CN204269832U - 北斗、gps多模收发一体化导航通信模块 - Google Patents

北斗、gps多模收发一体化导航通信模块 Download PDF

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张文
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Abstract

一种北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,包括北斗一代RDSS单元、北斗二代RNSS/GPS单元、电源处理单元、连接器和金属盒体;北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元都载在一块PCB板上;电源处理单元为北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元供电。本实用新型的有益效果为:本实用新型应用在导航领域用于接收和发送射频信号及输出定位信息。体积可以减小到尺寸为约58.3mm×54mm,集成度高,具有结构简单、体积小的优点。

Description

北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块
技术领域
本实用新型涉及的是一种北斗GPS多模收发一体化导航通信模块,属于射频通信器件技术领域。
背景技术
北斗导航系统RDSS是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。但北斗一代RDSS的定位系统存在一定的缺陷,即它采用主动式定位方式,使得用户机不能自主解算出自己的坐标值,而且用户容量有限,定位精度不高,易暴露用户目标位置等。
北斗二代卫星导航系统,在导航原理上采用与GPS系统类似的被动三维定位原理,卫星星座的有效范围不是全球性的,而是区域性;可以支持用户级以中国为中信的一定范围内的自主实时三维定位。
GPS卫星导航系统已有30多年的发展历史,技术成熟,应用广泛,在目前的卫星导航系统市场中占有主导地位。并且GPS属于国外军方控制,且GPS对不同等级用户提供不同精度的定位服务。
在一些应用领域,应用终端所得到的位置信息无法及时与外部进行共享,通信具有一定的滞后性。北斗一代RDSS,可以实现简短数字报文通信的功能可以解决这一问题。
单一模式的定位导航系统无法全面解决上述问题,因此如何将北斗一代RDSS、北斗二代及GPS有效的集成起来,显得十分必要。
2013年4G移动通信技术正式投入使用,进入大范围的信号覆盖阶段。4G信号的频带为2510-2590MHz,极其邻近北斗RDSS的接收频段,同时4G信号功率较大,因此对RDSS终端造成了强信号干扰,经常导致北斗终端无法正常工作。因此克服4G干扰问题,使北斗应用能顺利拓展,显的尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于设计出一种集成北斗一代RDSS、北斗二代RNSS及GPS、低功耗、小体积的北斗GPS多模收发一体化导航通信模块,以解决单模式导航定位模块的不足。本实用新型的技术解决方案如下:
一种北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,包括北斗一代RDSS单元、北斗二代RNSS/GPS单元、电源处理单元(电源处理单元可采用电源管理芯片实现)、连接器和金属盒体;
北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元都载在一块PCB板上;电源处理单元为北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元供电; 
所述北斗一代RDSS单元包括:第一低噪声放大器、收发处理射通道、功率放大器及基带处理模块;外部信号经低噪声放大器后、再经收发处理通道传到基带处理模块;输出信号为:基带处理模块的输出信号经收发处理通道后,再经功率放大器即得北斗一代RDSS单元的输出信号;
所述北斗二代RNSS/GPS单元包括:BDS-B1/GPS-L1双模导航模块和第二低噪声放大器;外部的BDS-B1信号和GPS-L1信号经过第二低噪声放大器传入BDS-B1/GPS-L1双模导航模块;
所述金属盒体包括壳体和隔腔筋条;PCB板装在壳体内;隔腔筋条在壳体内壁和PCB表面之间,且与壳体内壁和PCB表面的接地焊盘密贴;隔腔筋条有多个,各个隔腔筋条把PCB表面与壳体内壁之间的空间隔成多个隔腔,所述第一低噪声放大器、收发处理射通道、功率放大器、基带处理模块、BDS-B1/GPS-L1双模导航模块和第二低噪声放大器分别在一个隔腔内;
所述连接器露出金属盒体表面;连接器包括一个板对板连接器和三个射频连接器;板对板连接器焊接在所述PCB板上;三个射频连接器分别连接第一低噪声放大器、第二低噪声放大器和功率放大器。
所述电源处理单元包括第一电源模块、第二电源模块和基带电源模块;第一电源模块为第一低噪声放大器和第二低噪声放大器供电;第二电源模块为功率放大器、收发处理通道和基带处理模块供电;
DBS-B1/GPS-L1双模导航模块的UART接口、基带处理模块的UART接口、GPIO接口连接在板对板连接器上;第一、二电源模块的电源输入接口分别连接在板对板连接器上。
所述收发处理通道采用的是博纳雨田公司研发的BN622X芯片。
