CN117729504A - 射频单元位置的测量方法及通信装置 - Google Patents

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CN117729504A CN202211100762.XA CN202211100762A CN117729504A CN 117729504 A CN117729504 A CN 117729504A CN 202211100762 A CN202211100762 A CN 202211100762A CN 117729504 A CN117729504 A CN 117729504A
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蔡文锋
曾华中
王益浩
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Abstract

本申请提供射频单元位置的测量方法及通信装置，该射频单元位置的测量方法包括：接入网设备接收终端设备在多个时刻发送的多个第一消息；其中，第一时刻发送的第一消息指示终端设备在第一时刻对应的位置，该第一时刻为多个时刻中的任意一个时刻；接入网设备根据该多个第一消息，得到终端设备在多个时刻对应的多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离；接入网设备根据多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离，确定射频单元的第一位置。通过这样的射频单元位置的测量方法，接入网设备可以通过终端设备的位置获取射频单元的位置，无需人工上站对该射频单元的位置进行测量，从而提升了射频单元位置的测量效率。

Description

射频单元位置的测量方法及通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及射频单元位置的测量方法及通信装置。
背景技术
射频单元的位置信息在通信领域中具有广泛应用，下面以基站定位场景为例进行示意性说明。基站定位的原理是：终端设备对多个射频单元的信号进行测量，得到各个射频单元的信号的到达时间(time of arrival，TOA)；进一步地，终端设备根据各个射频单元的信号的TOA，得到终端设备与各个射频单元之间的距离，并根据各个射频单元的位置信息以及终端设备与各个射频单元之间的距离，确定终端设备的位置信息。可见，射频单元的位置信息的准确度，极大地影响了基站定位技术的准确度。
通常射频单元的位置信息(或称为经纬度信息)都是需要人工上站测量后手动赋值于该射频单元上的，但此种测量方法效率较低。如何提升射频单元的位置信息的测量效率，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供的射频单元位置的测量方法及通信装置，可以提升射频单元位置的测量效率。
第一方面，本申请实施例提供一种射频单元位置的测量方法，在该方法中，接入网设备接收终端设备在多个时刻发送的多个第一消息；其中，第一时刻发送的第一消息指示终端设备在第一时刻对应的位置，该第一时刻为多个时刻中的任意一个时刻；接入网设备根据该多个第一消息，得到终端设备在多个时刻对应的多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离；接入网设备根据多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离，确定射频单元的第一位置。
基于第一方面所提供的方法，接入网设备可以根据终端设备上报的多个位置以及每个位置与射频单元之间的距离，确定出射频单元的位置，相比于上站测量的方式，提升了射频单元位置测量的可操作性，从而提升了射频单元位置的测量效率。
在一种可能的实施方式中，接入网设备将多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离，划分为N个测量数据集；其中，每个测量数据集包括至少3个位置，以及该测量数据集中各个位置与射频单元之间的距离，N为大于或等于1的正整数。进一步地，接入网设备基于该N个测量数据集计算得到该射频单元的N个第二位置；并基于该N个第二位置，确定射频单元的第一位置。通过实施这种可能的方式，接入网设备将数据进行分块后计算，可以减少接入网设备单次计算的计算复杂度。
在一种可能的实施方式中，接入网设备通过聚类算法对N个第二位置进行聚类，得到属于同一聚类簇的m个第二位置；其中，m为小于或等于N的正整数；进一步地，接入网设备根据该m个第二位置，确定射频单元的第一位置。通过实施这种可能的方式，可以剔除第二位置中的异常值，从而提升根据第二位置确定的第一位置的准确度。
在一种可能的实施方式中，该第一位置为第二位置的质心。
在一种可能的实施方式中，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息；或者，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息以及在第一时刻终端设备与地面之间的高度信息。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第一信息，该第一信息用于指示第一时刻，该第一时刻用于确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。通过实施该可能的方式，接入网设备可以通过终端设备发送的一条消息(即第一消息)确定终端设备的位置以及该位置与射频单元之间的距离，节省了通信传输资源。
