JP2023509044A - 測位方法、装置、およびシステム - Google Patents

Abstract

本願の実施形態は、測位方法、装置、およびシステムを提供し、既存の補助データに基づいて高精度な測位を実装することができないという問題を解決する。方法は、位置管理デバイスが１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得する段階であって、各補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む、段階と、位置管理デバイスが、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得する段階と、位置管理デバイスが、複数の補助データと、各測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、対応する測定対象角度において端末デバイスを測位する段階とを含む。

Description

本願は、測位技術分野に関し、特に、測位方法、装置、およびシステムに関する。

既存の測位方法は、主に、ユーザ機器ベース（ＵＥ－ｂａｓｅｄ）の測位方法、ユーザ機器補助（ＵＥ－ａｓｓｉｓｔｅｄ）の測位方法、およびスタンドアロン（ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ）の測位方法を含む。ＵＥベースの測位方法において、補助データが利用可能な場合、ＵＥは、測定結果の提供を担うのみならず、測定結果および補助データに基づく位置計算の実行をも担う。ＵＥ補助の測位方法において、補助データが利用可能な場合、ＵＥは、測定結果の提供を担うのみで、位置計算を実行せず、位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）ネットワーク要素が、測定結果および補助データに基づいて位置計算を実行する。スタンドアロンの測位方法において、ＵＥは、ネットワーク補助データなしで、測定および位置計算を実行する。補助データは、位置計算の実行にあたり、ＬＭＦネットワーク要素またはＵＥを補助することが認識されよう。

現在、ダウンリンク出発角度（ｄｏｗｎｌｉｎｋ－ａｎｇｌｅ ｏｆ ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＤＬ－ＡｏＤ）測位方法では、１つの解決手段は、位置計算を実行するための補助データが測位参照信号（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）リソースの空間方向情報、例えば、方位角、高度、またはビーム幅を含むという、無線アクセスネットワーク（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）２＃１０８会議で到達した結果である。しかしながら、角度（出発角度または到着角度）の大まかな範囲のみが、本解決手段における補助情報に基づいて推定可能であり、高精度な測位を実装することはできない。高精度な測位という目的を実現するために、新たな補助データを、正確な角度推定のために設計する必要がある。

本願の実施形態は、角度（出発角度または到着角度）の大まかな範囲のみが既存の補助データに基づいて推定可能であり、高精度な測位を実装することができないという問題を解決するために、測位方法、装置、およびシステムを提供する。

前述の目的を実現するために、本願の実施形態では以下の技術的解決手段が用いられる。

第１態様によれば、測位方法が提供される。方法を実行する通信装置は、位置管理デバイスであってよく、または、位置管理デバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。以下、実行主体が位置管理デバイスである例を用いることによって説明する。位置管理デバイスは、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得し、複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、位置管理デバイスは、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得し、位置管理デバイスは、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位する。

現在、角度（出発角度または到着角度）の大まかな範囲のみが既存の補助データに基づいて推定可能であり、高精度な測位を実装することはできない。本願の本実施形態において提供される測位方法に基づいて、本願の本実施形態における補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む。したがって、位置管理デバイスは、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、測定対象角度（例えば、出発角度または到着角度）を正確に推定することができ、さらに、高精度な測位を実装することができる。

第１態様に関連して、可能な実装において、位置管理デバイスが、複数の補助データと、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位する手順は、位置管理デバイスが、複数の補助データと、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定する手順と、位置管理デバイスが、複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、端末デバイスを測位する手順とを含む。

第１態様に関連して、可能な実装において、本願の本実施形態において提供される測位方法は、位置管理デバイスが、モビリティ管理ネットワーク要素から測位要求を受信する手順であって、測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる、手順と、位置管理デバイスが、端末デバイスの位置情報をモビリティ管理ネットワーク要素に送信する手順とをさらに含む。

第２態様によれば、測位方法が提供される。方法を実行する通信装置は、アクセスネットワークデバイスであってよく、または、アクセスネットワークデバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。以下、実行主体がアクセスネットワークデバイスである例を用いることによって説明する。アクセスネットワークデバイスは、補助データを確立または更新し、補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、アクセスネットワークデバイスは、補助データを位置管理デバイスに送信する。

現在、角度（出発角度または到着角度）の大まかな範囲のみが既存の補助データに基づいて推定可能であり、高精度な測位を実装することはできない。本願の本実施形態において提供される測位方法に基づいて、本願の本実施形態における補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む。したがって、位置管理デバイスは、複数の補助データと、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、角度（例えば、出発角度または到着角度）を正確に推定することができ、さらに、高精度な測位を実装することができる。

第２態様に関連して、可能な実装において、アクセスネットワークデバイスが補助データを位置管理デバイスに送信する手順の前に、方法は、アクセスネットワークデバイスが、位置管理デバイスから第１要求メッセージを受信する手順であって、第１要求メッセージは、補助データを要求するために用いられる、手順をさらに含む。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む。

このように、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は圧縮されるので、補助データの伝送中のシグナリングオーバヘッドが低減可能であり、測位レイテンシおよび電力消費が低減可能である。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、第１電力値は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

本解決手段は、値の間の差が比較的大きい場合に適用可能である。より小さい圧縮値がこのやり方で取得可能なので、シグナリングオーバヘッドがより大幅に低減される。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第２電力値を基準とする相対値を含み、第２電力値は、１または複数の角度において対応する角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力情報に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、１または複数の角度において対応する角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

本解決手段は、値の間の差が比較的大きい場合に適用可能である。より小さい圧縮値がこのやり方で取得可能なので、シグナリングオーバヘッドがより大幅に低減される。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、電力値は、輻射電力値または受信電力値を含む。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

第１態様または第２態様に関連して、可能な実装において、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

本解決手段は、補助データのデータ量をある程度低減することができる。したがって、補助データの伝送中のシグナリングオーバヘッドを低減することができ、測位レイテンシおよび電力消費を低減することができる。

例えば、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である。

第３態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、第１態様または第１態様のいずれかの可能な実装に記載の方法を実行するように構成される。通信装置は、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける位置管理デバイス、または位置管理デバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。通信装置は、前述の方法を実装するための対応するモジュール、ユニット、または手段（ｍｅａｎｓ）を含む。モジュール、ユニット、または手段は、ハードウェアまたはソフトウェアを用いることによって実装されてよく、または、対応するソフトウェアを実行することによってハードウェアを用いることによって実装されてよい。ハードウェアまたはソフトウェアは、前述の機能に対応する１または複数のモジュールまたはユニットを含む。

第３態様に関連して、可能な実装において、通信装置は、送受信モジュールと処理モジュールとを含み、送受信モジュールは、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得するように構成され、複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信モジュールは、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得するようにさらに構成され、処理モジュールは、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

第３態様に関連して、可能な実装において、処理モジュールは、具体的に、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定し、複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

第３態様に関連して、可能な実装において、送受信モジュールは、モビリティ管理ネットワーク要素から測位要求を受信する手順であって、測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる、手順を実行するようにさらに構成され、送受信モジュールは、モビリティ管理ネットワーク要素に端末デバイスの位置情報を送信する手順を実行するようにさらに構成される。

第４態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける位置管理デバイス、または位置管理デバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。通信装置は、送受信機とプロセッサとを含み、送受信機は、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得するように構成され、複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信機は、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得するようにさらに構成され、プロセッサは、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

第４態様に関連して、可能な実装において、プロセッサは、具体的に、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定し、複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

第４態様に関連して、可能な実装において、送受信機は、モビリティ管理ネットワーク要素から測位要求を受信する手順であって、測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる、手順を実行するようにさらに構成され、送受信機は、モビリティ管理ネットワーク要素に端末デバイスの位置情報を送信する手順を実行するようにさらに構成される。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、第１電力値は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力情報に対して、第２電力値を基準とする相対値を含み、第２電力値は、１または複数の角度において対応する角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力情報に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、１または複数の角度において対応する角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、電力値は、輻射電力値または受信電力値を含む。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

第３態様または第４態様に関連して、可能な実装において、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

例えば、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である。

第５態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける位置管理デバイス、または位置管理デバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。通信装置は、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを含む。

例えば、通信装置は、メモリをさらに含み、メモリは、少なくとも１つのプロセッサに結合され、プロセッサは、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される。

可能な実装において、メモリは、プログラム命令およびデータを格納するように構成される。メモリは、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサは、メモリに格納されたプログラム命令を呼び出しおよび実行してよく、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行する。

例えば、通信装置は、通信インタフェースをさらに含み、通信インタフェースは、別のデバイスと通信するために、通信装置によって用いられる。通信装置が位置管理デバイスである場合、通信インタフェースは、送受信機、入力／出力インタフェース、回路等である。

可能な設計において、通信装置が、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサおよび通信インタフェースを含むことは、具体的には、少なくとも１つのプロセッサが、通信インタフェースを用いることによって外部と通信し、通信装置が第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように、少なくとも１つのプロセッサが、コンピュータプログラムを実行するように構成されることを含む。外部は、プロセッサ以外の対象または通信装置以外の対象であってよいことが理解されよう。

別の可能な設計において、通信装置は、チップまたはシステムオンチップである。通信インタフェースは、チップまたはシステムオンチップにおける入力／出力インタフェース、インタフェース回路、出力回路、入力回路、ピン、関連回路等であってよい。プロセッサは、代替的に、処理回路または論理回路として具現化されてよい。

第６態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されている。コンピュータプログラムが通信装置によって実行される場合、通信装置は、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行可能である。

第７態様によれば、命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。命令がコンピュータによって実行される場合、通信装置は、第１態様または第１態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行可能にされる。

第３から第７態様のいずれかの設計方式がもたらす技術的効果については、第１態様の異なる設計方式がもたらす技術的効果を参照されたい。詳細は本明細書において再度説明しない。

第８態様によれば、通信装置が提供され、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される。通信装置は、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおけるアクセスネットワークデバイス、またはアクセスネットワークデバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。通信装置は、前述の方法を実装するための対応するモジュール、ユニット、または手段（ｍｅａｎｓ）を含む。モジュール、ユニット、または手段は、ハードウェアまたはソフトウェアを用いることによって実装されてよく、または、対応するソフトウェアを実行することによってハードウェアを用いることによって実装されてよい。ハードウェアまたはソフトウェアは、前述の機能に対応する１または複数のモジュールまたはユニットを含む。

第８態様に関連して、可能な実装において、通信装置は、送受信モジュールおよび処理モジュールを含み、処理モジュールは、補助データを確立または更新するように構成され、補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信モジュールは、位置管理デバイスに補助データを送信するように構成される。

第８態様に関連して、可能な実装において、位置管理デバイスに補助データを送信する前に、送受信モジュールは、位置管理デバイスから第１要求メッセージを受信するようにさらに構成され、第１要求メッセージは、補助データを要求するために用いられる。

第９態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおけるアクセスネットワークデバイス、またはアクセスネットワークデバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。通信装置は、送受信機およびプロセッサを含み、プロセッサは、補助データを確立または更新するように構成され、補助データは、１または複数の角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数の角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応する角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信機は、位置管理デバイスに補助データを送信するように構成される。

第９態様に関連して、可能な実装において、位置管理デバイスに補助データを送信する前に、送受信機は、位置管理デバイスから第１要求メッセージを受信するようにさらに構成され、第１要求メッセージは、補助データを要求するために用いられる。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、第１電力値は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力情報に対して、第２電力値を基準とする相対値を含み、第２電力値は、１または複数の角度において対応する角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力情報に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、１または複数の角度において対応する角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、電力値は、輻射電力値または受信電力値を含む。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