所述金属盒体的两边设有定位孔,该定位孔是螺孔或通孔。所述定位孔有四个,定位孔两两对称分布在金属盒体左右两边;四个定位孔围成长方形;位于同 一边的两个定位孔距离金属盒体中心的距离相同,且两个定位孔的孔距作为长方形的一边长为30mm;长方形的另一边长为50mm;
板对板连接器的中心位置偏离金属盒体竖直中心线距离为3.82mm,偏离金属盒体水平中心线距离为23.62mm。
板对板连接器是25pin板对板连接器,其接口定义如下表1:
表1:
本实用新型的有益效果为:
本实用新型应用在导航领域用于接收和发送射频信号及输出定位信息。体积可以减小到尺寸为约58.3mm×54mm,集成度高,具有结构简单、体积小的优点。
本实用新型的各功能电路嵌入在一个金属腔体内,均可以有效防止外部干扰和内部电磁场向外辐射,保证了信号的真实性。
本实用新型采用北斗专用射频通道芯片,将接收通道与发射通道集成在一块芯片上,只需配置简单的外围电路,即可实现北斗一代射频信号的接收和发射。降低了模块的开发难度、降低了成本、减小了模块的体积的同时也大大的降低了模块的功耗。
本实用新型预留I/O接口,便于用户二次开发。模块内部北斗一代RDSS及GPS/北斗二代RNSS功能采用双串口独立输出的形式,上位机可以通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级。
本实用新型生产采用整板集成、分区域隔离的设计方式。一次焊接完毕后,直接放入腔体内进行简单的射频接头焊接、组装及测试,方便维修及批量生产。
本实用新型采用连接器与外部进行数据通信及供电,模块两边设有固定孔(固定孔可设置为螺纹孔也可为通孔),安装方便,便于整机客户的集成与生产的同时,大大提高整机设备的可靠性。
附图说明:
图1-1和1-2:本实施例外观及对外接口的尺寸示意图;图中:1为定位孔,2为板对板连接器;
图2:本实施例功能框示意图;
图3:本实施例电原理框示意图。
具体实施方式:
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步说明如下:
一种北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,包括北斗一代RDSS单元、北斗二代RNSS/GPS单元、电源处理单元(电源处理单元可采用电源管理芯片实现)、连接器和金属盒体;
北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元都载在一块PCB板上;电源处理单元为北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元供电; 
所述北斗一代RDSS单元包括:第一低噪声放大器、收发处理射通道、功率放大器及基带处理模块;外部信号经低噪声放大器后、再经收发处理通道传到基带处理模块;输出信号为:基带处理模块的输出信号经收发处理通道后,再经功率放大器即得北斗一代RDSS单元的输出信号;
所述北斗二代RNSS/GPS单元包括:BDS-B1/GPS-L1双模导航模块和第二低噪声放大器;外部的BDS-B1信号和GPS-L1信号经过第二低噪声放大器传入BDS-B1/GPS-L1双模导航模块;
所述金属盒体包括壳体和隔腔筋条;PCB板装在壳体内;隔腔筋条在壳体内壁和PCB表面之间,且与壳体内壁和PCB表面的接地焊盘密贴;隔腔筋条有多个,各个隔腔筋条把PCB表面与壳体内壁之间的空间隔成多个隔腔,所述第一低噪声放大器、收发处理射通道、功率放大器、基带处理模块、BDS-B1/GPS-L1双模导航模块和第二低噪声放大器分别在一个隔腔内;
所述连接器露出金属盒体表面;连接器包括一个板对板连接器和三个射频连接器;板对板连接器焊接在所述PCB板上;三个射频连接器分别连接第一低噪声 放大器、第二低噪声放大器和功率放大器。
如图1-1和1-2所示,北斗GPS多模收发一体化导航通信模块通过对外连接器与外部进行数据交换及实现对模块的供电。通过定位孔进行固定。四个定位孔以模块中心线对称,之间间距分别为30mm和50mm。连接器中心位置距离模块中心线距离为3.82mm和23.62mm。
串口通信和电源接口采用25pin板板连接器,连接器型号为:DF9_25S_1V(广濑),其接口定义如下表1所示。射频连接器的型号为MCX-KYD11。
表1
如图3所示,各个模块通过电源管理芯片来实现供电。外部供电接口,通过对外连接器来进行供电。模块单元内部集成了博纳雨田自主研发的高性能RDSS收发芯片BN622,只需简单的外围电路,即可实现接收信号的两次变频及进行发射调制等,实现北斗一代射频信号的接收和发射的同时,为北斗专用基带芯片提供时钟输出信号。此外,一代RDSS模组单元还集成了接收前端的低噪声放大器电路、10W输出功率的功放模块、北斗专用的RDSS基带电路,集成度高,可实现RDSS定位、通信功能。
如图3所示,所述的北斗二代RNSS/GPS单元支持三种工作模式,并可通过命令相互切换实现单DBS-B1工作模式、BDS-B1/GPS L1双模工作模式三种模式。此外,该模组还集成了精准的1pps输出功能。
采用此方案的北斗GPS多模收发一体化导航通信模块技术指标主要如下:
(1)输入电源
模块电源接口包含:VCC和VCCPA,其中VCC用于模块的接收,VCCPA用于模块的发射。
VCC:◇输入电压:+4.2V~+5.2V
◇典型电压:+5V
◇接收时工作电流:180mA
VCCPA:◇输入电压:+11V~+13V
◇典型电压:+12V
◇发射电流:≤2.5A
(2)功耗:
不发射时:≤0.9W
发射时:≤30W
(3)性能指标,如表2:
表2:

