CN101071168B - 双模位置标定系统 - Google Patents

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Abstract

双模位置定位标定系统包含多重无线或有线网络通讯装置，其中一种多重网络通讯装置中的一个包含全球定位系统接收器。分配服务系统耦合至多重网络通讯装置，及操作方式开关是耦合至具有全球定位系统接收器的网络装置，卫星全球定位系统接收器耦合至操作方式开关。卫星全球定位系统接收器由装配宽视野玻璃窗的外墙所限制的室内区域操作，此时操作方式开关被开启至全球定位系统方式，可接受来自超过三个卫星的信号。卫星全球定位系统接收器若是由水泥外墙或由装配窄视野玻璃窗的外墙所限制的室内区域操作，此时操作方式开关被开启至全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式，则无法接受来自超过三个卫星的信号。

Description

双模位置标定系统
技术领域
本发明是有关一种位置标定系统，特别是关于一种双模位置标定系统(dual mode location positioningsystem)。
背景技术
随着芯片与通讯技术日益进步，许多高容量装置趋向小型化。另外，行动技术的发展增加各式装置的可携性。行动电话功能也增加通过行动电话而提供进入网际网络的服务。追踪车辆，例如汽车及卡车，已是众所皆知。举例而言，全球定位系统(global positioningsystem；GPS)是由无线网络于固定时间间隔下将移动的车辆定位至中央基地台以追踪车辆。
全球定位系统(GPS)接收者从一组高达32个且以约12小时绕行地球的卫星来接收卫星定位信号。每一个全球定位系统卫星持续不断地传送两种频谱(spread spectrum)。来自每一个卫星的L1信号是由两种虚拟乱码(Pseudo random code)、粗调/撷取码(coarse acquisition code；C/A code)及精准码(P-code)所调控。精准码通常被加密，并且精准码的加密形式称为Y电码(Y-code)。来自每一个卫星的L
2信号是由Y电码所调制。当精准码(Y电码)作为军事用途时，粗调/撷取码(C/A code)则作为非军事用途。
一般的全球定位系统装置由从全球定位系统装置，包括卫星及基地台，接收及处理全球定位系统装置频宽信号，提供有关全球定位系统装置的定位信息。当用户通过定位服务提供者请求个人定位时，可得到具有定位指示装置的个人位置信息。个人位置指示装置将其位置传达至定位服务提供者，并且也将有关个人定位信息传达至用户。
现今，已存在许多定位系统，例如全球定位系统(例如惯性导航系统(Inertial Navigation System；INS)或全球定位系统(GPS))、以行动网络为基础的广域定位系统及室内定位系统(例如多重感测器整合系统(Multi-sensor Integrated System)或Wi-Fi信号定位系统(Wi-Fi Positioning System；WPS)。使用者可依个人需求选择适合的系统。INS称为惯性导航系统(Inertial Navigation System及用于全球定位系统的全球定位系统标准。多重感测器整合系统是为由无线区域网络(WLAN)或无线射频辨识(Radio FrequencyIdentification；RFID)的室内定位系统。无线区域网络(WLAN)定位系统标准的Wi-Fi信号定位系统(WPS)是为一种以射频信号为基础的无线区域网络定位系统，通常靠搜集无线区域网络信号以追踪信号分布图，因而提供一种定位决定方式用以决定行动装置的位置。
一般只利用立体(3D)全球定位系统的方式。当全球定位系统于墙或障碍、屏障或材料所限制的室内区域运作时，无法提供全球定位系统的资料。在上述情况中，全球定位系统接收器无法接收来自具有个别全球定位系统发射器的卫星的任何信号。再者，当全球定位系统于由水泥墙或由装配窄视野(field of view；FOV)玻璃窗的墙或障碍所限制的室内区域运作时，无法提供精准的全球定位系统资料。在上述情况中，全球定位系统接收器无法接收超过三个来自具有个别全球定位系统发射器的卫星的信号。
有鉴于上述，急需提供一种可在室内运作的新双模系统。
发明内容
本发明的主要目的是在于揭露一种双模位置标定系统及方法。