在一种可能的实施方式中，接入网设备向终端设备发送配置消息；其中，该配置消息用于指示终端设备在第一时刻发送信道探测参考信息SRS。进一步地，接入网设备接收终端设备在第一时刻发送的SRS，该SRS的接收时刻为第二时刻；并根据该第一时刻和第二时间之间的时间差，确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。通过实施该可能的实施方式，终端设备在第一时刻向接入网设备发送第一消息和SRS，接入网设备可以根据该第一消息和接收SRS的第二时刻确定终端设备的位置以及该位置与射频单元之间的距离，减轻了测量方法对终端设备与接入网设备需完全时间同步的要求，提升了方案的普适性。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第二信息，该第二信息用于指示关联射频单元和该第一位置；该第二信息包括终端无线网络临时标识、基站标识、小区标识或射频单元标识中的一种或多种。通过实施该可能的实施方式，当接入网设备对应多个射频单元时，接入网设备可以根据该第二信息将第一位置与射频单元进行关联，无需人工手动赋值，提升了射频单元的位置信息赋值于该射频单元的处理效率以及准确性。
在一种可能的实施方式中，第一消息对应一条时延径。通过实施该可能的实施方式，第一消息都是满足视距无线传输特征(即终端设备与接入网设备之间无遮挡)，提升了根据第一信息确定的位置与射频单元之间距离的准确性，进而提升了确定的射频单元位置的准确性。
第二方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，在该方法中，终端设备在多个时刻向接入网设备发送多个第一消息；其中，第一时刻发送的第一消息指示终端设备在第一时刻对应的位置，该第一时刻为多个时刻中的任意一个时刻。
基于第二方面所提供的方法，其有益效果可参见前述第一方面所提供方法的有益效果，重复之处不再进行赘述。
在一种可能的实施方式中，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息；或者，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息以及在第一时刻终端设备与地面之间的高度信息。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第一信息，该第一信息用于指示第一时刻，该第一时刻用于确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。
在一种可能的实施方式中，终端设备接收来自接入网设备的配置消息；其中，配置消息用于指示终端设备在第一时刻发送信道探测参考信号SRS；终端设备在第一时刻向接入网设备发送SRS。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第二信息，该第二信息用于指示关联射频单元和该第一位置；该第二信息包括终端无线网络临时标识、基站标识、小区标识或射频单元标识中的一种或多种。
在一种可能的实施方式中，第一消息对应一条时延径。
第三方面，本申请提供一种通信装置，该装置可以是接入网设备中的装置，或者是能够和接入网设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第一方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该单元可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。
第四方面，本申请提供一种通信装置，该装置可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第二方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该单元可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第二方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。
第五方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的接入网设备，或者为设置在接入网设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由接入网设备所执行的方法。
第六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由终端设备所执行的方法。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机执行指令，当该计算机执行指令被执行时，使得如第一方面所述的方法中接入网设备执行的方法被实现；或者，使得如第二方面所述的方法中终端设备执行的方法被实现。
第八方面，本申请提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当该计算机程序被执行时，使得如第一方面所述的方法中接入网设备执行的方法被实现；或者，使得如第二方面所述的方法中终端设备执行的方法被实现。
第九方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统包括上述接入网设备对应的通信装置和终端设备对应的通信装置。
附图说明
图1为本申请提供的一种系统架构的示意图；
图2为本申请提供的一种射频单元位置的测量方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种终端设备的移动轨迹图；
