图1C中的LMC；图6中的终端设备可以对应于图1B或图1C中的UE；图6中的接入网设备可以对应于图1B或图1C中的ng-eNB或gNB，图6中的接入及移动性管理设备可以对应于图1B或图1C中的AMF。其中，该实施例为基于LMF-based/UE-assisted定位方案设计的定位方法，该方法可用于上述MO-LR或MT-LR或NI-LR或RI-LR定位场景。该定位方法600至少包括如下步骤：

在本申请实施例中，可以通过如下步骤S601a或S601b或S601c或S601d发起定位流程：

S601a、终端设备向接入及移动性管理设备发送定位请求。相应的，接入及移动性管理设备接收来自终端设备的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

即，可以由终端设备主动发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于MO-LR定位场景。

S601b、第三方设备或功能向接入及移动性管理设备发送定位请求。相应的，接入及移动性管理设备接收来自第三方设备或功能的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

即，可以由第三方设备或功能发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于MT-LR定位场景。

可选的，该第三方设备或功能可以为5G核心网(5G core，5GC)位置服务(locationservices，LCS)实体、LCS客户端或服务PLMN内部/外部的应用功能等。示例性的，本申请实施例中的5GC LCS实体可以是例如网关移动定位中心(gateway mobile location center，GMLC)。

S601c、接入及移动性管理设备决定终端设备的一些定位服务需求(如终端设备需要一个紧急呼叫)，自身触发定位请求。

即，可以由接入及移动性管理设备发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于上述NI-LR定位场景。

S601d、接入网设备利用内部信令向LMC发送定位请求。相应的，LMC接收来自接入网设备的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

即，可以由接入网设备发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于上述RI-LR定位场景。

应理解，上述仅是示例性的提供几种发起定位流程的方式，也可能存在其他发起定位流程的方式，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，在执行本申请实施例中的步骤S601a、S601b、S601c、S601d之前，本申请提供的定位方法可能还存在Offline步骤，即在启动某个终端设备的定位流程之前需要执行的步骤，本申请实施例不再具体描述在执行步骤S601a、S601b、S601c、S601d之前需要执行的Offline步骤，对这些步骤的执行方式也不具体限定，本领域技术人员可参照现有技术流程。

进一步的，本申请实施例提供的定位方法还包括如下步骤S602-S606:

S602、接入及移动性管理设备向定位管理设备发送定位请求。相应的，定位管理设备接收来自接入及移动性管理设备的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

其中，接入及移动性管理设备向定位管理设备发送的定位请求可以是上述步骤S601a或S601b或S601c中的定位请求。

S603、定位管理设备向终端设备发送第一请求消息。相应的，终端设备接收来自定位管理设备的第一请求消息。该第一请求消息用于请求终端设备的定位能力。

可选的，该第一请求消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上，即定位管理设备可以通过LPP消息1向终端设备请求定位能力。示例性的，如图6所示，该LPP消息1例如可以为LPP请求能力(LPP Request Capabilities)消息。

S604、终端设备向定位管理设备发送第一响应消息。相应的，定位管理设备接收来自终端设备的第一响应消息。该第一响应消息携带或包含终端设备的定位能力。

可选的，该第一响应消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上，即终端设备可以通过LPP消息2向定位管理设备发送其定位能力。示例性的，如图6所示，该LPP消息2可以为LPP提供能力(LPP Provide Capabilities)消息。

可选的，区别于步骤S603-S604的终端设备定位能力的获取方式，在本申请实施例中，也可以是终端设备未经请求主动向定位管理设备发送终端设备的定位能力，即在执行本实施例提供的定位方法时，可以省略步骤S603，本申请实施例对此不做具体限定。

S605、定位管理设备向接入网设备发送第二请求消息。相应的，接入网设备接收来自定位管理设备的第二请求消息。该第二请求消息用于请求定位辅助数据。

应理解，参与定位的接入网设备可以为一个或多个，定位辅助数据与参与定位的接入网设备一一对应。

可选的，该第二请求消息可以承载在NR定位协议(NR positioning protocolannex，NRPPa)消息上。即定位管理设备可以通过NRPPa消息1向接入网设备请求定位辅助数据。示例性的，如图6所示，该NRPPa消息1可以为NRPPa辅助数据请求(ASSISTANCE DATAREQUEST)消息。

S606、接入网设备向定位管理设备发送第二响应消息。相应的，定位管理设备接收来自接入网设备的第二响应消息。该第二响应消息携带或包含接入网设备提供给定位管理设备的定位辅助数据，该定位辅助数据包含天线端口数和天线单元间距。

需要理解的是，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线单元间距指的是相邻两个天线单元之间的距离，没有水平方向和垂直方向的区分，直接描述为“天线单元间距”；对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线单元间距包含水平方向天线单元间距和垂直方向天线单元间距。同理地，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线端口数不区分水平和垂直，直接描述为“天线端口数”，对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线端口数包括水平方向天线端口数和垂直方向天线端口数。

可选的，该第二响应消息可以承载在NR定位协议(NR positioning protocolannex，NRPPa)消息上。即接入网设备可以通过NRPPa消息2向定位管理设备发送定位辅助数据。示例性的，如图6所示，该NRPPa消息2例如可以为NRPPa消息响应(ASSISTANCE DATARESPONSE)消息。

另外，本申请实施例中，接入网设备提供给定位管理设备的定位辅助数据还可以包括接入网设备中参与定位的接入网设备(图1B或图1C中的ng-eNB或gNB)的位置信息以及相关配置信息等，例如，物理小区ID(physical cell IDs，PCIs)、全球小区ID(global cellIDs，GCIs)、PRS配置信息、定位参考信号资源ID(PRS Resource ID)、TRP的地理坐标、TRP的定时信息等，本申请对此不作限定。其中，图6中参与定位的ng-eNB或gNB位于接入网设备中。