双模位置标定系统包含多重无线或有线网络通讯装置，多重网络通讯装置中的一包含全球定位系统接收器。分配服务系统(Distribution Service System；DSS)是耦合至多重网络通讯装置，以及操作方式开关系亦耦合至具有全球定位系统接收器的网络装置。卫星全球定位系统接收器是耦合至操作方式开关。卫星全球定位系统接收器于由装配宽视野(field of view；FOV)玻璃窗的墙或障碍所限制的室内区域操作时，并且操作方式开关开启至全球定位系统方式，使得卫星全球定位系统接收器接受来自超过三个卫星的信号。再者，卫星全球定位系统接收器是于由水泥墙或由装配窄视野(FOV)玻璃窗的墙或障碍所限制的室内区域操作，并且操作方式开关开启至全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式(Joint GPS/WPS mode)，此因卫星全球定位系统接收器无法接受来自超过三个卫星的信号。
上述于全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式(Joint GPS/WPS mode)，是为了增进位置标定的准确性，卫星全球定位系统接收器可除去无效的或递降的全球定位系统位置资料，并且由全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合位置资料取代，或利用全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(JointGPS/WPS)结合资料调节递降的全球定位系统位置资料。全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合位置资料是由校正有关网络通讯装置的卫星全球定位系统接收器的Wi-Fi信号定位系统位置资料所得到，并且网络通讯装置包含具有已知全球定位系统定位的全球定位系统接收器。
卫星全球定位系统接收器包含处理单元，用以执行全球定位系统定位、全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合定位请求该网络通讯装置，并且比较及合并全球定位系统定位及全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合定位或以位置为基础的导航服务。包含全球定位系统接收器的无线网络装置也具有处理单元可以执行全球定位系统定位、Wi-Fi信号定位系统定位、全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合定位搜寻及反应一卫星请求的功能。相同地，分配服务系统可以执行Wi-Fi信号定位系统定位、Wi-Fi信号定位系统至全球定位系统格式转换、更新全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合位置资料库的功能。
本发明的另一观点是在于提供一种操作双模定位系统的方法，上述双模定位系统具有多重网络通讯装置及卫星全球定位系统接收器耦合至开关，其中多重网络通讯装置中的一个包含全球定位系统接收器，上述方法包含：当卫星全球定位系统接收器于由装配宽视野(FOV)玻璃窗所限制的室内区域操作时，藉由开关开启至全球定位系统方式，使得卫星全球定位系统接收器从多数个卫星接收信号；以及当卫星全球定位系统接收器于由装配窄视野玻璃窗的墙或障碍或由水泥墙所限制的室内区域操作时，由开关开启至全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式(Joint GPS/WPS mode)，使得卫星全球定位系统接收器从多数个卫星接收信号。
于全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式(Joint GPS/WPS mode)中，为了增进位置标定的准确性，该卫星定位系统接收器可除去无效的(null)或递降的(degraded)全球定位系统位置资料。全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合位置资料是利用校正有关网络通讯装置的网络通讯装置的卫星全球定位系统接收器的Wi-Fi信号定位系统位置资料而得到，并且网络通讯装置包含具有已知全球定位系统定位的全球定位系统接收器。
附图说明
由参考下列详细叙述以及附图所叙述的本发明的较佳实施例，将可以更快地了解本发明的优点与精神，其中：
图1A与图1B是为本发明的双模位置标定系统的示意图。
图2至图5B是为本发明的双模位置标定系统的测量方法的示意图。
图6是为根据本发明的双模位置标定系统的功能方块图。
图7是为根据本发明的卫星端操作方法的流程图。
图8是为根据本发明的网络桥接器端的操作方法的流程图。
具体实施方式
