CN108351422A - 移动网络中的定位方法、基站和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种移动网络中的定位方法、基站和移动终端，能够对移动终端进行高精度定位。该定位方法包括：该第一基站接收针对RTK参考源的RTK观测值；该第一基站根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；该第一基站向第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息，确定该第一移动终端的位置。该基站包括：接收模块，用于接收针对RTK参考源的RTK观测值；处理模块，用于根据该RTK观测值确定第一修正信息；发送模块，用于向该第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息，确定该第一移动终端的位置。

Description

移动网络中的定位方法、基站和移动终端 技术领域

本发明涉及通信领域，并且更具体地，涉及移动网络中的定位方法、基站和移动终端。

背景技术

在长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)系统中，定位的标准方式主要有：辅助全球导航卫星系统(Assisted Global Navigation Satellite System，简称“A-GNSS”)定位、观察的到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，简称“OTDOA”)定位和增强的小区标识(enhanced Cell ID，简称“e-CID”)定位，但是，上述三种定位方式都无法满足高精度定位的需求。

目前，在国家测绘行业中，采用动态实时差分(Real-time kinematic，简称“RTK”)技术对采用载波相位技术的GNSS定位信息进行修正，以获得更高精度的定位结果。但是，由于网络RTK定位技术需要基于连续运行卫星定位服务综合系统(Continuously Operation Reference Stations，简称“CORS”)，而目前的CORS系统只应用于测绘领域，不对普通用户开放，并且广播能力有限，不能容纳移动网络的海量普通用户。

发明内容

本发明实施例提供一种移动网络中的定位方法、基站和移动终端，能够对移动终端进行高精度定位。

第一方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：第一基站接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；该第一基站根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；该第一基站向第一移动终端发送该第一修正信息，该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。在一种实施例中，该第一基站安装有该RTK参考源，也可以是该第一基站和RTK参考源分别独立安装，但是安装于同一地理位置，或者紧邻安装等。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，该第一修正信息包括 单参考站差分改正数。该第一基站根据该RTK观测值确定该单参考站差分改正数，该单参考站差分改正数是对该RTK参考源从该定位系统获取的定位信息的修正信息。该第一基站向该第一移动终端发送该单参考站差分改正数，该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，该第一修正信息包括单参考站差分改正数。该第一基站向服务器发送该RTK观测值；该第一基站接收该服务器发送的单参考站差分改正数，该单参考站差分改正数由该服务器根据该RTK观测值确定。该第一基站向该第一移动终端发送该单参考站差分改正数，该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。因此，通过服务器来确定第一基站的修正信息，减小了基站的工作压力。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，该第一基站发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第一修正信息，以便于该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。在一种实施例中，该小区广播消息包括第一系统信息块SIB消息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，该定位方法还包括：该第一基站发送该RTK观测值，第二基站向第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。因此，通过该第一基站发送RTK观测值，第二基站向第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，使该第二移动终端根据该第二修正信息，确定较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，同时减小了第一基站的建设成本，灵活方便，便于实现。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，该第一基站经过N个中转基站向该第二基站发送该RTK观测值，该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移 动终端的位置，其中，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源，该第二修正信息由该第二基站根据该RTK观测值确定。因此，通过该第一基站发送RTK观测值，第二基站根据该RTK观测值，确定第二修正信息，并将该第二修正信息发送给第二移动终端，使该第二移动终端根据该第二修正信息，确定较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，同时减小了第一基站的建设成本，灵活方便，便于实现。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，该第一基站向该服务器发送该RTK观测值，该服务器根据该RTK观测值，向该第二基站发送该第二修正信息，该第二基站向该第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该第二修正信息由该服务器根据该RTK观测值确定。因此，通过该第一基站发送RTK观测值，服务器根据该RTK观测值，确定第二修正信息，并发送给第二基站，该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，使该第二移动终端根据该第二修正信息，确定较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求，同时减小了基站的工作压力，同时也减小了第一基站的建设成本，灵活方便，便于实现。

第二方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：服务器接收第一基站发送的针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；该服务器根据该RTK观测值，确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；该服务器向该第一基站发送该第一修正信息，该第一基站向该第一移动终端转发该第一修正信息，该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。因此，通过服务器根据RTK观测值确定第一修正信息，并通过第一基站转发第一移动终端，以使该第一移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，且灵活方便，易于实现。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，该第一修正信息包括单参考站差分改正数。该服务器根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数。该服务器向该第一基站发送该单参考站差分改正数，该第一基站向 该第一移动终端转发该单参考站差分改正数，该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，该定位方法还包括：该服务器根据该RTK观测值，确定第二修正信息；该服务器向第二基站发送第二修正信息，以便于该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。因此，通过该服务器根据RTK观测值确定第二修正信息，并通过第二基站转发第二移动终端，以使该第二移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，并且通过服务器统一确定第一基站和第二基站的修正信息，便于管理，同时减小了基站的工作压力。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，该第二基站处于该第一基站的预设范围内，该第二修正信息包括单参考站修正数。该服务器向该第二基站发送该单参考站差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该单参考站差分改正数，以使该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数。该服务器根据至少两个目标第一基站发送的至少两个RTK观测值，确定所述VRS差分改正数，所述至少两个目标第一基站为距离所述第二基站最近的第一基站，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应。该服务器向该第二基站发送该VRS差分改正数，该第二基站向该第二移动终端转发该VRS差分改正数，该第二移动终端根据该VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第五种实现方式中，该第二修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数。该服务器根据至少两个目标第一基站发送的至少两个该RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数，该至少两个目标第一基站和该第二基站同属于目标MAC单元，每个RTK观 测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应。该服务器向该第二基站发送该MAC单元差分改正数，该第二基站向该第二移动终端转发该MAC单元差分改正数，该第二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

第三方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：第二基站获取第二修正信息，该第二修正信息根据针对第一基站安装的动态实时差分RTK参考源的RTK观测值确定，该第二基站未安装该RTK参考源；该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，该第二基站接收该第一基站发送的该RTK观测值，该第一基站安装有该RTK参考源；该第二基站根据该RTK观测值，确定该第二修正信息。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第二种实现方式中，该第二基站接收该第一基站发送的、依次经过N个中转基站转发的RTK观测值，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源；该第二基站根据该RTK观测值，确定该第二修正信息。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第三种实现方式中，该第二基站与该第一基站的距离处于预设范围内，该第二修正信息包括单参考站差分改正数。该第二基站接收该第一基站发送的该RTK观测值，该第一基站安装有该RTK参考源；该第二基站根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数。该第二基站向该第二移动终端发送该单参考站差分改正数，该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第四种实现方式中，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数。该第二基站接收至少两个该第一基站发送的至少两个RTK观测值，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的第一基站一一对应；该第二基站根据该至少两个该第一基站发送的该至少两个RTK观测值，确定该VRS差分改正数。该第二基站向该第二移动终端发送该VRS差分改正数，该第二移动终端根据该VRS差分改正 数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第五种实现方式中，该第二修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数。该第二基站接收至少两个目标第一基站发送的至少两个目标RTK观测值，该第二基站与该目标第一基站同属于目标MAC单元，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；该第二基站根据该至少两个目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数。该第二基站向该第二移动终端发送该MAC单元差分改正数，该第二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第六种实现方式中，该该第二基站接收该服务器发送的该第二修正信息，该第二修正信息由该服务器根据该第一基站发送的针对该RTK参考源的RTK观测值确定。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第七种实现方式中，该第二基站发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第二修正信息，以便于该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。在一种实施例中，该小区广播消息包括第二系统信息块SIB消息。

第四方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：移动终端从定位系统获取针对该移动终端的定位信息；该移动终端接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态实时差分RTK观测值确定；该移动终端根据该修正信息对从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定当该移动终端的位置。

第五方面，提供了一种基站，该基站包括接收模块、处理模块和发送模块，该接收模块、该处理模块和该发送模块用于执行第一方面和第一方面的前五种实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种基站，该基站包括接收模块和发送模块，该接收模块和该发送模块用于执行第一方面的第六种实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种服务器，该服务器包括接收模块、处理模块和发送模块，该接收模块、该处理模块和该发送模块用于执行第三方面中的方法。

第八方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括获取模块、接收模块和处理模块，该获取模块、该接收模块和该处理模块用于执行第二方面中的方法。

第八方面，提供了一种基站，该基站包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第一方面和第一方面的前五种实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种基站，该基站包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第一方面的第六种实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种服务器，该服务器包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第二方面中的方法。

第十一方面，提供了一种基站，该基站包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第三方面中的方法。

第十二方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第四方面中的方法。

本发明实施例的移动网络中的定位方法、基站和移动终端，通过在基站侧配备动态实时差分RTK参考源，根据RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息发送给移动终端，使移动终端根据该修正信息对该移动终端从定 位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1(a)至图1(d)是适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统的示意性架构图。

图2是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的示意性流程图。

图3是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的另一示意性流程图。

图4是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的又一示意性流程图。

图5是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的再一示意性流程图。

图6是适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的基站分布的示意图。

图7是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的再一示意性流程图。

图8是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的示意图。

图9是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的另一示意图。

图10是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的再一示意性流程图。

图11是根据本发明另一实施例的移动网络中的定位方法的示意性流程图。

图12是根据本发明另一实施例的移动网络中的定位方法的示意图。

图13是根据本发明另一实施例的移动网络中的定位方法的另一示意图。

图14是根据本发明又一实施例的移动网络中的定位方法的示意性流程图。

图15是根据本发明再一实施例的移动网络中的定位方法的示意性流程图。

图16是根据本发明实施例的基站的示意性框图。

图17是根据本发明实施例的另一基站的示意性框图。

图18是根据本发明实施例的服务器的示意性框图。

图19是根据本发明实施例的又一基站的示意性框图。

图20是根据本发明实施例的移动终端的示意性框图。

图21是根据本发明另一实施例的基站的示意性框图。

图22是根据本发明另一实施例的另一基站的示意性框图。

图23是根据本发明另一实施例的服务器的示意性框图。

图24是根据本发明另一实施例的又一基站的示意性框图。

图25是根据本发明另一实施例的移动终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，简称“GSM”)，码分多址(Code Division Multiple Access，简称“CDMA”)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，简称“WCDMA”)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称“GPRS”)，长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)等。

用户设备(User Equipment，简称“UE”)，也可称之为移动终端(Mobile Terminal)、移动用户设备等，可以经无线接入网(Radio Access Network，简称“RAN”)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。

基站，可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，简称“BTS”)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，简称“eNB”或“e-NodeB”)，本发明并未特别限定。