图4为本申请提供的一种根据3个位置确定射频单元的第一位置的示意图；
图5为本申请提供的另一种射频单元位置的测量方法的流程示意图；
图6为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图7为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
为了更好地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍：
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：可以支持第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)相关的蜂窝系统(例如第五代(5th generation，5G)通信系统，多种无线技术融合的通信系统(例如2G、3G、4G、或5G中至少两种技术融合的通信系统)，或者是面向未来的演进系统(例如6G接入技术))，或者无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统，或者是3GPP相关的蜂窝系统与其他技术融合的通信系统，或者未来通信系统等。
请参见图1所示，图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图。在图1所示的系统架构中，包括终端设备和接入网设备。下面对图1中系统架构所涉及的终端设备和接入网设备进行详细说明。
一、终端设备
终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、车载终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、车载终端、工业控制终端、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备等。终端也可以是固定的或者移动的。可以理解，本申请中的终端的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
二、接入网设备
接入网设备(又可以称为网络设备)即为将终端设备接入到无线网络的节点或设备，接入网设备与终端设备之间的接口可以为Uu接口(或称为空口)。当然，在未来通信中，这些接口的名称可以不变，或者也可以用其它名称代替，本申请对此不限定。
接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于：5G通信系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、下一代演进型节点B(next generation eNB，ng-eNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、家庭基站((home evolvednodeB，HeNB)或(home node B，HNB))、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输接收点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心、设备到设备(Device-to-Device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、开放接入网(open RAN，ORAN)系统中的接入网设备或者接入网设备的模块等，还可以包括非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统中的网络设备即可以部署于高空平台或者卫星等，本申请实施例对此不作具体限定。此外，接入网设备也可以是能够实现基站部分功能的模块或单元。例如，接入网设备可以是集中式单元(central unit，CU)，分布式单元(distributed unit，DU)，CU-控制面(control plane，CP)，CU-用户面(user plane，UP)，或者无线单元(radio unit，RU)等。其中，在ORAN系统中，CU还可以称为开放(open，O)-CU，DU还可以称为O-DU，CU-CP还可以称为O-CU-CP，CU-UP还可以称为O-CUP-UP，RU还可以称为O-RU。其中，CU(或O-CU)和DU(或O-DU)分别具有基站的部分功能，例如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。
需要说明的是，图1仅是系统架构的示意图，在本申请的系统架构中除了图1示出的设备之外还可以包括其他设备。例如，本申请的系统架构还可以包括多个终端设备和多个接入网设备，还可以包括无线中继设备和/或无线回传设备(图1中未示出)。
为了方便理解本方案的内容，下面再对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1、时延径
时延径是指信号在无线空口传输到达基站的路径。通常，若终端设备与接入网设备之间无遮挡，则可视为终端设备与接入网设备之间的传输信道满足视距无线传输(lineof sight，LOS)特征，在这种情况下，终端设备向接入网设备发送一个信号之后，接入网设备能通过一条时延径接收该信号。反之，若终端设备与接入网设备之间有遮挡，则终端设备与接入网设备之间的传输信道不满足LOS特征，在这种情况下，终端设备向接入网设备发送一个信号之后，接入网设备能通过多条时延径接收该信号。
2、聚类算法