Claims (6)

1.一种北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,其特征是包括北斗一代RDSS单元、北斗二代RNSS/GPS单元、电源处理单元、连接器和金属盒体;
北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元都载在一块PCB板上;电源处理单元为北斗一代RDSS单元和北斗二代RNSS/GPS单元供电;
所述北斗一代RDSS单元包括:第一低噪声放大器、收发处理通道、功率放大器及基带处理模块;外部信号经低噪声放大器后、再经收发处理通道传到基带处理模块;输出信号为:基带处理模块的输出信号经收发处理通道后,再经功率放大器即得北斗一代RDSS单元的输出信号;
所述北斗二代RNSS/GPS单元包括:BDS-B1/GPS-L1双模导航模块和第二低噪声放大器;外部的BDS-B1信号和GPS-L1信号经过第二低噪声放大器传入DBS-B1/GPS-L1双模导航模块;
所述金属盒体包括壳体和隔腔筋条;PCB板装在壳体内;隔腔筋条在壳体内壁和PCB表面之间,且与壳体内壁和PCB表面的接地焊盘密贴;隔腔筋条有多个,各个隔腔筋条把PCB表面与壳体内壁之间的空间隔成多个隔腔,所述第一低噪声放大器、收发处理射通道、功率放大器、基带处理模块、BDS-B1/GPS-L1双模导航模块和第二低噪声放大器分别在一个隔腔内;
所述连接器露出金属盒体表面;连接器包括一个板对板连接器和三个射频连接器;板对板连接器焊接在所述PCB板上;三个射频连接器分别连接第一低噪声放大器、第二低噪声放大器和功率放大器。
2.根据权利要求1所述的北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,其特征是所述电源处理单元包括第一电源模块、第二电源模块和基带电源模块;第一电源模块为第一低噪声放大器和第二低噪声放大器供电;第二电源模块为功率放大器、收发处理通道和基带处理模块供电;
DBS-B1/GPS-L1双模导航模块的UART接口、基带处理模块的UART接口和GPIO接口连接在板对板连接器上;第一、二电源模块的电源输入接口分别连接在板对板连接器上。
3.根据权利要求1所述的北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,其特 征是所述收发处理通道采用的是博纳雨田公司研发的BN622X芯片。
4.根据权利要求1所述的北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,其特征是所述金属盒体的两边设有定位孔,该定位孔是螺孔或通孔。
5.根据权利要求4所述的北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,其特征是所述定位孔有四个,定位孔两两对称分布在金属盒体左右两边;四个定位孔围成长方形;位于同一边的两个定位孔距离金属盒体中心的距离相同,且两个定位孔的孔距作为长方形的一边长为30mm;长方形的另一边长为50mm;
板对板连接器的中心位置偏离金属盒体竖直中心线距离为3.82mm,偏离金属盒体水平中心线距离为23.62mm。
6.根据权利要求1所述的北斗、GPS多模收发一体化导航通信模块,其特征是板对板连接器是25pin板对板连接器,其接口定义如下表1:
表1:
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