可选的，区别于步骤S605-S606的定位辅助数据的获取方式，在本申请实施例中，也可以是接入网设备未经请求主动通过NRPPa消息向定位管理设备发送接入网设备能够提供给定位管理设备的定位辅助数据，即在执行本实施例提供的定位方法时，可以省略步骤S605，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，上述步骤S601-S606仅是示例性的提供了定位管理设备在获取定位辅助数据时，一个接入网设备参与的流程。当然，在本申请提供的定位方法中，定位管理设备可能需要获取多组定位辅助数据，此时可能需要通过多个接入网设备的参与。其中，每个接入网设备的处理以及交互流程(图6中未示出)均可参考上述步骤S601-S606中的接入网设备的处理以及相关交互流程，在此不一一赘述。

S607、定位管理设备向终端设备发送第三请求消息。相应的，终端设备接收来自定位管理设备的第三请求消息。该第三请求消息用于请求终端设备的信号测量结果。

可选的，该第三请求消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上。即定位管理设备可以通过LPP消息3向终端设备请求信号测量结果。示例性的，如图6所示，该LPP消息3例如可以为LPP请求位置信息(LPP Request LocationInformation)消息，位置信息中包含信号测量结果。

S608、终端设备向定位管理设备发送第三响应消息。相应的，定位管理设备接收来自终端设备的第三响应消息。该第三响应消息携带或包含终端设备提供给定位管理设备的信号测量结果。

可选的，该第三响应消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上。即终端设备可以通过LPP消息4向定位管理设备发送信号测量结果。示例性的，如图6所示，该LPP消息4例如可以为LPP提供位置信息(LPP Provide LocationInformation)消息，位置信息中包含信号测量结果。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或定位参考信号资源PRS resource为粒度。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位参考信号的测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，本申请实施例中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中的接收功率例如可以为参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receivedquality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、或者信干噪比/信噪比(signal to interference noise ratio/signal to noise ratio，SINR/SNR)等，本申请实施例对此不做具体限定。

S609、定位管理设备根据定位辅助数据和信号测量结果计算终端设备的位置。

可选地，所述定位管理设备基于所述定位辅助数据和测量结果，确定所述终端设备的位置，有多种实现方式。

可选的，定位辅助数据还包括预编码索引。

一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、天线单元间距以及预编码索引。具体的，定位管理设备可以根据天线端口数和预编码索引计算得到预编码矩阵，再根据预编码矩阵和天线单元间距得到波束增益，进而得到映射关系表。进一步的，定位管理设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，根据角度估计结果可以计算出终端设备的位置。

一种可能的实现方式，定位辅助数据包括天线端口数、天线单元间距和波束方向。其中，波束方向，也可以理解为天线的主辐射方向或者天线的主辐射角度。该信息根据3GPPR16标准协议的规定，已包含在定位辅助数据中。具体的，根据天线端口数、天线单元间距以及波束方向计算得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距计算波束增益，进而得到角度和波束增益的映射关系。进一步的，定位管理设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，根据角度估计结果可以计算出终端设备的位置。

可选地，定位辅助数据还可以包括：波束配置和/或波束扫描范围。

需要说明的是，波束配置也称为过采样率(Oversampling Rate)。

需要理解的是，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，波束配置没有水平方向和垂直方向的区分，直接描述为“波束配置”；对于接入网设备是二维天线阵列的情况，波束配置包含水平维度波束配置和垂直维度波束配置。

一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距以及波束扫描范围。具体的，根据天线端口数、天线间距以及波束方向计算得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距计算波束增益，进而得到角度和波束增益的映射关系，进一步的，定位管理设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，根据角度估计结果可以计算出终端设备的位置。

由于天线波束扫描时会出现栅瓣，栅瓣的幅度与主瓣相同，栅瓣的存在会使测量的角度存在多值性，即在进行角度估计时可能得到多个角度估计值，这样会造成定位不准确。本实施例中定位辅助数据包含波束扫描范围，将角度估计值限定在波束扫描范围内，可以在一定程度上提高角度估计值的准确率，进而提高定位精度。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距以及波束配置。具体的，根据天线端口数、预编码索引以及波束配置得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距得到波束增益，进而得到角度与波束增益的映射关系。进一步的，定位管理设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，进一步的，定位管理设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，根据角度估计结果可以计算出终端设备的位置。

需要说明的是，根据3GPP R16标准协议的规定，波束配置信息可以由天线端口数间接得到。本实施例中定位辅助数据直接传输波束配置信息，可以降低定位管理设备在根据辅助数据计算角度时的计算复杂度。

另一种可能的实现方式，定位辅助数据中包含天线端口数、预编码索引、天线单元间距、波束扫描范围以及波束配置。具体的，根据天线端口数、预编码索引以及波束配置得到预编码矩阵，根据预编码矩阵和天线单元间距得到波束增益，进而得到角度与波束增益的映射关系。进一步的，定位管理设备根据映射关系表和参考信号测量结果实现角度估计，根据角度估计结果可以计算出终端设备的位置。

本实施例中定位辅助数据包含波束配置和波束扫描范围，一方面，波束配置信息可以降低定位管理设备在根据辅助数据计算角度时的计算复杂度，另一方面，波束扫描范围可以将角度估计值限定在波束扫描范围内，提高角度估计值的准确率。

上述实施例中计算预编码矩阵和波束增益的具体过程可以参考前述实施例，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，上述几种实现方式仅是示例而非限定，本领域技术人员可以根据实际情况对定位辅助数据中的信息进行组合，实现定位。具体过程可参照上述实施例，本申请在此不再一一赘述。可选的，本申请实施例中，根据定位流程的发起方式不同，本申请实施例提供的定位方法还可以包括如下步骤S610：