第８態様または第９態様に関連して、可能な実装において、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

例えば、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である。

第１０態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおけるアクセスネットワークデバイス、またはアクセスネットワークデバイスに適用されるモジュール、例えば、チップまたはシステムオンチップであってよい。通信装置は、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを含む。

例えば、通信装置は、メモリをさらに含み、メモリは、少なくとも１つのプロセッサに結合され、プロセッサは、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される。

可能な実装において、メモリは、プログラム命令およびデータを格納するように構成される。メモリは、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサは、メモリに格納されたプログラム命令を呼び出しおよび実行してよく、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行する。

例えば、通信装置は、通信インタフェースをさらに含み、通信インタフェースは、別のデバイスと通信するために、通信装置によって用いられる。通信装置がアクセスネットワークデバイスである場合、通信インタフェースは、送受信機、入力／出力インタフェース、回路等である。

可能な設計において、通信装置が、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサおよび通信インタフェースを含むことは、具体的には、少なくとも１つのプロセッサが、通信インタフェースを用いることによって外部と通信し、プロセッサが、コンピュータプログラムを実行するように構成されることにより、通信装置が第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行することを含む。外部は、プロセッサ以外の対象または通信装置以外の対象であってよいことが理解されよう。

別の可能な設計において、通信装置は、チップまたはシステムオンチップである。通信インタフェースは、チップまたはシステムオンチップにおける入力／出力インタフェース、インタフェース回路、出力回路、入力回路、ピン、関連回路等であってよい。プロセッサは、代替的に、処理回路または論理回路として具現化されてよい。

第１１態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されている。コンピュータプログラムが通信装置によって実行される場合、通信装置は、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行可能である。

第１２態様によれば、命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。命令がコンピュータによって実行される場合、通信装置は、第２態様または第２態様の可能な実装のいずれか１つにおける方法を実行可能にされる。

第８態様から第１２態様のいずれかの設計がもたらす技術的効果については、第２態様の異なる設計がもたらす技術的効果を参照されたい。詳細は本明細書において再度説明しない。

第１３態様によれば、測位システムが提供される。測位システムは、第１態様に記載の方法を実装するように構成される通信装置と、第２態様に記載の方法を実行するように構成される１または複数の通信装置とを含む。

既存の出発角度の概略図である。

本願の実施形態に係るＵＥベースのＡｏＤ測位シナリオの概略図である。

本願の実施形態に係る相対的ビーム利得に基づくＡｏＤ推定の概略図である。

本願の実施形態に係るＤＬ－ＡＯＤ測位方法の概略図である。

本願の実施形態に係る測位方法が適用される測位システムのアーキテクチャの概略図である。

５Ｇモバイル通信システムにおいて本願の実施形態に係る測位方法が適用される測位システムのアーキテクチャの概略図である。

５Ｇモバイル通信システムにおいて本願の実施形態に係る測位方法が適用される別の測位システムのアーキテクチャの概略図である。

本願の実施形態に係る通信装置の構造の概略図である。

本願の実施形態に係る測位方法の概略フローチャートである。 本願の実施形態に係る測位方法の概略フローチャートである。

本願の実施形態に係る別の通信装置の構造の概略図である。

本願の実施形態に係るさらに別の通信装置の構造の概略図である。

本願の実施形態における解決手段の理解を容易にするために、関連技術の簡単な説明または定義が、最初に以下の通り提供される。

第１に、補助データについて。

補助データは、ＵＥ補助の測位方法における位置計算の実行にあたり、ＬＭＦネットワーク要素を補助してよく、または、補助データは、ＵＥベースの測位方法における位置計算の実行にあたりＵＥを補助してよい。ＵＥ補助の測位方法を例として用いて、基地局および／またはＵＥは、位置計算の実行にあたってＬＭＦネットワーク要素を補助するために、ＬＭＦネットワーク要素に補助データを伝送することを必要とする。補助データの内容は、基地局およびＵＥの性能によって異なる。ＤＬ－ＡｏＤ測位方法を例として用いて、補助データは、以下のタイプ、すなわち、
測位参照信号（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）構成情報等を含む測定補助データ、および
ＰＲＳリソース識別子（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ＩＤ）、送受信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ－ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）の地理座標、ＴＲＰのタイミング情報等を含む計算補助データ
に分類されてよい。

第２に、出発角度（ａｎｇｌｅ ｏｆ ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＡｏＤ）について。

出発角度の方位角（ａｚｉｍｕｔｈ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＡＯＤ）および出発角度の天頂角（ｚｅｎｉｔｈ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）は、角度ベースの測位方法において重要な角度情報である。図１に示すように、出発角度の方位角および出発角度の天頂角の両方は、出発角度（基地局からユーザに送信される無線信号）についての情報である。出発角度の方位角は、真北方向に対する夾角（時計回り方向が正）であり、出発角度の天頂角は、天頂方向に対する夾角である。基地局の座標情報ならびに出発角度の方位角および出発角度の天頂角についての情報が取得される場合、ユーザの位置（３次元）が計算されてよい。説明を容易にするために、本願の実施形態において、出発角度の方位角および出発角度の天頂角は、集合的に、出発角度と称される。以下、ＡＯＤは出発角度をも指し、さらに細分化しない。これは、本明細書において統一的に説明され、再度後述しない。

第３に、ＤＬ－ＡＯＤ測位方法について。

ＤＬ－ＡＯＤ測位方法は、主に、複数のＴＲＰからの角度推定情報によって異なり、以下の２つの段階を含む。
１．角度測定報告、および
２．位置計算

図２に示すように、特定のＡＯＤに対して、ＵＥは、ビームスイープ方式で各ビーム（ｂｅａｍ）をスイープすることによる測定により、各ビームの（ＡＯＤに対応するフィンガープリントと同等の）ビーム利得を取得してよい。ビームパターン（ｂｅａｍ ｐａｔｔｅｒｎ）は、図３の左図に示すように、ＡｏＤの値をトラバースすることによって形成されてよい。例えば、ＡｏＤが３０度の場合、ｂｅａｍ＃１、ｂｅａｍ＃２、およびｂｅａｍ＃３での測定により取得されるビーム利得は、それぞれ、－１１ｄＢ、－５．３ｄＢ、および９ｄＢである。未知の経路損失を排除するために、ビーム利得に対して正規化処理が実行されてよい。図３の右図に示すように、正規化処理後の３つのビームの相対利得を、ＡｏＤが３０度の場合の相対利得包絡線とみなしてよい。さらに、各ビームで測定されたビーム利得に基づいて、（予め格納された角度フィンガープリントデータベースと同等の）相対利得包絡線と最も良く一致する角度を選択して対応するＡｏＤ値を推定するために、最大尤度（ｍａｘｉｍｕｍ ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）アルゴリズムが用いられてよい。例えば、本願の実施形態において、ビーム利得は、例えば、参照信号受信電力（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）であってよい。

さらに、ＴＲＰの地理座標情報およびＡｏＤの値が取得される場合に、ユーザの位置が推定されてよい。図４は、２次元平面におけるＤＬ－ＡＯＤ測位方法の概略図である。前述の方法を用いることによって推定される角度情報（Ａ_ｏＤ_１，Ａ_ｏＤ_２）、ＴＲＰ１の地理座標情報（Ｘ_１，Ｙ_１）、ＴＲＰ２の地理座標情報（Ｘ_２，Ｙ_２）、および三角相関理論に基づいて、ＵＥの位置座標（ａ，ｂ）は、以下の数式（１）の式を解くことによって取得されてよい。

前述の解決手段において、位置計算を実行するために用いられる補助データは、方位角、高度、またはビーム幅のようなＰＲＳリソースの空間方向情報を含む。ただし、解決手段においては、粗視化された角度範囲のみが補助情報に基づいて提供可能であり、高精度な測位を実装することはできない。Ｒｅｌ－１７における高精度な測位という目的を実現するために、新たな補助データを、正確な角度推定のために設計する必要がある。

以下、本願の実施形態における添付図面に関連して、本願の実施形態における技術的解決手段を説明する。

本願の実施形態における技術的解決手段は、様々な通信システム、例えば、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システム、ＬＴＥ周波数分割多重（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘ、ＦＤＤ）システム、ＬＴＥ時分割多重（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘ、ＴＤＤ）システム、ユニバーサル移動体通信システム（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ、ＵＭＴＳ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｍｉｃｒｏｗａｖｅ ａｃｃｅｓｓ、ＷｉＭＡＸ）通信システム、および将来の第５世代（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、５Ｇ）システムまたは新無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、ＮＲ）に適用されてよい。本願で用いられる５Ｇモバイル通信システムは、ノンスタンドアロン（ｎｏｎ－ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ、ＮＳＡ）ネットワーキングによる５Ｇモバイル通信システムまたはスタンドアロン（ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ、ＳＡ）ネットワーキングによる５Ｇモバイル通信システムを含む。本願において提供される技術的解決手段は、将来の通信システム、例えば、第６世代モバイル通信システムにさらに適用可能とされる。代替的に、通信システムは、公衆陸上移動体ネットワーク（ｐｕｂｌｉｃ ｌａｎｄ ｍｏｂｉｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＰＬＭＮ）、デバイスツーデバイス（ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－ｄｅｖｉｃｅ、Ｄ２Ｄ）通信システム、マシンツーマシン（ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏ ｍａｃｈｉｎｅ、Ｍ２Ｍ）通信システム、モノのインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ、ＩｏＴ）通信システム、または別の通信システムであってよい。

図５は、本願の実施形態に係る測位方法が適用される測位システムのアーキテクチャの概略図である。図５に示すように、測位システムは、端末デバイスと、１または複数のアクセスネットワークデバイス（例として１のアクセスネットワークデバイスが、図５における例示のために用いられている）と、位置管理デバイスとを含む。端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、および位置管理デバイスは、互いに直接通信してよく、または、別のデバイスによる転送により互いに通信してよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。図には示していないが、測位システムは、モビリティ管理ネットワーク要素のような別のネットワーク要素をさらに含んでよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

位置管理デバイスは、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得し、複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、位置管理デバイスは、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得し、さらに、位置管理デバイスは、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位する。本解決手段の詳細な実装は、後続の方法の実施形態において説明され、本明細書では詳細には説明しない。

現在、角度（出発角度または到着角度）の大まかな範囲のみが既存の補助データに基づいて推定可能であり、高精度な測位を実装することはできない。本願の本実施形態において提供される通信システムに基づいて、本願の本実施形態における補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む。したがって、位置管理デバイスは、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、測定対象角度（例えば、出発角度または到着角度）を正確に推定することができ、さらに、高精度な測位を実装することができる。

任意選択的に、本願の本実施形態における位置管理デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素または位置管理コンポーネント（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ、ＬＭＣ）ネットワーク要素、であってよく、または、ネットワークデバイスに位置するローカル位置管理機能（ｌｏｃａｌ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＬＭＦ）ネットワーク要素であってよい。

任意選択的に、本願の本実施形態において提供される測位システムは、前述した様々な通信システムに適用可能である。５Ｇモバイル通信システムが、例として用いられている。図５のアクセスネットワークデバイスに対応するネットワーク要素またはエンティティは、５Ｇモバイル通信システムにおける次世代無線アクセスネットワーク（ｎｅｘｔ－ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＮＧ－ＲＡＮ）デバイスであってよい。モビリティ管理ネットワーク要素に対応するネットワーク要素またはエンティティは、５Ｇモバイル通信システムにおけるアクセスおよびモビリティ管理機能（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＭＦ）ネットワーク要素であってよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