聚类即是将对象(包括但限于物理对象或抽象对象)集合分类成多个簇(本文又称聚类簇)的过程，其中属于同一个簇的对象具有较高相似性，属于不同簇的对象具有较高相异性。需要说明的是，本申请所提及的聚类算法包括但不限于以下算法：K均值算法(又称k-means聚类算法)、具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-Based Spatial Clusteringof Applications with Noise，DBSCAN)、谱聚类算法等。
3、射频单元
射频单元是指具有中频信号、射频信号或者中射频信号处理功能的模块或装置。例如，本申请所提及的射频单元可以是RRU，也可以是有源天线单元(active antennaunit，AAU)等。
通常接入网设备具有一个或多个射频单元，每个射频单元对应一个小区(或称蜂窝小区)，可以理解为一个射频单元负责接入网设备对一个小区内信号的收发。针对接入网设备射频单元的位置信息，通常是采用人工上站测量的，但这种测量方式的测量效率较低。
通过本申请所提供的射频单元位置的测量方法，无需人工上站测量，可以提升射频单元位置的测量效率。下面结合附图对本申请提供的射频单元位置的测量方法及通信装置进行进一步介绍：
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种射频单元位置的测量方法的流程示意图。如图2所示，图2以接入网设备和终端设备为执行主体为例进行说明。可以理解，该射频单元位置的测量方法执行主体也可以为接入网设备中的芯片和终端设备中的芯片。其中：
S201、接入网设备接收终端设备在多个时刻发送的多个第一消息。其中，第一时刻为该多个时刻中的任意一个时刻，该第一时刻发送的第一消息用于指示终端设备在第一时刻对应的位置。
换言之，移动的终端设备向接入网设备发送多个第一消息，每个第一消息的发送时刻都不同。其中，第一时刻为某次发送第一消息的时刻，在第一时刻发送的第一消息指示了终端设备在第一时刻的位置。在一个可能的实施方式中，该终端设备可以是在接入网设备的覆盖范围内移动，也可以是在接入网设备中某个射频单元对应小区覆盖范围内移动，本申请对此不进行具体限定。
示例性地，请参见图3所示，图3为终端设备的移动轨迹图。终端设备在根据图3所示的轨迹图移动的过程中，分别在时刻1～时刻n向接入网设备发送第一消息，在每个时刻发送的第一消息用于指示终端设备在该时刻的位置。例如，终端设备在时刻1向接入网设备发送第一消息，该第一消息用于指示终端设备在时刻1的位置。
在一个可能的实施方式中，第一消息用于指示终端设备在第一时刻的位置的方式包括：第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息；或者，该第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息以及在第一时刻终端设备与地面之间的高度信息(或称为离地距离)。例如，终端设备在时刻1向接入网设备发送第一消息，该第一消息包括终端设备在时刻1所处位置的经度a、终端设备在时刻1所处位置的纬度b、在时刻1终端设备与地面之间的高度信息(或称为离地距离)h。
一种可能的实施方式中，当第一消息中包括第一时刻终端设备与地面之间的高度信息的情况下，该多个第一消息中各个第一消息指示的终端设备与地面之间的高度信息可以相同。示例性地，终端设备在移动的过程中向接入网设备发送4个第一消息：消息1～消息4；其中，消息1指示在时刻1终端设备与地面之间的高度信息为h1，消息2指示在时刻2终端设备与地面之间的高度信息为h2，消息3指示在时刻3终端设备与地面之间的高度信息为h2，消息4指示在时刻4终端设备与地面之间的高度信息为h2。在这种情况下，为了排除终端设备与地面之间的高度信息对测量结果的影响，接入网设备可以舍弃消息1，根据消息2～消息3执行S202的步骤，从而可以提升射频单元位置的测量准确度。
S202、接入网设备根据多个第一消息，得到终端设备在多个时刻对应的多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离。
换言之，接入网设备接收终端设备在第一时刻发送的第一消息，进一步地，接入网设备可以根据该第一消息确定第一时刻终端设备的位置和该位置与射频单元之间的距离。进而接入网设备可以根据多个第一消息确定终端设备的多个位置以及该多个位置中各个位置与射频单元之间的距离。
下面以接入网设备根据第一时刻的第一消息，确定终端设备在第一时刻对应的位置以及该位置与射频单元之间的距离的方式，进行示例性说明，其中，该第一时刻为前述多个时刻中的任一个时刻。
方式一、第一消息还包括第一信息，该第一信息用于指示第一时刻，该第一时刻用于确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。
换言之，终端设备发送的第一消息除了用于指示终端设备所处位置之外，还用于指示该第一消息的发送时刻(即第一时刻)，进一步地，终端设备可以根据该第一消息的发送时刻确定当前终端设备所处位置与射频单元之间的距离。需要说明的是，该第一时刻可以为发送第一消息的时刻，也可以为终端设备获取自身位置的时刻。
示例性地，终端设备在时刻1向接入网设备发送第一消息，该第一消息指示了终端设备的位置和时刻1。进一步地，接入网设备记录自身接收该第一消息的时刻2，并根据信号的传输速度(例如光速)以及时刻1和时刻2之间的时间差，计算得到第一消息指示的位置与射频单元之间的距离(等于信号的传输速度与时间差的乘积)。
方式二、接入网设备向终端设备发送配置消息；其中，该配置消息用于指示终端设备在第一时刻发送信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。接入网设备接收终端设备在第一时刻发送的SRS，该SRS的接收时刻为第二时刻。进一步地，接入网设备根据第一时刻和第二时刻之间的时间差，确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。
