CN107153205A - 一种便携式卫星导航设备测试仪系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种便携式卫星导航设备测试仪系统，该系统将具有单一功能的多种检测设备整合，操控步骤简易，降低对测试人专业性要求，同时减少返厂维修现象，避免时间和金钱浪费；本系统的设计并实现了通过“信号源+基准设备”、“信号源+被测设备”、“天线+基准设备”以及“天线+被测设备”四种工作模式相结合的测试方式来对被测设备的性能作出全面评定的测试手段；本系统计并实现了适应多种被测设备的宽压供电，并对被测设备的工作电压、电流进行监测，在异常情况下进行硬件保护措施，从而保证了本测试仪、被测设备和测试人员的安全。

Description

一种便携式卫星导航设备测试仪系统
技术领域
本发明涉及一种便携式卫星导航设备测试仪系统。
背景技术
对于已经装备在系统中或载体上、正在使用的卫星导航终端，目前没有便捷快速的测试检修手段，一般采取以下两种解决方案：1.将导航终端拆除，送回厂家或实验室进行检测；2.携带电源、万用表、笔记本电脑、测试软件、测试线缆、标准接收机及天线等一系列设备在现场对导航终端进行检测。但是以上方案分别存在一下缺陷：第一种涉及导航终端的运输，较为费时；第二种需要携带多种仪器设备，且测试流程复杂。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种便携式卫星导航设备测试仪系统，该系统为解决现有两种解决方案出现返厂维修费时费力和检测所需设备多、检测设备检测功能单一以及测试复杂的问题。
本发明为实现以上目的，采用如下方案：一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，包括组合频点天线，RNSS信号源，RDSS信号源，信号场景控制模块，多个放大器，合路器，主控计算机，电源模块，功耗监测模块，数据比对分析模块和基准导航设备，所述放大器包括第一放大器、第二放大器和第三放大器；
所述组合频点天线与第一放大器连接，用于接收和发送多个频点的卫星信号；
所述第一放大器分别连接至被测导航设备端口和基准导航设备端口，用于接收、放大和发送组合频点天线的卫星信号；
所述RNSS信号源与第二放大器连接，用于产生和发送不同频点的RNSS信号；
所述RDSS信号源与第三放大器连接，用于产生和发送特定制式RDSS信号；
所述第二放大器和第三放大器均与合路器连接，其中第二放大器用于接收、放大和发送RNSS信号，第三放大器用于接收、放大和发送RDSS信号；
所述合路器分别连接至被测导航设备端口和基准导航设备端口，用于合并和发送放大的RNSS信号和RDSS信号；
所述信号场景控制模块分别连接至RNSS信号源、RDSS信号源和主控计算机，用于产生和发送特定场景的卫星信号，其中信号场景控制模块与主控计算机为双向信号传递；
所述主控计算机分别连接至数据比对分析模块、信号场景控制模块和电源模块，用于编程、监测、分析、发布指令和接收反馈信号；
所述电源模块与功耗监测模块连接，为主控计算机和功耗监测模块连接提供电源；
所述功耗监测模块与被测导航设备双向连接，用于监测被测导航设备和基准导航设备工作电流和电压以及控制电源模块电源通断；
所述数据比对分析模块分别于基准导航设备和被测导航设备连接，用于接收和分析比对基准导航设备、被测导航设备信号、接收主控计算机指令和发送比对测试结果；
所述基准导航设备与基准导航设备端口活动连接，作为被测导航设备判定基准；
所述被测导航设备为外接测试对象，其与被测导航设备端口活动连接。
进一步的，所述组合频点天线接收的多个频点的卫星信号包括GPS L1、GPSL2、北斗B1、北斗B3、北斗S、北斗L和GLONASS R1频点的卫星信号。
进一步的，所述RNSS信号源产生的不同频点的RNSS信号包括GPS L1、GPSL2、北斗B1、北斗B3、和GLONASS R1频点的卫星信号。
进一步的，所述RDSS信号源产生的特定制式RDSS信号包括北斗S和北斗L频点的卫星信号。
进一步的，所述信号场景控制模块产生的特定场景包括静态场景、低动态场景、高动态场景以及既定的运动轨迹。
进一步的，所述电源模块由可充电锂离子电池、充电控制电路、充电保护电路、直流变换电路组成。
进一步的，所述基准导航设备定位精度在1.5米以内。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本系统将具有单一功能的多种检测设备整合，操控步骤简易，降低对测试人专业性要求，同时减少返厂维修现象，避免时间和金钱浪费；
2、本系统的设计并实现了通过“信号源+基准设备”、“信号源+被测设备”、“天线+基准设备”以及“天线+被测设备”四种工作模式相结合的测试方式来对被测设备的性能作出全面评定的测试手段；
3、本系统计并实现了适应多种被测设备的宽压供电，并对被测设备的工作电压、电流进行监测，在异常情况下进行硬件保护措施，从而保证了本测试仪、被测设备和测试人员的安全。
附图说明
图1为本发明系统框图。
1-组合频点天线，2-RNSS信号源，3-RDSS信号源，4-信号场景控制模块，5-第一放大器，6-第二放大器，7-第三放大器，8-合路器，9-主控计算机，10-电源模块，11-被测导航设备，12-基准导航设备，13-数据比对分析模块，14-功耗监测模块，15-被测导航设备端口，16-基准导航设备端口。
具体实施方式
如图1中所示的一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，包括组合频点天线1，RNSS信号源2，RDSS信号源3，信号场景控制模块4，多个放大器，合路器8，主控计算机9，电源模块10，功耗监测模块14，数据比对分析模块13和基准导航设备12，所述放大器包括第一放大器5、第二放大器6和第三放大器7；
所述组合频点天线1与第一放大器5连接，用于接收和发送7种频点的卫星信号，卫星信号包括GPS L1、GPSL2、北斗B1、北斗B3、北斗S、北斗L和GLONASS R1；
所述第一放大器5分别连接至被测导航设备端口15和基准导航设备16端口，用于接收、放大和发送组合频点天线1的卫星信号；
所述RNSS信号源2与第二放大器6连接，用于产生和发送5种频点的RNSS信号，该RNSS信号包括GPS L1、GPSL2、北斗B1、北斗B3、和GLONASS R1；
所述RDSS信号源3与第三放大器7连接，用于产生和发送特定制式RDSS信号，特定制式RDSS信号包括北斗S和北斗L；
所述第二放大器6和第三放大器7均与合路器8连接，其中第二放大器6用于接收、放大和发送RNSS信号，第三放大器7用于接收、放大和发送RDSS信号；
所述合路器8分别连接至被测导航设备端口15和基准导航设备端口16，用于合并和发送放大的RNSS信号和RDSS信号；
所述信号场景控制模块4分别连接至RNSS信号源2、RDSS信号源3和主控计算机9，用于产生和发送特定场景的卫星信号，其中信号场景控制模块4与主控计算机9为双向信号传递，该信号场景控制模块4产生的特定场景包括静态场景、低动态场景、高动态场景以及既定的运动轨迹；
所述主控计算机9分别连接至数据比对分析模块13、信号场景控制模块4和电源模块10，用于编程、监测、分析、发布指令和接收反馈信号；
所述电源模块10与功耗监测模块14连接，其由可充电锂离子电池、充电控制电路、充电保护电路、直流变换电路组成，其为主控计算机9和功耗监测模块14连接提供电源；
所述功耗监测模块14与被测导航设备11双向连接，用于监测被测导航设备11和基准导航设备12工作电流和电压以及控制电源模块10电源通断；
所述数据比对分析模块13分别于基准导航设备12和被测导航设备11连接，用于接收和分析比对基准导航设备12、被测导航设备信号、接收主控计算机9指令和发送比对测试结果；
所述基准导航设备12与基准导航设备12端口活动连接，作为被测导航设备11判定基准，所述基准导航设备12定位精度在1.5米以内；
所述被测导航设备11为外接测试对象，其与被测导航设备端口16活动连接。