例えば、図６は、５Ｇモバイル通信システムにおいて本願の実施形態に係る測位方法が適用される測位システムのアーキテクチャの概略図である。図６に示すように、測位システムにおいて、端末デバイスは、ＬＴＥ－Ｕｕインタフェースおよび／またはＮＲ－Ｕｕインタフェースを用いることによって、それぞれ、次世代進化型ＮｏｄｅＢ（ｎｅｘｔ－ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｎｇ－ｅＮＢ）および次世代ＮｏｄｅＢ（ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＮｏｄｅＢ、ｇＮＢ）を通して無線アクセスネットワークに接続されている。無線アクセスネットワークは、ＮＧ－Ｃインタフェースを用いることによって、ＡＭＦネットワーク要素を通してコアネットワークに接続されている。ＮＧ－ＲＡＮは、１または複数のｎｇ－ｅＮＢ（例として１のｎｇ－ｅＮＢが、図６における例示のために用いられている）を含む。代替的に、ＮＧ－ＲＡＮは、１または複数のｇＮＢ（例として１のｇＮＢが、図６における例示のために用いられている）を含んでよい。代替的に、ＮＧ－ＲＡＮは、１または複数のｎｇ－ｅＮＢおよび１または複数のｇＮＢを含んでよい。ｎｇ－ｅＮＢは、５ＧコアネットワークにアクセスするＬＴＥ基地局であり、ｇＮＢは、５Ｇコアネットワークにアクセスする５Ｇ基地局である。コアネットワークは、ＡＭＦネットワーク要素およびＬＭＦネットワーク要素を含む。ＡＭＦネットワーク要素は、アクセス管理のような機能を実装するように構成されている。ＬＭＦネットワーク要素は、測位または測位補助のような機能を実装するように構成されている。ＡＭＦネットワーク要素は、ＮＬｓインタフェースを用いることによって、ＬＭＦネットワーク要素に接続されている。

例えば、図７は、５Ｇモバイル通信システムにおいて本願の実施形態に係る測位方法が適用される別の測位システムのアーキテクチャの概略図である。図７および図６における測位システムのアーキテクチャの間の差は、図６の位置管理機能装置またはコンポーネント（例えば、ＬＭＦネットワーク要素）はコアネットワークに配置されているが、図７の位置管理機能装置またはコンポーネント（例えば、ＬＭＣネットワーク要素）はＮＧ－ＲＡＮデバイスに配置されてよい点にある。図７に示すように、ｇＮＢは、ＬＭＣネットワーク要素を含む。ＬＭＣネットワーク要素は、ＬＭＦネットワーク要素の機能コンポーネントの一部であり、ＮＧ－ＲＡＮデバイスのｇＮＢに統合されていてよい。

図６または図７の測位システムに含まれるデバイスまたはファンクションノードは、単に説明のための例であって、本願の実施形態に対する限定を構成しないことを理解されたい。実際に、図６または図７の測位システムは、図示されたデバイスまたはファンクションノードとインタラクションする関係を有する別のネットワーク要素、デバイス、またはファンクションノードをさらに含んでよい。これは、本明細書において具体的に限定されない。

任意選択的に、本願の実施形態における端末デバイス（端末機器）は、アクセス端末、加入者ユニット、加入者局、モバイル局、中継局、リモート局、リモート端末、モバイルデバイス、ユーザ端末（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＵＥ、端末（ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線通信デバイス、ユーザエージェント、ユーザ装置、携帯電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（ｓｅｓｓｉｏｎ ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＳＩＰ）電話、ワイヤレスローカルループ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ｌｏｏｐ、ＷＬＬ）局、パーソナルデジタルアシスタント（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、無線通信機能を有するハンドヘルドデバイス、無線モデムに接続されたコンピューティングデバイスまたは別の処理デバイス、車載デバイス、ウェアラブルデバイス、将来の５Ｇネットワークにおける端末デバイス、将来の進化型ＰＬＭＮにおける端末デバイス、将来の車両のインターネットにおける端末デバイス等であってよい。これは、本願の実施形態において限定されるものではない。

限定ではなく例として、本願の実施形態において、端末は、モバイル電話、タブレットコンピュータ、無線送受信機能を有するコンピュータ、仮想現実端末デバイス、拡張現実端末デバイス、産業制御における無線端末、無人運転における無線端末、遠隔手術における無線端末、スマートグリッドにおける無線端末、輸送安全における無線端末、スマートシティにおける無線端末、またはスマートホームにおける無線端末であってよい。

限定ではなく例として、本願の実施形態において、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブルインテリジェントデバイスと称されてもよく、ウェアラブル技術を用いることによって、日常的な着用物のインテリジェントデザインに基づいて開発されたサングラス、グローブ、腕時計、衣服、および靴のようなウェアラブルデバイスの一般的な用語である。ウェアラブルデバイスは、体に直接着用可能なポータブルデバイスであり、またはユーザの衣服またはアクセサリに統合されている。ウェアラブルデバイスは、ハードウェアデバイスであるのみならず、ソフトウェアサポート、データ交換、およびクラウドインタラクションにより、パワフルな機能をも実装している。広い意味で、ウェアラブルインテリジェントデバイスは、スマートウォッチまたはスマートグラスのような、スマートフォンによって異なることなく完全または部分的な機能を実装可能なフル機能の大型デバイス、および１つのタイプのアプリケーション機能のみに焦点を合わせ、スマートフォンのような他のデバイスと共に動作する必要がある、身体的症状をモニタリングするための様々なスマートバンドまたはスマートジュエリのようなデバイスを含む。

さらに、本願の実施形態における端末デバイスは、代替的に、ＩｏＴシステムにおける端末デバイスであってよい。ＩｏＴは、情報技術の将来の発展における重要な部分である。ＩｏＴの主な技術的特徴は、通信技術を用いることによって、モノをネットワークに接続し、人とマシンとの間、またはモノの間で相互接続するためのインテリジェントネットワークを実装することである。本願の実施形態において、ＩｏＴ技術は、例えば、ナローバンド（ｎａｒｒｏｗ ｂａｎｄ、ＮＢ）技術を用いることによって、同時多数接続、深いカバレッジ、および端末電力の節約を実装してよい。

さらに、本願の実施形態において、端末デバイスは、センサ、例えば、インテリジェントプリンタ、列車検知装置、または給油所をさらに含んでよい。端末デバイスの主な機能は、（いくつかの端末デバイスのための）データ収集、アクセスネットワークデバイスの制御情報およびダウンリンクデータ受信、電磁波送信、およびアクセスネットワークデバイスへのアップリンクデータ伝送を含む。

任意選択的に、本願の実施形態におけるアクセスネットワークデバイスは、端末デバイスと通信するように構成された、無線送受信機能を有する任意の通信デバイスであってよい。アクセスネットワークデバイスは、限定されるものではないが、進化型ＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ）、ベースバンドユニット（ｂａｓｅｂａｎｄ ｕｎｉｔ、ＢＢＵ）、ワイヤレスフィディリティ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｆｉｄｅｌｉｔｙ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））システムにおけるアクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ、ＡＰ）、無線中継ノード、無線バックホールノード、伝送点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＰ）、ＴＲＰ等を含む。代替的に、アクセスネットワークデバイスは、５ＧシステムにおけるｇＮＢ、ＴＲＰ、またはＴＰ、または５Ｇシステムにおける基地局の１つのアンテナパネルまたはアンテナパネルのグループ（複数のアンテナパネルを含む）であってよい。さらに、アクセスネットワークデバイスは、代替的に、ｇＮＢまたはＴＰを構成するネットワークノード、例えば、ＢＢＵまたは分散ユニット（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｕｎｉｔ、ＤＵ）であってよい。

いくつかの配置において、ｇＮＢは、集中型ユニット（ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ ｕｎｉｔ、ＣＵ）およびＤＵを含んでよい。さらに、ｇＮＢは、アクティブアンテナユニット（ａｃｔｉｖｅ ａｎｔｅｎｎａ ｕｎｉｔ、ＡＡＵ）をさらに含んでよい。ＣＵは、ｇＮＢのいくつかの機能を実装し、ＤＵは、ｇＮＢのいくつかの機能を実装する。例えば、ＣＵは、非リアルタイムプロトコルおよびサービスの処理を担い、無線リソース制御（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）層およびパケットデータ・コンバージェンスプロトコル（ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＰＤＣＰ）層の機能を実装する。ＤＵは、物理層プロトコルおよびリアルタイムサービスの処理を担い、無線リンク制御（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＬＣ）層、媒体アクセス制御（ｍｅｄｉａ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＭＡＣ）層、および物理（ｐｈｙｓｉｃａｌ、ＰＨＹ）層の機能を実装する。ＡＡＵは、いくつかの物理層処理機能、無線周波数処理、およびアクティブアンテナに関する機能を実装する。ＲＲＣ層における情報は、最終的に、ＰＨＹ層における情報に変換され、またはＰＨＹ層における情報から変換される。したがって、本アーキテクチャにおいて、ＲＲＣ層シグナリングのような上位層シグナリングは、ＤＵによって送信される、またはＤＵおよびＡＡＵによって送信されるものとみなされてもよい。アクセスネットワークデバイスは、ＣＵノード、ＤＵノード、およびＡＡＵノードの１または複数を含むデバイスであってよいことが理解されよう。

任意選択的に、本願の実施形態において、アクセスネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は、ライセンススペクトルを用いることによって実行されてよく、通信は、アンライセンススペクトルを用いることによって実行されてよ、または、通信は、ライセンススペクトルおよびアンライセンススペクトルの両方を用いることによって実行されてよい。アクセスネットワークデバイスおよび端末デバイスは、６ギガヘルツ（ｇｉｇａｈｅｒｔｚ、ＧＨｚ）より小さいスペクトルを用いることによって互いに通信してよく、または、６ＧＨｚより大きいスペクトルを用いることによって互いに通信してよく、または、６ＧＨｚより小さいスペクトルおよび６ＧＨｚより大きいスペクトルの両方を用いることによって互いに通信してよい。アクセスネットワークデバイスと端末デバイスとの間で用いられるスペクトルリソースは、本願の実施形態において限定されるものではない。

任意選択的に、本願の実施形態における端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、または位置管理デバイスは、例えば、屋内、屋外、手持ち、または車載の適用シナリオにおいて地上に配置されてよく、または、水中に配置されてよく、または、空中の飛行機、気球、または衛星上に配置されてよい。端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、または位置管理デバイスの適用シナリオは、本願の実施形態において限定されるものではない。

任意選択的に、本願の実施形態において、端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、または位置管理デバイスは、ハードウェア層、ハードウェア層上で実行されるオペレーティングシステム層、およびオペレーティングシステム層上で実行されるアプリケーション層を含む。ハードウェア層は、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、メモリ管理ユニット（ｍｅｍｏｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ、ＭＭＵ）、およびメモリ（メインメモリとも称される）のようなハードウェアを含む。オペレーティングシステムは、プロセス（ｐｒｏｃｅｓｓ）を通してサービス処理を実装する任意の１または複数のコンピュータオペレーティングシステム、例えば、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）オペレーティングシステム、Ｕｎｉｘ（登録商標）オペレーティングシステム、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）オペレーティングシステム、ｉＯＳ（登録商標）オペレーティングシステム、またはＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）オペレーティングシステムであってよい。アプリケーション層は、ブラウザ、連絡先リスト、ワード処理ソフトウェア、およびインスタントメッセージングソフトウェアのようなアプリケーションを含む。さらに、本願の実施形態において提供される方法のコードを記録するプログラムを実行することによって、通信が本願の実施形態において提供される方法に従って実行可能である限り、本願の実施形態は、本願の実施形態において提供される方法の実行主体の特定の構造を具体的に限定しない。例えば、本願の実施形態において提供される方法の実行主体は、端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、または位置管理デバイス、またはプログラムの呼び出しおよびプログラムの実行が可能な端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、または位置管理デバイスにおける機能モジュールであってよい。