S610、定位管理设备向接入及移动性管理设备发送终端设备位置信息。相应的，接入及移动性管理设备接收来自定位管理设备发送的终端设备位置信息。

可选的，本申请实施例中，若上述定位流程是由终端设备或者第三方设备或功能例如5GC LCS实体(即执行步骤S601b)发起的，则本申请实施例提供的定位方法还包括如下步骤S610a-S610b：

S610a、接入及移动性管理设备向终端设备发送终端设备位置信息。相应的，终端设备接收来自接入及移动性管理设备发送的终端设备位置信息。

S610b、接入及移动性管理设备向第三方设备或功能(例如5GC LCS实体)发送终端设备位置信息。相应的，第三方设备或功能接收来自接入及移动性管理设备发送的终端设备位置信息。

上述实施例为针对LMF-based的定位方案，LMF根据定位辅助数据计算得到映射关系表，结合参考信号测量结果就可以估计出精确的角度信息，在信令开销较小的情况下实现高精度定位。

图7为本申请实施例提供的另一种UE-based定位方法700的流程示意图。如图所示，图7中的定位管理设备可以对应于图1B或图1C中的LMF，或者图1C中的LMC；图7中的终端设备可以对应于图1B或图1C中的UE；图7中的接入网设备可以对应于图1B或图1C中的ng-eNB或gNB，图7中的接入及移动性管理设备可以对应于图1B或图1C中的AMF。其中，该实施例为基于UE-based定位方案设计的定位方法，该方法可用于上述MO-LR或MT-LR或NI-LR或RI-LR定位场景。该定位方法700至少包括如下步骤：

在本申请实施例中，可以通过如下步骤S701a或S701b或S701c或S701d发起定位流程：

S701a、终端设备向接入及移动性管理设备发送定位请求。相应的，接入及移动性管理设备接收来自终端设备的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

即，可以由终端设备主动发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于MO-LR定位场景。

S701b、第三方设备或功能向接入及移动性管理设备发送定位请求。相应的，接入及移动性管理设备接收来自第三方设备或功能的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

即，可以由第三方设备或功能发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于MT-LR定位场景。

可选的，该第三方设备或功能可以为5G核心网(5G core，5GC)位置服务(locationservices，LCS)实体、LCS客户端或服务PLMN内部/外部的应用功能等。示例性的，本申请实施例中的5GC LCS实体可以是例如网关移动定位中心(gateway mobile location center，GMLC)。

S701c、接入及移动性管理设备决定终端设备的一些定位服务需求(如终端设备需要一个紧急呼叫)，自身触发定位请求。

即，可以由接入及移动性管理设备发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于上述NI-LR定位场景。

S701d、接入网设备向LMC发送定位请求。相应的，LMC接收来自接入网设备的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

即，可以由接入网设备发起对终端设备定位的流程，该步骤可适用于上述RI-LR定位场景。

应理解，上述仅是示例性的提供几种发起定位流程的方式，也可能存在其他发起定位流程的方式，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，在执行本申请实施例中的步骤S701a、S701b、S701c、S701d之前，本申请提供的基于角度的定位方法可能还存在Offline步骤，即在启动某个终端设备的定位流程之前需要执行的步骤，本申请实施例不再具体描述在执行步骤S701a、S701b、S701c、S701d之前需要执行的Offline步骤，对这些步骤的执行方式也不具体限定，本领域技术人员可参照现有技术流程。

进一步的，本申请实施例提供的定位方法还包括如下步骤S702-S708：

S702、接入及移动性管理设备向定位管理设备发送定位请求。相应的，定位管理设备接收来自接入及移动性管理设备的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

其中，接入及移动性管理设备向定位管理设备发送的定位请求可以是上述步骤S701a或S701b或S701c中的定位请求。

S703、定位管理设备向终端设备发送第一请求消息。相应的，终端设备接收来自定位管理设备的第一请求消息。该第一请求消息用于请求终端设备的定位能力。

可选的，该第一请求消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上，即定位管理设备可以通过LPP消息1向终端设备请求定位能力。示例性的，如图7所示，该LPP消息1例如可以为LPP请求能力(LPP Request Capabilities)消息。

S704、终端设备向定位管理设备发送第一响应消息。相应的，定位管理设备接收来自终端设备的第一响应消息。该第一响应消息携带或包含终端设备的定位能力。

可选的，该第一响应消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上，即终端设备可以通过LPP消息2向定位管理设备发送其定位能力。示例性的，如图7所示，该LPP消息2可以为LPP提供能力(LPP Provide Capabilities)消息。

可选的，区别于步骤S703-S704的终端设备定位能力的获取方式，在本申请实施例中，也可以是终端设备未经请求主动向定位管理设备发送终端设备的定位能力，即在执行本实施例提供的定位方法时，可以省略步骤S703，本申请实施例对此不做具体限定。

S705、定位管理设备向接入网设备发送第二请求消息。相应的，接入网设备接收来自定位管理设备的第二请求消息。该第二请求消息用于请求定位辅助数据。

应理解，参与定位的接入网设备可以为一个或多个，定位辅助数据与参与定位的接入网设备一一对应。

可选的，该第二请求消息可以承载在NR定位协议(NR positioning protocolannex，NRPPa)消息上。即定位管理设备可以通过NRPPa消息1向接入网设备请求定位辅助数据。示例性的，如图7所示，该NRPPa消息1可以为NRPPa信息请求(NRPPa InformationRequest)消息。