也就是说，终端设备接收来自接入网设备的配置消息，该配置消息指示了终端设备发送SRS的时间(或理解为SRS对应的时域资源)为第一时刻。在该配置消息中指示的时间(或时域资源)到达时，该终端设备向接入网设备发送SRS和第一消息。进一步地，接入网设备在第二时刻接收该SRS和第一消息。接入网设备根据第一消息指示的终端设备的位置，获取终端设备在第一时刻的位置，并根据SRS的接收时刻(即第二时刻)和该SRS的发送时刻(第一时刻)之间的时间差确定终端设备的位置(即第一消息指示的终端设备位置)与射频单元之间的距离(等于信号的传输速度与时间差的乘积)。
需要说明的是，第一消息和SRS可以不是同时发送的，但终端设备发送SRS时所处的位置和第一消息指示的位置相同。例如，终端设备在时刻1向接入网设备发送SRS，在时刻2向接入网设备发送第一消息，该第一消息指示的是接入网设备在时刻1所处位置。还需要说明的是，配置消息可以配置一次发送SRS的时间；或者，配置消息还可以配置多次发送SRS的时间，例如该配置消息指示90个发送SRS的时刻：时刻1～时刻90，在这种情况下，终端设备分别在时刻1～时刻90中的每个时刻向接入网设备发送SRS和第一消息。本申请对此不进行具体限定。
由前述方式一或方式二可见，接入网设备确定第一消息指示的位置与射频单元之间的距离，均是通过信号(即前述第一消息或SRS)的传输时间确定的。在这种情况下，若在第一消息指示的位置，终端设备与接入网设备之间满足LOS特征，可以减少传输时延对测量结果的影响。换言之，在一种可能的实施方式中，第一消息对应一条时延径。
示例性地，终端设备在移动的过程中向接入网设备发送4个第一消息：消息1～消息4；其中，接入网设备是通过一条时延径接收消息1，接入网设备是通过一条时延径接收消息2，接入网设备是通过一条时延径接收消息3，接入网设备是通过3条时延径接收消息4。也就是说，终端设备在时刻1～时刻3所处位置与接入网设备之间满足LOS特征，终端设备与接入网设备之间无遮挡；终端设备在时刻4所处位置与接入网设备之间不满足LOS特征，终端设备与接入网设备之间存在遮挡。由于接入网设备是根据信号传输时间估计终端设备位置与射频单元之间的距离的，在这种情况下，为了减少传输时延对测量结果的影响，接入网设备可以舍弃消息4，根据消息1～消息3执行S202的步骤，从而可以提升接入网设备射频单元位置的测量准确度。
S203、接入网设备根据多个位置以及多个位置与射频单元之间的距离，确定射频单元的第一位置。
换言之，接入网设备根据多个位置以及该多个位置中每个位置与射频单元之间的距离，确定射频单元的第一位置。为了便于理解，下面以接入网设备根据3个位置和该3个位置与射频单元之间的距离，对确定射频单元第一位置的过程进行示意性说明。
示例性地，图4为接入网设备根据3个位置确定射频单元的第一位置的示意图。如图4所示，终端设备在时刻1～时刻3的位置(或理解为经纬度信息)分别为：(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，并且终端设备在时刻1的位置与射频单元之间的距离为d1，终端设备在时刻1的位置与射频单元之间的距离为d2，终端设备在时刻1的位置与射频单元之间的距离为d3。假设射频单元的第一位置为(x0，y0)，则可得到如公式(1)所示的方程组，通过对该方程组求解，即可得到射频单元的第一位置为(x0，y0)。
在一个应用场景中，由于接入网设备可以对应多个射频单元，射频单元与小区具有关联关系。为了能将各个射频单元的位置与射频单元建立关联关系(或理解为绑定赋值)，在该应用场景的一个可能实施方式中，该第一消息还可以包括第二信息，该第二信息用于指示关联该射频单元和第一位置。可以理解为该第二信息用于指示射频单元，接入网设备根据指示相同射频单元的多个第一消息，确定该射频单元的第一位置之后，建立该第一位置与该射频单元之间的关联关系。其中，该第二信息包括但不限于终端无线网络临时标识、基站标识、小区标识或射频单元标识中的一种或多种。
示例性地，接入网设备对应3个RRU，终端设备在移动的过程中向接入网设备发送90个第一消息：消息1～消息90，其中消息1～消息30中各个消息的第二信息相同(该第二信息为射频单元1的标识)，消息31～消息60中各个消息的第二信息相同(该第二信息为射频单元2的标识)，消息61～消息90中各个消息的第二信息相同(该第二信息为射频单元3的标识)。在这种情况下，接入网设备通过S201～S203所描述的方法，根据消息1～消息30得到射频单元1的第一位置，根据消息31～消息60得到射频单元2的第一位置，根据消息61～消息90得到射频单元3的第一位置，并建立每个射频单元与其对应的第一位置的关联管理(或理解为将各个第一位置赋值于其对应的射频单元)。
综上，通过图2所示的射频单元位置的测量方法，接入网设备可以根据终端设备上报的位置信息，确定射频单元的位置，无需人工对射频单元的位置进行上站测量和赋值，从而提升了射频单元位置的测量效率。
为了进一步地减少接入网设备的计算复杂度，本申请在图2所提供的测量方法的基础上，提供了另一种射频单元位置的测量方法的流程示意图，请参见图5所示。图5以接入网设备和终端设备为执行主体为例进行说明。可以理解，该射频单元位置的测量方法执行主体也可以为接入网设备中的芯片和终端设备中的芯片。
S501、接入网设备接收终端设备在多个时刻发送的多个第一消息。
S502、接入网设备根据多个第一消息，得到终端设备在多个时刻对应的多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离。