換言すると、本願の実施形態における端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、または位置管理デバイスの関連機能は、１のデバイスによって実装されてよく、または、複数のデバイスによって共に実装されてよく、または、１のデバイスにおける１または複数の機能モジュールによって実装されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。前述の機能は、ハードウェアデバイス上のネットワーク要素であってよく、または、専用ハードウェア上で実行されるソフトウェア機能であってよく、または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせであってよく、または、プラットフォーム（例えば、クラウドプラットフォーム）上でインスタンス化された仮想化機能であってよいことが理解されよう。

例えば、本願の実施形態における端末デバイス、アクセスネットワークデバイス、または位置管理デバイスの関連機能は、図８の通信装置８００によって実装されてよい。図８は、本願の実施形態に係る通信装置８００の構造の概略図である。通信装置８００は、１または複数のプロセッサ８０１、通信回線８０２、および少なくとも１つの通信インタフェースを含む（図８では、通信インタフェース８０４および１のプロセッサ８０１が含まれる例のみが説明のために用いられる）。任意選択的に、通信装置８００は、メモリ８０３をさらに含んでよい。

プロセッサ８０１は、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、または本願の解決手段においてプログラム実行を制御するように構成される１または複数の集積回路であってよい。

通信回線８０２は、異なるコンポーネントを接続するためのパスを含んでよい。

通信インタフェース８０４は、別のデバイスまたは通信ネットワーク、例えば、イーサネット（登録商標）、ＲＡＮ、または無線ローカルエリアネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）と通信するように構成される送受信モジュールであってよい。例えば、送受信モジュールは、送受信機または送受信マシンのような装置であってよい。任意選択的に、通信インタフェース８０４は、代替的に、プロセッサの信号入力および信号出力を実装するための、プロセッサ８０１内に位置する送受信回路であってよい。

メモリ８０３は、格納機能を有する装置であってよい。メモリは、リードオンリメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）または静的情報および命令を格納可能な別のタイプの静的記憶デバイス、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）または情報および命令を格納可能な別のタイプの動的記憶デバイス、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＣＤ－ＲＯＭ）または別の光ディスクストレージ、光学ディスクストレージ（コンパクトディスク、レーザーディスク（登録商標）、光学ディスク、デジタル多用途ディスク、ブルーレイディスク等を含む）、ディスク記憶媒体または別の磁気ストレージデバイス、または予期されるプログラムコードを命令またはデータ構造の形式で保持または格納するために利用可能で、コンピュータによってアクセス可能な任意の他の媒体であってよい。しかしながら、これはそれらに限定されるものではなされるものではない。メモリは、スタンドアロンであってよく、通信回線８０２を通してプロセッサに接続されている。メモリは、代替的に、プロセッサに統合されていてよい。

メモリ８０３は、本願の解決手段を実行するためのコンピュータ実行可能命令を格納するように構成され、プロセッサ８０１は、コンピュータ実行可能命令の実行を制御する。プロセッサ８０１は、メモリ８０３に格納されたコンピュータ実行可能命令を実行するように構成され、本願の実施形態において提供される測位方法を実装する。

代替的に、本願の本実施形態において、プロセッサ８０１は、本願の以下の実施形態において提供される測位方法における処理関連機能を実行してよく、通信インタフェース８０４は、別のデバイスまたは通信ネットワークとお通信を担う。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

本願の本実施形態におけるコンピュータ実行可能命令は、アプリケーションプログラムコードと称されてもよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

具体的な実装において、一実施形態において、プロセッサ８０１は、１または複数のＣＰＵ、例えば、図８のＣＰＵ０およびＣＰＵ１を含んでよい。

具体的な実装において、一実施形態において、通信装置８００は、複数のプロセッサ、例えば、図８のプロセッサ８０１およびプロセッサ８０８を含んでよい。プロセッサの各々は、シングルコア（ｓｉｎｇｌｅ－ＣＰＵ）プロセッサまたはマルチコア（ｍｕｌｔｉ－ＣＰＵ）プロセッサであってよい。本明細書のプロセッサは、データ（例えば、コンピュータプログラム命令）を処理するように構成される１または複数のデバイス、回路、および／または処理コアを指してよい。

具体的な実装において、実施形態において、通信装置８００は、出力デバイス８０５および入力デバイス８０６をさらに含んでよい。出力デバイス８０５は、プロセッサ８０１と通信し、複数の方式で情報を表示してよい。

通信装置８００は、汎用目的の装置または専用装置であってよい。例えば、通信装置８００は、デスクトップコンピュータ、ポータブルコンピュータ、ネットワークサーバ、パーソナルデジタルアシスタント（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、モバイル電話、タブレットコンピュータ、無線端末デバイス、埋め込みデバイス、または図８におけるものと同様の構造を有するデバイスであってよい。通信装置８００のタイプは、本願の本実施形態において限定されるものではない。

図１から図８に関連して、以下、本願の実施形態において提供される測位方法を詳細に説明する。

本願の以下の実施形態におけるネットワーク要素間のメッセージの名称、メッセージにおけるパラメータの名称等は、例に過ぎず、具体的な実装においては他の名称が存在してよいことに留意されたい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

まず、既存の測位方法における補助データに対して、本願の実施形態において追加される補助データを、以下の通り説明する。

補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む。

例えば、補助データの形式は、表１に示すものであってよい。

可能な実装において、本願の実施形態において、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を含む。

任意選択的に、本願の実施形態における電力値は、実際の測定により取得された電力値であってよく、または、未知の経路損失を排除するために、実際の測定により取得された電力値に対して正規化処理が実行された後の電力値であってよい。これは、本明細書において統一的に説明されるものであり、本願の実施形態において具体的に限定されない。未知の経路損失を排除するために、実際の測定により取得された電力値に対して正規化処理を実行する方式については、従来技術を参照されたい。詳細は本明細書において説明しない。

任意選択的に、本願の実施形態における電力値は、輻射電力値、受信電力値、または別の電力値を含む。これは、本明細書において統一的に説明されるものであり、本願の実施形態において具体的に限定されない。例えば、輻射電力値または受信電力値は、例えば、ＲＳＲＰ値、参照信号受信品質（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｑｕａｌｉｔｙ、ＲＳＲＱ）、受信信号強度インジケータ（ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、ＲＳＳＩ）、または信号対干渉および雑音比または信号対雑音比（ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ ｏｒ ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ、ＳＩＮＲ／ＳＮＲ）であってよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

別の可能な実装において、本願の実施形態において、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む。
このように、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は圧縮されるので、補助データの伝送中のシグナリングオーバヘッドが低減可能であり、測位レイテンシおよび電力消費が低減可能である。

複数の方法が、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を圧縮するために利用可能である。本願の実施形態において、２つの圧縮方法、すなわち可逆圧縮方法および不可逆圧縮方法が、例として提供される。

可逆圧縮方法は、以下の２つの圧縮シナリオを含んでよい。

シナリオ１：対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含む。第１電力値は、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。換言すると、第１電力値は、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される最大値である。

第１電力値を基準とする相対値は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、以下の差の方法（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅｔｈｏｄ）または商の方法（ｑｕｏｔｉｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ）を用いることによって実装されてよい。

差の方法において、対応するプリセット角度におけるすべてのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値（すなわち、前述の第１電力値）を基準として用いることによって、第１電力値と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で減算が実行され、（整数に丸められた）差を取得する。差は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、表２に示すとおりであると仮定する。

例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，９．５，５．６，３｝である。さらに、基準として１２．１を用いることによって、１２．１と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表３に示すように、取得することができる。

同様に、例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１１．５，６．７，４．１，２｝である。さらに、基準として１１．５を用いることによって、１１．５と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表３に示すように、取得することができる。

表３は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が第１電力値から減算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら、第１電力値は、代替的に、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値から減算されてよい。結果を表４に示す。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

商の方法において、対応するプリセット角度におけるすべてのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値（すなわち、前述の第１電力値）を基準として用いることによって、第１電力値と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で除算が実行され、（整数に丸められた）商および剰余を取得する。商および剰余は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、前述の表２に示されているものと仮定する。
例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，９．５，５．６，３｝である。さらに、基準として１２．１を用いることによって、１２．１と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で除算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表５に示すように、取得することができる。

同様に、例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１１．５，６．７，４．１，２｝である。さらに、基準として１１．５を用いることによって、１１．５と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で除算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表５に示すように、取得することができる。

表５は、第１電力値が対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値で除算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、代替的に、第１電力値で除算されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

シナリオ２：対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、第２電力値を基準とする相対値を含む。第２電力値は、対応するプリセット角度における１または複数のプリセット角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。換言すると、第２電力値は、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値がすべてのプリセット角度においてソートされた後で取得される最大値である。

第２電力値を基準とする相対値は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、以下の差の方法または商の方法を用いることによって実装されてよい。

差の方法において、対応するプリセット角度における１または複数のプリセット角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、対応するプリセット角度における１または複数の角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値（すなわち、前述の第２電力値）を基準として用いることによって、第２電力値と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で減算が実行され、（整数に丸められた）差を取得する。差は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、前述の表２に示されているものと仮定する。例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，１１．５，９．５，６．７，５．６，４．１，３，２｝である。さらに、基準として１２．１を用いることによって、１２．１と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表６に示すように、取得することができる。

表６は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が第２電力値から減算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら、第２電力値は、代替的に、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値から減算されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

商の方法において、対応するプリセット角度における１または複数のプリセット角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、対応するプリセット角度における１または複数の角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値（すなわち、前述の第２電力値）を基準として用いることによって、第２電力値と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で除算が実行され、（整数に丸められた）商および剰余を取得する。商および剰余は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、前述の表２に示されているものと仮定する。例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，１１．５，９．５，６．７，５．６，４．１，３，２｝である。さらに、基準として１２．１を用いることによって、１２．１と対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間で除算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表７に示すように、取得することができる。

表７は、第２電力値が対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値で除算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、代替的に、第２電力値で除算されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

不可逆圧縮方法は、以下の２つの圧縮シナリオを含んでよい。

シナリオ３：対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含む。対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。換言すると、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、対応するプリセット角度においてソートされる。

前の電力値を基準とする相対値は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、以下の差分の方法（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｍｅｔｈｏｄ）または差分商の方法（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｑｕｏｔｉｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ）を用いることによって実装されてよい。

差分の方法において、対応するプリセット角度におけるすべてのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、前の電力値と次の電力値との間で減算が実行され、（整数に丸められた）差を取得する。差は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、前述の表２に示されているものと仮定する。
例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，９．５，５．６，３｝である。さらに、前の電力値と次の電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表８に示すように、取得することができる。

同様に、例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１１．５，６．７，４．１，２｝である。さらに、前の電力値と次の電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表８に示すように、取得することができる。

誤差累積を回避するために、本願の実施形態において、前の電力値は、圧縮された電力値であってよいことに留意されたい。例えば、ＡＯＤ＃１＝２°の場合、ＩＤ２に対応する電力情報３は、第２電力値（９．５）から第３電力値（５．６）を直接減算することによって取得されていないが、圧縮された第２電力値（９）から第３電力値（５．６）を直接減算することによって取得されている。これは、本明細書において統一的に説明され、再度後述しない。

表８は、電力値が降順でソートされた後で次の電力値が前の電力値から減算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら前の電力値は、代替的に、電力値が降順でソートされた後で、次の電力値から減算されてよい。代替的に、次の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、前の電力値から減算されてよい。代替的に、前の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、次の電力値から減算されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