另外，本申请实施例中，接入网设备提供给定位管理设备的定位辅助数据还可以包括接入网设备中参与定位的接入网设备(图1B或图1C中的ng-eNB或gNB)的位置信息以及相关配置信息等，例如，物理小区ID(physical cell IDs，PCIs)、全球小区ID(global cellIDs，GCIs)、PRS配置信息、定位参考信号资源ID(PRS Resource ID)、TRP的地理坐标、TRP的定时信息等，本申请对此不作限定。其中，图7中参与定位的ng-eNB或gNB位于接入网设备中。

S706、接入网设备向定位管理设备发送第二响应消息。相应的，定位管理设备接收来自接入网设备的第二响应消息。该第二响应消息携带或包含接入网设备提供给定位管理设备的定位辅助数据，该定位辅助数据中包含天线端口数、天线间距。

需要理解的是，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线单元间距指的是相邻两个天线单元之间的距离，没有水平方向和垂直方向的区分，直接描述为“天线单元间距”；对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线单元间距包含水平方向天线单元间距和垂直方向天线单元间距。同理地，对于接入网设备是一维天线阵列的情况，天线端口数不区分水平和垂直，直接描述为“天线端口数”，对于接入网设备是二维天线阵列的情况，天线端口数包括水平方向天线端口数和垂直方向天线端口数。

可选的，该第二响应消息可以承载在NR定位协议(NR positioning protocolannex，NRPPa)消息上。即接入网设备可以通过NRPPa消息2向定位管理设备发送定位辅助数据。示例性的，如图7所示，该NRPPa消息2例如可以为NRPPa消息响应(NRPPa InformationResponse)消息。

可选的，区别于步骤S705-S706的定位辅助数据的获取方式，在本申请实施例中，也可以是接入网设备未经请求主动通过NRPPa消息向定位管理设备发送接入网设备能够提供给定位管理设备的定位辅助数据，即在执行本实施例提供的定位方法时，可以省略步骤S705，本申请实施例对此不做具体限定。

S707a、终端设备向定位管理设备发送第三请求消息。相应的，定位管理设备接收来自终端设备的第三请求消息。该第三请求消息用于请求定位辅助数据。

可选的，该第三请求消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上。即终端设备可以通过LPP消息3向定位管理设备请求定位辅助数据。示例性的，如图7所示，该LPP消息3例如可以为LPP请求辅助数据(LPP Request Assistance Data)消息。

S708a、定位管理设备向终端设备发送第三响应消息。相应的，终端设备接收来自定位管理设备的第三响应消息。该第三响应消息携带或包含定位管理设备提供给终端设备的定位辅助数据。

可选的，该第三响应消息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上。即定位管理设备可以通过LPP消息4向终端设备发送定位辅助数据。示例性的，如图7所示，该LPP消息4例如可以为LPP提供辅助数据(LPP Provide Assistance Data)消息。

可选的，区别于步骤S707a-S708a的定位辅助数据的获取方式，在本申请实施例中，也可以是定位管理设备未经请求主动向终端设备提供定位辅助数据，即在执行本实施例提供的定位方法时，可以省略步骤S707a，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，区别于步骤S707a-S708a的定位辅助数据的获取方式，在本申请实施例中，如步骤S707b所示，也可以是终端设备直接向接入网设备发送请求消息。相应的，接入网设备接收来自终端设备的请求消息。该请求消息用于请求定位辅助数据。其中，可选的，终端设备可以通过RRC消息向接入网设备请求定位辅助数据。相应的，如步骤S708b所示，接入网设备可以通过RRC消息向终端设备发送定位辅助数据。

需要说明的是，上述步骤S701-S708仅是示例性的提供了终端设备在获取定位辅助数据时，一个接入网设备参与的流程。当然，在本申请提供的定位方法中，终端设备可能需要获取多组定位辅助数据，此时可能需要通过多个接入网设备的参与。其中，每个网络设备的处理以及交互流程(图7中未示出)均可参考上述步骤S701-S708中的接入网设备的处理以及相关交互流程，在此不一一赘述。

S709、终端设备执行相关测量，获取参考信号测量结果。

应理解，接入网设备向终端设备发送定位参考信号，终端设备对定位参考信号执行相关测量。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或参考信号资源PRS resource为粒度。

一种可能的实现方式，在本申请实施例中，定位参考信号的测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，本申请实施例中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中的接收功率例如可以为参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receivedquality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、或者信干噪比/信噪比(signal to interference noise ratio/signal to noise ratio，SINR/SNR)等，本申请实施例对此不做具体限定。

S710、终端设备根据定位辅助数据和信号测量结果计算终端设备的位置。

可选地，所述终端设备基于所述定位辅助数据和测量结果，确定所述终端设备的位置，有多种实现方式。

可选的，定位辅助数据还包括预编码索引。

可选地，定位辅助数据还可以包括：波束配置和/或波束扫描范围。

上述几种可能的实现方式中根据定位辅助数据确定终端位置信息的具体过程可以参考前述实施例，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，上述几种实现方式仅是示例而非限定，本领域技术人员可以根据实际情况对定位辅助数据中的信息进行组合，实现定位。具体过程可参照上述实施例，本申请在此不再一一赘述。

S711、终端设备向定位管理设备上报终端设备位置信息。相应的，定位管理设备接收来自终端设备发送的终端设备位置信息。

可选的，该位置信息可以承载在LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息上。即终端设备可以通过LPP消息5向定位管理设备上报终端设备位置信息。

可选的，本申请实施例中，若上述定位流程是由终端设备或者第三方设备或功能例如5GC LCS实体(即执行步骤S701b)发起的，则本申请实施例提供的定位方法还包括如下步骤S711a-S711b：