其中，S501～S502的具体实施方式可参见对前述S201～S202的具体实施方式的描述，在此不再进行说明。
S503、接入网设备将多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离，划分为N个测量数据集。其中，每个测量数据集包括至少3个位置、以及测量数据集中各个位置与射频单元之间的距离，N为大于或等于1的正整数。
示例性地，以每个测试数据集包括3个位置以及该3个位置与射频单元之间的距离为例进行说明。
接入网设备将90个时刻的位置(即位置1～位置90)以及该90个时刻的位置与射频单元之间的距离(即距离1～距离90)划分为30个测量数据集，划分的30个测量数据集如表1所示。
表1
S504、接入网设备基于N个测量数据集计算得到射频单元的N个第二位置。
其中，测量数据集与第二位置一一对应。例如，N为30，该30个测量数据集如表1所示，接入网设备根据测量数据集1中的位置1～位置3以及各个位置与射频单元之间的距离，得到射频单元的一个第二位置。因此接入网设备可以根据测量数据集1～测量数据集30得到射频单元的30个第二位置。其中，计算各个第二位置的原理可参考前述图4中计算第一位置的原理。
S505、接入网设备基于该N个第二位置，确定射频单元的第一位置。
接入网设备计算该N个第二位置的质心，并将该N个第二位置的质心确定为射频单元的第一位置。例如，N为3时的第二位置包括：(x01，y01)、(x02，y02)、(x03，y03)，在这种情况下，计算射频单元的第一位置(x0，y0)为该3个第二位置的质心，其中，第一位置和该3个第二位置满足公式(2)的条件。
在一个可能的实施方式中，接入网设备通过聚类算法对N个第二位置进行聚类，得到属于同一聚类簇的m个第二位置，m为小于或等于N的正整数。接入网设备根据该m个第二位置确定射频单元的第一位置。其中，第一位置为该m个第二位置的质心。
换言之，接入网设备通过聚类算法对N个第二位置进行聚类得到至少一个聚类簇，从该至少一个聚类簇中确定出目标聚类簇(例如，该目标聚类簇为包括第二位置的数量最多的聚类簇)，并以该目标聚类簇中的多个第二位置(即m个第二位置)的质心为射频单元的第一位置。通过实施该可能的实施方式，接入网设备可以从该N个第二位置中剔除异常值(即与其他多数第二位置相异度较高的第二位置)，从而避免异常值对计算结果(即第一位置)的干扰，提升获得的射频单元位置的准确度。
综上，通过图5所示的方法，将数据集(即多个位置以及该多个位置与射频单元的距离组成的数据集)拆分为N份分别计算，可以减少接入网设备的计算复杂度。
请参见图6，图6示出了本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。图6所示的通信装置可用于实现上述射频单元位置的测量方法对应的实施例中接入网设备的部分或全部功能，或者，用于实现上述实施例中终端设备的部分或全部功能。
在一个实施例中，图6所示的通信装置可以用于实现上述图2或图5所描述的方法实施例中接入网设备的部分或全部功能。该装置可以是接入网设备，也可以是接入网设备中的装置，或者是能和接入网设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图6所示的通信装置可以包括通信模块601和处理模块602，可选的该通信装置还可以包括存储模块(图6中未示出)。其中：该存储模块可以用于存储通信模块601收发的数据，或者还可以存储处理模块602执行时所需的数据。
通信模块601，用于接收终端设备在多个时刻发送的多个第一消息；其中，第一时刻发送的第一消息指示终端设备在第一时刻对应的位置，该第一时刻为多个时刻中的任意一个时刻；处理模块602，用于根据该多个第一消息，得到终端设备在多个时刻对应的多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离；处理模块602，还用于根据多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离，确定射频单元的第一位置。
在一个可能的实施方式中，处理模块602，还用于将多个位置以及该多个位置与射频单元之间的距离，划分为N个测量数据集；其中，每个测量数据集包括至少3个位置，以及该测量数据集中各个位置与射频单元之间的距离，N为大于或等于1的正整数；基于该N个测量数据集计算得到该射频单元的N个第二位置；并基于该N个第二位置，确定射频单元的第一位置。
在一个可额能的实施方式中，处理模块602，还用于通过聚类算法对N个第二位置进行聚类，得到属于同一聚类簇的m个第二位置；其中，m为小于或等于N的正整数；进一步地，根据该m个第二位置，确定射频单元的第一位置。
在一个可能的实施方式中，该第一位置为第二位置的质心。
在一种可能的实施方式中，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息；或者，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息以及在第一时刻终端设备与地面之间的高度信息。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第一信息，该第一信息用于指示第一时刻，该第一时刻用于确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。