差分商の方法において、対応するプリセット角度におけるすべてのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、前の電力値と次の電力値との間で除算が実行され、（整数に丸められた）商および剰余を取得する。商および剰余は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、前述の表２に示されているものと仮定する。
例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，９．５，５．６，３｝である。さらに、前の電力値と次の電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表９に示すように、取得することができる。

同様に、例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１１．５，６．７，４．１，２｝である。さらに、前の電力値と次の電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表９に示すように、取得することができる。

表９は、電力値が降順でソートされた後で、前の電力値が次の電力値で除算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら、次の電力値は、電力値が降順でソートされた後で、前の電力値で除算されてよい。代替的に、前の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、次の電力値から除算されてよい。代替的に、次の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、前の電力値から除算されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

シナリオ４：対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含む。対応するプリセット角度における１または複数のプリセット角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。換言すると、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、すべてのプリセット角度においてソートされる。

前の電力値を基準とする相対値は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、以下の差分の方法または差分商の方法を用いることによって実装されてよい。

差分の方法において、対応するプリセット角度における１または複数のプリセット角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、前の電力値と次の電力値との間で減算が実行され、（整数に丸められた）差を取得する。差は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、前述の表２に示されているものと仮定する。例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，１１．５，９．５，６．７，５．６，４．１，３，２｝である。さらに、前の電力値と次の電力値との間で減算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表１０に示すように、取得することができる。

表１０は、電力値が降順でソートされた後で次の電力値が前の電力値から減算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら前の電力値は、代替的に、電力値が降順でソートされた後で、次の電力値から減算されてよい。代替的に、次の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、前の電力値から減算されてよい。代替的に、前の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、次の電力値から減算されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

差分商の方法において、対応するプリセット角度における１または複数のプリセット角度における異なるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、まずソートされ（例えば、電力値は、昇順または降順であってよい）、次に、前の電力値と次の電力値との間で除算が実行され、（整数に丸められた）商および剰余を取得する。商および剰余は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いられてよい。

例えば、複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の複数のグループにおいて、対応するプリセット角度におけるマッピング関係の各グループにおけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、前述の表２に示されているものと仮定する。例として降順のソートを用いて、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°の場合、複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされた後で取得される結果は、｛１２．１，１１．５，９．５，６．７，５．６，４．１，３，２｝である。さらに、前の電力値と次の電力値との間で除算が実行され（結果は整数に丸められる）、これにより、ＡＯＤ＃１＝２°かつＡＯＤ＃２＝４°における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表１１に示すように、取得することができる。

表１１は、電力値が降順でソートされた後で、前の電力値が次の電力値で除算される例を用いることによって説明されていることに留意されたい。当然ながら、次の電力値は、電力値が降順でソートされた後で、前の電力値で除算されてよい。代替的に、前の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、次の電力値から除算されてよい。代替的に、次の電力値は、電力値が昇順でソートされた後で、前の電力値から除算されてよい。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

前述のシナリオ４において、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に対して、差分の方法または差分商の方法が前の電力値を基準とする相対値を決定するために用いられた後で、補助データにおけるマッピング関係の各グループを提示する順序も、電力値のソート結果に基づいていなければならないことを理解されたい。換言すると、前述の表１０を例として用いて、伝送中に補助データにおけるマッピング関係の各グループを提示する順序が、表１２に示されてよい。したがって、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を順次復元することが簡便である。これは、本明細書において統一的に説明され、再度後述しない。

前述の内容は、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を圧縮するためのいくつかの方法のみを提供しており。本願の実施形態において提供される技術的解決手段に対する限定を構成しないことを理解されたい。当業者であれば、別の圧縮方法も利用可能であってよく、これにより、補助データに対して圧縮が実行された後で、補助データの伝送中にシグナリングオーバヘッドを低減できることを理解しよう。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

複数の圧縮方法が利用可能である場合、対応するプリセット角度における複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の分布状況または圧縮要件に基づいて、異なる圧縮方法が選択されてよく、各圧縮方法は複数回用いられてよく、または、他の圧縮方法と組み合わせて用いられてよいことを理解されたい。例えば、差分の方法または差分商の方法は、値の間の差が比較的大きい場合に適用可能である。より小さい圧縮値がこのやり方で取得可能なので、シグナリングオーバヘッドがより大幅に低減される。

対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応するプリセット角度においてソートされる解決手段において、第１電力値は、補助データの伝送中に伝送される必要はないことを理解されたい。これは、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を決定する場合に、測位デバイス（例えば、本願の以下の実施形態におけるＬＭＦネットワーク要素）が、対応する測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が対応する測定対象角度において同じ方式でソートされた後で、ソート結果に基づいて電力情報を決定してよいからである。しかしながら、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値がすべてのプリセット角度においてソートされる解決手段では、第２電力値が、補助データの伝送中に伝送される必要がある。これは、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を決定する場合に、測位デバイスが、第２電力値を参照することによって電力情報を決定する必要がある、または、測位デバイスが、すべての測定対象角度において、第２電力値に基づいて、対応する測定対象角度におけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を復元する必要があるからである。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

任意選択的に、本願の実施形態において、マッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。代替的に、本願の実施形態において、マッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

マッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子が、対応するプリセット角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である場合との比較において、マッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子が対応するプリセット角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である場合、補助データのデータ量はある程度低減されてよい。したがって、補助データの伝送中のシグナリングオーバヘッドを低減することができ、測位レイテンシおよび電力消費を低減することができる。マッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子が、対応するプリセット角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である場合との比較において、マッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子が、対応するプリセット角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である場合、角度推定の精度を改善することができ、測位精度がより大幅に改善される。

可能な実装において、対応するプリセット角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である。

例えば、対応するプリセット角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が表２に示されており、Ｍ＝３であると仮定する。対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報が、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を含むと仮定して、本願の実施形態において提供される補助データは、表１３に示されてよい。

当然ながら、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報が、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む場合、本願の実施形態において提供される補助データは、対応するプリセット角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされた後で取得される最初のＭ個の電力値を圧縮することによって取得される値である。対応する圧縮方法については、前述の実施形態を参照されたい。詳細は本明細書において再度説明しない。

前述の補助データの説明に関連して、図５に示す測位システムが５Ｇモバイル通信システムに適用され、アクセスネットワークデバイスがＮＧ－ＲＡＮデバイスであり、図６または図７に示す測位システムを参照すると仮定して、本願の実施形態は、測位方法を提供する。図９Ａおよび図９Ｂに示すように、測位方法は、以下の段階を含む。

Ｓ９０１。ＮＧ－ＲＡＮデバイスは補助データを確立し、補助データは、１または複数の角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含む。

任意選択的に、本願の本実施形態において、ＮＧ－ＲＡＮデバイスは、１または複数のプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を、端末デバイスから取得し、１または複数のプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に基づいて、補助データを確立してよい。プリセット角度におけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、ＮＧ－ＲＡＮデバイスによって異なる端末デバイスから取得された、プリセット角度におけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の平均値であってよく、または、ＮＧ－ＲＡＮデバイスによって端末デバイスから取得された、プリセット角度におけるＰＲＳリソース識別子に対応する電力値であってよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

例えば、１または複数のプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値は、前述の表２に示されてよい。

対応するプリセット角度におけるマッピング関係の１または複数のグループにおける各ＰＲＳリソース識別子の電力情報が、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を含む場合、ＮＧ－ＲＡＮデバイスが、１または複数のプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に基づいて補助データを確立することは、具体的には、ＮＧ－ＲＡＮデバイスが、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを確立することを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間のマッピング関係を含む。

対応するプリセット角度におけるマッピング関係の１または複数のグループにおける各ＰＲＳリソース識別子の電力情報が、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む場合、ＮＧ－ＲＡＮデバイスが、１または複数のプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に基づいて補助データを確立することは、具体的には、ＮＧ－ＲＡＮデバイスが、まず、前述の実施形態において提供されるデータ圧縮方法を用いることによって、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を圧縮し、さらに、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを確立することを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が圧縮された後で取得される値との間のマッピング関係を含む。

任意選択的に、本願の本実施形態において、ＮＧ－ＲＡＮデバイスは、補助データを定期的に更新してよい。例えば、補助データは、異なる端末デバイスから最近取得された、１または複数のプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に基づいて更新される。補助データは定期的に更新されるので、補助データの精度を保証することができ、さらに、その後の測定対象角度の推定の精度を改善することができ、測位精度がより大幅に改善される。

本願の本実施形態における段階Ｓ９０１は、オフライン部分、すなわち、端末デバイスの測位手順が始まる前に実行される段階とみなされてよいことに留意されたい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

さらに、本願の本実施形態において、以下の段階Ｓ９０２ａ、Ｓ９０２ｂ、またはＳ９０２ｃを実行することによって、測位手順を開始してよい。

Ｓ９０２ａ。端末デバイスは、ＡＭＦネットワーク要素に測位要求を送信する。これに対応して、ＡＭＦネットワーク要素は、端末デバイスから測位要求を受信する。測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる。

換言すると、端末デバイスは、端末デバイスを測位するための手順を能動的に開始してよい。

Ｓ９０２ｂ。５Ｇコア（５Ｇ ｃｏｒｅ、５ＧＣ）位置サービス（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅｓ、ＬＣＳ）エンティティは、ＡＭＦネットワーク要素に測位要求を送信する。これに対応して、ＡＭＦネットワーク要素は、５ＧＣ ＬＣＳエンティティから測位要求を受信する。測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる。

換言すると、５ＧＣ ＬＣＳエンティティは、端末デバイスを測位するための手順を開始してよい。

例えば、本願の本実施形態における５ＧＣ ＬＣＳエンティティは、例えば、ゲートウェイモバイルロケーションセンタ（ｇａｔｅｗａｙ ｍｏｂｉｌｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ、ＧＭＬＣ）であってよい。

Ｓ９０２ｃ。端末デバイスのいくつかの測位サービス要件（例えば、端末デバイスが緊急通話を必要とする）を決定し、それ自体によって測位要求をトリガする。

換言すると、ＡＭＦネットワーク要素は、端末デバイスを測位するための手順を開始してよい。

測位手順を開始するいくつかの方式のみが、例として上述されていることを理解されたい。測位手順を開始する別の方式が存在してよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

さらに、本願の本実施形態において提供される測位方法は、以下の段階Ｓ９０３からＳ９０９をさらに含む。

Ｓ９０３。ＡＭＦネットワーク要素は、ＬＭＦネットワーク要素に測位要求を送信する。これに対応して、ＬＭＦネットワーク要素は、ＡＭＦネットワーク要素から測位要求を受信する。測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる。

Ｓ９０４。ＬＭＦネットワーク要素は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＴＥ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＬＰＰ）メッセージ１を端末デバイスに送信する。これに対応して、端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素からＬＰＰメッセージ１を受信する。ＬＰＰメッセージ１は、端末デバイスの測位性能を要求するために用いられる。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＬＰＰメッセージ１は、例えば、ＬＰＰ要求性能（ＬＰＰ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ）メッセージであってよい。

Ｓ９０５。端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素にＬＰＰメッセージ２を送信する。ＬＭＦネットワーク要素は、端末デバイスからＬＰＰメッセージ２を受信する。ＬＰＰメッセージ２は、端末デバイスの測位性能を保持する。

例えば、本願の本実施形態において、端末デバイスの測位性能は、例えば、ＵＥ補助の測位におけるＵＥ補助のＤＬ到着時間差（ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＴＤＯＡ）またはＵＥ補助のＤＬ－ＡＯＤであってよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＬＰＰメッセージ２は、例えば、ＬＰＰ提供性能（ＬＰＰ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ）メッセージであってよい。