S711a、定位管理设备向接入及移动性管理设备发送终端设备位置信息。相应的，接入及移动性管理设备接收定位管理设备发送的终端设备位置信息。

S711b、接入及移动性管理设备向第三方设备或功能(例如5GC LCS实体)发送终端设备位置信息。相应的，第三方设备或功能接收来自接入及移动性管理设备发送的终端设备位置信息。

上述方案是UE-based的定位方法，与LMF-based的定位方法600不同的是，终端设备直接根据定位辅助数据和信号测量结果计算出终端设备的位置信息，实现终端设备的定位过程。

上文描述了本申请实施例提供的方法实施例，下文将描述本申请提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备，例如定位管理设备、终端设备和接入网设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对定位管理设备或终端设备或接入网设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种装置800，该装置800可以是终端设备也可以是终端上的芯片。图8为本申请实施例提供的装置800的示意性框图。该装置800包括收发单元810和处理单元820。收发单元810可以与外部进行通信，处理单元820用于进行数据处理。收发单元810还可以称为通信接口或通信单元。

该装置800可以用于执行上文方法实施例中由终端设备所执行的动作。其中，收发单元810用于执行上文方法实施例中终端设备侧的收发相关操作，处理单元820用于执行上文方法实施例中终端设备的处理相关操作。

在本申请提供的一实施例中，收发单元810和处理单元820用于执行图3所示的定位方法中由终端设备执行的相关步骤：

收发单元810，用于从定位管理设备或接入网设备接收定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数。

处理单元820，用于测量由接入网设备发送的一个或多个定位参考信号，得到测量结果。

处理单元820，用于根据所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括预编码索引。

一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

一种可能的实现方式中，收发单元810还用于向定位管理设备或接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

一种可能的实现方式中，上述测量结果包括每个定位参考信号集合中一个或多个参考信号资源的接收功率，或，所述测量结果包括每个定位参考信号资源对应的首径功率。

一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据以以定位参考信号集合PRS set为粒度或参考信号资源PRS resource为粒度。

一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

一种可能的实现方式中，处理单元820根据接入网设备的天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；处理单元820根据预编码矩阵和天线单元间距得到映射关系表；处理单元820根据信号测量结果和映射关系表，确定终端设备的角度信息，根据角度信息确定终端设备的位置信息。

可选地，收发单元810和处理单元820还可以用于执行图7所示实施例中的步骤，例如：

收发单元810，用于向接入及移动性管理设备发送定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

收发单元810还用于接收定位管理设备发送的第一请求消息。该第一请求消息用于请求终端设备的定位能力。

收发单元810还用于向定位管理设备发送第一响应消息。该第一响应消息携带或包含终端设备的定位能力。

收发单元810还用于向定位管理设备或接入网设备发送第三请求消息。该第三请求消息用于请求定位辅助数据。

收发单元810还用于接收定位管理设备或接入网设备发送的第三响应消息。该第三响应消息携带或包含定位管理设备或接入网设备提供给终端设备的定位辅助数据。

处理单元820，用于执行相关测量，获取参考信号测量结果。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能单元的功能描述，在此不再赘述。

本申请提供的另一实施例中，收发单元810和处理单元820用于执行图4所示的定位方法中由终端设备执行的相关步骤：

收发单元810，用于接收一个或多个接入网设备发送的定位参考信号；

收发单元810，用于向定位管理设备发送参考信号测量结果；

处理单元820，用于执行相关测量，获取测量结果。

收发单元810和处理单元820还可用于执行图6所示的定位方法中由终端是设备执行的相关步骤，例如：

收发单元810，用于向接入及移动性管理设备发送定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。

收发单元810还用于接收定位管理设备发送的第一请求消息。该第一请求消息用于请求终端设备的定位能力。

收发单元810还用于向定位管理设备发送第一响应消息。该第一响应消息携带或包含终端设备的定位能力。

收发单元810，还用于接收一个或多个接入网设备发送的定位参考信号；

处理单元820，用于执行参考信号的相关测量，获取测量结果。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能单元的功能描述，在此不再赘述。

应理解，图8仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的终端设备可以不依赖于图8所示的结构。

当该装置800为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

在本实施例中，该装置800以采用集成的方式划分各个功能单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

如图9所示，本申请实施例还提供一种装置900。装置900包括处理器910、存储器920和收发器930，存储器920中存储有程序，处理器910用于执行存储器920中存储的程序，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910用于执行上文方法实施例中的相关处理步骤，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910控制收发器930执行上文方法实施例中的收发相关步骤。可选的，该装置900也可以只包含处理器910和收发器930，不包含存储器920，本申请对此不作限定。

作为一种实现，该装置900用于执行上文图3或图7所示的方法实施例中终端设备所执行的动作，这时，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910用于执行上文图3或图7所示的方法实施例中终端设备侧的处理步骤，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910控制收发器930执行上文图3或图7所示的方法实施例中终端设备侧的接收和发送步骤。可选的，该装置900也可以只包含处理器910和收发器930，不包含存储器920。

作为另一种实现，该装置900用于执行上文图4或图6所示的方法实施例中终端设备所执行的动作，这时，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910用于执行上文图4或图6所示的方法实施例中终端设备侧的处理步骤，对存储器920中存储的程序的执行，使得处理器910控制收发器930执行上文图4或图6所示的方法实施例中终端设备侧的接收和发送步骤。可选的，该装置900也可以只包含处理器910和收发器930，不包含存储器920。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能器件的功能描述，在此不再赘述。

图10示出了一种定位管理装置1000的结构示意图，该定位管理装置1000可以是定位管理设备也可以是定位管理设备上的芯片，该定位管理装置1000包括收发单元1010和处理单元1020。收发单元1010可以与外部进行通信，处理单元1020用于进行数据处理，收发单元1010还可以称为通信接口或通信单元。