本发明揭露一种新的双模全球定位系统。于下列叙述中，为了提供本发明的通盘了解而详细说明特定内容，并且本发明的范围并不限定于后述的申请专利范围。然而，熟知该项技术者应可理解本发明的实施无须一个或多个特定细节。在其它实施例中，为了避免混淆本发明，已知的结构、材料或操作将不显示或加以赘述。
熟知该项技术者应可理解下文方法及附图中所述本发明的实施例在此是用以说明本发明，并非用以限制本发明。本发明的其它实施例将提供上述熟知该项技术者本发明的功效。
本发明需结合立体(3D)全球定位系统与平面(2D)无线区域网络(LAN)定位系统。换言之，至少需要四个卫星全球定位系统发射器(GPS_TXs)，以及必要的三或两个网络桥接器(AP)。参考图1A及图1B，上述系统包含具有卫星全球定位系统接收器的网络移动站台100，例如可为多重网络通讯装置，并且网络移动站台100具有一个卫星天线102及一个全球定位系统接收器天线104。上述系统还包含至少三个无线或有线网络通讯装置，例如网络桥接器。于实施例中，显示网络桥接器1(AP1)至网络桥接器3(AP3)。网络桥接器(称为网络桥接器1(AP1))中的一具有网络桥接器天线202及一个室外全球定位系统(GPS)接收器天线204。其它网络桥接器同样具有网络桥接器天线206。
当具卫星全球定位系统接收器的网络移动站台(GPS_RX/STA)于由装配宽视野(field of view；FOV)玻璃窗的墙或障碍所限制的室内区域中操作时，开启至全球定位系统方式，使得GPS_RX/STA可接收来自超过三个卫星的信号。当GPS_RX/STA于由水泥墙或由装配窄视野(FOV)玻璃窗的墙或障碍所限制的室内区域中操作时，开启至全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式(Joint GPS/WPS mode)，当GPS_RX/STA无法接收来自超过三个卫星的信号。于全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式(Joint GPS/WPS mode)，为了增进位置标定的准确性，GPS_RX/STA可以除去无效的或递降的全球定位系统位置资料，并且由全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合位置资料取代，或利用全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合(Joint GPS/WPS)资料调节递降的全球定位系统位置资料。此外，全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合位置资料是由校正有关具有全球定位系统位置的具全球定位系统接收器的网络桥接器(GPS_RX/AP)。GPS_RX/AP具有GPS_RX/STA的Wi-Fi信号定位系统位置资料。GPS_RX/AP是为具有全球定位系统接收器的有线或无线网络通讯装置。
利用非线性双曲线方程序、非线性椭圆方程序或三角函数的非线性正弦曲线方程序的处理系统来估计Wi-Fi信号定位系统位置，其可于分配服务系统(Distribution Service System；DSS)、网络桥接器中的一个(大部分为GPS_RX/AP)或网络移动站台(STA)(通常)中被解决。参考图2，可从至少三个具有全向(omni)天线的网络桥接器中得到非线性双曲线方程序，并且上述非线性双曲线方程序具有到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival)或到达振幅差(Amplitude-Difference-Of-Arrival)的形式。如图2所示，网络桥接器3(AP3)与网络桥接器2(AP2)可量测卫星的相关到达时间(Time of Arrival；TOA)或到达角度(Angleof Arrival；AOA)。GPS_RX的网络桥接器1(AP1)可量测网络移动站台的相关到达时间(TOA)或到达角度(AOA)，并且处理双曲线(或椭圆)位置的三个差或和的基准方程序。再者，可从至少三个具有全方向天线的网络桥接器中得到非线性椭圆方程序，并且上述非线性椭圆方程序具有到达时间和(Time-Sum-Of-Arrival)或到达振幅和(Amplitude-Sum-Of-Arrival)的形式。如果两个网络桥接器皆使用测向天线(direction-finding antenna)或网络移动站台及一个网络桥接器使用测向天线，则三角函数的非线性正弦曲线方程序至少利用自两个网络桥接器的两个量测的到达方向(Direction-Of-Arrival；DOA)及一个已知基准线。