在一种可能的实施方式中，通信模块601，还用于向终端设备发送配置消息；其中，该配置消息用于指示终端设备在第一时刻发送信道探测参考信息SRS。进一步地，通信模块601，还用于接收终端设备在第一时刻发送的SRS，该SRS的接收时刻为第二时刻；处理模块602，还用于根据该第一时刻和第二时间之间的时间差，确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第二信息，该第二信息用于指示关联射频单元和该第一位置；该第二信息包括终端无线网络临时标识、基站标识、小区标识或射频单元标识中的一种或多种。
在一种可能的实施方式中，第一消息对应一条时延径。
关于上述通信模块601和处理模块602更详细的描述，可参考上述方法实施例中接入网设备的相关描述，在此不再说明。
在一个实施例中，图6所示的通信装置可以用于实现上述图2或图5所描述的方法实施例中终端设备的部分或全部功能。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图6所示的通信装置可以包括通信模块601和处理模块602，其中，处理模块602用于对数据进行处理；
通信模块601，用于在多个时刻向接入网设备发送多个第一消息；其中，第一时刻发送的第一消息指示终端设备在第一时刻对应的位置，该第一时刻为多个时刻中的任意一个时刻。
在一个可能的实施方式中，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息；或者，第一消息包括终端设备在第一时刻对应经纬度信息以及在第一时刻终端设备与地面之间的高度信息。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第一信息，该第一信息用于指示第一时刻，该第一时刻用于确定终端设备在第一时刻对应的位置与射频单元之间的距离。
在一种可能的实施方式中，通信模块601，还用于接收来自接入网设备的配置消息；其中，配置消息用于指示终端设备在第一时刻发送信道探测参考信号SRS；通信模块601，还用在第一时刻向接入网设备发送SRS，该SRS的接收时刻为第二时刻。
在一种可能的实施方式中，第一消息还包括第二信息，该第二信息用于指示关联射频单元和该第一位置；该第二信息包括终端无线网络临时标识、基站标识、小区标识或射频单元标识中的一种或多种。
在一种可能的实施方式中，第一消息对应一条时延径。
关于上述通信模块601和处理模块602更详细的描述，可参考上述方法实施例中终端设备的相关描述，在此不再说明。
请参见图7，图7为本申请提供的一种通信装置700的结构示意图，该通信装置700包括处理器710和接口电路720。处理器710和接口电路720之间相互耦合。可以理解的是，接口电路720可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置700还可以包括存储器730，用于存储处理器710执行的指令或存储处理器710运行指令所需要的输入数据或存储处理器710运行指令后产生的数据。
当通信装置700用于实现上述方法实施例中的方法时，处理器710可用于执行上述处理模块602的功能，接口电路720可用于执行上述通信模块601的功能。
当上述通信装置为应用于接入网设备的芯片时，该接入网设备芯片实现上述方法实施例中接入网设备的功能。该接入网设备从接入网设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给接入网设备的；或者，该接入网设备芯片向接入网设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是接入网设备发送给终端设备的。
当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是接入网设备或其他网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给接入网设备或其他网络设备的。
可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备或终端设备中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，DVD；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令被执行时，使得上述方法实施例中终端设备或者接入网设备执行的方法被实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当该计算机程序被执行时，使得上述方法实施例中终端设备或者接入网设备执行的方法被实现。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括终端设备、接入网设备。其中，终端设备用于执行上述方法实施例中终端设备执行的方法。接入网设备用于执行上述方法实施例中接入网设备执行的方法。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的步骤可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
应理解，在本发明实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对描述的对象个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
可以理解的，本申请实施例中，终端和/或接入网设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例中，还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

Claims (20)