在本申请提供的一实施例中，收发单元1010用于执行图3所示的定位方法中由定位管理设备所执行的相关步骤，例如：

收发单元1010用于向终端设备发送所述定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

收发单元1010还用于从终端设备接收终端设备的位置信息，该终端设备的位置信息是基于定位辅助数据确定的。

处理单元1020用于通过收发单元1010执行。

在一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括预编码索引。

在一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

在一种可能的实现方式中，收发单元1010还用于接收终端设备的请求消息，该请求消息用于请求定位辅助数据。

可选地，收发单元1010还可以用于执行图7所示的定位方法中由定位管理设备所执行的相关步骤，例如：

收发单元1010用于接收接入及移动性管理设备发送的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。其中，该定位请求可以是上述步骤S701a或S701b或S701c或S701d中的定位请求。

收发单元1010还用于向终端设备发送第一请求消息。该第一请求消息用于请求终端设备的定位能力。

收发单元1010还用于接收终端设备发送的第一响应消息。该第一响应消息携带或包含终端设备的定位能力。

收发单元1010还用于向接入网设备发送第二请求消息。该第二请求消息用于请求定位辅助数据。

收发单元1010还用于接收接入网设备发送的第二响应消息。该第二响应消息携带或包含接入网设备提供给定位管理装置的定位辅助数据。

收发单元1010还用于接收终端设备发送的第三请求消息。该第三请求消息用于请求定位辅助数据。

收发单元1010还用于向终端设备发送第三响应消息。该第三响应消息携带或包含定位管理装置提供给终端设备的定位辅助数据。

收发单元1010还用于接收终端设备发送的位置信息。

收发单元1010还用于向接入及移动性管理设备发送终端设备的位置信息。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能单元的功能描述，在此不再赘述。

在本申请提供的另一实施例中，收发单元1010和处理单元1020用于执行图4所示方法实施例中由定位管理设备执行的相关步骤，例如：

收发单元1010，用于向一个或多个接入网设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述接入网设备提供定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

收发单元1010，还用于从所述一个或多个接入网设备接收一组或多组所述定位辅助数据；

收发单元1010，还用于从终端设备接收定位参考信号的测量结果。

处理单元1020，用于根据所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

在一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括预编码索引。

在一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

在一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据以定位参考信号集合PRS resourceset为粒度或者以定位参考信号PRS resource为粒度。

在一种可能的实现方式中，上述信号测量结果包括每个定位参考信号集合中一个或多个参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

可选的，本申请实施例中的接收功率可以是实际测量得到的功率，也可以是为了消除未知路径损耗而对实际测量得到的功率进行归一化处理之后的功率，本申请实施例对此不做具体限定。

示例性的，接收功率例如可以为参考信号接收功率值(Reference SignalReceived Power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、或者信干噪比/信噪比(signal to interference noise ratio/signal to noise ratio，SINR/SNR)等，本申请实施例对此不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，处理单元1020基于定位辅助数据和信号测量结果，确定终端设备的位置，具体包括：处理单元1020基于天线端口数和预编码索引得到预编码矩阵；处理单元1020根据预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；处理单元1020基于信号测量结果和映射关系表，确定角度信息。处理单元1020根据角度信息和其他定位辅助数据(如接入网设备的位置信息)确定终端设备位置。

在一种可能的实现方式中，处理单元1020基于定位辅助数据和信号测量结果，确定终端设备的位置，具体包括：处理单元1020基于天线端口数、天线单元间距、波束空间方向得到预编码矩阵；处理单元1020根据预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；处理单元1020基于信号测量结果和映射关系表，确定角度信息。处理单元1020根据角度信息和其他定位辅助数据(如接入网设备的位置信息)确定终端设备位置。

收发单元1010和处理单元1020还可以用于执行图6所示实施例中的步骤，例如：

收发单元1010用于接收接入及移动性管理设备发送的定位请求。该定位请求用于请求对终端设备定位。其中，该定位请求可以是上述步骤S601a或S601b或S601c或S601d中的定位请求。

收发单元1010还用于向终端设备发送第一请求消息。该第一请求消息用于请求终端设备的定位能力。

收发单元1010还用于接收终端设备发送的第一响应消息。该第一响应消息携带或包含终端设备的定位能力。

收发单元1010还用于向接入网设备发送第二请求消息。该第二请求消息用于请求定位辅助数据。

收发单元1010还用于接收接入网设备发送的第二响应消息。该第二响应消息携带或包含接收接入网设备提供给定位管理装置的定位辅助数据，该定位辅助数据包括用于角度估计的辅助信息和其他定位辅助数据。

收发单元1010还用于向终端设备发送第三请求消息。该第三请求消息用于请求终端设备发送信号测量结果。

收发单元1010还用于接收终端设备发送的第三响应消息。该第三响应消息携带或包含终端设备发送的信号测量结果。

收发单元1010还用于向接入及移动及管理设备或第三方设备或功能发送终端设备位置信息。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能单元的功能描述，在此不再赘述。

应理解，图10仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的定位管理装置可以不依赖于图10所示的结构。

当该定位管理装置1000为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

在本实施例中，该定位管理装置1000以采用集成的方式划分各个功能单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

如图11所示，本申请实施例还提供一种定位管理装置1100。定位管理装置1100包括处理器1110、存储器1120和收发器1130，存储器1120中存储有程序，处理器1110用于执行存储器1120中存储的程序，对存储器1120中存储的程序的执行，使得处理器1110用于执行上文方法实施例中的相关处理步骤，对存储器1120中存储的程序的执行，使得处理器1110控制收发器1130执行上文方法实施例中的收发相关步骤。可选的，该定位管理装置1100也可以只包含处理器1110和收发器1130，不包含存储器1120，本申请对此不作限定。