Ｓ９０６。ＬＭＦネットワーク要素は、ＮＲ測位プロトコル（ＮＲ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｎｎｅｘ、ＮＲＰＰａ）メッセージ１をＮＧ－ＲＡＮデバイスに送信する。これに対応して、ＮＧ－ＲＡＮデバイスは、ＬＭＦネットワーク要素からＮＲＰＰａメッセージ１を受信する。ＮＲＰＰａメッセージ１は、測位補助データを要求するために用いられる。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＮＲＰＰａメッセージ１は、例えば、ＮＲＰＰａ要求補助データ（ＮＲＰＰａ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａ）メッセージであってよい。

Ｓ９０７。ＮＧ－ＲＡＮデバイスは、ＬＭＦネットワーク要素にＮＲＰＰａメッセージ２を送信する。これに対応して、ＬＭＦネットワーク要素は、ＮＧ－ＲＡＮデバイスからＮＲＰＰａメッセージ２を受信する。ＮＲＰＰａメッセージ２は、ＮＧ－ＲＡＮデバイスによってＬＭＦネットワーク要素に対して提供される補助データを保持する。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＮＲＰＰａメッセージ２は、例えば、ＮＲＰＰａ提供補助データ（ＮＲＰＰａ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａ）メッセージであってよい。

本願の本実施形態において、ＮＧ－ＲＡＮデバイスによってＬＭＦネットワーク要素に対して提供される補助データは、前述の実施形態における１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含むのみならず、従来技術における測位を補助するために、ＮＧ－ＲＡＮデバイスによってＬＭＦネットワーク要素に対して提供可能ないくつかの補助データ、例えば、ＮＧ－ＲＡＮデバイスの位置情報をも含む。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

任意選択的に、本願の本実施形態における段階Ｓ９０６およびＳ９０７における補助データの取得方式とは異なる方式で、要求されることなく、ＮＧ－ＲＡＮデバイスは、ＮＲＰＰａメッセージを用いることによって、ＮＧ－ＲＡＮデバイスによってＬＭＦネットワーク要素に対して提供可能な補助データを、ＬＭＦネットワーク要素に能動的に送信してもよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

Ｓ９０８。ＬＭＦネットワーク要素は、端末デバイスにＬＰＰメッセージ３を送信する。これに対応して、端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素からＬＰＰメッセージ３を受信する。ＬＰＰメッセージ３は、測位補助データを要求するために用いられる。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＬＰＰメッセージ３は、例えば、ＬＰＰ要求補助データ（ＬＰＰ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａ）メッセージであってよい。

Ｓ９０９。端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素にＬＰＰメッセージ４を送信する。これに対応して、ＬＭＦネットワーク要素は、端末デバイスからＬＰＰメッセージ４を受信する。ＬＰＰメッセージ４は、端末デバイスによってＬＭＦネットワーク要素に対して提供される補助データを保持する。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＬＰＰメッセージ４は、例えば、ＬＰＰ提供補助データ（ＬＰＰ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａ）メッセージであってよい。

本願の本実施形態において、端末デバイスによってＬＭＦネットワーク要素に対して提供される補助データは、例えば、物理セルＩＤ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｅｌｌ ＩＤ、ＰＣＩ）、グローバルセルＩＤ（ｇｌｏｂａｌ ｃｅｌｌ ＩＤ、ＧＣＩ）、およびＰ ＩＤを含んでよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

任意選択的に、本願の本実施形態における段階Ｓ９０８およびＳ９０９における補助データの取得方式とは異なる方式で、要求されることなく、端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素に対して補助データを能動的に提供してよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

前述の段階Ｓ９０１からＳ９０９は、ＬＭＦネットワーク要素が補助データを取得する場合に、１のアクセスネットワークデバイスが測位方法に参加する手順の例を提供しているに過ぎないことに留意されたい。当然ながら、測位方法において、ＬＭＦネットワーク要素が複数の補助データを取得する必要がある場合、複数のアクセスネットワークデバイスの参加が必要とされてよい。各アクセスネットワークデバイスの処理およびインタラクション手順（図９Ａおよび図９Ｂにおいて不図示）については、前述の段階Ｓ９０１からＳ９０９におけるＮＧ－ＲＡＮデバイスの処理および関連するインタラクション手順を参照されたい。詳細は本明細書において再度説明しない。

さらに、本願の本実施形態において提供される測位方法は、以下の段階Ｓ９１０からＳ９１１をさらに含む。

Ｓ９１０。端末デバイスは、複数の測定対象角度の各々に対応する１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を決定する。

任意選択的に、本願の本実施形態において、端末デバイスが、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を決定することは、端末デバイスが、図９Ａおよび図９ＢにおけるＮＧ－ＲＡＮデバイスから参照信号を受信し、参照信号に基づいて、複数の測定対象角度において、ある測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を決定することを含んでよく、端末デバイスは、別のアクセスネットワークデバイス（図９Ａおよび図９Ｂにおいて不図示）から参照信号を受信し、参照信号に基づいて、別の測定対象角度における別の測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を決定してよい。

任意選択的に、本願の本実施形態において、端末デバイスは、参照信号に基づいて、複数の測定対象角度において、ある測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を決定してよい。さらに、可能な実装において、端末デバイスは、測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を、測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いてよい。代替的に、別の可能な実装において、端末デバイスは、測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を圧縮し、測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を、測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報として用いてよい。対応する圧縮方法は、ＮＧ－ＲＡＮデバイス側のものと整合している。前述の補助データにおける関連説明を参照されたい。詳細は本明細書において再度説明しない。

任意選択的に、本願の本実施形態において、補助データにおけるマッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子が、対応するプリセット角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である場合、各測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応する測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、または、補助データにおけるマッピング関係の各グループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子が、対応するプリセット角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である場合、各測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応する測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。可能な実装において、対応する測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、対応する測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースは、ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である。これは、本明細書において統一的に説明され、再度後述しない。

Ｓ９１１。ＬＭＦネットワーク要素は、端末デバイスにＬＰＰメッセージ５を送信する。これに対応して、端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素からＬＰＰメッセージ５を受信する。ＬＰＰメッセージ５は、位置情報を要求するために用いられる。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＬＰＰメッセージ５は、例えば、ＬＰＰ要求位置情報（ＬＰＰ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）メッセージであってよい。

Ｓ９１２。端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素にＬＰＰメッセージ６を送信する。これに対応して、ＬＭＦネットワーク要素は、端末デバイスからＬＰＰメッセージ６を受信する。ＬＰＰメッセージ６は、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を保持する。

例えば、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本願の本実施形態におけるＬＰＰメッセージ６は、例えば、ＬＰＰ提供位置情報（ＬＰＰ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）メッセージであってよい。

任意選択的に、本願の本実施形態における段階Ｓ９１０からＳ９１２における位置情報の取得方式とは異なる方式で、要求されることなく、端末デバイスは、ＬＭＦネットワーク要素に対して位置情報を能動的に提供してよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

Ｓ９１３。ＬＭＦネットワーク要素は、複数の補助データと、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位する。

任意選択的に、本願の本実施形態において、ＬＭＦネットワーク要素が、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位することは、ＬＭＦネットワーク要素が、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定し、さらに、ＬＭＦネットワーク要素が、複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、端末デバイスを測位することを含んでよい。

複数の測定対象角度および複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報に加えて、端末デバイスを測位するための基礎は、ＬＭＦネットワーク要素によって取得される他の補助データ、例えば、物理セルＩＤ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｅｌｌ ＩＤ、ＰＣＩ）、グローバルセルＩＤ（ｇｌｏｂａｌ ｃｅｌｌ ＩＤ、ＧＣＩ）、ＴＰ ＩＤ、およびＰＲＳ構成情報をさらに含んでよいことを理解されたい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、ＬＭＦネットワーク要素によって端末デバイスを測位する方式については、従来技術を参照されたい。例えば、２次元平面におけるＤＬ－ＡＯＤ測位方法においては、端末デバイスの位置情報は、前述の式（１）に関連して決定されてよい。詳細は本明細書において再度説明しない。

本願の本実施形態において、ＬＭＦネットワーク要素が、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定することは、任意の測定対象角度に対して、対応する測定対象角度における測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報と、対応する補助データに含まれる、１または複数の角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループとの間で、マッチングが実行され、対応するプリセット角度におけるマッピング関係のグループに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報と、対応する測定対象角度における測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間で、類似度が最も高い場合（例えば、最大尤度推定方法が用いられる）、マッピング関係のグループに対応するプリセット角度が、測定対象角度と決定されることを含んでよい。

例えば、図９Ａおよび図９ＢのＮＧ－ＲＡＮデバイスと端末デバイスとの間の測定対象角度が４°であると仮定して、端末デバイスおよびＮＧ－ＲＡＮデバイスの両方は、前述の実施形態におけるシナリオ１で説明された方法に従って、対応するプリセット角度または測定対象角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を圧縮する。対応するプリセット角度におけるマッピング関係における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表３に示す。端末デバイスによって取得される、対応する測定対象角度における測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、表１４に示す。したがって、表１４を表３と比較することによって、表３のＡＯＤ＃２＝４°に対応する電力情報と、対応する測定対象角度における測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間の類似度が最も高いことが認識されよう。したがって、測定対象角度は４°であると決定することができる。

複数の測定対象角度および複数の補助データが存在する場合、任意の測定対象角度は、アクセスネットワークデバイスのＰＲＳリソース（ｂｅａｍ）と、端末デバイスの受信ビームとの間の角度であることを理解されたい。この場合、対応する測定対象角度における測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報と、対応する補助データに含まれる、１または複数の角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループとの間で、マッチングが実行される場合、対応する補助データは、アクセスネットワークデバイスを用いることによって確立される補助データとして理解されなければならない。例えば、図９Ａおよび図９ＢのＮＧ－ＲＡＮデバイスと端末デバイスとの間の測定対象角度に対応する補助データは、図９Ａおよび図９ＢのＮＧ－ＲＡＮデバイスを用いることによって確立される補助データである。これは、本明細書において統一的に説明され、再度後述しない。

任意選択的に、前述の段階Ｓ９１０およびＳ９１１は、端末デバイスが、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を決定し、さらに、ＬＭＦネットワーク要素が、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定する例を用いることによって説明されている。当然ながら、補助データが伝送のために圧縮されるシナリオに対して、本願の本実施形態において、代替的に、端末デバイスは、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値を決定してよく、さらに、ＬＭＦネットワーク要素は、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値とに基づいて、複数の測定対象角度を決定する。換言すると、任意の測定対象角度に対して、ＬＭＦネットワーク要素は、対応するプリセット角度における対応する補助データに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に復元してよい。さらに、この電力値と、対応する測定対象角度における測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間でマッチングが実行され、対応する測定対象角度を決定する。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

例えば、前述の実施形態におけるシナリオ４の圧縮方法に関して、任意の測定対象角度に対して、ＬＭＦネットワーク要素は、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値がすべてのプリセット角度でソートされた後で取得される最大値（すなわち、前述の第２電力値）に基づいて、対応するプリセット角度における対応する補助データに含まれる１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を、対応するプリセット角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値に復元し、さらに、この電力値と、対応する測定対象角度における測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値との間でマッチングを実行し、対応する測定対象角度を決定してよい。

任意選択的に、本願の本実施形態において、測位手順が５ＧＣ ＬＣＳエンティティによって開始される（すなわち、段階Ｓ９０２ｂが実行される）、またはＡＭＦネットワーク要素によって開始される（すなわち、段階Ｓ９０２ｃが実行される）場合、本願の本実施形態において提供される測位方法は、以下の段階Ｓ９１４をさらに含む。