图1示出了适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统10的 示意性架构图。如图1(a)所示，该系统10可以包括至少一个安装有该RTK参考源的基站12(为了方便说明，以下简称“第一基站”，“第一”是为了区分与标识)、该第一基站12的服务小区内(或者说，无线网络的覆盖范围内)的支持GNSS的观测技术的移动终端13(即，第一移动终端)，其中，该第一基站12通过RTK参考源与GNSS卫星20相连；如图1(b)所示，该系统10还可以包括至少一个第一基站12、第一移动终端13、至少一个服务器14，其中，该第一基站安装有RTK参考源11，该第一基站12通过该RTK参考源11接收GNSS卫星20发送的RTK观测值，该服务器14与第一基站12相连；如图1(c)所示，该系统10还可以包括至少一个第一基站12、至少一个未安装RTK参考源的基站(为了方便说明，以下简称“第二基站”，“第二”是为了区分与标识)15和该第二基站15服务小区内的支持GNSS的观测技术的移动终端16(即，第二移动终端)，其中，该第一基站12通过RTK参考源与GNSS卫星20相连，该第二基站15通过X2接口与第一基站12相连；如图1(d)所示，该系统10还可以包括至少一个第一基站12、至少一个服务器14、至少一个第二基站15和第二移动终端16，其中，该第一基站12通过RTK参考源与GNSS卫星20相连，该第二基站15通过X2接口与第一基站12相连，该第一基站12与该第二基站15分别与服务器14相连，该第二基站15同时也可以通过X2接口与该第一基站12相连。在该系统10中，第一基站12通过RTK参考源从该GNSS卫星20获取RTK观测值。

应理解，GNSS卫星仅为示例性说明，所有用于实时观测RTK参考源的位置的卫星或其他定位设备均落入本发明的保护范围内。

在本发明实施例中，该移动终端130可以为支持GNSS载波相位观测技术的移动终端。应理解，GNSS载波相位观测技术作为GNSS的观测技术的一种，在实施中为示例性说明，所有支持GNSS的观测技术的移动终端都可以根据由RTK观测值解算得到的修正信息对该移动终端从GNSS定位系统获取的定位信息进行修正。还应理解，GNSS定位系统仅为示例性说明，不应对本发明构成限定，本发明也不应限于此，其他应用于移动网络中的定位系统均落入本发明的保护范围内。

以上列举的适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统10和GNSS卫星20，可以统称为增强的网络RTK定位系统(Enhanced-Network  RTK，简称“E-NRTK”)。

需要说明的是，RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要搭建GNSS参考站，持续观测GNSS卫星数据，并将观测结果传送给流动站(例如，第一移动终端、第二移动终端等)。流动站综合参考站的数据、自身的GNSS观测结果，解算自身的精确位置，精度可达到厘米级。通过网络技术，将多个支持RTK的GNSS参考站连成网络，并汇总到中心站(例如，该第一基站、第二基站或服务器)，由中心站来为流动站提供服务，即为网络RTK技术。

为了便于理解和说明，以下，以E-NRTK定位系统为例，对本发明实施例的移动网络中的定位方法进行详细说明。应理解，E-NRTK定位系统作为一个定位系统，仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，任何将网络RTK定位技术应用于移动网络中的定位方法均落入本发明的保护范围。

需要说明的是，以上列举的适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统10的示意性架构图仅为示例性说明，但本发明并不限于此。例如，该系统10还可以包括更多的第一基站12、第二基站15等，在图1(c)和图1(d)中还可以包括第一移动终端13。

以下，结合图2至图10详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。

图2示出了从第一基站角度描述的根据本发明实施例的移动网络中的定位方法200的示意性流程图。如图2所示，该定位方法200包括：

S210，第一基站接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

S220，该第一基站根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

S230，该第一基站向第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

在本发明实施例中，作为示例而非限定，该第一基站可以是图1中的第一基站12，该第一基站12通过RTK参考源11从GNSS卫星20接收RTK观测值，该第一移动终端可以是图1中的第一移动终端13。

具体而言，本发明实施例通过在基站安装RTK参考源，接收GNSS卫星发送的针对该RTK参考源的RTK观测值，利用基站或者服务器对RTK 观测值进行解算，获得修正信息，对采用载波相位技术的GNSS的定位信息进行修正，以获得较高精度的定位结果。

随着网络技术和移动智能终端的发展，移动位置服务(Location Based Service，简称“LBS”)具有越来越重要的作用，在救援、导航、社交、购物等方面都发挥着不可替代的作用，同时也为自动驾驶、自动购物、精确寻人等场景提供了技术基础。

但是现有的移动定位方式，例如，A-GNSS、OTDOA、e-CID等，都不能提供3米以内的高精度定位。主要用于移动终端的GPS定位，精度仍超过3米，且定位时间较长。

与此相对，本发明实施例基于网络RTK技术，通过在基站安装RTK参考源，根据接收到的针对该RTK参考源的RTK观测值，确定修正信息，对来自GNSS的定位信息进行修正，使得移动终端可实现米级、分米级或者厘米级的高精度定位。

作为示例而非限定，在基站安装RTK参考源，可以有多种形式，例如，内建、外接或者分体连接等。下面对基站安装RTK参考源的具体方式进行详细说明。

可选地，RTK参考源可以以插板的形式，插入基站机框。

制作RTK插板，插入基站机框的方式，适用于宏基站、可扩展的微基站或者射频拉远单元(Radio Remote Unit，简称“RRU”)。此方式无需基站安装额外的接口，但受信号屏蔽、震动、电磁波的干扰，观测精度较低。

可选地，RTK参考源可以连接在基站外部。

外建RTK参考源，可以按照现有的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuously Operating Reference Stations，简称“CORS”)的参考站做设备选型、选址和施工，并在基站新增物理接口。此方式可用于高精度的场景，但是相对成本较高。

可选地，RTK参考源可以分成两部分：接收机和天线，其中，接收机内置在基站中，天线连接在基站外部。

接收机作为RTK参考源的一部分，主要用于传输和运算，可以内置在基站中，或者用软件的方式集成在基站现有的单板中；天线主要用于接收信号，可以通过接口连接，搭建在基站的外部，提高信号的接收质量。同时，通过将RTK参考源分体安装，可以降低安装成本和维修成本。

需要说明的是，以上列举的在基站安装RTK参考源的具体方式仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，任何在基站内部或外部安装RTK参考源，实现通过基站接收RTK观测值的方法，都应落入本发明的保护范围内。

在S210中，GNSS卫星向第一基站发送针对该第一基站安装的RTK参考源的RTK观测值，该RTK观测值可以通过GNSS卫星向该第一基站发送的消息来承载。作为示例而非限定，GNSS卫星向RTK参考源发送的RTK观测值可以具有国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services，简称“RTCM”)格式，该RTCM格式的RTK观测值可以由通过互联网进行RTCM传输的协议(Networked Transportof RTCM via Internet Protocol，简称“Ntrip”)消息承载。

需要说明的是，以上列举的Ntrip消息和RTCM格式仅为示例性说明，该RTK观测值也可以通过其他协议的消息来承载，该RTK观测值也可以为观测记录压缩格式(Compact Measurement Record，简称“CMR”)、CMR+等,本发明并未特别限定。

在S220中，该第一基站根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息可以由该第一基站自身对该RTK观测值进行解算来确定，也可以由其他物理网元确定后发送给该第一基站，例如，该物理网元可以为服务器等。

以下，详细说明针对RTK参考源、RTK观测值与修正信息(包括上述第一修正信息)的关系。

由于RTK参考源作为参考站，其位置信息在安装时就已经确定，并且是一个准确的位置信息，具有较高的精确度，将该RTK参考源的位置信息与该RTK参考源从定位系统获取的定位信息进行比较，就可以获得一个差分改正数，这个差分改正数就是利用已知的、准确的位置信息对定位系统获取的定位信息进行修正的结果，也就是RTK观测值。该第一基站作为中心站，对该RTK观测值作解算，就可以获得修正信息，该修正信息可以用于对处于该RTK参考源的位置的流动站从定位系统获取的定位信息进行修正，也可以用于对处于该RTK参考源的有效覆盖范围内(或者说，预设范围内)的流动站从定位系统获取的定位信息进行修正。

不失一般性，在本发明实施例的E-NRTK定位系统中，包括GNSS卫星、 参考站、中心站和流动站。其中，第一基站因安装有RTK参考源而成为参考站；第一基站对RTK观测值作自我解算时，该第一基站既是参考站又是中心站，或者，第一基站将RTK观测值发送给服务器，由服务器作解算，则该服务器是中心站；第一移动终端是该E-NRTK定位系统中的流动站，接收解算获得的第一修正信息，根据该第一修正信息定位自身位置。

需要说明的是，中心站可以理解为一个功能性的模块，用于对RTK观测值进行解算，以确定修正信息。在本发明实施例中，该中心站可以为该第一基站，也可以为服务器，还可以为其他物理网元，本发明并未特别限定。其中，服务器可以是网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center，简称“GMLC”)、演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile Location Center，简称“E-SMLC”)等，也可以利用其它网元，用于对RTK观测值进行解算处理和统一管理修正信息，本发明对服务器的具体内容并未特别限定。

在S230中，该第一基站可以向第一移动终端发送该第一修正信息。作为该RTK参考源的有效覆盖范围内的流动站的一例，该第一移动终端与该第一基站的距离处于预设范围内，或者说，该第一移动终端处于该第一基站的预设范围内。该第一移动终端可以利用该第一修正信息对来自GNSS的定位信息进行修正。作为示例而非限定，该第一基站可以通过向该第一移动终端发送的消息来承载该第一修正信息。该基站也可以通过其他小区广播的形式或其他消息的形式将该修正信息发送给移动终端，本发明并未特别限定。

在本发明实施例中，当该第一移动终端与所述第一基站的距离处于该预设范围内，该第一修正信息用于对该第一移动终端的GNSS定位信息进行修正，该预设范围可以为该安装有该RTK参考源的第一基站所覆盖的有效范围。也就是说，在该预设范围内，使用该第一修正信息进行修正后的定位结果，仍可以保持较高的精度，或者说，该RTK参考源的有效覆盖范围远大于该第一基站的覆盖范围(或者说，该第一基站的无线网络覆盖范围)，在该有效覆盖范围内(或者说，该预设范围内)，该第一移动终端与该第一基站的距离对定位结果的影响仅在分米级。换句话说，该第一修正信息可以对处于该第一基站的无线网络覆盖范围内的移动终端(包括第一移动终端)的GNSS定位信息进行修正。

可选地，该第一基站向该第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从定位系统获取的定位 信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置，包括：

该第一基站发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第一修正信息，以便于该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

具体而言，该第一基站可以通过小区广播消息的形式将该第一修正信息发送给该第一基站服务小区内的移动终端(包括，该第一移动终端)。可选地，该小区广播消息包括第一系统信息块(System Information Block，简称“SIB”)消息。例如，该第一SIB消息可以承载在无线资源控制(Radio Resource Control，简称“RRC”)消息中。

在本发明实施例中，该第一基站可以通过小区广播消息的形式向该第一移动终端发送该第一修正信息，例如，以SIB消息的形式向第一移动终端发送该第一修正信息。

需要说明的是，以上列举的小区广播、SIB消息、RRC消息仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，该第一基站也可以通过其他小区广播的形式或者其他消息的形式向该第一移动终端发送该第一修正信息。