作为一种实现，该定位管理装置1100用于执行上文图3或图7所示的方法实施例中定位管理设备所执行的动作，这时，对存储器1120中存储的程序的执行，使得处理器1110控制收发器1130执行上文图3或图7所示的方法实施例中定位管理设备侧的接收和发送步骤。可选的，该定位管理装置1100也可以只包含处理器1110或收发器1130，不包含存储器1120，本申请对此不作限定。

作为另一种实现，该定位管理装置1100用于执行上文图4或图6所示的方法实施例中定位管理设备所执行的动作，这时，对存储器1120中存储的程序的执行，使得处理器1110用于执行上文图4或图6所示的方法实施例中定位管理设备侧的处理步骤，对存储器1120中存储的程序的执行，使得处理器1110控制收发器1130执行上文图4或图6所示的方法实施例中定位管理设备侧的接收和发送步骤。可选的，该定位管理装置1100也可以只包含处理器1110或收发器1130，不包含存储器1120，本申请对此不作限定。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能器件的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种接入网装置1200，该接入网装置1200可以是接入网设备也可以是接入网设备上的芯片。图12为本申请实施例提供的接入网装置1200的示意性框图。该接入网装置1200包括收发单元1210和处理单元1220。收发单元1210可以与外部进行通信，处理单元1220用于进行数据处理。收发单元1210还可以称为通信接口或通信单元。

该接入网装置1200可以用于执行上文方法实施例中由终端设备所执行的动作。其中，收发单元1210用于执行上文方法实施例中接入网设备侧的收发相关操作，处理单元1220用于执行上文方法实施例中终端设备的处理相关操作。

在本申请提供的一实施例中，收发单元1210和处理单元1220用于执行图3或图4或图7或图8所示的定位方法中由接入网设备执行的相关步骤：

收发单元1210，用于向定位管理设备或终端设备发送定位辅助数据。

收发单元1210，用于向终端设备发送定位参考信号。

处理单元1220，用于通过收发单元1210执行。

一种可能的实现方式中，收发单元1210用于从定位管理设备或终端设备接收第一请求消息，该第一请求消息用于请求接入网设备提供的定位辅助数据，其中，该定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数。

一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括预编码索引。

一种可能的实现方式中，上述定位辅助数据还包括接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能单元的功能描述，在此不再赘述。

应理解，图12仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的接入网设备可以不依赖于图12所示的结构。

当该接入网装置1200为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

在本实施例中，该接入网装置1200以采用集成的方式划分各个功能单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

如图13所示，本申请实施例还提供一种接入网装置1300。接入网装置1300包括处理器1310、存储器1320和收发器1330，存储器1320中存储有程序，处理器1310用于执行存储器1320中存储的程序，对存储器1320中存储的程序的执行，使得处理器1310用于执行上文方法实施例中的相关处理步骤，对存储器1320中存储的程序的执行，使得处理器1310控制收发器1330执行上文方法实施例中的收发相关步骤。可选的，该接入网装置1300也可以只包含处理器1310和收发器1330，不包含存储器1320，本申请对此不作限定。

作为一种实现，该接入网装置1300用于执行上文图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中接入网设备所执行的动作，这时，对存储器1320中存储的程序的执行，使得处理器1310控制收发器1330执行上文图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中接入网设备侧的接收和发送步骤。可选的，该接入网设备1300也可以只包含处理器1310和收发器1330，不包含存储器1320。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统至少包括上文图3或图4或图6或图7所示实施例中的定位管理设备、上文图3或图4或图6或图7所示实施例中的终端设备，还包括参与定位的接入网设备、接入及移动性管理设备等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中定位管理设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中终端设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中接入网设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种包含计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中定位管理设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种包含计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中终端设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种包含计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中接入网设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，用于实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中终端设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，用于实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中定位管理设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，用于实现上述图3或图4或图6或图7所示的方法实施例中接入网设备所执行的方法。

上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。

在本申请实施例中，终端设备、定位管理设备或接入网设备等包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备、定位管理设备或接入网设备，或者，是终端设备、定位管理设备或接入网设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。应用本申请提供方法的“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatiledisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammable read-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)等。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求和/或说明书的保护范围为准。

Claims (57)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端设备从定位管理设备或接入网设备接收定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述终端设备测量一个或多个定位参考信号，得到测量结果；

所述终端设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向定位管理设备或接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或定位参考信号资源PRS resource为粒度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：

所述终端设备基于所述接入网设备的天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；

所述终端设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

所述终端设备基于所述测量结果和所述映射关系，确定所述终端设备的角度信息；

所述终端设备根据所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

9.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述测量结果和所述定位辅助数据，确定所述终端设备的位置，具体包括：

所述终端设备基于所述接入网设备的天线端口数、天线单元间距和波束方向得到预编码矩阵；

所述终端设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

所述终端设备基于所述测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；

所述终端设备基于所述角度信息，确定所述终端设备的位置信息。

10.一种定位方法，其特征在于，包括：

定位管理设备向终端设备发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述定位管理设备从所述终端设备接收终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息是基于所述定位辅助数据确定的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位管理设备从所述终端设备接收请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位管理设备将所述终端设备的位置信息发送给请求所述终端设备位置信息的请求方。

15.一种定位方法，其特征在于，包括：

接入网设备向定位管理设备或终端设备发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距、天线端口数；

所述接入网设备向所述终端设备发送一个或多个定位参考信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

18.根据权利要求15-17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备从定位管理设备或终端设备接收请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

19.一种定位方法，其特征在于，包括：

定位管理设备从一个或多个接入网设备接收一组或多组定位辅助数据，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述定位管理设备从终端设备接收定位参考信号的测量结果；

