CN204046584U - 大功率一体化数传电台及rtk测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率一体化数传电台及RTK测量系统；上述系统包括基准站、中继站及移动站，基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接。本实用新型提升了RTK的作业效率及RTK的测距，减少了RTK系统的外部配置，节省了成本，降低了操作复杂度。

Description

大功率一体化数传电台及RTK测量系统

技术领域

本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种大功率一体化数传电台及RTK测量系统。

背景技术

RTK(Real-time kinematic，实时动态差分法)是一种常用的GPS测量方法。RTK测量能够在野外实时得到厘米级定位精度，用于工程放样、地形测图等领域。现有的RTK测量系统是由一个基准站，数据传输链路以及1个或多个移动站组成的。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。移动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在位置固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出厘米级定位结果。移动站能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK测量成功与否的重要因素，也是制约RTK测程的关键因素之一。因此，在保证RTK观测时间短、灵活方便、高精度实时定位等原有特点的基础上，如何增加其测程，降低其数据传输链路的距离局限性是改变RTK定位技术目前发展现状的突破点。

另外，RTK测量系统的移动站作业时经常会遇到山地、丘陵、大型建筑、密集楼群等相对较复杂的地理环境，面对这些地理环境，常规RTK数据链由于无线电波沿直线传播的原因，工程人员较难做到按视距原则来架设天线，即较难实现基准站电台天线和移动站电台天线之间的传输路径上无遮挡，从而导致RTK数据链信号经常被遮挡或衰减过快，严重降低RTK的实际作业精度和作业半径。这样，为了完成测量任务，操作人员需频繁的变更基准站架设位置，位置变动时，除了移动RTK和支架外，还要移动给大功率电台和RTK供电的外置电源以及各种通讯配件，如通讯电缆、外接的电源电缆，导致RTK作业效率明显降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种大功率一体化数传电台及RTK测量系统，以改善现有RTK测量系统测程短、作业效率低的问题。

本实用新型公开了一种大功率一体化数传电台，包括接收单元、控制单元、激励器单元、功放单元、时分开关单元、基带单元以及数据单元，上述接收单元、控制单元、激励器单元、功放单元依次连接；上述接收单元的输出端还与上述基带单元连接；上述功放单元的输出端连接上述时分开关单元的TX端；上述时分开关单元的RX端与上述接收单元的输入端连接；上述基带单元的输出端分别与上述激励器单元及数据单元连接；上述数据单元的输出端与上述基带单元的输入端连接；上述电台还包括天线接口单元、串口单元、电源单元及电源管理单元，上述天线接口单元与上述时分开关单元连接；上述串口单元与上述电源管理单元连接；上述电源单元分别与上述基带单元、接收单元以及电源管理单元连接；上述电源管理单元的输出端与上述电源单元连接。

优选地，上述电源单元为12V，22AH的铅酸蓄电池。

本实用新型还公开了一种RTK测量系统，上述系统由含嵌入式单发数传电台的基准站、中继站以及含嵌入式单收数传电台的移动站组成，上述基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接，上述中继站为上述大功率一体化数传电台。

本实用新型继续公开了一种RTK测量系统，上述系统由含嵌入式收发一体数传电台的基准站、中继站以及含嵌入式收发一体数传电台的移动站组成，上述基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接，上述中继站为上述大功率一体化数传电台。

本实用新型进一步公开了一种RTK测量系统，上述系统由基准站、第一中继站、第二中继站以及移动站组成，上述基准站与第一中继站、第二中继站与移动站之间均通过串口线连接；第一中继站与第二中继站之间通过无线连接；上述第一中继站及第二中继站均为上述大功率一体化数传电台。

本实用新型提升了RTK的作业效率及RTK的测距，减少了RTK系统的外部配置，节省了成本，降低了操作复杂度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型所述大功率一体化数传电台的原理框图；

图2是本实用新型RTK测量系统第一实施例示意图；

图3是本实用新型RTK测量系统第二实施例示意图；

图4是本实用新型RTK测量系统第三实施例示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型所述大功率一体化数传电台的原理框图；大功率一体化数传电台包括接收单元101、控制单元102、激励器单元103、功放单元104、时分开关单元105、基带单元106、数据单元107、天线接口单元108、串口模块109、电源单元110、电源管理单元111，接收单元101、控制单元102、激励器单元103、功放单元104依次连接；接收单元101的输出端还与基带单元106连接；功放单元104的输出端连接时分开关单元105的TX端；时分开关单元105的RX端与接收单元101的输入端连接；基带单元106的输出端分别与激励器单元103及数据单元107连接；数据单元107的输出端与基带单元106的输入端连接；天线接口单元108与时分开关单元105连接，本实用新型允许天线通过天线接口单元108直接安装在电台上，不再像现有电台那样，须要天线馈线及2个连接器，接收时，消除了信号在天线馈线及2个连接器上的衰减；发射时，消除了功率在天线馈线及2个连接器上的衰减；串口单元109与电源管理单元111连接，电台可以通过串口单元109向外部设备供电；电源单元110分别与基带单元106、接收单元101以及电源管理单元111连接；电源管理单元111的输出端与电源单元110连接，其中电源单元110采用12V，22AH的铅酸蓄电池，本实用新型采用内置电池供电，节省了现有电台外部供电时所需的电源电缆线；从而也就没有了电缆线的损耗，节省了电量；还可通过电源管理单元111还对外提供12V电源供RTK测量系统中的其他设备使用，进一步减少外部电源的配备。

