CN104864900B - 一种机动方位标定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动方位标定位装置，包括主控单元，所述主控单元安装于光学设备上或雷达设备上，并且，所述主控单元上连接有GNSS双频接收机或双频RTK接收机，所述GNSS双频接收机或双频RTK接收机上连接有外部接口以及网络收发单元，所述网络收发单元上连接有电台及数据天线和DC/AC模块，另外所述主控单元上还设置有双频测量型天线和雷达信标机信标天线。本发明的有益效果为：通过在光学设备上和雷达设备上安装RTK技术的测量定位方式进而使得本发明具有测量精准的特点，并且设置的DC/AC模块还可以为机动防卫表实时提供电源更方便了工作。

Description

一种机动方位标定位装置及方法

技术领域

本发明涉及一种机动方位标定位装置及方法。

背景技术

现有的精密测量雷达或者光学精密跟踪设备，均需要定期利用方位标或者信标机进行精度校正。目前绝大多数方位标均为固定式，需要利用大地测量等手段进行标定，且维护使用成本很高。机动式方位标由于缺少精密定位技术支撑，始终无法作为设备的主用方式。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种机动方位标定位装置及方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机动方位标定位装置，包括主控单元，所述主控单元安装于光学设备上或雷达设备上，并且，所述主控单元上连接有GNSS双频接收机或双频RTK接收机，所述GNSS双频接收机或双频RTK接收机上连接有外部接口以及网络收发单元，所述网络收发单元上连接有电台及数据天线和DC/AC模块，另外所述主控单元上还设置有双频测量型天线和雷达信标机信标天线。

进一步的，一种机动方位标的定位方法，包括如下步骤：

步骤1：分别在光学设备或雷达设备上架设GNSS双频接收机或双频RTK接收机，按照RTK测量规程测量出基准点，并标记出基准点的方位标的精确坐标以及设备端的基准站的基准坐标；

步骤2：并且利用所述基准点的方位标和所述基准站的基准坐标，换算出两个基准点间的精确距离，以及对应正北的方向角；

步骤3：在方位标和光学设备或者雷达设备上搭建实时通信链路；

步骤4：利用通信链路采集RTK观测数据，并且在主控单元上对观测值进行实时处理，并且给出厘米级的处理结果，从而对光学设备和雷达设备进行实时标校。

本发明的有益效果为：通过在光学设备上和雷达设备上安装RTK技术的测量定位方式进而使得本发明具有测量精准的特点，并且设置的DC/AC模块还可以为机动防卫表实时提供电源更方便了工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的机动方位标定位装置结构示意图；

图2是根据本发明实施例的机动方位标的定位方法流程图。

图中：

1、主控单元；2、GNSS双频接收机；3、外部接口；4、网络收发单元；5、电台及数据天线；6、DC/AC模块；7、双频测量型天线；8、雷达信标机信标天线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明的实施例所述的一种机动方位标定位装置，包括主控单元1，所述主控单元1安装于光学设备上或雷达设备上，并且，所述主控单元1上连接有GNSS双频接收机或双频RTK接收机2，所述GNSS双频接收机或双频RTK接收机2上连接有外部接口3以及网络收发单元4，所述网络收发单元4上连接有电台及数据天线5和DC/AC模块6，另外所述主控单元1上还设置有双频测量型天线7和雷达信标机信标天线8。

进一步的，一种机动方位标的定位方法，包括如下步骤：

步骤1：分别在光学设备或雷达设备上架设GNSS双频接收机或双频RTK接收机，按照RTK测量规程测量出基准点，并标记出基准点的方位标的精确坐标以及设备端的基准站的基准坐标；

步骤2：并且利用所述基准点的方位标和所述基准站的基准坐标，换算出两个基准点间的精确距离，以及对应正北的方向角；

步骤3：在方位标和光学设备或者雷达设备上搭建实时通信链路；

步骤4：利用通信链路采集RTK观测数据，并且在主控单元上对观测值进行实时处理，并且给出厘米级的处理结果，从而对光学设备和雷达设备进行实时标校。

其中，机动方位标包含两部分，两部分硬件配置和组成基本相同，一部分放置于光学或者雷达设备内部，另外一部分和方位标一起组成机动方位标。双频测量型天线和GNSS双频接收机组成基准站（也称为主站），其与方位标端的设备构成RTK通道，RTK及控制等相关数据通过网络收发单元以及电台及数传天线进行传输；外部接口将定位定时等信号馈送给需要的单元。DC/DC模块及充电板等为此部分设备进行供电。

其中，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GNSS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在光学设备上和雷达设备上安装RTK技术的测量定位方式进而使得本发明具有测量精准的特点，并且设置的DC/AC模块还可以为机动防卫表实时提供电源更方便了工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机动方位标定位装置，其特征在于，包括主控单元（1），所述主控单元（1）安装于光学设备上或雷达设备上，并且，所述主控单元（1）上连接有GNSS双频接收机或双频RTK接收机（2），所述GNSS双频接收机或双频RTK接收机（2）上连接有外部接口（3）以及网络收发单元（4），所述网络收发单元（4）上连接有电台及数据天线（5）和DC/AC模块（6），另外所述主控单元（1）上还设置有双频测量型天线（7）和雷达信标机信标天线（8）。

2. 一种机动方位标的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：分别在光学设备或雷达设备上架设GNSS双频接收机或双频RTK接收机，按照RTK测量规程测量出基准点，并标记出基准点的方位标的精确坐标以及设备端的基准站的基准坐标；

步骤2：并且利用所述基准点的方位标和所述基准站的基准坐标，换算出两个基准点间的精确距离，以及对应正北的方向角；

步骤3：在方位标和光学设备或者雷达设备上搭建实时通信链路；

步骤4：利用通信链路采集RTK观测数据，并且在主控单元上对观测值进行实时处理，并且给出厘米级的处理结果，从而对光学设备和雷达设备进行实时标校。