如果室内区域只包含一个GPS_RX/AP，则无线区域网络定位系统可利用此唯一的方法得到GPS_RX/AP所量测的卫星的到达方向、到达时间(或到达角度)，以估算极座标(polar coordinates)中所量测的相对位置。相似的方法也可以使用于此实施例，如网络移动站台具有量测到达方向、到达时间(或到达角度)的能力，用以量测其于极座标中的相对位置。所量测的时间与相对于网络桥接器之间及网络桥接器与网络移动站台之间以log表示的振幅是由多重路径效应(multi-patheffects)所影响。当从重复的到达时间(或到达方向或到达角度)的资料中得到主要的到达时间(到达振幅或到达方向)，信号强度分布主要方法是用以减轻上述多重路径效应。再者，许多线性化(Linearization)或重复(Iteration)的算法可用以作为解决非线性方程序系统的主要方法。
其它(optional)的三角量测(triangulation)可用以解决定位问题。参考图3，上述系统是利用两个网络桥接器(网络桥接器1及网络桥接器2)。如果两个网络桥接器间的基准线为已知，则两个网络桥接器可具有测向(DF)天线以量测相对于其它卫星的卫星(网络移动站台)的到达角度。网络桥接器1具有全球定位系统接收器(GPS_RX)用以处理正弦及余弦的两方程序。因此可由此系统所估计定位。
另者，如图4所示，网络移动站台包含测向天线，用以量测相对于网络桥接器2的GPS_RX/AP1卫星的到达方向，或量测相对于GPS_RX/AP1的网络桥接器2的到达方向。换言之，GPS_RX/AP1具有测向天线，用以量测相对于网络桥接器2的网络移动站台的到达方向，以解决一个差值及正弦与余弦的两方程序。
另一方式可利用单一网络桥接器以量测定位。参考图5A，具有测向天线的GPS_RX/AP1可量测相对于参考方向，例如北方，的网络移动站台的到达方向。接着，可量测相对于GPS_RX/AP1的卫星的到达角度或到达方向。相似地，如果卫星具有测向天线，则网络移动站台可量测相对于参考方向的网络桥接器1的到达方向，并且可量测网络桥接器1的到达时间或到达角度，如图5B所示。
参考图6，是为根据本发明的功能示意图。每一个网络桥接器包含一中央处理器(CPU)及一天线，用以作为无线网络通讯。每一个中央处理器可以处理Wi-Fi信号定位系统或结合定位搜寻，并且反应卫星的请求。每一个中央处理器耦合至分配服务系统610以执行Wi-Fi信号定位系统(WPS)定位服务、Wi-Fi信号定位系统至全球定位系统格式转换或全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合位置资料库更新。操作方式开关600是耦合于网络桥接器1与具有卫星全球定位系统接收器的网络移动站台100之间，并且具有卫星全球定位系统接收器的网络移动站台100包含卫星天线以接收卫星信号及全球定位系统接收器天线。具有卫星全球定位系统接收器的网络移动站台100的中央处理器可以处理卫星定位、对网络桥接器请求全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(JointGPS/WPS)结合位置、全球定位系统的比较与合并及全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合位置，或以定位为基础服务的导航。
参考图7，是为根据本发明的卫星端的操作流程图。步骤700，具全球定位系统的网络移动站台(GPS_RX/STA)将方式改变为全球定位系统方式，并且尝试从足够数目(超过三个)的可被侦测到的卫星全球定位系统发射器(GPS_TX)接收全球定位系统的信号。接着，步骤710，GPS_RX/STA执行定位功能，并且如果可被侦测到的卫星全球定位系统发射器(GPS_TX)具有足够数目(超过三个)，则由分析所接收到的全球定位系统信号以更新全球定位系统资料。另一方面，步骤720，如果状态为无效或如果标准差小于预设临界值，则GPS_RX/STA检查全球定位系统资料的有效状态或标准差，并且维持位置标定。此外，步骤730，GPS_RX/STA改变至全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式(Joint GPS/WPS mode)，并且传送更新全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合定位的请求至相关的网络桥接器。