1.一种射频单元位置的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端设备在多个时刻发送的多个第一消息；其中，第一时刻发送的第一消息指示所述终端设备在所述第一时刻对应的位置，所述第一时刻为所述多个时刻中的任意一个时刻；
根据所述多个第一消息，得到所述终端设备在所述多个时刻对应的多个位置以及所述多个位置与所述射频单元之间的距离；
根据所述多个位置以及所述多个位置与所述射频单元之间的距离，确定所述射频单元的第一位置。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述多个位置以及所述多个位置与所述射频单元之间的距离，确定所述射频单元的第一位置，包括：
将所述多个位置以及所述多个位置与所述射频单元之间的距离，划分为N个测量数据集；其中，每个测量数据集包括至少3个位置、以及所述测量数据集中各个位置与所述射频单元之间的距离，所述N为大于或等于1的正整数；
基于所述N个测量数据集计算得到所述射频单元的N个第二位置；
基于所述N个第二位置，确定所述射频单元的第一位置。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述N个第二位置，确定所述射频单元的第一位置，包括：
通过聚类算法对所述N个第二位置进行聚类，得到属于同一聚类簇的m个第二位置；其中，所述m为小于或等于N的正整数；
根据所述m个第二位置，确定所述射频单元的第一位置。
4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述第一位置为所述第二位置的质心。
5.根据权利要求1-4中任一项所述方法，其特征在于，所述第一消息包括所述终端设备在所述第一时刻对应经纬度信息；或者，所述第一消息包括所述终端设备在所述第一时刻对应经纬度信息以及在所述第一时刻所述终端设备与地面之间的高度信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述方法，其特征在于，所述第一消息还包括第一信息，所述第一信息用于指示第一时刻；所述第一时刻用于确定所述终端设备在所述第一时刻对应的位置与所述射频单元之间的距离。
7.根据权利要求1-5中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送配置消息；其中，所述配置消息用于指示所述终端设备在所述第一时刻发送信道探测参考信号SRS；
接收所述终端设备在所述第一时刻发送的SRS，所述SRS的接收时刻为第二时刻；
根据所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差，确定所述终端设备在所述第一时刻对应的位置与所述射频单元之间的距离。
8.根据权利要求5-7中任一项所述方法，其特征在于，所述第一消息还包括第二信息，所述第二信息用于指示关联所述射频单元和所述第一位置；所述第二信息包括终端无线网络临时标识、基站标识、小区标识或射频单元标识中的一种或多种。
9.根据权利要求1-7中任一项所述方法，其特征在于，所述第一消息对应一条时延径。
10.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
在多个时刻向接入网设备发送多个第一消息；其中，第一时刻发送的第一消息指示终端设备在所述第一时刻对应的位置，所述第一时刻为所述多个时刻中的任意一个时刻。
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述第一消息包括所述终端设备在所述第一时刻对应经纬度信息；或者，所述第一消息包括所述终端设备在所述第一时刻对应经纬度信息以及在所述第一时刻所述终端设备与地面之间的高度信息。
12.根据权利要求10或11所述方法，其特征在于，所述第一消息还包括第一信息，所述第一信息用于指示第一时刻；所述第一时刻用于确定所述终端设备在所述第一时刻对应的位置与所述射频单元之间的距离。
13.根据权利要求10或11所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述接入网设备的配置消息；其中，所述配置消息用于指示所述终端设备在所述第一时刻发送信道探测参考信号SRS；
在所述第一时刻向所述接入网设备发送SRS。
14.根据权利要求11-13中任一项所述方法，其特征在于，所述第一消息还包括第二信息，所述第二信息用于指示关联所述射频单元和所述第一位置；所述第二信息包括终端无线网络临时标识、基站标识、小区标识或射频单元标识中的一种或多种。
15.根据权利要求10-14中任一项所述方法，其特征在于，所述第一消息对应一条时延径。
16.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-9中任一项所述方法的模块或单元；或者，包括用于执行如权利要求10-15中任一项所述方法的模块或单元。
17.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1-9或者10-15中任一项所述的方法。
18.一种通信系统，其特征在于，包括所述通信系统包括接入网设备和终端设备，其中，所述接入网设备用于执行如权利要求1-9中任一项所述的方法，所述终端设备用于执行如权利要求10-15中任一项所述方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1-9或者10-15中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行权利要求1-9或者10-15中任一项所述的方法。
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