如图2所示，是本实用新型RTK测量系统第一实施例示意图，本实施例由含内置的嵌入式单发数传电台的基准站100、中继站200以及含内置的嵌入式单收数传电台的移动站300组成，基准站100与中继站200之间、中继站200与移动站300之间均通过无线连接，其中，中继站200为如图1所示的大功率一体化数传电台。

通信时，基准站100将数据通过无线链路传输给中继站200，再由中继站200将数据同频无线转发给移动站300。

如图3所示，是本实用新型RTK测量系统第二实施例示意图，本实施例由含内置的嵌入式收发一体数传电台的基准站100、中继站200以及含内置的嵌入式收发一体数传电台的移动站300组成，基准站100与中继站200、中继站200与移动站300均通过无线连接；其中，中继站200为如图1所示的大功率一体化数传电台。

通信时，基准站100将数据通过无线链路传输给中继站200，或者接收中继站200转发来的数据，中继站200将收到的数据同频无线转发给移动站300或基准站100；移动站300接收中继站200转发来的数据，或者将需要发送给基准站100的数据无线传输给中继站200；本实施例支持基准站和移动站功能互换，即基准站可以作为移动站使用，移动站可以作为基准站使用。

如图4所示，是本实用新型RTK测量系统第三实施例示意图，本实施例由基准站100、第一中继站201、第二中继站202及移动站300组成，基准站100与第一中继站201、第二中继站202与移动站300之间均通过串口线连接；第一中继站201与第二中继站202之间通过无线连接；其中，第一中继站201及第二中继站202为图1所示的大功率一体化数传电台；

本实施例中，基准站100通过串口线向中继站201发起数据无线传输，还可以通过串口线从中继站201获取工作电源；移动站300也可以通过串口线从中继站202获取工作电源；本实施例也支持基准站和移动站功能互换，即基准站可以作为移动站使用，移动站可以作为基准站使用。

本实用新型中，在RTK典型距离内作业时(30公里范围内)，中继站可以根据作业范围的大小，选择合适的发射功率(5W/10W/20/30W)；短距离作业时，选择较小的发射功率，可延长电池的使用时间；远距离作业时，选择较大的发射功率发射，以增加通信距离。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种大功率一体化数传电台，包括接收单元、控制单元、激励器单元、功放单元、时分开关单元、基带单元以及数据单元，所述接收单元、控制单元、激励器单元、功放单元依次连接；所述接收单元的输出端还与所述基带单元连接；所述功放单元的输出端连接所述时分开关单元的TX端；所述时分开关单元的RX端与所述接收单元的输入端连接；所述基带单元的输出端分别与所述激励器单元及数据单元连接；所述数据单元的输出端与所述基带单元的输入端连接；其特征在于，所述电台还包括天线接口单元、串口单元、电源单元及电源管理单元，所述天线接口单元与所述时分开关单元连接；所述串口单元与所述电源管理单元连接；所述电源单元分别与所述基带单元、接收单元以及电源管理单元连接；所述电源管理单元的输出端与所述电源单元连接。

2.如权利要求1所述的大功率一体化数传电台，其特征在于，所述电源单元为12V，22AH的铅酸蓄电池。

3.一种RTK测量系统，其特征在于，所述系统由含嵌入式单发数传电台的基准站、中继站以及含嵌入式单收数传电台的移动站组成，所述基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接，所述中继站为权利要求1或2所述的大功率一体化数传电台。

4.一种RTK测量系统，其特征在于，所述系统由含嵌入式收发一体数传电台的基准站、中继站以及含嵌入式收发一体数传电台的移动站组成，所述基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接，所述中继站为权利要求1或2所述的大功率一体化数传电台。

5.一种RTK测量系统，其特征在于，所述系统由基准站、第一中继站、第二中继站以及移动站组成，所述基准站与第一中继站、第二中继站与移动站之间均通过串口线连接；第一中继站与第二中继站之间通过无线连接；所述第一中继站及第二中继站均为权利要求1或2所述的大功率一体化数传电台。