因此，本发明实施例的定位方法，通过在基站侧配备RTK参考源，根据RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息发送给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对从定位系统获取的的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。

下面结合图3至图10，对本发明实施例的移动网络中的定位方法进行详细说明。

在本发明实施例中，可以由第一基站作为参考站和中心站(情况A)，也可以由第一基站作为参考站、服务器作为中心站(情况B)，以下，结合图3至图5，以上述两种情况(情况A和情况B)为例，对本发明实施例的移动网络中的定位方法进行详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中，可以将所有的基站都安装RTK参考源，即，所有基站都是参考站，接收针对RTK参考源的RTK观测值。也就是说，所有的基站都可以为第一基站，所有的第一基站服务小区内的移动终端都为第一移动终端。

还需要说明的是，第一基站对接收到的RTK观测值可以作自我解算，此时该第一基站既是参考站又是中心站，此时，不需要新增与服务器连接的 接口，并且获取修正信息的速度较快，但是第一基站的工作量较大。第一基站也可以将该RTK观测值发送给服务器，由该服务器来作解算，此时该第一基站是参考站，该服务器是中心站，减小了该第一基站的计算压力，但是对服务器产生了依赖，并且，由于服务器一般是安装在核心网中的网元，需要新增与核心网之间的接口，同时延迟了修正信息的到达时间。

情况A

可选地，该第一修正信息包括单参考站差分改正数，该第一基站根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息，包括：

该第一基站根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数，该单参考站差分改正数是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

该第一基站向该第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以该第一移动终端的当前位置，包括：

该第一基站向该第一移动终端发送该单参考站差分改正数，以使该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

具体而言，情况A可以与图1(a)中的系统架构相对应。当第一基站内的RTK参考源接收到RTK观测值后，对该RTK观测值进行解算，获得第一修正信息，并将该第一修正信息通过上述接收机或者连接接口传输给该第一基站。由于该RTK观测值是针对该RTK参考源的观测值，因此，根据该RTK观测值解算出来的第一修正信息为针对该第一基站的单参考站差分改正数。该第一基站将该第一修正信息发送给第一移动终端，以便于该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对来自GNSS的定位信息进行修正，从而确定自身的当前位置。

为了便于理解，以下结合图3，以第一基站作为参考站和中心站为例，详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法300。

如图3所示，该定位方法300包括：

S301，该RTK参考源可以作为参考站，接收GNSS卫星发送的针对该RTK参考源的RTK观测值。该RTK观测值可以由Ntrip消息承载；

S302，该RTK参考源向该第一基站转发该RTK观测值；

S303，该第一基站可以作为中心站，根据接收到的RTK观测值，进行解算，确定第一修正信息，即，单参考站差分改正数；

S304，该第一基站将该单参考站差分改正数发送给第一移动终端。该单参考站差分改正数可以通过SIB广播的形式发送给该第一移动终端。

需要说明的是，该RTK参考源持续接收GNSS卫星发送的RTK观测值，并将该RTK观测值持续上报该第一基站，以使该第一基站根据该RTK观测值，确定第一修正信息，从而保证该第一修正信息的实时更新。

还需要说明的是，与该第一基站相对应的第一移动终端作为流动站，可以为该第一基站服务小区内常驻的移动终端，也可以是从其他小区漫游到该小区内的移动终端，本发明并未特别限定，任何支持GNSS载波相位观测技术的移动终端，只要进入了该第一基站服务小区的范围，便可以接收该第一基站发送的第一修正信息，从而确定自身的当前位置，并且与该小区内常驻的移动终端具有同样的定位精度。

还需要说明的是，以上所述的对RTK观测值进行解算的具体过程属于现有技术，本发明并未特别限定。

与此相对，作为CORS系统的流动站，必须与CORS系统同属一个行政区域，例如，同一省份，各省间的CORS系统站不能互联或互通，A省内CORS系统对应的流动站无法接收B省内的CORS系统的广播。也就是说，流动站若发生移动，就无法实现平滑切换。

而本发明实施例，通过基站安装RTK参考源，各基站通过统一的小区广播消息给移动终端，使不同区域内的移动终端发生移动时，能够平滑地切换到当前所在地的基站服务小区内。

情况B

可选地，该第一修正信息包括单参考站差分改正数，该第一基站根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息，包括：

该第一基站向该服务器发送该RTK观测值；

该第一基站接收该服务器发送的单参考站差分改正数，该单参考站差分改正数由该服务器根据该RTK观测值确定，该单参考站差分改正数是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

该第一基站向该第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终 端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置，包括：

该第一基站向该第一移动终端发送该单参考站差分改正数，以使该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

具体而言，情况A可以与图1(b)中的系统架构相对应。该第一基站的RTK参考源接收到RTK观测值后，不对该RTK观测值作任何处理，直接将该RTK观测值发送给安装在核心网中的服务器(例如，E-SMLC)，由该服务器对该RTK观测值进行解算处理，并将解算得到的第一修正信息反馈给该第一基站，以便于向该第一基站向该第一移动终端发送该第一修正信息。

可选地，该第一基站向该服务器发送该RTK观测值，包括：

该第一基站向服务器发送第一长期演进定位协议A LPPa消息，该第一LPPa消息承载该RTK观测值；

其中，该第一基站接收该服务器发送的单参考站差分改正数，包括：

该第一基站接收该服务器发送的第二LPPa消息，该第二LPPa消息承载该单参考站差分改正数。

在本发明实施例中，作为基站和服务器间的通讯协议，该长期演进定位协议A(LTE Positiong Protocol A，简称“LPPa”)消息用于承载该第一基站和该服务器之间传输的定位信息。

与此相对，作为基站和移动终端之间的通讯协议的LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，简称“LPP”)，用于承载基站和移动终端之间传输的任何定位信息。

需要说明的是，以上列举的用于承载基站与服务器之间的定位信息的LPPa消息和用于承载移动终端与服务器之间的定位信息的LPP消息仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定。该基站与服务器之间的定位信息、移动终端与服务器之间的定位信息也可以通过其他消息来承载，本发明并未特别限定。

为了便于理解，以下结合图4，以第一基站作为参考站，E-SMLC(即，服务器的一例)作为中心站为例，详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法400。

如图4所示，该定位方法400包括：

S401，该第一基站可以作为参考站，接收GNSS卫星发送的针对该RTK参考源的RTK观测值。该RTK观测值可以由Ntrip消息承载；

S402，该第一基站向该E-SMLC转发该RTK观测值。该RTK观测值可以由第一LPPa消息承载；

S403，该E-SMLC作为中心站，根据接收到的RTK观测值，进行解算，确定第一修正信息，即，单参考站差分改正数；

S404，该E-SMLC将该单参考站差分改正数发送给该第一基站。该单参考站差分改正数可以由第二LPPa消息承载；

S405，该第一基站向该第一移动终端转发该单参考站差分改正数。该单参考站差分改正数可以通过SIB广播的形式发送给该第一移动终端。

需要说明的是，该第一基站持续接收GNSS卫星发送的RTK观测值，并将该RTK观测值持续上报该E-SMLC，该E-SMLC根据该RTK观测值确定第二修正信息后，可以以一定的频率(例如，每秒执行一次)向该第二基站发送该第二修正信息，以保证该第二修正信息的实时更新。

因此，本发明实施例的定位方法，通过服务器根据第一基站发送的RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求，并且减小了基站的工作压力。

可选地，该方法200还包括：

该第一基站接收该服务器发送的第一定位证书，该第一定位证书与该服务器向该第一移动终端发送的第二定位证书相对应，以便于该第一移动终端根据该第二定位证书，从该第一基站获取该第一修正信息。

具体而言，该第一移动终端需要进行高精度定位时，首先要发送定位请求给服务器。服务器根据该定位请求，可以向该第一基站发送第一定位证书，向该第一移动终端发送第二定位证书，该第一定位证书与该第二定位证书相对应，该第一移动终端根据该第二定位证书，从该第一基站获取该第一修正信息。

可选地，该第一基站接收该服务器发送的第一定位证书，包括：

该第一基站接收该服务器发送的第三LPPa消息，该第三LPPa消息承 载第一定位证书。

可选地，该第一基站向该第一移动终端发送该第一SIB消息，包括：

该第一基站向该第一移动终端发送该第一SIB消息，该第一SIB消息承载该第一定位证书，以便于该第一移动终端根据该第二定位证书，获取该第一修正信息。

具体而言，该第一基站向该第一移动终端发送第一SIB消息中可以承载该第一修正信息和该第一定位证书，该第一移动终端在接收到该第一SIB消息后，可以根据与该第一定位证书相对应的第二定位证书，获取该第一修正信息，进行高精度定位。

在本发明实施例中，服务器通过在第三LPPa消息中承载该第一定位证书，在LPP消息中承载该第二定位证书，以分别向第一移动终端和第一基站发送对应的定位证书。

在本发明实施例中，服务器可以为核心网中的网元，也可以为基站中的一个功能模块。当该服务器为核心网中的网元(例如，E-SMLC)时，移动性管理网元(Mobility Management Entity，简称“MME”)作为核心网的重要网元，可以作为服务器的网关。当需要对该第一移动终端进行高精度定位时，首先必须发定位请求给MME申请定位权限，经过MME鉴权通过后，把该定位请求转发给服务器。

应理解，该MME作为服务器的网关仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限制，本发明也不应限于此。当该服务器存在于基站或者其他网络实体中时，可以直接与定位服务终端交互，或者由其他的网元来作为该服务器的网关。

下面结合图5，以E-SMLC作为服务器为例，详细说明定位服务终端请求定位第一移动终端的定位方法500。

如图5所示，该定位方法500包括：

S501，定位服务终端向MME发送定位请求，以请求对第一移动终端进行高精度定位；

S502，该MME对该定位请求进行鉴权，经MME认证通过后，MME将此定位请求转发给E-SMLC处理；

S503，E-SMLC根据该定位请求，向请求需要定位的第一移动终端发送定位能力请求，该第一移动终端若满足a)GNSS信号正常；b)支持GNSS 载波相位观测；c)客户识别模块(Subscriber Identity Module，简称“SIM”)卡具备高精度定位权限；d)开启定位/位置上报功能，则执行S504；

S504，该第一移动终端向该E-SMLC发上报定位能力，通知该E-SMLC，该第一移动终端满足定位条件；

S505，该第一移动终端向该E-SMLC发送第二定位证书请求；

S506，该E-SMLC根据该第一移动终端上报的定位能力，向该第一移动终端发送该第二定位证书，由此，该定位服务终端可以对该第一移动终端进行高精度定位；

S507，该第一移动终端根据来自第一基站的第一修正信息，对GNSS定位信息进行修正，以确定较高精度的定位结果。其中，该第一基站获取第一修正信息并转发移动终端的具体过程在上述各方法中已经详细说明，该第一基站可以通过自身解算或者通过E-SMLC解算获取该第一修正信息。为了简洁，在此不再赘述；