步骤740，GPS_RX/STA从相关网络桥接器接收具有标准差的更新过的全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合资料。接着，步750，比较更新过的全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(Joint GPS/WPS)结合资料的标准差及其所得到的原更新过的全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(JointGPS/WPS)结合资料。然后，步骤760，GPS_RX/STA由选择具有较佳标准差的更新过的资料而合并两个更新过的资料。最后，步骤770，GPS_RX/STA将已合并的更新过的资料转移至任何以位置为基础的服务系统。
参考图8，是根据本发明的网络桥接器端的操作流程示意图。本发明揭露一种双模位置标定系统的操作方法，双模位置标定系统具有多重无线网络装置及耦合至开关的卫星全球定位系统接收器，其中多重无线网络装置中的一个包含GPS_RX/AP，并且上述方法包含由具有全球定位系统接收器的无线网络装置，而从足够数目的卫星全球定位系统发射器接收全球定位系统信号的步骤，如步骤800中所述。上述卫星数目是大于三个。
接着，步骤810，GPS_RX/AP执行位置标定，并且藉由分析所接收到的全球定位系统信号，以更新全球定位系统资料。步骤820，GPS_RX/AP将其更新过的全球定位系统定位传送至分配服务系统，上述分配服务系统具有所有网络桥接器的静态位置及具有相同扩展服务包识别字符串(Extended Service SetIdentifier；ESSID)的所有网络移动站台的动态位置的资料库，并且资料库包含输出资料的标准差。
然后，步骤830，分配服务系统校正所有网络桥接器及所有主动网络移动站台的全球定位系统定位。步骤840是为连接至标的网络移动站台，足够数目的网络桥接器(可包含GPS_RX/AP)藉由双曲线或椭圆定位法执行位置定位，以更新网络移动站台的Wi-Fi信号定位系统资料。也可使用别的方法，例如基准(或其它的)三角量测法或单一网络桥接器至网络移动站台定位法。
步骤850，定位的网络桥接器中的一个传送网络移动站台的更新过的Wi-Fi信号定位系统资料至分配服务系统；接着，步骤860，上述分配服务系统将更新过的Wi-Fi信号定位系统资料至全球定位系统格式，并且以已更新的全球定位系统资料为基础校正网络移动站台的定位。然后，步骤870，从分配服务系统的资料库中的相关网络桥接器搜寻并且反应网络移动站台更新全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统(JointGPS/WPS)结合位置的请求。
熟知该项技术者应可理解，本发明以较佳实施例说明如上，然其并非用以限定本发明所主张的专利权利范围。其专利保护范围当视后附的申请专利范围及其等同领域而定。凡熟悉此领域的技术者，在不脱离本专利精神或范围内，所作的更动或润饰，均属于本发明所揭示精神下所完成的等效改变或设计，且应包含在下述的申请专利范围内。

Claims (14)

1.一种双模位置标定系统，其特征在于，包含：
多重网络通讯装置，该多重网络通讯装置中之一包含一全球定位系统接收器，该全球定位系统接收器具有一单元可执行全球定位系统定位、Wi-Fi信号定位系统定位、全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合定位搜寻及反应一卫星请求的功能；
分配服务系统耦合至该多重网络通讯装置；
一操作方式开关耦合至包含一全球定位系统接收器的该多重网络通讯装置；以及
一卫星全球定位系统接收器耦合至该开关。
2.根据权利要求1所述的双模位置标定系统，其特征在于，其中该卫星全球定位系统接收器于由装配宽视野玻璃窗的墙或障碍所限制的室内区域操作时，该操作方式开关开启至全球定位系统方式，使得该卫星全球定位系统接收器接受来自超过三个卫星的信号。
3.根据权利要求1所述的双模位置标定系统，其特征在于，其中该卫星全球定位系统接收器于由水泥墙或由装配窄视野玻璃窗的墙或障碍所限制的室内区域操作时，该操作方式开关开启至全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式，此因该卫星全球定位系统接收器无法接受来自超过三个卫星的信号。
4.根据权利要求3所述的双模位置标定系统，其特征在于，其中于该全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式，为了增进位置标定的准确性，该卫星全球定位系统接收器可除去无效的或递降的全球定位系统位置资料，并且由全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合位置资料取代，或利用全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合资料调节递降的全球定位系统位置资料。