Ｓ９１４。ＬＭＦネットワーク要素は、ＡＭＦネットワーク要素に端末デバイスの位置情報を送信する。これに対応して、ＡＭＦネットワーク要素は、ＬＭＦネットワーク要素から端末デバイスの位置情報を受信する。

任意選択的に、本願の本実施形態において、測位手順が５ＧＣ ＬＣＳエンティティによって開始される（すなわち、段階Ｓ９０２ｂが実行される）場合、本願の本実施形態において提供される測位方法は、以下の段階Ｓ９１５をさらに含む。

Ｓ９１５。ＡＭＦネットワーク要素は、５ＧＣ ＬＣＳエンティティに端末デバイスの位置情報を送信する。これに対応して、５ＧＣ ＬＣＳエンティティは、ＡＭＦネットワーク要素から端末デバイスの位置情報を受信する。

現在、角度（出発角度または到着角度）の大まかな範囲のみが既存の補助データに基づいて推定可能であり、高精度な測位を実装することはできない。本願の本実施形態において提供される測位方法に基づいて、本願の本実施形態における補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む。したがって、ＬＭＦネットワーク要素は、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、測定対象角度を正確に推定することができ、さらに、高精度な測位を実装することができる。

図８に示す通信装置８００のプロセッサ８０１は、メモリ８０３に格納されたアプリケーションプログラムコードを呼び出すことによって、段階Ｓ９０１からＳ９１５における端末デバイス、ＮＧ－ＲＡＮデバイス、またはＬＭＦネットワーク要素のアクションを実行してよい。

前述の実施形態において、位置管理デバイスによって実装される方法および／または段階は、位置管理デバイスのために利用可能なコンポーネント（例えば、チップまたは回路）によって実装されてもよく、アクセスネットワークデバイスによって実装される方法および／または段階は、アクセスネットワークデバイスのために利用可能なコンポーネント（例えば、チップまたは回路）によって実装されてもよいことが理解されよう。

前述の内容は、主に、ネットワーク要素間のインタラクションの観点から、本願の実施形態において提供される解決手段を説明している。これに対応して、本願の実施形態は、通信装置をさらに提供し、通信装置は、前述の方法を実装するように構成されている。通信装置は、前述の方法の実施形態における位置管理デバイス、または位置管理デバイスを含む装置、または位置管理デバイスのために利用可能なコンポーネントであってよく、または、通信装置は、前述の方法の実施形態におけるアクセスネットワークデバイス、またはアクセスネットワークデバイスを含む装置、またはアクセスネットワークデバイスのために利用可能なコンポーネントであってよい。前述の機能を実装するために、通信装置は、各機能を実行するために、対応するハードウェア構造および／またはソフトウェアモジュールを含むことが理解されよう。当業者であれば、本明細書において開示される実施形態に関連して説明される例におけるユニット、アルゴリズム、および段階が、本願におけるハードウェアまたはハードウェアおよびコンピュータソフトウェアの組み合わせの形式で実装可能であることを容易に認識すべきである。機能がハードウェアまたはコンピュータソフトウェアによって駆動されるハードウェアのいずれによって実行されるかは、技術的解決手段の具体的な用途および設計上の制約によって異なる。当業者であれば、具体的な各用途のために、異なる方法を用いて説明された機能を実装してよいが、実装は、本願の範囲を超えるものとみなされるべきではない。

本願の実施形態において、通信装置は、前述の方法の実施形態に基づいて、機能モジュールに分割されてよい。例えば、各機能モジュールは、対応する各機能に基づく分割により取得されてよく、または、２またはそれより多くの機能が、１の処理モジュールに統合されてよい。統合されたモジュールは、ハードウェアの形式で実装されてよく、またはソフトウェア機能モジュールの形式で実装されてよい。本願の実施形態において、モジュールへの分割は例であり、論理的な機能分割に過ぎないことに留意されたい。実際の実装では、別の分割方式が用いられてよい。

図１０は、本願の実施形態に係る通信装置１００の構造の概略図である。通信装置１００は、送受信モジュール１００１および処理モジュール１００２を含む。送受信モジュール１００１は、送受信ユニットと称されてもよく、送受信機能を実装するように構成されている。例えば、送受信モジュール１００１は、送受信回路、送受信マシン、送受信機、または通信インタフェースであってよい。

通信装置１００が前述の方法の実施形態における位置管理デバイスであると仮定すると、送受信モジュール１００１は、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得するように構成され、複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信モジュール１００１は、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得するようにさらに構成され、処理モジュール１００２は、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

任意選択的に、処理モジュール１００２は、具体的に、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定し、複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

任意選択的に、送受信モジュール１００１は、モビリティ管理ネットワーク要素から測位要求を受信する手順であって、測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる、手順を実行するようにさらに構成され、送受信モジュール１００１は、モビリティ管理ネットワーク要素に端末デバイスの位置情報を送信する手順を実行するようにさらに構成される。

通信装置１００が、前述の方法の実施形態におけるアクセスネットワークデバイスであると仮定すると、処理モジュール１００２は、補助データを確立または更新するように構成され、補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信モジュール１００１は、位置管理デバイスに補助データを送信するように構成される。

任意選択的に、送受信モジュール１００１は、位置管理デバイスから第１要求メッセージを受信するようにさらに構成され、第１要求メッセージは、補助データを要求するために用いられる。

任意選択的に、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む。

任意選択的に、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む。

可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、第１電力値は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

任意選択的に、電力値は、輻射電力値または受信電力値を含む。

任意選択的に、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、または、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

任意選択的に、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である。

前述の方法の実施形態における段階のすべての関連する内容は、対応する機能モジュールの機能の説明において引用されてよい。詳細は本明細書において再度説明しない。

本実施形態において、通信装置１００は、統合された方式での分割により取得された機能モジュールの形式で提示されている。本明細書の「モジュール」は、特定用途向けＡＳＩＣ、回路、１または複数のソフトウェアまたはファームウェアプログラムを実行するプロセッサおよびメモリ、統合された論理回路、および／または前述の機能を提供し得る別のコンポーネントであってよい。

例えば、図８に示す通信装置８００のプロセッサ８０１は、メモリ８０３に格納されたコンピュータ実行可能命令を呼び出してよく、これにより、通信装置８００は、前述の方法の実施形態における測位方法を実行する。

具体的には、図８に示す通信装置８００のプロセッサ８０１は、メモリ８０３に格納されたコンピュータ実行可能命令を呼び出してよく、図１０の送受信モジュール１００１および処理モジュール１００２の機能または実装プロセスを実装する。代替的に、図８に示す通信装置８００のプロセッサ８０１は、メモリ８０３に格納されたコンピュータ実行可能命令を呼び出してよく、図１０の処理モジュール１００２の機能または実装プロセスを実装し、図８に示す通信装置８００の通信インタフェース８０４は、図１０の送受信モジュール１００１の機能または実装プロセスを実装してよい。

本実施形態において提供される通信装置１００は、前述の方法の実施形態における測位方法を実行してよいので、通信装置１００によって実現可能な技術的効果については、前述の方法の実施形態を参照されたい。詳細は本明細書において再度説明しない。

前述のモジュールまたはユニットのうち１または複数は、ソフトウェア、ハードウェア、またはこれらの組み合わせを用いることによって実装されてよいことに留意されたい。前述のモジュールまたはユニットのいずれか１つがソフトウェアを用いることによって実装される場合、ソフトウェアは、コンピュータプログラム命令の形式で存在し、メモリに格納されている。プロセッサは、前述の方法の手順を実装するプログラム命令を実行するように構成されてよい。プロセッサは、ＳｏＣ（ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ｃｈｉｐ）またはＡＳＩＣに統合されてよい、または、独立した半導体チップであってよい。ソフトウェア命令を実行することによってオペレーションまたは処理を実行するように構成されるコアに加えて、プロセッサは、必要なハードウェアアクセラレータ、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、または専用のロジックオペレーションを実装する論理回路をさらに含んでよい。

前述のモジュールまたはユニットがハードウェアを用いることによって実装されている場合、ハードウェアは、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、デジタル信号処理（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＤＳＰ）チップ、マイクロコントローラユニット（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ、ＭＣＵ）、人工知能プロセッサ、ＡＳＩＣ、ＳｏＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、専用デジタル回路、ハードウェアアクセラレータ、または非統合ディスクリートデバイスのいずれか１つまたはこれらの任意の組み合わせであってよい。ハードウェアは、必要なソフトウェアにより、またはソフトウェアなしで、前述の方法の手順を実行してよい。

図１１は、本願の実施形態に係るさらに別の通信装置１１０の構造の概略図である。通信装置１１０は、送受信機１１０１およびプロセッサ１１０２を含む。

通信装置１１０が前述の方法の実施形態における位置管理デバイスであると仮定すると、送受信機１１０１は、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得するように構成され、複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信機１１０１は、複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得するようにさらに構成され、プロセッサ１１０２は、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

任意選択的に、プロセッサ１１０２は、具体的に、複数の補助データと、対応する測定対象角度における複数の測定対象角度の各々における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報とに基づいて、複数の測定対象角度を決定し、複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される。

任意選択的に、送受信機１１０１は、モビリティ管理ネットワーク要素から測位要求を受信する手順であって、測位要求は、端末デバイスの測位を要求するために用いられる、手順を実行するようにさらに構成され、送受信機１１０１は、モビリティ管理ネットワーク要素に端末デバイスの位置情報を送信する手順を実行するようにさらに構成される。

通信装置１１０が、前述の方法の実施形態におけるアクセスネットワークデバイスであると仮定すると、プロセッサ１１０２は、補助データを確立または更新するように構成され、補助データは、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、マッピング関係の１または複数のグループの各々は、１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、送受信機１１０１は、位置管理デバイスに補助データを送信するように構成される。

任意選択的に、送受信機１１０１は、位置管理デバイスから第１要求メッセージを受信するようにさらに構成され、第１要求メッセージは、補助データを要求するために用いられる。

任意選択的に、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む。

任意選択的に、可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む。

可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、第１電力値は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である。

可能な実装において、対応する電力情報は、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、対応するプリセット角度または測定対象角度における１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる。

任意選択的に、電力値は、輻射電力値または受信電力値を含む。

任意選択的に、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、または、１または複数のＰＲＳリソース識別子は、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である。

任意選択的に、対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である。

前述の方法の実施形態における段階のすべての関連する内容は、対応する機能モジュールの機能の説明において引用されてよい。詳細は本明細書において再度説明しない。

本実施形態において提供される通信装置１１０は、前述の方法の実施形態におけう測位方法を実行してよいので、通信装置１１０によって実現可能な技術的効果については、前述の方法の実施形態を参照されたい。詳細は本明細書において再度説明しない。

任意選択的に、本願の実施形態は、少なくとも１つのプロセッサおよびインタフェースを含むシステムオンチップをさらに提供する。少なくとも１つのプロセッサは、インタフェースを用いることによってメモリに結合されている。少なくとも１つのプロセッサがメモリにおけるコンピュータプログラムまたはコンピュータ命令を実行する場合、前述の方法の実施形態のいずれか１つにおける方法が実行される。任意選択的に、システムオンチップは、チップを含んでよく、または、チップおよび別の個別部品を含んでよい。これは、本願の本実施形態において具体的に限定されるものではない。