S508，该E-SMLC向该第一移动终端发送定位结果请求；

S509，该第一移动终端收到该定位结果请求后，向该E-SMLC上报该定位结果；

S510，该E-SMLC接收到该定位结果后，再将该定位结果上报给MME；

S511，该MME将该定位结果发送给该定位服务终端，由此完成了定位服务终端对第一移动终端的高精度定位请求。

特别地，若上述第一移动终端未开启定位/位置上报功能，该E-SMLC可以根据该定位服务终端的定位请求，触发该第一移动终端下载第二定位证书，进而开启定位/位置上报功能。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。例如在本发明实施例中，S505、S506可以在S501之前执行，也可以在S501至S504之间的任何时间执行。

需要说明的是，上述方法500中的S503、S504、S505、S507、S508、S509中第一移动终端与E-SMLC之间的交互信息都可以通过LLP消息承载，LPP是LTE中用于用户设备和定位服务中心通讯的协议。

还需要说明的是，以上列举的MME、E-SMLC、定位服务终端仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，本发明也不应限于此。

在本发明实施例中，定位请求可以由该第一移动终端发送给服务器，也可以由其他定位服务终端发送给服务器，以请求对某一特定的移动终端进行高精度定位。例如，由救援中心发送定位请求，以请求高精度定位灾害发生地的伤亡人员，或者，由公安相关部门发送定位请求，以请求高精度定位失踪的儿童等，本发明并未特别限定。

可选地，该服务器也可以预先将该第一定位证书发送给该第一基站，将该第二定位证书发送给常驻该第一基站服务小区内的第一移动终端，以便于该第一移动终端随时进行高精度定位，节省请求定位的时间。或者，该服务器还可以周期性地向该第一基站和第一移动终端发送更新的第一定位证书和第二定位证书，以防止恶意软件的侵入。以上，从第一基站的角度，分别对以第一基站为参考站和中心站，第一基站为参考站、服务器为中心站这两种情况进行了详细说明。以下，对以第一基站为参考站、第一基站和第二基站均作为中心站(情况C)和第一基站为参考站、服务器为中心站、第二基站作为流动站(情况D)的情况进行详细说明。

需要说明的是，在本发明实施例中，由于RTK参考源的覆盖范围大于基站的服务小区的范围，也就是说，在一个RTK参考源的覆盖范围内，可能出现多个基站，如图6所示，在一个RTK参考源的覆盖范围30(图中实线示)内，实心的基站代表第一基站12，空心的基站代表第二基站15，每一个基站对应一个服务小区(图中虚线示)，例如，第一基站12对应第一移动终端，第二基站对应第二移动终端。因此，可以按照一定的覆盖比例建设第一基站，以减少第一基站的建设成本和维修成本。

作为示例而非限定，在本发明实施例的E-NRTK定位系统中，包含有GNSS卫星、参考站、中心站和流动站。其中，第一基站因安装有RTK参考源而成为参考站；该第一基站对RTK观测值作自我解算以确定第一修正信息，并将该RTK观测值发送给近邻的第二基站，以便于该第二基站根据该RTK观测值作自我解算，以确定第二修正信息，该第一基站和第二基站都是中心站；或者，该第一基站将RTK观测值发送给服务器，该服务器根据第一基站和第二基站的位置信息，针对该第一基站和第二基站分别进行解算，以确定第一修正信息和第二修正信息，并分别发送给该第一基站和第二基站，也就是说，该服务器是中心站，而第二基站是流动站。该第一基站将第一修正信息发送给第一移动终端，该第二基站将该第二修正信息发送给第二移动 终端，以便于该第一移动终端和第二移动终端确定自身位置。也就是说，该第一移动终端和第二移动终端同样也是该E-NRTK定位系统中的流动站。

可选地，该定位方法200还包括：

该第一基站发送该RTK观测值，以便于第二基站向第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。这里的第二修正信息中的“第二”是用于区分不同的修正信息(第一修正信息)，第二非顺序限定。

具体而言，该第一基站可以向第二基站直接发送该RTK观测值，该第二基站对该RTK观测值作解算，获取第二修正信息(情况C)，也可以向服务器发送该RTK观测值，由该服务器解算出第二修正信息后，发送给该第二基站(情况D)，该第二基站将该第二修正信息发送给第二移动终端。

下面结合图7至图10，分别以情况C和情况D为例，对本发明实施例的移动网络中的定位方法进行详细说明。

情况C

可选地，该第一基站发送该RTK观测值，以便于第二基站向第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该第一基站向该第二基站发送该RTK观测值，以便于该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该第二修正信息由该第二基站根据该RTK观测值确定。

具体而言，情况C可以与图1(c)中的系统架构相对应。第一基站通过X2接口与第二基站相连，第一基站可以通过该X2接口直接向该第二基站发送该RTK观测值，该第二基站作为中心站，对该RTK观测值进行自我解算，确定第二修正信息。

在本发明实施例中，若该第二基站处于该第一基站的预设范围内，或者说，当该第二基站处于该RTK参考源的覆盖范围内时，该第二基站可以直接根据该RTK观测值，确定单参考站差分改正数。该单参考站差分改正数 虽然为针对该第一基站的修正信息(即，第一修正信息)，但由于在该预设范围内，使用该单参考站差分改正数对第二基站及第二移动终端定位结果的影响仅为分米级，因此，可以直接将该单参考站差分改正数作为针对该第二基站的修正信息(即，第二修正信息)。

可选地，该第二基站向该第二移动终端发送的第二修正信息承载在第二SIB消息中。

需要说明的是，以上列举承载第二修正信息的第二SIB消息仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，本发明也不应限于此。其他用于承载修正信息的小区广播或消息均落入本发明的保护范围。

为了便于理解，以下结合图7，以第一基站作为参考站，第二基站作为中心站为例，详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法600。

如图7所述，该定位方法600包括：

S601，该第一基站可以作为参考站，接收GNSS卫星发送的针对该RTK参考源的RTK观测值。该RTK观测值可以由Ntrip消息承载；

S602，该第一基站向通过X2接口向该第二基站转发该RTK观测值；

S603，该第二基站作为中心站，根据接收到的RTK观测值，进行解算，确定第二修正信息(例如，单参考站差分改正数、主辅站(Master-Auxiliary Concept，简称“MAC”)单元差分改正数或虚拟参考站(Virtual Reference Station，简称“VRS”)差分改正数等)；

S604，该第二基站将该第二修正信息发送给该第二移动终端。该第二修正信息也可以通过SIB广播的形式发送给该第二移动终端。

应理解，以上列举的解算方法仅为示例性限定，该第二基站对RTK观测值的解算方法还包括区域改正数(-Korrektur-Parameter，简称“FKP”)法等，本发明并未特别限定。任何通过服务器接收CORS中心站发送的RTK观测值，并对RTK观测值进行解算以获取修正信息的方法均落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，该RTK参考源持续接收GNSS卫星发送的RTK观测值，并将该RTK观测值持续上报该第一基站，以使该第一基站根据该RTK观测值确定第二修正信息，从而保证该第二修正信息的实时更新。

需要说明的是，由于该第二基站需要根据自身与该第一基站的距离，确定该第二基站是否处于该第一基站中RTK参考源的覆盖范围内。在该RTK 观测值中，携带了该第一基站的位置信息，该第二基站可以根据该RTK观测值，判断自身是否处于RTK参考源的覆盖范围内。如果该第二基站在该RTK参考源的覆盖范围内，则该第二基站就可以直接使用由RTK观测值解算出的单参考站差分改正数。

还需要说明的是，该第一基站持续接收GNSS卫星发送的RTK观测值，并将该RTK观测值转发该第二基站，以便于该第二基站根据该RTK观测值确定第二修正信息，该第二基站也可以以一定的频率(例如，每秒执行一次)向第二移动终端发送该第二修正信息，以保证该第二修正信息的实时更新。

可选地，该第一基站发送该RTK观测值，以便于第二基站向第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该第一基站经过N个中转基站向该第二基站发送该RTK观测值，以便于该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源，该第二修正信息由该第二基站根据该RTK观测值确定。

具体而言，当一个第二基站的周围没有近邻的第一基站时，该第二基站可以通过X2接口，从其周围的第二基站获取第一基站发送的RTK观测值。

对于RTK观测值而言，可以通过赋予其生存时间值(Time to Live，简称“TTL”)来确定该RTK观测值可以中转的次数。如图8所示，赋予该RTK观测值的TTL为4，当该RTK观测值由第一基站12发送给第二基站15后，该TTL值做“TTL-1”操作，即TTL为3；当该RTK观测值由第二基站15转发给第二基站17后，该TTL值做“TTL-1”操作，即TTL为2，以此类推，当该RTK观测值由第二基站18转发给第二基站19后，该TTL为0，此时，该RTK观测值不再转发。

特别地，如果该第二基站15或第二基站17处于该第一基站12的RTK参考源的覆盖范围内，则该第二基站15或第二基站17可以根据该RTK观测值确定单参考站差分改正数，该单参考站差分改正数对于第二基站15或第二基站17的服务小区的移动终端而言，仍具有较高的精度，可以直接使 用；如果该第二基站14或第二基站15处于该第一基站11的RTK参考源的覆盖范围之外，则该第二基站18或第二基站19可以通过接收多个第一基站12的RTK观测值，进行联合解算，获得一个较高精度的差分改正数，例如，利用VRS法确定VRS差分改正数。

例如，如图9所示，第二基站18处于第一基站11的RTK参考源的覆盖范围之外，该第二基站18接收来自最近的至少三个第一基站12的RTK观测值。该第二基站18根据接收到的至少三个RTK观测值，并结合自身的位置，联合解算得到VRS差分改正数。应理解，第二基站18仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，任意一个第二基站都可以通过上述方法接收多个RTK观测值，联合解算出VRS差分改正数。

可选地，该第二基站也可以利用MAC技术确定MAC单元差分改正数(MAC的具体内容将在后文中详细说明)，从而确定用于发送第二移动终端的第二修正信息。

需要说明的是，以上列举的VRS法、MAC技术仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，本发明也不应限于此。其他第二基站通过接收多个第一基站的RTK观测值，进行联合解算获取第二修正信息的定位方法，均落入本发明的保护范围内。

还需要说明的是，以上列举的VRS法、MAC技术都是对多个RTK观测值进行联合解算的定位方法，具体的原理和解算方法不同，但解算获得的结果都是具有RTCM格式的修正信息，都可用于定位第二移动终端。

因此，本发明实施例的定位方法，通过第一基站发送RTK观测值，第二基站根据该RTK观测值确定第二修正信息，并将该第二修正信息发送给第二移动终端，使该二移动终端根据该第二修正信息，确定较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，并减小了第一基站的建设成本，灵活方便，易于实现。