所述定位管理设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

22.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位管理设备向所述一个或多个接入网设备请求所述定位辅助数据。

23.根据权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据以定位参考信号资源集合PRS Resource set或定位参考信号资源PRS resource为粒度。

24.根据权利要求19-23任一项所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

25.根据权利要求19-24任一项所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

26.根据权利要求19-25任一项所述的方法，其特征在于，所述定位管理设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置，具体包括：

所述定位管理设备基于所述天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；

所述定位管理设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

所述定位管理设备基于所述测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；

所述定位管理设备基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

27.根据权利要求19-25任一项所述的方法，其特征在于，所述定位管理设备基于所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的位置，具体包括：

所述定位管理设备基于所述接入网设备的天线端口数、天线单元间距和波束方向得到预编码矩阵；

所述定位管理设备根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

所述定位管理设备基于所述测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；

所述定位管理设备基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

28.一种终端设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于从定位管理设备或接入网设备接收定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

处理单元，用于测量一个或多个定位参考信号，得到测量结果；

所述处理单元，还用于根据所述定位辅助数据和所述测量结果确定终端设备的位置。

29.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

30.根据权利要求28或29所述的终端设备，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

31.根据权利要求28-30任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

向定位管理设备或接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

32.根据权利要求28-31任一项所述的终端设备，其特征在于，所述测量结果包括每个定位参考信号集合中一个或多个参考信号资源的接收功率，或，所述测量结果包括每个定位参考信号资源对应的首径功率。

33.根据权利要求28-32任一项所述的终端设备，其特征在于，所述定位辅助数据以定位参考信号集合PRS set为粒度或参考信号资源PRS resource为粒度。

34.根据权利要求28-33任一项所述的终端，其特征在于，所述定位辅助信息承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

35.根据权利要求28-34任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

基于所述天线端口数、预编码索引得到预编码矩阵；

根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

基于所述测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；

基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

36.根据权利要求28-34任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

基于所述天线端口数天线单元间距以及波束方向得到预编码矩阵；

根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

基于所述测量结果和所述映射关系，确定终端设备的角度信息；

基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

37.一种定位管理装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于向终端设备发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述收发单元，还用于从所述终端设备接收终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息是基于所述定位辅助数据确定的。

38.根据权利要求37所述的定位管理设备，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

39.根据权利要求37或38所述的定位管理装置，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

40.根据权利要求37-39任一项所述的定位管理装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述终端设备的请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

41.一种接入网设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于向定位管理设备或终端设备发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述收发单元，还用于向所述终端设备发送一个或多个定位参考信号

42.根据权利要求41所述的接入网设备，其特征在于，所述定位辅助数据还包括预编码索引。

43.根据权利要求41或42所述的接入网设备，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

44.根据权利要求41-43所述的接入网设备，其特征在于，所述收发单元从所述定位管理设备或终端设备接收请求消息，所述请求消息用于请求所述定位辅助数据。

45.一种定位管理装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于从一个或多个接入网设备接收一组或多组定位辅助数据，所述定位辅助数据包括天线单元间距和天线端口数；

所述收发单元，还用于从终端设备接收定位参考信号的测量结果；

处理单元，用于根据所述定位辅助数据和所述测量结果，确定所述终端设备的角度信息。

46.根据权利要求45所述的定位管理装置，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

预编码索引。

47.根据权利要求45或46所述的定位管理装置，其特征在于，所述定位辅助数据还包括：

接入网设备的波束配置和/或波束扫描范围。

48.根据权利要求45-47任一项所述的定位管理装置，其特征在于，所述收发单元，还用于：

向所述一个或多个接入网设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述接入网设备提供所述定位辅助数据。

49.根据权利要求45-48任一项所述的定位管理装置，其特征在于，所述定位辅助数据以定位参考信号集合PRS resource set为粒度或者以定位参考信号PRS resource为粒度。

50.根据权利要求45-49任一项所述的定位管理装置，其特征在于，所述定位辅助数据承载在DL-PRS-BeamInfoElement信元。

51.根据权利要求45-50任一项所述的定位管理装置，其特征在于，所述测量结果包括每个定位参考信号集合中一个或多个定位参考信号资源的接收功率，或者，所述测量结果包括每个定位参考信号资源集合对应的首径功率。

52.根据权利要求45-51任一项所述的定位管理装置，其特征在于，所述处理单元，用于：

基于所述天线端口数和预编码索引得到预编码矩阵；

根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

基于所述测量结果和所述映射关系，确定所述终端设备的角度信息；

基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

53.根据权利要求45-51任一项所述的定位管理装置，其特征在于，所述处理单元，用于：

基于所述天线端口数、天线单元间距和波束方向得到预编码矩阵；

根据所述预编码矩阵和所述天线单元间距得到映射关系，所述映射关系指示角度与波束增益的映射关系；

基于所述测量结果和所述映射关系，确定所述终端设备的角度信息；

基于所述角度信息确定所述终端设备的位置信息。

54.一种装置，其特征在于，包括：处理器，用于执行存储器中存储的程序，当所述程序被执行时，使得所述装置执行如权利要求1-9或10-14或15-18或19-27中任一项所述的方法。

55.如权利要求54所述的装置，其特征在于，所述存储器位于所述装置之外。

56.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时使得权利要求1-9或10-14或15-18或19-27中任一项所述的方法被执行。

57.一种芯片系统，其特征在于，包括：至少一个处理器和接口，所述至少一个处理器通过所述接口与存储器耦合，当所述至少一个处理器执行所述存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，使得权利要求1-9或10-14或15-18或19-27中任一项所述的方法被执行。

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