5.根据权利要求4所述的双模位置标定系统，其特征在于，其中该全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统位置结合资料是由校正有关该网络通讯装置的该卫星全球定位系统接收器之一Wi-Fi信号定位系统位置资料所得到，并且该网络通讯装置包含具有一已知全球定位系统定位的全球定位系统接收器。
6.根据权利要求1所述的双模位置标定系统，其特征在于，其中该卫星全球定位系统接收器包含一单元可执行全球定位系统定位、全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合定位请求的功能至该网络通讯装置，并且比较及合并全球定位系统定位、全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合定位或以位置为基础的导航服务。
7.根据权利要求1所述的双模位置标定系统，其特征在于，其中该分配服务系统执行Wi-Fi信号定位系统定位、Wi-Fi信号定位系统至全球定位系统格式转换、更新全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合资料库的功能。
8.一种操作双模位置标定系统的方法，该双模位置标定系统具有多重网络通讯装置及一卫星全球定位系统接收器耦合至一开关，其中该多重网络通讯装置中之一包含一全球定位系统接收器，其特征在于，该方法包含：
利用包含一全球定位系统接收器的该网络通讯装置接收来自多数个全球定位系统发射器的全球定位系统信号；
由分析接收到的全球定位系统信号，以更新全球定位系统资料的位置标定；
传送更新过的全球定位系统定位至具有多重网络通讯装置静态位置及卫星动态位置资料库的分配服务系统；
校正该多重网络通讯装置及该卫星的全球定位系统定位；
结合该卫星，该多重网络通讯装置用以执行位置标定，以更新Wi-Fi信号定位系统资料；
传送该卫星全球定位系统的更新过的Wi-Fi信号定位系统资料至分配服务系统；以及
更新过的Wi-Fi信号定位系统资料至全球定位系统格式转换，并且基于该更新过的全球定位系统资料校正该卫星的定位。
9.根据权利要求8所述的操作双模位置标定系统的方法，其特征在于，其中还包含从该分配服务系统的资料库搜寻并且反应该卫星更新过的全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统位置的请求。
10.根据权利要求8所述的操作双模位置标定系统的方法，其特征在于，其中该位置标定由双曲线或椭圆定位法、基准三角测量法或单一网络通讯装置至卫星定位法更新网络移动站台的Wi-Fi信号定位系统资料。
11.一种操作双模位置标定系统的方法，该双模位置标定系统具有多重网络通讯装置及一卫星全球定位系统接收器耦合至一开关，其中该多重网络通讯装置中之一包含一全球定位系统接收器，其特征在于，该方法包含：
改变至全球定位系统方式，并且接收来自多数个卫星全球定位系统发射器的全球定位系统信号；
如果该卫星全球定位系统发射器数目足够，则可由分析该接收到的全球定位系统信号以更新全球定位系统资料；如果状态为有效或标准差少于一临界值，则检查全球定位系统资料的有效状态或标准差；
改变至全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合方式，并且如果状态为非有效或该标准差高于该临界值，则送出更新全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合定位至有关网络通讯装置的请求；以及
从该有关网络通讯装置接收具有该标准差的更新过的全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合资料。
12.根据权利要求11所述的操作双模位置标定系统的方法，其特征在于，其中包含该更新过的全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统资料结合标准差，具有接收该更新过的全球定位系统/Wi-Fi信号定位系统结合资料后的原更新过的全球定位系统资料；由选择较佳的标准差以合并两个更新过的资料；以及将该合并更新过的资料传送至任何以位置为基础的服务系统。
13.根据权利要求11所述的操作双模位置标定系统的方法，其特征在于，其中该更新全球定位系统资料的步骤是由该卫星全球定位系统接收器所执行。
14.根据权利要求11所述的操作双模位置标定系统的方法，其特征在于，其中该检查步骤是由该卫星全球定位系统接收器所执行。
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