情况D

可选地，该第一基站发送该RTK观测值，以便于第二基站向第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该第一基站向该服务器发送该RTK观测值，以使该服务器根据该RTK 观测值，向该第二基站发送该第二修正信息，以便于该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该第二修正信息由该服务器根据该RTK观测值确定。

具体而言，情况D可以与图1(d)中的系统架构相对应。服务器可以作为中心站，对所有来自第一基站的RTK观测值进行解算。该服务器根据第二基站的位置，选择第二基站附近的第一基站，进行有针对的解算，获得针对第二基站的较高精度的第二修正信息，并将该第二修正信息周期性地发送给第二基站。作为示例而非限定，该第二修正信息可以为MAC单元差分改正数或者VRS差分改正数。

以下结合图10，以第一基站作为参考站、E-SMLC作为中心站，第二基站作为流动站为例，详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法700。

如图10所示，该定位方法700包括：

S701，该第一基站可以作为参考站，接收GNSS卫星发送的针对该RTK参考源的RTK观测值。该RTK观测值可以由Ntrip消息承载；

S702，该第一基站向该E-SMLC转发该RTK观测值。该RTK观测值可以由第一LPPa消息承载；

S703，该E-SMLC作为中心站，根据接收到的RTK观测值，进行解算，确定第二修正信息(例如，MAC单元差分改正数或VRS差分改正数等)；

S704，该E-SMLC将该第二修正信息发送给该第二移动终端。该第二修正信息可以由第二LPPa消息承载；

S705，该第二基站向该第二移动终端转发该第二修正信息。该第二修正信息也可以通过SIB广播的形式发送给该第二移动终端。

需要说明的是，该第一基站持续接收GNSS卫星发送的RTK观测值，并将该RTK观测值持续上报该E-SMLC，该E-SMLC根据该RTK观测值确定第二修正信息后，可以以一定的频率(例如，每秒执行一次)向第二基站发送该第二修正信息，以保证该第二修正信息的实时更新。

在本发明实施例中，服务器对RTK观测值进行解算获取第二修正信息的定位方法主要有：VRS法和MAC技术，分别获得的第二修正信息为VRS差分改正数和MAC单元差分改正数，该第二基站向第二移动终端发送该第 二修正信息(例如，VRS差分改正数或MAC单元差分改正数)，以便于该第二移动终端根据该第二修正信息对来自GNSS的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。应理解，以上列举的解算方法仅为示例性限定，服务器对RTK观测值的解算方法还包括FKP法等，本发明并未特别限定。任何通过服务器接收CORS中心站发送的RTK观测值，并对RTK观测值进行解算以获取修正信息的方法均落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，以上所述的对第二基站的解算(例如，VRS、MAC)的具体过程均为现有技术，本发明不作限制。服务器对RTK观测值的解算方法也不限于此，其他用于解算RTK观测值的定位方法也应落入本发明的保护范围内。

在本发明实施例中，该服务器也可以向第二基站发送第一定位证书，向第二移动终端发送第二定位证书。具体地，该服务器在接收到对该第二移动终端的定位请求之后，可以先对该第二移动终端请求定位能力，以确定该第二移动终端是否正常接收GNSS信号、是否支持GNSS载波相位观察、是否具备高精度定位权限以及是否开启定位/位置上报等功能。当确定该第二移动终端满足以上条件时，就会向该第二移动终端下发第二定位证书，以便于该第二移动终端根据该第二定位证书，获取第二基站发送的第二修正信息。

需要说明的是，该移动终端(包括第一移动终端和第二移动终端)在接收到该修正信息(包括第一修正信息和第二修正信息)后，可以根据该修正信息的类型，进行相应的处理，例如，该移动终端可以根据承载该修正信息的消息中的消息头所携带的指示信息，确定该修正信息的类型，从而进行相应的计算和处理。例如，如果该修正信息为VRS差分改正数，则该移动终端可以直接使用该VRS差分改正数对来自GNSS的进行修正；如果该修正信息为MAC单元差分改正数，MAC单元差分改正数包括主站的全部观测值和辅站的差分改正数，则该移动终端可以对该MAC单元差分改正数进行自我解算，以获得用于定位的差分改正数。应理解，该移动终端对修正信息的计算和处理方法与现有技术中流动站的处理方法相似，本发明并未特别限定。

因此，本发明实施例的定位方法，通过服务器根据第一基站发送的RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正， 从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求，同时减小了基站的工作压力和第一基站的建设成本，灵活方便，便于实现。

以上，结合图2至图10，从第一基站的角度，详细说明了根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。以下，结合图11至图13，从服务器的角度，详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。

图11示出了从服务器的角度描述的根据本发明实施例的移动网络中的定位方法800的示意性流程图。如图11所示，该定位方法800包括：

S810，服务器接收第一基站发送的针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

S820，该服务器根据该RTK观测值，确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

S830，该服务器向该第一基站发送该第一修正信息，以便于该第一基站向该第一移动终端转发该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

具体而言，本发明实施例通过在基站中安装RTK参考源，利用服务器对RTK观测值进行解算，获得修正信息，对采用载波相位技术的GNSS的定位信息进行修正，以获得较高精度的定位结果。

在本发明实施例中，第一基站安装有RTK参考源，是该E-NRTK定位系统中的参考站(或者说，基准站)，服务器是该E-NRTK定位系统中的中心站，对第一基站发送的RTK观测值进行解算。

因此，本发明实施例的定位方法，该服务器根据第一基站发送的RTK观测值，确定针对不同基站的修正信息，并分别发送给各基站，各基站将该修正信息发送给移动终端，使移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，且灵活方便，易于实现；并且，通过服务器统一确定第一基站和第二基站的修正信息，便于管理，并且减小了基站的工作压力。

可选地，该服务器接收该第一基站发送的针对RTK参考源的RTK观测值，包括：

该服务器接收该第一基站发送的第一LPPa消息，该第一LPPa消息承 载该RTK观测值；

其中，该服务器向该第一基站发送该第一修正信息，包括：

该服务器向该第一基站发送第二LPPa消息，该第二LPPa消息承载该第一修正信息。

在本发明实施例中，服务器根据RTK观测值，确定第一修正信息的具体过程与上述方法中情况B的具体过程相似，为了简洁，此处不再赘述。

可选地，该第一修正信息包括单参考站差分改正数，

该服务器根据所述RTK观测值，确定第一修正信息，包括：

该服务器根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数；

该服务器向该第一基站发送该第一修正信息，以便于该第一基站向该第一移动终端转发该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置，包括：

该服务器向该第一基站发送该单参考站差分改正数，以便于该第一基站向该第一移动终端转发该单参考站差分改正数，以使该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该定位方法800还包括:

该服务器根据该RTK观测值，确定第二修正信息；

该服务器向第二基站发送该第二修正信息，以便于该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

具体而言，由于RTK参考源的覆盖范围大于基站的覆盖范围，因此，可以按照一定的覆盖比例建设第一基站，其他的未安装有该RTK参考源的基站为第二基站。例如，可以按照一定的空间密度规划建设第一基站，其覆盖面积约为MAC单元(随后将会对MAC单元作详细说明)覆盖面积的1/4即可，或者，根据MAC单元，再结合每个基站的位置，为每个单元选择1-2个第一基站接收RTK观测值。

需要说明的是，以上列举的确定第一基站数量及空间密度的具体方法仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，本发明也不应限于此。

可选地，该第二基站处于该第一基站的预设范围内，该第二修正信息包括单参考站修正数，

该服务器向第二基站发送该第二修正信息，以便于该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该服务器向该第二基站发送该单参考站差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该单参考站差分改正数，以使该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

在本发明实施例中，若该第二基站与该第一基站的距离处于该预设范围内，或者说，该第二基站处于该第一基站的预设范围内，又或者说，当该第二基站处于该RTK参考源的覆盖范围内时，该第二基站可以直接根据该RTK观测值，确定单参考站差分改正数。该单参考站差分改正数虽然为针对该第一基站的修正信息(即，第一修正信息)，但由于在该预设范围内，使用该单参考站差分改正数对第二基站及第二移动终端定位结果的影响仅为分米级，因此，可以直接将该单参考站差分改正数作为针对该第二基站的修正信息(即，第二修正信息)。

与此相对，若该第二基站与该第一基站的距离处于预设范围之外，该单参考站差分改正数就不能用于第二基站以及处于第二基站的预设范围内的第二移动终端的高精度定位。因此，需要引入多个第一基站的RTK观测值，作联合解算，以提高定位结果的精度。

下面，分别以VRS法(方法一)和MAC法(方法二)为例，对该服务器获取针对该第二基站的第二修正信息的具体过程进行详细说明。

方法一

可选地，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数，

该服务器根据该RTK观测值，确定第二修正信息，包括：

该服务器根据至少两个目标第一基站发送的至少两个RTK观测值，确定所述VRS差分改正数，所述至少两个目标第一基站为距离所述第二基站最近的第一基站，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该服务器向第二基站发送该第二修正信息，以便于该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该服务器向该第二基站发送该VRS差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

在本发明实施例中，第二基站作为流动站，上报自身粗略位置给服务器(即，中心站的一例)，或者，该服务器预存有所有基站(包括第一基站和第二基站)的位置信息，该位置信息指示该基站的位置。该服务器根据该第二基站的位置，虚构出一个与该第二基站位置相同的虚拟参考站VRS，选择包围该第二基站的至少三个第一基站(即，参考站的一例)的RTK观测值做解算，虚构出一个针对该虚拟参考站VRS的差分改正数。

如图12所示，第二基站15被三个第一基站12包围，该服务器14根据该第二基站15和第一基站12的位置信息，确定针对该第二基站15所在位置的虚拟参考站，对该三个第一基站12发送的RTK观测值进行联合解算，得到针对该虚拟参考站的VRS差分改正数，并将给VRS差分改正数发送给该第二基站15，以便于该第二基站15根据该VRS差分改正数确定第二修正信息。

需要说明的是，该第二基站15可以处于该三个第一基站12的RTK参考源的覆盖范围内，也可以处于该三个第一基站12的RTK参考源的覆盖范围外，本发明并未特别限定。当该第二基站15处于该第一基站12的RTK参考源的覆盖范围内时，可以根据该第一基站的单参考站差分改正数确定第二修正信息，也可以根据由多个(至少两个)第一基站的RTK观测值确定的VRS差分改正数确定第二修正信息。

还需要说明的是，VRS法至少需要两个第一基站发送的RTK观测值，也就是至少两个RTK观测值，才可以进行联合解算，根据RTK观测值的数量，所采用的VRS算法也略有区别。例如，对两个RTK观测值进行解算时，采用双曲线法；对三个RTK观测值进行解算时，采用三角形法。本发明对RTK观测值的解算方法并未特别限定。

方法二

可选地，该第二修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数，

该服务器根据该RTK观测值，确定第二修正信息，包括：

该服务器根据至少两个目标第一基站发送的至少两个该RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数，该至少两个目标第一基站和该第二基站同属于目标MAC单元，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该服务器向第二基站发送该第二修正信息，以便于该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该服务器向该第二基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该第二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