Claims (7)

1.一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，包括组合频点天线，RNSS信号源，RDSS信号源，信号场景控制模块，多个放大器，合路器，主控计算机，电源模块，功耗监测模块，数据比对分析模块和基准导航设备，所述放大器包括第一放大器、第二放大器和第三放大器；
所述组合频点天线与第一放大器连接，用于接收和发送多个频点的卫星信号；
所述第一放大器分别连接至被测导航设备端口和基准导航设备端口，用于接收、放大和发送组合频点天线的卫星信号；
所述RNSS信号源与第二放大器连接，用于产生和发送不同频点的RNSS信号；
所述RDSS信号源与第三放大器连接，用于产生和发送特定制式RDSS信号；
所述第二放大器和第三放大器均与合路器连接，其中第二放大器用于接收、放大和发送RNSS信号，第三放大器用于接收、放大和发送RDSS信号；
所述合路器分别连接至被测导航设备端口和基准导航设备端口，用于合并和发送放大的RNSS信号和RDSS信号；
所述信号场景控制模块分别连接至RNSS信号源、RDSS信号源和主控计算机，用于产生和发送特定场景的卫星信号，其中信号场景控制模块与主控计算机为双向信号传递；
所述主控计算机分别连接至数据比对分析模块、信号场景控制模块和电源模块，用于编程、监测、分析、发布指令和接收反馈信号；
所述电源模块与功耗监测模块连接，为主控计算机和功耗监测模块连接提供电源；
所述功耗监测模块与被测导航设备双向连接，用于监测被测导航设备和基准导航设备工作电流和电压以及控制电源模块电源通断；
所述数据比对分析模块分别于基准导航设备和被测导航设备连接，用于接收和分析比对基准导航设备、被测导航设备信号、接收主控计算机指令和发送比对测试结果；
所述基准导航设备与基准导航设备端口活动连接，作为被测导航设备判定基准；
所述被测导航设备为外接测试对象，其与被测导航设备端口活动连接。
2.根据权利要求1所述一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，所述组合频点天线接收的多个频点的卫星信号包括GPS L1、GPSL2、北斗B1、北斗B3、北斗S、北斗L和GLONASS R1频点的卫星信号。
3.根据权利要求1所述一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，所述RNSS信号源产生的不同频点的RNSS信号包括GPS L1、GPSL2、北斗B1、北斗B3、和GLONASS R1频点的卫星信号。
4.根据权利要求1所述一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，所述RDSS信号源产生的特定制式RDSS信号包括北斗S和北斗L频点的卫星信号。
5.根据权利要求1所述一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，所述信号场景控制模块产生的特定场景包括静态场景、低动态场景、高动态场景以及既定的运动轨迹。
6.根据权利要求1所述一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，所述电源模块由可充电锂离子电池、充电控制电路、充电保护电路、直流变换电路组成。
7.根据权利要求1所述一种便携式卫星导航设备测试仪系统，其特征在于，所述基准导航设备定位精度在1.5米以内。
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