本願の説明において、別段の指定がない限り、「／」という文字は、関連付けられる対象間の「または」関係を示すことを理解されたい。例えば、Ａ／Ｂは、ＡまたはＢを表してよく、ＡおよびＢは単数形または複数形であってよい。さらに、本願の説明において、「複数の」は、別段の指定がない限り、２または２より大きいことを意味する。「以下の項目のうち少なくとも１つ（個）」またはその同様の表現は、単数（個）の項目または複数（個）の項目の任意の組み合わせを含む、これらの項目の任意の組み合わせを意味する。例えば、ａ、ｂまたはｃのうちの少なくとも１つは、ａ、ｂ、ｃ、ａとｂ、ａとｃ、ｂとｃ、または、ａとｂとｃを示してよく、ａ、ｂおよびｃは、単数形または複数形であってよい。さらに、本願の実施形態における技術的解決手段を明確に説明するために、「第１」および「第２」のような用語が、同じ項目または基本的に同じ機能および目的を有する類似の項目の間を区別するために、本願の実施形態において用いられる。当業者であれば、「第１」および「第２」のような用語は、量および実行順序を限定するものではなく、「第１」および「第２」のような用語は、明確な差を示すものではないことを理解しよう。さらに、本願の実施形態において、「例」または「例えば」のような用語は、例、例示、または説明を与えることを表すために用いられている。本願の実施形態において「例」または「例えば」として説明されるあらゆる実施形態または解決手段は、他の実施形態または解決手段よりも好ましいまたはより多くの利点を有するものと解釈されるべきではない。正確には、「例」または「例えば」のような単語を用いることは、理解を容易ならしめるために、特定の方式で関連する概念を提示することを意図するものである。

前述の実施形態のすべてまたは一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせを用いることによって実装されてよい。ソフトウェアプログラムが実施形態を実装するために用いられる場合、実施形態のすべてまたは一部は、コンピュータプログラム製品の形式で実装されてよい。コンピュータプログラム製品は、１または複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータ上にロードされ、実行される場合、本願の実施形態に係る手順または機能がすべてまたは部分的に生成される。コンピュータは、汎用目的コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワークまたは別のプログラマブル装置であってよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてよく、または、あるコンピュータ可読記憶媒体から別のコンピュータ可読記憶媒体へ伝送されてよい。例えば、コンピュータ命令は、あるウェブサイト、コンピュータ、サーバまたはデータセンタから、別のウェブサイト、コンピュータ、サーバまたはデータセンタへ、有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバまたはデジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ、ＤＳＬ））方式または無線（例えば、赤外線、無線またはマイクロ波）方式で伝送されてよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによりアクセス可能である任意の使用可能な媒体、または、１または複数の使用可能な媒体を統合したサーバまたはデータセンタのようなデータストレージデバイスであってよい。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピディスク、ハードディスク、または磁気テープ）、光学媒体（例えば、ＤＶＤ）、半導体媒体（例えば、ソリッドステートディスク（ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ、ＳＳＤ））等であってよい。

本願は実施形態に関連して説明されているが、保護を請求する本願を実装するプロセスにおいて、当業者であれば、開示された実施形態の別のバリエーションを、添付図面、開示内容、および添付の特許請求の範囲を見ることによって理解および実装しよう。特許請求の範囲において、「備える」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）は、別のコンポーネントまたは別の段階を除外するものではなく、「１つの（ａ）」または「１つ（ｏｎｅ）」は、複数の意味を除外するものではない。単一のプロセッサまたは別のユニットが、特許請求の範囲に列挙されるいくつかの機能を実装してよい。互いに異なるいくつかの手段が従属請求項に記録されているが、このことは、これらの手段を組み合わせてより良い効果を生み出すことができないことを意味するものではない。

本願は、特定の機能およびその実施形態に関連して説明されているが、本願の趣旨および範囲から逸脱することなく、それらに様々な修正および組み合わせをなすことができることは明らかである。これに対応して、明細書および添付図面は、添付の特許請求の範囲によって定義される本願の例示的な説明に過ぎず、本願の範囲を包含する変形、バリエーション、組み合わせまたは均等物のいずれかまたはすべてとみなされる。当業者であれば、本願の趣旨および範囲から逸脱することなく、本願に様々な修正およびバリエーションをなすことができることは明らかである。本願のこれらの変形およびバリエーションが、本願の特許請求の範囲およびその均等技術の範囲内に含まれることを前提として、本願はこれらを包含することを意図するものである。
他の可能な項目
（項目１）
測位方法であって、
位置管理デバイスによって、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得する段階であって、前記複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、前記マッピング関係の１または複数のグループの各々は、前記１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む、段階と、
前記位置管理デバイスによって、複数の測定対象角度の各々に対応する１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得する段階と、
前記位置管理デバイスによって、前記複数の補助データと、前記複数の測定対象角度の各々における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する前記電力情報とに基づいて、前記端末デバイスを測位する段階と
を備える方法。
（項目２）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値が圧縮された後で取得される値を含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、前記第１電力値は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる、項目３に記載の方法。
（項目６）
前記電力値は、輻射電力値または受信電力値を含む、項目２から５のいずれか一項に記載の方法。
（項目７）
前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、または、
前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、
項目１から６のいずれか一項に記載の方法。
（項目８）
前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、前記ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記位置管理デバイスによって、前記複数の補助データと、前記対応する測定対象角度における前記複数の測定対象角度の各々における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する前記電力情報とに基づいて、前記端末デバイスを測位する前記段階は、
前記位置管理デバイスによって、前記複数の補助データと、前記複数の測定対象角度の各々における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する前記電力情報とに基づいて、前記複数の測定対象角度を決定する段階と、
前記位置管理デバイスによって、前記複数の測定対象角度と、前記複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、前記端末デバイスを測位する段階と
を含む、項目１から８のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０）
前記方法は、さらに、
前記測位管理デバイスによって、モビリティ管理ネットワーク要素から測位要求を受信する段階であって、前記測位要求は、前記端末デバイスの測位を要求するために用いられる、段階と、
前記位置管理デバイスによって、前記端末デバイスの位置情報を前記モビリティ管理ネットワーク要素に送信する段階と
を備える、項目１から９のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１）
送受信モジュールと処理モジュールとを備える通信装置であって、
前記送受信モジュールは、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得するように構成され、前記複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、前記マッピング関係の１または複数のグループの各々は、前記１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、
前記送受信モジュールは、複数の測定対象角度の各々に対応する１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得するようにさらに構成され、
前記処理モジュールは、前記複数の補助データと、前記対応する測定対象角度における前記複数の測定対象角度の各々における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する前記電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される、
通信装置。
（項目１２）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む、項目１１に記載の通信装置。
（項目１３）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値が圧縮された後で取得される値を含む、項目１１に記載の通信装置。
（項目１４）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、前記第１電力値は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である、項目１３に記載の通信装置。
（項目１５）
前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる、項目１３に記載の通信装置。
（項目１６）
前記電力値は、輻射電力値または受信電力値を含む、項目１２から１５のいずれか一項に記載の通信装置。
（項目１７）
前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、または、
前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、
項目１１から１６のいずれか一項に記載の通信装置。
（項目１８）
前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子に対応する電力値が降順でソートされる場合、一部のＰＲＳリソースは、前記ソート後の最初のＭ個の電力値に対応するＰＲＳリソースを含み、Ｍは１より大きい正の整数である、項目１７に記載の通信装置。
（項目１９）
前記処理モジュールは、具体的に、
前記複数の補助データと、前記複数の測定対象角度の各々における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する前記電力情報とに基づいて、前記複数の測定対象角度を決定し、複数の測定対象角度と、複数の測定対象角度の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの位置情報とに基づいて、前記端末デバイスを測位するように構成される、
項目１１から１８のいずれか一項に記載の通信装置。
（項目２０）
前記送受信モジュールは、モビリティ管理ネットワーク要素から測位要求を受信する手順であって、前記測位要求は、前記端末デバイスの測位を要求するために用いられる、手順と、前記モビリティ管理ネットワーク要素に前記端末デバイスの位置情報を送信する手順とを実行するようにさらに構成される、項目１１から１９のいずれか一項に記載の通信装置。
（項目２１）
プロセッサと通信インタフェースとを備え、前記通信インタフェースは、別の通信装置と通信するように構成され、前記プロセッサは、前記通信装置が項目１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能とするようにプログラムのグループを実行するように構成される、通信装置。
（項目２２）
コンピュータプログラムを格納し、前記コンピュータプログラムがコンピュータによって実行された場合に、前記コンピュータが項目１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にされる、コンピュータ可読記憶媒体。
（項目２３）
命令を備えるコンピュータプログラム製品であって、コンピュータ上で実行された場合に、前記コンピュータが項目１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にされる、コンピュータプログラム製品。
（項目２４）
少なくとも１つのプロセッサと、インタフェースとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記インタフェースを通してメモリに結合され、前記少なくとも１つのプロセッサが前記メモリにおけるコンピュータプログラムまたは命令を実行した場合、項目１から１０のいずれか一項に記載の方法が実行される、チップシステム。

Claims (16)

1. 測位方法であって、
   位置管理デバイスによって、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得する段階であって、前記複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、前記マッピング関係の１または複数のグループの各々は、前記１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含む、段階と、
   前記位置管理デバイスによって、複数の測定対象角度の各々に対応する１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得する段階と、
   前記位置管理デバイスによって、前記複数の補助データと、前記複数の測定対象角度の各々における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する前記電力情報とに基づいて、前記端末デバイスを測位する段階と
   を備える方法。
2. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、前記第１電力値は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる、請求項３に記載の方法。
6. 前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、または、
   前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 送受信モジュールと処理モジュールとを備える通信装置であって、
   前記送受信モジュールは、１または複数のアクセスネットワークデバイスから複数の補助データを取得するように構成され、前記複数の補助データの各々は、１または複数のプリセット角度に対応するマッピング関係の１または複数のグループを含み、前記マッピング関係の１または複数のグループの各々は、前記１または複数のプリセット角度の１つに対応し、マッピング関係の各グループは、１または複数の測位参照信号ＰＲＳリソース識別子の各々と、対応するプリセット角度における各ＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報との間のマッピング関係を含み、
   前記送受信モジュールは、複数の測定対象角度の各々に対応する１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力情報を端末デバイスから取得するようにさらに構成され、
   前記処理モジュールは、前記複数の補助データと、前記対応する測定対象角度における前記複数の測定対象角度の各々における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する前記電力情報とに基づいて、端末デバイスを測位するように構成される、
   通信装置。
8. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値を含む、請求項７に記載の通信装置。
9. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値が圧縮された後で取得される値を含む、請求項７または８に記載の通信装置。
10. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する電力値に対して、第１電力値を基準とする相対値を含み、前記第１電力値は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値の最大値である、請求項７から９のいずれか一項に記載の通信装置。
11. 前記対応する電力情報は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子の各々に対応する前記電力値に対して、前の電力値を基準とする相対値を含み、前記対応するプリセット角度または測定対象角度における前記１または複数のＰＲＳリソース識別子に対応する電力値は、昇順または降順でソートされる、請求項９に記載の通信装置。
12. 前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要があるすべてのＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、または、
    前記１または複数のＰＲＳリソース識別子は、前記対応するプリセット角度または測定対象角度において測定される必要がある一部のＰＲＳリソースのＰＲＳリソース識別子である、
    請求項７から１１のいずれか一項に記載の通信装置。
13. プロセッサと通信インタフェースとを備え、前記通信インタフェースは、別の通信装置と通信するように構成され、前記プロセッサは、前記通信装置が請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能とするようにプログラムのグループを実行するように構成される、通信装置。
14. コンピュータプログラムを格納し、前記コンピュータプログラムがコンピュータによって実行された場合に、前記コンピュータが請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にされる、コンピュータ可読記憶媒体。
15. コンピュータに請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
16. 少なくとも１つのプロセッサと、インタフェースとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記インタフェースを通してメモリに結合され、前記少なくとも１つのプロセッサが前記メモリにおけるコンピュータプログラムまたは命令を実行した場合、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法が実行される、チップシステム。

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