在本发明实施例中，预先将整个GNSS参考站网络划分为多个MAC单元，每个MAC单元包含至少两个参考站(即，第一基站)，选择一个参考站为该MAC单元的主站，另一个参考站为辅站，以主站的整周参考值为中心，结合辅站的参考值，生成小区的参考值包，即为MAC单元差分改正数。

如图13所示，服务器14根据第二基站15上报的自身粗略位置，确定该第二基站所处的MAC单元，即目标MAC单元40，该目标MAC单元40内包含有至少两个第一基站12，即目标第一基站，其中一个为主参考站12，其余为辅参考站12′，该服务器14将该主参考站12和辅参考站12′发送的RTK观测值进行处理后，生成一个MAC单元差分改正数，将该MAC单元差分改正数发送给该第二基站15，该第二基站15在接收到该MAC单元差分改正数后，发送给第二移动终端。第二移动终端对该MAC单元差分改正数进行解算处理，才能获取和上述单参考站差分改正数或VRS差分改正数相同格式的修正信息。

需要说明的是，与VRS法不同，MAC技术通过中心站确定的是一个单元改正数，包括了主参考站的全部观测值和辅参考站的差分改正数，因此，需要流动站对该MAC单元差分改正数进行自我解算，以获得最终用于定位 的修正信息。

还需要说明的是，以上列举的VRS法和MAC技术用于针对处于第一基站的预设范围之外的第二基站的修正信息的确定，仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定。当该第二基站处于该第一基站的预设范围内时，也可以利用上述方法，更精准地确定针对该第二基站的修正信息。

还需要说明的是，上述的VRS法和MAC技术仅为示例性说明，在不同的移动网络中，可以根据精度的需要、流动站(包括第二基站和移动终端)所支持的算法，选择使用与其相匹配的定位方法。本发明对此并未特别限定。

需要说明的是，用于承载该修正信息(包括第一修正信息和第二修正信息)的SIB消息(包括第一SIB消息和第二SIB消息)仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，本发明也不应限于此。其他用于承载该修正信息的消息均落入本发明的保护范围内。

可选地，该定位方法800还包括：

该服务器向该第一基站和第二基站发送第一定位证书；

该服务器向该移动终端发送第二定位证书，该第二定位证书与该第一定位证书相对应，以便于该第一移动终端根据该第二定位证书，从该第一基站获取该第一修正信息，或者，该第二移动终端根据该第二定位证书，从该第二基站获取第二修正信息。

可选地，该服务器向该第一基站和第二基站发送第一定位证书，包括：

该服务器向该第一基站和第二基站发送第三LPPa消息，该第三LPPa消息承载第一定位证书；

该服务器向该移动终端发送第二定位证书，包括：

该服务器向该移动终端发送长期演进定位协议LPP消息，该LPP消息承载该第二定位证书。

在该定位方法800中，服务器向基站(包括第一基站和第二基站)发送第一定位证书、向移动终端(包括第一移动终端和第二移动终端)发送第二移动终端的具体过程与上述方法500中的具体过程相似，为了简洁，此处不再赘述。

因此，本发明实施例的定位方法，根据第一基站发送的RTK观测值，确定针对不同基站的修正信息，并分别发送给各基站，各基站将该修正信息发送给移动终端，使移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息， 满足了海量移动用户高精度的定位需求，且灵活方便，易于实现；并且，通过服务器统一管理第一基站和第二基站的修正信息，便于管理。

以上，结合图10至图13，从服务器的角度，详细说明了根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。以下，结合图14，从第二基站的角度，详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。

图14示出了从第二基站的角度描述的本发明实施例的移动网络中的定位方法900的示意性流程图。如图14所示，该定位方法900包括：

S910，第二基站获取第二修正信息，该第二修正信息根据针对第一基站安装的动态实时差分RTK参考源的RTK观测值确定，该第二基站未安装该RTK参考源；

S920，该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二基站获取第二修正信息，该第二修正信息是根据针对第一基站安装的RTK参考源的RTK观测值确定的，包括：

该第二基站接收该第一基站发送的该RTK观测值，该第一基站安装有该RTK参考源；

该第二基站根据该RTK观测值，确定该第二修正信息。

可选地，该第二基站接收该第一基站发送的该RTK观测值，该第二修正信息是根据针对第一基站安装的RTK参考源的RTK观测值确定的，包括：

该第二基站接收该第一基站发送的、依次经过N个中转基站转发的RTK观测值，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源；

该第二基站根据该RTK观测值，确定该第二修正信息。

可选地，该第二基站与该第一基站的距离处于预设范围内，该第二修正信息包括单参考站差分改正数，

该第二基站获取第二修正信息，该第二修正信息是根据针对第一基站安装的RTK参考源的RTK观测值确定的，包括：

该第二基站接收该第一基站发送的该RTK观测值，该第一基站安装有该RTK参考源；

该第二基站根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数；

该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该第二基站向该第二移动终端发送该单参考站差分改正数，以使该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数，

该第二基站获取第二修正信息，该第二修正信息是根据针对第一基站安装的RTK参考源的RTK观测值确定的，包括：

该第二基站接收至少两个该第一基站发送的至少两个RTK观测值，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的第一基站一一对应；

该第二基站根据该至少两个该第一基站发送的该至少两个RTK观测值，确定该VRS差分改正数；

该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该第二基站向该第二移动终端发送该VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数，

该第二基站获取第二修正信息，该第二修正信息是根据针对第一基站安装的动态实时差分RTK参考源的RTK观测值确定的，包括：

该第二基站接收至少两个目标第一基站发送的至少两个目标RTK观测值，该第二基站与该目标第一基站同属于目标MAC单元，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该第二基站根据该至少两个目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数；

该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该第二基站向该第二移动终端发送该MAC单元差分改正数，以使该第 二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二基站获取第二修正信息，该第二修正信息是根据针对第一基站安装的RTK参考源的RTK观测值确定的，包括：

该第二基站接收该服务器发送的该第二修正信息，该第二修正信息由该服务器根据该第一基站发送的针对该RTK参考源的RTK观测值确定。

可选地，该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，包括：

该第二基站发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第二修正信息，以便于该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该小区广播消息包括第二系统信息块SIB消息。

可选地，该第二基站接收该服务器发送的第二修正信息，包括：

该第二基站接收给服务器发送的第二LPPa消息，该第二LPPa消息承载该第二修正信息。

可选地，该定位方法900还包括：

该第二基站接收该服务器发送的第一定位证书，该第一定位证书与该服务器向该第二移动终端发送的第二定位证书相对应，以便于该第二移动终端根据该第二定位证书，从该第二基站获取该第二修正信息。

可选地，该第二基站接收该服务器发送的第一定位证书，包括：

该第二基站接收服务器发送的第三LPPa消息，该第三LPPa消息承载第一定位证书。

在该定位方法900中，第二基站获取第二修正信息的具体过程与图2至图13中的各个方法中的具体过程相似，为了简洁，此处不再赘述。

因此，本发明实施例的定位方法，通过第一基站发送RTK观测值，第二基站根据该RTK观测值确定第二修正信息，或者从服务器接收第二修正信息，并将该第二修正信息发送给第二移动终端，使该第二移动终端根据该第二修正信息，确定较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，并减小了第一基站的建设成本，灵活方便，易于实现。

以上，结合图14，从第二基站的角度详细说明了根据本发明实施例的移 动网络中的定位方法，以下，结合图15，从移动终端的角度详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。

图15示出了从移动终端的角度描述的本发明实施例的移动网络中的定位方法1000的示意性流程图。如图15所示，该定位方法1000包括：

S1100，移动终端从定位系统获取针对该移动终端的定位信息；

S1200，该移动终端接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态实时差分RTK观测值确定；

S1300，该移动终端根据该修正信息对该定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。

在方法1000中，移动终端的动作与图2至图14中的各个方法中移动终端(包括第一移动终端和第二移动终端)的动作相似，这里为了避免赘述，省略其详细说明。

因此，本发明实施例的移动网络中的定位方法，通过移动终端从基站接收修正信息，对该移动终端从定位系统的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。

以上，结合图1至图15，对根据本发明实施例的移动网络中的定位方法进行了详细说明。以下，结合图16至图25，对根据本发明实施例的移动网络中定位的基站、服务器和移动终端进行详细说明。

图16示出了根据本发明实施例的基站2000的示意性框图。如图16所示，该基站2000包括：

接收模块2100，用于接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

处理模块2200，用于根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

发送模块2300，用于向第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该基站安装有该RTK参考源。

可选地，该第一修正信息包括单参考站差分改正数，

该处理模块2200具体用于根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数；

该发送模块2200具体用于向该第一移动终端发送该单参考站差分改正 数，以便于该第一基站向该第一移动终端发送该单参考站差分改正数，以使该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该发送模块2200具体用于发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第一修正信息，以便于该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该小区广播消息包括第一系统信息块SIB消息。

可选地，该发送模块2200还用于发送该RTK观测值，以便于第二基站向第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该第二基站未安装该RTK参考源。

可选地，该发送模块2200具体用于，经过N个中转基站向该第二基站发送该RTK观测值，以便于该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源，该第二修正信息由该第二基站根据该RTK观测值确定。

根据本发明实施例的基站2000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的第一基站，并且，该基站2000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2、图3、图5至图9中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的基站，通过配备RTK参考源，根据RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息发送给移动终端，使该移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，且灵活方便，易于实现。

图17示出了根据本发明实施例的基站3000的示意性框图。如图17所示，该基站3000包括：

接收模块3100，用于接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

发送模块3200，用于向服务器发送该RTK观测值；

该接收模块3100还用于接收该服务器发送的第一修正信息，该第一修正信息由该服务器根据该RTK观测值确定；

该发送模块3200还用于向第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该基站3000安装有该RTK参考源。

根据本发明实施例的基站3000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的第一基站，并且，该基站3000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4和图10中的定位方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的基站，通过服务器根据该基站发送的RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，并且减小了基站的工作压力。

图18示出了根据本发明实施例的服务器4000的示意性框图。如图18所示，该服务器4000包括：

接收模块4100，用于接收第一基站发送的针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

处理模块4200，用于根据该RTK观测值，确定第一修正信息；

发送模块4300，用于向该第一基站发送该第一修正信息，以便于该第一基站向该第一移动终端转发该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该第一修正信息包括单参考站差分改正数，

该处理模块4200具体用于根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数；

该发送模块4300具体用于向该第一基站发送该单参考站差分改正数，以便于该第一基站向该第一移动终端转发该单参考站差分改正数，以使该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该处理模块4200还用于根据该RTK观测值，确定第二修正信 息；

该发送模块4300还用于向第二基站发送该第二修正信息，以便于该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二基站与该第一基站的距离处于预设范围内，该第二修正信息包括单参考站差分改正数，

该发送模块4300具体用于向该第二基站发送该单参考站差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该单参考站差分改正数，以使该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数，

该处理模块4200具体用于根据该第二基站的位置，确定与该第二基站距离最近的至少两个目标第一基站，并根据该至少两个目标第一基站发送的至少两个RTK观测值，确定该VRS差分改正数，其中，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该发送模块4300具体用于向该第二基站发送该VRS差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定当该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括MAC单元差分改正数，

该处理模块4200具体用于根据该第二基站的位置，确定该第二基站所属于的目标MAC单元，并根据该目标MAC单元中的至少两个目标第一基站发送的至少两个RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数，其中，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该发送模块4300具体用于向该第二基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该第二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

根据本发明实施例的服务器4000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法的服务器，并且，该服务器4000中的各模块和上述其他操作和/ 或功能分别为了实现图2至图14中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的服务器，根据第一基站发送的RTK观测值，确定针对不同基站的修正信息，并分别发送给各基站，各基站将该修正信息发送给移动终端，使移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，且灵活方便，易于实现；并且，通过该服务器统一管理第一基站和第二基站的修正信息，便于管理。

图19示出了根据本发明实施例的又一基站5000的示意性框图。该基站5000未安装动态实时差分RTK参考源，如图19所示，该基站5000包括：

获取模块5100，用于获取第二修正信息，该第二修正信息是根据针对第一基站安装的该RTK参考源的RTK观测值确定的；

发送模块5200，用于向第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该获取模块5100包括：

接收单元，用于接收该第一基站发送的该RTK观测值；

确定单元，用于根据该接收单元接收的该RTK观测值，确定该第二修正信息。

可选地，该接收单元具体用于接收该第一基站发送的、依次经过N个中转基站转发的RTK观测值，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源。

可选地，该基站5000与该第一基站的距离处于预设范围内，该第二修正信息包括单参考站差分改正数，

该发送模块5200具体用于向该第二移动终端发送该单参考站差分改正数，以使该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数，

该接收单元具体用于接收至少两个该第一基站发送的至少两个RTK观测值，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的第一基站一一对应；

该确定单元具体用于根据该接收单元接收的该至少两个RTK观测值，确定该VRS差分改正数；

该发送模块5200具体用于向该第二移动终端发送该VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数，

该接收单元具体用于接收至少两个目标第一基站发送的至少两个目标RTK观测值，该基站5000与该至少两个目标第一基站同属于目标MAC单元，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该确定单元具体用于根据该目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数；

该发送模块5200具体用于向该第二移动终端发送该MAC单元差分改正数，以使该第二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该接收单元还用于接收服务器发送的第二修正信息，该第二修正信息由该服务器根据该第一基站发送的RTK观测值确定。

可选地，该发送模块5200具体用于发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第二修正信息，以便于该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该小区广播消息包括第二系统信息块SIB消息。

根据本发明实施例的基站5000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的第二基站，并且，该基站5000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图6至图10以及图12至图15中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的基站，通过从第一基站接收RTK观测值，确定第二修正信息，或者从服务器接收第二修正信息，并将该第二修正信息发送给第二移动终端，使该第二移动终端根据该第二修正信息，确定较的高精度的定位信息，满足了海量移动用户高精度的定位需求，并减小了第一基站的建设成本，灵活方便，易于实现。

图20示出了根据本发明实施例的移动终端6000的示意性框图。如图20所示，该移动终端6000包括：

获取模块6100，用于从定位系统获取针对该移动终端5000的定位信息；

接收模块6200，用于接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态实时差分RTK观测值确定；

处理模块6300，用于根据该接收模块6200接收的修正信息对该获取模块5200获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。

根据本发明实施例的移动终端6000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的移动终端，并且，该移动终端6000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图15中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的移动终端，通过从基站接收修正信息，对从定位系统的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。

图21示出了根据本发明另一实施例基站50的示意性框图。如图21所示，该基站50包括：接收器51、发送器52、处理器53、存储器54和总线系统55。其中，接收器51、发送器52、处理器53和存储器54通过总线系统55相连，该存储器54用于存储指令，该处理器53用于执行该存储器54存储的指令，以控制接收器51接收信号，并控制发送器52发送信号。

其中，该接收器51用于接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

该处理器53用于根据该RTK观测值确定第一修正信息，该第一修正信息是对该RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

该发送器52用于向第一移动终端发送根据该RTK观测值确定的第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该第一修正信息包括单参考站差分改正数，

该处理器53还用于根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数；

该发送器52具体用于向该第一移动终端发送该单参考站差分改正数，以便于该第一基站向该第一移动终端发送该单参考站差分改正数，以使该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该发送器52具体用于发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第一修正信息，以便于该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移 动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该小区广播消息包括第一系统信息块SIB消息。

可选地，该发送器52还用于发送该RTK观测值，以便于该第二基站向该第二移动终端发送根据该RTK观测值确定的第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该第二移动终端未安装该RTK参考源。

可选地，该发送器52具体用于，经过N个中转基站向该第二基站发送该RTK观测值，以便于该第二基站向该第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置，其中，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源，该第二修正信息由该第二基站根据该RTK观测值确定。

应理解，在本发明实施例中，该处理器53可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称为“CPU”)，该处理器53还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器54可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器53提供指令和数据。存储器54的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器54还可以存储设备类型的信息。

该总线系统55除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统55。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器53中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的定位方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器54，处理器53读取存储器54中的信息，结合其 硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的基站50可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的第一基站，并且，该基站50中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2、图3、图5至图9中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的基站，通过配备RTK参考源，根据RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息发送给移动终端，使移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，且灵活方便，易于实现。

图22示出了根据本发明另一实施例的另一基站60的示意性框图。如图22所示，该基站60包括接收器61、处理器62、发送器63、存储器64和总线系统65。其中，接收器61、处理器62、发送器63和存储器64通过总线系统65相连，该存储器64用于存储指令，该处理器62用于执行该存储器64存储的指令，以控制接收器61接收信号，并控制发送器63发送信号。

其中，该接收器61用于接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

该发送器63用于向服务器发送该RTK观测值；

该接收器61还用于接收该服务器发送的第一修正信息，该第一修正信息由该服务器根据该RTK观测值确定；

该发送器63还用于向第一移动终端发送该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

因此，本发明实施例的基站，通过服务器根据该基站发送的RTK观测值，确定修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，并且减小了基站的工作压力。

图23示出了根据本发明另一实施例的服务器70的示意性框图。如图23所示，该服务器70包括接收器71、处理器72、发送器73、存储器74和总线系统75。其中，接收器71、处理器72、发送器73和存储器74通过总线系统75相连，该存储器74用于存储指令，该处理器72用于执行该存储器74存储的指令，以控制接收器71接收信号，并控制发送器73发送信号。

其中，该接收器71，用于接收第一基站发送的针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

该处理器72用于根据该观测值，确定第一修正信息；

该发送器73用于向该第一基站发送该第一修正信息，以便于该第一基站向第一移动终端转发该第一修正信息，以使该第一移动终端根据该第一修正信息对该第一移动终端从定位系统获取的的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该第一修正信息包括单参考站差分改正数，

该处理器72具体用于根据该RTK观测值，确定该单参考站差分改正数；

该发送器73具体用于向该第一基站发送该单参考站差分改正数，以便于该第一基站向该第一移动终端转发该单参考站差分改正数，以使该第一移动终端根据该单参考站差分改正数对该第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第一移动终端的位置。

可选地，该处理器72还用于根据该RTK观测值，确定第二修正信息；

该发送器73还用于向第二基站发送该第二修正信息，以便于该第二基站向第二移动终端转发该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二基站与该第一基站的距离处于预设范围内，该第二修正信息包括单参考站差分改正数，

该发送器73具体用于向该第二基站发送该单参考站差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该单参考站差分改正数，以使该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数，

该处理器72还用于根据该第二基站的位置，确定与该第二基站距离最近的至少两个目标第一基站，并根据该至少两个目标第一基站发送的至少两个RTK观测值，确定该VRS差分改正数，其中，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该发送器73具体用于向该第二基站发送该VRS差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该VRS差分改正数，以使该第二移动终端 根据该VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括MAC单元差分改正数，

该处理器72还用于根据该第二基站的位置，确定该第二基站所属于的目标MAC单元，并根据该目标MAC单元中的至少两个目标第一基站发送的至少两个RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数，其中，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该发送器73具体用于向该第二基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该第二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定当该第二移动终端的位置。

根据本发明实施例的服务器70可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的服务器，并且，该服务器70中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图14中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的服务器，根据第一基站发送的RTK观测值，确定针对不同基站的修正信息，并分别发送给各基站，各基站将该修正信息发送给移动终端，使移动终端根据该修正信息，获得较高精度的定位信息，满足了海量移动用户的高精度的定位需求，且灵活方便，易于实现；并且，通过该服务器统一管理第一基站和第二基站的修正信息，便于管理。

图24示出了根据本发明另一实施例的又一基站80的示意性框图。该基站80未安装动态实时差分RTK参考源，如图24所示，该基站80包括：处理器81、发送器82、接收器83、存储器84和总线系统85。其中，处理器81、发送器82、接收器83和存储器84通过总线系统85相连，给存储器84用于存储指令，该处理器81用于执行该存储器84存储的指令，以控制接收器83接收信号，并控制发送器82发送信号。

其中，该处理器81用于获取第二修正信息，该第二修正信息是根据针对该第一基站安装的RTK参考源的RTK观测值确定的；

该发送器82用于向第二移动终端发送该第二修正信息，以使该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该接收器83具体用于接收该第一基站发送的、依次经过N个中转基站转发的RTK观测值，该N根据该RTK观测值的生存时间值确定，该中转基站未安装该RTK参考源。

可选地，该基站80与该第一基站的距离处于该预设范围内，该第二修正信息包括单参考站差分改正数，

该发送器82具体用于向该第二移动终端发送该单参考站差分改正数，以使该第二移动终端根据该单参考站差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括虚拟参考站VRS差分改正数，

该接收器83具体用于接收至少两个该第一基站发送的至少两个RTK观测值，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的第一基站一一对应；

该处理器81具体用于根据该接收器8300接收的该至少两个RTK观测值，确定该VRS差分改正数；

该发送器82具体用于向该第二移动终端发送该VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该第二修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数，

该接收器83具体用于接收至少两个目标第一基站发送的至少两个目标RTK观测值，该基站80与该至少两个目标第一基站同属于目标MAC单元，每个RTK观测值与每个安装有该RTK参考源的目标第一基站一一对应；

该处理器81具体用于根据该目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数；

该发送器82具体用于向该第二移动终端发送该MAC单元差分改正数，以使该第二移动终端根据该MAC单元差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该接收器83具体用于接收服务器发送的第二修正信息，该第二修正信息由该服务器根据该第一基站发送的RTK观测值确定。

可选地，该发送器82具体用于发送小区广播消息，该小区广播消息承载该第二修正信息，以便于该第二移动终端根据该第二修正信息对该第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该第二移动终端的位置。

可选地，该小区广播消息包括第二系统信息块SIB消息。

根据本发明实施例的基站80可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的第二基站，并且，该基站80中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图6至图10以及图12至图15中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的基站，通过从第一基站接收RTK观测值，确定第二修正信息，或者从服务器接收第二修正信息，并将该第二修正信息发送给第二移动终端，使该第二移动终端根据该第二修正信息，确定较的高精度的定位信息，满足了海量移动用户高精度的定位需求，并减小了第一基站的建设成本，灵活方便，易于实现。

图25示出了根据本发明另一实施例的移动终端90的示意性框图。如图25所示，该移动终端90包括：处理器91、发送器92、接收器93、存储器94和总线系统95。其中，处理器91、发送器92、接收器93和存储器94通过总线系统95相连，给存储器94用于存储指令，该处理器91用于执行该存储器94存储的指令，以控制接收器93接收信号，并控制发送器92发送信号。

其中，该处理器91用于从定位系统获取针对该移动终端90的定位信息；

该接收器93用于接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态实时差分RTK观测值确定；

该处理器91还用于根据该接收器93接收的修正信息对该处理器91获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。

根据本发明实施例的移动终端90可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的移动终端，并且，该移动终端90中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图15中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的移动终端，通过从基站接收修正信息，对从定位系统的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前 述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1. 一种移动网络中的定位方法，其特征在于：

   第二基站接收第一基站发送的第一动态实时差分RTK观测值，所述RTK观测值为所述第一基站对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

   所述第二基站根据所述第一RTK观测值计算所述第二基站的第二修正信息，所述第二修正信息为对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息，所述第二修正信息为是所述第二基站的修正信息；

   所述第二基站向第二移动终端发送所述第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二基站与所述第一基站的距离处于预设范围之外，根据多个所述第一基站的RTK观测值，计算所述第二基站的第二修正信息。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二基站与所述第一基站的距离处于该预设范围内，所述第二基站根据该RTK观测值，确定所述第二基站的第二修正信息。
4. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第二基站接收第一基站发送的第一RTK观测值包括：经过N个中转基站中转，所述第二基站接收从所述第一基站发送的所述第一RTK观测值，其中，N根据所述RTK观测值的生存时间值确定。
5. 一种移动网络中的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

   服务器接收所述第一基站发送的第一RTK观测值，所述第一RTK观测值为所述第一基站对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

   所述服务器根据所述第一RTK观测值计算所述第二基站的第二修正信息，所述第二修正信息是对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息，所述第二修正信息是所述第二基站的修正信息；

   向所述第二基站发送所述第二修正信息，以便于所述第二基站向所述第二移动终端发送所述第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置，其中，所述第二修正信息由所述服务器根据所述 RTK观测值确定。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第二基站与所述第一基站的距离处于预设范围之外，根据多个所述第一基站的多个第一RTK观测值计算所述第二基站的第二修正信息。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第二基站与所述第一基站的距离处于该预设范围内，所述第二基站根据该第一RTK观测值，确定所述第二基站的第二修正信息。
8. 一种移动网络中的定位基站，其特征在于：所述基站包括观测值接收模块、修正信息计算模块、发送模块；

   所述观测值接收模块，用于接收第一基站发送的第一RTK观测值，所述RTK观测值为动态实时差分RTK参考源的RTK观测值，所述RTK观测值为所述第一基站的RTK观测值；

   所述修正信息计算模块，用于根据所述第一RTK观测值计算第二修正信息，所述第二修正信息是对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

   所述发送模块用于向第二移动终端发送所述第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置。
9. 根据权利要求8所述的基站，其特征在于，若与所述第一基站的距离处于预设范围之外，所述所述修正信息计算模块用于根据多个所述第一基站的RTK观测值计算所述第二修正信息。
10. 根据权利要求8所述的基站，其特征在于，若与所述第一基站的距离处于该预设范围内，所述修正信息计算模块用于直接根据该RTK观测值，确定所述第二修正信息。
11. 根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述观测值接收模块具体用于通过中转基站接收的所述第一RTK观测值，所述第一RTK观测值经过N个中转基站中转，其中，所述N根据所述RTK观测值的生存时间值确定。
12. 一种移动网络中的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括：观测值接收模块、修正信息计算模块、发送模块；

    所述观测值接收模块，用于接收所述第一基站发送的第一RTK观测值， 所述RTK观测值为动态实时差分RTK参考源的RTK观测值，所述RTK观测值为所述第一基站的RTK观测值；

    所述修正信息计算模块，用于根据所述第一RTK观测值计算第二基站的第二修正信息，所述第二修正信息为对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息，所述第二修正信息为所述第二基站的修正信息；

    所述发送模块，用于向所述第二基站发送所述第二修正信息，以便于所述第二基站向所述第二移动终端发送所述第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正以确定所述第二移动终端的位置，其中，所述第二修正信息由所述服务器根据所述RTK观测值确定。
13. 根据权利要求12所述的定位服务器，其特征在于，若所述第二基站与所述第一基站的距离处于预设范围之外，所述修正信息计算模块具体用于采用多个所述第一基站的多个第一RTK观测值计算所述第二基站的第二修正信息。
14. 根据权利要求12所述的定位服务器，其特征在于，若所述第二基站与所述第一基站的距离处于该预设范围内，所述修正信息计算模块具体用于根据该第一RTK观测值，确定所述第二基站的第二修正信息。
15. 一种移动网络中的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

    第一基站接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

    所述第一基站根据所述RTK观测值确定第一修正信息，所述第一修正信息是对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

    所述第一基站向第一移动终端发送所述第一修正信息，以使所述第一移动终端根据所述第一修正信息对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置。
16. 根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述第一修正信息包括单参考站差分改正数，

    所述第一基站根据所述RTK观测值确定第一修正信息，所述第一修正信息是对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息，包括：

    所述第一基站根据所述RTK观测值，确定所述单参考站差分改正数，所述单参考站改正数是对所述RTK参考源从所述定位系统获取的定位信息的修正信息；

    所述第一基站向第一移动终端发送所述第一修正信息，以使所述第一移动终端根据所述第一修正信息对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置，包括：

    所述第一基站向所述第一移动终端发送所述单参考站差分改正数，以使所述第一移动终端根据所述单参考站差分改正数对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置。
17. 根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述第一修正信息包括单参考站差分改正数，

    所述第一基站根据所述RTK观测值确定第一修正信息，所述第一修正信息是对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息，包括：

    所述第一基站向服务器发送所述RTK观测值；

    所述第一基站接收所述服务器发送的单参考站差分改正数，所述单参考站差分改正数由所述服务器根据所述RTK观测值确定，所述单参考站差分改正数是对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

    所述第一基站向第一移动终端发送所述第一修正信息，以使所述第一移动终端根据所述第一修正信息对所述第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置，包括：

    所述第一基站向所述第一移动终端发送所述单参考站差分改正数，以使所述第一移动终端根据所述单参考站差分改正数对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置。
18. 根据权利要求15至17中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第一基站向第一移动终端发送所述第一修正信息，以使所述第一移动终端根据所述第一修正信息对所述第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置，包括：

    所述第一基站发送小区广播消息，所述小区广播消息承载所述第一修正信息，以便于所述第一移动终端根据所述第一修正信息对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置。
19. 根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

    所述第一基站发送所述RTK观测值，以便于第二基站向第二移动终端发送根据所述RTK观测值确定的第二修正信息，以使所述第二移动终端根 据所述第二修正信息对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置。
20. 根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述第一基站发送所述RTK观测值，以便于所述第二基站向所述第二移动终端发送根据所述RTK观测值确定的第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置，包括：

    所述第一基站经过N个中转基站向所述第二基站发送所述RTK观测值，以便于所述第二基站向所述第二移动终端发送所述第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置，其中，所述N根据所述RTK观测值的生存时间值确定，所述中转基站未安装该RTK参考源，所述第二修正信息由所述第二基站根据所述RTK观测值确定。
21. 根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述第一基站发送所述RTK观测值，以便于所述第二基站向所述第二移动终端发送根据所述RTK观测值确定的第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置，包括：

    所述第一基站向所述服务器发送所述RTK观测值，以使所述服务器根据所述RTK观测值，向所述第二基站发送所述第二修正信息，以便于所述第二基站向所述第二移动终端发送所述第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置，其中，所述第二修正信息由所述服务器根据所述RTK观测值确定。
22. 一种基站，其特征在于，所述基站包括：接收器、发送器、处理器、存储器和总线系统，所述接收器、所述发送器、所述处理器和所述存储器通过所述总线系统相连；

    所述接收器用于接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

    所述处理器用于根据所述RTK观测值确定第一修正信息，所述第一修正信息是对所述RTK参考源从定位系统获取的定位信息的修正信息；

    所述发送器用于向所述第一移动终端发送所述第一修正信息，以使所述 第一移动终端根据所述第一修正信息对所述第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置。
23. 根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述基站安装有所述RTK参考源。
24. 根据权利要求22或23所述的基站，其特征在于，所述第一修正信息包括单参考站差分改正数，

    所述处理器具体用于根据所述RTK观测值，确定所述单参考站差分改正数；

    所述发送器具体用于向所述第一移动终端发送所述单参考站差分改正数，以使所述第一移动终端根据所述单参考站差分改正数对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置。
25. 根据权利要求22或23所述的基站，其特征在于，所述发送器还用于发送所述RTK观测值，以便于第二基站向第二移动终端发送根据所述RTK观测值确定的第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置。
26. 根据权利要求25所述的基站，其特征在于，所述发送器具体用于，经过N个中转基站向所述第二基站发送所述RTK观测值，以便于所述第二基站向所述第二移动终端发送所述第二修正信息，以使所述第二移动终端根据所述第二修正信息对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置，其中，所述N根据所述RTK观测值的生存时间值确定，所述第二修正信息由所述第二基站根据所述RTK观测值确定。
27. 一种基站，其特征在于，所述基站包括：接收器、发送器、处理器、存储器和总线系统，所述接收器、所述发送器、所述处理器和所述存储器通过所述总线系统相连；

    所述接收器，用于接收针对动态实时差分RTK参考源的RTK观测值；

    所述发送器，用于向服务器发送所述RTK观测值；

    所述接收器，还用于接收所述服务器发送的第一修正信息，所述第一修正信息由所述服务器根据所述RTK观测值确定；

    所述发送器，还用于向第一移动终端发送所述第一修正信息，以使所述第一移动终端根据所述第一修正信息对所述第一移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置。
28. 根据权利要求27所述的基站，其特征在于，所述基站安装有所述RTK参考源。
29. 一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：接收器、发送器、处理器、存储器和总线系统，所述接收器、所述发送器、所述处理器和所述存储器通过所述总线系统相连；

    所述处理器，用于从定位系统获取针对所述移动终端的定位信息；

    所述接收器，用于接收基站发送的修正信息，所述修正信息根据动态实时差分RTK观测值确定；

    所述处理器，还用于根据所述接收器接收的修正信息对所述处理器获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置。